JPH07157119A - 折丁供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】縦集積折丁群を縦方向に起立した状態で製本機
フィーダ部の折丁収納部に供給する自動供給装置であっ
て、折丁に中折れや、弯曲、皺、曲がり等が生じないよ
うにバッチ方式にて搬送供給することにある。 【構成】縦集積折丁Ｐの装架手段Ａと、縦集積折丁群Ｐ
を前部縦集積折丁群Ｐ₁と後部縦集積折丁群Ｐ₂ に分離
する分離機構と分離された前部縦集積折丁群Ｐ₁のみを
持上搬送する持上機構とを備えた第１中間搬送手段Ｂ
と、前記折丁群Ｐ₁を挟持し且つ前方に水平に搬送する
第２中間搬送手段Ｃと、前記折丁群Ｐ₁ を挟持し且つ下
方に搬送する第３中間搬送手段Ｄと、前記折丁群Ｐ₁ を
挟持し且つ製本機フィーダ側に供給押送する供給押送手
段Ｅとを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本機フィーダ部の折
丁収納部に、バッチ方式で折丁群を供給する折丁供給装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製本機は、折丁を１枚ずつエンドレス状
のギャザリングチェーンや搬送コンベア等の丁合部に供
給して順に丁合し、更に適宜表紙を丁合した後、背部を
綴じ加工して、書籍や雑誌等を製本するものであるが、
製本機には、折丁を丁合部に１枚ずつ供給するためのフ
ィーダ部と、該フィーダ部に折丁収納部を備えている。

【０００３】従来、上記製本機のフィーダ部における折
丁収納部に対する折丁の補給は、手作業によって所定枚
数の折丁を一纏めにして把持して収納部に装架するマニ
ュアル方式、あるいは自動搬送ローダー等によって折丁
をずれ重ね状態で搬送しながら収納部に搬送供給する自
動供給方式がある。自動供給方式は、折丁供給方法とし
ては作業の能率面や省力化にとって適当である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般的に、折丁は用紙
を二つ折りや三つ折り等してシート状に形成したもので
あり、折り加工における折目位置や折圧力等の不均一に
よって１枚毎厚さにばらつきが生じ易く、厚さが不均一
であると搬送供給における不揃いが生じ易いものであ
る。また最近の雑誌等の本は、比較的薄い用紙を用いた
頁の使用頻度が増加しており、そのため製本に使用する
シート状の折丁は腰強度が弱いものがある。

【０００５】従来の自動供給方式では、折丁を垂直に起
立させて縦方向集積（折目が上方又は下方のいずれかに
なるようにして集積）して横方向に又は縦方向に搬送す
る搬送過程がある。この過程での搬送中において起立し
た折丁に、中折れや、弯曲、皺、曲がり等が発生する場
合があり、このような現象が、製本の品質を良くしない
だけでなく、製本途中の製本機の停止等のトラブルに繋
がる場合が多々ある。

【０００６】本発明は、縦集積折丁群を縦方向に起立し
た状態で搬送して、製本機フィーダ部の折丁収納部に供
給（補給）する自動供給装置であって、搬送中におい
て、起立した折丁に中折れや、弯曲、皺、曲がり等が生
じないようにバッチ方式にて折丁をフィーダ部の折丁収
納部に搬送供給することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、縦集積折丁Ｐ
の装架手段Ａと、縦集積折丁群Ｐを前部縦集積折丁群Ｐ
₁ と後部縦集積折丁群Ｐ₂ に分離する分離機構と分離さ
れた前部縦集積折丁群Ｐ₁ のみを持上搬送する持上機構
とを備えた第１中間搬送手段Ｂと、前記折丁群Ｐ₁ を挟
持し且つ前方に水平に搬送する第２中間搬送手段Ｃと、
前記折丁群Ｐ₁を挟持し且つ下方に搬送する第３中間搬
送手段Ｄと、前記折丁群Ｐ₁ を挟持し且つ製本機フィー
ダ側に供給押送する供給押送手段Ｅとを設けたことを特
徴とする折丁供給装置である。

【０００８】

【実施例】本発明の折丁供給装置を、図１の装置全体側
面図、及び、図２の装置部分側面図、及び、図３の装置
部分側面図に従って説明すれば、縦集積状態で折丁ｐを
装架し且つ挟持する装架台部１と、該装架台部１に前進
後退搬送機構とを備えた縦集積折丁装架手段Ａが設けら
れている。該装架手段Ａの前方には該装架手段Ａに装架
された全ての縦集積折丁群Ｐを縦集積状態で受け取り挟
持する受取台部１１と、該縦集積折丁群Ｐを前部縦集積
折丁群Ｐ₁ と後部縦集積折丁群Ｐ₂ に分離する分離機構
１２と、分離された前部縦集積折丁群Ｐ₁ のみをその前
後及び下部より保持し且つ上昇下降動作する持上機構１
３とを備えた第１中間搬送手段Ｂが設けられている。該
第１中間搬送手段Ｂの上方には、該第１中間搬送手段Ｂ
により上方に搬送された前記折丁群Ｐ₁ を挟持部３４に
より挟持して受け取り且つガイドレール３０に沿って前
方に水平に搬送する第２中間搬送手段Ｃが設けられてい
る。該第２中間搬送手段Ｃの水平搬送往路の到着点下方
には、水平に搬送された前記折丁群Ｐ₁ を挟持部４１に
より受け取り挟持し且つ下方に搬送するために下降上昇
動作する第３中間搬送手段Ｄが設けられている。該第３
中間搬送手段Ｄの前方には第３中間搬送手段Ｄにより搬
送された前記折丁群Ｐ₁ を挟持して受け取り且つ製本機
フィーダ側に供給する挟持供給部５０と、供給された折
丁群Ｐ₁ を押送支持する押送支持部６０とを備えた供給
押送手段Ｅが設けられている。

【０００９】本発明の折丁供給装置を、図１の装置全体
側面図、及び、図２の装置部分側面図、及び、図３の装
置部分側面図に従って以下に詳細に説明する。縦集積折
丁装架手段Ａは、図１及び図２に示すように、折丁ｐの
折目側（背側）を下側にして（若しくは上側にして）、
複数折丁ｐを縦集積状態で順次装架し収容するための装
架台部１を備え、また装架台部１を矢印方向に前進後退
させる前進後退搬送機構２を備える。

【００１０】前記装架台部１は、ストレートな水平ガイ
ドレール３に沿ってエアシリンダ等による駆動部４によ
り前進・後退動作する前進後退搬送機構２に一体に取付
けた支持台５を備える。支持台５上には、その後部にエ
アシリンダ等による挟持駆動部６（６ａはエアシリンダ
６の水平作動ロッド）により前後開閉動作する可動挟持
板７及び該挟持板７と対向する固定挟持板８（又は可動
挟持板７側を固定し、固定挟持板８側を可動、又は、両
挟持板７，８を可動にしてもよい）とを備え、多数枚の
折丁ｐを起立姿勢で縦集積状態に該両挟持板７，８間に
装架するようになっている。

【００１１】前進後退搬送機構２は、例えばガイドレー
ル３に沿って平行方向に設置したエアシリンダ等の駆動
源４と、該駆動源４にてガイドレール３にガイドされて
移動動作する可動体４ａとを備えており、装架台部１の
支持台５は該可動体４ａ上に一体的に取付けてあり、折
丁装架手段Ａの前記装架台部１は、駆動源４によって折
丁ｐを装架してガイドレール３に沿って前進・後退動作
するものである。

【００１２】あるいは、前記装架台部１への折丁ｐの装
架を容易にするために、本発明の一実施例として、前記
水平ガイドレール３後端部を装置本体フレームＦ₁ のブ
ラケット３ｂに、又は前記昇降部９上のブラケット３ｂ
に、支軸３ａにて回転・停止可能に軸支し、該レール３
を含めて装架手段Ａ全体を水平状態からその前端部側を
低くして適宜角度（例えば水平に対して５°〜３５°）
に傾斜状態に姿勢変換できるようにして、折丁ｐを装架
する際に低位側の挟持板８側に折丁ｐを寄せながら縦集
積することができるようにしてもよい。

【００１３】前記ガイドレール３部分は、図１、図２に
示すように、他の実施例として、昇降部９上に一体的に
取付られ、ガイドレール３を含めて前記装架手段Ａ全体
は上下に昇降移動可能である。

【００１４】図１、図２に示すように、折丁装架手段Ａ
の装架台部１の水平前進方向には、第１中間搬送手段Ｂ
を備える。該第１中間搬送手段Ｂは、折丁装架手段Ａの
装架台部１に装架されて前記挟持板７，８によって挟持
された全縦集積折丁群Ｐを、縦集積状態で受け取る水平
な受取台部１１と、該縦集積折丁群Ｐを前部縦集積折丁
群Ｐ₁ と後部縦集積折丁群Ｐ₂ に分離する分離機構１２
と、分離された前部縦集積折丁群Ｐ₁ のみをその前後及
び下部より保持し且つ上方に搬送するために上昇下降動
作する持上機構１３とを備える。

【００１５】前記受取台部１１は、水平な受取台１５
と、該受取台１５上に突出乃至側方に水平に横倒する可
動支持板１６（ロータリーエアシリンダーの回転作動軸
に取付けた支持フォーク等の支持板）とを備え、受取台
１５は水平スライド台１５ａに取付けられ、該スライド
台に沿って水平に移動可能である。また該受取台１５は
エアシリンダ等の受取台駆動源１４の作動ロッド１４ａ
に取付けたアーム１４ｂを介して接続され、ガイド台１
５ａに沿ってエアシリンダ等の駆動源１４によって前進
・後退動作するものである。支持板１６は、受取台１５
の後端部に一体に立設保持され、受取台１５と一体的に
前後移動可能であり、前記挟持板７，８によって挟持さ
れた全縦集積折丁群Ｐの後端部を起立姿勢で支持するた
めのものである。

【００１６】前記分離機構１２は、図１、図２に示すよ
うに、エアシリンダ１８のリニアに前進・後退動作する
作動ロッド１８ａ先端に取付けた垂直な支持板１７と、
該支持板１７に一体的に配置した上面が水平若しくは上
面が折丁進行方向に僅少低く傾斜（水平に対して１°乃
至５°程度）する分離支持板１９を備え、該支持板１７
は前記受取台部１１に受け取られた前記縦集積折丁群Ｐ
の後端部を起立姿勢で支持する前記支持板１６と対向す
るように設置されて、縦集積折丁群Ｐの前端部を支持す
るようになっている。また前記分離機構１２は、分離支
持板１９の後端部に対して近設直交する方向の垂直な分
離板２１を備え、該分離板２１はエアシリンダ２０によ
って受取台１５上に突出動作乃至受取台１５下側に回避
動作可能である。

【００１７】前記垂直支持板１７の前方には、図１、図
２に示すように、水平方向にエアシリンダ２４を備え、
該エアシリンダ２４の作動ロッド２４ａの先端部には押
板２５を備え、該押板２５は、作動ロッド２４ａの伸長
・短縮動作によって垂直支持板１７及び分離板２１と交
差して、受取台１５上を水平方向に前進後退できる。押
板２５は、作動ロッド２４ａの伸長動作時に、前記可動
支持板１６と押板２５との間の間隔を、前述の縦集積折
丁群Ｐ（以下単に折丁群Ｐと云う）の集積長さｗよりも
僅かに大きい間隔ｗ＋αに設定できるようになってお
り、受取台１５上の可動支持板１６と押板２５との間隔
ｗ＋α内に、前述した折丁装架手段Ａの前記装架台部１
に装架集積され支持板７，８によって挟持された折丁群
Ｐを受け取るものである。

【００１８】受取台１５上に折丁群Ｐを受け取った後
は、エアシリンダ１４によって受取台１５と、折丁群Ｐ
の後端部を支持して起立状態の支持板１６とが折丁群Ｐ
を押送しつつ前進移動し、同時にエアシリンダ２４の短
縮動作によって同速度で押板２５が折丁群Ｐの前端部を
支持しながら前進移動することにより、受取台１５下側
に回避動作している分離板２１上側を通って折丁群Ｐを
支持板１７によってその前端部が支持される位置まで搬
送する。

【００１９】前記分離機構１２のエアシリンダ１８は、
前記受取台１５の水平に対して適宜傾斜角度θ（例えば
θ＝５°乃至２０°程度）で縦集積折丁群Ｐの前端部方
向に低く傾斜させて装置本体フレームＦ₁ 側に取付けて
ある。したがって、傾斜方向に前進・後退動作する作動
ロッド１８ａによって垂直支持板１７及び分離支持板１
９は斜め上方の上止点と斜め下方の下止点とにリニア
（直線的）に移動する。したがって前記分離支持板１９
の上面は、下止点では縦集積折丁群Ｐ前端部を支持する
受取台１５上面と面一で停止し、上止点では縦集積折丁
群Ｐ前端部の斜め上方にて停止する。

【００２０】下止点にある前記垂直支持板１７と分離支
持板１９は、受取台１５上に受け取られ且つ可動支持板
１６によって後端部を押されて受取台１５上を前進移動
した縦集積折丁群Ｐの前部側にある前部縦集積折丁群Ｐ
₁ を保持する。

【００２１】前記垂直支持板１７と分離支持板１９は、
前部縦集積折丁群Ｐ₁ （以下単に折丁群Ｐ₁ と云う）を
保持した後に斜め上方の上止点まで少し移動して、分離
支持板１９上の折丁群Ｐ₁ の各折丁下端部を全体的に斜
め上方に持ち上げることによって、折丁群Ｐ₁ 後端部
と、後部側の後部縦集積折丁群Ｐ₂ 前端部との間に隙間
を生じさせる。分離支持板１９の後端部に対して近設直
交する姿勢の垂直な前記分離板２１は備え、エアシリン
ダ２０によって上昇動作して、前記隙間に突入して、折
丁群Ｐ₁ と後部縦集積折丁群Ｐ₂ とに区分し、区分され
た折丁群Ｐ₁ は支持板１７と分離板２１との間に保持さ
れる。なお区分された折丁群Ｐ₁ の折丁枚数は、分離支
持板１９前後方向の幅の大小に概略対応するものであ
る。

【００２２】持上機構１３は、分離板２１によって分離
された折丁群Ｐ₁ の前後及び下部を保持し且つ上下動作
可能な概略Ｕ字形の保持部２３（板状又は細棒状の垂直
な対向保持板２３ａ，２３ｂと、平坦な底板２３ｃから
構成される）と、該保持部２３を上下動作させるロッド
レスエアシリンダ２２及び作動ロッド２２ａを備えてい
る。

【００２３】前記保持部２３は、該保持部２３を支持す
る作動ロッド２２ａとともに前記分離支持板１９と互い
違いに交差して支障なく嵌挿できるように、例えば、前
記分離支持板１９と、保持部２３（作動ロッド２２ａを
含む）のうち、いずれか一方は折丁群Ｐ₁ の幅方向両端
部下側を、他方は同折丁群Ｐ₁ の幅方向両端部以外の下
側を保持するように構成され、例えば前記支持板１９，
保持部２３のうちのいずれか一方が櫛刃状、又は両方が
櫛刃状となっている。また該Ｕ字形の保持部２３の対向
支持板２３ａ，２３ｂの離間幅は、支持板１７と分離板
２１との間に保持されている折丁群Ｐ₁ の集積長さより
も僅少幅広に設定されている。

【００２４】前記保持部２３は、下止点では分離支持板
１９の真下であって第１中間搬送手段Ｂ下方の回避部位
で停止し、また上止点では分離支持板１９真上の受取台
部１１上方相当部位で停止する。なお、本発明において
は、下止点に下降した保持部２３内に収納集積されてい
る前記折丁群Ｐ₁ 端部を突揃えるための突揃え手段（図
示せず）を備えるようにしてもよい。前記保持部２３
は、回避部位の分離支持板１９真下より上昇動作させて
支持板１７と分離板２１との間に保持されている折丁群
Ｐ₁ を保持して真上の上止点まで上昇して、次の第２中
間搬送手段Ｃに折丁群Ｐ₁ を受け渡し、受け渡した後は
保持部２３は受取台１５下側の下止点にて待機する。

【００２５】続いてエアシリンダ２４により押板２５が
分離板２１部位まで移動して、分離板２１にて支持され
ている後続の折丁群Ｐ₂ の前端部を支持すると、分離板
２１は下降動作して受取台１５下側に回避動作する。続
いてエアシリンダ１４と２４によって、支持板１６（受
取台１５）と押板２５とを同速度で搬送方向に移動さ
せ、該支持板１６と押板２５との間に挟持されている後
続の折丁群Ｐ₂ を前方に搬送し、該折丁群Ｐ₂ 前端部を
支持板１７にて支持させる。

【００２６】次のタイミングの分離機構１２による分離
動作によって、前記同様にして、折丁群Ｐ₂ を、前縦集
積折丁群Ｐ_2-1 と後縦集積折丁群Ｐ_2-2 （図示せず）に
分離して隙間を形成し、その隙間に分離板２１が突入し
て、分離板２１と支持板１７との間に保持した折丁群Ｐ
_2-1 を、前記同様にして保持部２３によって上昇搬送し
て、次の第２中間搬送手段Ｃに受け渡し、受け渡し後は
直ちに受取台１５下側にて待機するものである。

【００２７】このようにして受取台１５上の折丁群を順
次分離して、最後に折丁群Ｐ₂ 後端部を支持する支持板
１６が分離板２１の真上に到達した時点で、エアシリン
ダ１４により支持板１６（受取台１５）は後退動作して
元の位置に復帰し、且つ押板２５はエアシリンダ２４の
作動ロッド２４ａの伸長動作によって、受取台１５上を
後退動作して、支持板１６と押板２５との間隔ｗ＋αの
位置にて待機する。

【００２８】なお、本発明装置においては上記分離動作
の回数は特に限定するものではないが、支持板１６と分
離板２１との間の折丁群Ｐを支持する間隔ｗ_O と、分離
板２１と支持板１７との間の間隔ｗ₁ （即ち保持板２３
の折丁群Ｐ₁ を保持する間隔）との関係が、ｗ_O ／ｗ₁
＝ｍ＞０．８〜１であって、ｍがほぼ整数に近い値（少
数点以下の数値が０〜２）であるように設定することが
適当である。

【００２９】図４（ａ）〜（ｅ）は、本発明装置におけ
る上記縦集積折丁装架手段Ａの一実施例における側面
図、及び第１中間搬送手段Ｂに縦集積折丁群Ｐを受け渡
す際の受け渡し動作を説明する側面図である。縦集積折
丁装架手段Ａの装架台部１をガイドするガイドレール３
は、その後端部を装置本体フレームＦ₁ 側のブラケット
３ｂに支軸３ａを介して支持され、ガイドレール３の中
程は、装置本体フレームＦ₁ に軸支されたエアシリンダ
１０の作動ロッド１０ａと連結させてある。

【００３０】上記一実施例の縦集積折丁装架手段Ａの装
架台部１に装架された複数折丁ｐ（縦集積折丁群Ｐ）を
第１中間搬送手段Ｂに受け渡す場合における動作を下記
に説明する。まず図４（ａ）、縦集積折丁装架手段Ａの
ガイドレール３の先端側を低く傾斜させた状態で装架台
部１の前端部を低く傾斜させて保持し、該装架台部１の
支持板７，８間に、予め折加工された多数の折丁ｐを折
目側を下にして起立姿勢で収納する。次に図４（ｂ）、
支持板７，８が閉鎖方向に動作することにより装架台部
１に装架された縦集積折丁群Ｐを挟持（クランプ）す
る。次に図４（ｃ）、ガイドレール３をエアシリンダ１
０の伸長動作によって水平状態に姿勢変換する。続いて
図４（ｄ）、水平なガイドレール３に沿って装架台部１
がガイドレール３の右端に移動して、装架台部１と第１
中間搬送手段Ｂの受取台１５とは互いにオーバーラップ
し、続いて受取台１５後端部の支持板１６が起立動作し
て折丁群Ｐ後端部を支持するとともに、支持板８前方よ
り押板２５が水平移動して支持板８内に嵌入し、折丁群
Ｐ前端部を支持する。この際、装架台部１と受取台１５
が互いに嵌入できるように、装架台部１と受取台１５の
いずれか一方は他方を挟んで両側に形成されている。続
いて図４（ｅ）に示すように、エアシリンダ１０の短縮
動作によってガイドレール３が支軸３ａを介して傾斜状
態に姿勢を変換するとともに、装架台部１が下降し、支
持板７，８が折丁群Ｐ前後より離脱して、折丁群Ｐは受
取台１５上にてその前後端部を支持板１６と押板２５と
により支持されて受け取られ、その後、装架台部１はガ
イドレール３に沿って後退移動して元の位置（図８
（ａ））に復帰する。

【００３１】また図５（ａ）〜（ｄ）は、本発明装置に
おける上記縦集積折丁装架手段Ａの他の実施例における
側面図、及び第１中間搬送手段Ｂに縦集積折丁群Ｐを受
け渡す際の受け渡し動作を説明する側面図である。縦集
積折丁装架手段Ａの装架台部１をガイドするガイドレー
ル３は、その後端部を、装置本体フレームＦ₁ に支持し
た昇降台部９上のブラケット３ｂに支軸３ａを介して水
平乃至傾斜姿勢に変換できるように支持され、若しくは
装架台部１をガイドするガイドレール３はその全体を、
装置本体フレームＦ₁ に支持した昇降台部９上に取付け
支持したものである。

【００３２】上記他の実施例の縦集積折丁装架手段Ａの
装架台部１に装架された複数折丁ｐ（縦集積折丁群Ｐ）
を第１中間搬送手段Ｂに受け渡す場合における動作を下
記に説明する。まず図５（ａ）、縦集積折丁装架手段Ａ
のガイドレール３を水平に保持した状態（又は図示しな
いがガイドレール３の先端側を低く傾斜させた状態）
で、装架台部１の支持板７，８間に、予め折加工された
多数の折丁ｐを折目側を下にして起立姿勢で収納した縦
集積折丁群Ｐを、支持板７，８が閉鎖方向に動作するこ
とにより挟持（クランプ）する。次に図５（ｂ）、ガイ
ドレール３を傾斜している場合は水平に戻し、水平なガ
イドレール３に沿って装架台部１がガイドレール３の右
端に移動して、装架台部１と第１中間搬送手段Ｂの受取
台１５とは互いにオーバーラップする。この際に、装架
台部１と受取台１５が互いに嵌入できるように、装架台
部１と受取台１５のいずれか一方は他方を挟んで両側に
形成されている。続いて図５（ｃ）、受取台１５後端部
の支持板１６が起立動作して折丁群Ｐ後端部を支持する
とともに、支持板８前方より押板２５が水平移動して支
持板８内に嵌入し、折丁群Ｐの前端部を支持する。続い
て図５（ｄ）、昇降台部９が下降動作して装架台部１が
下降し、支持板７，８が折丁群Ｐ前後より離脱して、折
丁群Ｐは受取台１５上にてその前後端部を支持板１６と
押板２５とにより支持されて受け取られ、その後、装架
台部１は、ガイドレール３に沿って後退移動して元の位
置に復帰し、昇降台部９も上昇動作して元の位置（図５
（ａ））に復帰する。

【００３３】図６（ａ）〜（ｃ）は、第１中間搬送手段
Ｂの受取台１５の構造及び分離機構１２による分離動作
を説明する概要側面図であり、図６（ａ）〜（ｃ）に示
すように、受取台１５の後端部には、該受取台１５下側
に取付けたロータリーエアシリンダ１６ａにより、受取
台１５側方（図６の前方又は後方）に横倒する横倒姿勢
と、該受取台１５上に突出する突出姿勢とにそれぞれ回
動変換する支持板１６を備える。

【００３４】分離機構１２による分離動作を以下に説明
すれば、まず図６（ａ）、受取台１５上の突出姿勢の支
持板１６と分離機構１２の支持板１７との間に折丁群Ｐ
を受け取る。続いて図６（ｂ）、エアシリンダ１８によ
って水平支持板１９が斜め前上方に移動して、水平支持
板１９上にある前縦集積折丁群Ｐ₁ の下部を前方に持ち
上げることにより後縦集積折丁群Ｐ₂ 下部との間に隙間
ｄを形成する。続いて図６（ｃ）、分離板２１が上昇動
作して、隙間ｄに突入して、折丁群Ｐ₁ と折丁群Ｐ₂ に
分離するものである。

【００３５】なお分離機構１２については、例えば特開
平５−２８６２８４号公報に開示する起立板と水平板と
による分離方式を採用でき、また分離板２１について
は、薄板状、細棒状など適宜形状のものでもよいが、例
えば、特開平５−２８６２８４号公報又は特開平５−２
８６２８５号公報に開示するローラに支持されて上昇す
るベルト方式などを採用することができる。

【００３６】次に、第２中間搬送手段Ｃについて以下に
説明すれば、上記第１中間搬送手段Ｂの保持部２３に保
持されて上昇し受取台部１１上方に搬送された折丁群Ｐ
₁ を前後より挟持して保持しつつ受け取り、且つ前方に
水平に挟持搬送するものである。

【００３７】該第２中間搬送手段Ｃは、装置本体フレー
ムＦ₁ に支持フレームＦ₂ を介して取付けた水平ガイド
レール３０に沿ってスライド可能に取付けたトラバーサ
３１を備え、該トラバーサ３１に折丁を挟持する挟持部
３２が取付支持されている。トラバーサ３１は、水平カ
イドレール３０に内装するロッドレスエアシリンダ３０
ａによって前後方向（図１にて矢印で示す左右方向）に
移動可能である。

【００３８】挟持部３２は、図１、図２の実施例におい
ては互いに前後に対向する垂直な挟持部３４（後挟持板
３４ａと前挟持板３４ｂ）を支持フレーム３３に備え
る。図１、図２に示す本発明の一実施例としては挟持部
３４は支持フレーム３３の側方に備え、よって挟持部３
４開閉先端部が横向きの姿勢に取付られているものであ
るが、他の実施例としては、挟持部３４開放先端部を下
向きの姿勢に取付けるようにしてもよい。挟持部３４の
いずれか一方又は両方は、支持フレーム３３に前後にス
ライド移動可能に支持されている。例えばスライド移動
可能な後挟持板３４ａは、エアシリンダ３５の作動ロッ
ド３５ａに取付けられ前後方向に移動動作して、折丁群
（前記保持部２３によって保持され上止点に搬送された
折丁群Ｐ₁ ）を前後より挟持する。なおシーケンス制御
動作により、挟持部３４は、折丁群Ｐ₁ を保持した前記
保持部２３が上止点まで上昇する以前に、トラバーサ３
１が図１に示すガイドレール３０の左端から僅少右方向
に移動することにより保持部２３の上止点相当部に待機
する。

【００３９】前記保持部２３が上止点に垂直上昇動作し
て、保持部２３の上止点相当部に予め待機する挟持部３
４（前後クランブ板３４ａ，３４ｂ）間に、折丁群Ｐ₁
を保持した前記保持部２３が嵌入する。なお保持部２３
と挟持部３４とは互いに衝突しないように、挟持部３４
の対向内面は櫛刃状（２本以上の櫛刃状）の保持部２３
が嵌入可能な垂直方向の溝部（保持部２３板厚分と、挟
持動作のための前後クランブ板３４ａ，３４ｂ閉鎖移動
距離分とを加算した十分深度のある溝部）を備える。

【００４０】前記挟持部３４は、保持部２３ の嵌入後
にエアシリンダ３５によって後挟持板３４ａ，前挟持板
３４ｂを閉鎖動作して、保持部２３に保持されている折
丁群Ｐ₁ を挟持する。挟持部３４が折丁群Ｐ₁ を挟持し
た後、直ちに保持部２３はエアシリンダ２２によって垂
直下降動作して下止点に復帰し、挟持部３４はガイドレ
ール３０に沿って図１右方向に水平に搬送し、ガイドレ
ール３０右端部にて停止して折丁群Ｐ₁ を挟持して待機
する。

【００４１】次に第３中間搬送手段Ｄについて、図１の
装置全体図、及び、図３の部分側面図、及び図７（ａ）
の第３中間搬送手段Ｄの部分側面図、図７（ｂ）の部分
正面図に従って以下に詳細に説明すれば、該搬送手段Ｄ
は、水平に搬送された前記折丁群Ｐ₁ をその前後及び下
部より保持して受け取り且つ下方に搬送するためのもの
である。該搬送手段Ｄは、折丁群Ｐ₁ を前後及び下部よ
り保持する垂直な後挟持板４１ａと、これに対向する前
挟持板４１ｂと平坦で水平な下部挟持板４１ｃからなる
上方が開放した概略Ｕ字形の挟持部４１を備え、該挟持
部４１は上昇・下降動作するエアシリンダや送行・停止
動作するチェーンベルト等の昇降駆動部４０に取付固定
されて、上止点と下止点との間を中間点にて一旦停止動
作しながら上昇・下降動作する。前記昇降駆動部４０の
一実施例としては、図１、図３、及び図７（ａ）、図７
（ｂ）に示すように、ロッドレスエアシリンダ４２と該
シリンダ４２の垂直長手方向に沿って昇降動作する可動
体４２ａ（可動ブラケット）とを備え、可動体４２ａに
前記挟持部４１が一体的に取付固定されているものであ
る。なお、前記挟持部４１の後挟持板４１ａと前挟持板
４１ｂとのいずれか一方又は両方はエアシリンダ４１ｄ
によって移動でき、その対向間を開閉動作して折丁群を
挟持できるようになっている。

【００４２】挟持部４１は昇降駆動部４０によって上止
点まで上昇し、前述の第２中間搬送手段Ｃのガイドレー
ル３０右端部にて折丁群Ｐ₁ を挟持して待機する挟持部
３４（櫛刃状）の後挟持板３４ａ，前挟持板３４ｂ間に
下方より嵌入する。嵌入により前後挟持板３４ａ，３４
ｂはエアシリンダ３５によって開放動作して、折丁群Ｐ
₁ を開放して挟持部４１が折丁群Ｐ₁ を受け取り保持す
る。折丁群Ｐ₁ を受け取り保持した挟持部４１は、駆動
部４０によって下降動作を開始して下止点まで下降動作
する一方、前後挟持板３４ａ，３４ｂはガイドレール３
０の左端に移動復帰して停止する。

【００４３】挟持部４１の下止点には折丁突揃え手段４
５を備え、該突揃え手段４５は、バイブレータ４５ｄに
よって振動する支持フレーム４５ｃ上に、折丁群Ｐ₁ の
前後を支持する後支持板４５ａと前支持板４５ｂを垂直
に立設する。該支持板４５ａ，４５ｂに対して直交する
水平支持板４６ａを備え、該水平支持板４６ａは該支持
板４６ａの一端部に備えたバイブレータ４６ｂによって
振動する。支持板４６ａ，４５ｂは、前記挟持部４１及
び該挟持部４１を上昇・下降動作させるエアシリンダ４
２の可動体４２ａの動作に支障がないように櫛刃状に形
成され、また前記水平支持板４６ａも同様に前記挟持部
４１及び該挟持部４１を上昇・下降動作させるエアシリ
ンダ４２の可動体４２ａの動作に支障がないように櫛刃
状に形成されている。なお前記支持板４５ａ，４５ｂ、
又は水平支持板４６ａのいずれか一方のみを振動させる
ようにしてもよい。

【００４４】下止点に移動した挟持部４１は突揃え手段
４５内に嵌入して、折丁群Ｐ₁ の下部を水平支持板４６
ａによって保持するようにし、振動する水平支持板４６
ａ、支持板４５ａ，４５ｂによって、折丁群Ｐ₁ の下部
のみ、又は折丁群Ｐ₁ の前後と下部、又は前後のみに振
動を与え、また必要に応じてエアノズル４７より折丁群
Ｐ₁ の側方よりエアを噴出して、起立状態の折丁群Ｐ₁
の突揃えを行ない、該挟持部４１は下止点にて待機して
いる。

【００４５】次に、供給押送手段Ｅについて、図１の装
置全体側面図、図３の部分側面図に従って以下に詳細に
説明すれば、該供給押送手段Ｅは上記第３中間搬送手段
Ｄにより中間点に搬送した折丁群Ｐ₁ を上方より挟持し
て受け取り且つ前方の折丁加工機側に供給する挟持供給
部５０と、折丁押送支持部６０と、折丁搬送方向の前方
に低く傾斜する搬送台部５７とを備える。

【００４６】挟持供給部５０は、図１、図３に示すよう
に搬送台部５７上方に、装置本体フレームＦ₁ のブラケ
ット５３ｂに支軸５３ｃを介して回動可能に後端部５３
ａを軸支したガイドシャフト５３を備える。該ガイドシ
ャフト５３の他端部は、エアシリンダ５８の作動ロッド
５８ａに支持され、該ガイドシャフト５３はエアシリン
ダ５８の駆動によって前記搬送台部５７に平行な傾斜姿
勢（実線部分）と、水平姿勢（点線部分）とに姿勢変換
可能になっている。

【００４７】ガイドシャフト５３には、該シャフト５３
に沿って前後方向に移動可能なブラケット５４を備え、
該ブラケット５４は、該シャフト５３と平行な所定速度
で駆動回転する螺子シャフト（図示せず）に螺着されて
（あるいは所定速度で駆動送行するチェーンベルトに取
付けられて）前後方向にスローモーション（折丁供給搬
送動作）及びクイックモーション（折丁搬送・復帰動
作）にて移動する。

【００４８】該ブラケット５４にはシャフト５３に垂直
方向のエアシリンダ５２と平行方向のエアシリンダ５５
とを備え、該エアシリンダ５２の作動ロッドにシャフト
５３に対して垂直方向に前挟持板５１ｂを取付け、エア
シリンダ５５の作動ロッドに取付けたブラケット５６に
シャフト５３に対して垂直方向に後挟持板５１ａを取付
けてある。

【００４９】また折丁押送支持部６０は、装置本体フレ
ームＦ₁ に前記搬送台部５６に平行に傾斜するガイドシ
ャフト６３が取付固定され、該シャフト６３には、該シ
ャフト６３に沿って前後方向（前方は製本機フィーダ７
０の折丁供給台７１まで）に移動可能なブラケット６４
を備え、該ブラケット６４は、該シャフト６３と平行な
所定速度で駆動回転する螺子シャフト（図示せず）に螺
着されて（あるいは所定速度で駆動送行するチェーンベ
ルトに取付けられて）前後方向にスローモーション（折
丁押送動作）及びクイックモーション（折丁押送位置復
帰動作・退避動作）にて移動する。

【００５０】該ブラケット６４にはシャフト６３に垂直
方向のエアシリンダ６２を備え、該エアシリンダ６２の
作動ロッドにシャフト６３に対して垂直方向に押送板６
１を取付けてある。

【００５１】上記供給押送手段Ｅの供給動作について、
図８（ａ）〜（ｄ）、図９（ａ）〜（ｄ）の供給押送手
段Ｅの動作側面図に従って以下に詳細に説明する。まず
図８（ａ）に示すように、供給押送手段Ｅの挟持供給部
５０は、前述の第３中間搬送手段Ｄの挟持部４１が下止
点に移動した後に、ガイドシャフト５３の水平姿勢にお
いてガイドシャフト５３後端部に移動して、前記挟持部
４１の移動経路の中間点（図１、図３の挟持部４１実線
表示部分）相当部にて待機する。

【００５２】次に図８（ｂ）、下止点にて突揃えを終了
した折丁群Ｐ₁ を保持して待機していた前記挟持部４１
は、折丁群Ｐ₁ を保持して中間点（図１、図３の挟持部
４１実線表示部分）に上昇移動して、同中間点に待機し
ている挟持供給部５０の前後挟持板５１ａ，５１ｂ間に
折丁群Ｐ₁ を嵌入し、折丁群Ｐ₁ を嵌入した前後挟持板
５１ａ，５１ｂのいずれか一方は、エアシリンダ５５の
駆動により閉鎖して、折丁群Ｐ₁ を前後より挟持する。
図８（ｃ）、前後挟持板５１ａ，５１ｂが折丁群Ｐ₁ を
挟持した後は、プラケット５４が水平姿勢のガイドシャ
フト５３に沿って搬送方向前方に移動するとともに、ガ
イドシャフト５３はエアシリンダ５８によって傾斜する
搬送台部５７（プレート状の台、若しくは供給速度で送
行するエンドレスベルト状の台）に平行な傾斜姿勢に変
換され、前後挟持板５１ａ，５１ｂは折丁群Ｐ₁ を挟持
して搬送台部５７に沿って移動して、前後挟持板５１
ａ，５１ｂの前部の搬送台部５７上に待機している折丁
押送支持部６０の押送板６１（製本機フィーダ７０の折
丁供給台７１部位、又は既に供給途中の縦集積折丁群Ｐ
₃ を支持している）の後部に移動する。

【００５３】前後挟持板５１ａ，５１ｂが折丁群Ｐ₁ を
挟持して押送板６１後部に移動した後は、図８（ｄ）、
直ちに押送支持部６０の押送板６１はエアシリンダ６２
によって上昇動作して折丁群Ｐ₃ は前挟持板ｂによって
支持される。また前記上昇動作した押送板６１について
は、図９（ａ）に示すように、ブラケット６４の後退動
作により後挟持板５１ａの後方位置（実線表示位置）に
移動し、続いて下降動作し、次に押送板６１は前進移動
して、図９（ｂ）、後挟持板５１ａ間に嵌入して、押送
板６１は、折丁群Ｐ₁ 後端部を後挟持板５１ａに交替し
て支持する。

【００５４】続いて挟持供給部５０の前挟持板５１ｂ
は、図９（ｃ）に示すように、エアシリンダ５２によっ
て上昇動作して折丁群Ｐ₁ とＰ₃ との間より抜き出さ
れ、挟持供給部５０（後挟持板５１ａ）は傾斜するガイ
ドシャフト５３に沿って後退動作し、続いて図９
（ｄ）、エアシリンダ５８によりガイドシャフト５３は
水平姿勢に変換されて、挟持供給部５０は、前述の挟持
部４１の中間点に復帰動作し、前挟持板５１ｂを下降動
作終了して待機し、押送支持部６０の押送板６１は、折
丁群Ｐ₁ 後端部を支持して押送しつつ製本機フィーダ７
０側に折丁群を供給する。

【００５５】

【作用】本発明装置は、縦集積折丁装架手段Ａを設け、
該折丁装架手段Ａに装架された全ての縦集積折丁群Ｐを
縦集積状態で受け取る受取台部１１及び該受取台部１１
上で該折丁群Ｐを前部縦集積折丁群Ｐ₁ と後部縦集積折
丁群Ｐ₂ に分離する分離機構１２及び分離された前部縦
集積折丁群Ｐ₁ のみを上方に搬送する持上機構３とを備
えた第１中間搬送手段Ｂを設けた。また、該第１中間搬
送手段Ｂにより搬送された前記折丁群Ｐ₁ を挟持して水
平に搬送する第２中間搬送手段Ｃを設け、水平に搬送さ
れた前記折丁群Ｐ₁ を挟持して受け取り搬送する第３中
間搬送手段Ｄを設け、第３中間搬送手段Ｄにより搬送さ
れた前記折丁群Ｐ₁ を挟持して受け取り折丁加工機（製
本機フィーダ）側に供給する供給押送手段Ｅを設けた。

【００５６】そのため、前記装架手段Ａに装架された縦
集積折丁群Ｐの折丁姿勢を崩さずに第１中間搬送手段Ｂ
に受け渡すことができる。また第１中間搬送手段Ｂでは
分離機構１２によって、縦集積折丁群Ｐを所定枚数の折
丁束（例えば折丁群Ｐ₁ ）として小分け分離することが
でき、以後の第２中間搬送手段Ｃ、第３搬送手段Ｄ、供
給押送手段Ｅに対してバッチ方式（束方式）で受け渡し
搬送することができ、折丁ｐを１枚ずつ搬送供給する方
式に比較して搬送途中における折丁１枚毎の姿勢制御な
どの搬送制御が不要であり、比較的容易に折丁を製本機
フィーダ側に供給することができる。

【００５７】また、搬送途中における第３搬送手段Ｄの
挟持部４１が、次の供給押送手段Ｅの挟持供給部５０に
折丁群Ｐ₁ を受け渡すために下止点に退避するのを利用
して折丁突揃え手段４５による折丁の突揃えを行なうこ
とができる。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、折丁の自動供給において、横
方向（ずれ重ね姿勢）にしたり縦方向（起立姿勢）にし
たりして搬送する搬送過程がなく、常に折丁を垂直に起
立させた状態でバッチ方式にて挟持搬送することがで
き、厚さが不均一な折丁や、腰強度が弱い薄い折丁の自
動供給方式において、搬送供給の過程での折丁の不揃
い、中折れ、弯曲、皺、曲がり等の発生を回避でき、搬
送供給中での折丁の折れ曲がり等による製本機停止等の
トラブルを解消して、製本品質の向上を図ることができ
る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全体側面図である。

【図２】本発明装置の縦集積折丁装架手段Ａ、第１中間
搬送手段Ｂ、第２中間搬送手段Ｃを示す部分側面図であ
る。

【図３】本発明装置の第３中間搬送手段Ｄ、供給押送手
段Ｅを示す部分側面図である。

【図４】本発明装置における縦集積折丁装架手段Ａの一
実施例を示す側面図である。

【図５】本発明装置における縦集積折丁装架手段Ａの他
の実施例を示す側面図である。

【図６】本発明装置における第１中間搬送手段Ｂの側面
図である。

【図７】（ａ）は本発明装置における第３中間搬送手段
Ｄの側面図、（ｂ）は正面図である。

【図８】（ａ）〜（ｄ）は本発明装置における供給押送
手段Ｅの側面図である。

【図９】（ａ）〜（ｄ）は本発明装置における供給押送
手段Ｅの側面図である。

【符号の説明】

Ａ…縦集積折丁装架手段 Ｂ…第１中間搬送手段 Ｃ…
第２中間搬送手段 Ｄ…第３中間搬送手段 Ｅ…供給押送手段 Ｆ₁ …装置
本体フレーム Ｐ…縦集積折丁群 Ｐ₁ …前縦集積折丁群 Ｐ₂ …後縦
集積折丁群 Ｐ₃ …縦集積供給折丁群 ｗ…縦集積折丁Ｐの集積長さ ｗ_O …縦集積折丁Ｐの集
積長さ ｗ₁ …縦集積折丁Ｐ₁ の集積長さ １…装架台部 ２…可動部 ３…ガイドレール ４…駆
動部 ５…装架台 ６…エアシリンダ ７…支持板 ８…支持板 ９…昇降
台部 １０…駆動部 １１…受取台部 １２…分離機構 １３…持上機構 １
４…駆動部 １５…受取台 １６…支持板 １６ａ…ロータリエアシ
リンダ １７…支持板 １８…駆動部 １９…水平板 ２０…駆動部２１…分離
板 ２２…駆動部 ２３…保持部 ２３ａ…後保持板 ２３ｂ…前保持板
２４…駆動部 ２５…押板 ３０…ガイドレール ３１…トラバーサ ３２…挟持部
３３…支持フレーム ３４…挟持板 ３４ａ…後挟持板 ３４ｂ…前挟持板
３５…エアシリンダ ４０…昇降駆動部 ４１…挟持部 ４１ａ…後挟持板
４１ｂ…前挟持部 ４２…ロッドレスエアシリンダ ４２ａ…可動部 ４５
…突揃え手段 ４５ａ…支持板 ４５ｂ…支持板 ４５ｃ…支持台 ４
５ｄ…バイブレータ ４６…バイブレータ ４６ａ…水平支持板 ４７…エア
ノズル ５０…挟持供給部 ５１ａ…後挟持板 ５１ｂ…前挟持
板 ５２…エアシリンダ ５３…ガイドシャフト ５３ａ…後端部 ５３ｂ…ブラ
ケット ５３ｃ…支軸 ５４…ブラケット ５５…エアシリンダ ５６…ブラケ
ット ５７…搬送台部 ５８…エアシリンダ６０…押送支持部 ６１…押送板
６２…エアシリンダ ６３…ガイドシャフト ６４…ブラケット ７０…製本
機フィーダ ７１…フィーダ台部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/14 Ａ 7612−3Ｆ 33/02 7309−3Ｆ // Ｂ６５Ｈ 3/24 Ｅ 8712−3Ｆ (72)発明者 松涛 智江 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縦集積折丁Ｐの装架手段Ａと、縦集積折丁
   群Ｐを前部縦集積折丁群Ｐ₁ と後部縦集積折丁群Ｐ₂ に
   分離する分離機構と分離された前部縦集積折丁群Ｐ₁ の
   みを持上搬送する持上機構とを備えた第１中間搬送手段
   Ｂと、前記折丁群Ｐ₁ を挟持し且つ前方に水平に搬送す
   る第２中間搬送手段Ｃと、前記折丁群Ｐ₁ を挟持し且つ
   下方に搬送する第３中間搬送手段Ｄと、前記折丁群Ｐ₁
   を挟持し且つ製本機フィーダ側に供給押送する供給押送
   手段Ｅとを設けたことを特徴とする折丁供給装置。