JPH0681443B2 - Vibration motor without output shaft - Google Patents
Vibration motor without output shaftInfo
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- JPH0681443B2 JPH0681443B2 JP2294482A JP29448290A JPH0681443B2 JP H0681443 B2 JPH0681443 B2 JP H0681443B2 JP 2294482 A JP2294482 A JP 2294482A JP 29448290 A JP29448290 A JP 29448290A JP H0681443 B2 JPH0681443 B2 JP H0681443B2
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Description
この発明は、小型無線呼び出し装置(ペイジャ)の無音
報知源やマッサージャの振動源として好適な出力軸のな
い振動モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration motor having no output shaft, which is suitable as a silent notification source for a small wireless calling device (pager) or a vibration source for a massager.
従来より出力軸のない振動モータ、特に偏平なコアレス
モータとして特開昭63-290153号公報や実願昭63-111868
号により知られている。 これらは、いずれも第5図に示すように、ケース28とブ
ラケット29からなるハウジングH内に偏心させたロータ
Rを配し、この偏心ロータRはロータホルダ30、シャフ
ト31を介して前記ケース28、ブラケット29にそれぞれ配
した含油軸受32、33で回転自在に支承してなるような構
造のものである。なお図中、S1、S2はスラストワッシャ
であり、S1は、ブラシ12、13の押接力を受けるため必要
であるが、S2はなくてもよい。Conventionally, a vibration motor having no output shaft, especially a flat coreless motor, has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-290153 and Japanese Patent Application No. 63-111868.
Known by the issue. As shown in FIG. 5, each of these has an eccentric rotor R arranged in a housing H composed of a case 28 and a bracket 29. The eccentric rotor R has a rotor holder 30, a shaft 31 and a case 28, The structure is such that the oil-impregnated bearings 32 and 33 respectively arranged on the bracket 29 are rotatably supported. In the figure, S1 and S2 are thrust washers, and S1 is necessary to receive the pressing force of the brushes 12 and 13, but S2 may be omitted.
ところが、上記のようなツイン軸受型であると、上下軸
受の同軸度が重要になってくる。厚さが3mm程度のコイ
ン型偏平モータにおいては、ロックやロータの傾きを防
ぐために、ケース、ブラケットの嵌合部とそれぞれの軸
受の同軸度を10μm以下に追いこむ必要が出てくるな
ど、各部品の高精度が要求される。このような問題は、
軸受をいずれか一方のみにしたいわゆる片持ち型軸受に
すると解決できるはずであるが、モータの厚みから判断
できるように、軟質な含油軸受では固定強度がよわくて
実用的でなく、軸受の嵌合部を長くすると、こんどはシ
ャフトに嵌着したロータホルダの嵌合代が短くなるな
ど、これも実用上問題となる。 また、ハウジングの外方にシャフトを突き出さないよう
にしたシャフト固定式の振動モータとして、特公昭59-1
4966号の第1図に開示されたようなものがある。 しかしながらこのような構成は図面から判断できるよう
にシャフトの両端がブラケットに固定されているので、
組み込みが困難である。すなわち、ブラケット2、3に
はめた軸受け5、6に軸支えブラケット10、11を介して
回転子12を取付するには、固定子7が邪魔になって通常
は組み込みできない。 また、軸受け5、6は軸4に取付けるものでなく、リー
ド線9の引き出し処理のため、やむを得ずブラケット
2、3に配されているので、外径が大なものとならざる
を得ず軸支えブラケット10、11の摺動ロスは軸のように
粗さを小にできないので、非常に大きなものとなり実用
性がない。However, in the twin bearing type as described above, the coaxiality of the upper and lower bearings becomes important. In a coin type flat motor with a thickness of about 3 mm, in order to prevent the lock and tilt of the rotor, it is necessary to keep the coaxiality of the fitting part of the case and bracket and each bearing below 10 μm. High precision is required. Problems like this
It should be possible to solve it by using a so-called cantilever type bearing with only one of the bearings, but as can be judged from the thickness of the motor, a soft oil-impregnated bearing has poor fixing strength and is not practical, and the bearing fitting If the part is made longer, the fitting margin of the rotor holder fitted to the shaft is shortened, which is also a problem in practical use. In addition, as a shaft-fixed vibration motor that prevents the shaft from protruding outside the housing,
There is one as disclosed in FIG. 1 of 4966. However, in such a configuration, both ends of the shaft are fixed to the brackets as can be seen from the drawings,
It is difficult to install. That is, when the rotor 12 is attached to the bearings 5 and 6 fitted to the brackets 2 and 3 via the shaft support brackets 10 and 11, the stator 7 is an obstacle and cannot be normally incorporated. Further, since the bearings 5 and 6 are not attached to the shaft 4 but are unavoidably arranged on the brackets 2 and 3 due to the lead wire 9 being pulled out, the bearings must be large in outer diameter. The sliding loss of the brackets 10 and 11 cannot be made as small as that of the shaft, so it becomes very large and impractical.
この発明は、上記のような各問題点を克服するためにモ
ータ自体の振動を利用する出力軸のない振動モータはシ
ャフトを回転させる必要がなく、さらにこのシャフトは
一端のみ固定させればよいことに着眼して創成したもの
で、各部品精度を必要以上に追いこむことなく、組立が
簡単で、したがってコスト的に有利な、しかも偏平型で
あれば極めて偏平化しながらも実用性の高く、また円筒
型であれば乾電池型の体裁のよい振動モータを提供しよ
うとするものである。According to the present invention, in order to overcome each of the problems described above, a vibration motor that does not have an output shaft and uses the vibration of the motor itself does not need to rotate the shaft, and the shaft only needs to be fixed at one end. It was created with a focus on ``, '' it is easy to assemble without keeping the precision of each part more than necessary, and therefore cost effective, and if it is a flat type, it is highly practical even though it is extremely flat. The present invention aims to provide a vibrating motor of a dry cell type, which has a good appearance.
この発明は、ケースとブラケットからなるハウジング内
に偏心させたロータを配し、このロータにコンミテータ
を配すると共にこのコンミテータにブラシを摺接させ、
前記ロータを支承するシャフトを前記ハウジングより外
方に突き出さないようにした出力軸のない振動モータに
おいて、シャフトの一端をハウジングの一部に固定支持
させ、このシャフトに開放端から偏心させたロータをこ
のロータと一体化した軸受けを介して組み込むことによ
り回転自在に装着したもので、偏平型においてはこの軸
受けは1個の含油させた公知の樹脂製又は焼結金属製軸
受けで構成するのがよく、ケースを一方の給電電極に、
ブラケットを他方の給電電極にすると共に、ケースとブ
ラケットを電気的に絶縁させる手段を設けてもよい。According to the present invention, an eccentric rotor is arranged in a housing composed of a case and a bracket, a commutator is arranged on the rotor, and a brush is slidably contacted with the commutator.
In a vibration motor without an output shaft, in which a shaft supporting the rotor is prevented from projecting outward from the housing, one end of the shaft is fixedly supported by a part of the housing, and the shaft is eccentric from the open end. Is rotatably mounted by incorporating it through a bearing integrated with this rotor. In the flat type, this bearing is composed of a single oil-impregnated known resin or sintered metal bearing. Well, the case to one power supply electrode,
A means for electrically insulating the case and the bracket may be provided while the bracket serves as the other power supply electrode.
上記のようにシャフトの一端を固定し、軸受のほうに回
転させるようにしたので、従来のような上下軸受の同軸
度の問題を皆無とさせることができ、しかも、組み込み
が簡単であるのでコスト的に有利となる。 また、シャフトの一端のみを固定にしたので電池型振動
モータに採用したとき、ケースとブラケットを絶縁させ
る手段がシャフト部分を無視できるので、構造が簡単と
なる。As described above, one end of the shaft is fixed and the shaft is rotated toward the bearing, so there is no problem with the coaxiality of the upper and lower bearings, which is the conventional problem. Will be advantageous. Further, since only one end of the shaft is fixed, when adopted in the battery type vibration motor, the means for insulating the case and the bracket can ignore the shaft portion, which simplifies the structure.
【第1の実施例】 この発明の第1の実施例は、第1図に示すようにリチウ
ム電池型偏平コアレス振動モータに応用したもので、ハ
ウジングの一部を構成するケース1の中央部にシャフト
ホルダ1aを介してステンレス製のシャフト2の一端を圧
入させてあり、このシャフト2に開放端から含油させた
樹脂製又は焼結金属製の軸受3、ロータホルダ4を介し
て偏心させたロータ5が装着される。そして、この偏心
させたロータ5は、具体的には第2図に示すように平角
銅線を巻回してなる2個の電機子コイル6.6を約120°ピ
ッチで、碇り型ウエイト7と共に平板コンミテータ8に
一体に半田付固定させてある。一方ハウジングの一部で
あるブラケット9は外周にポリエチレンテレフタレート
樹脂時の絶縁手段10をアウトサート成形し、前記ロータ
5に臨むネオジム製マグネット11を載置させ、このマグ
ネット11の内側に電気角90°で一対のブラシ12、13を植
設して前記平板コンミテータ8に適切な押接力で摺接さ
せている。このため、ロータ5は常時ケース1側に付勢
され、スラストワッシャS1で回転自在に押さえられるの
で、ブラケット9側に移動して当たるおそれがない。な
お本実施例においてはケース1とブラケット9を給電電
極とするために、前記ブラシの一方12はブラケット9に
直接半田付すると共に、他方のブラシ13は、フレキシブ
ル板14を介してマグネット11の下を通り、ケース1の内
側に接続させている。 なお、上記ロータホルダ4は特に必要とするものではな
く、実願昭63-111868のように直接樹脂で一体化しても
よいし、平板コンミテータ8に直接軸受け3を一体化し
てもよい。 次にこのモータの回転原理を第3図において説明する
と、マグネット11は90°開角でN、S交互に等分着磁さ
れており、ロータ5を構成する2個の電機子コイル6.6
の巻線端末はコンミテータ8の各セグメント8a、8cに結
線され、巻終り端末は一括して同セグメント8bに接続さ
れ、さらに180°対向するセグメント同志が導体15a、15
b及び15cでショートされている。 いま、電池等の電源により、ケース、ブラケットに正負
の電圧を印加すると、まず「0°」の位置においては電
機子コイル6.6に矢印Aの向きに電流が流れ、ロータ5
はフレミングの左手の法則に従い矢印Bの方向にトルク
が発生して回転する。以下「60°」の位置においても同
様で、その他の位置においても回転を妨げる反トルクは
発生しないので、電源が供給されているかぎりサイクリ
ックに切替って回転を持続していく。このロータは、中
心から半径方向に移動した位置に重心があるので、回転
時大きな遠心力が発生し、振動モータとして機能するこ
とになる。 なお、上記実施例では2個の電機子コイルからなるもの
を示したが、本出願人が先に出願した実願昭63-111868
号に示したように3個の電機子コイルを有するものでも
よいのはもちろんである。First Embodiment A first embodiment of the present invention is applied to a lithium battery type flat coreless vibration motor as shown in FIG. 1, and is applied to a central portion of a case 1 forming a part of a housing. One end of a stainless steel shaft 2 is press-fitted through a shaft holder 1a, a bearing 3 made of resin or sintered metal impregnated with oil from the open end, and a rotor 5 eccentric through a rotor holder 4 Is installed. The eccentric rotor 5 is, as shown in FIG. 2, specifically, two armature coils 6.6 formed by winding a rectangular copper wire at a pitch of about 120 ° and a flat plate with an anchor type weight 7. It is fixed to the commutator 8 by soldering. On the other hand, the bracket 9 which is a part of the housing is outsert-molded with an insulating means 10 made of polyethylene terephthalate resin on the outer periphery thereof, and a neodymium magnet 11 facing the rotor 5 is placed thereon, and an electric angle of 90 ° is provided inside the magnet 11. Then, a pair of brushes 12 and 13 are planted and brought into sliding contact with the flat plate commutator 8 with an appropriate pressing force. Therefore, the rotor 5 is always biased toward the case 1 side and is rotatably pressed by the thrust washer S1, so there is no risk of moving to the bracket 9 side and hitting it. In this embodiment, one of the brushes 12 is directly soldered to the bracket 9 in order to use the case 1 and the bracket 9 as a power feeding electrode, and the other brush 13 is placed under the magnet 11 via the flexible plate 14. And is connected to the inside of the case 1. The rotor holder 4 is not particularly required, and may be directly integrated with resin as in Japanese Patent Application No. Sho 63-111868, or the bearing 3 may be directly integrated with the flat plate commutator 8. Next, the principle of rotation of this motor will be explained with reference to FIG. 3. The magnet 11 is equally magnetized in N and S alternately at a 90 ° opening angle, and two armature coils 6.6 constituting the rotor 5 are formed.
Winding ends of the commutator 8 are connected to the respective segments 8a and 8c of the commutator 8, and end-of-winding terminals are collectively connected to the same segment 8b.
Shorted at b and 15c. Now, when positive and negative voltages are applied to the case and the bracket by a power source such as a battery, first, at the position of "0 °", a current flows in the armature coil 6.6 in the direction of arrow A, and the rotor 5
Rotates according to Fleming's left-hand rule, with torque being generated in the direction of arrow B. The same applies to the position of “60 °” below, and the anti-torque that hinders rotation does not occur at other positions as well. Therefore, as long as power is supplied, the rotation is cyclically switched to continue rotation. Since this rotor has a center of gravity at a position moved from the center in the radial direction, a large centrifugal force is generated during rotation, and the rotor functions as a vibration motor. In addition, although the above-mentioned embodiment shows the one composed of two armature coils, the applicant of the present application filed a Japanese patent application No. Sho 63-111868.
As a matter of course, it may have three armature coils as shown in FIG.
【第2の実施例】 第4図に出力軸のない円筒型振動モータに応用した第2
の実施例の要部断面を示す。すなわち、16は金属製の乾
電池型円筒ケースで、表面には電気導電性の良い金属メ
ッキが施され、このケース16の開口縁部分には、厚手の
両面印刷配線基板製の絶縁体を兼ねるブラケット17が嵌
着されている。なお、このブラケットは印刷配線基板で
なくポリエチレンテレフタレート樹脂製成型品であって
もよい。前記ケース16の天井部中央には凹み16aに設け
られ、シャフト18が圧入嵌着されている。このシャフト
18には含油軸受19、20を介して3極等分に配置したうち
の1極の少なくとも一部を欠除して重心をずらした2極
からなる鉄心21に電機子22、22を巻回した偏心ロータ23
が回転自在に装着されている。 このロータR2には円筒コンミテータCが添着され、この
コンミテータCの摺動面には一対のブラシ24、25が摺接
して、その基部は前記ブラケット17植設されている。一
方のブラシ24はブラケット17の外周端まで延設された電
極パターン17aに、他方のブラシ25は前記電極パターン1
7aと絶縁したスルホール17bを介して外面にまで配設さ
れた他方の電極パターン17cに植設される。 ここで前記ブラケットが印刷配線基板でなく樹脂成型品
にした場合は、パターンの代りに黄銅板をアウトサート
成型してもよい。図中26は、前記ロータR2を駆動する円
筒型界磁マグネットで磁気的中心をロータR2の中心に対
して上方にずらしてあり、これにより常時ロータR2を上
方に付勢させておくようになっている。27はロータR2の
付勢力を受けてスライダとして働く2枚ないし3枚のポ
リエステル製ワッシャである。 したがって、常時ロータR2はスライダ27の方向に付勢さ
れるので、下方へずれ落ちるおそれがない。 このような構成により一方のブラシ24はケース16にブラ
ケット組付するとき電極パターン17aによりケースに電
気的に接続されたことになるので、全体的に乾電池型の
振動モータとすることができる。 このような実施例においても、ロータは重心が半径方向
に移動した位置にあるので、回転時に大きな遠心力が発
生して振動モータとして働くことになる。上記各実施例
は、リード線や端子を削除してケースとブラケットを電
極とした電池型にしたものを示したが、リード線や端子
を有する通常型にしてもよいのはもちろんである。ま
た、偏平型においてはシャフトの一端はケースでなくブ
ラケット側に固定してもよい。[Second Embodiment] FIG. 4 shows a second embodiment applied to a cylindrical vibration motor without an output shaft.
The cross section of the essential part of the embodiment of That is, 16 is a metal dry battery type cylindrical case, the surface of which is metal-plated with good electrical conductivity, and the opening edge of the case 16 is a bracket that also serves as an insulator made of a thick double-sided printed wiring board. 17 is fitted. The bracket may be a molded product made of polyethylene terephthalate resin instead of the printed wiring board. The case 16 has a recess 16a in the center of the ceiling, and a shaft 18 is press-fitted therein. This shaft
The armatures 22 and 22 are wound around an iron core 21 composed of two poles in which a center of gravity is shifted by cutting out at least a part of one pole among the three poles which are arranged in three equal parts through oil-impregnated bearings 19 and 20. Eccentric rotor 23
Is rotatably attached. A cylindrical commutator C is attached to the rotor R2, and a pair of brushes 24 and 25 are in sliding contact with the sliding surface of the commutator C, and the base of the brush is planted in the bracket 17. One brush 24 is an electrode pattern 17a extended to the outer peripheral end of the bracket 17, and the other brush 25 is the electrode pattern 1a.
It is planted in the other electrode pattern 17c, which is provided even on the outer surface through a through hole 17b insulated from 7a. If the bracket is made of a resin molded product instead of the printed wiring board, a brass plate may be outsert molded instead of the pattern. In the figure, 26 is a cylindrical field magnet that drives the rotor R2, and the magnetic center is displaced upward with respect to the center of the rotor R2, so that the rotor R2 is always biased upward. ing. Reference numeral 27 denotes two or three polyester washers which act as sliders under the urging force of the rotor R2. Therefore, the rotor R2 is always biased in the direction of the slider 27, and there is no risk of slipping downward. With such a configuration, one of the brushes 24 is electrically connected to the case by the electrode pattern 17a when the bracket is assembled to the case 16, so that the entire brush 24 can be a dry-cell type vibration motor. Also in such an embodiment, since the center of gravity of the rotor is moved in the radial direction, a large centrifugal force is generated during rotation and the rotor functions as a vibration motor. In each of the above-described embodiments, the lead wires and terminals are deleted to form the battery type using the case and the bracket as electrodes, but it goes without saying that a normal type having lead wires and terminals may be used. In the flat type, one end of the shaft may be fixed to the bracket side instead of the case.
この発明は、上記のようにシャフトを固定式にしたの
で、ケース、ブラケットの心の問題すなわち同軸度の精
度を上げる必要がなく、組み込みも一方から簡単にでき
るので自動化が容易となり、軸を1個の含油軸受にした
ものではさらにコスト的にも有利となる。またシャフト
の一端をケースやブラケットに固定することにより、電
池型振動モータにおいてはケースとブラケットを絶縁す
る手段としてシャフト部分は配慮する必要がないので、
構造がシンプルとなり、部品点数も減少して作業工程上
からも有利となる。According to the present invention, since the shaft is fixed as described above, it is not necessary to raise the problem of the core of the case and the bracket, that is, the accuracy of the coaxiality, and the assembly can be easily performed from one side, so that automation is facilitated and the shaft The number of oil-impregnated bearings is more advantageous in terms of cost. Also, by fixing one end of the shaft to the case or bracket, it is not necessary to consider the shaft part as a means for insulating the case and the bracket in the battery type vibration motor.
The structure is simple and the number of parts is reduced, which is advantageous from the working process.
第1図はこの発明の第1の実施例の要部断面図である。
第2図は同実施例における偏心ロータの平面図である。
第3図は動作説明展開図である。第4図は第2の実施の
要部断面図である。そして第5図は従来の出力軸のない
振動モータの要部断面図である。 1、16はケース 2はシャフト 5、23は偏心ロータ 9、17はブラケット 10は絶縁手段FIG. 1 is a sectional view of the essential parts of the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the eccentric rotor in the same embodiment.
FIG. 3 is a development view for explaining the operation. FIG. 4 is a sectional view of the essential parts of the second embodiment. FIG. 5 is a sectional view of the main part of a conventional vibration motor without an output shaft. 1, 16 are cases 2, shafts 5 and 23 are eccentric rotors 9, 17 brackets 10 are insulating means
Claims (3)
に偏心させたロータを配し、このロータにコンミテータ
を配すると共にこのコンミテータにブラシを摺接させ、
前記ロータを支承するシャフトを前記ハウジングより外
方に突き出さないようにした出力軸のない振動モータに
おいて、シャフトの一端をハウジングの一部に固定支持
させ、このシャフトに開放端から偏心させたロータをこ
のロータと一体化した軸受けを介して組み込むことによ
り回転自在に装着した出力軸のない振動モータ。1. A eccentric rotor is arranged in a housing composed of a case and a bracket, a commutator is arranged on the rotor, and a brush is slidably contacted with the commutator.
In a vibration motor without an output shaft, in which a shaft supporting the rotor is prevented from projecting outward from the housing, one end of the shaft is fixedly supported by a part of the housing, and the shaft is eccentric from the open end. This is a vibration motor with no output shaft that is rotatably mounted by incorporating this through a bearing integrated with this rotor.
ることにより偏平型にした請求項1記載の出力軸のない
振動モータ。2. The vibration motor without an output shaft according to claim 1, wherein the bearing is a flat type by being constituted by one oil-impregnated bearing.
他方の給電電極にすると共に、ケースとブラケットを電
気的に絶縁させる手段を設けた請求項1ないし2のいず
れかに記載の出力軸のない振動モータ。3. The output shaft according to claim 1, further comprising means for electrically insulating the case from the bracket while the case serves as one of the power feeding electrodes and the bracket serves as the other power feeding electrode. No vibration motor.
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