JPH0632883B2 - Manufacturing control method of goods - Google Patents
Manufacturing control method of goodsInfo
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- JPH0632883B2 JPH0632883B2 JP60082643A JP8264385A JPH0632883B2 JP H0632883 B2 JPH0632883 B2 JP H0632883B2 JP 60082643 A JP60082643 A JP 60082643A JP 8264385 A JP8264385 A JP 8264385A JP H0632883 B2 JPH0632883 B2 JP H0632883B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製造ライン上のワークに対する各作業ステー
シヨンでの作業指令をワークに取付けた移動通信装置か
らの伝送情報に基づいて行なう物品の製造管理方法に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to the manufacture of an article in which a work command for each work station for a work on a manufacturing line is issued based on transmission information from a mobile communication device attached to the work. Regarding management method.
従来、この種の物品の製造管理方法に関しては、例えば
特開昭57−211437号公報で開示される技術が知られてい
る。これは、製造ライン上を移動するワークに、当該ワ
ークに対する固有の生産情報（型式、規格等）を内部に
記憶した移動通信装置を取付ける一方、各作業ステーシ
ヨンに、上記移動通信装置から例えば光学的に無線送信
される当該ワークの上記固有情報を受信する固定通信装
置を設置したものとなつている。そして、固定通信装置
は搬送路上に向けて常時起動信号を送信している状態と
なつており、ワークが搬送路上を移動して取付けた移動
通信装置が固定通信装置からの送信情報を受信できる領
域に進入すると、移動通信装置が上記起動信号を受信
し、この起動信号に基づいて内部の送信系等にバツテリ
イ電源の供給がなされると共に、記憶した固有情報を送
信する。一方、固定通信装置は移動通信装置からの固有
情報を受信すると、その固有情報を工程管理用のコンピ
ユータ等の上位装置に伝送し、この上位装置がこの固有
情報に基づいて当該作業ステーシヨンでのワークに対す
る作業指令を行なうようにしている。具体的には、当該
固有情報に対応して予め定めた作業内容に従つて当該作
業ステーシヨンに設置したロボツトの駆動制御等を行な
う。Conventionally, as a manufacturing control method of this kind of article, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-211437 is known. This is to install a mobile communication device in which the production information (model, standard, etc.) peculiar to the work is stored in a work moving on the manufacturing line, while each work station is provided with an optical communication device such as an optical communication device. The fixed communication device for receiving the unique information of the work wirelessly transmitted is installed. Then, the fixed communication device is in a state of constantly transmitting the start signal toward the transport path, and the area where the mobile communication device attached by the work moving on the transport path can receive the transmission information from the fixed communication device. When the mobile communication device enters, the mobile communication device receives the activation signal, the battery power is supplied to the internal transmission system based on the activation signal, and the stored unique information is transmitted. On the other hand, when the fixed communication device receives the unique information from the mobile communication device, the fixed communication device transmits the unique information to a higher-level device such as a computer for process control, and the higher-level device works on the work station based on the unique information. I am trying to give a work order to. Specifically, the drive control of the robot installed in the work station is performed according to the work content determined in advance corresponding to the unique information.
ところで、各作業ステーシヨンにおいてワークに対する
作業が作業指令通り行なわれなかつた場合、例えば、自
動部品供給機によつて供給される複数の部品をロボツト
にてワークに取付ける際に自動部品供給機における一部
の部品供給系が故障してワークに取付けられるべき部品
が欠品した場合、或いはワークに対するナツト締めに当
つて何等かの原因によりナツトが規定通りのトルクで締
められなかつた場合等、従来開示された技術では作り込
みの品質低下を防止するためには常に一律の対策しかと
り得ないものであつた。即ち、各作業ステーシヨンでは
前の作業ステーシヨンでの作業状況がわからないことか
ら、前の作業ステーシヨンでの作業は全て完全であるこ
とを前提としており、この前提を損う場合（上記作業指
令通り作業が行なわれなかつた場合）、この前提を確保
する状態に復帰させる対策しかとり得ない。具体的にい
うと、例えば、上記のように自動部品供給機における一
部の部品供給系が故障した場合、製造ラインを停止さ
せ、ワークをラインから抜き取ると共に故障した部品供
給系の修理或いは当該部品供給系のユニツト交換を行
い、その後製造ラインを元の状態に復帰させると共に、
抜き取つたワークに欠品の部品を取付けて再び製造ライ
ン内に導入する等である。By the way, when the work on the work is not performed according to the work instruction in each work station, for example, when a plurality of parts supplied by the automatic part feeder are attached to the work by the robot, a part of the automatic part feeder is installed. Conventionally disclosed, such as when the parts supply system of 1 fails and the parts to be attached to the work are missing, or when the nut is not tightened to the specified torque for some reason when tightening the nut on the work. However, with the technology described above, only uniform measures can be taken in order to prevent deterioration of the quality of the built-in products. That is, since each work station does not know the work status at the previous work station, it is premised that all work at the previous work station is complete. If this is not done), the only option is to return to the state that secures this premise. Specifically, for example, when a part of the component supply system in the automatic component feeder fails as described above, the manufacturing line is stopped, the work is taken out from the line, and the defective component supply system is repaired or the component concerned is removed. The unit of the supply system is replaced, and then the production line is restored to its original state,
For example, a missing piece is attached to the extracted work, and the work is reintroduced into the production line.
一方、各作業ステーシヨンでの作業が完全でないもので
あつても、以後の作業を続行し得る場合がある。例え
ば、ワーク外部からのグリス注入作業において、グリス
供給タンクが空になつてしまい注入ができなかつたとき
当該グリス注入が全工程での作業が終了した後でも良い
場合、ワーク外部に露出されるナツト締めにおいて、ナ
ツトが供給されずナツト締めができなかつたときその作
業が最後になされても良い場合等順序を代えても可能な
ときである。この場合その欠けた作業分を作業者が補い
つつ、例えば上記グリス供給タンクを取換えたり、ナツ
トをパーツフイーダに補充すれば良いのである。このよ
うな場合、上記のように前の作業ステーシヨンでの作業
が全て完全であることを前提として一律の対策をとるも
のであつては、製造ラインの停止等必要以上に製造効率
の低下を招くものである。On the other hand, even if the work at each work station is not complete, there are cases where the subsequent work can be continued. For example, in the grease injection work from the outside of the work, when the grease supply tank becomes empty and injection cannot be done, if the grease injection may be completed after the work in all steps, the nut exposed to the outside of the work In tightening, when nuts are not supplied and nut tightening is not possible, the work may be performed last, or the order may be changed. In this case, the worker may compensate for the lacking work, for example, replace the grease supply tank or replenish the nuts in the parts feeder. In such a case, if uniform measures are taken on the premise that the work at the previous work station is all complete as described above, the production efficiency is unnecessarily lowered, such as the production line being stopped. It is a thing.
本発明は上記問題点に着目してなされたものであり、そ
の目的とするところは、各作業ステーションにて、不足
作業内容を含む、直前の作業ステーションまでの作業状
況を把握し得るようにし、各作業ステーションで所定作
業指令通りの作業が行なわれなかった場合であっても、
製造効率の低下を極力防止できるようにした物品の製造
管理方法を提供することにある。The present invention has been made by paying attention to the above problems, and the purpose thereof is to allow each work station to grasp the work status up to the immediately preceding work station, including the contents of the insufficient work, Even if the work according to the prescribed work command is not performed at each work station,
An object of the present invention is to provide a manufacturing control method of an article capable of preventing a decrease in manufacturing efficiency as much as possible.
本発明は、上記目的を達成するため、物品の製造管理方
法の具体的手段としては、製造ラインの各作業ステーシ
ョンに設置された固定通信装置と製造ライン上を移動す
るワークに取り付けられた移動通信装置との間で生産管
理情報を送受信し、上記各作業ステーションにおけるワ
ークに対する作業の移動通信装置内に記憶された生産管
理情報に基づき当該作業ステーションにおける当該ワー
クに対する作業を決定するとともに、当該作業ステーシ
ョンで実行された作業内容に従って当該ワークの移動通
信装置内に記憶すべき生産管理情報を更新する製造管理
システムにおいて、 上記各作業ステーションでは、上記固定通信装置が通信
可能領域に進入してきたワークの移動通信装置から生産
管理情報を読み出し、その読み出した生産管理情報の中
の生産情報および作業結果情報から、先の作業ステーシ
ョンまでの作業の実行内容を規定の作業内容と比較し、 その比較の結果、実行内容が規定通りに行なわれている
場合には、当該作業ステーションにおける規定の作業指
令を出力して、当該作業ステーションにおける当該ワー
クに対する指令作業を実行させ、その検査結果を作業結
果情報として保持することにし、また、当該比較の結
果、規定通りに行なわれなかったとしても、後の作業ス
テーションで修正・補充可能に作業が行なわれた場合に
は、不足作業内容に対する修正・補充作業を含めた作業
指令を出力して、当該作業ステーションで当該ワークに
対する指令作業を実行させ、その検査結果を作業結果情
報として保持することにし、当該比較の結果で、実行内
容が規定通りに行なわれず、しかも、後の作業ステーシ
ョンで修正・補充不能であった場合には、作業中止指令
を出力して、当該作業ステーション以降における作業を
中止させ、その結果を作業結果情報として保持すること
にし、 その後、上記固定通信装置から上記移動通信装置に、当
該作業ステーションにおける当該ワークに対する作業結
果情報を、新たな生産管理情報として通知し、上記移動
通信装置内に記憶させることを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a fixed communication device installed at each work station of a production line and a mobile communication device attached to a work moving on the production line, as a concrete means of a method for managing production of articles. The mobile station transmits and receives production management information to and from the device, determines the work for the work in the work station based on the production management information stored in the mobile communication device for the work in the work station, and the work station. In the manufacturing control system for updating the production control information to be stored in the mobile communication device of the work according to the work content executed in the above, in each of the work stations, the movement of the work entering the communicable area by the fixed communication device is performed. The production control information is read from the communication device, and the read production control information is read. From the inside production information and work result information, the execution contents of the work up to the previous work station are compared with the specified work contents, and if the result of the comparison is that the execution contents are performed as specified, the work It is decided to output the prescribed work command for the station, execute the command work for the work at the work station, and retain the inspection result as work result information. Also, as a result of the comparison, the work is not performed as stipulated. Even if the work can be corrected / supplemented at a later work station, a work command including the correction / replenishment work for the insufficient work content is output, and the work command for the work is issued at the work station. Is executed and the inspection result is retained as work result information. If it is not done and the correction / replenishment is not possible at the subsequent work station, the work stop command is output to stop the work after the work station and retain the result as work result information. After that, the fixed communication device notifies the mobile communication device of the work result information for the work at the work station as new production management information, and stores it in the mobile communication device. Is.
このように構成したことにより、ワークが到着した作業
ステーションでは、固定通信装置がワーク側の移動通信
装置から読み出した生産管理情報の中の生産情報および
作業結果情報から、それまでに実行された作業につい
て、すべて規定通りに実行されている場合には当該作業
ステーションにおける作業を実行し、また、順序を代え
ても良い作業、その後のいずれかの作業ステーションで
修正乃至補充できる作業等の規定通りに実行されていな
くても当該作業ステーションで修正・補充ができるよう
な場合には、その不足作業内容につき実行するとともに
当該作業ステーションにおける作業を実行することにす
る。With this configuration, at the work station where the work arrives, the fixed communication device reads the production information and the work result information in the production management information read from the work-side mobile communication device, and the work that has been executed up to that time. For all the above, if the work is performed according to the regulations, the work at the relevant work station is performed, and the work may be performed in a different order, and the work can be corrected or replenished at any of the work stations after that. If the work station can correct or supplement even if it has not been executed, the work content will be executed and the work in the work station will be executed.
また、規定通りに実行されていない作業が、その後の作
業ステーションでも修正・補充ができないような作業の
場合には、当該作業ステーションにおける作業を中止し
て強制的に終了させる。Further, when the work that is not executed according to the regulation is a work that cannot be corrected or replenished at the subsequent work station, the work at the work station is stopped and forced to end.
そして、その後に、これらの作業の結果を作業ステーシ
ョン側からワーク側に通知させ、ワークの移動通信装置
に新たな生産管理情報として記憶させる。Then, after that, the work station side notifies the work side of the results of these works, and the mobile communication device for the work stores them as new production management information.
このようにして、以後の作業ステーションにおける事前
の作業が正確に把握できるようにし、各作業ステーショ
ンにおける規定作業通りに作業が行なわれなかった場合
であっても、修正・補充可能なかぎり、その後の作業ス
テーションで不足作業内容を実行させて、製造効率の低
下を極力防止できるようにする。In this way, it is possible to accurately grasp the previous work at the subsequent work stations, and even if the work is not performed according to the prescribed work at each work station, as long as correction / replenishment is possible, the subsequent work will be performed. Make the work station execute the work shortages to prevent the production efficiency from decreasing.
そして、ワーク側には作業中止指令による作業パスの内
容が記憶されているため、最終ステーションが終了した
後に実行される作業パスが行なわれたワークに対する改
修作業についても、必要最小限の修復作業で済み、全製
造工程における製造効率を向上させることができるよう
にする。Since the contents of the work path due to the work stop command are stored on the work side, even the repair work for the work executed after the last station is completed can be performed with the minimum necessary repair work. In addition, it is possible to improve the manufacturing efficiency in the entire manufacturing process.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、本発明に係る物品の製造管理方法を実現するシス
テムは例えば第２図に示すようになつている。同図にお
いては、１は製造ライン内に敷設されたコンベア、２は
コンベア１によつて移動するワークであり、このワーク
２の所定部位には後述するような構成となる移動通信装
置10が取付けられている。また、コンベア１に沿つて適
宜設定された各作業ステーシヨンにはロボツト３，６及
びこのロボツト３，６の駆動制御を行なうロボツトコン
トローラ４，７が設置されている。First, a system for implementing the article manufacturing control method according to the present invention is as shown in FIG. 2, for example. In the figure, 1 is a conveyor laid in the production line, 2 is a work that moves by the conveyor 1, and a mobile communication device 10 having a structure described below is attached to a predetermined portion of the work 2. Has been. Further, robots 3 and 6 and robot controllers 4 and 7 for controlling the driving of the robots 3 and 6 are installed in each work station set appropriately along the conveyor 1.
ここで、ロボツト３が設置された作業ステーシヨンに注
目すると、この作業ステーシヨンに対応して、ワーク２
に取付けた移動通信装置10と相互に情報の無線通信を行
なう固定通信装置20が設置されており、この固定通信装
置20はロボツト３での作業前においてはアンテナ21a を
介して移動通信装置10と相互に無線通信を行なう一方、
ロボツト３での作業後においてはアンテナ21b を介して
移動通信装置10と相互に無線通信を行なうようになつて
いる。また、この作業ステーシヨンにはロボツト３での
ワーク２に対する作業結果を検査する自動検査機５、及
び移動通信装置10がアンテナ21a を介して固定通信装置
20と無線通信可能な領域（以下、通信領域という）に当
該ワーク２が進入してきたことを検出する検出装置30が
設置されている。尚、この検出装置30は、駆動装置33か
らの駆動信号によつてスポツト光を照射する投光器31と
この投光器31からの光を受光する受光器32とからなつて
おり、ワーク２が上記通信領域に進入した際に、投光器
31から受光器32に至る光路が遮断されるようになつてい
る。Here, paying attention to the work station in which the robot 3 is installed, the work 2 is corresponding to the work station.
A fixed communication device 20 that mutually wirelessly communicates information with the mobile communication device 10 attached to the mobile communication device 10 is installed, and this fixed communication device 20 communicates with the mobile communication device 10 via the antenna 21a before work on the robot 3. While communicating wirelessly with each other,
After the work in the robot 3, wireless communication is performed with the mobile communication device 10 via the antenna 21b. Further, in this work station, an automatic inspection machine 5 for inspecting the work result of the work 2 in the robot 3, and a mobile communication device 10 are fixed communication devices via an antenna 21a.
A detection device 30 that detects that the work 2 has entered a region in which wireless communication with 20 is possible (hereinafter referred to as a communication region) is installed. The detection device 30 is composed of a light projector 31 that emits spot light in response to a drive signal from a drive device 33 and a light receiver 32 that receives light from the light projector 31, and the work 2 is in the communication area. When entering the
The optical path from 31 to the light receiver 32 is blocked.
更に、同図中において40は工程管理用コンピユータであ
り、この工程管理用コンピユータ40は検出装置30からの
検出信号が入力された後、ロボツトコントローラ４、自
動検査機５に対して起動指令を行なうと共に固定通信装
置20の制御を行ない、また、自動検査機５での検査情報
を（作業結果情報の一部として）内部に格納するように
している。Further, in the figure, 40 is a process control computer, and this process control computer 40 issues a start command to the robot controller 4 and the automatic inspection machine 5 after the detection signal from the detection device 30 is input. At the same time, the fixed communication device 20 is controlled, and the inspection information of the automatic inspection machine 5 is stored inside (as a part of the work result information).
尚、ロボツト６を設置した作業ステーシヨンにおいて
も、上記と略同様の構成がなされる（工程管理用コンピ
ユータ40は共用）。The work station having the robot 6 also has substantially the same configuration as described above (the process control computer 40 is shared).
上記移動通信装置10の具体的な構成は、例えば第３図に
示すようになつている。同図において、101は当該ワー
ク２に対する固有の生産情報、例えば仕様、型式、規
格、或いは検査結果等の情報を記憶するデータ記憶部で
あり、このデータ記憶部101は書き込み可能な半導体メ
モリ(ＲＡＭ)等によつて構成され、固定通信装置20から
の指令に基づいて、データの書き込み及び読み出しが行
なわれるものである。尚、ワーク２固有の生産情報は予
めデータ記憶部101に記憶されている。102a,102b は夫
々受信、送信用アンテナ、103は受信用アンテナ102aを
介して入力する固定通信装置20からの信号（例えばPCM
方式）を増幅する増幅器、104は増幅器103を介した受信
信号を復調する復調回路、105は固定通信装置20からの
送信信号に基づく復調回路104からの復調信号を入力
し、この信号に含まれる指令情報が何であるか、即ち、
データ記憶部101に対する書き込み又は読み出し指令の
いずれかであるかを比較判別する比較回路である。106
は比較回路105にて判別した指令情報が書き込み指令で
ある場合に、この比較回路105を介したデータ記憶部101
に書き込むべきデータをシリアルに格納しつつ出力する
シフトレジスタ、また、107,108は夫々固有の発振周波
数f1,f2を有する発振器であり、特に発振器107からのf1
信号は上記シフトレジスタ106におけるタイミング信号
として利用される。109は固定通信装置20からの読み出
し指令に従つて読み出されたデータ記憶部101からの生
産情報等に基づいて送信すべきデータを作成する送信デ
ータ作成部、110は送信データ作成部109からシリアルに
出力される生産情報等に対応したビツトデータをその
“0”,“1”に対応して上記発振器107,108からのf1信
号、f2信号によつて変調する変調回路、111は変調回路1
10からの変調信号を増幅する増幅器であり、送信データ
作成部109からの出力信号に基づいた変調信号に所定の
増幅がなされて、送信用アンテナ102bから、送信される
ようになつている。尚、図中112は電源スイツチであ
り、この電源スイツチ112は固定通信装置20からの起動
情報（読み出し又は書き込み指令と共に出力）を受信し
た時に各部にバツテリイＢから電流を供給するものであ
る。The specific configuration of the mobile communication device 10 is, for example, as shown in FIG. In the figure, 101 is a data storage unit for storing unique production information for the work 2, for example, information such as specifications, models, standards, inspection results, etc. This data storage unit 101 is a writable semiconductor memory (RAM). ) And the like, and data is written and read based on a command from the fixed communication device 20. The production information unique to the work 2 is stored in the data storage unit 101 in advance. 102a and 102b are reception and transmission antennas, respectively, and 103 is a signal (for example, PCM) from the fixed communication device 20 input through the reception antenna 102a.
System), 104 is a demodulation circuit that demodulates the received signal via the amplifier 103, and 105 is a demodulation signal from the demodulation circuit 104 that is based on the transmission signal from the fixed communication device 20 and is included in this signal. What the command information is, that is,
This is a comparison circuit that compares and determines whether it is a write or read command to the data storage unit 101. 106
If the command information determined by the comparison circuit 105 is a write command, the data storage unit 101 via the comparison circuit 105
Shift register output while storing data serially to be written to, also, 107 and 108 is an oscillator having a respective specific oscillation frequencies f 1, f 2, in particular f 1 from the oscillator 107
The signal is used as a timing signal in the shift register 106. Reference numeral 109 is a transmission data creation unit that creates data to be transmitted based on the production information and the like from the data storage unit 101 read according to a read command from the fixed communication device 20, and 110 is a serial data from the transmission data creation unit 109. f 1 signal, the modulation circuit by connexion modulation f 2 signal from the oscillator 107, 108 corresponding to bit data corresponding to the production information and the like to be output to the "0", "1", 111 a modulation circuit 1
This is an amplifier that amplifies the modulated signal from 10. The modulated signal based on the output signal from the transmission data creation unit 109 is subjected to predetermined amplification and is transmitted from the transmitting antenna 102b. Incidentally, reference numeral 112 in the drawing denotes a power switch, and this power switch 112 supplies a current from the battery B to each part when receiving start-up information (output with read or write command) from the fixed communication device 20.
次に、第１図に示す工程管理用コンピユータ40の処理フ
ローに従つて当該工程管理用コンピユータ40の処理過程
及び本システム全体の作動を説明する。Next, the processing steps of the process control computer 40 and the operation of the entire system will be described according to the process flow of the process control computer 40 shown in FIG.
まず、工程管理用コンピユータ40は、検出装置30からの
検出信号を常時監視しており()、前の作業ステーシヨ
ンからのワーク２がコンベア１によつて移動して通信領
域内に進入し、検出装置30から検出信号が出力される
と、内部タイマT1を起動すると共に情報読取り指令を固
定通信装置20に対して出力する（，）。その後、工
程管理用コンピユータ40は固定通信装置20での情報読取
りが完了することを確認すると共に、上記内部タイマT1
が所定時間To1以上になるか否かを確認する（，
）。この所定時間To1は例えばコンベア１の移動速度
及び検出装置30の設置位置と、ロボツト３による作業位
置までの距離に基づいて定められるものであり、ワーク
２が通信領域に進入して、作業位置に達するまでの時間
に対応している。上記のように工程管理用コンピユータ
40から固定通信装置20に対して読取り指令がなされる
と、固定通信装置20は移動通信装置10に対して起動情報
と共に生産情報等の読出し指令を送信する。この固定通
信装置20からの起動情報及び読出し指令を移動通信装置
10が受信すると、移動通信装置10は、当該起動情報に基
づく電源スイツチ112の作動により各部に対するバツテ
リイＢ電源の供給がなされて起動する。そして更に、比
較回路105において復調回路104を介した固定通信装置20
からのコマンドが読出し指令であることを判別すると、
データ記憶部１０１から実行作業内容及び不足作業内容
の両方を含む生産情報及び直前までの作業ステーション
における実行作業内容及び不足作業内容のそれぞれに対
する作業結果情報（各作業ステーシヨンでの作業終了後
に書き込まれている）が読み出され、この生産情報及び
作業結果情報に基づく送信データ作成部109からのデー
タ信号が変調回路110、増幅器111、送信用アンテナ102b
を介して送信される。このよう移動通信装置10から送信
されるワーク２に対する生産情報及び前の作業ステーシ
ヨンでの作業結果情報を固定通信装置20が受信すると、
固定通信装置20は上記情報読取り指令に対する応答信号
と共に受信した生産情報及び作業結果情報を工程管理用
コンピユータ40に伝送する。工程管理用コンピユータ40
は、この時点で、内部タイマT1が所定時間To1に達して
いなければ()、固定通信装置20からの応答信号によつ
て情報読取りの完了を確認し()、この確認の後、生産
情報及び作業結果情報を入力してこの生産情報等の読取
り誤りに関するチエツク等を行なう。そして、読取りが
正常な場合、上記入力した作業結果情報に基づいて当該
作業ステーシヨンでの作業を行なうべきか否かを判断す
る()。ここで、当該作業ステーシヨンでの作業を行な
うべきであることを判断すると、工程管理用コンピユー
タ40は上記入力した生産情報に基づいてロボツトコント
ローラ４に対し作業指令を行なう()。すると、当該作
業指令に基づくロボツトコントローラ４の制御によりロ
ボツト３が駆動し、ワーク２は移動通信装置10内に記憶
した生産情報に基づいた組立等がなされる。First, the process control computer 40 constantly monitors the detection signal from the detection device 30 (), and the work 2 from the previous work station moves by the conveyor 1 and enters the communication area, and is detected. When the detection signal is output from the device 30, the internal timer T 1 is started and an information reading command is output to the fixed communication device 20 (,). After that, the process control computer 40 confirms that the information reading by the fixed communication device 20 is completed, and the internal timer T 1
Check if is greater than or equal to the specified time To 1 (,
). This predetermined time To 1 is determined based on, for example, the moving speed of the conveyor 1 and the installation position of the detection device 30 and the work position by the robot 3, and the work 2 enters the communication area and the work position It corresponds to the time to reach. As described above, the process control computer
When a read command is issued from the fixed communication device 20 from the fixed communication device 40, the fixed communication device 20 transmits a read command for production information and the like to the mobile communication device 10 together with the start information. The mobile communication device receives the start information and the read command from the fixed communication device 20.
When the mobile communication device 10 receives the data, the mobile communication device 10 is activated by the operation of the power switch 112 based on the activation information to supply the battery B power to each unit. Further, in the comparison circuit 105, the fixed communication device 20 via the demodulation circuit 104
When it is determined that the command from is a read command,
The production information including both the executed work content and the insufficient work content from the data storage unit 101 and the work result information for each of the executed work content and the insufficient work content at the work station up to immediately before (written after completion of the work at each work station). Is read out, and the data signal from the transmission data creation unit 109 based on the production information and work result information is used as the modulation circuit 110, the amplifier 111, and the transmission antenna 102b.
Be sent via. When the fixed communication device 20 receives the production information for the work 2 and the work result information at the previous work station transmitted from the mobile communication device 10 as described above,
The fixed communication device 20 transmits the production information and the work result information received together with the response signal to the information read command to the process control computer 40. Computer 40 for process control
At this point, if the internal timer T 1 has not reached the predetermined time To 1 (), the completion of information reading is confirmed by the response signal from the fixed communication device 20 (), and after this confirmation, the production is completed. The information and the work result information are input to check the reading error of the production information and the like. Then, if the reading is normal, it is determined whether or not the work at the work station should be performed based on the input work result information (). When it is determined that the work at the work station should be performed, the process control computer 40 issues a work command to the robot controller 4 based on the input production information (). Then, the robot 3 is driven by the control of the robot controller 4 based on the work command, and the work 2 is assembled based on the production information stored in the mobile communication device 10.
一方、工程管理用コンピユータ40は、ロボツトコントロ
ーラ４に対する上記作業指令と共に自動検査機５に対し
て検査指令を出力し、その後、自動検査機５から当該検
査終了時に出力される検査信号の監視状態を維持する
()。そして、自動検査機５によるワーク２に対する検
査が終了して工程管理用コンピユータ40が自動検査機５
からの検査信号を入力すると、他の内部タイマT2を起動
すると共に()、自動検査機５での検査結果に基づい
て、当該作業ステーションでの作業が規定通りに実行さ
れたか否かに係わらず、その実行作業結果及び不足作業
結果を含めて作業結果情報を作成し（）、更にこの作
業結果情報を移動通信装置10内のデータ記憶部101に書
き込むべき指令を固定通信装置20に対して行なう等情報
出力処理を行なう()。その後、工程管理用コンピユー
タ40は内部タイマT2が所定時間To2以上になるか否かを
確認すると共に、固定通信装置20を介した移動通信装置
10内のデータ記憶部101への当該作業結果情報の書き込
みが完了することの確認作動を維持する（，）。他
方、上記のように固定通信装置20が工程管理用コンピユ
ータ40からの書き込み指令を受けると、固定通信装置20
は書き込み情報と共に作業結果情報をアンテナ21bを介
して送信し、当該各情報を移動通信装置10が受信する
と、内部の比較回路105において固定通信装置20からの
コマンドが書き込み指令であることを判別し、その後に
続く作業結果情報をシフトレジスタ106を介して順次シ
リアルにデータ記憶部101に書き込んでゆく。そして、
このような作業結果情報の書き込みが完了すると、移動
通信装置10から書き込み完了の応答信号が送信され、固
定通信装置20を介した当該応答信号を、上記内部タイマ
T2が所定時間To2に達する前に工程管理用コンピユータ4
0が入力すると、この工程管理用コンピユータ40は書き
込みに関する誤りチエツク等を行なつた後に、一連の書
き込みに関する処理を終了する。On the other hand, the process control computer 40 outputs an inspection command to the automatic inspection machine 5 together with the work instruction to the robot controller 4, and then the inspection state of the inspection signal output from the automatic inspection machine 5 at the end of the inspection. maintain
(). Then, after the inspection of the work 2 by the automatic inspection machine 5 is completed, the process control computer 40 is automatically operated by the automatic inspection machine 5.
When the inspection signal from is input, the other internal timer T 2 is started (), and whether or not the work at the work station is executed according to the regulation based on the inspection result by the automatic inspection machine 5 is performed. First, the work result information including the execution work result and the insufficient work result is created (), and the fixed communication device 20 is instructed to write the work result information in the data storage unit 101 in the mobile communication device 10. Perform information output processing such as (). Thereafter, the process control computer 40 confirms whether or not the internal timer T 2 is equal to or longer than a predetermined time To 2 and also the mobile communication device via the fixed communication device 20.
The confirmation operation of the completion of the writing of the work result information to the data storage unit 101 in 10 is maintained (,). On the other hand, when the fixed communication device 20 receives a write command from the process management computer 40 as described above, the fixed communication device 20
Transmits the work result information together with the write information through the antenna 21b, and when the mobile communication device 10 receives the respective information, the internal comparison circuit 105 determines that the command from the fixed communication device 20 is a write command. The subsequent work result information is serially written to the data storage unit 101 via the shift register 106. And
When the writing of such work result information is completed, a response signal indicating the completion of writing is transmitted from the mobile communication device 10, and the response signal is transmitted via the fixed communication device 20 to the internal timer.
Before T 2 reaches the predetermined time To 2 , the computer for process control 4
When 0 is input, the process control computer 40 makes an error check regarding writing, etc., and then ends the series of processing regarding writing.
尚、上記のような工程管理用コンピユータ40の処理過程
において、移動通信装置10内に記憶した情報の読み取り
が完了する前に内部タイマT1が所定時間To1に達した場
合、即ちワーク２が通信領域に進入してロボツト３によ
る作業位置に達するまでに当該情報の読み取りが完了し
ない場合、或いは移動通信装置10内への情報の書き込み
が完了する前に他の内部タイマT2が所定時間To2に達し
た場合、即ちワーク２に対する検査が終了してワーク２
がアンテナ21bの指向性等で決まる通信領域を脱するま
でに当該情報の書き込みが完了しない場合は、異常処
理、例えば警報、コンベア１の停止等の処理がなされる
()。In the process of the process control computer 40 as described above, when the internal timer T 1 reaches the predetermined time To 1 before the reading of the information stored in the mobile communication device 10 is completed, that is, the work 2 is If the reading of the information is not completed before entering the communication area and reaching the work position by the robot 3, or before writing the information into the mobile communication device 10, another internal timer T 2 sets a predetermined time To. When the number reaches 2 , that is, the work 2 is finished and the work 2 is finished.
If the writing of the information is not completed by the time the object leaves the communication area determined by the directivity of the antenna 21b, an abnormal process, such as an alarm or a process of stopping the conveyor 1, is performed.
().
上記のような処理に従つてロボツト３を設置した作業ス
テーシヨンから脱したワーク２が次にロボツト６を設置
した作業ステーシヨンに至ると、当該次の作業ステーシ
ヨンにおいても同様の処理がなされる。ここで、前記ロ
ボツト３によるワーク２に対する作業が規定通りに行な
われなかつた場合を想定する。この場合においても、移
動通信装置10内のデータ記憶部101から生産情報と共に
読み出される作業結果情報（自動検査機５での検査結果
等）に基づいてロボツト６を設置した当該次の作業ステ
ーシヨンでの作業を行なうか否かを判断することになる
（第１図における）。その際、上記作業結果情報か
ら、前の（ロボット３が設置された）作業ステーション
での作業状況からして、当該次の作業ステーションでの
作業を行なっても、以後の作業において、（例えば、工
程管理用コンピユータ４０が保持する作業リストのデー
タに基づいて、順序を代えても良い作業である。また
は、後のいずれかの作業ステーションで補える作業であ
る等）当該規定通り行なわれなかった部分の修正、補充
等が可能であるものと判断されるならば、当該次の作業
ステーションの工程管理用コンピュータ４０は、以後、
前記規定通り行なわれた作業と同様に、実行できる不足
作業内容を含めて当該次の作業ステーションにおける作
業の作業指令を出力し（第１図における）ロボット６
が上記生産情報に基づいて作動されて所定の作業を実行
すると共に、その作業結果が（作業結果情報の一部とし
て）移動通信装置１０内のデータ記憶部１０１に書き込
まれる（第１図における乃至ＥＮＤ）。一方、上記作
業結果情報（ロボツト３を設置した作業ステーシヨンで
の）から判断される前の作業ステーシヨンでの作業状況
からして当該次の作業ステーシヨンでの作業を行なつた
場合、以後の作業において、当該規定通り行なわれなか
つた部分の修正等が不能であるものと判断すれば（例え
ば前述のように判断をする）、工程管理用コンピユータ
40は作業中止指令（作業パス）を行なう（第１図におけ
る）。そして、この作業中止指令に基づいて当該次の
作業ステーシヨンでは何等の作業が行なわれず、その作
業が行なわれなかつたという情報が作業結果情報として
上記同様移動通信装置10内のデータ記憶部101に書き込
まれる。When the work 2 removed from the work station in which the robot 3 is installed according to the above processing reaches the work station in which the robot 6 is installed next, the same processing is performed in the next work station. Here, it is assumed that the work on the work 2 by the robot 3 is not carried out in a prescribed manner. Even in this case, in the next work station in which the robot 6 is installed based on the work result information (inspection result in the automatic inspection machine 5 or the like) read out together with the production information from the data storage unit 101 in the mobile communication device 10. It will be decided whether or not to perform the work (in FIG. 1). At that time, even if the work at the next work station is performed based on the work result information and the work situation at the previous work station (where the robot 3 is installed), in the subsequent work (for example, The order may be changed based on the work list data held by the process control computer 40. Alternatively, the work may be supplemented at any of the work stations later. If it is determined that the correction, supplementation, etc. can be performed, the process control computer 40 of the next work station is
Similar to the work performed as described above, the robot 6 (in FIG. 1) outputs a work command for the work at the next work station including the contents of the insufficient work that can be executed.
Is operated based on the production information to perform a predetermined work, and the work result is written to the data storage unit 101 in the mobile communication device 10 (as part of the work result information) (in FIG. END). On the other hand, when the work in the next work station is performed based on the work situation in the work station before being judged from the work result information (in the work station in which the robot 3 is installed), in the following work. If it is judged that the correction of the part that was not performed according to the regulation is impossible (for example, the judgment is made as described above), the process control computer
40 issues a work stop command (work path) (in FIG. 1). Then, based on this work stop command, no work is performed in the next work station, and information that the work was not performed is written in the data storage unit 101 in the mobile communication device 10 as work result information as described above. Be done.
以後、同様に各作業ステーシヨンでは、その作業前に、
今までの作業ステーシヨンでの作業結果に基づいて不足
作業を含め当該作業ステーションにおける作業を行なう
か否かを判断し、作業を行なうと判断した場合に限つて
作業指令がなされ、作業後にその作業結果情報（作業パ
スを含む）が移動通信装置10内のデータ記憶部101に書
き込まれる。そして、必要となる作業を後のステーシヨ
ンでのロボツトが補つたり、作業者に対し、補充作業の
指示や例えばグリス供給タンクの取換えや、ナツト等の
パーツフイーダへの供給の指示がなされる。After that, in each work station as well, before that work,
Based on the result of the work at the work station up to now, it is determined whether or not to perform work at the work station including insufficient work, and the work order is issued only when it is determined that work is to be performed, and the work result after work Information (including a work path) is written in the data storage unit 101 in the mobile communication device 10. Then, a robot at a later station supplements the required work, and the operator is instructed to perform a replenishment work, for example, to replace the grease supply tank, or to supply the nuts and other parts feeders.
尚、当該製造ラインの最終ステーシヨンでは、移動通信
装置10内のデータ記憶部101に記憶した各作業ステーシ
ヨンでの作業結果情報に基づいてワーク２の良否を判別
し、作業パスのなかつたワーク２を良品とする一方、作
業パスのあつたワーク２については改修レーンに振分け
る。そして、改修レーンにおいては作業パスの事項につ
いての作業がなされた後、当該ワーク２は次の工程に搬
送される。At the final station of the manufacturing line, the quality of the work 2 is determined based on the work result information at each work station stored in the data storage unit 101 in the mobile communication device 10, and the work 2 having no work path is determined. On the other hand, the work 2 with the work path is assigned to the repair lane while it is considered as a good product. Then, in the repair lane, the work 2 is carried to the next process after the work regarding the work path is performed.
また尚、上記実施例では前の作業結果に応じて当該次の
作業を行なうか或いは中止するかのものであつたが、更
に、前の作業結果に応じて当該次の作業の一部を行なう
ようにしても良い。In the above embodiment, the next work is performed or stopped according to the result of the previous work. However, a part of the next work is performed according to the result of the previous work. You may do it.
以上説明してきたように、本発明によれば、各作業ステ
ーションでの実行作業および不足作業または作業パス
等、その実行形態に係わらず、それらを含めた作業結果
について、移動通信装置内に保存するようにしたため、
各作業ステーシヨンでは、自作業ステーションに到着す
るワークに対する作業状況が、その作業前に、実行作
業、不足作業、または作業パス等の区別およびそれらの
内容を含めて、正確に認識することができ、その作業状
況に応じた当該作業ステーションにおける作業が可能と
なる。As described above, according to the present invention, the work results including the work executed at each work station and the insufficient work or the work path, regardless of the execution form, are stored in the mobile communication device. Because,
At each work station, the work status for the work arriving at its own work station can be accurately recognized before the work, including the distinction of the work performed, the insufficient work, or the work path, and their contents, It becomes possible to work at the work station according to the work situation.
その結果、ワークに対する作業が規定通り行なわれなか
った場合に取り得る対策の自由度が大幅に増加し、より
作業効率の良い物品の製造管理が実現できる。As a result, the degree of freedom of measures that can be taken when the work on the work is not performed according to the regulation is significantly increased, and the manufacturing control of the article with higher work efficiency can be realized.
これにより、自作業ステーションに到着するワークに対
する作業の中で、所定作業指令通りの作業が行なわれな
かった場合であっても、修正・補充作業を行なうことが
でき、また、修正・補充作業の実行によって、その後の
作業に追加すべき作業を少なくすることができる。As a result, even when the work arriving at the own work station is not performed according to the predetermined work instruction, the correction / replenishment work can be performed, and the correction / replenishment work can be performed. Execution can reduce the work to be added to the subsequent work.
ワーク側には作業中止指令による作業パスの内容が記憶
されているため、最終ステーションが終了した後に実行
される作業パスが行なわれたワークに対する改修作業に
ついても、必要最小限の修復作業で済み、全製造工程に
おける製造効率を向上させることができる。Since the contents of the work path due to the work stop command are stored on the work side, the minimum necessary repair work is also required for the repair work on the work that has been executed after the last station is finished. The manufacturing efficiency in the whole manufacturing process can be improved.
第１図は第２図における工程管理用コンピユータの処理
フローであり、本発明に係る物品の製造管理方法の一例
を示すフローチヤート、第２図は本発明に係る物品の製
造管理方法を実現するシステムの一例を示す図、第３図
は第２図における移動通信装置の具体的構成例を示すブ
ロツク図である。 １……コンベア、２……ワーク ３，６……ロボツト ４，７……ロボツトコントローラ ５……自動検査機、10……移動通信装置 20……固定通信装置 40……工程管理用コンピユータFIG. 1 is a process flow of the process control computer in FIG. 2, and is a flow chart showing an example of an article manufacturing control method according to the present invention, and FIG. 2 realizes an article manufacturing control method according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing an example of a system, and FIG. 3 is a block diagram showing a concrete configuration example of the mobile communication device in FIG. 1 ... Conveyor, 2 ... Work 3,6 ... Robot 4,7 ... Robot controller 5 ... Automatic inspection machine, 10 ... Mobile communication device 20 ... Fixed communication device 40 ... Process management computer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋山 豊 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−13498（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−16348（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−205260（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yutaka Akiyama 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (56) Reference JP-A-58-13498 (JP, A) JP-A-60-16348 (JP, A) JP 59-205260 (JP, A)
Claims (1)
れた固定通信装置と製造ライン上を移動するワークに取
り付けられた移動通信装置との間で生産管理情報を送受
信し、上記各作業ステーションにおけるワークに対する
作業の移動通信装置内に記憶された生産管理情報に基づ
き当該作業ステーションにおける当該ワークに対する作
業を決定するとともに、当該作業ステーションで実行さ
れた作業内容に従って当該ワークの移動通信装置内に記
憶すべき生産管理情報を更新する製造管理システムにお
いて、 上記各作業ステーションでは、上記固定通信装置が通信
可能領域に進入してきたワークの移動通信装置から生産
管理情報を読み出し、 その読み出した生産管理情報の中の生産情報および作業
結果情報から、先の作業ステーションまでに実行された
作業の実行内容を規定の作業内容と比較し、 その比較の結果、実行内容が規定通りに行なわれている
場合には、当該作業ステーションにおける規定の作業指
令を出力して、当該作業ステーションにおいて当該ワー
クに対する指令作業を実行させ、その検査結果を作業結
果情報として保持することにし、 また、当該比較の結果、実行内容が規定通りに行なわれ
なかったとしても、後の作業ステーションで修正・補充
可能に作業が行なわれた場合には、不足作業内容に対す
る修正・補充作業を含めた作業指令を出力して、当該作
業ステーションで当該ワークに対する指令作業を実行さ
せ、その検査結果を作業結果情報として保持することに
し、 当該比較の結果で、実行内容が規定通りに行なわれず、
しかも、後の作業ステーションで修正・補充不能であっ
た場合には、作業中止指令を出力して、当該作業ステー
ション以降における作業を中止させ、その結果を作業結
果情報として保持することにし、 その後、上記固定通信装置から上記移動通信装置に、当
該作業ステーションにおける当該ワークに対する作業結
果情報を、新たな生産管理情報として通知し、上記移動
通信装置内に記憶させることを特徴とする物品の製造管
理方法。1. Production control information is transmitted and received between a fixed communication device installed in each work station of a production line and a mobile communication device attached to a work moving on the production line, and the work in each work station is transmitted and received. The work for the work should be determined at the work station based on the production management information stored in the mobile communication device, and should be stored in the mobile communication device for the work according to the content of the work executed at the work station. In the manufacturing control system for updating the production control information, in each of the work stations, the fixed communication device reads out the production control information from the mobile communication device of the work that has entered the communicable area, and reads out the production control information from the read out production control information. From production information and work result information to previous work stations Compare the execution contents of the executed work with the specified work contents, and if the comparison shows that the execution contents are as specified, output the specified work command at the work station, and At the station, the command work for the work is executed, and the inspection result is held as work result information, and even if the result of the comparison is that the execution contents are not performed as prescribed, it is corrected at the later work station.・ When work is performed so that replenishment can be performed, a work command including correction / replenishment work for insufficient work content is output, the command work for the work is executed at the work station, and the inspection result is the work result. We will retain it as information, and as a result of the comparison, the execution contents will not be performed as prescribed,
Moreover, if it is not possible to correct or replenish at the subsequent work station, a work stop command is output, work after the work station is stopped, and the result is held as work result information. The fixed communication device notifies the mobile communication device of work result information for the work at the work station as new production management information and stores the work result information in the mobile communication device. .
Priority Applications (1)
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1985
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