JPH0629191Y2 - Variable suspension device for motorcycles - Google Patents
Variable suspension device for motorcyclesInfo
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- JPH0629191Y2 JPH0629191Y2 JP1985060456U JP6045685U JPH0629191Y2 JP H0629191 Y2 JPH0629191 Y2 JP H0629191Y2 JP 1985060456 U JP1985060456 U JP 1985060456U JP 6045685 U JP6045685 U JP 6045685U JP H0629191 Y2 JPH0629191 Y2 JP H0629191Y2
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- damping force
- signal
- throttle opening
- gear position
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動二輪車の発車時および急加速時等の車体
の尻下りを防止する自動二輪車の可変サスペンション装
置、さらに詳しく言えば、ギャポジションと車速とから
加速係数を算出し、その加速係数とスロットル開速度と
から減衰力段数を算出して、ダンパを多段階に渡り可変
できる自動二輪車の可変サスペンション装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a variable suspension device for a motorcycle that prevents the motorcycle from falling down when the motorcycle starts and when it accelerates suddenly. The present invention relates to a variable suspension device for a motorcycle, in which an acceleration coefficient is calculated from the vehicle speed and a vehicle speed, a damping force step number is calculated from the acceleration coefficient and the throttle opening speed, and the damper can be varied in multiple stages.
（従来の技術） 自動二輪車では、発車時および急加速時等に車体の尻下
り現象（以下、スコートという。）を起こし、自動二輪
車の乗り心地制御および姿勢制御に悪影響を及ぼしてい
た。(Prior Art) In a motorcycle, when a vehicle is started or when it is suddenly accelerated, a trailing phenomenon of a vehicle body (hereinafter, referred to as a squat) is caused, which adversely affects ride comfort control and attitude control of the motorcycle.
従来から、スコートを防止するためのアンチスコート制
御サスペンション装置が種々提案されている。Conventionally, various anti-squat control suspension devices for preventing a squat have been proposed.
特開昭５８−３０８１９号「車両急加速時におけるしゃ
がみ込み防止装置」では、エンジンのスロットル開度を
電気的に検出するスロットル開度センサのスロットル開
度信号から車両の急加速状態を検出して、可変オリフィ
スの流路断面積を可変して、減衰力を一時的に大きくす
る構成が開示されている。In Japanese Patent Laid-Open No. 58-30819, "A device for preventing squatting when a vehicle is suddenly accelerated", a sudden acceleration state of a vehicle is detected from a throttle opening signal of a throttle opening sensor which electrically detects a throttle opening of an engine. A configuration is disclosed in which the cross sectional area of the variable orifice is varied to temporarily increase the damping force.
（考案が解決しようとする問題点） 前記装置では、スロットル開度センサからの開度信号を
もとにして、スロットルが急激に開かれたこととその開
度が通常走行時よりも大きいことの２点からスコートを
予測していた。しかし、この方法では、実際のスコート
の大きさを予測するのは難しかった。具体的には、スロ
ットルの開速度と開度からだけでは、走行中の加速がロ
ーギャによる加速かハイギャによる加速かの区別ができ
ないので、スコートの正確な大きさを予測することがで
きないからである。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned device, it is possible to determine whether the throttle is suddenly opened and the opening is larger than that during normal traveling, based on the opening signal from the throttle opening sensor. Predicted squat from two points. However, with this method, it was difficult to predict the actual size of the squat. Specifically, it is not possible to predict the exact size of the squat because it is not possible to distinguish whether the acceleration during running is due to roga or acceleration due to high gear only from the opening speed and opening of the throttle. .
また、前記装置では、通常の走行時とスコート時の２段
階に減衰力を可変するのみであるから、減衰力の可変制
御が荒く、十分な乗り心地制御，姿勢制御をすることが
できなかった。Further, in the above-mentioned device, since the damping force is only varied in two steps, that is, during normal traveling and during squatting, variable control of the damping force is rough, and sufficient ride comfort control and attitude control cannot be performed. .
本考案の目的は、ギャポジションと車速とから加速係数
を算出し、その加速係数とスロットル開速度とから減衰
力段数を算出することにより、車両のスコートの大きさ
を予測して、ダンパの減衰力をその減衰力段数に応じて
多段階に可変制御できる自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置を提供することにある。The purpose of the present invention is to calculate the acceleration coefficient from the gear position and the vehicle speed, and to calculate the damping force step number from the acceleration coefficient and the throttle opening speed to predict the size of the vehicle's scort and to reduce the damping of the damper. It is an object of the present invention to provide a variable suspension device for a motorcycle capable of variably controlling the force in multiple stages according to the number of damping force stages.
（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明による自動二輪車の可
変サスペンション装置は、 減衰力可変機構を有するダンパが設けられた自動二輪車
の可変サスペンション装置において、 前記自動二輪車の走行速度を検出して車速信号を出力す
る車速センサと スロットルバルブの開度を検出してスロットル開度信号
を出力するスロットル開度センサと、 シフトされているギャ位置を検出してギャポジション信
号を出力するギャポジションスイッチと、 前記ギャポジション信号と前記車速信号とから加速係数
を演算し、 前記スロットル開度信号からスロットル開速度を演算
し、 前記加速係数と前記スロットル開速度とから減衰力を多
段に制御する段数信号を生成して出力する減衰力制御回
路と、 前記減衰力段数信号により前記減衰力可変機構を多段階
に可変するアクチュエータとから構成されている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a variable suspension device for a motorcycle according to the present invention is a variable suspension device for a motorcycle provided with a damper having a damping force varying mechanism, wherein: The vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle and outputs the vehicle speed signal, the throttle opening sensor that detects the opening of the throttle valve and outputs the throttle opening signal, and the gear position signal that detects the shifted gear position A gear position switch for outputting a gear position switch, an acceleration coefficient is calculated from the gear position signal and the vehicle speed signal, a throttle opening speed is calculated from the throttle opening signal, and a damping force is calculated from the acceleration coefficient and the throttle opening speed. A damping force control circuit that generates and outputs a stage number signal for controlling in multiple stages, and the damping force stage number signal And an actuator to further varies the damping force varying mechanism in multiple stages.
（実施例） 以下、図面等を参照して、実施例について本考案を詳細
に説明する。Embodiment Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the like.
第１図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置の実施例を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a variable suspension device for a motorcycle according to the present invention.
第１図において、１は車速センサ，２は波形整形回路，
３はギャポジションスイッチ，５はスロットル開度セン
サ，６はＡ／Ｄコンバータ，７はマイクロコンピュー
タ，８はアクチュエータドライバ，９はそれぞれアクチ
ュエータである。In FIG. 1, 1 is a vehicle speed sensor, 2 is a waveform shaping circuit,
3 is a gear position switch, 5 is a throttle opening sensor, 6 is an A / D converter, 7 is a microcomputer, 8 is an actuator driver, and 9 is an actuator.
車速センサ１は、自動二輪車の走行速度を検出するため
のセンサであり、その出力は、波形整形回路２で波形整
形されたのち、マイクロコンピュータ７に接続されてい
る。ギャポジションスイッチ３は、現在シフトされてい
るギャ位置をそのギャ位置に対応するスイッチ３１〜３
５により検出して、ローからトップまでのギャポジショ
ン信号を出力するスイッチであり、その出力は、マイク
ロコンピュータ７に接続されている。スロットル開度セ
ンサ５は、スロットルバルブの開度を検出するセンサで
あり、その出力は、Ａ／Ｄコンバータ６でＡ／Ｄ変換さ
れたのち、マイクロコンピュータ７に接続されている。The vehicle speed sensor 1 is a sensor for detecting the traveling speed of the motorcycle, and its output is waveform-shaped by the waveform shaping circuit 2 and then connected to the microcomputer 7. The gear position switch 3 has switches 31 to 3 corresponding to the gear position which is currently shifted.
5 is a switch that outputs a gear position signal from low to top detected by 5, and its output is connected to the microcomputer 7. The throttle opening sensor 5 is a sensor that detects the opening of the throttle valve, and its output is A / D converted by the A / D converter 6 and then connected to the microcomputer 7.
マイクロコンピュータ７は、前記各センサ等からの検出
信号をもとに、第３図に示した流れ図に従って減衰力段
数信号を生成して出力するためのものである。マイクロ
コンピュータ７の出力は、アクチュエータドライバ８に
接続されている。The microcomputer 7 is for generating and outputting a damping force stage number signal according to the flow chart shown in FIG. 3 based on the detection signals from the above-mentioned sensors and the like. The output of the microcomputer 7 is connected to the actuator driver 8.
アクチュエータドライバ８は、マイクロコンピュータ７
からの減衰力段数を表すデジタル信号をＤ／Ａ変換し
て、アクチュエータ９を駆動するためのものである。ア
クチュエータ９は、ダンパ１０に設けられている減衰力
可変機構２０を段階的に駆動するためのものである。ア
クチュエータ９には、例えば、リニアソレノイドが用い
られている。The actuator driver 8 is the microcomputer 7
This is for driving the actuator 9 by D / A converting the digital signal representing the number of damping force steps from. The actuator 9 is for driving the damping force variable mechanism 20 provided in the damper 10 step by step. For the actuator 9, for example, a linear solenoid is used.
第２図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置に使用される減衰力可変機構付きダンパの実施例
を示した模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing an embodiment of a damper with a damping force varying mechanism used in a variable suspension device for a motorcycle according to the present invention.
ダンパ１０には、減衰力可変機構２０が設けられてお
り、この減衰力可変機構２０はマイクロコンピュータ７
で生成された減衰力段数信号によりアクチュエータ９を
介して多段階にダンパ１０の減衰力を可変する。The damper 10 is provided with a damping force varying mechanism 20. The damping force varying mechanism 20 is a microcomputer 7.
The damping force of the damper 10 is varied in multiple stages via the actuator 9 by the damping force stage number signal generated in step S6.
ダンパ１０のシリンダ１１は、二重円筒状のシリンダで
あって、外側油圧室１２と内側油圧室１３が形成されて
いる。外側油圧室１２には、円環状のピストン１５が挿
入されており、ピストン１５には、円筒状のピストンロ
ッド１６が連設されている。ピストンロッド１６とシリ
ンダ１１の内筒１４との間には、コイルばね１７が設け
られている。The cylinder 11 of the damper 10 is a double cylindrical cylinder, and has an outer hydraulic chamber 12 and an inner hydraulic chamber 13 formed therein. An annular piston 15 is inserted in the outer hydraulic chamber 12, and a cylindrical piston rod 16 is connected to the piston 15. A coil spring 17 is provided between the piston rod 16 and the inner cylinder 14 of the cylinder 11.
シリンダ１１の側壁には、減衰力可変機構２０が設けら
れている。シリンダ１１の外側油圧室１２と内側油圧室
１３は、油圧通路２１により連結されている。この油圧
通路２１には、プランジャ２２が移動自在に設けられて
おり、そのストロークに応じてオリフィス２３の開度を
多段に可変することができる。このプランジャ２２のス
トロークは、前述のアクチュエータ９により駆動されて
いる。A damping force varying mechanism 20 is provided on the side wall of the cylinder 11. The outer hydraulic chamber 12 and the inner hydraulic chamber 13 of the cylinder 11 are connected by a hydraulic passage 21. A plunger 22 is movably provided in the hydraulic passage 21, and the opening degree of the orifice 23 can be varied in multiple stages according to the stroke. The stroke of the plunger 22 is driven by the actuator 9 described above.
つぎに、本考案による自動二輪車の可変サスペンション
装置の実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment of the variable suspension device for a motorcycle according to the present invention will be described.
第３図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置に使用される制御回路の動作を説明するための流
れ図，第４図は、前記制御回路の記憶部の制御マップを
説明するための図である。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the control circuit used in the variable suspension device for a motorcycle according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining the control map of the storage unit of the control circuit. is there.
マイクロコンピュータ７には、車速センサ１，ギャポジ
ションスイッチ３，スロットル開度センサ５からそれぞ
れの検出信号が入力されている（１０１）。Detection signals from the vehicle speed sensor 1, the gear position switch 3, and the throttle opening sensor 5 are input to the microcomputer 7 (101).
マイクロコンピュータ７は、スロットル開度センサ５か
らのスロットル開度信号に基づいて、単位時間当りのス
ロットル開度，すなわちスロットル開速度ＡＶを演算す
る（１０２）。The microcomputer 7 calculates the throttle opening per unit time, that is, the throttle opening speed AV based on the throttle opening signal from the throttle opening sensor 5 (102).
マイクロコンピュータ７は、第４図(a)のマップにした
がって、ギャポジションスイッチ３からのギャポジショ
ン信号Ｇ１と車速センサ１からの車速信号Ｖとから加速
係数Ａを算出する（１０３）。第４図(a)に示したマッ
プは、横軸にギャポジション信号Ｇ１，縦軸に車速Ｖが
とられており、ギャポジション信号Ｇ１と車速Ｖの組合
せにより予め定められた９つの領域に分割されている。
これらの９つの領域は、加速度の大きさを示す領域であ
り、この領域に対応して加速係数Ａ（１〜５）が設定さ
れている。加速係数Ａは、その値が大きいほど加速しや
すいことを示している。The microcomputer 7 calculates the acceleration coefficient A from the gear position signal G 1 from the gear position switch 3 and the vehicle speed signal V from the vehicle speed sensor 1 according to the map of FIG. 4 (a) (103). In the map shown in FIG. 4 (a), the abscissa represents the gear position signal G 1 and the ordinate represents the vehicle speed V, and nine regions are predetermined by the combination of the gear position signal G 1 and the vehicle speed V. Is divided into
These nine areas are areas showing the magnitude of acceleration, and the acceleration coefficient A (1 to 5) is set corresponding to this area. The acceleration coefficient A indicates that the larger the value, the easier the acceleration.
ステップ１０２で求めたスロットル開速度ＡＶとステッ
プ１０３で求めた加速係数Ａから、第４図(b)のマップ
に基づいて、ダンパ１０の減衰力段数を算出する（１０
４）。第４図(b)に示したマップは、横軸にスロットル
開速度ＡＶ，縦軸に加速係数Ａがとられており、スロッ
トル開速度ＡＶと加速係数Ａの組合せにより予め定めら
れた４つの領域に分割されている。これらの４つの領域
は、スコートの大きさを示す領域である。この領域に対
応して減衰力段数ＤＣ（１〜４）が設定されている。From the throttle opening speed AV obtained in step 102 and the acceleration coefficient A obtained in step 103, the number of damping force stages of the damper 10 is calculated based on the map of FIG. 4 (b) (10
4). In the map shown in FIG. 4 (b), the horizontal axis indicates the throttle opening speed AV and the vertical axis indicates the acceleration coefficient A, and four regions predetermined by the combination of the throttle opening speed AV and the acceleration coefficient A are shown. Is divided into These four areas are areas showing the size of the squat. The damping force step number DC (1 to 4) is set corresponding to this region.
マイクロコンピュータ７で算出された減衰力段数ＤＣに
対応する信号が、アクチュエータドライバ８に出力され
る。（１０５）。A signal corresponding to the damping force step number DC calculated by the microcomputer 7 is output to the actuator driver 8. (105).
アクチュエータドライバ８は、アクチュエータ９を介し
て、プランジャ２２のストロークを減衰力段数ＤＣに対
応して制御し、ダンパ１０の減衰力を４段階に渡り可変
することができる。The actuator driver 8 can control the stroke of the plunger 22 in accordance with the damping force step number DC via the actuator 9 and vary the damping force of the damper 10 in four steps.
（考案の効果） 以上詳しく説明したように、本考案によれば、ギャポジ
ションと車速とから加速係数を算出し、その加速係数と
スロットル開速度とから減衰力段数を算出することによ
り、車両のスコートの大きさを予測して、自動二輪車の
種々の加速時のスコートの大きさに対応して、ダンパを
多段階に制御した最適な制御をすることができるので、
自動二輪車の姿勢制御および乗り心地を著しく向上させ
ることができる。(Effect of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the acceleration coefficient is calculated from the gear position and the vehicle speed, and the damping force step number is calculated from the acceleration coefficient and the throttle opening speed. By predicting the size of the scoot and corresponding to the size of the scoot at various accelerations of the motorcycle, it is possible to perform the optimum control by controlling the damper in multiple stages.
It is possible to significantly improve the attitude control and riding comfort of the motorcycle.
第１図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置の実施例を示したブロック図である。 第２図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置に使用される減衰力可変機構付きダンパの実施例
を示した模式図である。 第３図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置に使用される制御回路の動作を説明するための流
れ図、第４図は、前記制御回路の記憶部の制御マップを
説明するための図である。 １……車速センサ、２……波形整形回路 ３……ギャポジションスイッチ ５……スロットル開度センサ ６……Ａ／Ｄコンバータ ７……マイクロコンピュータ ８……アクチュエータドライバ ９……アクチュエータ １０……ダンパ、１１……シリンダ １５……ピストン、２２……プランジャ ２３……オリフィスFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a variable suspension device for a motorcycle according to the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing an embodiment of a damper with a damping force varying mechanism used in a variable suspension device for a motorcycle according to the present invention. FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of a control circuit used in the variable suspension device for a motorcycle according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining a control map of a storage section of the control circuit. is there. 1 ... Vehicle speed sensor, 2 ... Waveform shaping circuit 3 ... Gear position switch 5 ... Throttle opening sensor 6 ... A / D converter 7 ... Microcomputer 8 ... Actuator driver 9 ... Actuator 10 ... Damper , 11 ... Cylinder 15 ... Piston, 22 ... Plunger 23 ... Orifice
Claims (1)
た自動二輪車の可変サスペンション装置において、 前記自動二輪車の走行速度を検出して車速信号を出力す
る車速センサと スロットルバルブの開度を検出してスロットル開度信号
を出力するスロットル開度センサと、 シフトされているギャ位置を検出してギャポジション信
号を出力するギャポジションスイッチと、 前記ギャポジション信号と前記車速信号とから加速係数
を演算し、 前記スロットル開度信号からスロットル開速度を演算
し、 前記加速係数と前記スロットル開速度とから減衰力を多
段に制御する段数信号を生成して出力する減衰力制御回
路と、 前記減衰力段数信号により前記減衰力可変機構を多段階
に可変するアクチュエータと から構成したことを特徴とする自動二輪車の可変サスペ
ンション装置。1. A variable suspension device for a motorcycle provided with a damper having a damping force varying mechanism, wherein a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of the motorcycle and outputting a vehicle speed signal and an opening of a throttle valve are detected. A throttle opening sensor that outputs a throttle opening signal, a gear position switch that detects a shifted gear position and outputs a gear position signal, and an acceleration coefficient is calculated from the gear position signal and the vehicle speed signal. A damping force control circuit for calculating a throttle opening speed from the throttle opening signal and generating and outputting a step number signal for controlling a damping force in multiple steps from the acceleration coefficient and the throttle opening speed; And an actuator for varying the damping force varying mechanism in multiple stages by means of an automatic actuator. Car of the variable suspension system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985060456U JPH0629191Y2 (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Variable suspension device for motorcycles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985060456U JPH0629191Y2 (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Variable suspension device for motorcycles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61176091U JPS61176091U (en) | 1986-11-01 |
| JPH0629191Y2 true JPH0629191Y2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=30587821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985060456U Expired - Lifetime JPH0629191Y2 (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Variable suspension device for motorcycles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629191Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7303039B2 (en) | 2004-01-19 | 2007-12-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Damping force controller of shock absorber for motorcycle |
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Family Cites Families (3)
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1985
- 1985-04-23 JP JP1985060456U patent/JPH0629191Y2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
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|---|
| 「自動車工学全書１５巻モータスポーツ、二輪自動車」昭和５６年１２月３１日、株式会社山海堂発行、Ｐ．１６５−１６６ |
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| JPS61176091U (en) | 1986-11-01 |
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