JPH06289125A - Radar interference removing circuit - Google Patents

Radar interference removing circuit

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Publication number
JPH06289125A
JPH06289125A JP5074917A JP7491793A JPH06289125A JP H06289125 A JPH06289125 A JP H06289125A JP 5074917 A JP5074917 A JP 5074917A JP 7491793 A JP7491793 A JP 7491793A JP H06289125 A JPH06289125 A JP H06289125A
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JP
Japan
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data
time
linearity
radar
radar interference
Prior art date
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Application number
JP5074917A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Nakatsuka
雅巳 中司
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Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH06289125A publication Critical patent/JPH06289125A/en
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Abstract

PURPOSE:To remove radar interference which can not remove even by sweep correlation processing. CONSTITUTION:Data having a video time width above a fixed time among data included in a radar video are detected by a video time width judging circuit 10, and a latch pulse is generated. The measured value of a time length counter 12 at the timing of latch pulse generation is stored in a memory selected by a write-control circuit 14 among memories 16-1,16-2 to 16-N. The write control circuit 14 changes over a writing spot for the measured value of the time length counter 12 in response to a transmission trigger. A linearity judging circuit 18 outputs a gate signal having L-value in the case where the measured values stored in the memories 16-1, 16-2 to 16-N satisfy the linearity. The continuing time (gate width) of the gate signal is set up by a gate width setting up circuit 26 according to the time width of data to be removed. Thus the radar interference which has relatively long time width and satisfies the linearity is removed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、他のレーダ装置から送
信された電波を受信することにより発生するレーダ干渉
を除去する回路、すなわちレーダ干渉除去回路に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circuit for eliminating radar interference generated by receiving radio waves transmitted from other radar devices, that is, a radar interference elimination circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】レーダ装置は、電波の送受信により周囲
に存在する物標を検出する装置である。レーダ装置は、
所定の繰返周期で周囲に電波を送信し、物標からの反射
波を受信する。電波の送信時刻と反射波の受信時刻の差
は、レーダ装置から物標までの距離に対応しており、ま
た、送受信時のアンテナの方位に基づき物標の方位を求
めることができる。レーダ装置における1回の送受信は
スイープと呼ばれ、1スイープにより得られるデータは
スイープデータと呼ばれる。レーダ装置によって得られ
る映像、すなわちレーダビデオは、複数のスイープに係
るスイープデータによって構成される。
2. Description of the Related Art A radar device is a device for detecting targets existing in the surroundings by transmitting and receiving radio waves. Radar equipment
Radio waves are transmitted to the surroundings at a predetermined repetition cycle, and reflected waves from the target are received. The difference between the transmission time of the radio wave and the reception time of the reflected wave corresponds to the distance from the radar device to the target, and the orientation of the target can be obtained based on the orientation of the antenna during transmission / reception. One transmission / reception in the radar device is called sweep, and data obtained by one sweep is called sweep data. An image obtained by the radar device, that is, a radar video is composed of sweep data related to a plurality of sweeps.

【0003】レーダ装置においては、通常、各種ノイズ
を除去する等の目的でスイープ相関処理が実行される。
スイープ相関処理は、連続する複数のスイープに係るス
イープデータ間の相関を求め、相関があるデータのみを
有効なデータとする処理である。具体的には、まず、連
続する複数のスイープに係るスイープデータを一時記憶
しておく。記憶したデータのいずれについても同じ位置
(送信時刻を基準とした反射波の到来時刻)に反射波
(エコー)が存在している場合、当該エコーに係るデー
タは前回以前のスイープに係るデータと相関を有してい
ると判定される。相関を有していると判定されたデータ
は、実際に存在する物標からのエコーに係るデータであ
ると見なすことができる。これに対し、相関がないと判
定されたデータは、実際に存在している物標を表すデー
タでないと見なされ、ゲート処理によりこのデータが除
去される。
In a radar device, sweep correlation processing is usually executed for the purpose of removing various noises.
The sweep correlation process is a process of obtaining a correlation between sweep data relating to a plurality of continuous sweeps and making only the data having the correlation valid data. Specifically, first, sweep data relating to a plurality of continuous sweeps is temporarily stored. If a reflected wave (echo) exists at the same position (arrival time of the reflected wave based on the transmission time) for all of the stored data, the data related to the echo correlates with the data related to the previous sweep. Is determined to have. The data determined to have the correlation can be regarded as the data related to the echo from the actually existing target. On the other hand, the data determined to have no correlation is regarded as not the data representing the actually existing target, and this data is removed by the gate processing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなスイープ相関処理のみでは、いわゆるレーダ干渉を
十分に除去することができない。レーダ干渉とは、周囲
に存在する他のレーダ装置から送信された電波を受信す
ることによりレーダビデオ上に現れるノイズであり、通
常、当該レーダ装置と当該他のレーダ装置の送信繰返周
波数が近接している場合に顕著となる。レーダ干渉は、
スイープ毎にみた場合に比較的長い時間幅に亘って現
れ、かつ、その到来時間幅が連続するスイープについて
連続近接している。従って、上述のスイープ相関処理の
みでは、このようなレーダ干渉を完全に除去することは
困難である。
However, so-called radar interference cannot be sufficiently removed only by such sweep correlation processing. Radar interference is noise that appears on a radar video by receiving radio waves transmitted from other radar devices that are present in the vicinity, and usually the transmission repetition frequencies of the radar device and other radar devices are close to each other. It becomes remarkable when doing. Radar interference
When each sweep is seen, it appears over a relatively long time width, and the arrival time widths of the sweeps are continuously close to each other. Therefore, it is difficult to completely eliminate such radar interference only by the above-mentioned sweep correlation processing.

【0005】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、レーダ干渉のよう
に比較的長い時間幅を有するノイズであっても好適に除
去可能にすることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to preferably remove noise having a relatively long time width such as radar interference. To aim.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のレーダ干渉除去回路は、1スイープ
により得られるスイープデータから所定時間以上継続す
るデータを検出する除去候補検出手段と、データの到来
時刻を送信時刻を基準として計数する計数手段と、連続
する複数のスイープについて、除去候補検出手段により
検出されたデータの到来時刻を計数手段から入力し記憶
する記憶手段と、記憶手段上に連続する複数のスイープ
について記憶されている到来時刻がスイープ数対到来時
刻空間上で直線性を有するか否かを判定する直線性判定
手段と、判定の結果直線性を有するとされた場合に、除
去候補検出手段により検出されたデータを除去する除去
手段と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve such an object, the radar interference elimination circuit of the present invention comprises a removal candidate detecting means for detecting data that continues for a predetermined time or more from sweep data obtained by one sweep. A counting means for counting the arrival time of the data with reference to the transmission time; a storage means for inputting and storing the arrival time of the data detected by the removal candidate detecting means from the counting means for a plurality of continuous sweeps; When the arrival times stored for a plurality of consecutive sweeps above are linearity determining means for determining whether or not the number of sweeps has linearity in the arrival time space, and the determination result indicates that the arrival times have linearity And a removing unit that removes the data detected by the removal candidate detecting unit.

【0007】また、本発明は、除去手段が、除去候補検
出手段により検出されたデータの継続時間を検出する継
続時間検出手段と、検出された継続時間に応じた時間、
ゲート信号を発生させるゲート信号発生手段と、ゲート
信号が発生している場合にスイープデータをゲートする
ことにより、除去候補検出手段により検出されたデータ
を除去するゲート手段と、を有することを特徴とする。
Further, according to the present invention, the removing means detects the duration of the data detected by the removal candidate detecting means, and the time corresponding to the detected duration,
A gate signal generating means for generating a gate signal; and a gate means for removing the data detected by the removal candidate detecting means by gating the sweep data when the gate signal is generated. To do.

【0008】[0008]

【作用】本発明においては、まず、1スイープにより得
られるスイープデータから所定時間以上継続するデータ
が検出される。すなわち、比較的長い時間幅を有するデ
ータが検出される。前述のように、レーダ干渉の性質の
1つは比較的長い時間幅を有することであるから、これ
により、除去すべきレーダ干渉の候補が検出される。
In the present invention, first, data that continues for a predetermined time or longer is detected from the sweep data obtained by one sweep. That is, data having a relatively long time width is detected. As described above, one of the properties of radar interference is that it has a relatively long time width, so that a candidate for radar interference to be removed is detected.

【0009】一方で、データの到来時刻が送信時刻を基
準として計数される。計数の結果得られた到来時刻は、
記憶手段上に、連続する複数のスイープについて記憶さ
れる。直線性判定手段は、記憶手段上に記憶されている
到来時刻、すなわち複数のスイープについての到来時刻
が、スイープ数対到来時間空間上で直線性を有するか否
かを判定する。レーダ干渉は、周囲に存在する他のレー
ダ装置によって生ずるものであるから、レーダ干渉に係
るデータは、スイープ数対到来時刻空間上で直線として
現れる。除去手段は、直線性判定手段により直線性があ
ると判定された到来時刻に係るデータを除去する。
On the other hand, the arrival time of data is counted on the basis of the transmission time. The arrival time obtained as a result of counting is
A plurality of continuous sweeps are stored in the storage means. The linearity determination means determines whether or not the arrival times stored in the storage means, that is, the arrival times for a plurality of sweeps have linearity in the number of sweeps versus the arrival time space. Since the radar interference is generated by other radar devices existing in the surroundings, the data related to the radar interference appears as a straight line in the number of sweeps versus the arrival time space. The removing unit removes the data relating to the arrival time when the linearity determining unit determines that there is linearity.

【0010】従って、本発明においては、除去候補検出
手段により比較的長い時間幅を有するとして検出された
データのうち、直線性有りと判定されたデータが、レー
ダ干渉として除去されることとなる。これにより、スイ
ープ相関処理によっては除去困難なレーダ干渉が好適に
除去される。
Therefore, in the present invention, of the data detected by the removal candidate detection means as having a relatively long time width, the data determined to have linearity is removed as radar interference. As a result, radar interference that is difficult to remove by the sweep correlation process is preferably removed.

【0011】また、本発明の除去手段は、継続時間検出
手段、ゲート信号発生手段及びゲート手段から構成する
ことが可能である。継続時間検出手段は、除去候補検出
手段により検出されたデータの継続時間を検出し、ゲー
ト信号発生手段は、検出された継続時間に応じた時間、
ゲート信号を発生させる。ゲート手段は、ゲート信号が
発生している場合にスイープデータをゲートする。除去
手段をこのような構成とした場合、ゲート信号発生期間
をレーダ干渉の時間幅に応じて設定することが可能とな
るため、より好適なレーダ干渉除去が実現される。
Further, the removing means of the present invention can be composed of a duration detecting means, a gate signal generating means and a gate means. The duration detecting means detects the duration of the data detected by the removal candidate detecting means, the gate signal generating means, the time corresponding to the detected duration,
Generate a gate signal. The gating means gates the sweep data when the gating signal is generated. When the removing unit has such a configuration, it is possible to set the gate signal generation period according to the time width of radar interference, so that more suitable radar interference removal is realized.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1には、本発明の第1実施例に係るレー
ダ干渉除去回路の構成が示されている。この図に示され
る回路は、ビデオ時間幅判定回路10、時間長カウンタ
12、書込制御回路14、メモリ16−1,16−2,
…16−N、直線性判定回路18及びAND20を備え
ている。
FIG. 1 shows the configuration of a radar interference canceling circuit according to the first embodiment of the present invention. The circuit shown in this figure includes a video time width determination circuit 10, a time length counter 12, a write control circuit 14, memories 16-1, 16-2,
16-N, a linearity determination circuit 18, and an AND 20 are provided.

【0014】この実施例において除去の対象とするレー
ダ干渉は、図2に示されるように、スイープ数対到来時
刻空間上において直線的に現れる。これは、レーダ干渉
を発生させる他のレーダ装置が、本実施例に係るレーダ
干渉除去回路を含むレーダ装置と近接した送信繰返周波
数を有しているからである。このような性質、すなわち
上記空間上において直線として現れる性質を、レーダ干
渉の直線性と呼ぶ。
The radar interference to be removed in this embodiment appears linearly in the number of sweeps versus the arrival time space, as shown in FIG. This is because another radar device that generates radar interference has a transmission repetition frequency that is close to that of the radar device that includes the radar interference elimination circuit according to this embodiment. Such a property, that is, a property that appears as a straight line in the space is called linearity of radar interference.

【0015】また、レーダ干渉は、あるスイープについ
てみた場合に、比較的長い時間継続する。すなわち、上
記空間上において、到来時刻軸に沿って比較的長い時間
継続する。この時間を、以下、ビデオ時間幅と呼ぶ。
Radar interference also lasts for a relatively long time, as seen for a sweep. That is, in the space, it continues for a relatively long time along the arrival time axis. Hereinafter, this time is referred to as a video time width.

【0016】本実施例は、レーダ干渉のこのような性
質、すなわち、その直線性及びビデオ時間幅が比較的長
いという性質を利用して、レーダ干渉を検出除去してい
る。ビデオ時間幅判定回路10は、これらの性質のう
ち、ビデオ時間幅が比較的長いことに依拠して、除去の
対象となるレーダ干渉の候補を検出している。
In this embodiment, the radar interference is detected and removed by utilizing such a property of the radar interference, that is, the property that the linearity and the video time width are relatively long. Among these properties, the video time width determination circuit 10 relies on the video time width being relatively long to detect a candidate radar interference to be removed.

【0017】ビデオ時間幅判定回路10は、例えば、図
3に示されるようにシフトレジスタ22及びゲート回路
24から構成されている。シフトレジスタ22は、レー
ダ受信部から供給されるレーダビデオを、時間軸クロッ
クをシフトクロックとしてシフトさせ、これにより遅延
レーダビデオを発生させる。この遅延レーダビデオは、
AND20に入力される。一方で、ゲート回路24は、
シフトレジスタ22の各ビット値を入力し、これらにつ
いて所定のゲート処理を施す。具体的には、所定の時間
幅以上継続するデータがシフトレジスタ22上に存在し
ているか否かを判定し、存在している場合にラッチパル
スを発生させる。
The video time width determination circuit 10 is composed of, for example, a shift register 22 and a gate circuit 24 as shown in FIG. The shift register 22 shifts the radar video supplied from the radar receiver using the time base clock as a shift clock, thereby generating a delayed radar video. This delayed radar video
Input to AND20. On the other hand, the gate circuit 24
Each bit value of the shift register 22 is input, and predetermined gate processing is performed on these. Specifically, it is determined whether or not data that continues for a predetermined time width or longer exists in the shift register 22, and if it exists, a latch pulse is generated.

【0018】ビデオ時間幅判定回路10から出力される
ラッチパルスは、メモリ16−1,16−2,…16−
Nに対しデータのラッチタイミングを与える。メモリ1
6−1,16−2…16−Nによってラッチされるデー
タは、時間長カウンタ12の計数値である。時間長カウ
ンタ12は時間軸クロックを計数するカウンタであり、
その内容は送信タイミングを示す送信トリガによりリセ
ットされる。従って、時間長カウンタ12の計数値は、
送信時刻を基準として表した現在の時刻を示している。
一方で、ビデオ時間幅判定回路10から出力されるラッ
チパルスは、除去すべきレーダ干渉の到来タイミングを
示しているから、メモリ16−1,16−2,…16−
Nにより記憶されるデータは、当該レーダ干渉の候補の
到来時刻を表す計数値となる。
The latch pulse output from the video time width determination circuit 10 is the memory 16-1, 16-2, ... 16-.
Data latch timing is given to N. Memory 1
The data latched by 6-1, 16-2, ... 16-N is the count value of the time length counter 12. The time length counter 12 is a counter that counts the time axis clock,
The contents are reset by the transmission trigger indicating the transmission timing. Therefore, the count value of the time length counter 12 is
The present time is shown based on the transmission time.
On the other hand, since the latch pulse output from the video time width determination circuit 10 indicates the arrival timing of radar interference to be removed, the memories 16-1, 16-2, ... 16-
The data stored by N is a count value indicating the arrival time of the radar interference candidate.

【0019】書込制御回路14は、メモリ16−1,1
6−2,…16−Nのうちいずれかを選択するチップセ
レクト信号を発生させる回路である。すなわち、書込制
御回路14は、送信トリガの発生に応じて時間長カウン
タ12から出力されるデータの書込先を切換える。この
ような制御の結果、N個設けられているメモリ16−
1,16−2…16−Nには、それぞれ異なるスイープ
に係るデータが格納されることとなる。
The write control circuit 14 includes the memories 16-1, 1
A circuit for generating a chip select signal for selecting any of 6-2, ..., 16-N. That is, the write control circuit 14 switches the write destination of the data output from the time length counter 12 in response to the generation of the transmission trigger. As a result of such control, N provided memories 16-
Data associated with different sweeps are stored in 1, 16-2, ..., 16-N.

【0020】直線性判定回路18は、レーダ干渉が有す
る性質のうちその直線性を利用して、ビデオ時間幅判定
回路10により検出された候補からレーダ干渉を検出す
る回路である。具体的には、直線性判定回路18は、メ
モリ16−1,16−2,…16−N上に格納記憶され
ている到来時刻が直線に当てはめ可能かどうかを判定す
る。この判定は、例えば、各到来時刻の差分がほぼ一定
であるか否かの判定として実行できる。直線性判定回路
18は、メモリ16−1,16−2,…16−N以上の
到来時刻が直線性を満たしていると判定した場合、Lア
クティブのゲート信号を発生させ、これをAND20に
供給する。これにより、AND20は遅延レーダビデオ
を遮断する。従って、AND20の出力は、所定時間以
上のビデオ時間幅を有しかつ直線性を満たしたデータを
除去したデータビデオ、すなわち、レーダ干渉が除去さ
れたレーダビデオとなる。
The linearity determination circuit 18 is a circuit for detecting radar interference from the candidates detected by the video time width determination circuit 10 by utilizing the linearity of the characteristics of radar interference. Specifically, the linearity determination circuit 18 determines whether or not the arrival times stored and stored in the memories 16-1, 16-2, ... 16-N can be fitted to a straight line. This determination can be performed, for example, as a determination as to whether or not the difference between the arrival times is substantially constant. When it is determined that the arrival times of the memories 16-1, 16-2, ... 16-N or more satisfy the linearity, the linearity determination circuit 18 generates an L-active gate signal and supplies it to the AND 20. To do. This causes AND20 to block the delayed radar video. Therefore, the output of the AND 20 is a data video in which data having a video time width of a predetermined time or more and satisfying linearity is removed, that is, a radar video in which radar interference is removed.

【0021】このように、本実施例によれば、比較的長
いビデオ時間幅を有しかつ直線性を有するというレーダ
干渉の規則性を利用して、レーダビデオをゲートするよ
うにしたため、従来のスイープ相関処理では除去するこ
とができなかったレーダ干渉であっても好適に除去する
ことが可能である。なお、直線性判定回路18における
直線性の判定条件は、メモリ16−1,16−2,…1
6−N以上の到来時刻全てが直線性を満たす旨の条件で
なくても良く、これらのうち有意個数の到来時刻が直線
性を満たす旨の条件であるのが好ましい。
As described above, according to this embodiment, the radar video is gated by utilizing the regularity of radar interference, which has a relatively long video time width and linearity. Even radar interference that could not be removed by the sweep correlation processing can be preferably removed. The linearity determination conditions in the linearity determination circuit 18 are as follows: the memories 16-1, 16-2, ...
It is not necessary for all arrival times of 6-N or more to satisfy the linearity, and it is preferable that a significant number of arrival times among them satisfy the linearity.

【0022】図4には、本発明の第2実施例に係るレー
ダ干渉除去回路の構成が示されている。この図に示され
る回路は、図1に示される回路にゲート幅設定回路26
を付加した構成である。ゲート幅設定回路26は、入力
されるデータビデオにおけるビデオ時間幅を検出すべ
く、時間軸クロックを計数する回路である。ゲート幅設
定回路26によって検出された時間幅は、直線性判定回
路18から出力されるゲート信号の継続時間として、直
線性判定回路18に与えられる。直線性判定回路18
は、ゲート幅設定回路26により設定される時間だけ、
ゲート信号を継続させる。
FIG. 4 shows the configuration of a radar interference canceling circuit according to the second embodiment of the present invention. The circuit shown in this figure is similar to the circuit shown in FIG.
Is added. The gate width setting circuit 26 is a circuit that counts the time axis clock in order to detect the video time width in the input data video. The time width detected by the gate width setting circuit 26 is given to the linearity determination circuit 18 as the duration of the gate signal output from the linearity determination circuit 18. Linearity determination circuit 18
Is the time set by the gate width setting circuit 26,
Continue the gate signal.

【0023】従って、本実施例によれば、ゲート信号の
継続時間(ゲート幅)をビデオ時間幅に応じて設定する
ことが可能となり、レーダ干渉をより好適に除去するこ
とが可能となる。
Therefore, according to this embodiment, the duration (gate width) of the gate signal can be set according to the video time width, and the radar interference can be more preferably removed.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レーダ干渉が有する性質のうち比較的長い時間幅を有す
ること及びスイープ数対到来時刻空間上で直線性を有す
ることを利用して、レーダ干渉を検出除去するようにし
たため、スイープ相関処理では除去することが困難なレ
ーダ干渉を好適に除去することが可能となる。
As described above, according to the present invention,
Radar interference is detected and removed by using the fact that it has a relatively long time width and the linearity in the arrival time space among the characteristics of radar interference, so it is removed by the sweep correlation processing. This makes it possible to preferably remove radar interference that is difficult to achieve.

【0025】また、本発明によれば、除去すべきレーダ
干渉の候補として検出されたデータの継続時間に応じ、
ゲート信号の継続時間を設定するようにしたため、より
好適にレーダ干渉を除去することが可能になる。
Further, according to the present invention, according to the duration of data detected as a candidate of radar interference to be removed,
Since the duration of the gate signal is set, the radar interference can be removed more preferably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係るレーダ干渉除去回路
の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar interference elimination circuit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】レーダ干渉の性質、特にその直線性を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram showing the nature of radar interference, in particular its linearity.

【図3】ビデオ時間幅判定回路の一例構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an example configuration of a video time width determination circuit.

【図4】本発明の第2実施例に係るレーダ干渉除去回路
の構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a radar interference elimination circuit according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ビデオ時間幅判定回路 12 時間長カウンタ 14 書込制御回路 16−1,16−2,…16−N メモリ 18 直線性判定回路 20 AND 22 シフトレジスタ 24 ゲート回路 26 ゲート幅設定回路 10 video time width determination circuit 12 time length counter 14 write control circuit 16-1, 16-2, ... 16-N memory 18 linearity determination circuit 20 AND 22 shift register 24 gate circuit 26 gate width setting circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1スイープにより得られるスイープデー
タから所定時間以上継続するデータを検出する除去候補
検出手段と、 データの到来時刻を送信時刻を基準として計数する計数
手段と、 連続する複数のスイープについて、除去候補検出手段に
より検出されたデータの到来時刻を計数手段から入力し
記憶する記憶手段と、 記憶手段上に連続する複数のスイープについて記憶され
ている到来時刻がスイープ数対到来時刻空間上で直線性
を有するか否かを判定する直線性判定手段と、 判定の結果直線性を有するとされた場合に、除去候補検
出手段により検出されたデータを除去する除去手段と、 を備えることを特徴とするレーダ干渉除去回路。
1. A removal candidate detecting means for detecting data that continues for a predetermined time or longer from sweep data obtained by one sweep, a counting means for counting the arrival time of data with reference to the transmission time, and a plurality of continuous sweeps. , Storage means for inputting and storing the arrival time of the data detected by the removal candidate detection means from the counting means, and the arrival times stored for a plurality of continuous sweeps on the storage means in the number of sweeps vs. arrival time space. A linearity determination unit that determines whether or not the linearity is present; and a removal unit that removes the data detected by the removal candidate detection unit if the determination result indicates that the linearity is present. Radar interference canceling circuit.
【請求項2】 請求項1記載のレーダ干渉除去回路にお
いて、 除去手段が、 除去候補検出手段により検出されたデータの継続時間を
検出する継続時間検出手段と、 検出された継続時間に応じた時間、ゲート信号を発生さ
せるゲート信号発生手段と、 ゲート信号が発生している場合にスイープデータをゲー
トすることにより、除去候補検出手段により検出された
データを除去するゲート手段と、 を有することを特徴とするレーダ干渉除去回路。
2. The radar interference removing circuit according to claim 1, wherein the removing means detects a duration of the data detected by the removal candidate detecting means, and a time corresponding to the detected duration. A gate signal generating means for generating a gate signal, and a gate means for removing the data detected by the removal candidate detecting means by gating the sweep data when the gate signal is generated. Radar interference canceling circuit.
JP5074917A 1993-04-01 1993-04-01 Radar interference removing circuit Pending JPH06289125A (en)

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