JPH05234107A - Optical pickup device and tracking error signal detecting method - Google Patents

Optical pickup device and tracking error signal detecting method

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JPH05234107A
JPH05234107A JP4061016A JP6101692A JPH05234107A JP H05234107 A JPH05234107 A JP H05234107A JP 4061016 A JP4061016 A JP 4061016A JP 6101692 A JP6101692 A JP 6101692A JP H05234107 A JPH05234107 A JP H05234107A
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JP
Japan
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reflected light
optical
main spot
spot
error signal
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Application number
JP4061016A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiki Udagawa
俊樹 宇田川
Atsushi Fukumoto
敦 福本
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Publication of JPH05234107A publication Critical patent/JPH05234107A/en
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0903Multi-beam tracking systems

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  • Optical Head (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To realize an excellent tracking operation even for any optical disk of plural kinds of optical disks having different track pitches. CONSTITUTION:Side spots 21a, 22a, 21b, 22b are obtained which respectively correspond to plural kinds of the optical disks 17a, 17b having different track titchs by using plural kinds of diffraction gratings 2a, 2b dividing a laser beam in an optical pickup device. In accordance with the track pitch of optical disk loaded, the output signals from photodetectors 10a, 11a, 10b, 11b corresponding to various kinds of side spots respectively are selected and a tracking error signal TE is detected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トラックピッチの異な
る2種類以上の光ディスク(光磁気ディスク)に好適に
対応できる光学ピックアップ装置及びトラッキング誤差
信号検出方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical pickup device and a tracking error signal detecting method, which are suitable for two or more types of optical discs (magneto-optical discs) having different track pitches.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスクの記録/再生装置において採
用されているトラッキングサーボ方式において、トラッ
キング誤差信号を検出するためにサイドスポット用いた
方式が広く知られている。例えば3スポット方式やDP
P(差動プッシュプル)方式が存在する。
2. Description of the Related Art Among tracking servo systems adopted in optical disc recording / reproducing apparatuses, a system using a side spot for detecting a tracking error signal is widely known. For example, 3 spot system or DP
There is a P (differential push-pull) method.

【0003】図4は3スポット方式を採用した場合の一
般的な光学ピックアップ装置の構成を示したものであ
る。1はレーザ光源となる半導体レーザ素子(レーザダ
イオード)、2はレーザダイオード1からの出射された
レーザ光を0次、+1次、−次ビームに分割する回析格
子、3は偏向ビームスプリッタ、4はレーザ光を平行ビ
ームにするコリメータレンズ、5は1/4波長板、6は
対物レンズである。また、7は凹レンズ、8はシリンド
リカルレンズ、9は4分割光ディテクタ、10,11は
光ディテクタである
FIG. 4 shows the structure of a general optical pickup device when the three-spot system is adopted. Reference numeral 1 is a semiconductor laser element (laser diode) which serves as a laser light source, 2 is a diffraction grating for splitting the laser light emitted from the laser diode 1 into 0th-order, + 1st-order, and −order beams, 3 is a deflecting beam splitter, 4 Is a collimator lens for making a laser beam a parallel beam, 5 is a quarter wavelength plate, and 6 is an objective lens. Further, 7 is a concave lens, 8 is a cylindrical lens, 9 is a 4-division photodetector, and 10 and 11 are photodetectors.

【0004】レーザダイオード1からの出射され回析格
子2で0次、+1次、−次ビームに分割されたレーザ光
は、偏向ビームスプリッタ3、コリメータレンズ4を通
過した後、1/4波長板5で偏光面が45°回転され、
対物レンズ6を介して光ディスク17に、メインスポッ
ト及び一対のサイドスポットとして照射される。
The laser light emitted from the laser diode 1 and split into 0th, + 1st, and −order beams by the diffraction grating 2 passes through the deflecting beam splitter 3 and the collimator lens 4, and then is a quarter wavelength plate. At 5 the plane of polarization is rotated 45 °,
The optical disc 17 is irradiated through the objective lens 6 as a main spot and a pair of side spots.

【0005】光ディスク17から反射された光成分は対
物レンズ6を通った後1/4波長板5で偏光面がさらに
45°回転され、コリメータレンズ4を介して偏向ビー
ムスプリッタ3に入射される。そして偏向ビームスプリ
ッタ3によって90°偏向されて凹レンズ7、シリンド
リカルレンズ8を介して、光検出部に入射される。ここ
で、メインスポットにかかる反射光成分は4分割光ディ
テクタ9によって受光され、サイドスポットにかかる反
射光成分は光ディテクタ10,11によって受光され
る。
After passing through the objective lens 6, the light component reflected from the optical disk 17 has its polarization plane further rotated by 45 ° by the quarter-wave plate 5 and is incident on the deflection beam splitter 3 via the collimator lens 4. Then, it is deflected by 90 ° by the deflecting beam splitter 3 and is incident on the photodetection unit via the concave lens 7 and the cylindrical lens 8. Here, the reflected light component applied to the main spot is received by the four-division photodetector 9, and the reflected light component applied to the side spot is received by the photodetectors 10 and 11.

【0006】4分割光ディテクタ9によって得られる検
出光量に応じた信号(SA ,SB ,SC ,SD )は、加
算器12,13によって加算(SA +SC )(SB +S
D )された後、演算増幅器14,15に供給され、演算
増幅器14の出力(SA +SC )+(SB +SD )とし
て再生RF信号が得られる。また、演算増幅器15の出
力(SA +SC )−(SB +SD )として非点収差方式
によるフォーカスエラー信号FEが得られる。さらに、
光ディテクタ10,11の出力(SE ,SF )は演算増
幅器16に供給され、演算増幅器16の出力(SE −S
F )としてトラッキングエラー信号TEが得られる。
The signals (S A , S B , S C , S D ) corresponding to the detected light amount obtained by the four-division photo detector 9 are added by the adders 12 and 13 (S A + S C ) (S B + S
Then , the reproduced RF signal is obtained as the output (S A + S C ) + (S B + S D ) of the operational amplifier 14 after being D ). Further, as the output (S A + S C ) − (S B + S D ) of the operational amplifier 15, the focus error signal FE by the astigmatism method is obtained. further,
The outputs (S E , S F ) of the photodetectors 10 and 11 are supplied to the operational amplifier 16, and the output of the operational amplifier 16 (S E −S
A tracking error signal TE is obtained as F ).

【0007】フォーカスエラー信号FE、トラッキング
エラー信号TEはそれぞれフォーカスサーボ回路及びト
ラッキングサーボ回路に供給されて、図示しない2軸機
構のドライブ信号が生成され、対物レンズ6が光ディス
ク17に接離する方向及びトラック方向に駆動され、フ
ォーカス及びトラッキング制御がなされる。
The focus error signal FE and the tracking error signal TE are supplied to a focus servo circuit and a tracking servo circuit, respectively, to generate a drive signal for a biaxial mechanism (not shown), and the direction in which the objective lens 6 moves toward and away from the optical disk 17 and Driven in the track direction, focus and tracking control is performed.

【0008】ここで、光ディスク17の記録面上におけ
るメインスポット20及びサイドスポット21,22の
照射位置は図5に示すように設定されている。なお、各
スポットに対応する光ディテクタ9,10,11も同時
に示す。
Here, the irradiation positions of the main spot 20 and the side spots 21, 22 on the recording surface of the optical disc 17 are set as shown in FIG. The photodetectors 9, 10, 11 corresponding to each spot are also shown at the same time.

【0009】つまり、光ディスク上のトラックTn-1
n ,Tn+1 ・・・・がトラックピッチpで形成されている
場合において、メインスポット20がトラック中心上に
あるときに、サイドスポット21,22はトラック中心
から+q又は−q(q=p/4)だけトラックピッチ方
向にずれて照射される。つまり、このような照射を行な
うために、回析格子2は、トラック接線方向に対して角
度θgをもって設置される。もちろん、光ディテクタ1
0,11の配置位置もこれに応じて設定される。
That is, the track T n-1 , on the optical disk,
When T n , T n + 1, ... Are formed at the track pitch p, the side spots 21 and 22 are + q or −q (q) from the track center when the main spot 20 is on the track center. = P / 4), and the irradiation is shifted in the track pitch direction. That is, in order to perform such irradiation, the diffraction grating 2 is installed at an angle θg with respect to the track tangential direction. Of course, the photo detector 1
The arrangement positions of 0 and 11 are also set accordingly.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、レーザ光源
の短波長化や光ディスクの記録密度の高密度化が進むに
つれ、光ディスク上のトラックピッチがより狭く設定さ
れることになり、これによってトラックピッチの異なる
2種類以上の光ディスクが出現する。
By the way, as the wavelength of the laser light source is shortened and the recording density of the optical disc is increased, the track pitch on the optical disc is set to be narrower. Two or more different types of optical disks appear.

【0011】これに対応して、光学ピックアップ装置側
ではサイドスポット21,22の照射位置がトラック中
心から1/4トラックずれるように、回析格子2の配置
を設定し、さらに光ディテクタ10,11の配置もこれ
に対応させればよいわけであるが、この場合、トラック
ピッチの異なる光ディスクに対する互換性が阻害される
という問題が生ずる。
Correspondingly, the arrangement of the diffraction grating 2 is set so that the irradiation positions of the side spots 21 and 22 deviate from the track center by 1/4 track on the optical pickup device side, and the photodetectors 10 and 11 are further arranged. However, in this case, there arises a problem that compatibility with optical disks having different track pitches is hindered.

【0012】例えばトラックピッチが 0.9μmの光ディ
スクに対応した光学ピックアップ装置を構成した場合、
この光学ピックアップ装置を用いて従来のCD(ROM
ディスク)のようにトラックピッチが 1.5μmの光ディ
スクを再生しようとすると、光ディテクタ10,11に
検出される、サイドスポット21,22(トラック中心
から±1/4トラックピッチの位置とはなっていない)
による反射光は非常にS/Nの悪いものとなり、光ディ
テクタ10,11の出力について十分なゲインが得られ
ず安定したトラッキングサーボをかけることが困難とな
る。
For example, when an optical pickup device corresponding to an optical disc having a track pitch of 0.9 μm is constructed,
A conventional CD (ROM
When trying to reproduce an optical disc having a track pitch of 1.5 μm like a disc, the side spots 21 and 22 (± 1/4 track pitch from the track center) detected by the photodetectors 10 and 11 are not located. )
The reflected light due to the signal S has a very poor S / N ratio, and a sufficient gain cannot be obtained for the outputs of the photodetectors 10 and 11, so that it is difficult to apply stable tracking servo.

【0013】また、DPP方式においてもサイドスポッ
トによる反射光を利用してトラッキングエラー信号を生
成しているが、この場合、サイドスポットの位置はメイ
ンスポットより1/2トラックピッチずれている場合
に、光ディテクタの出力として最大ゲインが得られるも
のである。従って、トラックピッチが異なった場合は、
サイドスポット反射光の検出出力としてはS/Nの低下
は避けられず、同様な問題が生ずる。
Also in the DPP system, the tracking error signal is generated by utilizing the reflected light from the side spot. In this case, when the position of the side spot is displaced by 1/2 track pitch from the main spot, The maximum gain is obtained as the output of the photodetector. Therefore, if the track pitch is different,
A decrease in S / N is unavoidable as the detection output of the side spot reflected light, and the same problem occurs.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、サイドスポットによる反射光を用いてトラ
ッキング誤差信号を生成する方式を採用した場合に、ト
ラックピッチの異なる複数種類の光ディスクに対して互
換性をもつことができる光学ピックアップ装置及びトラ
ッキング誤差信号検出方法を提供するものである。
In view of the above problems, the present invention adopts a method of generating a tracking error signal using reflected light from a side spot, and a plurality of types of optical discs having different track pitches. The present invention provides an optical pickup device and a tracking error signal detection method that can be compatible with.

【0015】即ち、レーザ出力手段からのレーザ光を光
学ディスク記録媒体に導く光学系において、レーザ出力
手段からのレーザ光を分割する、一体又は別体で形成さ
れた複数種類の回析格子を介在させ、光学ディスク記録
媒体に対してメインスポット及び、メインスポットに対
して照射位置がトラックピッチ方向に異なる複数種類の
サイドスポットが照射されるようにするとともに、メイ
ンスポット及びサイドスポットによる反射光を検出する
光検出部においては、メインスポットに対応して反射光
を検出する光検出素子と、各種類のサイドスポットにそ
れぞれ対応して反射光を検出する光検出素子とを備える
ように光学ピックアップ装置を構成する。
That is, in the optical system for guiding the laser light from the laser output means to the optical disk recording medium, a plurality of types of diffraction gratings, which are formed integrally or separately, for dividing the laser light from the laser output means are interposed. The main spot on the optical disk recording medium and a plurality of kinds of side spots whose irradiation positions are different from each other in the track pitch direction are irradiated, and the reflected light from the main spot and the side spot is detected. In the photodetection unit, the optical pickup device is provided with a photodetection element that detects reflected light corresponding to the main spot and a photodetection element that detects reflected light corresponding to each side spot. Constitute.

【0016】また、このような光学ピックアップ装置を
用いた場合のトラッキング誤差信号検出方法として、こ
の光学ピックアップ装置によって記録/再生動作が実行
される光学ディスク記録媒体のトラックピッチに応じ
て、各種類のサイドスポットにそれぞれ対応した光検出
素子からの出力信号のうちの所要の出力信号を選択し、
選択された出力信号を用いてトラッキング誤差信号を検
出するようにする。
Further, as a tracking error signal detecting method using such an optical pickup device, each type of tracking error signal is detected according to the track pitch of the optical disk recording medium on which the recording / reproducing operation is executed by the optical pickup device. Select the required output signal from the output signals from the photodetector corresponding to each side spot,
The tracking error signal is detected using the selected output signal.

【0017】[0017]

【作用】各種トラックピッチの光学ディスク記録媒体に
対応してサイドスポットを用意し、その反射光の検出信
号を選択的に用いることにより、トラックピッチの異な
る複数種類の光学ディスク記録媒体にそれぞれ対応して
良好なトラッキング誤差信号を得ることができる。
By preparing side spots corresponding to the optical disc recording media of various track pitches and selectively using the detection signal of the reflected light thereof, it is possible to correspond to a plurality of types of optical disc recording media having different track pitches. Therefore, a good tracking error signal can be obtained.

【0018】[0018]

【実施例】以下、図1、図2で本発明の光学ピックアッ
プ装置の一実施例を説明する。図1は光学ピックアップ
装置の構成を示し、また図2は図1の光学ピックアップ
装置による光ディスクに対する光スポットの照射位置及
び対応する光ディテクタを示すものである。なお、図2
においてはトラックピッチがPaである光ディスク17
aとトラックピッチがPbである光ディスク17bの2
種類が合わせて示されている。各図において前記図4、
図5と同一部分は同一符合を付し、説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the optical pickup device of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows the structure of the optical pickup device, and FIG. 2 shows the irradiation position of the light spot on the optical disk by the optical pickup device of FIG. 1 and the corresponding photodetector. Note that FIG.
The optical disc 17 having a track pitch of Pa
2 of the optical disc 17b having a and a track pitch of Pb
The types are shown together. In each figure, FIG.
The same parts as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0019】この光学ピックアップ装置において2a,
2bは、それぞれレーザダイオード1からの出射された
レーザ光を0次、+1次、−次ビームに分割して出力す
る回析格子を示し、このように回析格子2a,2bを備
えることによって、光ディスク17には図2に示される
ように1つのメインスポット20と2対のサイドスポッ
ト(21a,22a)(21b,22b)が照射される
ことになる。
In this optical pickup device 2a,
Reference numeral 2b denotes a diffraction grating that divides the laser light emitted from the laser diode 1 into 0th-order, + 1st-order, and −third-order beams and outputs the beams. By providing the diffraction gratings 2a and 2b in this way, As shown in FIG. 2, the optical disc 17 is irradiated with one main spot 20 and two pairs of side spots (21a, 22a) (21b, 22b).

【0020】つまり、回析格子2aはトラック接線方向
に対して角度θg1 をもって設置され、回析格子2aに
よって得られる+1次、−次ビームはサイドスポット2
1a,22aとなる。また、回析格子2bはトラック接
線方向に対して回析格子2aとは逆方向に角度θg2
もって設置され、従って回析格子2bによって得られる
+1次、−次ビームはサイドスポット21b,22bと
なる。
That is, the diffraction grating 2a is installed at an angle θg 1 with respect to the track tangential direction, and the + 1st order and −order beams obtained by the diffraction grating 2a are the side spots 2.
1a and 22a. Further, the diffraction grating 2b is installed at an angle θg 2 in the direction opposite to the diffraction grating 2a with respect to the track tangential direction, and therefore the + 1st-order and −order beams obtained by the diffraction grating 2b are side spots 21b and 22b. Become.

【0021】このように配置される回析格子2a,2b
によって、サイドスポット21a,22aは、トラック
ピッチがPaである光ディスク17aに対して、メイン
スポット20がトラック中心にあるときにトラック中心
から±1/4トラックピッチだけずれた位置に照射され
ることになり、また、サイドスポット21b,22b
は、トラックピッチがPbである光ディスク17bに対
して、メインスポット20がトラック中心にあるときに
トラック中心から±1/4トラックピッチだけずれた位
置に照射されることになる。
Diffraction gratings 2a, 2b arranged in this way
Thus, the side spots 21a and 22a are irradiated onto the optical disc 17a having a track pitch of Pa at positions displaced from the track center by ± 1/4 track pitch when the main spot 20 is at the track center. Also, the side spots 21b, 22b
When the main spot 20 is located at the track center, the optical disc 17b having a track pitch of Pb is irradiated at a position displaced from the track center by ± 1/4 track pitch.

【0022】また、各図からわかるように光ディスク1
7からの反射光を検出する光検出手段として、メインス
ポット20に対応する4分割光ディテクタ9と、サイド
スポット21aに対応する光ディテクタ10a、サイド
スポット22aに対応する光ディテクタ11a、が備え
られ、さらに、サイドスポット21bに対応する光ディ
テクタ10b、サイドスポット22bに対応する光ディ
テクタ11bが設けられている。
Further, as can be seen from the figures, the optical disc 1
As the light detection means for detecting the reflected light from 7, a four-division photodetector 9 corresponding to the main spot 20, a photodetector 10a corresponding to the side spot 21a, and a photodetector 11a corresponding to the side spot 22a are provided. Furthermore, a photodetector 10b corresponding to the side spot 21b and a photodetector 11b corresponding to the side spot 22b are provided.

【0023】光ディテクタ10a,11aから得られる
検出光量に応じた信号(SE(a),SF(a))は演算増幅器
16aに供給されて(SE(a)−SF(a))として出力さ
れ、また、光ディテクタ10b,11bから得られる検
出光量に応じた信号(SE(b),SF(b))は演算増幅器1
6bに供給されて(SE(b)−SF(b))として出力され
る。さらに、演算増幅器16a,16bの出力は切換回
路18のa端子、及びb端子に供給される。
The signals ( SE (a) , SF (a) ) corresponding to the detected light quantity obtained from the photodetectors 10a, 11a are supplied to the operational amplifier 16a ( SE (a) -SF (a)). ), And signals (S E (b) and S F (b) ) corresponding to the detected light amounts obtained from the photodetectors 10b and 11b are output by the operational amplifier 1
It is supplied to 6b and output as ( SE (b) -SF (b) ). Further, the outputs of the operational amplifiers 16a and 16b are supplied to the terminals a and b of the switching circuit 18.

【0024】19はディスク判別部を示し、当該光学ピ
ックアップ装置によって記録/再生動作がなされる(す
なわちローディングされた)光ディスクについてのトラ
ックピッチPa,Pbの種別を検出し、その検出情報に
基づいて切換回路18の接続端子を切り換える制御を行
なうようになされている。
Reference numeral 19 denotes a disc discriminating section, which detects the types of track pitches Pa and Pb for the optical disc on which recording / reproducing operation is performed (that is, loaded) by the optical pickup device, and switches based on the detected information. Control is performed to switch the connection terminal of the circuit 18.

【0025】このように構成された光学ピックアップ装
置によっては、トラックピッチの異なる2種類の光ディ
スク17a,17bに対応して良好なトラッキング動作
を行なうことができる。
With the optical pickup device having such a structure, a good tracking operation can be performed for two types of optical disks 17a and 17b having different track pitches.

【0026】再生RF信号及びフォーカスエラー信号F
Eは光ディスク17a,17bのいづれに対しても共通
の方式で得られる。すなわち、メインスポット20の反
射光が入射される4分割光ディテクタ9によって得られ
る検出光量に応じた信号(SA ,SB ,SC ,SD
は、加算器12,13によって加算(SA +SC )(S
B +SD )された後、演算増幅器14,15に供給さ
れ、演算増幅器14の出力(SA +SC )+(SB +S
D )として再生RF信号が得られる。また、演算増幅器
15の出力(SA +SC )−(SB +SD )として非点
収差方式によるフォーカスエラー信号FEが得られる。
Reproduction RF signal and focus error signal F
E can be obtained by a common method for both the optical disks 17a and 17b. That is, the signals (S A , S B , S C , S D ) corresponding to the detected light amount obtained by the four-division photodetector 9 on which the reflected light of the main spot 20 is incident.
Is added by the adders 12 and 13 (S A + S C ) (S
B + S D ) and then supplied to the operational amplifiers 14 and 15, and output from the operational amplifier 14 (S A + S C ) + (S B + S
The reproduced RF signal is obtained as D ). Further, as the output (S A + S C ) − (S B + S D ) of the operational amplifier 15, the focus error signal FE by the astigmatism method is obtained.

【0027】トラッキングエラー信号TEは以下の方式
で得られる。ローディングされた光ディスクがトラック
ピッチがPaである光ディスク17aであった場合、こ
れを検出したディスク判別部19は切換回路18をa端
子を接続するように制御する。すると、光ディテクタ1
0a,11aの出力(SE(a),SF(a))が供給されてい
る演算増幅器16aからの出力(SE(a)−SF(a))が、
切換回路18を介してトラッキングエラー信号TEとし
て出力される。つまり、トラックピッチPaの光ディス
ク17aに対応して、メインスポット20より±1/4
トラックピッチずれた位置に照射されているサイドスポ
ット21a,22aによる反射光の検出信号からトラッ
キングエラー信号TEが生成される。
The tracking error signal TE is obtained by the following method. When the loaded optical disc is the optical disc 17a having a track pitch of Pa, the disc discriminating unit 19 which detects the disc pitch controls the switching circuit 18 to connect the a terminal. Then, the photo detector 1
The output (SE (a) -SF (a) ) from the operational amplifier 16a to which the outputs ( SE (a) and SF (a) of 0a and 11a) are supplied is
The tracking error signal TE is output via the switching circuit 18. That is, ± 1/4 from the main spot 20 corresponding to the optical disc 17a having the track pitch Pa.
The tracking error signal TE is generated from the detection signal of the reflected light by the side spots 21a and 22a which are irradiated at the positions displaced by the track pitch.

【0028】一方、ローディングされた光ディスクがト
ラックピッチがPbである光ディスク17bであった場
合、これを検出したディスク判別部19は切換回路18
をb端子を接続するように制御する。すると、光ディテ
クタ10b,11bの出力(SE(b),SF(b))が供給さ
れている演算増幅器16bからの出力(SE(b)
F( b))が、切換回路18を介してトラッキングエラー
信号TEとして出力される。つまり、トラックピッチP
bの光ディスク17bに対応してメインスポット20よ
り±1/4トラックピッチずれた位置に照射されている
サイドスポット21b,22bによる反射光の検出信号
からトラッキングエラー信号TEが生成される。
On the other hand, when the loaded optical disc is the optical disc 17b having a track pitch of Pb, the disc discriminating unit 19 which detects this has a switching circuit 18
Is controlled so that the b terminal is connected. Then, the light detector 10b, the output of 11b output from the operational amplifier 16b of (S E (b), S F (b)) is supplied (S E (b) -
S F ( b) ) is output as the tracking error signal TE via the switching circuit 18. That is, the track pitch P
The tracking error signal TE is generated from the detection signal of the reflected light by the side spots 21b and 22b which are irradiated at a position shifted by ± 1/4 track pitch from the main spot 20 corresponding to the optical disc 17b of b.

【0029】従って本実施例では、トラックピッチP
a,Pbのいづれの光ディスク17a,17bに対して
も、反射光検出出力として十分な出力ゲインのS/Nの
よい出力が得られ、安定したトラッキングエラー信号が
生成される。つまり各光ディスク17a,17bについ
て、トラッキングサーボ系の応答は安定したものとな
り、正確なトラッキング制御が実現される。
Therefore, in this embodiment, the track pitch P
A good S / N output having a sufficient output gain as a reflected light detection output is obtained for both the optical disks 17a and 17b of a and Pb, and a stable tracking error signal is generated. That is, for each of the optical disks 17a and 17b, the response of the tracking servo system becomes stable and accurate tracking control is realized.

【0030】ところで、ディスク判別部19における光
ディスクのトラックピッチの判別方式としては各種考え
られる。例えば、本実施例が採用される記録再生装置に
対応する光ディスクが、その所定領域(例えばTOC領
域)にトラックピッチ情報が書き込まれている場合は、
ローディング時のTOC情報読込動作により当該光ディ
スクのトラックピッチがPaであるかPbであるかを判
別できる。
By the way, various discriminating methods of the track pitch of the optical disc in the disc discriminating section 19 can be considered. For example, when the track pitch information is written in a predetermined area (for example, TOC area) of the optical disc corresponding to the recording / reproducing apparatus to which this embodiment is adopted,
It is possible to determine whether the track pitch of the optical disc is Pa or Pb by the TOC information reading operation during loading.

【0031】また、光ディスクがカートリッジ筺体に収
納されているタイプの場合などにおいて、カートリッジ
筺体にトラックピッチ情報が例えば検出孔や形状等で表
現されている場合は、これを検出すればよい。このよう
な直接的なトラックピッチ情報が存在しない光ディスク
に対応する記録再生装置に本実施例が採用される場合
は、光ディスクローディング直後に光学ピックアップ装
置をトラバース状態とし、その際に例えば演算増幅器1
6aから得られる出力(SE(a)−SF(a))と演算増幅器
16bから得られる出力(SE(b)−SF(b))を比較し、
振幅の大きい方が切換回路18において選択されるよう
にすることも考えられる。
Further, in the case where the optical disk is of a type that is housed in a cartridge housing, or the like, if the track pitch information is expressed in the cartridge housing by, for example, a detection hole or a shape, this may be detected. When this embodiment is adopted for a recording / reproducing apparatus corresponding to an optical disc having no such direct track pitch information, the optical pickup device is set to the traverse state immediately after loading the optical disc, and at that time, for example, the operational amplifier 1 is used.
The output ( SE (a) -SF (a) ) obtained from 6a and the output (SE (b) -SF (b) ) obtained from the operational amplifier 16b are compared,
It may be considered that the switching circuit 18 selects the one having the larger amplitude.

【0032】以上の実施例は、3スポット方式を採用し
た場合であるが、DPP方式でトラッキングエラー信号
を生成する場合でも本発明は有効である。DPP方式
は、対物レンズに対して光ディテクタが固定側にある固
定プッシュプル方式において、対物レンズの移動や光デ
ィスクのラジアルスキューによってトラッキングエラー
信号上に発生するDCオフセットの影響を有効にキャン
セルすることができるものであり、例えばメインスポッ
トが光ディスク上のランド部(トラック中心)に照射さ
れるときにサイドスポットをグルーブ部(1/2トラッ
クピッチ分ずれた位置)に照射されるようにし、この場
合、メインスポットとサイドスポットから得られるプッ
シュプル信号は逆相になるが、対物レンズの移動や光デ
ィスクのラジアルスキューによるDC変動は同相となっ
ていることを利用したものである。
Although the above-mentioned embodiment adopts the three-spot method, the present invention is effective even when the tracking error signal is generated by the DPP method. The DPP method is a fixed push-pull method in which the photodetector is on the fixed side of the objective lens, and can effectively cancel the influence of the DC offset generated on the tracking error signal due to the movement of the objective lens or the radial skew of the optical disc. For example, when the main spot is irradiated to the land portion (track center) on the optical disk, the side spot is irradiated to the groove portion (position displaced by 1/2 track pitch). In this case, This is because the push-pull signals obtained from the main spot and the side spot have opposite phases, but the DC fluctuations due to the movement of the objective lens and the radial skew of the optical disk have the same phase.

【0033】従って、メインスポットの反射光によって
得られるプッシュプル信号と、1方又は両方のサイドス
ポットの反射光によって得られるプッシュプル信号の振
幅をそろえるようにゲインを設定し、さらに各プッシュ
プル信号の差動信号を得れば、これはDC変動が除去さ
れたトラッキングエラー信号となる。
Therefore, the gain is set so that the amplitudes of the push-pull signal obtained by the reflected light of the main spot and the push-pull signal obtained by the reflected light of one or both of the side spots are set, and each push-pull signal is further set. When the differential signal of is obtained, this becomes a tracking error signal from which DC fluctuation is removed.

【0034】この場合、前述したように、サイドスポッ
トの位置はメインスポットより1/2トラックピッチず
れている場合に、光ディテクタの出力として最大ゲイン
が得られるものであり、従って、トラックピッチがP
a,Pbと異なった光ディスク17a,17bが存在し
た場合は、一方の光ディスクに対してはサイドスポット
反射光の検出出力のS/Nの低下は避けられない。そこ
で、DPP方式を採用した場合も、図1と同様に光学ピ
ックアップ装置に2単位の回析格子2a,2bを配し
て、2対のサイドスポットを得るようにし、また、光デ
ィテクタもこれに対応させる。
In this case, as described above, when the position of the side spot deviates from the main spot by 1/2 track pitch, the maximum gain can be obtained as the output of the photodetector. Therefore, the track pitch is P.
When optical discs 17a and 17b different from a and Pb exist, the S / N of the detection output of the side spot reflected light is unavoidable for one of the optical discs. Therefore, even when the DPP method is adopted, two units of diffraction gratings 2a and 2b are arranged in the optical pickup device in the same manner as in FIG. 1 to obtain two pairs of side spots. Correspond.

【0035】この場合の実施例を図3で説明する。な
お、図1において符合1〜8で示したレーザダイオード
及び光学系は同様であるため図示及び説明を省略する。
ただしこの場合、図3のようにサイドスポット21a,
22aは、トラックピッチがPaである光ディスク17
aに対応して、メインスポット20に対して±1/2ト
ラックピッチだけずれた位置に照射されるように、回析
格子2aはトラック接線方向に対して角度θg3 をもっ
て設置され、また、サイドスポット21b,22bは、
トラックピッチがPbである光ディスク17bに対応し
て、メインスポット20に対して±1/2トラックピッ
チだけずれた位置に照射されるように、回析格子2bは
トラック接線方向に対して回析格子2aとは逆方向に角
度θg4 をもって設置されている。
An embodiment in this case will be described with reference to FIG. It should be noted that the laser diode and the optical system indicated by the reference numerals 1 to 8 in FIG.
However, in this case, as shown in FIG. 3, the side spots 21a,
22a is an optical disc 17 having a track pitch of Pa.
The diffraction grating 2a is installed at an angle θg 3 with respect to the tangential direction of the track so that it is irradiated at a position shifted by ± 1/2 track pitch with respect to the main spot 20 in correspondence with a. Spots 21b and 22b are
Corresponding to the optical disc 17b having a track pitch of Pb, the diffraction grating 2b is a diffraction grating with respect to the track tangential direction so that the main spot 20 is irradiated at a position shifted by ± 1/2 track pitch. It is installed at an angle θg 4 in the opposite direction to 2a.

【0036】そして、図3に示すように、光ディスク1
7からの反射光を検出する光検出手段として、メインス
ポット20に対応する4分割光ディテクタ9と、サイド
スポット21aに対応する2分割光ディテクタ10a、
サイドスポット22aに対応する2分割光ディテクタ1
1a、が備えられ、さらに、サイドスポット21bに対
応する2分割光ディテクタ10b、サイドスポット22
bに対応する2分割光ディテクタ11bが設けられてい
る。再生RF信号及びフォーカスエラー信号FEについ
ては上記実施例と同様に4分割光ディテクタ9の出力か
ら生成されるものであり、説明を省略する。
Then, as shown in FIG.
As the light detecting means for detecting the reflected light from 7, the 4-split photodetector 9 corresponding to the main spot 20 and the 2-split photodetector 10a corresponding to the side spot 21a,
Two-split photodetector 1 corresponding to the side spot 22a
1a is further provided, and the two-divided photodetector 10b corresponding to the side spot 21b and the side spot 22 are provided.
A two-divided photodetector 11b corresponding to b is provided. The reproduction RF signal and the focus error signal FE are generated from the output of the four-division photodetector 9 as in the above embodiment, and the description thereof is omitted.

【0037】トラッキングエラー信号TEはメインスポ
ット20によるプッシュプル信号とサイドスポット21
a,22a、又は21b,22bによるプッシュプル信
号の差動出力として得られる。従って、まず差動増幅器
30によりメインスポット20によるプッシュプル信号
(SA +SD )−(SB +SC )が生成される。
The tracking error signal TE is a push-pull signal from the main spot 20 and a side spot 21.
It is obtained as a differential output of the push-pull signal by a, 22a, or 21b, 22b. Accordingly, the push-pull signals of the main spot 20 (S A + S D) by first differential amplifier 30 - (S B + S C ) is generated.

【0038】また、差動増幅器31aに2分割光ディテ
クタ10aの出力(SE(a1) ,SE( a2) )が供給され、
プッシュプル信号SE(ap) (=SE(a1) −SE(a2) )が
得られる。同様に、差動増幅器32aに2分割光ディテ
クタ11aの出力(SF(a1),SF(a2) )が供給され、
プッシュプル信号SF(ap) (=SF(a1) −SF(a2) )が
得られる。プッシュプル信号SE(ap) ,SF(ap) は増幅
器33aに供給され、メインスポット20によるプッシ
ュプル信号(SA +SD )−(SB +SC )と同振幅レ
ベルとなるように所定のゲインGが与えられ、サイドス
ポット21a,22aによるプッシュプル信号G(S
E(ap) +SF(ap) )とされて切換回路18のa端子に供
給される。
The outputs (SE (a1) , SE ( a2) ) of the two-division photodetector 10a are supplied to the differential amplifier 31a,
A push-pull signal S E (ap) (= S E (a1) −S E (a2) ) is obtained. Similarly, the outputs (SF (a1) , SF (a2) ) of the two-divided photodetector 11a are supplied to the differential amplifier 32a,
A push-pull signal SF (ap) (= SF (a1) -SF (a2) ) is obtained. The push-pull signals S E (ap) and S F (ap) are supplied to the amplifier 33a and are set to have the same amplitude level as the push-pull signal (S A + S D ) − (S B + S C ) by the main spot 20. Of the push-pull signal G (S
E (ap) + S F (ap) ) and supplied to the a terminal of the switching circuit 18.

【0039】一方、差動増幅器31bに2分割光ディテ
クタ10bの出力(SE(b1) ,SE( b2) )が供給され、
プッシュプル信号SE(bp) (=SE(b1) −SE(b2) )が
得られる。同様に、差動増幅器32bに2分割光ディテ
クタ11bの出力(SF(b1),SF(b2) )が供給され、
プッシュプル信号SF(bp) (=SF(b1) −SF(b2) )が
得られる。プッシュプル信号SE(bp) ,SF(bp) は増幅
器33bに供給され、メインスポット20によるプッシ
ュプル信号(SA +SD )−(SB +SC )と同振幅レ
ベルとなるように所定のゲインGが与えられ、サイドス
ポット21b,22bによるプッシュプル信号G(S
E(bp) +SF(bp) )とされて切換回路18のb端子に供
給される。切換回路18の出力及びメインスポット20
によるプッシュプル信号(SA +SD )−(SB +S
C )は差動増幅器34に供給される。
On the other hand, the differential amplifier 31b is supplied with the outputs (SE (b1) , SE ( b2) ) of the two-divided photodetector 10b,
A push-pull signal S E (bp) (= S E (b1) −S E (b2) ) is obtained. Similarly, the outputs (SF (b1) , SF (b2) ) of the two-divided photodetector 11b are supplied to the differential amplifier 32b,
A push-pull signal SF (bp) (= SF (b1) -SF (b2) ) is obtained. The push-pull signals S E (bp) and S F (bp) are supplied to the amplifier 33b and are set to have the same amplitude level as that of the push-pull signal (S A + S D ) − (S B + S C ) by the main spot 20. Of the side surface 21b and 22b, the push-pull signal G (S
E (bp) + SF (bp) ) and supplied to the b terminal of the switching circuit 18. Output of switching circuit 18 and main spot 20
Push-pull signal (S A + S D )-(S B + S
C ) is supplied to the differential amplifier 34.

【0040】従って、ローディングされた光ディスクの
トラックピッチがPaであれば、それに対応して、切換
回路18のa端子が接続され、メインスポット20及び
メインスポット20より±1/2トラックピッチずれた
位置に照射されているサイドスポット21a,22aの
各プッシュプル信号によるトラッキングエラー信号T
E、即ち、 TE={(SA +SD )−(SB +SC )}−G(SE(ap) +SF(ap) ) が得られる。
Therefore, if the track pitch of the loaded optical disc is Pa, the a terminal of the switching circuit 18 is connected correspondingly, and the main spot 20 and a position deviated from the main spot 20 by ± 1/2 track pitch. Of the tracking error signal T due to the push-pull signals of the side spots 21a and 22a irradiated on the
E, i.e., TE = {(S A + S D) - (S B + S C)} - G (S E (ap) + S F (ap)) is obtained.

【0041】また、ローディングされた光ディスクのト
ラックピッチがPbであれば、切換回路18のb端子が
接続され、メインスポット20及びメインスポット20
より±1/2トラックピッチずれた位置に照射されてい
るサイドスポット21b,22bの各プッシュプル信号
によるトラッキングエラー信号TE、即ち、 TE={(SA +SD )−(SB +SC )}−G(SE(bp) +SF(bp) ) が得られる。
If the track pitch of the loaded optical disk is Pb, the b terminal of the switching circuit 18 is connected, and the main spot 20 and the main spot 20 are connected.
More ± 1/2 track side spots 21b being irradiated on the pitch shifted position, the tracking error signal TE by each push-pull signal 22b, i.e., TE = {(S A + S D) - (S B + S C)} -G (SE ( bp) + SF (bp) ) is obtained.

【0042】従ってDPP方式を採用した場合でも、本
実施例により、トラックピッチPa,Pbのいづれの光
ディスク17a,17bに対しても正確なトラッキング
制御が実現される。なお、DPP方式においては、一対
のサイドスポットのうち一方を用いるのみでもよい。例
えばサイドスポット22a,22bは利用しないように
2分割ディテクタ11a,11bを省くこともできる。
この場合は、{(SA +SD )−(SB +SC )}と、
G(SE(ap) )(及びG(SE(bp) )の振幅が同レベル
となるようにゲインGをそれぞれ設定し、 TE={(SA +SD )−(SB +SC )}−G(SE(ap) ) 又は、 TE={(SA +SD )−(SB +SC )}−G(SE(bp) ) としてトラッキングエラー信号TEを選択的に得るよう
にする。
Therefore, even when the DPP method is adopted, the present embodiment can realize accurate tracking control for both the optical discs 17a and 17b having the track pitches Pa and Pb. In the DPP method, only one of the pair of side spots may be used. For example, the two-divided detectors 11a and 11b may be omitted so that the side spots 22a and 22b are not used.
In this case, {(S A + S D ) − (S B + S C )},
The gain G is set so that the amplitudes of G (S E (ap) ) (and G (S E (bp) ) are at the same level, and TE = {(S A + S D ) − (S B + S C ). } -G (S E (ap) ) or, TE = {(S a + S D) - (S B + S C)} - G (S E (bp)) as to obtain a tracking error signal TE selectively To do.

【0043】なお、各実施例において図2,図3に示し
たようにサイドスポット21aと21b、及びサイドス
ポット22aと22bはトラック中心を挟んで反対側の
位置となるようにしたが、これはクロストークの影響を
考慮したためである。ただし、本発明としては必ずしも
反対側に位置させる必要はない。
In each embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the side spots 21a and 21b and the side spots 22a and 22b are located on opposite sides of the track center. This is because the influence of crosstalk was taken into consideration. However, the present invention does not necessarily have to be located on the opposite side.

【0002】また、各実施例では2単位の回析格子2
a,2bを用いたが、このように独立した回析格子でな
く、予めθg1 +θg2 (又はθg3 +θg4 )の交差
角をもって形成された一体型の回析格子を用いてもよ
い。さらに、各実施例では2種類のトラックピッチの光
ディスクに対応できるようにしたが、3種類以上の回析
格子及び各対応した光ディテクタを備えて、3種類以上
のトラックピッチに対応可能とすることも考えられる。
In each embodiment, a diffraction grating 2 of 2 units is used.
Although a and 2b are used, an integrated diffraction grating formed in advance with a crossing angle of θg 1 + θg 2 (or θg 3 + θg 4 ) may be used instead of the independent diffraction grating. Further, in each of the embodiments, the optical disk having two kinds of track pitch is adapted, but it is possible to correspond to three or more kinds of track pitch by providing three or more kinds of diffraction gratings and corresponding photodetectors. Can also be considered.

【0000】[0000]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、光学ピッ
クアップ装置においてレーザ光を分割する複数種類の回
析格子を用いてトラックピッチの異なる複数種類の光学
ディスク記録媒体にそれぞれ対応したサイドスポットを
得、かつ、各サイドスポットに対応して反射光を検出す
る光検出素子を備えるとともに、ローディングされた光
学ディスク記録媒体のトラックピッチに応じて、各種類
のサイドスポットにそれぞれ対応した光検出素子からの
出力信号を選択し、トラッキング誤差信号を検出するよ
うにしたため、トラックピッチの異なる複数種類の光学
ディスク記録媒体に対応して良好なトラッキング誤差信
号を得ることができ、安定したトラッキングサーボ動作
を実現することができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, a plurality of types of diffraction gratings for splitting a laser beam are used in an optical pickup device to form side spots respectively corresponding to a plurality of types of optical disk recording media having different track pitches. In addition, it is equipped with a photo-detecting element that detects reflected light corresponding to each side spot, and according to the track pitch of the loaded optical disk recording medium, Since the output signal of is selected and the tracking error signal is detected, a good tracking error signal can be obtained for a plurality of types of optical disk recording media with different track pitches, and stable tracking servo operation is realized. There is an effect that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の光学ピックアップ装置の実施例の構造
の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a structure of an embodiment of an optical pickup device of the present invention.

【図2】本発明の光学ピックアップ装置及びトラッキン
グ誤差信号検出方法の3スポット方式に対応する実施例
の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an embodiment corresponding to the three-spot method of the optical pickup device and the tracking error signal detection method of the present invention.

【図3】本発明の光学ピックアップ装置及びトラッキン
グ誤差信号検出方法のDPP方式に対応する実施例の説
明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an embodiment corresponding to the DPP method of the optical pickup device and the tracking error signal detection method of the present invention.

【図4】従来の光学ピックアップ装置の構造の説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a structure of a conventional optical pickup device.

【図5】従来の3スポットによるトラッキングエラー信
号生成方式の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional tracking error signal generation method using three spots.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザダイオード 2a,2b 回析格子 9 4分割光ディテクタ 10a,11a,10b,11b 光ディテクタ(2分
割光ディテクタ) 18 切換回路 19 ディスク判別部 20 メインスポット 21a,22a,21b,22b サイドスポット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser diode 2a, 2b Diffraction grating 9 4-division photodetector 10a, 11a, 10b, 11b Photodetector (2-division photodetector) 18 Switching circuit 19 Disk discriminating unit 20 Main spot 21a, 22a, 21b, 22b Side spot

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザ出力手段と、該レーザ出力手段か
らのレーザ光を光学ディスク記録媒体に導くとともに前
記光学ディスク記録媒体からの反射光を導出する光学系
と、前記反射光を検出する光検出部とを有して成る光学
ピックアップ装置において、 前記光学系には、前記レーザ出力手段からのレーザ光を
分割する複数種類の回析格子が具備され、前記光学ディ
スク記録媒体に対してメインスポット及び、該メインス
ポットに対して照射位置がトラックピッチ方向に異なる
複数種類のサイドスポットが照射されるようになされる
とともに、 前記光検出部においては、前記メインスポットに対応し
て反射光を検出する光検出素子と、前記各種類のサイド
スポットにそれぞれ対応して反射光を検出する光検出素
子とが具備されていることを特徴とする光学ピックアッ
プ装置。
1. A laser output means, an optical system for guiding a laser beam from the laser output means to an optical disk recording medium and for deriving reflected light from the optical disk recording medium, and a light detection for detecting the reflected light. And a plurality of types of diffraction gratings for splitting the laser beam from the laser output means, wherein the optical system includes a main spot and an optical disc recording medium. A plurality of types of side spots whose irradiation positions are different from each other in the track pitch direction are irradiated onto the main spot, and in the photodetection unit, light for detecting reflected light corresponding to the main spot is used. A detection element and a photodetection element for detecting reflected light corresponding to each of the side spots of each type are provided. Optical pickup device.
【請求項2】 レーザ出力手段と、該レーザ出力手段か
らのレーザ光を光学ディスク記録媒体に導くとともに前
記光学ディスク記録媒体からの反射光を導出する光学系
と、前記反射光を検出する光検出部とを有し、 前記光学系には、前記レーザ出力手段からのレーザ光を
分割する複数種類の回析格子が具備され、前記光学ディ
スク記録媒体に対してメインスポット及び、該メインス
ポットに対して照射位置がトラックピッチ方向に異な
る、複数種類のサイドスポットが照射されるようになさ
れるとともに、 前記光検出部においては、前記メインスポットに対応し
て反射光を検出する光検出素子と、前記各種類のサイド
スポットにそれぞれ対応して反射光を検出する光検出素
子とが具備されている光学ピックアップ装置を用い、 該光学ピックアップ装置によって記録/再生動作が実行
される光学ディスク記録媒体のトラックピッチに応じ
て、前記各種類のサイドスポットにそれぞれ対応した光
検出素子からの出力信号のうちの所要出力信号をを選択
し、該選択された出力信号を用いてトラッキング誤差信
号を検出することを特徴とするトラッキング誤差信号検
出方法。
2. A laser output means, an optical system for guiding the laser light from the laser output means to an optical disk recording medium and for deriving reflected light from the optical disk recording medium, and a photodetector for detecting the reflected light. And a plurality of types of diffraction gratings for splitting the laser beam from the laser output means are provided in the optical system, and a main spot with respect to the optical disk recording medium and a main spot with respect to the main spot. The irradiation position is different in the track pitch direction, and a plurality of types of side spots are irradiated, and in the photodetector, a photodetector element that detects reflected light corresponding to the main spot, and An optical pickup device equipped with a photodetector element for detecting reflected light corresponding to each kind of side spot is used. A desired output signal among the output signals from the photo-detecting elements corresponding to the side spots of each type is selected according to the track pitch of the optical disk recording medium on which the recording / reproducing operation is performed by the recording device. A tracking error signal detection method, characterized in that a tracking error signal is detected using the selected output signal.
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