JPH0512633A - Head assemblage of magnetic disk device - Google Patents
Head assemblage of magnetic disk deviceInfo
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- JPH0512633A JPH0512633A JP3165791A JP16579191A JPH0512633A JP H0512633 A JPH0512633 A JP H0512633A JP 3165791 A JP3165791 A JP 3165791A JP 16579191 A JP16579191 A JP 16579191A JP H0512633 A JPH0512633 A JP H0512633A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置のヘ
ッド組立方法に関し、ヘッドアセンブリをアクチュエー
タブロックにかしめて取付ける磁気ディスク装置のヘッ
ド組立方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of assembling a head of a magnetic disk device, and more particularly to a method of assembling a head of a magnetic disk device by swaging the head assembly onto an actuator block.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁気ディスク装置は図８（Ａ），（Ｂ）
に示すヘッドアクチュエータ機構によりヘッドを磁気デ
ィスク媒体の半径方向に移動させる。図中、１０はアク
チュエータブロックであり、軸１１を中心に回動せしめ
られる。アクチュエータブロック１０のアーム支持部１
０ａ〜１０ｅ夫々にはヘッドアセンブリ１２1 〜１２8
夫々が固定されている。ヘッドアセンブリ１２1 〜１２
8 夫々は磁気ヘッドが形成されたコアスライダ１３をス
プリングアーム１４の先端にジンバル（図示せず）で支
持して取付けており、このスプリングアーム１４の他端
に溶接されたスペーサ（図示せず）をアーム支持部１０
ａ〜１０ｅ夫々のかしめ穴１５にかしめて取付けてい
る。2. Description of the Related Art A magnetic disk device is shown in FIGS.
The head is moved in the radial direction of the magnetic disk medium by the head actuator mechanism shown in FIG. In the figure, 10 is an actuator block, which can be rotated around a shaft 11. Arm support 1 of actuator block 10
0a to 10e respectively have head assemblies 12 1 to 12 8
Each is fixed. Head assembly 12 1 to 12
8 each have a core slider 13 on which a magnetic head is formed, which is attached to the tip of a spring arm 14 while being supported by a gimbal (not shown), and a spacer (not shown) welded to the other end of this spring arm 14. Arm support 10
The caulking holes 15 of a to 10e are caulked and attached.
【０００３】従来のかしめ方法は図９に示す如く、アー
ム支持部１０ａ〜１０ｅ夫々のかしめ穴１５にヘッドア
センブリ１２1 〜１２8 夫々のスペーサ１６1 〜１６8
を装着し、またアーム支持部１０ａ〜１０ｅ夫々の間に
貫通孔を設けた治具スペーサ２０を挿入配置させた状態
で先端に鋼球２１を持つかしめポンチ２２をかしめ穴１
５に挿入して鋼球２１より小径のスペーサ１６1 〜１６
8 夫々の中央孔１６ａを押し拡げてヘッドアセンブリ１
２1 〜１２8 夫々のスペーサ２０をアーム支持部１０ａ
〜１０ｅにかしめて固定している。上記かしめポンチ２
２の挿入速度は一定に制御されている。As shown in FIG. 9, the conventional caulking method is to insert the spacers 16 1 to 16 8 of the head assemblies 12 1 to 12 8 into the caulking holes 15 of the arm supporting portions 10 a to 10 e, respectively.
And a jig spacer 20 having a through hole provided between each of the arm supporting portions 10a to 10e is inserted and arranged, the caulking punch 22 having a steel ball 21 at the tip is caulked with the caulking hole 1
Spacers 16 1 to 16 with diameter smaller than steel ball 21
8 Expand the respective central holes 16a to expand the head assembly 1
2 1-12 8 respectively of the spacer 20 arm support 10a
It is fixed by caulking to 10e. Caulking punch 2 above
The insertion speed of 2 is controlled to be constant.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来はかしめポンチ２
２の挿入速度を一定に制御しているため、かしめポンチ
２２がかしめ穴１５の中心からずれ、かしめポンチ２２
の変形、鋼球２１の表面状態等により、スペーサ１６1
〜１６8 夫々に対するかしめ圧力が過大となってスペー
サ１６1 〜１６8 夫々を破損するおそれがあるという問
題があった。Conventionally, the caulking punch 2 is used.
Since the insertion speed of 2 is controlled to be constant, the caulking punch 22 is displaced from the center of the caulking hole 15 and the caulking punch 22
Of the spacer 16 1 due to the deformation of the
There is a problem in that the caulking pressure to each of .about.16 8 becomes excessive and there is a risk of damaging each of the spacers 16 1 to 16 8 .
【０００５】また、かしめポンチ２２をかしめ穴１５に
挿入するとかしめ応力によってアクチュエータブロック
１０は矢印Ａ方向に移動してスペーサ１６2，１６4 ，
１６ 6 ，１６8 が治具スペーサ２０に当接する。治具ス
ペーサ２０に当接してかしめが行なわれるスペーサ１６
2 ，１６4 ，１６6 ，１６8 夫々は治具スペーサ２０で
押さえられているためスペーサ形状が変形することはな
いが、残りのスペーサ１６1 ，１６3 ，１６5 ，１６7
夫々は治具スペーサ２０で押さえられてないためにスペ
ーサ形状が図１０に示す如く、そり返るように変形して
しまいヘッドアセンブリ１２1 ，１２3 ，１２5 ，１２
7 の取付け精度が悪化するという問題があった。Further, the caulking punch 22 is inserted into the caulking hole 15.
Actuator block by caulking stress when inserted
10 moves in the direction of arrow A to move the spacer 162, 16Four，
16 6, 168Contacts the jig spacer 20. Jigs
The spacer 16 which is brought into contact with the pacer 20 and crimped
2, 16Four, 166, 168Each is a jig spacer 20
The spacer shape is not deformed because it is pressed.
But the remaining spacer 161, 163, 16Five, 167
Since each is not pressed by the jig spacer 20,
As shown in Figure 10,
End head assembly 121, 123, 12Five, 12
7However, there was a problem that the mounting accuracy of was deteriorated.
【０００６】更に従来は図１１に示す如くアクチュエー
タブロック１０の各アーム支持部１０ａ〜１０ｅを治具
２１に当接した状態で治具２１に固定し、かしめを行な
っているため、治具２１のアーム支持部の支持点から各
スペーサ１６1 〜１６8 の中央孔１６ａまでの高さｂ
と、支持点からかしめポンチ２２の中心までの高さａと
を一致させている。Further, conventionally, as shown in FIG. 11, each arm supporting portion 10a to 10e of the actuator block 10 is fixed to the jig 21 while being in contact with the jig 21, and caulking is performed. Height b from the support point of the arm support portion to the central hole 16a of each spacer 16 1 to 16 8
And the height a from the support point to the center of the caulking punch 22 are made to coincide with each other.
【０００７】このためには各アーム支持部１０ａ〜１０
ｅでの高さｂの精度及び治具２１での高さａの精度が高
精度でなければならない。また高さａ，ｂの誤差により
かしめポンチ２２と中央孔１６ａとの高さのずれが生じ
るとスペーサ１６1 〜１６8 を破損するおそれがあると
いう問題があった。To this end, each arm support 10a-10
The accuracy of the height b at e and the accuracy of the height a at the jig 21 must be high. Further, there is a problem that the spacers 16 1 to 16 8 may be damaged if the caulking punch 22 and the central hole 16a are displaced in height due to an error between the heights a and b.
【０００８】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
スペーサの破損のおそれがなく、スペーサの変形を防止
してヘッドアセンブリの取付精度が向上する磁気ディス
ク装置のヘッド組立方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points,
An object of the present invention is to provide a head assembly method for a magnetic disk device in which there is no risk of damage to the spacer, deformation of the spacer is prevented, and mounting accuracy of the head assembly is improved.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置のヘッド組立方法は、かしめを行なうかしめポンチの
かしめ圧力を検出し、かしめ圧力が所定の閾値以下とな
るようかしめポンチの移動速度を制御する。According to the method of assembling a head of a magnetic disk drive of the present invention, the caulking pressure of a caulking punch for caulking is detected, and the moving speed of the caulking punch is controlled so that the caulking pressure becomes a predetermined threshold value or less. To do.
【００１０】また、アクチュエータブロックに装着した
複数のヘッドアセンブリの間に挿入した治具スペーサの
厚みを可変して各ヘッドアセンブリに当接させ、かしめ
ポンチにより押圧する。Further, the thickness of the jig spacer inserted between the plurality of head assemblies mounted on the actuator block is varied to bring the jig spacer into contact with each head assembly, and the head spacer is pressed by the caulking punch.
【００１１】また、アクチュエータブロックの複数のア
ーム支持部夫々の両側のうち一方の側にヘッドアセンブ
リを装着して複数のヘッドアセンブリの間に挿入した治
具スペーサに当接させ、かしめポンチにより他方の側よ
り押圧してかしめた後、複数のアーム支持部夫々の他方
の側にヘッドアセンブリを装着して複数のヘッドアセン
ブリの間に挿入した治具スペーサに当接させ、かしめポ
ンチにより該一方の側より押圧してかしめる。Further, the head assembly is mounted on one side of each of the plurality of arm support portions of the actuator block, and is brought into contact with a jig spacer inserted between the plurality of head assemblies, and the other is supported by caulking punches. After caulking by pressing from one side, the head assembly is attached to the other side of each of the plurality of arm supporting parts and brought into contact with a jig spacer inserted between the plurality of head assemblies, and the one side is caulked by a caulking punch. Press more and crimp.
【００１２】また、アクチュエータブロックに装着した
複数のヘッドアセンブリの間に治具スペーサを挿入し、
複数のアーム支持部を両側から挟んで押圧して治具スペ
ーサに当接させ、かしめポンチにより一方の側より押圧
してかしめる。Further, a jig spacer is inserted between a plurality of head assemblies mounted on the actuator block,
The plurality of arm supporting portions are sandwiched and pressed from both sides to be brought into contact with the jig spacer, and the caulking punch is pressed from one side to caulk.
【００１３】また、アクチュエータブロックを複数のア
ーム支持部の位置が変位可能に回動自在に支持し、かし
めポンチで押圧する鋼球の求心効果でスペーサの中央孔
の位置出しをしつつかしめを行なう。Further, the actuator block is rotatably supported such that the positions of a plurality of arm supporting portions are displaceable, and the centering hole of the spacer is positioned by the centripetal effect of the steel ball pressed by the caulking punch to perform the caulking. .
【００１４】[0014]
【作用】本発明においては、かしめ圧力が閾値を越えな
いため、過大なかしめ圧力が働くことを防止でき、スペ
ーサの破損を防止できる。In the present invention, since the caulking pressure does not exceed the threshold value, it is possible to prevent the excessive caulking pressure from working and the spacer from being damaged.
【００１５】また、かしめるスペーサを必ず治具スペー
サに当接させるため、かしめ時にスペーサの変形が防止
される。Further, since the caulking spacer is always brought into contact with the jig spacer, deformation of the spacer during caulking is prevented.
【００１６】また、アクチュエータブロックを回動自在
に支持して、かしめを行なう鋼球の求心効果てスペーサ
の中央孔の位置出しを行なうため、かしめポンチとスペ
ーサの中央孔との高さ位置のずれがなくかしめが行なわ
れ、スペーサの破損を防止できる。Further, since the actuator block is rotatably supported and the center hole of the spacer is positioned by the centripetal effect of the steel ball for caulking, the height position between the caulking punch and the center hole of the spacer is deviated. It is possible to prevent the spacer from being damaged because the caulking is carried out without any gap.
【００１７】[0017]
【実施例】図１は本発明方法の第１実施例のブロック図
を示す。同図中、３０はモータであり、押動部材３１を
矢印Ｂ方向に押動するよう駆動する。押動部材３１の先
端には圧力検出部３２が取付けられ、推力検出部３２の
先にかしめポンチ２２が取付けられており、モータ３０
で駆動された押動部材３１の押動により圧力検出部３２
及びかしめポンチ２２が矢印Ａ1 方向に押動されてかし
めが行なわれる。このときの押圧力が圧力検出部で検出
される。1 shows a block diagram of a first embodiment of the method according to the invention. In the figure, reference numeral 30 is a motor, which drives the pushing member 31 so as to push it in the direction of arrow B. A pressure detector 32 is attached to the tip of the pushing member 31, and a caulking punch 22 is attached to the tip of the thrust detector 32.
The pressure detection unit 32 is driven by the pushing motion of the pushing member 31 driven by
And the crimping punch 22 is pushed in the direction of the arrow A 1 to perform the crimping. The pressing force at this time is detected by the pressure detection unit.
【００１８】この圧力検出信号はモータ制御回路３３に
供給され、モータ制御回路３３は検出圧力が所定値を越
えないようにモータ３０の速度制御を行なうもので、出
力するモータ駆動信号は駆動回路３４で電力増幅されて
モータ３０に供給される。This pressure detection signal is supplied to the motor control circuit 33. The motor control circuit 33 controls the speed of the motor 30 so that the detected pressure does not exceed a predetermined value. The motor drive signal to be output is the drive circuit 34. Then, the electric power is amplified by and is supplied to the motor 30.
【００１９】モータ制御回路３３は図２に示す如く、ス
テップ３５で検出圧力が閾値ＴＨを越えるか否かを判別
し、越えたときはステップ３６でモータ３０の回転速度
を低下させることによりかしめポンチ２２のかしめ圧力
を低下させる。ステップ３５で検出圧力が閾値ＴＨ以下
の場合はステップ３７でモータ３０を所定回転速度で駆
動させる。この処理はかしめを行なっている期間、微小
時間単位で繰り返し実行される。これによって、図３
（Ａ）の実線に示す如くかしめを行なうかしめ範囲でか
しめの圧力は閾値を越えず、破線に示す従来の如き過大
なかしめ圧力がかかることはなく、同図（Ｂ）に示す如
く、閾値近傍のかしめ圧力が持続してスペーサ１６ 1 〜
１６8 を破損することが防止される。The motor control circuit 33, as shown in FIG.
In step 35, it is determined whether the detected pressure exceeds the threshold TH.
If it exceeds, the rotation speed of the motor 30 is determined in step 36.
The caulking pressure of the caulking punch 22 by decreasing the
Lower. In step 35, the detected pressure is below the threshold TH
In the case of, the motor 30 is driven at a predetermined rotation speed in step 37.
To move. This process is minute while caulking
Repeatedly executed on an hourly basis. As a result, FIG.
Perform the crimping as shown by the solid line in (A).
The tightening pressure does not exceed the threshold value and is excessive as in the conventional case shown by the broken line.
No caulking pressure is applied, as shown in Fig.
The caulking pressure near the threshold value is maintained and the spacer 16 1~
168Is prevented from being damaged.
【００２０】図４は本発明方法の第２実施例の断面図を
示す。同図中、各アーム支持部１０ａ〜１０ｅ夫々のか
しめ穴１５にヘッドアセンブリ１２1 〜１２8 夫々のス
ペーサ１６1 〜１６8 を装着し、アーム支持部１０ａ〜
１０ｅ夫々の間に治具スペーサ４０を挿入配置する。治
具スペーサ４０は貫通孔を持つ一対のくさび形部材で構
成されくさび形部材４０ａ，４０ｂは互いに傾斜面を摺
動自在に当接させている。アーム支持部間に治具スペー
サ４０を挿入後、くさび形部材４０ａ，４０ｂ夫々を互
いに矢印Ｂ1 ，Ｂ2 方向に摺動させ、対向するアーム支
持部（例えば１６6 と１６7 ，１６7 と１６8 ）夫々に
装着されたスペーサ（例えば１６5 と１６6 ，１６7 と
１６8 ）夫々に外側面をすきまなく当接させる。FIG. 4 shows a sectional view of a second embodiment of the method according to the invention. In the figure, the head assembly 12 1 to 12 8 each of the spacers 16 1 to 16 8 is attached to the arm support 10a~10e respective caulking holes 15, the arm support 10a~
The jig spacer 40 is inserted and arranged between each 10e. The jig spacer 40 is composed of a pair of wedge-shaped members having through holes, and the wedge-shaped members 40a and 40b slidably abut on each other. After inserting the jig spacer 40 between the arm support, the wedge-shaped members 40a, 40b respectively so the slide in the arrow B 1, B 2 directions, arm support portion opposite (eg 16 6 and 16 7, 16 7 16 8 ) The outer surfaces are brought into close contact with the spacers (for example, 16 5 and 16 6 , 16 7 and 16 8 ) attached to the spacers, respectively.
【００２１】この後、かしめポンチで鋼球２１を矢印Ａ
1 方向に挿入してスペーサ１６1 〜１６8 夫々の中央孔
１６ａを押し拡げてかしめを行なうとき、スペーサ１６
1 〜１６8 夫々は治具スペーサ４０で押さえられている
ため、全てのスペーサ１６1 〜１６8 は形状の変形がな
く、全てのヘッドアセンブリ１２1 〜１２8 の取付精度
が良好となる。After that, the steel ball 21 is moved to the arrow A with a caulking punch.
When inserting in one direction and pushing and expanding the central holes 16a of the spacers 16 1 to 16 8 respectively , the spacers 16
Since each of 1 to 16 8 is pressed by the jig spacer 40, the shape of all the spacers 16 1 to 16 8 does not change, and the mounting accuracy of all the head assemblies 12 1 to 12 8 becomes good.
【００２２】また、従来と同じ治具スペーサ２０を用
い、図５（Ａ）に示す如く各アーム支持部１０ｂ〜１０
ｅのかしめ穴１５に図中右側よりスペーサ１６2 ，１６
4 ，１６6 ，１６8 だけを装着して鋼球２１をかしめ穴
１５に矢印Ａ1 方向に挿入する。これによりアクチュエ
ータブロック１０を矢印Ａ1 方向移動させてスペーサ１
６2 ，１６4 ，１６6 ，１６8 を治具スペーサ２０に当
接させた上でかしめを行なう。Further, using the same jig spacer 20 as the conventional one, as shown in FIG.
Spacer 16 2 and 16 from the right side in the figure to the caulking hole 15
With only 4 , 16 6 and 16 8 mounted, the steel ball 21 is inserted into the caulking hole 15 in the direction of arrow A 1 . As a result, the actuator block 10 is moved in the direction of arrow A 1 to move the spacer 1
6 2 , 16 4 , 16 6 and 16 8 are brought into contact with the jig spacer 20 and then caulking is performed.
【００２３】この後、図５（Ｂ）に示す如く、各アーム
支持部１０ａ〜１０ｄかしめ穴に図中左側よりスペーサ
１６1 ，１６3 ，１６5 ，１６7 を装着して鋼球２１を
かしめ穴１５に矢印Ａ2（Ａ1 と逆向き）方向に挿入し
てアクチュエータブロック１０を矢印Ａ2 方向に移動さ
せてスペーサ１６1 ，１６3 ，１６5 ，１６7 を治具ス
ペーサ２０に当接させた上でかしめを行なう。Thereafter, as shown in FIG. 5B, spacers 16 1 , 16 3 , 16 5 and 16 7 are attached from the left side of the drawing to the respective caulking holes of the arm supporting portions 10a to 10d and the steel balls 21 are caulked. Insert the actuator block 10 in the direction of arrow A 2 (opposite direction of A 1 ) into the hole 15 and move the actuator block 10 in the direction of arrow A 2 to bring the spacers 16 1 , 16 3 , 16 5 , 16 7 into contact with the jig spacer 20. Let them do the caulking.
【００２４】このようにかしめを２回に分けることによ
り、スペーサ１６1〜１６8 夫々は治具スペーサ２０で
押さえられ形状の変形を防止できる。By thus dividing the caulking twice, each of the spacers 16 1 to 16 8 is pressed by the jig spacer 20 and the deformation of the shape can be prevented.
【００２５】また、他にも従来通りアーム支持部１０ａ
〜１０ｅ夫々のかしめ穴１５にヘッドアセンブリ１２1
〜１２8 夫々のスペーサ１６1 〜１６8 を装着し、また
アーム支持部１０ａ〜１０ｅ夫々の間に貫通孔を設けた
治具スペーサ２０を挿入配置させた状態で両端のアーム
支持部１０ａと１０ｅとを両側から挟んで押圧しアーム
支持部１０ａ〜１０ｅを変形させ、各アーム支持部１０
ａ〜１０ｅとその間の治具スペーサ２０との間の隙間を
なくした上で矢印Ａ方向にかしめポンチ２２を挿入して
も良い。この場合もスペーサ１６1 〜１６8 夫々は治具
スペーサ２０で押さえられ形状の変形を防止できる。In addition to the above, the arm supporting portion 10a is also conventionally used.
Head assembly 12 1 in each caulking hole 15
˜12 8 The respective spacers 16 1 to 16 8 are mounted, and the arm spacers 10 a and 10 e at both ends are inserted with the jig spacers 20 having through holes provided between the arm spacers 10 a to 10 e. And pressing them from both sides to deform the arm supporting portions 10a to 10e,
The caulking punch 22 may be inserted in the direction of arrow A after eliminating the gap between the a to 10e and the jig spacer 20 therebetween. Also in this case, each of the spacers 16 1 to 16 8 is pressed by the jig spacer 20 to prevent the deformation of the shape.
【００２６】図６（Ａ）〜（Ｃ）夫々は本発明方法の第
３実施例の平面図、側面図、断面図を示す。図６
（Ａ），（Ｂ）中、アクチュエータブロック１０の各ア
ーム支持部１０ａ〜１０ｅ夫々のかしめ穴にヘッドアセ
ンブリ１２1 〜１２8 夫々のスペーサ１６1 〜１６8 を
装着したヘッドアクチュエータ機構はアクチュエータブ
ロック１０の軸１１を支持部５１に回動自在に支持され
て治具５０に装着される。このときヘッドアセンブリ１
２1 〜１２8 夫々の先端部は治具５０の先端ガイド５２
に支持されている。また、治具５０に設けられたラフダ
イド５３にアーム支持部１０ｅが支持される。ラフガイ
ド５３の取付け位置は、アーム支持部１０ｅが当接した
ときアーム支持部１０ｅのかしめ穴１５の中心がかしめ
ポンチ２２の中心より多少低くなるように設けられてい
る。6A to 6C are a plan view, a side view and a sectional view of a third embodiment of the method of the present invention. Figure 6
(A), (B) in the head actuator mechanism the head assembly 12 1 to 12 8 each of the spacers 16 1 to 16 8 is mounted on the caulking holes of people each arm support 10a~10e each of the actuator block 10 actuator block 10 The shaft 11 is rotatably supported by the support portion 51 and mounted on the jig 50. At this time, head assembly 1
Each of 2 1 to 12 8 has a tip guide 52 of the jig 50.
Supported by. The arm support portion 10e is supported by the rough die 53 provided on the jig 50. The rough guide 53 is installed at a position where the center of the caulking hole 15 of the arm supporting portion 10e is slightly lower than the center of the caulking punch 22 when the arm supporting portion 10e abuts.
【００２７】図６（Ｃ）に示す如く治具スペーサ２０を
アーム支持部１０ａ〜１０ｅ夫々の間に挿入して、かし
めポンチ２２をかしめポンチガイド５４でガイドして矢
印Ａ 1 方向に挿入すると、図７に示す如く鋼球２１がス
ペーサ１６8 の中央孔１６ａを押し拡げる際に、鋼球２
１の求心効果によってアクチュエータブロック１０が軸
１１を中心として回動し、アクチュエータブロック１０
は矢印Ｃ方向に持上げられかしめポンチ２２及び鋼球２
１の中心とスペーサ１６8 の中央孔１６ａの中心とが一
致して高精度のかしめを行なうことができる。なお、２
３は鋼球２１がかしめポンチ２２から外れるのを防止す
る鋼球おさえ棒である。As shown in FIG. 6C, the jig spacer 20 is
Insert between the arm supporting portions 10a to 10e,
Guide the punch 22 with the caulking punch guide 54, and guide it.
Mark A 1When inserted in the direction, the steel ball 21 slides as shown in FIG.
Pacer 168When expanding the central hole 16a of the steel ball 2
Due to the centripetal effect of 1, the actuator block 10
The actuator block 10 rotates around 11
Is lifted in the direction of arrow C and the caulking punch 22 and steel ball 2
1 center and spacer 168The center of the center hole 16a of the
You can perform high-precision caulking. 2
3 prevents the steel ball 21 from coming off the caulking punch 22.
It is a steel ball holding rod.
【００２８】このことは全てのスペーサ１６1 〜１６8
夫々のかしめについても同様であり、これによって全て
のスペーサ１６1 〜１６8 を破損するおそれなくかしめ
を行なうことができる。This means that all the spacers 16 1 to 16 8
The same applies to each caulking, which enables caulking without fear of damaging all the spacers 16 1 to 16 8 .
【００２９】[0029]
【発明の効果】上述の如く、本発明の磁気ディスク装置
のヘッド組立方法によればスペーサの破損のおそれがな
く、スペーサの変形を防止してヘッドアセッブリの取付
精度が向上し、実用上きわめて有用である。As described above, according to the head assembling method of the magnetic disk device of the present invention, there is no risk of damage to the spacer, deformation of the spacer is prevented, and the mounting accuracy of the head assembly is improved. It is useful.
【図１】本発明方法の第１実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the method of the present invention.
【図２】モータ制御のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of motor control.
【図３】かしめ圧力の特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram of caulking pressure.
【図４】本発明方法の第２実施例の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a second embodiment of the method of the present invention.
【図５】本発明方法の第２実施例の変形例の断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view of a modification of the second embodiment of the method of the present invention.
【図６】本発明方法の第３実施例の平面図、側面図、断
面図である。FIG. 6 is a plan view, a side view, and a sectional view of a third embodiment of the method of the present invention.
【図７】本発明方法の第３実施例を説明するための図で
ある。FIG. 7 is a diagram for explaining a third embodiment of the method of the present invention.
【図８】ヘッドアクチュエータ機構の平面図、側面図で
ある。FIG. 8 is a plan view and a side view of a head actuator mechanism.
【図９】従来方法の各例の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of each example of a conventional method.
【図１０】従来方法の各例の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of each example of a conventional method.
【図１１】従来方法の各例の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of each example of a conventional method.
１０ アクチュエータブロック １０ａ〜１０ｅ アーム支持部 １１ 軸 １２1 〜１２8 ヘッドアセンブリ １６1 〜１６8 スペーサ ２０，４０ 治具スペーサ ３３ モータ制御回路 ５０ 治具10 Actuator Blocks 10a to 10e Arm Support 11 Shafts 12 1 to 12 8 Head Assembly 16 1 to 16 8 Spacers 20, 40 Jig Spacer 33 Motor Control Circuit 50 Jig
Claims (5)
ブリ（１２1 〜１２ 8 ）夫々の中央孔を有するスペーサ
（１６1 〜１６8 ）をアクチュエータブロック（１０）
の複数のアーム支持部（１０ａ〜１０ｅ）夫々のかしめ
穴に装着し、該スペーサの中央孔をかしめポンチ（２
２）で押圧してかしめ、該複数のヘッドアセンブリをア
クチュエータブロックに取付ける磁気ヘッド装着のヘッ
ド組立方法において、 かしめを行なうかしめポンチのかしめ圧力を検出し（３
２）、 該かしめ圧力が所定の閾値以下となるよう該かしめポン
チの移動速度を制御する（３３）ことを特徴とする磁気
ディスク装置のヘッド組立方法。1. A plurality of head assemblies of a magnetic disk device.
Yellowtail (121~ 12 8) Spacers with respective central holes
(161~ 168) Is the actuator block (10)
Caulking each of the plurality of arm support portions (10a to 10e)
It is installed in the hole and the center hole of the spacer is caulked and punched (2
2) Press to caulk and press the head assemblies together.
A head with a magnetic head attached to the actuator block.
In the assembly method Perform the caulking Detect the caulking pressure of the caulking punch (3
2), The caulking pump is adjusted so that the caulking pressure is below a predetermined threshold value.
Magnetism characterized by controlling the movement speed of the chi (33)
Disk device head assembly method.
ブリ（１２1 〜１２ 8 ）夫々の中央孔を有するスペーサ
（１６1 〜１６8 ）をアクチュエータブロック（１０）
の複数のアーム支持部（１０ａ〜１０ｅ）夫々のかしめ
穴に装着し、該スペーサの中央孔をかしめポンチ（２
２）で押圧してかしめ、該複数のヘッドアセンブリをア
クチュエータブロックに取付ける磁気ヘッド装置のヘッ
ド組立方法において、 該アクチュエータブロック（１０）に装着した複数のヘ
ッドアセンブリ（１２ 1 〜１２8 ）の間に挿入した治具
スペーサ（４０）の厚みを可変して各ヘッドアセンブリ
のスペーサ（１６1 〜１６5 ）に当接させ、 該かしめポンチ（２２）により押圧することを特徴とす
る磁気ディスク装置のヘッド組立方法。2. A plurality of head assemblies of a magnetic disk device.
Yellowtail (121~ 12 8) Spacers with respective central holes
(161~ 168) Is the actuator block (10)
Caulking each of the plurality of arm support portions (10a to 10e)
It is installed in the hole and the center hole of the spacer is caulked and punched (2
2) Press to caulk and press the head assemblies together.
The head of the magnetic head device to be attached to the actuator block.
In the assembly method Multiple actuators mounted on the actuator block (10)
Dot assembly (12 1~ 128Jig inserted between
Each head assembly by varying the thickness of the spacer (40)
Spacer (161~ 16Five), Characterized by being pressed by the caulking punch (22)
Magnetic disk device head assembly method.
ブリ（１２1 〜１２ 8 ）夫々の中央孔を有するスペーサ
（１６1 〜１６8 ）をアクチュエータブロック（１０）
の複数のアーム支持部（１０ａ〜１０ｅ）夫々のかしめ
穴に装着し、該スペーサの中央孔をかしめポンチ（２
２）で押圧してかしめ、該複数のヘッドアセンブリをア
クチュエータブロックに取付ける磁気ヘッド装置のヘッ
ド組立方法において、 該アクチュエータブロックの複数のアーム支持部夫々の
両側のうち一方の側にヘッドアセンブリを装着してその
スペーサ（１６2 ，１６4 ，１６6 ，１６8 ）を該複数
のヘッドアセンブリの間に挿入した治具スペーサ（２
０）に当接させ、 該かしめポンチ（２２）により他方の側より押圧してか
しめた後、 該複数のアーム支持部夫々の該他方の側にヘッドアセン
ブリを装着してそのスペーサ（１６1 ，１６3 ，１
６5 ，１６7 ）を該複数のヘッドアセンブリの間に挿入
した治具スペーサ（２０）に当接させ、 該かしめポンチ（２２）より該一方の側より押圧してか
しめることを特徴とする磁気ヘッド装置のヘッド組立方
法。3. A plurality of head assemblies of a magnetic disk device.
Yellowtail (121~ 12 8) Spacers with respective central holes
(161~ 168) Is the actuator block (10)
Caulking each of the plurality of arm support portions (10a to 10e)
It is installed in the hole and the center hole of the spacer is caulked and punched (2
2) Press to caulk and press the head assemblies together.
The head of the magnetic head device to be attached to the actuator block.
In the assembly method For each of the plurality of arm supports of the actuator block,
Attach the head assembly to one of the two sides and
Spacer (162, 16Four, 166, 168) The plural
Jig spacer (2
0), Is the caulking punch (22) pressed from the other side?
After tightening A head assembly is provided on the other side of each of the plurality of arm supports.
Attach the yellowtail and its spacer (161, 163, 1
6Five, 167) Between the plurality of head assemblies
The jig spacer (20) Press from one side of the caulking punch (22)
Head assembling method for magnetic head device characterized by tightening
Law.
ブリ（１２1 〜１２ 8 ）夫々の中央孔を有するスペーサ
（１６1 〜１６8 ）をアクチュエータブロック（１０）
の複数のアーム支持部（１０ａ〜１０ｅ）夫々のかしめ
穴に装着し、該スペーサの中央孔をかしめポンチ（２
２）で押圧してかしめ、該複数のヘッドアセンブリをア
クチュエータブロックに取付ける磁気ヘッド装置のヘッ
ド組立方法において、 該アクチュエータブロック（１０）に装着した複数のヘ
ッドアセンブリ（１２ 1 〜１２8 ）の間に治具スペーサ
（２０）を挿入し、 該複数のアーム支持部を両側から挟んで押圧してスペー
サ（１６1 〜１６8 ）を該治具スペーサに当接させ、 該かしめポンチ（２２）により一方の側より押圧してか
しめることを特徴とする磁気ヘッド装置のヘッド組立方
法。4. A plurality of head assemblies of a magnetic disk device.
Yellowtail (121~ 12 8) Spacers with respective central holes
(161~ 168) Is the actuator block (10)
Caulking each of the plurality of arm support portions (10a to 10e)
It is installed in the hole and the center hole of the spacer is caulked and punched (2
2) Press to caulk and press the head assemblies together.
The head of the magnetic head device to be attached to the actuator block.
In the assembly method Multiple actuators mounted on the actuator block (10)
Dot assembly (12 1~ 128) Between the jig spacer
Insert (20), The plurality of arm supports are sandwiched from both sides and pressed to move the space.
Service (161~ 168) To the jig spacer, Do you press from one side with the caulking punch (22)?
Head assembling method for magnetic head device characterized by tightening
Law.
ブリ（１２1 〜１２ 8 ）夫々の中央孔を有するスペーサ
（１６1 〜１６8 ）をアクチュエータブロック（１０）
の複数のアーム支持部（１０ａ〜１０ｅ）夫々のかしめ
穴に装着し、該スペーサの中央孔をかしめポンチ（２
２）で押圧してかしめ、該複数のヘッドアセンブリをア
クチュエータブロックに取付ける磁気ヘッド装置のヘッ
ド組立方法において、 該アクチュエータブロック（１０）を複数のアームを支
持部（１０ａ〜１０ｅ）の位置が変位可能に回動自在に
支持し、 該かしめポンチ（２２）で押圧する鋼球（２１）の求心
効果で該スペーサ（１６1 〜１６8 ）の中央孔の位置出
しをしつつかしめを行なうことを特徴とする磁気ヘッド
装置の組立方法。5. A plurality of head assemblies of a magnetic disk device.
Yellowtail (121~ 12 8) Spacers with respective central holes
(161~ 168) Is the actuator block (10)
Caulking each of the plurality of arm support portions (10a to 10e)
It is installed in the hole and the center hole of the spacer is caulked and punched (2
2) Press to caulk and press the head assemblies together.
The head of the magnetic head device to be attached to the actuator block.
In the assembly method The actuator block (10) supports a plurality of arms.
Position of the holding parts (10a-10e) is displaceable and rotatable
Support, Centering of a steel ball (21) pressed by the caulking punch (22)
The spacer (161~ 168) Position of the central hole
Magnetic head characterized by performing crimping while squeezing
How to assemble the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16579191A JP3074200B2 (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Head assembly method for magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16579191A JP3074200B2 (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Head assembly method for magnetic disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512633A true JPH0512633A (en) | 1993-01-22 |
| JP3074200B2 JP3074200B2 (en) | 2000-08-07 |
Family
ID=15819065
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16579191A Expired - Fee Related JP3074200B2 (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Head assembly method for magnetic disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074200B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5657531A (en) * | 1994-11-17 | 1997-08-19 | Fujitsu Limited | Magnetic head arm, method of producing the same and apparatus for producing the same |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP16579191A patent/JP3074200B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5657531A (en) * | 1994-11-17 | 1997-08-19 | Fujitsu Limited | Magnetic head arm, method of producing the same and apparatus for producing the same |
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|---|---|
| JP3074200B2 (en) | 2000-08-07 |
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