JPH0497823A - Rotary type blow molding machine - Google Patents

Rotary type blow molding machine

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JPH0497823A
JPH0497823A JP21601990A JP21601990A JPH0497823A JP H0497823 A JPH0497823 A JP H0497823A JP 21601990 A JP21601990 A JP 21601990A JP 21601990 A JP21601990 A JP 21601990A JP H0497823 A JPH0497823 A JP H0497823A
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blow molding
driven gear
molds
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小倉 政志
Mitsuo Yamanoi
山之井 満夫
Masayuki Akimoto
秋元 正之
Atsushi Sugiyama
厚史 杉山
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Tahara KK
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Kao Corp
Tahara KK
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  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform with high accuracy the rotation of a turntable and positioning at the time of suspension, by a method wherein an annular driven gear is provided on a turntable, and a pair of idle gears gearing with the driven gear and a driving gear transmitting a turning of a motor are interposed between the driven gear and driving gear. CONSTITUTION:An annular driven gear 61 is fixed to an external circumference of a turntable 7 supported freely turnably on a base 5 through a support shaft. A pair of idle gears 62, 62 supported freely turnably through the support shafts 63 each provided on the base 5 in a standing state are geared with a driven gear 61. Then the pair of the idle gears 62, 62 are generated with a driving gear 66 fitted to a reduction gear 65 of an AC servomotor 64 on the above- mentioned base 5. Since the pair of the idle gears 62, 62 are interposed between the driving gear 66 and driven gear 61 on the external circumference of the above-mentioned turntable 7, a backlash between gears each can be removed and intermittent rotations of the turntable 7 and positioning at the time of suspension can be performed with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パリソンより洗剤の容器、化粧肌等をブロー
成形する回転式ブロー成形機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a rotary blow molding machine for blow molding detergent containers, makeup skin, etc. from parisons.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、熱可塑性樹脂からなるパリソンを垂直下方に押
出す押出機の下方に、該パリソンを挟持してブロー成形
させる一対の開閉金型を複数組載置するターンテーブル
を配設し、このターンテーブルの下部に設けられた環状
の従動ギヤにモータの回転を伝達する駆動ギヤを噛合さ
せ、上記ターンテーブルを間欠的に回転自在にして樹脂
製の中空品を連続的に成形するようにした回転式ブロー
成形機がある(この類似構造は、例えば特開昭63−2
56420号公報に示されている)。
For example, a turntable on which a plurality of pairs of opening/closing molds for sandwiching and blow-molding the parison is placed is disposed below an extruder that extrudes a parison made of thermoplastic resin vertically downward. A rotary type in which a drive gear that transmits the rotation of the motor is meshed with an annular driven gear provided at the bottom of the turntable, and the turntable is intermittently rotatable to continuously mold hollow resin products. There is a blow molding machine (this similar structure is, for example, JP-A-63-2
56420).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、従来の回転式ブロー成形機では、ターン
テーブルの環状の従動ギヤにモータの回転を伝達する駆
動ギヤが直接噛合しているので、両ギヤのバックラッシ
ュ等により、ターンテーブルの間欠的回転、停止時に該
ターンテーブルの位置を高精度に位置決めすることがで
きない欠点があった。
However, in conventional rotary blow molding machines, the drive gear that transmits the rotation of the motor is directly meshed with the annular driven gear of the turntable, so backlash between both gears may cause intermittent rotation of the turntable. There is a drawback that the position of the turntable cannot be determined with high precision when stopped.

そこで、本発明は、上記問題点を解決することができる
回転式ブロー成形機を提供するものである。
Therefore, the present invention provides a rotary blow molding machine that can solve the above problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

パリソンを押出す押出機の下方に、上記パリソンを挟持
してブロー成形させる金型を複数組載置するターンテー
ブルを配設し、このターンテーブルをモータにより回転
するようにした回転式ブロー成形機において、上記ター
ンテーブルに環状の従動ギヤを設け、この従動ギヤと上
記モータの回転を伝達する駆動ギヤとの間に当該両ギヤ
に噛合する一対のアイドルギヤを介在しである。
A rotary blow molding machine in which a turntable is installed below an extruder that extrudes the parison, and a turntable is mounted with a plurality of molds for sandwiching and blow molding the parison, and this turntable is rotated by a motor. The turntable is provided with an annular driven gear, and a pair of idle gears meshing with both gears are interposed between the driven gear and a drive gear that transmits the rotation of the motor.

〔作用〕[Effect]

ターンテーブルに設けられた環状の従動ギヤとモータの
回転を伝達する駆動ギヤとの間に介在され、当該両ギヤ
に噛合する一対のアイドルギヤにより上記各ギヤ間のバ
ックラッシュを除去する。
A pair of idle gears are interposed between an annular driven gear provided on the turntable and a drive gear that transmits rotation of the motor, and mesh with both gears to eliminate backlash between the respective gears.

これにより、上記ターンテーブルの回転、停止時の位置
決めは高精度で行われる。
Thereby, the rotation of the turntable and the positioning when stopped are performed with high precision.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面と共に詳述する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図において、1は回転式ブロー成形機であり、熱可
塑性樹脂からなるチューブ状の溶融パリソン2を垂直方
向下方に押出す押出機10を有している。この押出機1
0に併設されたベース5上に支軸6(第8図参照)を介
して回転自在に支持されたターンテーブル7に、上記溶
融パリソン2を挟持してブロー成形させる一対の開閉金
型8゜8′を各台板9を介して6組それぞれ載置してあ
り、この6組の各一対の開閉金型8.8′が第1図に示
すステーションAからステーションFまでの区間を間欠
回転して順次−回りすることにより、上記溶融パリソン
2を、例えば、洗剤の容器、化粧層等になる成形品2′
 (第11図参照)に連続的にブロー成形することがで
きるようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotary blow molding machine, which has an extruder 10 that extrudes a tubular molten parison 2 made of thermoplastic resin vertically downward. This extruder 1
A pair of open/close molds 8° are used to hold the molten parison 2 and blow mold it on a turntable 7 which is rotatably supported on a base 5 attached to the base 5 via a support shaft 6 (see FIG. 8). Six sets of molds 8' are mounted on each base plate 9, and each pair of opening/closing molds 8.8' of these six sets is intermittently rotated in the section from station A to station F shown in FIG. By sequentially turning the molten parison 2, the molded article 2' becomes, for example, a detergent container, a decorative layer, etc.
(See Fig. 11) Continuous blow molding can be performed.

上記押出機10は、第1〜4図に示すように、下ベース
11と、この下ベース11上に旋回駆動機構20により
該下ベース11に対して水平方向に旋回自在に設けられ
た上ベース12と、この上ベース12上に、上下駆動機
構30により上下方向に往復移動して下降時に上記一対
の開閉金型8゜8′内に溶融パリソン2を供給する押出
機本体13とで大略構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the extruder 10 includes a lower base 11 and an upper base provided on the lower base 11 so as to be pivotable in the horizontal direction with respect to the lower base 11 by a pivot drive mechanism 20. 12, and an extruder main body 13 which is placed on the upper base 12 and reciprocated in the vertical direction by a vertical drive mechanism 30 to supply the molten parison 2 into the pair of opening/closing molds 8° 8' when descending. has been done.

この押出機本体13は、第1〜4図に示すように、その
上後部側にペレット状の熱可塑性樹脂(原料)を投入す
るホッパ14を有していると共に、このホッパ14の下
部に、モータ15等により回転するスクリュ16を内蔵
して外側を図示しない加熱器で加熱されるシリンダ18
を有している。このシリンダ18内で加熱溶融された熱
可塑性樹脂は該シリンダ18の先端に設けられた管状押
込みダイヘッド19により3本のチューブ状の溶融パリ
ソン2,2.2として垂直下方の一対の開閉金型8,8
′内に形成された3つの同一形状の各キャビティ内にそ
れぞれ同時に押し出されて供給されるようになっている
。尚、押出機本体13から押し出される溶融パリソン2
は3本に限定されず、1本、2本、或いは4本以上でも
よい。
As shown in FIGS. 1 to 4, this extruder main body 13 has a hopper 14 on the upper rear side into which pelletized thermoplastic resin (raw material) is charged, and at the bottom of this hopper 14, A cylinder 18 has a built-in screw 16 that is rotated by a motor 15 or the like, and the outside is heated by a heater (not shown).
have. The thermoplastic resin heated and melted in this cylinder 18 is formed into three tubular molten parisons 2, 2.2 by a tubular push-in die head 19 provided at the tip of the cylinder 18, which is formed into a pair of vertically downward opening/closing molds 8. ,8
' The material is simultaneously extruded and supplied into each of the three cavities of the same shape formed within the cavity. Note that the molten parison 2 extruded from the extruder main body 13
is not limited to three, and may be one, two, or four or more.

上記旋回駆動機構20は、第1〜4図に示すように、上
記下ベース11の上面の4隅に固定された各ガイド21
と、上記上ベース12の下面の4隅に固定されて上記各
ガイド21に対してスライド自在に設けられた各ガイド
22と、内周面に内歯23aを有した旋回輪軸受(内ベ
アリング)23を上記下ベース11の上面に固定し、軸
部26aに固定された駆動ギヤ27が上記内ベアリング
23の内歯23aに噛合するモータ26とで構成されて
いる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the rotation drive mechanism 20 includes guides 21 fixed to four corners of the upper surface of the lower base 11.
, guides 22 fixed to the four corners of the lower surface of the upper base 12 and slidable relative to the guides 21, and a slewing ring bearing (inner bearing) having internal teeth 23a on the inner peripheral surface. 23 is fixed to the upper surface of the lower base 11, and a drive gear 27 fixed to a shaft portion 26a meshes with the inner teeth 23a of the inner bearing 23.

前記上下駆動機構30は、第2〜4図に示すように、上
ベース12の後部と押出機本体13の後部との間に設け
られた一対のヒンジ31,31と、上ベース12の前部
と押出機本体13の前部との間に介在された一対のンヨ
ックアブソーバ32゜32と、上ベース12の上面の前
側に起立した一対のブラケット33.33間に一端か軸
支された一対のリンク34.34と、押出機本体13の
下面の前側に垂下した一対のブラケット3535に一端
が軸支されたリンク36と、上ベース12の上面に起立
したブラケット37に上下方向に揺動自在に軸支され、
ロッド38aの先端のコ字部に上記一対のリンク34.
34の他端及び上記リンク36の他端を挟持するように
ピン枢支した油圧シリンダ38とで大略構成されている
As shown in FIGS. 2 to 4, the vertical drive mechanism 30 includes a pair of hinges 31, 31 provided between the rear part of the upper base 12 and the rear part of the extruder main body 13, and a front part of the upper base 12. A pair of yoke absorbers 32.32 are interposed between the front part of the extruder main body 13 and a pair of brackets 33. A link 34, 34, a link 36 whose one end is pivotally supported by a pair of brackets 3535 hanging from the front side of the lower surface of the extruder main body 13, and a bracket 37 which stands up on the upper surface of the upper base 12 so as to be able to swing freely in the vertical direction. is pivoted on
The pair of links 34. is attached to the U-shaped portion at the tip of the rod 38a.
The hydraulic cylinder 38 is pivotally supported by a pin so as to sandwich the other end of the link 34 and the other end of the link 36.

また、前記パリソン切断装置40は、第5.7図に示す
ように、上記ダイヘッド19の下方に配設されて上記一
対の開閉金型8,8′内に供給された3本の溶融パリソ
ン2. 2. 2の上端2a。
Further, the parison cutting device 40, as shown in FIG. .. 2. 2 upper end 2a.

2a、2aが該一対の開閉金型8,8′の上面より少し
突出するようにそれぞれ一定長に切断するものである。
The molds 2a and 2a are each cut to a certain length so that they slightly protrude from the upper surfaces of the pair of opening/closing molds 8 and 8'.

このパリソン切断装置40は、上記押出機本体13に固
定されて上記シリンダ18の前部の下方に水平に延びる
ベースプレー)41と、このベースプレート41の基部
上に支軸43等を介して左右方向に揺動自在に支持され
たエアシリンダ(アクチュエータ)42と、軸部44a
の中央を上記ベースプレート41の先端の下面にボルト
45で固定されたワンウェイクラッチ46に嵌合させ、
上記エアシリンダ42のロッド42aの先端がピン枢支
されて該ロッド42aの進退往復動により一方向(時計
方向)に回転する回転板44と、この回転板44の軸部
44aの下端に固定された取付板47と、この取付板4
7の前部上面に複数本のボルト49等を介して取付けら
れた先端が三角形状のカッター48と、上記ベースプレ
ート41上にエアシリンダ42及び回転板44に併設さ
れ、上記カッター48の切断開始位置(回転始点位置)
を決めるカッター位置決め機構50とで構成されている
。そして、上記カッター48は、往復動せず、一方向に
回転することによって、各溶融パリソン2,2.2の上
端2a、2a、2aを切断するようになしであるので、
各溶融パリソン2.’2.2をそれぞれ常に一定の状態
、例えば一定長に切断することができる。尚、この各溶
融パリソン2の上端2aはブロー成形後に成形品2′の
上部に上バリ2a′ (口部のパリ)として残るように
なっている。
This parison cutting device 40 includes a base plate 41 fixed to the extruder main body 13 and extending horizontally below the front part of the cylinder 18, and a support shaft 43 on the base of the base plate 41 in the left-right direction. An air cylinder (actuator) 42 swingably supported by a shaft portion 44a
the center thereof is fitted into a one-way clutch 46 fixed to the lower surface of the tip of the base plate 41 with a bolt 45,
The tip of the rod 42a of the air cylinder 42 is fixed to a rotary plate 44 which is pivoted by a pin and rotates in one direction (clockwise) by the forward and backward movement of the rod 42a, and the lower end of a shaft portion 44a of the rotary plate 44. mounting plate 47 and this mounting plate 4
A cutter 48 with a triangular tip is attached to the front upper surface of the cutter 48 via a plurality of bolts 49, etc., and an air cylinder 42 and a rotary plate 44 are provided on the base plate 41, and the cutter 48 has a cutting start position. (Rotation start point position)
The cutter positioning mechanism 50 determines the position of the cutter. The cutter 48 does not reciprocate but rotates in one direction to cut the upper end 2a, 2a, 2a of each molten parison 2, 2.2.
Each melted parison2. '2.2 can be cut into a constant state, for example, a constant length. Incidentally, the upper end 2a of each molten parison 2 is left as an upper burr 2a' (burr at the mouth) on the upper part of the molded product 2' after blow molding.

上記カッター位置決め機構50は、第5,6図に示すよ
うに、ベースプレート41にエアシリンダ42と略平行
に並ぶように固定された小型のエアシリンダ51と、上
記ベースプレート41上に支軸53と介して該ベースプ
レート41の凹部41a上に揺動自在に支持された一対
のリンク52゜52と、両端を上記一対のリンク52.
52の中央と上記エアシリンダ51のロッドの先端51
aにそれぞれビン枢支した中間リンク54と、上記一対
のリンク52.52の先端間に支軸56を介して回転自
在に支持されると共に、前記回転板44の外周に形成さ
れた円弧状の切欠部44bに当接、離反自在にして上記
カッター48の切断開始位置(回転始点位置)を決める
ローラ55とで構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the cutter positioning mechanism 50 includes a small air cylinder 51 fixed to a base plate 41 so as to be substantially parallel to the air cylinder 42, and a support shaft 53 mounted on the base plate 41. A pair of links 52.52 are swingably supported on the recess 41a of the base plate 41, and both ends are connected to the pair of links 52.52.
52 and the tip 51 of the rod of the air cylinder 51
The intermediate link 54 is rotatably supported via the support shaft 56 between the tips of the pair of links 52 and 52, and the circular arc-shaped link formed on the outer periphery of the rotating plate 44. It is comprised of a roller 55 that comes into contact with the notch 44b and can freely move away from it to determine the cutting start position (rotation start position) of the cutter 48.

前記ベース5上に支軸6を介して回転自在に支持された
ターンテーブル7の下面周縁は該ベース5に立設した多
数のベアリング60に載置しであると共に、該ターンテ
ーブル7の外周には、環状の従動ギヤ61を固定しであ
る。この従動ギヤ61には、上記ベース5上に立設され
た各支軸63を介して回転自在に支持された一対のアイ
ドルギヤ62.62を噛合しである。また、この一対の
アイドルギヤ62,62は上記ベース5上のACサーボ
モータ64の減速機65に取付られた駆動ギヤ66に噛
合している。この駆動ギヤ66と上記ターンテーブル7
の外周の従動ギヤ61との間に一対のアイドルギヤ62
,62を介在したので、上記各ギヤ間のバックラッシュ
を除去することができ、該ターンテーブル7の間欠回転
、停止時の位置決めを高精度で行うことができるように
なっている。
The periphery of the lower surface of the turntable 7 rotatably supported on the base 5 via a support shaft 6 rests on a number of bearings 60 erected on the base 5. The annular driven gear 61 is fixed. A pair of idle gears 62 and 62 rotatably supported via respective support shafts 63 erected on the base 5 are meshed with the driven gear 61. Further, the pair of idle gears 62, 62 mesh with a drive gear 66 attached to a reduction gear 65 of the AC servo motor 64 on the base 5. This drive gear 66 and the turntable 7
a pair of idle gears 62 between the driven gear 61 on the outer periphery of the
, 62, it is possible to eliminate backlash between the respective gears, and the intermittent rotation of the turntable 7 and positioning when stopped can be performed with high precision.

また、第1,8図に示すように、上記ベース5上のター
ンテーブル7のステーションBの位置からステーション
Eの位置にかけて該ターンテーブル7を跨ぐように口状
の門枠67を立設しである。
Further, as shown in FIGS. 1 and 8, a mouth-shaped gate frame 67 is erected from the station B position of the turntable 7 on the base 5 to the station E position so as to straddle the turntable 7. be.

また、上記ベース5上のターンテーブル7のステーショ
ンFの位置には取り出された成形品2′を収納する成形
品収納器68及びシュート69を立設しである。そして
、上記門枠67のターンテーブル7のステーションBの
位置には一対の開閉金型8.8′の上面の上方に突出し
た固化前の溶融パリソン2の上端2aを偏平起立状態に
修正させるパリ形状修正機構70を配設しである。また
、上記成形品収納器68のターンテーブル7の上方に突
出した上フレーム68aと中フレーム68b間には、中
空成形後の上記一対の開閉金型88′の開時に、成形品
2′の上バリ2a′を把持して上昇させた後、該成形品
2′の上バリ28′を吸着、胴体2b’ を把持しなが
ら取り出す成形品取出装置80を設けである。
Further, at the position of station F of the turntable 7 on the base 5, a molded product storage container 68 and a chute 69 for storing the taken out molded products 2' are provided upright. At the station B of the turntable 7 of the gate frame 67, a pair of opening/closing molds 8.8' is provided with a parison for correcting the upper end 2a of the molten parison 2 before solidification into a flattened state, protruding above the upper surface. A shape modification mechanism 70 is provided. Further, between the upper frame 68a and the middle frame 68b that protrude above the turntable 7 of the molded product storage device 68, when the pair of opening/closing molds 88' are opened after the hollow molding, the molded product 2' is After gripping and raising the burr 2a', a molded product take-out device 80 is provided which sucks the upper burr 28' of the molded product 2' and takes it out while gripping the body 2b'.

上記パリ形状修正機構70は、第8〜10図に示すよう
に、上記門枠67のターンテーブル7のステーションB
の一対の開閉金型8.8′の中間上方に固定されたブラ
ケット71に先端部を各ナツト72により固定し垂下し
た4本のガイドボルト73.・・・と、この各ガイドボ
ルト73の下端に取付けられた同字型の取付プレート7
4と、この取付プレート74の両側部74a、74aに
架は渡された一対のガイド軸75.75を貫通、摺動し
て一対の開閉金型8.8′の上面の上方に突出した固化
前の各溶融パリソン2,2.2の上端2a、2a、2a
をクランプして偏平起立状態に修正させる一対のクラン
パ76.76と、上記取付プレート74の両側部74a
、74aの外側中央に取付けられ、各ロッド77aの先
端を上記各クランパ76の中央に固定して各クランパ7
6を当接、離反させる一対のエアシリンダ77.77と
で構成されている。
As shown in Figs.
Four guide bolts 73. whose tips are fixed by nuts 72 to a bracket 71 fixed above the middle of a pair of opening/closing molds 8.8' are suspended. . . . and the same-shaped mounting plate 7 attached to the lower end of each guide bolt 73.
4, and the rack passes through and slides a pair of guide shafts 75.75 that are passed on both sides 74a, 74a of this mounting plate 74, and solidifies the molds 8.8' to protrude above the upper surfaces of the pair of opening/closing molds 8.8'. The upper end 2a, 2a, 2a of each previous melted parison 2, 2.2
a pair of clampers 76, 76 for clamping and correcting it to a flat standing state, and both sides 74a of the mounting plate 74.
, 74a, and the tip of each rod 77a is fixed to the center of each clamper 76, so that each clamper 7
It is composed of a pair of air cylinders 77 and 77 that bring the cylinders into and out of contact with each other.

また、前記成形品取出装置80は、第11図に示すよう
に、前記成形品収納器68の上フレーム68aに配設さ
れ、ブロー成形後の一対の開閉金型8.8′の開時に、
各成形品2′の上バリ2a′を把持して上昇させる上バ
リ把持取出機構81と、上記成形品収納器68の中フレ
ーム68bに配設され、上記上バリ把持取出機構81に
より上昇して来た各成形品2′の上パリ2a’を吸着す
ると共に、その胴体2b’を把持して180°回転して
上記成形品収納器68内に成形品2′を収納する吸着把
持搬送機構90とで構成されている。
Further, as shown in FIG. 11, the molded product take-out device 80 is disposed on the upper frame 68a of the molded product storage container 68, and when the pair of opening/closing molds 8.8' are opened after blow molding,
An upper burr gripping and taking-out mechanism 81 that grips and raises the upper burr 2a' of each molded product 2', and an upper burr gripping and taking-out mechanism 81 that is disposed on the middle frame 68b of the molded product storage container 68 and that is raised by the upper burr gripping and taking-out mechanism 81. A suction gripping and conveying mechanism 90 that sucks the upper part 2a' of each molded product 2' that comes, grips its body 2b' and rotates 180 degrees to store the molded product 2' in the molded product storage container 68. It is made up of.

上記上バリ把持取出機構81は、第11〜14図に示す
ように、上記成形品収納器68の上フレーム68a上の
先端側に立設したエアシリンダ82と、このエアシリン
ダ82のロット82aの先端に固定され、該ロッド82
aの伸縮により上下方向に移動する略口字型の取付プレ
ート83と、この取付プレート83の両側部83a、8
3bに架は渡された一対のガイド軸84.84を貫通摺
動して開時の一対の開閉金型8,8′内より成形品2′
の上バリ2a’を把持する一対のチャック85.86と
、上記取付プレート83の一側部83aの内面中央に取
付けられ、ロッド87aの先端を一方のチャック86の
中央に固定したエアシリンダ87と、上記取付プレート
83の一側部83aの外面両側に取付けられ、各ロッド
88aの先端を上記他方のチャック85の両側にそれぞ
れ固定して該他方のチャック85の3つのチャック片8
9と上記一方のチャック86を当接、離反させる一対の
エアシリンダ88.88とで構成されている。そして、
上記各エアシリンダ87.88のロッド87a、88a
の進動により一方のチャック85の3つのチャック片8
9と他方のチャック86とで成形品2′の上バリ2a′
を上端を把持して、エアシリンダ82のロッド82aの
退勤により成形品2′を開時の一対の開閉金型8,8よ
り取り出して前記成形品収納器68の上フレーム68a
の下方の所定位置まで上昇させるようになっている。
As shown in FIGS. 11 to 14, the upper burr gripping and extraction mechanism 81 includes an air cylinder 82 erected on the tip side of the upper frame 68a of the molded product storage device 68, and a lot 82a of the air cylinder 82. fixed at the tip of the rod 82
A substantially square-shaped mounting plate 83 that moves vertically by expansion and contraction of a, and both side parts 83a, 8 of this mounting plate 83.
3b, the frame slides through a pair of guide shafts 84 and 84 passed over the molded product 2' from inside the pair of opening/closing molds 8 and 8' when opened.
A pair of chucks 85 and 86 that grip the upper burr 2a', and an air cylinder 87 that is attached to the center of the inner surface of one side 83a of the mounting plate 83 and has the tip of a rod 87a fixed to the center of one of the chucks 86. , are attached to both sides of the outer surface of one side portion 83a of the mounting plate 83, and the tips of each rod 88a are fixed to both sides of the other chuck 85 to form the three chuck pieces 8 of the other chuck 85.
9 and a pair of air cylinders 88 and 88 that bring the one chuck 86 into contact with and separate from the other. and,
Rods 87a and 88a of each of the above air cylinders 87 and 88
Due to the movement of the three chuck pieces 8 of one chuck 85
9 and the other chuck 86 to form the upper burr 2a' of the molded product 2'.
The molded product 2' is removed from the pair of opening/closing molds 8, 8 by the rod 82a of the air cylinder 82 and removed from the upper frame 68a of the molded product storage container 68.
It is designed to be raised to a predetermined position below.

上記吸着把持搬送機構90は、第1115〜17図に示
すように、成形品収納器68の中フレム68b上に立設
したモータ92により180゜毎回転する一対のアーム
91.91と、こノ各アーム91の前端の両側部にそれ
ぞれ設けられた一対のガイド軸93.93に沿って前後
方向にスライド自在に設けられたスライド枠94と、こ
のスライド枠94にロット95aの先端が固定され、該
ロッド95aの進退動により上記スライド枠94を前後
方向に往復移動させるエアシリンダ95と、上記スライ
ド枠94の上部前面に等距離隔てて取付けられ、成形品
2′の上バリ2a′をバキューム吸着する3個の吸着パ
ッド96と、上記スライド枠94の下部前面側に等距離
隔てて取付けられ、各エアシリンダ98により成形品2
′の胴体2b’を把持したり、把持を解除する3組の各
一対の把持片97.97とで構成されている。尚、第1
1図中符号99は近接スイッチであり、この各近接スイ
ッチ99により上記一対アーム91゜91の各前端にそ
れぞれ設けられた上記各吸着バッド96及び各一対の把
持片97.97が、開いた一対の開閉金型8.8′上及
び成形品収納器68のシュータ69上にそれぞれ来るよ
うに該一対のアーム91.91の回転位置をそれぞれ決
めるようになっている。
As shown in FIGS. 1115 to 17, the suction gripping and conveying mechanism 90 includes a pair of arms 91 and 91 that are rotated every 180 degrees by a motor 92 that is installed upright on the middle frame 68b of the molded product storage container 68. A slide frame 94 is provided to be slidable in the front and back direction along a pair of guide shafts 93 and 93 provided on both sides of the front end of each arm 91, and the tip of the rod 95a is fixed to this slide frame 94, An air cylinder 95, which reciprocates the slide frame 94 in the front and back direction by the forward and backward movement of the rod 95a, is attached to the upper front surface of the slide frame 94 at an equal distance apart, and vacuum-chucks the upper burr 2a' of the molded product 2'. Three suction pads 96 are attached to the lower front side of the slide frame 94 at equal distances, and each air cylinder 98 is used to hold the molded product 2.
It is composed of three pairs of gripping pieces 97 and 97 for gripping and releasing the grip on the body 2b' of the body 2b'. Furthermore, the first
Reference numeral 99 in FIG. 1 is a proximity switch, and each proximity switch 99 allows each of the suction pads 96 and each pair of gripping pieces 97 and 97 provided at each front end of the pair of arms 91, 91 to open the pair. The rotational positions of the pair of arms 91, 91 are determined so that they are located above the opening/closing mold 8.8' and above the shooter 69 of the molded product storage container 68, respectively.

前記ターンテーブル7上に6枚の台板9を介して60°
おきに配設された6組の前記各一対の開閉金型8.8′
は、第8.18図に示す型締装置100により開閉自在
にしである。この型締装置100は、上記台板9上の中
央に等距離隔てて起立した3個の各支持ブロック102
を介して水平方向に平行になるように固定された一対の
ガイド軸101.101と、この一対のガイド軸101
゜101にスライド自在に設けられ、対向する面に上記
各金型8,8′をそれぞれ固定した一対の可動板103
,103’ と、この各可動板103゜103′の背面
側に一端が固定され、上記各金型8.8′を当接、離反
させる一対のクランプロッド104,104’ と、上
記台板9の一端(外側)に立設したブラケット106に
上記各ガイド軸101.101の高さより下方に位置す
る枢軸107を介して揺動自在に支持され、上端に上記
一方のクランプロッド104′の他端を中間リンク10
8を介してピン枢支すると共に下端部を上記台板9の上
面より開口部9aを経て下方に突出させた揺動レバー1
05と、上記台板9の下方に一対のブロック109,1
09を介してスライド自在に支持され、一端が中間リン
ク111を介して上記揺動レバー105の上記クランプ
ロッド104′の他端にピン枢支された中間リンク10
8の他端と枢軸107間の距離と等距離隔てた下端にピ
ン枢支されたスライドロッド110と、上記台板9の開
口部9bを経て上記スライドロッド110及び上記他方
のクランプロッド104の各他端をそれぞれ連結すると
共に、上記台板9の他端(内側)に起立したブラケット
113に沿ってスライドする連結板112と、門枠67
のステーションA、Fに対応する位置に垂下された一対
の油圧シリンダ(アクチュエータ)114 115によ
り上記連結板112を往復移動自在にさせ、この一方の
油圧シリンダ114により該連結板112を往動させて
上記一対の開閉金型8.8′を閉じると共に、他方の油
圧シリンダ115により該連結板112を復動させて該
一対の開閉金型8゜8′を開いてそれらの状態を保持す
るトグル機構120とで構成されている。
60° on the turntable 7 through six base plates 9
Each of the six sets of opening/closing molds 8.8' arranged at intervals
It can be opened and closed freely by a mold clamping device 100 shown in Fig. 8.18. This mold clamping device 100 consists of three support blocks 102 that stand upright at the center of the base plate 9 at an equal distance apart.
A pair of guide shafts 101, 101 fixed so as to be parallel to each other in the horizontal direction via
A pair of movable plates 103 which are slidably provided at 101 degrees and have the molds 8 and 8' fixed to opposing surfaces, respectively.
, 103', a pair of clamp rods 104, 104', one end of which is fixed to the back side of each of the movable plates 103, 103', for bringing the molds 8, 8' into contact with and away from each other, and the base plate 9. It is swingably supported by a bracket 106 erected at one end (outside) via a pivot 107 located below the height of each of the guide shafts 101, 101, and the other end of the one clamp rod 104' is attached to the upper end. The intermediate link 10
A swinging lever 1 is pivotally supported by a pin via a lever 8 and has a lower end projecting downward from the upper surface of the base plate 9 through an opening 9a.
05, and a pair of blocks 109, 1 below the base plate 9.
09, and one end of which is supported by a pin on the other end of the clamp rod 104' of the swing lever 105 via an intermediate link 111.
A slide rod 110 is pivotally supported by a pin at a lower end spaced apart from the other end of 8 and the pivot shaft 107 at a distance equal to the distance between the other end of the slide rod 110 and the other clamp rod 104 through the opening 9b of the base plate 9. A connecting plate 112 that connects the other ends and slides along a bracket 113 that stands up on the other end (inside) of the base plate 9, and a gate frame 67.
A pair of hydraulic cylinders (actuators) 114 and 115 suspended at positions corresponding to stations A and F allow the connecting plate 112 to move back and forth, and one of the hydraulic cylinders 114 moves the connecting plate 112 forward. A toggle mechanism that closes the pair of opening/closing molds 8.8' and moves the connecting plate 112 back by the other hydraulic cylinder 115 to open the pair of opening/closing molds 8.8' and maintain their state. 120.

このトグル機構120は、台板9の他端(内側)に起立
したブラケット113に支軸122を介して上下方向に
回動自在に支持され、一端が上記他方の油圧シリンダ1
15に押圧されて他端が上方に撥ね上がる第1のリンク
121と、中途部が上記第1のリンク121の他端にピ
ン枢支され、他端が上記連結板112にピン枢支されて
いると共に上記ブラケット113の開口部113aに沿
ってスライドされ、上記第1のリンク121の他端が上
方に撥ね上がった時に連結板112を復動させると共に
、一端に回転自在に支持されたローラ124が上記一方
の油圧シリンダ114に押圧されて該連結板112を往
動させる第2のリンク123とで構成されている。
This toggle mechanism 120 is rotatably supported in the vertical direction via a support shaft 122 by a bracket 113 that stands up on the other end (inside) of the base plate 9, and one end is attached to the other hydraulic cylinder 1.
The first link 121 is pressed by the first link 15 and the other end springs upward; The roller 124 is slid along the opening 113a of the bracket 113, and when the other end of the first link 121 springs upward, the connecting plate 112 is moved back, and the roller 124 is rotatably supported at one end. and a second link 123 that is pressed by one of the hydraulic cylinders 114 to move the connecting plate 112 forward.

以上実施例の回転式ブロー成形機1により、各一対の開
閉金型8.8′をステーションAからステーションFへ
間欠回転させて溶融パリソン2をブロー成形する手順を
説明する。
The procedure for blow molding a molten parison 2 by intermittently rotating each pair of open/close molds 8, 8' from station A to station F using the rotary blow molding machine 1 of the embodiment will be described above.

まず、ステーションFで第18図に示すように開かれ、
成形品取出装置80により各成形品2′を取り出した一
対の開閉金型8.8′がステーションAに回転してくる
。そこで、ACサーボモータ64を停止させ、上記一対
の開閉金型88′がステーションAで停留すると、上記
一対の開閉金型8.8′は、既に所定の長さに押し出さ
れている各溶融パリソン2,2.2を挟持するように型
締装置100により閉じられる。即ち、上記型締装置1
00の第2のリンク123のローラ124が油圧シリン
ダ114により下方に押圧され、連結板112が台板9
上を外側(ターンテーブル7の半径方向外側)に向けて
移動(往動)する。
First, it is opened at station F as shown in Figure 18,
A pair of open/close molds 8.8' from which each molded article 2' has been taken out by the molded article take-out device 80 rotates to station A. Therefore, when the AC servo motor 64 is stopped and the pair of opening/closing molds 88' is stopped at station A, the pair of opening/closing molds 8.8' 2, 2.2 are clamped by the mold clamping device 100. That is, the mold clamping device 1
The roller 124 of the second link 123 of 00 is pressed downward by the hydraulic cylinder 114, and the connecting plate 112 is moved to the base plate 9.
The top is moved outward (radially outward of the turntable 7) (forward movement).

この連結板112の往動により、一方のクランプロッド
104が一方の金型8を閉じる方向に押すと共に、他方
のクランプロッド104′がスライドロッド110.中
間リンク111.揺動レバー105、中間リンク108
を介して上記一方のクランプロッド104と反対方向に
移動して他方の金型8′を閉じる方向に押す。これによ
り、上記一対の開閉金型8,8′は3本の溶融パリソン
22.2を挟持するようにして瞬時に閉じられる。
Due to this forward movement of the connecting plate 112, one clamp rod 104 pushes one of the molds 8 in the closing direction, and the other clamp rod 104' pushes the slide rod 110. Intermediate link 111. Swing lever 105, intermediate link 108
is moved in the opposite direction to the one clamp rod 104 to push the other mold 8' in the closing direction. As a result, the pair of open/close molds 8, 8' are instantly closed so as to sandwich the three molten parisons 22.2.

この一対の開閉金型8,8′の型締めと略同時にパリソ
ン切断装置40のエアシリンダ42のロッド42aの進
退動によりカッター48が第5図の矢印の一方向(時計
方向)に高速回転し、上記3本の溶融パリソン2.2.
2を瞬時にそれぞれ切断する。上記カッター48はワン
ウェイクラッチ46により一方向に回転して各溶融パリ
ソン22.2を切断するので、各溶融パリソン2.2゜
2をそれぞれ常に一定の状態、例えば常に同じ一定長に
切断することができる。これにより、各溶融パリソン2
,2.2の切断長さの監視やそのデータ処理によるフィ
トバック制御が容易にできる。
Almost simultaneously with the clamping of the pair of opening/closing molds 8, 8', the rod 42a of the air cylinder 42 of the parison cutting device 40 moves back and forth, causing the cutter 48 to rotate at high speed in one direction (clockwise) of the arrow in FIG. , the above three melted parisons 2.2.
2 are instantly cut off. Since the cutter 48 is rotated in one direction by the one-way clutch 46 to cut each molten parison 22.2, it is possible to cut each molten parison 2.2.2 in a constant state, for example, to always cut the same constant length. can. This allows each melted parison 2
, 2.2, it is easy to monitor the cutting length and control the phytoback by processing the data.

また、カッター48の切断開始位置は、カッター位置決
め機構50により第5図の実線で示す位置に常に位置決
めされるので、各溶融パリソン2゜2.2を常に同じ一
定長に切断する効果が促進される。
Further, since the cutting start position of the cutter 48 is always positioned at the position shown by the solid line in FIG. 5 by the cutter positioning mechanism 50, the effect of always cutting each molten parison 2.2. Ru.

この各溶融パリソン2,2.2の切断と略同時に、上記
押出機10の押出機本体13のダイヘッド19側は、第
2図に示すように、上下駆動機構30により一対のヒン
ジ31.31を中心として上方に回転して上昇する。こ
れにより、一対の開閉金型8.8′が次のステーション
Bへ回転する際に、上記一対の開閉金型8.8′とダイ
ヘッド19より押し出し中の各溶融パリソン2. 2.
 2とが干渉することがない。一対の開閉金型8.8′
と押し出し中の各溶融パリソン2.2.2とが干渉しな
い位置に回転すると、押出機10の押出機本体13のダ
イヘッド19側が、第2図に示すように、一対のヒンジ
31.31を中心として上下駆動機構30の油圧シリン
ダ38のロッド38aの退勤により下方に回転して下降
すると共に、次の一対の開閉金型88′がステーション
Aに停留する時に各溶融パリソン2. 2. 2が所定
の長さに押し出されているように、ダイヘッド19より
3本の溶融パリソン2,2.2を連続的に押し出し続け
る。
At approximately the same time as each molten parison 2, 2.2 is cut, the die head 19 side of the extruder main body 13 of the extruder 10 is moved by a pair of hinges 31.31 by the vertical drive mechanism 30, as shown in FIG. It rotates upward as a center and rises. As a result, when the pair of opening/closing molds 8.8' rotate to the next station B, each molten parison 2.8' being extruded from the pair of opening/closing molds 8.8' and the die head 19. 2.
2 will not interfere with each other. A pair of opening/closing molds 8.8'
When the extruder body 13 of the extruder 10 is rotated to a position where they do not interfere with each molten parison 2.2.2 being extruded, the die head 19 side of the extruder body 13 of the extruder 10 is centered around the pair of hinges 31.31, as shown in FIG. As the rod 38a of the hydraulic cylinder 38 of the vertical drive mechanism 30 moves downward, the rod 38a of the hydraulic cylinder 38 of the vertical drive mechanism 30 rotates downward and descends, and when the next pair of opening/closing molds 88' stay at station A, each molten parison 2. 2. The three molten parisons 2, 2.2 are continuously extruded from the die head 19 so that the parisons 2, 2.2 are extruded to a predetermined length.

次に、前記ACサーボモータ64を駆動させて上記一対
の開閉金型8.8′が閉じられた状態で、ステーション
BからステーションEまで60°毎に順次間欠回転、停
止を繰り返すことにより、上記一対の開閉金型8.8′
に内蔵された図示しないブローニードルにより一対の開
閉金型8.8′内に挟持された上記各溶融パリソン2の
中に圧縮空気か吹き込まれて所定形状に中空状にブロー
成形され、成形後は一対の開閉金型8,8′内で成形品
2′を冷却する。
Next, by driving the AC servo motor 64 and repeating the intermittent rotation and stopping every 60 degrees from station B to station E with the pair of open/close molds 8.8' closed, the above-mentioned A pair of opening/closing molds 8.8'
Compressed air is blown into each of the above-mentioned molten parisons 2 held between a pair of open/close molds 8 and 8' by a blow needle (not shown) built into the molten parison, and the parisons 2 are blow-molded into a predetermined hollow shape. The molded product 2' is cooled in a pair of open/close molds 8, 8'.

この一対の開閉金型8.8′では、圧縮空気の吹込み装
置がブロービンではなく、ブローニードルであるため、
ブローピンでの成形品2′の取り出しかできない。よっ
て、上記ステーションBにおいて、上記一対の開閉金型
8.8′の上面より少し突出している固化前の各溶融パ
リソン2.2゜2の上端2a、2a、2aをパリ形状修
正機構70の一対のクランパ76.76によりそれぞれ
クランプして各溶融パリソン2. 2. 2の上端2a
In this pair of opening/closing molds 8.8', the compressed air blowing device is not a blow bin but a blow needle.
The molded product 2' can only be removed using a blow pin. Therefore, at the station B, the upper ends 2a, 2a, 2a of each molten parison 2.2°2 before solidification, which protrude slightly from the upper surface of the pair of opening/closing molds 8.8', are moved to the pair of parison shape correction mechanisms 70. The clampers 76 and 76 respectively clamp each melted parison 2. 2. 2 upper end 2a
.

2a、2aを偏平起立状態に修正し、後述する成形品取
出装置80により上記一対の開閉金型88′内から成形
品2′を取り出し易くしている。
2a, 2a are corrected to a flat, upright state, so that the molded product 2' can be easily taken out from the pair of opening/closing molds 88' by a molded product removal device 80, which will be described later.

また、上記ステーションAからステーションFまでの各
区間を、大径(例えば2700mm)で高重量(約10
トン)のターンテーブル7は、ACサーボモータ64.
駆動ギヤ66、一対のアイドルギヤ62,62.従動ギ
ヤ61等から成るターンテーブル駆動装置により高速(
例えば2.5秒)でそれぞれ間欠回転して(例えば60
°の区間を1.6秒で回転移動した後0.9秒停止する
)、上記一対の開閉金型88′を順次間欠回転させる。
In addition, each section from station A to station F has a large diameter (for example, 2700 mm) and a high weight (approximately 10 mm).
The turntable 7 is powered by an AC servo motor 64.
A drive gear 66, a pair of idle gears 62, 62. High speed (
For example, 2.5 seconds) and intermittent rotation (for example, 60 seconds).
The pair of opening/closing molds 88' are sequentially rotated intermittently.

また、上記ターンテーブル7の外周に固定された環状の
従動ギヤ61とACサーボモータ64の回転を伝達する
駆動ギヤ66との間に一対のアイドルギヤ62.62を
介在したので、各ギヤ間のバックラッシュを除去するこ
とができる。これにより、上記ターンテーブル7の回転
、停止時の位置決めをより高精度で行うことができる。
Furthermore, since a pair of idle gears 62 and 62 are interposed between the annular driven gear 61 fixed to the outer periphery of the turntable 7 and the drive gear 66 that transmits the rotation of the AC servo motor 64, Backlash can be removed. Thereby, the rotation of the turntable 7 and the positioning when stopped can be performed with higher precision.

上記一対の開閉金型8.8′がステーションFに来ると
、成形品取出装置80の上バリ把持取出機構81の一対
のチャック85.86が既に下降しているので、上記一
対の開閉金型8,8′の上面より突出してパリ形状修正
機構70により偏平起立状態に修正された成形品2′の
上バリ2a′を上記チャック85の各チャック片89と
チャック86で把持する。この把持と略同時に油圧シリ
ンダ115により前記型締装置100を作動させて上記
一対の開閉金型8.8′を開く。そして、上バリ把持取
出機構81のエアシリンダ82のロッド82aの退勤に
より上記一対のチャック8586を吸着把持搬送機構9
0まで上昇させる。上記成形品2′が上バリ把持取出機
構81により上昇し終ると、今度は、第11図に示すよ
うに、吸着把持搬送機構90の一方のアーム91に設け
られた各吸着パッド96か上記成形品2′の上バリ2a
′の上記一対のチャック85.86の直下部を確実にバ
キューム吸着すると共に、その胴体2b′を各一対の把
持片97,97により該成形品2′が振れることなく確
実に保持する。次に、上記アーム91がモータ92によ
り180°回転して、上記吸着及び把持状態を解除する
ことにより、出来上がった各成形品2′は成形品収納器
68内にそれぞれ収納される。
When the pair of opening/closing molds 8.8' come to station F, the pair of chucks 85, 86 of the upper burr gripping/extracting mechanism 81 of the molded product extraction device 80 have already been lowered, so that the pair of opening/closing molds 8.8' The upper burr 2a' of the molded product 2' which protrudes from the upper surface of the molded product 2' and which has been corrected to a flattened state by the burr shape correction mechanism 70 is gripped by each chuck piece 89 of the chuck 85 and the chuck 86. At approximately the same time as this gripping, the mold clamping device 100 is operated by the hydraulic cylinder 115 to open the pair of opening/closing molds 8.8'. Then, when the rod 82a of the air cylinder 82 of the upper burr gripping and extraction mechanism 81 moves out, the pair of chucks 8586 are attracted to the gripping and conveying mechanism 9.
Increase to 0. When the molded product 2' is lifted up by the upper burr gripping and taking-out mechanism 81, as shown in FIG. Upper burr 2a of product 2'
The right lower portions of the pair of chucks 85, 86 of the molded product 2b' are reliably vacuum-sucked, and the body 2b' is securely held by the pair of gripping pieces 97, 97 without shaking the molded product 2'. Next, the arm 91 is rotated by 180 degrees by the motor 92 to release the suction and gripping state, and each of the finished molded products 2' is stored in the molded product storage container 68, respectively.

上記型締装置100による一対の開閉金型88′の型開
きは、前記型締めと逆方向に連結板112を移動(復動
)させることにより行われる。
Opening of the pair of opening/closing molds 88' by the mold clamping device 100 is performed by moving the connecting plate 112 in the opposite direction to the mold clamping (backward movement).

この型締装置100の揺動レバー105の枢軸107は
、一対のガイド軸101,101の高さより下方に位置
し、且つ、この枢軸107からクランプロッド104′
の他端の中間リンク108のピン枢支点までの距離と、
枢軸107からスライドロッド110の中間リンク11
1のピン枢支点までの距離を等距離にすると共に、一対
のガイド軸101の位置と台板9の上面との位置の中間
に上記枢軸107を設けたので、型締装置100の型締
力を、一対のガイド軸101.101と合板9とで均等
に分けることができ、合板9等に無理な負荷がかかるこ
とがない。また、上記一対の開閉金型8.8′の開閉状
態は、第1のリンク121 第2のリンク123等から
成る簡単な構造のトグル機構120により確実に保持す
ることができる。
The pivot shaft 107 of the swing lever 105 of this mold clamping device 100 is located below the height of the pair of guide shafts 101, 101, and from this pivot shaft 107, the clamp rod 104'
The distance to the pin pivot point of the intermediate link 108 at the other end;
Intermediate link 11 of slide rod 110 from pivot 107
Since the distance to the pin pivot point 1 is made equal, and the pivot shaft 107 is provided between the position of the pair of guide shafts 101 and the top surface of the base plate 9, the mold clamping force of the mold clamping device 100 is reduced. can be equally divided between the pair of guide shafts 101, 101 and the plywood 9, and no unreasonable load is applied to the plywood 9 or the like. Further, the opened and closed states of the pair of opening/closing molds 8.8' can be reliably maintained by the toggle mechanism 120, which has a simple structure and includes a first link 121, a second link 123, and the like.

また、回転式ブロー成形機1によるブロー成形終了後に
、押出機lOのスクリュ16を清掃するために抜き出す
場合に、第1図の2点鎖線に示すように、ターテーブル
7に対して押出機10の押出機本体13が旋回駆動機構
20により所定角度旋回させることができる。これによ
り、型締装置100等に押出機本体13が干渉すること
がなく、上記スクリュ16等の清掃を容易にすることか
できる。また、押出機本体13を旋回式にしたので、回
転式ブロー成形機1の設置スペースは省スペースで済む
In addition, when the screw 16 of the extruder IO is taken out for cleaning after the blow molding is completed by the rotary blow molding machine 1, the extruder 1 The extruder main body 13 can be rotated by a predetermined angle by a rotation drive mechanism 20. This prevents the extruder main body 13 from interfering with the mold clamping device 100 and the like, making it easier to clean the screws 16 and the like. Further, since the extruder main body 13 is of a rotating type, the installation space of the rotary blow molding machine 1 can be saved.

尚、前記実施例によれば、回転式ブロー成形機1の押出
機10を上下駆動機構30により一対のヒンジ31.3
1を中心として上下動自在に設けたが、押出機10はこ
れに限られず、第19図に示す他の実施例の押出機10
’のように、一対のヒンジ31’、31’の位置を逆V
字型のフレーム3を介してダイヘッド19の高さと路間
−高さ(同一水平面上)にしても良い。これにより、グ
イヘッド19の振動やパリソン2の芯ズレ等を確実に解
決することができる。尚、他の構成は前記実施例と同様
であるので、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
According to the embodiment, the extruder 10 of the rotary blow molding machine 1 is connected to the pair of hinges 31.3 by the vertical drive mechanism 30.
Although the extruder 10 is configured to be movable up and down centering on the extruder 10, the extruder 10 is not limited to this, and an extruder 10 of another embodiment shown in FIG.
', the position of the pair of hinges 31', 31' is inverted V.
The height of the die head 19 may be set to the height of the die head (on the same horizontal plane) via the letter-shaped frame 3. This makes it possible to reliably solve problems such as vibration of the gouging head 19 and misalignment of the parison 2. Note that other configurations are the same as those in the previous embodiment, so the same reference numerals are given and detailed explanations are omitted.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、本発明によれば、回転式ブロー成形機に
おいて、ターンテーブルに設けられた環状の従動ギヤと
モータの回転を伝達する駆動ギヤとの間に介在され、当
該両ギヤに噛合する一対のアイドルギヤにより各ギヤ間
のバンクラッシュを除去することができる。これにより
、上記ターンテーブルの位置決めをより高精度で行うこ
とができる。
As described above, according to the present invention, in a rotary blow molding machine, the annular driven gear provided on the turntable and the drive gear that transmits the rotation of the motor are interposed, and the gear is engaged with both gears. A pair of idle gears can eliminate bank lash between each gear. Thereby, the turntable can be positioned with higher precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す回転式ブロー成形機の
平面図、第2図は同ブロー成形機の押出機の側面図、第
3図は同押出機の正面図、第4図は同押出機の背面図、
第5図は同ブロー成形機のパリソン切断装置の平面図、
第6図は第5図中■−■線に沿う断面図、第7図は同パ
リソン切断装置の一部を断面で示す側面図、第8図は同
ブロー成形機の型締装置の側面図、第9図は同ブロー成
形機のパリ形状修正機構の正面図、第10図は同パリ形
状修正機構の平面図、第11図は同ブロー成形機の成形
品取出装置の側面図、第12図は同ブロー成形機の成形
品取出装置の上バリ把持取出機構の側面図1、第13図
は第12図中xm−xm線に沿う断面図、第14図は同
上パリ把持取出機構の正面図、第15図は同成形品取出
装置の吸着把持搬送機構の平面図、第16図は同吸着把
持搬送機構の側面図、第17図は同吸着把持搬送機構の
正面図、第18図は同ブロー成形機の型締装置の拡大側
面図、第19図は他の実施例の押出機の側面図である。 1・・回転式ブロー成形機、2・・・(溶融)パリソン
、7・・・ターンテーブル、8.8’ ・・・(一対の
開閉)金型、10・・・押出機、61・・・従動ギヤ、
62゜62・・・一対のアイドルギヤ、65・・モータ
、66・・・駆動ギヤ。 第3図 T’−==’T 第4図 第12図 第13図
Fig. 1 is a plan view of a rotary blow molding machine showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of an extruder of the blow molding machine, Fig. 3 is a front view of the extruder, and Fig. 4 is a rear view of the same extruder,
Figure 5 is a plan view of the parison cutting device of the same blow molding machine;
Figure 6 is a sectional view taken along the line ■-■ in Figure 5, Figure 7 is a side view showing a part of the parison cutting device in cross section, and Figure 8 is a side view of the mold clamping device of the blow molding machine. , FIG. 9 is a front view of the burr shape correction mechanism of the same blow molding machine, FIG. 10 is a plan view of the burr shape correction mechanism of the same blow molding machine, FIG. Figure 1 is a side view of the upper burr gripping and extraction mechanism of the molded product extraction device of the same blow molding machine, Figure 13 is a sectional view taken along the xm-xm line in Figure 12, and Figure 14 is a front view of the upper burr gripping and extraction mechanism of the same blow molding machine. 15 is a plan view of the suction gripping and conveying mechanism of the molded product take-out device, FIG. 16 is a side view of the suction gripping and conveying mechanism, FIG. 17 is a front view of the suction gripping and conveying mechanism, and FIG. FIG. 19 is an enlarged side view of the mold clamping device of the same blow molding machine, and FIG. 19 is a side view of the extruder of another embodiment. 1...Rotary blow molding machine, 2...(melting) parison, 7...turntable, 8.8'...(pair of open/close) molds, 10...extruder, 61...・Driven gear,
62°62...Pair of idle gears, 65...Motor, 66...Drive gear. Figure 3 T'-=='T Figure 4 Figure 12 Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)パリソンを押出す押出機の下方に、上記パリソン
を挟持してブロー成形させる金型を複数組載置するター
ンテーブルを配設し、このターンテーブルをモータによ
り回転するようにした回転式ブロー成形機において、上
記ターンテーブルに環状の従動ギヤを設け、この従動ギ
ヤと上記モータの回転を伝達する駆動ギヤとの間に当該
両ギヤに噛合する一対のアイドルギヤを介在したことを
特徴とする回転式ブロー成形機。
(1) A rotary type in which a turntable is installed below the extruder that extrudes the parison, and a turntable is mounted with a plurality of molds for sandwiching and blow-molding the parison, and this turntable is rotated by a motor. The blow molding machine is characterized in that the turntable is provided with an annular driven gear, and a pair of idle gears that mesh with both gears are interposed between the driven gear and a drive gear that transmits the rotation of the motor. rotary blow molding machine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024085169A1 (en) * 2022-10-18 2024-04-25 日精エー・エス・ビー機械株式会社 Rotation transfer device, control method, and program
CN118084298A (en) * 2024-04-25 2024-05-28 安徽鑫民玻璃股份有限公司 Variable station full-automatic pressing and blowing dual-purpose kettle machine for glass product production

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