JPH0457387U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る操作システムの操作レ
バーを示した斜視図（一部断面図）、第２図は、
上記操作システムの電気・油圧回路図、第３図は
、上記操作システムを備えたマニピユレータ車の
側面図、第４図は、上記マニピユレータ車におけ
る補助マニピユレータの先端部分の拡大平面図で
ある。 １……操作レバー、２……レバーシヤフト、２
ａ……シヤフト軸、３……操作グリツプ部、３４
……ブーム、４０……キヤビン、４１……主マニ
ピユレータ、４２……補助マニピユレータ、４６
……フレーム旋回モータ、４７……アーム起伏モ
ータ、４８……アーム屈伸モータ、４９……アー
ム伸縮シリンダ、５０……手首旋回モータ、５１
……ハンド開閉シリンダ、５５……ウインチモー
タ、Ｐ１……前後ポテンシヨメータ、Ｐ２……左
右ポテンシヨメータ、Ｐ３……回動ポテンシヨメ
ータ、Ｋ１……伸縮用操作ボタン、Ｋ２……手首
旋回用操作ボタン、Ｋ３……ウインチ用操作ボタ
ン、ＰＧ……感圧ゴム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも４種類の作動を制御するための操作
   システムであつて、 操作グリツプを備えたレバーシヤフトを、その
   基端部を中心に前後方向および左右方向に揺動自
   在かつそのシヤフト軸を中心に回動自在に構成し
   た３軸操作レバーと、 前記レバーシヤフトの揺動量または回動量に応
   じた大きさの信号を出力するレバー操作信号出力
   手段と、 前記操作グリツプ部に押圧操作可能に取り付け
   られた押圧操作手段と、 その押圧操作手段における押圧力に応じた大き
   さの信号を出力する感圧信号出力手段と、 前記レバー操作信号出力手段および前記感圧信
   号出力手段からの各出力信号の大きさに応じて、
   前記各作動を制御する作動制御手段とからなるこ
   とを特徴とする操作システム。