JPH04350441A - Air conditioner - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
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- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
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- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はインバータの周波数制御
により、コンプレッサモータの可変速駆動を行なう空気
調和機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner in which a compressor motor is driven at variable speed by controlling the frequency of an inverter.
【０００２】0002
【従来の技術】冷房運転中での外気温が低く、且つ低周
波数でコンプレッサを駆動した場合、コンプレッサが「
かじり」あるいはその他の原因により破壊されることが
あることがこれまでの経験により判明している。このよ
うな不具合を防止するため、低外気時にはコンプレッサ
の運転を停止させればよいが、それでは室温が高い状態
にあるにもかかわらず、室内の冷房を行なえない場合が
起こり得る。[Prior Art] When the outside temperature is low during cooling operation and the compressor is driven at a low frequency, the compressor
Experience has shown that it can be destroyed due to "galling" or other causes. In order to prevent such problems, it is possible to stop the operation of the compressor when the outside air temperature is low. However, if this is done, the room may not be cooled even though the room temperature is high.
【０００３】そこで、近時の空気調和機では、低外気時
であってもインバータの運転周波数を例えば３０Ｈｚ以
上とするような制御が行なわれている。この場合のイン
バータの周波数制御は、室温検出値と室温設定値との偏
差につき所定区分毎にインバータ周波数が設定された運
転周波数テーブルに基いて行なわれる。[0003] Therefore, in recent air conditioners, control is performed such that the operating frequency of the inverter is set to 30 Hz or higher, for example, even when the outside air temperature is low. In this case, the frequency control of the inverter is performed based on an operating frequency table in which inverter frequencies are set for each predetermined section based on the deviation between the detected room temperature value and the set room temperature value.
【０００４】図４及び図５は、この運転周波数テーブル
の例を示すものである。すなわち、図４は第１の運転周
波数テーブルを示すものであり、室外温度Ｔｏが１０℃
以上の場合には、このテーブルに基き、室温検出値Ｔａ
と室温設定値Ｔｓ との偏差（Ｔａ −Ｔｓ ）に対
応するインバータ周波数を選択する。FIGS. 4 and 5 show examples of this operating frequency table. That is, FIG. 4 shows the first operating frequency table, in which the outdoor temperature To is 10°C.
In the above case, based on this table, the detected room temperature value Ta
The inverter frequency corresponding to the deviation (Ta - Ts) between the temperature setting value Ts and the room temperature set value Ts is selected.
【０００５】また図５は第２の運転周波数テーブルを示
すものであり、室外温度Ｔｏ が１０℃を下回った場合
には、このテーブルに基き、室温検出値Ｔａ と室温設
定値Ｔｓとの偏差（Ｔａ −Ｔｓ ）に対応するインバ
ータ周波数を選択する。この場合、図５に示すように、
第２の運転周波数テーブル６の下限運転周波数は３０〔
Ｈｚ〕であり、図４に示す第１の運転周波数テーブル５
の下限運転周波数１０〔Ｈｚ〕よりも高めに設定されて
いる。したがって、外気温が低い状態で冷房運転が行な
われたとしてもコンプレッサが「かじり」等によって損
傷することはない。FIG. 5 shows a second operating frequency table, and when the outdoor temperature To falls below 10°C, the deviation ( Select the inverter frequency corresponding to Ta - Ts ). In this case, as shown in Figure 5,
The lower limit operating frequency of the second operating frequency table 6 is 30 [
Hz], and the first operating frequency table 5 shown in FIG.
This is set higher than the lower limit operating frequency of 10 [Hz]. Therefore, even if cooling operation is performed in a state where the outside temperature is low, the compressor will not be damaged by "galling" or the like.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示した第２の運転周波数テーブルは、単に、図４に示し
た第１の運転周波数テーブルの２０Ｈｚ及び１０Ｈｚの
周波数ゾーンを抹消し、その分３０Ｈｚの周波数ゾーン
を拡大しただけのものである。したがって、図５の特性
の立下がり時には、かなりの程度高い冷房能力を発揮し
ている状態からいきなり運転停止状態に入ることになり
、また、立上がり時には、運転停止状態から高い冷房能
力を発揮する状態にいきなり切換わることになる。その
ため、設定温度付近での室温変化が急激となり、コンプ
レッサのオンオフが頻繁にくり返されて効率が悪く不安
定な運転が行なわれる結果となっていた。However, the second operating frequency table shown in FIG. 5 simply deletes the 20 Hz and 10 Hz frequency zones of the first operating frequency table shown in FIG. It is simply an expanded 30Hz frequency zone. Therefore, when the characteristics shown in Fig. 5 fall, the operation suddenly goes from a state where a considerably high cooling capacity is exhibited to a state where the operation is stopped, and at the time when the characteristics of FIG. It will suddenly switch to . As a result, the room temperature changes rapidly around the set temperature, and the compressor is frequently turned on and off, resulting in inefficient and unstable operation.
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、室外温度が所定値を下回った場合に、下限運転周
波数を高めに維持しつつ、安定した冷房運転を行うこと
が可能な空気調和機を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an air conditioner capable of performing stable cooling operation while maintaining a high lower limit operating frequency when the outdoor temperature falls below a predetermined value. The aim is to provide an opportunity.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための手段として、室温検出値と室温設定値との偏
差につき所定区分毎にインバータ周波数が設定されてい
る運転周波数テーブルを有しており、冷房運転中の室外
温度が所定値以上のときは第１の運転周波数テーブルに
基いてインバータの周波数制御を行ない、前記室外温度
が前記所定値を下回ったときは前記第１の運転周波数テ
ーブル中の下限運転周波数よりも高い値の下限運転周波
数を有する第２の運転周波数テーブルに基いてインバー
タの周波数制御を行なう空気調和機において、前記第２
の運転周波数テーブルは、その下限運転周波数ゾーンと
ゼロ周波数ゾーンとの境界レベルが、前記第１の運転周
波数テーブルの境界レベルよりも高いレベルに設定され
、しかも、この境界レベルは、立下がり運転時のレベル
よりも立上がり運転時のレベルの方が高く設定された構
成としたものである。[Means for Solving the Problems] As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention has an operating frequency table in which inverter frequencies are set for each predetermined category according to the deviation between the detected room temperature value and the set room temperature value. When the outdoor temperature during cooling operation is above a predetermined value, the frequency of the inverter is controlled based on the first operating frequency table, and when the outdoor temperature is below the predetermined value, the frequency of the inverter is controlled based on the first operating frequency table. In an air conditioner that performs frequency control of an inverter based on a second operating frequency table having a lower limit operating frequency higher than a lower limit operating frequency in the table, the second
In the operating frequency table, the boundary level between the lower limit operating frequency zone and the zero frequency zone is set to a higher level than the boundary level of the first operating frequency table, and this boundary level is set at a level higher than that of the first operating frequency table. The level during start-up operation is set higher than the level of .
【０００９】[0009]
【作用】上記構成において、まず、第２の運転周波数テ
ーブルに関し、その下限運転周波数ゾーンとゼロ運転周
波数ゾーンとの境界レベルが、第１の運転周波数テーブ
ルの境界レベルよりも高いレベルの設定されているので
、室温を設定値まで低下させようとする場合に、オーバ
ーシュートによって室温が設定値を下回る度合いを小さ
くすることができる。[Operation] In the above configuration, first, regarding the second operating frequency table, the boundary level between the lower limit operating frequency zone and the zero operating frequency zone is set to a higher level than the boundary level of the first operating frequency table. Therefore, when trying to lower the room temperature to the set value, the degree to which the room temperature falls below the set value due to overshoot can be reduced.
【００１０】さらに、立上がり運転時の境界レベルの方
が立下がり運転時の境界レベルよりも高く設定されてい
るので、立上がり運転時すなわち室温が設定値以上に上
昇する過程では、室温が設定値よりも充分大きく上昇し
た時点までコンプレッサの運転が再開されない。したが
って、コンプレッサのオフ期間が長くなる。また、同様
にコンプレッサのオン期間も長くなる。つまり、設定値
付近でコンプレッサのオンオフが頻繁に行なわれること
がなくなる。Furthermore, since the boundary level during start-up operation is set higher than the boundary level during fall-off operation, during start-up operation, that is, in the process in which the room temperature rises above the set value, the room temperature will be lower than the set value. Compressor operation is not restarted until the temperature rises sufficiently. Therefore, the off period of the compressor becomes longer. Similarly, the on-period of the compressor also becomes longer. In other words, the compressor is no longer turned on and off frequently near the set value.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図２に基き
説明する。図３は本実施例に係る空気調和装置の構成を
示すブロック図である。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the air conditioner according to this embodiment.
【００１２】この図において、インバータ制御回路１は
マイクロコンピュータ化された電子部品を中心として構
成されており、偏差演算回路２、周波数制御回路３、テ
ーブル選択回路４、第１の運転周波数テーブル５、第２
の運転周波数テーブル６を有している。そして、このイ
ンバータ制御回路１の制御によりインバータ７が運転さ
れ、コンプレッサモータ８が可変速駆動されるようにな
っている。In this figure, an inverter control circuit 1 is mainly composed of microcomputerized electronic components, and includes a deviation calculation circuit 2, a frequency control circuit 3, a table selection circuit 4, a first operating frequency table 5, Second
It has an operating frequency table 6. The inverter 7 is operated under the control of the inverter control circuit 1, and the compressor motor 8 is driven at variable speed.
【００１３】このような空気調和機の動作を説明すると
、まず、偏差演算回路２は、室温センサからの室温検出
値Ｔａ と、室温設定器からの室温設定値Ｔｓ とを入
力し、その偏差（Ｔａ −Ｔｓ ）の信号を周波数制御
回路３に出力する。一方テーブル選択回路４は、室外温
度センサからの室外温度Ｔ０ を入力し、Ｔ０ ≧１０
℃であれば図４に示した第１の運転周波数テーブル５を
選択し、また、Ｔ０ ＜１０℃であれば図１に示すよう
な第２の運転周波数テーブルを選択して、その選択信号
を周波数制御回路３に出力する。To explain the operation of such an air conditioner, first, the deviation calculation circuit 2 inputs the room temperature detection value Ta from the room temperature sensor and the room temperature set value Ts from the room temperature setting device, and calculates the deviation ( A signal of Ta-Ts) is output to the frequency control circuit 3. On the other hand, the table selection circuit 4 inputs the outdoor temperature T0 from the outdoor temperature sensor, and T0 ≧10
℃, the first operating frequency table 5 shown in FIG. 4 is selected, and if T0<10°C, the second operating frequency table shown in FIG. 1 is selected, and the selection signal is Output to frequency control circuit 3.
【００１４】周波数制御回路３は、偏差演算回路２から
の信号を入力すると、第１の運転周波数テーブル５又は
第２の運転周波数テーブル６のうちのいずれかのテーブ
ルに基いてインバータ周波数を決定し、その制御信号を
インバータ７に出力する。そして、コンプレッサモータ
８は、このインバータ７の出力により可変速駆動される
。When the frequency control circuit 3 receives the signal from the deviation calculation circuit 2, it determines the inverter frequency based on either the first operating frequency table 5 or the second operating frequency table 6. , outputs the control signal to the inverter 7. The compressor motor 8 is driven at a variable speed by the output of the inverter 7.
【００１５】ところで、図１に示す第２の運転周波数テ
ーブルは、図５のものと比較すれば明らかなように、図
５における下限運転周波数ゾーン（３０Ｈｚゾーン）と
ゼロ周波数ゾーン（ＯＦＦゾーン）との境界を矢印で示
す分だけ上方に持上げるようにしたものである。By the way, the second operating frequency table shown in FIG. 1 has a lower limit operating frequency zone (30 Hz zone) and a zero frequency zone (OFF zone) in FIG. The boundary is raised upward by the amount indicated by the arrow.
【００１６】このような第２の運転周波数テーブルに基
いて、運転を行なったときのコンプレッサのオンオフ状
態の変化を図２を参照して説明する。まず、コンプレッ
サがオンになると次第に室温Ｔａ が設定値Ｔｓ に向
かって低下し、偏差（Ｔａ −Ｔｓ）が小さくなって行
く。そして、時刻ｔ１ で（Ｔａ −Ｔｓ ）が０．５
以下になるとコンプレッサがオフとなる。The changes in the on/off state of the compressor when the compressor is operated based on such a second operating frequency table will be explained with reference to FIG. First, when the compressor is turned on, the room temperature Ta gradually decreases toward the set value Ts, and the deviation (Ta - Ts) becomes smaller. Then, at time t1, (Ta - Ts) is 0.5
The compressor will turn off when the temperature is below.
【００１７】時刻ｔ１ でコンプレッサがオフになって
も、しばらくの間は室温Ｔａ は低下し続け、室温Ｔａ
が設定値Ｔｓ をやや下回った時点で今度は室温Ｔａ
が上昇し始め（Ｔａ −Ｔｓ ）が大きくなって行く
。そして、時刻ｔ２ で（Ｔａ −Ｔｓ ）が１．５以
上になるとコンプレッサが再びオンとなる。Even if the compressor is turned off at time t1, the room temperature Ta continues to decrease for a while, and the room temperature Ta
When the temperature becomes slightly lower than the set value Ts, the room temperature Ta
begins to rise and (Ta - Ts) becomes larger. Then, at time t2, when (Ta - Ts) becomes 1.5 or more, the compressor is turned on again.
【００１８】時刻ｔ２ でコンプレッサが再びオンにな
ると、室温Ｔａ はそのまましばらくの間上昇した後、
再び低下し始め（Ｔａ −Ｔｓ ）も小さくなって行く
。そして、時刻ｔ３ で（Ｔａ −Ｔｓ ）が０．５以
下になるとコンプレッサはまたオフとなる。以下、同様
にして、コンプレッサはこのようなオンオフをくり返す
。なお、点線で示した曲線は、図５に示した第２の運転
周波数テーブルに基いて運転を行なった場合の従来例の
特性を示している。When the compressor is turned on again at time t2, the room temperature Ta continues to rise for a while, and then
It starts to decrease again (Ta - Ts) and becomes smaller. Then, at time t3, when (Ta - Ts) becomes 0.5 or less, the compressor is turned off again. Thereafter, the compressor repeats such on/off operations in the same manner. Note that the curve indicated by the dotted line indicates the characteristic of the conventional example when operation is performed based on the second operating frequency table shown in FIG.
【００１９】ここで、図２における従来例及び本発明の
特性曲線の変化を例えば時刻ｔ１ から時刻ｔ付近につ
き検討してみる。まず、時刻ｔ１ 経過後の最小値につ
き着目してみると、本発明の特性曲線の最小値のレベル
の方が従来例のものよりも高くなっている。これは、第
２の運転周波数テーブル（図１）の下限運転周波数ゾー
ン（３０Ｈｚ） とゼロ周波数ゾーン（ＯＦＦゾーン）
との境界レベルを、第１の運転周波数テーブル（図５）
のものよりも高いレベルに設定した構成としたことに基
くものである。Now, let us examine the changes in the characteristic curves of the conventional example and the present invention in FIG. 2, for example, from time t1 to around time t. First, looking at the minimum value after time t1, the level of the minimum value of the characteristic curve of the present invention is higher than that of the conventional example. This is the lower limit operating frequency zone (30Hz) and zero frequency zone (OFF zone) in the second operating frequency table (Figure 1).
The boundary level with the first operating frequency table (Figure 5)
This is based on the fact that the configuration is set at a higher level than that of the previous version.
【００２０】しかし、この構成だけでは第２における従
来例の特性曲線を、単に上方に平行移動しただけの変化
となってしまう。そこで、本発明では、図１に示すよう
に、左方の矢印の上げ幅より右方の矢印の上げ幅の方が
大きくなるようにしてある。つまり、立下がり運転時の
境界レベルよりも立上がり運転時の境界レベルの方が高
くなる構成としてある。However, with this configuration alone, the change in the characteristic curve of the second conventional example is simply an upward parallel shift. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1, the rising width of the right arrow is larger than the rising width of the left arrow. In other words, the configuration is such that the boundary level during rising operation is higher than the boundary level during falling operation.
【００２１】このような構成をさらに追加することによ
り、図２の特性曲線で示すように、最小値から最大値ま
での上昇の度合いに関し、本発明の方を従来例のものよ
りも急激なものとすることができる。つまり、本発明の
実施例におけるコンプレッサのオフ期間ＴＯＦＦ２を従
来例のオフ期間ＴＯＦＦ１よりも長くすることができる
。By further adding such a configuration, as shown in the characteristic curve in FIG. It can be done. That is, the off period TOFF2 of the compressor in the embodiment of the present invention can be made longer than the off period TOFF1 in the conventional example.
【００２２】上記の説明は、コンプレッサのオフ期間に
ついてのものであるが、コンプレッサのオン期間につい
ても同様に考えることができる。つまり、本発明の実施
例におけるコンプレッサのオン期間ＴＯＮ２ を従来例
のオン期間ＴＯＮ１ よりも長くすることができる。し
たがって、本実施例では設定温度付近でのコンプレッサ
のオンオフは従来例ほど頻繁に行なわれることはなく、
安定した運転が行なわれる。[0022] Although the above explanation concerns the off-period of the compressor, the same can be considered for the on-period of the compressor. That is, the on-period TON2 of the compressor in the embodiment of the present invention can be made longer than the on-period TON1 of the conventional example. Therefore, in this embodiment, the compressor is not turned on and off near the set temperature as frequently as in the conventional example.
Stable operation is performed.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第２の
運転周波数テーブルの下限運転周波数ゾーンとゼロ周波
数ゾーンとの境界レベルを、第１の運転周波数テーブル
よりも高いレベルに設定し、さらに、この境界レベルに
ついて、立下がり運転時のレベルよりも立上がり運転時
のレベルの方を高く設定する構成としたので、冷房運転
の際の室外温度が低い場合であっても、安定した運転を
行うことができる。As described above, according to the present invention, the boundary level between the lower limit operating frequency zone and the zero frequency zone of the second operating frequency table is set to a higher level than that of the first operating frequency table. Furthermore, this boundary level is configured to set the level during start-up operation higher than the level during fall-down operation, so even if the outdoor temperature is low during cooling operation, stable operation can be achieved. It can be performed.
【図１】本発明の実施例に係る第２の運転周波数テーブ
ルの内容を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the contents of a second operating frequency table according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例により運転を行なった場合の特
性と従来例により運転を行なった場合の特性とを比較し
て示した説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a comparison between the characteristics when operating according to the embodiment of the present invention and the characteristics when operating according to the conventional example.
【図３】本発明の実施例の概略構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例及び従来例に係る第１の運転周
波数テーブルの内容を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the contents of a first operating frequency table according to an embodiment of the present invention and a conventional example.
【図５】従来例に係る第２の運転周波数テーブルの内容
を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the contents of a second operating frequency table according to a conventional example.
１ インバータ制御回路 ２ 偏差演算回路 ３ 周波数制御回路 ４ テーブル選択回路 ５ 第１の運転周波数テーブル ６ 第２の運転周波数テーブル ７ インバータ ８ コンプレッサモータ Ｔａ 室温検出値 Ｔｓ 室温設定値 1 Inverter control circuit 2 Deviation calculation circuit 3 Frequency control circuit 4 Table selection circuit 5 First operating frequency table 6 Second operating frequency table 7 Inverter 8 Compressor motor Ta Room temperature detection value Ts Room temperature setting value
Claims (1)
定区分毎にインバータ周波数が設定されている運転周波
数テーブルを有しており、冷房運転中の室外温度が所定
値以上のときは第１の運転周波数テーブルに基いてイン
バータの周波数制御を行ない、前記室外温度が前記所定
値を下回ったときは前記第１の運転周波数テーブル中の
下限運転周波数よりも高い値の下限運転周波数を有する
第２の運転周波数テーブルに基いてインバータの周波数
制御を行なう空気調和機において、前記第２の運転周波
数テーブルは、その下限運転周波数ゾーンとゼロ周波数
ゾーンとの境界レベルが、前記第１の運転周波数テーブ
ルの境界レベルよりも高いレベルに設定され、しかも、
この境界レベルは、立下がり運転時のレベルよりも立上
がり運転時のレベルの方が高く設定されていることを特
徴とする空気調和機。Claim 1: It has an operating frequency table in which inverter frequencies are set for each predetermined category according to the deviation between the detected room temperature value and the set room temperature value, and when the outdoor temperature during cooling operation is above the predetermined value, The frequency of the inverter is controlled based on the first operating frequency table, and when the outdoor temperature is lower than the predetermined value, the inverter is controlled to have a lower limit operating frequency higher than the lower limit operating frequency in the first operating frequency table. In the air conditioner that performs frequency control of the inverter based on the second operating frequency table, the second operating frequency table has a boundary level between the lower limit operating frequency zone and the zero frequency zone that is equal to the first operating frequency table. is set at a level higher than the boundary level of
The air conditioner is characterized in that this boundary level is set higher during rising operation than at falling operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009098A JPH04350441A (en) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009098A JPH04350441A (en) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | Air conditioner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350441A true JPH04350441A (en) | 1992-12-04 |
Family
ID=11711147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3009098A Pending JPH04350441A (en) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | Air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04350441A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010131443A1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | ダイキン工業株式会社 | Air conditioner |
| JP2015102252A (en) * | 2013-11-21 | 2015-06-04 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner |
-
1991
- 1991-01-29 JP JP3009098A patent/JPH04350441A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010131443A1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | ダイキン工業株式会社 | Air conditioner |
| JP2010266090A (en) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Daikin Ind Ltd | Air conditioner |
| JP2015102252A (en) * | 2013-11-21 | 2015-06-04 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner |
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