JPH04310433A - シフトレバー位置制御装置 - Google Patents
シフトレバー位置制御装置Info
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- JPH04310433A JPH04310433A JP3077576A JP7757691A JPH04310433A JP H04310433 A JPH04310433 A JP H04310433A JP 3077576 A JP3077576 A JP 3077576A JP 7757691 A JP7757691 A JP 7757691A JP H04310433 A JPH04310433 A JP H04310433A
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- stroke
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランスミッションの
シフトレバー位置制御装置におけるアクチュエータのス
トローク調整方法に関する。
シフトレバー位置制御装置におけるアクチュエータのス
トローク調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トランスミッションのシフトレバ
ー位置制御装置にけるアクチュエータのストローク調整
方法を、図４について説明する。先ず、運転，調整切換
スイッチＳＷ１を調整側に入れ、人間が手でシフトレバ
ー１を操作して、調整時フリーとなっているアクチュエ
ータにおけるサーボモータ２を動かす。サーボモータ２
にはアクチュエータのストロークを検出するストローク
検出器３が設けられており、検出されたストロークはＡ
／Ｄ変換器４で変換されてＣＰＵ５に入力する。
ー位置制御装置にけるアクチュエータのストローク調整
方法を、図４について説明する。先ず、運転，調整切換
スイッチＳＷ１を調整側に入れ、人間が手でシフトレバ
ー１を操作して、調整時フリーとなっているアクチュエ
ータにおけるサーボモータ２を動かす。サーボモータ２
にはアクチュエータのストロークを検出するストローク
検出器３が設けられており、検出されたストロークはＡ
／Ｄ変換器４で変換されてＣＰＵ５に入力する。
【０００３】シフトレバー１をシフトイン完了位置にて
止め、セット釦スイッチＳＷ２を押し、このときのスト
ロークをメモリー部５１に記憶させる。
止め、セット釦スイッチＳＷ２を押し、このときのスト
ロークをメモリー部５１に記憶させる。
【０００４】しかして、運転時は、スイッチＳ１を運転
側に切換え、位置指令スイッチＳＷ３をオンすることに
より、メモリー部に記憶されているストロークが取出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器６からストローク指令として出力され
、このストローク指令によりストローク制御アンプ８，
サーボドライバー９を介してサーボモータを駆動し、ア
クチュエータを前記調整時のストローク分動くようにし
ている。
側に切換え、位置指令スイッチＳＷ３をオンすることに
より、メモリー部に記憶されているストロークが取出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器６からストローク指令として出力され
、このストローク指令によりストローク制御アンプ８，
サーボドライバー９を介してサーボモータを駆動し、ア
クチュエータを前記調整時のストローク分動くようにし
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】現在のアクチュエータ
のストローク調整方法では、人間が手でシフトレバーを
操作してアクチュエータのストロークの位置決めをして
いるため、ストローク調整に個人差が生ずる。
のストローク調整方法では、人間が手でシフトレバーを
操作してアクチュエータのストロークの位置決めをして
いるため、ストローク調整に個人差が生ずる。
【０００６】このため、押し付け気味にアクチュエータ
のストロークをセットすると、シフトレバーに余分な力
が掛かりストレスを与える。また、手前にセットすると
、シフトインできない場合がある。シフトインできない
場合は再セットしなければならない。またこの方法では
人間が介在しないでアクチュエータのストロークを自動
調整することは不可能である。
のストロークをセットすると、シフトレバーに余分な力
が掛かりストレスを与える。また、手前にセットすると
、シフトインできない場合がある。シフトインできない
場合は再セットしなければならない。またこの方法では
人間が介在しないでアクチュエータのストロークを自動
調整することは不可能である。
【０００７】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、シフ
トレバーのストレス，シフトミスが防止できるシフトレ
バー位置制御装置のシフトイン検出方法及びストローク
調整方法を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、シフ
トレバーのストレス，シフトミスが防止できるシフトレ
バー位置制御装置のシフトイン検出方法及びストローク
調整方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
、本発明におけるシフトレバー位置制御装置のシフトイ
ン検出方法は、アクチュエータを微速で動かし、操作力
が減少することを確認し設定されたシフトイン検出レベ
ルとの比較でレベル低下を検出するレベル低下検出を設
定されたレベル低下回数に達するまで行い、次いで操作
力の増加することを検出しシフトイン判定を行うもので
ある。
、本発明におけるシフトレバー位置制御装置のシフトイ
ン検出方法は、アクチュエータを微速で動かし、操作力
が減少することを確認し設定されたシフトイン検出レベ
ルとの比較でレベル低下を検出するレベル低下検出を設
定されたレベル低下回数に達するまで行い、次いで操作
力の増加することを検出しシフトイン判定を行うもので
ある。
【０００９】また、ストローク調整方法は、アクチュエ
ータのストロークを検出しながら上記方法によりシフト
イン判定を行い、操作力の増加することが検出されたら
その直前のストロークをシフトインストロークとして記
憶し、動作時にこの記憶値をストローク指令値としてア
クチュエータのストロークを制御するものである。
ータのストロークを検出しながら上記方法によりシフト
イン判定を行い、操作力の増加することが検出されたら
その直前のストロークをシフトインストロークとして記
憶し、動作時にこの記憶値をストローク指令値としてア
クチュエータのストロークを制御するものである。
【００１０】
【作用】アクチュエータを微速で動かしてアクチュエー
タのストロークを増加させると操作力は増加し、ピーク
点を過ぎると操作力は減少してシフトイン検出レベルに
達する。この操作力のピーク乃至低下の数はレンジの切
換、例えば、“Ｎ”→“１ｓｔ”，“Ｎ”→“２ｎｄ”
…等により異なる。しかして、操作力が減少することを
確認し設定されたシフトイン検出レベルとの比較でレベ
ル低下を検出するレベル低下検出を、設定されたレベル
低下回数に達するまで行なえば、シフトインストローク
に近い点が検出できる。従って、前記レベル低下検出が
所定回転検出された後、操作力の増加することを検出す
ることにより、シフトイン最適時を判定することができ
る。
タのストロークを増加させると操作力は増加し、ピーク
点を過ぎると操作力は減少してシフトイン検出レベルに
達する。この操作力のピーク乃至低下の数はレンジの切
換、例えば、“Ｎ”→“１ｓｔ”，“Ｎ”→“２ｎｄ”
…等により異なる。しかして、操作力が減少することを
確認し設定されたシフトイン検出レベルとの比較でレベ
ル低下を検出するレベル低下検出を、設定されたレベル
低下回数に達するまで行なえば、シフトインストローク
に近い点が検出できる。従って、前記レベル低下検出が
所定回転検出された後、操作力の増加することを検出す
ることにより、シフトイン最適時を判定することができ
る。
【００１１】したがってアクチュエータのストロークを
検出しながら上記シフトインの判定を行いその判定直前
のストロークをシフトインストロークとして記憶してお
けば、動作時にこのストロークをストローク指令として
アクチュエータを制御することができる。
検出しながら上記シフトインの判定を行いその判定直前
のストロークをシフトインストロークとして記憶してお
けば、動作時にこのストロークをストローク指令として
アクチュエータを制御することができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は本発明方法を実施例するシフトレバー位置制御装
置の一例を示す回路図である。
置の一例を示す回路図である。
【００１３】図１において、１１はシフトレバー、１２
はアクチュエータにおけるサーボモータ、１３はサーボ
モータに設けたポテンショメータを用いたアクチュエー
タのストローク検出器、１４はサーボモータに設けたロ
ータリーエンコーダ、１５はエンコーダの信号が入力す
るＦ／Ｖ変換器、１６はシフトレバーに設けた圧力セン
サを用いた操作力センサ、１７，１８は操作力センサ，
ストローク検出器の出力が入力するＡ／Ｄ変換器。
はアクチュエータにおけるサーボモータ、１３はサーボ
モータに設けたポテンショメータを用いたアクチュエー
タのストローク検出器、１４はサーボモータに設けたロ
ータリーエンコーダ、１５はエンコーダの信号が入力す
るＦ／Ｖ変換器、１６はシフトレバーに設けた圧力セン
サを用いた操作力センサ、１７，１８は操作力センサ，
ストローク検出器の出力が入力するＡ／Ｄ変換器。
【００１４】２０はＡ／Ｄ変換器の信号が入力するＣＰ
Ｕで、２１はＡ／Ｄ変換器１８からの操作力Ｔと操作力
リミット設定値Ａ１，レベル低下回数値Ｎ、シフトイン
検出レベルＢ１からシフトイン判定を行うシフトイン判
定部、２５はシフトイン判定部のシフトイン出力と調整
中信号が入力するアンド回路、２２はＡ／Ｄ変換器１７
からのストロークＬとアンド回路２５からの出力が入力
するストロークメモリー部、２３は運転信号，位置選択
信号によりストロークメモリーの記憶値を選択するメモ
リー値出力選択部、２４は調整時速度設定部。
Ｕで、２１はＡ／Ｄ変換器１８からの操作力Ｔと操作力
リミット設定値Ａ１，レベル低下回数値Ｎ、シフトイン
検出レベルＢ１からシフトイン判定を行うシフトイン判
定部、２５はシフトイン判定部のシフトイン出力と調整
中信号が入力するアンド回路、２２はＡ／Ｄ変換器１７
からのストロークＬとアンド回路２５からの出力が入力
するストロークメモリー部、２３は運転信号，位置選択
信号によりストロークメモリーの記憶値を選択するメモ
リー値出力選択部、２４は調整時速度設定部。
【００１５】３１，３２はＣＰＵのメモリー値出力選択
部２３及び調整時速度設定部２４の出力が入力するＤ／
Ａ変換器、３３はＤ／Ａ変換器３１からのストローク指
令とストローク検出器１３からのストローク信号との偏
差を増幅するストローク制御アンプ、ＳＷ１１はストロ
ーク制御アンプ３３の出力とＤ／Ａ変換器３２の出力を
切換える切換スイッチ、３４は切換スイッチＳＷ１で選
択された信号とＦ／Ｖ変換器１５からの速度信号の偏差
が入力する速度制御アンプ、３５は速度制御アンプの出
力が入力しサーボモータ１２を駆動するサーボドライバ
ーである。
部２３及び調整時速度設定部２４の出力が入力するＤ／
Ａ変換器、３３はＤ／Ａ変換器３１からのストローク指
令とストローク検出器１３からのストローク信号との偏
差を増幅するストローク制御アンプ、ＳＷ１１はストロ
ーク制御アンプ３３の出力とＤ／Ａ変換器３２の出力を
切換える切換スイッチ、３４は切換スイッチＳＷ１で選
択された信号とＦ／Ｖ変換器１５からの速度信号の偏差
が入力する速度制御アンプ、３５は速度制御アンプの出
力が入力しサーボモータ１２を駆動するサーボドライバ
ーである。
【００１６】この装置を用いたシフトイン検出及びスト
ローク調整について、図２の操作力特性及び図３のシフ
トストローク調整フローを参照して説明する。
ローク調整について、図２の操作力特性及び図３のシフ
トストローク調整フローを参照して説明する。
【００１７】先ず、切換スイッチＳＷ１を調整側に入れ
、調整時速度設定部２４の設定速度を速度指令として出
力し（図３のステップＳ２）（以下図３におけるステッ
プＳ１，Ｓ２…を単にＳ１，Ｓ２…という）、サーボモ
ータ１２を微速で回転させ、アクチュエータをニュート
ラル“Ｎ”からファースト“１ｓｔ”位置方向に微速で
動かす。これにより図２に示すように操作力Ｔは増加す
る。ストロークＬ及び操作力Ｔはストローク検出器１３
及び操作力センサ１６により検出され、ストロークメモ
リー部２２及びシフトイン判定部２１に入力する。
、調整時速度設定部２４の設定速度を速度指令として出
力し（図３のステップＳ２）（以下図３におけるステッ
プＳ１，Ｓ２…を単にＳ１，Ｓ２…という）、サーボモ
ータ１２を微速で回転させ、アクチュエータをニュート
ラル“Ｎ”からファースト“１ｓｔ”位置方向に微速で
動かす。これにより図２に示すように操作力Ｔは増加す
る。ストロークＬ及び操作力Ｔはストローク検出器１３
及び操作力センサ１６により検出され、ストロークメモ
リー部２２及びシフトイン判定部２１に入力する。
【００１８】操作力Ｔはシンクロギヤのシンクロ点（図
２のｂ点）でピークとなる。シンクロギヤの噛み合いが
悪ければ、操作力はリミット設定値Ａ１に達し調整不能
となる。この判定はシフトイン判定部２１において操作
力Ｔと操作リミット設定Ａとの比較で行なわれる（Ｓ３
，Ｓ３１，Ｓ３２）。
２のｂ点）でピークとなる。シンクロギヤの噛み合いが
悪ければ、操作力はリミット設定値Ａ１に達し調整不能
となる。この判定はシフトイン判定部２１において操作
力Ｔと操作リミット設定Ａとの比較で行なわれる（Ｓ３
，Ｓ３１，Ｓ３２）。
【００１９】操作力Ｔはピークｂ点を過ぎると減少しシ
フトイン検出レベルＢ１に達し、更に減少した後上昇す
る。この上昇する直前の操作力が最低の点（図２のｄ点
）がシフトイン最適点である。この判定は、シフトイン
判定部において操作力の減少を確認し、更にシフトイン
検出レベルＢ１に達したことを確認（Ｓ４）した後、操
作力が上昇することを検出し（Ｓ９）、このシフトイン
出力をストロークメモリーにアンド回路２５を通して入
力し（Ｓ１０）、このシフトイン出力が入る直前のスト
ロークをストロークメモリーに記憶させ（Ｓ１１）、調
整時速度設定部２４からの速度指令を止める（Ｓ１２）
。
フトイン検出レベルＢ１に達し、更に減少した後上昇す
る。この上昇する直前の操作力が最低の点（図２のｄ点
）がシフトイン最適点である。この判定は、シフトイン
判定部において操作力の減少を確認し、更にシフトイン
検出レベルＢ１に達したことを確認（Ｓ４）した後、操
作力が上昇することを検出し（Ｓ９）、このシフトイン
出力をストロークメモリーにアンド回路２５を通して入
力し（Ｓ１０）、このシフトイン出力が入る直前のスト
ロークをストロークメモリーに記憶させ（Ｓ１１）、調
整時速度設定部２４からの速度指令を止める（Ｓ１２）
。
【００２０】上記はシフトレンジをマニュアルトランス
ミッションのニュートラル“Ｎ”からファースト“１ｓ
ｔ”に切換えるレベル低下回数が１の場合について説明
したが、例えば、マニュアルトランスミッション〔Ｍ／
Ｔ〕の“１ｓｔ”→“２ｎｄ”、オートマチックトラン
スミッション〔Ａ／Ｔ〕の“Ｎ”→“２ｎｄ”の切換時
などは操作力のピークが２回ある。また、ピークが３回
，４回…発生するレンジ切り換えもある。したがってレ
ンジ切換時に発生するピークの回数Ｎをシフトイン判定
部に入力し、ステップＳ４とＳ９の間で、レベル低下回
数を計測し、設定されたレベル低下回数Ｎとの比較を行
うステップＳ５〜Ｓ８を設ける。これにより、各レンジ
に切換えるストロークをストロークメモリー部２２に記
憶させることができる。
ミッションのニュートラル“Ｎ”からファースト“１ｓ
ｔ”に切換えるレベル低下回数が１の場合について説明
したが、例えば、マニュアルトランスミッション〔Ｍ／
Ｔ〕の“１ｓｔ”→“２ｎｄ”、オートマチックトラン
スミッション〔Ａ／Ｔ〕の“Ｎ”→“２ｎｄ”の切換時
などは操作力のピークが２回ある。また、ピークが３回
，４回…発生するレンジ切り換えもある。したがってレ
ンジ切換時に発生するピークの回数Ｎをシフトイン判定
部に入力し、ステップＳ４とＳ９の間で、レベル低下回
数を計測し、設定されたレベル低下回数Ｎとの比較を行
うステップＳ５〜Ｓ８を設ける。これにより、各レンジ
に切換えるストロークをストロークメモリー部２２に記
憶させることができる。
【００２１】運転時は、メモリー値出力選択部２３に運
転及び位置選択信号を入力することにより、ストローク
メモリー部２２に記憶されている各レンジのストローク
指令を出力させ、サーボモータ１２を制御して、アクチ
ュエータを所定ストローク動かすことができる。
転及び位置選択信号を入力することにより、ストローク
メモリー部２２に記憶されている各レンジのストローク
指令を出力させ、サーボモータ１２を制御して、アクチ
ュエータを所定ストローク動かすことができる。
【００２２】この実施例では、操作力を圧力センサで検
出し、ストロークをポテンショメータで検出しているが
、操作力としてサーボモータの電流を検出して用い、ス
トローク検出にエンコーダのパルスを使用してもよく、
実施例に限定されるものではない。
出し、ストロークをポテンショメータで検出しているが
、操作力としてサーボモータの電流を検出して用い、ス
トローク検出にエンコーダのパルスを使用してもよく、
実施例に限定されるものではない。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００２４】（１）人間がシフトレバーを操作すること
なくストロークの自動調整ができる。
なくストロークの自動調整ができる。
【００２５】（２）ストローク調整に個人差が生じない
ため、シフトレバーのストレス防止、シフトミスの防止
ができる。
ため、シフトレバーのストレス防止、シフトミスの防止
ができる。
【図１】本発明の方法の実施例にかかるシフトレバー位
置制御装置の構成説明図。
置制御装置の構成説明図。
【図２】トランスミッションの操作力特性図。
【図３】シフトストローク調整フロー図。
【図４】従来シフトストローク調整方法を説明用のシフ
トレバー位置制御装置の構成説明図。
トレバー位置制御装置の構成説明図。
１，１１…シフトレバー、
２，１２…サーボモータ、
３，１３…ストローク検出器、
４，１７，１８…Ａ／Ｄ変換器、
５，２０…ＣＰＵ、
５１，２２…ストロークメモリー部、
６，３１，３２…Ｄ／Ａ変換器、
８，３３…ストローク制御アンプ、
９，３５…サーボ駆動回路、
１４…ロータリーエンコーダ、
１５…Ｆ／Ｖ変換器、
２１…シフトイン判定部、
２３…メモリー値出力選択部、
２４…調整時速度設定部、
２５…アンド回路、
ＳＷ１〜ＳＷ４，ＳＷ１１…スイッチ。
Claims (2)
- 【請求項１】 アクチュエータを微速で動かし、操作
力が減少することを確認し設定されたシフトイン検出レ
ベルとの比較でレベル低下を検出するレベル低下検出を
設定されたレベル低下回数に達するまで行い、次いで操
作力の増加することを検出しシフトイン判定を行うこと
を特徴としたシフトレバー位置制御装置のシフトイン検
出方法。 - 【請求項２】 アクチュエータのストロークを検出し
ながら請求項１の方法によりシフトイン判定を行い、操
作力の増加することが検出されたらその直前のストロー
クをシフトインストロークとして記憶し、動作時にこの
記憶値をストローク指令値としてアクチュエータのスト
ロークを制御することを特徴としたシフトレバー位置制
御装置のストローク調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3077576A JP3016267B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | シフトレバー位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3077576A JP3016267B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | シフトレバー位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310433A true JPH04310433A (ja) | 1992-11-02 |
| JP3016267B2 JP3016267B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=13637827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3077576A Expired - Fee Related JP3016267B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | シフトレバー位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3016267B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0751322A1 (fr) * | 1995-06-26 | 1997-01-02 | Automobiles Peugeot | Dispositif de commande d'une boîte de vitesses pour véhicule automobile |
| WO2005054721A1 (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-16 | Aichi Machine Industry Co., Ltd. | 自動シフト式手動変速機 |
| JP2006321262A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Honda Motor Co Ltd | 船外機のシフト装置 |
| JP2009156465A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP3077576A patent/JP3016267B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0751322A1 (fr) * | 1995-06-26 | 1997-01-02 | Automobiles Peugeot | Dispositif de commande d'une boîte de vitesses pour véhicule automobile |
| WO2005054721A1 (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-16 | Aichi Machine Industry Co., Ltd. | 自動シフト式手動変速機 |
| JP2006321262A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Honda Motor Co Ltd | 船外機のシフト装置 |
| JP2009156465A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3016267B2 (ja) | 2000-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224 Year of fee payment: 9 |
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