JPH0390655A - 織機の経糸張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は複数のビームから経糸を引出して製織する織
機の経糸張力調整装置に関するもので、特に円形織機や
三軸、四軸等の多軸織機に使用して有用なものである。

従来の技術 従来のこの種の織機の経糸張力調整装置は、特願昭６３
．−２４７５５号明細書及び図面に示されているように
フレームに対して回転自在に設けた環状の支持体上に複
数のビームを回転自在に配設し、これらの各ビームにブ
レーキ機構を夫々付設し、各ビームの経糸の合計張力が
織製に伴なう織布の巻取りによって所定値以上になると
ブレーキ機構がブレーキ力を解き、各経糸がビームを繰
出し回転させることによって経糸の張力が大きくなるの
を防ぎ、各ビームの経糸の張力を或範囲内に保つように
している。また、各ビームを配設した支持体が回転して
も各ビームから引出された経糸の長さがほとんど変化し
ないようにする為に、経糸を案内するコンペンセータ力
“ムを設けている。

発明が解決しようとする課題 上記従来の装置のように各ビームの経糸の張力によって
各ブレーキ機構のブレーキ力を解放し。

各ビームを経糸の張力によって回転させて経糸を繰出す
ようにした織機にあっては、各ビームの経糸の長さをコ
ンペンセータカムによってほとんど変化しないように補
償したものであっても、織機の各部の製作誤差、経糸の
摺動抵抗の変化及びビームの製経誤差等によって製織中
に経糸の張力が変化し、各経糸間に張力差を生じる。そ
の結果、各ビーム間の経糸に張力差を生じ、隣合うビー
ム間の隣合う経糸の張力差が極めて大きくなってそれら
の経糸間に大きな張力の段差を生じ、織布に製織斑を発
生して織布の品質が低下する問題点があった。また、従
来の装置では、各ビームの経糸の張力によって各ビーム
を繰出し回転させるようにしているので、各ビームの経
糸の張力が常に或範囲内で変動して織布の品質を低下さ
せる問題点もあった。

課題を解決するための手段 本発明は上記従来装置の問題点を解決する為に、多数本
の経糸を巻付けた複数のビームを支持体に環状に並設し
、それらのビームから経糸を引出して製織するｙａ機に
おいて、各ビームを同調して繰出し回転させる繰出し装
置を備えると共に各ビーム毎の経糸の合計張力を流体圧
シリンダの流体に作用させる張力圧力平衡装置を夫々備
え、張力圧力平衡装置の流体圧シリンダを流体圧が互い
に伝達し合うように連結し、更に各ビームの経糸の合計
張力の変化を検出する検出装置と、その検出装置の検出
値に基づいて経糸の合計張力が一定になるよう繰出し装
置の作動を制御する制御装置を備えて成ることを特徴と
している。

実施例 第６図、第７図は三軸織物織機１を一部を省略して示し
ている。この三軸織物織機１において。

３は固定的に設置しであるフレームで、支柱４、上枠５
、下枠６を枠組して構成しである。各支柱４には高さの
中間部に中間枠７の端部を固着し、その中間枠７に支持
腕８を固着しである。それらの支持腕８上には第２図に
示すように支持ローラ９を回転自在に支承している軸受
ブラケット１０と案内ローラ１１を回転自在に支承して
いる軸受ブラケット１２を止着しである。

１６は支持ローラ９上に上下方向の軸線を中心にして回
転自在に載置しである環状の支持体で、各案内ローラ１
１によって半径方向の動きが規制され１図示を省略した
公知の回転駆動機構によって一方向へ所定速度で回転さ
れるようにしである。

支持体１６上には複数（図面では８）に等分割する位置
に夫々支持台１７を止着しである。支持台１７は支持体
１６上に樹立した一対の支持板１８とその上端部に止着
した支持枠１９とで構威し、その支持板１８にビーム支
持用の軸受２０を夫々止着しである。対応する一対の軸
受２ｏにはビーム２１のビーム軸２１ａを回転自在に支
承させて隣合う支持台１７間にビーム２１を配設しであ
る。

ビーム軸２１ａには第１図に示すように鎖車２２を固着
しである。

次に、２３は支持枠１９にブラケット（符号省略）を介
して止着しである環状の糸ガイド環で、支持体１７の軸
線と同心に配置しである。２４は糸ガイド環２３にブラ
ケット（図示省略）を介して止着しである糸ガイド筬で
、各ビーム２１から繰出された各経糸ａを案内している
。２５は公知の三軸製織Ｉ！＆構で、緯糸挿入方向の列
として配置された２列の多数のへドル２５ａを備え、２
列の各ヘドル２５ａが経糸ａを案内してひ口を形威し、
その状態で緯糸を入れ、また緯入れする毎に各ヘドル２
５ａが支持体１７の回転方向と同方向へ順次移動すると
共に端部のへドル２５ａが他方の列へ移動されるように
しである。２６は三軸製織機ｎ２５のフレーム（図示省
略）によって回動自在に支持されている公知の巻取ロー
ラで、図示しない駆動機構によって矢印方向へ回転され
、製織された織布すを巻取るようにしである。２７は上
枠５に固着しである横枠で、一対の吊枠２８を固着しで
ある。３０は吊枠２８の下端部に後述のコンペンセータ
カムを介して止着しである保持体、３１は保持体３０に
配設しである可動糸ガイド装置で、公知のように細長く
懸回されているチェーンによって多数の糸ガイド３１ａ
を上記へドル２５ａの回動に同期して同方向へ回動させ
るようにしである。３２は吊枠２８の下端部に止着しで
あるコンペンセータカムで、各ビーム２１から引出され
て三軸製織機構２５に導かれる各経糸ａをその長さがほ
とんど変化しないように案内するように形成しである。

次に、上記のような三軸織物織機１には第１図〜第５図
に示すように各ビーム２１から引き出された経糸ａの張
力を調整するための張力調整装置３３が装備されており
、次にこの張力調整装置３３について説明する。

先ず、３４は各ビーム２１を同調して繰出し回転させる
繰出し装置で、第１図、第２図に示すように構成されて
いる。この繰出し装置３４において、３５は支持板１８
に取付けた軸受３６によって支承されている回転軸で、
各回転軸３５の端部は隣合う回転軸３５の端部に回転継
手３７を介して連結されている。各回転軸３５にはビー
ム２１の鎖車２２と対応する位置に鎖車３８が固着され
、第３図に示すようにこの鎖車３８と鎖車２２及び図示
しないブラケットに取付けられたテンション用の鎖車４
０にチェーン４１が１冑回されている。

４２は支持体１６の上面に固着されている一対の支持板
、４３は支持板４２に枢軸４４を介して上下揺動自在に
枢支しであるＬ形の取付はブラケットで、下壁の下面に
は当接ねじ４５が取着され。

その当接ねじ４５の頭を支持板４２間に固定的に架設さ
れている受枠４６に当接させることによって略水平に支
持されている。４７は取付ブラケット４３の側壁に止着
した恥動モータで、駆動軸４７ａには鎖車４８が止着さ
れ、４９は取付ブラケット４３の下壁に止着した減速機
で、その入力軸４９ａと出力軸４９ｂには夫々鎖車５０
．５１が止着されている。上記鎖車４８と鎖車５０との
間にはチェーン５２が懸回され、鎖車５１と上記回転軸
３５に止着した鎖車５３との間にはチェーン５４が懸回
されている。

次に、第１図の右中間部に示す５５は各ビーム２１の経
糸ａの合計張力を流体圧シリンダの流体に作用させるよ
うにした張力圧力平衡装置で、第１図〜第４図に示すよ
うに構成されている。この張力圧力平衡装置５５におい
て、５６は隣り合う一対の支持枠１９に夫々取着した支
持腕で、夫々支軸５７の両端部を回動自在に支承してい
る。この支軸５７の両端近くには一対の揺動腕５８，５
８の下部が固着され、支軸５７の中間部には糸ガイドロ
ーラ５９が回転自在に取付けられている。

一対の揺動腕５８．５８の上部には別の糸ガイドローラ
６０の端部が回転自在に軸支されている。

上記支軸５７の一端部には作動腕６１が一体に締着され
ている。また、上記一方の支持腕５６には支持ブラケッ
ト６２が固着され、この支持ブラケット６２に油圧シリ
ンダ等の流体圧シリンダ６３のシリンダ本体６３　ａを
ピストンロッド６３ｂが作動腕６１に対峙するように止
着されている。ピストンロッド６３ｂの先端には受板６
４が固着され、この受板６４と作動腕６１との間にばね
６５が介在されている。６６は支持ブラケット６２に固
着されているストッパーで、作動腕６１を受止めている
。上記各流体圧シリンダ６３のピストン室６３ｃには第
５図に示すように油等の流体が封入され、各ピストン室
６３ｃは連通管６８によって互いに連通されている。従
って、各ビーム２１の経糸ａの合計張力は各流体圧シリ
ンダ６３のピストン室６３ｃ内の流体に作用して平衡し
、これらの流体圧が互いに伝達し合うことによって各ビ
ーム２１の経糸ａの合計張力は同じ大きさになる。

次に、第１図の右上に示す７０は各ビーム２１から繰出
されている経糸ａの合計張力の変化を検出する検出装置
で、第工図、第３図、第５図に示すように構成されてい
る。この検出装［７０において、７１は支持体１６上に
シリンダ本体７１ａをピストンロンドア１ｂが上向きと
なるように固着しである流体圧シリンダで、下側のピス
トン室７１ｃには流体が封入され、そのピストン室７１
Ｃが上記連通管６８によって各流体圧シリンダ６３のピ
ストン室６３ｃに連通されている。ピストンロンドア１
ｂの先端部には受板７２が固着され、その受板７２に被
検出片７３が止着されている。

７４は受板７２の上方に位置するように支持板１８に固
着されている支持ブラケットで、調整ねじ７５が取付け
られ、その調整ねじ７５の下端部に受板７６が固着され
ている。この受板７６と上記受板７２との間にばね７７
が介在されている。受板７６と支持体１６との間には２
本のガイド杆７８が並設され、これらのガイド杆７８が
受板７２．７６を貫通してこれらの回り止めをしている
。７９は支持体１６上に固着されている支持ブラケット
、８０は支持ブラケット７９に止着されている変位検出
器で、検出部が上記被検出片７３に対峙している。変位
検出器７９は被検出片７３の位置を検出してピストン室
７１ｃ内の流体の圧力変化を電気信号として検知するも
ので、各ビーム２１の経糸ａの合計張力の変化を検知す
ることになり、その検知信号は図示しない制御装置に伝
達される。

この制御装置は支持体１６上又はフレーム３上等に配置
され、変位検出器８０の検出値に基づいて上記繰出し装
置３４の駆動モータ４７の回転速度を制御し、各ビーム
２１から繰出されている経糸ａの合計張力を予め設定し
た所定大きさに常に一定に保つようにしである。この制
御装置は従来周知の電気制御技術によって容易に実施で
きるので、ここでの詳しい説明を省略する。なお、第６
図、第７図において、９０は周知のドロッパー装置を示
している。

上記構成のものにあっては、運転に先立ち、多数の経糸
ａを巻付けた複数のビーム２１を一対の軸受２０に夫々
支承させて支持体１６上に配設する。また各ビーム２１
の鎖車２２と回転軸３５上の鎖車３８にチェーン４１を
懸回し、鎖車４ｏによってチェーン４１に張りを与える
。次に、各ビーム２１から経糸ａをり１き出し、糸ガイ
ドローラ５９．６０に案内させた後、周知のようにドロ
ッパー装置９０の各ドロッパーの糸挿通溝に通して糸ガ
イド筬２４．糸ガイド環２３、コンペンセータカム３２
、及び糸ガイド３１ａに案内させて各ヘドル２５ａに導
いた後巻取ローラ２６に導き、所定の経糸仕掛は作業を
行なう。

上記経糸仕掛は作業において、各ビーム２１から繰出し
た経糸ａを巻取ローラ２６で巻取って経糸ａに張力を与
えると、各ビーム２１の各経糸ａはその合計張力によっ
て糸ガイドローラ６０を第２図において左方向へ引っ張
って揺動腕５８．５８を同方向へ揺動させ、その結果支
軸５７が回動して作動腕６１が揺動し、その作動腕６１
がばね６５を圧縮させる。このばね６５のばね力は受板
６４及びピストンロッド６３ａを介して流体圧シリンダ
６３のピストン室６３ｃ内の流体に作用する。上記揺動
腕５８．５８や作動腕６１の揺動は対応するビーム２１
の経糸ａの合計張力の大きさと流体圧シリンダ６３の流
体の圧力とが平衡した時点で停止し、各流体圧シリンダ
６３の流体には対応するビーム２１の経糸ａの合計張力
に相当する圧力が作用する。上記各流体圧シリンダ６３
の流体に作用する圧力は連通管６８内の流体を介して他
の流体圧シリンダ６３の流体に互いに伝達され、これに
より各流体圧シリンダ６３の流体の圧力が同じ大きさに
なり、その結果各ビーム２１から繰出されている経糸ａ
の各合計張力は同じ大きさになる。上記流体圧シリンダ
６３の流体の圧力は検出装置１ｔ７０の流体圧シリンダ
７１の流体に伝達され、この流体圧シリンダ７１のピス
トンロッド７１ｂが受板７２を介してはね７７をそのば
ね力が流体圧による推力とバランスする位置迄圧縮させ
る。受板７２の上昇によって被検出片７３も上昇し１位
置検出器８０はその時点での流体の圧力の大きさを検出
することによって各ビーム２１の経糸ａの合計張力を検
出する。従って、位置検出器８０の検出値に基いて経糸
ａに所定大きさの張力を与える。

次に、上記の状態で三軸織物織機ｌの運転を開始すると
、三軸製織機構２５のへドル２５ａが経糸ａを案内して
ひ口を開口すると共に緯入れを行なって織布すを製織し
、両側のへドル２５ａが互いに逆方向へ横移動して経糸
ａの案内部を一方向へ回動させる。また可動糸ガイド装
［３１の糸ガイド３１ａと支持体１６が上記へドル２５
ａの回動方向へ同期回動し、各ビーム２１から引き出さ
れている経糸ａの案内部を夫々同方向へ回動させる。ま
た巻取ローラ２６が織布すを巻取ると共に、各ビーム２
１から引き出されている経糸ａをり１っ張り、各経糸群
Ａの経糸ａの合計張力が各糸ガイドローラ６０を支持体
１６の中心側へ引っ張る。

その結果各糸ガイドローラ６０が揺動腕５８を揺動させ
て作動腕６１を揺動させ、作動腕６１がばね６５を圧縮
させて各流体圧シリンダ６３の流体の圧力を増大させる
。各流体圧シリンダ６３の流体の圧力は上記したように
互いに他の流体圧シリンダ６３の流体に伝達され、各流
体圧シリンダ６３の流体の圧力が同じ大きさになって各
ビーム２１から繰出されている経糸ａの合計張力が同じ
大きさになる。上記のように製織の際、各ビーム２１か
ら繰出されている経糸ａの合計張力が同じ大きさになる
ので、隣り合う各ビーム２１間での経糸ａの張力の差が
小さくなり、各ビーム２１間での製織斑を無くすること
ができる。また上記流体圧シリンダ６３の流体圧は上記
のように検出装置７０の流体圧シリンダ７１の流体に伝
達され、ピストンロッド７１ｂが受板７２を介してばね
７７を平衡位置迄移動（上昇）させる。受板７２の上昇
によって被検出片７３が上昇し、この被検出片７３の上
昇を変位検出器８ｏが検出することによって各ビーム２
１から繰出されている経糸ａの合計張力が増大したこと
を検出する。そして、位置検出器８０が予め設定した経
糸ａの合計張力の大きさに相当する被検出片７３の高さ
位置を検出すると、その検出信号によって繰出し装置３
４の駆動モータ４７を作動させてそのモータ軸４７ａを
繰出し方向へ所定量回転させる。このモータ軸４７ａの
回転は減速機４９等を介して回転軸３５に伝達され、こ
の回転軸３５の回転が各ビーム２１に伝えられ、各ビー
ム２１が所定量繰出し回転されて各経糸ａを繰出し、各
経糸ａの合計張力を減少させる。上記の作動を繰り返す
ことによって各ビーム２１から繰出されている経糸ａの
合計張力は製織の間室に予め設定した一定の大きさに保
たれる。従って常に経糸ａの合計張力を一定に保った状
態で製織でき、織布の織斑を防止できる。

また、上記の製織に伴って各ビーム２工から引き出した
経糸群Ａの経糸ａは支持体１６の回動方向へ回動され、
そのとき各経糸ａはコンペンセータカム３２によってそ
の長さがほとんど変化しないように案内されるが４三軸
織物織機２の各部の製作誤差や経糸ａの摺動抵抗の変化
及びビームの整経誤差等によって製織中に経糸の張力が
戒程度変動するので、各経糸８間に多少の張力差を生じ
て各ビーム２１の経糸ａの合計張力が変動しようとする
。ところが、上記各ビーム２１の経糸ａの合計張力は張
力圧力平衡装置５５によって同じ大きさに調整され、製
織中室に各ビーム２１間での製織斑を防止できる。

なお、上記実施例では流体圧シリンダ７１、ばね７７、
変位検出器８０の組合せで圧力を検出しているが、圧力
センサー等で直接圧力を検出したり、変位センサー等に
よって作動腕６１の変位等を直接検出するようにしても
良い。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、各ビーム毎の経糸の合
計張力を各流体圧シリンダの流体に作用させ、各流体圧
シリンダの流体圧を互いに伝達させて同じ大きさにする
ので、各ビーム間の経糸の合計張力を同じ大きさにでき
て隣合うビーム間の経糸の張力差を小さくでき、各ビー
ム間での製織斑を防止できる。また各ビームの経糸合計
張力を検出し、その検出値に基づいて合計張力が一定に
なるようにビームの繰出し速度を制御するようにしたの
で、各ビームの経糸の合計張力を常に一定に保つことが
でき、経糸の張力変動にょる製織斑を防止して織布の品
質を良くできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は織機の経糸
張力調整装置を一部を省略して示す平面図、第２図は第
１図の■−■線断面図、第３図は第１図のｍ−ｍ線断面
図、第４図は矢印■方向から見た矢視図、第５図は経糸
張力調整装置の説明図、第６図は一部を省略して示す三
軸織物織機の平面図、第７図は一部を省略して示す第６
図の■−■線断面図である。 ａ・・・経糸、１・・・三軸織物織機、１６・・・支持
体、２１・・・ビーム、３４・・・繰出し装置、５５・
・・張力圧力平衡装置、６３・・・流体圧シリンダ、６
８山連通管、 ７０・・・検出装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多数本の経糸を巻付けた複数のビームを支持体に環
   状に並設し、それらのビームから経糸を引出して製織す
   る織機において、各ビームを同調して繰出し回転させる
   繰出し装置を備えると共に、各ビーム毎の経糸の合計張
   力を流体圧シリンダの流体に作用させる張力圧力平衡装
   置を夫々備え、張力圧力平衡装置の流体圧シリンダを流
   体圧が互いに伝達し合うように連結し、更に各ビームの
   経糸の合計張力の変化を検出する検出装置と、その検出
   装置の検出値に基づいて経糸の合計張力が一定になるよ
   うに繰出し装置の作動を制御する制御装置を備えて成る
   織機の経糸張力調整装置。