JPH0341662B2 - - Google Patents

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JPH0341662B2
JPH0341662B2 JP57098946A JP9894682A JPH0341662B2 JP H0341662 B2 JPH0341662 B2 JP H0341662B2 JP 57098946 A JP57098946 A JP 57098946A JP 9894682 A JP9894682 A JP 9894682A JP H0341662 B2 JPH0341662 B2 JP H0341662B2
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fuel
engine
fuel supply
intake pipe
amount
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F02D41/126Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子制御式燃料噴射装置を備える内燃
エンジンの燃料供給制御方法に関し、特に燃料供
給遮断(以下フユーエルカツトという)終了後の
燃料供給量を増量制御する方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of controlling fuel supply to an internal combustion engine equipped with an electronically controlled fuel injection device, and more particularly to a method of increasing the amount of fuel supplied after a fuel supply cutoff (hereinafter referred to as fuel cut) is completed.

電子制御式燃料噴射装置を備えエンジンの運転
状態に応じて燃料供給量を制御するようにした燃
料供給制御方法としては、減速時にエンジンへの
燃料供給の遮断すなわち、フユーエルカツトを行
ない燃費、排気ガス特性の向上を図り、フユーエ
ルカツト終了後(以下単にフユーエルカツト後と
いう)に燃料供給量の増量制御を行ない運転性能
の向上を図るようにしている。このような制御方
法として、フユーエルカツト後所定時間だけ燃料
噴射時間を長くするようにした方法(実開昭53−
33721号公報「電子制御式燃料噴射装置」)、或は
フユーエルカツト期間に応じてフユーエルカツト
後の燃料量を増量させるようにした方法(特開昭
56−47631号公報「燃料供給装置の制御方法」)が
提案されている。
A fuel supply control method that uses an electronically controlled fuel injection device and controls the amount of fuel supplied according to the operating state of the engine is to cut off the fuel supply to the engine during deceleration, that is, to perform a fuel cut to improve fuel efficiency and exhaust gas characteristics. After the fuel cut is completed (hereinafter simply referred to as "after the fuel cut"), the amount of fuel supplied is controlled to increase, thereby improving the driving performance. One such control method is a method in which the fuel injection time is lengthened by a predetermined period of time after the fuel cut (1983-
33721 Publication "Electronically Controlled Fuel Injection Device"), or a method in which the amount of fuel after fuel cut is increased according to the fuel cut period (Japanese Patent Laid-Open Publication No.
No. 56-47631 (``Method for controlling fuel supply device'') has been proposed.

しかしながら、上記各制御方法においては、フ
ユーエルカツト後クラツチオフによりエンジン回
転数が急激に低下した場合にはエンジンストール
を起す虞れがあり、かかるエンジンストールの状
態を避けるために十分な量に燃料増量を設定する
と、通常の復帰時にも燃料増量が行なわれること
により空燃比が過濃となつて排気ガス特性の悪
化、燃費の増大等の不都合が生じる。また、動力
伝達手段状態でフユーエルカツトからフユーエル
カツト解除となる時すなわち、モータリング時に
おける吸気管内圧力が燃料供給運転時すなわちフ
アイアリング時における吸気管内圧力よりも高
い。
However, in each of the above control methods, if the engine speed suddenly decreases due to clutch off after fuel cut, there is a risk of engine stall, and the fuel increase is set to a sufficient amount to avoid such an engine stall condition. Then, since the amount of fuel is increased even when returning to normal, the air-fuel ratio becomes excessively rich, causing problems such as deterioration of exhaust gas characteristics and increase in fuel consumption. Further, the pressure inside the intake pipe when the fuel cut is released from the fuel cut in the state of the power transmission means, that is, during motoring, is higher than the pressure inside the intake pipe during fuel supply operation, that is, during firing.

モータリング時とフアイアリング時のかかる差
は、以下の理由のより生ずる。
This difference between motoring and firing occurs for the following reasons.

即ち、シリンダ内に燃料が供給された場合、減
速中でも燃焼が起こる。燃焼が起こつた際には燃
焼がないとき(フユーエルカツト時)より排気ガ
ス流量が多量であり、この多量の圧縮性流体(排
ガス)により排気弁閉弁時のシリンダ内の残留ガ
スが少なくなり、シリンダ内圧力が低下する。こ
れにより、吸気弁開弁時の吸気管内圧力の低減が
起こり、モータリング時の吸気管内圧力よりフア
イアリング時の吸気管内圧力の方が低くなる。
That is, when fuel is supplied into the cylinder, combustion occurs even during deceleration. When combustion occurs, the flow rate of exhaust gas is larger than when there is no combustion (during fuel cut), and this large amount of compressible fluid (exhaust gas) reduces the residual gas in the cylinder when the exhaust valve is closed, and the cylinder Internal pressure decreases. This causes a reduction in the pressure inside the intake pipe when the intake valve is opened, and the pressure inside the intake pipe during firing becomes lower than the pressure inside the intake pipe when motoring.

以上の理由により、モータリング時における吸
気管内圧力が、フアイアリング時における吸気管
内圧力よりも高いためにその差圧分だけ通常のフ
ユーエルカツト後の燃料供給運転状態への復帰時
における燃料時が過多となり、燃費の増大、排気
ガス特性の悪化、運転性能の低下等の不都合が生
じる。
For the above reasons, the pressure inside the intake pipe during motoring is higher than the pressure inside the intake pipe during firing, so the amount of fuel required when returning to the normal fuel supply operation state after the fuel cut is increased by the difference in pressure. , disadvantages such as increased fuel consumption, deterioration of exhaust gas characteristics, and decreased driving performance occur.

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、燃
料供給遮断運転状態から燃料供給運転状態に復帰
した際、動力伝達手段が遮断されている時には燃
料増量を行つてエンジンストールを防止し、動力
伝達手段が接続されている時には吸気管内絶対圧
力(以下単に吸気管内圧力という)の検出値を修
正することにより燃料供給運転状態に復帰後のエ
ンジン運転状態に適合した燃料量を算出し、復帰
後の余分な燃料増量を抑え、燃費、排気ガス特
性、運転性能の向上を図ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and when returning from a fuel supply cutoff operating state to a fuel supply operating state, when the power transmission means is cut off, the amount of fuel is increased to prevent engine stall and power When the transmission means is connected, the detected value of the intake pipe absolute pressure (hereinafter simply referred to as intake pipe pressure) is corrected to calculate the amount of fuel suitable for the engine operating state after returning to the fuel supply operating state. The aim is to reduce excess fuel consumption and improve fuel efficiency, exhaust gas characteristics, and driving performance.

この目的を達成するためには本発明において
は、電子制御式燃料噴射装置を備え、エンジンへ
の燃料供給量を少なくとも吸気官能圧力に応じて
決定し、燃料供給遮断終了直後にエンジンの所定
クランク角度位置毎に逐次出力されるクランク角
信号に同期して燃料供給遮断終了後の燃料増量を
算出することにより燃料供給量を増量制御する内
燃エンジンの燃料供給制御方法において、燃料供
給遮断運転状態から燃料供給運転状態への復帰を
検出し、該復帰した時から所定数のクランク角信
号が入力されるまでの間、前記エンジンのトルク
を車輪に伝達する動力伝達手段の遮断、接続を判
別し、動力伝達手段が遮断されている時には燃料
供給遮断終了後燃料増量を行ない、動力伝達手段
が接続されている時には前記復帰時からエンジン
の全気筒に燃料が供給されるまでの間吸気管内圧
から所定値を減算するようにした内燃エンジンの
燃料供給制御方法を提供するものである。
In order to achieve this object, the present invention includes an electronically controlled fuel injection device, which determines the amount of fuel supplied to the engine according to at least the intake sensory pressure, and injects the engine at a predetermined crank angle immediately after the fuel supply is cut off. In a fuel supply control method for an internal combustion engine, the amount of fuel supplied is controlled to increase by calculating the amount of fuel after the fuel supply cutoff is completed in synchronization with a crank angle signal that is sequentially output for each position. The return to the supply operation state is detected, and from the time of return until a predetermined number of crank angle signals are input, it is determined whether the power transmission means that transmits the torque of the engine to the wheels is disconnected or connected, and the power When the transmission means is cut off, the amount of fuel is increased after the fuel supply cutoff ends, and when the power transmission means is connected, the intake pipe internal pressure is increased to a predetermined value from the time of return until fuel is supplied to all cylinders of the engine. The present invention provides a fuel supply control method for an internal combustion engine that subtracts .

以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明の制御方法を実施するための装
置の全体の構成図であり、符号1は例えば4気筒
の内燃エンジンを示し、エンジン1は4個の主燃
焼室とこれに通じた副燃焼室(共に図示せず)と
から成る形式のものである。エンジン1には吸気
管2が接続されこの吸気管2は各主燃焼室に連通
した主吸気管と各副燃焼室に連通した副吸気管
(共に図示せず)から成る。吸気管2の途中には
スロツトルボデイ3が設けられ、内部に主吸気
管、副吸気管内にそれぞれ配された主スロツトホ
ル弁、副スロツトル弁(共に図示せず)が連通し
て設けられている。主スロツトル弁にはスロツト
ル弁開度センサ4が連設されて主スロツトル弁の
弁開度を電気的信号に変換し電子コントロールユ
ニツト(以下「ECU」と言う)5に送るように
されている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an apparatus for carrying out the control method of the present invention, and reference numeral 1 indicates, for example, a four-cylinder internal combustion engine. It is of the type consisting of a combustion chamber (both not shown). An intake pipe 2 is connected to the engine 1, and the intake pipe 2 includes a main intake pipe communicating with each main combustion chamber and a sub-intake pipe (both not shown) communicating with each sub-combustion chamber. A throttle body 3 is provided in the middle of the intake pipe 2, and a main throttle valve and a sub-throttle valve (both not shown) disposed in a main intake pipe and a sub-intake pipe, respectively, are provided in communication therewith. A throttle valve opening sensor 4 is connected to the main throttle valve to convert the valve opening of the main throttle valve into an electrical signal and send it to an electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU") 5.

吸気管2のエンジン1とスロツトルボデイ3間
には燃料噴射装置6が設けられている。この燃料
噴射装置6はメインインジエクタとサブインジエ
クタ(共に図示せず)から成り、メインインジエ
クタは主吸気管の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒ごとに、サブインジエクタは1個のみ副
吸気管の副スロツトル弁の少し下流側に各気筒に
共通してそれぞれ設けられている。燃料噴射装置
6は図示しない燃料ポンプに接続されている。メ
インインジエクタとサブインジエクタはECU5
に電気的に接続されており、ECU5からの信号
によつて燃料噴射の開弁時間が制御される。
A fuel injection device 6 is provided in the intake pipe 2 between the engine 1 and the throttle body 3. This fuel injection device 6 consists of a main injector and a sub-injector (both not shown).The main injector is located in the main intake pipe slightly upstream of the intake valve (not shown) for each cylinder, and the sub-injector is located in the sub-intake pipe. These throttle valves are common to each cylinder and are provided slightly downstream of the sub-throttle valve. The fuel injection device 6 is connected to a fuel pump (not shown). Main injector and sub injector are ECU5
The fuel injection valve opening time is controlled by a signal from the ECU 5.

一方、前記スロツトルボデイ3の主スロツトル
弁の直ぐ下流には管7を介して絶対圧センサ8が
設けられており、この絶対圧センサ8によつて電
気的信号の変換された絶対圧信号の前記ECU5
に送られる。また、下流には吸気温センサ9が取
付けられており、この吸気温センサ9も吸気温度
を電気的信号に変換してECU5に送るものであ
る。
On the other hand, an absolute pressure sensor 8 is provided immediately downstream of the main throttle valve of the throttle body 3 via a pipe 7, and an absolute pressure signal converted into an electrical signal by the absolute pressure sensor 8 is sent to the ECU 5.
sent to. Further, an intake temperature sensor 9 is installed downstream, and this intake temperature sensor 9 also converts the intake air temperature into an electrical signal and sends it to the ECU 5.

エンジン1の本体にはエンジン水温センサ10
が設けられ、このセンサ10はサーミスタ等から
成り、冷却水が充満したエンジン気筒周壁内に挿
着されて、その検出水温信号をECU5に供給す
る。
Engine water temperature sensor 10 is installed in the main body of engine 1.
The sensor 10 is made of a thermistor or the like, and is inserted into the circumferential wall of the engine cylinder filled with cooling water, and supplies the detected water temperature signal to the ECU 5.

エンジン回転センサ(以下「Neセンサ」と言
う)11および気筒判別センサ12がエンジンの
図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取り
付けられており、前者Neセンサ11はTDC信号
即ちエンジンのクランク軸の180°回転毎に所定の
クランク角度位置で、後者気筒判別センサ12は
特定の気筒の所定クランク角度回転毎にそれぞれ
1パルスを出力するものであり、これらのパルス
はECU5に送られる。
An engine rotation sensor (hereinafter referred to as "Ne sensor") 11 and a cylinder discrimination sensor 12 are installed around the camshaft or crankshaft (not shown) of the engine, and the former Ne sensor 11 receives a TDC signal, that is, 180 degrees of the engine crankshaft. The latter cylinder discrimination sensor 12 outputs one pulse each time a specific cylinder rotates at a predetermined crank angle at a predetermined crank angle position for each rotation, and these pulses are sent to the ECU 5.

エンジン1の排気管13には三元触媒14が配
置され排気ガス中のHC,CO,NOx成分の浄化
作用を行なう。この三元触媒14の上流側には
O2センサ15が排気管13に挿着されこのセン
サ15は排気中の酸素濃度を検出しその検出値信
号をECU5に供給する。
A three-way catalyst 14 is disposed in the exhaust pipe 13 of the engine 1 to purify HC, CO, and NOx components in the exhaust gas. On the upstream side of this three-way catalyst 14,
An O 2 sensor 15 is inserted into the exhaust pipe 13 , and this sensor 15 detects the oxygen concentration in the exhaust gas and supplies the detected value signal to the ECU 5 .

更に、ECU5には、大気圧を検出するセンサ
16およびエンジンのスタータスイツチ17及び
バツテリ電極18が接続されており、センサ16
からの検出値信号、バツテリ電極18からの電圧
信号およびスタータスイツチ17のオン・オフ状
態信号が供給される。
Furthermore, a sensor 16 for detecting atmospheric pressure, an engine starter switch 17, and a battery electrode 18 are connected to the ECU 5.
A detected value signal from the battery electrode 18, a voltage signal from the battery electrode 18, and an on/off state signal from the starter switch 17 are supplied.

次に上述した構成の電子制御式燃料噴射装置の
燃料制御作用の詳細について説明する。
Next, details of the fuel control operation of the electronically controlled fuel injection device having the above-described configuration will be explained.

先ず、第2図は本発明の空燃比制御、即ち、
ECU5におけるメイン、サブインジエクタの開
弁時間TOUTM,TOUTSの制御内容の全体のプログラ
ム構成を示すブロツクダイヤグラムで、メインプ
ログラム1とサブプログラム2とから成り、メイ
ンプログラム1はエンジン回転数Neに基づく
TDC信号に同期した制御を行うもので始動時制
御サブルーチン3と基本制御プログラム4とから
成り、他方、サブプログラム2はTDC信号に同
期しない場合の非同期制御サブルーチン5から成
るものである。
First, FIG. 2 shows the air-fuel ratio control of the present invention, that is,
This is a block diagram showing the overall program configuration of the control contents of the main and sub-injector valve opening times T OUTM and T OUTS in the ECU 5. It consists of a main program 1 and a sub-program 2, and the main program 1 is based on the engine speed Ne.
This program performs control in synchronization with the TDC signal and is comprised of a start-up control subroutine 3 and a basic control program 4. On the other hand, subprogram 2 is comprised of an asynchronous control subroutine 5 that is not synchronized with the TDC signal.

始動時制御サブルーチン3における基本算出式
は TOUTM=TiCRM×KNe+(TV+ΔTV) …(1) TOUTS=TiCRS×KNe+TV …(2) として表わされる。ここでTiCRM、TiCRSはそれぞ
れメイン、サブインジエクタの開弁時間の基準値
であつてそれぞれTiCRM、TiCRsテーブル6,7に
より決定される。KNeはエンジン回転数Neによ
つて規定される始動時の補正係数でKNeテーブル
8により決定される。TVはバツテリ電圧の変化
に応じて開弁時間を増減補正するための定数であ
つてTVテーブル9より求められ、サブインジエ
クタのためのTVに対してメインインジエクタに
は構造の相違によるインジエクタの作動特性に応
じてΔTV分を上のせする。
The basic calculation formula in the start control subroutine 3 is expressed as T OUTM = T iCRM ×K Ne + (T V +ΔT V ) (1) T OUTS = T iCRS × K Ne + T V (2). Here, T iCRM and T iCRS are reference values for the valve opening times of the main and sub-injectors, respectively, and are determined by T iCRM and T iCRs tables 6 and 7, respectively. K Ne is a correction coefficient at the time of starting specified by the engine speed Ne, and is determined by the K Ne table 8. T V is a constant for correcting the increase or decrease of the valve opening time according to changes in battery voltage, and is obtained from TV table 9. TV is for the sub-injector, while the injector for the main injector is different due to the difference in structure. The amount of ΔT V is increased according to the operating characteristics of.

又、基本制御プログラム4における基本算出式
は TOUTM=(TiM−TDEC)×(KTA・KTW・KAFC・KPA・KAS
T
・KWOT・KO2・KLS) +TACC×(KTA・KTWT・KAFC)+(TV+ΔTV)…(3) TOUTS=(TiS−TDEC)×(KTA・KTW・KAST・KP
A
)+TV…(4) として表わされる。ここでTiM、TiSはそれぞれメ
イン、サブインジエクタの開弁時間の基準値であ
り、それぞれ基本Tiマツプ10より算出される。
この基本Tiマツプ10は例えばメモリで構成さ
れておりエンジン回転数Neと吸気管内圧力(絶
対圧PB)とに応じた燃料供給量の基準値が記憶
されている。
Also, the basic calculation formula in basic control program 4 is T OUTM = (T iM − T DEC ) × (K TA・K TW・K AFC・K PA・K AS
T
・K WOT・K O2・K LS ) +T ACC × (K TA・K TWT・K AFC ) + (T V +ΔT V )…(3) T OUTS = (T iS −T DEC )×(K TA・K TW・K AST・K P
A
) + T V …(4) Here, T iM and T iS are reference values for the valve opening times of the main and sub-injectors, respectively, and are calculated from the basic Ti map 10, respectively.
This basic Ti map 10 is composed of, for example, a memory, and stores reference values for the fuel supply amount according to the engine speed Ne and the intake pipe internal pressure (absolute pressure P B ).

TDEC、TACCはそれぞれ減速時、および加速時に
おける定数で加速、減速サブルーチン11によつ
て決定される。KTA、KTW…等の諸係数はそれぞ
れのテーブル、サブルーチン12により算出され
る。KTAは吸気温度補正係数で実際の吸気温度に
よつてテーブルより算出され、KTWは実際のエン
ジン水温Twによつてテーブルより求められる燃
料増量係数、KAFCはサブルーチンによつて求め
られるフユーエルカツト後の燃料増量係数、KPA
は実際の大気圧によつてテーブルより求められる
大気圧補正係数、KASTはサブルーチンによつて求
められる始動後燃料増量係数、KWOTは定数であ
つてスロツトル弁全開時の混合気のリツチ化係
数、KO2は実際の排気ガス中の酸素濃度に応じて
サブルーチンによつて求められるO2フイートバ
ツク補正係数、KLSは定数であつてリーン・スト
イキ作動時の混合気のリーン化係数である。スト
イキはStoichiometricの略で化学量論量即ち理論
空燃比を示す。又、TACCはサブルーチンによつ
て求められる加速時燃料増量定数であつて所定の
テーブルより求められる。
T DEC and T ACC are constants during deceleration and acceleration, respectively, and are determined by the acceleration and deceleration subroutine 11. Various coefficients such as K TA , K TW . . . are calculated by respective tables and subroutines 12. K TA is the intake air temperature correction coefficient calculated from the table based on the actual intake air temperature, K TW is the fuel increase coefficient calculated from the table based on the actual engine coolant temperature Tw, and K AFC is the after-fuel cut coefficient calculated by the subroutine. Fuel increase factor, K PA
is the atmospheric pressure correction coefficient determined from the table based on the actual atmospheric pressure, K AST is the post-start fuel increase coefficient determined by the subroutine, and K WOT is a constant that is the enrichment coefficient of the mixture when the throttle valve is fully opened. , K O2 is an O 2 feedback correction coefficient determined by a subroutine according to the actual oxygen concentration in exhaust gas, and K LS is a constant that is a lean coefficient of the air-fuel mixture during lean/stoichiometric operation. Stoichiometric is an abbreviation for Stoichiometric, which indicates stoichiometric amount, that is, the theoretical air-fuel ratio. Further, T ACC is a fuel increase constant during acceleration determined by the subroutine, and is determined from a predetermined table.

これらに対してTDC信号に同期しないメイン
インジエクタの開弁時間TMAの非同期制御サブル
ーチン5の算出式は TMA=TiA×KTWT・KAST+(TVΔTV) …(5) として表わされる。ここでTiAは加速時の非同期、
即ち、TDC信号に同期しない加速制御時の燃料
増量基準値であつてTiAテーブル13より求める。
KTWTは前記水温増量係数KTWをテーブル14より
求め、それに基づいて算出した同期加速、加速
後、及び非同期加速時の燃料増量係数である。
In contrast, the formula for calculating the valve opening time T MA of the main injector that is not synchronized with the TDC signal in asynchronous control subroutine 5 is as follows: T MA = T iA ×K TWT・K AST + ( TV ΔT V )...(5) expressed. Here, T iA is the asynchrony during acceleration,
That is, it is a fuel increase reference value during acceleration control that is not synchronized with the TDC signal, and is determined from the T iA table 13.
K TWT is a fuel increase coefficient during synchronous acceleration, after acceleration, and asynchronous acceleration calculated based on the water temperature increase coefficient K TW obtained from Table 14.

第3図はエンジンECU5におけるTDC信号に
同期した開弁時間制御を行う場合の前記メインプ
ログラム1のフローチヤートを示し、全体の入力
信号の処理ブロツクA、基本制御ブロツクB、始
動時制御ブロツクCとから成る。先ず入力信号処
理プログラムAにおいて、第1図の点火スイツチ
をオンするとCPUがイニシヤライズし(ステツ
プ1)、エンジンの始動によりTDC信号が入力す
る(ステツプ2)。次いで、全ての基本アナログ
値である各センサからの大気圧PA、絶対圧PB、エ
ンジン水温Tw、大気圧TA、バツテリ電圧V、ス
ロツトル弁開度θth、O2センサの出力電圧値V、
およびスタータスイツチ17のオン・オフ状態を
ECU5内に読込み、必要な値をストアする(ス
テツプ3)。続いて、最初のTDC信号から次の
TDC信号までの経過時間をカウントし、その値
に基づいてエンジン回転数Neを計算し同じく
ECU5内にストアし(ステツプ4)、このNeの
計算値によりエンジン回転数がクランキング回転
数(始動時回転数)以下であるか否かを判別し
(ステツプ5)、その答が肯定(Yes)であれば始
動時制御サブルーチンに送られ、TiCRMテーブル
およびTiCRSテーブルによりエンジン冷却水温Tw
に基きTiCRM、TiCRSを決定し(ステツプ6)、ま
た、Neの補正係数KNeをKNeテーブルにより決定
する(ステツプ7)。そして、TVテーブルによる
バツテリー電圧補正定数Tvを決定し(ステツプ
8)、各数値を前式(1)、(2)に代入してTOUTM
TOUTSを算出する(ステツプ9)。
FIG. 3 shows a flowchart of the main program 1 when valve opening time control is performed in synchronization with the TDC signal in the engine ECU 5, and includes an overall input signal processing block A, a basic control block B, and a starting control block C. Consists of. First, in input signal processing program A, when the ignition switch shown in FIG. 1 is turned on, the CPU is initialized (step 1), and the TDC signal is input when the engine is started (step 2). Next, all basic analog values from each sensor are atmospheric pressure P A , absolute pressure PB , engine water temperature Tw, atmospheric pressure T A , battery voltage V, throttle valve opening θth, O 2 sensor output voltage value V,
and the on/off state of starter switch 17.
Read into the ECU 5 and store the necessary values (Step 3). Then, from the first TDC signal to the next
Count the elapsed time until the TDC signal and calculate the engine speed Ne based on that value.
It is stored in the ECU 5 (Step 4), and based on the calculated value of Ne, it is determined whether the engine speed is less than or equal to the cranking speed (starting speed) (Step 5), and the answer is affirmative (Yes. ), it is sent to the startup control subroutine, and the engine coolant temperature Tw is determined by the T iCRM table and T iCRS table.
T iCRM and T iCRS are determined based on (step 6), and a correction coefficient K Ne of Ne is determined based on the K Ne table (step 7). Then, determine the battery voltage correction constant Tv based on the TV table (step 8), substitute each value into the previous equations (1) and (2), and calculate T OUTM ,
Calculate T OUTS (Step 9).

また、前記ステツプ5において答が否定(No)
である場合にはエンジンがフユーエルカツトすべ
き状態にあるか否かを判別し(ステツプ10)、そ
こで答が肯定(Yes)であればTOUTM、TOUTSの値
を共に零にしてフユーエルカツトを行う(ステツ
プ11)。
Also, if the answer in step 5 is negative (No)
If so, it is determined whether or not the engine is in a state that requires a fuel cut (step 10), and if the answer is affirmative (Yes), the values of T OUTM and T OUTS are both set to zero and a fuel cut is performed (step 10). Step 11).

一方、答が否定(No)と判別された場合には
各補正係数KTA、KTW、KAFC、KPA、KAST、KWOT
KO2、KLS、KTWT等および補正定数TDEC、TACC
TV、ΔTVを算出する(ステツプ12)。これらの補
正係数、定数はサブルーチン、テーブル等によつ
てそれぞれ決定されるものであり、○−○はそれ
らのサブルーチンにおける○−○に該当するもの
である。
On the other hand, if the answer is determined to be negative (No), each correction coefficient K TA , K TW , K AFC , K PA , K AST , K WOT ,
K O2 , K LS , K TWT etc. and correction constants T DEC , T ACC ,
Calculate T V and ΔT V (step 12). These correction coefficients and constants are determined by subroutines, tables, etc., and ○-○ corresponds to ○-○ in those subroutines.

次いで、回転数Ne、絶対圧PB等の各データに
応じて所定の対応するマツプを選択し該マツプに
よりTiM、TiSを決定する(ステツプ13)。而して、
上記ステツプ12、13により得られた補正係数値、
補正定数値並びに基準値に基づいて前記式(3)、(4)
によりTOUTM、TOUTSを算出する(ステツプ14)。
そして、斯く得られたTOUTM、TOUTSの値に基づき
メイン、サブインジエクタをそれぞれ作動させる
(ステツプ15)。
Next, a predetermined corresponding map is selected according to each data such as the rotational speed Ne, absolute pressure P B, etc., and T iM and T iS are determined based on the map (step 13). Then,
The correction coefficient value obtained in steps 12 and 13 above,
Based on the correction constant value and reference value, the above formulas (3) and (4)
Calculate T OUTM and T OUTS (Step 14).
Then, the main and sub-injectors are operated respectively based on the values of T OUTM and T OUTS obtained in this way (step 15).

第4図はフユーエルカツト後燃料増量係数
KAFCを算出するサブルーチンのフローチヤート
である。
Figure 4 shows the fuel increase coefficient after fuel cut
This is a flowchart of a subroutine for calculating K AFC .

先ず、前述の如くフユーエルカツト判別サブル
ーチンにおいてフユーエルカツト作動か否かを判
別し(ステツプ1)、その答が肯定(Yes)の場
合には前回のフユーエルカツト終了後にECUに
供給されストアされたTDC信号のパルス数ηAFC
を0にリセツトするとともに(ステツプ2)、エ
ンジンの気筒数に対応して例えば4気筒の場合に
は燃料供給運転状態復帰後(以下単に復帰後とい
う)TDC信号が4回出力される間だけ吸気管内
圧PBを修正するために修正回数設定値ηMPBを4に
セツトする(ステツプ3)。設定値ηMPBはエンジ
ン回転数Neが同一である場合モータリング時
(フユーエルカツト時)の吸気管内圧力PBはフア
イアリング時(燃料供給運転時)のそれよりも高
いために、フユーエルカツト後燃料供給運転状態
に復帰した後エンジンがモータリング状態からフ
アイアリング状態となるまでの間すなわち、
TDC信号が4回経過し絶対圧センサが復帰後に
おけるフアイアリング時の吸気管内圧力PBを検
出し得る状態となるまでの間、全気筒に各1回だ
け供給する燃料量を少なくすべき吸気管内圧力
PBを修正するための修正回数を設定する値であ
る。更に、インジエクタ開弁時間TOUTM、TOUTS
共に0として(ステツプ4)、各メイン、サブイ
ンジエクタを不作動状態にさせる(ステツプ5)。
First, as mentioned above, in the fuel cut determination subroutine, it is determined whether or not the fuel cut is activated (step 1), and if the answer is affirmative (Yes), the number of pulses of the TDC signal supplied and stored in the ECU after the previous fuel cut was completed is determined. η AFC
is reset to 0 (step 2), and depending on the number of cylinders in the engine, for example, in the case of a 4-cylinder engine, the intake air is reset only while the TDC signal is output four times after returning to the fuel supply operating state (hereinafter simply referred to as "after returning"). In order to correct the pipe internal pressure P B , the correction number setting value η MPB is set to 4 (step 3). The set value η MPB indicates that when the engine speed Ne is the same, the intake pipe pressure P B during motoring (during fuel cut) is higher than that during firing (during fuel supply operation). During the period from when the engine returns to the motoring state to the firing state, that is,
The amount of fuel supplied to all cylinders should be reduced once each until the absolute pressure sensor is in a state where it can detect the intake pipe pressure P B at the time of firing after the TDC signal has elapsed four times. Pipe pressure
This is a value that sets the number of corrections to correct P B. Furthermore, both the injector valve opening times T OUTM and T OUTS are set to 0 (step 4), and each main and sub-injector is rendered inactive (step 5).

一方、ステツプ1においてフユーエルカツト条
件が不成立すなわち、否定(No)と判別された
場合、フユーエルカツト終了時点から入力される
TDC信号のパルスηAFCのカウント値が気筒数4
よりも大きいか否かを判別し(ステツプ6)、そ
の答が否定(No)の場合にはこの時のエンジン
回転数Neが所定の低回転数NFCTILよりも低いか
否かを判別する(ステツプ7)。このステツプ7
において否定(No)と判別された場合にはステ
ツプ18に移行し、肯定(Yes)と判別された場合
にはフユーエルカツト終了時点から入力される
TDC信号のパルスηAFCの数が所定数例えば8個
に達したか否かを判別する(ステツプ8)。また、
ステツプ6において肯定(Yes)と判別された場
合すなわち、フユーエルカツト終了時点から入力
されるTDC信号のパルスηAFCの数が4を超えた
場合には直ちにステツプ8に進む。ステツプ8に
おいて肯定(Yes)ち判別された場合にはフユー
エルカツト後燃料増量係数KAFCを1にセツトし
(ステツプ9)、以後燃料増量を行なわず当該サブ
ルーチンを終了する。また、否定と判別した場合
には前記吸気管内圧力修正回数の設定値ηMPBが0
より大きいか否かすなわち、復帰後各気筒に各1
回の燃料供給が終了していないか否かを判別する
(ステツプ10)。
On the other hand, if the fuel cut condition is not met in step 1, that is, it is determined to be negative (No), the input is made from the point at which the fuel cut ends.
TDC signal pulse η AFC count value is number of cylinders 4
(Step 6), and if the answer is negative (No), it is determined whether the engine speed Ne at this time is lower than a predetermined low rotation speed N FCTIL (Step 6). Step 7). This step 7
If it is determined to be negative (No), the process moves to step 18, and if it is determined to be affirmative (Yes), it will be input from the end of the fuel cut.
It is determined whether the number of pulses ηAFC of the TDC signal has reached a predetermined number, for example eight (step 8). Also,
If the determination in step 6 is affirmative (Yes), that is, if the number of pulses ηAFC of the TDC signal inputted from the end of the fuel cut exceeds 4, the process immediately proceeds to step 8. If the determination in step 8 is affirmative, the post-fuel cut fuel increase coefficient K AFC is set to 1 (step 9), and the subroutine is ended without increasing the fuel amount. In addition, if the determination is negative, the set value η MPB of the number of times of intake pipe pressure correction is set to 0.
In other words, 1 for each cylinder after recovery.
It is determined whether or not the fuel supply for the first time has been completed (step 10).

ステツプ10における判別が肯定(Yes)の場合
にはクラツチスイツチ(図示せず)がオフ(遮
断)か否かを判別する(ステツプ11)。クラツチ
スイツチはクラツチの遮断、接続を判別するもの
でクラツチに連動して配設されており、クラツチ
オフの時にオンとなりハイレベルの信号を出力す
る。ステツプ11において肯定(Yes)と判別され
た場合にはフユーエルカツト後燃料増量係数
KAFCのテーブルから、フユーエルカツト終了時
点から入力したTDC信号のパスルηAFCの数に応
じた係数KAFCを読み出す(ステツプ12)。この係
数KAFCのテーブルは例えば第5図に示すように
設定されており、フユーエルカツト終了直後
TDC信号のパルスηAFCが入力されない時の値す
なわち、初期値KAFCOは最大値(>1)に設定さ
れており、フユーエルカツト終了時点からTDC
信号のパルスηAFCが入力される毎に逐次減少し、
所定数8に達した時に1となる。この読み出した
係数KAFCにより燃料の増量を行なう。このよう
にしてフユーエルカツトからの復帰を検出した時
点からTDC信号のパルス数が「0」〜「3」の
期間の間は、エンジン回転数が所定回転数NFCTIL
より低いか否かの判別を行い、かつ動力伝達手段
の遮断、接続についての判別を行い、それらの判
別に基づいて、エンジン回転数が所定回転数
NFCTILより低く、かつ動力伝達手段が遮断状態で
あると判別されたときは、ステツプ12で係数値
KAFCによる燃料増量を実行する。該ステツプ12
での増量制御は、復帰検出時点以後において、前
記期間内であれば上記2つの条件が成立した時点
からでも実行される。
If the determination in step 10 is affirmative (Yes), it is determined whether a clutch switch (not shown) is off (blocked) or not (step 11). The clutch switch determines whether the clutch is disconnected or connected, and is arranged in conjunction with the clutch, turning on when the clutch is off and outputting a high-level signal. If Yes is determined in step 11, the fuel increase coefficient after fuel cut
From the K AFC table, a coefficient K AFC corresponding to the number of pulses η AFC of the TDC signal input from the end of the fuel cut is read out (step 12). The table of this coefficient K AFC is set as shown in Fig. 5, for example, and is set immediately after the fuel cut is completed.
TDC signal pulse η The value when AFC is not input, that is, the initial value K AFCO is set to the maximum value (>1), and TDC
The signal pulse η decreases sequentially every time AFC is input,
It becomes 1 when a predetermined number of 8 is reached. The amount of fuel is increased based on the read coefficient K AFC . In this way, during the period when the number of pulses of the TDC signal is "0" to "3" from the time when the return from the fuel cut is detected, the engine speed is set to the predetermined speed N FCTIL.
It is determined whether the engine rotation speed is lower than the specified rotation speed or not, and it is also determined whether the power transmission means is cut off or connected, and based on these determinations, the engine rotation speed is
If it is lower than N FCTIL and it is determined that the power transmission means is in the cutoff state, the coefficient value is
K Execute fuel increase using AFC . Step 12
The amount increase control is performed after the return detection time, even from the time when the above two conditions are satisfied, as long as it is within the above period.

このようにするのは、次の理由による。 The reason for doing this is as follows.

即ち、上記増量制御を行うにあたり、フユーエ
ルカツトからの復帰後最初のTDC信号パルス発
生時だけステツプ11の判別結果あるいは変速機が
ニユートラル位置にあるか否かについてのステツ
プ16の判別結果をみる手法も考えられるが、例え
ば復帰後TDC期間内にクラツチがオフされると
いうケースもあり、そのようにクラツチガオフさ
れた場合、フユーエルカツトによる吸気管内内壁
のかわき補充に燃料が消費されるため、エンジン
ストールに至る程度のエンジン回転数ダウンを生
じる虞れがあり、特にその時点のエンジン回転数
が低回転数であつて場合はかかる虞れはより大き
なものとなる。
That is, in performing the above-mentioned fuel increase control, we have also considered a method of checking the determination result in step 11 or the determination result in step 16 as to whether the transmission is in the neutral position only when the first TDC signal pulse is generated after returning from the fuel cut. However, for example, there are cases where the clutch is disengaged within the TDC period after recovery, and when the clutch is disengaged in this way, fuel is consumed to replenish the inner wall of the intake pipe by the fuel cut, which can lead to engine stall. There is a risk that the engine speed will drop, and this risk becomes even greater especially if the engine speed at that point is low.

そこで、上述のように、所定期間内は、ステツ
プ12を実行すべきか否かについての判別は、これ
を行なうようにし、しかも、その判別には、エン
ジン回転数についての判別をも含ませるようにし
たものである。しかして、ステツプ11からステツ
プ12へ進んだ場合、あるいは後述の如くステツプ
16からステツプ12へ進んだ場合においては、この
ステツプ12により増量補正を行なうことすなわち
当該サブルーチンの実行中であることを示すため
にフラグηTFLGを1とし(ステツプ13)、入力する
TDC信号のパルスηAFCに1を加算して(ステツ
プ14)当該サブルーチンを実行する回数をカウン
トすると共に、吸気管内圧力修正回数設定値ηMPB
から1を減算する(ステツプ15)。
Therefore, as mentioned above, the determination as to whether or not step 12 should be executed is made during the predetermined period, and the determination also includes determination regarding the engine speed. This is what I did. Therefore, if you proceed from step 11 to step 12, or if you proceed to step 12 as described below,
When proceeding from Step 16 to Step 12, the flag ηTFLG is set to 1 (Step 13) and input to indicate that the increase correction is to be performed in Step 12, that is, that the relevant subroutine is being executed.
Add 1 to the pulse η AFC of the TDC signal (step 14) to count the number of times the subroutine is executed, and set the intake pipe pressure correction number η MPB.
Subtract 1 from (step 15).

ステツプ10において否定(No)と判別された
場合すなわち、ステツプ12のルーチンを4回通り
ステツプ15においてηMPB=0となり、全気筒に各
1回の燃料供給が完了した場合には、フラグ
ηTFLGが1であるか否かを判別し(ステツプ17)、
その答が肯定(Yes)である場合にはステツプ12
に進み、当該ルーチンにおいてKAFCテーブルか
ら入力するTDC信号のパスル数に応じた係数
KAFCを読み出して燃料増量を続行し、前記答が
否定(No)の場合にはステツプ22に進む。
If the determination in step 10 is negative (No), that is, if the routine in step 12 is passed four times and η MPB = 0 in step 15, and once each fuel supply to all cylinders is completed, the flag η TFLG is set. Determine whether or not is 1 (step 17),
If the answer is yes, step 12
Proceed to , and in this routine, calculate the coefficient according to the number of pulses of the TDC signal input from the K AFC table.
Read K AFC and continue increasing the fuel amount, and if the answer is negative (No), proceed to step 22.

また、ステツプ11において否定(No)すなわ
ち、クラツチオン(接続)と判別された場合には
ニユートラルスイツチがオフか否かを判別する
(ステツプ16)。ニユートラルスイツチ(図示せ
ず)は変速機がニユートラル位置にあるか否かを
検知するもので、例えば変速レバーに連動して配
設されており、ニユートラル位置ある時にオンと
なりハイレベルの信号を出力する。尚、変速レバ
ーの位置検出に限らず、所定の変速ギアの係合、
解離を検知することによりニユートラルか否かを
判別してもよい。
Further, if the determination in step 11 is negative (No), that is, the clutch is on (connected), it is determined whether the neutral switch is off (step 16). A neutral switch (not shown) detects whether or not the transmission is in the neutral position. For example, it is arranged in conjunction with the gear shift lever, and turns on when it is in the neutral position and outputs a high-level signal. do. In addition, it is not limited to detecting the position of the speed change lever, but also the engagement of a predetermined speed change gear,
It may be determined whether or not the signal is neutral by detecting dissociation.

ステツプ7において否定(No)ち判別された
場合すなわち、エンジン回鉄数Neが所定の回転
数NFCTILよりも高い時にはフユーエルカツト後の
燃料供給量を係数KAFCによる燃料増量に代えて
修正した吸気管内圧力PBに基づいて算出するサ
ブルーチンを実行するためにフラグηTFLGを0に
セツトし(ステツプ18)、フユーエルカツト終了
時点から入力されたTDC信号のパルス数ηAFC
に修正回数設定値ηMPB(=4)から1を減じる
(ステツプ19)。次いで、エンジン回転数Neに基
づいてモータリング時とフアイアリング時との吸
気管内圧力差ΔPBj(ヒステリシスの幅)を図示
しないΔPBjテーブルから読み出し(ステツプ
20)、TDC信号のパルスηAFCが入力した時点にお
いて検出した吸気管内圧力の検出値PBnから前
記読み出した圧力差ΔPBjを減算して吸気管内圧
力PBを修正し、修正吸気管内圧力PB(=PBn−
ΔPBj)を算出する(ステツプ21)。前記検出値
PBnの添字nはフユーエルカツト時点から入力
されたTDC信号のパスル数を示す。この修正し
た吸気管内圧力PBとエンジン回転数Neとに基づ
いて前記第2図に示す基本Tiマツプ10から燃
料供給量の基準値を読み出す。かかる吸気管内圧
力PBの修正は設定値ηMPBが0となるまですなわ
ち、燃料供給運転状態に復帰した時点から全気筒
に各1回づつ燃料の供給が行なわれるまでの間実
行される。この修正吸気管内圧力PBに基づいて
燃料供給量を算出する。
If the determination in Step 7 is negative (No), that is, if the engine rotation number Ne is higher than the predetermined rotation speed N FCTIL , the amount of fuel supplied after the fuel cut is replaced with an increase in fuel amount by the coefficient K AFC , and the modified intake pipe In order to execute a subroutine that calculates based on the pressure P B , the flag η TFLG is set to 0 (step 18), and the number of corrections set value η MPB ( = 4) (step 19). Next, based on the engine speed Ne, the intake pipe pressure difference ΔP B j (hysteresis width) between motoring and firing is read out from a ΔP B j table (not shown) (step
20), the intake pipe internal pressure P B is corrected by subtracting the read pressure difference ΔP B j from the detected value P B n of the intake pipe internal pressure detected at the time when the TDC signal pulse η AFC is input, and the corrected intake pipe internal pressure P B is Pressure P B (=P B n-
ΔP B j) is calculated (Step 21). The detected value
The subscript n of P B n indicates the number of pulses of the TDC signal input from the time of fuel cut. Based on the corrected intake pipe internal pressure P B and engine speed Ne, a reference value for the fuel supply amount is read from the basic Ti map 10 shown in FIG. 2. Such correction of the intake pipe internal pressure P B is executed until the set value η MPB becomes 0, that is, from the time when the fuel supply operation state is returned to the time when fuel is supplied to all cylinders once. The fuel supply amount is calculated based on this corrected intake pipe internal pressure P B.

全気筒に各1回づつ燃料の供給が終了した直後
に入力されたTDC信号のパルスηAFCにより燃料
増量係数KAFCを1にセツトし(ステツプ22)、以
後の燃料増量制御を行なわないようにすると共
に、入力するTDC信号のパルス数ηAFCに1を加
える(ステツプ23)。
The fuel increase coefficient K AFC is set to 1 (step 22) by the pulse η AFC of the TDC signal input immediately after fuel is supplied to all cylinders once each time, so that no further fuel increase control is performed. At the same time, 1 is added to the number of pulses η AFC of the input TDC signal (step 23).

ステツプ16において肯定(Yes)すなわち、動
力伝達手段がエンジンから遮断されていると判別
された場合にはステツプ12に進み、否定(No)
すなわち動力伝達手段がエンジンに接続されてい
ると判別された場合にはステツプ18に進み、前述
と同様に全気筒に各1回燃料が供給されるまでの
間吸気管内圧力PBを修正し、修正吸気管内圧力
PBに基づいて燃料供給量を決定する。
If step 16 is affirmative (Yes), that is, it is determined that the power transmission means is cut off from the engine, the process proceeds to step 12, and negative (No).
That is, if it is determined that the power transmission means is connected to the engine, the process proceeds to step 18, where the intake pipe pressure P B is corrected until fuel is supplied to all cylinders once each, as described above. Corrected intake pipe pressure
Determine the fuel supply amount based on P B.

また、ステツプ17において否定(No)と判別
された場合すなわち、エンジンに動力伝達手段が
接続されている状態で、係数KAFCによる燃料増
量制御中に全気筒に各1回の燃料供給が終了し且
つエンジン回転数Neが所定回転数NFCTILよりも
高くなり(Ne>NFCTIL)、ステツプ18においてフ
ラグηTFLGが1から0にセツトされた場合には、
以後燃料増量制御に必要なしと判断してステツプ
22に移行し、増量制御を行なわない。
In addition, if the determination in step 17 is negative (No), that is, when the power transmission means is connected to the engine, one fuel supply to all cylinders is completed during fuel increase control using the coefficient K AFC . If the engine speed Ne becomes higher than the predetermined speed N FCTIL (Ne>N FCTIL ) and the flag ηTFLG is set from 1 to 0 in step 18,
From now on, it is determined that it is not necessary for fuel increase control and steps are taken.
22 and no increase control is performed.

このようにしてフユーエルカツト後のエンジン
の運転状態に応じて増量係数に依る増量制御及
び/又は修正吸気管内圧力に基づく燃料供給量の
算出を行なうことにより余分な燃料増量を抑え
る。
In this way, excess fuel increase is suppressed by controlling the fuel increase based on the fuel increase coefficient and/or calculating the fuel supply amount based on the corrected intake pipe internal pressure depending on the operating state of the engine after the fuel cut.

以上説明したように本発明によれば、電子制御
式燃料噴射装置を備え、エンジンへの燃料供給量
を少なくとも吸気管内圧力に応じて決定し、燃料
供給遮断終了後にエンジンの所定クランク角度位
置毎に逐次出力されるクランク角信号に同期して
燃料供給遮断終了後の燃料増量を算出することに
より燃料供給量を増量制御する内燃エンジンの燃
料供給制御方法において、燃料供給遮断運転状態
から燃料供給運転状態への復帰を検出し、該復帰
した時から所定数クランク角信号が入力されるま
での間、前記エンジンのトルクを車輪に伝達する
動力伝達手段の遮断、接続を判別し、動力伝達手
段が遮断されている時には燃料供給遮断終了後燃
料増量を行ない、動力伝達手段が接続されている
時には前記復帰時からエンジンの全気筒に燃料が
供給されるまでの間吸気管内圧力から所定値を減
算するようにしたので、燃料供給手段運転状態か
ら燃料供給運転状態への復帰時において、動力伝
達手段の遮断状態ではエンジンストールを防止で
きる一方、動力伝達手段の接続状態では余分な燃
料増量を抑えることができ、燃費、排気ガス特性
及び運転性能の向上を図ることが可能となる。
As explained above, according to the present invention, the electronically controlled fuel injection device is provided, the amount of fuel supplied to the engine is determined according to at least the pressure inside the intake pipe, and the fuel is injected at each predetermined crank angle position of the engine after the fuel supply is cut off. In a fuel supply control method for an internal combustion engine, the fuel supply amount is controlled to increase by calculating the amount of fuel after the fuel supply cutoff is completed in synchronization with a crank angle signal that is sequentially output. Detects the return to the engine, and determines whether the power transmission means for transmitting the torque of the engine to the wheels is disconnected or connected, from the time of the return until a predetermined number of crank angle signals are input, and the power transmission means is disconnected. When the power transmission means is connected, a predetermined value is subtracted from the intake pipe pressure from the time of return until fuel is supplied to all cylinders of the engine. Therefore, when returning from the fuel supply operating state to the fuel supply operating state, engine stall can be prevented when the power transmission means is cut off, while excess fuel increase can be suppressed when the power transmission means is connected. , it becomes possible to improve fuel efficiency, exhaust gas characteristics, and driving performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図1図は本発明に係る内燃エンジンの燃料供給
制御方法を実行するための燃料供給制御装置の一
実施例を示す全体のブロツク図、第2図は第1図
のECUにおけるメイン、サブインジエクタの開
弁時間の制御内容の全体のプログラム構成を示す
ブロツクダイヤグラム、第3図は第2図に示すメ
インプログラムのフローチヤート、第4図は第2
図に示すメインプログラムのフユーエルカツト後
燃料増量係数を算出するサブルーチンのフローチ
ヤート、第5図はフユーエルカツト後燃料増量係
数のテーブルの一実施例を示す図である。 1……エンジン、2……吸気管、4……スロツ
トルセンサ、5……ECU、6……燃料噴射装置、
8……絶対圧センサ、11……エンジン回転数セ
ンサ。
FIG. 1 is an overall block diagram showing an embodiment of a fuel supply control device for carrying out the fuel supply control method for an internal combustion engine according to the present invention, and FIG. A block diagram showing the overall program configuration of the valve time control contents, Fig. 3 is a flowchart of the main program shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a flowchart of the main program shown in Fig. 2.
FIG. 5 is a flowchart of a subroutine for calculating the fuel increase coefficient after fuel cut of the main program shown in the figure, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a table of the fuel increase coefficient after fuel cut. 1... Engine, 2... Intake pipe, 4... Throttle sensor, 5... ECU, 6... Fuel injection device,
8... Absolute pressure sensor, 11... Engine rotation speed sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 電子制御式燃料噴射装置を備え、エンジンへ
の燃料供給量を少なくとも吸気管内圧力に応じて
決定し、燃料供給遮断終了直後にエンジンの所定
クランク角度位置毎に逐次出力されるクランク角
信号に同期して燃料供給遮断終了後の燃料増量を
算出することにより燃料供給量を増量制御する内
燃エンジンの燃料供給制御方法において、燃料供
給遮断運転状態から燃料供給運転状態への復帰を
検出し、該復帰した時から所定数のクランク角信
号が入力されるまでの間、前記エンジンのトルク
を車輪に伝達する動力伝達手段の遮断、接続を判
別し、動力伝達手段が遮断されている時には燃料
供給遮断終了後燃料増量を行ない、動力伝達手段
が接続されている時には前記復帰時からエンジン
の全気筒に燃料が供給されるまでの間吸気管内圧
から所定値を減算するようにしたことを特徴とす
る内燃エンジンの燃料供給制御方法。 2 前記所定値はエンジンのモータリング時にお
ける吸気管内圧力とフアイアリング時における吸
気管内圧力との差に応じた値である特許請求の範
囲第1項記載の内燃エンジンの燃料供給制御方
法。 3 前記動力伝達手段が接続されている時には前
記燃料供給遮断終了後燃料増量を行なわないもの
である特許請求の範囲第1項記載の内燃エンジン
の燃料供給制御方法。
[Claims] 1. An electronically controlled fuel injection device, which determines the amount of fuel supplied to the engine according to at least the intake pipe pressure, and outputs the fuel at each predetermined crank angle position of the engine immediately after the fuel supply is cut off. In a fuel supply control method for an internal combustion engine, the fuel supply amount is controlled to increase by calculating an increase in fuel amount after the end of fuel supply cutoff in synchronization with a crank angle signal from a fuel supply cutoff operation state to a fuel supply operation state. and determines whether the power transmission means that transmits the torque of the engine to the wheels is disconnected or connected, from the time of the return until a predetermined number of crank angle signals are input, and whether the power transmission means is disconnected or not. When the power transmission means is connected, the amount of fuel is increased after the fuel supply cutoff is completed, and when the power transmission means is connected, a predetermined value is subtracted from the intake pipe internal pressure from the time of return until fuel is supplied to all cylinders of the engine. A fuel supply control method for an internal combustion engine, characterized in that: 2. The fuel supply control method for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the predetermined value is a value corresponding to a difference between an intake pipe internal pressure when the engine is motoring and an intake pipe internal pressure when the engine is firing. 3. The fuel supply control method for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when the power transmission means is connected, the fuel amount is not increased after the fuel supply cutoff is completed.
JP57098946A 1982-06-09 1982-06-09 Fuel supply controlling method for internal-combustion engine Granted JPS58217736A (en)

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