JPH03201752A - Circuit device for signal fault identification - Google Patents

Circuit device for signal fault identification

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Publication number
JPH03201752A
JPH03201752A JP2320524A JP32052490A JPH03201752A JP H03201752 A JPH03201752 A JP H03201752A JP 2320524 A JP2320524 A JP 2320524A JP 32052490 A JP32052490 A JP 32052490A JP H03201752 A JPH03201752 A JP H03201752A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
identification data
analog
value
circuit device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2320524A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Wilfried Burger
ヴイルフリート・ブルガー
Werner Nitschke
ヴエルナー・ニチユケ
Peter Taufer
ペーター・タウフアー
Hugo Weller
フーゴ・ヴエラー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH03201752A publication Critical patent/JPH03201752A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/05Digital input using the sampling of an analogue quantity at regular intervals of time, input from a/d converter or output to d/a converter

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)

Abstract

PURPOSE: To easily identify the influence of a signal fault by always comparing identification data with belonging digital signals send from an A/D converter by means of a computer and triggering an error identifier when the digital signal is deviated from the identification data in an unallowable degree. CONSTITUTION: When a vehicle is started, a routine which always identifies passing faulty influences is also started and identification data KU usually filed until the influences pass are compared with a digital signal value UD. Then the value of 'X' (X=KD-UD) is obtained by forming the difference between the data KU and value UD and whether the value X is smaller than or equal to the maximum allowance XM is checked. Only when the absolute value of X is larger than that of the value of XM, a computer 2 forms an error identifier FK. The identifier FK works so that the actuation of a safety device cannot be made as far as the identifier FK exists and reset on a RESET input side only when the absolute value of X again stays within an allowable limit. Therefore, the influence of a signal fault can be identified easily.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アナログ/ディジタル変換器を備え、例えば
自動車の安全装置に組み込まれた計算装置の信号障害を
識別するための回路装置であって、アナログ/ディジタ
ル変換器は複数のアナログ入力側を有し、該変換器の入
力側にはアナログ信号が印加され、出力側ではディジタ
ル化信号が計算器に供給され、該計算器はメモリにアク
セスする、信号障害識別用回路装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The invention relates to a circuit arrangement for identifying signal disturbances in a computing device, which is equipped with an analog/digital converter and is integrated, for example, in a safety system of a motor vehicle. /a digital converter has a plurality of analog inputs, on the input side of the converter an analog signal is applied and on the output side a digitized signal is supplied to a calculator, which has access to a memory; The present invention relates to a signal fault identification circuit device.

自動車の安全装置では、外部の電磁場により引き起こさ
れる障害の影響を、安全装置の誤トリガを回避するため
に識別することがしばしば重要である。これは特に自動
車の背面保持装置において重要である。背面保持装置で
は、加速度記録器の信号がアナログ/ディジタル変換器
を介して検出され、背面保持装置を作動させ、例えばエ
アバックを数ミリ秒で膨張させるため、事故の識別に対
して用いられる。
In automotive safety systems, it is often important to identify the effects of disturbances caused by external electromagnetic fields in order to avoid false triggering of the safety system. This is particularly important in rear support devices for automobiles. In the backplane, the accelerometer signal is detected via an analog/digital converter and is used for accident identification in order to activate the backplane and, for example, inflate an airbag in a few milliseconds.

障害の影響を識別するために、センサから送出された信
号が異なる信号線路を介して二重に伝送され、比較によ
り相互の一致および正当性に関して検査される。しかし
このような二重信号伝送は非常にコストがかかる。
In order to identify the influence of disturbances, the signals emitted by the sensors are transmitted in duplicate via different signal lines and checked for mutual agreement and correctness by comparison. However, such dual signal transmission is very expensive.

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、簡単に信号障害の影響を識別すること
である。
OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to identify the effects of signal disturbances in a simple manner.

課題を解決するための手段 上記課題は本発明により、メモリにはアナログ信号の少
なくとも1つの所定の識別データがファイルされており
、計算器は識別データを常時、アナログ/ディジタル変
換器から送出される所属のディジタル信号と比較し、識
別データから許容されないほどずれている場合にエラー
識別子をトリガするように構成して解決される自動車の
計算装置には常にメモリが備えられており、メモリは動
作固有のデータを含む。従って、アナログ信号の少なく
とも1つの識別データをファイルし、この識別データに
基づいてエラー識別を行うためには僅かなメモリコスト
しか必要としない。その際、計算器は常時、識別データ
をアナログ/ディジタル変換器から受信した所属のディ
ジタル信号と比較し、ずれが許容できないほどであれば
エラー識別子を形成することができる。エラー識別子は
計算装置にて、背面保持装置を誤って作動しないために
用いる。
Means for Solving the Problems According to the present invention, at least one predetermined identification data of an analog signal is stored in the memory, and the calculator constantly receives the identification data from the analog/digital converter. The calculation device of the vehicle is always equipped with a memory, which is configured to compare with the assigned digital signal and trigger an error identifier in case of an unacceptable deviation from the identification data. Contains data. Therefore, only a small memory outlay is required to file at least one identification data of the analog signal and to carry out error identification on the basis of this identification data. In this case, the calculator constantly compares the identification data with the associated digital signal received from the analog/digital converter and can form an error identifier if the deviation is unacceptable. The error identifier is used in the computing device to prevent the rear support device from being activated incorrectly.

メモリにファイルされた識別データは、センサ信号の識
別データまたは基準信号の識別データとすることができ
る。識別データがセンサ信号に所属するならば、センサ
信号の例えば所定の限界値が既知であることが当然必要
である。
The identification data filed in the memory may be sensor signal identification data or reference signal identification data. If the identification data belong to the sensor signal, it is of course necessary that, for example, certain limit values of the sensor signal are known.

この限界値は識別データとしてメモリにファイルするこ
とができる。それにより限界値を上回ったこと、すなわ
ちこの場合障害が識別されるしかし有利には、付加的ア
ナログ基準信号をアナログ/ディジタル変換器の入力側
に供給する。基準信号の電圧値は識別データとしてメモ
リにファイルされている。強力な送信機、火花放電、ま
たはその他相応の外部影響によってアナログ基準信号が
妨害を受けると、計算器がファイルされたディジタル化
電圧値との比較によりこの障害を識別する。ここでは、
アナログ/ディジタル変換器に供給される信号は相互に
クロストークに゛より影響し合うことに考慮する。
This limit value can be filed in memory as identification data. As a result, an excess of a limit value, that is to say a fault in this case, is identified, but preferably an additional analog reference signal is supplied to the input of the analog/digital converter. The voltage value of the reference signal is stored in memory as identification data. If the analog reference signal is disturbed by strong transmitters, spark discharges or other corresponding external influences, the calculator identifies this disturbance by comparison with the stored digitized voltage values. here,
Consider that the signals supplied to the analog-to-digital converter are more likely to affect each other's crosstalk.

すなわち、1つの線路に発生した降雪的影響は他の入力
線路ないし入力側でも、少なくとも弱められた形で発生
するのである。従って、すべての入力側に対して発生す
る障害についての情報を得るt;めには、発生する電磁
障害的影響に関して入力側の1つを監視すれば十分であ
る。
That is, a snowfall effect occurring on one line also occurs on other input lines or input sides, at least in a weakened form. Therefore, in order to obtain information about disturbances occurring on all inputs, it is sufficient to monitor one of the inputs for occurring electromagnetic interference effects.

このことが僅かな回路コストで障害的影響を識別するこ
とができるようにするため、本発明の回路装置で利用さ
れる。
This is exploited in the circuit arrangement according to the invention in order to be able to identify disturbance effects with low circuit outlays.

実施例 第1図にはブロック回路図の形で自動車の安全装置が示
されている。安全装置はアナログ/ディジタル変換器1
、マイクロプロセッサとして構成された計算器2および
メモリ3を有している。アナログ/ディジタル変換器l
の入力側には信号線路4.5を介してセンサS1、S2
が、また信号線路6を介して基準電圧源R3が接続され
ている。基準電圧源はアナログ基準電圧tJAをアナロ
グ/ディジタル変換器1に送出する。基準電圧はディジ
タル信号UDとして計算器2に供給される。計算器2は
常にメモリ3と接続されており、メモリにはディジタル
識別データtJKがファイルされている。デイジタル識
別データは基準電圧UAの電圧値を表す。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a motor vehicle safety device in the form of a block circuit diagram. Safety device is analog/digital converter 1
, a calculator 2 configured as a microprocessor, and a memory 3. analog/digital converter l
On the input side of the sensor S1, S2 are connected via the signal line 4.5.
However, a reference voltage source R3 is also connected via the signal line 6. The reference voltage source delivers an analog reference voltage tJA to the analog/digital converter 1. The reference voltage is supplied to the calculator 2 as a digital signal UD. Calculator 2 is always connected to memory 3, and digital identification data tJK is filed in the memory. The digital identification data represents the voltage value of the reference voltage UA.

センサS1、S2の信号は相応に計算器2に伝送され、
計算器が公知のようにセンサ信号に依存して安全装置を
制御する。センサS1、S2は事故を識別するのに用い
ることのできる衝突センサ、加速度センサであり、これ
により計算器2は相応のセンサ信号に基づき背面保持装
置、例えばエアバッグをトリガすることができる。背面
保持装置の誤トリガを回避するために、計算器2により
エラー識別ルーチンが実行される。
The signals of sensors S1, S2 are transmitted accordingly to a calculator 2,
A computer controls the safety device in a known manner as a function of sensor signals. Sensors S1, S2 are crash sensors, acceleration sensors that can be used to identify accidents, so that the calculator 2 can trigger a rear support device, for example an airbag, on the basis of corresponding sensor signals. In order to avoid false triggering of the rear support device, an error identification routine is executed by the calculator 2.

メモリ3にはさらに、例えばセンサSlに対して別の識
別データKU1.KU2をファイルすることができる。
The memory 3 furthermore contains, for example, further identification data KU1. KU2 can be filed.

この識別データはセンサS1のセンサ信号の限界値を表
す。この識別データKUI、KU2は付加的に、または
場合により単独で、外部に電磁的影響による信号障害を
識別するために評価することができる。識別データKU
I、KU2を上回った際には、同様に計算器2によりエ
ラー識別をトリガすることができる。
This identification data represents the limit value of the sensor signal of sensor S1. This identification data KUI, KU2 can be additionally or optionally independently evaluated in order to identify signal disturbances due to external electromagnetic influences. Identification data KU
If I, KU2 is exceeded, an error recognition can be triggered by the calculator 2 as well.

第2図では、外部の障害電磁場による障害的影響を識別
するための上記ルーチンがフローチャートに基づき説明
される。車両の始動と共に、常時経過する、障害的影響
を識別するルーチンもスタートする。このルーチンはそ
の際通常経過するまず、ファイルされている識別データ
KUがディジタル信号値UDと比較される。KU−UD
−Xの差形成により“X 1)の値が得られ、この値に
基づき以下、最大許容XMより小さいか、または等しい
かについて検査される。
In FIG. 2, the routine described above for identifying the interfering influence of external interfering electromagnetic fields is explained on the basis of a flowchart. When the vehicle is started, a constantly running routine for identifying nuisance effects also starts. This routine then normally proceeds: First, the stored identification data KU is compared with the digital signal value UD. KU-UD
-X difference formation yields the value of "X 1), which is subsequently checked for being less than or equal to the maximum permissible XM.

この値Xがまだ許容限界内であればこれによりエラー識
別がトリガされることはない。値Xが値XMを絶対値で
上回ったときに初めて、計算器2にてエラー識別子FK
が形成される。このエラー識別子FKは、これが存在す
る限り安全装置の作動が行われないように作用する。エ
ラー識別子FKは、値Xの絶対値が再び許容限界内に収
まって初めてRESET入力側にてリセットされる。そ
して安全装置は再び作動可能となる。
If this value X is still within the permissible limits, this will not trigger an error identification. Only when the value X exceeds the value XM in absolute value does the calculator 2 issue an error identifier FK.
is formed. As long as this error identifier FK exists, the safety device is not activated. The error identifier FK is only reset at the RESET input once the absolute value of the value X is again within the permissible limits. The safety device then becomes operational again.

発明の効果 本発明により、簡単に信号障害の影響を識別することが
できる。
Effects of the Invention According to the present invention, the effects of signal disturbances can be easily identified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による実施例のブロック回路図、第2図
は検査ルーチンに対するフローチャートである。 ■−アナログ/ディジタル変換器、2−計算器3−メモ
リ 」 Fig、 2
FIG. 1 is a block circuit diagram of an embodiment according to the invention, and FIG. 2 is a flowchart for a test routine. ■-Analog/digital converter, 2-Calculator 3-Memory" Fig, 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、アナログ/ディジタル変換器を備えた計算装置の信
号障害を識別するための回路装置であって、アナログ/
ディジタル変換器は複数のアナログ入力側を有し、該変
換器の入力側にはアナログ信号が印加され、出力側では
ディジタル化信号が計算器に供給され、該計算器はメモ
リにアクセスする、信号障害識別用回路装置において、 メモリ(3)にはアナログ信号(UA)の少なくとも1
つの所定の識別データ(KU)がファイルされており、
計算器(2)は識別データ(UA)を常時、アナログ/
ディジタル変換器(1)から送出される所属のディジタ
ル信号(UD)と比較し、識別データ(KU)から許容
されないほどずれている(X)場合にエラー識別子(F
K)をトリガすることを特徴とする信号障害識別用回路
装置。 2、アナログ/ディジタル変換器(1)のアナログ入力
側に基準電圧(UA)が印加され、該基準電圧のディジ
タル化された電圧値は識別データ(KU)としてメモリ
(3)にファイルされている請求項1記載の回路装置。 3、電圧領域が既知であるアナログ信号(S1)の限界
値が、ディジタルの識別データ(KU1、KU2)とし
てメモリにファイルされている請求項1記載の回路装置
[Claims] 1. A circuit device for identifying signal disturbances in a computing device equipped with an analog/digital converter, the circuit device comprising:
A digital converter has a plurality of analog inputs, on the input side of the converter an analog signal is applied, and on the output side a digitized signal is supplied to a calculator, which accesses the memory, the signal In the fault identification circuit device, the memory (3) contains at least one analog signal (UA).
One predetermined identification data (KU) is filed,
Calculator (2) always sends identification data (UA) to analog/
The error identifier (F
K) A circuit device for signal failure identification, characterized in that it triggers. 2. A reference voltage (UA) is applied to the analog input side of the analog/digital converter (1), and the digitized voltage value of the reference voltage is filed in the memory (3) as identification data (KU). The circuit device according to claim 1. 3. The circuit arrangement according to claim 1, wherein the limit values of the analog signal (S1) whose voltage range is known are stored in the memory as digital identification data (KU1, KU2).
JP2320524A 1989-11-23 1990-11-22 Circuit device for signal fault identification Pending JPH03201752A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3938777A DE3938777A1 (en) 1989-11-23 1989-11-23 CIRCUIT FOR DETECTING SIGNAL FAULTS
DE3938777.1 1989-11-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03201752A true JPH03201752A (en) 1991-09-03

Family

ID=6394024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2320524A Pending JPH03201752A (en) 1989-11-23 1990-11-22 Circuit device for signal fault identification

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPH03201752A (en)
DE (1) DE3938777A1 (en)
GB (1) GB2238416A (en)

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DE3938777A1 (en) 1991-05-29
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GB9023173D0 (en) 1990-12-05

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