JPH03137679A - Navigation device for moving body - Google Patents

Navigation device for moving body

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Publication number
JPH03137679A
JPH03137679A JP27752089A JP27752089A JPH03137679A JP H03137679 A JPH03137679 A JP H03137679A JP 27752089 A JP27752089 A JP 27752089A JP 27752089 A JP27752089 A JP 27752089A JP H03137679 A JPH03137679 A JP H03137679A
Authority
JP
Japan
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map
storage means
color
color code
display
Prior art date
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Pending
Application number
JP27752089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Yokouchi
横内 一浩
Hirobumi Goto
博文 後藤
Katsuro Hayamizu
勝朗 速水
Masako Ota
正子 太田
Takeshi Matsumoto
健 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To display a map screen of high visibility by displaying one of different combinations of color codes for showing display colors of plural map elements, respectively, when one of a first and a second color code storage means is selected. CONSTITUTION:At the time of starting an automobile, a departure spot is set onto an area map by operating a navigation 11. When a switch SW1 is operated, a menu, and a set pattern of a map selection and the present position are displayed on a CRT. As a result, a map display mode is started, and when a first color code storage means for selecting a map in a CD ROM 25a is selected, a map in a CD ROM 25a is selected, a principal road, a detailed road and a bridge are displayed in red, green and yellow, respectively on a screen. On the other hand, when a second color code storage means is selected, a color code including the detailed road is switched, and they are displayed in many colors being different from the previous ones.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等の移動体に装備されるナビゲーシ
ョン装置に係り、特に、ブラウン管等の表示器に地図お
よび自動車の現在位置、走行軌跡等を表示して、運転者
に走行情報を提供する移動体用ナビゲーション装置に関
する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a navigation device installed in a moving body such as an automobile, and in particular, displays a map, the current position of the automobile, a traveling trajectory, etc. on a display such as a cathode ray tube. The present invention relates to a navigation device for a mobile body that displays driving information to a driver.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車等の移動体に装備されるナビゲーション装置は、
一般に全国地図や複数に分割された地域地図等を地図情
報として地図記憶手段に記憶しておき、操作者の要求に
応じて上記地図情報を読出して、ブラウン管等の表示器
に表示することにより、走行のための地図を提供するよ
うになっている。
Navigation devices installed in moving objects such as automobiles are
Generally, a national map, a regional map divided into multiple parts, etc. is stored as map information in a map storage means, and the above map information is read out in response to an operator's request and displayed on a display such as a cathode ray tube. It now provides a map for driving.

また、車両の走行距離を検出する距離センサと、進行方
位を検出する方位センサからの検出信号に基づいて、車
両の現在位置を演算によって求めることにより、表示器
に表示した地図上に車両の現在位置を示す三角マークや
走行軌跡を連続した複数の点で表示し、画面の地図上に
おける自軍位置を視認できるようになされている(例え
ば、特開昭58−53711号公報、特公昭59−39
800号公報、特開昭60−165511号公報参照)
In addition, by calculating the current position of the vehicle based on detection signals from a distance sensor that detects the distance traveled by the vehicle and a direction sensor that detects the heading direction, the current position of the vehicle is displayed on the map displayed on the display. The triangular mark indicating the position and the travel trajectory are displayed as a plurality of consecutive points, so that the position of the own army on the map on the screen can be visually recognized (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-53711, Japanese Patent Publication No. 59-39)
800, JP-A-60-165511)
.

ところで、この種の装置においては、地図の地図要素で
ある高速道路、国道、橋等のアイテムについて、種別と
座標とにそれぞれ分解して上記記憶手段に記憶している
。そして、表示器の画面に地図を表示するに際しては、
上記種別と座標とのデータが読み出され、表示地図上に
、各アイテムが異なったカラーにて表示されるものであ
る。
Incidentally, in this type of device, items such as expressways, national roads, bridges, etc., which are map elements of a map, are broken down into types and coordinates and stored in the storage means. When displaying the map on the display screen,
The above type and coordinate data is read out, and each item is displayed in a different color on the display map.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来の装置においては、地図データ
記憶手段として通常1つのメモリテーブルしか有してい
ないことから、画面に表示される地図及びアイテムの表
示色を変更することができないものであった。このため
、直射日光があたる日中と夜中あるいは曇天、雨天、降
雪時によって表示器に与えられる入射光が変化した時、
画面の色調が大幅に異なる場合があり、この際には画面
の視認性が著しく低下するものであった。
However, since the conventional device described above usually has only one memory table as a map data storage means, it is not possible to change the display color of the map and items displayed on the screen. Therefore, when the incident light applied to the display changes depending on whether it is exposed to direct sunlight during the day or at night, or during cloudy, rainy, or snowy weather,
The color tone of the screen may vary significantly, and in this case, the visibility of the screen is significantly reduced.

この発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、表示器
の周囲環境の変化に応じて、画面に表示される地図及び
地図要素の各カラーを選択的に異ならせて表示すること
により、視認性に優れた表示器を有する移動体用ナビゲ
ーション装置を提供することを目的としている。
This invention has been made in view of the above problems, and improves visual recognition by selectively displaying each color of the map and map elements displayed on the screen in different colors according to changes in the surrounding environment of the display device. An object of the present invention is to provide a navigation device for a mobile body having a display device with excellent performance.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、地図を
構成する複数の地図要素を種別と座標とに分解してそれ
ぞれコード化した種別データと座標データとを記憶した
地図情報記憶手段、地図を表示する画面を有した表示器
、上記複数の地図要素の各種別にそれぞれ対応して設け
られ、上記複数の地図要素の表示色をそれぞれ示す色コ
ードを記憶した第1の色コード記憶手段、上記 複数の
地図要素の各種別にそれぞれ対応して設けられ、上記複
数の地図要素の表示色を示すと共に上記第1の色コード
記憶手段の各色コードの組み合わせと少なくとも1つは
異なる組み合わせを有する色コードを記憶した第2の色
コード記憶手段、上記第1及び第2の色コード記憶手段
のうちいずれか一方を選択する選択手段、上記地図デー
タ記憶手段から上記種別データと座標データとを読み出
し、上記選択手段の選択した色コード記憶手段に記憶さ
れた上記地図要素の各種別に対応する色コードを読み出
して上記表示器に上記地図を描画する描画手段を備えた
ものである。
A navigation device for a mobile body according to the present invention includes a map information storage means that stores type data and coordinate data obtained by decomposing a plurality of map elements constituting a map into types and coordinates, and respectively encodes the types, and displays the map. a display device having a screen; a first color code storage means provided corresponding to each type of the plurality of map elements, and storing color codes each indicating a display color of the plurality of map elements; and the plurality of maps; A first color code is provided corresponding to each type of element, and stores a color code indicating the display color of the plurality of map elements and having at least one combination different from the combination of each color code of the first color code storage means. a second color code storage means, a selection means for selecting one of the first and second color code storage means, reading out the type data and coordinate data from the map data storage means, and selecting the selection means; The map includes drawing means for reading color codes corresponding to each type of map element stored in the color code storage means and drawing the map on the display.

〔作用〕[Effect]

この発明は、第1および第2の色コード記憶手段のうち
、まず、第1の色コード記憶手段が選択操作されると、
複数の地図要素の各種別にそれぞれ対応して設けられ、
複数の地図要素の表示色をそれぞれ示す色コードが読み
出されて、表示器の画面に描画される。
In the present invention, when the first color code storage means is selected from among the first and second color code storage means,
Provided corresponding to each type of multiple map elements,
Color codes each indicating the display color of a plurality of map elements are read out and drawn on the screen of the display device.

一方、第2の色コード記憶手段が選択されると、複数の
地図要素の表示色を示すと共に、上記第1の色コード記
憶手段の各色コードの組合せとは少なくとも一つは異な
る組合せを有する色コードが読み出されて、画面に描画
される。
On the other hand, when the second color code storage means is selected, a color indicating the display color of a plurality of map elements and having at least one combination different from the combination of each color code of the first color code storage means is selected. The code is read and drawn on the screen.

よって、操作者の選択に応じて地図要素の異なる表示色
が画面に表示されるものである。
Therefore, different display colors of map elements are displayed on the screen according to the operator's selection.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は移動体用ナビゲーション装置の全体構成図、第
2図は表示器の正面図、第3図は本発明の詳細な説明す
るための概略構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a mobile navigation device, FIG. 2 is a front view of a display, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining the present invention in detail.

図において、(1)は制御部であって各種110回路(
2)、(3)、(4)および入出力ポート(5)、(6
)を含み、CPU (7)やCRT −C(91等が車
載バッテリから定電圧回路を介して安定化電源の供給を
受けて作動し、各種の機器を制御するようになっている
In the figure, (1) is a control section with 110 various circuits (
2), (3), (4) and input/output ports (5), (6
), a CPU (7), a CRT-C (91, etc.) are operated by receiving stabilized power from the vehicle battery via a constant voltage circuit, and control various devices.

(2)は第1のI10インタフェース回路であり、車両
の走行を案内するナビゲーション(11)、道路状況を
受信する交通情報(12)、自動車用の無線電話(13
)、室内空調用のエアコン(14)、映像音響源である
テレビ(t5)、ラジオ(16)、テープ(17)およ
びCD(18)等の各モードを、ファンクションスイッ
チ(SWI)〜(SW8)を介して選択可能とするもの
である。
(2) is the first I10 interface circuit, which includes a navigation (11) that guides the driving of the vehicle, a traffic information (12) that receives road conditions, and a wireless telephone (13) for the car.
), air conditioner for indoor air conditioning (14), TV (t5), radio (16), tape (17), CD (18), etc., which are video and audio sources, etc., using function switches (SWI) to (SW8). It is possible to select it via .

このファンクションスイッチ(SWI)〜(SW8)は
、第2図に示すCRT(26)の前面パネル(26b)
に配設されており、押圧操作によって駆動信号をCPU
(7)に与え、各機器を動作させるようになっている。
These function switches (SWI) to (SW8) are installed on the front panel (26b) of the CRT (26) shown in FIG.
The drive signal is sent to the CPU by pressing the button.
(7) to operate each device.

また、第1のI10インターフェース回路(2)には、
アンテナを介して人工衛星からの電波を受信し、自動車
の現在位置や移動速度等を確認したり、決定できるGP
S装置(19)と、車両に固定されたフラックスケント
形の地磁気検出器等によって地磁気を車両の進行方向成
分と、その垂直成分とに分解して検出し、これに対応す
る信号を車両の進行方位θとして出力する方位センサ(
20)とが接続されている。
In addition, the first I10 interface circuit (2) includes:
A GP that receives radio waves from artificial satellites via an antenna and can confirm and determine the current location and moving speed of a vehicle.
The S device (19) and a flux-kent type geomagnetic detector fixed to the vehicle separate and detect the geomagnetic field into a component in the vehicle's traveling direction and a component perpendicular to the component, and a signal corresponding to this component is sent to detect the component in the vehicle's traveling direction. A direction sensor that outputs the direction θ (
20) are connected.

(3)は第2のI10インターフェース回路であり、車
輪の回転を電磁ピックアップやリードスイッチ等によっ
て検出する車速センサを用いて車輪の回転数に比例した
パルス信号を出力する距離センサ(21)が接続されて
いる。なお、上記方位センサ(20)および距離センサ
(21)によって車両の現在位置データを得ると共に、
走行軌跡データを求め得る現在位置検出手段が構成され
るものである。
(3) is the second I10 interface circuit, to which is connected a distance sensor (21) that outputs a pulse signal proportional to the number of wheel rotations using a vehicle speed sensor that detects wheel rotation using an electromagnetic pickup, reed switch, etc. has been done. Note that the current position data of the vehicle is obtained by the azimuth sensor (20) and the distance sensor (21), and
This constitutes a current position detecting means that can obtain travel trajectory data.

(4)は第3のI10インターフェース回路であり、テ
レビチューナ(22)、ラジオチューナ(23)、テー
プデツキ(24)およびCDデツキ(25)等の映像φ
音響機器が接続されている。このCJ)デツキ(25)
には、地図記憶手段であるCD−ROM(25a)が備
えられており、上記ナビゲーション(11)の選択時に
後述の各種地図情報および線図データ等が読出されてC
RT(26)に表示可能とされている。なお、上記CD
・ROM(25a)トしテハ、NIKKBl、ELEC
TRONIC3,1987年11月26日号(NO43
4)に記載された地図情報記憶用のメモリが採用され、
全国地図から地方地図、地域地図、さらには地区地図等
の地図情報がベクトルデータとして記憶されている。ま
た、本例では、地図をそれぞれ縮尺の異なる広域、標準
および詳細の3種類としており、この地図情報は共通の
領域を含むように記憶されている。なお、上記地区地図
はCRT(26)の画面(26a)の4象限に対応して
4つの領域に分割されており、4地図ブロックを部分地
図として、この部分地図の一部である1地図ブロックの
4倍がCRT(26)の画面(2aa)の背景となるよ
うに、そのデータが地図情報として上記CD・ROM(
25a )に順次格納されている。また、この地区地図
上の地点間を結ぶ線図、例えば道路、川、橋等を示す線
図が線図データに分解されて記憶されると共に、文字や
シンボル等のキャラクタデータ、さらに、サービスシン
ボルとしてホテルやゴルフ場等のサービスデータも記憶
されている。そして、上記道路、川、橋といった特定の
アイテムについては、各種のカラーで表示するためにカ
ラーパレットを複数の色コードで記憶している。なお、
このカラーパレットには、主要道路(Ll)、詳細道路
(L2)及び橋(L3)といった複数の地図要素を、種
別と座標とに分解してそれぞれコード化した種別データ
および座標データで記憶している。また、この色コード
以外に上記アイテムを他のカラーでも表示可能とするた
めに多数のカラーパレットを色コードで記憶した複数の
メモリテーブルを有している。さらに、地図の再生及び
描画の途中において画面(26a)の全体にシャドーを
かけるためのドツトデータと、画面(26a)にタッチ
パターンであるアイコンを表示する領域にもシャドーを
かけるためのドツトデータとがそれぞれ記憶されている
(4) is the third I10 interface circuit, which is used for video φ of the TV tuner (22), radio tuner (23), tape deck (24), CD deck (25), etc.
Audio equipment is connected. This CJ) Detsuki (25)
is equipped with a CD-ROM (25a) which is a map storage means, and when the above-mentioned navigation (11) is selected, various map information and line diagram data, etc., which will be described later, are read out and stored in the CD-ROM (25a).
It can be displayed on RT (26). In addition, the above CD
・ROM (25a) Toshiteha, NIKKBl, ELEC
TRONIC3, November 26, 1987 issue (NO43
The memory for storing map information described in 4) is adopted,
Map information such as national maps, local maps, regional maps, and even district maps is stored as vector data. Further, in this example, there are three types of maps, wide area, standard, and detailed, each having a different scale, and this map information is stored so as to include a common area. The above district map is divided into four areas corresponding to the four quadrants of the screen (26a) of the CRT (26), and the four map blocks are considered as partial maps, and one map block that is a part of this partial map is The data is stored as map information on the above-mentioned CD/ROM (
25a). In addition, line diagrams connecting points on this district map, such as line diagrams showing roads, rivers, bridges, etc., are decomposed into line diagram data and stored, as well as character data such as letters and symbols, and service symbols. Service data of hotels, golf courses, etc. is also stored. For specific items such as roads, rivers, and bridges, color palettes are stored in a plurality of color codes in order to display them in various colors. In addition,
In this color palette, multiple map elements such as main roads (Ll), detailed roads (L2), and bridges (L3) are broken down into types and coordinates, and each coded type data and coordinate data are stored. There is. Moreover, in order to be able to display the above-mentioned items in other colors in addition to this color code, it has a plurality of memory tables in which a large number of color palettes are stored in color codes. Further, dot data is used to cast a shadow over the entire screen (26a) during map playback and drawing, and dot data is also used to cast a shadow on the area where an icon, which is a touch pattern, is displayed on the screen (26a). are respectively memorized.

(7)はCPUであり、上記ファンクションスイッチ(
SWI)〜(SW8)の選択操作に基づいて映像・音響
機器の動作を制御すると共に、上記CD−ROM(25
a)から地図情報等を読出してCRT(26)の画面(
26a)に表示させるための制御信号をCRT −C(
9)に与える。
(7) is the CPU, and the function switch (
The operation of the video/audio equipment is controlled based on the selection operations of SWI) to (SW8), and the operation of the above-mentioned CD-ROM (25
Read the map information etc. from a) and display it on the CRT (26) screen (
26a) to display the control signal on the CRT-C(
9).

また、IRT(割込回路)(7a)を介して上記距離セ
ンサ(21)からのパルス信号、GPS装置(19)か
らのGPS信号および方位センサ(20)からX、Y成
分のデジタル信号を受けて、演算処理を実行し、走行経
路情報である走行軌跡や現在位置を求め、表示信号を出
力するようになっている。
It also receives a pulse signal from the distance sensor (21), a GPS signal from the GPS device (19), and a digital signal of X and Y components from the direction sensor (20) through the IRT (interrupt circuit) (7a). Then, arithmetic processing is performed to determine the travel trajectory and current position, which are travel route information, and a display signal is output.

(8)は−時記憶手段である一時記憶用のRAMであっ
て、第3図の模式図に示すように、上記CPU(?)が
演算処理を行う過程で上記CD−ROM(25a)から
読出されたデータを一時的に蓄積し、かつ保持可能なよ
うに車載バッテリから常時電源がバックアップされてい
る。そして地図情報が読出されるとき、線図データも読
出され、所望の地図が選択されると、その地図上に各種
線図が重ねられるようにデータが取り出される。なお、
このRAM(8)には、上記CD−ROM(25,a)
の最初のメモリテーブルに記憶された現在位置の座標(
XO,YO)が画面(26a)の中心となるように格納
され、この現在位置データが読出されると画面(26a
)の中心に現在位置マーク(M)として表示されるよう
になっている。また上記CRT(26)の画面(26a
)に走行軌跡を表示するために、位置データを格納する
メモリテーブルを備えており、本例では上記CD−RO
M(25a)に記憶された縮尺の異なる各地図の地図情
報に対応してエンドレスの複数のメモリテーブルを有し
ている。
(8) is a temporary storage RAM which is a time storage means, and as shown in the schematic diagram of FIG. Power is constantly backed up from the on-vehicle battery so that read data can be temporarily stored and retained. When map information is read out, line drawing data is also read out, and when a desired map is selected, data is taken out so that various line drawings are superimposed on the map. In addition,
This RAM (8) contains the above-mentioned CD-ROM (25, a).
The coordinates of the current position stored in the first memory table of (
XO, YO) is stored in the center of the screen (26a), and when this current position data is read out, the screen (26a)
) is displayed as a current position mark (M). Also, the screen (26a) of the above CRT (26)
) is equipped with a memory table for storing position data, and in this example, the above-mentioned CD-RO
It has a plurality of endless memory tables corresponding to map information of maps of different scales stored in M (25a).

(9)は表示制御手段および描画手段であるCRT−C
(CRTコントローラ)であり、上記CPU(7)から
の表示信号出力のためのコマンドを受けて走行経路情報
を表示用のRAM(10)に展開すると共に、その展開
された地図データやキャラクタデータおよび走行経路情
報等をCRT(26)に表示させるための映像信号およ
び同期信号を出力するものである。なお、上記CPU(
7)は、CD−ROM(25a)に格納された上記4地
図ブロックである部分地図情報や広域、標準および詳細
地図情報のうち、指定された一つの縮尺に対応した地図
情報と、この地図情報に匹敵する走行軌跡情報とを上記
RAM(8)のメモリテーブルから読出して、地図上の
線図に走行軌跡を重ね表示するようになっている。
(9) is a CRT-C which is a display control means and a drawing means.
(CRT controller) receives a command for outputting a display signal from the CPU (7) and expands the travel route information into the display RAM (10), and also stores the expanded map data, character data, and It outputs a video signal and a synchronization signal for displaying travel route information and the like on the CRT (26). In addition, the above CPU (
7) is the map information corresponding to one specified scale among the partial map information, wide area, standard, and detailed map information that are the above four map blocks stored in the CD-ROM (25a), and this map information. Travel locus information comparable to the above is read from the memory table of the RAM (8), and the travel locus is displayed superimposed on the diagram on the map.

(lO)は表示用のRAMであり、地図番号や縮尺の種
類等の付加情報に加え、上記各種機器を駆動する操作キ
ーを画面(26a)上に夕、ツチスイッチとして表示す
るためのパターンデータが格納されている。このパター
ンデータとしては、CRT(26)の画面(26a)に
三角形で表示される現在位置マーク(M)(第3図参照
)、走行軌跡を連続した複数の点(ドツト)で表示する
ための第1モードである軌跡表示パターン、表示された
軌跡を画面(26a)から消去するための第2モードで
ある軌跡非表示パターンが、上記CPU(7)に切替信
号を与える切替手段、すなわちタッチスイッチとして記
憶されている。
(lO) is a display RAM, in addition to additional information such as the map number and scale type, pattern data for displaying the operation keys for driving the various devices mentioned above as double switches on the screen (26a). is stored. This pattern data includes the current position mark (M) displayed as a triangle on the screen (26a) of the CRT (26) (see Figure 3), and a mark (M) for displaying the travel trajectory as a plurality of consecutive points (dots). The trajectory display pattern which is the first mode and the trajectory non-display pattern which is the second mode for erasing the displayed trajectory from the screen (26a) are the switching means that provides a switching signal to the CPU (7), that is, the touch switch. is remembered as.

また、図示は省略しているが、画面(26a)に表示さ
れた地図を任意に移動させる地図移動手段を構成するス
クロールキーパターン、画面(26a)に表示された上
記現在位置マーク(M)の位置を修正する修正用位置マ
ーク表示手段である修正用位置マーク、移動した地図を
元の位置に戻す地図移動復帰手段である復帰パターンお
よび上記現在位置マーク(M)が移動したとき、上記修
正用位置マークの位置に移動させる現在位置マーク修正
手段である修正パターン等が記憶されている。さらに、
図示は省略しているが、地図の縮尺を指定する拡大、縮
小パターン等も記憶されている。
Although not shown, there is also a scroll key pattern constituting a map moving means for arbitrarily moving the map displayed on the screen (26a), and the current position mark (M) displayed on the screen (26a). A correction position mark that is a correction position mark display means for correcting a position, a return pattern that is a map movement return means that returns a moved map to its original position, and a correction position mark that is used when the current position mark (M) is moved. A correction pattern, etc., which is a current position mark correction means for moving the current position mark to the position of the position mark, is stored. moreover,
Although not shown, enlargement and reduction patterns for specifying the map scale are also stored.

次に、上記CRT(7)、CRT・C(9)および表示
用のRAM(10)について、第11図・第12図を参
照しつつ詳細に説明する。
Next, the CRT (7), CRT-C (9), and display RAM (10) will be described in detail with reference to FIGS. 11 and 12.

第11図において、(7b)はCPU(7)の表示制御
部(MPU)であり、データ処理部(図示省略)とCR
T −C(9)との間で信号の授受を行い、このCRT
・C(9)に対して表示信号を出力する。(9)はCR
T −Cであって、上記表示信号を受けて上記地図デー
タや走行経路情報およびキャラクタデータ等を、CRT
(26)に表示させるための水平同期信号()ISYN
C)と垂直同期信号(VSYNC)とを発生するもので
ある。
In FIG. 11, (7b) is a display control unit (MPU) of the CPU (7), a data processing unit (not shown) and a CR
This CRT transmits and receives signals to and from the T-C (9).
-Output a display signal to C(9). (9) is CR
The T-C receives the display signal and transmits the map data, driving route information, character data, etc. to the CRT.
Horizontal synchronization signal ()ISYN to display on (26)
C) and a vertical synchronization signal (VSYNC).

(31)は第1のフレームメモリであり、各種地図情報
を3原色(赤、緑、青)に対応させた複数のメモリを有
していて、上記地図データや線図データが読み出される
と、地図がカラーにて表示されるようになっている。(
32)は第2のフレームメモリであり、上記走行経路情
報として現在位置データや走行軌跡データ等が記憶され
ている。(33)、(34)はパラレル・シリアル変換
器であり、それぞれ上記第1および第2のフレームメモ
リからのパラレル信号をドツトタイミングクロックでシ
リアルデータに変換するものである。(35)はマルチ
プレクサであり、上記CRIJ(7)からのアドレス信
号とCRT−C(9)からのアドレス信号を、CPU(
7)のコマンド信号によって切替え、後述のカラーパレ
ット36に対してパレット番号を指定する信号を与える
ようになっている。(36)はカラーパレットであり、
詳細を第12図に基づき説明する。
(31) is a first frame memory, which has a plurality of memories in which various map information corresponds to three primary colors (red, green, blue), and when the above map data and line diagram data are read out, The map is now displayed in color. (
32) is a second frame memory in which current position data, travel trajectory data, etc. are stored as the travel route information. Parallel/serial converters (33) and (34) convert parallel signals from the first and second frame memories into serial data using a dot timing clock, respectively. (35) is a multiplexer that transfers the address signal from the CRIJ (7) and the address signal from the CRT-C (9) to the CPU (
7), and a signal designating a palette number is given to a color palette 36, which will be described later. (36) is a color palette,
Details will be explained based on FIG. 12.

すなわち、上記カラーパレット(36)には、線種の異
なる主要道路(Ll)、詳細道路(L2)、および橋(
L3)等の各アイテムにそれぞれ赤色、緑色及び黄色等
の順で色コード0OFH,FOFH,08FH・・・を
割り当てた第1の色コード記憶手段と、上記各アイテム
にそれぞれ赤色、青色および黄色の順で上記色コード0
OFH,888)1.08FH・・・を割り当てた第2
の色コード記憶手段とを設けている。これにより、上記
第1の色コード記憶手段と第2の色コード記憶手段とは
、色コードの組合せを少なくとも1つ異ならせている。
That is, the color palette (36) includes main roads (Ll), detailed roads (L2), and bridges (L1) with different line types.
A first color code storage means assigning color codes 0OFH, FOFH, 08FH, etc. to each item such as L3) in the order of red, green, yellow, etc.; Color code 0 above in order
OFH, 888) The second assigned 1.08FH...
color code storage means. Thereby, the first color code storage means and the second color code storage means have at least one different combination of color codes.

また、本例では上記各アイテムに対応して第1の色コー
ド記憶手段の色コードとは、少なくとも組合せを1つ異
ならせた複数の色コード記憶手段を設けている。
Furthermore, in this example, a plurality of color code storage means are provided corresponding to each of the above-mentioned items, each having at least one combination different from the color code of the first color code storage means.

なお、上記各色コード記憶手段は、選択手段により切替
え選択されるようになっている。この選択手段は、図示
省略しているが可動接点と複数の切替接点とからなるス
イッチであり、上記CRT(26)の全面パネル(26
b)に設けられている。そして、手動操作により上記C
PU(7)に対して切替信号を与え、上記第1の色コー
ド記憶手段および第2の色コード記憶手段の何れか一方
を選択できるようになっている。
Note that each of the color code storage means is switched and selected by a selection means. Although not shown, this selection means is a switch consisting of a movable contact and a plurality of switching contacts, and is a switch that is not shown in the figure.
b). Then, by manual operation, the above C
By applying a switching signal to the PU (7), it is possible to select either the first color code storage means or the second color code storage means.

ところで、第1図に示す(26)は、表示器であるCR
Tであって、上記CRT −C(9)からの映像信号(
)ISYNC)と同期信号(vSYNC)とによって特
定地区の地図、走行経路および現在位置等をカラー表示
するものである。また、後述のタッチスイッチ部の各種
操作キーが所定のタッチエリヤに表示されるうえ、上記
ファンクションスイッチ(SW5)の押圧操作によりテ
レビチューナ(22)をオンしてテレビ映像の表示も可
能となっている。
By the way, (26) shown in FIG. 1 is a display device CR.
T, the video signal from the CRT-C (9) (
) ISYNC) and a synchronization signal (vSYNC) to display a map of a specific area, driving route, current location, etc. in color. In addition, various operation keys of the touch switch section, which will be described later, are displayed in a predetermined touch area, and it is also possible to turn on the TV tuner (22) and display TV images by pressing the function switch (SW5). There is.

(27)、(29)は出力ボート(6)を介してCPU
(7)に接続された発光部、(28)、(30)は入力
ボート(5)を介してCPU(7)に接続された受光部
であり、上記CRT(26)の表面に配設されていて、
タッチスイッチのタッチパネル部を構成するものである
。なお、このタッチパネル部は、図示省略しているが行
方向と列方向とでなるタッチエリヤを多数に分割してお
り、このタッチエリヤのうち特定のタッチエリヤがタッ
チ操作されたとき、行方向と列方向との交点を通過する
赤外光がしゃ断されて、各種の指示を与える駆動信号が
出力されるようになっている。具体的には、画面(26
a)をタッチすると画面(26a)の内周部に上記操作
パターンが表示され、さらに、このパターンの何れかを
タッチすると各機器の動作開始や停止の設定、時間や数
値等の設定を行うことができるものである。
(27) and (29) are connected to the CPU via the output port (6).
(7) is a light emitting unit connected to the CPU (7), and (28) and (30) are light receiving units connected to the CPU (7) via the input board (5), which are arranged on the surface of the CRT (26). and
It constitutes the touch panel section of the touch switch. Although not shown, this touch panel section is divided into a large number of touch areas in the row direction and column direction, and when a specific touch area among these touch areas is touched, the touch area in the row direction Infrared light passing through the intersection with the column direction is cut off, and drive signals giving various instructions are output. Specifically, the screen (26
If you touch a), the above operation pattern will be displayed on the inner periphery of the screen (26a), and if you touch any of these patterns, you can set the operation start and stop of each device, and set the time, numerical value, etc. It is something that can be done.

次に、上記のように構成された移動体用ナビゲーション
装置の動作について、第4図、第8図ないし第12図に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。
Next, the operation of the mobile navigation device configured as described above will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 4, 8 to 12.

まず、自動車の運転開始時にキースイッチをオンすると
、車載バッテリからの電源供給を受けて各部の電気系が
作動状態となる。そして制御部(1)のCPU(7)が
パワーオンされると、安定化電源によって作動し、第4
図に示すフローチャートのステップSllにおいて初期
化が行われ、同図のメインルーチンに示す演算処理が数
10m5ec程度の周期で繰り返される。次に、ステッ
プS12でファンクションキー処理が行われ、続いて、
ステップS13によりタッチスイッチの入力処理が行わ
れる。この際、ステップS14において、例えば操作者
がラジオ(16)やエアコン(14)等のファンクショ
ンスイッチ(SW6 )、 (SW4 )を押圧操作す
ると、ステップS15に進み、CRT(26)の画面(
26a)には、第5図に示すようなラジオモードのパタ
ーンまたは第6図に示すエアコンモードのパターンが表
示される。そして、各々のモードの表示画面に設けられ
たスイッチパターンのエリヤをタッチすると、選択した
機器を所望の設定速りに動作させることができる。なお
、このような動作中においてもステップS16に進み、
CPU (71が現在位置演算処理等を実行する。
First, when a key switch is turned on at the start of driving a car, the electric system of each part becomes operational by receiving power from the car's on-board battery. When the CPU (7) of the control unit (1) is powered on, it is activated by the stabilized power supply and the fourth
Initialization is performed in step Sll of the flowchart shown in the figure, and the arithmetic processing shown in the main routine of the figure is repeated at a cycle of about several tens of m5ec. Next, function key processing is performed in step S12, and then,
Touch switch input processing is performed in step S13. At this time, in step S14, for example, when the operator presses the function switches (SW6), (SW4) of the radio (16), air conditioner (14), etc., the process proceeds to step S15, and the screen of the CRT (26) (
In 26a), a radio mode pattern as shown in FIG. 5 or an air conditioner mode pattern as shown in FIG. 6 is displayed. Then, by touching the area of the switch pattern provided on the display screen of each mode, the selected device can be operated at the desired set speed. Note that even during such an operation, the process proceeds to step S16,
CPU (71 executes current position calculation processing, etc.).

まず、第8図のフローチャートに示すように、前記距離
センサ(21)からパルス信号が出力されると、ステッ
プS21において、所定の時間間隔で現在位置の割込演
算が行われる。このとき、上記演算結果に基づいてパタ
ーンデータが読出され、車両の現在位置を示すマーク(
M)が画面(26a)上に表示され、かつ経時的に更新
表示される。そして、ステップS23においては、この
演算により求められた現在位置データや走行軌跡データ
が一時記憶用のRAM(8)に順次格納される。これに
より、自動車が走行を開始した場合は、現在位置までの
走行距離や走行軌跡等の走行経路情報を得ることができ
る。
First, as shown in the flowchart of FIG. 8, when a pulse signal is output from the distance sensor (21), in step S21, an interrupt calculation of the current position is performed at a predetermined time interval. At this time, pattern data is read out based on the above calculation results, and a mark (
M) is displayed on the screen (26a) and updated over time. Then, in step S23, the current position data and traveling trajectory data obtained by this calculation are sequentially stored in the temporary storage RAM (8). As a result, when the vehicle starts traveling, travel route information such as the travel distance to the current location and the travel trajectory can be obtained.

まず、自動車を走行させると、第9図のフローチャート
に示されるように、距離センサ(21)からパルス信号
が出力され、上記IRT(7a)を介してCPU(7)
に与えられる。そして、このCPU(7)によりパルス
数Nが加算されて、現在までの走行距離が求められる(
ステップ531)。
First, when the car is driven, a pulse signal is output from the distance sensor (21) as shown in the flowchart of FIG.
given to. Then, the CPU (7) adds the number of pulses N and calculates the distance traveled up to the present time (
Step 531).

次に、自動車の走行に伴って、第1O図のフローチャー
トに示す、割込処理ルーチンが開始される。
Next, as the automobile travels, an interrupt processing routine shown in the flowchart of FIG. 1O is started.

まず、ステップS41において、一定の時間、例えば1
秒間隔で車速センサからのパルス数Nを読む。
First, in step S41, for a certain period of time, for example, 1
Read the number of pulses N from the vehicle speed sensor every second.

つぎに、ステップ342ではこのときのパルス数Nと、
単位走行距離d、例えば39.25cmとが乗算される
ことにより、一定時間ごとの走行距離りが求められる。
Next, in step 342, the number of pulses N at this time,
By multiplying by the unit traveling distance d, for example, 39.25 cm, the traveling distance for each fixed period of time is determined.

そして、ステップS43において方位センサ(20)か
らの方位θを読む。
Then, in step S43, the direction θ from the direction sensor (20) is read.

続いて、ステップ344でこの方位θと上記走行距離θ
とから車両の2次元座標上の位置を次式によって求める
Next, in step 344, this direction θ and the travel distance θ are determined.
The position of the vehicle on the two-dimensional coordinates is determined from the following equation.

この後、ステップ345で上記演算された座標(△X、
△y)と出発点の座標(xo 、 yo)とから、車両
の現在位置(x、 y)を次式によって求める。
After this, in step 345, the coordinates calculated above (△X,
The current position (x, y) of the vehicle is determined from the coordinates (xo, yo) of the starting point using the following equation.

これにより、刻々変化する現在位置までの走行距離りが
得られると共に、一定時間ごとに緯経度が確定されてゆ
き、現在位置(x、y)を知ることできる。なお、この
データは一時記憶用のRAM(8)に送られて順次記憶
されるが、このRAM(8)においては、現在位置(x
、 y)のデータが書き込まれる一方、古いデータは次
々と消去されてゆく、いわゆるエンドレス方式となって
いる。また、自動車の走行を停止し、キースイッチをオ
フとしても、現在位置(x、 y)および走行距離りの
データを保持しておくことができるようになっている。
As a result, the distance traveled to the current position, which changes every moment, is obtained, and the latitude and longitude are determined at regular intervals, making it possible to know the current position (x, y). Note that this data is sent to temporary storage RAM (8) and stored sequentially, but in this RAM (8), the current position (x
, y) is written, while old data is erased one after another, resulting in a so-called endless method. Furthermore, even if the vehicle is stopped and the key switch is turned off, the current position (x, y) and distance traveled data can be retained.

なお、ステップ346においては、パルス数Nのカウン
トがクリヤされる。続いて、ステップS4?に進むと、
上記GPS装置(19)からGPS信号を受けて、GP
S処理を行う演算処理が実行される。これにより、一定
時間、例えば1秒毎に緯経度の絶対値が定まるので、走
行経路情報の修正を行うことができる。
Note that in step 346, the count of the number of pulses N is cleared. Next, step S4? If you proceed to
Upon receiving the GPS signal from the above GPS device (19), the
Arithmetic processing for performing S processing is executed. As a result, the absolute values of the latitude and longitude are determined every fixed period of time, for example, every second, so that the traveling route information can be corrected.

この後、ステップ348において、上記走行距離りとタ
イマ割込時間△T、例えば100m5ecとから、式”
=;’r  に基づいて演算処理が行われ、車両の車速
Vが求められる。
After this, in step 348, the formula "
Calculation processing is performed based on =;'r, and the vehicle speed V is determined.

ところで、自動車を出発させるに際しては、ナビゲーシ
ョン(11)を作動させて出発地漁を所定の地理上の座
標、例えば自宅を詳細地図である地区地図上に設定する
操作を行う。
By the way, when starting the car, the user operates the navigation system (11) to set the departure point at predetermined geographical coordinates, for example, one's home on a detailed district map.

今、ナビゲーション(11)のファンクションスイッチ
(SWI)が押圧操作されると、CRT(26)の画面
(26a)には、第7図に示すように、メニューが表示
されて地図選択と現在位置とのタッチエリヤである設定
パターンが表示される。
Now, when the function switch (SWI) of the navigation (11) is pressed, a menu will be displayed on the screen (26a) of the CRT (26), as shown in Figure 7, showing map selection and current position. The setting pattern that is the touch area is displayed.

これにより、地図表示モードが開始され、ステップS5
1において画面(26a)にメニューが表示された時、
地図選択の設定パターンがタッチされると、地図情報を
記憶している第1のフレームメモリ(31)から地図情
報が読出されて、第13図(a)に示すように、CRT
(26)の画面(26a)には、所望の地図が表示され
ることになる。
As a result, the map display mode is started, and step S5
When the menu is displayed on the screen (26a) in 1,
When the map selection setting pattern is touched, the map information is read out from the first frame memory (31) that stores the map information, and as shown in FIG.
The desired map will be displayed on the screen (26a) of (26).

ところで、ナビゲーションモードにおいては、上記第8
図のフローチャートに示す演算処理が続行されており、
この状態では、前回に選択された色コードが記憶手段の
カラー(テーブル色)で地図及びアイテムが表示されて
いる(ステップ523)。
By the way, in the navigation mode, the eighth
The calculation process shown in the flowchart in the figure continues.
In this state, the map and items are displayed in the color (table color) of the storage means that corresponds to the previously selected color code (step 523).

すなわち、上記ROM(25a )から読出された地図
情報がCRT (26)に送られて、画面(26a)に
描画されると共に、地図要素である種別データおよび座
標データも読出され、地図に重ね表示されている。ここ
で、第1の色コード記憶手段が選択されていると、第1
3図に示す画面(2ea)の地図には、主要道路(Ll
)が赤色、詳細道路(L2)が緑色、橋(L3)が黄色
で表示されることになる。
That is, the map information read from the ROM (25a) is sent to the CRT (26) and drawn on the screen (26a), and the type data and coordinate data that are map elements are also read and displayed over the map. has been done. Here, if the first color code storage means is selected, the first color code storage means is selected.
The map on the screen (2ea) shown in Figure 3 includes major roads (Ll
) will be displayed in red, the detailed road (L2) in green, and the bridge (L3) in yellow.

つぎに、ステップS24において、スイッチの選択操作
がなされたかが判断される。ここで、スイッチ操作がな
ければ、上記の色にて表示がなされるが、選択操作が行
われると、そのスイッチの番号に対応する色コード記憶
手段が選択される。この際、第2の色コード記憶手段が
選択されると、地図要素である線図のうち詳細道路(L
2)を含む色コードが他のアイテムと共に切替えられる
。これにより、画面(26a)の表示地図は前とは異な
った多数のカラーで表示されるものである。
Next, in step S24, it is determined whether a switch selection operation has been performed. Here, if there is no switch operation, the display is performed in the above color, but when a selection operation is performed, the color code storage means corresponding to the number of the switch is selected. At this time, if the second color code storage means is selected, the detailed road (L
Color codes including 2) are switched along with other items. As a result, the displayed map on the screen (26a) is displayed in many different colors than before.

以上のようにこの実施例は、地図に重ねて表示される複
数のアイテムにそれぞれ対応して設けられた色コードを
複数記憶した第1の色コード記憶手段と、該記憶手段の
各色コードの組合せと少な(とも一つは異なる組合せを
有する色コードをそれぞれ記憶した複数の色コード記憶
手段等を備えている。また、この色コード記憶手段をス
イッチの切替え操作によって任意に選択することにより
、画面(26a)に所望の色で地図を表示できるように
なっている。よって、使用者の好みに応じた色で地図を
表示できるから、嫌悪感を抱くような色の画面を視認し
続けなければならない、といった不具合が解消される。
As described above, this embodiment includes a first color code storage means that stores a plurality of color codes respectively provided corresponding to a plurality of items displayed overlappingly on a map, and a combination of each color code of the storage means. The screen is equipped with a plurality of color code storage means each storing color codes each having a different combination. (26a) The map can be displayed in the desired color.Therefore, the map can be displayed in the color according to the user's preference, so there is no need to keep viewing the screen with a color that makes the user feel disgusted. Problems such as not being able to do so will be resolved.

また、昼夜や天候等の環境変化に応じて最適な色にセッ
トできるから、視認性を高めることができ、安全運転に
つながる効果がある。
In addition, since the optimal color can be set according to environmental changes such as day/night and weather, visibility can be improved and this has the effect of contributing to safe driving.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は、第1および第2の色コード記憶手段のうち
、何れか一方を選択すると、表示器の画面においては、
複数の地図要素の表示色をそれぞれ示す色コードの組合
せの少なくとも一つを、異なる組合せとした地図要素を
画面に表示することができる。これにより、操作者の選
択に応じて異なる色コードの組合せによる描画を行い、
地図面面を多様なカラーにて表示できるので、表示器の
周囲環境に応じたカラーを選択することが可能である。
In the present invention, when one of the first and second color code storage means is selected, on the screen of the display device,
It is possible to display on the screen map elements in which at least one of the combinations of color codes each indicating the display color of a plurality of map elements is different. This allows drawing to be performed using different color code combinations according to the operator's selection.
Since the map surface can be displayed in various colors, it is possible to select a color according to the surrounding environment of the display device.

よって、移動体が車両である場合は、常時視認性の良い
地図面面を提供できるので、安全運転につながる効果が
ある。
Therefore, when the moving object is a vehicle, a map surface with good visibility at all times can be provided, which has the effect of leading to safe driving.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第13図は、この発明の一実施例を示し、
第1図は全体構成図、第2図は表示器の正面図、第3図
(a)〜(e)は本発明の詳細な説明するための概略構
成図、第4図は制御部におけるメインルーチンの全体の
演算処理を示すフローチャート、第5図ないし第7図は
表示器の画面に表示された各種メニューの説明図、第8
図はナビゲーションの現在位置表示および地図表示の演
算処理を示すフローチャート、第9図は距離センサから
の距離パルスに基づく演算処理を示すフローチャート、
第10図は距離センサからの距離パルスおよび方位セン
サからの信号に基づく割込演算ルーチンを示すフローチ
ャート第11図は第1図中の制御部の詳細な電気的ブロ
ック線図、第12図はカラーパレットの詳細な説明図、
第13図は表示器に表示される地図および線図の画面を
示す伝力である。 図において、(1)は制御部、(7)はCPU、 (8
)は−時記憶手段(RAM)、(9)は描画手段(CR
T−C)、叫は表示用のRAM、 (11)はナビゲー
ション、(20)は方位センサ、(21)は距離センサ
、(25a)は地図データ記憶手段(CD −ROM)
、(26)は表示器(CRT)、(31)。 (32)はフレームメモリ、(35)はマルチプレクサ
、(36)はカラーパレット、(Ll)は主要道路、(
L2)は詳細道路である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
1 to 13 show an embodiment of the present invention,
Fig. 1 is an overall configuration diagram, Fig. 2 is a front view of the display, Figs. A flowchart showing the entire arithmetic processing of the routine, Figures 5 to 7 are explanatory diagrams of various menus displayed on the display screen, Figure 8
FIG. 9 is a flowchart showing calculation processing for displaying the current position of navigation and map display; FIG. 9 is a flowchart showing calculation processing based on the distance pulse from the distance sensor;
Figure 10 is a flowchart showing an interrupt calculation routine based on the distance pulse from the distance sensor and the signal from the direction sensor. Figure 11 is a detailed electrical block diagram of the control section in Figure 1. Figure 12 is in color. Detailed illustration of the pallet,
FIG. 13 is a diagram showing a map and diagram screen displayed on the display. In the figure, (1) is the control unit, (7) is the CPU, (8
) is the time storage means (RAM), and (9) is the drawing means (CR).
T-C), shout is RAM for display, (11) is navigation, (20) is direction sensor, (21) is distance sensor, (25a) is map data storage means (CD-ROM)
, (26) is a display (CRT), (31). (32) is a frame memory, (35) is a multiplexer, (36) is a color palette, (Ll) is a main road, (
L2) is a detailed road. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)地図を構成する複数の地図要素を種別と座標とに
分解してそれぞれコード化した種別データと座標データ
とを記憶した地図情報記憶手段、地図を表示する画面を
有した表示器、上記複数の地図要素の各種別にそれぞれ
対応して設けられ、上記複数の地図要素の表示色をそれ
ぞれ示す色コードを記憶した第1の色コード記憶手段、
上記複数の地図要素の各種別にそれぞれ対応して設けら
れ、上記複数の地図要素の表示色を示すと共に上記第1
の色コード記憶手段の各色コードの組み合わせと少なく
とも1つは異なる組み合わせを有する色コードを記憶し
た第2の色コード記憶手段、上記第1及び第2の色コー
ド記憶手段のうちいずれか一方を選択する選択手段、上
記地図データ記憶手段から上記種別データと座標データ
とを読み出し、上記選択手段の選択した色コード記憶手
段に記憶された上記地図要素の各種別に対応する色コー
ドを読み出して上記表示器に上記地図を描画する描画手
段を備えた移動体用ナビゲーション装置。
(1) A map information storage means that stores type data and coordinate data obtained by decomposing a plurality of map elements constituting a map into types and coordinates and coding them respectively; a display device having a screen for displaying the map; a first color code storage means that is provided corresponding to each type of the plurality of map elements and stores color codes each indicating the display color of the plurality of map elements;
The first color is provided corresponding to each type of the plurality of map elements, and indicates the display color of the plurality of map elements.
a second color code storage means storing a color code having at least one combination different from the combination of each color code of the color code storage means, and one of the first and second color code storage means. a selection means for reading out the type data and coordinate data from the map data storage means, reading out the color code corresponding to each type of the map element stored in the color code storage means selected by the selection means, and displaying the display on the display; A navigation device for a mobile body, comprising a drawing means for drawing the above-mentioned map.
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