JPH0293441A - ズームレンズを有するカメラの自動合焦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、パワーズームレンズを有するカメラの自動
合焦装置に関する。

（従来の技術） 近時、エレクトロニクス技術の９！展により、自動合焦
装置を有し、また、ズーミングレンズ群の駆動をモータ
等の駆動手段で行なうパワーズームレンズを備えた自動
カメラが種々実現している。

そして、この種の自動合焦装置においては、ファインダ
内の構図を決める便宜等のために、自動合焦装置で合焦
させた後に、測光スイッチをオンすれば、その後はレリ
ーズ処理を行なうまで自動合焦装置の作動を一時停止さ
せることができる。

いわゆるフォーカスロックの機能を有するものがある。

ところで、かかるフォーカスロック機能を備えた自動合
焦装置を有するカメラに、ズームレンズを設置すると、
前記フォーカスロックの状態においても、ズーミングが
可能であることが求められる。

一方、ズーミングレンズ群は、ズーミング領誠内におい
ては、本来フィルム面上に常に被写体像を結像すべきも
のであるが、製造の都合上の理由等のため、ズーミング
を行なうことによって結像位置にずれを生じるものがあ
る。

（発明が解決しようとする課題） そのために、自動合焦装置によって合焦した後にズーム
レンズを移動させると、必ずしも合焦状態のままである
とは限らず、そのまま写真撮影を行なうとピントのずれ
た撮影が行なわれるおそれがある。

この発明は、かかる背景に基づいてなされたもので、こ
の種のカメラにおいて、−度合熱した後に、ズーミング
を行なっても、ピントのずれた撮影をすることのないよ
うにすることを目的とするものである。

（８題を解決するための手段） そのため、この発明は、フォーカシングレンズ群とズー
ミングレンズ群とを有する撮影レンズと、デフォーカス
量からフォーカシングレンズ群の駆動量を演算して演算
結果に基づいて該フォーカシングレンズ群を駆動する駆
動装置と、合焦後にはフォーカシングレンズ群の状態を
そのままの状態に維持する合焦動作命令の出力手段とを
有し、該合焦動作命令の出力手段をオンしたまま前記ズ
ーミングレンズ群を移動した場合には再度デフォーカス
量からフォーカシングレンズ群の駆動量を演算し、この
演算結果に基づいて前記駆動装置を駆動するようにした
ものである。

（作用〉 したがって、合焦後のフォーカスロック状態においてズ
ーミングを行なっても、再度自動合焦を行ない合焦させ
るから、ピントのずれた撮影を確実に防止することがで
き、ズームレンズを使用してファインダ内の構図等を決
定する場合に、そのズームレンズの使用の自由度が高ま
る。

（実施例） 以下、この発明を図に示す自動−眼レフカメラにおける
実施例により説明するが、この発明はレンズユニットが
カメラボディに一体に設置された。いわゆるコンパクト
・カメラやスチルビデオカメラであっても同様に実施で
きることはいうまでもない。

この自動−眼レフカメラのカメラボディＣＢには公知の
構造により図に示すごとき各種の撮影レンズが交換可能
に装着されるようになっており、このカメラボディＣＢ
にはパワーズーム式の撮影レンズＬが装着されている。

第１図はこの発明にかかる撮影レンズＬおよびカメラボ
ディＣＢの組合せシステムのブロック図である。

カメラボディＣＢは、撮影用の各種の情報処理を行なう
メインＣＰＵｌ０と、主としてスイッチによる情報入力
、撮影レンズＬどの情報の授受および表示を行なう表示
用ＣＰＵＩＩとの２つのＣＰＵを備えている。

しかして、これらのＣＰＵを中心に各種の情報を表示す
るＬＣＤパネル１２、パトローネにプリントされたＤＸ
コードから使用されるフィルムのＩＳＯ感度を入力する
ＤＸコード入力回路１３、撮影レンズＬを介して入射す
る光束から被写体の輝度を測光する受光索子１４および
この受光素子の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ回路１５、
入力される各種の撮影条件に基づいてシャッターを制御
する露出溜り御回路１６、撮影レンズＬを介して入射す
る光束によって形成される被写体像を受光するＡＦ用Ｃ
ＣＤ　１７、このＡＦ用ＣＣＤ　１７の出力から撮影レ
ンズＬの合焦状態を検出するＣＣＤ処理回路１８を備え
ている。

また、レンズのフォーカシングを行なうためのオートフ
ォーカス（ＡＦ）モータ１９は、ＣＣＤ処理回路１８の
出力を演算してＡＦモータ１９を駆動するＡＦモータ制
御回路２０、　　ＡＦモータ１９の駆動量をパルスとし
て検出するＡＦパルサー２１とともにレンズ内にＡＦモ
ータを有しない従来タイプの撮影レンズＬが装着された
際にマウント口に設けられたカプラー１９ａを介して撮
影レンズＬ側へ駆動力を伝達するものである。

しかし、これは第１図に示す状態においては使用されな
い。

バッテリー２２はカメラボデイＣＢ内の各能動素子に電
源を供給するほか、後述の撮影レンズＬ内のモータ、Ｃ
ＰＵに対しても電源の供給を行な一方、撮影レンズＬは
、内部にＡＦモータ６０（この発明でいうの駆動手段に
該当する）とパワーズーム（ＰＺ）モータ６１と自動絞
り制御（ＡＥ）モータ６２との３つのモータを内蔵して
おり、オートフォーカス、パワーズーム、絞り制御を何
れもレンズ内の駆動力によって行ないつる構成となって
いる。

なお撮影レンズＬは、カム環の回転でレンズ各群を光軸
方向に相対移動させることによってフォーカシング、ズ
ーミングを行なう従来と同様のカム機構を有し、上記の
ＡＦモータ６０とＰＺモータ６１とはそれぞれカム環を
回転駆動するものである。

各モータは、ＡＦモータ駆動部６３、ｐｚモータ駆動部
６４、ＡＥモータ駆動部６５を介してのレンズＣＰＵ６
６により制御されるようになっている。

レンズＣＰＵ６６に対する情報入力手段としては、レン
ズ固有の情報を記憶する記憶手段とじてのレンズＲＯＭ
８７、各モータの駆動量をパルス変換して検出するＡＦ
パルサー６８、ＰＺパルサー６９、ＡＥパルサー７０、
そしてズーミング用のカム環およびフォーカシング用の
カム環の回動位置をそれぞれ検出するズームコード板７
１と距離コード板７２とを有している。

なお、コード板は実際にはカム環に固定されたコード板
と固定環に取付けられてコード板に摺接する複数のブラ
シとの組合わせによって構成され、ブラシの接触状態に
より各カム環の絶対的な回動位置を検知する構成とされ
ているが、ここではコード板の語は便宜的にこれらを総
称するものとして使用する。

レンズＣＰＵ６６は上述した制御対象および入力手段と
接続されている外、後述の電気接点群ＴＣを介してカメ
ラボディＣＢとの通信を行なうことが可能とされており
、例えばカメラボディＣＢ側で検出されたデフォーカス
量を受けてレンズＲＯＭ６７のデータを参照しつつ駆動
量を演算し、ＡＦパルサー６８により駆動量を検出しつ
つＡＦモータ６０を駆動する０！能、あるいはカメラボ
ディＣＢ側で決定された絞り値に基づいてＡＥパルサー
７０により駆動量を検出しつつＡＥモータ６２を回転駆
動する機能等を有している。

カメラボディＣＢのレンズマウント口には口金から絶縁
された状態で１０個の電気接点からなる電気接点群ＴＩ
が設けられている（第２図参照）。

一方、撮影レンズＬのマウント部分には、前記カメラボ
ディＣＢ側に設けられた電気接点群Ｔ１に対応する電気
接点群Ｔ２が設けられている（第３図参照）。

そして、撮影レンズＬをカメラボディＣＢにマウントし
た場合には、これらの電気接点群ＴＩ。

Ｔ２の同名の接点同士が接触することによって前述の電
気接点群ＴＣを構成する。

以下にこのシステムをさらに詳細な回路図に基づいて説
明する。

第２図はカメラボディＣＢの回路を示したものである。

表示用ＣＰＵ１１のｖＤＤ１ｇＪ子ニハ、バッテリー２
２の電圧がレギュレータＲによる変圧、スーパーキャパ
シタ２４によるバックアップを受けて供給されており、
常時定電圧にて作動している。

また、表示用ＣＰＵＩＩのＰ１端子はメインＣＰＵ１０
の電源を０Ｎ１０ＦＦす６ＤＣ／ＤＣ：７ンパータ２５
に接続されており、Ｐ２端子はシャッターボタンの一段
押しでＯＮする測光スイッチＳＷＳ、Ｐ３端子はシャッ
ターボタンの二段押しでＯＮするレリーズスイッチＳＷ
Ｒ，Ｐ４端子はカメラを撮影状態にする場合にＯＮさせ
るロックスイッチ３ＷＬに接続されており、各スイッチ
のデータが入力される。

なお、前記測光スイッチＳＷＳは、本発明でいうフォー
カスロックスイッチに該当するものであり、パワーズー
ムかつ合焦優先モードの自動合焦処理において、この測
光スイッチＳＷＳをオンすることによって、レリーズす
るまで合焦時の各レンズ群の状態を保持してフォーカス
ロックするようになっている。

Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ２５はロックスイッチＳＷＬ
がＯＮされた状態で測光スイッチＳＷＳがＯＮされた際
にメインｃｐｕｉｏのＶＤＤ端子に電源を供給してこれ
を作動させる。

更に、Ｐ５端子は０８時にプログラム撮影、オート撮影
、マニュアル撮影等の撮影モードを選択可能な状態とす
るモードスイッチＳＷＭ、Ｐ６端子は０８時に単写、速
写等を選択可能な状態とするドライブスイッチＳ　Ｗ　
ＤＲ，Ｐ　？端子は０８時に設定された露出を補正可能
な状態とする露出補正スイッチ５ＷＸＶに接続されてお
り、これらのＰ５〜Ｐ７に接続されたスイッチをＯＮＬ
、た状態でＰ８端子に接続されたアップカウントスイッ
チ５ＷＬＩＰあるいはＰ９端子に接続されたダウンカウ
ントスイッチ５ＷＤＮを操作することにより、それぞれ
の設定を変更することができる。

Ｐ　ＳＥＧ端子群は、ＬＣＤパネル１２を駆動するため
のものであり、ロックスイッチＳＷＬがＯＮされた際に
記憶された情報を表示させる。

メインＣＰＵＩＩのＰＡ接点群は測光用のＡ／Ｄ回路１
５に接続されており、ＰＢ接点群は露出回路１６、ｐｃ
接点群はＣＯＤ処理回路１８、ＰＤ接点群はＡＦモータ
制御回路２０、ＰＥ接点群はＡＦパルサー２１．ＰＦ接
点群はＤＸ入力回路１３に接続されている。

なお、Ａ／Ｄ回路１５が測光用の受光索子１４に接続さ
れ、ＣＯＤ処理回路１８がＡＦ用ＣＣＤ　１７に接続さ
れ、ＡＦモータ制御回路２０がカメラボディＣＢ内のＡ
Ｆモータ１９に接続されていることは前述のとおりであ
る。

また、メインＣＰＵ　１０のＰ２０端子は、フォーカシ
ングをＡＦモータの駆動によるオートモードとユーザー
の手動駆動によるマニュアルモードとの環で切り替える
第１オートフオーカススイツチ５ＷＡＰＩに接続されて
おり、Ｐ２１端子はシャッターレリーズのモードを合焦
優先とレリーズ優先との間で切り替える第２オートフオ
ーカススイツチ５ＷＡＰ２に接続されている。

第３図は撮影レンズＬの回路を示したものである。

レンズ側Ｖ　ＢＡＴＴ接点は、レンズ内の各モータ駆動
部８３，６４．６５に接続されており、これらの駆動部
のスイッチングによりカメラボディＣＢ内のバッテリー
２２から各モータ６０．　６１．　６２へ直接給電する
。

なお、各モータ駆動部８３，６４．６５はレンズＣＰＵ
６６のＰ）１．　　ＰＩ、ＰＪ端子群に接続されてこれ
によって制御される構成とされており、パルサー８８．
６９．７０は、Ｐ２０〜Ｐ２２端子に接続されて検出さ
れる各モータの駆動量をレンズＣＰＵ６６へ入力する構
成となっている。

Ｖｄｄ接点はカメラボディＣＢ側の表示用ＣＰＵ１１か
ら供給される電源をレンズＣＰＵ８６のＶｄｄ端子と、
抵抗器Ｒ、ダイオードＤ、キャパシタＣからなるリセッ
ト回路とに供給している。

リセット回路は、抵抗とキャパシタとによって一定の時
定数を持たせてあり、Ｖｄｄ投入から一定時間経過して
電源電圧が安定した後にレンズＣＰＵ８Ｂのｍ端子をア
クティブ（Ｌ）からノンアクティブ（Ｈ）へ切り替えて
レンズＣＰＵ’６のプログラムをスタートさせる機能を
有している。

レンズＣＰＵ６８のＰ２３〜Ｐ２７端子はレンズ側に設
けられてオートフォーカスの自動と手動とを切り替える
第３オートフオーカススイツチ５ＷＡＰ３、ズーミング
をモータによって自動的に行なうか手動によって行なう
かを選択するズーム切り替えスイッチＳ　Ｗ　ＰＺＩ、
被写体の像倍率を保持するよう被写体との相対移動に伴
なってズーミングを自動的に行なう像倍率一定スイッチ
５ＷＰＺ２、撮影レンズＬの焦点距離が長くなる方向へ
レンズを移動させるようにＰＺモータ６９を駆動させる
Ｔｅ１ｅ側ズームスイツチ５ＷＰＺＴ、焦点距離が短く
なる方向へレンズを移動させるようＰＺモータを駆動さ
せるＷｉｄｅ側ズームスイッチｓｗｐｚｗがそれぞれ接
続されている。

レンズＣＰＵ６６には、このＣＰＵのプログラム実行に
割り込みをかける電気信号が入力されるＩＮＴ端子と、
カメラボディＣＢ側表示用ＣＰＵ１１からのシリアルク
ロックが入力されるＳＣＫ端子と、データのシリアル転
送を行なうＳｌ／Ｓｏ　ｍ子と、レンズＣＰＵ６６のシ
リアル通信を周辺の装置と同期させるためのｍ端子とを
備えている。

ＩＮＴ端子は、■側ゴ後Ｌ−１−ＨでレンズＣＰＵ６６
の割り込みを可能とし、ｍ端子はＨでシリアル通信を実
行させないようカメラボディ側Ｂ側の表示用ＣＰυ１１
を待機させ、Ｌでシリアル通信を可能とする。

さらに、レンズＣＰ０６６のＰＫ端子群にはレンズＲＯ
Ｍ８７のＰＬ、ＰＭ端子群と同様にズームコード板７１
および距Ｍコード板７２が接続されており、実際のレン
ズ状態に対応した焦点距離情報、距離情報が入力される
構成となっている。

レンズＲＯＭ６７は、その撮影レンズＬが有する固有情
報、例えば、開放絞りＦナンバー　最小絞りＦナンバー
　ズーミングに伴なうＦナンバーの変化量等の固定情報
、可変情報を記憶している。

そして、このレンズＲＯＭ６７に蓄えられた情報は、レ
ンズＣＰＵ６６からの制御を受け、あるいは直接カメラ
ボディ側Ｂ側のＣＰＵからの要求に応じて前記電気接点
群ＴＣを介してカメラボディ側のＣＰＵにデータを転送
するようになっていこのように構成され、前述のごとき
機能を有するカメラシステムにおいて、前記第１オート
フオーカススイツチ５ＷＡＰＩがオンされ、第２オート
フオーカススイツチ５ＷＡＰ２により合焦優先モードが
選択され、さらに、ズーム切り替えスイッチ５ＷＰＺＩ
でパワーズームモードが選択されて合焦されている場合
に、前記Ｔｅ１ｅ側ズームスイツチＳＷ　ＰＺＴあるい
はＷｉｄｅ側ズームスイッチｓｗｐｚｗによりズーミン
グレンズ群が駆動されると、次に述べるように再度自動
合焦がなされる。

以下、第４図〜第１４図に示すフローチャートにより説
明する。

以下に、まず、第４図でパワーズーム駆動チエツクに関
するフローチャートを説明する。

以下のプログラムは、ロックスイッチＳＷＬがオンされ
た状態で測光スイッチＳＷＳがオンされ、ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ２５から電源が供給されることによりスタート
する後述の自動合焦のメインのプログラム（第５図）へ
のタイマ割り込み処理の中で、レリーズ処理と同様に行
なわれるものであり、以下のパワーズーム駆動チエツク
処理の後、ＡＦ処理（第５図）に復帰して自動合焦を行
ない、その後タイマ割り込み処理によりレリーズ処理が
なされるようになっている。

パワーズーム駆動チエツク処理においては、８゜１でパ
ワーズームルートであるか否かを判断し、パワーズーム
モードでありＹＥＳと判断される場合には、３．　２お
よび３．　３で像倍率一定制御中であるか否かと、マク
ロ領域でのＡＦ用のパワーズーム駆動であるか否かを判
断する。

これらの３．　２および３．　３でＹＥＳと判断される
場合には、処理対象外であるのでリターンし、Ｎｏと判
断される場合は３．　４でＷｉｄｅ側ズームスイッチｓ
ｗｐｚｗのオン・オフを判断する。

Ｗｉｄｅ側ズームスイッチがオンと判断された場合、３
、　５でズーミングレンズ群が駆動中であるか否かを判
断し、ＹＥＳの場合にはＳ、６でズーミングレンズ群の
駆動方向がＴｅ１ｅ方向であるか否かを判断する。

一方、３．　４でＷｉｄｅ側ズームスイッチがオフと判
断された場合には、３．　７〜９においてＴｅ１ｅ側ズ
ームスイツチ５ＷＰＺＴについて前記３．　４〜６と同
様の判断がなされる。

そして、これらの３．　４〜６および３．　７〜９にお
いて、前記いずれかのパワーズームスイッチがオンされ
、オンされたパワーズームスイッチと同方向にズーミン
グレンズ群が駆動されている場合は、８．１０において
ＰＺパルサー６９のズームパルスの出力間隔が１００　
ｍ５ｅｃ以上であるか否かを判断する。

１００　ｏ＋ｓｅｃ未溝の場合には、ズーミングレンズ
群が駆動中であるからリターンし、それ以上である場合
はズーミングレンズ群が端点に達したものと考えられる
から、３．１１でズームストップのサブルーチン（第９
図参照）を実行し、８．１２でズーミングレンズ群がＴ
ｅ１ｅ端方向に駆動されていたか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合には８．１３でズーミングレンズ群がＴｅ１ｅ端
に存在する旨の７ラグマークを、また、ＮＯの場合には
８．１４でＷｉｄｅ端に存在する旨のフラグマークつけ
、３．　１７にすすむ。

一方、前記３．　１において、パワーズームモードでな
くＮｏと判断された場合は、前記３．　４およびＳ、　
　７でＴｅ１ｅおよびＷｉｄｅの両方のパワーズームス
イッチがともにオフされている場合とともに、８．１５
にすすみ、８．１５でパワーズームが作動中であるか否
かを判断し、ＮＯの場合はリターンされ、ＹＥＳの場合
は８．１６でズームストップのサブルーチン（第９図）
を実行した接、８゜１７にすすむ。

これらの３．　１３，１４．１６を受けて、８゜１７〜
１９においては、ＡＦ中であるか否かと、合焦優先モー
ドであるか否かと、ＡＦＦ正中であるか否かとが順に判
断され、これらすべてのステップでＹＥＳと判断される
と、３．２０でズーミングレンズ群の駆動停止時の焦点
距離（ＰＺＥＮＤＦ）の記憶を行ない、８．２１でタイ
マ割り込みを許可してＡにより第５図に示すＡＦ用ラフ
ローチャートすすみ、後述のように再度自動合焦を行な
ってパワーズームの駆動に伴なう補正を行なう。

一方、前記８．　５および８においてパワーズーム駆動
中でなく、ＮＯと判断された場合、３．　２２でズーミ
ングレンズ群のパワーズーム駆動に伴なうＡＦ補正のフ
ラグマークを０とし、８．２３でパワーズーム駆動スイ
ッチがＴｅ１ｅ側かＷｉｄｅ側かを判断する。すなわち
、この実施例においては、Ｔｅ１ｅ側ズームスイツチ５
ＷＰＺＴとＷｉｄｅ側ズームスイッチｓｗｐｚｗとのい
ずれがオンされているかを判断する。

Ｗｉｄｅ側である場合は８．２４で、Ｔｅ１ｅ側である
場合は８．２５でそれぞれズーミングレンズ群が同側の
端点に位置しているか否かが判断され、位置している場
合にはそれぞれリターンされ、端点に存在しない場合に
はＳ、２６．２７でそれぞれサブルーチン（第７図ある
いは第８図参照）を実行して端点へ駆動する。

そして、これらの３．２６．　２７の後、３．　２８．
２９において、ＡＦ中であるか否かと合焦優先モードで
あるか否かとが判断され、Ｓ、３０゜３１において、レ
リーズ許可があるか否かと装着されている撮影レンズが
、ズーム駆動に結像位置の変化を伴なう、いわゆるバリ
フォーカルレンズであるか否かとが判断される。

なお、この撮影レンズがバリフォーカルレンズであるか
否かの情報は、撮影レンズＬに内装されたレンズＲＯＭ
８７に蓄えられている固有情報から読み出して判断され
るものである。

しかして、これらの８．２８〜３１において、すべてＹ
ＥＳと判断されると、８．３２においてズーミングレン
ズ群の駆動開始時の焦点圧Ｍ（ＰＺＳＴＲＴＦ）の記憶
を行ない、８．３３〜３５において順にレリーズ許可の
フラグマークを０とし、合焦表示を消灯し、パワーズー
ム駆動によるＡＦ補正のフラグマークを１としてリター
ンする。

一方、前記８．２８〜３１でＮｏの判断がある場合は、
それ以後のステップを飛んでリターンする。

次に、前記Ａに連なるフローチャートを第５図で説明す
るが、このフローチャートは自動合焦に関するメインの
フローチャートであるため、スタートから説明を行なう
。

すなわち、このプログラムは、前記ロックスイッチＳＷ
Ｌがオンされた状態で、測光スイッチＳＷＳがオンされ
、Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ２５がら電源が供給するこ
とによりスタートする。

このようにして、スタートすると、まず８．　３６にお
いてイニシャライズのサブルーチンを実行し、８．３７
にすすむ、イニシャライズのサブルーチンの内容は後か
ら第６図で説明する。

８．３７においては、ＡＦモードスイッチ（第３オート
フオーカススイツチ５ＷＡＰ３）が入力されてＡＦモー
ドとなっているか否かを判断する。

ＡＦモードでない場合はこのフローチャートによる処理
の対象外であり、かかる場合を除外するためである。

したがって、ＡＦモードである場合には３．　３８にす
すむが、ＡＦモード以外のマニュアルモードである場合
にはマニュアルモード処理により行なわれ、自動合焦さ
れない（第４図示Ｍ）。

８．３８においては、マニュアルフォーカス中であるか
否かを判断する。

ＹＥＳの場合、ＡＦモードからマニュアルフォーカスに
切替えられたことを意味するから、前記８．３７と同様
に、このフローチャートによる処理の対象外であり、Ｎ
Ｇ処理モードを軽で８゜３７にもどり、マニュアルモー
ドに入る（第４図示Ｋ）。

ＮＯの場合には８．３９にすすみ、測光スイッチＳＷＳ
がオンされているか否かを判断し、ＹＥＳの場合Ｓ、４
０でＡＦモード中であることを示すフラグマークをつけ
ＡＦ動作が開始する。

８．３９でＮｏと判断された場合には、ユーザーの撮影
意志が確認されないので、前記８．３７にもどり、８．
３７〜３９を循環して測光スイッチＳＷＳがオンされる
のを待つ。

８．４０でＡＦ動作が開始すると、８．４１でＡＦ用Ｃ
０Ｄ１７等の検出装置で検出されたデフォーカス量ｄｘ
を算出し、Ｓ、４２で前記ＣＣＤ１７で検出された信号
のコントラストが低いか否かを判断する。

ＹＥＳの場合、ＣＣＤ　１７による合焦が困難であるた
め、８．３７にもどり、８．３７〜４２を循環してコン
トラストが回復するかマニュアルモードが選択されるの
を待つ。

ＮＯの場合は、５．４３で合焦状態であるか否かを判断
する。

そのままの状態では合焦状態でない場合には、Ｎｏと判
断され、８．４４〜４６にすすみ、レリーズスイッチＳ
ＷＲの作動を禁止するフラグマークをつけ、合焦表示を
消灯し、デフォーカスｆｉｄｘよりフォーカシングレン
ズ群の駆動ｆｉｄＰを算出する。

一方、前記８．４３において、そのままの状態で合焦と
判断された場合には、８．４７〜５１にすすみ、８．４
７において像倍率一定制御中であるか否かを判断し、Ｎ
Ｏの場合、合焦表示を点灯し、レリーズスイッチＳＷＲ
の作動を許可するフラグマークをつけ、８．５０にすす
む、そのため、８．４９の徨にはタイマ割り込み処理に
よるレリーズ処理が可能となる。

一方、８．４７でＹＥＳの場合、８．５１で合焦表示を
消灯して像倍率一定制御モードにすすむ（Ｂ）。

８．５０においては、合焦優先モードであるか否かを判
断し、ＹＥＳの場合循環することにより、フォーカスロ
ックを行ない、Ｎｏの場合８．３７にもどる（Ａ）。

一方、前記のように８．４３でＮｏと判断され、フォー
カシングレンズ群の駆動ＪｔｄＰが算出されると、次に
８．５２において、前記検出手段の信号からフォーカシ
ングレンズ群の駆動方向を判断し、駆動方向がＮｅａｒ
側の場合には８．５３においてフォーカシングレンズ群
がＮｅａｒ端に存在するか否か、また、Ｆａｒ側の場合
には８．５４においてフォーカシングレンズ群がＦａｒ
端に存在するか否かを判断する。

そして、これらの８．５３．５４においてＹＥＳと判断
された場合は工によりマクロ領域でのＡＦ処理に入る。

これらの３．５３．５４においてＮｏと判断された場合
、８．５５あるいは８．５６においてフォーカシングレ
ンズ群を駆動方向側の端点に移動させるサブルーチン（
第１０図、第１１図参照）を実行し、いずれも８．５７
にすすむ。

８．５７においては、フォーカシングレンズ群の駆動ｆ
ｉｄＰの駆動が終了したか否かを判断し、Ｎｏの場合は
８．５８でＡＦパルサー６８のパルスの出力間隔が１０
０　ｒｔｈｓｅｃ以上か否かを判断し、１００　ｍ５ｅ
ｃ以上である場合はＳ、５９でＡＦ端点処理のサブルー
チン（第１２図参照）を実行し、３．３７にもどる。

１００　ｍ５ｅｃ未満である場合には、８．５７にもど
り、駆動ｊｌｄＰの終了あるいはＡＦパルサー６８の出
力間隔が１００　ｍ５ｅｃとなるのを３．　５７．　５
８を循環して待つ。

一方、８．５７でフォーカシングレンズ群の駆動量ｄＰ
の駆動が終了しＹＥＳと判断されると、８．６０にすす
み、ＡＦ駆動を停止するサブルーチン（後から第１３図
で説明する）を実行して、８．３７にもどり、８．３７
〜４３および３．　４７〜５１で合焦すればレリーズ処
理が可能となり、合焦すない場合には８．３７〜４６お
よび３．　５２〜６２を循環する。

このように、第５図に示すごときＡＦ処理から、タイマ
割り込み処理によって、第４図に示すパワーズーム駆動
チエツク処理を行ない、このパワーズーム駆動チエツク
処理の後に、前記ＡＦ処理を再度行なうこととし、この
ＡＦ処理により合焦させた後に、タイマ割り込み処理に
よりレリーズ処理を行なうこととしたから、先のＡＦ処
理において合焦した後に、パワーズームによりズーミン
グレンズ群を駆動した場合においても、二度目のＡＦ処
理で合焦させることができ、ピントのずれた撮影が防止
される。

以下、第６図〜第１４図により前記第４図および第５図
に用いたサブルーチンを説明する。

まず第６図により、イニシャライズのサブルーチンを説
明する。

このイニシャライズのサブルーチンは、第５図で説明し
た自動合焦に関するメインのフローチャートの一部をな
し、後述のように、８．１２７においてタイマ割り込み
を可能とするから、第４図に示したパワーズーム駆動チ
エツク処理やレリーズ処理等がタイマ割り込み処理の一
部として行なわれるものである。

イニシャライズのサブルーチンに入ると、まず８．１０
１においてＡＦモードスイッチが入力されているか否か
が判断され、該スイッチが入り、ＡＦモードである場合
には、８．１０２でフォーカシングレンズ群をＦａｒ端
まで駆動するサブルーチンが実行される（第１１図参照
）。

そして、３．１０３において、ＡＦパルスの出力間隔が
１００　ｍ５ｅｃ以上であるか否かが判断される。

これが１００　ｔｎｓｅｃ以上であることは、フォーカ
シングレンズ群がＦａｒ端に位置したものと考えられる
ためである。

１００　ａ＋ｓｅｃ以上である場合には、９．１０４で
ＡＦストップのサブルーチン（第１４図参照）が実行さ
れ、フォーカシングレンズ群がＦａｒ端に存在するフラ
グマークと、フォーカシングレンズ群がＮｅａｒＱｔｉ
ｌに存在しない旨のフラグマークが３．１０５．１０６
で立てられて、３．１０９にすすむ。

一方、３．１０１においてマニュアルモードと判断され
た場合、３．１０７および８．１０８においてフォーカ
シングレンズ群がＦａｒ端に存在しない旨のフラグマー
クと、Ｎｅａｒ端に存在しない旨のフラグマークとが立
てられて、８．１０９にすすむ。

３．１０９においては、フォーカシングレンズ群のＦａ
ｒ端からの距離に対応するパルス数Ｐ　ｉｎｆを０とし
、Ｓ、１１０．Ｓ、１１１においてはズーミングレンズ
群がＷｉｄｅ端に位置していない旨のフラグマークおよ
びズーミングレンズ群がＴｅ１ｅ端に位置していない旨
のフラグマークを立てる。

そして、次に３．１１２および３．１１３において、マ
クロ領域におけるズーム環駆動によるフォーカシングレ
ンズ群がＦａｒ端に存在しない旨のフラグマークおよび
Ｎｅａｒ端に存在しない旨のフラグマークを立てる。

さらに、Ｓ、１１４〜Ｓ、’ｌ１６において順にレリー
ズが許可されない旨のフラグマーク、マニュアルフォー
カス中でない旨のフラグマーク、およびオートフォーカ
ス中でない旨のフラグマークとを立てる。

その後、３．１１７において、マクロスイッチのオン・
オフが判断される。

そして、マクロスイッチがオンすれば、３．　１１８に
おいてその旨のフラグマークを立て、あるいはオフであ
る場合には３．１１９においてその旨のフラグマークを
立てる。

これらの３．１１８あるいは８．１１９の（組Ｓ、１２
０〜３．１２２において順に、フォーカシングレンズ群
が駆動中でない旨のフラグマーク、ズーミングレンズ群
が駆動中でない旨のフラグマーク、およびマクロ傾城で
ズーミングレンズがＡＦ駆動中でない旨のフラグマーク
をそれぞれ立てる。

また、Ｓ、１２３〜Ｓ、１２５において、順にパワーズ
ーム駆動の可能のフラグマーク、像倍率一定制御が開始
させるためのフラグマーク、および像倍率一定制御中で
あることを示すフラグマークをそれぞれ０とし、３．１
２６において５　ｍ５ｅｃのタイマをスタートさせ、３
．１２７でタイマ割り込みを許可し、リターンする。

次に、第７図で、ズーミングレンズ群をＷｉｄｅ方向に
駆動するサブルーチンを説明する。

このサブルーチンに入ると、３．２０１でズーミングレ
ンズ群をＷ　ｉ　ｄ　ｅ方向に駆動を開始し、３．２０
２においてズーミングレンズ群がＷｉｄｅ方向に駆動中
であるため、Ｔｅ１ｅ方向への駆動のフラグマークを０
にし、また、８．２０３でズーミング群が駆動中である
フラグマークをつける。

そして、３．２０４および３．２０５においてズーミン
グレンズ群がＴｅ１ｅ端に位置しない旨のフラグマーク
およびズーミングレンズ群がＷｉｄｅ端に位置しない旨
のフラグマークをつける。

また、３．２０６および３．２０７において、マクロ領
域でズーミングレンズ群がＮｅａｒ端に位置しない旨の
フラグマークおよびマクロ領域でズーミングレンズ群が
Ｆａｒ端に位置しない旨のフラグマークをつけて、リタ
ーンされる。

次に第８図により、ズーミングレンズ群をＴｅ１ｅ方向
に駆動するサブルーチンを説明する。

このサブルーチンに入ると、まず、３．３０１でズーミ
ングレンズ群をＴｅ１ｅ方向に駆動を開始し、３．３０
２でズーミングレンズ群がＴｅ１ｅ方向に駆動中である
フラグマークを１とし、３．３０３でズーミング群が駆
動中であるフラグマークをつける。

そして、３．３０４および３．３０５においてズーミン
グレンズ群がＴｅ１ｅ端に位置しない旨のフラグマーク
およびズーミングレンズ群がＷｉｄｅ端に位置しない旨
のフラグマークをつける。

また３、３０６および３．３０８においてマクロ領域で
ズーミングレンズ群がＮｅａｒ端に位置しない旨のフラ
グマークおよびマクロ領域でズーミングレンズ群がＦａ
ｒ端に位置しない旨のフラグマークをつけて、リターン
される。

次に第９図により、ズーミングレンズ群の駆動を停止す
るサブルーチンの内容を説明する。

ズーミング動作の停止のサブルーチンにおいては３．４
０１および３．４０２においてズーミングレンズ群がズ
ーミング領域とマクロ領域のいずれかで駆動中であるか
否かを判断し、いずれの領域においてもズーミングレン
ズ群が駆動中でない場合はそのままリターンされる。

いずれかの領域でズーミングレンズ群が駆動中である場
合には、３．４０３でズーミングレンズ群の駆動を停止
し、３．４０４および３．４０５でいずれの領域におい
てもズーミングレンズ群が停止中である旨のフラグマー
クをつけてリターンする。

次に第１０図により、フォーカシングレンズ群のＮｅａ
ｒ端方向への駆動サブルーチンの内容について説明する
。

フォーカシングレンズ群のＮｅａｒ端方向への駆動サブ
ルーチンに入ると、３．５０１でフォーカシングレンズ
群をＮｅａｒ端方向へ駆動を開始し、３．５０２でフォ
ーカシングレンズ群がＮｅａｒ方向に駆動中であるため
、Ｆａｒ方向への駆動のフラグマークをＯにし、３．５
０３でフォーカシングレンズ群が駆動中である旨のフラ
グマークをつける。

そして、８．５０４および３．５０５においてフォーカ
シングレンズ群がＮｅ　ａｒ端に存在しない旨のフラグ
マークをつけ、またフォーカシングレンズ群がＦａｒ端
に存在しない旨のフラグマークをつけ、リターンされる
。

次に第１１図により、フォーカシングレンズ群のＦａｒ
端方向への駆動サブルーチンの内容について説明する。

フォーカシングレンズ群のＦａｒ端方向への駆動サブル
ーチンに入ると、３．６０１でフォーカシングレンズ群
をＦａｒ端方向へ駆動を開始し、３．８０２フオ一カシ
ングレンズ群がＦａｒ方向に駆動中であるため、Ｆａｒ
方向への駆動のフラグマークを１にし、３．６０３でフ
ォーカシングレンズ群が駆動中である旨のフラグマーク
をつける。

そして、８．６０４でフォーカシングレンズ群がＮｅａ
ｒ端に存在しない旨のフラグマークをつけ、Ｓ、６Ｃ）
５でフォーカシングレンズ群がＦａｒ端に存在しない旨
のフラグマークをつけ、リターンされる。

次に、第１２図に示すＡＦ端点処理のサブルーチンの内
容を説明する。

ＡＦ端点処理のサブルーチンに入ると、３．　７０１で
ＡＦストップのサブルーチン（第１４図参照）を実行し
、３．７０２でフォーカシングレンズ群を停止するまで
駆動したパルス数ｄＰＸを算出する。

そして、３．７０３においてフォーカシングレンズ群が
駆動していた方向がＦａｒ端方向であるか否かを判断し
、ＮＯの場合は、３．７０４でフォーカシングレンズ群
のＦａｒ端からの繰出し量に対応するパルス数Ｐｉｎｆ
に８．７０２で算出したｄＰＸ　＠を加算してＰｉｎｆ
とし、３．７０５でＰｉｎｆとＰｎｅａｒ　　（Ｆ　ａ
　ｒ端からＮｅａｒ端までのパルス数）の差の絶対値を
Ｐｉｎｔ（Ｎｅａｒ端までのパルス数）と定義し、３．
７０６にすすむ。

３．７０６において、Ｐｉｎｔが　ｅ（許容誤差パルス
数であり、例えばｅ＝１０である）より小さいか否かを
判断し、Ｎｏの場合、３．７０７でフォーカシングレン
ズ群をＮｅ　ａｒ端側に駆動するサブルーチン（第１０
図）を実行し、８．７０８でＡＦパルスの出力間隔が１
００　ｍ５ｅｃ以上か否かを判断する。

１００　ｍ５ｅｃ以上の場合は３．７０９でフォーカシ
ングレンズ群のＡＦストップのサブルーチン（第１４図
）を実行し、それ未満の場合には８゜７０８を繰返し、
端点の検出を待って３．７１０にすすむ。

一方、前記３．７０８でＹＥＳと判断された場合、前記
８．７０７〜７０９を飛んで３．７１０にすすむ、所定
の誤差範囲内にあるからである。

そして、３．７１０においては、フォーカシングレンズ
群がＮｅａｒ端に存在する旨のフラグマークをつけて、
Ｓ、７１１でＰｉｎｆをＰｎｅａｒで書き変えて誤差の
蓄積を排除し、リターンする。

また、３．７０３でＹＥＳと判断された場合、５．７１
２でフォーカシングレンズ群のＦａｒ端からの繰出し量
に対応するパルス数Ｐｉｎｆに３．　７０２で算出した
ｄＰＸを減算してＰｉｎｆとし、８．　７１３でＰｉｎ
ｆの絶対値をＰｉｎｔ　（Ｎ　ｅ　ａ　ｒ端までのパル
ス数）と定義し、３．７１４にすすむ。

３．７１４においては、前記３．７０８と同様にＰｉｎ
ｔが　ｅ（許容誤差パルス数であり、例えばｅ：１０で
ある）より小さいか否かを判断し、ＮＯの場合３．７１
５でフォーカシングレンズ群をＦａｒ端側に駆動するサ
ブルーチン（第１１図）を実行し、３．７１６にすすむ
。

３．７１８においては、ＡＦパルスの出力間隔が１００
１１１ｓｅｃ以上か否かを判断し、１００　ｍ５ｅｃ以
上の場合は３．７１７でフォーカシングレンズ群のＡＦ
ストップのサブルーチン（第１４図）を実行し、それ未
満の場合には５．７１６を繰返し、端点の検出を侍って
３．７１７にすすむ。

一方、前記３．７１４でＹＥＳと判断された場合、前記
３．７１５〜７１７を飛んで３．７１８にすすむ、所定
の誤差範囲内にあるからである。

３．７１８においては、フォーカシングレンズ群がＦａ
ｒ端に存在する旨のフラグマークをつけて、３．７１９
でＰｉｎｆ：　Ｏとして原点の修正を行ないリターンす
る。

次に第１３図により、ＡＦ駆動停止のサブルーチンの内
容を説明する。

ＡＦ駆動停止のサブルーチンに入ると、３．　８０１で
ＡＦストップのサブルーチン（第１４図参照）を実行し
、３．８０２でフォーカシングレンズ群を停止するまで
に駆動したパルス数ｄＰＸを算出し、３．８０３にすす
む。

３．８０３においては、フォーカシングレンズ群が駆動
していた方向がＦａｒ端側方向であるか否かを判断し、
ＮＯの場合は３．８０４でフォーカシフグレンズ群のＦ
ａｒ端からの繰出し量に対応するパルス数Ｐｉｎｆに３
．８０２で算出したｄＰＸを加算してＰｉｎｆとして８
．８０５にすすむ。

３．８０５においてはＰｉｎｆがＰｎｅａｒ　　（Ｆ　
ａ　ｒ端からＮｅａｒ端までのパルス数）より小さいか
否かを判断し、ＹＥＳの場合リターンされ、Ｎｏの場合
は３．８０６でフォーカシングレンズ群をＮｅａｒ端方
向に駆動するサブルーチン（第１０図）を実行し、３．
８０７にすすむ。

３．８０７においては、ＡＦパルス出力間隔が１００　
ｍ５ｅｃ以上であるか否かより端点に達しているか否か
を判断し、１００　ｍ５ｅｃ以上である場合は３．８０
８でＡＦストップのサブルーチン（第１４図）を実行し
３．８０９にすすむ、それ未満である場合は３．８０７
を繰返す。

そして、３．８０９において、フォーカシングレンズ群
がＮｅ　ａｒ端に存在する旨のフラグマークをつけて、
Ｓ、８１０でＰｉｎｆをＰｎｅａｒで書き変え、　リタ
ーンする。

一方、前記３．８０３において、ＹＥＳと判断された場
合、３．８１１でフォーカシングレンズ群のＦａｒ端か
らの繰出し量に対応するパルス数Ｐｉｎｆに３．８０２
’？’算出したｄＰＸを減算してＰｉｎｆとし、Ｓ、８
１２でＰｉｎｆが正であるか否かを判断する。

ＹＥＳの場合リターンされ、Ｎｏの場合は８゜８１３で
フォーカシングレンズ群をＦａｒ端側に駆動するサブル
ーチン（第１１図）を実行し、３．８１４にすすむ。

３．８１４におイテは、前記３．８０７と同様にＡＦパ
ルスの出力間隔が１００　ｍ５ｅｃ以上か否かを判断す
る。

１００　ｔｎｓｅｃ以上の場合は８．８１５にすすみ、
ＡＦストップのサブルーチン（第１４図）を実行し８．
８１８にすすみ、それ未満の場合には８゜８１４を繰返
す。

３．８１６においては、フォーカシングレンズ群がＦａ
ｒ端に存在する旨のフラグマークをつけて、Ｓ、８１７
でＰｉｎｆを０として、リターンする。

次に第１４図により、ＡＦストップのサブルーチンを説
明する。

ＡＦストップのサブルーチンに入ると、３．　９０１で
フォーカシングレンズ群がＡＦ駆動中であるか否かを判
断し、ＹＥＳの場合３．９０２にすすみ、Ｎｏの場合そ
のままリターンされる。

３．９０２においては、フォーカシングレンズ群の駆動
を停止し、３．９０３にでフォーカシングレンズ群の駆
動が停止中である旨のフラグマークをつけ、リターンさ
れる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は、フォーカシングレン
ズ群とズーミングレンズ群とを有する撮影レンズと、デ
フォーカス量からフォーカシングレンズ群の駆動量を演
算して演算結果に基づいて該フォーカシングレンズ群を
駆動する駆動装置と、合焦後にはフォーカシングレンズ
群の状態をそのままの状態に維持する合焦動作命令の出
力手段とを有し、該合焦動作命令の出力手段をオンした
まま前記ズーミングレンズ群を移動した場合には再度デ
フォーカス量からフォーカシングレンズ群の駆動量を演
算し、この演算結果に基づいて前記駆動装置を駆動する
ようにしたものである。

したがって、合焦後のフォーカスロック状態においてズ
ーミングを行なっても、再度自動合焦を行ない合焦させ
るから、ピントのずれた撮影を確実に防止することがで
き、ズームレンズを使用してファインダ内の構図等を決
定する場合に、そのズームレンズの使用の自由度が高ま
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例に関するもので、第１図はシ
ステムの全体を示すブロック図、第２図はカメラボディ
内の回路図、第３図はレンズユニット内の回路図、第４
図はパワーズーム駆動チエツク処理のサブルーチン、第
５図は本システムにおける自動合焦のメインのフローチ
ャート、第６図はイニシャライズのサブルーチン、第７
図はズーミングレンズ群のＷ　ｉ　ｄ　ｅ端方向への駆
動サブルーチン、第８図はズーミングレンズ群のＴｅ１
ｅ端方向への駆動サブルーチン、第９図はズーミングレ
ンズ群の駆動停止のサブルーチン、第１０図はフォーカ
シングレンズ群のＮｅａｒ端方向への駆動サブルーチン
、第１１図はフォーカシングレンズ群のＦａｒ端方向へ
の駆動サブルーチン、第１２図はＡＦ端点処理のサブル
ーチン、第１３図はＡＦ駆動の停止のサブルーチン、第
１４図はＡＦストップのサブルーチンである。 Ｌ；　撮影レンズ、 ５ＷＳｉ　　出力手段（測光スイッチ）、１０．１１，
６６；　　ＣＰＵ。 ６０；　駆動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フォーカシングレンズ群とズーミングレンズ群とを有す
   る撮影レンズと、デフォーカス量からフォーカシングレ
   ンズ群の駆動量を演算して演算結果に基づいて該フォー
   カシングレンズ群を駆動する駆動装置と、合焦後にはフ
   ォーカシングレンズ群の状態をそのままの状態に維持す
   る合焦動作命令の出力手段とを有し、該合焦動作命令の
   出力手段をオンしたまま前記ズーミングレンズ群を移動
   した場合には再度デフォーカス量からフォーカシングレ
   ンズ群の駆動量を演算し、この演算結果に基づいて前記
   駆動装置を駆動することを特徴とするズームレンズを有
   するカメラの自動合焦装置。