JPH02773B2 - - Google Patents

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JPH02773B2
JPH02773B2 JP56008547A JP854781A JPH02773B2 JP H02773 B2 JPH02773 B2 JP H02773B2 JP 56008547 A JP56008547 A JP 56008547A JP 854781 A JP854781 A JP 854781A JP H02773 B2 JPH02773 B2 JP H02773B2
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JP
Japan
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axis
carriage
coil
frame
disk
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JP56008547A
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JPS56134327A (en
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Aruki Rui
Chiruaaru Misheru
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Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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Publication date
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Publication of JPH02773B2 publication Critical patent/JPH02773B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
    • G11B7/08582—Sled-type positioners
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
    • G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報担持トラツクを追跡すべく光デイ
スクの読取り・記録装置のオプチカルヘツドをデ
イスクに沿つて放射方向に変位させるための移動
装置に係る。更に該移動装置は対物レンズの焦点
合わせを維持する機能を有し、これにより該ヘツ
ドは良好にトラツク追跡を実行し得る。
公知の移動装置はリードねじにより変位される
キヤリツジから成る。該装置によると、該キヤリ
ツジ上に配置された読取りヘツドは、拡声器の動
力に類似した磁気ポツト内に配置された対物レン
ズを有し、該磁気ポツトはデイスク上に該対物レ
ンズの焦点合わせを維持する機能を有する。トラ
ツクの良好な追跡はガルバノメータの枠に取り付
けらた反射鏡によつて行なわれる。
本出願人により1978年12月８日、出願されたフ
ランス国特許出願第7834649号、「光学的読取り及
び記録可能な手段により担持されたトラツクへの
接近を提供するデバイス及びこのタイプのデバイ
スを含む光学システム」に記載の移動システム
は、本質的に厚さが非常に薄く、重量が非常に軽
い平コイルから成り、該平コイルはガラスプレー
トの間にクランプされ、磁気回路のエアギヤツプ
内を垂直方向及び長手方向に変位し得る。トラツ
ク追跡は２つの垂直ワイヤ手段により行なわれ、
読取りエレメントは該移動システムに直接固定さ
れている検出ダイオード及び半導体レーザにより
形成されている。
上記デバイスは質量が非常に小さいものであ
り、従つて非常に弱い慣性力にも追従するが、機
械的誘導が実施困難であるため、トラツク追跡機
能と焦点合わせ機能との間、カツプリングを引き
起こす。更に、該トラツク追跡操作に必要である
移動コントロールには高い値の電流が必要とされ
るにもかかわらず、トラツク追跡のために簡単な
垂直電線を使用しても該コントロール用として弱
い力しか得られず、従つて実際に利用するのが困
難である。
この不利を克服するために、本発明は、実質上
デイスクに対して垂直な第１の軸に沿つて光ビー
ムをデイスクにより担持されているトラツク上で
焦点合わせする対物レンズと、該対物レンズを支
持すべく適用されているキヤリツジと、トラツク
の追跡動作すべく該デイスクに関し放射方向に第
２の軸に沿つてキヤリツジを変位させるための手
段とから成り、更に対物レンズを支持するための
フレームと、該フレームを該キヤリツジに結合す
るための手段と、少なくとも一対の平コイルとを
有しており、該フレームは該結合手段により光ビ
ームのデイスク上への焦点合わせを維持すべく第
１の軸に沿つてキヤリツジに関して長手方向の第
１の運動を実行し得且つデイスクのトラツク上に
光ビームの焦点を維持すべく、第１及び第２の軸
に対して垂直な第３の軸の周囲で該キヤリツジに
関して回転の第２の運動を実行し得るように構成
されており、上記少なくとも一対の平コイルは第
３の軸に直角な平面上で第１の軸に関して対称的
にフレームに取り付けられており、該コイルに電
流が流れ且つ該コイルが磁界中に配置された際、
コイルは上記第１及び第２の運動を生起する力を
発揮させる能力を有することを特徴とする光デイ
スク読取り・記録装置用の移動装置を提供し、さ
らに実質上デイスクに対して垂直な第１の軸に沿
つて光ビームをデイスクにより担持されているト
ラツク上で焦点合わせする対物レンズと、該対物
レンズを支持すべく適用されているキヤリツジ
と、トラツクの追跡動作すべく該デイスクに関し
放射方向に第２の軸に沿つてキヤリツジを変位さ
せるための手段とから成り、更に対物レンズを支
持するためのフレームと、該フレームを該キヤリ
ツジに結合するための手段と、少なくとも一対の
平コイルと、第２の軸に対して平行で且つキヤリ
ツジが嵌合されているリードねじと、該キヤリツ
ジを第２の軸に平行な方向へ案内するためのガイ
ドと、磁石と２つの極片及び閉鎖プレートを具備
した少なくとも一つの磁気アセンブリイと、該閉
鎖プレートと該極片との間に規定され第２の軸の
方向に伸長し互いに上下に位置し第３の軸に平行
で且つ相対向する方向の磁界によつて横断されて
いる２つのエアギヤツプと、焦点合せ誤差電圧及
びトラツク追跡誤差電圧の関数として電流をコイ
ルに供給するための手段とを有しており、上記フ
レームは結合手段により光ビームのデイスク上へ
の焦点合わせを維持すべく第１の軸に沿つてキヤ
リツジに関して長手方向の第１の運動を実行し得
且つデイスクのトラツク上に光ビームの焦点を維
持すべく、第１及び第２の軸に対して垂直な第３
の軸の周囲で該キヤリツジに関して回転の第２の
運動を実行し得るように構成されており、上記少
なくとも一対の平コイルは第３の軸に直角な平面
上で第１の軸に関して対称的にフレームに取り付
けられており、該コイルに電流が流れ且つ該コイ
ルが磁界中に配置された際、コイルは上記第１及
び第２の運動を生起する力を発揮させる能力を有
しており、エアギヤツプを通過する電流が、該エ
アギヤツプ内に位置するコイルの部分内で第２の
軸方向に確実に流れ、且ついずれのコイルの場合
にも対向する２方向に確実に流れるべく、第１の
一対のコイルが該エアギヤツプ内に摺動自在に取
り付けられていることを特徴とする光デイスク読
取り・記録装置用の移動装置を提供する。この移
動システムの主な違いは、対物レンズを支持する
ためのフレームに加えて該フレームを該キヤリツ
ジに接合する手段を含んでおり、これにより該フ
レームは光ビームのデイスク上への焦点合わせを
維持すべく第１の軸に沿つてキヤリツジを移動さ
せる長手方向の第１の運動と、光ビームの焦点を
デイスクのトラツク上に維持すべく該キヤリツジ
を最初の２つの軸に対して垂直である第３の軸の
周囲を回転させる第２の運動とを実行し得る。
平コイルの少なくとも一対は第３軸に垂直な平
面で、第１軸に関して対称的にフレームに固定さ
れており、該コイルは該コイルに電流が流れ且つ
該コイルが磁界の中に置かれた際第１及び第２の
運動を生起する力を発現する能力がある。
この他の特徴及び利点は以下の非制限的具体例
から明らかとなるであろう。以下読取り装置とし
て記述される装置は読取り装置又は読取り及び記
録装置のいずれかであつてもよい。以下添付図面
に基づいて本発明を説明する。
第１図では、光デイスク読取り装置の極片と単
に移動装置の磁気コイルとを図示し、該コイルに
より移動装置に適用される力及び装置全体の力学
をより明確に示す。
デイスクにより担持されているトラツクに読み
取るためには、移動装置が該デイスクに関して放
射方向の軌道Ｄに沿つて移動しなければならな
い。該軌道の各側には磁界を形成する働きを有す
る２つの磁石１０１及び１０２から成るアセンブ
リイが配置されている。これらの各磁石の上面及
び下面を被覆すべく各磁石上に配置されている極
片１０３乃至１０６は該磁石の間に形成されてい
る空間に向かつて突出して、磁束を導く先端部を
形成している。該磁束は２つの接極子あるいはい
わゆる閉鎖プレート１０７及び１０８によつて閉
鎖されており、該プレートは一方の側で極片１０
３と１０４との間の接続を、他方の側で極片１０
５と１０６との間の接続を提供している。該接続
閉鎖プレート１０７及び１０８は両端においてシ
ム（図示せず）により離間されており、これによ
り参照符号１０９及び１１０によつて示されるよ
うなエアギヤツプを形成し得る。該エアギヤツプ
内には均一な磁界、即ち上部極片の場合一方の方
向に、下部極片の場合には他方の方向に磁界が形
成される。エアギヤツプの厚さは5/10ミリメート
ル程度である。、 平コイルの結合された２つの対は該エアギヤツ
プ内で回転する。コイル１１１及び１１２により
形成される対は、図中、左側にある磁気アセンブ
リイのエアギヤツプ１０９及び１１０内で回転
し、もう１つの対は右側の磁気アセンブリイのエ
アギヤツプ内で回転する。該平コイルは実質的に
長方形であり、機械的に互いに結合されており、
エアギヤツプ１０９の上方及びエアギヤツプ１１
０の下方に突出している。該コイル中を、読取り
装置の移動装置の変位を制御する回路によつて生
成された電流I1及びI2が夫々流れる。右側のコイ
ル対の場合も、左側のコイル対の場合も動作が同
じであるため、以下左側のコイル対に限つて説明
をする。尚、第１図中では左側のコイル対が見え
るように閉鎖プレート１０７の一部が除去されて
いる。
エアギヤツプ１０９内に位置するコイルの部分
では電流I1及びI2は一方向に流れ、エアギヤツプ
１１０内に位置する該コイルの部分では他方向に
流れる。磁石１０１によつて誘導された磁界Ｂは
一方向に極片１０４を通過し、閉鎖プレート１０
７を通つてフイードバツクループ中を通過し、極
片１０３を他の方向に貫通する。
電流I1及びI2とエアギヤツプ１０９及び１１０
内の磁界との間の相互作用により、電磁力が生成
され、該電磁力の向きは、公知の規則に基づく方
向の合成により、図の上部に向かい、従つて重力
と反対の方向に向う。従つてこれらの力は焦点合
わせ誤差信号及び追跡制御に従つて電流I1及びI2
の値を調整し、電流I1及びI2を発生する回路と重
力との影響を補償する傾向を有する。この値は、
図中、右側にある両方のコイル中に発生する同じ
性質の力と共に、力F1及びF2が重力の作用下で
変位し得る移動装置のコイル自体の重量及び残り
の重量を補償すべく調整される。該力F1及びF2
は、また焦点合わせを維持するためにも該移動装
置を変位させる。
更に、該回路により、力F1とF2との和を一定
に保持しつつこれらの力の差がいずれの方向にも
変化し得るように差動法（differential manner）
でコイル１１１及び１１２に給電することが可能
となる。このようにコイルには偶力が作用し、こ
れによりコイルはコイルに対して垂直でコイルの
対称面を通過する軸の周囲を回転する。
第２図は極片１０３乃至１０６、コイル１１１
乃至１１４、並びに閉鎖プレート１０７及び１０
８を示す。
コイル１１１乃至１１４は直径15/100ミリメー
トルのエナメル銅線から成り、この線が一重に60
回巻かれ、寸法が約２×２cmの実質的に正方形の
平コイルを形成する。線の巻き付け作業は約20/1
００ミリメートルの距離で配置された２つのマンド
レルの間で行なわれ、巻き付け作業を行う間に、
エポキシタイプの粘着剤で線の被覆を連続的に行
う。重合化の後、マンドレルを除去することによ
り所望のコイルが得られる。このタイプのコイル
の重量は約１グラムである。
該コイルは、軽合金の２枚のプレート、即ち上
部プレート１１５及び下部プレート１１６に直接
接着され、該プレートはコイルと共に、両端で開
いており実質的に直方体形状を有するゲージを形
成している。該プレート１１５及び１１６は下記
に述べるエレメントの挿入を可能とするため、及
びアセンブリイ全体の重量を軽減するために開孔
されている。この操作の終了後に残される金属の
量はアセンブリイの強度を確保するのに十分な量
である。
慎重に研磨された表面を有するチユーブセグメ
ント１１７はプレート１１５の中央とプレート１
１６の中央との間に垂直に配置され、垂直軸Ｘを
規定し、軸Ｘはまた移動装置全体の対称軸にもな
る。該チユーブセグメントの下端は外径が縮小さ
れて、わずかに伸長しており、部材１１６中に形
成されている円形開口部内に該チユーブ下端は挿
入され得る。該チユーブセグメントの上端は、光
デイスク１１８により担持されるトラツクの読取
りを行う読取り用対物レンズを保持すべく、内径
が拡大されて、わずかに伸長している。該対物レ
ンズ１２０はチユーブセグメント１１７内に形成
されたこの拡径部とプレート１１５内に形成され
た円形開口部内とに同時に導入される。チユーブ
セグメント１１７は、下端から実質的にチユーブ
の半分の高さまで、内径が拡大されるかまたは内
面が削られており、これにより軸に対し45゜傾斜
したミラーが導入され得る。この結果、該ミラー
はＸ軸に対して垂直であるＤ（図中、端部のみが
示されている）の方向に対しても45゜傾斜してい
る。該ミラーは、移動装置により占められる空間
の外側に位置するソースから出現する光ビームを
対物レンズ１２０に向けて反射する。該ミラーは
また読取り用光ビームを同一の空間の外側に位置
する検出器へ反射し、この読取り用光ビームはデ
イスク１１８上で反射された後対物レンズに戻
る。
チユーブ１１７は、内部リング１２２と共に嵌
合されているスリーブ１２１内に摺動可能に装着
されている。該スリーブは軽合金から成り、内部
リングは減摩性の化合物から形成されている。チ
ユーブ１１７はリング１２２に対し約50ミクロン
の間隙をもつて取り付けられている。焦点合わせ
位置の変化を修正すべく、デバイスの連続的な動
きにより生起される自己心合わせ（self−
centering）の結果、チユーブ１１７は１ミクロ
ン程度の精度でリング１２２内の中央で心合わせ
される。
スリーブ１２１はＤの方向に垂直な方向で直径
上で対向する２つの水平ピボツト１２３及び１２
４を具備している。
該ピボツト１２３及び１２４は、２つの垂直ア
ーム１２７及び１２８に嵌合されている２つのソ
ケツトベアリング１２５及び１２６上に回転自在
に装着されている。
該垂直アームは下部プレート１１６内に形成さ
れている２つの開口部を通過して、該プレート１
１６の面の下方に配置されているキヤリツジ１２
９上に固定されている。
該キヤリツジ１２９は、例えばボールサーキツ
トタイプの最小の遊びの構造を有するナツトと共
に嵌合されている。
該ナツトには駆動ねじ１３１が螺合され、該リ
ードねじの軸はＤの方向に平行である。該リード
ねじはキヤリツジ１２９の変位を行い、従つてデ
イスク１１８が回転している時、該デイスクによ
り担持されているトラツクに沿つて移動させるべ
く移動装置全体をデイスク１１８の半径に沿つて
変位させる働きをする。
この変位の最中、該キヤリツジ１２９は光デイ
スク読取り装置のフレームの集積部を形成する部
材１３３に固定されているガイド１３２上に支持
されている。例えば、該ガイド１３２は困難なく
確実な摺動動作を可能にさせるべく、ある程度の
弾性を有するベリリウム青銅から成る。
従つて光デイスク１１８は軸Ｘに平行で且つ図
中軸Ｘよりある距離だけ後方にある軸の周囲を回
転すべく駆動される。従つて図より明らかなよう
に、読取り点は方向Ｄに垂直であり、図を横断す
る方向Ｒに変位する。
第３図に示された移動装置のコイルへの電流供
給デバイスの具体例としての線図において、光デ
イスクは方向Ｒに回転すべく駆動される。図中、
エレメント３２０により示されている読取ヘツド
はリードねじ１３１によりデイスクの中央に向か
つて駆動され、コイル１１１乃至１１４の作用を
受ける。
該読取ヘツドにより送信される読取り信号SL
は電子逆交換器（de−switching box）又は処理
回路３０１に適用される。該処理回路は他の信号
中で焦点合わせ誤差信号EF及びトラツク追跡誤
差信号ETを送出する。
信号EFは、非常に高いゲインを有し且つ非常
に高い出力を出す能力のある２つの増幅器３０３
及び３０５に供給される。これらの増幅器はコイ
ル１１１乃至１１４に信号EFと同一の強さの電
流を供給する。増幅器のゲインが高いため最小誤
差電圧で強い電流を得ることが可能であり、この
ことはサーボ機構が位置制御の原則で動作すると
いうことを意味する。前記寸法のコイルを使用す
る際、エアギヤツプ内に１テスラー程度の場を生
成する磁気回路において増幅器もコイルも電位妨
害（hazard）の危険にさらすことなく通常の標
準的方法で、５ニユートンの垂直方向の力が２ア
ンペアのピーク電流で得られる。本質的にコイル
と、２枚のプレート１１５及び１１６と、対物レ
ンズと、チユーブ１１７と、ミラー１１９とから
成る垂直移動装置の重量は20ｇ程度である。従つ
て、このようにピーク値で得られる力は実質的に
該垂直移動装置を安定した位置に支持するのに必
要な力よりも大きく、従つて垂直移動装置に25ｇ
程度の加速を与えることが可能である。この程度
の加速により、１分間1500回転の速度で駆動され
るデイスクで、その表面が最悪の状態でも利用さ
れ得る読取り信号を生成する能力のあるデイスク
上に、読取りビームの焦点合わせを維持すること
が可能であることが知見された。
トラツク追跡誤差信号ETは最初に増幅器３０
４に適用され、さらにリードねじ１３１を回転さ
せるモーター３０２に適用される。こうして、デ
イスク１１８の半径方向に沿つた移動システムの
平均的前進運動が得られ、これにより該デイスク
によつて担持されるトラツクの平均ピツチを追跡
することが可能となる。
更に、該信号ETは一方において信号EFと平行
して増幅器３０３に適用され、最後に信号EFが
適用される入力に対して逆転機能を有する入力に
おいて増幅器３０５に適用される。
増幅器３０３は、ピボツト１２３及び１２４に
よつて規定される回転軸の片側に位置するコイル
１１１及び１１４に作用し、一方増幅器３０５は
該軸の他の側に位置するコイル１１２及び１１３
に作用する。信号ETの動作は、例えばコイル１
１１及び１１４内の電流を増加させ、コイル１１
２及び１１３内の電流をこれに対応して減少させ
るか、あるいはこの逆の作用をする。このコイル
の差動給電（differential supply）により力F1と
F2との非対称的変化を生成する。この結果、例
えば力F1が所与の範囲で増加し、力F2は同じ範
囲で減少する。前記の垂直移動部と、ピボツト１
２３及び１２４を具備したスリーブ１２１とから
成るアセンブリイは、この結果ソケツトベアリン
グ１２５及び１２６上に静止する該ピボツトによ
り規定される軸の周囲を回転変位する傾向を有す
る。この回転運動の動作下でミラー１１９に衝突
し、対物レンズ１２０によつてデイスク上に焦点
合わせされる光放射は該デイスク上で放射方向に
わずかに変位する。電子回路の異つた極性は、こ
の回転変位がトラツク追跡誤差信号ETをゼロに
削減することを確実にするように選択される。
このトラツク追跡誤差は本質的にデイスクがそ
の回転軸に対して偏心的に変位することにより生
じ、この変位は100ミクロン程度である。デイス
クの回転速度を考慮すると、該偏心的変位により
ピボツトにより規定される軸の周囲で振動する移
動装置の部分を25ヘルツで正弦振動させる。該振
動部の重量は、ピボツト及び内側リングを具備し
たスリーブ１２１が非常に軽いためやはり20グラ
ム程度であり、この重量を考慮に入れるとこの運
動を開始するために必要な差動力（differential
force）は0.1ニユートン程度である。この力は対
物レンズの最大垂直方向加速を得るために必要な
力と比較してかなり小さいことが知見される。こ
の最大力は困難なく容易に得られることが知見さ
れたが、最大速度での回転運動に必要なこの小さ
い差動力にも同じことが適用される。
リング１２１の内側を覆う減摩性材料内でのチ
ユーブ１１７の摺動運動、並びにソケツトベアリ
ング１２５及び１２６内でのピボツト１２３及び
１２４の回転運動は、関連部分の構成によりなん
らの困難なく行なわれる機械的運動である。
しかしながら、チユーブ１１７はリング１２２
内で垂直に摺動し得るのみでなく、該チユーブが
該リング内で軸Ｘの周囲を回転するのを妨害する
ものはない。この角変位に対する制限は、従つて
コイル１１１乃至１１４の極片１０３乃至１０８
に対する適用により規定される。コイルの構成に
起因するなんらかの混信または難点を制限するた
めに、極片はエポキシ樹脂、好ましくは最初の巻
線作業に使用される樹脂と同じタイプのエポキシ
樹脂内に封入されている。この封入（カプセル
化）は、精密に研磨され且つ型抜き製品
（demolding product）でライニングされた２枚
のプレートの間にコイルを配置することにより行
われる。これらのプレートは完全な重合化を行な
わせるのに十分な時間でこの位置に保持され、型
から抜いた際、秀れた状態の表面が得られる。コ
イルと接極子との間に約100ミクロンの間隙（こ
の間隙はエアギヤツプを規定するシムの適当な厚
さによつて得られる）をつくることにより、この
ように得られたガイド動作には焦点合わせ又はト
ラツク追跡を妨害するものはないことが知見され
た。
他の具体例において、反射鏡は例えば半導体レ
ーザのような光源によつて代替し得る。このよう
な場合、光ダイオードのような光電池が該光源と
共に使用され得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は読取り及び記録装置の移動システムの
焦点合わせ及びトラツク追跡を維持するために使
用される磁気部及びコイルの説明図、第２図は読
取り及び記録装置の移動装置の断面図、第３図は
該移動システムのコイルに適用されるコントロー
ルエレメントの配線図である。 １０１，１０２……磁石、１０３〜１０６……
極片、１０７，１０８……閉鎖プレート、１０
９，１１０……エアギヤツプ、１１１〜１１４…
…コイル、１１８……光デイスク、１１９……ミ
ラー、１２０……対物レンズ、１２１……スリー
ブ、１２２……内側リング、１２３，１２４……
ピボツト、１２５，１２６……ソケツトベアリン
グ、１２９……キヤリツジ、１３０，１３１……
リードねじ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 実質上デイスクに対して垂直な第１の軸に沿
    つて光ビームをデイスクにより担持されているト
    ラツク上で焦点合わせする対物レンズと、該対物
    レンズを支持すべく適用されているキヤリツジ
    と、トラツクの追跡動作すべく該デイスクに関し
    放射方向に第２の軸に沿つてキヤリツジを変位さ
    せるための手段とから成り、更に対物レンズを支
    持するためのフレームと、該フレームを該キヤリ
    ツジに結合するための手段と、少なくとも一対の
    平コイルとを有しており、該フレームは該結合手
    段により光ビームのデイスク上への焦点合わせを
    維持すべく第１の軸に沿つてキヤリツジに関して
    長手方向の第１の運動を実行し得且つデイスクの
    トラツク上に光ビームの焦点を維持すべく、第１
    及び第２の軸に対して垂直な第３の軸の周囲で該
    キヤリツジに関して回転の第２の運動を実行し得
    るように構成されており、上記少なくとも一対の
    平コイルは第３の軸に直角な平面上で第１の軸に
    関して対称的にフレームに取り付けられており、
    該コイルに電流が流れ且つ該コイルが磁界中に配
    置された際、コイルは上記第１及び第２の運動を
    生起する力を発揮させる能力を有することを特徴
    とする光デイスク読取り・記録装置用の移動装
    置。 ２ 該移動装置の外側に位置するソースから出る
    光ビームを対物レンズに向けて反射させるために
    フレームに固定されたミラーを更に有することを
    特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の移動装
    置。 ３ 該装置が更にフレームに固定された光源と光
    電検出器とを有することを特徴とする特許請求の
    範囲第１項に記載の移動装置。 ４ 該装置が更に第１の軸に関して前記第１の一
    対のコイルと対称的にフレームに取り付けられた
    第２の一対の平コイルを有することを特徴とする
    特許請求の範囲第１項に記載の移動装置。 ５ 第１の長手方向運動を可能にする手段が、フ
    レームに取り付けられ且つ第１の軸に心合わせさ
    れた円形チユーブと、キヤリツジに取り付けら
    れ、その中で該チユーブが摺動し得るスリーブと
    を有していることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項に記載の移動装置。 ６ 第２の回転運動を可能にする手段がスリーブ
    の両側に固定され且つ第３の軸を規定する２つの
    ピボツトと、キヤリツジにより支持されているア
    ームに取り付けられ且つこれに対してピボツトが
    適用されている２つのソケツトベアリングとを有
    していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    に記載の移動装置。 ７ 実質上デイスクに対して垂直な第１の軸に沿
    つて光ビームをデイスクにより担持されているト
    ラツク上で焦点合わせする対物レンズと、該対物
    レンズを支持すべく適用されているキヤリツジ
    と、トラツクの追跡動作すべく該デイスクに関し
    放射方向に第２の軸に沿つてキヤリツジを変位さ
    せるための手段とから成り、更に対物レンズを支
    持するためのフレームと、該フレームを該キヤリ
    ツジに結合するための手段と、少なくとも一対の
    平コイルと、前記第２の軸に対して平行で且つ前
    記キヤリツジが嵌合されているリードねじと、該
    キヤリツジを第２の軸に平行な方向へ案内するた
    めのガイドと、磁石と２つの極片及び閉鎖プレー
    トを具備した少なくとも一つの磁気アセンブリイ
    と、該閉鎖プレートと該極片との間に規定され第
    ２の軸の方向に伸長し互いに上下に位置し第３の
    軸に平行で且つ相対向する方向の磁界によつて横
    断されている２つのエアギヤツプと、焦点合せ誤
    差電圧及びトラツク追跡誤差電圧の関数として電
    流をコイルに供給するための手段とを有してお
    り、 前記フレームは前記結合手段により光ビームの
    デイスク上への焦点合わせを維持すべく第１の軸
    に沿つてキヤリツジに関して長手方向の第１の運
    動を実行し得且つデイスクのトラツク上に光ビー
    ムの焦点を維持すべく、第１及び第２の軸に対し
    て垂直な第３の軸の周囲で該キヤリツジに関して
    回転の第２の運動を実行し得るように構成されて
    おり、上記少なくとも一対の平コイルは第３の軸
    に直角な平面上で第１の軸に関して対称的にフレ
    ームに取り付けられており、該コイルに電流が流
    れ且つ該コイルが磁界中に配置された際、コイル
    は上記第１及び第２の運動が生起する力を発揮さ
    せる能力を有しており、前記エアギヤツプを通過
    する電流が、該エアギヤツプ内に位置するコイル
    の部分内で第２の軸方向に確実に流れ、且ついず
    れのコイルの場合にも対向する２方向に確実に流
    れるべく、第１の一対のコイルが該エアギヤツプ
    内に摺動自在に取り付けられていることを特徴と
    する光デイスク読取り・記録装置用の移動装置。
JP854781A 1980-01-24 1981-01-22 Moving system for device for reading and recording video disk Granted JPS56134327A (en)

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FR8001525A FR2474740A1 (fr) 1980-01-24 1980-01-24 Equipage mobile d'un lecteur enregistreur de videodisque, et lecteur enregistreur de videodisque comprenant un tel equipage

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JPS56134327A JPS56134327A (en) 1981-10-21
JPH02773B2 true JPH02773B2 (ja) 1990-01-09

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ID=9237833

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EP (1) EP0033047B1 (ja)
JP (1) JPS56134327A (ja)
DE (1) DE3067716D1 (ja)
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EP0033047A1 (fr) 1981-08-05
DE3067716D1 (en) 1984-06-07
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JPS56134327A (en) 1981-10-21

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