JPH0244382Y2 - - Google Patents

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JPH0244382Y2
JPH0244382Y2 JP1983129006U JP12900683U JPH0244382Y2 JP H0244382 Y2 JPH0244382 Y2 JP H0244382Y2 JP 1983129006 U JP1983129006 U JP 1983129006U JP 12900683 U JP12900683 U JP 12900683U JP H0244382 Y2 JPH0244382 Y2 JP H0244382Y2
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disk
clamper
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turntable
arm
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Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、オーデイオデイスクやビデオデイス
クなどのような記録媒体として用いられるデイス
クを装填して再生または記録を行なうために用い
られるデイスクの装填装置などに好適に実施する
ことができるデイスクの昇降機構に関する。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention is suitably implemented in a disk loading device used for loading a disk used as a recording medium such as an audio disk or a video disk for playback or recording. This invention relates to a disk elevating mechanism that can be used to raise and lower a disk.

背景技術 典型的な先行技術は、特開昭58−85966に開示
されており、それは第17図に簡略化して示され
ている。磁気テープカセツト120を録音/再生
するために、このカセツト120を収容するマガ
ジン118は、スタツド116を有し、このスタ
ツド116は直立部112のスロツト114に嵌
まり込む。移動板122は、直立部112の側方
に配置されており、このような直立部112と移
動板122は、マガジン118の左右両側にそれ
ぞれ配置される。各移動体122にはラツク12
6が形成されており、このラツク126に噛合う
ピニオン128は、フレームに回転自在に設けら
れた回転軸130に固定される。左右2つの移動
板122は、同一の回転軸130に固定されてい
る。回転軸130には、偏心板133が固定され
ており、そのスタツド132にばね134が連結
され、フレームのラグ136に連結される。
BACKGROUND ART A typical prior art is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-85966, which is shown in a simplified manner in FIG. To record/play back a magnetic tape cassette 120, the magazine 118 containing the cassette 120 has a stud 116 that fits into a slot 114 in the upright 112. The movable plate 122 is disposed on the side of the upright portion 112, and the upright portion 112 and the movable plate 122 are disposed on the left and right sides of the magazine 118, respectively. Each moving body 122 has a rack 12
6 is formed, and a pinion 128 that meshes with this rack 126 is fixed to a rotating shaft 130 rotatably provided on the frame. The two left and right moving plates 122 are fixed to the same rotating shaft 130. An eccentric plate 133 is fixed to the rotating shaft 130, and a spring 134 is connected to the stud 132 of the eccentric plate 133, which is connected to a lug 136 of the frame.

各移動板122は、傾斜しかつ平行である2つ
のスロツト124を有しており、ここにスタツド
116が通過している。直立部112に形成され
た突起139は、移動板122の案内孔140を
挿通し、スナツプリング138によつて抜け止め
が施される。
Each displacement plate 122 has two slots 124, angled and parallel, through which the studs 116 pass. The protrusion 139 formed on the upright portion 112 is inserted through the guide hole 140 of the movable plate 122 and is prevented from coming off by a snap spring 138.

ピニオン128がカセツト120の完全に排出
された位置から、矢符141の方向に移動するこ
とによつて、スタツド116はスロツト114の
端部114aからそのスロツト114に沿つて水
平に移動し、次に矢符142のように下方に変位
されることによつて、スタツド116はスロツト
114に沿つて移動して端部114bに至る。こ
のときスタツド116は、スロツト124の端部
124aからもう1つの端部124bに移動し、
移動板122は矢符143の方向に移動し、これ
に応じてピニオン128および偏心板133は矢
符144の方向に第17図の状態から約180度、
角変位される。こうしてカセツト120が収納さ
れた状態となる。
Movement of pinion 128 from the fully ejected position of cassette 120 in the direction of arrow 141 causes stud 116 to move horizontally along slot 114 from end 114a of slot 114 and then By being displaced downwardly as indicated by arrow 142, stud 116 moves along slot 114 to end 114b. At this time, the stud 116 moves from one end 124a of the slot 124 to the other end 124b,
The moving plate 122 moves in the direction of arrow 143, and in response, the pinion 128 and eccentric plate 133 move approximately 180 degrees in the direction of arrow 144 from the state shown in FIG.
angularly displaced. In this way, the cassette 120 is in a stored state.

カセツト120を排出するには、モータによつ
てピニオン128を矢符144の逆方向に駆動
し、ばね134の軸線が回転軸130の軸線を越
えることによつてばね134のばね力でマガジン
118内のカセツト120を矢符141の逆方向
に排出する。
To eject the cassette 120, the pinion 128 is driven in the opposite direction of the arrow 144 by the motor, and the axis of the spring 134 crosses the axis of the rotating shaft 130, so that the spring force of the spring 134 causes the pinion 128 to be ejected into the magazine 118. cassette 120 is ejected in the opposite direction of arrow 141.

このような磁気テープカセツト120に関する
構成を、デイスクのために適用するとすれば、次
のような問題が生じる。デイスクを支持するため
のトレイの下方には、広範囲に動くレーザピツク
アツプが設けられ、したがつてトレイの下方に回
転軸130が存在するとすれば、そのレーザピツ
クアツプの移動動作に支障を来さないようにかつ
レーザ光を遮らないように構成しなければなら
ず、設計の自由度が小さくなる。
If such a configuration regarding the magnetic tape cassette 120 is applied to a disk, the following problems arise. A laser pick-up that can move over a wide range is provided below the tray for supporting the disk. Therefore, if there is a rotating shaft 130 below the tray, it is necessary to take care not to interfere with the movement of the laser pick-up. In addition, the structure must be configured so as not to block the laser beam, which reduces the degree of freedom in design.

回転軸130を、デイスクを支持するトレイの
上方に設けるとすれば、そのトレイの上方で上下
動してトレイにデイスクを保持してクランプする
クランプ機構が存在するので、そのクランプ機構
の動作に支障を生じないように回転軸130を説
けなければならず、やはり設計の自由度が小さく
なる。結局は、レーザピツクアツプの下方または
クランプ機構の上方に回転軸130を設ける必要
が生じ、したがつて装置高さが高くなつてしま
う。
If the rotating shaft 130 is provided above the tray that supports the disk, there is a clamp mechanism that moves up and down above the tray to hold and clamp the disk on the tray, which may interfere with the operation of the clamp mechanism. The rotating shaft 130 must be defined so as not to occur, which also reduces the degree of freedom in design. As a result, it becomes necessary to provide the rotating shaft 130 below the laser pickup or above the clamp mechanism, which increases the height of the apparatus.

またデイスクのトレイは、そのデイスクの出し
入れのために装置本体から搬出、搬入されるよう
に構成されなければならず、したがつて第17図
に示される構成を単純にそのようなデイスクのト
レイの昇降を行うために適用するとすれば、ピニ
オン128およびそれを駆動するモータなども一
体となつて装置本体から搬出、搬入する必要が生
じ、そのようにすると、装置全体の高さが高くな
つてしまい、デイスクトレイ昇降機構の設計の自
由度が小さくなる。
In addition, the disk tray must be constructed so that it can be carried in and out of the main body of the apparatus in order to take in and take out the disk. Therefore, the structure shown in FIG. If it were to be applied to lift and lower, the pinion 128 and the motor that drives it would have to be taken out and brought in together from the main body of the device, and doing so would increase the height of the entire device. , the degree of freedom in designing the disk tray lifting mechanism is reduced.

本考案の目的は、設計の自由度を高くすること
ができ、しかも装置全体の高さを低く抑えること
ができるようにしたデイスクの昇降機構を提供す
ることである。
An object of the present invention is to provide a disk elevating and lowering mechanism that can increase the degree of freedom in design and keep the height of the entire device low.

実施例 第1図は本考案の一実施例の斜視図である。記
録媒体としてのデイスク1は、そのデイスク1の
記録内容を再生したり、デイスク1に記録を行な
つたりする音響機器あるいは映像機器の機体2に
入口3から挿入されて装填する。
Embodiment FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention. A disk 1 as a recording medium is inserted through an entrance 3 into a body 2 of audio equipment or video equipment for reproducing the recorded contents of the disk 1 or recording on the disk 1.

第2図は第1図に示される一実施例の内部構造
を簡略化して示す平面図であり、第3図は第2図
の正面図であり、第4図は第2図の右側面図であ
る。これらの図面を参照して、デイスク1の右方
にはデイスク1をローデイングするためのローデ
イングモータ11が設けられており、このモータ
11の回転軸12にはウオーム13が備えられて
いる。ウオーム13には歯車14,15がその回
転軸線をウオーム13の長手方向に直角になるよ
うに配設される。歯車14にはアイドラ用歯車1
4aが噛合可能である。
2 is a simplified plan view showing the internal structure of one embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, and FIG. 4 is a right side view of FIG. 2. It is. Referring to these drawings, a loading motor 11 for loading the disk 1 is provided on the right side of the disk 1, and a worm 13 is provided on a rotating shaft 12 of the motor 11. Gears 14 and 15 are disposed on the worm 13 so that their rotation axes are perpendicular to the longitudinal direction of the worm 13. The gear 14 has an idler gear 1.
4a can be engaged.

機体2の底部2a(第3図参照)の上方にはデ
イスクの挿入および排出用の第1ケース16、お
よび第1ケース16を支持する第2ケース17
が、上下に平行に備えられる。第2ケース17の
上方に第1ケース16が配置される。この第1ケ
ース16と第2ケース17間にデイスク1を乗載
するためのデイスクトレイ39が収納される。第
1ケース16の右方側の下面にはラツク18が備
えられており、このラツク18は歯車14に噛合
される。歯車14からの回転駆動力はラツク18
を介して第1ケース16に伝達され、それによつ
て第1ケース16は第2図における上下方向の変
位が可能となる。第2ケース17にもまたラツク
19が備えられており、このラツク19は歯車1
5に噛合される。歯車15からの回転駆動力はラ
ツク19を介して第2ケース17に伝達され、そ
れによつて第2ケース17もまた第2図における
上下方向の変位が可能となる。第2ケース17に
はローラ20が当接するように配設されており、
このことによつて第1ケース16および第2ケー
ス17は円滑に移動を行なうことができる。
Above the bottom 2a of the body 2 (see FIG. 3), there is a first case 16 for inserting and ejecting a disk, and a second case 17 that supports the first case 16.
are arranged vertically and parallel to each other. The first case 16 is arranged above the second case 17. A disk tray 39 for mounting the disk 1 is housed between the first case 16 and the second case 17. A rack 18 is provided on the lower surface of the right side of the first case 16, and this rack 18 meshes with the gear 14. The rotational driving force from the gear 14 is easy 18
The signal is transmitted to the first case 16 via the first case 16, thereby allowing the first case 16 to be displaced in the vertical direction in FIG. The second case 17 is also provided with a rack 19, which is connected to the gear 1.
It is meshed with 5. The rotational driving force from the gear 15 is transmitted to the second case 17 via the rack 19, so that the second case 17 can also be displaced in the vertical direction in FIG. A roller 20 is disposed in contact with the second case 17,
This allows the first case 16 and the second case 17 to move smoothly.

デイスク1がデイスクトレイ39に乗載されて
機体2の入口3から所定位置まで挿入されると、
後述するクランプ機構21によつてデイスク1は
ターンテーブル22上に押しつけられて装填が完
了する。
When the disk 1 is placed on the disk tray 39 and inserted from the entrance 3 of the fuselage 2 to a predetermined position,
The disk 1 is pressed onto the turntable 22 by a clamp mechanism 21, which will be described later, and loading is completed.

第5図は機体2内のクランプ機構21およびそ
れに関連した構成を簡略化して示す平面図であ
り、第6図は第5図の正面図であり、第7図は第
5図の右側面図である。デイスク1の上方にはク
ランプ機構21が配設される。デイスク1の下方
にはターンテーブル22が備えられ、ターンテー
ブル22の下方にはターンテーブル22を回転さ
すためのスピンドルモータ23が備えられる。こ
のモータ23の回転軸はターンテーブル22の回
転中心を挿通して固定される。
FIG. 5 is a simplified plan view of the clamp mechanism 21 in the fuselage 2 and its related configuration, FIG. 6 is a front view of FIG. 5, and FIG. 7 is a right side view of FIG. 5. It is. A clamp mechanism 21 is arranged above the disk 1. A turntable 22 is provided below the disk 1, and a spindle motor 23 for rotating the turntable 22 is provided below the turntable 22. The rotation shaft of this motor 23 is inserted through the rotation center of the turntable 22 and fixed.

デイスク1の上方にはまたデイスク1に記録さ
れた信号を検出するためのピツクアツプ24が設
けられており、ピツクアツプ送り用モータ25に
よつて第5図における上下方向への変位が可能と
なる。さらに詳しく述べると、ピツクアツプ24
は軸受けホルダ24aによつて支持されており、
この軸受けホルダ24aは支軸24bに支軸24
bの軸線方向に沿つて変位可能に装着されてい
る。モータ25の回転軸にはウオーム26が備え
られ、このウオーム26に歯車27が噛合され
る。歯車27にはラツク28が噛合される。この
ラツク28はピツクアツプ24に固着されてお
り、モータ25からの回転駆動力がウオーム2
6、歯車27、ラツク28を介してピツクアツプ
24に伝達され、そのためピツクアツプ24は支
軸24bに沿つて第5図における上下方向に変位
可能である。
A pickup 24 is also provided above the disk 1 for detecting the signals recorded on the disk 1, and can be moved vertically in FIG. 5 by a pickup feeding motor 25. To explain in more detail, pick up 24
is supported by a bearing holder 24a,
This bearing holder 24a has a support shaft 24b attached to the support shaft 24b.
It is mounted so that it can be displaced along the axial direction of b. A worm 26 is provided on the rotating shaft of the motor 25, and a gear 27 is meshed with the worm 26. A rack 28 is meshed with the gear 27. This rack 28 is fixed to the pick-up 24, and the rotational driving force from the motor 25 is applied to the worm 2.
6, a gear 27, and a rack 28 to the pick-up 24, so that the pick-up 24 can be displaced in the vertical direction in FIG. 5 along the support shaft 24b.

デイスク1が乗載されるデイスクトレイ39の
両側方には、デイスクトレイ39を昇降自在に支
持する支持部材としての昇降用レバー40,41
が設けられる。昇降用レバー40,41の上手側
端部に近接してアーム31,32が設けられてお
り、このアーム31,32は連結棒30によつて
連結されている。アーム31は、第5図における
上下方向に移動自在な移動体34にピン87によ
つて回転可能に枢支される。この移動体34の上
面の一部分にはラツク34aが形成されている。
このラツク34aは歯車38に噛合される。電気
的駆動手段35としてのクランプ用モータ35の
回転軸にはウオーム36が固着されており、モー
タ35の回転駆動力はウオーム36、歯車37,
38、ラツク34aを介して移動体34に伝達さ
れ、これによつて移動体34はその長手方向に変
位可能である。このスライダ34の変位にともな
つて、後述するようにデイスクトレイ39および
クランプ部49が昇降自在である。
On both sides of the disk tray 39 on which the disk 1 is mounted, lifting levers 40 and 41 are provided as support members that support the disk tray 39 so as to be able to move up and down.
is provided. Arms 31 and 32 are provided close to the upper ends of the lifting levers 40 and 41, and these arms 31 and 32 are connected by a connecting rod 30. The arm 31 is rotatably supported by a pin 87 on a movable body 34 that is vertically movable in FIG. A rack 34a is formed on a portion of the upper surface of the movable body 34.
This rack 34a is meshed with a gear 38. A worm 36 is fixed to the rotating shaft of a clamp motor 35 serving as an electric drive means 35, and the rotational driving force of the motor 35 is generated by the worm 36, gear 37,
38, is transmitted to the movable body 34 via the rack 34a, whereby the movable body 34 can be displaced in its longitudinal direction. As the slider 34 is displaced, the disk tray 39 and the clamp section 49 can be moved up and down as described later.

第8図はクランプ機構21の斜視図であり、第
9図は第8図の分解斜視図であり、第10図は第
8図の平面図であり、第11図は第10図の矢符
B側から見た側面図であり、第16図は昇降動作
を説明する簡略化した正面図ある。クランプ機構
21は、デイスク1をターンテーブル22上に押
しつけるためのクランプ部49と、クランプ部4
9を昇降自在に支持する第1駆動部材としての第
1クランパアーム50、第2駆動部材としての第
2クランパアーム51と、クランパアーム50,
51を保持する保持部材52とから構成される。
第1クランパアーム50は、水平方向に延びる板
状部53と、板状部53に連なり鉛直方向に沿つ
て下方に延びる垂下部54とを含む。第2クラン
パアーム51もまた板状部55と垂下部56とを
含む。板状部53の先端部(第8図の左方部)は
U字状に形成されており、このU字状の各部分5
0a,50b間にクランプ部49が嵌まり込み、
固定ピン57によつて板状部53に枢支される。
第2クランパアーム51もまた第1クランパアー
ム50と同様な構成を有しており、固定ピン58
によつてクランプ部49が枢支される。
8 is a perspective view of the clamp mechanism 21, FIG. 9 is an exploded perspective view of FIG. 8, FIG. 10 is a plan view of FIG. 8, and FIG. 11 is an arrow mark in FIG. FIG. 16 is a side view seen from the B side, and FIG. 16 is a simplified front view illustrating the lifting and lowering operation. The clamp mechanism 21 includes a clamp part 49 for pressing the disc 1 onto the turntable 22, and a clamp part 49 for pressing the disc 1 onto the turntable 22.
A first clamper arm 50 as a first drive member that supports the clamper arm 9 in a vertically movable manner, a second clamper arm 51 as a second drive member, and a clamper arm 50,
51 and a holding member 52 that holds the holding member 51.
The first clamper arm 50 includes a plate-shaped portion 53 that extends in the horizontal direction, and a hanging portion 54 that is connected to the plate-shaped portion 53 and extends downward in the vertical direction. The second clamper arm 51 also includes a plate-like portion 55 and a hanging portion 56. The tip of the plate-shaped portion 53 (the left side in FIG. 8) is formed into a U-shape, and each portion 5 of this U-shape
The clamp part 49 fits between 0a and 50b,
It is pivotally supported on the plate-shaped portion 53 by a fixing pin 57 .
The second clamper arm 51 also has a similar configuration to the first clamper arm 50, and has a fixing pin 58.
The clamp portion 49 is pivotally supported by.

垂下部54,56を外囲してクランパアーム保
持部材52が設けられている。第1クランパアー
ム50は軸支ピン50によつて保持部材52に枢
支され、第2クランパアーム51は軸支ピン60
によつて保持部材52に枢支される。したがつて
第1クランパアーム50は軸支ピン59の軸線ま
わりに角変位可能であり、また第2クランパアー
ム51は軸支ピン60の軸線まわりに角変位可能
である。
A clamper arm holding member 52 is provided surrounding the hanging parts 54 and 56. The first clamper arm 50 is pivotally supported on the holding member 52 by a pivot pin 50, and the second clamper arm 51 is supported by a pivot pin 60.
is pivotally supported on the holding member 52 by. Therefore, the first clamper arm 50 can be angularly displaced around the axis of the pivot pin 59, and the second clamper arm 51 can be angularly displaced around the axis of the pivot pin 60.

軸支ピン59にはその外周にねじりばね91が
装着されており、このねじりばね91の両端部は
保持部材52に固定されている。そのため、第1
クランパアーム50は第11図における矢符Cで
示される反時計方向にばね付勢されている。第1
クランパアーム50の下方には第2クランパアー
ム51が配置され、第1クランパアーム50の板
状部53から垂下部54にわたつて形成されてい
る長孔61を、第2クランパアーム51の一部分
が挿通する。第1クランパアーム50の垂下部5
4と第2クランパアーム51の垂下部56とは、
連結部材を介して個別ピン64,65によつて回
転可能に連結される。
A torsion spring 91 is attached to the outer periphery of the pivot pin 59, and both ends of this torsion spring 91 are fixed to the holding member 52. Therefore, the first
The clamper arm 50 is spring biased in the counterclockwise direction indicated by arrow C in FIG. 1st
A second clamper arm 51 is disposed below the clamper arm 50, and a portion of the second clamper arm 51 passes through an elongated hole 61 formed from the plate-shaped portion 53 to the hanging portion 54 of the first clamper arm 50. Insert. Hanging portion 5 of first clamper arm 50
4 and the hanging portion 56 of the second clamper arm 51,
They are rotatably connected by individual pins 64 and 65 via a connecting member.

第1クランパアーム50の垂下部54から水平
方向に延びる延在片62には、円柱状の突起10
0が立設されている。この突起100に当接して
移動体34が設けられる。この移動体34は前述
したようにその長手方向に移動自在であり、上面
にはラツク34aが形成されている。モータ35
からの回転駆動力がウオーム36、歯車37,3
8、ラツク34aを介して移動体34に伝達さ
れ、これによつて移動体34が変位することが可
能となる。
An extending piece 62 extending horizontally from the hanging portion 54 of the first clamper arm 50 has a cylindrical projection 10.
0 is set up. A moving body 34 is provided in contact with this protrusion 100. As described above, this movable body 34 is movable in its longitudinal direction, and has a rack 34a formed on its upper surface. motor 35
The rotational driving force from the worm 36, gears 37, 3
8, is transmitted to the movable body 34 via the rack 34a, thereby making it possible for the movable body 34 to be displaced.

移動体34の先端部付近の側部には、カム面6
3が形成される。このカム面63は、移動体の移
動方向Dに平行な平板部63aと、この平板部6
3aに連なり移動方向Dの上流側から下流側に向
けて内方(第10図の左方)に傾斜した傾斜案内
部63bとを含む。第1クランパアーム50は反
時計方向にばね付勢されているので、突起100
は常時カム面63に当接案内される。このような
構成を有する移動体34が長手方向に沿つて変位
されると、突起100はカム面63によつて押圧
され、そのため移動体34の幅方向に平行な方向
に突起100が変位される。この突起100が変
位されることによつて、突起100に連なる第1
クランパアーム50が軸支ピン59の軸線まわり
に角変位可能である。
A cam surface 6 is provided on the side near the tip of the moving body 34.
3 is formed. This cam surface 63 includes a flat plate portion 63a parallel to the moving direction D of the moving body, and a flat plate portion 63a parallel to the moving direction D of the moving body.
3a and an inclined guide portion 63b that is inclined inward (to the left in FIG. 10) from the upstream side to the downstream side in the moving direction D. Since the first clamper arm 50 is spring biased counterclockwise, the protrusion 100
is constantly guided in contact with the cam surface 63. When the movable body 34 having such a configuration is displaced along the longitudinal direction, the protrusion 100 is pressed by the cam surface 63, so that the protrusion 100 is displaced in a direction parallel to the width direction of the movable body 34. . By displacing this protrusion 100, the first
The clamper arm 50 can be angularly displaced around the axis of the pivot pin 59.

次にクランパ機構21の動作状態について説明
する。デイスク1がターンテーブル22上に載置
されると、モータ35が起動し、このモータ35
を駆動源として、ウオーム36、歯車37,38
を介して移動体34が移動方向Dに沿つて移動す
る。そのため、第1クランパアーム50は、カム
面63によつて軸支ピン59の軸線まわりに時計
方向に回動する。このときクランプ部49はクラ
ンパアーム50,51の一端部に取付けられてお
り、またクランパアーム50,51は連結部材7
0を介して個別ピン64,65によつて連結され
ており、しかもピン59,60間を参照符l1、
ピン64,65間を参照符l2、ピン57,58
間を参照符l3、ピン59,57間を参照符l
4、ピン60,58間を参照符l5、ピン59,
64間を参照符l6、ピン60,65間を参照符
l7とすれば以下の第1式が成立する。
Next, the operating state of the clamper mechanism 21 will be explained. When the disc 1 is placed on the turntable 22, the motor 35 is started and the motor 35
as a driving source, a worm 36, gears 37, 38
The moving body 34 moves along the moving direction D via the moving body 34 . Therefore, the first clamper arm 50 is rotated clockwise around the axis of the pivot pin 59 by the cam surface 63. At this time, the clamp part 49 is attached to one end of the clamper arms 50, 51, and the clamper arms 50, 51 are attached to the connecting member 7.
0 through individual pins 64 and 65, and the pins 59 and 60 are connected by reference numerals l1,
Reference mark l2 between pins 64 and 65, pins 57 and 58
Reference mark l3 between pins 59 and 57, reference mark l between pins 59 and 57
4. Between pins 60 and 58, refer to l5, pin 59,
If the space between pins 64 and 64 is designated by reference numeral 16, and the space between pins 60 and 65 is designated by reference numeral 17, the following first equation holds true.

l1=l2=l3 l4=l5 …(1) l6=l7 すなわち固定ピン57,58と軸支ピン59,
60とによつて構成される四辺形が平行四辺形で
あり、かつ軸支ピン59,60と個別ピン64,
65とによつて構成される四辺形が平行四辺形で
ある。したがつて連結部材70が水平方向に変位
されると、固定ピン57,58によつて支持され
るクランプ49は第6図の仮想線n1で示される
ようにターンテーブル22に対して平行に下降す
る。
l1=l2=l3 l4=l5...(1) l6=l7 That is, the fixed pins 57, 58 and the pivot pin 59,
60 is a parallelogram, and the pivot pins 59, 60 and the individual pins 64,
The quadrilateral formed by 65 and 65 is a parallelogram. Therefore, when the connecting member 70 is displaced in the horizontal direction, the clamp 49 supported by the fixing pins 57 and 58 descends parallel to the turntable 22, as shown by the imaginary line n1 in FIG. do.

上述のクランプ機構21の昇降動作を第16図
によつて説明する。突起100は常時カム面63
に当接案内されているので、移動体34が、紙面
の奥行方向である方向Dに移動を開始する以前に
おいて、第16図1に示すように、突起100は
第16図の左方向にあり、クランプ41は上昇し
ている。移動体34が方向Dに移動すると、第1
6図2に示すように突起100は第16図の右方
向に移動し、クランプ49は下降する。
The lifting and lowering operation of the clamp mechanism 21 mentioned above will be explained with reference to FIG. 16. The protrusion 100 is always on the cam surface 63
16, the protrusion 100 is in the left direction in FIG. 16, as shown in FIG. , the clamp 41 is raised. When the moving body 34 moves in the direction D, the first
6. As shown in FIG. 2, the protrusion 100 moves to the right in FIG. 16, and the clamp 49 descends.

第12図はクランプ部49の断面図である。ク
ランプ部49は、ターンテーブル22上に乗載さ
れたデイスク1を固着するためのクランパ75
と、このクランパ75を回転自在に保持するクラ
ンパケース76と、クランパケース76の上方に
開口した開口部76aを覆うためのクランパケー
スカバー77とから構成される。クランパ75は
永久磁石から成り、直円筒部75aと、直円筒部
75aの上部から水平方向に延在するフランジ部
75bとを含む。直円筒部75aには同心状に嵌
合孔75cが形成されており、ターンテーブル2
2上の回転中心に備えられ、かつ上方に突出した
突起78がこの嵌合孔75cに嵌合することがで
きる。
FIG. 12 is a sectional view of the clamp portion 49. The clamp section 49 includes a clamper 75 for fixing the disk 1 mounted on the turntable 22.
The clamper case 76 includes a clamper case 76 that rotatably holds the clamper 75, and a clamper case cover 77 that covers an upper opening 76a of the clamper case 76. The clamper 75 is made of a permanent magnet and includes a right cylindrical portion 75a and a flange portion 75b extending horizontally from the top of the right cylindrical portion 75a. A fitting hole 75c is formed concentrically in the right cylindrical portion 75a, and the turntable 2
A protrusion 78 provided at the center of rotation on 2 and protruding upward can be fitted into this fitting hole 75c.

クランパ75はクランパケース76とクランパ
ケースカバー77とによつて形成される空間内に
フランジ部75bが収納されることによつて、軸
線まわりに回転自在である。そのため、クランパ
75がデイスク1をターンテーブル22上に固定
した後、ターンテーブル22が回転すると、デイ
スク1もまたターンテーブル22の回転に従つて
回転することが可能となる。
The clamper 75 is rotatable around the axis because the flange portion 75b is housed in the space formed by the clamper case 76 and the clamper case cover 77. Therefore, when the turntable 22 rotates after the clamper 75 fixes the disk 1 on the turntable 22, the disk 1 can also rotate in accordance with the rotation of the turntable 22.

クランパ75の上面には回転軸線上に沿つて上
方に突出した突部79が設けられる。クランパケ
ースカバー77の下面には、この突部79に対応
して押圧部77aが設けられる。クランパ75の
下方に配置されるターンテーブル22は強磁性材
料から成つている。モータ23の回転軸はターン
テーブル22の軸線と共通しており、ターンテー
ブル22、突起78を挿通して固定される。
A protrusion 79 is provided on the upper surface of the clamper 75 and protrudes upward along the rotation axis. A pressing portion 77a is provided on the lower surface of the clamper case cover 77 in correspondence with the protrusion 79. The turntable 22 arranged below the clamper 75 is made of ferromagnetic material. The rotation axis of the motor 23 is common to the axis of the turntable 22, and is fixed by being inserted through the turntable 22 and the protrusion 78.

デイスク1がターンテーブルに装填されると、
前述したようにクランパアーム50,51によつ
てクランプ部49が水平に下降する。このときク
ランパアーム50,51はばね91のばね力によ
つて下降され、このばね力は、クランパケースカ
バー77の押圧部77a、突起79を介してクラ
ンパ75に伝達される。このばね力と、クランパ
75とターンテーブル22との磁気吸着力とによ
つて、デイスク1がクランプされる。
When disk 1 is loaded into the turntable,
As described above, the clamp part 49 is lowered horizontally by the clamper arms 50 and 51. At this time, the clamper arms 50 and 51 are lowered by the spring force of the spring 91, and this spring force is transmitted to the clamper 75 via the pressing portion 77a and the protrusion 79 of the clamper case cover 77. The disk 1 is clamped by this spring force and the magnetic attraction force between the clamper 75 and the turntable 22.

このようにデイスク1をターンテーブル22上
にクランプするためのクランプ力をばね力と磁気
吸着力とを併用するようにしたので、モータ23
への負荷が低減するとともにクランパ75のクラ
ンプ状態での位置決めが容易である。
In this way, since the clamping force for clamping the disk 1 onto the turntable 22 is made to use both the spring force and the magnetic attraction force, the motor 23
The load on the clamper 75 is reduced, and positioning of the clamper 75 in the clamped state is facilitated.

本実施例ではクランパ75は永久磁石であり、
またターンテーブル22は強磁性材料であつたけ
れども、他の実施例としてはクランパ75および
ターンテーブル22ともに永久磁石としてもよ
く、またクランパ75は強磁性材料として、ター
ンテーブル22を永久磁石としてもよく、またた
とえばクランパ75に永久磁石を収納するように
してもよい。すなわちクランパ75とターンテー
ブル22に磁気吸着力が発生するようにクランパ
75とターンテーブル22は関連して磁気吸着手
段が設けられればよい。
In this embodiment, the clamper 75 is a permanent magnet,
Further, although the turntable 22 is made of a ferromagnetic material, in other embodiments, both the clamper 75 and the turntable 22 may be made of a permanent magnet, or the clamper 75 may be made of a ferromagnetic material and the turntable 22 may be made of a permanent magnet. Alternatively, for example, a permanent magnet may be housed in the clamper 75. That is, the clamper 75 and the turntable 22 may be provided with magnetic attraction means in association with each other so that a magnetic attraction force is generated between the clamper 75 and the turntable 22.

第13図はデイスクトレイ39およびこれに関
連した構成を示す斜視図であり、第14図は第1
3図の分解斜視図であり、第15図はデイスクト
レイ39の昇降動作を説明する簡略化した右側面
図である。デイスクトレイ39の一側方(第13
図の右方)には、デイスク昇降用レバー40がそ
の長手方向に変位可能に設けられる。このデイス
ク昇降用レバー40の両端部には略S字状の案内
孔80,81が形成されている。この案内孔8
0,81に対応してデイスクトレイ39の周縁部
にはブラケツト部82,83が立設されており、
このブラケツト部82,83にはブラケツト部8
2,83に対して直角でかつ外方に向けて突出す
る案内ピン84,85が備えられる。この案内ピ
ン84,85は案内孔80,81を挿通してい
る。このような昇降用レバー40に関連する構成
は、デイスクトレイ39の他側方に配置されるも
う1つのデイスク昇降用レバー41についてもま
た同様である。昇降用レバー41において、昇降
用レバー40に対応する部分には添字aを付す。
FIG. 13 is a perspective view showing the disk tray 39 and its related configuration, and FIG.
15 is an exploded perspective view of FIG. 3, and FIG. 15 is a simplified right side view illustrating the raising and lowering operation of the disk tray 39. One side of the disk tray 39 (13th
On the right side of the figure), a lever 40 for raising and lowering the disk is provided so as to be movable in its longitudinal direction. Approximately S-shaped guide holes 80 and 81 are formed at both ends of the disk lifting/lowering lever 40. As shown in FIG. This guide hole 8
0 and 81, bracket portions 82 and 83 are provided upright on the peripheral edge of the disk tray 39.
The bracket portions 82 and 83 include the bracket portion 8.
Guide pins 84, 85 are provided which are perpendicular to 2, 83 and project outwardly. The guide pins 84 and 85 are inserted through guide holes 80 and 81. The configuration related to the lifting lever 40 is also the same for another disk lifting lever 41 disposed on the other side of the disk tray 39. In the lifting lever 41, a portion corresponding to the lifting lever 40 is given a subscript a.

昇降用レバー40,41の上手側(第13図の
右方側)の端部92,93に近接して配設されて
いるアーム31,32には、レバー40,41の
端部92,93を押圧するための押圧棒86,8
7が備えられる。アーム31は移動体34と移動
体34に設けられた長孔101に挿通するピン8
8によつて回転可能に連結される。アーム31の
回転運動は案内棒30を介してアーム32に伝え
られ、そのためアーム32もまたアーム31とに
同一方向に回動される。なお、昇降用レバー4
0,41はばね89,90によつて移動方向Dと
同一方向にばね付勢されている。
The arms 31, 32 disposed close to the upper end portions 92, 93 of the lifting levers 40, 41 (the right side in FIG. 13) have ends 92, 93 of the levers 40, 41. Pressing rods 86, 8 for pressing
7 is provided. The arm 31 has a movable body 34 and a pin 8 inserted into a long hole 101 provided in the movable body 34.
8. The rotational movement of arm 31 is transmitted to arm 32 via guide rod 30, so that arm 32 is also rotated in the same direction as arm 31. In addition, the lifting lever 4
0 and 41 are biased in the same direction as the moving direction D by springs 89 and 90.

次にデイスクトレイ39の昇降動作について説
明する。前述したようにモータ35が駆動される
と、移動体34が矢符Dの方向(第13図参照)
に移動し、これによつてアーム31,32が矢符
E方向に回動される。そのため、押圧棒86,8
7が昇降用レバー40,41の端部92,93を
押圧して、第7図の仮想線n2で示されるように
レバー40,41を移動させる。このレバー4
0,41の移動に対応して、案内ピン84,8
5,84a,85aが案内孔80,81,80
a,81aに案内されて下方に変位し、このこと
によつてデイスクトレイ39は下降する。デイス
クトレイ39の上昇動作については下降動作の場
合と逆の動作によつて行なわれる。すなわち移動
体34が矢符Dと逆方向に移動し、そのためアー
ム31,32が矢符Eと逆方向に回動する。これ
によつて昇降用レバー40,41の矢符D方向へ
の変位が許容され、しかも昇降用レバー40,4
1はばね89,90によつて矢符D方向に付勢さ
れているので、昇降用レバー40,41は矢符D
方向に変位される。このことによつて案内ピン8
4,85,84a,85aが案内孔80,81,
80a,81aに案内されて上方に変位してデイ
スクトレイ39は上昇する。
Next, the raising and lowering operation of the disk tray 39 will be explained. When the motor 35 is driven as described above, the moving body 34 moves in the direction of arrow D (see FIG. 13).
As a result, the arms 31 and 32 are rotated in the direction of arrow E. Therefore, the pressure rods 86, 8
7 presses the end portions 92, 93 of the lifting levers 40, 41 to move the levers 40, 41 as shown by the imaginary line n2 in FIG. This lever 4
Corresponding to the movement of 0 and 41, guide pins 84 and 8
5, 84a, 85a are guide holes 80, 81, 80
a, 81a and is displaced downward, thereby lowering the disk tray 39. The raising operation of the disk tray 39 is performed by the reverse operation of the lowering operation. That is, the moving body 34 moves in the direction opposite to the arrow D, and therefore the arms 31 and 32 rotate in the direction opposite to the arrow E. This allows the lifting levers 40, 41 to be displaced in the direction of arrow D, and also allows the lifting levers 40, 41 to move in the direction of arrow D.
1 is biased in the direction of arrow D by springs 89 and 90, so that the lifting levers 40 and 41 move in the direction of arrow D.
direction. This allows guide pin 8
4, 85, 84a, 85a are guide holes 80, 81,
The disk tray 39 is guided by 80a and 81a and is displaced upward to rise.

上述のデイスクトレイ39の昇降動作を第15
図によつて説明する。第15図1に示すように、
移動体34が方向Dに移動する前において、案内
ピン84,85は支持部材としての昇降用レバー
40に設けられた案内孔80,81の上方11
0,112に案内されており、案内ピン84,8
5が固定されるデイスクトレイ39は上昇してい
る。電気的駆動手段35により、移動体34が方
向Dに移動すると、アーム31はピン88が長孔
101に案内されているので、案内棒30を軸と
して反時計方向に回動し、押圧棒86が支持部材
40の端部92を押圧することによつて、支持部
材40を方向Dの反対方向に変位させる。第15
図2に示すように、案内ピン84,85は案内孔
80,81の下方111,113に案内され、デ
イスクトレイ39は下降する。また移動体34に
設けたカム面63の作用による上述のクランプ機
構21の下降も同時に行われる。
The above-mentioned lifting and lowering operation of the disk tray 39 is performed in the 15th
This will be explained using figures. As shown in Figure 15 1,
Before the movable body 34 moves in the direction D, the guide pins 84 and 85 are inserted into the guide holes 80 and 81 above the guide holes 80 and 81 provided in the lifting lever 40 as a support member.
0,112, and guide pins 84,8
The disk tray 39 to which 5 is fixed is raised. When the movable body 34 is moved in the direction D by the electric drive means 35, the pin 88 of the arm 31 is guided in the elongated hole 101, so the arm 31 rotates counterclockwise around the guide rod 30, and the push rod 86 presses the end 92 of the support member 40, thereby displacing the support member 40 in the opposite direction to direction D. 15th
As shown in FIG. 2, the guide pins 84, 85 are guided below the guide holes 80, 81, 111, 113, and the disk tray 39 is lowered. Further, the above-mentioned clamp mechanism 21 is simultaneously lowered by the action of the cam surface 63 provided on the movable body 34.

このようにしてデイスク1の上下への移動を、
デイスクに悪影響を与えることなく確実に行なう
ことができ、しかも構造を簡略化することができ
る。
In this way, move disk 1 up and down,
This can be done reliably without adversely affecting the disk, and the structure can be simplified.

効 果 以上のように本考案によれば、部品点数が削減
できまた省スペース化を図ることができる。さら
に電気的駆動手段35を設けてあるので、自動的
にデイスクトレイ39とクランプ機構21を昇降
させることができ、しかも支持部材40,41は
案内棒30の両端に取付けてあるアーム31,3
2の回動に対応して均一な力を受けて進退するこ
とができるため、デイスクトレイ39の昇降動作
はなめらかになり、またクランプ機構21は支持
部材40,41のカム面63によつて変位するた
め、クランプ機構21の昇降動作もなめらかにな
る。
Effects As described above, according to the present invention, the number of parts can be reduced and space can be saved. Further, since an electric drive means 35 is provided, it is possible to automatically raise and lower the disk tray 39 and the clamp mechanism 21, and the supporting members 40, 41 are attached to the arms 31, 3 attached to both ends of the guide rod 30.
2, the disk tray 39 moves up and down smoothly, and the clamp mechanism 21 is displaced by the cam surfaces 63 of the support members 40 and 41. Therefore, the vertical movement of the clamp mechanism 21 also becomes smooth.

しかも本考案によれば、アーム31,32を設
け、これによつて支持部材40,41を進退する
ように構成すればよく、設計の自由度が高くな
り、また装置全体の高さを低く抑えることが可能
となる。
Moreover, according to the present invention, it is only necessary to provide the arms 31 and 32 and configure the supporting members 40 and 41 to move forward and backward, increasing the degree of freedom in design and keeping the height of the entire device low. becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例の斜視図、第2図は
第1図に示される実施例の内部構造を簡略化して
示す断面図、第3図は第2図の正面図、第4図は
第2図の右側面図、第5図はクランプ機構21お
よびそれに関連した構成を簡略化して示す平面
図、第6図は第5図の正面図、第7図は第5図の
右側面図、第8図はクランプ機構21の斜視図、
第9図は第8図に示されるクランプ機構21の分
解斜視図、第10図は第8図の平面図、第11図
は第10図の矢符B側から見た側面図、第12図
はクランプ部49の断面図、第13図はデイスク
トレイ39およびこれに関連した構成を示す斜視
図、第14図は第13図の分解斜視図であり、第
15図はデイスクトレイ39の昇降動作を説明す
る簡略化した右側面図、第16図はクランプ機構
21の昇降動作を説明する簡略化した正面図、第
17図は先行技術の一部の斜視図である。 1……デイスク、31,32……アーム、34
……移動体、39……デイスクトレイ、40,4
1……デイスクトレイ昇降用レバー、63……カ
ム、100……突起。
Fig. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view showing a simplified internal structure of the embodiment shown in Fig. 1, Fig. 3 is a front view of Fig. 2, and Fig. 4 is a perspective view of an embodiment of the present invention. The figure is a right side view of Fig. 2, Fig. 5 is a plan view showing a simplified view of the clamp mechanism 21 and its related configuration, Fig. 6 is a front view of Fig. 5, and Fig. 7 is a right side view of Fig. 5. A top view, FIG. 8 is a perspective view of the clamp mechanism 21,
9 is an exploded perspective view of the clamp mechanism 21 shown in FIG. 8, FIG. 10 is a plan view of FIG. 8, FIG. 11 is a side view of the clamp mechanism 21 shown in FIG. 10, and FIG. 12 is a side view of the clamp mechanism 21 shown in FIG. 13 is a sectional view of the clamp part 49, FIG. 13 is a perspective view showing the disk tray 39 and related components, FIG. 14 is an exploded perspective view of FIG. 13, and FIG. 16 is a simplified front view illustrating the lifting and lowering operation of the clamp mechanism 21, and FIG. 17 is a perspective view of a part of the prior art. 1...Disc, 31, 32...Arm, 34
...Mobile object, 39...Disk tray, 40,4
1...Lever for lifting and lowering the disk tray, 63...Cam, 100...Protrusion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] カム面63を有する移動体34と、該移動体3
4を変位させる電気的駆動手段35と、該移動体
34の一端部に装着され該移動体34の変位によ
り回動する案内棒30の両端に取付けられたアー
ム31,32と、該アーム31,32の回動運動
に対応して進退自在に設けられる支持部材40,
41と、該支持部材40,41に設けられ上方か
ら下方へ連なる案内孔80,81,80a,81
aと、該案内孔に支持され該支持部材40,41
の変位によつて昇降されるデイスクトレイ39
と、前記移動体34のカム面63に当接し該移動
体34の変位により昇降されるクランプ機構21
からなることを特徴とするデイスクの昇降機構。
A moving body 34 having a cam surface 63 and the moving body 3
4; arms 31, 32 attached to both ends of a guide rod 30 which is attached to one end of the moving body 34 and rotates according to the displacement of the moving body 34; a support member 40 that is provided so as to be able to move forward and backward in response to the rotational movement of 32;
41, and guide holes 80, 81, 80a, 81 provided in the support members 40, 41 and continuous from above to below.
a, and the supporting members 40, 41 supported by the guide holes.
The disk tray 39 is raised and lowered by the displacement of
and a clamp mechanism 21 that comes into contact with the cam surface 63 of the movable body 34 and is raised and lowered by the displacement of the movable body 34.
A disk elevating mechanism characterized by comprising:
JP12900683U 1983-08-19 1983-08-19 Disc lifting mechanism Granted JPS6040057U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12900683U JPS6040057U (en) 1983-08-19 1983-08-19 Disc lifting mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12900683U JPS6040057U (en) 1983-08-19 1983-08-19 Disc lifting mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6040057U JPS6040057U (en) 1985-03-20
JPH0244382Y2 true JPH0244382Y2 (en) 1990-11-26

Family

ID=30292452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12900683U Granted JPS6040057U (en) 1983-08-19 1983-08-19 Disc lifting mechanism

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Country Link
JP (1) JPS6040057U (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS576462A (en) * 1980-06-11 1982-01-13 Toshiba Corp Loading mechanism of magnetic disk cartridge

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JPS576462A (en) * 1980-06-11 1982-01-13 Toshiba Corp Loading mechanism of magnetic disk cartridge

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JPS6040057U (en) 1985-03-20

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