JPH023137B2 - - Google Patents

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JPH023137B2
JPH023137B2 JP55057860A JP5786080A JPH023137B2 JP H023137 B2 JPH023137 B2 JP H023137B2 JP 55057860 A JP55057860 A JP 55057860A JP 5786080 A JP5786080 A JP 5786080A JP H023137 B2 JPH023137 B2 JP H023137B2
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JP
Japan
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image
specimen
cells
cell
white blood
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JP55057860A
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Japanese (ja)
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JPS56154647A (en
Inventor
Toshiaki Aritomi
Koji Nishiwaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS56154647A publication Critical patent/JPS56154647A/en
Publication of JPH023137B2 publication Critical patent/JPH023137B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10Investigating individual particles
    • G01N15/14Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N15/1468Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry with spatial resolution of the texture or inner structure of the particle

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、細胞分析装置に係り、特に血球など
の細胞像を顕微鏡で拡大しテレビカメラで撮像し
た後、細胞を形態的に分類する装置に適用するに
好適な細胞分析装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cell analyzer, and particularly to a cell analyzer suitable for application to an apparatus that morphologically classifies cells after enlarging the image of cells such as blood cells with a microscope and capturing the image with a television camera. Regarding analysis equipment.

このような細胞分析装置としては、例えば、細
胞中からガン細胞を抽出する細胞診断装置や、白
血球の種類毎の異常白血球を発見するための血液
像自動分析装置などがある。これらの装置におい
ては、標本中の細胞や白血球の画像パターンを撮
像管などを用いて電気信号に変換し、このアナロ
グ画像信号をデイジタル信号に変換した上で、一
旦記憶装置に記憶する。そして、特徴抽出回路
は、このデイジタル画像信号を読み出し、そのパ
ターンの特徴に基づいて細胞や白血球の分類を行
つている。従来の記憶装置の記憶容量は、通常1
個の細胞又は白血球の画像情報分である。しかし
ながら、最近装置の自動化、無人化が進むに従
い、装置が分類できなかつた特定の細胞又は白血
球や異常白血球などの未知細胞を全標本の検査
後、人間(検査技師)の目視による分類を行いた
いという要求が強まつてきている。
Examples of such cell analysis devices include cell diagnostic devices that extract cancer cells from cells, and automatic blood image analyzers that detect abnormal white blood cells of each type of white blood cell. In these devices, an image pattern of cells or white blood cells in a specimen is converted into an electrical signal using an image pickup tube, and this analog image signal is converted into a digital signal and then temporarily stored in a storage device. Then, the feature extraction circuit reads out this digital image signal and classifies cells and white blood cells based on the features of the pattern. The storage capacity of conventional storage devices is usually 1
This is image information of individual cells or white blood cells. However, as equipment becomes increasingly automated and unmanned, it is now desirable to visually classify specific cells that cannot be classified by the equipment or unknown cells such as white blood cells and abnormal white blood cells by a human (laboratory technician) after testing all specimens. There is a growing demand for this.

白血球の自動分類装置では、1枚のスライド標
本から100個又は200個の所定数の白血球像を光学
顕微鏡を通して取りだし正常6分類および異常血
球の検出を行う。装置が識別分類し得ないかつた
細胞は未知細胞として処理している。
In an automatic leukocyte classification device, images of a predetermined number of 100 or 200 white blood cells are extracted from a single slide specimen through an optical microscope, and six classifications of normal blood cells and abnormal blood cells are detected. Cells that cannot be identified and classified by the device are treated as unknown cells.

従来は、未知細胞が出現する毎に自動判別処理
を中断し、検査技師による判別結果を手動入手す
るのを待つて1枚の標本の処理を再開続行する方
法が行われていた。しかし、この方法は、1枚の
標本を判別する過程において、いつ未知細胞が出
現するかわからないので検査技師は装置につきつ
きりの状態となるという欠点を有していた。
Conventionally, a method has been used in which automatic discrimination processing is interrupted every time an unknown cell appears, and processing of a single specimen is resumed and continued after waiting for a laboratory technician to manually obtain the discrimination results. However, this method has the disadvantage that in the process of distinguishing a single specimen, it is not known when unknown cells will appear, and the laboratory technician is therefore bound to the equipment.

このような欠点を解消するため、特開昭53−
50850では、ビデオレコーダに未知細胞を次々に
録画しておき、必要になつた時点で再生する方法
を提案している。この方法により検査技師は多数
標本の分析処理後に未知細胞を一括再見(レビユ
ー)できることになる。しかし、ビデオレコーダ
へのコマ撮りには時間がかかり結局全体の分析時
間が長くなる。一画面の情報をビデオレコーダで
コマ撮にするには約600ms必要とする。またビ
デオレコーダを用いると分解能が低いために再見
時に得られる画像が悪いという問題がある。
In order to eliminate these drawbacks, Japanese Patent Application Laid-open No.
50850 proposes a method of recording unknown cells one after another on a video recorder and playing them back when needed. This method allows laboratory technicians to review unknown cells all at once after analyzing a large number of specimens. However, it takes time to record time-lapse images to a video recorder, which ultimately increases the overall analysis time. It takes about 600ms to record one screen of information time-lapse with a video recorder. Furthermore, when a video recorder is used, there is a problem that the resolution is low, so the image obtained when rewatching the video is poor.

本発明の目的は、未知細胞の再見にあたりビデ
オレコーダへのコマ撮り操作が不要であり、再見
時に良質の画像が得られる細胞分析装置を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide a cell analysis device that does not require a time-lapse operation on a video recorder when re-viewing unknown cells and can obtain high-quality images during re-viewing.

本発明の特徴は、標本上の細胞の顕微鏡観察像
をテレビカメラで撮像し、このテレビカメラから
の画像信号を処理して細胞を分析する装置におい
て、上記テレビカメラからの画像信号をデイジタ
ル信号として一旦記憶する一時的画像記憶装置
と、この一時的画像記憶装置に記憶されている画
像情報に基づいて、顕微鏡に位置づけられている
標本上の細胞を分類する分類装置と、分類装置に
よつて分類できなかつた未知細胞に対応する画像
情報を、未知細胞が出現した都度上記一時的画像
記憶装置から受け入れてその未知細胞の属する標
本の検体番号とともにデイジタル信号として順次
記憶する保存用画像記憶装置と、未知細胞のあつ
た細胞分析終了済の標本に対する再生指示を入力
する入力装置と、上記入力装置からの信号に応じ
て上記保存用画像記憶装置に記憶されている画像
情報をアナログ信号に変換して細胞像を画像表示
する画像表示装置と、を備えたことにある。
A feature of the present invention is that in an apparatus for capturing microscopically observed images of cells on a specimen with a television camera and processing the image signals from the television camera to analyze the cells, the image signals from the television camera are converted into digital signals. a temporary image storage device that temporarily stores images; a classification device that classifies cells on a specimen positioned in a microscope based on the image information stored in the temporary image storage device; a storage image storage device that receives image information corresponding to unknown cells that could not be detected from the temporary image storage device each time an unknown cell appears and sequentially stores the image information as a digital signal together with the specimen number of the specimen to which the unknown cell belongs; an input device for inputting reproduction instructions for a sample that has undergone cell analysis and contains unknown cells; and an input device for converting image information stored in the storage image storage device into an analog signal in response to a signal from the input device. The present invention includes an image display device that displays an image of a cell image.

本発明の一実施例について第1図乃至第5図を
用いて説明する。
An embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 5.

第1図は、本発明を白血球等の自動分類を行う
血液像自動分析装置に適用した場合の一実施例の
ブロツク図であり、第2図は、第1図の実施例の
外観を示す。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment in which the present invention is applied to an automatic blood image analyzer for automatically classifying white blood cells, etc., and FIG. 2 shows the external appearance of the embodiment of FIG. 1.

第1図、第2図で血液像自動分析装置は光学顕
微鏡1および標本移動装置3を備えている。標本
移動装置3には染色された血液標本を載置するス
テージを備え、このステージを光学顕微鏡1下で
駆動用モーターによつて水平移動させることによ
り標本上の顕微鏡視野の位置を自動的に変え相対
的に標本上を顕微鏡で鏡見しているのと同じ働き
を行なわせている。
The automatic blood image analyzer shown in FIGS. 1 and 2 is equipped with an optical microscope 1 and a specimen moving device 3. In FIG. The specimen moving device 3 is equipped with a stage on which a stained blood specimen is placed, and by moving this stage horizontally under the optical microscope 1 by a drive motor, the position of the microscope field on the specimen is automatically changed. It performs the same function as looking at a specimen through a microscope.

光学顕微鏡1には、標本4の透過光を受光する
ために複数の光電変換素子が一列に配置された1
次元イメージセンサ9と、標本上の白血球像をテ
レビ信号に変換するテレビカメラ33とが取付け
られている。この装置は、標本4を収納するカセ
ツト42と、標本移動装置3に標本4を供給する
標本装着装置41も備えている。出力部には装置
の初期設定および再見指示入力を行なうための操
作卓36、白血球画像と分類結果をマルチプレク
ス回路37で切換えて表示するモニタ・テレビ1
4、分類結果を打ち出すプリンタ38とが備えら
れている。装置の下段右側にはテレビカメラ33
からの出力信号を制御するテレビカメラ制御ユニ
ツト46、各種電源を収納した電源ユニツト4
5、前記標本移動装置3に備えられているステー
ジを駆動するための駆動ユニツト44が、また下
段左側には白血球画像の特徴を抽出するための特
徴抽出回路34および白血球の分類を行なうため
の高速のマイクロコンピユータ35を収納した演
算ユニツト43、下段中央には装置のプログラム
や分類結果を記録する磁気デイスク39および装
置が分類できなかつた白血球や異常の白血球等の
未知細胞の画像情報を記憶するカートリツジ型磁
気テープ18aが備えられている。
The optical microscope 1 includes a plurality of photoelectric conversion elements arranged in a row to receive the transmitted light of the specimen 4.
A dimensional image sensor 9 and a television camera 33 that converts an image of white blood cells on a specimen into a television signal are attached. This apparatus also includes a cassette 42 for storing the specimen 4 and a specimen loading device 41 for supplying the specimen 4 to the specimen moving device 3. The output section includes an operation console 36 for inputting initial settings of the device and re-viewing instructions, and a monitor/TV 1 for displaying white blood cell images and classification results after being switched by a multiplex circuit 37.
4. A printer 38 for outputting the classification results is provided. TV camera 33 is on the lower right side of the device.
A TV camera control unit 46 that controls output signals from the TV camera, and a power supply unit 4 that houses various power sources.
5. A drive unit 44 for driving the stage provided in the specimen moving device 3, and a feature extraction circuit 34 for extracting features of a white blood cell image and a high-speed circuit for classifying white blood cells are located on the lower left side. A calculation unit 43 houses a microcomputer 35, a magnetic disk 39 in the lower center for recording the device's program and classification results, and a cartridge for storing image information of unknown cells such as white blood cells or abnormal white blood cells that the device could not classify. A type magnetic tape 18a is provided.

血液を塗抹した標本4が、カセツト42から送
り出され標本装着装置41により標本移動装置3
の顕微鏡のステージに供給される。標本4は、マ
イクロコンピユータ35からの指令により別のマ
イクロコンピユータを含んだデイジタル制御回路
12によつて制御される標本移動装置3によつて
標本4上の検査開始位置に光学顕微鏡1の顕微鏡
視野部が位置するように移動されるとともに自動
的に焦点合わせが行なわれる。
The specimen 4 smeared with blood is sent out from the cassette 42 and transferred to the specimen moving device 3 by the specimen loading device 41.
is fed to the stage of the microscope. The specimen 4 is moved to the inspection starting position on the specimen 4 in the microscope field of view of the optical microscope 1 by the specimen moving device 3 which is controlled by the digital control circuit 12 including another microcomputer in response to instructions from the microcomputer 35. is moved to the desired position, and focusing is performed automatically.

次にマイクロコンピユータ35から白血球検出
の指令がデイジタル制御回路12に出されると、
標本移動装置3のステージを顕微鏡1下で駆動ユ
ニツト44に収納された駆動回路17により水平
移動させ、標本を顕微鏡により一定周期で走査す
る。
Next, when a command to detect white blood cells is issued from the microcomputer 35 to the digital control circuit 12,
The stage of the specimen moving device 3 is horizontally moved under the microscope 1 by a drive circuit 17 housed in a drive unit 44, and the specimen is scanned by the microscope at regular intervals.

この標本4上の走査は第3図に示すような白血
球21が検出されるとその白血球を顕微鏡視野範
囲22の中央部に移動させる。また上記白血球2
1検出のための走査方向は第4図で示される矢印
aの方向であり、標本走査範囲幅23を越えると
矢印bで示す方向に向きを変え矩形状の走鎖を行
なう。このようにして、標本4上を走査中にイメ
ージセンサ9からの濃淡像を白血球検出回路11
において基準値と比較することにより白血球検出
信号が得られると、デイジタル制御回路12によ
り標本移動装置3のステージを停止させ、白血球
検出回路11により自動的に焦点合わせが行なわ
れる。
When a white blood cell 21 as shown in FIG. 3 is detected by scanning the specimen 4, the white blood cell is moved to the center of the microscope visual field 22. In addition, the white blood cell 2
The scanning direction for 1 detection is the direction of arrow a shown in FIG. 4, and when the sample scanning range width 23 is exceeded, the direction is changed to the direction shown by arrow b to perform rectangular scanning. In this way, while scanning the specimen 4, the white blood cell detection circuit 11 detects the grayscale image from the image sensor 9.
When a white blood cell detection signal is obtained by comparison with a reference value, the digital control circuit 12 stops the stage of the specimen moving device 3, and the white blood cell detection circuit 11 automatically performs focusing.

この後白血球像は撮像管を有するテレビカメラ
33およびテレビカメラ制御ユニツト46を介し
てアナログ電気信号に変換され、アナログ・デイ
ジタル変換回路13およびマルチプレクス回路2
0に導かれる。このときマルチプレクス回路20
および37が所定のスイツチに切換えられていれ
ばモニタテレビ14にはこの白血球像が表示され
る。またアナログ・デイジタル変換回路13から
の白血球のデイジタル画像信号は、たとえば画像
メモリなどの一時的画像記憶装置である第1の記
憶装置15に格納される。このデイジタル画像信
号をもとに特徴抽出回路34により白血球の分類
に必要な各種の特徴量が求められ、これらの特徴
量をもとにマイクロコンピユータ35により白血
球の識別分類が行なわれる。
Thereafter, the white blood cell image is converted into an analog electrical signal via a television camera 33 having an image pickup tube and a television camera control unit 46, and is converted into an analog electric signal by an analog-to-digital conversion circuit 13 and a multiplex circuit 2.
It leads to 0. At this time, the multiplex circuit 20
If 37 and 37 are switched to a predetermined switch, this white blood cell image is displayed on the monitor television 14. Further, the digital image signal of white blood cells from the analog-to-digital conversion circuit 13 is stored in a first storage device 15, which is a temporary image storage device such as an image memory. Based on this digital image signal, a feature extraction circuit 34 obtains various feature amounts necessary for classifying white blood cells, and a microcomputer 35 performs identification and classification of white blood cells based on these feature amounts.

このとき分類結果が不明球や異常白血球などの
未知細胞であれば、一時画像記憶装置15に格納
されているデイジタル画像信号をその画像信号を
特定するための標本の検体番号や白血球の種類な
どとともに、たとえばカートリツジ磁気テープな
どからなる保存用画像記憶装置としての外部記憶
装置18aに格納する。この後マイクロコンピユ
ータ35は次の白血球検出指令をデイジタル制御
回路12に送る。未知細胞の記憶装置18aへの
画像情報格納は、未知細胞の出現の都度行われ
る。
At this time, if the classification result is unknown cells such as unknown cells or abnormal white blood cells, the digital image signal stored in the temporary image storage device 15 is sent together with the sample number of the sample and the type of white blood cell to identify the image signal. , for example, in an external storage device 18a, which is a storage image storage device such as a cartridge magnetic tape. Thereafter, the microcomputer 35 sends the next white blood cell detection command to the digital control circuit 12. Image information of unknown cells is stored in the storage device 18a each time an unknown cell appears.

このようにして、各標本について指定個数だけ
の白血球の分類が終了すると分類結果がプリンタ
38に印字されるとともにマルチプレクス回路2
0および37が所要のスイツチに切換えられてい
るとモニタテレビ14に表示される。さらにこの
分類結果は磁気デイスク39に検体番号ととに記
憶される。
In this way, when the specified number of white blood cells have been classified for each specimen, the classification results are printed on the printer 38 and the multiplex circuit 2
It is displayed on the monitor television 14 that 0 and 37 are switched to the required switches. Furthermore, this classification result is stored on the magnetic disk 39 along with the specimen number.

複数標本の検査終了後未知細胞に関する標本レ
ビユーを行ないたい場合には、検査技師が操作卓
36から再見指示を入力することによりマイクロ
コンピユータ35が指令を発しカートリツジ型磁
気テープ装置18aの内容が読み出され未知細胞
のあつた目的の標本の検体番号と一致した標本の
デイジタル画像信号が第一の記憶装置15および
デイジタル・アナログ変換回路19を介してアナ
ログマルチプレクス回路20および37を所要ス
イツチ側に切換えておくことによりモニタテレビ
14に未知細胞画像が表示されるので、検査技師
は不明球および異常球の標本レビユーが行なえ
る。
If a specimen review regarding unknown cells is desired after the completion of testing multiple specimens, the laboratory technician inputs a re-viewing instruction from the operation console 36, and the microcomputer 35 issues a command to read out the contents of the cartridge-type magnetic tape device 18a. The digital image signal of the sample that matches the sample number of the target sample containing unknown cells is sent via the first storage device 15 and the digital-to-analog conversion circuit 19 to switch the analog multiplex circuits 20 and 37 to the required switch side. By doing so, the unknown cell image is displayed on the monitor television 14, so that the laboratory technician can review the specimens of unknown balls and abnormal balls.

本発明の一実施例によれば、次のような効果が
奏せられる。すなわち、未知細胞の画像情報とこ
の画像情報を特定する検体番号や白血球の種類な
どの情報をデイジタル的に記憶しているため、こ
の画像情報を特定する情報(例えば検体番号)を
指定することにより、短時間に希望する画像を得
ることができ、再見(レビユー)を容易に行え
る。
According to one embodiment of the present invention, the following effects can be achieved. In other words, since image information of unknown cells and information such as the specimen number and white blood cell type that identify this image information are stored digitally, by specifying the information that identifies this image information (for example, specimen number), , the desired image can be obtained in a short time and can be easily reviewed.

また、すべての標本についてのすべての情報を
記憶する必要がないため、記憶容量は少なくてよ
い。そして、記憶容量が少ないにもかかわらず、
デイジタル的記憶であるため、記憶に要する時間
は短くて済み、標本の処理能力を向上できる。
Also, since it is not necessary to store all information about all specimens, less storage capacity is required. And even though the storage capacity is small,
Since it is a digital storage, the time required for storage is short and the processing capacity of specimens can be improved.

また、テレビ画像の通常の走査線数は512本で
あるのに対して、VTRでは通常200〜300本であ
り、分解能が悪い。したがつて、VTRを用いる
と再見時の画質が悪く、再見しにくいという欠点
もあるが、本発明に基づけばデイジタル記憶であ
るため、512本と同じ分解能を得ることができる。
Furthermore, while the normal number of scanning lines for television images is 512, VTRs usually have 200 to 300 scanning lines, which is poor resolution. Therefore, using a VTR has the disadvantage that the image quality is poor when rewatching and it is difficult to rewatch, but based on the present invention, because it is digital storage, it is possible to obtain the same resolution as 512 videos.

また、上述の実施例では、特徴抽出のために、
一旦画像情報をデイジタル信号として記憶した
後、未知細胞の画像情報を他のデイジタル記憶手
段に記憶している。白血球の種類の判別が終了し
た時点でも、その白血球の画像情報は残つている
ため、未知細胞と判定された画像情報を容易に外
部記憶装置18aに記憶させることができ、再見
が可能となる。
In addition, in the above embodiment, for feature extraction,
After the image information is once stored as a digital signal, the image information of unknown cells is stored in another digital storage means. Even when the discrimination of the type of white blood cell is completed, the image information of the white blood cell remains, so that the image information determined as an unknown cell can be easily stored in an external storage device 18a and can be viewed again.

外部記憶装置18aおよびデイジタル・アナロ
グ変換回路19は特定の白血球や異常白血球など
の再見を可能とする回路で第5図のように構成さ
れる、外部記憶装置18aとして、たとえば、カ
ートリツジ型の磁気テープ装置、デイジタル・ア
ナログ変換回路19として、たとえばテレビ走査
周波数約6.15MHzで変換可能な高速のデイジタ
ル・アナログ変換回路27,28,29を用い、
画像メモリ回路24用の入力用バツフアIC25,
26をコンピユータ35からの信号により制御
し、白血球分類中はバツフア26を導通させてお
きアナログ・デイジタル変換回路13からの画像
情報を特徴抽出回路34に供給し、標本に対する
白血球分類後の再見時はバツフア25を導通させ
磁気テープ装置18aからの画像情態をメモリ回
路24に供給する。
The external storage device 18a and the digital-to-analog conversion circuit 19 are circuits that make it possible to review specific white blood cells, abnormal white blood cells, etc., and are configured as shown in FIG. The apparatus uses high-speed digital-to-analog conversion circuits 27, 28, and 29 capable of converting at a television scanning frequency of about 6.15 MHz, for example, as the digital-to-analog conversion circuit 19,
input buffer IC 25 for the image memory circuit 24;
26 is controlled by a signal from a computer 35, the buffer 26 is kept conductive during leukocyte classification, and the image information from the analog-to-digital conversion circuit 13 is supplied to the feature extraction circuit 34, and when re-examining the sample after leukocyte classification, The buffer 25 is made conductive and the image information from the magnetic tape device 18a is supplied to the memory circuit 24.

しかしてこの画像情報を色の3原色赤、緑、青
に同時変換するための3個のデイジタル・アナロ
グ変換器27,28,29によつてアナログ値に
変換された画像情報を、マルチプレクス回路20
の中のアナログスイツチ30に供給し、コンピユ
ータ35でアナログスイツチ30,31を切替え
ることにより画像表示装置14、たとえばモニタ
テレビに供給している。また未知細胞の画像再見
時は磁気テープ装置18a、画像記憶装置15、
およびデイジタル・アナログ変換器27,28,
29は、コンピユータ35からの制御により同期
がとられている。このようにして画像表示装置1
4に表示された特定の白血球や異常の白血球は検
査技師の判断により再分類が行なえることにな
る。
The multiplex circuit converts the image information into analog values by the three digital-to-analog converters 27, 28, and 29 to simultaneously convert the image information into the three primary colors red, green, and blue. 20
By switching the analog switches 30 and 31 with the computer 35, the signal is supplied to the image display device 14, for example, a monitor television. Also, when reviewing images of unknown cells, a magnetic tape device 18a, an image storage device 15,
and digital-to-analog converters 27, 28,
29 are synchronized under control from a computer 35. In this way, the image display device 1
The specific white blood cells and abnormal white blood cells displayed in 4 can be reclassified at the discretion of the laboratory technician.

白血球分類中には、画像記憶装置5の出力信号
はコンピユータ35に導かれる。このコンピユー
タ35は画像記憶装置15からの画像情報に基づ
いて白血球の分類に必要な演算を行なう。細胞検
出回路11の出力信号はデイジタル制御回路12
に導かれ濃度差により白血球の識別が行なわれ、
白血球と識別されると駆動回路17を介して標本
移動装置3上の標本4の移動を停止させる。この
駆動回路17は、前記標本移動装置の動力源を駆
動するための回路である。
During leukocyte classification, the output signal of the image storage device 5 is directed to the computer 35. This computer 35 performs calculations necessary for classifying white blood cells based on image information from the image storage device 15. The output signal of the cell detection circuit 11 is transmitted to the digital control circuit 12.
White blood cells are identified based on the concentration difference guided by
When it is identified as white blood cells, the movement of the specimen 4 on the specimen moving device 3 is stopped via the drive circuit 17. This drive circuit 17 is a circuit for driving the power source of the sample moving device.

上記構成において、白血球分類を開始するとデ
イジタル制御回路12により駆動回路17を介し
て標本移動装置3上の標本4を第4図の走査範囲
23内において矢印の方向に移動させる。光学顕
微鏡1の視野範囲22内の白血球21が一次元イ
メージセンサ9によつて検出されると、デイジタ
ル制御回路12により駆動回路17を介して標本
移動装置3上の標本4を停止させる。この時、白
血球21は視野範囲22内の中央部で停止するよ
うにデイジタル制御回路12で制御されている。
この時、視野範囲22内の白血球21はテレビカ
メラ33によつて撮像され画像信号に変換され
る。この画像信号は画像表示装置14に接続され
るとともに、アナログ・デイジタル変換回路13
を介してデイジタル画像情報に変換され、画像記
憶装置15に記憶されると同時にこの画像情報に
基づいてコンピユータ35で白血球分類に必要な
演算が行なわれ、この演算結果をもとに白血球の
分類が終了すると、次の白血球を検出するように
デイジタル制御回路12から駆動回路17を介し
て標本移動装置3に移動指令が出される。
In the above configuration, when white blood cell classification is started, the digital control circuit 12 moves the specimen 4 on the specimen moving device 3 in the direction of the arrow within the scanning range 23 in FIG. 4 via the drive circuit 17. When white blood cells 21 within the field of view 22 of the optical microscope 1 are detected by the one-dimensional image sensor 9, the digital control circuit 12 stops the specimen 4 on the specimen moving device 3 via the drive circuit 17. At this time, the white blood cells 21 are controlled by the digital control circuit 12 so as to stop at the center of the visual field 22.
At this time, the white blood cells 21 within the viewing range 22 are imaged by the television camera 33 and converted into an image signal. This image signal is connected to an image display device 14, and is also connected to an analog/digital conversion circuit 13.
It is converted into digital image information via the image storage device 15, and at the same time, the computer 35 performs calculations necessary for classifying white blood cells based on this image information, and the classification of white blood cells is performed based on the results of the calculations. Upon completion, a movement command is issued from the digital control circuit 12 to the specimen movement device 3 via the drive circuit 17 so as to detect the next white blood cell.

このとき白血球の分類結果が不明白血球や異常
白血球などの未知細胞であれば画像記憶装置15
の画像情報を、検体番号と共に外部記憶装置18
aに格納する。各標本について設定個数分の白血
球の分類が終了すると、装置が自動判別できなか
つた白血球や異常の白血球などの未知細胞の画像
情報が、外部記憶装置18aに逐次蓄積されたこ
とになる。
At this time, if the white blood cell classification result is unknown cells such as unclear blood cells or abnormal white blood cells, the image storage device 15
The image information is stored in the external storage device 18 along with the specimen number.
Store in a. When the classification of the set number of white blood cells for each specimen is completed, image information of unknown cells such as white blood cells that could not be automatically identified by the device or abnormal white blood cells is sequentially stored in the external storage device 18a.

しかる後、外部記憶装置18aに蓄積された画
像情報を逐次読み出すとき(再見時)は、マルチ
プレサ回路20のなかのアナログスイツチ30を
導通させ、コンピユータ35からの外部記憶装置
18aに対する読み出し信号により画像記憶装置
15のなかのメモリ回路24に読み出される。こ
のメモリ回路24の画像情報は、コンピユータ3
5からのデイジタル・アナログ変換信号により
赤、緑、青、おのおののデイジタル・アナログ変
換器27,28,29を介してアナログ画像信号
に変換され、モニタテレビ14の表示信号が導通
している間、所要細胞の形態が表示される。
Thereafter, when sequentially reading out the image information stored in the external storage device 18a (for re-viewing), the analog switch 30 in the multiplexer circuit 20 is turned on, and the image information is stored in accordance with the readout signal from the computer 35 to the external storage device 18a. It is read out to the memory circuit 24 in the device 15. The image information in this memory circuit 24 is stored in the computer 3
Red, green, and blue are converted into analog image signals by the digital-to-analog conversion signals from 5 through the respective digital-to-analog converters 27, 28, and 29, and while the display signal on the monitor television 14 is conducting, The required cell morphology is displayed.

以上のように、本実施例によれば外部記憶装置
18aに蓄積されている画像情報を画像記憶装置
15を介して、デイジタル・アナログ変換器2
7,28,29を用いてアナログ画像情報に変換
し、画像表示装置14に表示することができ、不
明白血球や異常の白血球の画像情報を半永久的に
保存できる。
As described above, according to this embodiment, image information stored in the external storage device 18a is transferred to the digital-to-analog converter 2 via the image storage device 15.
7, 28, and 29 can be converted into analog image information and displayed on the image display device 14, and the image information of unclear blood cells and abnormal white blood cells can be stored semi-permanently.

第6図は、本発明の他の実施例を示すもので第
5図と同一部分は同一符号で示す。第5図と異な
るのは赤、緑、青、おのおののデイジタル・アナ
ログ変換器32を1個にし、赤、緑、青の変換を
時分割で行なうようにした点である。この実施例
ではさらにデイジタル・アナログ変換器32が1
個に減少できるので原価低減の効果がある。
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, and the same parts as in FIG. 5 are designated by the same reference numerals. The difference from FIG. 5 is that there is one digital-to-analog converter 32 for each of red, green, and blue, and the conversion of red, green, and blue is performed in a time-division manner. In this embodiment, furthermore, one digital-to-analog converter 32 is provided.
Since it can be reduced to 100 pieces, it has the effect of reducing costs.

以上が本発明の実施例の説明で、血液像自動分
析装置に適用した場合について述べたが、がんな
どの細胞検出を行なう細胞診等にも適用できる。
The embodiments of the present invention have been described above, and the case where the present invention is applied to an automatic blood image analyzer has been described, but the present invention can also be applied to cytodiagnosis and the like for detecting cells such as cancer.

以上のように本発明によれば、自動運転中に装
置が分類できなかつた未知細胞画像を分類判別の
ための一時的画像記憶装置から保存用画像記憶装
置に取り込んで蓄積し、標本分析終了後にモニタ
テレビなどの画像表示装置に未知細胞像を呼び出
すことができるので、未知細胞の目視による再見
が効率良く行なえる。また、再見にあたつてビデ
オレコーダへのコマ撮り操作が不要となるので、
全体の分析時間を短縮でき、再見用画像情報をデ
イジタル信号として記憶しているので、再見時に
良質の画像が得られるという効果が奏せられる。
As described above, according to the present invention, images of unknown cells that the device could not classify during automatic operation are imported from the temporary image storage device for classification determination to the storage image storage device and stored, and after the sample analysis is completed. Since the unknown cell image can be called up on an image display device such as a monitor television, the unknown cell can be visually re-examined efficiently. In addition, there is no need to take time-lapse operations on the video recorder when watching again.
The overall analysis time can be shortened, and since image information for re-viewing is stored as a digital signal, a high-quality image can be obtained upon re-viewing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明を血液像自動分析装置に使用
した一実施例を示す構成図、第2図は、第1図の
実施例に基づく血液像自動分析装置の概観図、第
3図および第4図は、標本走査の説明図、第5図
は、第1図の実施例の要部詳細ブロツク図、第6
図は、第5図の変形例を示す図である。 1……光学顕微鏡、13……アナログ・デイジ
タル変換回路、14……モニタテレビ、15……
画像記憶装置、18a……外部記憶装置、20,
37……マルチプレクス回路、33……テレビカ
メラ、34……特徴抽出回路、35……マイクロ
コンピユータ、36……操作卓。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention in an automatic blood image analyzer, FIG. 2 is an overview diagram of an automatic blood image analyzer based on the embodiment of FIG. 1, and FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram of sample scanning, FIG. 5 is a detailed block diagram of the main part of the embodiment of FIG. 1, and FIG.
The figure is a diagram showing a modification of FIG. 5. 1... Optical microscope, 13... Analog-digital conversion circuit, 14... Monitor television, 15...
Image storage device, 18a...external storage device, 20,
37...Multiplex circuit, 33...TV camera, 34...Feature extraction circuit, 35...Microcomputer, 36...Operation console.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 標本上の細胞の顕微鏡観察像をテレビカメラ
で撮像し、このテレビカメラからの画像信号を処
理して細胞を分析する装置において、上記テレビ
カメラからの画像信号をデイジタル信号として一
旦記憶する一時的画像記憶装置と、上記一時的画
像記憶装置に記憶されている画像情報に基づい
て、顕微鏡に位置づけられている標本上の細胞を
分類する分類装置と、上記分類装置によつて分類
できなかつた未知細胞に対応する画像情報を、未
知細胞が出現した都度上記一時的画像記憶装置か
ら受け入れてその未知細胞の属する標本の検体番
号とともにデイジタル信号として順次記憶する保
存用画像記憶装置と、未知細胞のあつた細胞分析
終了済の標本に対する再見指示を入力する入力装
置と、上記入力装置からの信号に応じて上記保存
用画像記憶装置に記憶されている画像情報をアナ
ログ信号に変換して細胞像を表示する画像表示装
置とを備えたことを特徴とする細胞分析装置。
1. In a device that captures a microscopic observation image of cells on a specimen with a television camera and processes the image signal from the television camera to analyze the cells, a temporary device that temporarily stores the image signal from the television camera as a digital signal. an image storage device; a classification device for classifying cells on a specimen positioned in a microscope based on the image information stored in the temporary image storage device; and an unknown cell that cannot be classified by the classification device. A storage image storage device that receives image information corresponding to a cell from the temporary image storage device each time an unknown cell appears and sequentially stores it as a digital signal together with the specimen number of the specimen to which the unknown cell belongs; an input device for inputting a re-viewing instruction for a specimen for which cell analysis has been completed; and a cell image is displayed by converting image information stored in the storage image storage device into an analog signal in response to a signal from the input device. 1. A cell analysis device comprising: an image display device.
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