JPH02298477A - Stroke tool - Google Patents

Stroke tool

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JPH02298477A
JPH02298477A JP11675289A JP11675289A JPH02298477A JP H02298477 A JPH02298477 A JP H02298477A JP 11675289 A JP11675289 A JP 11675289A JP 11675289 A JP11675289 A JP 11675289A JP H02298477 A JPH02298477 A JP H02298477A
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JP
Japan
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piston
stroke
boat
spool
cylinder
Prior art date
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Application number
JP11675289A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Yasumori
安森 敏幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To simplify the route of a pressure fluid for adjusting a stroke, to obviate the necessity to consider the leakage of the pressure fluid and to increase the degree of freedom of the layout of the route of the pressure fluid in a housing by arranging a short stroke switching means and a long stroke switching means. CONSTITUTION:At the time of a short stroke mode, a control passage and 1st pressure chamber are communicated via a short stroke switching means 2 according to the retreat from the stroke point of a piston 16 and a spool 12a starts to retreat. When the retreat of this spool 12a is completed, the piston 16 stands still by retreating by the distance equivalent to its average stroke length. At this time, a 2nd pressure chamber is pressurized via the control passage and so the piston 16 starts to advance. The piston 16 is then advanced by the distance equivalent to its averaged stroke length and reaches the stroke point.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野〕 本発明は、シリンダ内のビス1〜ンの往復動による衝撃
エネルギを作動工具に伝達する打撃工具に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an impact tool that transmits impact energy due to the reciprocating motion of screws 1 to 1 in a cylinder to a working tool.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の従来例としては、特公昭54−4882号に開
示されている流体圧作動衝撃工具が知られている。これ
によれば、同工具は、制御通路の軸線方向に相離れるシ
リンダへの開口を備えた多くの分岐路を有し、かつ、調
節具を備えている。これらは、流体圧作動衝撃工具にお
けるハンマーピストンの平均行程長を選択できるように
するために、分岐路の少なくとも1つを選択的に閉じる
ように配置されている。
As a conventional example of this type, a hydraulic impact tool disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-4882 is known. According to this, the tool has a number of branches with openings into axially spaced apart cylinders of the control channel and is equipped with an adjustment device. These are arranged to selectively close at least one of the branches in order to enable selection of the average stroke length of the hammer piston in the hydraulically actuated impact tool.

このような構成によって、ハンマーピストンの平均行程
長が選択できるので、ストロークの可変調整が可能とな
る。しかも、その衝撃エネルギを流体圧作動衝撃工具の
出力を同時に低減させることなく低減できる。従って、
駆動圧力が低減した場合でも、同工具の出力は低減しな
くなる。
With such a configuration, the average stroke length of the hammer piston can be selected, allowing variable adjustment of the stroke. Moreover, the impact energy can be reduced without simultaneously reducing the output of the hydraulically actuated impact tool. Therefore,
Even if the driving pressure is reduced, the output of the tool will not be reduced.

[発明が解決しようとする課題] しかし、上記従来の構成では、シリンダの多数の分岐路
がピストンドラム部に集中しているために、圧ノj流体
の通路が複雑になる。しかも、圧力流体の漏洩を考慮す
ると、比較的長い通路間のPli離を設けなければなら
ない。従って、ハウシングにおける圧力流体の通路のレ
イアラl−の自由度が小さくなる。また、工具の全長が
長くなり、しかも、全体的にコスト高になる等の問題点
を有している。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional configuration, the many branch passages of the cylinder are concentrated in the piston drum portion, so that the passage of the pressure nozzle fluid becomes complicated. Moreover, in consideration of leakage of pressure fluid, a distance Pli must be provided between relatively long passages. Therefore, the degree of freedom of the layerer l- of the pressure fluid passage in the housing is reduced. Further, there are problems such as the total length of the tool becomes long and the overall cost increases.

[課題を解決するだめの手段] 本発明に係る打撃工具は、上記課題を解決するために、
シリンダを形成するハウジングと、シリンダ内で往復動
し、かつ、その衝撃エネルギを与えるように配置される
ビス1〜ンと、シリンダの壁とビスI・ンとの間に形成
され、がっ、圧力流体を加圧してピストンを後方へ押す
容積可変の第1の圧力室と、シリンダの壁とピストンと
の間に形成され、かつ、圧力流体を加圧してピストンを
前方へ押す容積可変の第2の圧力室とを備えている打撃
工具において、ピストンの平均行程長が短いショートス
トロークモードと、その平均行程長が長いロングストロ
ークモードとで、ピストンの平均行程長を変化させるス
トローク調整手段と、第1の圧力室および第2の圧力室
の少なくとも一方の加圧とこれからの圧力流体の排出路
への排出とを、その前進・後退によって交代的に行うこ
とによりピストンを往復動させるスプールを備えた切り
換えバルブと、上記シリンダ、切り換えバルブおよびス
トローク調整手段間を圧力流体によって連係させる制御
通路と、ショートストロークモード時に、ビスI〜ンが
後方へその平均行程長に相当する距離だけ後退するよう
に制御通路と第1の圧力室とを連通してスプールを後退
させるシリンダの壁に形成されたショートストローク切
り換え手段と、ロングストロークモード時に、ピストン
が後方へその平均行程長に相当する距離だけ後退した後
、ピストンが前進するように制御通路と圧力流体の排出
路とを連通してスプールを前進させるシリンダの壁に形
成されたロングストローク切り換え手段とを備えている
ことを1、〜徴としている。
[Means for solving the problem] In order to solve the above problem, the impact tool according to the present invention has the following features:
A housing forming a cylinder, screws 1 to 1 reciprocating within the cylinder and arranged to apply impact energy, and gas formed between the cylinder wall and the screws I, a first pressure chamber with a variable volume that pressurizes the pressure fluid and pushes the piston backward; and a first pressure chamber with a variable volume that pressurizes the pressure fluid and pushes the piston forward, and is formed between the wall of the cylinder and the piston. a stroke adjustment means for changing the average stroke length of the piston between a short stroke mode in which the average stroke length of the piston is short and a long stroke mode in which the average stroke length is long; The spool includes a spool that reciprocates the piston by alternately pressurizing at least one of the first pressure chamber and the second pressure chamber and discharging the pressurized fluid to the discharge path by advancing and retracting the spool. a control passage that connects the cylinder, the switching valve, and the stroke adjusting means by means of pressure fluid; A short stroke switching means formed on the wall of the cylinder communicates the control passage and the first pressure chamber to retract the spool, and in a long stroke mode, the piston retracts backward by a distance corresponding to its average stroke length. 1. A long stroke switching means is provided on the wall of the cylinder to advance the spool by communicating the control passage and the pressure fluid discharge passage so that the piston advances.

〔作 用〕[For production]

上記の構成によれば、シリンダ内のピストンは、切り換
えバルブ内のスプールが、前進・後退を交代的に行うこ
とによって、切り換えられたモード毎に、平均行程長の
異なる往復動を行う。この往復動に伴う衝撃エネルギが
、作動工具に伝達される。
According to the above configuration, the piston within the cylinder reciprocates with a different average stroke length depending on the switched mode, as the spool within the switching valve alternately moves forward and backward. Impact energy associated with this reciprocating motion is transmitted to the actuating tool.

例えば、ショートストロークモード時には、ピストンの
打撃点から後退に伴って、ショートストローク切り換え
手段を介して制御通路と第1の圧力室とが連通し、スプ
ールが後退し始める。スプールの後退が終了すると、ピ
ストンはその平均行程長に相当する距離だけ後退して静
止する。この時、第2の圧力室は制御通路を介して加圧
されるので、ピストンはAil進し始める。この前進の
動作中に、スプールが前進を始める。そして、ピストン
は、その平均行程長に相当する距離だけ前進して打撃点
に至る。
For example, in the short stroke mode, as the piston retreats from the impact point, the control passage and the first pressure chamber communicate with each other via the short stroke switching means, and the spool begins to retreat. When the spool has finished retracting, the piston moves back a distance corresponding to its average stroke length and comes to rest. At this time, the second pressure chamber is pressurized via the control passage, so the piston begins to move forward. During this forward movement, the spool begins to move forward. The piston then moves forward by a distance corresponding to its average stroke length and reaches the point of impact.

一方、ロングストロークモード時には、ピストンが打撃
点から後退を始めると、ストローク調整手段によってス
プールは後退せずに静止した状態を保持する。ピストン
は、これに伴ってショートストロークモード時における
平均行程長に相当する距離まで後退しても静止せずに後
退を継続し、ロングストロークモード時における平均行
程長に相当する距離だけ後退して静止する。この時、ロ
ングストローク切り換え手段を介して、制御通路と排出
路とが連通ずるので、スプールは後退する。これと同時
に、第2の圧力室が加圧されてピストンも前進し始める
。この前進の動作中に、スプールが前進を始める。そし
て、ピストンはその平均行程長に相当する距離だけ前進
して打撃点に至る。
On the other hand, in the long stroke mode, when the piston starts to retreat from the impact point, the spool does not retreat and remains stationary by the stroke adjustment means. Accordingly, the piston does not come to rest even if it retreats to a distance equivalent to the average stroke length in short stroke mode, but continues to retreat, and it retreats by a distance equivalent to the average stroke length in long stroke mode and comes to rest. do. At this time, the control passage and the discharge passage communicate with each other via the long stroke switching means, so that the spool retreats. At the same time, the second pressure chamber is pressurized and the piston also begins to move forward. During this forward movement, the spool begins to move forward. The piston then advances by a distance corresponding to its average stroke length and reaches the point of impact.

以上の動作が繰り返されることにより、ショートストロ
ークモード時、あるいは、ロングストローク干−ド時に
おいて、ピストンの往復動に伴う衝撃エネルギが作動工
具に伝達される。
By repeating the above operations, the impact energy accompanying the reciprocating movement of the piston is transmitted to the actuating tool in the short stroke mode or in the long stroke dry mode.

〔実施例] 本発明の−・実施例を第1図ないし第4図に基づいて説
明すれば、以下の通りである。
[Example] An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

本発明に係る打撃工具は、第1図に示すように、主とし
て、ストローク調整手段としてのスl−I:r−ク調整
弁11、切り換えバルブ12、シリンダ13およびピス
トン16から成っている。
As shown in FIG. 1, the impact tool according to the present invention mainly comprises a stroke adjustment valve 11 as stroke adjustment means, a switching valve 12, a cylinder 13, and a piston 16.

ストローク調整弁11は、ピストン16の平均行程長が
短いショートストロークモードと、その平均行程長が長
いI:Iングスl−+丁+−クモードとで連結する制御
通路を切り換えている。この切り換えによって、各モー
ド毎にピストンの平均行程長は可変できる。
The stroke adjustment valve 11 switches a control passage connected between a short stroke mode in which the average stroke length of the piston 16 is short and an I:Ings l−+d+h mode in which the average stroke length is long. By this switching, the average stroke length of the piston can be varied for each mode.

例えば、ショートストロークモード時には、第1図に示
すように、弁11cの一端と弁11clの一端とは、共
に後述する切り換えバルブ12のボート10に連結され
、弁11cの他端にはボート9が連結される。弁lid
の他端には流量調整弁23の出口に連結され、さらに排
水路22に連結される。流量調整弁23ば、供給通路2
1からの圧力流体の圧力を低下させないよう調整される
。なお、弁11cは常に閉の状態であり、圧力流体はそ
れを通過することができない。また、弁lidは常に開
の状態であり、圧力流体はそれを通過することができる
。従って、ボート10は、直接、排水路22に連通ずる
For example, in the short stroke mode, as shown in FIG. 1, one end of the valve 11c and one end of the valve 11cl are both connected to a boat 10 of a switching valve 12, which will be described later, and a boat 9 is connected to the other end of the valve 11c. Concatenated. valve lid
The other end is connected to the outlet of the flow rate regulating valve 23 and further connected to the drainage channel 22 . Flow rate adjustment valve 23, supply passage 2
The pressure is adjusted so as not to reduce the pressure of the pressure fluid from 1. Note that the valve 11c is always closed, and pressure fluid cannot pass through it. Also, the valve lid is always open, allowing pressure fluid to pass through it. The boat 10 thus communicates directly with the drainage channel 22.

また、ロングストロークモード時には、弁11aの一端
と弁11bの一端とは、共にボート10に連結される。
Further, in the long stroke mode, one end of the valve 11a and one end of the valve 11b are both connected to the boat 10.

弁11aの他端は、ボート9に連結される。弁11bの
他端は、排水路22に連結される。なお、弁11aは常
に開の状態であり、圧力流体はそれを通過することがで
きる。また、弁11bは常に閉の状態であり、圧力流体
はそれを通過することができない。ところで、ショート
ストロークモードとロングストロークモードとの切り換
えは、手動によって行われても良い。また、上記のモー
ドの切り換えは、外部パイロット方式によって行っても
良い。
The other end of the valve 11a is connected to the boat 9. The other end of the valve 11b is connected to the drainage channel 22. Note that the valve 11a is always open, allowing pressure fluid to pass through it. Also, the valve 11b is always closed and no pressure fluid can pass through it. By the way, switching between short stroke mode and long stroke mode may be performed manually. Further, the above mode switching may be performed using an external pilot method.

切り換えバルブ12は、図示しないハウジング内の第1
の圧力室および第2の圧力室の少なくとも一方の加圧と
、これからの圧力流体の排水路22への排出とをその前
進・後退によって交代的に行うことによりピストン16
を往復動させている。なお、上記の第1の圧力室は、シ
リンダ13、ピストン16の棒部分16b1ピストン部
分14およびボート1またはジョートス!・ローフ切り
換え手段としてのボート2の前面でもって限定される。
The switching valve 12 is a first valve in a housing (not shown).
The piston 16 is alternately pressurized by pressurizing at least one of the second pressure chamber and the second pressure chamber, and discharging the pressurized fluid from this to the drainage channel 22 by moving the piston 16 forward and backward.
is moving back and forth. Note that the above-mentioned first pressure chamber includes the cylinder 13, the rod portion 16b1 of the piston 16, the piston portion 14, and the boat 1 or Jotos! - Limited by the front of the boat 2 as a loaf switching means.

また、第2の圧力室は、シリンダ13、ピストン16の
棒部分16a、ピストン部分15およびボート6の後面
でもって限定される。
Further, the second pressure chamber is defined by the cylinder 13, the rod portion 16a of the piston 16, the piston portion 15, and the rear surface of the boat 6.

切り換えバルブ12は、前面の側から順にボート7、ボ
ート8、ボート9およびボート10をそのシリンダの壁
部分12bに形成している。ボー1〜7は、後述するシ
リンダ13の壁に形成されたボート6に連結されている
。ボート7は、ボート8との連通状態によって、第2の
圧力室の圧力流体の加圧・排出を行っている。例えば、
ボー1〜7とボート8とが連通ずると、第2の圧力室の
圧力流体は排水路22へ排出される。一方、ボート7 
とボー1−8とが連通しなくなると、第2の圧力室へ供
給通路21から高圧の圧力流体が供給される。ボー1−
9およびボート10は、その中の圧力流体を加圧したり
、あるいは、排出したりして後述するスプール12aの
往復動を制御している。ボート9は、ボート3に連結さ
れている。ボート10ば、ロングストローク切り換え手
段としてのボート5に連結されている。
The switching valve 12 has a boat 7, a boat 8, a boat 9, and a boat 10 formed in a wall portion 12b of its cylinder in order from the front side. The boats 1 to 7 are connected to a boat 6 formed on the wall of the cylinder 13, which will be described later. The boat 7 pressurizes and discharges the pressure fluid in the second pressure chamber depending on the state of communication with the boat 8. for example,
When the boats 1 to 7 communicate with the boat 8, the pressure fluid in the second pressure chamber is discharged to the drainage channel 22. On the other hand, boat 7
When the bows 1-8 are no longer in communication with each other, high-pressure fluid is supplied from the supply passage 21 to the second pressure chamber. Bow 1-
9 and boat 10 control the reciprocating movement of a spool 12a, which will be described later, by pressurizing or discharging the pressure fluid therein. Boat 9 is connected to boat 3. The boat 10 is connected to a boat 5 serving as long stroke switching means.

切り換えバルブ12において、各ボーI・の開閉を行う
スプール12aは、第1図に示すように、スプール12
aが前端にある場合に、ボート7とボート8とが連通ず
るように、スプール12aの夕1壁に凹状の切り欠き部
12cを形成している。スプール12aの前端面の断面
積は、A1である。また、スプール12aは、ボート9
とボート1oとの間で往復動する凸状の突起部12dを
その外壁に形成している。
In the switching valve 12, the spool 12a that opens and closes each bow I.
A concave notch 12c is formed in the bottom wall of the spool 12a so that the boat 7 and the boat 8 can communicate when point a is at the front end. The cross-sectional area of the front end surface of the spool 12a is A1. Further, the spool 12a is connected to the boat 9.
A convex protrusion 12d that reciprocates between the boat 1o and the boat 1o is formed on its outer wall.

突起部12dの前端面の断面積ば、八3である。突起部
12dの後端面の断面積は、A4である。スプール12
aの後端面の断面積は、A2である。断面積へ、〜A4
の間には、次式(1)〜(3)で示す関係が成立する。
The cross-sectional area of the front end surface of the projection 12d is 83. The cross-sectional area of the rear end surface of the protrusion 12d is A4. Spool 12
The cross-sectional area of the rear end surface of a is A2. to cross-sectional area, ~A4
The relationships expressed by the following equations (1) to (3) hold true between them.

A、>八1         ・・・ (1)八。< 
A I+ A 3          ・・・ (2)
A2+A4−八1→−Δ3         ・・・ 
(3)なお、突起部12dは、ボート10を越えて後方
−1後退することばないように形成されている。
A, >81... (1) Eight. <
A I+ A 3... (2)
A2+A4-81→-Δ3...
(3) The protrusion 12d is formed so as not to move backward by -1 beyond the boat 10.

ピストン16は、シリンダ13を形成する目示しないハ
ウジング内に、シリンダ13内で往復動し、かつ、その
衝撃エネルギを作動工具17に伝達するように配置され
ている。シリンダ13は、真の円筒形に限定されるもの
ではなく、例えば、段イ;1シリンダ等でも良い。ピス
トン16は、シーr−1’ス1−ロークモード時におい
ては、第2図に示すように、その平均行程長に相当する
距i@If ffi 、だけ往復動する。また、ロング
ストロークモード時においては、第4図に示すように、
その平均行程長に4・11当する距離2゜だけ往復動す
る。ピストン16は、ビスI・ン面18を有するピスト
ン部分15と、ピストン面2゜を有するピストン部分1
4とを備えた円筒状棒から成っている。」1記のピスト
ン面18の面積a、とピストン面20の面積a1との間
には、次式(4)で示す関係が成立する。
The piston 16 is arranged in an invisible housing forming the cylinder 13 so as to reciprocate within the cylinder 13 and transmit its impact energy to the actuating tool 17 . The cylinder 13 is not limited to a true cylindrical shape, and may be, for example, a one-stage cylinder. In the sheath r-1' sheath 1-loak mode, the piston 16 reciprocates by a distance i@If ffi corresponding to its average stroke length, as shown in FIG. Also, in the long stroke mode, as shown in Figure 4,
It reciprocates by a distance of 2 degrees corresponding to the average stroke length of 4.11. The piston 16 has a piston part 15 having a screw I/n face 18 and a piston part 1 having a piston face 2°.
It consists of a cylindrical rod with 4. The relationship expressed by the following equation (4) holds between the area a of the piston surface 18 and the area a1 of the piston surface 20 in item 1.

a2>a、        ・・・(4)ピストン部分
15から後方へ延びるピストンの部分は、棒部分16a
で示される。また、ピストン部分14から前方へ延びる
ビスI・ンの部分は、棒部分16bで示される。ピスト
ン部分14とピストン部分15との間は、棒部分16c
で示される。
a2>a, ... (4) The part of the piston extending rearward from the piston part 15 is the rod part 16a.
It is indicated by. Also, a portion of the screw I/N extending forward from the piston portion 14 is indicated by a rod portion 16b. Between the piston portion 14 and the piston portion 15 is a rod portion 16c.
It is indicated by.

シリンダ13の壁部13aには、第1図に示すように、
打撃点Pの側から近い順にボート1〜ボート6が形成さ
れている。ボート2とボート3とは連結されている。ボ
ート1は、常に第1の圧力室に連通ずるように形成され
ている。ボート2は、ボート1に連通した時に供給通路
21からの高圧の圧力流体をボー1−9へ流入してスプ
ール12aが後方へ後退するように形成されている。ボ
ート4は、排水路22に連結されている。ボート3は、
ボート4に連結した時に、ボート9を排水路22に連通
させてスプール12aが前進するように形成されている
。なお、ボート1 とボート2とが連通した時に、ボー
ト3はボート4に連通しなくなるように形成されている
As shown in FIG. 1, on the wall 13a of the cylinder 13,
Boats 1 to 6 are formed in order from the impact point P side. Boat 2 and boat 3 are connected. The boat 1 is formed so as to always communicate with the first pressure chamber. The boat 2 is formed so that when it communicates with the boat 1, high pressure fluid from the supply passage 21 flows into the boats 1-9, causing the spool 12a to retreat rearward. The boat 4 is connected to a drainage channel 22. Boat 3 is
When connected to the boat 4, the boat 9 is connected to the drainage channel 22 so that the spool 12a moves forward. It should be noted that the boat 3 is formed so that it no longer communicates with the boat 4 when the boat 1 and the boat 2 communicate with each other.

ボート5は、ロングストロークモード時において、ボー
ト4に連通した時に、ボー1へ10を排水路22に連通
させてスプール12aを前進させるように形成されてい
る。ボー16は、ボート7を介しての供給通路21から
の高圧の圧力流体を第2の圧力室へ導入するように形成
されている。
The boat 5 is formed so that, when communicating with the boat 4 in the long stroke mode, the boat 10 communicates with the drainage channel 22 to advance the spool 12a. The bow 16 is configured to introduce high pressure pressure fluid from the supply passage 21 via the boat 7 into the second pressure chamber.

上記の構成において、シリンダ13内のピストン16は
、切り換えバルブ12が前進・後退を交代的に行うこと
によって、切り換えられたモーI′毎に平均行程長の異
なる往復動を行う。この往復動に伴う衝撃エネルギが、
作動工具17に伝達される。
In the above configuration, the piston 16 in the cylinder 13 performs a reciprocating motion with a different average stroke length for each switched mode I' as the switching valve 12 moves forward and backward alternately. The impact energy associated with this reciprocating motion is
It is transmitted to the actuating tool 17.

例えば、ショートストロ−クモート の動作を第1図および第2図に基づいて説明すると、以
下の通りである。
For example, the operation of the short stroke moat will be explained below based on FIGS. 1 and 2.

ショー1ヘスドロークモ−1〜時においては、ス1〜ロ
ーク調整弁11内の弁11c・弁lidが、第1回に示
すように、制御通路l連結される。以下に、ピストン1
6の後退動作について説明する。
In the show 1 to 1, the valves 11c and 11d in the stroke adjustment valves 11 are connected to the control passage 1, as shown in the first episode. Below, piston 1
The backward movement of No. 6 will be explained.

第1図に示すように、打撃点Pにピストン16の棒部分
16bの前面が接触している場合には、切り換えバルブ
12内のスプール12aは前端に位置している。この時
、ボー1−7とボート8とは連通しているので、図示し
ない第2の圧力室の圧力流体は、ボート6、ボート7、
ボーI〜8および流量調整弁23を介して排水路22へ
排出される。ボート1には、供給通路21からの高圧の
圧力流体が供給され、それが面積a1のピストン面20
に作用する。従って、ピストン16は後方へ後退し始め
る。この後退に伴って、ボート1とボート2とが連通ず
ると、供給通路21からの圧力流体がボート1、ボート
2およびボート9へ供給され、それがスプール12aの
突起部12dの面積へ。の部分に作用する。一方、ボー
ト10は、スI・ローフ調整弁11内の弁lidを介し
て常に排水路22へ連結されている。従って、スプール
12aは後方へ後退を始め、第2図に示す位置で静止す
る。ピストン16も、その平均行程長に相当する距離1
1だけ打撃点Pから後退して静止する。以下に、ピスト
ン16の前進動作について説明する。
As shown in FIG. 1, when the front surface of the rod portion 16b of the piston 16 is in contact with the striking point P, the spool 12a in the switching valve 12 is located at the front end. At this time, since the boats 1-7 and 8 are communicating with each other, the pressure fluid in the second pressure chamber (not shown) flows through the boats 6, 7,
It is discharged to the drainage channel 22 via the bows I to 8 and the flow rate adjustment valve 23. The boat 1 is supplied with high pressure fluid from the supply passage 21, which is applied to the piston surface 20 having an area a1.
It acts on Therefore, the piston 16 begins to retreat rearward. When the boats 1 and 2 are brought into communication with this retreat, pressure fluid from the supply passage 21 is supplied to the boats 1, 2, and 9, and is applied to the area of the protrusion 12d of the spool 12a. It acts on the part. On the other hand, the boat 10 is always connected to the drainage channel 22 via the valve lid in the flow control valve 11. Therefore, the spool 12a begins to retreat rearward and comes to rest at the position shown in FIG. The piston 16 also has a distance 1 corresponding to its average stroke length.
It retreats by 1 from the impact point P and comes to rest. The forward movement of the piston 16 will be explained below.

切り換えバルブ12の後退に伴って、ボート7はボート
8に連通しなくなる。供給通路21がらの高圧の圧力流
体はボート7へ供給され、さらにボート6を介して第2
の圧ノコ室に供給される。第2の圧力室と第1の圧力室
とには、共に高圧の圧力流体が供給されているが、前述
の(4)式に示した受圧面積の関係によって、ピストン
16は杓撃点Pへ向かって前進する。
As the switching valve 12 moves backward, the boat 7 no longer communicates with the boat 8. The high-pressure fluid from the supply passage 21 is supplied to the boat 7 and further via the boat 6 to the second
is supplied to the pressure saw chamber. High-pressure fluid is supplied to both the second pressure chamber and the first pressure chamber, but the piston 16 moves toward the impact point P due to the pressure-receiving area relationship shown in equation (4) above. move forward toward

ピストン16が前進してボート3とボート4とが連通ず
ると、ボーI・9はボート3およびボート4を介して排
水路22へ連通するので、スプール12aは前進を始め
る。ピストン16が距離!1前進すると、ビスI・ン1
6の前面は打撃点Pに至って作動工具17を打撃する。
When the piston 16 moves forward and the boats 3 and 4 communicate with each other, the boats I and 9 communicate with the drainage channel 22 via the boats 3 and 4, so that the spool 12a starts moving forward. Piston 16 is the distance! 1 When you move forward, the screw I/N1
The front surface of 6 reaches the impact point P and impacts the actuating tool 17.

この時、第1図に示すように、ボート1を介して、図示
しない第1の圧力室に高圧の圧力流体が供給される。こ
れと同時に、ボート7とボート8とが連通し、第2の圧
力室の高圧の圧力流体がボート6、ボート7、ボー1〜
Bおよび流量調整弁23を介して排水路22へ排出され
る。
At this time, as shown in FIG. 1, high pressure fluid is supplied to a first pressure chamber (not shown) via the boat 1. At the same time, the boats 7 and 8 communicate with each other, and the high pressure fluid in the second pressure chamber is transferred to the boats 6, 7, boats 1 to 8.
B and is discharged to the drainage channel 22 via the flow rate adjustment valve 23.

従って、上述したようにピストン16が後退を始める。Therefore, the piston 16 begins to retreat as described above.

以上のような動作を繰り返してショートストロークモー
ド時の打撃動作が行われる。
The above-described operations are repeated to perform the batting operation in the short stroke mode.

次に、ロングストロークモード時についての動作を第3
図および第4図に基づいて説明すると、以下の通りであ
る。
Next, the operation in long stroke mode is explained in the third section.
The explanation based on the figures and FIG. 4 is as follows.

ロングストロークモード時においては、ストローク調整
弁11内の弁11a・弁llbが、第3図に示すように
、制御通路と連結される。以下に、ピストン16の後退
動作について説明する。
In the long stroke mode, valves 11a and llb in the stroke adjustment valve 11 are connected to the control passage, as shown in FIG. The retreating movement of the piston 16 will be explained below.

打撃点Pに棒部分16bの前面が接触している時に、ス
プール12aは、第3図に示すように、前端の位置で静
止している。この時、ボート7とボート8とは連通して
いるので、第2の圧力室の圧力流体は、ボート6、ボー
ト7、ボート8および流量調整弁23を介して排水路2
2へ排出される。一方、ボートlには、供給通路21か
らの高圧の圧力流体が供給され、それが面積a1のピス
トン面20に作用する。従って、ピストン16は後方へ
後退し始める。
When the front surface of the rod portion 16b is in contact with the striking point P, the spool 12a is stationary at the front end position, as shown in FIG. At this time, since the boats 7 and 8 are in communication, the pressure fluid in the second pressure chamber is transferred to the drain channel 2 through the boats 6, 7, 8, and the flow rate adjustment valve 23.
It is discharged to 2. On the other hand, high-pressure fluid is supplied to the boat l from the supply passage 21, which acts on the piston surface 20 having an area a1. Therefore, the piston 16 begins to retreat rearward.

この後退に伴って、ボート1とボート2とが連通ずると
、供給通路21からの高圧の圧力流体がボート1、ボー
ト2およびボート9へ供給され、それが突起部12dの
面積Δ3の部分に作用する。一方、ポー目0にも、供給
通路21から高圧の圧力流体がボー目、ボート2および
ストローク調整弁11内の弁11aを介して供給される
。以上のように、ボート9とボーI・10とには、同時
に高圧の圧力流体が供給されることになるので、スプー
ル12aは前進もせず、後退もせずに第3図に示す位置
で静止する。この間、ピストン16は、ショー1〜スト
ロークモード時における距離21を越えてさらに後退を
継続する。そして、ピストン16がロングストロークモ
ード時の平均行程長に相当する距離P2だけ打撃点Pか
ら後退すると、ボート4とボート5とが連通ずる。以下
に、ピストン16の前進動作について説明する。
When boat 1 and boat 2 communicate with each other due to this retreat, high-pressure fluid is supplied from supply passage 21 to boat 1, boat 2, and boat 9, and is applied to a portion of area Δ3 of protrusion 12d. act. On the other hand, high-pressure fluid is also supplied to the hole 0 from the supply passage 21 via the hole 0, the boat 2, and the valve 11a in the stroke adjustment valve 11. As described above, high pressure fluid is supplied to the boats 9 and boats I and 10 at the same time, so the spool 12a remains stationary at the position shown in FIG. 3 without moving forward or backward. . During this time, the piston 16 continues to move backward beyond the distance 21 in the show 1 to stroke modes. Then, when the piston 16 retreats from the striking point P by a distance P2 corresponding to the average stroke length in the long stroke mode, the boats 4 and 5 communicate with each other. The forward movement of the piston 16 will be explained below.

ボート10の高圧の圧力流体は、ボー1−5およびボー
ト4を介して排水路22へ排出される。これに伴って、
スプール12aは後方へ後退を始め、第4図に示す位置
で静止する。そして、ボート7 とボート8とが連通し
なくなると、供給通路21からの高圧の圧力流体が、ボ
ー1〜7およびボート6を介して第2の圧力室へ供給さ
れる。この時、第1の圧力室にも、供給通路21から高
圧の圧力流体がボート1を介して供給されているが、受
圧面積(面積a2>面積a、)の関係によって、ピスト
ン16は打撃点Pへ向かって前進を始める。ピストン1
6が前進してボート3とボート4とが連通ずると、ボー
1〜9は、ボート3およびボート4を介して排水路22
へ連通するので、スプール12aは受圧面積(面積A2
>面積へ、)の関係によって、前進を始める。
The high pressure fluid in boat 10 is discharged to drainage channel 22 via boats 1-5 and boat 4. Along with this,
The spool 12a begins to retreat rearward and comes to rest at the position shown in FIG. When the boats 7 and 8 are no longer communicated with each other, high pressure fluid from the supply passage 21 is supplied to the second pressure chamber via the boats 1 to 7 and the boat 6. At this time, high pressure fluid is also supplied to the first pressure chamber from the supply passage 21 via the boat 1, but due to the relationship of pressure receiving area (area a2>area a), the piston 16 is placed at the impact point. Start moving towards P. piston 1
6 moves forward and the boats 3 and 4 communicate with each other, the boats 1 to 9 are connected to the drainage channel 22 via the boats 3 and 4.
, the spool 12a has a pressure receiving area (area A2
>To the area, start moving forward according to the relationship ).

そして、ボート7とボート8とが連通ずると、ピストン
16の前面は打撃点Pで作動工具17を打撃する。この
時、第3図に示すように、ボート1とボート2とが連通
して第1の圧力室に高圧の圧力流体が供給される。これ
と同時に、第2の圧力室の圧力流体が、ボート6、ボー
ト7、ボート8および流量調整弁23を介して排水路2
2へ排出されるので、上述したようにピストン16が後
退を始める。以上のような動作を繰り返してロングスト
ロークモード時の打撃動作が行われる。
When the boats 7 and 8 communicate with each other, the front surface of the piston 16 strikes the operating tool 17 at the striking point P. At this time, as shown in FIG. 3, the boat 1 and the boat 2 communicate with each other, and high pressure fluid is supplied to the first pressure chamber. At the same time, the pressure fluid in the second pressure chamber flows through the boat 6, the boat 7, the boat 8, and the flow rate adjustment valve 23 to the drain channel 2.
2, the piston 16 begins to retreat as described above. The above-described operations are repeated to perform the hitting operation in the long stroke mode.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明に係る打撃工具は、以にのように、シリンダを形
成するハウジングと、シリンダ内で往復動し、かつ、そ
の衝撃エネルキを与えるよ・)に配置されるピストンと
、シリンダの壁とビス1〜ンとの間に形成され、かつ、
圧力流体を加圧してピストンを後方へ押す容積可変の第
1の圧力室と、シリンダの壁とビス1〜ンとの間に形成
され、かつ、圧力流体を加圧してピストンを前方へ押す
容積可変の第2の圧力室とを備えている打撃工具におい
て、ピストンの平均行程長が短いジョートスI−シ2−
クモードと、その平均行程長が長いし】ングストローク
モードとで、ビス1〜ンの平均行程長を変化させるスト
ローク調整手段と、第1の圧力室および第2の圧力室の
少なくとも一方の加圧とこれからの圧力流体の排出路へ
の排出とを、その前進・後退によって交代的に行うこと
によりピストンを往復動させるスプールを備えた切り換
えバルブと、上記シリンダ、切り換えバルブおよびスト
l’:’I −り調整手段間を圧力流体によって連係さ
せる制御通路と、ショートストロークモード時に、ピス
トンが後方へその平均行程長に相当する距離だけ後退す
るように制御通路と第1の圧力室とを連通し′Cスプー
ルを後退させるシリンダの壁に形成されたシ:a −ト
ストローク切り換え手段と、ロングストロークモード時
に、ピストンが後方へその平均行程長に相当する距離だ
け後退した後、ピストンが前進するように制御通路と圧
力流体の排出路とを連通してスプールを前進させるシリ
ンダの壁に形成されたロングストローク切り換え手段と
を備えている構成である。
The impact tool according to the present invention includes a housing that forms a cylinder, a piston that reciprocates within the cylinder and provides impact energy, and a wall of the cylinder and screws. 1 to 1, and
A first pressure chamber with a variable volume that pressurizes pressure fluid to push the piston backward, and a volume that is formed between the cylinder wall and the screws 1 to 1 and pressurizes the pressure fluid to push the piston forward. In the impact tool equipped with a variable second pressure chamber, the jawtos I-shear 2- has a short average stroke length of the piston.
stroke adjustment means for changing the average stroke length of the screws 1 to 1 in the long stroke mode and the long average stroke length; and pressurization of at least one of the first pressure chamber and the second pressure chamber. and a switching valve equipped with a spool that reciprocates a piston by alternately advancing and retracting the pressure fluid and discharging the pressure fluid into a discharge path; - a control passage that communicates the pressure adjustment means with a pressure fluid; and a first pressure chamber that communicates with the control passage so that the piston retreats rearward by a distance corresponding to its average stroke length in the short stroke mode. A stroke switching means is formed on the wall of the cylinder for retracting the C spool, and the piston is configured to move forward after the piston has retreated backward by a distance corresponding to its average stroke length in the long stroke mode. This configuration includes long stroke switching means formed on the wall of the cylinder that communicates the control passage and the pressure fluid discharge passage to advance the spool.

これにより、ストロークの調整のための圧力流体の経路
が簡素化される。しかも、圧力流体の漏洩を考慮する必
要がなくなり、ハウジングにおける圧力流体の経路のレ
イアウトの自由度が大きくなる。また、工具の全長が短
縮でき、しかも、全体的にコスト低減も可能となる等の
効果を併せて奏する。
This simplifies the pressure fluid path for stroke adjustment. Moreover, there is no need to take pressure fluid leakage into consideration, and the degree of freedom in layout of the pressure fluid path in the housing increases. Further, the overall length of the tool can be shortened, and the overall cost can be reduced as well.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第4図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第1図は、ショートストロークモード時におりるピスト
ンの前進の動作を示す図である。 第2図は、ショートストロークモード時におりるピスト
ンの後退の動作を示す図である。 第3図は、ロングストロークモード時のスプールの静止
状態におけるピストンの後退の動作を示す図である。 第4図は、ロングストロークモード時におけるピストン
の後退の動作を示す図である。 2はボート(ジョートス1〜ローク切り換え手段)、5
ばボート(ロングストローク切り換え手段)、11はス
トローク調整弁(ストローク調整手段)、12は切り換
えバルブ、13はシリンダ、16はピストンである。
1 to 4 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing the forward movement of the piston during short stroke mode. FIG. 2 is a diagram showing the retraction operation of the piston during the short stroke mode. FIG. 3 is a diagram showing the retracting operation of the piston when the spool is in a stationary state in the long stroke mode. FIG. 4 is a diagram showing the retraction operation of the piston in the long stroke mode. 2 is a boat (Jotos 1 to Roke switching means), 5
11 is a stroke adjustment valve (stroke adjustment means), 12 is a switching valve, 13 is a cylinder, and 16 is a piston.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、シリンダを形成するハウジングと、 シリンダ内で往復動し、かつ、その衝撃エネルギを与え
るように配置されるピストンと、 シリンダの壁とピストンとの間に形成され、かつ、圧力
流体を加圧してピストンを後方へ押す容積可変の第1の
圧力室と、 シリンダの壁とピストンとの間に形成され、かつ、圧力
流体を加圧してピストンを前方へ押す容積可変の第2の
圧力室とを備えている打撃工具において、 ピストンの平均行程長が短いショートストロークモード
と、その平均行程長が長いロングストロークモードとで
、ピストンの平均行程長を変化させるストローク調整手
段と、 第1の圧力室および第2の圧力室の少なくとも一方の加
圧とこれからの圧力流体の排出路への排出とを、その前
進・後退によって交代的に行うことによりピストンを往
復動させるスプールを備えた切り換えバルブと、 上記シリンダ、切り換えバルブおよびストローク調整手
段間を圧力流体によって連係させる制御通路と、 ショートストロークモード時に、ピストンが後方へその
平均行程長に相当する距離だけ後退するように制御通路
と第1の圧力室とを連通してスプールを後退させるシリ
ンダの壁に形成されたショートストローク切り換え手段
と、 ロングストロークモード時に、ピストンが後方へその平
均行程長に相当する距離だけ後退した後、ピストンが前
進するように制御通路と圧力流体の排出路とを連通して
スプールを前進させるシリンダの壁に形成されたロング
ストローク切り換え手段とを備えていることを特徴とす
る打撃工具。
[Claims] 1. A housing that forms a cylinder; a piston that reciprocates within the cylinder and is arranged to apply impact energy; and a housing that is formed between the wall of the cylinder and the piston, and , a first pressure chamber with a variable volume that pressurizes the pressure fluid and pushes the piston backward; and a first pressure chamber with a variable volume that pressurizes the pressure fluid and pushes the piston forward; a stroke adjustment means for changing the average stroke length of the piston between a short stroke mode in which the average stroke length of the piston is short and a long stroke mode in which the average stroke length is long; , a spool that reciprocates the piston by alternately pressurizing at least one of the first pressure chamber and the second pressure chamber and discharging the pressurized fluid to the discharge path by advancing and retracting the spool; a control passage that communicates the cylinder, the switching valve, and the stroke adjustment means with pressurized fluid; and a control passage that allows the piston to retreat rearward by a distance corresponding to its average stroke length in a short stroke mode. and a short stroke switching means formed on the wall of the cylinder that communicates with the first pressure chamber and retracts the spool; and in the long stroke mode, after the piston has retreated backwards by a distance corresponding to its average stroke length; A striking tool comprising: long stroke switching means formed on a wall of a cylinder that communicates a control passage and a pressure fluid discharge passage to advance a spool so that the piston advances.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006100350A1 (en) * 2005-03-24 2006-09-28 Sandvik Mining And Construction Oy Percussion device
WO2018043175A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-08 古河ロックドリル株式会社 Hydraulic striking device

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