JPH02280670A - Power source equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、交流電源から安定な直流電源をつくるスイ
ッチング方式の電源装置(AC/DCコンバータ)に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a switching power supply device (AC/DC converter) that generates stable DC power from AC power.
(従来の技術)
最近、第2図に示すような力率改善方式のAC/DCコ
ンバータが開発された。第2図において、正弦波の交流
入力はダイオードブリッジからなる整流回路10で全波
整流され、以下に詳述する昇圧型のチョッパ回路20に
入力される。チョッパ回路20は、PWM(パルス幅制
御)回路31によって交流電源より充分に高い周波数で
オン/オフ駆動されるスイッチング素子Q1と、スイッ
チング素子Q1とともに整流回路10の出力間に直列接
続されたインダクタL1と、スイッチング素子Q1のオ
フ時にインダクタL1を通して電流が流れるようにスイ
ッチング素子Q1の両端に直列接続されたダイオードD
1とコンデンサC1とを有する。コンデンサC1は相当
大きな容量があり、これの両端から平滑化され電圧安定
化(後述)された直流出力が取り出される。なお、コン
デンサC2は高周波リップルを吸収するための小容量の
コンデンサで、本装置に必須のものではない。(Prior Art) Recently, a power factor correction type AC/DC converter as shown in FIG. 2 has been developed. In FIG. 2, a sine wave AC input is full-wave rectified by a rectifier circuit 10 consisting of a diode bridge, and is input to a step-up chopper circuit 20, which will be described in detail below. The chopper circuit 20 includes a switching element Q1 that is driven on/off by a PWM (pulse width control) circuit 31 at a frequency sufficiently higher than that of the AC power supply, and an inductor L1 that is connected in series between the output of the rectifier circuit 10 together with the switching element Q1. and a diode D connected in series across the switching element Q1 so that current flows through the inductor L1 when the switching element Q1 is off.
1 and a capacitor C1. The capacitor C1 has a considerably large capacity, and a DC output that has been smoothed and voltage stabilized (described later) is taken out from both ends of the capacitor C1. Note that the capacitor C2 is a small capacitor for absorbing high frequency ripples, and is not essential to this device.
整流回路10の全波整流の出力電圧V1の信号はVCA
(電圧制御型可変利得増幅器)32を経て差動増幅器
33に入力される。チョッパ回路20のインダクタL1
を流れる電流11が変流器34で検出され、その低周波
成分の信号が差動増幅器33に入力される。PWM回路
31は、この差動増幅器33の差動出力に従って動作し
、差動出力が最小になるようにスイッチング素子Q1の
駆動パルス幅(オン時間)を変化させる。また、チョッ
パ回路20の出力電圧V2の基準電圧Vsに対する誤差
が誤差増幅器35で検出され、この川内がVCA32の
制御電圧となる。The signal of the output voltage V1 of the full-wave rectification of the rectifier circuit 10 is VCA
The signal is input to a differential amplifier 33 via a (voltage controlled variable gain amplifier) 32. Inductor L1 of chopper circuit 20
Current 11 flowing through is detected by current transformer 34, and its low frequency component signal is input to differential amplifier 33. The PWM circuit 31 operates according to the differential output of the differential amplifier 33, and changes the drive pulse width (on time) of the switching element Q1 so that the differential output is minimized. Further, the error of the output voltage V2 of the chopper circuit 20 with respect to the reference voltage Vs is detected by the error amplifier 35, and this value becomes the control voltage of the VCA 32.
以上の構成において、差動増幅器33では、チョッパ回
路20の入力V1の波形と、インダクタL1を流れる電
流11の波形とが比較され、電流波形が電圧波形に追従
して変化するように、PWM回路31によってスイッチ
ング素子Q1のオン時間が変えられる。In the above configuration, the differential amplifier 33 compares the waveform of the input V1 of the chopper circuit 20 with the waveform of the current 11 flowing through the inductor L1, and operates the PWM circuit so that the current waveform changes to follow the voltage waveform. 31 changes the on-time of the switching element Q1.
スイッチング素子Q1がオンのとき、整流回路10から
スイッチング素子Q1を通してインダクタL1に電流が
流れ、インダクタL1にエネルギーが蓄積される。この
オン期間の電流増加値は、入力電圧V1に比例するとと
もにオン時間に比例する。スイッチング素子Q1がオフ
すると、これに蓄積されたエネルギーの放出による電流
が整流回路10の出力に重畳されてコンデンサC1側に
供給される。When the switching element Q1 is on, current flows from the rectifier circuit 10 to the inductor L1 through the switching element Q1, and energy is stored in the inductor L1. The current increase value during this on-period is proportional to the input voltage V1 and proportional to the on-time. When the switching element Q1 is turned off, a current due to the release of the energy stored therein is superimposed on the output of the rectifier circuit 10 and is supplied to the capacitor C1 side.
入力電圧波形とインダクタL1の電流波形との比較によ
るパルス幅制御は、結果として、入力電圧v1が大きい
ほどスイッチング素子Q1のオン時間を短くするように
作用する。この制御によって電流波形の変化が、入力電
圧の全波整流波形にほぼ等しくなる。つまり、交流入力
側から見ると、入力電圧と入力電流とがほぼ同じ波形で
位相差もなくなり、あたかも負荷が抵抗である場合とほ
ぼ同じ状態になる。以上が第1の制御手段の作用である
。Pulse width control based on the comparison between the input voltage waveform and the current waveform of the inductor L1 works to shorten the on-time of the switching element Q1 as the input voltage v1 increases. Through this control, the change in the current waveform becomes approximately equal to the full-wave rectified waveform of the input voltage. In other words, when viewed from the AC input side, the input voltage and input current have almost the same waveform and there is no phase difference, resulting in almost the same state as if the load were a resistor. The above is the operation of the first control means.
また、第2の制御手段は次のように作用する。Further, the second control means operates as follows.
出力電圧v2が基準電圧Vsより大きいほどvcA32
のゲインが小さくなり、v2がVsより小さいほどVC
A32のゲインが大きくなる。このVCA32は第1の
制御手段における入力電圧の波形信号が通る回路であり
、これのゲインは第1の制御手段の基底的なパラメータ
となる。つまり、出力電圧v2が高すぎるとスイッチン
グ素子Q1のオン時間が短縮され、反対に低すぎるとオ
ン時間が伸長され、出力電圧v2を基準電圧Vsに近ず
けるように作用する。The larger the output voltage v2 is than the reference voltage Vs, the more vcA32
The smaller the gain is, and the smaller v2 is than Vs, the more VC
The gain of A32 increases. This VCA 32 is a circuit through which the waveform signal of the input voltage in the first control means passes, and its gain becomes a basic parameter of the first control means. That is, when the output voltage v2 is too high, the on time of the switching element Q1 is shortened, and on the other hand, when the output voltage v2 is too low, the on time is extended, which acts to bring the output voltage v2 closer to the reference voltage Vs.
以上詳細に説明したように、この方式の電源装置では、
入力電流が交流入力電圧にほぼ追従して変化し、位相差
のないほぼ正弦波状になり、交流電源側から見た電圧と
電流の関係が抵抗負荷の場合とほぼ同様になる(力率が
改善される)。従って、従来のコンデンサ・インプット
型整流回路のように短時間に集中的に大きなパルス電流
が流れることがなく、回路素子の耐電流特性の面の制約
が緩和されるとともに、交流電源ラインに様々な悪影響
を及ぼすノイズを低減することができる。As explained in detail above, in this type of power supply,
The input current changes almost following the AC input voltage, becoming almost a sine wave with no phase difference, and the relationship between voltage and current seen from the AC power supply side is almost the same as that of a resistive load (the power factor is improved). ). Therefore, unlike conventional capacitor input type rectifier circuits, large pulse currents do not flow intensively in a short period of time, and restrictions on the current withstand characteristics of circuit elements are relaxed, and various It is possible to reduce harmful noise.
また、前記チョッパ回路の昇圧作用と、第2の制御手段
による出力電圧のフィードバック制御作用とによって、
交流入力の電圧が変動したり、あるいは電圧ランクを変
更した場合でも、出力電圧を一定に保つことができる。Further, due to the boosting action of the chopper circuit and the feedback control action of the output voltage by the second control means,
Even if the AC input voltage fluctuates or the voltage rank changes, the output voltage can be kept constant.
その結果、まったく切り換えを必要とせず、例えば交流
100V電源から交流20OVi源まで適合する電源装
置が容易に構成できるようになる。As a result, a power supply device that does not require any switching and is compatible with, for example, an AC 100 V power source to an AC 20 OVi source can be easily constructed.
また第2図の従来装置においては、トランジス°夕Q1
、インダクタL1、ダイオードD1などに過電流が流れ
るのを防止するために、前記VCA32の出力端にツェ
ナーダイオード36を接続し、VCA32の出力電圧が
設定値Vzを超えないようにしている。In addition, in the conventional device shown in Fig. 2, the transistor
, inductor L1, diode D1, etc., a Zener diode 36 is connected to the output terminal of the VCA 32 to prevent the output voltage of the VCA 32 from exceeding a set value Vz.
VCA32の出力は電流波形の目標信号であり、変流器
34で検出される実際の電流信号とこの目標信号との偏
差に従ってPWM回路31が動作し、スイッチング素子
Q1の駆動パルス幅を制御している。従って、VCA3
2の出力(電流の目標信号)が大きくなるとインダクタ
L1を流れる電流■1が目標値と等しくなるようにスイ
ッチング素子Q1が制御される。VCA32の出力をツ
ェナーダイオード36によって一定値Vzに制限するこ
とで、PWM回路31によるスイッチング動作が制約さ
れ、電流11がツェナーダイオード36による設定値V
zに対応した値を超えないようにしている。The output of the VCA 32 is a current waveform target signal, and the PWM circuit 31 operates according to the deviation between the actual current signal detected by the current transformer 34 and this target signal, and controls the drive pulse width of the switching element Q1. There is. Therefore, VCA3
When the output of 2 (current target signal) increases, the switching element Q1 is controlled so that the current 1 flowing through the inductor L1 becomes equal to the target value. By limiting the output of the VCA 32 to a constant value Vz by the Zener diode 36, the switching operation by the PWM circuit 31 is restricted, and the current 11 is reduced to the set value Vz by the Zener diode 36.
It is made not to exceed the value corresponding to z.
(発明が解決しようとする課題)
前述した従来の電源装置では、ツェナーダイオード36
を用いた過電流防止機能が確実でないという問題があっ
た。つまり、VCA32の出力波形は入力電圧v1に対
応した全波整流波形であり、そのピーク値がツェナーダ
イオード36による設定値Vzを超えようとすると、V
zでクリップされる。電流■1の目標信号と検出信号と
の差を増幅する差動増幅器33は、制御誤差を少なくす
るために非常に大きなゲインを有し、また制御を安定化
させるために周波数特性はある程度低くなっている。そ
のためVCA32の出力(電流11の目標信号)がツェ
ナーダイオード36でクリップされると、クリップによ
る目標信号の変曲に制御系が完全には応答できず、電流
11の実際の波形にはオーバーシュートやアンダーシュ
ートが発生する。つまり電流11をツェナーダイオード
36による設定値Vzで完全には制限できず、過度応答
として目標値以上の電流が流れるのを避けることができ
なかった。また、その電流値設定も連続的に可変するこ
とが不可能であった。(Problem to be Solved by the Invention) In the conventional power supply device described above, the Zener diode 36
There was a problem that the overcurrent prevention function using the In other words, the output waveform of the VCA 32 is a full-wave rectified waveform corresponding to the input voltage v1, and when its peak value attempts to exceed the set value Vz by the Zener diode 36, V
Clipped at z. The differential amplifier 33 that amplifies the difference between the target signal and the detection signal of current 1 has a very large gain in order to reduce control errors, and has a frequency characteristic that is low to some extent in order to stabilize control. ing. Therefore, if the output of the VCA 32 (target signal of current 11) is clipped by the Zener diode 36, the control system will not be able to fully respond to the inflection of the target signal due to clipping, and the actual waveform of current 11 will have an overshoot or Undershoot occurs. In other words, the current 11 could not be completely limited by the set value Vz by the Zener diode 36, and it was not possible to avoid a current exceeding the target value flowing as a transient response. Furthermore, it has been impossible to continuously vary the current value setting.
この発明は前述の問題点に鑑みなされたもので、その目
的は、従来より信頼性の高い過電流防止機能を有する電
源装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a power supply device having an overcurrent prevention function that is more reliable than the conventional one.
(課題を解決するための手段)
そこでこの発明では、前述した力率改善方式の電源装置
において、前記整流回路または前記インダクタまたは前
記スイッチング素子を流れる電流の低周波レベルが設定
レベルを超えたときに、そのレベル差が大きいほど前記
スイッチング素子の駆動パルス幅を小さくする過電流防
止用の第3の制御手段を付加した。(Means for Solving the Problems) Therefore, in the present invention, in the power factor correction type power supply device described above, when the low frequency level of the current flowing through the rectifier circuit, the inductor, or the switching element exceeds a set level, A third control means for overcurrent prevention is added, which reduces the driving pulse width of the switching element as the level difference becomes larger.
(作 用)
前記第3の制御手段は前述した第1の制御手段および第
2の制御手段と並列に動作し、前記電流の低周波レベル
が前記設定レベルを超えると、そのレベル差に応じてス
イッチング素子の駆動パルス幅を小さくするように機能
し、前記電流を抑制する。この電流抑制動作は、第1お
よび第2の制御手段のフィードバック系の増幅利得や周
波数特性に直接的な影響は受けない。(Function) The third control means operates in parallel with the first control means and the second control means, and when the low frequency level of the current exceeds the set level, the third control means operates in parallel with the first control means and the second control means, and when the low frequency level of the current exceeds the set level, It functions to reduce the driving pulse width of the switching element and suppresses the current. This current suppression operation is not directly affected by the amplification gain or frequency characteristics of the feedback systems of the first and second control means.
(実施例)
第1図は本発明の一実施例の構成を示すもので、第2図
の従来装置におけるツェナーダイオード36をなくし、
過電流防止用の第3の制御手段として以下の構成を設け
たものである。なお、電源装置それ自体の構成と動作は
既に詳しく説明したので、以下では本発明による新規な
部分を抽出して説明する。(Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention, in which the Zener diode 36 in the conventional device shown in FIG. 2 is eliminated, and
The following configuration is provided as the third control means for overcurrent prevention. Note that since the configuration and operation of the power supply device itself have already been described in detail, the novel parts according to the present invention will be extracted and explained below.
過電流防止用の第3の制御手段能の主体は差動増幅器3
7である。前記インダクタL1を流れる電流11が変流
器34で検出されるが、その検出出力をろ波した信号(
電流■1の低周波レベル)と、適宜に設定した基準電圧
信号Vrとが差動増幅器37の入力となる。電流11の
検出信号が基準電圧信号Vrを超えると、その差動増幅
出力が・逆流阻止用のダイオード38を介して前記差動
増幅器33の出力に加算され、その加算信号がPWM回
路31の入力となる。なお差動増幅器37の出力が負に
なるときには、当該出力はPWM回路31の制御入力と
はならない。The main body of the third control means function for overcurrent prevention is the differential amplifier 3.
It is 7. The current 11 flowing through the inductor L1 is detected by the current transformer 34, and a signal (
The low frequency level of the current (1) and an appropriately set reference voltage signal Vr are input to the differential amplifier 37. When the detection signal of the current 11 exceeds the reference voltage signal Vr, its differential amplified output is added to the output of the differential amplifier 33 via the reverse current blocking diode 38, and the added signal is input to the PWM circuit 31. becomes. Note that when the output of the differential amplifier 37 becomes negative, the output does not become the control input of the PWM circuit 31.
前述したように、差動増幅器33では電流11の目標信
号と検出信号との差が増幅され、その差動出力が大きい
程PWM回路31はスイッチング素子Q1の駆動パルス
幅を小さくし、電流11を小さくするように動作する。As mentioned above, the difference between the target signal and the detection signal of the current 11 is amplified in the differential amplifier 33, and the larger the differential output is, the PWM circuit 31 decreases the drive pulse width of the switching element Q1 to increase the current 11. Works to make it smaller.
電流11の検出信号が基準電圧信号Vrより大きくなる
と、両者の差分が差動増幅器33の出力に加算されてP
WM回路31に入力されるので、差動増幅器37の差動
出力分だけスイッチング素子Q1の駆動パルス幅が小さ
くなる。このように電流11が大きくなるほど第3の制
御手段である差動増幅器37の系が働いてスイッチング
素子Q1のパルス幅をより小さくし、各素子に過電流が
流れるのを防止する。When the detection signal of the current 11 becomes larger than the reference voltage signal Vr, the difference between the two is added to the output of the differential amplifier 33 and P
Since it is input to the WM circuit 31, the driving pulse width of the switching element Q1 becomes smaller by the differential output of the differential amplifier 37. In this manner, as the current 11 increases, the system of the differential amplifier 37, which is the third control means, works to further reduce the pulse width of the switching element Q1, thereby preventing overcurrent from flowing through each element.
ここで差動増幅器37は差動増幅器33のように周波数
応答性を低くする必要はなく、差動増幅器33の制御系
に影響されずに過電流を抑制することができる。Here, the differential amplifier 37 does not need to have a low frequency response like the differential amplifier 33, and can suppress overcurrent without being affected by the control system of the differential amplifier 33.
なお、第1図の実施例においては、変流器34で検出し
た信号を差動増幅器33および差動増幅器37の両方の
入力に利用しているが、それぞれの電流検出手段を別々
にしてもよく、また電流検出する位置および構成も実施
例に限定されるものではない。In the embodiment shown in FIG. 1, the signal detected by the current transformer 34 is used as an input to both the differential amplifier 33 and the differential amplifier 37, but it is also possible to use separate current detection means for each. Furthermore, the position and configuration for current detection are not limited to the embodiments.
また、以上説明した実施例のチョッパ回路20は昇圧型
であるが、極性反転型や昇圧−降圧型などの他の方式の
チョッパ回路でも本発明を実施することができる。Further, although the chopper circuit 20 of the embodiment described above is of the step-up type, the present invention can be practiced with chopper circuits of other types such as the polarity inversion type and the step-up-step-down type.
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、この発明の電源装置におい
て、整流回路またはインダクタまたはスイッチング素子
を流れる電流の低周波レベルが設定値を超えたときに、
そのレベル差が大きいほど前記スイッチング素子の駆動
パルス幅を小さくする過電流防止用の第3の制御手段を
設け、この第3の制御手段を第1および第2の制御手段
と並列的に動作させるようにしたので、第1および第2
の制御手段の増幅利得や周波数特性に影響されず、入力
電流を設定値以下に確実に抑える信頼性の畠い過電流保
護が実現できる。(Effects of the Invention) As explained in detail above, in the power supply device of the present invention, when the low frequency level of the current flowing through the rectifier circuit, inductor, or switching element exceeds the set value,
A third control means for overcurrent prevention is provided, which reduces the driving pulse width of the switching element as the level difference is larger, and the third control means is operated in parallel with the first and second control means. So, the first and second
It is possible to realize highly reliable overcurrent protection that reliably suppresses the input current below the set value without being affected by the amplification gain or frequency characteristics of the control means.
第1図は本発明の一実施例による電源装置の構成図、第
2図は従来の電源装置の構成図である。
10・・・整流回路
20・・・チョッパ回路
31・・・PWM回路
32・・・VCA
33・・・差動増幅器
34・・・変流器
35・・・差動増幅器
36・・・ツェナーダイオード(従来)37・・・差動
増幅器
第1図FIG. 1 is a block diagram of a power supply device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional power supply device. 10... Rectifier circuit 20... Chopper circuit 31... PWM circuit 32... VCA 33... Differential amplifier 34... Current transformer 35... Differential amplifier 36... Zener diode (Conventional) 37...Differential amplifier Fig. 1
Claims (1)
れるスイッチング素子と、このスイッチング素子ととも
に前記整流回路の出力間に直列接続されたインダクタと
、このインダクタを介して供給される電流を平滑して安
定な直流出力を得るコンデンサとを有するチョッパ回路
と; 前記インダクタまたは前記スイッチング素子を流れる電
流の低周波成分の波形が前記整流回路の出力電圧の波形
に追従して変化するように前記スイッチング素子の駆動
パルス幅を制御する第1の制御手段と; 前記チョッパ回路の出力電圧と基準電圧との誤差を小さ
くするように前記スイッチング素子の駆動パルス幅を制
御する第2の制御手段と; 前記整流回路または前記インダクタまたは前記スイッチ
ング素子を流れる電流の低周波レベルが設定レベルを超
えたときに、そのレベル差が大きいほど前記スイッチン
グ素子の駆動パルス幅を小さくする第3の制御手段と; を備えたことを特徴とする電源装置。[Scope of Claims] A rectifier circuit that full-wave rectifies an AC power source to obtain a pulsating output; a switching element that is driven on/off at a frequency sufficiently higher than that of the AC power source; A chopper circuit having an inductor connected in series between outputs, and a capacitor that smoothes the current supplied through the inductor to obtain a stable DC output; A low frequency component of the current flowing through the inductor or the switching element; a first control means for controlling the driving pulse width of the switching element so that the waveform of the switching element changes in accordance with the waveform of the output voltage of the rectifier circuit; a second control means for controlling the drive pulse width of the switching element so that; when the low frequency level of the current flowing through the rectifier circuit, the inductor, or the switching element exceeds a set level, the level difference is A power supply device comprising: third control means that reduces the driving pulse width of the switching element as the width of the driving pulse increases.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP10028189A JPH02280670A (en) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | Power source equipment |
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