JP7540410B2 - Manufacturing method of the stator - Google Patents

Manufacturing method of the stator Download PDF

Info

Publication number
JP7540410B2
JP7540410B2 JP2021146990A JP2021146990A JP7540410B2 JP 7540410 B2 JP7540410 B2 JP 7540410B2 JP 2021146990 A JP2021146990 A JP 2021146990A JP 2021146990 A JP2021146990 A JP 2021146990A JP 7540410 B2 JP7540410 B2 JP 7540410B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
segment coil
stator core
segment
stator
leg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021146990A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023039728A (en
Inventor
正宜 芳賀
泰之 平尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2021146990A priority Critical patent/JP7540410B2/en
Publication of JP2023039728A publication Critical patent/JP2023039728A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7540410B2 publication Critical patent/JP7540410B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

本開示は、ステータの製造方法に関するものである。 The present disclosure relates to a method for manufacturing a stator .

特許文献1は、回転電機に設けられるステータを開示している。ステータは、ステータコアと、ステータコアに収容される複数のセグメントコイルとを備えている。ステータは、U字状のセグメントコイルをステータコアに差し込んで組み立てられる。セグメントコイルは、金属の導体を絶縁性の被膜で覆った被覆部を有している。そして、セグメントコイルの両端は、被膜が設けられていない導通部になっている。 Patent Document 1 discloses a stator installed in a rotating electric machine. The stator includes a stator core and a number of segment coils housed in the stator core. The stator is assembled by inserting U-shaped segment coils into the stator core. The segment coils have a coating portion in which a metal conductor is covered with an insulating coating. Both ends of the segment coil are conductive portions that are not coated.

特開2021-052536号公報JP 2021-052536 A

U字状のセグメントコイルにおいて屈曲部を設けることが考えられる。
ステータを小型化するために、あるセグメントコイルが、隣接するセグメントコイルに跨がるように、複数のセグメントコイルを配置することがある。この場合、セグメントコイルを例えば、クランク形状に屈曲させることが考えられる。
It is conceivable to provide a bent portion in the U-shaped segment coil.
In order to reduce the size of the stator, a plurality of segment coils may be arranged so that a certain segment coil straddles an adjacent segment coil. In this case, it is conceivable to bend the segment coils, for example, into a crank shape.

こうした屈曲部は、曲げが急峻であり、被覆部の被覆が延ばされて薄くなる。
セグメントコイルの屈曲部を形成するとき、被覆部の被膜が延ばされて薄くなる。詳細には、折り曲げられた部分では、その部分の曲率中心から見て、外側の部位の被膜が薄くなる。すなわち、屈曲部における被覆部は、屈曲部以外の部位における被覆部よりも被膜が薄い。
Such bends are sharp and cause the coating of the coating portion to stretch and become thinner.
When forming the bent portion of the segment coil, the coating of the covering portion is stretched and becomes thinner. More specifically, in the bent portion, the coating of the outer portion becomes thinner when viewed from the center of curvature of the portion. In other words, the coating of the covering portion at the bent portion is thinner than the coating of the covering portion at the other portion.

このため、セグメントコイルの屈曲部と、隣接するセグメントコイルとの間における絶縁耐圧が低下する可能性がある。 This may result in a decrease in the dielectric strength voltage between the bent portion of the segment coil and the adjacent segment coil.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する The means for solving the above problems and their effects will be described below .

本開示の一態様によれば、第1セグメントコイルと第2セグメントコイルとを含む複数のセグメントコイルを備えるステータの製造方法であって、複数のセグメントコイル線材を取得する取得工程と、取得した前記複数のセグメントコイル線材をU字状に成形することによって前記複数のセグメントコイルを作製する作製工程であって、前記複数のセグメントコイルの各々は、同一の方向に延びる第1脚部及び第2脚部と、前記第1脚部及び前記第2脚部を接続している接続部とを有する、前記作製工程と、作製された前記複数のセグメントコイルをステータコアに組み付ける組み付け工程と、を含み、前記第1セグメントコイルを作製する前記作製工程は、前記セグメントコイル線材をプレスするプレス工程であって、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、前記往復動の方向にステップ状に変位したクランク形状を有するように前記セグメントコイル線材の中央部を折り曲げることによって屈曲部を形成するとともに、前記中央部の表面に前記型を押し付けることによって前記表面の一部を前記往復動の方向に隆起させた凸部へと形成する、プレス工程と、前記セグメントコイル線材を曲げる曲げ工程であって、前記凸部が形成される前記表面に対して平行な同一の方向に、前記セグメントコイル線材の2つの端部を折り曲げることによって、前記2つの端部を前記第1脚部及び前記第2脚部へと形成し、前記セグメントコイル線材における前記2つの端部の間の部分である前記中央部を前記接続部へと形成する、前記曲げ工程と、を含み、前記組み付け工程は、前記第1脚部及び前記第2脚部が前記ステータコアの軸方向に沿い、かつ、前記接続部が前記ステータコアの周方向に延びるように、前記複数のセグメントコイルの各々を前記ステータコアに配置することを含み、前記第1セグメントコイルの前記接続部と、前記第2セグメントコイルの前記接続部とが、前記ステータコアの径方向において見て交差した状態で前記ステータコアの軸方向において重なり合っており、前記ステータコアの軸方向における前記接続部同士の重なりの順序が、前記屈曲部を経て反転しており、かつ、前記第1セグメントコイルに形成されている前記凸部と、前記第2セグメントコイルが、前記ステータコアの径方向において対向し、前記接続部は、前記第1脚部に連続する第1斜行部と、前記第2脚部に連続する第2斜行部と、を有し、前記第1斜行部と前記ステータコアの中心軸線との距離と、前記第2斜行部と前記ステータコアの前記中心軸線との距離とは互いに異なり、前記第1斜行部と、前記第2斜行部とが、前記ステータコアの軸方向において見てクランク形状に屈曲している前記屈曲部を介して接続されている、ステータの製造方法が提供される。 According to one aspect of the present disclosure, a method for manufacturing a stator having a plurality of segment coils including a first segment coil and a second segment coil includes an acquisition process for acquiring a plurality of segment coil wires, a fabrication process for fabricating the plurality of segment coils by forming the acquired plurality of segment coil wires into a U-shape, each of the plurality of segment coils having a first leg portion and a second leg portion extending in the same direction and a connection portion connecting the first leg portion and the second leg portion, and an assembly process for assembling the fabricated plurality of segment coils to a stator core, thereby fabricating the first segment coil. The manufacturing process includes a pressing process for pressing the segment coil wire, in which a central portion of the segment coil wire is bent in a single press in which a mold is reciprocated to form a bent portion so as to have a crank shape displaced stepwise in the direction of the reciprocating motion, and the mold is pressed against the surface of the central portion to form a protrusion in which a part of the surface is raised in the direction of the reciprocating motion; and a bending process for bending the segment coil wire, in which two ends of the segment coil wire are bent in the same direction parallel to the surface on which the protrusion is formed, so that the two ends are connected to the first leg portion. and a bending process, forming the segment coil wire into the first leg portion and the second leg portion, and forming the central portion, which is a portion between the two ends of the segment coil wire, into the connection portion, and the assembling process includes arranging each of the plurality of segment coils in the stator core such that the first leg portion and the second leg portion are along the axial direction of the stator core and the connection portion extends in the circumferential direction of the stator core, and the connection portion of the first segment coil and the connection portion of the second segment coil overlap in the axial direction of the stator core while intersecting when viewed in the radial direction of the stator core, and A method for manufacturing a stator is provided in which the order of overlap between the connection parts is reversed via the bent part, the protrusion formed on the first segment coil and the second segment coil face each other in the radial direction of the stator core, the connection part has a first oblique part continuing to the first leg part and a second oblique part continuing to the second leg part, the distance between the first oblique part and the central axis of the stator core is different from the distance between the second oblique part and the central axis of the stator core, and the first oblique part and the second oblique part are connected via the bent part that is bent in a crank shape when viewed in the axial direction of the stator core.

上記構成によれば、凸部と屈曲部とを同時に形成できる。このため、上記ステータに用いる第1セグメントコイルを容易に製造することができる。したがって、上記ステータを容易に製造できる。 With the above configuration, the convex portion and the bent portion can be formed simultaneously. This makes it easy to manufacture the first segment coil used in the stator. This makes it easy to manufacture the stator.

第1実施形態に係るステータの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a stator according to the first embodiment; 図1のステータが備えるステータコアに組み付けられるセグメントコイルを示す斜視図である。2 is a perspective view showing a segment coil assembled to a stator core provided in the stator of FIG. 1 . 図2のセグメントコイルの拡大図である。3 is an enlarged view of the segment coil of FIG. 2. 図3のセグメントコイルを、ステータコアの径方向において見た図である。4 is a diagram showing the segment coil of FIG. 3 as viewed in the radial direction of the stator core. 互いに組み合わされた2つのセグメントコイルを示す斜視図である。An oblique view showing two segment coils combined with each other. 図5に示す互いに組み合わされた2つのセグメントコイルの上面図である。FIG. 6 is a top view of the two interdigitated segment coils shown in FIG. 5 . 図1のステータの製造方法を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a method for manufacturing the stator of FIG. 1 . 比較例のステータにおける、互いに組み合わされた2つのセグメントコイルを示す斜視図である。13 is an oblique view showing two segment coils combined with each other in a stator of a comparative example. FIG. 図8に示す互いに組み合わされた2つのセグメントコイルの上面図である。FIG. 9 is a top view of the two interdigitated segment coils shown in FIG. 8 . 第2実施形態に係るステータにおける、互いに組み合わされた2つのセグメントコイルを示す正面図である。A front view showing two segment coils combined with each other in a stator according to a second embodiment. 図10に示す2つのセグメントコイルの各々から突起を除去した図である。11 is a diagram showing the two segment coils shown in FIG. 10 with protrusions removed from each of them.

(第1実施形態)
以下、第1実施形態に係るステータ10及びステータ10の製造方法について、図面を参照して説明する。
First Embodiment
Hereinafter, the stator 10 according to the first embodiment and a method for manufacturing the stator 10 will be described with reference to the drawings.

<ステータ10の全体構成>
図1に示すように、ステータ10は、円筒状のステータコア20と、複数のセグメントコイル30と、を備えている。複数のセグメントコイル30は、複数種類のセグメントコイル30を含んでいてもよい。ステータコア20の中心軸線が、一点鎖線により示されている。以下、ステータコア20の中心軸線をz軸とする円筒座標系を用いる。以下、図1に示す半径r方向を、ステータコア20の径方向と称する。角度θ方向を、ステータコア20の周方向と称する。軸z方向を、ステータコア20の軸方向と称する。
<Overall Configuration of Stator 10>
As shown in Fig. 1, the stator 10 includes a cylindrical stator core 20 and a plurality of segment coils 30. The plurality of segment coils 30 may include a plurality of types of segment coils 30. The central axis of the stator core 20 is indicated by a dashed line. In the following, a cylindrical coordinate system is used in which the central axis of the stator core 20 is the z-axis. In the following, the radial r direction shown in Fig. 1 is referred to as the radial direction of the stator core 20. The angle θ direction is referred to as the circumferential direction of the stator core 20. The axial z direction is referred to as the axial direction of the stator core 20.

複数のセグメントコイル30のうちのいくつかは、ある半径の仮想円周上においてずらして配置されている。すなわち、複数のセグメントコイル30は、ステータコア20の周方向に位置をずらして配置されてステータコア20の中心軸線を中心にした円を形成するように配置されている。同一の半径の仮想円周上においてずらして配置された複数のセグメントコイル30を、同層の複数のセグメントコイル30と称する。同層の複数のセグメントコイル30は、同一の形状を有している。また、複数のセグメントコイル30のうちのいくつかは、別の半径の仮想円周上においてずらして配置されている。すなわち、複数のセグメントコイル30は、ステータコア20の径方向において層をなすように配置されている。これにより、ステータコア20には、複数のセグメントコイル30がステータコア20の中心軸線を中心にした同心円を描くように配置されている。 Some of the multiple segment coils 30 are arranged with a shift on a virtual circumference of a certain radius. That is, the multiple segment coils 30 are arranged with a shift in the circumferential direction of the stator core 20 to form a circle centered on the central axis of the stator core 20. Multiple segment coils 30 arranged with a shift on a virtual circumference of the same radius are called multiple segment coils 30 of the same layer. Multiple segment coils 30 of the same layer have the same shape. Also, some of the multiple segment coils 30 are arranged with a shift on a virtual circumference of another radius. That is, the multiple segment coils 30 are arranged to form layers in the radial direction of the stator core 20. As a result, the multiple segment coils 30 are arranged in the stator core 20 so as to draw concentric circles centered on the central axis of the stator core 20.

<セグメントコイル30の構成>
図2は、複数のセグメントコイル30のうちの1つを示している。複数のセグメントコイル30の各々は、第1脚部33と、第2脚部34と、第1脚部33及び第2脚部34を互いに接続する接続部36とを有する。図1に示すように、接続部36は、ステータコア20の周方向に延びている。図1に示すように、第1脚部33及び第2脚部34は、接続部36の2つの端部からステータコア20の軸方向にそれぞれ延びている。
<Configuration of segment coil 30>
2 shows one of the plurality of segment coils 30. Each of the plurality of segment coils 30 has a first leg 33, a second leg 34, and a connection portion 36 that connects the first leg 33 and the second leg 34 to each other. As shown in FIG 1, the connection portion 36 extends in the circumferential direction of the stator core 20. As shown in FIG 1, the first leg 33 and the second leg 34 extend in the axial direction of the stator core 20 from two ends of the connection portion 36, respectively.

図3は、図2のセグメントコイル30を拡大して示す図である。接続部36は、第1脚部33に連続する第1斜行部38と、第2脚部34に連続する第2斜行部42と、を有する。第1斜行部38は、第1脚部33に対して斜めに、第1脚部33から延びている。第2斜行部42は、第2脚部34に対して斜めに、第2脚部34から延びている。さらに、接続部36は、第1斜行部38と第2斜行部42とに連続する屈曲部40を有する。屈曲部40は、セグメントコイル30の他の部分よりも曲げの度合いが大きくなっている。すなわち、ステータコア20の軸方向において見た屈曲部40の曲率半径は、セグメントコイル30の他の部分の曲率半径よりも小さい。 Figure 3 is an enlarged view of the segment coil 30 of Figure 2. The connection portion 36 has a first oblique portion 38 continuing to the first leg portion 33 and a second oblique portion 42 continuing to the second leg portion 34. The first oblique portion 38 extends from the first leg portion 33 at an angle to the first leg portion 33. The second oblique portion 42 extends from the second leg portion 34 at an angle to the second leg portion 34. Furthermore, the connection portion 36 has a bent portion 40 continuing to the first oblique portion 38 and the second oblique portion 42. The bent portion 40 has a greater degree of bending than the other portions of the segment coil 30. That is, the radius of curvature of the bent portion 40 when viewed in the axial direction of the stator core 20 is smaller than the radius of curvature of the other portions of the segment coil 30.

図3に示すように、第1斜行部38は、第1脚部33に対して斜めに延びる円弧部38aと、円弧部38a及び屈曲部40に連続する湾曲部38bとを有している。円弧部38aは、ステータコア20の軸方向において見て円弧状である。湾曲部38bは、円弧部38aを基準にして、上方に向かって曲がっている。なお、図4に示すように、第1斜行部38の湾曲部38bは、第1凸部位38c及び第2凸部位38dを有する。湾曲部38bの第1凸部位38cは、下に凸の形状となっている。湾曲部38bの第2凸部位38dは、上に凸の形状となっている。すなわち、湾曲部38bは、S字状に湾曲している。 As shown in FIG. 3, the first oblique portion 38 has an arc portion 38a that extends obliquely with respect to the first leg portion 33, and a curved portion 38b that is continuous with the arc portion 38a and the bent portion 40. The arc portion 38a is arc-shaped when viewed in the axial direction of the stator core 20. The curved portion 38b is curved upward with respect to the arc portion 38a. As shown in FIG. 4, the curved portion 38b of the first oblique portion 38 has a first convex portion 38c and a second convex portion 38d. The first convex portion 38c of the curved portion 38b has a downward convex shape. The second convex portion 38d of the curved portion 38b has an upward convex shape. That is, the curved portion 38b is curved in an S-shape.

また、第2斜行部42は、第2脚部34に対して斜めに延びる円弧部42aと、円弧部42a及び屈曲部40に連続する湾曲部42bとを有している。円弧部42aは、ステータコア20の軸方向において見て円弧状である。湾曲部42bは、円弧部42aを基準にして、上方に向かって曲がっている。なお、図4に示すように、第2斜行部42の湾曲部42bは、第1凸部位42c及び第2凸部位42dを有する。湾曲部42bの第1凸部位42cは、下に凸の形状となっている。湾曲部42bの第2凸部位42dは、上に凸の形状となっている。すなわち、湾曲部42bは、S字状に湾曲している。 The second oblique portion 42 has an arc portion 42a that extends obliquely with respect to the second leg portion 34, and a curved portion 42b that is continuous with the arc portion 42a and the bent portion 40. The arc portion 42a is arc-shaped when viewed in the axial direction of the stator core 20. The curved portion 42b is curved upward with respect to the arc portion 42a. As shown in FIG. 4, the curved portion 42b of the second oblique portion 42 has a first convex portion 42c and a second convex portion 42d. The first convex portion 42c of the curved portion 42b has a downward convex shape. The second convex portion 42d of the curved portion 42b has an upward convex shape. That is, the curved portion 42b is curved in an S-shape.

さらに、図3に示すセグメントコイル30は、凸部44を有する。凸部44は、第1斜行部38に設けられている。詳細には、凸部44は、湾曲部38bに設けられている。
<互いに組み合わされた2つのセグメントコイル30の関係>
図5及び図6は、互いに組み合わされた2つのセグメントコイル30を示している。図5は、互いに組み合わされた2つのセグメントコイル30を、ステータコア20の径方向内側から見た図である。図6は、図5に示す互いに組み合わされた2つのセグメントコイル30の上面図である。
3 has a protruding portion 44. The protruding portion 44 is provided on the first oblique portion 38. In particular, the protruding portion 44 is provided on the curved portion 38b.
<Relationship between two combined segment coils 30>
5 and 6 show two combined segment coils 30. Fig. 5 is a view of the two combined segment coils 30 from the radial inside of the stator core 20. Fig. 6 is a top view of the two combined segment coils 30 shown in Fig. 5.

図5に示すように、奥にあるセグメントコイル30を第1セグメントコイル31と称する。また、手前にあるセグメントコイル30を第2セグメントコイル32と称する。図1に示すように、第1セグメントコイル31及び第2セグメントコイル32は、ステータコア20の周方向においてずらして配置されている。 As shown in FIG. 5, the segment coil 30 at the back is referred to as the first segment coil 31. The segment coil 30 at the front is referred to as the second segment coil 32. As shown in FIG. 1, the first segment coil 31 and the second segment coil 32 are arranged staggered in the circumferential direction of the stator core 20.

本実施形態では、第1セグメントコイル31は凸部44を有する。同様に、第2セグメントコイル32は凸部44を有する。
図6に示すように、接続部36は、ステータコア20の軸方向において見て屈曲している屈曲部40を有している。接続部36は、第1脚部33に連続する第1斜行部38と、第2脚部34に連続する第2斜行部42と、を有している。第1斜行部38とステータコア20の中心軸線と距離と、第2斜行部42とステータコア20の中心軸線との距離とは互いに異なる。第1斜行部38と、第2斜行部42とが、ステータコア20の軸方向において見てクランク形状に屈曲している屈曲部40を介して接続されている。
In this embodiment, the first segment coil 31 has a convex portion 44. Similarly, the second segment coil 32 has a convex portion 44.
6, the connection portion 36 has a bent portion 40 that is bent when viewed in the axial direction of the stator core 20. The connection portion 36 has a first oblique portion 38 that is continuous with the first leg portion 33, and a second oblique portion 42 that is continuous with the second leg portion 34. The distance between the first oblique portion 38 and the central axis of the stator core 20 is different from the distance between the second oblique portion 42 and the central axis of the stator core 20. The first oblique portion 38 and the second oblique portion 42 are connected via the bent portion 40 that is bent in a crank shape when viewed in the axial direction of the stator core 20.

図5及び図6に示すように、第1セグメントコイル31の接続部36と、第2セグメントコイル32の接続部36とは、ステータコア20の径方向において見て交差した状態でステータコア20の軸方向において重なり合っている。図6に示すように、第1斜行部38は、第2斜行部42よりもステータコア20の径方向において外側にある。第2セグメントコイル32の第1斜行部38は、ステータコア20の軸方向において、第1セグメントコイル31の第1斜行部38に対し上から重なっている。第1セグメントコイル31の第2斜行部42は、ステータコア20の軸方向において、第2セグメントコイル32の第2斜行部42に対し上から重なっている。すなわち、ステータコア20の軸方向における接続部36同士の重なりの順序が、屈曲部40を経て反転している。 As shown in Figures 5 and 6, the connection portion 36 of the first segment coil 31 and the connection portion 36 of the second segment coil 32 overlap in the axial direction of the stator core 20 while crossing when viewed in the radial direction of the stator core 20. As shown in Figure 6, the first diagonal portion 38 is located outside the second diagonal portion 42 in the radial direction of the stator core 20. The first diagonal portion 38 of the second segment coil 32 overlaps the first diagonal portion 38 of the first segment coil 31 from above in the axial direction of the stator core 20. The second diagonal portion 42 of the first segment coil 31 overlaps the second diagonal portion 42 of the second segment coil 32 from above in the axial direction of the stator core 20. In other words, the overlap order of the connection portions 36 in the axial direction of the stator core 20 is reversed via the bend portion 40.

図5及び図6に示すように第1セグメントコイル31及び第2セグメントコイル32は、ステータコア20の径方向において対向し合っている対向面を有している。図6に示すように第1セグメントコイル31の対向面は、第2セグメントコイル32の対向面に向かって突出している凸部44を有する。 As shown in Figures 5 and 6, the first segment coil 31 and the second segment coil 32 have opposing surfaces that face each other in the radial direction of the stator core 20. As shown in Figure 6, the opposing surface of the first segment coil 31 has a protrusion 44 that protrudes toward the opposing surface of the second segment coil 32.

<ステータ10の製造方法>
図7は、第1セグメントコイル31と第2セグメントコイル32とを含む複数のセグメントコイル30を備えるステータ10の製造方法のフローチャートである。
<Method of Manufacturing Stator 10>
FIG. 7 is a flowchart of a method for manufacturing a stator 10 having a plurality of segment coils 30 including a first segment coil 31 and a second segment coil 32.

製造方法は、ステップS600として複数のセグメントコイル線材を取得する取得工程を含む。ステップS600の取得工程では、電線を巻き取ったボビンから電線を弾き出し、弾き出した電線を所定の長さに切断する。こうして、直線状のセグメントコイル線材を取得する。なお、電線は、主に銅からなる線材に、絶縁層が被覆されている。 The manufacturing method includes an acquisition process of acquiring a plurality of segment coil wire rods as step S600. In the acquisition process of step S600, the electric wire is ejected from the bobbin around which it is wound, and the ejected electric wire is cut to a predetermined length. In this way, a straight segment coil wire rod is obtained. The electric wire is a wire rod mainly made of copper covered with an insulating layer.

製造方法は、ステップS602として剥離工程を含む。この製造方法では、ステップS600の工程に続いてステップS602の剥離工程を実行する。この剥離工程では、ステップS600の取得工程において取得したセグメントコイル線材の両端部の表面を削り取ることによって被覆を剥離させる。そして、被覆を削り取ることによってむき出しになり、鋭利になっている線材の角を面取りする。 The manufacturing method includes a stripping step as step S602. In this manufacturing method, the stripping step of step S602 is executed following the step S600. In this stripping step, the coating is stripped by scraping off the surfaces of both ends of the segment coil wire acquired in the acquisition step of step S600. Then, the corners of the wire that are exposed by scraping off the coating and that are sharp are chamfered.

製造方法は、ステップS604として、作製工程を含む。この製造方法では、ステップS602の剥離工程に続いてステップS604の作製工程を実行する。この作製工程では、取得した複数のセグメントコイル線材をU字状に成形することによって複数のセグメントコイル30を作製する。 The manufacturing method includes a fabrication process as step S604. In this manufacturing method, the peeling process of step S602 is followed by a fabrication process of step S604. In this fabrication process, the obtained multiple segment coil wires are shaped into a U-shape to fabricate multiple segment coils 30.

図7に示すように、複数のセグメントコイル30を作製する作製工程は、ステップS604aのプレス工程と、ステップS604bの曲げ工程とを含む。ステップS604aのプレス工程では、複数のセグメントコイル線材をプレスする。具体的には、このプレス工程では、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、屈曲部40と凸部44との両方を形成する。屈曲部40は、このプレス工程において往復動の方向にステップ状に変位したクランク形状を有するようにセグメントコイル線材の中央部を折り曲げることによって形成される。また、この型には、凸部44を形成するための穴又は凹みが設けられている。凸部44は、当該中央部の表面に型を押し付けることによって表面の一部を往復動の方向に隆起させることによって形成される。なお、図6における白抜き矢印は、このプレス工程における型の往復動の方向を示している。 As shown in FIG. 7, the manufacturing process for manufacturing the multiple segment coils 30 includes a pressing process in step S604a and a bending process in step S604b. In the pressing process in step S604a, multiple segment coil wires are pressed. Specifically, in this pressing process, both the bent portion 40 and the convex portion 44 are formed in one pressing in which the die is reciprocated. The bent portion 40 is formed by bending the center of the segment coil wire so that it has a crank shape that is displaced in a step-like manner in the direction of the reciprocating motion in this pressing process. In addition, the die is provided with a hole or a recess for forming the convex portion 44. The convex portion 44 is formed by pressing the die against the surface of the central portion to raise a part of the surface in the direction of the reciprocating motion. The white arrow in FIG. 6 indicates the direction of the reciprocating motion of the die in this pressing process.

ステップS604aのプレス工程に続いて実行されるステップS604bの曲げ工程では、凸部44が形成される表面に対して平行な同一の方向に、セグメントコイル線材の2つの端部を折り曲げる。これによって、2つの端部が、第1脚部33及び第2脚部34へと形成される。また、セグメントコイル線材における2つの端部の間の部分である中央部が、接続部36へと形成される。 In the bending process of step S604b, which is performed following the pressing process of step S604a, the two ends of the segment coil wire are bent in the same direction parallel to the surface on which the protrusion 44 is formed. This forms the two ends into the first leg 33 and the second leg 34. In addition, the central portion between the two ends of the segment coil wire is formed into the connection portion 36.

こうしてステップS604の作製工程を経て、複数のセグメントコイル30が作製される。複数のセグメントコイル30の各々は、上述したように、同一の方向に延びる第1脚部33及び第2脚部34と、第1脚部33及び第2脚部34を接続している接続部36とを有する。 In this manner, multiple segment coils 30 are produced through the manufacturing process of step S604. As described above, each of the multiple segment coils 30 has a first leg 33 and a second leg 34 extending in the same direction, and a connection portion 36 connecting the first leg 33 and the second leg 34.

製造方法は、ステップS606として組み付け工程を含む。この製造方法では、ステップS606の組み付け工程において、ステップS604の作製工程を経て作製された複数のセグメントコイル30をステータコア20に組み付ける。 The manufacturing method includes an assembly process as step S606. In this manufacturing method, in the assembly process of step S606, the multiple segment coils 30 produced through the manufacturing process of step S604 are assembled to the stator core 20.

具体的には、組み付け工程では、第1脚部33及び第2脚部34がステータコア20の軸方向に沿い、かつ、接続部36がステータコア20の周方向に延びるように、複数のセグメントコイル30の各々をステータコア20に配置する。このとき、接続部36同士が、ステータコア20の径方向において見て交差した状態でステータコア20の軸方向において重なり合うように、複数のセグメントコイル30を配置する。こうして配置された状態では、図6を参照して説明したように、ステータコア20の軸方向における接続部36同士の重なりの順序が、屈曲部40を経て反転している。そして、凸部44と、第2セグメントコイル32が、ステータコア20の径方向において対向している。 Specifically, in the assembly process, each of the multiple segment coils 30 is arranged on the stator core 20 so that the first leg 33 and the second leg 34 are aligned along the axial direction of the stator core 20 and the connection portion 36 extends in the circumferential direction of the stator core 20. At this time, the multiple segment coils 30 are arranged so that the connection portions 36 overlap in the axial direction of the stator core 20 while crossing each other when viewed in the radial direction of the stator core 20. In this arranged state, as described with reference to FIG. 6, the overlap order of the connection portions 36 in the axial direction of the stator core 20 is reversed via the bent portion 40. The protrusion 44 and the second segment coil 32 face each other in the radial direction of the stator core 20.

製造方法は、ステップS608として複数のセグメントコイル30同士を接続する接続工程を含む。この製造方法では、ステップS606の組み付け工程に続いてステップS608の接続工程を実行する。具体的には、接続工程では、図1に示すようにステータコア20からはみ出した第1脚部33及び第2脚部34を折り曲げて複数のセグメントコイル30をステータコア20に固定する。そして、被覆が剥離されて線材が露出している導通部同士を溶接して複数のセグメントコイル30を接続する。 The manufacturing method includes a connection step of connecting the multiple segment coils 30 together as step S608. In this manufacturing method, the connection step of step S608 is executed following the assembly step of step S606. Specifically, in the connection step, the first leg 33 and the second leg 34 protruding from the stator core 20 are bent as shown in FIG. 1 to fix the multiple segment coils 30 to the stator core 20. Then, the conductive parts where the coating has been stripped and the wire is exposed are welded together to connect the multiple segment coils 30.

<第1実施形態の作用>
図8及び図9を参照し、本実施形態に係るステータ10と比較例に係るステータ10とを対比して本実施形態の作用を説明する。
<Operation of First Embodiment>
The operation of the present embodiment will be described by comparing the stator 10 according to the present embodiment with the stator 10 according to a comparative example with reference to FIGS.

図5及び図6に示すように、本実施形態では、セグメントコイル30は凸部44を有する。これに対し、図8及び図9に示すように、比較例では、セグメントコイル30は凸部44を有していない。 As shown in Figures 5 and 6, in this embodiment, the segment coil 30 has a convex portion 44. In contrast, as shown in Figures 8 and 9, in the comparative example, the segment coil 30 does not have a convex portion 44.

本実施形態では、第1セグメントコイル31の対向面は、第2セグメントコイル32の対向面に向かって突出している凸部44を有する。このため、第1セグメントコイル31と第2セグメントコイル32が近づくと、第1セグメントコイル31の凸部44が第2セグメントコイル32に干渉する。 In this embodiment, the opposing surface of the first segment coil 31 has a convex portion 44 that protrudes toward the opposing surface of the second segment coil 32. Therefore, when the first segment coil 31 and the second segment coil 32 approach each other, the convex portion 44 of the first segment coil 31 interferes with the second segment coil 32.

したがって、図6に示す本実施形態では、図9に示す比較例と対比して、第1セグメントコイル31の屈曲部40と、第2セグメントコイル32との重なりが凸部44によって規制されている。 Therefore, in the present embodiment shown in FIG. 6, in contrast to the comparative example shown in FIG. 9, the overlap between the bent portion 40 of the first segment coil 31 and the second segment coil 32 is restricted by the convex portion 44.

<第1実施形態の効果>
(1-1)第1セグメントコイル31の屈曲部40は、被膜が延ばされて薄くなっているため、絶縁性が低い。詳細には、屈曲部40は、第1凸部位40a及び第2凸部位40bにおいて、絶縁性が低くなっている。このことについて次に詳述する。
Effects of the First Embodiment
(1-1) The bent portion 40 of the first segment coil 31 has poor insulation because the coating is stretched and thinned. More specifically, the bent portion 40 has poor insulation at the first convex portion 40a and the second convex portion 40b. This will be described in detail below.

図6に示すように、屈曲部40は、第1凸部位40a及び第2凸部位40bを有する。屈曲部40は、ステータコア20の周方向に延びている第2斜行部42から、ステータコア20の径方向外側に向かって延びている。次いで、屈曲部40は、ステータコア20の周方向に延びている第1斜行部38に接続している。このため、屈曲部40は、ステータコア20の径方向内側に位置し、かつ、第2斜行部42に近接する第1凸部位40aを有する。さらに、屈曲部40は、ステータコア20の径方向外側に位置し、かつ、第1斜行部38に近接する第2凸部位40bを有する。第1凸部位40a及び第2凸部位40bにおいては、被膜が延ばされて薄くなっている。このため、屈曲部40は、第1凸部位40a及び第2凸部位40bにおいて、絶縁性が低くなっている。 6, the bent portion 40 has a first convex portion 40a and a second convex portion 40b. The bent portion 40 extends from the second oblique portion 42 extending in the circumferential direction of the stator core 20 toward the radially outer side of the stator core 20. Next, the bent portion 40 is connected to the first oblique portion 38 extending in the circumferential direction of the stator core 20. Therefore, the bent portion 40 has a first convex portion 40a located on the radially inner side of the stator core 20 and close to the second oblique portion 42. Furthermore, the bent portion 40 has a second convex portion 40b located on the radially outer side of the stator core 20 and close to the first oblique portion 38. In the first convex portion 40a and the second convex portion 40b, the coating is stretched and thinned. Therefore, the bent portion 40 has low insulation properties in the first convex portion 40a and the second convex portion 40b.

図6に示すように、第1セグメントコイル31の第1凸部位40aは、ステータコア20の軸方向から見て、第2セグメントコイル32と重なっている。
第1セグメントコイル31及び第2セグメントコイル32は、ステータコア20の径方向において対向し合っている対向面を有しており、第1セグメントコイル31の対向面は、第2セグメントコイル32の対向面に向かって突出している凸部44を有する。第1セグメントコイル31と第2セグメントコイル32が近づくと、第1セグメントコイル31の凸部44が第2セグメントコイル32に当接する。このため、軸方向において見た、第1セグメントコイル31の屈曲部40と、第2セグメントコイル32との重なりが凸部44によって規制されている。詳細には、軸方向において見た、第1セグメントコイル31の第1凸部位40aと、第2セグメントコイル32との重なりが凸部44によって規制されている。このため、絶縁性が低い屈曲部40と第2セグメントコイル32との軸方向において見た重なりを小さくできる。したがって、絶縁耐性が確保できるため、ステータ10に加えることができる電圧が大きくなる。
As shown in FIG. 6 , the first convex portion 40 a of the first segment coil 31 overlaps with the second segment coil 32 when viewed in the axial direction of the stator core 20 .
The first segment coil 31 and the second segment coil 32 have opposing surfaces facing each other in the radial direction of the stator core 20, and the opposing surface of the first segment coil 31 has a convex portion 44 protruding toward the opposing surface of the second segment coil 32. When the first segment coil 31 and the second segment coil 32 approach each other, the convex portion 44 of the first segment coil 31 abuts against the second segment coil 32. Therefore, the overlap between the bent portion 40 of the first segment coil 31 and the second segment coil 32 as viewed in the axial direction is restricted by the convex portion 44. In detail, the overlap between the first convex portion 40a of the first segment coil 31 and the second segment coil 32 as viewed in the axial direction is restricted by the convex portion 44. Therefore, the overlap between the bent portion 40, which has low insulation, and the second segment coil 32 as viewed in the axial direction can be reduced. Therefore, since the insulation resistance can be ensured, the voltage that can be applied to the stator 10 can be increased.

図8及び図9を参照し、第1セグメントコイル31が凸部44を有さない比較例を上述した。比較例では、絶縁耐性を確保するために、第1セグメントコイル31と第2セグメントコイル32との間に余裕を持たせつつ隙間を設ける必要がある。これに対し、第1セグメントコイル31が凸部44を有する本実施形態では、第1セグメントコイル31と第2セグメントコイル32との間に必要な隙間が確保されている。このため、絶縁耐性を確保する一方で、可能な限り第1セグメントコイル31と第2セグメントコイル32とを互いにステータコア20の径方向において近づけることができる。 With reference to Figures 8 and 9, a comparative example in which the first segment coil 31 does not have a convex portion 44 has been described above. In the comparative example, in order to ensure insulation resistance, it is necessary to provide a gap between the first segment coil 31 and the second segment coil 32 while leaving some room for it. In contrast, in this embodiment in which the first segment coil 31 has a convex portion 44, the necessary gap is ensured between the first segment coil 31 and the second segment coil 32. Therefore, while ensuring insulation resistance, the first segment coil 31 and the second segment coil 32 can be brought as close to each other as possible in the radial direction of the stator core 20.

(1-2)本実施形態に係るステータ10の製造方法によれば、凸部44と屈曲部40とを同時に形成できる。このため、上記ステータ10に用いる第1セグメントコイル31を容易に製造することができる。したがって、上記ステータ10を容易に製造できる。 (1-2) According to the manufacturing method of the stator 10 according to this embodiment, the convex portion 44 and the bent portion 40 can be formed simultaneously. Therefore, the first segment coil 31 used in the stator 10 can be easily manufactured. Therefore, the stator 10 can be easily manufactured.

(第2実施形態)
第2実施形態に係るステータ10は、セグメントコイル30がさらに突起46を有している点において、第1実施形態に係るステータ10と相違する。第1実施形態と第2実施形態とで共通する構成については説明を省略する。
Second Embodiment
The stator 10 according to the second embodiment differs from the stator 10 according to the first embodiment in that the segment coil 30 further has a protrusion 46. Descriptions of configurations common to the first and second embodiments will be omitted.

第1セグメントコイル31及び第2セグメントコイル32は、ステータコア20の軸方向において対向し合っている第2対向面を有している。図10に示すように、第1セグメントコイル31の第2斜行部42が、ステータコア20の軸方向において第2セグメントコイル32と対向している。 The first segment coil 31 and the second segment coil 32 have second opposing surfaces that face each other in the axial direction of the stator core 20. As shown in FIG. 10, the second inclined portion 42 of the first segment coil 31 faces the second segment coil 32 in the axial direction of the stator core 20.

図10に示すように、第1セグメントコイル31の第2対向面は、第2セグメントコイル32の第2対向面に向かって突出している突起46を有する。
図11は、図10に示す第1セグメントコイル31及び第2セグメントコイル32の各々から突起46を除去した図である。図10に示す本実施形態に係るステータ10では、第1セグメントコイル31は、突起46を有する。このため、図11に示す構成と比較して、第1セグメントコイル31と第2セグメントコイル32とが軸方向において近づくことが抑制されている。
As shown in FIG. 10 , the second opposing surface of the first segment coil 31 has a protrusion 46 that protrudes toward the second opposing surface of the second segment coil 32 .
Fig. 11 is a diagram in which the protrusions 46 have been removed from each of the first segment coil 31 and the second segment coil 32 shown in Fig. 10. In the stator 10 according to the present embodiment shown in Fig. 10, the first segment coil 31 has a protrusion 46. Therefore, compared to the configuration shown in Fig. 11, the first segment coil 31 and the second segment coil 32 are prevented from approaching each other in the axial direction.

<第2実施形態の効果>
第2実施形態のステータ10によれば、(1-1)の効果に加えて以下の効果が得られる。
Effects of the Second Embodiment
According to the stator 10 of the second embodiment, in addition to the effect (1-1), the following effect can be obtained.

(2-1)第1セグメントコイル31と第2セグメントコイル32とが軸方向において近づくと、第1セグメントコイル31の突起46が第2セグメントコイル32に当接する。このため、絶縁性が低い屈曲部40と第2セグメントコイル32との軸方向における距離が確保される。したがって、絶縁耐性が確保できるため、ステータ10に加えることができる電圧が大きくなる。このため、絶縁耐性を確保する一方で、可能な限り第1セグメントコイル31と第2セグメントコイル32とを互いにステータコア20の軸方向において近づけることができる。 (2-1) When the first segment coil 31 and the second segment coil 32 approach each other in the axial direction, the protrusion 46 of the first segment coil 31 comes into contact with the second segment coil 32. This ensures a sufficient axial distance between the bent portion 40, which has low insulation, and the second segment coil 32. This ensures sufficient insulation resistance, and increases the voltage that can be applied to the stator 10. This ensures that the first segment coil 31 and the second segment coil 32 can be brought as close as possible to each other in the axial direction of the stator core 20, while still ensuring sufficient insulation resistance.

(変更例)
上記第1及び第2実施形態は、以下のように変更して実施することができる。第1及び第2実施形態並びに以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
(Example of change)
The above-described first and second embodiments can be modified and implemented as follows. The first and second embodiments and the following modifications can be implemented in combination with each other within a range not causing any technical contradiction.

・上記第1及び第2実施形態では、同層の複数のセグメントコイル30は、同一の形状を有している。例えば、第1セグメントコイル31及び第2セグメントコイル32の各々は、凸部44を有する。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、第2セグメントコイル32は凸部44を有していなくてもよい。この場合、同層の複数のセグメントコイル30は、2種類の複数のセグメントコイル30から構成される。 - In the first and second embodiments described above, the multiple segment coils 30 in the same layer have the same shape. For example, each of the first segment coil 31 and the second segment coil 32 has a convex portion 44. However, this is merely an example. For example, the second segment coil 32 does not have to have a convex portion 44. In this case, the multiple segment coils 30 in the same layer are composed of multiple segment coils 30 of two types.

・当該変更例に関連して、凸部44を有していない第2セグメントコイル32を作製する作製工程について説明する。第2セグメントコイル32を作製する作製工程は、ステップS604aのプレス工程と異なるプレス工程を含む。変更例のプレス工程では、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、屈曲部40を形成する。なお、変更例のプレス工程で用いる型には、凸部44を形成するための穴又は凹みが設けられていない。そのため、変更例のプレス工程を経て屈曲部40が形成されたセグメントコイル線材には凸部44は形成されない。第2セグメントコイル32を作製する作製工程では、凸部44を形成していないセグメントコイル線材に対して、上記のステップS604bと同様の曲げ工程を実行する。これにより、セグメントコイル線材における2つの端部が、第1脚部33及び第2脚部34へと形成される。また、セグメントコイル線材における2つの端部の間の部分である中央部が、接続部36へと形成される。 ・In relation to this modified example, a manufacturing process for manufacturing the second segment coil 32 that does not have a protruding portion 44 will be described. The manufacturing process for manufacturing the second segment coil 32 includes a pressing process different from the pressing process of step S604a. In the pressing process of the modified example, the bent portion 40 is formed in one press in which the die is reciprocated. Note that the die used in the pressing process of the modified example does not have a hole or a recess for forming the protruding portion 44. Therefore, the segment coil wire in which the bent portion 40 is formed through the pressing process of the modified example does not have the protruding portion 44. In the manufacturing process for manufacturing the second segment coil 32, a bending process similar to that of step S604b described above is performed on the segment coil wire that does not have the protruding portion 44. As a result, the two ends of the segment coil wire are formed into the first leg 33 and the second leg 34. In addition, the central portion between the two ends of the segment coil wire is formed into the connection portion 36.

・上記第1及び第2実施形態では、第1セグメントコイル31の対向面は、第2セグメントコイル32の対向面に向かって突出している凸部44を有する。これに代えて、若しくはこれに加えて、第2セグメントコイル32の対向面は、第1セグメントコイル31の対向面に向かって突出している凸部を有していてもよい。 - In the first and second embodiments described above, the opposing surface of the first segment coil 31 has a convex portion 44 that protrudes toward the opposing surface of the second segment coil 32. Alternatively, or in addition, the opposing surface of the second segment coil 32 may have a convex portion that protrudes toward the opposing surface of the first segment coil 31.

・第2実施形態では、同層の複数のセグメントコイル30は、同一の形状を有している。例えば、第1セグメントコイル31及び第2セグメントコイル32の各々は、突起46を有する。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、第2セグメントコイル32の突起46を省略してもよい。 - In the second embodiment, the multiple segment coils 30 in the same layer have the same shape. For example, the first segment coil 31 and the second segment coil 32 each have a protrusion 46. However, this is merely an example. For example, the protrusion 46 of the second segment coil 32 may be omitted.

・上記第1及び第2実施形態では、凸部44の形状は、円柱状である。しかしながら、凸部44の形状は、四角柱状でもよい。すなわち、凸部44の形状は、適宜変更可能である。 - In the first and second embodiments described above, the shape of the protrusion 44 is cylindrical. However, the shape of the protrusion 44 may be a square prism. In other words, the shape of the protrusion 44 can be changed as appropriate.

・上記第1実施形態では、凸部44は、穴又は凹みを有する型をセグメントコイル線材に押し付けることによって形成する。これに加えて、凸形状を有する型をセグメントコイル線材に反対側から押付けてもよい。 - In the first embodiment described above, the convex portion 44 is formed by pressing a mold having a hole or a depression against the segment coil wire. In addition, a mold having a convex shape may be pressed against the segment coil wire from the opposite side.

・上記第2実施形態では、突起46の形状は、円柱状である。しかしながら、突起46の形状は、四角柱状でもよい。すなわち、突起46の形状は、適宜変更可能である。
・上記第1実施形態では、ステップS604aのプレス工程の後にステップS604bの曲げ工程が実行される。しかしながら、これは例示に過ぎない。ステップS604aのプレス工程の前にステップS604bの曲げ工程が実行されてもよい。ステップS604aのプレス工程と同時にステップS604bの曲げ工程が実行されてもよい。
In the second embodiment, the shape of the protrusion 46 is cylindrical. However, the shape of the protrusion 46 may be a square prism. That is, the shape of the protrusion 46 can be changed as appropriate.
In the first embodiment, the pressing step of step S604a is followed by the bending step of step S604b. However, this is merely an example. The bending step of step S604b may be performed before the pressing step of step S604a. The bending step of step S604b may be performed simultaneously with the pressing step of step S604a.

10…ステータ
20…ステータコア
31…第1セグメントコイル
32…第2セグメントコイル
33…第1脚部
34…第2脚部
36…接続部
40…屈曲部
44…凸部
46…突起
REFERENCE SIGNS LIST 10 stator 20 stator core 31 first segment coil 32 second segment coil 33 first leg portion 34 second leg portion 36 connection portion 40 bent portion 44 convex portion 46 projection

Claims (1)

第1セグメントコイルと第2セグメントコイルとを含む複数のセグメントコイルを備えるステータの製造方法であって、
複数のセグメントコイル線材を取得する取得工程と、
取得した前記複数のセグメントコイル線材をU字状に成形することによって前記複数のセグメントコイルを作製する作製工程であって、前記複数のセグメントコイルの各々は、同一の方向に延びる第1脚部及び第2脚部と、前記第1脚部及び前記第2脚部を接続している接続部とを有する、前記作製工程と、
作製された前記複数のセグメントコイルをステータコアに組み付ける組み付け工程と、を含み、
前記第1セグメントコイルを作製する前記作製工程は、
前記セグメントコイル線材をプレスするプレス工程であって、型の往復動を行う一度のプレスにおいて、前記往復動の方向にステップ状に変位したクランク形状を有するように前記セグメントコイル線材の中央部を折り曲げることによって屈曲部を形成するとともに、前記中央部の表面に前記型を押し付けることによって前記表面の一部を前記往復動の方向に隆起させた凸部へと形成する、プレス工程と、
前記セグメントコイル線材を曲げる曲げ工程であって、前記凸部が形成される前記表面に対して平行な同一の方向に、前記セグメントコイル線材の2つの端部を折り曲げることによって、前記2つの端部を前記第1脚部及び前記第2脚部へと形成し、前記セグメントコイル線材における前記2つの端部の間の部分である前記中央部を前記接続部へと形成する、前記曲げ工程と、を含み、
前記組み付け工程は、前記第1脚部及び前記第2脚部が前記ステータコアの軸方向に沿い、かつ、前記接続部が前記ステータコアの周方向に延びるように、前記複数のセグメントコイルの各々を前記ステータコアに配置することを含み、前記第1セグメントコイルの前記接続部と、前記第2セグメントコイルの前記接続部とが、前記ステータコアの径方向において見て交差した状態で前記ステータコアの軸方向において重なり合っており、前記ステータコアの軸方向における前記接続部同士の重なりの順序が、前記屈曲部を経て反転しており、かつ、前記第1セグメントコイルに形成されている前記凸部と、前記第2セグメントコイルが、前記ステータコアの径方向において対向し、前記接続部は、前記第1脚部に連続する第1斜行部と、前記第2脚部に連続する第2斜行部と、を有し、前記第1斜行部と前記ステータコアの中心軸線との距離と、前記第2斜行部と前記ステータコアの前記中心軸線との距離とは互いに異なり、前記第1斜行部と、前記第2斜行部とが、前記ステータコアの軸方向において見てクランク形状に屈曲している前記屈曲部を介して接続されている、
ステータの製造方法。
A method for manufacturing a stator having a plurality of segment coils including a first segment coil and a second segment coil, comprising:
An acquisition step of acquiring a plurality of segment coil wires;
a manufacturing process for manufacturing the plurality of segment coils by forming the obtained plurality of segment coil wires into a U-shape, each of the plurality of segment coils having a first leg portion and a second leg portion extending in the same direction and a connection portion connecting the first leg portion and the second leg portion;
and an assembly process of assembling the manufactured plurality of segment coils to a stator core,
The manufacturing process of manufacturing the first segment coil includes:
a pressing process for pressing the segment coil wire, in which, in one press in which a die is reciprocated, a central portion of the segment coil wire is bent to have a crank shape displaced in a step-like manner in the direction of the reciprocating motion, thereby forming a bent portion, and the die is pressed against a surface of the central portion to form a convex portion that is raised in the direction of the reciprocating motion;
a bending process for bending the segment coil wire, the bending process bending two ends of the segment coil wire in the same direction parallel to the surface on which the convex portion is formed, thereby forming the two ends into the first leg portion and the second leg portion, and forming the central portion, which is a portion of the segment coil wire between the two ends, into the connection portion,
The assembling process includes arranging each of the plurality of segment coils in the stator core such that the first leg portion and the second leg portion are aligned along the axial direction of the stator core and the connection portion extends in the circumferential direction of the stator core, the connection portion of the first segment coil and the connection portion of the second segment coil overlap in the axial direction of the stator core while intersecting when viewed in the radial direction of the stator core, and the order of overlap of the connection portions in the axial direction of the stator core is reversed via the bent portion. the protrusion formed on the first segment coil and the second segment coil face each other in the radial direction of the stator core, the connection portion has a first oblique portion continuing to the first leg portion and a second oblique portion continuing to the second leg portion, a distance between the first oblique portion and a central axis of the stator core and a distance between the second oblique portion and the central axis of the stator core are different from each other, and the first oblique portion and the second oblique portion are connected via the bent portion that is bent in a crank shape when viewed in the axial direction of the stator core.
A method for manufacturing a stator.
JP2021146990A 2021-09-09 2021-09-09 Manufacturing method of the stator Active JP7540410B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021146990A JP7540410B2 (en) 2021-09-09 2021-09-09 Manufacturing method of the stator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021146990A JP7540410B2 (en) 2021-09-09 2021-09-09 Manufacturing method of the stator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023039728A JP2023039728A (en) 2023-03-22
JP7540410B2 true JP7540410B2 (en) 2024-08-27

Family

ID=85613798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021146990A Active JP7540410B2 (en) 2021-09-09 2021-09-09 Manufacturing method of the stator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7540410B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004064989A (en) 2002-06-04 2004-02-26 Toyota Motor Corp Stator for segment coil rotary electric machine and its manufacturing method
JP2009011151A (en) 2007-05-30 2009-01-15 Denso Corp Stator of rotating electric machine
US20130307362A1 (en) 2012-05-15 2013-11-21 Bradley D. Chamberlin Conductor spacer clip
JP2014161212A (en) 2013-01-22 2014-09-04 Toyota Motor Corp Stator and manufacturing method for stator
JP2019193354A (en) 2018-04-19 2019-10-31 スズキ株式会社 Stator coil and stator provided with the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004064989A (en) 2002-06-04 2004-02-26 Toyota Motor Corp Stator for segment coil rotary electric machine and its manufacturing method
JP2009011151A (en) 2007-05-30 2009-01-15 Denso Corp Stator of rotating electric machine
US20130307362A1 (en) 2012-05-15 2013-11-21 Bradley D. Chamberlin Conductor spacer clip
JP2014161212A (en) 2013-01-22 2014-09-04 Toyota Motor Corp Stator and manufacturing method for stator
JP2019193354A (en) 2018-04-19 2019-10-31 スズキ株式会社 Stator coil and stator provided with the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023039728A (en) 2023-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100323313B1 (en) Stator of vehicle alternator
US9859775B2 (en) Method for forming a concentric winding coil
WO2014174658A1 (en) Armature coil and manufacturing method therefor
CN105612679B (en) Electric rotating machine and its manufacture method
JP5531634B2 (en) Manufacturing method of stator of rotating electric machine
JP2011109899A (en) Method of manufacturing stator for rotary electric machine, and stator for rotary electric machine
JP5850878B2 (en) Segment conductor type stator of rotating electric machine and method of manufacturing the same
EP3358715B1 (en) Stator, motor, and pump device
JP6638629B2 (en) Rotating electric machine stator
JP4396629B2 (en) Winding method and coil
US10998791B2 (en) Stator and rotating electric machine
JP5621263B2 (en) Stator winding manufacturing method and manufacturing apparatus thereof
JP7540410B2 (en) Manufacturing method of the stator
JP4811286B2 (en) Rotating electric machine and field coil manufacturing method
JP2015126636A (en) Stator of rotary electric machine and method for manufacturing coil
JP2013251996A (en) Method for manufacturing coil
JP5860767B2 (en) Coil manufacturing method
JP2019175972A (en) Solenoid of electromagnetic valve
JP2019140796A (en) Split conductor for segment coil
JP7246224B2 (en) Rotating electric machine
JP2013005652A (en) Rotary electric machine and concentrated winding coil
JP7113959B2 (en) STATOR, ROTATING ELECTRICAL MACHINE, AND STATOR MANUFACTURING METHOD
JP2020202215A (en) Reactor
JP7516862B2 (en) Armature manufacturing method
JP7203716B2 (en) Coil and coil manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231026

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240425

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240605

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240716

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240729

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7540410

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150