JP7485474B1 - 乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】周辺の人物の状況に応じた適切な制御を実施することが可能な乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法を提供することにある。
【解決手段】実施形態によれば、無端状に連結された複数の踏段が乗り口と降り口との間で循環移動するように構成された乗客コンベアが提供される。乗客コンベアは、乗り口に接近する第１人物に電波を照射し、当該第１人物からの反射波を受信することによって、当該第１人物に関する第１検出情報を出力する第１レーダ装置と、第１レーダ装置から出力された第１検出情報に基づいて、乗客コンベアの運転を制御する制御装置とを具備する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法に関する。

近年では、省電力を達成するために、例えばセンサによって乗客が検知された場合に自動的に運転を開始するように構成された自動運転機能を有するエスカレータ（乗客コンベア）が知られている。

このような自動運転機能においては、例えば１次センサによってエスカレータに接近する人物が検知された場合に当該エスカレータの運転（複数の踏段の移動）を開始し、２次センサによってエスカレータの乗り口を通過して当該エスカレータに乗り込もうとする人物が検知された場合に当該複数の踏段が移動する速度を定格速度（通常速度）まで加速させる。

しかしながら、上記した１次センサ及び２次センサを利用した自動運転機能では、当該エスカレータ周辺の人物の状況に応じた適切な制御を実施することができない場合がある。

特開２０２１－１８１３６１号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、周辺の人物の状況に応じた適切な制御を実施することが可能な乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法を提供することにある。

実施形態によれば、無端状に連結された複数の踏段が乗り口と降り口との間で循環移動するように構成された乗客コンベアが提供される。前記乗客コンベアは、前記乗り口に接近する第１人物毎に、当該第１人物に電波を照射し、当該第１人物からの反射波を受信することによって、当該第１人物進行方向、位置及び移動速度を含む第１検出情報を出力する第１レーダ装置と、前記第１人物毎に前記第１レーダ装置から出力された第１検出情報に含まれる進行方向に基づいて、前記第１人物の各々が前記乗客コンベアに乗り込む意思のある乗客であるかを判定する判定手段を含み、前記第１レーダ装置から出力された第１検出情報及び前記判定手段の結果に基づいて、前記乗客コンベアの運転を制御する制御装置とを具備する。

実施形態に係るエスカレータの概略構成例を示す図。 エスカレータの乗り口近辺を拡大して示す図。 制御装置の機能構成の一例を示すブロック図。 制御装置の処理手順の一例を示すフローチャート。 レーダ検出範囲の一例を示す図。 ２つのレーダ装置が設置される構成について説明するための図。 ２つのレーダ装置が設置された場合のレーダ検出範囲の一例を示す図。 エスカレータの降り口近辺を拡大して示す図。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る乗客コンベアの概略構成例を示す。本実施形態においては乗客コンベアがエスカレータである場合について説明するが、当該乗客コンベアは、動く歩道等であってもよい。

図１に示すように、エスカレータ１０は、例えば建物の下階と上階との間に傾斜して設置される。なお、図１に示す例では、下階側がエスカレータ１０の乗り口であり、上階側がエスカレータ１０の降り口である場合を想定している。

図１に示すエスカレータ１０は、隙間なく連結された複数の踏段（ステップ）１１を下部機械室１２（乗り口）と上部機械室１３（降り口）との間で循環移動させることで、踏段１１上に搭乗した乗客（利用者）を搬送するように構成されている。

複数の踏段１１は、無端状の連結チェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス１５内に配置されている。トラス１５の内部には、下部スプロケット１６と上部スプロケット１７とが配置されており、これらの間に連結チェーン１４が巻き掛けられている。

図１に示す例では、上部スプロケット１７にモータや減速機等を有する駆動装置１８が連結されている。この駆動装置１８により、連結チェーン１４が巻き掛けられている下部スプロケット１６及び上部スプロケット１７が回転し、当該連結チェーン１４を介して複数の踏段１１が案内レール（図示せず）にガイドされながら下部機械室１２と上部機械室１３との間を循環移動する。なお、図１においては、駆動装置１８が上部スプロケット１７に連結されているが、当該駆動装置１８は、下部スプロケット１６に連結されていてもよい。

また、トラス１５の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように一対のスカートガード（図示せず）が踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上部にそれぞれ欄干１９が立設されている。換言すれば、欄干１９は、各踏段１１の両側にそれぞれ立設されている。欄干１９の周囲にはベルト状のハンドレール２０が装着されている。ハンドレール２０は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手すりであり、例えば駆動装置１８の駆動力が伝達されることで、踏段１１の移動と同期して周回する。

エスカレータ１０の乗降口（乗り口及び降り口）は下部機械室１２及び上部機械室１３の上部に位置し、当該乗降口には、乗降板２２及び２３がそれぞれ取り外し可能に設置されている。乗降板２２及び２３は、下部機械室１２及び上部機械室１３の天井に相当する。乗客は、エスカレータ１０（踏段１１）に乗り込む際に乗降板２２の上を通行し、エスカレータ１０（踏段１１）から降りる際に乗降板２３の上を通行する。

上部機械室１３には、駆動装置１８の他に、制御装置２１が設置されている。制御装置２１は、エスカレータ１０の運転を制御するために当該エスカレータ１０に設置されている各種機器の動作を制御する。

ここで、本実施形態に係るエスカレータ１０は、乗客が検知された場合に自動的に運転を開始する機能（以下、自動運転機能と表記）を有する。

以下、上記した図１を用いて、本実施形態の比較例に係るエスカレータ１０が有する自動運転機能について簡単に説明する。

本実施形態の比較例における自動運転機能は、例えば乗り口に設けられた１次センサによって当該乗り口に接近する人物が検知された場合にエスカレータ１０の運転を開始し、ハンドレール２０に設けられた２次センサによって当該人物が乗り口（乗降板２２の上）を通過して踏段１１に乗り込もうとすることが検知された場合に複数の踏段１１が移動する速度（複数の踏段１１の移動速度）を加速させることによって実現される。

なお、本実施形態の比較例においては、例えば投光素子及び受光素子から構成される反射型の光センサを１次センサとして用い、投光素子及び受光素子から構成される透過型の光センサを２次センサとして用いることができる。

上記した本実施形態の比較例における自動運転機能によれば、乗客がいない場合にはエスカレータ１０の運転を停止しておき、１次センサ及び２次センサによって乗客が検知された場合にエスカレータ１０の運転を開始することができるため、当該エスカレータ１０の消費電力を削減する（つまり、省電力を達成する）ことができる。

しかしながら、本実施形態の比較例においては、例えば人物がエスカレータ１０の乗り口（乗降板２２の上）を横切るように移動した場合には、当該人物がエスカレータ１０（踏段１１）に乗り込まない場合であっても、当該人物が１次センサによって検知され、エスカレータ１０の運転が開始される。このため、本実施形態の比較例においては、上記したエスカレータ１０の消費電力の削減効果が低下する可能性がある。

そこで、本実施形態においては、図１に示すように、当該エスカレータ１０の乗り口近辺にレーダ装置２４が設置されている。本実施形態におけるレーダ装置２４は、乗り口に接近する人物に対して例えばミリ波のような電波（レーダ信号）を照射し、当該人物からの反射波を受信するように構成されたミリ波レーダである。このようなレーダ装置２４は、受信された人物からの反射波に基づいて、当該人物の進行方向、速度及び位置（レーダ装置２４から人物までの距離）等を検出（計測）することができる。

本実施形態において、制御装置２１は、上記したレーダ装置２４による検出結果を利用してエスカレータ１０の運転を制御する。なお、本実施形態においては、上記した本実施形態の比較例において説明した１次センサ及び２次センサは不要である。

図２は、本実施形態に係るエスカレータ１０の乗り口近辺を拡大して示す図である。上記したレーダ装置２４は、図２に示すように、エスカレータ１０の乗り口近辺の例えばスカートガード２５に設置されている。なお、レーダ装置２４は、エスカレータ１０の乗り口に接近する人物（つまり、乗降板２２の上方に位置する空間等）に対してレーダ信号を照射することが可能であれば、図２に示すスカートガード２５以外の任意の位置に設置されていても構わない。

図３は、図１に示す制御装置２１の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置２１は、取得部２１ａ、判定部２１ｂ、計算部２１ｃ及び制御部２１ｄを含む。

ここで、本実施形態において制御装置２１はレーダ装置２４と接続されており、当該レータ装置２４は、上記したようにエスカレータ１０の乗り口に接近する人物にレーダ信号を照射し、当該人物からの反射波を受信することによって、当該人物に関する検出情報を出力するように構成されている。なお、レーダ装置２４から出力される検出情報には、例えばレーダ信号が照射された人物の進行方向、当該人物の速度（当該人物が移動する速度）及び当該人物の位置（レーダ装置２４から当該人物までの距離）等が含まれる。取得部２１ａは、上記したようにレーダ装置２４から出力された検出情報を取得する。

判定部２１ｂは、取得部２１ａによって取得された検出情報に含まれる人物の進行方向に基づいて、当該人物が乗客（エスカレータ１０に乗り込む意思がある人物）であるか否かを判定する。

計算部２１ｃは、取得部２１ａによって取得された検出情報に含まれる人物の位置及び速度に基づいて、当該人物がエスカレータ１０（踏段１１）に乗り込むまでの時間を計算する。

制御部２１ｄは、判定部２１ｂによる判定結果及び計算部２１ｃによる計算結果（つまり、レーダ装置２４から出力された検出情報）に基づいて、エスカレータ１０の運転を制御する。

次に、図４のフローチャートを参照して、本実施形態における制御装置２１の処理手順について説明する。

まず、レーダ装置２４は、定期的にレーダ信号を照射するように動作し、例えば人物（以下、対象人物と表記）がエスカレータ１０の乗り口に接近することによって当該対象人物からの当該レーダ信号の反射波が受信された場合に、当該対象人物の存在を検出し、当該対象人物に関する検出情報を制御装置２１に出力する。

なお、レーダ装置２４は、例えばレーダ信号が照射されてから、対象人物からの反射波が受信されるまでの時間等に基づいて、当該レーダ装置２４から対象人物までの距離（つまり、当該レーダ装置２４に対する対象人物の位置）を計測することができる。レーダ装置２４においては、このように計測される対象人物の位置の変化に基づいて、当該対象人物の進行方向及び速度を更に計測することができる。これにより、レーダ装置２４は、対象人物の進行方向、速度及び位置を含む検出情報を出力することができる。

制御装置２１に含まれる取得部２１ａは、上記したようにレーダ装置２１から出力された検出情報を取得する（ステップＳ１）。

次に、判定部２１ｂは、ステップＳ１において取得された検出情報に含まれる対象人物の進行方向に基づいて、当該対象人物が乗客であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

ここで、図５を参照して、ステップＳ２の処理（対象人物が乗客であるか否かを判定する処理）について説明する。図５は、レーダ装置２４によるレーダ信号の照射範囲（つまり、レーダ検出範囲）の一例を示している。なお、図５はステップＳ２の処理を説明することを意図して用意されたものであり、当該図５においては、スカートガードやハンドレール２０の下方に設置されているレーダ装置２４等については省略されている。

上記したように本実施形態においては対象人物がレーダ検出範囲２４ａに進入した場合、レーダ装置２４から当該対象人物に関する検出情報が出力され、ステップＳ１において当該検出情報が取得される。

このようにステップＳ１において取得された検出情報には対象人物の進行方向が含まれるが、図５における矢印２４１～２４５の各々は、当該対象人物の進行方向を表している。なお、検出情報に含まれる対象人物の進行方向は、例えばレーダ装置２４において規定されている３次元空間上の２つの座標点等に基づいて表現されるものとする。

本実施形態においては、例えば対象人物の進行方向が図５に示す矢印２４１～２４３の方向である場合には、ステップＳ２において対象人物が乗客であると判定される。

すなわち、ステップＳ２においては、例えば対象人物の進行方向が踏段１１に向かっている（つまり、当該対象人物の進行方向の延長線が一対のハンドレール２０の間を通過する）場合に、対象人物が乗客であると判定される。

一方、例えば対象人物の進行方向が図５に示す矢印２４４及び２４５の方向である場合には、ステップＳ２において対象人物が乗客でないと判定される。

すなわち、ステップＳ２においては、例えば対象人物の進行方向が踏段１１に向かっていない（つまり、当該対象人物の進行方向の延長線が一対のハンドレール２０の間を通過しない）場合に、対象人物が乗客でないと判定される。

なお、上記したようにステップＳ１において取得される検出情報には対象人物の進行方向以外に当該対象人物の速度及び位置が含まれるが、ステップＳ２における対象人物が乗客であるか否かを判定する処理は、当該対象人物の速度及び位置を更に考慮して実行されてもよい。具体的には、対象人物の進行方向が踏段１１に向かっている場合であっても、例えば対象人物の速度が極端に低い（つまり、エスカレータ１０に乗り込む意思がないと推定される程度に低速である）場合には当該対象人物は乗客でないと判定されてもよいし、対象人物の位置が予め定められた領域内にない（つまり、乗り口から比較的遠い位置にいることにより、エスカレータ１０に乗り込む意思があるか不明である）場合には当該対象人物は乗客でないと判定されてもよい。

対象人物が乗客であると判定された場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部２１ｄは、エスカレータ１０の運転を開始する（ステップＳ３）。

ステップＳ３の処理が実行されると、計算部２１ｃは、ステップＳ１において取得された検出情報に含まれる対象人物の速度及び位置に基づいて、対象人物がエスカレータに乗り込むまでの時間（踏段１１への到達時間）を計算する（ステップＳ４）。なお、検出情報に含まれる対象人物の位置が例えばレーダ装置２４において規定されている３次元空間上の座標点によって表現されているものとすると、計算部２１ｃは、当該対象人物の位置と例えば予め保持されている乗降板２２と踏段１１との境界部の位置（座標点）とに基づいて、当該対象人物から踏段１１までの距離を計算することができる。計算部２１ｃは、対象人物の速度と、このように計算された対象人物から踏段１１までの距離とを用いて、踏段１１への到達時間を計算することができる。

ステップＳ４の処理が実行されると、制御部２１ｄは、当該ステップＳ４において計算された到達時間に基づいて、複数の踏段１１の移動速度を定格速度まで加速させるようにエスカレータ１０の運転を制御する（ステップＳ５）。具体的には、制御部２１ｄは、対象人物が踏段に乗り込む（つまり、上記した到達時間が経過する）タイミングで複数の踏段１１の移動速度が定格速度となるような制御を実施する。

なお、図４においてはエスカレータ１０の運転を自動的に開始する場合について説明したが、自動運転機能においては、当該エスカレータ１０の運転を自動的に停止する必要がある。このため、制御装置２１（制御部２１ｄ）は、例えばエスカレータ１０の降り口に設置されている光センサ等によって乗客がエスカレータ１０（踏段１１）を降りたことが検知された際にエスカレータ１０の運転を停止するものとする。このとき、乗客の降車を検知し、一定時間経過後に減速させてから停止するものとしても構わない。すなわち、上記した図４に示す処理は、レーダ装置２４によって人物が検出される度に実行される。複数の人物が検出されて運転制御を行った場合には、乗り込んだ乗客と降りた乗客の数が同一であることが確認できればエスカレータ１０の運転を停止させて良いこととする。

上記したように本実施形態においては、エスカレータ１０（乗客コンベア）の乗り口に接近する人物（第１人物）にミリ波のような電波（レーダ信号）を照射し、当該人物からの反射波を受信することによって当該人物に関する検出情報（第１検出情報）を出力するレーダ装置２４を備え、制御装置２１は、当該レーダ装置２４から出力された検出情報に基づいて、エスカレータ１０の運転を制御する。本実施形態においては、このような構成により、周辺の人物の状況に応じた適切な制御を実施することができる。

具体的には、本実施形態においては、レーダ装置２４から出力される検出情報に含まれる人物の進行方向に基づいて、当該人物が乗客（エスカレータ１０に乗り込む意思のある人物）であるか否かを判定し、当該人物が乗客であると判定された場合に、エスカレータの運転を開始する。本実施形態においては、このような構成により、例えばエスカレータ１０の乗り口（乗降板２２の上）を横切るような人物（つまり、エスカレータ１０に乗り込む意思のない人物）によってエスカレータ１０の運転を開始するようなことを回避することができるため、自動運転におけるエスカレータ１０の消費電力を削減することができる。

更に、本実施形態においては、レーダ装置２４から出力される検出情報に含まれる人物の速度（当該人物が移動する速度）及び位置に基づいて当該人物がエスカレータ１０に乗り込むまでの時間（踏段１１への到達時間）を計算し、当該計算された時間に基づいて複数の踏段１１が移動する速度を定格速度まで加速させる。本実施形態においては、このような構成により、自動運転の場合であっても、乗客は、エスカレータ１０（踏段１１）に円滑に乗り込むことが可能となる。

なお、本実施形態においては、レーダ装置２４から出力された検出情報に含まれる人物の進行方向に基づいて当該人物が乗客と判定された場合にエスカレータ１０の運転を開始する（つまり、検出情報に基づいてエスカレータ１０の始動を制御する）構成で当該エスカレータ１０の消費電力を削減する（省エネを測る）ことが可能であるため、上記した踏段１１への到達時間を計算する処理は省略されても構わない。

ここで、本実施形態においては上記した図２に示すように１つのレーダ装置２４が設置されるものとして説明したが、本実施形態は、例えば図６に示すように２つのレーダ装置２４が設置される構成であっても構わない。このように２つのレーダ装置２４が設置される構成であれば、図５に示すレーダ検出範囲２４ａを、図７に示すレーダ検出範囲２４ａ及び２４ｂに拡大することが可能となる。

また、本実施形態においては主にエスカレータ１０の消費電力を削減する観点からレーダ装置２４から出力される検出情報に基づいてエスカレータ１０の運転（始動）を制御する場合について説明したが、本実施形態は、例えば乗客の安全性を向上させる観点からエスカレータ１０の運転を制御するような構成であっても構わない。

具体的には、例えばレーダ装置２４から出力された検出情報に含まれる人物の速度（乗客であると判定された人物の速度）が予め定められた速度よりも低い場合には、当該人物が高齢者または脚が不自由であると推定し、複数の踏段１１の移動速度（エスカレータ１０の運転速度）を低速化するようにしてもよい。このように本実施形態においては、レーダ装置２４から出力される検出情報に含まれる人物の速度に基づいて複数の踏段１１の移動速度を制御することにより、乗客の安全性を向上させる構成としてもよい。

更に、例えば上記した図４に示す処理が実行されることによってエスカレータ１０の運転が開始され、複数の乗客がエスカレータ１０（踏段１１）に順次乗り込んでいるような状況において、レーダ装置２４から出力された検出情報に含まれる人物の進行方向及び速度から複数の乗客（と判定された人物）がエスカレータ１０の乗り口に並んでいるとみなすことができる場合には、当該乗り口における乗客の滞留を検知することができる。この場合、制御装置２１（制御部２１ｄ）は、エスカレータ１０に備えられているスピーカ（図示せず）からエスカレータ１０の乗り口の滞留を通知する音声を出力し、例えば２列でエスカレータ１０（踏段１１）に乗り込むこと（つまり、２列乗車）を案内するようにしてもよい。

また、本実施形態においては図１及び図２に示すようにエスカレータ１０の乗り口近辺にレーダ装置２４（第１レーダ装置）が設置されるものとして説明したが、図８に示すように、エスカレータ１０の降り口近辺にレーダ装置２６（第２レーダ装置）が設置されても構わない。なお、図８においてはエスカレータ１０の降り口近辺に１つのレーダ装置２６が設置される場合を想定しているが、当該エスカレータ１０の降り口におけるレーダ検出範囲を拡大するために、当該降り口近辺に２つ以上のレーダ装置２６が設置されても構わない。

この場合、レーダ装置２６は、エスカレータ１０の降り口に接近する人物（第２人物）にミリ波のような電波（レーダ信号）を照射し、当該人物からの反射波を受信することによって、当該人物に関する検出情報（第２検出情報）を出力することができる。これによれば、制御装置２１（制御部２１ｄ）は、レーダ装置２６から出力された検出情報に含まれる人物の進行方向に基づいて、エスカレータ１０の降り口から当該エスカレータ１０に乗り込もうとする人物（つまり、エスカレータ１０の運転方向と異なる方向からの乗客）を検知することができる。この場合、制御装置２１は、例えば降り口からはエスカレータ１０に乗り込むことができないことを通知する音声をスピーカから出力する（つまり、オートアナウンスにて乗り込み禁止である旨を案内する）構成としても構わない。

また、エスカレータ１０の降り口において、スカートガード２５に設けられているインレット２７（ハンドレール２０の入り込み口）に例えば子供の手が挟まれると危険である。このため、図８に示すようにエスカレータ１０の降り口に接近する人物に関する検出情報を出力するレーダ装置２６をインレット２７の付近に設置し、当該検出情報に含まれる位置と当該インレット２７の位置との差分が閾値未満であるような場合（つまり、子供のような人物がインレット２７に著しく接近した場合）に、制御装置２１（制御部２１ｄ）が警報を出力する（例えば、警告のブザーを鳴動させる）ようにしてもよい。ここでは降り口に設けられているインレット２７について説明したが、乗り口に設けられているインレットに人物が接近した場合についても同様に警報を出力するようにしてもよい。

更に、レーダ装置２６は、複数の踏段１１から降りた後にエスカレータ１０の降り口から遠ざかる人物に関する検出情報を出力することができる。これによれば、制御装置２１（制御部２１ｄ）は、レーダ装置２６から出力された検出情報に含まれる人物の速度から複数の乗客がエスカレータ１０の降り口で滞留していることを検知し、複数の踏段１１の移動速度を低速化する、または、当該複数の踏段１１の移動速度を徐々に低下させてエスカレータ１０の運転を安全に停止する（つまり、レーダ装置２６から出力された検出情報に含まれる人物の速度に基づいて複数の踏段１１の移動速度を制御する）ように動作してもよい。

なお、上記したエスカレータ１０の降り口に設置されたレーダ装置２６（から出力された検出情報）は、自動運転においてエスカレータ１０の運転を自動的に停止する（つまり、乗客がエスカレータ１０から降りたことを検知する）ために用いられてもよい。

また、本実施形態においては下階側がエスカレータ１０の乗り口であり、上階側がエスカレータ１０の降り口であるものとして説明したが、エスカレータ１０は複数の踏段１１の移動方向を変更することが可能であるため、例えばエスカレータの乗降口近辺の両方にレーダ装置を設置しておくことで、上記したように複数の踏段１１の移動方向を変更するような場合にも適切に対応することが可能となる。

更に、本実施形態においてはレーダ装置がエスカレータ１０の乗降口近辺に設置されるものとして説明したが、当該レーダ装置は、エスカレータ１０の乗降口近辺以外に設置されていてもよい。具体的には、例えば踏段１１に搭乗している乗客（を含む空間）にレーダ信号を照射することができる位置にレーダ装置が設置された場合には、当該乗客（例えば、子供等）がハンドレール２０から身を乗り出すような危険な状況を検知することができる可能性がある。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…エスカレータ（乗客コンベア）、１１…踏段、１２…下部機械室、１３…上部機械室、１４…連結チェーン、１５…トラス、１６…下部スプロケット、１７…上部スプロケット、１８…駆動装置、１９…欄干、２０…ハンドレール、２１…制御装置、２２，２３…乗降板、２４，２６…レーダ装置（第１及び第２レーダ装置）、２５…スカートガード、２７…インレット。

Claims (9)

1. 無端状に連結された複数の踏段が乗り口と降り口との間で循環移動するように構成された乗客コンベアにおいて、
   前記乗り口に接近する第１人物毎に、当該第１人物に電波を照射し、当該第１人物からの反射波を受信することによって、当該第１人物の進行方向、位置及び移動速度を含む第１検出情報を出力する第１レーダ装置と、
   前記第１人物毎に前記第１レーダ装置から出力された第１検出情報に含まれる進行方向に基づいて、前記第１人物の各々が前記乗客コンベアに乗り込む意思のある乗客であるかを判定する判定手段を含み、前記第１レーダ装置から出力された第１検出情報及び前記判定手段の結果に基づいて、前記乗客コンベアの運転を制御する制御装置と
   を具備する乗客コンベア。
2. 前記制御装置は、前記第１人物が乗客であると判定された場合、前記乗客コンベアの運転を開始する制御手段を含む請求項１記載の乗客コンベア。
3. 前記制御装置は、前記第１検出情報に含まれる速度及び位置に基づいて、前記第１人物が前記乗客コンベアに乗り込むまでの時間を計算する計算手段を更に含み、
   前記制御手段は、前記計算された時間に基づいて、前記複数の踏段が移動する速度を定格速度まで加速させる
   請求項２記載の乗客コンベア。
4. 前記制御装置は、前記第１検出情報に含まれる進行方向及び速度に基づいて、前記複数の踏段が移動する速度を制御する制御手段を含む請求項１記載の乗客コンベア。
5. 前記制御装置は、前記第１検出情報に含まれる進行方向及び速度に基づいて、前記乗り口における乗客の滞留を通知する音声を出力する制御手段を含む請求項１記載の乗客コンベア。
6. 前記降り口に接近する第２人物に電波を照射し、当該第２人物からの反射波を受信することによって、当該第２人物に関する第２検出情報を出力する第２レーダ装置を更に具備し、
   前記第２検出情報は、前記第２人物の進行方向を含み、
   前記制御装置は、前記第２検出情報に含まれる進行方向に基づいて、前記乗客コンベアに乗り込むことができないことを通知する音声を出力する制御手段を含む
   請求項１～５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
7. 前記降り口に接近する第２人物に電波を照射し、当該第２人物からの反射波を受信することによって、当該第２人物に関する第２検出情報を出力する第２レーダ装置と、
   前記複数の踏段の両側面と対向する一対のスカートガードと、
   前記スカートガードの上部に立設された欄干と、
   前記欄干の周囲に装着され、前記複数の踏段の移動と同期して周回するハンドレールと、
   前記スカートガードに設けられた前記ハンドレールの入り込み口であるインレットと
   を更に具備し、
   前記第２検出情報は、前記第２人物の位置を含み、
   前記制御装置は、前記第２検出情報に含まれる位置と前記インレットの位置との差分が閾値未満である場合に、警報を出力する制御手段を含む
   請求項１～５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
8. 前記複数の踏段から降りた後に前記降り口から遠ざかる第２人物に電波を照射し、当該第２人物からの反射波を受信することによって、当該第２人物に関する第２検出情報を出力する第２レーダ装置を更に具備し、
   前記第２検出情報は、前記第２人物が移動する速度を含み、
   前記制御装置は、前記第２検出情報に含まれる速度に基づいて、前記複数の踏段が移動する速度を制御する制御手段を含む
   請求項１～５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
9. 無端状に連結された複数の踏段が乗り口と降り口との間で循環移動するように構成された乗客コンベアの制御方法であって、
   前記乗り口に接近する第１人物毎に、当該第１人物に電波を照射し、当該第１人物からの反射波を受信することによって、当該第１人物の進行方向、位置及び移動速度を含む第１検出情報を出力することと、
   前記第１人物毎に出力された第１検出情報に含まれる進行方向に基づいて、前記第１人物の各々が前記乗客コンベアに乗り込む意思のある乗客であるかを判定することと、
   前記出力された第１検出情報及び前記判定結果に基づいて、前記乗客コンベアの運転を制御することと
   を具備する乗客コンベアの制御方法。

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