JP7472465B2 - 後処理装置、および印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、後処理装置、および当該後処理装置を備えた印刷システムに関する。

従来、複写機やインクジェットプリンター等の画像形成装置において画像が形成された用紙（媒体）を受け入れ、当該媒体が整合した状態で載置される整合トレイ（中間トレイ）と、中間トレイに載置された媒体に対してステープル処理などの後処理を施す後処理手段とを有する後処理装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の後処理装置では、中間トレイ上で整合され且つ後処理手段によってステープル処理が施された媒体が、積載トレイ（排出トレイ）に向けて排出され、排出トレイに載置される。さらに、排出トレイは、排出トレイに載置される媒体の載置量に応じて下降する。

特開２００９－２４９０８０号公報

画像形成装置としてインクジェットプリンターを使用すると、インクが吐出されることによって画像が記録された媒体は、媒体に吸収されるインクの状態（インクの乾燥状態）によって剛性が変化する。このため、特許文献１に記載の後処理装置がインクジェットプリンターにおいて画像が形成された媒体を受け入れる場合、排出トレイに排出される媒体は、剛性が大きく変形しにくい媒体と、剛性が小さく変形しやすい媒体とが存在する。
ところが、特許文献１に記載の後処理装置では、剛性が小さく変形しやすい媒体が排出トレイ上で意図せぬ方向に変形し、剛性が小さく変形しやすい媒体が排出トレイに適正に載置されなくなるおそれがあった。

後処理装置は、液体吐出部から媒体に吐出される液体の量によって、剛性が変化する前記媒体に対して後処理が施される後処理装置であって、搬送方向に搬送される前記媒体が載置される中間トレイと、前記中間トレイ上で後処理された前記媒体が排出される排出口と、前記排出口に対して重力方向に配置され、前記排出口から排出される前記媒体が載置される排出トレイと、前記排出トレイを昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記排出トレイを第１通常位置と、該第１通常位置に対して前記重力方向と反対方向に位置する第１待機位置とに移動可能であり、前記媒体が前記排出トレイもしくは前記排出トレイ上に先に載置された媒体と接触する前に、前記液体の量に応じて前記排出トレイを前記第１通常位置または前記第１待機位置に移動させることを特徴とする。

後処理装置では、前記液体が吐出される前記媒体は、前記搬送方向の下流側に配置される第１領域と、前記搬送方向の上流側に配置される第２領域とを有し、前記昇降機構は、前記第１領域に吐出される前記液体の量に応じて前記排出トレイを前記第１通常位置または前記第１待機位置に移動させることが好ましい。

後処理装置では、前記媒体の剛性の変化は、前記液体の乾燥に影響するパラメーターを含めて予測され、前記液体の乾燥に影響するパラメーターは、環境の温度、環境の湿度、前記搬送方向に搬送される前記媒体の搬送速度、及び、前記搬送方向に搬送される前記媒体の停止時間のうち少なくとも一つを含むことが好ましい。

後処理装置では、前記媒体は、最初に前記排出トレイに載置される第１媒体と、次に前記排出トレイに載置される第２媒体とを含み、前記第１媒体と前記第２媒体との間に作用する摩擦力が、前記第１媒体に吐出される前記液体の量によって変化する場合、前記昇降機構は、前記第１媒体と前記第２媒体とが接触する箇所における前記第１媒体に吐出される前記液体の量に応じて、前記第１待機位置の高さを変更することが好ましい。

後処理装置は、搬送方向に搬送される媒体が載置される中間トレイと、前記中間トレイ上で後処理された前記媒体が排出される排出口と、前記排出口に対して重力方向に配置され、前記排出口から排出される前記媒体が載置される排出トレイと、前記排出トレイを昇降させる昇降機構と、を備え、前記媒体は、最初に前記排出トレイに載置される第１媒体と、次に前記排出トレイに載置される第２媒体とを含み、前記第１媒体と前記第２媒体との間に作用する摩擦力が、前記第１媒体に吐出される液体の量によって変化する場合、前記昇降機構は、前記排出トレイを第２通常位置と、該第２通常位置に対して前記重力方向と反対方向に位置する第２待機位置とに移動可能であり、前記第２媒体が前記第１媒体と接触する前に、前記第１媒体と前記第２媒体とが接触する箇所における前記第１媒体に吐出される前記液体の量に応じて、前記排出トレイを前記第２通常位置または前記第２待機位置に移動させることを特徴とする。

後処理装置では、前記液体吐出部は印刷データに基づき前記液体を前記媒体に吐出し、前記液体の量は、前記印刷データから取得されることが好ましい。

後処理装置では、前記昇降機構は、重力による前記媒体の変形に影響するパラメーターに応じて、前記排出トレイの前記第１待機位置または第２待機位置を変更し、前記重力による前記媒体の変形に影響するパラメーターは、前記媒体の前記搬送方向の長さ、及び前記中間トレイ上で後処理される前記媒体の枚数の少なくとも一つを含むことが好ましい。

後処理装置では、前記媒体が前記中間トレイに載置された状態で、前記媒体の前記搬送方向の下流端が前記排出口の外側に配置される場合、前記昇降機構は、前記媒体が前記中間トレイに載置される前の段階で、前記排出トレイの位置を前記反対方向に移動させることが好ましい。

後処理装置では、前記昇降機構は、前記媒体の前記搬送方向の上流端が前記排出口から排出されるまでに、前記反対方向に上昇した前記排出トレイを元の位置に下降させることが好ましい。

印刷システムは、液体を媒体に吐出する液体吐出部を有する印刷装置と、上記後処理装置と、を備えることを特徴とする。

実施形態１に係る印刷システムの概略図。 実施形態１に係る後処理装置の側断面図。 実施形態１における排出口から排出される媒体の状態を示す模式図。 実施形態１における排出口から排出される媒体の状態を示す他の模式図。 実施形態１に係る後処理装置の処理方法を示すフローチャート。 実施形態２における排出口から排出される媒体の状態を示す模式図。

１．実施形態１
１．１印刷システムの概要
図１は、実施形態１に係る印刷システム１の概略図である。図２は、実施形態１に係る後処理装置４の側断面図である。
最初に、図１を参照し、本実施形態に係る印刷システム１の概要を説明する。

図１に示すように、印刷システム１は、印刷装置２と搬送装置３と後処理装置４とを有し、印刷装置２と搬送装置３と後処理装置４とが、図１の右方から左方に向かって順に配置されている。
以降の説明では、印刷装置２と搬送装置３と後処理装置４とが配置される方向をＹ方向とし、印刷システム１の高さ方向をＺ方向とし、Ｙ方向及びＺ方向に交差する方向をＸ方向とする。Ｙ方向は印刷システム１の幅方向である。Ｘ方向は、印刷システム１の奥行方向であり、媒体Ｍ（図２参照）の幅方向である。また、方向を示す矢印の先端側を＋方向とし、方向を示す矢印の基端側を－方向とする。
なお、－Ｚ方向は、本願における重力方向である。＋Ｚ方向は、本願における重力方向と反対方向である。

印刷装置２は、媒体Ｍに記録を行う液体吐出部の一例であるラインヘッド１０を備えている。搬送装置３は、画像が記録された媒体Ｍを印刷装置２から受け入れて後処理装置４に受け渡す。後処理装置４は、中間トレイ３５に載置された媒体Ｍに所定の後処理を実行する処理部３６を備えている。
印刷装置２と搬送装置３と後処理装置４とは互いに接続され、媒体Ｍが印刷装置２から後処理装置４に向けて搬送される。

印刷システム１は、図示を省略する操作パネルから、印刷装置２、搬送装置３及び後処理装置４における媒体Ｍへの記録動作や後処理の有無等を入力することができる。操作パネルは、一例として印刷装置２に設けることができる。
以下、印刷装置２、搬送装置３、後処理装置４の順にそれぞれの概要を説明する。

印刷装置２は、媒体Ｍに液体の一例であるインクを吐出して記録を行うラインヘッド１０を備えるプリンター部５と、スキャナー部６とを備える複合機として構成されている。プリンター部５は、ラインヘッド１０からインクを媒体Ｍに吐出し、媒体Ｍに所望の画像を記録する。
本実施例では媒体Ｍに記録を行うヘッドとして、固定された状態で装置本体に取り付けられ、媒体Ｍにインクを吐出するラインヘッド１０を採用しているが、これに限らず媒体Ｍの幅方向に移動しながら媒体Ｍにインクを吐出するシリアルヘッドで印刷を行ってもよい。

印刷装置２の下部には、複数の媒体収容カセット７が設けられている。媒体収容カセット７に収容された媒体Ｍが、図１に実線で示される給送経路１１を通ってラインヘッド１０による記録領域に送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド１０による記録後の媒体Ｍは、ラインヘッド１０の上方に設けられる記録後排出トレイ８に媒体Ｍを排出するための経路である第１排出経路１２か、搬送装置３に媒体Ｍを送るための経路である第２排出経路１３か、のいずれかに送られる。図１では、第１排出経路１２が破線で図示され、第２排出経路１３が一点鎖線で図示されている。

また、印刷装置２は、図中に二点鎖線で示される反転用経路１４を備え、媒体Ｍの表面への記録後に、媒体Ｍを反転して裏面への記録を行う両面記録が可能に構成されている。
尚、給送経路１１、第１排出経路１２、第２排出経路１３、及び反転用経路１４のそれぞれには、媒体Ｍを搬送する手段として、図示を省略する搬送ローラー対が一対以上配置されている。

印刷装置２は、印刷装置２や搬送装置３の各種動作を制御する制御部１５を有する。制御部１５は、ＣＭＵ（Central Mrocessing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のハードウェアを備える。
制御部１５は、例えば、外部のコンピューター（図示省略）から画像データを取得し、印刷データを生成する。さらに、制御部１５は、当該印刷データに基づきラインヘッド１０を制御し、媒体Ｍに所定の画像を記録する。
印刷データは、印刷デューティ、媒体Ｍのサイズ、及び媒体Ｍの種類などを含む。印刷デューティは、媒体Ｍの印刷領域に吐出される液量（インク量）の割合である。
また、制御部１５は、印刷装置２に取り付けられたセンサー（図示省略）を介して環境の温度や環境の湿度を取得する。

搬送装置３は、印刷装置２と後処理装置４との間に配置され、印刷装置２の第２排出経路から受け渡される記録後の媒体Ｍを受入経路２０で受け入れ、後処理装置４に搬送するように構成されている。受入経路２０は、図中に実線で示される。

搬送装置３において、媒体Ｍを搬送する搬送経路は二つある。一つ目の搬送経路は、受入経路２０から第１スイッチバック経路２１を経て、排出経路２３に搬送される経路である。二つ目の経路は、受入経路２０から第２スイッチバック経路２２を経て、排出経路２３に搬送される経路である。
第１スイッチバック経路２１は矢印Ａ１方向に媒体Ｍを受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体Ｍをスイッチバックさせる経路である。第２スイッチバック経路２２は矢印Ｂ１方向に媒体Ｍを受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体Ｍをスイッチバックさせる経路である。

受入経路２０は、分岐部２４において第１スイッチバック経路２１と第２スイッチバック経路２２とに分岐している。また、第１スイッチバック経路２１と第２スイッチバック経路２２は合流部２５において合流している。従って、媒体Ｍが受入経路２０からいずれのスイッチバック経路に送られても、共通の排出経路２３から後処理装置４に媒体Ｍを受け渡すことができる。
受入経路２０、第１スイッチバック経路２１、第２スイッチバック経路２２、及び排出経路２３のそれぞれには、図示を省略する搬送ローラー対が一つ以上配置されている。

印刷装置２が複数の媒体Ｍに連続して記録を行う場合、印刷装置２から搬送装置３に送られた複数の媒体Ｍは、第１スイッチバック経路２１を通る搬送経路と、第２スイッチバック経路２２を通る搬送経路とに交互に送られる。このことによって、搬送装置３における媒体搬送のスループットを高めることができる。
尚、印刷システム１は、搬送装置３を省略した構成とすることも可能である。つまり、印刷装置２と後処理装置４とを接続し、印刷装置２における記録後の媒体Ｍを、搬送装置３を介さずに直接後処理装置４に送る構成とすることができる。

本実施形態のように、印刷装置２における記録後の媒体Ｍが搬送装置３を経由して後処理装置４に送られる構成は、印刷装置２における記録後の媒体Ｍが搬送装置３を経由せずに後処理装置４に送られる構成と比べて、媒体Ｍの搬送距離や媒体Ｍの搬送時間が長くなるので、後処理装置４に送られる媒体Ｍに吸収されるインクをより乾燥させることができる。
このように、搬送装置３は、媒体Ｍに吸収されるインクを乾燥させる役割を有する。

媒体Ｍは、搬送装置３の排出経路２３から後処理装置４の搬送経路３１に受け渡される。図１では、排出経路２３が破線で図示され、搬送経路３１が実線で図示されている。
後処理装置４の搬送経路３１には、搬送ローラー対３２と、排出ローラー対３３と、排出手段５０と、排出口９８とが、＋Ｙ方向に沿って順に配置される。搬送経路３１において搬送ローラー対３２から排出口９８に向かう方向が搬送方向である。
このため、搬送ローラー対３２は搬送経路３１における搬送方向の上流に配置され、排出手段５０は搬送経路３１における搬送方向の下流に配置される。排出ローラー対３３は、搬送ローラー対３２と排出手段５０との間に配置される。

後処理装置４では、排出ローラー対３３と排出手段５０との間に、中間トレイ３５と処理部３６とが配置されている。中間トレイ３５は、媒体Ｍが載置される載置面３５ａと、載置面３５ａに直交するように配置される後端整合部３８とを有する。
搬送装置３から受け渡された媒体Ｍは、搬送ローラー対３２によって＋Ｙ方向に搬送され、排出ローラー対３３によって中間トレイ３５に排出され、中間トレイ３５の上に載置される。中間トレイ３５に載置された媒体Ｍは、処理部３６によってステープル処理やパンチング処理などの後処理が施される。すなわち、媒体Ｍは、中間トレイ３５上でステープル処理やパンチング処理などの後処理が施される。
中間トレイ３５上で後処理が施された媒体Ｍは、排出手段５０によって排出口９８から後処理装置４の外側に排出され、排出トレイ３７の上に載置される。

さらに、後処理装置４には、媒体押さえ部材９１が設けられている。媒体押さえ部材９１は、媒体押さえ部材９１が回動軸９１ａを回動中心として回動可能である。媒体押さえ部材９１は、排出トレイ３７に載置される媒体Ｍが排出トレイ３７から浮き上がらないように、排出トレイ３７に載置された媒体Ｍを押さえる。
また、媒体押さえ部材９１は、媒体Ｍが排出口９８から排出トレイ３７に向けて排出される場合、媒体Ｍの排出を阻害しない位置に配置される。

さらに、後処理装置４は、内部に昇降機構９４と制御部９６とを有する。
昇降機構９４は排出トレイ３７をＺ方向（＋Ｚ方向、－Ｚ方向）に昇降させる。すなわち、排出トレイ３７は、昇降機構９４によってＺ方向に移動可能である。
制御部９６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のハードウェアを備え、後処理装置４の各種動作を制御する。さらに、制御部９６は、印刷装置２の制御部１５に電気的に接続され、印刷装置２の制御部１５から印刷データなどの情報を入手する。

次に、図２を参照し、中間トレイ３５や排出トレイ３７への媒体Ｍの排出及び載置について説明する。
なお、図２では、Ａ４サイズの媒体Ｍが破線で図示され、Ａ３サイズの媒体Ｍが一点鎖線で図示されている。また、媒体Ｍの搬送方向における上流端を後端Ｅ１と称し、媒体Ｍの搬送方向における下流端を先端Ｅ２と称す。

図２に示す様に、排出ローラー対３３から排出された媒体Ｍは、先端Ｅ２が中間トレイ３５における載置面３５ａ上に着地し、後端Ｅ１が排出ローラー対３３のニップから外れるまで、載置面３５ａ上を＋Ｙ方向に進む。
排出ローラー対３３に対し＋Ｙ方向には案内部材４１が設けられており、排出ローラー対３３による媒体Ｍの排出（搬送）が行われている間は、案内部材４１は図２の実線で示す退避位置に位置しており、案内部材４１が排出ローラー対３３による媒体Ｍの排出を妨げないようになっている。そして、案内部材４１は、媒体Ｍの後端Ｅ１が排出ローラー対３３のニップから外れると、二点鎖線で示す進出位置に進出する。このとき媒体Ｍは自重により載置面３５ａ上に落下し、退避位置から進出位置に変位した案内部材４１によって確実に載置面３５ａ上に載置される。

また中間トレイ３５の上方には、中間トレイ３５に排出された媒体Ｍに接触して回転し、媒体Ｍを中間トレイ３５の後端整合部３８に向けて移動させるパドル４０が設けられている。パドル４０は板状体であり、複数の板状体が回転軸４０Ａの外周に沿って間隔を空けて取り付けられている。案内部材４１は、排出方向の下流である＋Ｙ方向が揺動軸４１Ａに取り付けられ、－Ｙ方向側を自由端として揺動可能に構成されている。

媒体Ｍが載置面３５ａ上に載置されたら、パドル４０が図２の反時計回り方向に回転する。パドル４０が媒体Ｍに接触しつつ回転することにより、媒体Ｍは－Ｙ方向に進む。また中間トレイ３５の載置面３５ａは、＋Ｙ方向に向かって上向き傾斜を成しているので、このことによっても媒体Ｍは－Ｙ方向に進む。
中間トレイ３５は、－Ｙ方向側に媒体Ｍの後端Ｅ１を整合させる後端整合部３８を有する。媒体Ｍの後端Ｅ１が後端整合部３８に向かう方向に移動し、媒体Ｍの後端Ｅ１が後端整合部３８に突き当てられると、中間トレイ３５の載置面３５ａに載置された媒体Ｍの後端Ｅ１の位置が揃えられ、中間トレイ３５に載置された媒体Ｍが整合される。

Ａ３サイズの媒体Ｍが中間トレイ３５に載置され、Ａ３サイズの媒体Ｍの後端Ｅ１の位置が揃えられた状態において、Ａ３サイズの媒体Ｍの先端Ｅ２（搬送方向の下流端）は排出口９８の外側（後処理装置４の外側）に配置される。Ａ３サイズの媒体Ｍが中間トレイ３５に載置された状態において、Ａ３サイズの媒体Ｍの一部は排出口９８の外側に配置される。Ａ３サイズの媒体Ｍの排出口９８の外側に配置される部分は、重力によって－Ｚ方向に変形する。

Ａ４サイズの媒体Ｍが中間トレイ３５に載置され、Ａ４サイズの媒体Ｍの後端Ｅ１の位置が揃えられた状態において、Ａ４サイズの媒体Ｍの先端Ｅ２（搬送方向の下流端）は排出口９８の内側（後処理装置４の内側）に配置される。

本実施形態では、排出ローラー対３３の下方に、回転軸４４Ａに対して回転する補助パドル４４が設けられている。補助パドル４４は、パドル４０よりも－Ｙ方向に配置されており、パドル４０と同じく、反時計回り方向に回転する。補助パドル４４を備えることにより、媒体Ｍをより確実に後端整合部３８に突き当てて整合させることができる。
また、中間トレイ３５には、媒体Ｍの幅方向の端部を整合させる幅方向整合部材（図示省略）が設けられている。幅方向整合部材は、媒体Ｍの幅方向の端部に当接することにより、媒体Ｍの幅方向の端部を整合させる。

案内部材４１を退避位置と進出位置とに変位させるタイミング、パドル４０を回転させるタイミング、幅方向整合部材における整合動作を行うタイミングは、排出ローラー対３３の上流に設けられる媒体検出手段３９における媒体Ｍの検出を基準として決定することができる。例えば、媒体検出手段３９において媒体Ｍの後端Ｅ１が検出されてから所定時間経過後に、各動作を行うようにすることができる。

媒体Ｍの後端Ｅ１及び幅方向の両端部を整合させて中間トレイ３５に載置された複数の媒体Ｍに対し、処理部３６によってステープル処理等の後処理が施される。処理部３６による後処理が施された媒体Ｍは、上側ローラー４２及び下側ローラー４３を備えて構成される排出手段５０によって、中間トレイ３５から排出口９８を経由して排出トレイ３７に排出される。
排出トレイ３７は、媒体Ｍが滑りやすい材料（例えば、樹脂）で構成されている。すなわち、排出トレイ３７は、媒体Ｍとの間の摩擦が小さくなる材料で構成されている。

排出手段５０を構成する下側ローラー４３は、モーター（図示省略）により回転駆動され、上側ローラー４２は、媒体Ｍに接して従動回転する。
上側ローラー４２を支持する支持部材（図示省略）は、揺動軸（図示省略）を中心にして揺動可能に設けられ、駆動源（図示省略）により、上側ローラー４２が、下側ローラー４３から離間した離間状態と、離間状態よりも下側ローラー４３に近づく接近状態とに切り換え可能になっている。
上側ローラー４２は、排出ローラー対３３から中間トレイ３５への媒体Ｍの排出が行われている間は離間状態にある。中間トレイ３５に載置された媒体Ｍを排出トレイ３７に排出する場合には、上側ローラー４２は接近状態になる。上側ローラー４２が接近状態になると、媒体Ｍは、上側ローラー４２と下側ローラー４３とでニップされる。上側ローラー４２と下側ローラー４３とでニップされた媒体Ｍは、排出口９８から外側に排出され、排出トレイ３７上に載置される。
詳しくは、媒体Ｍの後端Ｅ１が、上側ローラー４２及び下側ローラー４３のニップから抜け、排出口９８の外側に配置されると、媒体Ｍが自重で－Ｚ方向に落下し、排出トレイ３７の支持面３７ａに載置される。

図２において、符号３７ｂは、排出トレイ３７に対し－Ｙ方向に位置する壁面であり、排出トレイ３７に載置された媒体Ｍの後端Ｅ１は、壁面３７ｂに当接する。また、排出トレイ３７が媒体Ｍを支持する支持面３７ａは、－Ｙ方向に向かって（壁面３７ｂに向かって）下向きに傾斜している。これにより、排出トレイ３７の支持面３７ａに支持される媒体Ｍは－Ｙ方向に（壁面３７ｂに向けて）滑り、媒体Ｍの後端Ｅ１が壁面３７ｂに当接する。

印刷装置２は、印刷データに基づき、ラインヘッド１０からインクを媒体Ｍに吐出し、媒体Ｍに所望の画像を記録する。ラインヘッド１０から吐出されるインクの水分は媒体Ｍに吸収される。搬送装置３は、印刷装置２と後処理装置４との間に配置され、媒体Ｍに吸収されるインクの水分の蒸発を促進する。
詳しくは、ラインヘッド１０からインクが吐出された媒体Ｍは、印刷装置２及び搬送装置３の搬送経路において乾燥され、媒体Ｍに吸収される水分が除去される。

媒体Ｍに記録される画像の濃度は均一でなく、例えば、媒体Ｍは、濃い画像が形成される印刷デューティが高い部分（インクの吐出量が多い部分）、淡い画像が形成される印刷デューティが低い部分（インクの吐出量が少ない部分）などを有する。媒体Ｍの印刷デューティが高い部分は多量の水分を吸収し、媒体Ｍの印刷デューティが低い部分は少量の水分を吸収する。

しかしながら、印刷装置２及び搬送装置３の搬送経路における水分の除去には限界があり、水分を含んだ媒体Ｍが後処理装置４に搬入されるようになる。
例えば、印刷デューティが高い（インクの吐出量が多い）媒体Ｍが後処理装置４に搬入される場合、水分量が多い媒体Ｍ（多量の水分を含む媒体Ｍ）が後処理装置４に搬入されることになる。印刷デューティが低い（インクの吐出量が少ない）媒体Ｍが後処理装置４に搬入される場合、水分量が少ない媒体Ｍ（少量の水分を含む媒体Ｍ）が後処理装置４に搬入されることになる。

媒体Ｍの剛性は、媒体Ｍに含まれる水分量（媒体Ｍの水分量）によって変化する。媒体Ｍの水分量は、ラインヘッド１０から媒体Ｍに吐出されるインクの量に比例するので、媒体Ｍの剛性は、ラインヘッド１０から媒体Ｍに吐出されるインクの量によって変化すると言い換えることができる。
後処理装置４は、ラインヘッド１０から媒体Ｍに吐出されるインクの量によって、剛性が変化する媒体Ｍに対して後処理を施す。

例えば、媒体Ｍの水分量が多くなると、媒体Ｍの剛性が小さくなり、媒体Ｍが変形しやすくなる。媒体Ｍの水分量が少なくなると、媒体Ｍの剛性が大きくなり、媒体Ｍが変形しにくくなる。このため、媒体Ｍに重力が作用すると、水分量が多い媒体Ｍは－Ｚ方向（重力方向）に変形しやすくなり、水分量が少ない媒体Ｍは－Ｚ方向に変形しにくくなる。このように、水分量が多い媒体Ｍは、水分量が少ない媒体Ｍと比べて、重力によって－Ｚ方向に大きく変形する。
また、媒体Ｍに含まれる水分量（媒体Ｍの水分量）は、インクの吐出量に比例するので、印刷データから媒体Ｍの剛性を予測することができる。
すなわち、ラインヘッド１０は印刷データに基づきインクを媒体Ｍに吐出し、インクの量は印刷データから取得されるので、印刷データから媒体Ｍの水分量を予測し、媒体Ｍの剛性を予測することができる。

図３は、排出口９８から排出される媒体Ｍの状態を示す模式図である。図４は、排出口９８から排出される媒体Ｍの状態を示す他の模式図である。
図３及び図４では、水分量が少ない媒体Ｍが実線で図示され、水分量が多い媒体Ｍが破線で図示され、水分量が多い媒体Ｍに対してステープル処理が施された媒体Ｍの束が一点鎖線で図示されている。
実線で図示される水分量が少ない媒体Ｍは、剛性が大きく、－Ｚ方向に変形しにくく、以降、変形しにくい媒体Ｍ１と称す。破線で図示される水分量が多い媒体Ｍは、剛性が小さく、－Ｚ方向に変形しやすく、以降、変形しやすい媒体Ｍ２と称す。一点鎖線で図示される水分量が多い媒体Ｍの束は、水分量が多い媒体Ｍと比べて重いので、－Ｚ方向に変形しやすく、以降、より変形しやすい媒体の束Ｍ３と称す。

変形しにくい媒体Ｍ１は、水分量が少ない媒体Ｍに加えて、水分を含まない媒体Ｍを含む。また、変形しにくい媒体Ｍ１の枚数は、単数に限定されず、複数であってもよい。例えば、変形しにくい媒体Ｍ１の束（複数の変形しにくい媒体Ｍ１）の重力方向の変形が、単数の変形しにくい媒体Ｍ１の重力方向の変形と同程度である場合、当該複数の変形しにくい媒体Ｍ１の束は、変形しにくい媒体Ｍ１に含まれる。
より変形しやすい媒体の束Ｍ３は、複数の変形しやすい媒体Ｍ２の束で構成される。複数の変形しやすい媒体Ｍ２の束が、単数の変形しやすい媒体Ｍ２よりも、重力によって重力方向に大きく変形する場合、当該複数の変形しやすい媒体Ｍ２の束は、より変形しやすい媒体の束Ｍ３に含まれる。
なお、複数の変形しやすい媒体Ｍ２の束の重力方向の変形が、単数の変形しやすい媒体Ｍ２の重力方向の変形と同程度である場合、当該複数の変形しやすい媒体Ｍ２の束は、変形しやすい媒体Ｍ２に含まれる。このため、変形しやすい媒体Ｍ２の数は、単数に限定されず、複数であってもよい。
さらに、図３に示すように、変形しにくい媒体Ｍ１と、変形しやすい媒体Ｍ２と、より変形しやすい媒体の束Ｍ３とに重力が作用する場合、重力方向の変形は、変形しにくい媒体Ｍ１と、変形しやすい媒体Ｍ２と、より変形しやすい媒体の束Ｍ３との順に大きくなる。

図３に実線で示す様に、排出口９８の外側に排出される変形しにくい媒体Ｍ１は、重力の影響を受け、－Ｚ方向に変形する。変形しにくい媒体Ｍ１の先端Ｅ２が排出トレイ３７に接触する時点において、変形しにくい媒体Ｍ１と排出トレイ３７とがなす角度はθ１であり、以降、変形しにくい媒体Ｍ１の接触時の角度θ１と称す。
図３に破線で示す様に、排出口９８の外側に排出される変形しやすい媒体Ｍ２は、変形しにくい媒体Ｍ１と比べて、重力によって－Ｚ方向に大きく変形する。変形しやすい媒体Ｍ２の先端Ｅ２が排出トレイ３７に接触する時点において、変形しやすい媒体Ｍ２と排出トレイ３７とがなす角度はθ２Ａであり、以降、変形しやすい媒体Ｍ２の接触時の角度θ２Ａと称す。
図３に一点鎖線で示す様に、排出口９８の外側に排出されるより変形しやすい媒体の束Ｍ３は、変形しやすい媒体Ｍ２と比べて、重力によって－Ｚ方向に大きく変形する。より変形しやすい媒体の束Ｍ３の先端Ｅ２が排出トレイ３７に接触する時点において、より変形しやすい媒体の束Ｍ３と排出トレイ３７とがなす角度はθ３Ａであり、以降、より変形しやすい媒体の束Ｍ３の接触時の角度θ３Ａと称す。
また、媒体Ｍの先端Ｅ２が排出トレイ３７に接触する時点における、媒体Ｍと排出トレイとがなす角度θを、媒体Ｍの接触時の角度θと称す。

重力による－Ｚ方向の変形の程度は、変形しにくい媒体Ｍ１と、変形しやすい媒体Ｍ２と、より変形しやすい媒体の束Ｍ３との順で大きくなる。このため、媒体Ｍの接触時の角度θは、変形しにくい媒体Ｍ１の接触時の角度θ１と、変形しやすい媒体Ｍ２の接触時の角度θ２Ａと、より変形しやすい媒体の束Ｍ３の接触時の角度θ３Ａとの順に大きくなる。すなわち、排出トレイ３７に対する媒体Ｍの傾斜は、変形しにくい媒体Ｍ１と、変形しやすい媒体Ｍ２と、より変形しやすい媒体の束Ｍ３との順に急傾斜になる。

本実施形態に係る後処理装置４では、変形しにくい媒体Ｍ１が排出トレイ３７に排出される場合、排出トレイ３７は、排出トレイ３７上で変形しにくい媒体Ｍ１に座屈が生じない位置Ｐ１に配置される。排出トレイ３７が位置Ｐ１に配置されると、変形しにくい媒体Ｍ１の接触時の角度はθ１になる。換言すれば、変形しにくい媒体Ｍ１の接触時の角度がθ１になるように、排出トレイ３７が位置Ｐ１に配置される。
なお、位置Ｐ１は、本願における第１通常位置の一例であり、以降、第１通常位置Ｐ１と称す。
さらに、排出トレイ３７の上に他の媒体Ｍが載置されている場合、第１通常位置Ｐ１は、排出トレイ３７の上に載置されている他の媒体Ｍの厚さ分下方に配置される。

なお、座屈とは、媒体Ｍの先端Ｅ２が排出トレイ３７に接触した場合に、媒体Ｍの変形状態が変化し、媒体Ｍが意図せぬ方向に変形する現象をいう。
例えば、図中に実線で示される変形しにくい媒体Ｍ１が排出口９８から排出され、変形しにくい媒体Ｍ１の先端Ｅ２が排出トレイ３７に接触する。変形しにくい媒体Ｍ１の先端Ｅ２が排出トレイ３７に接触した以降において、変形しにくい媒体Ｍ１の先端Ｅ２が実線の矢印の方向に進行すると、変形しにくい媒体Ｍ１は、排出トレイ３７上で折れ曲がることなく、排出トレイ３７に適正に載置される。
このような場合は、変形しにくい媒体Ｍ１に座屈が生じない場合である。変形しにくい媒体Ｍ１に座屈が生じないと、変形しにくい媒体Ｍ１は、排出トレイ３７上で折れ曲がることなく、排出トレイ３７に適正に載置される。

例えば、図中に実線で示される変形しにくい媒体Ｍ１の先端Ｅ２が排出トレイ３７に接触した以降において、変形しにくい媒体Ｍ１の先端Ｅ２が破線の矢印の方向に進行すると、変形しにくい媒体Ｍ１は、排出トレイ３７上で意図せぬ方向（破線の矢印の方向）に変形し、排出トレイ３７上で折れ曲がり、排出トレイ３７に適正に載置されなくなる。
このような場合は、変形しにくい媒体Ｍ１に座屈が生じた場合である。変形しにくい媒体Ｍ１に座屈が生じる場合、例えば、変形しにくい媒体Ｍ１が排出トレイ３７上で意図せぬ方向に変形し、変形しにくい媒体Ｍ１が排出トレイ３７上で折れ曲がり、変形しにくい媒体Ｍ１が排出トレイ３７に適正に載置されなくなる。

排出口９８から排出される媒体Ｍは、排出トレイ３７に接触すると、図中の実線の矢印の方向に進行しようとする。
ところが、媒体Ｍの先端Ｅ２と排出トレイ３７とが接触すると、媒体Ｍを実線の矢印の方向へ進行させようとする力と、媒体Ｍを破線に矢印の方向へ進行させようとする力(媒体Ｍの実線の矢印の方向の進行を阻害する力)とが、媒体Ｍに対して作用する。以降、媒体Ｍを実線の矢印の方向へ進行させようとする力を順方向の力と称し、媒体Ｍを破線の矢印の方向へ進行させようとする力を逆方向の力と称す。
媒体Ｍの接触時の角度θが小さくなると（媒体Ｍが排出トレイ３７に対して緩傾斜になると）、順方向の力が強くなり逆方向の力が相対的に弱くなるので、媒体Ｍが実線の矢印の方向に進行しやすくなり、媒体Ｍに座屈が生じにくくなる。
媒体Ｍの接触時の角度θが大きくなると（媒体Ｍが排出トレイ３７に対して急傾斜になると）、順方向の力が弱くなり逆方向の力が相対的に強くなるので、媒体Ｍが破線の矢印の方向に進行しやすくなり、媒体Ｍに座屈が生じやすくなる。

後処理装置４では、インクが吐出されず媒体Ｍが乾燥している場合、媒体Ｍの接触時の角度がθ１以下であると媒体Ｍに座屈が生じず、媒体Ｍの接触時の角度がθ１よりも大きいと媒体Ｍに座屈が生じやすいという関係にある。変形しにくい媒体Ｍ１も、インクが吐出されず乾燥した媒体Ｍと同様に、変形しにくい媒体Ｍ１の接触時の角度がθ１以下であると変形しにくい媒体Ｍ１に座屈が生じず、変形しにくい媒体Ｍ１の接触時の角度がθ１よりも大きいと変形しにくい媒体Ｍ１に座屈が生じやすいという関係にある。この関係は、他の媒体Ｍ（変形しやすい媒体Ｍ２、より変形しやすい媒体の束Ｍ３）も同じである。
そして、変形しにくい媒体Ｍ１の接触時の角度がθ１となる排出トレイ３７の位置が、第１通常位置Ｐ１である。
なお、上述した関係と、座屈が生じない変形しにくい媒体Ｍ１の接触時の角度θ１と、第１通常位置Ｐ１とは、実物による評価及びシミュレーションによる評価の両方によって求められている。また、以降の説明では、媒体Ｍに座屈が生じない媒体Ｍの接触時の角度θ１を、標準の角度θ１と称す場合がある。

排出トレイ３７が第１通常位置Ｐ１に配置されると、変形しにくい媒体Ｍ１の接触時の角度は標準の角度θ１となるので、変形しにくい媒体Ｍ１に座屈が生じない。ところが、変形しやすい媒体Ｍ２の接触時の角度θ２Ａ、及びより変形しやすい媒体の束Ｍ３の接触時の角度θ３Ａは、標準の角度θ１よりも大きいので、変形しやすい媒体Ｍ２及びより変形しやすい媒体の束Ｍ３に座屈が生じるおそれがある。

このため、後処理装置４では、変形しやすい媒体Ｍ２の接触時の角度、及びより変形しやすい媒体の束Ｍ３の接触時の角度の両方が標準の角度θ１以下となるように、排出トレイ３７の位置を変化させている。

詳しくは、図４に示す様に、図中に破線で示される変形しやすい媒体Ｍ２が排出される場合、昇降機構９４は、排出トレイ３７を＋Ｚ方向（重力方向と反対方向）に移動させ、排出トレイ３７を図中に実線で示される第１通常位置Ｐ１から図中に破線で示される第１待機位置Ｐ１Ａに移動させる。すなわち、昇降機構９４は、変形しやすい媒体Ｍ２が排出トレイ３７に載置される場合、変形しやすい媒体Ｍ２が排出トレイ３７もしくは排出トレイ３７上に先に載置された媒体Ｍと接触する前に、排出トレイ３７の位置を第１通常位置Ｐ１に対して＋Ｚ方向に位置する第１待機位置Ｐ１Ａに移動させる。

排出トレイ３７を第１待機位置Ｐ１Ａに移動させることによって、変形しやすい媒体Ｍ２の接触時の角度が、標準の角度θ１よりも小さい角度θ２Ｂに変更される。すなわち、変形しやすい媒体Ｍ２の接触時の角度が、標準の角度θ１以下となるように、排出トレイ３７を、第１通常位置Ｐ１から第１待機位置Ｐ１Ａに移動させる。
図中に破線で示される変形しやすい媒体Ｍ２の接触時の角度θ２Ｂは、標準の角度θ１よりも小さいので、変形しやすい媒体Ｍ２に座屈が生じなくなり、変形しやすい媒体Ｍ２は排出トレイ３７上に適正に載置されるようになる。
なお、座屈が生じない変形しやすい媒体Ｍ２の接触時の角度θ２Ｂと、第１待機位置Ｐ１Ａとは、実物による評価及びシミュレーションによる評価の両方によって求められている。例えば、変形しやすい媒体Ｍ２の接触時の角度θ２Ｂと、第１待機位置Ｐ１Ａとは、ラインヘッド１０から変形しやすい媒体Ｍ２に対して吐出されるインクの量によって変化する。

より変形しやすい媒体の束Ｍ３の接触時の角度θ３Ａ（図３参照）は、変形しやすい媒体Ｍ２の接触時の角度θ２Ａ（図３参照）よりも大きいので、昇降機構９４は、排出トレイ３７を図中に破線で示される第１待機位置Ｐ１Ａから、さらに＋Ｚ方向に移動させ、より変形しやすい媒体の束Ｍ３の接触時の角度を標準の角度θ１よりも小さい角度θ３Ｂとする。詳しくは、より変形しやすい媒体の束Ｍ３の接触時の角度を標準の角度θ１よりも小さい角度θ３Ｂとするために、昇降機構９４は、排出トレイ３７を、第１待機位置Ｐ１Ａに対して＋Ｚ方向に位置する第１待機位置Ｐ１Ｂに移動させる。
図中に一点鎖線で示されるより変形しやすい媒体の束Ｍ３の接触時の角度θ３Ｂは、標準の角度θ１よりも小さいので、より変形しやすい媒体の束Ｍ３に座屈が生じなくなり、より変形しやすい媒体の束Ｍ３は排出トレイ３７上に適正に載置されるようになる。
なお、座屈が生じないより変形しやすい媒体の束Ｍ３の接触時の角度θ３Ｂと、第１待機位置Ｐ１Ｂとは、実物による評価及びシミュレーションによる評価の両方によって求められている。例えば、変形しやすい媒体の束Ｍ３の接触時の角度θ３Ｂと、第１待機位置Ｐ１Ｂとは、ラインヘッド１０からより変形しやすい媒体の束Ｍ３に対して吐出されるインクの量によって変化する。

このように、昇降機構９４は、排出トレイ３７を第１通常位置Ｐ１と、第１通常位置Ｐ１に対して＋Ｚ方向（重力方向と反対方向）に位置する第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂとに移動可能である。さらに、昇降機構９４は、媒体Ｍ（変形しにくい媒体Ｍ１、変形しやすい媒体Ｍ２、より変形しやすい媒体の束Ｍ３）が排出トレイ３７もしくは排出トレイ３７上に先に載置された媒体Ｍと接触する前に、インクの量に応じて排出トレイ３７を第１通常位置Ｐ１または第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに移動させる。

図５は、本実施形態に係る後処理装置４の処理方法を示すフローチャートである。図５には、ラインヘッド１０から媒体Ｍに吐出されるインクの量によって、剛性が変化する媒体Ｍに対して後処理を施す工程がまとめられている。
次に、図５を参照し、本実施形態に係る後処理装置４の処理方法を説明する。

図５に示す様に、ステップＳ１では、印刷装置２において所望の画像が記録された媒体Ｍが、搬送装置３を経由して後処理装置４に送り出される場合、後処理装置４の制御部９６は、印刷装置２の制御部１５から、印刷デューティや媒体Ｍのサイズ（媒体Ｍの搬送方向の長さ）などの印刷データを入手する。さらに、後処理装置４の制御部９６は、印刷装置２の制御部１５から、環境の温度、環境の湿度、搬送方向に搬送される媒体Ｍの搬送速度、搬送方向に搬送される媒体Ｍの停止時間、及び中間トレイ３５上で後処理される媒体Ｍの枚数を取得する。

媒体Ｍの搬送速度は、ラインヘッド１０からインクが吐出された媒体Ｍが、後処理装置４の中に送り込まれるまでの搬送経路において、媒体Ｍが搬送される速度の平均値である。媒体Ｍの停止時間は、ラインヘッド１０からインクが吐出された媒体Ｍが、後処理装置４の中に送り込まれるまでの搬送経路において、媒体Ｍの搬送が停止される時間の総和である。
なお、環境の温度、環境の湿度、媒体Ｍの搬送速度、及び媒体Ｍの停止時間は、本願における液体の乾燥に影響するパラメーターの一例であり、以降、液体の乾燥に影響するパラメーターと称す。媒体Ｍのサイズ（媒体Ｍの搬送方向の長さ）及び中間トレイ３５上で後処理される媒体Ｍの枚数は、本願における重力による媒体Ｍの変形に影響するパラメーターの一例であり、以降、重力による変形に影響するパラメーターと称す。

また、ステップＳ１では、排出トレイ３７は第１通常位置Ｐ１に配置されている。
媒体Ｍの後端Ｅ１が、上側ローラー４２及び下側ローラー４３のニップから抜け、排出口９８の外側に配置されると、媒体Ｍが自重で－Ｚ方向に落下し、排出トレイ３７に載置される。
排出トレイ３７が第１通常位置Ｐ１に配置されると、媒体Ｍが排出トレイ３７に向けて安定して落下するスペースが確保され、媒体Ｍが排出トレイ３７に適正に載置されるようになる。ところが、排出トレイ３７が第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに配置されると、媒体Ｍが排出トレイ３７に向けて安定して落下するスペースが確保されず、媒体Ｍが排出トレイ３７に適正に載置されなくなるおそれがある。

ステップＳ２では、制御部９６は、印刷データと液体の乾燥に影響するパラメーターとを含めて、媒体Ｍの剛性の変化を予測する。
制御部９６は、印刷データからラインヘッド１０から媒体Ｍに吐出されるインクの量を取得し、媒体Ｍに吐出されるインクの量が多いと、媒体Ｍの剛性の変化が大きいと予測し、媒体Ｍに吐出されるインクの量が少ないと、媒体Ｍの剛性の変化が小さいと予測する。
制御部９６は、液体の乾燥に影響するパラメーターによって、インクが迅速に乾燥される場合、媒体Ｍに含まれる水分量が少なくなり、媒体Ｍの剛性の変化が小さくなると予測し、インクが迅速に乾燥されない場合、媒体Ｍに含まれる水分量が多くなり、媒体Ｍの剛性の変化が大きくなると予測する。
このように、ステップＳ２では、制御部９６が印刷データと液体の乾燥に影響するパラメーターとを含めて媒体Ｍの剛性の変化を予測する。また、液体の乾燥に影響するパラメーターは、環境の温度、環境の湿度、搬送方向に搬送される媒体の搬送速度、及び、搬送方向に搬送される媒体の停止時間のうち少なくとも一つを含む。かかる構成によって、制御部９６が印刷データだけで媒体Ｍの剛性の変化を予測する場合と比べて、予測の精度を高めることができる。

さらに、制御部９６は、媒体Ｍの剛性の変化から、排出トレイ３７が第１通常位置Ｐ１に配置される場合に媒体Ｍの座屈が生じる可能性について検討する。
例えば、制御部９６は、媒体Ｍの剛性の変化が大きいと予測される場合、第１通常位置Ｐ１に配置される排出トレイ３７において媒体Ｍの座屈が生じやすいと判断する（Ｙｅｓと判断する）。例えば、制御部９６は、媒体Ｍの剛性の変化が小さいと予測される場合、第１通常位置Ｐ１に配置される排出トレイ３７において媒体Ｍの座屈が生じにくいと判断する（Ｎｏと判断する）。

ステップＳ２において、制御部９６が排出トレイ３７において媒体Ｍの座屈が生じにくいと判断する（Ｎｏと判断する）と、ステップＳ１４が実行される。ステップＳ１４では、排出トレイ３７の位置が移動されず、排出トレイ３７の位置が第１通常位置Ｐ１に維持される。

ステップＳ２において、制御部９６が排出トレイ３７において媒体Ｍの座屈が生じやすいと判断する（Ｙｅｓと判断する）と、ステップＳ３において、制御部９６は、排出トレイ３７を移動させるタイミング（ステップＳ４を実行するタイミング）を検討する。
排出トレイ３７を移動させるタイミングは、排出ローラー対３３の上流に設けられる媒体検出手段３９における媒体Ｍの検出を基準として決定される。

ステップＳ２において、制御部９６が排出トレイ３７において媒体Ｍの座屈が生じやすいと判断する（Ｙｅｓと判断する）と、ステップＳ４が実行される。
ステップＳ４では、昇降機構９４は、媒体Ｍが排出トレイ３７もしくは排出トレイ３７上に先に載置された媒体Ｍと接触する前に、排出トレイ３７を＋Ｚ方向（重力方向と反対方向）に移動させ、排出トレイ３７を第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに配置する。
さらに、ステップＳ４では、制御部９６は、重力による変形に影響するパラメーターによって重力の影響の程度を評価する。制御部９６が、重力による変形に影響するパラメーターによって、媒体Ｍが重力方向に大きく変形すると判断すると、昇降機構９４は、媒体Ｍが排出トレイ３７もしくは排出トレイ３７上に先に載置された媒体Ｍと接触する前に、排出トレイ３７を第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに対して＋Ｚ方向（重力方向と反対方向）に移動させ、重力の影響が大きい場合であっても媒体Ｍに座屈が生じないようにする。すなわち、昇降機構９４は、重力による変形に影響するパラメーターに応じて、排出トレイ３７の第１待機位置を変更する。
また、重力による変形に影響するパラメーターは、媒体Ｍの搬送方向の長さ、及び中間トレイ３５上で後処理される媒体Ｍの枚数の少なくとも一つを含む。

Ａ３サイズの媒体Ｍが中間トレイ３５に向けて搬送される場合、Ａ３サイズの媒体Ｍの先端Ｅ２が排出口９８の外側に配置された状態になる。すると、Ａ３サイズの媒体Ｍが中間トレイ３５に載置される前の段階で、Ａ３サイズの媒体Ｍの先端Ｅ２が排出トレイ３７に接触し、Ａ３サイズの媒体Ｍの先端Ｅ２が排出トレイ３７上で意図せぬ方向に変形するおそれがある。

この場合、Ａ３サイズの媒体Ｍが中間トレイ３５に載置される前の段階で、昇降機構９４は、排出トレイ３７を＋Ｚ方向に移動させ、排出トレイ３７を第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに配置し、Ａ３サイズの媒体Ｍの先端Ｅ２が排出トレイ３７上で意図せぬ方向に変形しないようにする。
このように、Ａ３サイズの媒体Ｍが中間トレイ３５に載置された状態で、Ａ３サイズの媒体Ｍの先端Ｅ２が排出口９８の外側に配置される場合、昇降機構９４は、Ａ３サイズの媒体Ｍが中間トレイ３５に載置される前の段階で、排出トレイ３７の位置を＋Ｚ方向に移動させる。

また、Ａ４サイズの媒体Ｍが中間トレイ３５に載置される場合、Ａ４サイズの媒体Ｍの先端Ｅ２は排出口９８の内側（後処理装置４の内側）に配置される。
この場合、Ａ４サイズの媒体Ｍが中間トレイ３５に載置された後であって、媒体Ｍが排出トレイ３７もしくは排出トレイ３７上に先に載置された媒体Ｍと接触する前までに、昇降機構９４は、排出トレイ３７の位置を＋Ｚ方向に移動させ、排出トレイ３７を第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに配置する。
このように、Ａ３サイズの媒体ＭとＡ４サイズの媒体Ｍとでは、排出トレイ３７の位置を＋Ｚ方向に移動させるタイミングが異なる。

このように、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ１４では、媒体Ｍに座屈が生じる可能性を検討して、媒体Ｍが排出トレイ３７に接触する前に、媒体Ｍに座屈が生じない位置に、排出トレイ３７を事前に移動させる。

ステップＳ５では、制御部９６は、処理部３６が媒体Ｍに対してステープル処理やパンチング処理などの後処理を施すように、処理部３６を制御する。

ステップＳ６では、変形しにくい媒体Ｍ１が排出トレイ３７に排出される場合、排出トレイ３７は第１通常位置Ｐ１に配置されるので、変形しにくい媒体Ｍ１に座屈が生じず、変形しにくい媒体Ｍ１は排出トレイ３７上に適正に載置される。変形しやすい媒体Ｍ２が排出トレイ３７に排出される場合、排出トレイ３７は第１待機位置Ｐ１Ａに配置されるので、変形しやすい媒体Ｍ２に座屈が生じず、変形しやすい媒体Ｍ２は排出トレイ３７上に適正に載置される。より変形しやすい媒体の束Ｍ３が排出トレイ３７に排出される場合、排出トレイ３７は第１待機位置Ｐ１Ｂに配置されるので、より変形しやすい媒体の束Ｍ３に座屈が生じず、より変形しやすい媒体の束Ｍ３は排出トレイ３７上に適正に載置される。

ステップＳ７では、ステップＳ４において排出トレイ３７が第１通常位置Ｐ１から第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに移動する場合、制御部９６は、昇降機構９４によって、媒体Ｍの後端Ｅ１が排出口９８から排出されるまでに、排出トレイ３７を第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂから第１通常位置Ｐ１に移動させる。すなわち、昇降機構９４は、媒体の後端Ｅ１が排出口９８から排出されるまでに、＋Ｚ方向に上昇した排出トレイ３７を元の位置（第１通常位置Ｐ１）に下降させる。
排出トレイ３７が元の位置（第１通常位置Ｐ１）に配置されると、媒体押さえ部材９１が回動可能となり、排出トレイ３７に載置される媒体Ｍが排出トレイ３７から浮き上がらないように、媒体押さえ部材９１が媒体Ｍを押さえることができるようになる。

さらに、排出トレイ３７が元の位置（第１通常位置Ｐ１）に配置されると、次の媒体Ｍが排出トレイ３７に向けて安定して落下するスペースが確保され、次の媒体Ｍが排出トレイ３７に適正に載置されやすくなる。
なお、ステップＳ１４において排出トレイ３７が第１通常位置Ｐ１に維持される場合、ステップＳ７は実施されない。

本実施形態に係る後処理装置４では、媒体Ｍの先端Ｅ２が排出トレイ３７に接触すると、媒体Ｍが排出トレイ３７に排出される途中で、排出トレイ３７の位置を元の位置（第１通常位置Ｐ１）に下降させる。このため、変形しやすい媒体Ｍ２が排出される場合、排出トレイ３７は、第１通常位置Ｐ１と第１待機位置Ｐ１Ａとの間を上下する。また、排出トレイ３７の位置を元の位置（第１通常位置Ｐ１）に下降させると、次の変形しやすい媒体Ｍ２を排出トレイ３７に排出する場合、次の変形しやすい媒体Ｍ２を受け入れるスペースが確保され、次の変形しやすい媒体Ｍ２が排出トレイ３７に適正に載置されるようになる。

以上述べたように、昇降機構９４は、排出トレイ３７を第１通常位置Ｐ１と、第１通常位置Ｐ１に対して＋Ｚ方向に位置する第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂとに移動可能である。さらに、昇降機構９４は、媒体Ｍが排出トレイ３７もしくは排出トレイ３７上に先に載置された媒体Ｍと接触する前に、インクの量に応じて排出トレイ３７を第１通常位置Ｐ１または第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに移動させる。
かかる構成によって、媒体Ｍが排出トレイ３７に接触する場合に媒体Ｍに座屈が生じにくくなり、媒体Ｍが排出トレイ３７に適正に載置されるようになる。
なお、上記構成は、水性インクを用いた印刷物に後処理を行う際により効果的に作用する。さらに、インクの量に応じて排出トレイ３７を第１通常位置Ｐ１または第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに移動させるのではなく、１枚の媒体Ｍの面積に対するインクが吐出された領域の面積の割合に応じて排出トレイ３７を第１通常位置Ｐ１または第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに移動させてもよい。

２．実施形態２
図６は、実施形態２における排出口９８から排出される媒体Ｍの状態を示す模式図である。
実施形態２と実施形態１とでは、後処理装置４は同じ構成を有する。すなわち、本実施形態と実施形態１とでは、後処理装置４は、搬送方向に搬送される媒体Ｍが載置される中間トレイ３５と、中間トレイ３５上で後処理された媒体Ｍが排出される排出口９８と、排出口９８に対して－Ｚ方向に配置され、排出口９８から排出される媒体Ｍが載置される排出トレイ３７と、排出トレイ３７を昇降させる昇降機構９４とを備える。

本実施形態では、排出口９８から排出される媒体Ｍは、排出トレイ３７に載置されている先の媒体Ｍに接触し、排出トレイ３７に載置されている先の媒体Ｍの上に載置される。実施形態１では、排出口９８から排出される媒体Ｍは、排出トレイ３７に接触し、排出トレイ３７の上に載置される。この点が、本実施形態と実施形態１との相違点である。
なお、図６に図示される排出トレイ３７に載置されている先の媒体Ｍは、本願における第１媒体の一例であり、以降、第１媒体Ｍ４と称す。図６に図示される排出口９８から排出される媒体Ｍは、本願における第２媒体の一例であり、以降、第２媒体Ｍ５と称す。
以下、図６を参照し、実施形態１との相違点を中心に実施形態２の概要を説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。

図６に示すように、排出トレイ３７に第１媒体Ｍ４が載置され、排出口９８から排出される第２媒体Ｍ５は、排出トレイ３７に載置される第１媒体Ｍ４に接触し、排出トレイ３７に載置される第１媒体Ｍ４の上に載置される。
排出口９８から排出される第２媒体Ｍ５が、排出トレイ３７に載置される第１媒体Ｍ４に接触すると、第１媒体Ｍ４と第２媒体Ｍ５との間で摩擦が生じ、図中に太い実線の矢印で示される摩擦力Ｆが第２媒体Ｍ５に対して作用する。
詳しくは、排出口９８から排出される第２媒体Ｍ５は、排出トレイ３７に載置される第１媒体Ｍ４に接触すると、図中の実線の矢印の方向に進行しようとする。すると、第１媒体Ｍ４と第２媒体Ｍ５との摩擦によって、第２媒体Ｍ５の実線の矢印の方向への進行を阻害する摩擦力Ｆが第２媒体Ｍ５に作用する。このため、図中に太い矢印で示される摩擦力Ｆは、第２媒体Ｍ５に対して図中の破線の矢印の方向（意図せぬ方向）に作用する。すなわち、摩擦力Ｆは、第２媒体Ｍ５に座屈が生じやすい方向に作用する。

第２媒体Ｍ５に作用する摩擦力Ｆは、第１媒体Ｍ４の水分量によって変化する。
例えば、第１媒体Ｍ４に吐出されるインクの量が少なく、第１媒体Ｍ４に含まれる水分量が少なくなる場合、第２媒体Ｍ５が第１媒体Ｍ４上で滑りやすくなり、摩擦力Ｆが弱くなる。例えば、第１媒体Ｍ４に吐出されるインクの量が多く、第１媒体Ｍ４に含まれる水分量が多くなる場合、第２媒体Ｍ５が第１媒体Ｍ４上で滑りにくくなり、摩擦力Ｆが強くなる。
このように、第２媒体Ｍ５に作用する摩擦力Ｆは、第１媒体Ｍ４に吐出されるインクの量によって変化する。また、第２媒体Ｍ５に作用する摩擦力Ｆは、第１媒体Ｍ４に吐出されるインクの量（印刷データ）によって予測することができる。

図６に二点鎖線で示されるように、第２媒体Ｍ５に作用する摩擦力Ｆが弱い場合、すなわち、第２媒体Ｍ５が第１媒体Ｍ４上で滑りやすい場合、排出トレイ３７が位置Ｐ１０に配置される。排出トレイ３７が位置Ｐ１０に配置されると、第２媒体Ｍ５の接触時の角度はθ１０になる。換言すれば、第２媒体Ｍ５の接触時の角度がθ１０になるように、排出トレイ３７が位置Ｐ１０に配置される。
なお、位置Ｐ１０は、本願における第２通常位置の一例であり、以降、第２通常位置Ｐ１０と称す。

本実施形態では、排出トレイ３７が第２通常位置Ｐ１０に配置されると、第１媒体Ｍ４から第２媒体Ｍ５に作用する摩擦力Ｆが弱い場合、第２媒体Ｍ５に座屈が生じない。換言すれば、第１媒体Ｍ４から第２媒体Ｍ５に作用する摩擦力Ｆが弱い場合、排出口９８から排出される第２媒体Ｍ５に座屈が生じないように、排出トレイ３７の位置が第２通常位置Ｐ１０に設定されている。
また、第２媒体Ｍ５の接触時の角度θ１０と、第２通常位置Ｐ１０とは、実物による評価及びシミュレーションによる評価の両方によって求められている。

ところが、第２媒体Ｍ５に作用する摩擦力Ｆが強くなると、すなわち、第２媒体Ｍ５が第１媒体Ｍ４上で滑りにくくなると、排出トレイ３７が第２通常位置Ｐ１０に配置され、第２媒体Ｍ５の接触時の角度がθ１０であっても、第２媒体Ｍ５の先端Ｅ２が第１媒体Ｍ４に接触すると、摩擦力Ｆによって第２媒体Ｍ５が破線の矢印の方向に変形しやすくなり、第２媒体Ｍ５に座屈が生じやすくなる。
すなわち、排出トレイ３７が第２通常位置Ｐ１０に配置され、第２媒体Ｍ５の接触時の角度がθ１０であっても、第２媒体Ｍ５の実線の矢印の方向への変形が摩擦力Ｆによって阻害され、第２媒体Ｍ５の破線の矢印の方向へ変形しやすくなり、第２媒体Ｍ５に座屈が生じやすくなる。

このため、第２媒体Ｍ５の座屈を防止するために、第２媒体Ｍ５に作用する摩擦力Ｆが強くなると、第２媒体Ｍ５の接触時の角度をθ１０よりも小さくし、第２媒体Ｍ５に強い摩擦力Ｆが作用しても、第２媒体Ｍ５が実線の矢印の方向に変形しやすくし、第２媒体Ｍ５に座屈が生じにくくする必要がある。
詳しくは、図６に実線で示すように、排出トレイ３７の位置を第２通常位置Ｐ１０に対して＋Ｚ方向に位置する位置Ｐ２０に移動させ、第２媒体Ｍ５の接触時の角度をθ１０よりも小さいθ２０とする。かかる構成によって、第２媒体Ｍ５に作用する摩擦力Ｆが強くなっても、第２媒体Ｍ５に座屈が生じにくくなる。
なお、排出トレイ３７の位置Ｐ２０は、本願における第２待機位置の一例であり、以降、第２待機位置Ｐ２０と称す。また、第２媒体Ｍ５の接触時の角度θ２０と、第２待機位置Ｐ２０とは、実物による評価及びシミュレーションによる評価の両方によって求められている。

次に、図５を参照し、実施形態１との相違点を中心に、本実施形態に係る後処理装置４の処理方法を説明する。また、実施形態１と重複する説明は省略する。
ステップＳ１では、印刷装置２において所望の画像が記録された媒体Ｍが、搬送装置３を経由して後処理装置４に送り出される場合、後処理装置４の制御部９６は、印刷装置２の制御部１５から、印刷データを取得し、媒体Ｍに吐出されるインクの量を取得する。すなわち、後処理装置４の制御部９６は、印刷装置２の制御部１５から、印刷データから第１媒体Ｍ４に吐出されるインクの量を取得する。
ステップＳ１では、排出トレイ３７は第２通常位置Ｐ１０に配置されている。

ステップＳ２では、制御部９６は、第１媒体Ｍ４に吐出されるインクの量から、第１媒体Ｍ４から第２媒体Ｍ５に作用する摩擦力Ｆの強さを推定する。詳しくは、制御部９６は、第１媒体Ｍ４と第２媒体Ｍ５とが接触する箇所における第１媒体Ｍ４に吐出されるインクの量から、第１媒体Ｍ４と第２媒体Ｍ５とが接触する箇所における摩擦力Ｆの強さを推定し、排出トレイ３７における第２媒体Ｍ５の座屈の可能性を検討する。
そして、制御部９６は、第１媒体Ｍ４と第２媒体Ｍ５とが接触する箇所における摩擦力Ｆが弱い場合に、排出トレイ３７において第２媒体Ｍ５の座屈が生じにくいと判断する（Ｎｏと判断する）。制御部９６は、第１媒体Ｍ４と第２媒体Ｍ５とが接触する箇所における摩擦力Ｆが強い場合に、排出トレイ３７において第２媒体Ｍ５の座屈が生じやすいと判断する（Ｙｅｓと判断する）。

ステップＳ２において、制御部９６が、排出トレイ３７において第２媒体Ｍ５の座屈が生じにくいと判断する（Ｎｏと判断する）と、ステップＳ１４が実行され、排出トレイ３７の位置が移動されず、排出トレイ３７の位置が第２通常位置Ｐ１０に維持される。
排出トレイ３７が第２通常位置Ｐ１０に配置されると、第１媒体Ｍ４と第２媒体Ｍ５とが接触する箇所における摩擦力Ｆが弱い場合、第２通常位置Ｐ１０の排出トレイ３７において第２媒体Ｍ５に座屈が生じなくなる。

ステップＳ２において、制御部９６が、排出トレイ３７において第２媒体Ｍ５の座屈が生じやすいと判断する（Ｙｅｓと判断する）と、ステップＳ４が実行される。ステップＳ４では、昇降機構９４は、第２媒体Ｍ５が第１媒体Ｍ４と接触する前に、排出トレイ３７を第２待機位置Ｐ２０に移動させる。
排出トレイ３７が第２待機位置Ｐ２０に配置されると、第１媒体Ｍ４と第２媒体Ｍ５とが接触する箇所における摩擦力Ｆが強い場合であっても、第２待機位置Ｐ２０の排出トレイ３７において第２媒体Ｍ５の座屈が生じにくくなる。
さらに、ステップＳ４では、制御部９６は、重力による変形に影響するパラメーターによって重力の影響の程度を評価する。第２媒体Ｍ５が重力方向に大きく変形すると制御部９６が判断すると、昇降機構９４は、第２媒体Ｍ５が排出トレイ３７もしくは排出トレイ３７上に先に載置された第１媒体Ｍ４と接触する前に、排出トレイ３７を第２待機位置Ｐ２０に対して＋Ｚ方向（重力方向と反対方向）に移動させ、重力の影響が大きい場合であっても第２媒体Ｍ５に座屈が生じないようにする。すなわち、昇降機構９４は、重力による変形に影響するパラメーターに応じて、排出トレイ３７の第２待機位置を変更する。

さらに、ステップＳ４では、Ａ３サイズの第２媒体Ｍ５が中間トレイ３５に向けて搬送される場合、Ａ３サイズの第２媒体Ｍ５の先端Ｅ２が排出口９８の外側に配置された状態になる。すると、Ａ３サイズの第２媒体Ｍ５が中間トレイ３５に載置される前の段階で、Ａ３サイズの第２媒体Ｍ５の先端Ｅ２が第１媒体Ｍ４に接触し、Ａ３サイズの第２媒体Ｍ５の先端Ｅ２が排出トレイ３７上で意図せぬ方向に変形するおそれがある。

この場合、Ａ３サイズの第２媒体Ｍ５が中間トレイ３５に載置される前の段階で、昇降機構９４は、排出トレイ３７を＋Ｚ方向に移動させ、排出トレイ３７を第２待機位置Ｐ２０に配置し、Ａ３サイズの第２媒体Ｍ５の先端Ｅ２が排出トレイ３７上で意図せぬ方向に変形しないようにする。
このように、Ａ３サイズの第２媒体Ｍ５が中間トレイ３５に載置された状態で、Ａ３サイズの第２媒体Ｍ５の先端Ｅ２が排出口９８の外側に配置される場合、昇降機構９４は、Ａ３サイズの第２媒体Ｍ５が中間トレイ３５に載置される前の段階で、排出トレイ３７の位置を＋Ｚ方向に移動させる。

ステップＳ７では、ステップＳ４において排出トレイ３７が第２通常位置Ｐ１０から第２待機位置Ｐ２０に移動する場合、制御部９６は、昇降機構９４によって、第２媒体Ｍ５の後端Ｅ１が排出口９８から排出されるまでに、排出トレイ３７を第２待機位置Ｐ２０から第２通常位置Ｐ１０に移動させる。すなわち、昇降機構９４は、第２媒体Ｍ５の後端Ｅ１が排出口９８から排出されるまでに、＋Ｚ方向に上昇した排出トレイ３７を元の位置（第２通常位置Ｐ１０）に下降させる。
排出トレイ３７が第２待機位置Ｐ２０から第２通常位置Ｐ１０に移動するタイミングは、第２媒体Ｍ５の先端Ｅ２が第１媒体Ｍ４に接触した後が好ましい。
排出トレイ３７が元の位置（第２通常位置Ｐ１０）に配置されると、媒体押さえ部材９１が回動可能となり、排出トレイ３７に載置される第２媒体Ｍ５が排出トレイ３７から浮き上がらないように、媒体押さえ部材９１が第２媒体Ｍ５を押さえることができるようになる。

このように、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ１４では、第２媒体Ｍ５に座屈が生じる可能性を検討して、第２媒体Ｍ５が第１媒体Ｍ４に接触する前に、第２媒体Ｍ５に座屈が生じない位置（第２通常位置Ｐ１０、第２待機位置Ｐ２０）に、排出トレイ３７を事前に移動させる。
詳しくは、昇降機構９４は、排出トレイ３７を第２通常位置Ｐ１０と、第２通常位置Ｐ１０に対して＋Ｚ方向に位置する第２待機位置Ｐ２０とに移動可能である。第１媒体Ｍ４と第２媒体Ｍ５との間に作用する摩擦力Ｆが、第１媒体Ｍ４に吐出されるインクの量によって変化する場合、昇降機構９４は、第２媒体Ｍ５が第１媒体Ｍ４と接触する前に、第１媒体Ｍ４と第２媒体Ｍ５とが接触する箇所における第１媒体Ｍ４に吐出されるインクの量に応じて、排出トレイ３７を第２通常位置Ｐ１０または第２待機位置Ｐ２０に移動させる。
かかる構成によって、排出トレイ３７において第２媒体Ｍ５の座屈が生じにくくなる。

また、実施形態１の構成においても、最初に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第１媒体）と、次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第２媒体）との間に作用する摩擦力が、最初に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第１媒体）に吐出されるインクの量によって変化する場合、昇降機構９４は、最初に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第１媒体）と次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第２媒体）とが接触する箇所において、最初に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第１媒体）に吐出されるインクの量に応じて、第１待機位置の高さを変更することが好ましい。

詳しくは、最初に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第１媒体）と、最初に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第１媒体）と次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第２媒体）とが接触する箇所における摩擦力Ｆが弱い場合、排出トレイ３７が第１待機位置Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂに配置されると、次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第２媒体）に座屈が生じない。一方、最初に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第１媒体）と次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第２媒体）とが接触する箇所における摩擦力Ｆが強くなると、次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第２媒体）に座屈が生じるおそれがあるので、排出トレイ３７を第１待機位置Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂよりも高い位置（＋Ｚ方向の位置）に配置し、次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第２媒体）の接触時の角度θを小さくし、次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（第２媒体）に座屈が生じにくくすることが好ましい。

かかる構成によって、次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（変形しにくい媒体Ｍ１、変形しやすい媒体Ｍ２、より変形しやすい媒体の束Ｍ３）が、最初に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍに接触する場合に、次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（変形しにくい媒体Ｍ１、変形しやすい媒体Ｍ２、より変形しやすい媒体の束Ｍ３）に座屈が生じにくくなり、次に排出トレイ３７に載置される媒体Ｍ（変形しにくい媒体Ｍ１、変形しやすい媒体Ｍ２、より変形しやすい媒体の束Ｍ３）が排出トレイ３７に適正に載置されるようになる。

３．変形例１
インクが吐出される媒体Ｍは、搬送方向の下流側に配置される第１領域と、搬送方向の上流側に配置される第２領域とを有する。媒体Ｍの第１領域は、排出口９８の外側に配置される媒体Ｍの変形に影響しやすいので、ステップＳ４，Ｓ１４では、昇降機構９４は、第１領域に吐出されるインクの量に応じて排出トレイ３７を第１通常位置Ｐ１または第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに移動させてもよい。
このように、本変形例では、媒体Ｍを第１領域と第２領域とからなる二つの領域に区分して、媒体Ｍが変形しやすい領域に着目して排出トレイ３７を第１通常位置Ｐ１または第１待機位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂに移動させる。なお、媒体Ｍを二つの領域に区分することに限定されず、媒体Ｍを二つよりも多い領域に区分してもよい。例えば、媒体Ｍを四つの領域に区分してもよいし、媒体Ｍを六つの領域に区分してもよい。

４．変形例２
上側ローラー４２と下側ローラー４３とでニップされた状態で、媒体Ｍが排出口９８から外側に排出される構成に限定されない。例えば、媒体Ｍの後端Ｅ１が搬送方向に押されることによって、媒体Ｍが排出口９８から外側に排出される構成であってもよい。

５．変形例３
印刷装置２の制御部１５が印刷装置２を制御し、後処理装置４の制御部９６が後処理装置４を制御する構成に限定されない。例えば、印刷装置２の制御部１５が、印刷装置２に加えて後処理装置４を制御する構成であってもよい。例えば、後処理装置４の制御部９６が、後処理装置４に加えて印刷装置２を制御する構成であってもよい。すなわち、制御部が印刷装置２または後処理装置４のいずれかに設けられる構成であってもよい。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

後処理装置は、液体吐出部から媒体に吐出される液体の量によって、剛性が変化する前記媒体に対して後処理が施される後処理装置であって、搬送方向に搬送される前記媒体が載置される中間トレイと、前記中間トレイ上で後処理された前記媒体が排出される排出口と、前記排出口に対して重力方向に配置され、前記排出口から排出される前記媒体が載置される排出トレイと、前記排出トレイを昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記排出トレイを第１通常位置と、該第１通常位置に対して前記重力方向と反対方向に位置する第１待機位置とに移動可能であり、前記媒体が前記排出トレイもしくは前記排出トレイ上に先に載置された媒体と接触する前に、前記液体の量に応じて前記排出トレイを前記第１通常位置または前記第１待機位置に移動させることを特徴とする。

液体吐出部から媒体に吐出される液体の量によって、媒体の剛性が変化する。例えば、媒体に多量の液体が吐出され、媒体に含まれる液体（水分）の量が多くなると、媒体の剛性が小さくなり、排出口から排出される媒体が重力方向に変形しやすくなる。例えば、媒体に少量の液体が吐出され、媒体に含まれる液体（水分）の量が少なくなると、媒体の剛性が大きくなり、排出口から排出される媒体が重力方向に変形しにくくなる。
排出口から排出される媒体が大きい剛性で変形しにくい場合、排出トレイは第１通常位置に配置される。そして、大きい剛性で変形しにくい媒体は、第１通常位置の排出トレイに適正に載置される。

ところが、媒体の剛性が小さくなり、媒体が変形しやすくなると、変形しやすい媒体は、第１通常位置の排出トレイ上で意図せぬ方向に変形しやくなり、排出トレイに適正に載置されなくなるおそれがある。このため、剛性が小さく変形しやすい媒体が排出トレイに排出される場合、排出トレイは第１通常位置に対して重力方向と反対方向に位置する第１待機位置に配置される。
排出トレイが第１待機位置に配置される場合、排出トレイが第１通常位置に配置される場合と比べて、重力方向の変形が軽微な媒体が排出トレイに排出されるようになる。すると、重力方向の変形が甚大な媒体が排出トレイに排出される場合と比べて、変形しやすい媒体が排出トレイ上で意図せぬ方向に変形しにくくなる。その結果、変形しやすい媒体は、第１待機位置の排出トレイに適正に載置されるようになる。

これにより、昇降機構が、媒体が排出トレイもしくは排出トレイ上に先に載置された媒体と接触する前に、排出トレイの位置を移動させ、剛性が小さく変形しやすい媒体が第１待機位置の排出トレイに排出されるようにすると、剛性が小さく変形しやすい媒体は排出トレイに適正に載置される。
また、昇降機構が、媒体が排出トレイもしくは排出トレイ上に先に載置された媒体と接触する前に、排出トレイの位置を移動させ、剛性が小さく変形しやすい媒体が第１待機位置の排出トレイに排出されるようにすると、剛性が小さく変形しやすい媒体は排出トレイに適正に載置される。

このように、後処理装置では、小さい剛性で変形しやすい媒体であっても、大きい剛性で変形しにくい媒体であっても、昇降機構がそれぞれの媒体に適した位置に排出トレイを移動させることによって、それぞれの媒体が排出トレイに適正に載置されるので、媒体が排出トレイに載置される場合の信頼性が高められる。

後処理装置では、前記液体が吐出される前記媒体は、前記搬送方向の下流側に配置される第１領域と、前記搬送方向の上流側に配置される第２領域とを有し、前記昇降機構は、前記第１領域に吐出される前記液体の量に応じて前記排出トレイを前記第１通常位置または前記第１待機位置に移動させることが好ましい。

排出口から排出される媒体の変形は、搬送方向の下流側に配置される第１領域によって影響を受けやすい。このため、第１領域における媒体の変形のしやすさを評価し、変形しやすい媒体が第１待機位置の排出トレイに載置されるようにし、変形しにくい媒体が第１通常位置の排出トレイに載置されるようにすると、変形しやすい媒体及び変形しにくい媒体の両方が、適正に排出トレイに載置されるようになる。

後処理装置では、前記媒体の剛性の変化は、前記液体の乾燥に影響するパラメーターを含めて予測され、前記液体の乾燥に影響するパラメーターは、環境の温度、環境の湿度、前記搬送方向に搬送される前記媒体の搬送速度、及び、前記搬送方向に搬送される前記媒体の停止時間のうち少なくとも一つを含むことが好ましい。

媒体の剛性の変化や媒体の変形のしやすさは、媒体が含む液体（水分）の量に依存するので、液体吐出部から吐出される液体の量に加えて、液体の乾燥に影響するパラメーターによっても変化する。このため、液体吐出部から吐出される液体の量と、液体の乾燥に影響するパラメーターとを含めて、媒体に含まれる液体の量を予測し、媒体の変形のしやすさを予測すると、媒体の剛性の変化や媒体の変形のしやすさをより適正に予測することができる。
すると、昇降機構は、媒体の剛性の変化や媒体の変形のしやすさの予測に対応して、排出トレイをより適正な位置に移動させやすくなる。

後処理装置では、前記媒体は、最初に前記排出トレイに載置される第１媒体と、次に前記排出トレイに載置される第２媒体とを含み、前記第１媒体と前記第２媒体との間に作用する摩擦力が、前記第１媒体に吐出される前記液体の量によって変化する場合、前記昇降機構は、前記第１媒体と前記第２媒体とが接触する箇所における前記第１媒体に吐出される前記液体の量に応じて、前記第１待機位置の高さを変更することが好ましい。

排出トレイにおける第２媒体の変形のしやすさは、第２媒体の剛性の変化に加えて、第１媒体と第２媒体との間に作用する摩擦力によって変化する。
例えば、第１媒体に吐出される液体の量が少なく、第１媒体と第２媒体との間に作用する摩擦力が弱い場合、排出トレイが第１待機位置に配置されると、第２媒体が排出トレイ上で意図せぬ方向に変形しにくくなる。
ところが、第１媒体に吐出される液体の量が多く、第１媒体と第２媒体との間に作用する摩擦力が強い場合、排出トレイが第１待機位置に配置されても、第２媒体が排出トレイ上で意図せぬ方向に変形しやすくなる。この場合、排出トレイの第１待機位置の高さを変化すると、第２媒体が排出トレイに適正に載置されるようになる。
従って、第１媒体と前記第２媒体とが接触する箇所における第１媒体に吐出される液体の量に応じて、第１待機位置の高さを変更することが好ましい。

後処理装置は、搬送方向に搬送される媒体が載置される中間トレイと、前記中間トレイ上で後処理された前記媒体が排出される排出口と、前記排出口に対して重力方向に配置され、前記排出口から排出される前記媒体が載置される排出トレイと、前記排出トレイを昇降させる昇降機構と、を備え、前記媒体は、最初に前記排出トレイに載置される第１媒体と、次に前記排出トレイに載置される第２媒体とを含み、前記第１媒体と前記第２媒体との間に作用する摩擦力が、前記第１媒体に吐出される液体の量によって変化する場合、前記昇降機構は、前記排出トレイを第２通常位置と、該第２通常位置に対して前記重力方向と反対方向に位置する第２待機位置とに移動可能であり、前記第２媒体が前記第１媒体と接触する前に、前記第１媒体と前記第２媒体とが接触する箇所における前記第１媒体に吐出される前記液体の量に応じて、前記排出トレイを前記第２通常位置または前記第２待機位置に移動させることを特徴とする。

第１媒体と第２媒体との間に作用する摩擦力が、第１媒体に吐出される液体の量によって変化する場合、液体吐出部から第１媒体に吐出される液体の量によって、排出トレイにおける第２媒体の変形のしやすさが変化する。例えば、第１媒体に多量の液体が吐出され、第１媒体に含まれる液体（水分）の量が多くなると、第１媒体と第２媒体との間に作用する摩擦力が強くなり、第２媒体が第１媒体上で滑りにくくなり、第２媒体が変形しやすくなる。例えば、第１媒体に少量の液体が吐出され、第１媒体に含まれる液体（水分）の量が少なくなると、第１媒体と第２媒体との間に作用する摩擦力が弱くなり、第２媒体が第１媒体上で滑りやすくなり、第２媒体が変形しにくくなる。
第２媒体が変形しにくい場合、排出トレイは第２通常位置に配置され、第２媒体は第２通常位置の排出トレイに適正に載置される。

ところが、第２媒体が変形しやすくなると、排出トレイが第２通常位置に配置される場合、第２媒体は、排出トレイ上で意図せぬ変形が生じやすくなり、第２通常位置の排出トレイに適正に載置されなくなるおそれがある。
このため、第１媒体と第２媒体との間に作用する摩擦力によって第２媒体が変形しやすい場合、排出トレイは第２通常位置に対して重力方向と反対方向に位置する第２待機位置に配置され、変形しやすい第２媒体は第２待機位置の排出トレイに載置される。
排出トレイが第２待機位置に配置される場合、排出トレイが第２通常位置に配置される場合と比べて、第２媒体と排出トレイとがなす角度が小さくなり、第１媒体と第２媒体との間に強い摩擦力が作用しても、変形しやすい第２媒体が排出トレイ上で意図せぬ方向に変形しにくくなる。その結果、変形しやすい第２媒体は、第２待機位置の排出トレイに適正に載置されるようになる。

これにより、昇降機構が、第２媒体が第１媒体と接触する前に、排出トレイの位置を移動させ、第１媒体と第２媒体との間に作用する摩擦力によって変形しやすい第２媒体が第２待機位置の排出トレイに排出されるようにすると、変形しやすい第２媒体は第２待機位置の排出トレイに適正に載置される。
また、昇降機構が、第２媒体が第１媒体と接触する前に、排出トレイの位置を移動させ、第１媒体と第２媒体との間に作用する摩擦力によって変形しにくい第２媒体が第２通常位置の排出トレイに排出されるようにすると、変形しにくい第２媒体が第２通常位置の排出トレイに適正に載置される。

従って、第１媒体と第２媒体との間に作用する摩擦力によって、第２媒体が変形しやすい場合であっても、第２媒体が変形しにくい場合であっても、昇降機構がそれぞれの第２媒体に適した位置に排出トレイを移動させることによって、それぞれの第２媒体が排出トレイに適正に載置されるようになる。
このように、後処理装置では、変形しやすい第２媒体であっても、変形しにくい第２媒体であっても、第２媒体が排出トレイに適正に載置されるので、媒体が排出トレイに載置される場合の信頼性が高められる。

後処理装置では、前記液体吐出部は印刷データに基づき前記液体を前記媒体に吐出し、前記液体の量は、前記印刷データから取得されることが好ましい。

印刷データは媒体の印刷領域に吐出される液体の量を含むので、液体の量は印刷データから取得されることが好ましい。

後処理装置では、前記昇降機構は、重力による前記媒体の変形に影響するパラメーターに応じて、前記排出トレイの前記第１待機位置または第２待機位置を変更し、前記重力による前記媒体の変形に影響するパラメーターは、前記媒体の前記搬送方向の長さ、及び前記中間トレイ上で後処理される前記媒体の枚数の少なくとも一つを含むことが好ましい。

排出口から排出される媒体の変形のしやすさは、液体吐出部から吐出される液体の量に加えて、重力による媒体の変形に影響するパラメーターによって変化する。液体吐出部から吐出される液体の量に加えて、重力による媒体の変形に影響するパラメーターを含めて、排出口から排出される媒体の変形のしやすさを予測すると、排出口から排出される媒体の変形のしやすさをより適正に予測することができる。
すると、昇降機構は、排出口から排出される媒体の変形のしやすさに応じて、排出トレイをより適正な位置に移動させやすくなる。

後処理装置では、前記媒体が前記中間トレイに載置された状態で、前記媒体の前記搬送方向の下流端が前記排出口の外側に配置される場合、前記昇降機構は、前記媒体が前記中間トレイに載置される前の段階で、前記排出トレイの位置を前記反対方向に移動させることが好ましい。

媒体が中間トレイに載置された状態で、媒体の搬送方向の下流端が排出口の外側に配置される場合、媒体が中間トレイに載置される前の段階で、媒体の搬送方向の下流端が排出トレイに接触し、媒体が意図せぬ方向に変形するおそれがある。
中間トレイに載置される前の段階で、媒体の搬送方向の下流端が排出トレイに接触する場合、昇降機構が、媒体が中間トレイに載置される前の段階で、排出トレイの位置を反対方向に移動させると、媒体の搬送方向の下流端が排出トレイに接触したときに、媒体が意図せぬ方向に変形しにくくなる。

後処理装置では、前記昇降機構は、前記媒体の前記搬送方向の上流端が前記排出口から排出されるまでに、前記反対方向に上昇した前記排出トレイを元の位置に下降させることが好ましい。

元の位置は、第１通常位置または第２通常位置であり、第１待機位置または第２待機位置に対して、重力方向に配置され排出口から離れて配置される。このため、排出トレイが元の位置（第１通常位置、第２通常位置）に配置されると、排出トレイが第１待機位置または第２待機位置に配置される場合と比べて、排出トレイが排出口から離れて配置される。すると、次の変形しやすい媒体が排出口から排出される場合、次の変形しやすい媒体を受け入れるスペースが確保され、次の変形しやすい媒体が排出トレイに適正に排出されやすくなる。

印刷システムは、液体を媒体に吐出する液体吐出部を有する印刷装置と、上記後処理装置と、を備えることを特徴とする。

上記後処理装置は、媒体が排出トレイに載置される場合の信頼性が高められているので、上記後処理装置を有する印刷システムも信頼性が高められる。

１…印刷システム、２…印刷装置、３…搬送装置、４…後処理装置、５…プリンター部、６…スキャナー部、７…媒体収容カセット、８…記録後排出トレイ、１０…ラインヘッド、１１…給送経路、１２…第１排出経路、１３…第２排出経路、１４…反転経路、１５…制御部、２０…受入経路、２１…第１スイッチバック経路、２２…第２スイッチバック経路、２３…排出経路、２４…分岐部、２５…合流部、３１…搬送経路、３２…搬送ローラー対、３３…排出ローラー対、３５…中間トレイ、３６…処理部、３７…排出トレイ、３８…後端整合部、５０…排出手段、９１…媒体押さえ部材、９４…昇降機構、９６…制御部、９８…排出口。

Claims (14)

1. 液体吐出部から媒体に吐出される液体の量によって、剛性が変化する前記媒体に対して後処理が施される後処理装置であって、
   搬送方向に搬送される前記媒体が載置される中間トレイと、
   前記中間トレイ上で後処理された前記媒体が排出される排出口と、
   前記排出口に対して重力方向に配置され、前記排出口から排出される前記媒体が載置される排出トレイと、
   前記排出トレイを昇降させる昇降機構と、
   を備え、
   前記液体が吐出される前記媒体は、前記搬送方向の下流側に配置される第１領域と、前
   記搬送方向の上流側に配置される第２領域とを有し、
   前記昇降機構は、前記排出トレイを第１通常位置と、該第１通常位置に対して前記重力方向と反対方向に位置する第１待機位置とに移動可能であり、前記媒体が前記排出トレイもしくは前記排出トレイ上に先に載置された媒体と接触する前に、前記第１領域に吐出される前記液体の量が多い場合には、前記排出トレイを前記第１待機位置に移動させることを特徴とする後処理装置。
2. 前記媒体の剛性の変化は、前記液体の乾燥に影響するパラメーター及び前記液体の量を含めて予測され、
   前記液体の乾燥に影響するパラメーターは、環境の温度、環境の湿度、前記搬送方向に搬送される前記媒体の搬送速度、及び、前記搬送方向に搬送される前記媒体の停止時間のうち少なくとも一つを含み、
   前記媒体の剛性の変化が大きいと予測された場合には、前記排出トレイを前記第１待機位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記媒体は、最初に前記排出トレイに載置される第１媒体と、次に前記排出トレイに載置される第２媒体とを含み、
   前記昇降機構は、前記第１媒体に対して前記第２媒体がすべりにくい場合には、前記第２媒体が前記第１媒体と接触する前に、前記第１待機位置の高さを前記重力方向と反対方向に変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記媒体は、最初に前記排出トレイに載置される第１媒体と、次に前記排出トレイに載置される第２媒体とを含み、前記第１媒体と前記第２媒体との間に作用する摩擦力が、前記第１媒体に吐出される前記液体の量によって変化する場合、
   前記昇降機構は、前記排出トレイを前記第１待機位置としたときの前記第１媒体と前記第２媒体とが接触する箇所における、前記第１媒体に吐出される前記液体の量が多い場合には、前記第２媒体が前記第１媒体と接触する前に、前記第１待機位置の高さを前記重力方向と反対方向に変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後処理装置。
5. 液体吐出部から液体が吐出された媒体に対して後処理が施される後処理装置であって、
   搬送方向に搬送される媒体が載置される中間トレイと、
   前記中間トレイ上で後処理された前記媒体が排出される排出口と、
   前記排出口に対して重力方向に配置され、前記排出口から排出される前記媒体が載置される排出トレイと、
   前記排出トレイを昇降させる昇降機構と、
   を備え、
   前記媒体は、最初に前記排出トレイに載置される第１媒体と、次に前記排出トレイに載置される第２媒体とを含み、前記第１媒体と前記第２媒体との間に作用する摩擦力が、前記第１媒体に吐出される液体の量によって変化する場合、
   前記昇降機構は、
   前記排出トレイを第２通常位置と、該第２通常位置に対して前記重力方向と反対方向に位置する第２待機位置とに移動可能であり、
   前記排出トレイを前記第２通常位置としたときの前記第１媒体と前記第２媒体とが接触する箇所における、前記第１媒体に吐出される前記液体の量が多い場合には、前記第２媒体が前記第１媒体と接触する前に、前記排出トレイを前記第２待機位置に移動させることを特徴とする後処理装置。
6. 前記昇降機構は、
   前記排出トレイを前記第２通常位置としたときの前記箇所における、前記第１媒体に吐出される前記液体の量から、前記箇所において前記第１媒体から前記第２媒体に作用する摩擦力の強さを推定し、
   前記摩擦力が強いと推定される場合には、前記第２媒体が前記第１媒体と接触する前に、前記排出トレイを前記第２待機位置に移動させることを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
7. 前記液体吐出部は印刷データに基づき前記液体を前記媒体に吐出し、
   前記液体の量は、前記印刷データから取得されること特徴とする請求項１～６のうちいずれか１項に記載の後処理装置。
8. 前記昇降機構は、重力による前記媒体の変形に影響するパラメーターに応じて、前記媒体が前記重力方向に大きく変形する場合には、前記排出トレイの前記第１待機位置または第２待機位置を前記重力方向と反対方向に変更し、
   前記重力による前記媒体の変形に影響するパラメーターは、前記媒体の前記搬送方向の長さ、及び前記中間トレイ上で後処理される前記媒体の枚数の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１～７のうちいずれか１項に記載の後処理装置。
9. 液体吐出部から媒体に吐出される液体の量によって、剛性が変化する前記媒体に対して後処理が施される後処理装置であって、
   搬送方向に搬送される前記媒体が載置される中間トレイと、
   前記中間トレイ上で後処理された前記媒体が排出される排出口と、
   前記排出口に対して重力方向に配置され、前記排出口から排出される前記媒体が載置される排出トレイと、
   前記排出トレイを昇降させる昇降機構と、
   を備え、
   前記昇降機構は、
   前記排出トレイを第１通常位置と、該第１通常位置に対して前記重力方向と反対方向に位置する第１待機位置とに移動可能であり、
   前記媒体が前記排出トレイもしくは前記排出トレイ上に先に載置された媒体と接触する前に、前記液体の量が多い場合には、前記排出トレイを前記第１待機位置に移動させ、
   重力による前記媒体の変形に影響するパラメーターに応じて、前記媒体が前記重力方向に大きく変形する場合には、前記第１待機位置の高さを前記重力方向と反対方向に変更し、
   前記重力による前記媒体の変形に影響するパラメーターは、前記媒体の前記搬送方向の長さ、及び前記中間トレイ上で後処理される前記媒体の枚数の少なくとも一つを含むことを特徴とする後処理装置。
10. 前記媒体が前記中間トレイに載置された状態で、前記媒体の前記搬送方向の下流端が前記排出口の外側に配置される場合、
    前記昇降機構は、前記媒体が前記中間トレイに載置される前の段階で、前記排出トレイの位置を前記反対方向に移動させることを特徴とする請求項１～９のうちいずれか１項に記載の後処理装置。
11. 液体吐出部から媒体に吐出される液体の量によって、剛性が変化する前記媒体に対して後処理が施される後処理装置であって、
    搬送方向に搬送される前記媒体が載置される中間トレイと、
    前記中間トレイ上で後処理された前記媒体が排出される排出口と、
    前記排出口に対して重力方向に配置され、前記排出口から排出される前記媒体が載置される排出トレイと、
    前記排出トレイを昇降させる昇降機構と、
    を備え、
    前記昇降機構は、
    前記排出トレイを第１通常位置と、該第１通常位置に対して前記重力方向と反対方向に位置する第１待機位置とに移動可能であり、
    前記媒体が前記排出トレイもしくは前記排出トレイ上に先に載置された媒体と接触する前に、前記液体の量が多い場合には、前記排出トレイを前記第１待機位置に移動させ、
    前記媒体が前記中間トレイに載置された状態で、前記媒体の前記搬送方向の下流端が前記排出口の外側に配置される場合、前記媒体が前記中間トレイに載置される前の段階で、前記排出トレイの位置を前記反対方向に移動させることを特徴とする後処理装置。
12. 前記昇降機構は、前記媒体の前記搬送方向の上流端が前記排出口から排出されるまでに、前記反対方向に上昇した前記排出トレイを元の位置に下降させることを特徴とする請求項１～８のうちいずれか１項に記載の後処理装置。
13. 液体吐出部から媒体に吐出される液体の量によって、剛性が変化する前記媒体に対して後処理が施される後処理装置であって、
    搬送方向に搬送される前記媒体が載置される中間トレイと、
    前記中間トレイ上で後処理された前記媒体が排出される排出口と、
    前記排出口に対して重力方向に配置され、前記排出口から排出される前記媒体が載置される排出トレイと、
    前記排出トレイを昇降させる昇降機構と、
    を備え、
    前記昇降機構は、
    前記排出トレイを第１通常位置と、該第１通常位置に対して前記重力方向と反対方向に位置する第１待機位置とに移動可能であり、
    前記媒体が前記排出トレイもしくは前記排出トレイ上に先に載置された媒体と接触する前に、前記液体の量が多い場合には、前記排出トレイを前記第１待機位置に移動させ、
    前記媒体の前記搬送方向の上流端が前記排出口から排出されるまでに、前記反対方向に上昇した前記排出トレイを元の位置に下降させることを特徴とする後処理装置。
14. 液体を媒体に吐出する前記液体吐出部を有する印刷装置と、
    請求項１～１３のうちいずれか１項に記載の後処理装置と、
    を備えることを特徴とする印刷システム。

Images