JP7352179B2 - Overcurrent protection devices, DC/DC converter devices, and power systems - Google Patents
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Description
本開示は、複数のLLC共振コンバータを含むDC/DCコンバータ装置のための過電流保護装置に関する。また、本開示は、そのような過電流保護装置を備えたDC/DCコンバータ装置に関する。また、本開示は、そのような過電流保護装置を備えたDC/DCコンバータ装置を含む電力システムに関する。 The present disclosure relates to an overcurrent protection device for a DC/DC converter device including multiple LLC resonant converters. The present disclosure also relates to a DC/DC converter device including such an overcurrent protection device. The present disclosure also relates to a power system including a DC/DC converter device equipped with such an overcurrent protection device.
DC/DCコンバータ装置から負荷装置に供給する電力を増大させるためにDC/DCコンバータ装置に流れる電流が増大すると、DC/DCコンバータ装置における発熱も増大する。従って、DC/DCコンバータ装置における発熱を低減するために、多重化された構成要素、例えば複数のLLC共振コンバータを備えたDC/DCコンバータ装置が知られている。この場合、複数のLLC共振コンバータは互いに異なる位相で動作する。 When the current flowing through the DC/DC converter device increases in order to increase the power supplied from the DC/DC converter device to the load device, heat generation in the DC/DC converter device also increases. Therefore, in order to reduce heat generation in DC/DC converter devices, DC/DC converter devices with multiplexed components, for example a plurality of LLC resonant converters, are known. In this case, the plurality of LLC resonant converters operate in mutually different phases.
例えば、特許文献1は、対応するハーフブリッジ回路から電力供給を受ける複数の一次巻線と、各一次巻線にそれぞれ磁気的に結合されかつ出力端子に接続された複数の二次巻線と、各一次巻線にそれぞれ接続された複数のLLC共振回路とを備えたスイッチング多相共振電圧変換器を開示している。一次巻線又は二次巻線は、実際の中性点又は仮想の中性点が浮遊するように接続される。
For example,
一般に、DC/DCコンバータ装置は、その回路を過電流から保護するために、過電流が発生したときにインバータのスイッチング素子の動作を停止する過電流保護装置を備えることがある。過電流保護装置は、過電流の発生を検出するために、例えば、電流センサを用いてトランスの一次側回路に流れる電流を測定し、測定された電流を予め決められた過電流しきい値と比較する。 Generally, in order to protect the circuit from overcurrent, a DC/DC converter device may include an overcurrent protection device that stops the operation of the switching elements of the inverter when an overcurrent occurs. In order to detect the occurrence of an overcurrent, an overcurrent protection device uses, for example, a current sensor to measure the current flowing through the primary circuit of a transformer, and then compares the measured current with a predetermined overcurrent threshold. compare.
前述のようにDC/DCコンバータ装置が複数のLLC共振コンバータを備える場合、各LLC共振コンバータのトランス、インダクタ、及びキャパシタなどは、それらの設計値から互いに異なるバラツキを有する可能性がある。これらのバラツキに起因して、各相の電流のピーク値(振幅)、実効値、波形などが不均一になる。従って、各LLC共振コンバータを過電流から保護するために各LLC共振コンバータに共通の過電流しきい値を設定すると、過電流しきい値は、あるLLC共振コンバータに流れることが許容される電流の最大値(例えば、定格電流の160%)よりも低くなる可能性がある。この場合、このLLC共振コンバータに流れる電流が許容される最大値に到達する前に、DC/DCコンバータ装置の動作を不必要に停止してしまうおそれがある。従って、各LLC共振コンバータに流れる電流が許容される最大値に到達する前にDC/DCコンバータ装置の動作を不必要に停止しない過電流保護装置が求められる。 As described above, when the DC/DC converter device includes a plurality of LLC resonant converters, the transformer, inductor, capacitor, etc. of each LLC resonant converter may have different variations from their design values. Due to these variations, the peak value (amplitude), effective value, waveform, etc. of the current of each phase become non-uniform. Therefore, if a common overcurrent threshold is set for each LLC resonant converter to protect each LLC resonant converter from overcurrent, the overcurrent threshold is the maximum amount of current allowed to flow through a given LLC resonant converter. It may be lower than the maximum value (for example, 160% of the rated current). In this case, there is a possibility that the operation of the DC/DC converter device may be stopped unnecessarily before the current flowing through the LLC resonant converter reaches the maximum allowable value. Therefore, there is a need for an overcurrent protection device that does not unnecessarily stop the operation of the DC/DC converter device before the current flowing through each LLC resonant converter reaches the maximum allowable value.
本開示の目的は、複数のLLC共振コンバータを含むDC/DCコンバータ装置のための過電流保護装置であって、各LLC共振コンバータに流れる電流が許容される最大値に到達する前にDC/DCコンバータ装置の動作を不必要に停止しない過電流保護装置を提供することにある。また、本開示の目的は、そのような過電流保護装置を備えたDC/DCコンバータ装置を提供することにある。また、本開示の目的は、そのような過電流保護装置を備えたDC/DCコンバータ装置を含む電力システムを提供することにある。 An object of the present disclosure is an overcurrent protection device for a DC/DC converter device including a plurality of LLC resonant converters, which An object of the present invention is to provide an overcurrent protection device that does not unnecessarily stop the operation of a converter device. Further, an object of the present disclosure is to provide a DC/DC converter device including such an overcurrent protection device. Further, an object of the present disclosure is to provide a power system including a DC/DC converter device equipped with such an overcurrent protection device.
本開示の一側面に係る過電流保護装置は、
複数のLLC共振コンバータを含むDC/DCコンバータ装置のための過電流保護装置であって、
前記複数のLLC共振コンバータのそれぞれは、少なくとも1つのスイッチング素子、トランス、及びキャパシタを備え、前記複数のLLC共振コンバータは互いに異なる位相で動作し、
前記過電流保護装置は、
複数の電流センサを用いて、前記各LLC共振コンバータのトランスの一次側回路に流れる電流をそれぞれ測定し、
前記測定された電流に基づいて、前記各LLC共振コンバータの過電流しきい値をそれぞれ設定し、
前記複数のLLC共振コンバータのうちのいずれかについて、前記測定された電流が前記過電流しきい値を超えたとき、前記各LLC共振コンバータのスイッチング素子の動作を停止する停止信号を出力する。
An overcurrent protection device according to one aspect of the present disclosure includes:
An overcurrent protection device for a DC/DC converter device including a plurality of LLC resonant converters, the overcurrent protection device comprising:
Each of the plurality of LLC resonant converters includes at least one switching element, a transformer, and a capacitor, and the plurality of LLC resonant converters operate in different phases from each other,
The overcurrent protection device includes:
Measuring the current flowing in the primary circuit of the transformer of each LLC resonant converter using a plurality of current sensors,
setting an overcurrent threshold for each of the LLC resonant converters based on the measured current;
For any one of the plurality of LLC resonant converters, when the measured current exceeds the overcurrent threshold, a stop signal is output that stops the operation of the switching element of each LLC resonant converter.
これにより、各LLC共振コンバータに不均一な電流が流れる場合であっても、各LLC共振コンバータに流れる電流が許容される最大値に到達する前にDC/DCコンバータ装置の動作を不必要に停止しにくくすることができる。 As a result, even if non-uniform current flows through each LLC resonant converter, the operation of the DC/DC converter device is unnecessarily stopped before the current flowing through each LLC resonant converter reaches the maximum allowable value. It can be made difficult to do.
本開示の一側面に係る過電流保護装置において、
前記複数のLLC共振コンバータに共通の基準電流値を設定し、
前記測定された電流に基づいて、前記各LLC共振コンバータの現在の波高率をそれぞれ計算し、
前記各LLC共振コンバータの現在の波高率と前記基準電流値との積を、前記各LLC共振コンバータの過電流しきい値としてそれぞれ設定する。
In an overcurrent protection device according to one aspect of the present disclosure,
setting a common reference current value for the plurality of LLC resonant converters;
calculating a current crest factor of each LLC resonant converter based on the measured current, respectively;
The product of the current crest factor of each of the LLC resonant converters and the reference current value is set as an overcurrent threshold of each of the LLC resonant converters.
これにより、各相の電流の現在の波高率に基づいて、各相の過電流しきい値を設定することができる。 Thereby, the overcurrent threshold value for each phase can be set based on the current crest factor of the current for each phase.
本開示の一側面に係るDC/DCコンバータ装置は、
少なくとも1つのスイッチング素子、トランス、及びキャパシタをそれぞれ備え、互いに異なる位相で動作する複数のLLC共振コンバータと、
前記各LLC共振コンバータのトランスの一次側回路に流れる電流をそれぞれ測定する複数の電流センサと、
請求項1又は2記載の過電流保護装置とを備える。
A DC/DC converter device according to one aspect of the present disclosure includes:
a plurality of LLC resonant converters each comprising at least one switching element, a transformer, and a capacitor and operating in mutually different phases;
a plurality of current sensors that respectively measure the current flowing in the primary side circuit of the transformer of each of the LLC resonant converters;
The overcurrent protection device according to
これにより、各LLC共振コンバータに不均一な電流が流れる場合であっても、各LLC共振コンバータに流れる電流が許容される最大値に到達する前にDC/DCコンバータ装置の動作を不必要に停止しにくくすることができる。 As a result, even if non-uniform current flows through each LLC resonant converter, the operation of the DC/DC converter device is unnecessarily stopped before the current flowing through each LLC resonant converter reaches the maximum allowable value. It can be made difficult to do.
本開示の一側面に係る電力システムは、
第1の直流電圧を供給する電源装置と、
前記第1の直流電圧を第2の直流電圧に変換する、請求項3記載のDC/DCコンバータ装置と、
前記第2の直流電圧により動作する負荷装置とを含む。
A power system according to one aspect of the present disclosure includes:
a power supply device that supplies a first DC voltage;
The DC/DC converter device according to
and a load device operated by the second DC voltage.
これにより、各LLC共振コンバータに不均一な電流が流れる場合であっても、各LLC共振コンバータに流れる電流が許容される最大値に到達する前にDC/DCコンバータ装置の動作を不必要に停止しにくくすることができる。 As a result, even if non-uniform current flows through each LLC resonant converter, the operation of the DC/DC converter device is unnecessarily stopped before the current flowing through each LLC resonant converter reaches the maximum allowable value. It can be made difficult to do.
本開示の一側面に係る過電流保護装置は、各LLC共振コンバータに不均一な電流が流れる場合であっても、各LLC共振コンバータに流れる電流が許容される最大値に到達する前にDC/DCコンバータ装置の動作を不必要に停止しにくくすることができる。 The overcurrent protection device according to one aspect of the present disclosure provides a DC/ It is possible to make it difficult to stop the operation of the DC converter device unnecessarily.
以下、本開示の一側面に係る実施形態(以下、「本実施形態」とも表記する)を、図面に基づいて説明する。各図面において、同じ符号は同様の構成要素を示す。 Hereinafter, an embodiment (hereinafter also referred to as "this embodiment") according to one aspect of the present disclosure will be described based on the drawings. Like numerals indicate like components in the drawings.
[適用例]
図1は、実施形態に係るDC/DCコンバータ装置5を含む電力システムの構成例を模式的に示すブロック図である。図1の電力システムは、例えば、交流電源装置1、ノイズフィルタ装置2、整流器3、力率調整器4、DC/DCコンバータ装置5、及び負荷装置6を備える。
[Application example]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration example of a power system including a DC/
ノイズフィルタ装置2、整流器3、及び力率調整器4は、交流電源装置1から交流電力の供給を受けて、第1の直流電圧を有する直流電力を発生する。本明細書では、交流電源装置1、ノイズフィルタ装置2、整流器3、及び力率調整器4を、第1の直流電圧を供給する「電源装置」とも呼ぶ。DC/DCコンバータ装置5は、第1の直流電圧を第2の直流電圧に変換する。負荷装置6は、第2の直流電圧により動作する。
The
図2は、図1のDC/DCコンバータ装置5の構成例を模式的に示す回路図である。DC/DCコンバータ装置5は、少なくとも、複数のLLC共振コンバータ11~13、キャパシタC0、駆動装置14、過電流保護装置15、及び複数の電流センサCS1~CS3を備える。
FIG. 2 is a circuit diagram schematically showing a configuration example of the DC/
LLC共振コンバータ11は、スイッチング素子Q1,Q2、トランスT1、インダクタLr1、キャパシタCr1、及びダイオードD1,D2を備える。スイッチング素子Q1,Q2は、直流電力から交流電力を発生するインバータを構成する。トランスT1は、一次巻線w1及び二次巻線w2,w3を有し、また、漏れインダクタンスLm1を有する。インダクタLr1、キャパシタCr1、及び漏れインダクタンスLm1は、LLC共振回路を構成する。また、ダイオードD1,D2は整流回路を構成する。
The LLC
LLC共振コンバータ12は、スイッチング素子Q3,Q4、トランスT2、インダクタLr2、キャパシタCr2、及びダイオードD3,D4を備える。スイッチング素子Q3,Q4は、直流電力から交流電力を発生するインバータを構成する。トランスT2は、一次巻線w4及び二次巻線w5,w6を有し、また、漏れインダクタンスLm2を有する。インダクタLr2、キャパシタCr2、及び漏れインダクタンスLm2は、LLC共振回路を構成する。また、ダイオードD3,D4は整流回路を構成する。
The LLC
LLC共振コンバータ13は、スイッチング素子Q5,Q6、トランスT3、インダクタLr3、キャパシタCr3、及びダイオードD5,D6を備える。スイッチング素子Q5,Q6は、直流電力から交流電力を発生するインバータを構成する。トランスT3は、一次巻線w7及び二次巻線w8,w9を有し、また、漏れインダクタンスLm3を有する。インダクタLr3、キャパシタCr3、及び漏れインダクタンスLm3は、LLC共振回路を構成する。また、ダイオードD5,D6は整流回路を構成する。
The LLC
キャパシタC0は、LLC共振コンバータ11~13の出力電力を平滑化する。 Capacitor C0 smoothes the output power of LLC resonant converters 11-13.
駆動装置14は、互いに異なる位相(例えば120度ずつ異なる位相)でLLC共振コンバータ11~13を動作させるように、スイッチング素子Q1~Q6を駆動する。駆動装置14は、例えばパルス幅変調により、スイッチング素子Q1~Q6を駆動する。
The driving
電流センサCS1~CS3は、各LLC共振コンバータ11~13のトランスT1~T3の一次側回路に流れる電流をそれぞれ測定する。
Current sensors CS1 to CS3 measure currents flowing through the primary circuits of transformers T1 to T3 of each LLC
過電流保護装置15は、複数の電流センサCS1~CS3を用いて、各LLC共振コンバータ11~13のトランスT1~T3の一次側回路に流れる電流をそれぞれ測定する。過電流保護装置15は、測定された電流に基づいて、各LLC共振コンバータ11~13の過電流しきい値をそれぞれ設定する。過電流保護装置15は、複数のLLC共振コンバータ11~13のうちのいずれかについて、測定された電流が過電流しきい値を超えたとき、各LLC共振コンバータ11~13のスイッチング素子Q1~Q6の動作を停止する停止信号を出力する。過電流保護装置15は、停止信号を駆動装置14に送る。
過電流保護装置15は、過電流しきい値を、LLC共振コンバータ11~13ごとに個別に、かつ、動的に設定することができる。これにより、過電流保護装置15は、各LLC共振コンバータ11~13に不均一な電流が流れる場合であっても、各LLC共振コンバータ11~13に流れる電流が許容される最大値に到達する前にDC/DCコンバータ装置5の動作を不必要に停止しにくくすることができる。
[実施形態]
以下、実施形態に係る過電流保護装置を備えたDC/DCコンバータ装置を含む電力システムについてさらに説明する。
[Embodiment]
Hereinafter, a power system including a DC/DC converter device including an overcurrent protection device according to an embodiment will be further described.
[構成例]
図1を参照して、電力システムの各構成要素についてさらに説明する。
[Configuration example]
Each component of the power system will be further explained with reference to FIG.
交流電源装置1は、所定電圧及び所定周波数の交流電力を供給する。交流電源装置1は、商用電力網の電源設備であってもよく、それに代わって、例えば、直流電源装置及びインバータを備えてもよい。
The AC
ノイズフィルタ装置2は、導線を介して伝搬するノーマルモードノイズ信号及びコモンモードノイズ信号の少なくとも一方を低減するように構成される。ノイズフィルタ装置2は、ノイズ信号の極性とは逆の極性を有する反転信号を発生する能動素子を含むアクティブフィルタと、キャパシタ及びインダクタなどの受動素子からなるパッシブフィルタとの少なくとも一方を備える。
The
整流器3は、交流電源装置1からノイズフィルタ装置2を介して供給された交流電力を直流電力に変換する。整流器3は、ダイオードブリッジを備える整流回路であってもよい。また、整流器3は、入力される交流電圧又は交流電流の位相に合わせて動作するスイッチング素子を備える同期整流回路であってもよい。
The
力率調整器4は、整流器3から出力された直流電力の力率を調整する。力率調整器4は、インダクタ及び/又はキャパシタなどの受動素子を備えてもよく、トランジスタ及びダイオードなどの能動素子をさらに備えてもよい。
The
DC/DCコンバータ装置5は、力率調整器4から出力された第1の直流電圧を第2の直流電圧に変換する。
The DC/
負荷装置6は、DC/DCコンバータ装置5から出力された直流電力により動作して何らかの仕事を行う。負荷装置6は、例えば、モータ、蓄電池、センサ、通信装置などを含む。
The
図2を参照して、DC/DCコンバータ装置5の各構成要素についてさらに説明する。
Each component of the DC/
図2の例では、スイッチング素子Q1,Q2のペア、スイッチング素子Q3,Q4のペア、及びスイッチング素子Q5,Q6のペアは、ハーフブリッジ型インバータをそれぞれ構成する。 In the example of FIG. 2, the pair of switching elements Q1 and Q2, the pair of switching elements Q3 and Q4, and the pair of switching elements Q5 and Q6 each constitute a half-bridge inverter.
図2の例では、トランスT1の一次巻線w1の第1の端子は、インダクタLr1を介してスイッチング素子Q1,Q2の間のノードに接続される。トランスT2の一次巻線w4の第1の端子は、インダクタLr2を介してスイッチング素子Q3,Q4の間のノードに接続される。トランスT3の一次巻線w7の第1の端子は、インダクタLr3を介してスイッチング素子Q5,Q6の間のノードに接続される。トランスT1の一次巻線w1の第2の端子、トランスT2の一次巻線w4の第2の端子、及びトランスT3の一次巻線w7の第2の端子は、キャパシタCr1~Cr3を介して中性点N0に接続される。図2の例では、中性点N0は浮遊している。 In the example of FIG. 2, the first terminal of the primary winding w1 of the transformer T1 is connected to a node between switching elements Q1 and Q2 via an inductor Lr1. A first terminal of the primary winding w4 of the transformer T2 is connected to a node between switching elements Q3 and Q4 via an inductor Lr2. A first terminal of the primary winding w7 of the transformer T3 is connected to a node between switching elements Q5 and Q6 via an inductor Lr3. The second terminal of the primary winding w1 of the transformer T1, the second terminal of the primary winding w4 of the transformer T2, and the second terminal of the primary winding w7 of the transformer T3 are connected to a neutral voltage via capacitors Cr1 to Cr3. Connected to point N0. In the example of FIG. 2, the neutral point N0 is floating.
図2の例では、トランスT1の二次巻線w2,w3の両端は、ダイオードD1,D2を介してDC/DCコンバータ装置5の正の出力端子にそれぞれ接続され、二次巻線w2,w3のセンタータップは、DC/DCコンバータ装置5の負の出力端子に接続される。トランスT2の二次巻線w5,w6の両端は、ダイオードD3,D4を介してDC/DCコンバータ装置5の正の出力端子にそれぞれ接続され、二次巻線w5,w6のセンタータップは、DC/DCコンバータ装置5の負の出力端子に接続される。トランスT3の二次巻線w8,w9の両端は、ダイオードD5,D6を介してDC/DCコンバータ装置5の正の出力端子にそれぞれ接続され、二次巻線w8,w9のセンタータップは、DC/DCコンバータ装置5の負の出力端子に接続される。
In the example of FIG. 2, both ends of the secondary windings w2, w3 of the transformer T1 are connected to the positive output terminal of the DC/
前述のように、LLC共振コンバータ11~13は互いに異なる位相で動作する。このため、駆動装置14は、各周期の前半においてスイッチング素子Q1をオンしてスイッチング素子Q2をオフし、各周期の後半においてスイッチング素子Q1をオフしてスイッチング素子Q2をオンするように、制御信号をスイッチング素子Q1,Q2に送る。また、駆動装置14は、スイッチング素子Q1,Q2のオン/オフ動作から120度遅延した各周期の前半においてスイッチング素子Q3をオンしてスイッチング素子Q4をオフし、各周期の後半においてスイッチング素子Q3をオフしてスイッチング素子Q4をオンするように、制御信号をスイッチング素子Q3,Q4に送る。また、駆動装置14は、スイッチング素子Q1,Q2のオン/オフ動作から240度遅延した各周期の前半においてスイッチング素子Q5をオンしてスイッチング素子Q6をオフし、各周期の後半においてスイッチング素子Q5をオフしてスイッチング素子Q6をオンするように、制御信号をスイッチング素子Q5,Q6に送る。これにより、LLC共振コンバータ11~13は、互いに120度ずつ異なる位相を有するU相、V相、及びW相の電力をそれぞれ発生する。
As mentioned above, LLC resonant converters 11-13 operate in different phases from each other. For this reason, the
各LLC共振コンバータ11~13の出力電圧は、スイッチング素子Q1~Q6のスイッチング周波数に依存する。従って、駆動装置14は、DC/DCコンバータ装置5の所望の出力電圧に応じて、スイッチング素子Q1~Q6のスイッチング周波数を変化させる。
The output voltage of each LLC resonant converter 11-13 depends on the switching frequency of switching elements Q1-Q6. Therefore, the
図2の例では、電流センサCS1は、キャパシタCr1と中性点N0との間に流れるU相電流を測定するように設けられる。電流センサCS2は、キャパシタCr2と中性点N0との間に流れるV相電流を測定するように設けられる。電流センサCS3は、キャパシタCr3と中性点N0との間に流れるW相電流を測定するように設けられる。 In the example of FIG. 2, current sensor CS1 is provided to measure the U-phase current flowing between capacitor Cr1 and neutral point N0. Current sensor CS2 is provided to measure the V-phase current flowing between capacitor Cr2 and neutral point N0. Current sensor CS3 is provided to measure the W-phase current flowing between capacitor Cr3 and neutral point N0.
図3は、図2の過電流保護装置15の構成例を模式的に示すブロック図である。過電流保護装置15は、整流器21-1~21-3、ピーク検出器22-1~22-3、実効値計算器23-1~23-3、波高率計算器24-1~24-3、しきい値計算器25-1~25-3、比較器26-1~26-3、及び論理和演算器27を備える。
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration example of the
整流器21-1、ピーク検出器22-1、実効値計算器23-1、波高率計算器24-1、しきい値計算器25-1、及び比較器26-1は、LLC共振コンバータ11における過電流を検出する過電流検出回路20-1を構成する。
The rectifier 21-1, the peak detector 22-1, the effective value calculator 23-1, the crest factor calculator 24-1, the threshold calculator 25-1, and the comparator 26-1 are used in the LLC
整流器21-1は、電流センサCS1によって測定されたU相電流を整流し、ピーク検出器22-1、実効値計算器23-1、及び論理和演算器27に送る。
The rectifier 21-1 rectifies the U-phase current measured by the current sensor CS1 and sends it to the peak detector 22-1, the effective value calculator 23-1, and the
ピーク検出器22-1は、U相電流の現在のピーク値を検出する。ピーク検出器22-1は、例えばピークホールド回路を含む。 The peak detector 22-1 detects the current peak value of the U-phase current. The peak detector 22-1 includes, for example, a peak hold circuit.
実効値計算器23-1は、U相電流の現在の実効値を計算する。実効値の計算には時間がかかるので、実効値計算器23-1は、低域通過フィルタを用いて、U相電流の実効値に代えて、整流されたU相電流の平均値を生成してもよい。ここで、例えば、直前の1つ又は複数の周期にわたる平均値が生成されてもよく、DC/DCコンバータ装置5の起動時から現在までにわたる平均値が生成されてもよい。
The effective value calculator 23-1 calculates the current effective value of the U-phase current. Since calculating the effective value takes time, the effective value calculator 23-1 uses a low-pass filter to generate an average value of the rectified U-phase current instead of the effective value of the U-phase current. It's okay. Here, for example, an average value over one or more immediately preceding cycles may be generated, or an average value over the period from the time when the DC/
波高率計算器24-1は、U相電流の現在のピーク値及び現在の実効値に基づいて、U相電流の現在の波高率=現在のピーク値/現在の実効値を計算する。 The crest factor calculator 24-1 calculates the current crest factor of the U-phase current=current peak value/current effective value based on the current peak value and current effective value of the U-phase current.
しきい値計算器25-1は、U相電流の現在の波高率と、予め設定された基準電流値との積を、U相電流の過電流しきい値ThUとして計算し、計算された過電流しきい値ThUを比較器26-1に設定する。しきい値計算器25-1には、LLC共振コンバータ11~13に共通の基準電流値が予め設定される。基準電流値は、電流のピーク値が予め決められた過電流しきい値に達すると考えられるときの電流の実効値を示す。
The threshold calculator 25-1 calculates the product of the current crest factor of the U-phase current and a preset reference current value as the overcurrent threshold ThU of the U-phase current, and A current threshold ThU is set in the comparator 26-1. A reference current value common to LLC
また、しきい値計算器25-1には、LLC共振コンバータ11~13に共通の波高率の初期値が予め設定される。前述のように、実効値の計算には時間がかかる。また、過電流保護装置15はその動作開始時において実効値のデータを有していない。従って、しきい値計算器25-1は、実効値計算器23-1がU相電流の現在の実効値を計算できるようになるまでは、U相電流の現在の波高率に代えて、予め設定された波高率の初期値を用いる。波高率の初期値は、U相電流の波形の設計値に基づいて設定される。例えば、正弦波の波高率は√2であり、三角波の波高率は√3であり、矩形波の波高率は1である。
Further, an initial value of the crest factor common to the LLC
また、しきい値計算器25-1には、LLC共振コンバータ11~13に共通の、過電流しきい値の上限値Th1及び下限値Th2が予め設定される。
Further, an upper limit Th1 and a lower limit Th2 of the overcurrent threshold, which are common to the LLC
比較器26-1は、整流されたU相電流の瞬時値がU相電流の過電流しきい値ThUを越えたか否かを判断し、判断結果を示す出力信号を論理和演算器27に送る。例えば、比較器26-1の出力信号は、整流されたU相電流の瞬時値がU相電流の過電流しきい値ThUを越えたとき、ローレベルからハイレベルに遷移する。
The comparator 26-1 determines whether the instantaneous value of the rectified U-phase current exceeds the overcurrent threshold ThU of the U-phase current, and sends an output signal indicating the determination result to the
このように、過電流検出回路20-1は、測定されたU相電流に基づいてU相電流の過電流しきい値ThUを動的に設定し、また、測定されたU相電流が過電流しきい値ThUを超えたか否かを判断する。 In this way, the overcurrent detection circuit 20-1 dynamically sets the overcurrent threshold ThU of the U-phase current based on the measured U-phase current, and also determines whether the measured U-phase current It is determined whether the threshold value ThU has been exceeded.
整流器21-2、ピーク検出器22-2、実効値計算器23-2、波高率計算器24-2、しきい値計算器25-2、及び比較器26-2は、LLC共振コンバータ12における過電流を検出する過電流検出回路20-2を構成する。過電流検出回路20-2は、過電流検出回路20-1と同様に、測定されたV相電流に基づいてV相電流の過電流しきい値を動的に設定し、また、測定されたV相電流が過電流しきい値ThVを超えたか否かを判断する。
The rectifier 21-2, the peak detector 22-2, the effective value calculator 23-2, the crest factor calculator 24-2, the threshold calculator 25-2, and the comparator 26-2 are used in the LLC
整流器21-1、ピーク検出器22-1、実効値計算器23-1、波高率計算器24-1、しきい値計算器25-1、及び比較器26-1は、LLC共振コンバータ11における過電流を検出する過電流検出回路20-1を構成する。過電流検出回路20-3は、過電流検出回路20-1,20-2と同様に、測定されたW相電流に基づいてW相電流の過電流しきい値を動的に設定し、また、測定されたW相電流が過電流しきい値ThWを超えたか否かを判断する。
The rectifier 21-1, the peak detector 22-1, the effective value calculator 23-1, the crest factor calculator 24-1, the threshold calculator 25-1, and the comparator 26-1 are used in the LLC
論理和演算器27は、U相電流、V相電流、及びW相電流のうちの少なくとも1つが対応する過電流しきい値を超えたとき、各LLC共振コンバータ11~13のスイッチング素子Q1~Q6の動作を停止する停止信号を出力する。
When at least one of the U-phase current, V-phase current, and W-phase current exceeds the corresponding overcurrent threshold, the
整流器21-1~21-3、ピーク検出器22-1~22-3、実効値計算器23-1~23-3は、連続時間で動作するアナログ回路として構成されてもよい。また、波高率計算器24-1~24-3、しきい値計算器25-1~25-3、比較器26-1~26-3、及び論理和演算器27は、離散時間で動作するディジタル回路として構成されてもよい。
The rectifiers 21-1 to 21-3, the peak detectors 22-1 to 22-3, and the effective value calculators 23-1 to 23-3 may be configured as analog circuits that operate in continuous time. Further, the crest factor calculators 24-1 to 24-3, the threshold calculators 25-1 to 25-3, the comparators 26-1 to 26-3, and the
[動作例]
図4は、図2のDC/DCコンバータ装置5の電流センサCS1~CS3によって検出されるU相電流、V相電流、及びW相電流の例示的な波形を示すグラフである。
[Operation example]
FIG. 4 is a graph showing exemplary waveforms of the U-phase current, V-phase current, and W-phase current detected by the current sensors CS1 to CS3 of the DC/
前述のように、複数のLLC共振コンバータ11~13のトランスT1~T3、インダクタLr1~Lr3、及びキャパシタCr1~Cr3などは、それらの設計値から互いに異なるバラツキを有する可能性がある。これらのバラツキに起因して、各相の電流のピーク値、実効値、波形などが不均一になる。図4は、U相電流、V相電流、及びW相電流が互いに異なるピーク値及び波形を有する場合を示す。
As described above, the transformers T1 to T3, inductors Lr1 to Lr3, capacitors Cr1 to Cr3, and the like of the plurality of LLC
例えば、本発明者らが行ったシミュレーションでは、同じピーク値及び同じ波形を有するU相電流、V相電流、及びW相電流を発生しようとしても、部品のバラツキに起因して、以下のように異なるピーク値、実効値、及び波高率を有する電流が発生された。 For example, in a simulation conducted by the present inventors, even if an attempt was made to generate U-phase current, V-phase current, and W-phase current that have the same peak value and the same waveform, due to component variations, the following Currents with different peak values, rms values, and crest factors were generated.
――――――――――――――――――――――――――――――――――――
ピーク値 実効値 波高率
――――――――――――――――――――――――――――――――――――
U相 7.63833 5.41779 1.409860847
V相 9.28427 5.83791 1.590341406
W相 7.53056 4.85251 1.551889641
――――――――――――――――――――――――――――――――――――
――――――――――――――――――――――――――――――――――
Peak value Effective value Crest factor――――――――――――――――――――――――――――――――
U phase 7.63833 5.41779 1.409860847
V phase 9.28427 5.83791 1.590341406
W phase 7.53056 4.85251 1.551889641
――――――――――――――――――――――――――――――――――
通常、複数の回路が同じ回路構成を有し、同じタイプの部品からなる場合、これらの回路は同じ特性を有する。従って、DC/DCコンバータ装置5が複数のLLC共振コンバータ11~13を備える場合、各LLC共振コンバータ11~13には共通の過電流しきい値が設定されることが自然である。しかしながら、各LLC共振コンバータ11~13の部品のバラツキに起因して、各LLC共振コンバータ11~13の特性は互いに異なる。従って、各LLC共振コンバータ11~13に共通の過電流しきい値を設定すると、過電流しきい値は、あるLLC共振コンバータに流れることが許容される電流の最大値(例えば、定格電流の160%)よりも低くなる可能性がある。この場合、このLLC共振コンバータに流れる電流が許容される最大値に到達する前に、DC/DCコンバータ装置5を不必要に停止してしまうおそれがある。
Typically, when multiple circuits have the same circuit configuration and are composed of the same types of components, the circuits have the same characteristics. Therefore, when the DC/
実施形態に係る過電流保護装置15は、以下に説明するように、各LLC共振コンバータ11~13に不均一な電流が流れる場合であっても、各LLC共振コンバータ11~13に流れる電流が許容される最大値に到達する前にDC/DCコンバータ装置5の動作を不必要に停止しにくくすることができる。
As described below, the
(ステップS1)過電流保護装置15には、前述のように、基準電流値、波高率の初期値、過電流しきい値の上限値Th1及び下限値Th2が予め設定される。例えば、基準電流値を10Aに設定し、波高率の初期値を√2に設定し、過電流しきい値の上限値Th1を13Aに設定し、過電流しきい値の下限値Th2を7Aに設定してもよい。
(Step S1) As described above, the reference current value, the initial value of the crest factor, and the upper limit Th1 and lower limit Th2 of the overcurrent threshold are preset in the
(ステップS2)過電流保護装置15は、U相電流、V相電流、及びW相電流のある周期(第n周期)において、U相電流、V相電流、及びW相電流のそれぞれについて、現在のピーク値を検出し、現在の実効値を計算し、現在の波高率を計算する。
(Step S2) The
(ステップS3)過電流保護装置15は、U相電流、V相電流、及びW相電流のそれぞれについて、ステップS2において計算された現在の波高率と、ステップS1において設定された基準電流値との積を、次の周期(第n+1周期)のための過電流しきい値ThU、ThV、及びThWとして計算して更新する。計算された過電流しきい値ThU、ThV、及びThWがステップS1において設定した上限値Th1を越える場合には、過電流しきい値を上限値Th1に設定する。また、計算された過電流しきい値ThU、ThV、及びThWがステップS1において設定した下限値Th2より小さくなる場合には、過電流しきい値を下限値Th2に設定する。
(Step S3) The
(ステップS4)過電流保護装置15は、次の周期(第n+1周期)において、U相電流、V相電流、及びW相電流のうちの少なくとも1つが、ステップS3において計算された対応する過電流しきい値ThU、ThV、及びThWを超えたとき、各LLC共振コンバータ11~13のスイッチング素子Q1~Q6の動作を停止する停止信号を出力する。そうでなければ、過電流保護装置15は、ステップS2に戻り、処理を繰り返す。
(Step S4) The
過電流保護装置15は、図4に示すように、過電流しきい値ThU、ThV、及びThWを、LLC共振コンバータ11~13ごとに個別に、かつ、動的に設定することができる。これにより、過電流保護装置15は、各LLC共振コンバータ11~13に不均一な電流が流れる場合であっても、各LLC共振コンバータ11~13に流れる電流が許容される最大値に到達する前にDC/DCコンバータ装置5の動作を不必要に停止しにくくすることができる。
As shown in FIG. 4,
[変形例]
以上、本開示の実施形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本開示の例示に過ぎない。本開示の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
[Modified example]
Although the embodiments of the present disclosure have been described in detail above, the above descriptions are merely illustrative of the present disclosure in all respects. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present disclosure. For example, the following changes are possible. In addition, below, the same code|symbol is used regarding the same component as the said embodiment, and description is abbreviate|omitted suitably about the same point as the said embodiment. The following modified examples can be combined as appropriate.
図5は、実施形態の変形例に係るDC/DCコンバータ装置5Aの構成例を模式的に示す回路図である図5のDC/DCコンバータ装置5Aは、図2のLLC共振コンバータ11~13に代えて、LLC共振コンバータ11A~13Aを備える。
FIG. 5 is a circuit diagram schematically showing a configuration example of a DC/
LLC共振コンバータ11Aは、図2のトランスT1及びその漏れインダクタンスLm1に代えて、トランスT11及びインダクタLm11を備え、図2のダイオードD1,D2に代えて、ダイオードD11~D14を備える。また、LLC共振コンバータ12Aは、図2のトランスT2及びその漏れインダクタンスLm2に代えて、トランスT12及びインダクタLm12を備え、図2のダイオードD3,D4に代えて、ダイオードD15~D18を備える。また、LLC共振コンバータ13Aは、図2のトランスT3及びその漏れインダクタンスLm3に代えて、トランスT13及びインダクタLm13を備え、図2のダイオードD5,D6に代えて、ダイオードD19~D22を備える。
The LLC
LLC共振コンバータ11A~13AのLLC共振回路は、トランスT1~T3の漏れインダクタンスLm1~Lm3に代えて、ディスクリート素子であるインダクタLm11~Lm13をそれぞれ含んでもよい。
The LLC resonant circuits of the LLC
また、図5の例では、図2の中性点N0に対応するノードは、各トランスT11~T13の一次側回路の負極(又は接地導体)に接続される。 Further, in the example of FIG. 5, the node corresponding to the neutral point N0 of FIG. 2 is connected to the negative electrode (or ground conductor) of the primary circuit of each transformer T11 to T13.
また、トランスT11は、一次巻線w1及び二次巻線w11を有する。二次巻線w11は、ダイオードD11~D14からなるフルブリッジの整流回路を介してDC/DCコンバータ装置5の出力端子に接続される。また、トランスT12は、一次巻線w4及び二次巻線w12を有する。二次巻線w12は、ダイオードD15~D18からなるフルブリッジの整流回路を介してDC/DCコンバータ装置5の出力端子に接続される。また、トランスT13は、一次巻線w7及び二次巻線w13を有する。二次巻線w13は、ダイオードD19~D22からなるフルブリッジの整流回路を介してDC/DCコンバータ装置5の出力端子に接続される。
Further, the transformer T11 has a primary winding w1 and a secondary winding w11. The secondary winding w11 is connected to the output terminal of the DC/
図5に示す構成の一部のみが図2のDC/DCコンバータ装置5に適用されてもよい。例えば、図2のLLC共振コンバータ11~13は、図5のインダクタLm11~Lm13をそれぞれ備えてもよい。また、図2の中性点N0は、各トランスT1~T3の一次側回路の負極(又は接地導体)に接続されてもよい。図2のLLC共振コンバータ11~13は、トランスT1~T3及びダイオードD1~D6に代えて、図5のトランスT11~T13及びダイオードD11~D22を備えてもよい。これにより、DC/DCコンバータ装置の設計上の自由度を向上することができる。
Only part of the configuration shown in FIG. 5 may be applied to the DC/
各LLC共振コンバータ11~13,11A~13Aは、2つのスイッチング素子を含むハーフブリッジ型インバータに代えて、4つのスイッチング素子を含むフルブリッジ型インバータを備えてもよく、少なくとも1つのスイッチング素子を含む他のインバータを備えてもよい。
Each LLC
DC/DCコンバータ装置5は、2つ又は4つ以上のLLC共振コンバータを備え、これにより、三相に限らず、二相又は四相以上の交流電力を発生するように構成されてもよい。
The DC/
電力システムは、交流の交流電源装置1及び整流器3に代えて、直流の電源装置を備えてもよい。また、電力システムは、直流の負荷装置6に代えて、インバータ及び交流の負荷装置を備えてもよい。実施形態に係る過電流保護装置はこれらの場合にも適用可能である。
The power system may include a DC power supply instead of the
[効果]
各LLC共振コンバータ11~13の部品のバラツキに起因して発生する各相の電流のピーク値、実効値、波形などの不平衡を解析による予測することは困難である。一方、実施形態に係る過電流保護装置15は、各LLC共振コンバータ11~13に不均一な電流が流れる場合であっても、過電流しきい値を、現在の波高率に基づいて、LLC共振コンバータ11~13ごとに個別に、かつ、動的に設定することができる。
[effect]
It is difficult to predict by analysis the unbalance of the peak value, effective value, waveform, etc. of the current of each phase that occurs due to variations in the components of each LLC
このように、実施形態に係る過電流保護装置15は、各LLC共振コンバータ11~13に不均一な電流が流れる場合であっても、各LLC共振コンバータ11~13に流れる電流が許容される最大値に到達する前にDC/DCコンバータ装置5の動作を不必要に停止しにくくすることができる。
In this way, the
実施形態に係るDC/DCコンバータ装置5は、複数のLLC共振コンバータ11~13を備えたことにより、DC/DCコンバータ装置5の筐体において熱源を分散することができる。従って、例えば、空冷ファンをもたない大電力かつ高電力密度のDC/DCコンバータ装置を提供することができる。
The DC/
[まとめ]
本開示の各側面に係る過電流保護装置、DC/DCコンバータ装置、及び電力システムは、以下のように表現されてもよい。
[summary]
The overcurrent protection device, DC/DC converter device, and power system according to each aspect of the present disclosure may be expressed as follows.
本開示の一側面に係る過電流保護装置15は、複数のLLC共振コンバータ11~13を含むDC/DCコンバータ装置5のための過電流保護装置15であって、複数のLLC共振コンバータ11~13のそれぞれは、少なくとも1つのスイッチング素子Q1~Q6、トランスT1~T3、及びキャパシタCr1~Cr3を備える。複数のLLC共振コンバータ11~13は互いに異なる位相で動作する。過電流保護装置15は、複数の電流センサCS1~CS3を用いて、各LLC共振コンバータ11~13のトランスT1~T3の一次側回路に流れる電流をそれぞれ測定する。過電流保護装置15は、測定された電流に基づいて、各LLC共振コンバータ11~13の過電流しきい値をそれぞれ設定する。過電流保護装置15は、複数のLLC共振コンバータ11~13のうちのいずれかについて、測定された電流が過電流しきい値を超えたとき、各LLC共振コンバータ11~13のスイッチング素子Q1~Q6の動作を停止する停止信号を出力する。
An
本開示の一側面に係る過電流保護装置15は、複数のLLC共振コンバータ11~13に共通の基準電流値を設定する。過電流保護装置15は、測定された電流に基づいて、各LLC共振コンバータ11~13の現在の波高率をそれぞれ計算する。過電流保護装置15は、各LLC共振コンバータ11~13の現在の波高率と基準電流値との積を、各LLC共振コンバータ11~13の過電流しきい値としてそれぞれ設定する。
An
本開示の一側面に係るDC/DCコンバータ装置5は、少なくとも1つのスイッチング素子Q1~Q6、トランスT1~T3、及びキャパシタCr1~Cr3をそれぞれ備え、互いに異なる位相で動作する複数のLLC共振コンバータ11~13と、各LLC共振コンバータ11~13のトランスT1~T3の一次側回路に流れる電流をそれぞれ測定する複数の電流センサCS1~CS3と、請求項1又は2記載の過電流保護装置15とを備える。
A DC/
本開示の一側面に係る電力システムは、第1の直流電圧を供給する電源装置と、第1の直流電圧を第2の直流電圧に変換する、請求項3記載のDC/DCコンバータ装置5と、第2の直流電圧により動作する負荷装置6とを含む。
A power system according to one aspect of the present disclosure includes a power supply device that supplies a first DC voltage, and a DC/
本開示の一側面に係る過電流保護装置は、例えば、交流電力が入力されて2kW程度の大きさの直流電力を出力する電源システムとして動作する電力システムに適用可能である。 The overcurrent protection device according to one aspect of the present disclosure is applicable, for example, to a power system that operates as a power supply system that receives AC power and outputs DC power of approximately 2 kW.
本開示の一側面に係る過電流保護装置は、例えば、実施形態に係るDC/DCコンバータ装置5とは異なる理由で電流の不平衡が生じる、複数のインバータを含む電力変換装置にも適用可能である。
The overcurrent protection device according to one aspect of the present disclosure can be applied, for example, to a power conversion device including a plurality of inverters in which current imbalance occurs for a reason different from that of the DC/
1 交流電源装置
2 ノイズフィルタ装置
3 整流器
4 力率調整器
5,5A DC/DCコンバータ装置
6 負荷装置
11~13,11A~13A LLC共振コンバータ
14 駆動装置
15 過電流保護装置
20-1~20-3 過電流検出回路
21-1~21-3 整流器
22-1~22-3 ピーク検出器
23-1~23-3 実効値計算器
24-1~24-3 波高率計算器
25-1~25-3 しきい値計算器
26-1~26-3 比較器
27 論理和演算器
C0,Cr1~Cr3 キャパシタ
CS1~CS3 電流センサ
D1~D6,D11~D22 ダイオード
Lm1~Lm3 漏れインダクタンス
Lr1~Lr3,Lm11~Lm13 インダクタ
N0 中性点
Q1~Q6 スイッチング素子
T1~T3,T11~T13 トランス
w1~w9,w11~w13 巻線
1 AC
Claims (3)
前記複数のLLC共振コンバータのそれぞれは、少なくとも1つのスイッチング素子、トランス、及びキャパシタを備え、前記複数のLLC共振コンバータは互いに異なる位相で動作し、
前記過電流保護装置は、
前記複数のLLC共振コンバータに共通の基準電流値を設定し、
複数の電流センサを用いて、前記各LLC共振コンバータのトランスの一次側回路に流れる電流をそれぞれ測定し、
前記測定された電流に基づいて、前記各LLC共振コンバータの現在の波高率をそれぞれ計算し、
前記各LLC共振コンバータの現在の波高率と前記基準電流値との積を、前記各LLC共振コンバータの過電流しきい値としてそれぞれ設定し、
前記複数のLLC共振コンバータのうちのいずれかについて、前記測定された電流が前記過電流しきい値を超えたとき、前記各LLC共振コンバータのスイッチング素子の動作を停止する停止信号を出力する、
過電流保護装置。 An overcurrent protection device for a DC/DC converter device including a plurality of LLC resonant converters, the overcurrent protection device comprising:
Each of the plurality of LLC resonant converters includes at least one switching element, a transformer, and a capacitor, and the plurality of LLC resonant converters operate in different phases from each other,
The overcurrent protection device includes:
setting a common reference current value for the plurality of LLC resonant converters;
Measuring the current flowing in the primary circuit of the transformer of each LLC resonant converter using a plurality of current sensors,
calculating a current crest factor of each LLC resonant converter based on the measured current, respectively;
setting the product of the current crest factor of each of the LLC resonant converters and the reference current value as an overcurrent threshold of each of the LLC resonant converters;
For any of the plurality of LLC resonant converters, when the measured current exceeds the overcurrent threshold, outputting a stop signal that stops the operation of the switching element of each of the LLC resonant converters;
Overcurrent protection device.
前記各LLC共振コンバータのトランスの一次側回路に流れる電流をそれぞれ測定する複数の電流センサと、
請求項1記載の過電流保護装置とを備えた、
DC/DCコンバータ装置。 a plurality of LLC resonant converters each comprising at least one switching element, a transformer, and a capacitor and operating in mutually different phases;
a plurality of current sensors that respectively measure the current flowing in the primary side circuit of the transformer of each of the LLC resonant converters;
and the overcurrent protection device according to claim 1 .
DC/DC converter device.
前記第1の直流電圧を第2の直流電圧に変換する、請求項2記載のDC/DCコンバータ装置と、
前記第2の直流電圧により動作する負荷装置とを含む、
電力システム。 a power supply device that supplies a first DC voltage;
The DC/DC converter device according to claim 2 , which converts the first DC voltage to a second DC voltage;
and a load device operated by the second DC voltage.
power system.
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JP2021118604A (en) | 2021-08-10 |
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