JP7351111B2 - 車両用記録制御装置、記録制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両用記録制御装置、記録制御方法およびプログラムに関する。

事故などのイベントを認識したことをトリガとして映像データを保存するドライブレコーダなどの記録装置が知られている。車両事故の検証の際、他車両のナンバープレートに記された情報が事故の検証に有用となることがある。例えば、特許文献１には、動画像から他車両およびナンバープレートを認識して、他車両およびナンバープレートの情報を記憶する装置が開示されている。

特開２０１６－１７０７３５号公報

例えば、二輪車のように走行による振動が記録装置の取り付け位置に直接伝達される構造である場合、撮影された映像データからナンバープレートの情報を適切に取得できない場合がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影対象の他車両の好適な特定に寄与できる車両用記録制御装置、記録制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の車両用記録制御装置は、車両の周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データ取得部が取得した映像データを構成するフレーム画像から、他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識する認識処理部と、前記認識処理部が他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識した場合、認識された他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付け、認識された他車両が含まれかつ認識された他車両のナンバープレートに記された情報が認識できないフレーム画像であっても、認識された他車両に対応付けられた他車両のナンバープレートに記された情報を、前記フレーム画像において認識された他車両に対応付ける対応付け処理部と、を備える。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の記録制御方法は、車両の周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データ取得ステップで取得した映像データを構成するフレーム画像から、他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識する認識ステップと、前記認識ステップで他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識した場合、認識された他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付け、認識された他車両が含まれかつ認識された他車両のナンバープレートに記された情報が認識できないフレーム画像であっても、認識された他車両に対応付けられた他車両のナンバープレートに記された情報を、前記フレーム画像において認識された他車両に対応付ける対応付け処理ステップと、を含む。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様のプログラムは、車両の周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データ取得ステップで取得した映像データを構成するフレーム画像から、他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識する認識ステップと、前記認識ステップで他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識した場合、認識された他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付け、認識された他車両が含まれかつ認識された他車両のナンバープレートに記された情報が認識できないフレーム画像であっても、認識された他車両に対応付けられた他車両のナンバープレートに記された情報を、前記フレーム画像において認識された他車両に対応付ける対応付け処理ステップと、を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、撮影対象の他車両の好適な特定に寄与できる。

図１は、第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係るフレーム画像の一例を示す模式図である。 図３は、図２に対応する別のフレーム画像の一例を示す模式図である。 図４は、第一実施形態に係る制御装置の記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、第一実施形態に係る制御装置の機能を説明する概略図である。 図６は、第二実施形態に係る制御装置の記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第二実施形態に係る制御装置の機能を説明する概略図である。 図８は、制御装置の再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、再生画面の一例を示す模式図である。 図１０は、図９に対応する別の再生画面の一例を示す模式図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

（第一実施形態）
［装置の構成］
図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る記録装置について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。記録装置１は、車両に発生したイベントを記録する、ドライブレコーダなどの車両用記録装置である。記録装置１は、車両の走行中および駐車中に検出されたイベントに基づいて映像データを、イベント記録データとして記録する。映像データは、連続したフレーム画像からなる動画像データを含む。記録装置１は、イベントの検出に対応する映像データにおいて、撮影された他車両と他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付ける。記録装置１は、イベント記録データなどの映像データの再生機能を備えている場合、記録再生装置と言い換えてもよい。

記録装置１は、様々な車両を含む任意の移動体に搭載される。記録装置１は、車両などの移動体に載置されているものに加えて、可搬型で車両などの移動体において利用可能な装置であってもよい。また、記録装置１は、車両などの移動体にあらかじめ設置されている装置やナビゲーション装置などの機能または構成を含んで実現されてもよい。以下の説明においては、記録装置１は、車両に取り付けられているものとして説明する。記録装置１は、撮像部１０と、記録部２０と、認識辞書記憶部３０と、操作部４０と、表示部５０と、センサ６０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の一例であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部７０と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェース部（以下、「ＩＦ部」という。）８０と、車両用記録制御装置としての制御装置１００とを備える。

撮像部１０は、記録装置１が搭載されている車両において用いられるカメラであり、車両の車室内外の任意の範囲を撮影する。撮像部１０は、例えば、記録装置１に固有のカメラ、または、車両に取り付けられている俯瞰映像用のカメラなどでもよい。撮像部１０は、例えば、車両の前方を撮影するカメラ、車両の後方を撮影するカメラ、車両の側方を撮影するカメラ、のいずれかまたはそれらの組み合わせであってもよく、車両の周辺を撮影するように複数のカメラを含むカメラユニットまたは全天周カメラであってもよい。また、車室内を撮影するカメラを含んでいてもよい。撮像部１０は、車両において用いられるカメラが撮影した映像データを映像データ取得部１２０へ出力する。

記録部２０は、記録装置１における種々のデータを記録する。記録部２０は、例えば、車両の走行中および駐車中に撮像部１０が撮影した映像データを記録する。記録部２０は、例えば、イベントの検出に基づく所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する。記録部２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。記録部２０は、複数の異なるメモリなどで構成されてもよい。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２０は、制御装置１００の記録制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、映像データまたはイベント記録データを記録する。

認識辞書記憶部３０は、映像データから他車両および他車両のナンバープレートの情報を認識するための、種々の認識辞書を記憶する。認識辞書記憶部３０が記憶している認識辞書は、例えば映像データから様々な車両を認識するために、様々な角度からみた車両や様々な種類の車両を予め機械学習させた辞書である。また、認識辞書記憶部３０は、他車両のナンバープレートを特定するための辞書、特定したナンバープレートに記された文字を認識するための辞書などを記憶していてもよい。認識処理部１２５は、認識辞書記憶部３０が記憶する認識辞書を参照する。認識辞書記憶部３０は、図示しない通信機能を介して接続される外部サーバなどの記憶装置であってもよい。

操作部４０は、記録装置１に対する様々な操作を受付するインターフェースである。操作部４０は、例えば、撮影した映像データを記録部２０にイベント記録データとして手動で保存させる操作を受付可能である。操作部４０は、例えば、記録部２０に記録した映像データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。操作部４０は、例えば、記録部２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。操作部４０は、例えば、記録装置１の動作を開始または終了させる操作を受付可能である。操作部４０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部１２６へ出力する。操作部４０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部５０に設けられたタッチパネルで実現することができる。

表示部５０は、種々の映像を表示する。表示部５０は、例えば、記録部２０が記録しているイベント記録データなどが再生された場合に、再生された映像を表示する。表示部５０は、例えば、記録装置１に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部５０は、撮像部１０と一体に形成されていてもよい。表示部５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部５０は、本実施形態において、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部５０は、制御装置１００の表示制御部１２７から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部５０は、撮像部１０が撮影している映像、または、記録部２０に記録された映像を表示する。

センサ６０は、車両に対するイベントの発生に起因する種々の情報を検出するセンサである。センサ６０は、例えば、加速度センサであり、車両に対して生じる加速度を検出する。加速度センサは、例えば、３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。センサ６０は、例えば、ジャイロセンサであり、車両の姿勢に関する情報を検出する。センサ６０は、検出結果をセンサ情報取得部１２８へ出力する。

ＧＰＳ受信部７０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部７０は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成される。ＧＰＳ受信部７０は、受信した電波の信号を位置情報取得部１３０へ出力する。

ＩＦ部８０は、ＣＡＮを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報には、例えば、エンジンの動作状況や、車両の走行状況などに関する情報が含まれている。

制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御装置１００には図示しない内部メモリなどが含まれる。内部メモリは、制御装置１００の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、制御装置１００は、内部メモリなどに記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。また、内部メモリは、制御装置１００におけるデータの一時記憶などにも用いられる。制御装置１００は、バス１１０によって接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、認識処理部１２５と、操作制御部１２６と、表示制御部１２７と、センサ情報取得部１２８と、イベント検出部１２９と、位置情報取得部１３０と、車両情報取得部１３１と、対応付け処理部１３２と、を有する。

映像データ取得部１２０は、外部から各種の映像データを取得する。映像データ取得部１２０は、例えば、撮像部１０から撮像部１０が撮影した映像データを取得する。映像データ取得部１２０は、車両の周辺を撮影した映像データを取得する。映像データ取得部１２０は、例えば、撮像部１０から取得した映像データをバッファメモリ１２１および表示制御部１２７へ出力する。映像データ取得部１２０は、映像データに加えて、撮像部１０または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。

バッファメモリ１２１は、映像データ取得部１２０が取得した映像データを一時的に記憶する制御装置１００の内部メモリである。より詳しくは、バッファメモリ１２１は、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記憶する。

映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データに対して種々の処理を実行する。映像データ取得部１２０は、例えばバッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のデータファイルとした映像データを生成する。具体的には、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、６０秒間の映像データを１つのデータファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録制御部１２３へ出力する。１つのデータファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、撮像部１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。

記録制御部１２３は、種々のデータを記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、例えば、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２０に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、イベントが検出されていない期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２０に記録する。より詳しくは、記録制御部１２３は、イベントが検出されていない期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２０に記録し続ける。記録制御部１２３は、記録部２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。このような記録処理をループ記録処理という。

記録制御部１２３は、イベント検出部１２９がイベントの発生を検出した場合、イベントの検出に対応する映像データを保存する。イベントの検出に対応する映像データとは、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データである。記録制御部１２３は、イベントの検出に対応する映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２０に保存する。記録制御部１２３は、他車両とナンバープレートの情報とが対応付けされた場合、映像データから認識された他車両と認識された他車両のナンバープレートの情報とを対応付けが維持された状態で、イベント記録データを、記録部２０に上書き禁止として保存させる。

記録制御部１２３が記録部２０に保存するイベント記録データは、例えば、イベントが検出された時点の前後６０秒程度の所定の期間の映像データをバッファメモリ１２１からコピーし、イベント記録データとして保存する。

再生制御部１２４は、記録部２０に記録されている種々のデータを再生する。より詳しくは、再生制御部１２４は、操作制御部１２６から出力された操作部４０の操作に応じた制御信号に従って、任意の映像データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にデータファイルとして記録されている映像データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０に保存されているイベント記録データを再生する。

認識処理部１２５は、映像データ取得部１２０が取得した映像データを構成するフレーム画像から、他車両および他車両のナンバープレートの情報を認識する。認識処理部１２５は、認識辞書記憶部３０に記憶された認識辞書を参照し、他車両およびナンバープレートの情報を認識する。認識処理部１２５は、ナンバープレートの情報として、例えば、ナンバープレートに記された文字情報を認識する。

操作制御部１２６は、操作部４０がユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を取得する。操作制御部１２６は、例えば、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報などの操作に関する操作信号を取得する。操作制御部１２６は、例えば、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部１２３または再生制御部１２４へ出力する。この場合、記録制御部１２３および再生制御部１２４は、制御信号に従って、動作を実行する。

表示制御部１２７は、種々の映像を表示部５０に表示させる。より詳しくは、表示制御部１２７は、表示部５０に映像信号を出力することで、表示部５０に映像を表示させる。表示制御部１２７は、例えば、撮像部１０が撮影している映像、または、記録部２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。

センサ情報取得部１２８は、センサ６０から種々の検出結果を取得する。センサ情報取得部１２８は、センサ６０から、車両に加わった加速度情報を取得する。センサ情報取得部１２８は、例えば車両と、他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度情報を取得する。センサ情報取得部１２８は、取得したセンサ６０からの検出結果をイベント検出部１２９へ出力する。

イベント検出部１２９は、車両に対するイベントを検出する。イベント検出部１２９は、センサ情報取得部１２８が取得したセンサ６０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２９は、例えば、検出結果としての加速度の大きさなどに基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２９は、取得した加速度の大きさが、衝突に該当する加速度であることを判別可能な閾値より大きい加速度である場合に、イベントとして検出する。イベント検出部１２９は、イベントを検出すると、記録制御部１２３に対してイベントが検出された情報を示す制御信号を出力する。イベント検出部１２９によるイベントの検出は、加速度情報に基づくイベントの検出に限らず任意である。イベント検出部１２９は、映像データ取得部１２０が取得した映像データに基づく動体検出や、図示しない近接センサなどの検出結果、あるいは複数のセンサ情報の組み合わせによってイベントを検出してもよい。

位置情報取得部１３０は、車両の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１３０は、ＧＰＳ受信部７０が受信した電波に基づいて、車両の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部１３０は、準天頂衛星を含む他の測位システムを使用して、車両の現在位置の位置情報を算出してもよい。位置情報取得部１３０が算出した位置情報は、イベント検出部１２９がイベントを検出した場合、イベント記録データとともに記録部２０に保存されてもよい。

車両情報取得部１３１は、ＩＦ部８０からのＣＡＮを介して種々の車両情報を取得する。車両情報取得部１３１は、車両情報として、例えば車両のエンジンの動作に関する情報、車速情報など車両の動作に関する情報を取得する。車両情報取得部１３１は、取得した車両情報を記録制御部１２３へ出力する。

対応付け処理部１３２は、認識処理部１２５が他車両および他車両のナンバープレートの情報を認識した場合、他車両とナンバープレートの情報とを対応付ける。対応付け処理部１３２は、他車両が含まれかつ他車両のナンバープレートの情報が認識できないフレーム画像の他車両に、フレーム画像において認識されたナンバープレートの情報を対応付ける。対応付け処理部１３２は、認識処理部１２５が他車両を認識している間の映像データを構成するフレーム画像の少なくとも１つにおいて、他車両のナンバープレートの情報を認識した場合、他車両とナンバープレートの情報とを対応付ける。対応付け処理部１３２は、他車両とナンバープレートの情報とを対応付けた場合、ナンバープレートの情報を認識できないフレーム画像の他車両に、ナンバープレートの情報を対応付ける。

［他車両とナンバープレートの情報との対応付け］
図２および図３を用いて、第一実施形態に係る制御装置１００による他車両とナンバープレートの情報との対応付けについて説明する。図２は、第一実施形態に係るフレーム画像の一例を示す模式図である。図３は、図２に対応する別のフレーム画像の一例を示す模式図である。図２に示すフレーム画像Ｆ１１および図３に示すフレーム画像Ｆ１２は、映像データ取得部１２０が取得した映像データを構成するフレーム画像である。フレーム画像Ｆ１１からフレーム画像Ｆ１２までの間の連続したフレーム画像は、全て他車両Ｃ１が含まれるものとする。

図２に示すように、フレーム画像Ｆ１１は、他車両Ｃ１と他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１を含む。認識処理部１２５は、フレーム画像Ｆ１１から、他車両Ｃ１を認識する。認識処理部１２５は、他車両Ｃ１を認識した場合、他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１の認識処理を開始する。認識処理部１２５は、例えば、フレーム画像Ｆ１１内の他車両Ｃ１を含む他車両検出枠Ｆｃ１１から、他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１の認識処理を行う。認識処理部１２５は、ナンバープレートＮ１を認識した場合、ナンバープレートＮ１の情報を認識する。認識処理部１２５は、例えば、他車両検出枠Ｆｃ１１内のナンバープレートＮ１を含むナンバープレート検出枠Ｆｎ１１から、ナンバープレートＮ１の情報を認識する。認識処理部１２５は、例えば、認識された他車両Ｃ１に含まれるナンバープレートＮ１の情報を所定割合以上認識した場合に、ナンバープレートＮ１の情報を認識したものとして処理する。所定割合とは、例えばナンバープレートＮ１に記された文字の５０％以上や、３文字以上などである。認識処理部１２５は、第一実施形態において、ナンバープレートＮ１に記された文字情報を認識する。対応付け処理部１３２は、認識処理部１２５が、フレーム画像Ｆ１１において他車両Ｃ１および他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１に記された文字情報を認識した場合、他車両Ｃ１とナンバープレートＮ１に記された文字情報とを対応付けて記憶する。

図３に示すように、フレーム画像Ｆ１２は、他車両Ｃ１を含み、他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１を含まない。認識処理部１２５は、フレーム画像Ｆ１２から、他車両Ｃ１を認識する。認識処理部１２５は、他車両Ｃ１を認識した場合、他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１の認識処理を開始する。認識処理部１２５は、例えば、フレーム画像Ｆ１２内の他車両Ｃ１を含む他車両検出枠Ｆｃ１２から、他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１の認識処理を開始する。対応付け処理部１３２は、認識処理部１２５が、フレーム画像Ｆ１２においてナンバープレートＮ１の情報を認識しない場合、フレーム画像Ｆ１１において対応付けられたナンバープレートＮ１に記された文字情報を、フレーム画像Ｆ１２の他車両Ｃ１に対応付けて記憶する。また、図３のように、他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１が含まれる画像であって、振動などによりナンバープレートＮ１が適切に認識できないフレーム画像に対しても、同様の対応付け処理が行われる。

対応付け処理部１３２は、認識処理部１２５が他車両Ｃ１を認識している間の映像データを構成するフレーム画像の少なくとも１つにおいて、他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１の情報を認識した場合、他車両Ｃ１とナンバープレートＮ１に記された文字情報とを対応付ける。対応付け処理部１３２は、いずれかのフレーム画像Ｆ１１において他車両Ｃ１とナンバープレートＮ１に記された文字情報とを対応付けた場合、ナンバープレートＮ１に記された文字情報を認識できないフレーム画像Ｆ１２の他車両Ｃ１に、ナンバープレートＮ１に記された文字情報を対応付ける。他車両Ｃ１とナンバープレートＮ１に記された文字情報との対応付けは、認識処理部１２５が他車両Ｃ１を認識しなくなるまで維持される。

［装置による処理］
図４および図５を用いて、第一実施形態に係る制御装置１００による映像データの記録処理の流れを説明する。映像データの記録処理とは、ループ記録処理およびイベント記録データの保存処理を含む。図４は、第一実施形態に係る制御装置の記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、第一実施形態に係る制御装置の機能を説明する概略図である。より詳しくは、図５は、他車両認識期間Ｐｃ１、ナンバープレート認識期間Ｐｎ１、対応付け期間Ｐｍ１および記録保存期間Ｐｓ１の一例を示す図である。他車両認識期間Ｐｃ１は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１６までの、認識処理部１２５が他車両を認識している期間であり、図２および図３の場合は、他車両Ｃ１を認識している期間である。ナンバープレート認識期間Ｐｎ１は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの、認識処理部１２５が他車両のナンバープレートの情報を認識している期間であり、図２に示す一例の場合は、他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１を認識している期間である。対応付け期間Ｐｍ１は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１６までの、対応付け処理部１３２が他車両とナンバープレートの情報とを対応付けている期間であり、図２および図３に示す一例の場合は、他車両Ｃ１とナンバープレートＮ１の情報とを対応付けている期間である。記録保存期間Ｐｓ１は、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの、イベント記録データとして記録される期間である。図４に示す処理は、制御装置１００が、予め定められた制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。制御装置１００は、例えば、車両が動作可能となる、記録装置１に車両から電源が供給される、またはユーザなどから操作部４０が受け付けた開始操作に関する所定の操作信号を、操作制御部１２６が受け付けることによって、図４に示すステップＳ１０１に移行して処理を開始する。

図４に示すように、制御装置１００は、撮像部１０が撮影した映像データのループ記録処理、他車両およびナンバープレートの認識処理、対応付け処理、およびイベント検出処理を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、撮像部１０が撮像した映像データの取得を開始する。バッファメモリ１２１は、映像データ取得部１２０が取得した映像データの一時的な記憶を開始する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶する映像データのデータファイルとしての生成を開始する。記録制御部１２３は、映像データ処理部１２２が生成した映像データの記録部２０への記録を開始させる。認識処理部１２５は、映像データ取得部１２０が取得した映像データを構成するフレーム画像から、他車両および他車両のナンバープレートの情報の認識処理を開始する。イベント検出部１２９は、センサ６０から検出結果の受け付けを開始する。イベント検出部１２９は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントの検出処理を開始する。

図５に示すように、認識処理部１２５が時刻ｔ１１において他車両を認識すると、認識処理部１２５は、他車両のナンバープレートの情報の認識処理を行う。認識処理部１２５が時刻ｔ１２において他車両のナンバープレートの情報を認識すると、対応付け処理部１３２は、他車両とナンバープレートの情報とを対応付ける。認識処理部１２５が時刻ｔ１３においてナンバープレートを認識しなくなっても、対応付け処理部１３２は、他車両とナンバープレートの情報との対応付けを継続する。図５は、認識処理部１２５が、時刻ｔ１１から時刻ｔ１６までの期間、他車両を認識できているが、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間、および時刻ｔ１３から時刻ｔ１６までの期間は、他車両が認識できているにもかかわらず、他車両のナンバープレートの情報が認識できていないことを示す。他車両のナンバープレートの情報が認識できていない理由としては、ナンバープレートが撮影範囲から外れたり、遮蔽されたりすることで写らなくなった状態か、ナンバープレートが写っているが車両の振動などの理由によって、ナンバープレートの情報が適切に認識できていない場合などである。

図４に示すように、制御装置１００は、ステップＳ１０１の処理を開始した後、ステップＳ１０２に移行し、車両に対するイベントが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御装置１００は、イベント検出部１２９がイベントを検出したか否かを判断する。制御装置１００は、イベントが検出された場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に移行する。制御装置１００は、イベントが検出されていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に移行する。

イベントが検出されたと判断された場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、他車両Ｃ１が認識されているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御装置１００は、イベントが検出された時刻Ｔ１において、認識処理部１２５が他車両を既に認識しているか否かを判断する。制御装置１００は、他車両が認識されている場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行する。制御装置１００は、他車両が認識されていない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行する。図５に示す一例の場合、イベントが検出された時刻Ｔ１の時点を含み、時刻Ｔ１より前の時刻ｔ１１から他車両が認識されているので、制御装置１００は、他車両が認識されていると判断する。

他車両が認識されている場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、認識されている他車両のナンバープレートの情報が認識されているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、制御装置１００は、イベントが検出された時刻Ｔ１において、認識処理部１２５が他車両のナンバープレートの情報を既に認識しているか否かを判断する。制御装置１００は、認識されている他車両のナンバープレートの情報が認識されている場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に移行する。制御装置１００は、認識されている他車両Ｃ１のナンバープレートの情報が認識されていない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行する。

図５に示す一例の場合、他車両が時刻ｔ１１で認識されてから、イベントが検出された時刻Ｔ１より前である時刻ｔ１２で他車両のナンバープレートが認識されているため、制御装置１００は、認識されている他車両のナンバープレートの情報が認識されていると判断する。他車両認識期間Ｐｃ１であって、ナンバープレート認識期間Ｐｎ１より後の期間は、対応付け期間Ｐｍ１である。すなわち、図５に示す一例の場合、イベントが検出された時刻Ｔ１において、他車両とナンバープレートの情報とは、対応付けられている。ナンバープレート認識期間Ｐｎ１は、図５においては期間として例示したが、１フレームの映像のみナンバープレートが認識できた場合であっても、同様の対応付けが可能である。

認識されている他車両のナンバープレートの情報が認識されている場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、イベント検出前後の映像データを上書き禁止のイベント記録データとして保存する（ステップＳ１０５）。この際、制御装置１００は、認識されている他車両とナンバープレートの情報とを対応付けた状態で保存する。より詳しくは、記録制御部１２３は、図５に示すイベント検出の時刻Ｔ１を含む前後の記録保存期間Ｐｓ１の映像データを、認識されている他車両とナンバープレートの情報とを対応付けた状態で、イベント記録データとして記録部２０に保存させる。制御装置１００は、ステップＳ１０７に移行する。

他車両が認識されていない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、または認識されている他車両のナンバープレートの情報が認識されていない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御装置１００は、イベント検出前後の映像データを上書き禁止として保存する（ステップＳ１０６）。より詳しくは、記録制御部１２３は、イベント検出前後の映像データをイベント記録データとして記録部２０に保存させる。この場合、他車両とナンバープレートの情報とは、対応付けられていないので保存されない。制御装置１００は、ステップＳ１０７に移行する。

制御装置１００は、撮像部１０が撮影した映像データのループ記録処理、他車両およびナンバープレートの認識処理、対応付け処理、およびイベント検出処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０７）。より詳しくは、制御装置１００は、例えば、車両の動作が終了したか、記録装置１に車両から電源が供給されなくなったか、またはユーザなどから操作部４０が受け付けた終了操作に関する所定の操作信号を、操作制御部１２６が受け付けたか否かを判断する。制御装置１００は、ループ記録処理、認識処理、対応付け処理、およびイベント検出処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、図４に示すフローチャートの処理を終了する。制御装置１００は、ループ記録処理、認識処理、対応付け処理、およびイベント検出処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行する。

制御装置１００は、図４に示すフローチャートの処理を終了すると、撮像部１０が撮影した映像データのループ記録処理、他車両およびナンバープレートの認識処理、対応付け処理、およびイベント検出処理を終了させる。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、撮像部１０が撮像した映像データの取得を終了する。バッファメモリ１２１は、映像データ取得部１２０が取得した映像データの一時的な記憶を終了する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶する映像データのデータファイルとしての生成を終了する。記録制御部１２３は、映像データ処理部１２２が生成したループ記録映像データの記録部２０への記録を終了させる。認識処理部１２５は、映像データ取得部１２０が取得した映像データを構成するフレーム画像Ｆ１１から、他車両および他車両のナンバープレートの情報の認識処理を終了する。イベント検出部１２９は、センサ６０から検出結果の受け付けを終了する。イベント検出部１２９は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントの検出処理を終了する。

以上説明したように、第一実施形態の記録装置１は、他車両を認識している状態において他車両のナンバープレートの情報を認識すると、他車両とナンバープレートの情報とを対応付ける。記録装置１は、ナンバープレートを認識しなくなっても、他車両とナンバープレートの情報との対応付けを継続する。これにより、イベントの発生を検出した前後のイベント記録データにおいて、ナンバープレートの情報を認識できなくても、記録装置１は、既に対応付けられたナンバープレートの情報を他車両に対応付けることができる。このため、記録装置１は、撮影対象の他車両の好適な特定に寄与できる。記録装置１は、例えば、事故の検証に有用なイベント記録データを提供することができる。

（第二実施形態）
［装置による処理］
図６および図７を用いて、第二実施形態に係る制御装置１００による映像データの記録処理の流れを説明する。映像データの記録処理とは、ループ記録処理およびイベント記録データの保存処理を含む。図６は、第二実施形態に係る制御装置の記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７は、第二実施形態に係る制御装置の機能を説明する概略図である。より詳しくは、図７は、他車両認識期間Ｐｃ２、ナンバープレート認識期間Ｐｎ２、対応付け期間Ｐｍ２および記録保存期間Ｐｓ２の一例を示す図である。他車両認識期間Ｐｃ２は、時刻ｔ２１から時刻ｔ２４までの、認識処理部１２５が他車両を認識している期間であり、図２および図３に示す一例の場合は、他車両Ｃ１を認識している期間である。ナンバープレート認識期間Ｐｎ２は、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの、認識処理部１２５が他車両のナンバープレートの情報を認識している期間であり、図２に示す一例の場合は、他車両Ｃ１のナンバープレートＮ１を認識している期間である。対応付け期間Ｐｍ２は、時刻ｔ２１から時刻ｔ２４までの、対応付け処理部１３２が他車両とナンバープレートの情報とを対応付けている期間であり、図２および図３に示す一例の場合は、他車両Ｃ１とナンバープレートＮ１の情報とを対応付けている期間である。記録保存期間Ｐｓ２は、時刻ｔ２１から時刻ｔ２４までの、イベント記録データとして記録される期間である。図６に示す処理は、制御装置１００が、予め定められた制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。制御装置１００は、例えば、車両が動作可能となる、記録装置１に車両から電源が供給される、またはユーザなどから操作部４０が受け付けた開始操作に関する所定の操作信号を、操作制御部１２６が受け付けることによって、図６に示すステップＳ１２１に移行して処理を開始する。

図６に示すように、制御装置１００は、撮像部１０が撮影した映像データのループ記録処理、およびイベント検出処理を開始する（ステップＳ１２１）。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、撮像部１０が撮像した映像データの取得を開始する。バッファメモリ１２１は、映像データ取得部１２０が取得した映像データの一時的な記憶を開始する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶する映像データのデータファイルとしての生成を開始する。記録制御部１２３は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２０へ記録させる。イベント検出部１２９は、センサ６０から検出結果の受け付けを開始する。イベント検出部１２９は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントの検出処理を開始する。制御装置１００は、ステップＳ１２２に移行する。

制御装置１００は、イベントが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１２２）。より詳しくは、制御装置１００は、イベント検出部１２９がイベントを検出したか否かを判断する。制御装置１００は、イベントが検出された場合（ステップＳ１２２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２３に移行する。制御装置１００は、イベントが検出されていない場合（ステップＳ１２２；Ｎｏ）、ステップＳ１３０に移行する。

イベントが検出された場合（ステップＳ１２２；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、他車両およびナンバープレートの認識処理を開始する（ステップＳ１２３）。より詳しくは、認識処理部１２５は、イベントが検出された時刻Ｔ２を含むバッファメモリ１２１における映像データの初めから、他車両および他車両のナンバープレートの情報の認識処理を開始する。認識処理部１２５は、映像データを構成するフレーム画像から、他車両および他車両のナンバープレートの情報の認識処理を行う。制御装置１００は、ステップＳ１２４に移行する。

制御装置１００は、他車両が認識されているか否かを判断する（ステップＳ１２４）。より詳しくは、制御装置１００は、イベントが検出された時刻Ｔ２を含むバッファメモリ１２１における映像データにおいて、認識処理部１２５が他車両を認識しているか否かを判断する。制御装置１００は、他車両が認識されている場合（ステップＳ１２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２５に移行する。制御装置１００は、他車両が認識されていない場合（ステップＳ１２４；Ｎｏ）、ステップＳ１２８に移行する。図７に示す一例の場合、認識処理部１２５は、イベントが検出された時刻Ｔ２を含むバッファメモリ１２１における映像データから、時刻ｔ２１から時刻ｔ２４までの他車両認識期間Ｐｃ２において他車両を認識する。

他車両が認識されている場合（ステップＳ１２４；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、認識されている他車両のナンバープレートの情報が認識されているか否かを判断する（ステップＳ１２５）。より詳しくは、制御装置１００は、イベントが検出された時刻Ｔ２を含むバッファメモリ１２１における映像データにおいて、認識処理部１２５が他車両のナンバープレートの情報を認識しているか否かを判断する。制御装置１００は、認識されている他車両Ｃ１のナンバープレートの情報が認識されている場合（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２６に移行する。制御装置１００は、認識されている他車両のナンバープレートの情報が認識されていない場合（ステップＳ１２５；Ｎｏ）、ステップＳ１２８に移行する。図７に示す一例の場合、認識処理部１２５は、他車両認識期間Ｐｃ２の映像データから、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの期間で、ナンバープレートＮ１の情報が認識できているため、この期間をナンバープレート認識期間Ｐｎ２とする。

認識されている他車両のナンバープレートの情報が認識されている場合（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、認識されている他車両とナンバープレートの情報とを対応付けする（ステップＳ１２６）。より詳しくは、対応付け処理部１３２は、他車両を認識している間の映像データを構成するフレーム画像の少なくとも１つにおいて、他車両のナンバープレートの情報を認識した場合、他車両とナンバープレートの情報とを対応付ける。図７に示す一例の場合、対応付け処理部１３２は、他車両認識期間Ｐｃ２と一致する対応付け期間Ｐｍ２の他車両に、ナンバープレートの情報を対応付ける。すなわち、対応付け処理部１３２は、ナンバープレートを認識した時刻ｔ２２より遡って、他車両とナンバープレートの情報とを対応付ける。

ステップＳ１２６の処理を実行すると、制御装置１００は、ステップＳ１２７に移行する。制御装置１００は、イベント検出前後の映像データを上書き禁止としたイベント記録データとして保存する（ステップＳ１２７）。この際、制御装置１００は、認識されている他車両とナンバープレートの情報とを対応付けた状態で保存する。より詳しくは、記録制御部１２３は、図７に示すイベント検出の時刻Ｔ２を含む前後の記録保存期間Ｐｓ２の映像データを、認識されている他車両とナンバープレートの情報とを対応付けた状態で、イベント記録データとして記録部２０に保存させる。図７に示す一例のように、記録保存期間Ｐｓ２は、他車両認識期間Ｐｃ２および対応付け期間Ｐｍ２と一致する。図６に示すように、制御装置１００は、ステップＳ１２９に移行する。

他車両が認識されていない場合（ステップＳ１２４；Ｎｏ）、または認識されている他車両のナンバープレートの情報が認識されていない場合（ステップＳ１２５；Ｎｏ）、制御装置１００は、イベント検出前後の映像データを上書き禁止として保存する（ステップＳ１２８）。より詳しくは、記録制御部１２３は、イベント検出前後の映像データをイベント記録データとして記録部２０に保存させる。この場合、他車両とナンバープレートの情報とは、対応付けられていないので保存されない。制御装置１００は、ステップＳ１２９に移行する。

制御装置１００は、他車両およびナンバープレートの認識処理を終了する（ステップＳ１２９）。認識処理部１２５は、映像データ取得部１２０が取得した映像データを構成するフレーム画像から、他車両および他車両のナンバープレートの情報の認識処理を終了する。制御装置１００は、ステップＳ１３０に移行する。

制御装置１００は、撮像部１０が撮影した映像データのループ記録処理、およびイベント検出処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３０）。より詳しくは、制御装置１００は、例えば、車両の動作が終了したか、記録装置１に車両から電源が供給されなくなったか、またはユーザなどから操作部４０が受け付けた終了操作に関する所定の操作信号を、操作制御部１２６が受け付けたか否かを判断する。制御装置１００は、ループ記録処理およびイベント検出処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、図６に示すフローチャートの処理を終了する。制御装置１００は、ループ記録処理およびイベント検出処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ１３０；Ｎｏ）、ステップＳ１２２に移行する。

制御装置１００は、図６に示すフローチャートの処理を終了すると、撮像部１０が撮影した映像データのループ記録処理、およびイベント検出処理を終了させる。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、撮像部１０が撮像した映像データの取得を終了する。バッファメモリ１２１は、映像データ取得部１２０が取得した映像データの一時的な記憶を終了する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶する映像データのデータファイルとしての生成を終了する。記録制御部１２３は、映像データ処理部１２２が生成したループ記録映像データの記録部２０への記録を終了させる。イベント検出部１２９は、センサ６０から検出結果の受け付けを終了する。イベント検出部１２９は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントの検出処理を終了する。

以上説明したように、第二実施形態の記録装置１は、イベントの発生を検出した場合、イベントが検出された時刻Ｔ２を含むバッファメモリ１２１における映像データから他車両および他車両のナンバープレートの情報の認識処理を行う。記録装置１は、他車両および他車両のナンバープレートの情報を認識した場合、他車両を認識している期間において、他車両とナンバープレートの情報とを対応付ける。対応付け処理部１３２は、ナンバープレートを認識した時刻ｔ２２より遡って、他車両とナンバープレートの情報とを対応付ける。このように、記録装置１は、ナンバープレートを認識していない期間においても、他車両とナンバープレートの情報とを対応付ける。これにより、イベントの発生を検出した時刻Ｔ２のフレーム画像において、ナンバープレートの情報を認識できなくても、記録装置１は、他車両とナンバープレートの情報とを対応付けることができる。このため、記録装置１は、撮影対象の他車両の好適な特定に寄与できる。

次に、図８から図１０を用いて、第一実施形態および第二実施形態に係る制御装置１００で対応付け処理が行われたイベント記録データの再生処理の流れを説明する。図８は、制御装置の再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８の処理は、記録装置１で実行されてもよく、記録装置１で保存したイベント記録データを、他の装置で再生する場合に、他の装置で実行されてもよい。図８に示す処理は、制御装置１００が、予め定められた制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。制御装置１００は、例えば、記録装置１の電源がＯＮされることによって、図８に示すステップＳ１１１に移行して処理を開始する。

制御装置１００は、イベント記録データの再生開始の指示があったか否かを判断する（ステップＳ１１１）。より詳しくは、制御装置１００は、例えば、ユーザなどから操作部４０が受け付けた再生開始操作に関する所定の操作信号を、操作制御部１２６が受け付けたか否かを判断する。制御装置１００は、イベント記録データの再生開始の指示があったと判断した場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２に移行する。制御装置１００は、イベント記録データの再生開始の指示がなかったと判断した場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、制御装置１００は、所定の周期毎にステップＳＴ１１１を繰り返し実行するか、本処理を終了する。

イベント記録データの再生開始の指示があった場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、対応付けられたナンバープレートの情報があるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。より詳しくは、制御装置１００は、イベント記録データに記録された他車両の映像データに、ナンバープレートの情報が対応付けられているか否かを判断する。制御装置１００は、対応付けられたナンバープレートの情報がある場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３に移行する。制御装置１００は、対応付けられたナンバープレートの情報がない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１４に移行する。

対応付けられたナンバープレートの情報がある場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ナンバープレートの情報が表示されるようにイベント記録データの再生処理を開始する（ステップＳ１１３）。より詳しくは、制御装置１００は、イベント記録データの他車両の映像データに、ナンバープレートの対応付けデータを対応付けた状態で、再生制御部１２４にイベント記録データの再生処理を開始させる。制御装置１００は、ステップＳ１１５に移行する。

対応付けられたナンバープレートの情報がない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、制御装置１００は、イベント記録データの再生処理を開始する（ステップＳ１１４）。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２４にイベント記録データの再生処理を開始させる。制御装置１００は、ステップＳ１１５に移行する。

制御装置１００は、ステップＳ１１３またはステップＳ１１４の処理を行った後、イベント記録データの再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。より詳しくは、制御装置１００は、例えば、イベント記録データの再生が最後まで終了した場合、ユーザなどから操作部４０が受け付けた再生終了操作に関する所定の操作信号を、操作制御部１２６が受け付けた場合などに、イベント記録データの再生が終了したと判断する。制御装置１００は、イベント記録データの再生が終了したと判断した場合（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、図８に示すフローチャートの処理を終了する。制御装置１００は、イベント記録データの再生が終了していないと判断した場合（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ１１５に移行する。

制御装置１００は、図８に示すフローチャートの処理を終了すると、イベント記録データの再生処理を終了する。より詳しくは、制御装置１００は、再生制御部１２４にイベント記録データの再生処理を終了させる。

図９は、再生画面の一例を示す模式図である。図１０は、図９に対応する別の再生画面の一例を示す模式図である。図９および図１０は、図８に示すステップＳ１１３の再生処理で表示部５０に表示されるイベント記録データの再生画像を模式的に示す図である。

図９に示すように、表示画像Ｆ３１には、他車両Ｃ３と他車両Ｃ３のナンバープレートＮ３が含まれている。図９は、認識処理部１２５が、表示画像Ｆ３１を構成するフレーム画像から、他車両Ｃ３を認識している状態であり、さらに他車両Ｃ３のナンバープレートＮ３を認識している状態である。図９は、イベント記録データとして映像データが保存された期間、またはイベント記録データの前後の期間の映像データに含まれている他車両Ｃ３のナンバープレートＮ３の情報が認識されており、他車両Ｃ３のナンバープレートＮ３の情報が対応付けデータＤｍ３として表示されていることを示す。対応付けデータＤｍ３の表示方法は実施形態に限定されない。イベント記録データの再生においては、他車両検出枠Ｆｃ３１およびナンバープレート検出枠Ｆｎ３１は表示されなくてもよい。

図１０に示すように、表示画像Ｆ３２は、他車両Ｃ３が含まれているが、他車両Ｃ３のナンバープレートＮ３を含まない。このような場合であっても、イベント記録データとして映像データが保存された期間、またはイベント記録データの前後の期間の映像データに含まれている他車両Ｃ３のナンバープレートＮ３の情報が認識されているため、他車両Ｃ３に対して、対応付けデータＤｍ３を表示することができる。また、図示していないが、フレーム画像に他車両Ｃ３と他車両Ｃ３のナンバープレートＮ３が含まれている場合であっても、車両の振動などによって、ナンバープレートＮ３の情報が認識できない場合もある。このような場合であっても、図９同様に、対応付けデータＤｍ３を表示することができる。イベント記録データの再生においては、対応付けデータＤｍ３の表示方法は実施形態に限定されない。他車両検出枠Ｆｃ３２およびナンバープレート検出枠Ｆｎ３２は表示されなくてもよい。

対応付け処理部１３２は、認識処理部１２５が他車両を認識している間の映像データを構成するフレーム画像の少なくとも１つにおいて、他車両のナンバープレートの情報を認識した場合、他車両とナンバープレートの画像情報とを対応付ける。対応付け処理部１３２は、いずれかのフレーム画像から他車両とナンバープレートの画像情報とを対応付けた場合、ナンバープレートの画像情報を認識できないフレーム画像の他車両に、ナンバープレートの画像情報を対応付ける。他車両とナンバープレートの画像情報との対応付けは、認識処理部１２５が他車両を認識しなくなるまで維持される。

以上説明したように、記録装置１は、第一実施形態および第二実施形態の処理で対応付けられたナンバープレートの情報を、イベント記録データに対応付けて再生する。このため、イベント記録データの再生中に、ナンバープレートの情報が認識処理部１２５で認識できない期間がある場合や、目視でナンバープレート情報が確認できない場合であっても、適切にナンバープレートの情報を確認することができる。記録装置１は、認識できたナンバープレートの情報を、図９および図１０に示すように、ナンバープレートの情報が認識できたフレーム画像におけるナンバープレートの画像情報を他車両に対応付ける。これにより、ナンバープレートの形状および色彩などから、汚れまたは改造などのナンバープレートの状況が推測できる。

図９および図１０の例においては、対応付けデータＤｍ３として、ナンバープレートの情報が認識処理部１２５で認識されたフレーム画像のナンバープレートを含む画像を、イベント記録データにおける他車両と対応付けができるように表示したが、認識処理部１２５で認識されたナンバープレートに記されている文字情報を図９および図１０の対応付けデータＤｍ３に代えて表示することとしてもよい。

上述したように、本発明にかかる記録装置１は、撮影対象の他車両の好適な特定に寄与できる。記録装置１は、例えば、事故の検証に有用なイベント記録データを提供することができる。

図示した記録装置１の構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、記録装置の具体的形態は、図示のものに限られず、記録装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部又は一部を任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合してもよい。

記録装置１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェア又はソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又は、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

１ 記録装置
１０ 撮像部
２０ 記録部
３０ 認識辞書記憶部
４０ 操作部
５０ 表示部
６０ センサ
７０ ＧＰＳ受信部
８０ ＩＦ部（ＣＡＮインターフェース部）
１００ 制御装置（車両用記録制御装置）
１１０ バス
１２０ 映像データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 映像データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 認識処理部
１２６ 操作制御部
１２７ 表示制御部
１２８ センサ情報取得部
１２９ イベント検出部
１３０ 位置情報取得部
１３１ 車両情報取得部
１３２ 対応付け処理部
Ｆ１１、Ｆ１２ フレーム画像
Ｆ３１、Ｆ３２ 表示画像
Ｆｃ１１、Ｆｃ１２、Ｆｃ３１、Ｆｃ３２ 他車両検出枠
Ｆｎ１１、Ｆｎ３１ ナンバープレート検出枠
Ｃ１、Ｃ３ 他車両
Ｎ１、Ｎ３ ナンバープレート
Ｄｍ３ 対応付けデータ

Claims (7)

1. 車両の周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記映像データ取得部が取得した映像データを構成するフレーム画像から、他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識する認識処理部と、
   前記認識処理部が他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識した場合、認識された他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付け、認識された他車両が含まれかつ認識された他車両のナンバープレートに記された情報が認識できないフレーム画像であっても、認識された他車両に対応付けられた他車両のナンバープレートに記された情報を、前記フレーム画像において認識された他車両に対応付ける対応付け処理部と、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記イベント検出部がイベントの発生を検出した場合、イベントの検出に対応する映像データを保存する記録制御部と、
   を備え、
   前記認識処理部は、イベントの検出に対応する映像データを構成するフレーム画像から、他車両および前記他車両のナンバープレートに記された情報を認識し、
   前記対応付け処理部は、前記認識処理部が他車両および前記他車両のナンバープレートに記された情報を認識した場合、前記他車両が認識されている全てのフレーム画像において他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付ける、車両用記録制御装置。
2. 前記記録制御部が保存したイベントの検出に対応する映像データを再生する再生制御部と、
   前記再生制御部によって再生されたイベントの検出に対応する映像データと、認識された他車両に対応付けられたナンバープレートに記された情報を表示部に表示させる表示制御部と、
   をさらに備える、請求項１に記載の車両用記録制御装置。
3. 前記対応付け処理部は、前記認識処理部が、認識された他車両の範囲に含まれるナンバープレートに記された情報を所定割合以上認識した場合に、認識された他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付ける、
   請求項１または２に記載の車両用記録制御装置。
4. 前記対応付け処理部は、認識された他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された文字情報とを対応付ける、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用記録制御装置。
5. 前記対応付け処理部は、認識された他車両と認識された他車両のナンバープレートの画像情報とを対応付ける、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用記録制御装置。
6. 車両の周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記映像データ取得ステップで取得した映像データを構成するフレーム画像から、他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識する認識ステップと、
   前記認識ステップで他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識した場合、認識された他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付け、認識された他車両が含まれかつ認識された他車両のナンバープレートに記された情報が認識できないフレーム画像であっても、認識された他車両に対応付けられた他車両のナンバープレートに記された情報を、前記フレーム画像において認識された他車両に対応付ける対応付け処理ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記イベント検出ステップにおいてイベントの発生を検出した場合、イベントの検出に対応する映像データを保存する記録ステップと、
   を含み、
   前記認識ステップでは、イベントの検出に対応する映像データを構成するフレーム画像から、他車両および前記他車両のナンバープレートに記された情報を認識し、
   前記対応付け処理ステップでは、前記認識ステップにおいて他車両および前記他車両のナンバープレートに記された情報を認識した場合、前記他車両が認識されている全てのフレーム画像において他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付ける、車両用記録制御装置が実行する記録制御方法。
7. 車両用記録制御装置として動作するコンピュータに、
   車両の周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記映像データ取得ステップで取得した映像データを構成するフレーム画像から、他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識する認識ステップと、
   前記認識ステップで他車両および認識された他車両のナンバープレートに記された情報を認識した場合、認識された他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付け、認識された他車両が含まれかつ認識された他車両のナンバープレートに記された情報が認識できないフレーム画像であっても、認識された他車両に対応付けられた他車両のナンバープレートに記された情報を、前記フレーム画像において認識された他車両に対応付ける対応付け処理ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記イベント検出ステップにおいてイベントの発生を検出した場合、イベントの検出に対応する映像データを保存する記録ステップと、
   を実行させ、
   前記認識ステップでは、イベントの検出に対応する映像データを構成するフレーム画像から、他車両および前記他車両のナンバープレートに記された情報を認識し、
   前記対応付け処理ステップでは、前記認識ステップにおいて他車両および前記他車両のナンバープレートに記された情報を認識した場合、前記他車両が認識されている全てのフレーム画像において他車両と認識された他車両のナンバープレートに記された情報とを対応付けるプログラム。

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