JP7326717B2

JP7326717B2 - motors and electric vehicles

Info

Publication number: JP7326717B2
Application number: JP2018190072A
Authority: JP
Inventors: 宏友水池; 健司深見; 真弘山田; 拓也小川
Original assignee: Nidec America Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 2018-10-05
Filing date: 2018-10-05
Publication date: 2023-08-16
Anticipated expiration: 2038-10-05
Also published as: CN111009997A; CN111009997B; JP2020061814A

Description

本発明は、モータ、および、電動車両に関する。 The present invention relates to motors and electric vehicles.

特開２０１４－４５５３４に開示されている回転電機は、各巻線に電力を供給する引き回し線としての給電線と、巻線の温度を検出する巻線温度検出手段とを備える。そして、巻線温度検出手段は、給電線に接触して給電線の温度を検出する。巻線温度検出手段は、電子制御装置と接続されており、電子制御装置は給電線の温度から巻線の温度を管理している。 A rotating electrical machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-45534 includes a feeder line as a lead wire that supplies power to each winding, and winding temperature detection means that detects the temperature of the winding. Then, the winding temperature detecting means detects the temperature of the power supply line by coming into contact with the power supply line. The winding temperature detection means is connected to an electronic control unit, and the electronic control unit manages the temperature of the windings from the temperature of the power supply line.

特開２０１４－４５５３４号公報JP 2014-45534 A

給電線は、引き回し線のため位置が変化しやすく、給電線と巻線温度検出手段との接触が安定しにくい。そのため、特開２０１４－４５５３４に開示されている回転電機では、巻線温度検出手段はステータに固定されるセンサホルダで保持している。すなわち、巻線温度検出手段を給電線に接触させるためのセンサホルダが必要であり、部品点数が多くなるとともに組立工数が多くなる。 Since the power supply line is a lead wire, the position of the power supply line is likely to change, and the contact between the power supply line and the winding temperature detection means is difficult to stabilize. Therefore, in the rotary electric machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-45534, the winding temperature detection means is held by a sensor holder fixed to the stator. In other words, a sensor holder is required to bring the winding temperature detection means into contact with the power supply line, which increases the number of parts and the number of assembling man-hours.

本発明は、簡単な構成であるとともにコイルの温度を推定するためのデータを精度よく検出する技術を提供する。 The present invention provides a technique that has a simple configuration and accurately detects data for estimating the temperature of a coil.

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸を中心に回転するロータと、前記ロータと径方向に対向するとともに複数のコイルを有するステータと、前記ステータよりも軸方向下方に配置されて前記コイルの引出線と接続されるブスバーと、前記ブスバーの少なくとも一部と軸方向に間隙をあけて配置される配線基板と、前記配線基板の前記ブスバーと対向する面に実装される温度検知部と、前記ブスバーと前記温度検知部との間に配置され、前記ブスバーおよび前記温度検知部と接触する絶縁部材と、を備える。 An exemplary motor of the present invention includes a rotor that rotates around a vertically extending central axis, a stator that radially faces the rotor and has a plurality of coils, and a stator disposed axially below the stator. a busbar connected to the lead wire of the coil; a wiring substrate arranged with a gap in the axial direction from at least a part of the busbar; and a temperature detection unit mounted on a surface of the wiring substrate facing the busbar. and an insulating member disposed between the bus bar and the temperature detection unit and in contact with the bus bar and the temperature detection unit.

本発明の例示的な電動車両は、前記モータと、前記モータに電力を供給する電源部と、を備える。 An exemplary electric vehicle of the present invention includes the motor and a power supply section that supplies power to the motor.

例示的な本発明によれば、簡単な構成であるとともにコイルの温度を推定するためのデータを精度よく検出できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the exemplary invention, the configuration is simple and the data for estimating the temperature of the coil can be accurately detected.

図１は、本発明の実施形態にかかる電動車両の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an electric vehicle according to an embodiment of the invention. 図２は、モータの縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor. 図３は、図２に示すモータの要部を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a main part of the motor shown in FIG. 2. FIG. 図４は、ロータの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the rotor. 図５は、ステータの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the stator. 図６は、コイルの結線状態を示す概略回路図である。FIG. 6 is a schematic circuit diagram showing how the coils are connected. 図７は、給電側ブスバーおよび中性点側ブスバーの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a feed side busbar and a neutral point side busbar. 図８は、図７に示す給電側ブスバーおよび中性点側ブスバーを樹脂部で覆った状態の斜視図である。8 is a perspective view of a state in which the power supply side busbar and the neutral point side busbar shown in FIG. 7 are covered with a resin portion. 図９は、ステータとブスバーとの位置を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the positions of the stator and bus bars. 図１０は、温度検知部の近傍を拡大した拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view enlarging the vicinity of the temperature detection unit. 図１１は、変形例のモータの温度検知部の近傍を拡大した拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the temperature detection portion of the motor of the modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、モータ１および電動車両１００の説明に際して、図２に示すモータ１の中心軸Ｃと平行な方向を「軸方向」、モータ１の中心軸Ｃに直交する方向を「径方向」、モータ１の中心軸Ｃを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。また、軸方向に沿う方向において「上方」および「下方」を定義する。なお、以下の説明における上下の記載は、説明を容易にするために定義したものであって、モータ１の実際の使用状態とは、必ずしも一致しない。 Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings. In this specification, when describing the motor 1 and the electric vehicle 100, the direction parallel to the central axis C of the motor 1 shown in FIG. , and a direction along an arc centered on the central axis C of the motor 1 is referred to as a "circumferential direction". Also, "above" and "below" are defined in directions along the axial direction. It should be noted that the upper and lower descriptions in the following description are defined for the sake of facilitating the description, and do not necessarily correspond to the actual operating conditions of the motor 1. FIG.

＜１．電動車両＞
図１は、本発明の実施形態にかかる電動車両の概略図である。本実施形態では、電動車両１００は使用者のペダル１０８を踏む力を補助する電動アシスト自転車である。図１に示すように、電動車両１００は、車体１０１と、２個の車輪１０２と、動力伝達部１０３と、補助動力部１０４と、電源部１０５と、を備える。 <1. Electric vehicle>
FIG. 1 is a schematic diagram of an electric vehicle according to an embodiment of the invention. In this embodiment, the electric vehicle 100 is an electrically assisted bicycle that assists the user's stepping force on the pedals 108 . As shown in FIG. 1 , the electric vehicle 100 includes a vehicle body 101 , two wheels 102 , a power transmission section 103 , an auxiliary power section 104 and a power supply section 105 .

車体１０１は、ハンドル１１０と、サドル１１１とを含む。２個の車輪１０２、動力伝達部１０３、補助動力部１０４および電源部１０５は、車体１０１に取り付けられる。２個の車輪１０２は、車体１０１の前部に前輪１０２ｆとして、後部に後輪１０２ｒとして取り付けられる。後輪１０２ｒには、動力伝達部１０３が接続される。 Body 101 includes a handle 110 and a saddle 111 . Two wheels 102 , power transmission section 103 , auxiliary power section 104 and power supply section 105 are attached to vehicle body 101 . The two wheels 102 are attached to the front portion of the vehicle body 101 as a front wheel 102f and to the rear portion as a rear wheel 102r. A power transmission unit 103 is connected to the rear wheel 102r.

動力伝達部１０３は、回転軸１０６と、クランク１０７と、ペダル１０８とを備える。また、動力伝達部１０３には、回転軸１０６に取り付けられた駆動ギヤと、後輪１０２ｒに取り付けられた従動ギヤと、駆動ギヤと従動ギヤとを連結するチェーン（いずれも不図示）をさらに含む。回転軸１０６は、車体１０１に回転可能に取り付けられる。クランク１０７は、回転軸１０６に固定される。さらに、クランク１０７の先端には、ペダル１０８が回転可能に取り付けられる。 The power transmission unit 103 includes a rotating shaft 106 , a crank 107 and pedals 108 . The power transmission unit 103 further includes a driving gear attached to the rotary shaft 106, a driven gear attached to the rear wheel 102r, and a chain (none of which is shown) connecting the driving gear and the driven gear. . The rotating shaft 106 is rotatably attached to the vehicle body 101 . Crank 107 is fixed to rotating shaft 106 . Furthermore, a pedal 108 is rotatably attached to the tip of the crank 107 .

また、動力伝達部１０３には、補助動力部１０４が取り付けられる。補助動力部１０４は、内部にモータ１を備える。また、補助動力部１０４は、モータ１のシャフト２（図２参照）からの出力を回転軸１０６に伝達する伝達部（不図示）を備える。補助動力部１０４は、使用者がペダル１０８を踏む力を補助して、回転軸１０６に力を付与する。なお、本実施形態において、補助動力装部１０４は、回転軸１０６に力を付与しているがこれに限定されない。これ以外にも、例えば、動力伝達部１０３のチェーンに動力を付与する構成、前輪１０２ｆおよび後輪１０２ｒの少なくとも一方に動力を付与する構成等を挙げることができる。すなわち、補助動力部１０４としては、使用者の力による車輪の回転を補助できる構成を広く採用できる。 An auxiliary power unit 104 is attached to the power transmission unit 103 . The auxiliary power unit 104 has a motor 1 inside. The auxiliary power unit 104 also includes a transmission unit (not shown) that transmits the output from the shaft 2 (see FIG. 2) of the motor 1 to the rotating shaft 106 . The auxiliary power unit 104 applies force to the rotary shaft 106 by assisting the force of the user stepping on the pedal 108 . In addition, in the present embodiment, the auxiliary power device 104 applies force to the rotary shaft 106, but the present invention is not limited to this. In addition to this, for example, a configuration that applies power to the chain of the power transmission section 103, a configuration that applies power to at least one of the front wheels 102f and the rear wheels 102r, and the like can be used. That is, as the auxiliary power unit 104, a wide range of configurations that can assist the rotation of the wheel by the force of the user can be adopted.

電源部１０５は、車体１０１に取り付けられる。電源部１０５は、不図示の配線を介して補助動力部１０４に接続される。電源部１０５は、補助動力部１０４のモータ１に電力を供給する。すなわち、電動車両１００は、モータ１と、モータ１に電力を供給する電源部１０５と、を備える。 The power supply unit 105 is attached to the vehicle body 101 . The power supply unit 105 is connected to the auxiliary power unit 104 via wiring (not shown). The power supply unit 105 supplies electric power to the motor 1 of the auxiliary power unit 104 . That is, electric vehicle 100 includes motor 1 and power supply unit 105 that supplies electric power to motor 1 .

電動車両１００の運転時には、使用者はサドル１１１にまたがり、ハンドル１１０を握って、足でペダル１０８を踏む。ペダル１０８を踏む力が、クランク１０７を介して回転軸１０６に伝達される。これにより、回転軸１０６には、回転方向の力が作用し、回転する。回転軸１０６に作用する力は、動力伝達部１０３によって後輪１０２ｒに伝達される。 When driving the electric vehicle 100, the user sits on the saddle 111, grips the steering wheel 110, and depresses the pedals 108 with his/her feet. The force of stepping on the pedal 108 is transmitted to the rotating shaft 106 via the crank 107 . As a result, a rotational force acts on the rotating shaft 106 to rotate it. A force acting on the rotating shaft 106 is transmitted to the rear wheel 102r by the power transmission section 103. As shown in FIG.

そして、補助動力部１０４は、必要に応じて、モータ１を駆動してモータ１からの動力を回転軸１０６に伝達する。これにより、モータ１からの動力で、使用者のペダル１０８を踏む力を補助する。 The auxiliary power unit 104 drives the motor 1 and transmits power from the motor 1 to the rotating shaft 106 as necessary. As a result, the power from the motor 1 assists the user's stepping force on the pedal 108 .

＜２．モータ１＞
図２は、モータ１の縦断面図である。図３は、図２に示すモータ１の要部を示す斜視図である。図２に示すように、モータ１は、ロータ２と、ステータ３と、ブスバー４と、配線基板５と、温度検知部６と、絶縁部材７と、を備える。また、モータ１は、モータハウジング８をさらに備える。 <2. motor 1>
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor 1. FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the motor 1 shown in FIG. 2. FIG. As shown in FIG. 2, the motor 1 includes a rotor 2, a stator 3, a bus bar 4, a wiring board 5, a temperature detector 6, and an insulating member 7. Also, the motor 1 further includes a motor housing 8 .

＜２．１ロータ２について＞
図４は、ロータ２の斜視図である。ロータ２は、上下に延びる中心軸Ｃ周りに回転する。ロータ２は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット片２３と、を備える。 <2.1 Rotor 2>
FIG. 4 is a perspective view of the rotor 2. FIG. The rotor 2 rotates around a central axis C extending vertically. The rotor 2 includes a shaft 21 , a rotor core 22 and magnet pieces 23 .

シャフト２１は、上下に延びる中心軸Ｃを中心とする。シャフト２１は、モータハウジング８の後述するハウジング本体部８１およびハウジングカバー８２に軸受Ｂｒ（図２参照）を介して回転可能に保持される。シャフト２１は、ハウジングカバー８２に形成された後述する下側軸受収容部８２１（図２参照）を貫通する。シャフト２１は、例えば、金属によって構成される柱状の部材である。ただし、シャフト２１は柱状に限定されず、例えば、筒状等の柱状とは異なる形状であってもよい。シャフト２１は金属以外の素材で構成されてもよい。 The shaft 21 is centered on a central axis C extending vertically. The shaft 21 is rotatably held by a housing body 81 and a housing cover 82 of the motor housing 8 via bearings Br (see FIG. 2). The shaft 21 passes through a later-described lower bearing accommodating portion 821 (see FIG. 2) formed in the housing cover 82 . The shaft 21 is, for example, a columnar member made of metal. However, the shaft 21 is not limited to a columnar shape, and may have a shape other than a columnar shape, such as a cylindrical shape. The shaft 21 may be made of a material other than metal.

ロータコア２２は、シャフト２１に固定される。図２、図４等に示すように、ロータコア２２は、例えば電磁鋼板を軸方向に積層して構成されるが、これに限定されない。例えば、樹脂の成形体であってもよい。ロータコア２２は、シャフト貫通孔２２１と、マグネット装着部２２２とを備える。 Rotor core 22 is fixed to shaft 21 . As shown in FIGS. 2, 4, etc., the rotor core 22 is configured, for example, by stacking magnetic steel sheets in the axial direction, but is not limited to this. For example, it may be a resin molding. The rotor core 22 has a shaft through hole 221 and a magnet mounting portion 222 .

シャフト貫通孔２２１は、ロータコア２２の中央に中心軸Ｃに沿って延びる貫通孔である。本実施形態では、シャフト２１がシャフト貫通孔２２１に圧入され、シャフト２１はロータコア２２に直接固定されている。なお、シャフト２１のロータコア２２への固定は、圧入に限定されず、接着、溶接等の固定方法も採用可能である。 The shaft through-hole 221 is a through-hole extending along the central axis C in the center of the rotor core 22 . In this embodiment, the shaft 21 is press-fitted into the shaft through-hole 221 and directly fixed to the rotor core 22 . Fixing the shaft 21 to the rotor core 22 is not limited to press-fitting, and fixing methods such as adhesion and welding can also be adopted.

マグネット装着部２２２は、ロータコア２２に複数個（本実施形態のモータ１では１４個）備えられており、周方向に等間隔で配置される。マグネット装着部２２２は、貫通孔である。マグネット片２３は、マグネット装着部２２２の内部に固定される。なお、マグネット装着部２２２は、マグネット片２３が固定可能であれば、貫通孔でなくてもよい。マグネット片２３は、１４個備えられる。すなわち、ロータ２は、１４極である。 A plurality of magnet mounting portions 222 (14 in the motor 1 of the present embodiment) are provided in the rotor core 22 and are arranged at regular intervals in the circumferential direction. The magnet mounting portion 222 is a through hole. The magnet piece 23 is fixed inside the magnet mounting portion 222 . Note that the magnet mounting portion 222 may not be a through hole as long as the magnet piece 23 can be fixed. Fourteen magnet pieces 23 are provided. That is, the rotor 2 has 14 poles.

ロータ２は、ロータコア２２と、ロータコア２２に保持される複数のマグネット片２３とを備える構成に替えて、磁性体の筒体にＮ極とＳ極とを交互に着磁したマグネット片を用いてもよい。 Instead of the rotor 2 having a rotor core 22 and a plurality of magnet pieces 23 held by the rotor core 22, magnet pieces obtained by alternately magnetizing N poles and S poles in a magnetic cylindrical body are used. good too.

＜２．２軸受Ｂｒについて＞
図２において、軸受Ｂｒは、シャフト２１を回転可能に支持する。本実施形態では、モータ１は２つの軸受Ｂｒを備える。一方の軸受Ｂｒは、シャフト２１のロータコア２２より軸方向上方を保持する。他方の軸受Ｂｒは、シャフト２１のロータコア２２より軸方向下方を保持する。本実施形態では、軸受Ｂｒはボールベアリングである。シャフト２１は、軸受Ｂｒの内輪に固定される。軸受Ｂｒの外輪は、モータハウジング８に固定される。軸受Ｂｒの数および種類は、本実施形態の構成から変更されてよい。 <2.2 Bearing Br>
In FIG. 2, bearing Br rotatably supports shaft 21 . In this embodiment, the motor 1 has two bearings Br. One bearing Br holds the shaft 21 above the rotor core 22 in the axial direction. The other bearing Br holds the shaft 21 below the rotor core 22 in the axial direction. In this embodiment, the bearing Br is a ball bearing. The shaft 21 is fixed to the inner ring of the bearing Br. The outer ring of bearing Br is fixed to motor housing 8 . The number and types of bearings Br may be changed from the configuration of this embodiment.

＜２．３ステータ３について＞
図５は、ステータ３の斜視図である。図２、図３に示すとおり、ステータ３は、ロータ２と径方向に対向する。本実施形態では、ステータ３は、ロータ２の径方向外方に配置される。つまり、本実施形態のモータ１は、ステータ３の径方向内方にロータ２が配置されるインナーロータ型のモータである。ただし、モータ１は、ステータ３の径方向外方にロータ２が配置されるアウターロータ型のモータであってもよい。 <2.3 Stator 3>
FIG. 5 is a perspective view of the stator 3. FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 3 faces the rotor 2 in the radial direction. In this embodiment, the stator 3 is arranged radially outward of the rotor 2 . That is, the motor 1 of this embodiment is an inner rotor type motor in which the rotor 2 is arranged radially inward of the stator 3 . However, the motor 1 may be an outer rotor type motor in which the rotor 2 is arranged radially outward of the stator 3 .

ステータ３は、駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子である。図５に示すとおり、ステータ３は、ステータコア３１、インシュレータ３２、および複数のコイル３３を備える。 The stator 3 is an armature that generates magnetic flux according to drive current. As shown in FIG. 5 , the stator 3 has a stator core 31 , insulators 32 and multiple coils 33 .

ステータコア３１は磁性体である。ステータコア３１は、例えば電磁鋼板を軸方向に積層して構成される。ステータコア３１は、円環状のコアバック３１１と、１２個のティース３１２とを備える。なお、ティース３１２は、１２個に限定されないが、後述するように３系統の位相が異なる電流を供給する構成であるため、３の倍数である。１２個のティース３１２は、コアバック３１１から径方向内方へ向けて突出する。そして、各ティース３１２は、ロータ２の径方向外面と径方向に対向する。 Stator core 31 is a magnetic material. The stator core 31 is configured, for example, by laminating electromagnetic steel sheets in the axial direction. Stator core 31 includes an annular core back 311 and twelve teeth 312 . Although the number of teeth 312 is not limited to 12, the number is a multiple of 3 because the number of teeth 312 is configured to supply three currents with different phases, as will be described later. Twelve teeth 312 protrude radially inward from core back 311 . Each tooth 312 radially faces the radial outer surface of the rotor 2 .

インシュレータ３２は絶縁体である。インシュレータ３２の材料には、例えば樹脂が用いられる。インシュレータ３２は、ステータコア３１の少なくとも一部（例えば、ティース３１２）を覆う。 The insulator 32 is an insulator. Resin, for example, is used as the material of the insulator 32 . The insulator 32 covers at least part of the stator core 31 (for example, the teeth 312).

コイル３３は、インシュレータ３２を介してティース３１２に導線を巻くことによって構成される。ここでは、ステータ３は、１２個のコイル３３を備える。モータ１は、直流ブラシレスモータである。そのため、ステータ３に備えられた１２個のコイル３３には、位相が異なる３系統（以下、３相とする）の電流が供給される。この３相を、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相とする。つまり、ステータ３は、４個のＵ相コイル３３ｕ、４個のＶ相コイル３３ｖ及び４個のＷ相コイル３３ｗを備える。すなわち、ステータ３は、ロータ２と径方向に対向するとともに複数のコイル３３を有する。 Coil 33 is configured by winding a conductive wire around teeth 312 via insulator 32 . The stator 3 here comprises twelve coils 33 . Motor 1 is a DC brushless motor. Therefore, the 12 coils 33 provided in the stator 3 are supplied with currents of three systems (hereinafter referred to as three-phase) with different phases. These three phases are referred to as U-phase, V-phase, and W-phase, respectively. That is, the stator 3 includes four U-phase coils 33u, four V-phase coils 33v, and four W-phase coils 33w. That is, the stator 3 radially faces the rotor 2 and has a plurality of coils 33 .

ここで、コイルの結線について図面を参照して説明する。図６は、コイル３３の結線状態を示す概略回路図である。図６に示すとおり、ステータ３では、２個のＵ相コイル３３ｕを直列に接続してＵ相コイルユニット３４ｕとしている。ステータ３は、４個のＵ相コイル３３ｕを備えるため、Ｕ相コイルユニット３４ｕを２個備える。同様に、ステータ３は、２個のＶ相コイル３３ｖを直列に接続したＶ相コイルユニット３４ｖを２個備える。ステータ３は、２個のＷ相コイル３３ｗを直列に接続したＷ相コイルユニット３４ｗを２個備える。なお、以下の説明において、３相を分けて説明する必要がない場合には、単にコイル３３またはコイルユニット３４として説明する。また、本実施形態において、各コイルユニット３４は、同じ相のコイル３３を直列接続しているが、並列接続であってもよい。 Here, the connection of the coil will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a schematic circuit diagram showing how the coil 33 is connected. As shown in FIG. 6, in the stator 3, two U-phase coils 33u are connected in series to form a U-phase coil unit 34u. Since the stator 3 has four U-phase coils 33u, it has two U-phase coil units 34u. Similarly, the stator 3 includes two V-phase coil units 34v in which two V-phase coils 33v are connected in series. The stator 3 includes two W-phase coil units 34w in which two W-phase coils 33w are connected in series. In the following description, when there is no need to separately describe the three phases, the coil 33 or the coil unit 34 will simply be described. Further, in the present embodiment, each coil unit 34 has the coils 33 of the same phase connected in series, but may be connected in parallel.

ステータ３では、Ｕ相コイルユニット３４ｕ、Ｖ相コイルユニット３４ｖおよびＷ相コイルユニット３４ｗをスター結線して、結線ユニットを構成する。ステータ３は、２個の結線ユニットを備える。なお、２個の結線ユニットを、第１結線ユニットＹ１および第２結線ユニットＹ２とする。第１結線ユニットＹ１と第２結線ユニットＹ２とは、等価回路である。 In the stator 3, a U-phase coil unit 34u, a V-phase coil unit 34v, and a W-phase coil unit 34w are star-connected to form a connection unit. The stator 3 has two connection units. The two wiring units are referred to as a first wiring unit Y1 and a second wiring unit Y2. The first connection unit Y1 and the second connection unit Y2 are equivalent circuits.

各コイルユニット３４は、それぞれ、電力が供給される側の引出線（以下、給電側引出線３３１とする）と、中性点側の引出線（以下、中性点側引出線３３２）とを備える。給電側引出線３３１は、中性点側のコイル３３と反対側のコイル３３の導線の端部である。また、中性点側引出線３３２は、中性点側のコイル３３の導線の端部である。 Each coil unit 34 has a lead wire on the side to which electric power is supplied (hereinafter referred to as a power supply side lead wire 331) and a neutral point side lead wire (hereinafter referred to as a neutral point side lead wire 332). Prepare. The feed-side lead wire 331 is the end of the conducting wire of the coil 33 on the side opposite to the coil 33 on the neutral point side. Also, the neutral point side lead wire 332 is the end of the lead wire of the coil 33 on the neutral point side.

＜２．４モータハウジング８について＞
図２に示すとおり、モータハウジング８は、ロータコア２２およびステータ３を内包する。詳細には、モータハウジング８は、ハウジング本体部８１と、ハウジングカバー８２とを備える。ハウジング本体部８１は、軸方向上部に蓋部８１０を有し、軸方向下方に開口する有蓋円筒状である。ロータコア２２、ステータ３、ブスバー４、配線基板５、温度検知部６および絶縁部材７は、ハウジング本体部８１内に収容される。ハウジング本体部８１の蓋部８１０の中央部には、軸方向上方に突出した上側軸受収容部８１１が設けられる。上側軸受収容部８１１には、ロータコア２２の軸方向上方に配置される軸受Ｂｒが収容される。シャフト２１は、上側軸受収容部８１１に収容された軸受Ｂｒにてハウジング本体部８１に回転可能に保持される。 <2.4 Motor housing 8>
As shown in FIG. 2, the motor housing 8 contains the rotor core 22 and the stator 3. As shown in FIG. Specifically, the motor housing 8 includes a housing body portion 81 and a housing cover 82 . The housing main body portion 81 has a cover portion 810 on the upper portion in the axial direction and has a lidded cylindrical shape that opens downward in the axial direction. Rotor core 22 , stator 3 , bus bar 4 , wiring board 5 , temperature detection section 6 and insulating member 7 are accommodated in housing body section 81 . An upper bearing accommodating portion 811 that protrudes axially upward is provided in the central portion of the lid portion 810 of the housing main body portion 81 . A bearing Br arranged axially above the rotor core 22 is accommodated in the upper bearing accommodating portion 811 . The shaft 21 is rotatably held in the housing main body 81 by bearings Br accommodated in the upper bearing accommodating portion 811 .

また、ハウジング本体部８１の蓋部８１０は、軸方向に貫通する給電孔８１２を備える。給電孔８１２は、ブスバー４の後述する給電側ブスバー４１（図７参照）と軸方向に重なる位置に形成される。給電孔８１２は、モータ１の外部から給電側ブスバー４１に供給される電流を供給する給電線（不図示）が貫通する。給電線は、給電側ブスバー４１の各々に接続される。給電線は、給電側ブスバー４１を介して各コイルユニット３４（図６参照）に電力を供給する。 Further, the lid portion 810 of the housing main body portion 81 is provided with a feed hole 812 penetrating in the axial direction. The power supply hole 812 is formed at a position axially overlapping with a power supply side busbar 41 (see FIG. 7) of the busbar 4, which will be described later. A power supply line (not shown) for supplying current to the power supply side bus bar 41 from the outside of the motor 1 passes through the power supply hole 812 . The power supply line is connected to each of the power supply side busbars 41 . The power supply line supplies electric power to each coil unit 34 (see FIG. 6) via the power supply side bus bar 41 .

ハウジング本体部８１の内部には、リング部材８３が配置される。リング部材８３は、ステータコア３１の径方向外面とハウジング本体部８１の径方向内面と接触する。リング部材８３が、ハウジング本体部８１およびステータコア３１に接触することで、ステータコア３１がハウジング本体部８１の内部に固定される。 A ring member 83 is arranged inside the housing body portion 81 . The ring member 83 contacts the radial outer surface of the stator core 31 and the radial inner surface of the housing body portion 81 . Ring member 83 contacts housing main body portion 81 and stator core 31 , thereby fixing stator core 31 inside housing main body portion 81 .

ハウジングカバー８２は軸方向に延びる筒状部８２ｐと、筒状部８２ｐの軸方向下端部から径方向内側に拡がる平板部８２ｔとを備える。そして、ハウジングカバー８２は、ハウジング本体部８１の軸方向下側に配置され、ハウジング本体部８１の開口を覆う。ハウジングカバー８２は、モータハウジング８の下面である。 The housing cover 82 includes a cylindrical portion 82p extending in the axial direction and a flat plate portion 82t extending radially inward from the axial lower end portion of the cylindrical portion 82p. The housing cover 82 is arranged axially below the housing body portion 81 and covers the opening of the housing body portion 81 . The housing cover 82 is the bottom surface of the motor housing 8 .

ハウジングカバー８２の筒状部８２ｐは、ハウジング本体部８１の径方向外面側に配置される。ハウジング本体部８１とハウジングカバー８２との固定は、筒状部８２ｐとハウジング本体部８１との圧入にて行われる。なお、圧入に限定されず、例えば、筒状部８２ｐの一部をかしめて固定してもよい。また、溶接、接着等の固定方法を用いてもよいし、ねじ等の固定具を用いて固定してもよい。 The tubular portion 82p of the housing cover 82 is arranged on the radially outer surface side of the housing body portion 81 . The housing body portion 81 and the housing cover 82 are fixed by press-fitting the cylindrical portion 82p and the housing body portion 81 together. In addition, it is not limited to press-fitting, and for example, a part of the cylindrical portion 82p may be crimped and fixed. Moreover, a fixing method such as welding or adhesion may be used, or a fixing tool such as a screw may be used for fixing.

ハウジングカバー８２の中央部は、軸方向上方に突出する下側軸受収容部８２１が形成される。下側軸受収容部８２１には、ロータコア２２より軸方向下方に配置される軸受Ｂｒが収容される。シャフト２１は、下側軸受収容部８２１に収容された軸受Ｂｒにてハウジングカバー８２に回転可能に保持される。 A central portion of the housing cover 82 is formed with a lower bearing accommodating portion 821 projecting upward in the axial direction. A bearing Br arranged below the rotor core 22 in the axial direction is accommodated in the lower bearing accommodating portion 821 . The shaft 21 is rotatably held by the housing cover 82 with the bearing Br housed in the lower bearing housing portion 821 .

下側軸受収容部８２１は筒状であり、軸方向上下に貫通している。シャフト２１は、下側軸受収容部８２１を軸方向に貫通する。そして、シャフト２１のハウジングカバー８２の下面から突出した部分にギヤ、プーリ等が固定される。つまり、シャフト２１は、モータ１の出力軸である。 The lower bearing accommodating portion 821 has a cylindrical shape and penetrates vertically in the axial direction. The shaft 21 axially penetrates the lower bearing accommodating portion 821 . Gears, pulleys, etc. are fixed to the portion of the shaft 21 protruding from the lower surface of the housing cover 82 . That is, the shaft 21 is the output shaft of the motor 1 .

＜２．５ブスバー４について＞
次に、ブスバー４について図面を参照して説明する。図７は、給電側ブスバー４１および中性点側ブスバー４２の斜視図である。図８は、図７に示す給電側ブスバー４１および中性点側ブスバー４２を樹脂部４３で覆った状態の斜視図である。図９は、ステータ３とブスバー４との位置を示す斜視図である。なお、図９では、樹脂部４３を省略している。 <2.5 Busbar 4>
Next, the busbar 4 will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a perspective view of the feed side busbar 41 and the neutral point side busbar 42. FIG. 8 is a perspective view of a state in which the power supply side busbar 41 and the neutral point side busbar 42 shown in FIG. 7 are covered with the resin portion 43. FIG. FIG. 9 is a perspective view showing positions of the stator 3 and the bus bar 4. FIG. It should be noted that the resin portion 43 is omitted in FIG.

ブスバー４は、導電性を有する金属板を曲げて形成されている。金属板としては、例えば、アルミニウムを挙げることができるが、これに限定されない。ブスバー４を形成する金属板としては、導電性を有するとともに、熱伝導率が高い金属板を広く採用できる。なお、導電性を有するとともに熱伝導率が高ければ、金属に限定されない。 The bus bar 4 is formed by bending a conductive metal plate. Examples of the metal plate include, but are not limited to, aluminum. As the metal plate forming the bus bar 4, a metal plate having electrical conductivity and high thermal conductivity can be widely used. In addition, as long as it has electrical conductivity and high thermal conductivity, it is not limited to metal.

ブスバー４は、コイルユニット３４の給電側引出線３３１および中性点側引出線３３２と接続される。ブスバー４は、給電側ブスバー４１と、中性点側ブスバー４２とを含む。図２、図９等に示すとおり、給電側ブスバー４１および中性点側ブスバー４２は、いずれもコイル３３よりも軸方向上方に配置される。すなわち、ブスバー４（４１、４２）は、ステータ３よりも軸方向上方に配置されてコイル３３の引出線３３１（３３２）と接続される。 The bus bar 4 is connected to the feed side lead wire 331 and the neutral point side lead wire 332 of the coil unit 34 . The busbar 4 includes a power supply side busbar 41 and a neutral point side busbar 42 . As shown in FIGS. 2, 9, etc., both the power supply side busbar 41 and the neutral point side busbar 42 are arranged above the coil 33 in the axial direction. That is, the bus bars 4 ( 41 , 42 ) are arranged axially above the stator 3 and connected to the lead wires 331 ( 332 ) of the coils 33 .

図６に示すとおり、給電側ブスバー４１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電流を供給するＵ相給電側ブスバー４１ｕ、Ｖ相給電側ブスバー４１ｖおよびＷ相給電側ブスバー４１ｗを備える。Ｕ相給電側ブスバー４１ｕには、第１結線ユニットＹ１および第２結線ユニットＹ２それぞれのＵ相コイルユニット３４ｕの給電側引出線３３１が接続される。同様に、Ｖ相給電側ブスバー４１ｖには、第１結線ユニットＹ１および第２結線ユニットＹ２それぞれのＶ相コイルユニット３４ｖの給電側引出線３３１が接続される。Ｗ相給電側ブスバー４１ｗには、第１結線ユニットＹ１および第２結線ユニットＹ２それぞれのＷ相コイルユニット３４ｗの給電側引出線３３１が接続される。 As shown in FIG. 6, the power supply side busbar 41 includes a U-phase power supply side busbar 41u, a V-phase power supply side busbar 41v, and a W-phase power supply side busbar 41w that supply U-phase, V-phase, and W-phase currents. The U-phase power feeding side bus bar 41u is connected to the power feeding side lead wire 331 of the U-phase coil unit 34u of each of the first wiring unit Y1 and the second wiring unit Y2. Similarly, the V-phase power feeding side bus bar 41v is connected to the power feeding side lead wire 331 of each of the V-phase coil units 34v of the first wiring unit Y1 and the second wiring unit Y2. The W-phase power feeding side bus bar 41w is connected to the power feeding side lead wire 331 of the W-phase coil unit 34w of each of the first wiring unit Y1 and the second wiring unit Y2.

給電側ブスバー４１の詳細な形状について説明する。図７に示すとおり、Ｕ相給電側ブスバー４１ｕ、Ｖ相給電側ブスバー４１ｖおよびＷ相給電側ブスバー４１ｗは、いずれも同じ形状である。そのため、給電側ブスバー４１の製造が容易である。また、給電側ブスバー４１を同じ形状とすることで組み立て時の間違いを抑制することも可能である。なお、以下の説明において、特に必要がない場合に、給電側ブスバー４１として説明する。 A detailed shape of the power feeding side bus bar 41 will be described. As shown in FIG. 7, the U-phase power supply side busbar 41u, the V-phase power supply side busbar 41v, and the W-phase power supply side busbar 41w all have the same shape. Therefore, it is easy to manufacture the power supply side bus bar 41 . In addition, it is possible to prevent mistakes during assembly by making the power supply side busbars 41 have the same shape. In the following description, the power feeding side bus bar 41 will be described unless otherwise necessary.

図７に示すとおり、給電側ブスバー４１は、給電側本体部４１０と、給電線接続部４１１と、給電側引出線接続部４１２とを備える。給電側本体部４１０は、径方向内側に延びる平面視長方形状である。給電側本体部４１０の径方向内側の端部に給電線接続部４１１が連結される。給電線接続部４１１は、平面視において、円形である。給電線接続部４１１に外部からの給電線が接続される。 As shown in FIG. 7 , the power feeding side busbar 41 includes a power feeding side body portion 410 , a power feeding line connection portion 411 , and a power feeding side lead wire connection portion 412 . The power supply side body portion 410 has a rectangular shape in a plan view and extends radially inward. A feed line connection portion 411 is connected to the radially inner end portion of the feed side body portion 410 . The feeder line connection portion 411 is circular in plan view. A power supply line from the outside is connected to the power supply line connection portion 411 .

給電側引出線接続部４１２は、給電側本体部４１０の径方向外側の端部に接続される。給電側引出線接続部４１２は、給電側本体部４１０から軸方向上方に延びる。給電側引出線接続部４１２は、周方向に延びており、周方向の両端部に折返し部４１３を備える。折返し部４１３は、給電側引出線接続部４１２の端部を径方向外側に折り曲げて形成される。折返し部４１３は、給電側引出線３３１（図６参照）を挟む。これにより、給電側引出線３３１が給電側ブスバー４１に固定されるとともに、接続される。 The feeder-side lead wire connecting portion 412 is connected to the radially outer end portion of the feeder-side main body portion 410 . The power feeding side lead wire connection portion 412 extends axially upward from the power feeding side main body portion 410 . The feeder-side lead wire connecting portion 412 extends in the circumferential direction and has folded portions 413 at both ends in the circumferential direction. The folded portion 413 is formed by bending the end portion of the feeder-side lead wire connecting portion 412 radially outward. The folded portion 413 sandwiches the power feeding side lead wire 331 (see FIG. 6). As a result, the power feeding side lead wire 331 is fixed and connected to the power feeding side bus bar 41 .

給電側ブスバー４１には、第１結線ユニットＹ１および第２結線ユニットＹ２の対応する相のコイルユニット３４の給電側引出線３３１が接続される（図２参照）。そのため、給電側引出線接続部４１２は、２個の折返し部４１３を備える。 The power feeding side bus bar 41 is connected to the power feeding side lead wire 331 of the corresponding phase coil unit 34 of the first wiring unit Y1 and the second wiring unit Y2 (see FIG. 2). Therefore, the feeder-side lead wire connecting portion 412 includes two folded portions 413 .

中性点側ブスバー４２には、第１結線ユニットＹ１および第２結線ユニットＹ２の各コイルユニット３４の中性点側引出線３３２が接続される（図２参照）。すなわち、複数のコイル３３はスター結線されており、ブスバー４はスター結線の中性線に接続される。中性点側ブスバー４２は、モータ１が駆動しているとき中性点であり、電流が流れ続ける。たとえば、Ｕ相からＶ相に電流が流れるときも、Ｖ相からＷ相に電流が流れるときも電流が流れる。 The neutral point side lead wire 332 of each coil unit 34 of the first wiring unit Y1 and the second wiring unit Y2 is connected to the neutral point side bus bar 42 (see FIG. 2). That is, the plurality of coils 33 are star-connected, and the busbar 4 is connected to the neutral wire of the star-connection. The neutral point side bus bar 42 is at the neutral point when the motor 1 is driven, and current continues to flow. For example, current flows both when the current flows from the U phase to the V phase and when the current flows from the V phase to the W phase.

次に、中性点側ブスバー４２の詳細な形状について説明する。図７に示すとおり、中性点側ブスバー４２は、中性点側本体部４２０と、中性点側引出線接続部４２１と、検温部４２２と、段差部４２３とを備える。 Next, the detailed shape of the neutral point side bus bar 42 will be described. As shown in FIG. 7 , the neutral point side bus bar 42 includes a neutral point side body portion 420 , a neutral point side lead wire connecting portion 421 , a temperature detecting portion 422 and a stepped portion 423 .

中性点側本体部４２０は、径方向に幅を有する円弧状である。中性点側本体部４２０は、コイル３３の軸方向上方に配置される（図２、図９参照）。中性点側本体部４２０は、径方向外側に径方向に延びる突起部を備える。突起部の径方向外側の端部に、中性点側引出線接続部４２１が連結される。 The neutral point side body portion 420 has an arc shape having a width in the radial direction. The neutral point side body portion 420 is arranged axially above the coil 33 (see FIGS. 2 and 9). The neutral point side main body portion 420 has a projection extending radially outward. A neutral point side lead wire connecting portion 421 is connected to the radially outer end portion of the protrusion.

中性点側引出線接続部４２１は、軸方向上方に延びる。そして、中性点側引出線接続部４２１は、周方向一方側に延び、先端部に折返し部４２４を備える。折返し部４２４は、中性点側引出線３３２を挟むことで、固定するとともに電気的に接続される。つまり、中性点側引出線接続部４２１には、各コイルユニット３４ｕ、３４ｖおよび３４ｗの中性点側引出線３３２（図６参照）が接続される。 The neutral point side lead wire connecting portion 421 extends axially upward. The neutral point side lead wire connecting portion 421 extends to one side in the circumferential direction, and has a folded portion 424 at the tip portion. The folded portion 424 is fixed and electrically connected by sandwiching the neutral point side lead wire 332 . That is, the neutral point side lead wire connection portion 421 is connected to the neutral point side lead wire 332 (see FIG. 6) of each of the coil units 34u, 34v and 34w.

図９に示すとおり、中性点側引出線接続部４２１は、コイル３３の径方向外縁部と軸方向に対向する位置に配置される。これにより、コイル３３からの給電側引出線３３１と中性点側引出線接続部４２１との接続が容易である。 As shown in FIG. 9 , the neutral point side lead wire connecting portion 421 is arranged at a position facing the radial outer edge portion of the coil 33 in the axial direction. This facilitates connection between the feed-side lead wire 331 from the coil 33 and the neutral point-side lead wire connection portion 421 .

図６に示すとおり、中性点側ブスバー４２には、６個のコイルユニット３４の中性点側引出線３３２が接続される。そのため、中性点側ブスバー４２は、周方向に等間隔で配置された６個の中性点側引出線接続部４２１を備える。しかしながら、中性点側引出線接続部４２１が給電側引出線接続部４１２と同じく２個の折返し部４２４を備える構成の場合、３個であってもよい。また、２個の折返し部４２４を備える構成と、１個の折返し部４２４を備える構成とを両方備えてもよい。 As shown in FIG. 6 , neutral point side lead wires 332 of six coil units 34 are connected to the neutral point side bus bar 42 . Therefore, the neutral point side bus bar 42 includes six neutral point side lead wire connection portions 421 arranged at regular intervals in the circumferential direction. However, if the neutral point side lead wire connecting portion 421 has two folded portions 424 like the feeder side lead wire connecting portion 412, the number may be three. Moreover, both a configuration including two folded portions 424 and a configuration including one folded portion 424 may be provided.

図７において、検温部４２２は、中性点側本体部４２０よりも径方向内側に配置される。検温部４２２は中性点側本体部４２０の径方向内縁と段差部４２３を介して連結される。段差部４２３は、径方向内側に進むにつれて軸方向下方に向かって傾斜している。これにより、検温部４２２は、中性点側本体部４２０よりも軸方向下方に位置して絶縁部材７（図２参照）に接触する。すなわち、ブスバー４、引出線３３２が接続される部分４２１と絶縁部材７と接触する部分４２２とは、軸方向にずれている。また、図９に示すとおり、検温部４２２は、ステータ３のコイル３３よりも径方向内側に配置される。 In FIG. 7, the temperature detection part 422 is arranged radially inward of the neutral point side body part 420 . The temperature detection portion 422 is connected to the radial inner edge of the neutral point side body portion 420 via a stepped portion 423 . The stepped portion 423 is inclined downward in the axial direction as it progresses radially inward. As a result, the temperature detecting portion 422 is located axially below the neutral point side body portion 420 and contacts the insulating member 7 (see FIG. 2). That is, the portion 421 to which the bus bar 4 and the lead wire 332 are connected and the portion 422 to contact the insulating member 7 are shifted in the axial direction. Further, as shown in FIG. 9 , the temperature detection portion 422 is arranged radially inward of the coils 33 of the stator 3 .

モータ１が駆動されるとき、各相のコイルユニット３４には、電流が供給される。コイル３３は、電流が流れることで発熱する。コイルユニット３４の中性点側引出線３３２は、中性点側ブスバー４２の中性点側引出線接続部４２１と接続される。これにより、中性点側ブスバー４２には、コイル３３の熱が伝わる。 When the motor 1 is driven, current is supplied to the coil units 34 of each phase. The coil 33 generates heat when current flows. The neutral point side lead wire 332 of the coil unit 34 is connected to the neutral point side lead wire connecting portion 421 of the neutral point side bus bar 42 . Thereby, the heat of the coil 33 is transmitted to the neutral point side bus bar 42 .

また、モータ１が駆動されるとき、中性点側ブスバー４２には、電流が流れる。中性点側ブスバー４２は、内部を流れる電流によって発熱する。この電流は、コイル３３を流れる電流と同じである。そのため、中性点側ブスバー４２の電流による発熱は、コイル３３の発熱と対応して変化する。つまり、中性点側ブスバー４２は、コイル３３から伝わる熱と、内部を流れる電流による発熱とで、昇温される。 Also, when the motor 1 is driven, a current flows through the neutral point side bus bar 42 . The neutral point side bus bar 42 generates heat due to the current flowing inside. This current is the same as the current flowing through coil 33 . Therefore, the heat generated by the current in the neutral point side bus bar 42 changes correspondingly to the heat generated in the coil 33 . In other words, the temperature of the neutral point side bus bar 42 is raised by the heat transferred from the coil 33 and the heat generated by the current flowing inside.

図９に示すとおり、ブスバー４は、３個の給電側ブスバー４１に備えられる給電側引出線接続部４１２と、中性点側ブスバー４２に備えられる６個の中性点側引出線接続部４２１とが、それぞれ、周方向に並ぶ。 As shown in FIG. 9 , the busbars 4 include power feeder side lead wire connection portions 412 provided on three power feeder side busbars 41 and six neutral point side leader wire connection portions 421 provided on the neutral point side busbars 42 . are arranged in the circumferential direction.

図３、図８に示すように、樹脂部４３は、円環状である。給電側ブスバー４１および中性点側ブスバー４２の一部は、樹脂部４３に覆われている。さらに詳しくは、給電側ブスバー４１の給電側本体部４１０の一部が樹脂部４３に覆われる。また、中性点側ブスバー４２の中性点側本体部４２０が、樹脂部４３に覆われる。すなわち、モータ１は、ブスバー４のコイル３３の引出線３３２と接続する部分４２１と温度検知部５と対向する面４２２の間の少なくとも一部を覆う樹脂部４３をさらに備える。 As shown in FIGS. 3 and 8, the resin portion 43 has an annular shape. A part of the power supply side busbar 41 and the neutral point side busbar 42 is covered with a resin portion 43 . More specifically, a part of the power feeding side body portion 410 of the power feeding side bus bar 41 is covered with the resin portion 43 . Also, the neutral point side body portion 420 of the neutral point side bus bar 42 is covered with the resin portion 43 . That is, the motor 1 further includes a resin portion 43 that covers at least a portion between a portion 421 of the bus bar 4 connected to the lead wire 332 of the coil 33 and a surface 422 facing the temperature detection portion 5 .

樹脂部４３は、接続用貫通孔４３１を備える。３個の給電側引出線接続部４１２と、中性点側ブスバー４２に備えられる６個の中性点側引出線接続部４２１とは、接続用貫通孔４３１の内部に配置される。そして、給電側引出線接続部４１２および中性点側引出線接続部４２１は、接続用貫通孔４３１から軸方向上方に突出する。 The resin portion 43 has a connection through hole 431 . The three power supply side lead wire connection portions 412 and the six neutral point side lead wire connection portions 421 provided on the neutral point side bus bar 42 are arranged inside the connection through hole 431 . The feed-side lead wire connecting portion 412 and the neutral point-side lead wire connecting portion 421 protrude axially upward from the connection through hole 431 .

樹脂部４３は、径方向内縁部から径方向に突出する基板保持部４３２を備える。基板保持部４３２は樹脂部４３に２個備えられており、周方向に一定の間隔をあけて配置される。基板保持部４３２の軸方向下面に配線基板５が固定される。配線基板５の基板保持部４３２の固定の詳細については、後述する。 The resin portion 43 includes a substrate holding portion 432 radially protruding from the radial inner edge portion. Two substrate holding portions 432 are provided on the resin portion 43 and are arranged at regular intervals in the circumferential direction. The wiring board 5 is fixed to the axial lower surface of the board holding portion 432 . The details of fixing the wiring board 5 to the board holding portion 432 will be described later.

上述のとおり、中性点側本体部４２０は、樹脂部４３に覆われる。樹脂部４３はブスバー４に比べて熱伝導率が低い。そのため、中性点側本体部４２０から外部に熱が逃げにくい。つまり、樹脂部４３は、中性点側ブスバー４２の温度を維持する保温材としての役割を果たす。これにより、中性点側引出線接続部４２１と検温部４２２との温度差を小さくできる。このため、温度検知部６がコイル３３の温度を正確に検知することができる。 As described above, the neutral point side body portion 420 is covered with the resin portion 43 . The resin portion 43 has a lower thermal conductivity than the busbar 4 . Therefore, it is difficult for heat to escape from the neutral point side body portion 420 to the outside. In other words, the resin portion 43 serves as a heat insulator that maintains the temperature of the neutral point side bus bar 42 . Thereby, the temperature difference between the neutral point side lead wire connection portion 421 and the temperature detection portion 422 can be reduced. Therefore, the temperature detector 6 can accurately detect the temperature of the coil 33 .

樹脂部４３は、インシュレータ３２に固定される。樹脂部４３とインシュレータ３２との固定は、例えば、ねじ等の固定具で行われる。このように、ねじ止めで固定することで、樹脂部４３をステータ３に対して精度よく位置決めできる。つまり、樹脂部４３をインシュレータ３２に固定することで、給電側ブスバー４１および中性点側ブスバー４２は、ステータコア３１に対して、位置決めされる。つまり、ブスバー４は、ステータ３に対して一定の位置に配置される。 The resin portion 43 is fixed to the insulator 32 . Fixing between the resin portion 43 and the insulator 32 is performed by, for example, a fastener such as a screw. By fixing with screws in this manner, the resin portion 43 can be accurately positioned with respect to the stator 3 . That is, by fixing the resin portion 43 to the insulator 32 , the power supply side busbar 41 and the neutral point side busbar 42 are positioned with respect to the stator core 31 . That is, the busbar 4 is arranged at a fixed position with respect to the stator 3 .

樹脂部４３をインシュレータ３２に固定したとき、給電側引出線３３１および中性点側引出線３３２が接続用貫通孔４３１を貫通する、そして、給電側引出線接続部４１２の折返し部４１３は給電側引出線３３１を挟む。また、中性点側引出線接続部４２１の折返し部４２４は中性点側引出線３３２を挟む。このようにすることで、ブスバー４とコイル３３とが接続される。 When the resin portion 43 is fixed to the insulator 32, the power supply side lead wire 331 and the neutral point side lead wire 332 pass through the connection through hole 431, and the folded part 413 of the power supply side lead wire connection part 412 is connected to the power supply side. The leader line 331 is sandwiched. Further, the folded portion 424 of the neutral point side lead wire connecting portion 421 sandwiches the neutral point side lead wire 332 . By doing so, the bus bar 4 and the coil 33 are connected.

図９に示すように、樹脂部４３の円環部は、ステータ３の軸方向上方に配置される。そして、基板保持部４３２は、径方向においてステータ３よりも内側に突出する（図８参照）。基板保持部４３２に保持される配線基板５は、ステータ３よりも径方向内側に配置される。換言すると、基板保持部４３２に保持される配線基板５は、ロータコア２２と軸方向に対向する位置に配置される。 As shown in FIG. 9 , the annular portion of the resin portion 43 is arranged above the stator 3 in the axial direction. The substrate holding portion 432 protrudes radially inward from the stator 3 (see FIG. 8). The wiring board 5 held by the board holding portion 432 is arranged radially inward of the stator 3 . In other words, the wiring board 5 held by the board holding portion 432 is arranged at a position facing the rotor core 22 in the axial direction.

＜２．６配線基板５について＞
図２、図３、図８等に示すように、配線基板５は、樹脂部４３の基板保持部４３２に取り付けられる。配線基板５は、軸方向において中性点側ブスバー４２よりも下方で検温部４２２と軸方向に対向する。すなわち、配線基板５は、ブスバー４２の少なくとも一部（４２２）と軸方向に間隙をあけて配置される。 <2.6 Wiring board 5>
As shown in FIGS. 2, 3, 8, etc., the wiring board 5 is attached to the board holding portion 432 of the resin portion 43. As shown in FIG. The wiring board 5 axially faces the temperature detecting portion 422 below the neutral point side bus bar 42 in the axial direction. That is, the wiring board 5 is arranged with a gap in the axial direction from at least a part (422) of the bus bar 42. As shown in FIG.

配線基板５は、ねじ、リベット等の固定具５２（図２参照）によって、樹脂部４３の基板保持部４３２に固定される。また、配線基板５は樹脂部４３に直接固定される。すなわち、モータ１は、配線基板５をブスバー４に固定する固定具５２をさらに備えている。これにより、配線基板５のブスバー４への固定が容易である。 The wiring board 5 is fixed to the board holding part 432 of the resin part 43 by means of fixing tools 52 (see FIG. 2) such as screws and rivets. Also, the wiring board 5 is directly fixed to the resin portion 43 . That is, the motor 1 further includes fixtures 52 for fixing the wiring board 5 to the busbars 4 . This facilitates fixing of the wiring board 5 to the bus bar 4 .

配線基板５は、中性点側ブスバー４２に対して軸方向に精度よく位置決めされる。より詳しくは、樹脂部４３に配線基板５を直接固定するため、配線基板５と検温部４２２との距離のばらつきを抑制できる。これにより、検温部４２２と温度検知部６との距離のばらつきが抑制されるため、コイル３３の温度を正確に取得できる。 The wiring board 5 is accurately positioned in the axial direction with respect to the neutral point side bus bar 42 . More specifically, since the wiring board 5 is directly fixed to the resin portion 43, variations in the distance between the wiring board 5 and the temperature detecting portion 422 can be suppressed. As a result, variations in the distance between the temperature detection unit 422 and the temperature detection unit 6 are suppressed, so the temperature of the coil 33 can be obtained accurately.

なお、配線基板５は、樹脂部４３に固定されているが、ブスバー４に固定される構成であってもよい。すなわち、配線基板５はブスバー４に固定されてもよい。配線基板５をブスバー４に固定することで、配線基板５の固定時のブスバー４に対する位置決めが容易である。そのため、モータ１の組み立てが容易である。 Although the wiring board 5 is fixed to the resin portion 43 , the wiring board 5 may be fixed to the bus bar 4 . That is, the wiring board 5 may be fixed to the bus bar 4 . By fixing the wiring board 5 to the busbars 4, it is easy to position the wiring board 5 with respect to the busbars 4 when the wiring board 5 is fixed. Therefore, assembly of the motor 1 is easy.

配線基板５は、ロータコア２２と軸方向に対向して配置される。配線基板５のロータコア２２と対向する面、すなわち、軸方向下面には、位置検出部５１が実装される。位置検出部５１は、ホール素子を用いたセンサを含む。ホール素子は、磁束の変化を検出する素子である。そのため、位置検出部５１は、ロータ２の回転時の磁束の変動を検知できる位置に配置される。なお、位置検出部５１とロータコア２２との軸方向の距離を距離Ｌ１とする。 The wiring board 5 is arranged to face the rotor core 22 in the axial direction. A position detection unit 51 is mounted on the surface of the wiring board 5 facing the rotor core 22 , that is, the axially lower surface. The position detection unit 51 includes a sensor using a Hall element. Hall elements are elements that detect changes in magnetic flux. Therefore, the position detection unit 51 is arranged at a position where it can detect fluctuations in the magnetic flux when the rotor 2 rotates. Note that the axial distance between the position detector 51 and the rotor core 22 is defined as a distance L1.

樹脂部４３がステータ３に対して位置決めされるため、樹脂部４３の基板保持部４３２に固定される配線基板５はステータ３に対して精度よく位置決めされる。そして、ロータ２は、ステータ３に対して軸方向に位置決めされる。樹脂部４３をインシュレータ３２に固定することで、位置検出部５１はロータコア２２に対して位置決めされる。つまり、本実施形態のモータ１では、ロータコア２２と位置検出部５１との相対位置の位置決めが容易である。 Since the resin portion 43 is positioned with respect to the stator 3 , the wiring board 5 fixed to the substrate holding portion 432 of the resin portion 43 is positioned with high accuracy with respect to the stator 3 . The rotor 2 is axially positioned with respect to the stator 3 . By fixing the resin portion 43 to the insulator 32 , the position detection portion 51 is positioned with respect to the rotor core 22 . In other words, in the motor 1 of the present embodiment, it is easy to determine the relative position between the rotor core 22 and the position detector 51 .

図１０は、温度検知部６の近傍を拡大した拡大断面図である。図１０に示すとおり、配線基板５には、コイル３３の温度の取得に用いられる温度検知部６が実装される。温度検知部６は、コイル３３の温度を直接検知するものではなく、中性点側ブスバー４２の検温部４２２の温度を検知する。 FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the temperature detection unit 6. As shown in FIG. As shown in FIG. 10 , the wiring board 5 is mounted with a temperature detection unit 6 that is used to acquire the temperature of the coil 33 . The temperature detector 6 does not detect the temperature of the coil 33 directly, but detects the temperature of the temperature detector 422 of the neutral point side bus bar 42 .

図１０等に示すとおり、温度検知部６は、中性点側ブスバー４２の検温部４２２と軸方向に対向する。すなわち、温度検知部６は配線基板５のブスバー（４２２）と対向する面に実装される。温度検知部６と検温部４２２との間には、絶縁部材７が配置される。絶縁部材７は、電気絶縁性を有するとともに熱伝導率が高い材料で形成される。すなわち、絶縁部材７は熱伝導体である。絶縁部材７は、温度検知部６および検温部４２２の両方と接触する。すなわち、絶縁部材７は、ブスバー（４２２）と温度検知部６との間に配置され、ブスバー（４２２）および温度検知部６と接触する。 As shown in FIG. 10 and the like, the temperature detection portion 6 faces the temperature detection portion 422 of the neutral point side busbar 42 in the axial direction. That is, the temperature detection unit 6 is mounted on the surface of the wiring board 5 facing the bus bar (422). An insulating member 7 is arranged between the temperature detection unit 6 and the temperature detection unit 422 . The insulating member 7 is made of a material having electrical insulation and high thermal conductivity. That is, the insulating member 7 is a heat conductor. The insulating member 7 contacts both the temperature detection section 6 and the temperature detection section 422 . That is, the insulating member 7 is arranged between the busbar (422) and the temperature detection unit 6 and contacts the busbar (422) and the temperature detection unit 6. As shown in FIG.

これにより、温度検知部６と検温部４２２とが絶縁部材７により電気的に絶縁されると同時に、検温部４２２の熱が、絶縁部材７を介して温度検知部６に伝達される。絶縁部材７が熱伝導体であることで、検温部４２２の熱が温度検知部６に伝達されやすい。つまり、温度検知部６は、精度よく検温部４２２の温度を検知できる。そのため、温度検知部６は、検温部４２２と電気的に絶縁されるとともに、検温部４２２の温度を検知できる。また、絶縁部材７は、温度検知部６の検温部４２２と対向する面よりも広い。すなわち、絶縁部材７は、シート状であるとともに温度検知部６の絶縁部材７と接触する面よりも大きい。これにより、検温部４２２と温度検知部６とをより確実に絶縁できる。また、検温部４２２の熱が温度検知部６の検知領域の全体に伝達される。これにより、温度検知部６による温度の検知精度を高めることができる。 As a result, the temperature detecting portion 6 and the temperature detecting portion 422 are electrically insulated by the insulating member 7 , and the heat of the temperature detecting portion 422 is transmitted to the temperature detecting portion 6 via the insulating member 7 . Since the insulating member 7 is a heat conductor, the heat of the temperature detecting portion 422 is easily transmitted to the temperature detecting portion 6 . That is, the temperature detection unit 6 can detect the temperature of the temperature detection unit 422 with high accuracy. Therefore, the temperature detection unit 6 is electrically insulated from the temperature detection unit 422 and can detect the temperature of the temperature detection unit 422 . Moreover, the insulating member 7 is wider than the surface of the temperature detecting portion 6 facing the temperature detecting portion 422 . In other words, the insulating member 7 is sheet-like and is larger than the surface of the temperature detecting section 6 that comes into contact with the insulating member 7 . Thereby, the temperature detection part 422 and the temperature detection part 6 can be insulated more reliably. Also, the heat of the temperature detection part 422 is transmitted to the entire detection area of the temperature detection part 6 . Thereby, the accuracy of temperature detection by the temperature detection unit 6 can be improved.

中性点側ブスバー４２は樹脂部４３の内部に収容されている。そして、温度検知部６が実装された配線基板５は、樹脂部４３の基板保持部４３２に直接固定される。そのため、中性点側ブスバー４２の検温部４２２と温度検知部６との距離は、モータ１の他の部分の形状がばらついても、ばらつきにくい、つまり、略一定である。そのため、検温部４２２と温度検知部６との隙間を小さくできる。また、隙間が変化しにくい。 The neutral point side bus bar 42 is accommodated inside the resin portion 43 . The wiring board 5 on which the temperature detection section 6 is mounted is directly fixed to the board holding section 432 of the resin section 43 . Therefore, the distance between the temperature detecting portion 422 of the neutral point side bus bar 42 and the temperature detecting portion 6 is less likely to vary, that is, substantially constant even if the shape of other portions of the motor 1 varies. Therefore, the gap between the temperature detection part 422 and the temperature detection part 6 can be made small. Also, the gap is less likely to change.

そのため、絶縁部材７を薄く構成して、検温部４２２から温度検知部６に伝達される熱の伝達ロスを少なくできる。これにより、温度検知部６は、検温部４２２の温度を精度よく検知できる。そして、検温部４２２と温度検知部６との隙間が変化しにくい。このことから、絶縁部材７が検温部４２２と温度検知部６との隙間の変動を緩衝する部材でなくてもよい。つまり、絶縁部材７として、弾性変形しない部材または弾性変形の少ない部材を採用可能である。そのため、絶縁部材７としては、例えば、熱伝導シート等のシート状の部材を用いることができる。また、熱伝導グリス等の粘性を有する部材を用いてもよい。絶縁部材７は、電気的絶縁性を有するとともに、熱伝導率が高い部材を広く採用することができる。 Therefore, the insulating member 7 can be made thin, and the transmission loss of the heat transmitted from the temperature detecting portion 422 to the temperature detecting portion 6 can be reduced. Thereby, the temperature detection unit 6 can accurately detect the temperature of the temperature detection unit 422 . Further, the gap between the temperature detection portion 422 and the temperature detection portion 6 is less likely to change. For this reason, the insulating member 7 does not have to be a member that buffers fluctuations in the gap between the temperature detecting portion 422 and the temperature detecting portion 6 . In other words, as the insulating member 7, a member that does not elastically deform or a member that undergoes little elastic deformation can be used. Therefore, as the insulating member 7, for example, a sheet-like member such as a heat conductive sheet can be used. Moreover, you may use the member which has viscosity, such as thermally-conductive grease. The insulating member 7 can widely employ a member having electrical insulation and high thermal conductivity.

さらに、絶縁部材７を薄くし、弾性変形しにくい部材を用いることで、検温部４２２から温度検知部６への熱伝達ロスを低減できる。これにより、温度検知部６が検温部４２２の温度を精度よく検知できる。 Furthermore, by making the insulating member 7 thin and using a member that is difficult to elastically deform, the heat transfer loss from the temperature detecting portion 422 to the temperature detecting portion 6 can be reduced. Thereby, the temperature detection unit 6 can accurately detect the temperature of the temperature detection unit 422 .

また、検温部４２２が段差部４２３を介して中性点側本体部４２０と接続されている。これにより、コイル３３の外径にかかわらず検温部４２２と温度検知部６との距離を小さくできるため、絶縁部材７を薄くでき、コストダウンが可能である。また、検温部４２２と温度検知部６との距離を短く維持しつつ、位置検出部５１のロータコア２２に対する軸方向の距離を所定の距離Ｌ１に維持できる。そのため、ロータ２の位置（回転）を高い精度で検知できる。 Also, the temperature detection part 422 is connected to the neutral point side main body part 420 via the stepped part 423 . As a result, the distance between the temperature detecting portion 422 and the temperature detecting portion 6 can be reduced regardless of the outer diameter of the coil 33, so that the insulating member 7 can be made thinner and the cost can be reduced. In addition, while keeping the distance between the temperature detecting portion 422 and the temperature detecting portion 6 short, the axial distance of the position detecting portion 51 with respect to the rotor core 22 can be maintained at the predetermined distance L1. Therefore, the position (rotation) of the rotor 2 can be detected with high accuracy.

ここで、検温部４２２の温度からコイル３３の温度を取得する方法について説明する。コイル３３に電流が供給されると、コイル３３は、発熱する。コイル３３の熱は、中性点側引出線接続部４２１を介して、中性点側ブスバー４２に伝わる。中性点側ブスバー４２は、コイル３３の熱により昇温される。そのため、中性点側ブスバー４２の温度からコイル３３の温度を算出できる。 Here, a method for obtaining the temperature of the coil 33 from the temperature of the temperature detection unit 422 will be described. When current is supplied to the coil 33, the coil 33 generates heat. The heat of the coil 33 is transmitted to the neutral point side bus bar 42 via the neutral point side lead wire connecting portion 421 . The neutral point side bus bar 42 is heated by the heat of the coil 33 . Therefore, the temperature of the coil 33 can be calculated from the temperature of the neutral point side bus bar 42 .

さらに詳細には、コイル３３の中性点側引出線３３２は、中性点側引出線接続部４２１に接続される。そのため、コイル３３の熱は、中性点側引出線接続部４２１に伝わる。そして、伝わった熱は、中性点側引出線接続部４２１から中性点側ブスバー４２内に拡がる。本実施形態のモータ１では、温度検知部６で検温部４２２の温度を取得している。中性点側ブスバー４２は熱伝導体で形成されているため、検温部４２２の温度から中性点側引出線接続部４２１の温度を計算できる。また、中性点側引出線接続部４２１とコイル３３との間には、熱伝導率が低い部材が介入しない。そのため、中性点側引出線接続部４２１の温度からコイル３３の温度を容易に推定できる。 More specifically, the neutral point side lead wire 332 of the coil 33 is connected to the neutral point side lead wire connecting portion 421 . Therefore, the heat of the coil 33 is transferred to the neutral point side lead wire connecting portion 421 . Then, the transferred heat spreads from the neutral point side lead wire connecting portion 421 into the neutral point side bus bar 42 . In the motor 1 of the present embodiment, the temperature detector 6 acquires the temperature of the temperature detector 422 . Since the neutral point side bus bar 42 is made of a heat conductor, the temperature of the neutral point side lead wire connecting portion 421 can be calculated from the temperature of the temperature detecting portion 422 . In addition, no member with low thermal conductivity intervenes between the neutral point side lead wire connecting portion 421 and the coil 33 . Therefore, the temperature of the coil 33 can be easily estimated from the temperature of the neutral point side lead wire connecting portion 421 .

以上のことから、検温部４２２の温度に基づいてコイル３３の温度を、精度よく容易に推定可能である。なお、演算は、別途備えられる不図示の制御部によって行われる。上述の推定は、例えば、演算式を用いて行ってもよいし、別途備えられる不図示のテーブルを用いて行ってもよい。 From the above, it is possible to accurately and easily estimate the temperature of the coil 33 based on the temperature of the temperature detection part 422 . The computation is performed by a control unit (not shown) provided separately. The above estimation may be performed using, for example, an arithmetic expression, or may be performed using a separately provided table (not shown).

また、モータ１の構成、使用状態によって、中性点側ブスバー４２全体の温度がコイル３３の温度と略同じになる場合がある。このような場合では、制御部は、演算を行わずに温度検知部６が検知した温度をコイル３３の温度としてもよい。 Also, the temperature of the entire neutral point side bus bar 42 may become substantially the same as the temperature of the coil 33 depending on the configuration and usage of the motor 1 . In such a case, the control unit may use the temperature detected by the temperature detection unit 6 as the temperature of the coil 33 without performing calculation.

また、各コイルユニット３４に供給される電流値が変動した場合、電流値の変動によって、コイル３３の温度は、変動する。コイル３３の温度の変動が大きいと、検温部４２２に反映されるまでに時間差が生じる。 Further, when the current value supplied to each coil unit 34 fluctuates, the temperature of the coil 33 fluctuates due to the fluctuation of the current value. If the temperature of the coil 33 fluctuates significantly, there will be a time lag before it is reflected in the temperature detection section 422 .

一方、コイル３３に電流が流れるとき、中性点側ブスバー４２にもコイル３３に流れる電流と同じ電流値の電流が流れる。そのため、中性点側ブスバー４２は、コイル３３と同じ電流値で発熱する。中性点側ブスバー４２とコイル３３は、それぞれの材質および形状によって同じ電流値を流した場合の発熱量は異なる。 On the other hand, when the current flows through the coil 33 , the same current value as the current flowing through the coil 33 also flows through the neutral point side bus bar 42 . Therefore, the neutral point side bus bar 42 generates heat with the same current value as the coil 33 . The neutral point side bus bar 42 and the coil 33 generate different amounts of heat when the same current value is applied depending on their material and shape.

導体に電流を流した場合の導体の発熱量は、流した電流値の２乗に比例する。つまり、中性点側ブスバー４２の電流による発熱量とコイル３３の電流による発熱量とは対応関係になる。このことを利用して、制御部は、検温部４２２の温度からコイル３３の温度を演算にて求めることが可能である。例えば、温度検知部６が検知した温度の変動が少ないときには、制御部は、簡単な対応の演算でコイル３３の温度を算出する。一方で、温度検知部６が検知した温度が大きく変動する場合には、制御部は、コイル３３に供給される電流値が大きく変動したと判断し、中性点側ブスバー４２に流れる電流による発熱を考慮した演算を行い、コイル３３の温度を推定する。このようにすることで、より精度が高いコイル３３の温度を取得できる。 When a current is passed through a conductor, the amount of heat generated by the conductor is proportional to the square of the value of the passed current. That is, the amount of heat generated by the current in the neutral point side bus bar 42 and the amount of heat generated by the current in the coil 33 are in a corresponding relationship. Using this fact, the control unit can calculate the temperature of the coil 33 from the temperature of the temperature detection unit 422 . For example, when the temperature detected by the temperature detection unit 6 fluctuates little, the control unit calculates the temperature of the coil 33 by a simple corresponding calculation. On the other hand, when the temperature detected by the temperature detection unit 6 fluctuates greatly, the control unit determines that the current value supplied to the coil 33 has fluctuated greatly, and heat is generated by the current flowing through the neutral point side busbar 42. is performed, and the temperature of the coil 33 is estimated. By doing so, the temperature of the coil 33 can be obtained with higher accuracy.

＜２．７モータ１の駆動について＞
モータ１において、制御部は、位置検出部５１が検出したロータコア２２の位置の情報と、温度検知部６が検知した検温部４２２の温度を取得している。そして、制御部は、ロータコア２２の位置に基づいて、コイルユニット３４の供給する電流の相およびタイミングを決定する。また、制御部は、温度検知部６が検知した検温部４２２の温度から、コイル３３の温度を演算にて算出する。 <2.7 Drive of Motor 1>
In the motor 1 , the control section acquires information on the position of the rotor core 22 detected by the position detection section 51 and the temperature of the temperature detection section 422 detected by the temperature detection section 6 . Based on the position of the rotor core 22 , the control section determines the phase and timing of the current supplied by the coil unit 34 . The control unit also calculates the temperature of the coil 33 from the temperature of the temperature detection unit 422 detected by the temperature detection unit 6 .

モータ１はコイル３３の温度が高くなりすぎると、モータ１の動作が不安定になる虞がある。そのため、制御部は、取得したコイル３３の温度からコイル３３に供給する電流値を算出するときに、十分な安全を確保できる安全率を使用して算出する。そして、電流値を決定する要素の一つにコイル３３の温度があるため、コイル３３の温度の精度が高くなると、安全率を小さくできる。 If the temperature of the coil 33 of the motor 1 becomes too high, the operation of the motor 1 may become unstable. Therefore, when calculating the current value to be supplied to the coil 33 from the acquired temperature of the coil 33, the control unit uses a safety factor that can ensure sufficient safety. Since the temperature of the coil 33 is one of the factors that determine the current value, the higher the accuracy of the temperature of the coil 33, the smaller the safety factor.

また、モータはコイルの温度によって、特性が変化する。すなわち、コイル３３の温度が異なると、同じ電流値の電流を供給しても、得られるトルクが変動する。そのため、制御部は、コイル３３の温度に基づいて、コイルユニット３４に供給する電流値を最適化する。例えば、モータ１を図１に示す電動車両１００の補助動力部１０４の動力源とする場合、坂道を登るときや発進時に大きなトルクを必要とする。そして、坂道を登っているときと、発進時とで同じトルクが必要であったとしても、それまでの駆動状態等によって、コイル３３の温度が異なる。このような場合でも、制御部がコイル３３の温度を精度よく推定して最適化した電流を供給するため、モータ１は、過不足ないトルクで電動車両１００の補助が可能である。 Also, the characteristics of the motor change depending on the temperature of the coil. That is, when the temperature of the coil 33 differs, the torque obtained varies even if the same current value is supplied. Therefore, the controller optimizes the current value supplied to the coil unit 34 based on the temperature of the coil 33 . For example, when the motor 1 is used as the power source of the auxiliary power unit 104 of the electric vehicle 100 shown in FIG. 1, a large torque is required when climbing a slope or starting the vehicle. Even if the same torque is required when climbing a slope and when starting the vehicle, the temperature of the coil 33 differs depending on the driving state and the like up to that point. Even in such a case, the control unit accurately estimates the temperature of the coil 33 and supplies an optimized current, so the motor 1 can assist the electric vehicle 100 with just the right amount of torque.

また、本実施形態のモータ１では、コイル３３の温度に基づいて、最適な電流を供給することが可能である。これにより、コイル３３の温度のばらつきに基づく安全マージンを小さくすることができる。それだけ、大電流を印加することが可能となり、同じ構成のモータであっても、出力（トルク）をより大きくできる。 Further, in the motor 1 of this embodiment, it is possible to supply the optimum current based on the temperature of the coil 33 . As a result, the safety margin based on variations in the temperature of the coil 33 can be reduced. Accordingly, it is possible to apply a large current, and the output (torque) can be increased even with a motor having the same configuration.

例えば、コイル３３の温度の推定値に対する信頼性が高い場合、コイル３３に供給する電流値をコイル３３の本来の限界の電流値に近い電流を供給可能である。一方、コイル３３の温度の推定値に対する信頼性が低い場合、コイル３３の本当の温度が検知した温度よりも高い虞があるため、一定の安全性を考慮した電流値の電流しか供給できない。 For example, if the estimated value of the temperature of the coil 33 is highly reliable, the current value to be supplied to the coil 33 can be close to the original limit current value of the coil 33 . On the other hand, when the reliability of the estimated value of the temperature of the coil 33 is low, the true temperature of the coil 33 may be higher than the detected temperature.

本発明のモータ１では、コイル３３の温度の精度を高めることができるため、コイル３３に供給する電流値を高度に最適化できる。温度検知部６が検知した温度から推定したコイル３３の温度と、コイル３３の本当の温度とのずれに対して考慮する安全率を小さくできる。そのため、モータ１では、コイル３３を安定して駆動させるとともに、より大きな出力を得ることができる。 In the motor 1 of the present invention, the accuracy of the temperature of the coil 33 can be improved, so the current value supplied to the coil 33 can be highly optimized. It is possible to reduce the safety factor that takes into account the difference between the temperature of the coil 33 estimated from the temperature detected by the temperature detection unit 6 and the true temperature of the coil 33 . Therefore, in the motor 1, the coil 33 can be stably driven and a larger output can be obtained.

本実施形態のモータ１によれば、ブスバー４の温度からコイル３３の精度の高い温度を取得できる。このとき、温度検知部６を位置検出部５１が実装される配線基板５に実装している。そのため、温度検知部６を支持するための別部材が不要であり、モータ１の構成部材を減らすことができる。これにより、製造工程を減らすことができる。 According to the motor 1 of this embodiment, the temperature of the coil 33 can be obtained with high accuracy from the temperature of the bus bar 4 . At this time, the temperature detection unit 6 is mounted on the wiring board 5 on which the position detection unit 51 is mounted. Therefore, a separate member for supporting the temperature detection unit 6 is not required, and the number of constituent members of the motor 1 can be reduced. This can reduce the number of manufacturing steps.

モータ１において、コイル３３は、線径のばらつき、巻きのばらつきによってコイル３３の外径が変動する場合がある。例えば、温度検知部６でコイル３３の表面の温度を検知する構成の場合、コイル３３の外径のばらつきを考慮して最も大きくなる場合にコイル３３に干渉しない温度検知部６を配置する。この場合において、コイル３３の外径がばらついた場合、温度検知部６にて検知されたコイル３３の温度がばらつく。また、コイル３３と温度検知部６との間に電熱部材を配置した場合でも、温度検知部６にて検知されたコイル３３の温度がばらつく。 In the motor 1, the outer diameter of the coil 33 may fluctuate due to variations in wire diameter and winding. For example, in a configuration where the temperature detection unit 6 detects the temperature of the surface of the coil 33 , the temperature detection unit 6 that does not interfere with the coil 33 is arranged when the variation in the outer diameter of the coil 33 is maximized. In this case, if the outer diameter of the coil 33 varies, the temperature of the coil 33 detected by the temperature detector 6 also varies. Further, even when an electric heating member is arranged between the coil 33 and the temperature detection unit 6, the temperature of the coil 33 detected by the temperature detection unit 6 varies.

一方で、本実施形態のモータ１では、中性点側ブスバー４２の検温部４２２の温度を検知する構成である。そして、本実施形態のモータ１では、温度検知部６と検温部４２２との隙間は、コイル３３の外径がばらついても、一定である。そのため、本実施形態のモータ１では、コイル３３の温度の個体差が発生しにくく、コイル３３に供給する電流の制御を最適化できる。このことからも、モータ１では、コイル３３を安定して駆動させるとともに、より大きな出力を得ることができる。また、モータ１の出力の個体差を抑制することもできる。 On the other hand, the motor 1 of this embodiment is configured to detect the temperature of the temperature detecting portion 422 of the neutral point side bus bar 42 . In the motor 1 of the present embodiment, the gap between the temperature detecting portion 6 and the temperature detecting portion 422 is constant even if the outer diameter of the coil 33 varies. Therefore, in the motor 1 of this embodiment, individual differences in the temperature of the coils 33 are unlikely to occur, and the control of the current supplied to the coils 33 can be optimized. Also from this, in the motor 1, the coil 33 can be stably driven and a larger output can be obtained. In addition, individual differences in the output of the motor 1 can be suppressed.

これにより、例えば、図１に示す電動車両１００の補助動力部１０４から供給される補助動力を、従来の電動車両に比べて大きくすることができる。これにより、より大きな補助力を供給することが可能である。また、コイル３３の温度変化に対する安全率を小さく抑えることができるため、同じ出力が要求される場合において、従来よりも小型のモータ１を用いることも可能である。これにより、小型および軽量のモータ１を用いることができ、例えば、電動車両１００の車両重量を軽くすることができる。これにより、使用者の負担を減らすことができるとともに、モータ１の消費電力を低減し、より長時間に亘る補助が可能となる。 Thereby, for example, the auxiliary power supplied from the auxiliary power unit 104 of the electric vehicle 100 shown in FIG. 1 can be made larger than that of the conventional electric vehicle. This makes it possible to supply a greater assisting force. In addition, since the safety factor against temperature change of the coil 33 can be kept small, it is possible to use a smaller motor 1 than the conventional one when the same output is required. As a result, a small and lightweight motor 1 can be used, and for example, the vehicle weight of the electric vehicle 100 can be reduced. As a result, the burden on the user can be reduced, the power consumption of the motor 1 can be reduced, and assistance can be provided for a longer period of time.

＜３．変形例＞
図１１は、変形例のモータ１ｂの温度検知部６ｂの近傍を拡大した拡大断面図である。図１１に示すモータ１ｂでは、配線基板５ｂ、温度検知部６ｂ、中性点側ブスバー４２ｂ、基板保持部４３２ｂの構成がモータ１と異なる。モータ１ｂにおいて、モータ１と実質上同じ部分については同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明を省略する。 <3. Variation>
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the temperature detection portion 6b of the motor 1b of the modification. The motor 1b shown in FIG. 11 differs from the motor 1 in the configuration of the wiring substrate 5b, the temperature detection portion 6b, the neutral point side bus bar 42b, and the substrate holding portion 432b. In the motor 1b, portions that are substantially the same as those of the motor 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions of the same portions are omitted.

図１１に示すとおり、モータ１ｂでは、他部材との干渉を避ける、熱の影響を避ける等或いはその他の理由で、配線基板５ｂが、樹脂部４３の基板保持部４３２ｂの軸方向上面に保持される。なお、基板保持部４３２ｂは、ロータコア２２等と干渉しない位置に形成される。 As shown in FIG. 11, in the motor 1b, the wiring board 5b is held on the upper surface of the board holding portion 432b of the resin portion 43 in the axial direction in order to avoid interference with other members, avoid the influence of heat, or for other reasons. be. The substrate holding portion 432b is formed at a position that does not interfere with the rotor core 22 or the like.

このとき、配線基板５ｂは、中性点側ブスバー４２ｂよりも軸方向上方に配置される。温度検知部６ｂは、配線基板５ｂの軸方向下面に実装される。そして、中性点側ブスバー４２ｂの段差部４２３ｂは、中性点側本体部４２０から径方向中央側に向かうにつれて軸方向上方に向かう。そして、段差部４２３ｂの径方向内端部に、検温部４２２ｂが配置される。そして、検温部４２２ｂの上面と温度検知部６ｂとの間に絶縁部材７が配置される。このように、配線基板５ｂの樹脂部４３に対する配置位置が変化した場合でも、コイル３３の温度を精度よく推定可能である。 At this time, the wiring board 5b is arranged above the neutral point side bus bar 42b in the axial direction. The temperature detection part 6b is mounted on the axially lower surface of the wiring board 5b. The stepped portion 423b of the neutral point side bus bar 42b extends axially upward from the neutral point side main body portion 420 toward the center in the radial direction. A temperature detecting portion 422b is arranged at the radially inner end portion of the stepped portion 423b. An insulating member 7 is arranged between the upper surface of the temperature detecting portion 422b and the temperature detecting portion 6b. In this way, even when the arrangement position of the wiring board 5b with respect to the resin portion 43 changes, the temperature of the coil 33 can be accurately estimated.

配線基板５ｂが基板保持部４３２ｂの軸方向上面に保持されることで、配線基板５ｂとロータコア２２との軸方向の距離が長くなる。そのため、モータ１ｂでは、脚付きの位置検出部５１ｂと、ソケット５１１ｂを用いる。これにより、位置検出部５１ｂを配線基板５ｂから離すとともにロータコア２２に接近させる。これにより、位置検出部５１ｂとロータコア２２との軸方向の距離を距離Ｌ１を位置検出部５１ｂがロータコア２２の位置の検出に適切な長さとすることが可能である。なお、これ以外にも、位置検出部５ｂをロータコア２２に接近させることができる方法を広く採用できる。 The axial distance between the wiring board 5b and the rotor core 22 is increased by holding the wiring board 5b on the upper surface of the board holding portion 432b in the axial direction. Therefore, the motor 1b uses a legged position detector 51b and a socket 511b. As a result, the position detection portion 51b is separated from the wiring board 5b and is brought closer to the rotor core 22. As shown in FIG. As a result, the distance L1 between the position detection portion 51b and the rotor core 22 in the axial direction can be set to an appropriate length for the position detection portion 51b to detect the position of the rotor core 22. FIG. In addition to this, a wide range of methods that allow the position detection portion 5b to approach the rotor core 22 can be employed.

＜４．留意事項＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。 <4. Notes>
Various modifications can be made to the various technical features disclosed in this specification without departing from the gist of the technical creation. In addition, the multiple embodiments and modifications shown in this specification may be implemented in combination to the extent possible.

本発明は、例えば電動アシスト自転車、電動スクータ、電動車いす等の電力によって駆動力を得る電動車両に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to electric vehicles such as electrically assisted bicycles, electric scooters, electric wheelchairs, and the like, which obtain driving force from electric power.

１・・・モータ
１ｂ・・・モータ
２・・・ロータ
２１・・・シャフト
２２・・・ロータコア
２２１・・・シャフト貫通孔
２２２・・・マグネット装着部
２３・・・マグネット片
３・・・ステータ
３１・・・ステータコア
３１１・・・コアバック
３１２・・・ティース
３２・・・インシュレータ
３３・・・コイル
３３１・・・給電側引出線
３３２・・・中性点側引出線
３３ｕ・・・Ｕ相コイル
３３ｖ・・・Ｖ相コイル
３３ｗ・・・Ｗ相コイル
３４・・・コイルユニット
３４ｕ・・・Ｕ相コイルユニット
３４ｖ・・・Ｖ相コイルユニット
３４ｗ・・・Ｗ相コイルユニット
４・・・ブスバー
４１・・・給電側ブスバー
４１０・・・給電側本体部
４１１・・・給電線接続部
４１２・・・給電側引出線接続部
４１３・・・折返し部
４１ｕ・・・Ｕ相給電側ブスバー
４１ｖ・・・Ｖ相給電側ブスバー
４１ｗ・・・Ｗ相給電側ブスバー
４２・・・中性点側ブスバー
４２０・・・中性点側本体部
４２１・・・中性点側引出線接続部
４２２・・・検温部
４２３・・・段差部
４２４・・・折返し部
４２ｂ・・・中性点側ブスバー
４３・・・樹脂部
４３１・・・接続用貫通孔
４３２・・・基板保持部
４３２ｂ・・・基板保持部
５・・・配線基板
５１・・・位置検出部
５２・・・固定具
５ｂ・・・配線基板
５１ｂ・・・位置検出部
５１１ｂ・・・ソケット
６・・・温度検知部
６ｂ・・・温度検知部
７・・・絶縁部材
８・・・モータハウジング
８１・・・ハウジング本体部
８１０・・・蓋部
８１１・・・上側軸受収容部
８１２・・・給電孔
８２・・・ハウジングカバー
８２１・・・下側軸受収容部
８３・・・リング部材
８２ｐ・・・筒状部
８２ｔ・・・平板部
１００・・・電動車両
１０１・・・車体
１０２・・・車輪
１０２ｆ・・・前輪
１０２ｒ・・・後輪
１０３・・・動力伝達部
１０４・・・補助動力部
１０５・・・電源部
１０６・・・回転軸
１０７・・・クランク
１０８・・・ペダル
１１０・・・ハンドル
１１１・・・サドル
Ｂｒ・・・軸受
Ｃ・・・中心軸
Ｙ１・・・第１結線ユニット
Ｙ２・・・第２結線ユニット REFERENCE SIGNS LIST 1 motor 1b motor 2 rotor 21 shaft 22 rotor core 221 shaft through hole 222 magnet mounting portion 23 magnet piece 3 stator 31... Stator core 311... Core back 312... Teeth 32... Insulator 33... Coil 331... Power supply side lead wire 332... Neutral point side lead wire 33u... U phase Coil 33v V-phase coil 33w W-phase coil 34 Coil unit 34u U-phase coil unit 34v V-phase coil unit 34w W-phase coil unit 4 Busbar 41 Feeder side busbar 410 Feeder body 411 Feeder connection 412 Feeder lead wire connection 413 Folding portion 41u U-phase feeder busbar 41v V-phase power supply side busbar 41w W-phase power supply side busbar 42 Neutral point side busbar 420 Neutral point side body portion 421 Neutral point side lead wire connecting portion 422 Temperature detection portion 423 Step portion 424 Folding portion 42b Neutral point side bus bar 43 Resin portion 431 Connection through hole 432 Substrate holding portion 432b Substrate Holding part 5... Wiring board 51... Position detecting part 52... Fixing tool 5b... Wiring board 51b... Position detecting part 511b... Socket 6... Temperature detecting part 6b... Temperature detecting portion 7...Insulating member 8...Motor housing 81...Housing main body 810...Lid portion 811...Upper bearing accommodating portion 812...Power supply hole 82...Housing cover 821. Lower bearing accommodating portion 83 Ring member 82p Cylindrical portion 82t Flat plate portion 100 Electric vehicle 101 Vehicle body 102 Wheel 102f Front wheel 102r Rear wheel 103 Power transmission unit 104 Auxiliary power unit 105 Power supply unit 106 Rotary shaft 107 Crank 108 Pedal 110 Handle 111 Saddle Br ... Bearing C ... Central axis Y1 ... First connection unit Y2 ... Second connection unit

Claims

a rotor rotating around a vertically extending central axis;
a stator radially facing the rotor and having a plurality of coils;
a bus bar arranged axially below the stator and connected to the lead wire of the coil;
A wiring board arranged with a gap in the axial direction from at least a part of the bus bar;
a temperature detection unit mounted on a surface of the wiring board facing the bus bar;
an insulating member disposed between the busbar and the temperature detection unit and in contact with the busbar and the temperature detection unit;
The temperature detection unit detects the temperature of the heat of the busbar transmitted through the insulating member,
The insulating member is a heat conductor,
The busbar is
a temperature detection unit that contacts the insulating member;
a stepped portion that inclines toward the wiring board as it approaches the temperature detection portion;
a motor .

2. The motor according to claim 1, wherein said wiring board is fixed to said bus bar.

3. The motor according to claim 1, further comprising a fixture that fixes the wiring board to the bus bar.

4. The motor according to any one of claims 1 to 3, further comprising a resin portion that covers at least a portion between a portion of the bus bar that is connected to the lead wire of the coil and a surface that faces the temperature detection portion.

5. The motor according to claim 4, wherein said wiring board is directly fixed to said resin portion.

6. The motor according to claim 4, wherein the wiring substrate is mounted with a position detection section for detecting the position of the rotor.

7. The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein a portion of the bus bar to which the lead wire is connected and a portion of the bus bar to contact the insulating member are axially displaced from each other.

8. The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of coils are star-connected, and the bus bar is connected to a neutral wire of the star connection.

9. The motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the insulating member has a sheet shape and is larger than a surface of the temperature detection unit that contacts the insulating member.

a motor according to any one of claims 1 to 9;
and a power source that supplies power to the motor.