JP7110601B2 - Jib retracting device and jib retracting method - Google Patents
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Description
本発明は、ジブをブーム側に引き込む、ジブ引込装置およびジブ引込方法に関する。 The present invention relates to a jib retracting device and a jib retracting method for retracting a jib to the boom side.
例えば特許文献１などに、従来の技術が記載されている。特許文献１の図１に記載のクレーンは、ブームと、ブームに起伏自在に取り付けられたジブと、を備えている。このクレーンでは、ブームに対してジブが起こされた状態（作業姿勢）から、ブームの中心軸とジブの中心軸とが平行または略平行となるようにジブがブーム側に近づけられた姿勢（内抱き姿勢）に変えられる。この内抱き姿勢で、ブームおよびジブが地面に降ろされ、ジブに関する作業（例えば分解など）が行われる。 For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200003 describes a conventional technique. The crane described in FIG. 1 of Patent Document 1 includes a boom and a jib attached to the boom so that it can be raised and lowered. In this crane, the jib is moved from the state in which the jib is raised relative to the boom (working posture) to the state in which the jib is brought closer to the boom side so that the central axis of the boom and the central axis of the jib are parallel or nearly parallel (inner position). hugging posture). In this holding position, the boom and jib are lowered to the ground and work on the jib (eg, disassembly, etc.) is performed.
特許文献１に記載の技術では、ジブを作業姿勢から内抱き姿勢にするには、ブームを地面に対して垂直にする必要がある。しかし、ブームを地面に対して垂直にし、ジブを内抱き姿勢にした状態は、見た目が不安定である。そのため、上下方向に対して前側にブームが傾斜した状態で、垂下したジブを、ブーム側に引き込むことが望まれている。また、ジブをブーム側に引き込む装置が、簡易な構成であることが望まれている。 In the technique described in Patent Document 1, it is necessary to make the boom perpendicular to the ground in order to shift the jib from the working posture to the internal holding posture. However, the state in which the boom is vertical to the ground and the jib is in the embracing position looks unstable. Therefore, it is desired to retract the hanging jib toward the boom while the boom is tilted forward with respect to the vertical direction. Further, it is desired that the device for pulling the jib toward the boom has a simple structure.
そこで本発明は、上下方向に対して前側にブームが傾斜するとともにジブが垂下した姿勢から、ジブをブーム側に引き込むことができ、そのための装置を簡易に構成できる、ジブ引込装置およびジブ引込方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a jib retracting device and a jib retracting method that can retract the jib to the boom side from a posture in which the boom is tilted forward with respect to the vertical direction and the jib is suspended, and a device for that purpose can be configured simply. intended to provide
本発明のジブ引込装置は、ブームと、ジブと、引込用シーブと、引込用ロープと、引込用張力付与部と、を備える。前記ジブは、前記ブームに起伏自在に取り付けられる。前記引込用シーブは、前記ブームに取り付けられ、ブーム幅方向の回転軸を中心に回転自在である。前記引込用ロープは、前記引込用シーブに掛けられ、前記ジブに設けられる引込用ロープ取付部に取り付けられる。前記引込用張力付与部は、上下方向に対して前側に前記ブームが傾斜するとともに前記ジブが垂下した姿勢であるブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、前記引込用ロープに張力を付与する。 A jib retracting device of the present invention includes a boom, a jib, a retracting sheave, a retracting rope, and a retracting tensioning section. The jib is hoistably attached to the boom. The retracting sheave is attached to the boom and is rotatable around a rotation axis extending in the width direction of the boom. The pull-in rope is hung on the pull-in sheave and attached to a pull-in rope attachment portion provided on the jib. The drawing tension applying section applies tension to the drawing rope in a boom tilted jib hanging posture in which the boom is tilted forward with respect to the vertical direction and the jib is hung.
上記構成により、上下方向に対して前側にブームが傾斜するとともにジブが垂下した姿勢から、ジブをブーム側に引き込むことができ、そのための装置を簡易に構成できる。 With the above configuration, the jib can be retracted to the boom side from a posture in which the boom is tilted forward with respect to the vertical direction and the jib is suspended, and a device for this purpose can be easily constructed.
図１～図１２を参照して第１実施形態のクレーン１について説明する。 A crane 1 of a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 12. FIG.
クレーン１は、図１に示すように、建設作業などに用いられる建設機械である。クレーン１は、移動式でもよく、固定式でもよい。例えば、クレーン１は、タワークレーンでもよく、ラッフィングクレーンでもよい。クレーン１は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム起伏装置１５と、ジブ起伏装置１７と、ジブ引込装置２０と、保持装置９０と、を備える。
A crane 1, as shown in FIG. 1, is a construction machine used for construction work or the like. The crane 1 may be mobile or stationary. For example, the crane 1 may be a tower crane or a luffing crane. The crane 1 includes a
下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分である。下部走行体１１は、クローラ式でもよく、ホイール式でもよい。下部走行体１１は、設けられなくてもよい。
The lower traveling
上部旋回体１３は、下部走行体１１に対して旋回可能であり、下部走行体１１よりも上側Ｚ１に配置される。上部旋回体１３は、キャブ１３ａと、ウエイト１３ｂと、を備える。上部旋回体１３の長手方向かつ水平方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、ウエイト１３ｂからキャブ１３ａに向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。前後方向Ｘおよび上下方向Ｚ（鉛直方向）に直交する方向を、横方向Ｙ（ブーム３０幅方向、ジブ４０幅方向）とする。上下方向Ｚには、上側Ｚ１と、下側Ｚ２と、がある。
The upper revolving
ブーム起伏装置１５は、上部旋回体１３に対してブーム３０を起伏させる。ブーム起伏装置１５は、ガントリ１５ａと、ブーム起伏ロープ１５ｂと、ブームガイライン１５ｃと、を備える。ガントリ１５ａは、上部旋回体１３に取り付けられ、ブーム３０よりも後側Ｘ２に配置される。ブーム起伏ロープ１５ｂおよびブームガイライン１５ｃは、ガントリ１５ａの先端部とブーム３０の先端部とにつながれる。図示しないウインチがブーム起伏ロープ１５ｂを巻き取りおよび繰り出しすることで、ブーム３０が、上部旋回体１３に対して起伏する。
The boom hoisting
ジブ起伏装置１７は、ブーム３０に対してジブ４０を起伏させる。ジブ起伏装置１７は、ストラット１７ａと、ジブ起伏ロープ１７ｂと、ジブガイライン１７ｃ・１７ｄと、ジブ起伏用ウインチ１７ｅと、を備える。ストラット１７ａは、ブーム３０の先端部に回転自在に取り付けられる。ジブ起伏ロープ１７ｂおよびジブガイライン１７ｃは、ジブ起伏用ウインチ１７ｅとストラット１７ａとにつながれる。ジブガイライン１７ｄは、ストラット１７ａとジブ４０の先端部とにつながれる。ジブ起伏用ウインチ１７ｅがジブ起伏ロープ１７ｂを巻き取りおよび繰り出しすることで、ジブ４０が、ブーム３０に対して起伏する。
The jib hoisting
ジブ引込装置２０は、図２に示すように、垂下した姿勢のジブ４０をブーム３０側に引き込む装置であり、ジブ４０を内抱き姿勢にする装置（内抱き機構）である。ジブ引込装置２０は、ブーム３０と、ジブ４０と、図４に示すフレーム部５０と、引込部６０と、引上部７０と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
ブーム３０は、図２に示すように、上部旋回体１３に起伏自在に取り付けられ、上部旋回体１３に対して横方向Ｙの回転軸を中心に回転する。ブーム３０の長手方向に延びるブーム３０の中心軸を、ブーム中心軸３０ａとする。ブーム中心軸３０ａの方向を、ブーム３０軸方向とする。ブーム３０軸方向におけるブーム３０の両端のうち、上部旋回体１３に取り付けられる側の端部をブーム基端部３０ｆとし、ブーム基端部３０ｆとは反対側の端部をブーム先端部３０ｔとする。「端部」は、端およびその近傍の部分を意味する（以下同様）。ブーム３０軸方向において、ブーム先端部３０ｔ側をブーム３０先端側とし、ブーム基端部３０ｆ側をブーム３０基端側とする。ブーム中心軸３０ａを水平方向としたときにブーム３０の上面（上側Ｚ１の面）となる面をブーム背面３０ｂとし、ブーム３０の下面（下側Ｚ２の面）となる面をブーム腹面３０ｖとする。ブーム３０の横方向Ｙ外側の面を、ブーム側面３０ｓとする。
As shown in FIG. 2 , the
このブーム３０は、ラチス構造を有するラチスブームである。ブーム３０は、複数のパイプにより構成される。ブーム３０を構成するパイプには、ブーム主柱３０ｐ１と、ブーム縦横材３０ｐ３と、ブーム斜材３０ｐ５と、がある。ブーム主柱３０ｐ１は、ブーム３０軸方向に延び、ブーム３０軸方向から見たブーム３０の角の部分に配置される。ブーム縦横材３０ｐ３は、ブーム主柱３０ｐ１どうしを連結し、ブーム３０軸方向に直交する方向に延びる。ブーム斜材３０ｐ５は、ブーム主柱３０ｐ１どうしを連結し、ブーム３０軸方向に対して傾斜する方向に延びる。なお、図２などでは、ブーム３０を構成するパイプの一部にのみ符号を付した。ブーム３０は、複数の部品がブーム３０軸方向に連結されたものである。ブーム３０を構成する部品には、下部ブーム３１と、中間ブーム３３と、上部ブーム３５と、がある。
This
下部ブーム３１は、上部旋回体１３に取り付けられ、ブーム基端部３０ｆを含む。中間ブーム３３は、下部ブーム３１の先端側（ブーム３０先端側）に連結される。上部ブーム３５は、中間ブーム３３の先端側に連結され、ブーム先端部３０ｔを含む。
The
ジブ４０は、ブーム３０に起伏自在に取り付けられ、ブーム３０に対して横方向Ｙの回転軸を中心に回転する。ジブ４０は、ブーム３０とほぼ同様に構成される。ジブ４０の長手方向に延びるジブ４０の中心軸を、ジブ中心軸４０ａとする。ジブ中心軸４０ａの方向を、ジブ４０軸方向とする。ジブ４０の長手方向におけるジブ４０の両端のうち、ブーム３０に取り付けられる側の端部をジブ基端部４０ｆとし、ジブ基端部４０ｆとは逆側の端部をジブ先端部４０ｔとする。ジブ４０軸方向において、ジブ先端部４０ｔ側をジブ４０先端側とし、ジブ基端部４０ｆ側をジブ４０基端側とする。図１に示すようにクレーン１が作業姿勢のときに、ジブ４０の上面となる面をジブ背面４０ｂとし、ジブ４０の下面となる面をジブ腹面４０ｖとする。ジブ４０の横方向Ｙ外側の面を、ジブ側面４０ｓとする。図２に示すように、ジブ４０は、ブーム３０よりも小さい。ジブ４０軸方向におけるジブ４０の長さは、ブーム３０のブーム３０軸方向における長さよりも短い。ジブ４０の横方向Ｙの幅は、ブーム３０の横方向Ｙの幅よりも狭い。
The
このジブ４０は、ラチス構造を有するラチスジブである。ブーム３０と同様に、ジブ４０を構成するパイプには、ジブ主柱４０ｐ１と、ジブ縦横材４０ｐ３と、ジブ斜材４０ｐ５と、がある。なお、図２などでは、ジブ４０を構成するパイプの一部にのみ符号を付した。ジブ４０は、複数の部品がジブ４０軸方向に連結されたものである。ジブ４０を構成する部品には、下部ジブ４１と、先端側ジブ４２（中間ジブ４３および上部ジブ４５）と、がある。また、ジブ４０には、引込用ロープ取付部４７（図４参照）が設けられる。
This
下部ジブ４１は、ブーム先端部３０ｔに取り付けられ、ジブ基端部４０ｆを含む。先端側ジブ４２は、下部ジブ４１のジブ４０先端側に連結される部分である。先端側ジブ４２は、中間ジブ４３と、上部ジブ４５と、を備える。中間ジブ４３は、下部ジブ４１の先端側に連結される。上部ジブ４５は、中間ジブ４３の先端側に連結され、ジブ先端部４０ｔを含む。
The
引込用ロープ取付部４７は、図４に示すように、引込用ロープ６３（後述）が取り付けられる部分である。引込用ロープ取付部４７は、引込用ロープ６３の張力がジブ４０に伝わるように構成される。引込用ロープ取付部４７は、ジブ４０に設けられる。例えば、引込用ロープ取付部４７は、ジブ４０と一体（ジブ４０の一部）でもよく、ジブ４０に対して固定されてもよく、ジブ４０を構成するパイプなどでもよい。例えば、引込用ロープ取付部４７は、ジブ４０に取り付けられる物でもよい（第４実施形態の引込用ロープ取付部４４７を参照）。引込用ロープ取付部４７の位置については後述する。
As shown in FIG. 4, the pull-in
（作業姿勢）
ブーム３０およびジブ４０は（クレーン１は）、図１に示すように、作業姿勢になることが可能である。この姿勢では、ブーム３０に対してジブ４０が起こされた状態である。この姿勢では、ジブ先端部４０ｔが、ジブ基端部４０ｆよりも上側Ｚ１に配置される。この姿勢では、水平方向とブーム３０軸方向とが成す角度（ブーム３０の起伏角度）は、９０°でもよく、９０°未満でもよい。
(work posture)
The
（ブーム傾斜ジブ垂下姿勢）
ブーム３０およびジブ４０は、図２に示すように、ブーム傾斜ジブ垂下姿勢になることが可能である。ブーム傾斜ジブ垂下姿勢は、ブーム３０が上下方向Ｚに対して前側Ｘ１に傾斜するとともに、ジブ４０が垂下した姿勢である。この姿勢では、ブーム３０の起伏角度は、９０°未満である。この姿勢では、ジブ４０軸方向は、上下方向Ｚと一致する、またはほぼ一致する。以下では、特に断らない限り、ブーム３０およびジブ４０が、ブーム傾斜ジブ垂下姿勢である場合について説明する。
(Boom tilted jib hanging posture)
The
フレーム部５０は、図４に示すように、ブーム３０に取り付けられる構造物である。フレーム部５０は、ブーム３０に対して引込部６０の少なくとも一部を支持する部分である。フレーム部５０は、ブーム３０に対して引上部７０の少なくとも一部を支持する部分である。フレーム部５０は、固定部５１と、可動部５３と、を備える。
The
このフレーム部５０は、例えば次のように配置される。図４に示す例では、フレーム部５０は、ブーム腹面３０ｖに取り付けられ、ブーム腹面３０ｖからジブ４０側に突出する。フレーム部５０は、図４に示す例ではブーム３０の外側に配置される。フレーム部５０は、ブーム３０の内側に配置されてもよく、ブーム３０の外側および内側に配置されてもよい。フレーム部５０は、ブーム腹面３０ｖよりもブーム背面３０ｂ側に配置されてもよい。フレーム部５０は、ブーム腹面３０ｖとブーム背面３０ｂとの間に配置されてもよい。フレーム部５０は、ブーム背面３０ｂに取り付けられてもよい。フレーム部５０は、ブーム側面３０ｓよりも横方向Ｙ内側に配置されてもよく、例えば横方向Ｙにおけるブーム３０の中央部などに配置されてもよい。フレーム部５０は、ブーム側面３０ｓに取り付けられてもよく、ブーム側面３０ｓよりも横方向Ｙ外側に配置されてもよい。
The
固定部５１は、ブーム３０に固定される。固定部５１の位置がジブ４０に近いほど、引込用ロープ６３の連結部分６３ａ（後述）を短くできる。例えば、固定部５１は、ブーム腹面３０ｖに固定される。固定部５１は、ブーム３０を構成するパイプに固定されてもよく、ブーム３０を構成するパイプに固定された部材など（板など）に固定されてもよい。固定部５１は、図５に示すように、基端側固定部５１ａと、先端側固定部５１ｂと、ガイド部５１ｃと、を備える。
The
基端側固定部５１ａは、固定部５１のうち、ブーム３０基端側（下側Ｚ２）の部分を構成する。基端側固定部５１ａは、基端側固定部凹部５１ａ１と、基端側固定部傾斜部５１ａ２と、を備える。基端側固定部凹部５１ａ１は、基端側突起部５３ｂ（後述）が差し込まれる部分であり、ブーム３０軸方向に凹んだ形状を有し、ブーム３０基端側に凹んだ形状を有する。基端側固定部傾斜部５１ａ２は、基端側突起部５３ｂをガイドする部分である。基端側固定部傾斜部５１ａ２は、ブーム３０軸方向に対して傾斜し、基端側固定部凹部５１ａ１に向かうように延びる。基端側固定部傾斜部５１ａ２は、可動部５３がブーム３０基端側に移動したとき、基端側突起部５３ｂが基端側固定部凹部５１ａ１に容易に差し込まれるように形成される。
The base end
先端側固定部５１ｂは、固定部５１のうち、ブーム３０先端側（上側Ｚ１）の部分を構成する。先端側固定部５１ｂは、先端側固定部凹部５１ｂ１と、先端側固定部傾斜部５１ｂ２と、を備える。先端側固定部凹部５１ｂ１は、先端側突起部５３ｃ（後述）が差し込まれる部分であり、ブーム３０軸方向に凹んだ形状を有し、ブーム３０先端側に凹んだ形状を有する。先端側固定部傾斜部５１ｂ２は、先端側突起部５３ｃをガイドする部分である。先端側固定部傾斜部５１ｂ２は、ブーム３０軸方向に対して傾斜し、先端側固定部凹部５１ｂ１に向かうように延びる。先端側固定部傾斜部５１ｂ２は、可動部５３がブーム３０先端側に移動したとき、先端側突起部５３ｃが先端側固定部凹部５１ｂ１に容易に差し込まれるように形成される。
The tip end
ガイド部５１ｃは、図４に示すように、可動部５３をガイドする。ガイド部５１ｃは、可動部５３のジブ４０側への移動を規制する。例えば、図５に示す基端側突起部５３ｂおよび先端側突起部５３ｃがガイド部５１ｃに接触することで、図４に示す可動部５３のジブ４０側への移動が規制される。ガイド部５１ｃは、基端側固定部５１ａと先端側固定部５１ｂとにつながれる。ガイド部５１ｃは、基端側固定部５１ａおよび先端側固定部５１ｂのそれぞれに固定され、例えばボルトなどの締結部材（図示なし）などにより固定される。ガイド部５１ｃは、棒状であり、ブーム３０軸方向に延びる。例えば、ガイド部５１ｃは、可動部５３の可動部本体５３ａを横方向Ｙから挟むように構成される。なお、可動部５３の、ジブ４０側とは反対側（後側Ｘ２）への移動は、例えばブーム腹面３０ｖに設けられた部材などによって規制されてもよく、規制されなくてもよい。
The
可動部５３は、図５に示すように、引込用シーブ６１（後述）の回転軸を支持する。可動部５３は、第３引上用シーブ７１ｃ（後述）の回転軸を支持する。可動部５３は、ブーム３０軸方向に移動自在である。可動部５３は、固定部５１を介してブーム３０に取り付けられる。可動部５３は、可動部本体５３ａと、基端側突起部５３ｂ（突起部）と、先端側突起部５３ｃ（突起部）と、を備える。可動部本体５３ａは、引込用シーブ６１を挟む２枚の板状部材などを備える。突起部（基端側突起部５３ｂ、先端側突起部５３ｃ）は、可動部本体５３ａに対して横方向Ｙに突出する。基端側突起部５３ｂは、引込用シーブ６１の回転軸の位置に配置される。先端側突起部５３ｃは、第３引上用シーブ７１ｃの回転軸の位置に配置される。
The
引込部６０は、ジブ４０（図４参照）をブーム３０側に引き込む。引込部６０は、引込用シーブ６１と、引込用ロープ６３と、引込用ウインチ６５（引込用張力付与部）（図２参照）と、を備える。
The retracting
引込用シーブ６１は、引込用ロープ６３の延びる方向を変える滑車である。引込用シーブ６１は、横方向Ｙの回転軸を中心に回転自在である。引込用シーブ６１は、ブーム３０に取り付けられる。引込用シーブ６１は、フレーム部５０を介してブーム３０に取り付けられる。引込用シーブ６１は、可動部５３に回転自在に取り付けられる。引込用シーブ６１の配置は、フレーム部５０と同様に、様々に設定され得る。
The pull-in
引込用ロープ６３は、図２に示すように、引込用ウインチ６５により、巻き取りおよび繰り出しされる。引込用ロープ６３は、引込用ウインチ６５から、ブーム３０軸方向に延び、上側Ｚ１に延びる。引込用ロープ６３は、ブーム３０よりも外側に配置されてもよく、ブーム３０の内側に配置されてもよい。図２に示す例では、引込用ロープ６３は、ブーム腹面３０ｖよりもジブ４０側に配置される。引込用ロープ６３は、ブーム腹面３０ｖよりもブーム背面３０ｂ側に配置されてもよい。引込用ロープ６３は、ブーム側面３０ｓよりも横方向Ｙ内側に配置されてもよく、ブーム側面３０ｓよりも横方向Ｙ外側に配置されてもよい（図１４参照）。図４に示すように、引込用ロープ６３は、引込用シーブ６１に掛けられる。引込用ロープ６３は、引込用シーブ６１と、第３引上用シーブ７１ｃ（後述）と、可動部本体５３ａ（例えば２枚の板状部材）と、に囲まれた空間に通される。引込用ロープ６３は、引込用シーブ６１から、前側Ｘ１に延び、ジブ４０側に延びる。
The pull-in
この引込用ロープ６３は、ジブ４０の引込用ロープ取付部４７に取り付けられる。引込用ロープ６３は、例えば金具などの部材（引込用ロープ取付部材）を介して引込用ロープ取付部４７に取り付けられてもよく、直接的に引込用ロープ取付部４７に取り付けられてもよい。引込用ロープ６３のうち、引込用シーブ６１から引込用ロープ取付部４７までの部分を、連結部分６３ａとする。引込用ロープ６３のジブ４０への取付位置（引込用ロープ取付部４７の位置）が、ブーム３０に近いほど、連結部分６３ａを短くできる。例えば、引込用ロープ取付部４７は、ジブ腹面４０ｖに配置される（引込用ロープ６３は、ジブ腹面４０ｖに取り付けられる）。引込用ロープ取付部４７は、ジブ腹面４０ｖよりもジブ背面４０ｂ側に配置されてもよく、ジブ腹面４０ｖとジブ背面４０ｂとの間に配置されてもよく、ジブ背面４０ｂに配置されてもよい。引込用ロープ取付部４７は、下部ジブ４１に配置され、図２に示す先端側ジブ４２（中間ジブ４３および上部ジブ４５の少なくともいずれか）に配置されてもよい。図４に示す引込用ロープ取付部４７は、ジブ側面４０ｓよりも横方向Ｙ内側に配置されてもよく、例えばジブ４０の横方向Ｙにおける中央に配置されてもよい。例えば、引込用ロープ取付部４７は、ジブ側面４０ｓに配置されてもよく、ジブ側面４０ｓよりも横方向Ｙ外側に配置されてもよい。引込用ロープ取付部４７は、ジブ４０を構成するパイプに配置されてもよく、ジブ４０を構成するパイプに固定された部材などに配置されてもよい。すなわち、引込用ロープ６３は、ジブ４０を構成するパイプに取り付けられてもよく、ジブ４０を構成するパイプに固定された部材などに取り付けられてもよい。
The pull-in
この引込用ロープ６３に張力が作用したとき、連結部分６３ａは、直線状に配置される。すなわち、連結部分６３ａにはシーブがかけられない。さらに詳しくは、引込用ロープ６３のうち、引込用シーブ６１よりも引込用ロープ取付部４７側、かつ、引込用ロープ取付部４７よりも引込用シーブ６１側の部分には、シーブが掛けられない。
When tension is applied to the pull-in
引込用ウインチ６５（引込用張力付与部）は、図２に示すように、引込用ロープ６３に張力を付与する。引込用ウインチ６５は、引込用ロープ６３の巻き取りおよび繰り出しをする。引込用ウインチ６５は、ブーム３０に取り付けられ、例えば下部ブーム３１に取り付けられる。引込用ウインチ６５は、上部旋回体１３に取り付けられてもよい。引込用ウインチ６５が上部旋回体１３に取り付けられる場合、ブーム３０が起伏すると、引込用ロープ６３がブーム３０軸方向に移動し、引込用ロープ６３が引っ張られる（張力が発生する）、または、引込用ロープ６３がたるむ。そのため、ブーム３０の起伏と同時に、引込用ウインチ６５の調整（引込用ウインチ６５による引込用ロープ６３の巻き取りまたは繰り出しなど）を行う必要がある。一方、引込用ウインチ６５がブーム３０に取り付けられる場合は、ブーム３０が起伏することによる引込用ウインチ６５の調整は不要である。一方、ジブ４０が起伏することによる引込用ウインチ６５の調整は行われる（後述）。
The pull-in winch 65 (pull-in tension applying section) applies tension to the pull-in
引上部７０は、図５に示すように、可動部５３をブーム３０軸方向に移動させる。引上部７０は、引込用シーブ６１をブーム３０軸方向に移動させる。引上部７０は、引込用シーブ６１の、引き上げ（ジブ４０先端側への移動）、および、引き下げ（ジブ４０基端側への移動）を行う。引上部７０は、例えばロープ（引上用ロープ７３）を用いたものなどである。引上部７０は、引上用シーブ７１と、引上用ロープ７３と、引上用ウインチ７５（図２参照）と、を備える。
The pulling
引上用シーブ７１は、引上用ロープ７３の延びる方向を変える滑車である。引上用シーブ７１は、横方向Ｙの回転軸を中心に回転自在である。引上用シーブ７１は、ブーム３０に回転自在に取り付けられる。引上用シーブ７１の配置は、フレーム部５０と同様に、様々に設定され得る。引上用シーブ７１は、例えば複数設けられ、例えば３つ設けられる。引上用シーブ７１は、第１引上用シーブ７１ａと、第２引上用シーブ７１ｂと、第３引上用シーブ７１ｃと、を備える。第１引上用シーブ７１ａは、先端側固定部５１ｂよりもブーム背面３０ｂ（図４参照）側に配置され、ブーム３０に回転自在に取り付けられる。第２引上用シーブ７１ｂは、先端側固定部５１ｂに回転自在に取り付けられる。第３引上用シーブ７１ｃは、可動部５３に回転自在に取り付けられる。
The hoisting
引上用ロープ７３は、可動部５３に取り付けられ、可動部５３をブーム３０軸方向に移動させる。引上用ロープ７３は、引上用シーブ７１に掛けられる。図２に示すように、引上用ロープ７３は、引上用ウインチ７５により、巻き取りおよび繰り出しされる。引上用ロープ７３は、引上用ウインチ７５からブーム３０軸方向に延び、上側Ｚ１に延びる。引上用ロープ７３は、引込用ロープ６３と同様に、ブーム３０の内側に配置されてもよく、ブーム３０よりも外側に配置されてもよい。図５に示すように、引上用ロープ７３は、第１引上用シーブ７１ａに掛けられ、第１引上用シーブ７１ａから前側Ｘ１（図４に示すジブ４０側）に延びる。図５に示す引上用ロープ７３は、第２引上用シーブ７１ｂに掛けられ、第２引上用シーブ７１ｂから下側Ｚ２に延びる。引上用ロープ７３は、第３引上用シーブ７１ｃに掛けられ、第３引上用シーブ７１ｃから上側Ｚ１に延びる。引上用ロープ７３の例えば先端部は、フレーム部５０に固定され、例えば固定部５１に固定され、例えば先端側固定部５１ｂに固定される。なお、引上用ロープ７３の例えば先端部は、可動部５３に固定されてもよい。また、図３および図４では、引上用ロープ７３自体は図示せず、引上用ロープ７３の中心軸を図示した。
The lifting
引上用ウインチ７５は、図２に示すように、引上用ロープ７３に張力を付与する（引上用張力付与部）。引上用ウインチ７５は、引上用ロープ７３の巻き取りおよび繰り出しをする。引上用ウインチ７５は、引込用ウインチ６５と同様に、ブーム３０に取り付けられ、例えば下部ブーム３１に取り付けられ、上部旋回体１３に取り付けられてもよい。
As shown in FIG. 2, the hoisting
保持装置９０は、ブーム３０に対してジブ４０を内抱き姿勢（図１１参照）で保持する装置である。内抱き姿勢は、ブーム中心軸３０ａとジブ中心軸４０ａとが平行または略平行となるようにジブ４０がブーム３０側に近づけられた姿勢である。保持装置９０は、ジブ４０に取り付けられるジブ側部材９０ａと、ブーム３０に取り付けられるブーム側部材９０ｂと、を備える。保持装置９０は、ジブ側部材９０ａとブーム側部材９０ｂとが互いに引っ掛かり合うことで、ブーム３０に対してジブ４０を内抱き姿勢で保持する装置（ラッチ装置）である。例えば、保持装置９０から離れた位置での操作により、ジブ側部材９０ａとブーム側部材９０ｂとの引っ掛けが解除可能となるように、保持装置９０が構成される。例えば、引っ掛けを解除するための部材（例えば図示しないロープやリンク部材など）が操作されると、引っ掛けが解除されるように、保持装置９０が構成される。
The holding
（ジブ４０の張出）
クレーン１の状態を、ブーム３０にジブ４０が取り付けられていない状態（図６参照）から、作業姿勢（図１参照）に変える作業は、次のように行われる。以下では、作業の手順に沿って説明する。なお、作業の手順は、ジブ４０の張出が成立する範囲内で変更されてもよい。
(Overhang of jib 40)
The work of changing the state of the crane 1 from the state in which the
図６に示す状態では、ブーム３０が上部旋回体１３に取り付けられた状態である。ブーム中心軸３０ａは、水平方向または略水平方向である。ブーム先端部３０ｔは、接地している。ストラット１７ａは、ブーム先端部３０ｔに取り付けられている。
In the state shown in FIG. 6 , the
引込用ロープ６３が、引込用ウインチ６５から繰り出され、引込用シーブ６１に掛けられる。このとき、引込用ロープ６３が、引込用シーブ６１に対して十分に（余分に）引き出される。また、引上用ロープ７３が、引上用ウインチ７５から繰り出される。そして、図４に示すように、引上用ロープ７３が、引上用シーブ７１に掛けられ、フレーム部５０に（例えば先端側固定部５１ｂに）固定される。
A pull-in
次に、図７に示すように、ブーム３０の下側Ｚ２（真下）にジブ４０を置ける程度に、ブーム３０が起こされる。このときのブーム３０の起伏角度は、図７に示す例では約１０°であり、約２０°などでもよい。このとき、引込用ロープ６３が、引込用シーブ６１から垂れ下がる。例えば、引込用ロープ６３の一部がジブ４０に達する程度に、引込用ロープ６３が、引込用シーブ６１から長く垂れ下がる。ブーム３０が起こされるとき、引込用ロープ６３のうちブーム３０に沿って配置されている部分が、引込用ロープ６３の自重により、落ちる（下がる、たるむ）場合がある。すると、引込用シーブ６１から垂れ下がる引込用ロープ６３が、引込用シーブ６１よりも引込用ウインチ６５（図６参照）側に巻き込まれる（引き込まれる）場合がある。そこで、ブーム３０が起こされるとき、引込用ロープ６３の一部（例えば先端部など）が、どこか（例えばジブ４０など）に固定されていることが好ましい。次に、ジブ４０が組み立てられ、ジブ４０がブーム３０の下側Ｚ２（真下）に置かれる。
Next, as shown in FIG. 7, the
次に、図８に示すように、ブーム３０が伏せられる（地面に降ろされる）。すると、ストラット１７ａが接地する。次に、引込用ロープ６３が、ジブ４０の引込用ロープ取付部４７に取り付けられる。
Next, as shown in FIG. 8, the
次に、図９に示すように、ジブ基端部４０ｆが上側Ｚ１に移動するように、ジブ４０が、補助クレーンにより引き上げられる。補助クレーンは、クレーン１を組み立てるための（または分解するための）クレーンである。このとき、補助クレーンを用いることに代えてまたは加えて、引込用ロープ６３を用いて、ジブ４０が引き上げられてもよい。そして、ジブ基端部４０ｆが、ブーム先端部３０ｔに取り付けられる。
Next, as shown in FIG. 9, the
引込用ロープ６３が、引込用ウインチ６５により巻き取られる。引込用ロープ６３が、引込用シーブ６１に対して引き込まれる。
A pull-in
次に、図１０に示すように、ジブ先端部４０ｔが上側Ｚ１に移動するように、ジブ４０が、補助クレーンにより引き上げられる。すると、ジブ４０が、内抱き姿勢になる。また、保持装置９０のブーム側部材９０ｂが、ブーム３０に取り付けられる。このとき、ジブ側部材９０ａとブーム側部材９０ｂとが互いに引っ掛けられた状態である。保持装置９０の引っ掛けを解除するための部材（例えば図示しないロープやリンク部材など）が、ブーム側部材９０ｂに取り付けられる。
Next, as shown in FIG. 10, the
次に、図１１に示すように、ブーム３０が、上下方向Ｚに対して前側Ｘ１に傾斜するように（傾斜姿勢となるように）起こされる。ブーム３０の起伏角度が９０°未満とされる。図１１に示す例では、ブーム３０の起伏角度は８０°である。図１１に示す状態では、図４に示す可動部５３は、可動部５３の可動範囲のうち最もブーム３０基端側（下側Ｚ２）の位置に配置されている。このとき、基端側突起部５３ｂは、基端側固定部凹部５１ａ１に差し込まれている。
Next, as shown in FIG. 11, the
次に、図１１に示すブーム３０に対するジブ４０の保持が、次のように解除される。保持装置９０による引っ掛けが解除される。また、引込用ウインチ６５が引込用ロープ６３を繰り出すことで、引込用ロープ６３が緩められる。この際、ジブ４０が前側Ｘ１に急激に振り出されることを抑制することが好ましい。そのために、保持装置９０による引っ掛けが解除された後、引込用ウインチ６５が、引込用ロープ６３に張力を作用させながら、徐々に引込用ロープ６３を繰り出す。これにより、ジブ４０が前側Ｘ１に徐々に振り出される。
Next, the holding of the
すると、図２に示すように、ジブ４０が、垂下姿勢になる。その結果、ブーム３０およびジブ４０が、ブーム傾斜ジブ垂下姿勢になる。引込用ウインチ６５が、引込用ロープ６３をさらに繰り出し、引込用ロープ６３を緩める（フリーにする）。このとき、図４において二点鎖線で示すように、連結部分６３ａが垂れ下がる程度に、引込用ロープ６３の張力が緩められる。
Then, as shown in FIG. 2, the
次に、図１２に示すように、ジブ４０が引き起こされる。そして、クレーン１が、クレーン作業（ジブ４０で吊荷を吊り上げる作業など）を行える状態（作業姿勢）となる。
The
図１２に示す状態のとき、引込用ロープ６３の連結部分６３ａは、ブーム３０とジブ４０との間の領域（ブーム３０の前側Ｘ１かつジブ４０の下側Ｚ２の領域）に配置されている。そのため、引込用シーブ６１および引込用ロープ取付部４７の位置によっては、引込用ロープ６３がクレーン作業の邪魔になる場合がある。
In the state shown in FIG. 12, the connecting
そこで、図３に示すように、引上部７０により、引込用シーブ６１が引き上げられる。さらに詳しくは、図１２に示す引上用ウインチ７５が、引上用ロープ７３を巻き取る。すると、図３に示すように、可動部５３が、固定部５１に対してブーム３０先端側に移動する。このとき、例えば、可動部５３が、可動部５３の可動範囲のうち最もブーム３０先端側（上側Ｚ１）の位置に配置される。このとき、先端側突起部５３ｃが、先端側固定部凹部５１ｂ１に差し込まれている。可動部５３が上側Ｚ１に移動する結果、引込用シーブ６１がブーム３０に対して上側Ｚ１に移動する。これにより、連結部分６３ａが、上部ブーム３５およびジブ４０に近づく。よって、引込用ロープ６３がクレーン作業の邪魔になる事を抑制できる（図１および図１２参照）。
Therefore, as shown in FIG. More specifically, a hoisting
図３に示す引上部７０による引込用シーブ６１の引き上げは、例えば図２に示すようにジブ４０が垂下姿勢のときに行われてもよい。引込用シーブ６１の引き上げは、例えば図１２に示すようにジブ４０が引き起こされた状態のときに行われてもよく、ジブ４０が引き起こされている最中に行われてもよい。
The pulling
クレーン作業では、図１に示すブーム３０に対してジブ４０が起伏する場合がある。すると、引込用シーブ６１から引込用ロープ取付部４７までの距離が変わる。ジブ４０が起こされると、引込用ロープ６３が引っ張られ、ジブ４０が伏せられると、引込用ロープ６３が緩む。そこで、ブーム３０およびジブ４０が（クレーン１が）作業姿勢のとき、引込用ウインチ６５は、引込用ロープ６３をわずかに引っ張ることが好ましい。このとき、引込用ウインチ６５は、連結部分６３ａが直線状または略直線状（わずかにたるむ）となる程度に、引込用ロープ６３にわずかに張力を作用させる。このとき、引込用ウインチ６５は、ジブ４０をブーム３０側に引き込む際（図２参照）に引込用ロープ６３に作用させる張力よりも小さい張力を、引込用ロープ６３に作用させる。
During crane work, the
（ジブ４０の格納）
ジブ４０の格納は、基本的には、ジブ４０の張出の逆の手順により行われる。以下では、ジブ４０の格納のうち、主にジブ４０の引き込み（ジブ引込方法）について説明する。
(Storage of jib 40)
Retraction of the
図２に示すように、ジブ４０が伏せられ、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢にされる（ジブ４０垂下工程）。また、図４に示すように、引上部７０により、引込用シーブ６１が下ろされる。このとき、可動部５３が、可動部５３の可動範囲のうち最もブーム３０基端側（下側Ｚ２）の位置に配置される。このとき、例えば、基端側突起部５３ｂが、基端側固定部凹部５１ａ１に差し込まれる。
As shown in FIG. 2, the
次に（ジブ４０垂下工程の後）、引込用ウインチ６５（図２参照）が、引込用ロープ６３に張力を付与する。これにより、引込用ロープ６３の連結部分６３ａが、直線状に配置される。このとき、連結部分６３ａは、ジブ４０をブーム３０側に引き込むためのモーメントができるだけ大きくなるように配置されることが好ましい。具体的には、連結部分６３ａは、ジブ４０軸方向に対して、略直交する方向に延びることが好ましい。また、引込用シーブ６１の上下方向Ｚ位置（上下方向Ｚにおける位置、高さ位置）は、引込用ロープ取付部４７の上下方向Ｚ位置と、略同じであることが好ましい。
Next (after the
そして、図２に示す引込用ウインチ６５が、引込用ロープ６３を巻き取ることで、ジブ４０がブーム３０側に引き込まれる（引込工程）。その結果、図１１に示すように、ジブ４０が内抱き姿勢になる。このとき、保持装置９０のジブ側部材９０ａとブーム側部材９０ｂとは、自動的に互いに引っ掛けられる。その後、ジブ４０およびブーム３０が地面に伏せられる（図１０などを参照）。
Then, the pull-in
（第１の発明の効果）
図４に示すジブ引込装置２０による効果は次の通りである。ジブ引込装置２０は、ブーム３０と、ジブ４０と、引込用シーブ６１と、引込用ロープ６３と、引込用ウインチ６５（引込用張力付与部）（図２参照）と、を備える。ジブ４０は、ブーム３０に起伏自在に取り付けられる。
(Effect of the first invention)
The effects of the
［構成１－１］引込用シーブ６１は、ブーム３０に取り付けられ、ブーム３０幅方向（横方向Ｙ）の回転軸を中心に回転自在である。引込用ロープ６３は、引込用シーブ６１に掛けられ、ジブ４０に設けられる引込用ロープ取付部４７に取り付けられる。
[Construction 1-1] The retracting
［構成１－２］図２に示すように、引込用ウインチ６５は、上下方向Ｚに対して前側Ｘ１にブーム３０が傾斜するとともにジブ４０が垂下した姿勢であるブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、引込用ロープ６３に張力を付与する。
[Construction 1-2] As shown in FIG. 2, the
図４に示すジブ引込装置２０は、上記［構成１－１］および［構成１－２］を備える。この構成において、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、引込用ウインチ６５（図２参照）により、引込用ロープ６３に張力が付与される。すると、引込用ロープ６３の連結部分６３ａがブーム３０側に引っ張られる。すると、引込用ロープ取付部４７をブーム３０側に近づけることができる。よって、上下方向Ｚに対して前側Ｘ１にブーム３０が傾斜するとともにジブ４０が垂下した姿勢（図２参照）から、ジブ４０をブーム３０側に引き込むことができる。
The
上記［構成１－１］では、ジブ４０をブーム３０側に引き込むために、引込用シーブ６１および引込用ロープ６３が用いられる。よって、例えば引込用ロープ６３の連結部分６３ａと同様の位置に、複雑な構造の装置など（例えば伸縮シリンダなど）を配置し、この装置を用いてジブ４０をブーム３０側に引き込む場合に比べ、ジブ引込装置２０を簡易に構成できる。
In the above [Configuration 1-1], the retracting
（第２の発明の効果）
［構成２］引込用ロープ６３のうち、引込用シーブ６１から引込用ロープ取付部４７までの部分（連結部分６３ａ）は、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、直線状に配置可能である。
(Effect of the second invention)
[Configuration 2] A portion (connecting
上記［構成２］により、連結部分６３ａにシーブが掛けられる場合などに比べ、ジブ引込装置２０を簡易に構成できる。
[Configuration 2] makes it possible to configure the
（第３の発明の効果）
［構成３］図５に示すように、ジブ引込装置２０は、可動部５３を備える。可動部５３は、ブーム３０軸方向に移動自在にブーム３０に取り付けられ、引込用シーブ６１の回転軸を支持する。
(Effect of the third invention)
[Construction 3] As shown in FIG. The
ジブ引込装置２０は、上記［構成３］を備える。よって、可動部５３をブーム３０軸方向に移動させることで、引込用ロープ６３の連結部分６３ａの位置を変えることができる。よって、例えば次の効果が得られる場合がある。
The
上記［構成１］では、図１２に示すように、ブーム３０およびジブ４０が作業姿勢のとき、ブーム３０とジブ４０との間の領域に、連結部分６３ａが配置される場合がある。すると、クレーン作業を行う際に、連結部分６３ａが、周囲の物と干渉する場合がある。そこで、図４に示すようにジブ４０がブーム３０側に引き込まれるときに比べ、図３に示すようにブーム３０およびジブ４０を作業姿勢としたときに、可動部５３をブーム３０先端側に配置する。この場合、引込用ロープ６３の連結部分６３ａが、クレーン作業の邪魔になりにくい。
In the above [configuration 1], as shown in FIG. 12 , when the
（第４の発明の効果）
［構成４］図５に示すように、ジブ引込装置２０は、引上用ロープ７３を備える。引上用ロープ７３は、可動部５３に取り付けられ、可動部５３をブーム３０軸方向に移動させる。
(Effect of the fourth invention)
[Configuration 4] As shown in FIG. The lifting
ジブ引込装置２０は、上記［構成４］を備える。よって、可動部５３の近傍に複雑な構造の装置などを配置し、この装置を用いて可動部５３をブーム３０軸方向に移動させる場合などに比べ、簡易な構成で可動部５３を移動させることができる。
The
（第７の発明の効果）
本実施形態のジブ引込装置２０を用いたジブ引込方法による効果は次の通りである。ジブ引込方法は、ジブ垂下工程と、引込工程と、を備える。
(Effect of the seventh invention)
The effects of the jib retracting method using the
［構成７］図４に示すように、ジブ垂下工程は、ブーム３０およびジブ４０をブーム傾斜ジブ垂下姿勢にする工程である。引込工程は、ジブ垂下工程の後に行われる。引込工程は、引込用ウインチ６５（図２参照）が引込用ロープ６３に張力を付与し、引込用シーブ６１から引込用ロープ取付部４７までの部分（連結部分６３ａ）で引込用ロープ６３を直線状に配置させ、ジブ４０をブーム３０側に引き込む工程である。
[Structure 7] As shown in FIG. 4, the jib hanging process is a process of placing the
上記［構成７］により、上記「（第１の発明の効果）」と同様の効果が得られる。 With the above [Configuration 7], the same effect as the above "(Effect of the first invention)" can be obtained.
（第８の発明の効果）
［構成８］図３に示すように、ブーム３０に対してジブ４０が起こされた姿勢である作業姿勢のときの可動部５３の位置を第１の位置とする。図４に示すように、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢とされるとともにジブ４０がブーム３０側に引き込まれるときの可動部５３の位置を第２の位置とする。可動部５３の第１の位置（図３参照）は、可動部５３の第２の位置（図４参照）よりもブーム３０先端側である。
(Effect of the eighth invention)
[Arrangement 8] As shown in FIG. 3, the position of the
ジブ引込方法は、上記［構成８］を備える。よって、図４に示すようにジブ４０がブーム３０側に引き込まれるときに比べ、図３に示すようにブーム３０およびジブ４０を作業姿勢としたときに、引込用シーブ６１（上記［構成３］参照）が、ブーム３０先端側に配置される。よって、ブーム３０およびジブ４０を作業姿勢としたときに、引込用ロープ６３の連結部分６３ａが、クレーン作業の邪魔になりにくい。
The jib retraction method includes the above [Configuration 8]. Therefore, compared to when the
（第２実施形態）
図１３を参照して、第２実施形態のジブ引込装置２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、ジブ引込装置２２０のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した（共通点の説明を省略する点については他の実施形態の説明も同様）。ジブ引込装置２２０は、引込用シーブ２６１と、外れ止め部２６７と、を備える。なお、図１３では、ブーム３０およびジブ４０が作業姿勢のときのジブ４０および連結部分６３ａを二点鎖線で示す（図１４も同様）。
(Second embodiment)
A
引込用シーブ２６１は、次のように構成される。図４に示すように、第１実施形態では、引込用シーブ６１の回転軸は、ブーム３０に対してブーム３０軸方向に移動自在であった。一方、図１３に示すように、本実施形態では、引込用シーブ２６１の回転軸は、ブーム３０に対して固定される。引込用シーブ２６１は、例えばブーム腹面３０ｖなどに配置される。引込用シーブ２６１は、ブーム３０の構成要素（部品）のうち、上部ブーム３５よりも下側Ｚ２の構成要素に取り付けられる。ジブ引込装置２２０は、図４に示す可動部５３を備えない。よって、ブーム３０軸方向に移動自在に可動部５３を支持するための部材（ガイド部５１ｃなど）、および可動部５３を備える場合に比べ、図１３に示すジブ引込装置２２０を簡素に構成できる。
The pull-in
外れ止め部２６７は、引込用シーブ２６１から引込用ロープ６３が外れることを防ぐ。例えば、外れ止め部２６７は、ローラまたはシーブなどである。外れ止め部２６７は、引込用シーブ２６１の近傍に配置される。外れ止め部２６７は、引込用シーブ２６１よりも上側Ｚ１に配置される。ブーム３０およびジブ４０が作業姿勢のとき、引込用ロープ６３は、外れ止め部２６７にかけられてもよい。
The
（第３実施形態）
図１４を参照して、第３実施形態のジブ引込装置３２０について、第２実施形態との相違点を説明する。ジブ引込装置３２０は、引込用シーブ３６１を備える。
(Third embodiment)
With reference to FIG. 14, a
引込用シーブ３６１は、次のように構成される。図１３に示すように、第２実施形態では、引込用シーブ２６１は、ブーム３０の構成要素のうち、上部ブーム３５よりも下側Ｚ２の構成要素に取り付けられた。一方、図１４に示すように、本実施形態では、引込用シーブ３６１は、上部ブーム３５に取り付けられる。引込用シーブ３６１は、例えば上部ブーム３５の上側Ｚ１端部に配置される。引込用シーブ３６１の上下方向Ｚ位置は、例えばジブ基端部４０ｆの上下方向Ｚ位置よりも上側Ｚ１であり、ジブ基端部４０ｆの上下方向Ｚ位置と同じ位置（同じ高さ）でもよく、ジブ基端部４０ｆの上下方向Ｚ位置よりも下側Ｚ２でもよい。例えば、引込用シーブ３６１は、ブーム側面３０ｓよりも横方向Ｙ外側に配置される。引込用シーブ３６１は、ブーム側面３０ｓよりも横方向Ｙ内側に配置されてもよい。
The pull-in
図１２に示すように、第１実施形態では、ブーム３０およびジブ４０が作業姿勢のときに、ブーム３０とジブ４０との間の領域に配置される連結部分６３ａを、できるだけ上側Ｚ１に配置させるために、可動部５３が設けられた。一方、図１４に示すように、本実施形態では、ブーム３０およびジブ４０が作業姿勢のときに、ブーム３０とジブ４０との間の領域に連結部分６３ａが配置されない、またはほとんど配置されない。よって、引込用シーブ６１をブーム３０軸方向に移動自在にするための構成（例えば第１実施形態の可動部５３（図３参照）など）を設ける必要がない。
As shown in FIG. 12, in the first embodiment, when the
（第４実施形態）
図１５および図１６を参照して、第４実施形態のジブ引込装置４２０について、第２実施形態（図１３参照）との相違点を説明する。第２実施形態では、引込用ロープ取付部４７は、ジブ４０に対して固定された。一方、図１５に示すジブ引込装置４２０では、引込用ロープ取付部４４７は、ジブ４０に対して移動自在である。ジブ引込装置４２０は、レール部４５１と、スライド部４５３と、を備える。
(Fourth embodiment)
A
引込用ロープ取付部４４７は、ジブ４０軸方向に移動自在にジブ４０に取り付けられる。「ジブ４０軸方向に移動自在」には、ジブ４０軸方向に対して傾いた方向に移動自在であることが含まれる。例えば、引込用ロープ取付部４４７は、下部ジブ４１のジブ腹面４０ｖに沿う方向に移動自在である。引込用ロープ取付部４４７は、重力および引込用ロープ６３の張力の少なくともいずれかにより、ジブ４０軸方向に移動自在である。引込用ロープ取付部４４７は、レール部４５１およびスライド部４５３を介して、ジブ４０に取り付けられる。
The pull-in
レール部４５１は、ジブ４０に対する引込用ロープ取付部４４７の、ジブ４０軸方向への移動をガイドする。レール部４５１は、レール部４５１が延びる方向への引込用ロープ取付部４４７の移動を自在とし、レール部４５１が延びる方向に直交する方向への引込用ロープ取付部４４７の移動を規制する。レール部４５１は、ジブ４０に固定される。レール部４５１は、スリット（長孔）または溝など（以下、「スリットなど」という）を有する。
The
このレール部４５１は、例えば次のように配置される。レール部４５１の位置がブーム３０に近いほど、引込用ロープ６３の連結部分６３ａを短くできる。例えば、レール部４５１は、ジブ腹面４０ｖに固定される。レール部４５１は、ジブ４０を構成するパイプに固定されてもよく、ジブ４０を構成するパイプに固定された部材など（板など）に固定されてもよい。図１５に示す例では、レール部４５１は、ジブ腹面４０ｖに取り付けられ、ジブ腹面４０ｖからブーム３０側に突出する。図１５に示す例では、レール部４５１は、ジブ腹面４０ｖに沿うように延びる。レール部４５１は、図１５に示す例ではジブ４０の外側に配置される。レール部４５１は、ジブ４０を構成するパイプなどと引込用ロープ６３とが干渉しなければ、ジブ４０の内側に配置されてもよく、ジブ４０の外側および内側に配置されてもよい。レール部４５１は、ジブ側面４０ｓよりも横方向Ｙ内側に配置されてもよく、例えば横方向Ｙにおけるジブ４０の中央部などに配置されてもよい。レール部４５１は、ジブ側面４０ｓに取り付けられてもよく、ジブ側面４０ｓよりも横方向Ｙ外側に配置されてもよい。
This
スライド部４５３は、レール部４５１に取り付けられ、レール部４５１に対してジブ４０軸方向に移動自在（スライド自在）である。スライド部４５３は、スライド部フレーム４５３ｆと、ローラ４５３ｒと、を備える。スライド部フレーム４５３ｆは、引込用ロープ取付部４４７が設けられる（形成される）フレームである。スライド部フレーム４５３ｆは、ローラ４５３ｒを回転自在に支持する。スライド部フレーム４５３ｆは、ローラ４５３ｒに対して回転自在である。ローラ４５３ｒは、レール部４５１のスリットなどに取り付けられ（例えば差し込まれ）、スリットなどを転がる。なお、ローラ４５３ｒは設けられなくてもよい。例えば、スライド部フレーム４５３ｆに樹脂などのスライドパッドが設けられてもよく、このスライドパッドがレール部４５１のスリットなどを摺動してもよい。
The
（ジブ４０の張出）
ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢のとき、引込用ロープ取付部４４７は、レール部４５１の下側Ｚ２部分に配置される。このとき、例えば、引込用ロープ取付部４４７は、レール部４５１に対する引込用ロープ取付部４４７の可動範囲の中で最も下側Ｚ２（ジブ４０先端側）に配置される。
(Overhang of jib 40)
When the
次に、図１６に示すように、ジブ４０が、ジブ基端部４０ｆを中心に回転させられ、引き起こされる。そして、ブーム３０およびジブ４０が作業姿勢になる（図１参照）。ジブ４０が引き起こされるとき、レール部４５１および引込用ロープ取付部４４７も、ジブ基端部４０ｆを中心に回転し、上側Ｚ１に移動する。すると、レール部４５１の長手方向は、ジブ４０先端側ほど上側Ｚ１に配置されるように、水平方向に対して傾斜する。すると、引込用ロープ取付部４４７は、重力により、ジブ４０基端側（下側Ｚ２）に移動する。このとき、引込用ロープ取付部４４７は、スライド部４５３の自重、および引込用ロープ６３の自重により、ジブ４０基端側に移動する。また、引込用ロープ取付部４４７は、引込用ウインチ６５（図１参照）によって引込用ロープ６３に付与された張力により、ジブ４０基端側に移動してもよい。引込用ロープ取付部４４７がジブ４０基端側に移動することで、引込用ロープ６３の連結部分６３ａが、ジブ基端部４０ｆに近づく。よって、第１実施形態と同様に、引込用ロープ６３がクレーン作業の邪魔になる事を抑制できる。
Next, as shown in FIG. 16, the
（ジブ４０の格納）
ブーム３０およびジブ４０が作業姿勢の状態から、図１５に示すように、ジブ４０が、ジブ基端部４０ｆを中心に回転させられ、伏せられる。そして、ブーム３０およびジブ４０が、ブーム傾斜ジブ垂下姿勢になる。ジブ４０が伏せられるとき、レール部４５１および引込用ロープ取付部４４７も、ジブ基端部４０ｆを中心に回転し、下側Ｚ２に移動する。すると、レール部４５１の長手方向が、ほぼ上下方向Ｚに配置される。すると、引込用ロープ取付部４４７は、重力により、ジブ４０先端側（下側Ｚ２）に移動する。このとき、引込用ロープ取付部４４７は、例えば、スライド部４５３の自重、および引込用ロープ６３の自重により、ジブ４０先端側に移動する。また、引込用ロープ取付部４４７は、引込用ロープ６３の張力によりジブ４０先端側に移動してもよい。引込用ロープ取付部４４７がレール部４５１に対して最も下側Ｚ２に移動した状態で、引込用ロープ６３の連結部分６３ａが、ジブ４０軸方向に対して、略直交する方向に延びることが好ましい（第１実施形態と同様）。次に、引込用ロープ６３の張力により、ジブ４０が、ブーム３０側に引き込まれる（第１実施形態と同様）。
(Storage of jib 40)
From the state of the
図１５に示すジブ引込装置４２０による効果は次の通りである。
The effects of the
（第５の発明の効果）
［構成５］引込用ロープ取付部４４７は、ジブ４０軸方向に移動自在にジブ４０に取り付けられる。
(Effect of the fifth invention)
[Configuration 5] The pull-in
ジブ引込装置４２０は、上記［構成５］を備える。よって、引込用ロープ取付部４４７をジブ４０軸方向に移動させることで、引込用ロープ６３の連結部分６３ａの位置を変えることができる。よって、例えば次の効果が得られる場合がある。
The
上記［構成５］により、図１５に示すようにジブ４０がブーム３０側に引き込まれるときに比べ、図１６に示すようにブーム３０およびジブ４０を作業姿勢としたときに、引込用ロープ取付部４４７をジブ４０基端側に配置することが可能である。このように配置した場合は、引込用ロープ６３の連結部分６３ａが、クレーン作業の邪魔になりにくい。
According to the above [Configuration 5], when the
（第６の発明の効果）
［構成６］引込用ロープ取付部４４７は、重力および引込用ロープ６３の張力の少なくともいずれかにより、ジブ４０軸方向に移動自在である。
(Effect of the sixth invention)
[Configuration 6] The pull-in
ジブ引込装置４２０は、上記［構成６］を備える。よって、引込用ロープ取付部４４７をジブ４０軸方向に移動させるためにのみ用いられる装置（専用の装置）を設ける必要がない。よって、簡易な構成で引込用ロープ取付部４４７をジブ４０軸方向に移動させることができる。
The
図１６に示すジブ引込装置４２０を用いたジブ引込方法による効果は次の通りである。
The effects of the jib retracting method using the
（第９の発明の効果）
［構成９］ブーム３０に対してジブ４０が起こされた姿勢である作業姿勢のときの引込用ロープ取付部４４７の位置を第３の位置とする。図１５に示すように、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢とされるとともにジブ４０がブーム３０側に引き込まれるときの引込用ロープ取付部４４７の位置を第４の位置とする。引込用ロープ取付部４４７の第３の位置（図１６参照）は、引込用ロープ取付部４４７の第４の位置（図１５参照）よりもジブ４０基端側である。
(Effect of the ninth invention)
[Arrangement 9] The position of the pull-in
ジブ引込方法は、上記［構成９］を備える。よって、図１５に示すようにジブ４０がブーム３０側に引き込まれるときに比べ、図１６に示すようにブーム３０およびジブ４０を作業姿勢としたときに、引込用ロープ取付部４４７が、ジブ４０基端側に配置される。よって、ブーム３０およびジブ４０を作業姿勢としたときに、引込用ロープ６３の連結部分６３ａが、クレーン作業の邪魔になりにくい。
The jib retraction method includes the above [Configuration 9]. Therefore, compared to when the
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。上記実施形態の構成要素の配置や形状などは変更されてもよい。上記実施形態の構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。固定は、直接的な固定でも間接的な固定でもよい。
(Modification)
The above embodiments may be modified in various ways. Components of different embodiments may be combined. The arrangement, shape, etc. of the components of the above embodiment may be changed. The number of components of the above embodiments may be changed, and some of the components may not be provided. Fixation may be direct fixation or indirect fixation.
例えば、図４に示す引込用ロープ取付部４７は、引込用ロープ６３の張力がジブ４０に伝わるように構成されればよい。引込用ロープ取付部４７は、例えば引込用ロープ６３が掛けられるシーブなどでもよい。
For example, the pulling
例えば、引込用ロープ６３は、１本のみ設けられてもよく、複数本設けられてもよい。引込用ロープ６３が複数設けられる場合は、引込用ロープ６３の数に応じた引込用シーブ６１が設けられる。
For example, only one pull-in
例えば、図２に示す引込用ロープ６３に張力を付与する部分（引込用張力付与部）は、引込用ウインチ６５であった。一方、引込用張力付与部は、様々に変形されてもよい。［例１］引込用張力付与部は、ウインチ以外のアクチュエータを備えてもよい。このアクチュエータは、例えば伸縮シリンダなどでもよい。［例２］引込用ロープ６３とアクチュエータとは、直接的につながれてもよく、間接的につながれてもよい。［例２－１］例えば、引込用ロープ６３とアクチュエータとの間に、リンク部材が含まれてもよい。このリンク部材は、例えば、ブーム３０軸方向に延びる部材を備えてもよい。この例では、アクチュエータは、リンク部材を移動させる伸縮シリンダでもよい。［例２－２］例えば、引込用ロープ６３とアクチュエータとの間に、チェーンが含まれてもよい。この例では、アクチュエータは、チェーンを巻き取りおよび繰り出しする引込用ウインチ６５でもよい。
For example, the part that applies tension to the pull-in rope 63 (pull-in tension applying part) shown in FIG. On the other hand, the retraction tensioner may be modified in various ways. [Example 1] The retraction tension applying unit may be provided with an actuator other than a winch. This actuator may be, for example, a telescopic cylinder or the like. [Example 2] The pull-in
例えば、上記実施形態では、図５に示す引上部７０は、引上用シーブ７１、引上用ロープ７３、引上用ウインチ７５を備えるものであったが、様々に変形されてもよい。［例３］引上部７０は、可動部５３の近傍（フレーム部５０、ブーム３０など）に取り付けられるアクチュエータなどを備えてもよい。［例４］例えば、可動部５３とアクチュエータとは、直接的につながれてもよく、間接的につながれてもよい。［例４－１］例えば、可動部５３とアクチュエータとの間に、リンク部材（上記［例２－１］参照）が含まれてもよい。［例４－２］例えば、可動部５３とアクチュエータとの間に、チェーン（上記［例２－２］参照）が含まれてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the hoisting
上記［例１］～［例４］のアクチュエータは、例えば電気式でもよく、例えば流体圧式（例えば空圧式、油圧式など）でもよい。可動部５３の近傍にアクチュエータが配置される場合（例えば上記［例３］）、アクチュエータは、流体圧式よりも電気式が好ましい。例えば上部旋回体１３（図２参照）から、可動部５３の近傍のアクチュエータまで流体圧配管（例えば油圧配管など）を配策するよりも、上部旋回体１３から可動部５３の近傍のアクチュエータまで電線を配策する方が、容易に配策できる。また、高所のアクチュエータに圧力流体（例えば圧油など）を供給するよりも小さいエネルギーで、高所のアクチュエータに電力を供給できる。
The actuators of [Example 1] to [Example 4] may be of an electric type, for example, or may be of a fluid pressure type (eg, pneumatic type, hydraulic type, etc.). When an actuator is arranged near the movable portion 53 (for example, [Example 3] above), the actuator is preferably of an electric type rather than a hydraulic type. For example, rather than laying fluid pressure piping (for example, hydraulic piping) from the upper rotating body 13 (see FIG. 2) to the actuators near the
例えば、図２に示す保持装置９０は、設けられなくてもよい。例えば、保持装置９０を用いることなく、引込用ロープ６３の引き込みの力（引張力）で、図１１に示すような姿勢にすることができる場合などには、保持装置９０は設けられなくてもよい。
For example, the retaining
例えば、第１実施形態の引込用シーブ６１（図３参照）に、第２実施形態の外れ止め部２６７（図１３参照）が設けられてもよい。 For example, the pull-in sheave 61 (see FIG. 3) of the first embodiment may be provided with the retaining portion 267 (see FIG. 13) of the second embodiment.
例えば、図３、４に示すようにブーム３０に対して引込用シーブ６１が可動である構成と、図１５、１６に示すようにジブ４０に対して引込用ロープ取付部４４７が可動である構成と、が組み合わされてもよい。この場合、図１６に示すブーム３０およびジブ４０が作業姿勢のときに、引込用ロープ６３の連結部分６３ａを、ブーム３０先端側およびジブ４０基端側により近づけることができ、連結部分６３ａがクレーン作業の邪魔になりにくい。
For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the
例えば、上記実施形態では、引込用ロープ取付部４４７は、重力および引込用ロープ６３の張力の少なくともいずれかにより、ジブ４０軸方向に移動した。一方、引込用ロープ取付部４４７は、引込用ロープ取付部４４７をジブ４０軸方向に移動させるためにのみ用いられる装置（専用の装置）により、ジブ４０軸方向に移動させられてもよい。この場合、専用の装置は、例えば、ロープやリンク部材などが用いられた装置でもよく、アクチュエータの動力が用いられた装置でもよい。
For example, in the above embodiment, the pull-in
２０、２２０、３２０、４２０ ジブ引込装置
３０ ブーム
４０ ジブ
４７、４４７ 引込用ロープ取付部
５３ 可動部
６１、２６１、３６１ 引込用シーブ
６３ 引込用ロープ
６５ 引込用ウインチ（引込用張力付与部）
７３ 引上用ロープ
20, 220, 320, 420
73 Lifting rope
Claims (7)
前記ブームに起伏自在に取り付けられるジブと、
前記ブームに取り付けられ、ブーム幅方向の回転軸を中心に回転自在である引込用シーブと、
前記引込用シーブに掛けられ、前記ジブに設けられる引込用ロープ取付部に取り付けられる引込用ロープと、
上下方向に対して前側に前記ブームが傾斜するとともに前記ジブが垂下した姿勢であるブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、前記引込用ロープに張力を付与する引込用張力付与部と、
ブーム軸方向に移動自在に前記ブームに取り付けられ、前記引込用シーブの回転軸を支持する可動部と、
を備え、
前記前側は、前記ブームが起こされた姿勢かつ前記ジブが垂下した姿勢のときに、前記ブームから前記ジブに向かう側である、
ジブ引込装置。 boom and
a jib attached to the boom so as to be able to rise and fall;
a pull-in sheave attached to the boom and rotatable around a rotation axis in the width direction of the boom;
a pull-in rope hung on the pull-in sheave and attached to a pull-in rope attachment portion provided on the jib;
a retraction tension applying section that applies tension to the retraction rope in a boom tilted jib hanging posture in which the boom is inclined forward with respect to the vertical direction and the jib is suspended;
a movable part attached to the boom movably in the axial direction of the boom and supporting the rotating shaft of the pull-in sheave;
with
The front side is the side facing the jib from the boom when the boom is in a raised posture and the jib is in a suspended posture.
Jib retractor.
前記可動部に取り付けられ、前記可動部をブーム軸方向に移動させる引上用ロープを備える、
ジブ引込装置。 The jib retracting device according to claim 1 ,
A hoisting rope attached to the movable part for moving the movable part in the boom axis direction,
Jib retractor.
前記ブームに対して前記ジブが起こされた姿勢である作業姿勢のときの前記可動部の位置は、前記ブームおよび前記ジブがブーム傾斜ジブ垂下姿勢とされるとともに前記ジブが前記ブーム側に引き込まれるときの前記可動部の位置よりもブーム先端側である、
ジブ引込方法。 A jib retracting method using the jib retracting device according to claim 1 or 2 ,
When the jib is raised relative to the boom in a working posture, the movable part is in a posture in which the boom and the jib are in a boom tilting jib hanging posture, and the jib is retracted toward the boom. is on the tip side of the boom from the position of the movable part when
Jib retraction method.
前記ブームに起伏自在に取り付けられるジブと、
前記ブームに取り付けられ、ブーム幅方向の回転軸を中心に回転自在である引込用シーブと、
前記引込用シーブに掛けられ、前記ジブに設けられる引込用ロープ取付部に取り付けられる引込用ロープと、
上下方向に対して前側に前記ブームが傾斜するとともに前記ジブが垂下した姿勢であるブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、前記引込用ロープに張力を付与する引込用張力付与部と、
を備え、
前記引込用ロープ取付部は、ジブ軸方向に移動自在に前記ジブに取り付けられ、
前記前側は、前記ブームが起こされた姿勢かつ前記ジブが垂下した姿勢のときに、前記ブームから前記ジブに向かう側である、
ジブ引込装置。 boom and
a jib attached to the boom so as to be able to rise and fall;
a pull-in sheave attached to the boom and rotatable around a rotation axis in the width direction of the boom;
a pull-in rope hung on the pull-in sheave and attached to a pull-in rope attachment portion provided on the jib;
a retraction tension applying section that applies tension to the retraction rope in a boom tilted jib hanging posture in which the boom is inclined forward with respect to the vertical direction and the jib is suspended;
with
The pull-in rope attachment portion is attached to the jib movably in the jib axial direction,
The front side is the side facing the jib from the boom when the boom is in a raised posture and the jib is in a suspended posture.
Jib retractor.
前記引込用ロープ取付部は、重力および前記引込用ロープの張力の少なくともいずれかにより、ジブ軸方向に移動自在である、
ジブ引込装置。 The jib retracting device according to claim 4 ,
The pull-in rope mounting portion is movable in the jib axial direction by at least one of gravity and tension of the pull-in rope.
Jib retractor.
前記ブームに対して前記ジブが起こされた姿勢である作業姿勢のときの前記引込用ロープ取付部の位置は、前記ブームおよび前記ジブがブーム傾斜ジブ垂下姿勢とされるとともに前記ジブが前記ブーム側に引き込まれるときの前記引込用ロープ取付部の位置よりもジブ基端側である、
ジブ引込方法。 A jib retracting method using the jib retracting device according to claim 4 or 5,
When the jib is raised relative to the boom in a working posture, the position of the pull-in rope attachment portion is such that the boom and the jib are in a boom tilting jib hanging posture, and the jib is on the boom side. is on the base end side of the jib relative to the position of the pulling rope attachment portion when being pulled into the
Jib retraction method.
前記引込用ロープのうち、前記引込用シーブから前記引込用ロープ取付部までの部分は、前記ブームおよび前記ジブがブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、直線状に配置可能である、
ジブ引込装置。 A jib retracting device according to any one of claims 1, 2, 4, and 5 ,
A portion of the pull-in rope from the pull-in sheave to the pull-in rope mounting portion can be arranged in a straight line when the boom and the jib are in a boom tilting jib hanging posture,
Jib retractor.
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Citations (1)
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