JP7100829B1

JP7100829B1 - combine

Info

Publication number: JP7100829B1
Application number: JP2021089153A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; 一実五島; 真板山; 洋平西山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2022-07-14
Anticipated expiration: 2041-05-27
Also published as: JP2022181921A

Abstract

【課題】操縦部への乗降時に作業者が掻込みペダルにつまづく恐れがないコンバインを提供する。【解決手段】エンジンの伝動下手側に、エンジンの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機を設け、油圧式無段変速機の第１出力回転を、第１出力回転の増減速を行うトランスミッションを介して走行装置に伝動し、油圧式無段変速機の第２出力回転を、刈取装置に伝動する構成にし、操縦部のサイドパネルに切替えレバーを設け、操縦部のフロントパネルの下方左側にブレーキペダルを設け、切替えレバーが一側に操作された場合には、ブレーキペダルの踏込み量に応じてトランスミッションの出力回転を減速させ、切替えレバーが他側に操作された場合には、トランスミッション内のカウンタ軸と出力軸のギヤの係合を解除して、ブレーキペダルの踏込み量に応じて油圧式無段変速機の第２出力回転を増速させる構成とした。【選択図】図１１A combine harvester that eliminates the risk of a worker stumbling over a paddle pedal when getting on and off a control section. A hydraulic continuously variable transmission for increasing/decreasing the output rotation of the engine and switching the rotation direction is provided on the downstream side of the transmission of the engine, and the first output rotation of the hydraulic continuously variable transmission is changed to the first output. The second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission is transmitted to the traveling device via a transmission that accelerates and decelerates the rotation, and the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission is transmitted to the reaper. A brake pedal is provided on the lower left side of the front panel, and when the switching lever is operated to one side, the output rotation of the transmission is reduced according to the amount of depression of the brake pedal, and the switching lever is operated to the other side. In this case, the engagement between the counter shaft and the gear of the output shaft in the transmission is released, and the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission is increased according to the amount of depression of the brake pedal. [Selection drawing] Fig. 11

Description

本発明は、操縦部のフロアにブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a brake pedal on the floor of the control unit.

従来のコンバインにおいて、操縦部のフロントパネルの下方の左側に走行装置の走行を停止させる駐車ブレーキペダルを設け、右側に走行切返し時に刈取装置の駆動速度の増減速を行う掻込みペダルを設ける技術が知られている。（特許文献１参照） In the conventional combine, a technology is provided with a parking brake pedal on the left side below the front panel of the control unit to stop the running of the traveling device, and a scraping pedal on the right side to accelerate or decelerate the driving speed of the cutting device when turning back. Are known. (See Patent Document 1)

特開２０１９－２４３８４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-24384

しかし、特許文献１の技術では、コンバインを操縦する作業者の作業負担が大きく、また、操縦部への乗降時に作業者が掻込みペダルにつまづく恐れがあるという問題があった。 However, the technique of Patent Document 1 has a problem that the work load of the operator who operates the combine is heavy, and the operator may trip over the scraping pedal when getting on and off the control unit.

そこで、本発明の課題は、コンバインを操縦する作業者の作業負担を低減して、操縦部への乗降時に作業者が掻込みペダルにつまづく恐れがないコンバインを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to reduce the work load of the operator who operates the combine, and to provide a combine in which the operator does not have a risk of tripping on the scraping pedal when getting on and off the control unit.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、該油圧式無段変速機（２０）の第１出力回転を、該第１出力回転の増減速を行うトランスミッション（２１）を介して走行装置（２）に伝動し、前記油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を、前記刈取装置（３）に伝動する構成にし、前記操縦部（５）のサイドパネル（１３）に切替えレバー（１３Ｃ）を設け、前記操縦部（５）のフロントパネル（１２）の下方左側にブレーキペダル（１５）を設け、前記切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合には、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じてトランスミッション（２１）の出力回転を減速させ、前記切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合には、前記トランスミッション（２１）内のカウンタ軸（３４）と出力軸（３５）のギヤの係合を解除して、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じて油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を増速させる構成としたことを特徴とするコンバインである。 The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a traveling device (2) is provided on the lower side of the machine frame (1) on which the engine (E) is mounted, and a cutting device (3) is provided on the front side of the machine frame (1). In a combine where a threshing device (4) is provided on the rear left side of the harvesting device (3) and a control unit (5) on which an operator is boarded is provided on the rear right side of the harvesting device (3).
A hydraulic stepless transmission (20) for accelerating / decelerating the output rotation of the engine (E) and switching the rotation direction is provided on the lower side of the transmission of the engine (E), and the hydraulic stepless transmission (20) is provided. ) Is transmitted to the traveling device (2) via the transmission (21) that accelerates / decelerates the first output rotation, and the second output rotation of the hydraulic stepless transmission (20) is transmitted. , A switching lever (13C) is provided on the side panel (13) of the control unit (5) so as to be transmitted to the cutting device (3), and on the lower left side of the front panel (12) of the control unit (5). When a brake pedal (15) is provided and the switching lever (13C) is operated to one side, the output rotation of the transmission (21) is decelerated according to the amount of depression of the brake pedal (15), and the switching is performed. When the lever (13C) is operated to the other side, the gears of the counter shaft (34) and the output shaft (35) in the transmission (21) are disengaged, and the brake pedal (15) is operated. The combine is characterized in that the second output rotation of the hydraulic stepless transmission (20) is increased according to the amount of depression.

請求項２記載の発明は、前記切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合に、前記ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、前記トランスミッション（２１）の出力回転を停止させる請求項１記載のコンバインである。 According to the second aspect of the present invention, when the switching lever (13C) is operated to one side and the brake pedal (15) is depressed to the maximum operating range, the output rotation of the transmission (21) is performed. The combine according to claim 1.

請求項３記載の発明は、前記切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合に、前記ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、前記油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を規定値の半分まで増速させる請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 is the hydraulic continuously variable transmission (the hydraulic stepless transmission) when the switching lever (13C) is operated to the other side and the brake pedal (15) is depressed to the maximum operating region. 20) The combine according to claim 1 or 2, which increases the speed of the second output rotation to half of the specified value.

請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、油圧式無段変速機（２０）の第１出力回転を、第１出力回転の増減速を行うトランスミッション（２１）を介して走行装置（２）に伝動し、油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を、刈取装置（３）に伝動する構成にし、操縦部（５）のサイドパネル（１３）に切替えレバー（１３Ｃ）を設け、操縦部（５）のフロントパネル（１２）の下方左側にブレーキペダル（１５）を設け、切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合には、ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じてトランスミッション（２１）の出力回転を減速させ、切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合には、トランスミッション（２１）内のカウンタ軸（３４）と出力軸（３５）のギヤの係合を解除して、ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じて油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を増速させる構成としたので、作業者は、切替えレバー（１３Ｃ）を切替えた後に、ブレーキペダル（１５）を踏込んで走行装置（２）と刈取装置（３）の速度の増減速等の操作を容易に行うことができる。また、操縦部（５）への乗降時に作業者がブレーキペダル（１５）につまづく恐れも抑制することができる。 According to the invention according to claim 1, a hydraulic stepless transmission (20) for accelerating / decelerating the output rotation of the engine (E) and switching the rotation direction is provided on the lower side of the transmission of the engine (E). The first output rotation of the type stepless transmission (20) is transmitted to the traveling device (2) via the transmission (21) that accelerates / decelerates the first output rotation, and the hydraulic stepless transmission (20) is used. The second output rotation is transmitted to the cutting device (3), a switching lever (13C) is provided on the side panel (13) of the control unit (5), and the lower part of the front panel (12) of the control unit (5). A brake pedal (15) is provided on the left side, and when the switching lever (13C) is operated to one side, the output rotation of the transmission (21) is decelerated according to the amount of depression of the brake pedal (15), and the switching lever is used. When (13C) is operated to the other side, the gears of the counter shaft (34) and the output shaft (35) in the transmission (21) are disengaged to the amount of depression of the brake pedal (15). Since the configuration is such that the second output rotation of the hydraulic stepless transmission (20) is accelerated accordingly, the operator depresses the brake pedal (15) after switching the switching lever (13C), and the traveling device ( Operations such as speed acceleration / deceleration of 2) and the cutting device (3) can be easily performed. In addition, it is possible to suppress the possibility that the operator may trip over the brake pedal (15) when getting on and off the control unit (5).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合に、ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、トランスミッション（２１）の出力回転を停止させるので、圃場外の農道等を走行しているコンバインの走行装置（２）を停止させることができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the switching lever (13C) is operated to one side, the brake pedal (15) is depressed to the maximum operation area. In this case, since the output rotation of the transmission (21) is stopped, the traveling device (2) of the combine traveling on the farm road or the like outside the field can be stopped.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合に、ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を規定値の半分まで増速させるので、走行切返し時に、刈取装置（３）内に滞留した穀稈を後方の脱穀装置に搬送して穀粒の回収ロスを低減することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, when the switching lever (13C) is operated to the other side, the brake pedal (15) is depressed to the maximum operating area. If it gets caught, the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (20) is increased to half of the specified value, so that the grain stalks that have accumulated in the reaping device (3) are removed from the rear when the vehicle is turned back. It can be transported to the device to reduce the grain recovery loss.

コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの平面図である。It is a plan view of a combine. コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. エンジンＥの出力回転の伝動図である。It is a transmission diagram of the output rotation of the engine E. ブレーキペダルの要部の左側面図である。It is a left side view of the main part of a brake pedal. コンバインの部分正面図である。It is a partial front view of a combine. トランスミッションの左右方向の縦断面図である。It is a vertical sectional view of a transmission in the left-right direction. トランスミッションのブレーキ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the brake device of a transmission. 無段変速装置のトラニオン軸の回動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the rotation method of the trunnion shaft of a continuously variable transmission. コントローラの接続図である。It is a connection diagram of a controller. ブレーキペダルの操作方法の説明図である。It is explanatory drawing of the operation method of a brake pedal. 走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st operation method of the brake pedal in the traveling mode. 走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd operation method of the brake pedal in the traveling mode. 作業モード時のブレーキペダルの操作方法の説明図である。It is explanatory drawing of the operation method of the brake pedal in the work mode.

図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers traveling on the soil surface under the machine frame 1, and harvests the grain culms in the field on the front side of the machine frame 1. A reaping device 3 is provided. Further, a threshing device 4 for threshing and sorting the grain culms harvested by the reaping device 3 is provided on the rear left side of the reaping device 3, and a control unit 5 on which an operator is boarded is provided on the rear right side of the reaping device 3. There is.

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられている。また、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。 An engine room 6 for mounting an engine E is provided on the lower side of the control unit 5, and a grain tank 7 for storing grains that have been threshed and sorted by the threshing device 4 is provided on the rear side of the control unit 5. Has been done. Further, the grains stored in the grain tank 7 are discharged to the outside by a discharge auger (not shown) connected to the grain tank 7.

操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。 A driver's seat 11 on which the driver sits is provided at the rear of the control unit 5, a front panel 12 is provided in front of the driver's seat 11, and a side panel 13 is provided on the left side of the driver's seat 11. There is.

操縦席１１とフロントパネル１２の間の下方には、作業者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には、走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度の増減速を行うブレーキペダル１５が設けられている。 A floor 14 on which workers get on and off is provided below between the driver's seat 11 and the front panel 12, and the traveling speed of the traveling device 2 and the cutting speed of the cutting device 3 are accelerated or decelerated on the left front portion of the floor 14. A brake pedal 15 for performing is provided.

フロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。また、モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間には、刈取装置３の刈取速度を増減速する増減速手段の切替えを行う切替えスイッチ１２Ｃが設けられている。切替えスイッチ１２ＣをＯＮにした場合には、ブレーキペダル１５で刈取装置３の刈取速度の増減速を操作でき、切替えスイッチ１２ＣをＯＦＦにした場合には、主変速レバー１３Ａで刈取装置３の刈取速度の増減速を操作できる。 A monitor 12A for displaying the traveling speed of the traveling device 2 and the like is provided on the left side of the front panel 12, and an operation lever 12B for operating the turning of the traveling device 2 and raising and lowering of the cutting device 3 is provided on the right portion. ing. Further, between the monitor 12A and the operation lever 12B, a changeover switch 12C for switching the acceleration / deceleration means for increasing / decelerating the cutting speed of the cutting device 3 is provided. When the changeover switch 12C is turned on, the brake pedal 15 can be used to increase or decrease the cutting speed of the cutting device 3, and when the changeover switch 12C is turned off, the main speed change lever 13A can be used to increase or decrease the cutting speed of the cutting device 3. You can control the acceleration / deceleration of.

サイドパネル１３の右前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、油圧式無段変速機２０の出力回転の増減速を行うトランスミッション２１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。また、主変速レバー１３Ａの左側には、農道等を走行する走行モードと走行切返し（通称、αターン）時に刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送する作業モードの切替えを行う切替えレバー１３Ｃが設けられ、副変速レバー１３Ｂの後側には、刈取クラッチ２２等を操作する刈脱レバー１３Ｄ設けられている。 A main shift lever 13A for operating the hydraulic continuously variable transmission 20 that accelerates / decelerates the output rotation of the engine E and switches the rotation direction is provided on the right front portion of the side panel 13, and is provided on the rear side of the main shift lever 13A. Is provided with an auxiliary speed change lever 13B for operating the transmission 21 that accelerates / decelerates the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20. Further, on the left side of the main speed change lever 13A, a threshing device is used to drive a cutting device 3 during a running mode for running on a farm road or the like and a running turn (commonly known as an α turn) to intervene in the transport device 3A of the cutting device 3. A switching lever 13C for switching the work mode to be conveyed to 4 is provided, and a cutting / removing lever 13D for operating the cutting clutch 22 and the like is provided on the rear side of the auxiliary speed change lever 13B.

主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はゼロになる。主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はエンジンＥの出力回転と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はエンジンＥの出力回転と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２５Ａで検出されている。 When the main shift lever 13A is in the neutral position, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 becomes zero. When the main shift lever 13A is tilted forward, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 becomes the same positive rotation as the output rotation of the engine E, and when the tilt angle of the front tilting posture becomes large, the hydraulic continuously variable transmission When the output rotation of the 20 becomes faster and the inclination angle of the front inclined posture becomes smaller, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 becomes slower. When the main shift lever 13A is tilted rearward, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 is opposite to the output rotation of the engine E, and when the tilt angle of the rearward tilting posture becomes large, there is no hydraulic pressure. When the output rotation of the continuously variable transmission 20 becomes faster and the inclination angle of the rearward inclined posture becomes smaller, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 becomes slower. Further, the posture of the main shift lever 13A is detected by a main shift sensor 25A such as a potentiometer mounted on the lower part of the main shift lever 13A.

副変速レバー１３Ｂを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを前側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転はトランスミッション２１で減速されて走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを後側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２５Ｂで検出されている。 When the auxiliary transmission lever 13B is in the neutral position, the output rotation transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 20 is not accelerated or decelerated but is transmitted to the traveling device 2, and when the auxiliary transmission lever 13B is in the front inclined position. Is, the output rotation transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 20 is decelerated by the transmission 21 and transmitted to the traveling device 2, and when the auxiliary transmission lever 13B is in the rearward tilted posture, the hydraulic continuously variable transmission The output rotation transmitted from 20 is accelerated and transmitted to the traveling device 2. Further, the posture of the auxiliary shift lever 13B is detected by the auxiliary shift sensor 25B such as a potentiometer mounted on the lower part of the auxiliary shift lever 13B.

切替えレバー１３Ｃを前側傾斜姿勢にした場合には、コンバインが圃場外の農道等を走行する走行モードになり、切替えレバー１３Ｃを後側傾斜姿勢にした場合には、コンバインの走行切返し（通称、αターン）時に刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送する作業モードになる。また、切替えレバー１３Ｃの姿勢は、切替えレバー１３Ｃの下部に装着されたポテンションメータ等の切替えセンサ２５Ｃで検出されている。 When the switching lever 13C is in the front tilted posture, the combine is in a traveling mode for traveling on a farm road outside the field, and when the switching lever 13C is in the rear tilting posture, the combine is turned back (commonly known as α). At the time of turn), the work mode is set in which the harvesting device 3 is driven to transport the grain liver intervening in the transport device 3A of the harvesting device 3 to the threshing device 4. Further, the posture of the switching lever 13C is detected by a switching sensor 25C such as a potentiometer mounted on the lower part of the switching lever 13C.

刈脱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３が接続されてエンジンＥの出力回転は刈取装置３と脱穀装置４に伝動され、刈脱レバー１３Ｄを中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は刈取装置３に伝動されなくなり、刈脱レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ２３の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は脱穀装置４にも伝動されなくなる。また、刈脱レバー１３Ｄの姿勢は、刈脱レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の刈脱センサ２５Ｄで検出されている。 When the cutting / removing lever 13D is in the rearward tilting posture, the cutting clutch 22 and the grain removal clutch 23 are connected, the output rotation of the engine E is transmitted to the cutting device 3 and the grain removal device 4, and the cutting / removing lever 13D is in the neutral position. In this case, the connection of the cutting clutch 22 is released and the output rotation of the engine E is not transmitted to the cutting device 3, and when the cutting lever 13D is in the forward tilted posture, the connection of the grain removal clutch 23 is released. Then, the output rotation of the engine E is not transmitted to the grain removal device 4. Further, the posture of the cutting / removing lever 13D is detected by the cutting / removing sensor 25D such as a potentiometer attached to the lower part of the cutting / removing lever 13D.

＜エンジンの出力回転の伝動図＞
図４に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機２０に伝動される。油圧式無段変速機２０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。 <Transmission diagram of engine output rotation>
As shown in FIG. 4, the output rotation of the engine E is transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 20 provided on the first path A. The output rotation of the engine E transmitted to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 is accelerated / decelerated in the hydraulic continuously variable transmission 20 and output from the first output shaft and the second output shaft. ..

油圧式無段変速機２０の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１に伝動される。トランスミッション２１の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。 The output rotation of the first output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 is transmitted to the transmission 21. The output rotation of the first output shaft transmitted to the input shaft of the transmission 21 is accelerated / decelerated by the gear transmission mechanism in the transmission 21 and output from the output shaft.

トランスミッション２１の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動する。 The output rotation of the output shaft of the transmission 21 is transmitted to the traveling device 2 to rotate the crawler of the traveling device 2.

油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ２２を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。 The output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 is transmitted to the cutting device 3 via the cutting clutch 22 to drive the raising device, the cutting device, and the like of the cutting device 3.

これにより、主変速レバー１３Ａを操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を同時に増減速できるので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて主変速レバー１３Ａを操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増減速させて穀稈を効率良く刈取ることができる。 As a result, the traveling speed of the traveling device 2 and the cutting speed of the cutting device 3 can be accelerated / decelerated at the same time by operating the main shifting lever 13A. The running speed of the device 2 and the cutting speed of the cutting device 3 can be increased or decreased to efficiently cut the grain culm.

また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ２３を介して脱穀装置４に伝動される。 Further, the output rotation of the engine E is transmitted to the threshing device 4 via the threshing clutch 23 provided on the second path B.

＜ブレーキペダル＞
図５に示すように、ブレーキペダル１５は、フロントパネル１２の下側に設けられた左右方向に延在する支軸１２Ｄに回転自在に支持された前後方向に延在するクランク１６と、作業者が足で踏込みを行うペダル１７から形成されている。 <Brake pedal>
As shown in FIG. 5, the brake pedal 15 includes a crank 16 extending in the front-rear direction rotatably supported by a support shaft 12D extending in the left-right direction provided under the front panel 12, and an operator. Is formed from a pedal 17 that is stepped on by a foot.

側面視において、クランク１６は、支軸１２Ｄから後側に延在する後クランク１６Ａと、支軸１２Ｄから前下がりに延在する前クランク１６Ｂから形成されている。後クランク１６Ａの後端部には、左右方向に延在する支軸１８Ａに回転自在に支持されたフック１８Ｂが設けられている。これにより、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ場合には、フック１８Ｂがフロア１４に設けられたロックピン（図示省略）に係合してペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態に維持することができる。また、前クランク１６Ｂの前端部には、左右方向に延在する支軸１９Ａに回転自在に支持された上下方向に延在するブレーキロッド１９Ｂが設けられている。また、作業者のペダル１７の踏込み量は、支軸１２Ｄに設けられたブラケット１２Ｅに装着されたポテンションメータ等のペダルセンサ２５Ｅで検出され、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態は、ブラケット１２Ｅに装着された駐車スイッチ２５Ｆで検出されている。 In a side view, the crank 16 is formed of a rear crank 16A extending rearward from the support shaft 12D and a front crank 16B extending forward downward from the support shaft 12D. At the rear end of the rear crank 16A, a hook 18B rotatably supported by a support shaft 18A extending in the left-right direction is provided. As a result, when the operator depresses the pedal 17 to the maximum operation area, the hook 18B engages with the lock pin (not shown) provided on the floor 14 and depresses the pedal 17 to the maximum operation area. Can be maintained in a state. Further, at the front end portion of the front crank 16B, a brake rod 19B extending in the vertical direction is rotatably supported by a support shaft 19A extending in the left-right direction. Further, the amount of depression of the pedal 17 by the operator is detected by a pedal sensor 25E such as a potentiometer attached to the bracket 12E provided on the support shaft 12D, and the operator depresses the pedal 17 to the maximum operation area. The state is detected by the parking switch 25F attached to the bracket 12E.

＜トランスミッション＞
図６，７に示すように、トランスミッション２１には、伝動経路の上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、カウンタ軸３４と、出力軸３５が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ａといい、右側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ｂという。また、左側に位置する出力軸３５を出力軸３５Ａといい、右側に位置する出力軸３５をカウンタ軸３４Ｂという。 <Transmission>
As shown in FIGS. 6 and 7, the transmission 21 includes a first shift shaft 32 extending in the left-right direction from the upper side to the lower side of the transmission path, a second shift shaft 33, and a counter shaft 34. , An output shaft 35 is provided. In the present specification, the counter shaft 34 located on the left side is referred to as a counter shaft 34A, and the counter shaft 34 located on the right side is referred to as a counter shaft 34B. The output shaft 35 located on the left side is referred to as an output shaft 35A, and the output shaft 35 located on the right side is referred to as a counter shaft 34B.

第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速機２０から第１変速軸３２に伝動された出力回転を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。 Gears having different diameters that can move in the left-right direction are externally fitted to the first shift shaft 32, and gears having different diameters are provided on the second shift shaft 33. As a result, the auxiliary shift lever 13B is operated to move the gear externally fitted to the first shift shaft 32 in the left-right direction, and the output rotation transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 20 to the first shift shaft 32 is transmitted. It can be accelerated / decelerated and transmitted to the second shift shaft 33.

カウンタ軸３４の両側部には、それぞれ左右方向に移動可能なスリーブ３６が外嵌されている。また、カウンタ軸３４の両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備えるブレーキ装置３７が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するスリーブ３６をスリーブ３６Ａといい、右側に位置するスリーブ３６をスリーブ３６Ｂという。また、左側に位置するブレーキ装置３７をブレーキ装置３７Ａといい、右側に位置するブレーキ装置３７をブレーキ装置３７Ｂという。 Sleeves 36 that can be moved in the left-right direction are fitted on both sides of the counter shaft 34. Further, brake devices 37 having a large number of brake pads are provided at both ends of the counter shaft 34. In the present specification, the sleeve 36 located on the left side is referred to as a sleeve 36A, and the sleeve 36 located on the right side is referred to as a sleeve 36B. The brake device 37 located on the left side is referred to as a brake device 37A, and the brake device 37 located on the right side is referred to as a brake device 37B.

操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速する。これにより、コンバインを左旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ａは、上下方向に延在するシフタ３８Ａを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ａの上部に連結されている。 When the operation lever 12B is tilted to the left, the sleeve 36A fitted to the counter shaft 34A located on the left side of the counter shaft 34 moves to the left, and the brake pad is moved to the left to move the brake disc. The brake device 37A is activated to reduce the output rotation of the output shaft 35A. This makes it possible to turn the combine to the left. The sleeve 36A is connected to the upper part of the first plate 40A extending in the vertical direction attached to the front wall of the transmission 21 via a shifter 38A extending in the vertical direction.

操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速する。これにより、コンバインを右旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在するシフタ３８Ｂを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。 When the operation lever 12B is tilted to the right, the sleeve 36B fitted on the counter shaft 34B located on the right side of the counter shaft 34 moves to the right, and the brake pad is moved to the right to move the brake disc. The brake device 37B is activated to reduce the output rotation of the output shaft 35B. This makes it possible to turn the combine to the right. The sleeve 36B is connected to the upper part of the first plate 40B extending in the vertical direction attached to the front wall of the transmission 21 via a shifter 38B extending in the vertical direction.

ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速して停止すると共に、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速して停止する。これにより、コンバインの走行を停止することができる。 When the brake pedal 15 is depressed, the sleeve 36A fitted to the counter shaft 34A located on the left side of the counter shaft 34 moves to the left, and the brake pad is moved to the left to come into contact with the brake disc. Then, the brake device 37A operates to slow down the output rotation of the output shaft 35A and stop, and the sleeve 36B fitted on the counter shaft 34B located on the right side of the counter shaft 34 moves to the right to brake. The pad is moved to the right to bring it into contact with the brake disc, and the brake device 37B is activated to slow down and stop the output rotation of the output shaft 35B. As a result, the traveling of the combine can be stopped.

また、トランスミッション２１には、カウンタ軸３４を左右方向に移動させてカウンタ軸に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合と係合を解除するサイドクラッチ操作手段３９が設けられている。これにより、後述する作業モード時に出力軸３５へのエンジンＥの出力回転の伝動を遮断して走行装置２を慣性力のみで走行させることができる。 Further, the transmission 21 has a side clutch operating means for moving the counter shaft 34 in the left-right direction to engage and disengage the gears outerly fitted to the counter shaft and the gears outerly fitted to the output shaft 35. 39 is provided. As a result, the traveling device 2 can be driven only by the inertial force by blocking the transmission of the output rotation of the engine E to the output shaft 35 in the work mode described later.

図８に示すように、第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ａの下部と、第２プレート４１Ａの左部と、第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ａと、第２プレート４１Ａと、第３プレート４２Ａを総称して回転プレート４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。 As shown in FIG. 8, the lower portion of the first plate 40A extends in the vertical direction with the left portion of the second plate 41A extending in the upper right direction connected to the operation lever 12B via a wire cable (not shown). It is connected to the upper part of the existing third plate 42A. Further, the lower portion of the first plate 40A, the left portion of the second plate 41A, and the upper portion of the third plate 42A are rotatably supported by the support shaft 43A extending in the front-rear direction. Here, the first plate 40A, the second plate 41A, and the third plate 42A are collectively referred to as a rotating plate 45A. As a result, when the operating lever 12B is tilted to the left, the rotating plate 45A rotates clockwise in the axial view of the support shaft 43A, and the sleeve 36A is moved along the counter shaft 34A via the shifter 38A. You can move it to the left.

第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ｂの下部と、第２プレート４１Ｂの右部と、第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ｂと、第２プレート４１Ｂと、第３プレート４２Ｂを総称して回転プレート４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って右側に移動させることができる。 The lower part of the first plate 40B is the right part of the second plate 41B extending in the upper left direction and the third plate 42B extending in the vertical direction connected to the operation lever 12B via a wire cable (not shown). It is connected to the top. Further, the lower portion of the first plate 40B, the right portion of the second plate 41B, and the upper portion of the third plate 42B are rotatably supported by the support shaft 43B extending in the front-rear direction. Here, the first plate 40B, the second plate 41B, and the third plate 42B are collectively referred to as a rotating plate 45B. As a result, when the operating lever 12B is tilted to the right, the rotating plate 45B rotates counterclockwise in the axial view of the support shaft 43B, and the sleeve 36A is moved along the counter shaft 34A via the shifter 38A. Can be moved to the right.

支軸４３Ａと支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート５１の中心部が回転自在にされている。 A support shaft 50 extending in the front-rear direction is provided at the lower portion between the support shaft 43A and the support shaft 43B in the left-right direction. A central portion of a swing plate 51 extending in the vertical direction is rotatably formed on the support shaft 50.

揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられている。ピン５２Ａは、ワイヤケーブル５３を介してブレーキペダル１５に連結されている。 A pin 52A extending in the front-rear direction is provided on the upper portion of the swing plate 51. The pin 52A is connected to the brake pedal 15 via a wire cable 53.

正面視において、揺動プレート５１における支軸５０の上側には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０の下側には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。 In front view, the right part of the arm 55A extending in the lower left direction is fixed to the upper side of the support shaft 50 in the swing plate 51, and the left part of the arm 55B extending in the upper right direction is fixed to the lower side of the support shaft 50. Is fixed.

アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。 An elongated hole 56A is formed in the right portion of the arm 55A along the longitudinal direction of the arm 55A, and an elongated hole 56B is formed in the left portion of the arm 55B along the longitudinal direction of the arm 55B.

長穴５６Ａには、回転プレート４５Ａを形成する第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在するピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、回転プレート４５Ｂを形成する第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在するピン５７Ｂが挿入されている。これにより、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。 A pin 57A extending in the front-rear direction is inserted into the elongated hole 56A on the front surface of the third plate 42A forming the rotating plate 45A, and the elongated hole 56B is inserted into the front surface of the third plate 42B forming the rotating plate 45B. A pin 57B extending in the front-rear direction is inserted. As a result, when the brake pedal 15 is depressed, the swing plate 51 rotates in the counterclockwise direction in the axis view of the support shaft 50, so that the axis view of the support shaft 43A is performed via the arm 55A and the pin 57A. In, the rotary plate 45A can rotate clockwise to move the sleeve 36A to the left along the counter shaft 34A via the shifter 38A. Further, the rotating plate 45B rotates counterclockwise in the axial view of the support shaft 43B via the arm 55B and the pin 57B, and the sleeve 36B is moved to the right side along the counter shaft 34B via the shifter 38B. be able to.

揺動プレート５１の下部に、前後方向に延在するピン５２Ｂが設け、左右方向に延在するロッド５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入して、作業者のブレーキペダル１５の踏込みに同期させて、ロッド５４を左側に移動させるモータ等の補助装置５９が設けるのが好ましい。これにより、作業者がブレーキペダル１５を容易に踏込むことができる。 A pin 52B extending in the front-rear direction is provided at the lower part of the swing plate 51, and is inserted into an elongated hole 58 formed along the longitudinal direction of the rod 54 formed at the right end of the rod 54 extending in the left-right direction. Then, it is preferable to provide an auxiliary device 59 such as a motor that moves the rod 54 to the left in synchronization with the depression of the brake pedal 15 by the operator. As a result, the operator can easily step on the brake pedal 15.

＜油圧式無段変速機＞
図９に示すように、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０には、扇形ギヤ６１が支持され、扇形ギヤ６１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ６２の出力軸に設けられたギヤ６２Ａと、後進用モータ６３の出力軸に設けられたギヤ６３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて前進用モータ６２と後進用モータ６３を駆動して油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。なお、エンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０の入力軸６４に伝動される。 <Hydraulic continuously variable transmission>
As shown in FIG. 9, a fan-shaped gear 61 is supported on the tranny shaft 60 of the hydraulic stepless transmission 20, and the gear formed on the outer peripheral portion of the fan-shaped gear 61 is on the output shaft of the forward motor 62. The provided gear 62A and the gear 63A provided on the output shaft of the reverse motor 63 are engaged with each other. As a result, the forward motor 62 and the reverse motor 63 are driven to rotate the tranny shaft 60 of the hydraulic continuously variable transmission 20 based on the detection value of the main shift sensor 25A that detects the attitude of the main shift lever 13A. It is possible to accelerate / decelerate the output rotation of the engine E and switch the rotation direction. The output rotation of the engine E is transmitted to the input shaft 64 of the hydraulic continuously variable transmission 20.

また、図９には、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を扇形ギヤ６１を介して前進用モータ６２と後進用モータ６３で回動させる形態を図示しているが、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０にアームを支持し、このアームの外周部に前進用ソレノイドで駆動される前進用シリンダと後進用ソレノイドで駆動される後進用シリンダを連結する形態にすることもできる。 Further, FIG. 9 shows a form in which the solenoid shaft 60 of the hydraulic continuously variable transmission 20 is rotated by the forward motor 62 and the reverse motor 63 via the fan-shaped gear 61, but the hydraulic stepless transmission is shown. An arm may be supported on the tranny shaft 60 of the transmission 20, and a forward cylinder driven by a forward solenoid and a reverse cylinder driven by the reverse solenoid may be connected to the outer peripheral portion of the arm.

＜コントローラの接続図＞
図１０に示すように、コントローラ７０の入力側には、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２５Ｂと、切替えレバー１３Ｃの姿勢を検出する切替えセンサ２５Ｃと、刈脱レバー１３Ｄの姿勢を検出する刈脱センサ２５Ｄと、ブレーキペダル１５の踏込み量を検出するペダルセンサ２５Ｅと、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５Ｆが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 <Controller connection diagram>
As shown in FIG. 10, on the input side of the controller 70, the main shift sensor 25A for detecting the attitude of the main shift lever 13A, the auxiliary shift sensor 25B for detecting the attitude of the auxiliary shift lever 13B, and the attitude of the switching lever 13C. The switching sensor 25C for detecting, the cutting / removing sensor 25D for detecting the posture of the cutting / removing lever 13D, the pedal sensor 25E for detecting the depression amount of the brake pedal 15, and the state where the brake pedal 15 is depressed to the maximum operating area. The parking switch 25F to be detected is connected via a predetermined input interface circuit.

コントローラ７０の出力側には、トランスミッション２１の出力軸３５にエンジンＥの出力回転が伝動されないようにトランスミッション２１のカウンタ軸３４等に外嵌めされたギヤの係合を解除するサイドクラッチ操作手段３９と、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動させる前進用モータ６２及び後進用モータ６３が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 On the output side of the controller 70, there is a side clutch operating means 39 that disengages the gear externally fitted to the counter shaft 34 or the like of the transmission 21 so that the output rotation of the engine E is not transmitted to the output shaft 35 of the transmission 21. A forward motor 62 and a reverse motor 63 that rotate the tranny shaft 60 of the hydraulic stepless transmission 20 are connected via a predetermined output interface circuit.

＜サイドブレーキの操作方法＞
図１１に示すように、ステップＳ１で、コントローラ７０は、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａの姿勢を判断する。主変速レバー１３Ａが中立姿勢以外の前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ２に進み、主変速レバー１３Ａが中立姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ１に戻る。なお、主変速レバー１３Ａの姿勢の判断は、主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて行われる。 <How to operate the side brake>
As shown in FIG. 11, in step S1, the controller 70 determines the posture of the main shift lever 13A that operates the hydraulic continuously variable transmission 20. If it is determined that the main speed change lever 13A is in the front tilted posture or the rear side tilted posture other than the neutral posture, the process proceeds to step S2. If it is determined that the main shift lever 13A is in the neutral posture, the process proceeds to step S1. return. The posture of the main shift lever 13A is determined based on the detected value of the main shift sensor 25A.

ステップＳ２で、コントローラ７０は、走行モードと作業モードを切替える切替えレバー１３Ｃの姿勢を判断する。切替えレバー１３Ｃが前側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ３に進み、切替えレバー１３Ｃが後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ７に進む。なお、切替えレバー１３Ｃの姿勢の判断は、切替えセンサ２５Ｃの検出値に基づいて行われる。 In step S2, the controller 70 determines the posture of the switching lever 13C for switching between the traveling mode and the working mode. If it is determined that the switching lever 13C is in the front inclined posture, the process proceeds to step S3, and if it is determined that the switching lever 13C is in the rear inclined posture, the process proceeds to step S7. The posture of the switching lever 13C is determined based on the detection value of the switching sensor 25C.

ステップＳ３で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ４に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ５に進む。なお、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否かの判断は、駐車スイッチ２５Ｆの検出値に基づいて行われ、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた場合には、ブレーキペダル開度が１００％になる。 In step S3, the controller 70 determines whether or not the brake pedal 15 is depressed to the maximum operating area. If it is determined that the brake pedal 15 has been depressed to the maximum operating area, the process proceeds to step S4, and if it is determined that the brake pedal 15 has not been depressed to the maximum operating area, the process proceeds to step S5. Whether or not the brake pedal 15 is depressed to the maximum operating area is determined based on the detection value of the parking switch 25F, and when the brake pedal 15 is depressed to the maximum operating area, the brake pedal is opened. The degree becomes 100%.

ステップＳ４で、コントローラ７０は、図１２，１３に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率を１００％にし、主変速制限量を０％にして、ステップＳ１に戻る。 In step S4, as shown in FIGS. 12 and 13, the controller 70 sets the side clutch / unload to 0, the brake rate to 100%, the main shift limit amount to 0%, and returns to step S1.

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。 When the side clutch / unload is set to 0, the side clutch operating means 39 is stopped and the engagement between the gear externally fitted to the counter shaft 34 and the gear externally fitted to the output shaft 35 is maintained. .. When the brake rate is set to 100%, the brake device 37 in the transmission 21 operates to stop the output rotation of the output shaft 35. Further, when the main shift limit amount is set to 0%, the output rotation of the output shaft 35 is stopped, that is, the output rotation is zero.

これにより、走行モード、すなわち圃場外の農道等を走行しているコンバインの走行装置２の走行を停止させることができる。 This makes it possible to stop the traveling mode, that is, the traveling of the combine traveling device 2 traveling on the farm road or the like outside the field.

ステップＳ５で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ６に進む。なお、ブレーキペダル１５の踏込み量の判断は、ペダルセンサ２５Ｅの検出値に基づいて行われる。 In step S5, the controller 70 determines the amount of depression of the brake pedal 15 and proceeds to step S6. The amount of depression of the brake pedal 15 is determined based on the detected value of the pedal sensor 25E.

ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１２に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には０％にして、ステップＳ３に戻る。 In step S6, as shown in FIG. 12, the controller 70 sets the side clutch / unload to 0, sets the brake rate to 0% when the brake pedal opening is less than 0 to 25%, and sets the brake pedal opening. When is 25% or more, it is set to 0 to 100% according to the increase in the brake pedal opening, and when the brake pedal opening is less than 0 to 20%, the main shift limit is set to 100% and the brake pedal is opened. If the degree is less than 20 to 90%, it is set to 100 to 0% according to the increase in the brake pedal opening, and if the degree is 90% or more, it is set to 0%, and the process returns to step S3.

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。 When the side clutch / unload is set to 0, the side clutch operating means 39 is stopped and the engagement between the gear externally fitted to the counter shaft 34 and the gear externally fitted to the output shaft 35 is maintained. .. Further, when the brake ratio is set to 0%, the brake device 37 does not operate, and when it is set to 100%, the brake device 37 in the transmission 21 operates to stop the output rotation of the output shaft 35. Further, when the main shift limit amount is set to 100%, the output rotation of the output shaft 35 does not decelerate, and when it is set to 0%, the output rotation of the output shaft 35 is stopped, that is, the output rotation is zero. Is shown.

これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動を抑制することができる。また、主変速制限量をブレーキペダル開度がブレーキペダル開度が９０％以上の場合には０％を維持するので、ブレーキペダル１５をさらに踏込んでフック１８Ｂをロックピンに容易に係合させて主変速制限量が０％の状態を容易に維持することができる。 As a result, the braking rate increases as the amount of depression of the brake pedal 15 increases and decreases, and the main shift control amount decreases. Therefore, it is possible to suppress the reaction of the combine traveling device 2 when the brake is operated. Further, since the main shift limit amount is maintained at 0% when the brake pedal opening is 90% or more, the brake pedal 15 is further depressed to easily engage the hook 18B with the lock pin. The state where the main shift limit amount is 0% can be easily maintained.

また、ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１３に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ３に戻ることもできる。 Further, in step S6, as shown in FIG. 13, the controller 70 sets the side clutch / unload to 0, sets the brake rate to 0% when the brake pedal opening is less than 0 to 25%, and sets the brake pedal. When the opening is 25% or more, the brake pedal opening is set to 0 to 100% according to the increase in the brake pedal opening, and when the brake pedal opening is less than 0 to 20%, the main shift limit is set to 100%. If the pedal opening is less than 20 to 90%, set it to 100 to 50% according to the increase in the brake pedal opening, and if the brake pedal opening is 90% or more, set it to 50% and return to step S3. You can also.

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、５０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。 When the side clutch / unload is set to 0, the side clutch operating means 39 is stopped and the engagement between the gear externally fitted to the counter shaft 34 and the gear externally fitted to the output shaft 35 is maintained. .. Further, when the brake ratio is set to 0%, the brake device 37 does not operate, and when it is set to 100%, the brake device 37 in the transmission 21 operates to stop the output rotation of the output shaft 35. Further, when the main shift limit amount is set to 100%, the output rotation of the output shaft 35 does not decelerate, and when it is set to 50%, the output rotation of the output shaft 35 is decelerated, that is, the rotation speed of the output rotation is increased. It shows a state where the rotation speed is about half.

これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が緩やかに小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動をより抑制することができる。 As a result, the braking rate increases as the amount of depression of the brake pedal 15 increases and decreases, and the main shift control amount gradually decreases, so that the reaction of the combine traveling device 2 when the brake is operated can be further suppressed.

ステップＳ７で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ８に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ９に進む。 In step S7, the controller 70 determines whether or not the brake pedal 15 is depressed to the maximum operating area. If it is determined that the brake pedal 15 has been depressed to the maximum operating area, the process proceeds to step S8, and if it is determined that the brake pedal 15 has not been depressed to the maximum operating area, the process proceeds to step S9.

ステップＳ８で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードを１にし、ブレーキ率を１００％にし、前進主変速ソレノイド出力を５０％にして、ステップＳ１に戻る。 In step S8, as shown in FIG. 14, the controller 70 sets the side clutch / unload to 1, the brake rate to 100%, the forward main shift solenoid output to 50%, and returns to step S1.

サイドクラッチ／アンロードを１にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。なお、前進主変速ソレノイド出力は、前進用モータ６２と後進用モータ６３の駆動によって行うことができる。 When the side clutch / unload is set to 1, the side clutch operating means 39 is driven to disengage the gear externally fitted to the counter shaft 34 and the gear externally fitted to the output shaft 35. .. When the brake rate is set to 100%, the brake device 37 in the transmission 21 operates to stop the output rotation of the output shaft 35. Further, when the forward main speed change solenoid output is set to 50%, the output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 is decelerated, that is, the rotation speed of the output rotation is reduced to about half. Is shown. The forward main speed change solenoid output can be performed by driving the forward motor 62 and the reverse motor 63.

これにより、コンバインの走行装置２の走行を停止させて、刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送させることができる。 As a result, the traveling of the combine traveling device 2 can be stopped, and the harvesting device 3 can be driven to transport the grain culm intervening in the transporting device 3A of the harvesting device 3 to the threshing device 4.

ステップＳ９で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ１０に進む。 In step S9, the controller 70 determines the amount of depression of the brake pedal 15 and proceeds to step S10.

ステップＳ１０で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードをブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には０にして、ブレーキペダル開度が２０％以上では１にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、前進主変速ソレノイド出力をブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ７に戻る。 In step S10, as shown in FIG. 14, the controller 70 sets the side clutch / unload to 0 when the brake pedal opening is less than 0 to 20%, and sets the side clutch / unload to 1 when the brake pedal opening is 20% or more. When the brake pedal opening is less than 0 to 25%, the braking rate is set to 0%, and when the brake pedal opening is 25% or more, the braking rate is set to 0 to 100% according to the increase in the brake pedal opening. The forward main shift solenoid output is set to 0% when the brake pedal opening is less than 0 to 35%, and 0 to 0 when the brake pedal opening is less than 35 to 90% as the brake pedal opening increases. Set it to 50%, and if the brake pedal opening is 90% or more, set it to 50% and return to step S7.

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持され、１にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は停止し、５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。 When the side clutch / unload is set to 0, the side clutch operating means 39 is stopped and the engagement between the gear externally fitted to the counter shaft 34 and the gear externally fitted to the output shaft 35 is maintained. When it is set to 1, the side clutch operating means 39 is driven to disengage the gear externally fitted to the counter shaft 34 from the gear externally fitted to the output shaft 35. Further, when the brake ratio is set to 0%, the brake device 37 does not operate, and when it is set to 100%, the brake device 37 in the transmission 21 operates to stop the output rotation of the output shaft 35. Further, when the forward main speed change solenoid output is set to 0%, the output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 is stopped, and when it is set to 50%, the hydraulic continuously variable transmission 20 is used. The output rotation of the second output shaft is decelerated, that is, the rotation speed of the output rotation is reduced to about half.

これにより、コンバインの走行装置２の走行速度を減速させて、刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送させることができる。 As a result, the traveling speed of the traveling device 2 of the combine can be reduced, and the harvesting device 3 can be driven to transport the grain culm intervening in the transporting device 3A of the harvesting device 3 to the threshing device 4.

（走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法）
図１２（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１２（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１２（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１２（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１２（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１２（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。 (First operation method of the brake pedal in the driving mode)
FIG. 12A shows the depressed state of the brake pedal 15. Further, the horizontal axis of FIGS. 12 (b) to 12 (e) indicates the brake pedal opening degree [%], and the vertical axis of FIG. 12 (b) indicates ON / OFF of the parking switch 25F, FIG. 12 (c). The vertical axis of FIG. 12 (d) indicates the side clutch / unload output, the vertical axis of FIG. 12 (d) indicates the brake rate, and the vertical axis of FIG. 12 (e) indicates the main shift limit amount.

ブレーキペダル開度[％]は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。 The brake pedal opening degree [%] is 0% when the operator does not depress the brake pedal 15, and 100% when the operator depresses the brake pedal 15 to the maximum operation area.

駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。 The parking switch 25F is 0 when the brake pedal opening is 0 to less than 100% and 1 when the brake pedal opening is 100%, indicating a case where the operator depresses the brake pedal 15 to the maximum operation area. ..

サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～１００％で０になり、サイドクラッチ操作手段３９は駆動せずにカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合が維持されことを示している。 The side clutch / unload output becomes 0 when the brake pedal opening is 0 to 100%, and the side clutch operating means 39 is externally fitted to the gear and the output shaft 35 that are externally fitted to the counter shaft 34 without being driven. It shows that the engagement of the gears is maintained.

ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。 The brake rate is 0% when the brake pedal opening is less than 0 to 25%, and increases to 0 to 100% as the brake pedal opening increases when the brake pedal opening is 25% or more, and the operator brakes. It is shown that the operation of the brake device 37 increases as the pedal 15 is depressed.

主変速制限量は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では０％を維持する。 The main shift limit is 100% when the brake pedal opening is less than 0 to 20%, and becomes 100 to 0% as the brake pedal opening increases when the brake pedal opening is less than 20 to 90%. It is shown that the rotation speed of the output rotation of the output shaft 35 decreases as the operation of the brake device 37 increases. Further, the main shift limit amount is maintained at 0% when the brake pedal opening degree is 90% or more.

（走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法）
図１３（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１３（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１３（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１３（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１３（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１３（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。 (Second operation method of the brake pedal in the driving mode)
FIG. 13A shows the depressed state of the brake pedal 15. Further, the horizontal axis of FIGS. 13 (b) to 13 (e) indicates the brake pedal opening degree [%], and the vertical axis of FIG. 13 (b) indicates ON / OFF of the parking switch 25F, which is shown in FIG. 13 (c). The vertical axis of FIG. 13 (d) indicates the side clutch / unload output, the vertical axis of FIG. 13 (d) indicates the brake rate, and the vertical axis of FIG. 13 (e) indicates the main shift limit amount.

主変速制限量は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では５０％を維持する。 The main shift limit is 100% when the brake pedal opening is less than 0 to 20%, and becomes 100 to 50% as the brake pedal opening increases when the brake pedal opening is less than 20 to 90%. It is shown that the rotation speed of the output rotation of the output shaft 35 decreases as the operation of the brake device 37 increases. Further, the main shift limit amount is maintained at 50% when the brake pedal opening degree is 90% or more.

（作業モード時のブレーキペダルの操作方法）
図１４（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１４（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１４（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１４（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１４（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１４（ｅ）の縦軸は、前進主変速ソレノイド出力を示している。 (How to operate the brake pedal in work mode)
FIG. 14A shows the depressed state of the brake pedal 15. Further, the horizontal axis of FIGS. 14 (b) to 14 (e) indicates the brake pedal opening degree [%], and the vertical axis of FIG. 14 (b) indicates ON / OFF of the parking switch 25F, which is shown in FIG. 14 (c). The vertical axis of FIG. 14 (d) indicates the side clutch / unload output, the vertical axis of FIG. 14 (d) indicates the brake rate, and the vertical axis of FIG. 14 (e) indicates the forward main shift solenoid output. ..

サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合は０で、２０％以上では１になり、サイドクラッチ操作手段３９を駆動させてカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合を解除して、トランスミッション２１に伝導された油圧式無段変速機２０の出力回転がトランスミッション２１の出力軸３５には伝動されないことを示している。 The side clutch / unload output is 0 when the brake pedal opening is 0 to less than 20%, and 1 when the brake pedal opening is 20% or more, and is externally fitted to the counter shaft 34 by driving the side clutch operating means 39. By disengaging the gear and the gear externally fitted to the output shaft 35, it is shown that the output rotation of the hydraulic stepless transmission 20 conducted to the transmission 21 is not transmitted to the output shaft 35 of the transmission 21. ing.

前進主変速ソレノイド出力は、ブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％で、３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％と大きくなり、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転の回転数の減速が小さくなていることを示している。 The forward main shift solenoid output increases to 0% when the brake pedal opening is less than 0 to 35%, and increases to 0 to 50% as the brake pedal opening increases when the brake pedal opening is less than 35 to 90%. It shows that the deceleration of the rotation speed of the output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 is small.

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
１２フロントパネル
１３サイドパネル
１３Ｃ切替えレバー
１５ブレーキペダル
２０油圧式無段変速機
２１トランスミッション
３４カウンタ軸
３５出力軸
Ｅエンジン 1 Aircraft frame 2 Traveling device 3 Cutting device 4 Threshing device 5 Control unit 12 Front panel 13 Side panel 13C Switching lever 15 Brake pedal 20 Hydraulic continuously variable transmission 21 Transmission 34 Counter shaft 35 Output shaft E engine

Claims

A traveling device (2) is provided under the machine frame (1) on which the engine (E) is mounted, and a cutting device (3) is provided on the front side of the machine frame (1) and a cutting device (3) is provided on the rear left side of the cutting device (3). In a combine that is provided with a threshing device (4) and a control unit (5) on which an operator is boarded on the rear right side of the cutting device (3).
A hydraulic continuously variable transmission (20) for accelerating / decelerating the output rotation of the engine (E) and switching the rotation direction is provided on the lower side of the transmission of the engine (E), and the hydraulic continuously variable transmission (20) is provided. ) Is transmitted to the traveling device (2) via the transmission (21) that accelerates / decelerates the first output rotation, and the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (20) is transmitted. , The configuration is such that it is transmitted to the cutting device (3).
A switching lever (13C) is provided on the side panel (13) of the control unit (5).
A brake pedal (15) is provided on the lower left side of the front panel (12) of the control unit (5).
When the switching lever (13C) is operated to one side, the output rotation of the transmission (21) is decelerated according to the amount of depression of the brake pedal (15).
When the switching lever (13C) is operated to the other side, the gears of the counter shaft (34) and the output shaft (35) in the transmission (21) are disengaged, and the brake pedal (15) is disengaged. ), The combine is characterized in that the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (20) is accelerated according to the amount of depression.

The first aspect of claim 1, wherein when the switching lever (13C) is operated to one side and the brake pedal (15) is depressed to the maximum operating area, the output rotation of the transmission (21) is stopped. combine.

When the switching lever (13C) is operated to the other side and the brake pedal (15) is depressed to the maximum operating range, the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (20) is performed. The combine according to claim 1 or 2, which increases the speed to half of the specified value.