JP6919386B2

JP6919386B2 - Reclining device

Info

Publication number: JP6919386B2
Application number: JP2017139996A
Authority: JP
Inventors: 定夫伊東
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2017-07-19
Filing date: 2017-07-19
Publication date: 2021-08-18
Anticipated expiration: 2037-07-19
Also published as: JP2019018747A

Description

本開示は、リクライニング装置に関する。 The present disclosure relates to a reclining device.

車両等に配置される乗物用シートには、シートクッションに対しシートバックをシート前後方向に揺動して姿勢を調整するリクライニング装置が設けられる。このリクライニング装置として、偏心した内歯車と外歯車とを組み合わせた減速機構（いわゆるタウメル機構）を用いて、シートバックを揺動させるものが公知である。 A reclining device for adjusting the posture of a vehicle seat or the like is provided by swinging the seat back in the front-rear direction of the seat with respect to the seat cushion. As this reclining device, a reclining device that swings the seat back by using a reduction mechanism (so-called taumel mechanism) that combines an eccentric internal gear and an external gear is known.

また、リクライニング装置は、シートバックの後方への出入りを可能にするために、シートバックを大きく前倒しするウォークイン機構を有する。このウォークイン機構では、スパイラルスプリングの回転力をシートバックの前倒しの揺動力として用いる（特許文献１参照）。 In addition, the reclining device has a walk-in mechanism that greatly advances the seat back in order to allow the seat back to move in and out of the rear. In this walk-in mechanism, the rotational force of the spiral spring is used as the swinging force of the seat back forward (see Patent Document 1).

特開２００７−６８６３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-68637

タウメル機構においてシートバック１００をスパイラルスプリングの回転力（つまり付勢力）によってシートクッション１０１に対し揺動させると、図１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに示すように、内歯車１０２と外歯車１０３との噛み合い点Ｐが移動する。これにより、噛み合い点Ｐとシートバック１００におけるスプリングの取り付け点（つまり負荷点）Ｑとの距離Ａが変化し、シートバック１００に加わるモーメントが変化する。そのため、シートバックの前倒し作動が不連続化し、うねりや息つきが発生する。 When the seat back 100 is swung with respect to the seat cushion 101 by the rotational force (that is, urging force) of the spiral spring in the taumel mechanism, as shown in FIGS. 11A, 11B, 11C, 11D, the internal gear 102 and the external gear 103 The meshing point P moves. As a result, the distance A between the meshing point P and the spring attachment point (that is, the load point) Q at the seat back 100 changes, and the moment applied to the seat back 100 changes. As a result, the forward movement of the seat back becomes discontinuous, causing swells and breathing.

本開示の一局面は、シートバックを滑らかに前倒しできるリクライニング装置を提供することを目的としている。 One aspect of the present disclosure is an object of the present invention to provide a reclining device capable of smoothly moving the seat back forward.

本開示の一態様は、シートクッションと、シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能に構成されたシートバックとを備える乗物用シートのリクライニング装置（１，２１，３１，４１）である。リクライニング装置（１，２１，３１，４１）は、内歯車（２０）と、外歯車（３０）と、内歯車（２０）と外歯車（３０）との相対的な回転を規制するロック機構（４）と、バックフレーム（１０）を揺動させるための揺動力を発生させる揺動力発生機構（５）と、を備える。内歯車（２０）は、シートバックの骨格を構成するバックフレーム（１０）及びシートクッションの骨格を構成するクッションフレーム（１１）のうち一方の部材に連結される。外歯車（３０）は、バックフレーム（１０）及びクッションフレーム（１１）のうち、内歯車（２０）が連結されていない部材に連結されると共に、内歯車（２０）よりも歯数が小さく、かつ内歯車（２０）に対し偏心した状態で径方向内側から噛み合う。揺動力発生機構（５）は、第１端部（５１Ａ）がバックフレーム（１０）及びクッションフレーム（１１）のうち一方の第１部材に連結された少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）と、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）の第２端部（５１Ｂ）が連結される伝達部材（５３）と、を有する。少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）は、その中心軸がバックフレーム（１０）の揺動中心軸と平行となるよう配置される。伝達部材（５３）は、バックフレーム（１０）及びクッションフレーム（１１）のうち、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）の第１端部（５１Ａ）が連結されていない第２部材に少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）の回転力を伝達すると共に、内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点に関わらず、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントが一定となるように構成される。 One aspect of the present disclosure is a vehicle seat reclining device (1, 21, 31, 41) including a seat cushion and a seat back configured to swing in the front-rear direction of the seat with respect to the seat cushion. The reclining device (1,21,31,41) is a locking mechanism (1,2,31,41) that regulates the relative rotation of the internal gear (20), the external gear (30), and the internal gear (20) and the external gear (30). 4) and a swinging force generating mechanism (5) for generating a swinging force for swinging the back frame (10) are provided. The internal gear (20) is connected to one of a back frame (10) constituting the skeleton of the seat back and a cushion frame (11) constituting the skeleton of the seat cushion. The external gear (30) is connected to a member of the back frame (10) and the cushion frame (11) to which the internal gear (20) is not connected, and has a smaller number of teeth than the internal gear (20). Moreover, it meshes from the inside in the radial direction in a state of being eccentric with respect to the internal gear (20). The rocking force generating mechanism (5) includes at least one spiral spring (51) in which the first end portion (51A) is connected to the first member of one of the back frame (10) and the cushion frame (11), and at least. It has a transmission member (53) to which a second end (51B) of one spiral spring (51) is connected. At least one spiral spring (51) is arranged so that its central axis is parallel to the swing central axis of the back frame (10). The transmission member (53) has at least one spiral to the second member of the back frame (10) and the cushion frame (11) to which the first end (51A) of at least one spiral spring (51) is not connected. The rotational force of the spring (51) is transmitted, and the moment received by the back frame (10) from at least one spiral spring (51) is constant regardless of the meshing point between the internal gear (20) and the external gear (30). It is configured to be.

このような構成によれば、伝達部材（５３）によって、シートバックの前倒し時に内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点が移動しても、スパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントが一定とされるので、シートバックを滑らかに前倒しできる。 According to such a configuration, even if the meshing point between the internal gear (20) and the external gear (30) is moved by the transmission member (53) when the seat back is tilted forward, the spiral spring (51) can be moved to the back frame (51). Since the moment received by 10) is constant, the seat back can be smoothly moved forward.

本開示の一態様は、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）として、第１スパイラルスプリング（５１）と、第２スパイラルスプリング（５２）と、を備えてもよい。また、第１スパイラルスプリング（５１）と第２スパイラルスプリング（５２）とは、巻回方向が同じになるように配置されてもよい。伝達部材（５３）は、第１スパイラルスプリング（５１）の第２端部（５１Ｂ）が連結される第１連結部（５３Ａ）と、第２スパイラルスプリング（５２）の第２端部（５２Ｂ）が連結される第２連結部（５３Ｂ）と、を有してもよい。第１連結部（５３Ａ）と第２連結部（５３Ｂ）とは、内歯車（２０）の中心軸又は外歯車（３０）の中心軸に対し対称な位置に配置されてもよい。このような構成によれば、内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点が移動しても、第１スパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントと、第２スパイラルスプリング（５２）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントとの和が一定に保たれる。その結果、シートバックを滑らかに前倒しできる。 One aspect of the present disclosure may include a first spiral spring (51) and a second spiral spring (52) as at least one spiral spring (51). Further, the first spiral spring (51) and the second spiral spring (52) may be arranged so that the winding directions are the same. The transmission member (53) has a first connecting portion (53A) to which the second end portion (51B) of the first spiral spring (51) is connected and a second end portion (52B) of the second spiral spring (52). May have a second connecting portion (53B) to which the is connected. The first connecting portion (53A) and the second connecting portion (53B) may be arranged at positions symmetrical with respect to the central axis of the internal gear (20) or the central axis of the external gear (30). According to such a configuration, even if the meshing point between the internal gear (20) and the external gear (30) moves, the moment received by the back frame (10) from the first spiral spring (51) and the second spiral The sum with the moment received from the spring (52) to the back frame (10) is kept constant. As a result, the seat back can be moved forward smoothly.

本開示の一態様では、第１連結部（５４Ａ）と第２連結部（５４Ｂ）とは、シート幅方向に離間して配置されてもよい。このような構成によれば、バックフレーム（１０）の左側に設けられるリクライニング機構（２１Ａ）に第１スパイラルスプリング（５１）を配置し、右側に設けられるリクライニング機構（２１Ｂ）に第２スパイラルスプリング（５２）を配置できる。そのため、左右２つのリクライニング機構（２１Ａ，２１Ｂ）のスパイラルスプリングの数を１つずつとすることができる。 In one aspect of the present disclosure, the first connecting portion (54A) and the second connecting portion (54B) may be arranged apart from each other in the seat width direction. According to such a configuration, the first spiral spring (51) is arranged on the reclining mechanism (21A) provided on the left side of the back frame (10), and the second spiral spring (21B) is arranged on the reclining mechanism (21B) provided on the right side. 52) can be placed. Therefore, the number of spiral springs of the two left and right reclining mechanisms (21A, 21B) can be set to one each.

本開示の一態様では、伝達部材（５５，５６）は、第２部材に連結される第１プレート（５５Ａ，５６Ａ）と、バックフレーム（１０）の揺動中心軸周りに回転可能に支持されると共に、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）の第２端部（５１Ｂ）が連結される第２プレート（５５Ｂ，５６Ｂ）と、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）による回転力を第２プレート（５５Ｂ，５６Ｂ）から第１プレート（５５Ａ，５６Ａ）に伝えるための伝達機構と、を有してもよい。伝達機構は、内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点の移動によって、第１プレート（５５Ａ，５６Ａ）における回転力の作用点が変化するように構成されてもよい。このような構成によれば、内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点の移動に追従して、第１プレート（５５Ａ，５６Ａ）に回転力が作用する向き及び位置が変化するので、容易かつ確実にスパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントを一定にできる。 In one aspect of the present disclosure, the transmission member (55, 56) is rotatably supported around a swing center axis of a first plate (55A, 56A) connected to a second member and a back frame (10). At the same time, the rotational force of the second plate (55B, 56B) to which the second end (51B) of at least one spiral spring (51) is connected and the rotational force of at least one spiral spring (51) are applied to the second plate (55B). , 56B) may have a transmission mechanism for transmitting from the first plate (55A, 56A). The transmission mechanism may be configured so that the point of action of the rotational force on the first plate (55A, 56A) changes due to the movement of the meshing point between the internal gear (20) and the external gear (30). According to such a configuration, the direction and position in which the rotational force acts on the first plate (55A, 56A) changes following the movement of the meshing point between the internal gear (20) and the external gear (30). Therefore, the moment received from the spiral spring (51) to the back frame (10) can be easily and surely made constant.

本開示の一態様では、伝達機構は、円柱状の少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）と、外縁が円形状の少なくとも４つの凹部（５５Ｃ）と、を有してもよい。少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）は、第１プレート（５５Ａ）及び第２プレート（５５Ｂ）のうち、一方のプレートに設けられ、かつ他方のプレートに向かって突出してもよい。少なくとも４つの凹部（５５Ｃ）は、第１プレート（５５Ａ）及び第２プレート（５５Ｂ）のうち、少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）が設けられていないプレートに設けられ、かつ少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）が挿入可能に構成されてもよい。少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）及び少なくとも４つの凹部（５５Ｃ）は、それぞれ、内歯車（２０）の中心軸又は外歯車（３０）の中心軸を中心とした円周上に、バックフレーム（１０）の揺動方向に沿って等間隔で配置されてもよい。また、少なくとも４つの凹部（５５Ｃ）の内径は、内歯車（２０）と外歯車（３０）との偏心量と、少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）の外径との和であってもよい。このような構成によれば、内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点の移動に対し、各凹部（５５Ｃ）が受ける回転力の合力の大きさと、この合力の作用点と噛み合い点との距離が一定となる。そのため、スパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントを一定にできる。 In one aspect of the present disclosure, the transmission mechanism may have at least four cylindrical protrusions (55D) and at least four concave portions (55C) having a circular outer edge. At least four protrusions (55D) may be provided on one of the first plate (55A) and the second plate (55B) and project toward the other plate. At least four recesses (55C) are provided in the plate of the first plate (55A) and the second plate (55B) in which at least four protrusions (55D) are not provided, and at least four protrusions (55D) are provided. 55D) may be configured to be insertable. The at least four convex portions (55D) and the at least four concave portions (55C) are located on the circumference of the central axis of the internal gear (20) or the central axis of the external gear (30), respectively, on the back frame (10). ) May be arranged at equal intervals along the swing direction. Further, the inner diameter of at least four concave portions (55C) may be the sum of the amount of eccentricity between the internal gear (20) and the external gear (30) and the outer diameter of at least four convex portions (55D). According to such a configuration, with respect to the movement of the meshing point between the internal gear (20) and the external gear (30), the magnitude of the resultant force of the rotational force received by each recess (55C) and the action point of this engaging force are meshed with each other. The distance to the point is constant. Therefore, the moment received from the spiral spring (51) to the back frame (10) can be made constant.

本開示の一態様では、伝達部材（５６）は、第１プレート（５６Ａ）と第２プレート（５６Ｂ）との間に配置される第３プレート（５６Ｃ）をさらに有してもよい。また、伝達機構は、２つの第１凸部（５６Ｇ）と、２つの第２凸部（５６Ｈ）と、２つの第１凹部（５６Ｄ）と、２つの第２凹部（５６Ｅ）と、を有してもよい。２つの第１凸部（５６Ｇ）は、第１プレート（５６Ａ）及び第３プレート（５６Ｃ）のうち、一方のプレートに設けられ、かつ他方のプレートに向かって突出してもよい。２つの第２凸部（５６Ｈ）は、第２プレート（５６Ｂ）及び第３プレート（５６Ｃ）のうち、一方のプレートに設けられ、かつ他方のプレートに向かって突出してもよい。２つの第１凹部（５６Ｄ）は、第１プレート（５６Ａ）及び第３プレート（５６Ｃ）のうち、２つの第１凸部（５６Ｇ）が設けられていないプレートに設けられ、かつ２つの第１凸部（５６Ｇ）が挿入可能に構成されてもよい。２つの第２凹部（５６Ｅ）は、第２プレート（５６Ｂ）及び第３プレート（５６Ｃ）のうち、２つの第２凸部（５６Ｈ）が設けられていないプレートに設けられ、かつ２つの第２凸部（５６Ｈ）が挿入可能に構成されてもよい。２つの第１凹部（５６Ｄ）は、２つの第１凸部（５６Ｇ）によって揺動方向に押圧される第１受圧面（５７Ａ）をそれぞれ有してもよい。２つの第１凹部（５６Ｄ）の第１受圧面（５７Ａ）は、互いに平行であってもよい。２つの第２凹部（５６Ｅ）は、２つの第２凸部（５６Ｈ）によって押圧され、かつ第１受圧面（５７Ａ）と垂直な第２受圧面（５７Ｂ）をそれぞれ有してもよい。２つの第１凸部（５６Ｇ）及び２つの第２凸部（５６Ｈ）は、それぞれ、２つの第１凹部（５６Ｄ）及び第２凹部（５６Ｅ）に挿入された状態で、第１受圧面（５７Ａ）又は第２受圧面（５７Ｂ）に対し摺動可能に構成されてもよい。このような構成によれば、２つの第１受圧面（５７Ａ）において第１プレート（５６Ａ）がスパイラルスプリング（５１）から受けるモーメントの和が一定に保たれる。そのため、スパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントを一定にできる。 In one aspect of the present disclosure, the transmission member (56) may further have a third plate (56C) disposed between the first plate (56A) and the second plate (56B). Further, the transmission mechanism has two first convex portions (56G), two second convex portions (56H), two first concave portions (56D), and two second concave portions (56E). You may. The two first convex portions (56G) may be provided on one of the first plate (56A) and the third plate (56C) and may protrude toward the other plate. The two second convex portions (56H) may be provided on one of the second plate (56B) and the third plate (56C) and may protrude toward the other plate. The two first recesses (56D) are provided in the plate of the first plate (56A) and the third plate (56C) in which the two first convex portions (56G) are not provided, and the two first plates (56D) are provided. The convex portion (56G) may be configured to be insertable. The two second recesses (56E) are provided in the plate of the second plate (56B) and the third plate (56C) in which the two second convex portions (56H) are not provided, and the two second plates (56H) are provided. The convex portion (56H) may be configured to be insertable. The two first concave portions (56D) may each have a first pressure receiving surface (57A) pressed in the swing direction by the two first convex portions (56G). The first pressure receiving surfaces (57A) of the two first recesses (56D) may be parallel to each other. The two second concave portions (56E) may each have a second pressure receiving surface (57B) that is pressed by the two second convex portions (56H) and is perpendicular to the first pressure receiving surface (57A). The two first convex portions (56G) and the two second convex portions (56H) are inserted into the two first concave portions (56D) and the second concave portions (56E), respectively, and the first pressure receiving surface (56E). It may be configured to be slidable with respect to the 57A) or the second pressure receiving surface (57B). According to such a configuration, the sum of the moments received by the first plate (56A) from the spiral spring (51) on the two first pressure receiving surfaces (57A) is kept constant. Therefore, the moment received from the spiral spring (51) to the back frame (10) can be made constant.

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 The reference numerals in the parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations and the like described in the embodiments described later, and the present disclosure is limited to the specific configurations and the like shown in the symbols in the parentheses. It's not something.

図１は、実施形態におけるリクライニング装置を示す模式的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a reclining device according to an embodiment. 図２は、図１のリクライニング装置の模式的な分解斜視図である。FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the reclining device of FIG. 図３は、図１のリクライニング装置の模式的な側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the reclining device of FIG. 図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線での模式的な部分断面図である。FIG. 4 is a schematic partial cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 図５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは、図１のリクライニング装置の動作を説明する模式図である。5A, 5B, 5C, and 5D are schematic views illustrating the operation of the reclining device of FIG. 図６は、図１とは異なる実施形態におけるリクライニング装置を示す模式的な分解斜視図である。FIG. 6 is a schematic exploded perspective view showing a reclining device according to an embodiment different from that of FIG. 図７は、図１及び図６とは異なる実施形態におけるリクライニング装置を示す模式的な分解斜視図である。FIG. 7 is a schematic exploded perspective view showing a reclining device according to an embodiment different from that of FIGS. 1 and 6. 図８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄは、図７のリクライニング装置の動作を説明する模式図である。8A, 8B, 8C, and 8D are schematic views illustrating the operation of the reclining device of FIG. 7. 図９は、図１、図６及び図７とは異なる実施形態におけるリクライニング装置を示す模式的な分解斜視図である。FIG. 9 is a schematic exploded perspective view showing a reclining device according to an embodiment different from that of FIGS. 1, 6 and 7. 図１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、図９のリクライニング装置の動作を説明する模式図である。10A, 10B, 10C, and 10D are schematic views illustrating the operation of the reclining device of FIG. 図１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、従来のリクライニング装置の動作を説明する模式図である。11A, 11B, 11C, and 11D are schematic views illustrating the operation of a conventional reclining device.

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示すリクライニング装置１は、シートクッションＳ１と、シートクッションＳ１に対してシート前後方向に揺動可能に構成されたシートバックＳ２とを備える乗物用シートにおいて、シートバックＳ２の姿勢（つまり傾斜角度）を調整する装置である。シートクッションＳ１は、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバックＳ２は、着席者の背部を支持するための部位である。 Hereinafter, embodiments to which the present disclosure has been applied will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. composition]
The reclining device 1 shown in FIG. 1 is a vehicle seat including a seat cushion S1 and a seat back S2 configured to swing in the front-rear direction of the seat with respect to the seat cushion S1, and the posture (that is, inclination) of the seat back S2. It is a device that adjusts the angle). The seat cushion S1 is a portion for supporting the buttocks and the like of the seated person. The seat back S2 is a portion for supporting the back of the seated person.

リクライニング装置１は、シートバックＳ２の骨格を構成するバックフレーム１０に取り付けられ、シートクッションＳ１の骨格を構成するクッションフレーム１１に対してバックフレーム１０を揺動させる。つまり、リクライニング装置１は、バックフレーム１０にクッションフレーム１１に対する揺動力を伝達する。 The reclining device 1 is attached to the back frame 10 that constitutes the skeleton of the seat back S2, and swings the back frame 10 with respect to the cushion frame 11 that constitutes the skeleton of the seat cushion S1. That is, the reclining device 1 transmits the swinging force with respect to the cushion frame 11 to the back frame 10.

本実施形態のリクライニング装置１が取り付けられる乗物用シートは、普通乗用車の座席シートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、リクライニング装置１を乗物（つまり車両）に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、乗物の左右方向に一致し、シート前方は、乗物の前方に一致する。 The vehicle seat to which the reclining device 1 of the present embodiment is attached is used as a seat for an ordinary passenger car. The following description and directions in each drawing mean directions in a state where the reclining device 1 is assembled to a vehicle (that is, a vehicle). Further, in the present embodiment, the seat width direction coincides with the left-right direction of the vehicle, and the seat front coincides with the front of the vehicle.

リクライニング装置１は、図２に示すように、内歯部材２と、外歯部材３と、ロック機構４と、揺動力発生機構５とを備える。なお、図２に示すクッションフレーム１１は、クッションフレームの一部（つまりロアアーム）である。 As shown in FIG. 2, the reclining device 1 includes an internal tooth member 2, an external tooth member 3, a lock mechanism 4, and a swinging force generating mechanism 5. The cushion frame 11 shown in FIG. 2 is a part of the cushion frame (that is, a lower arm).

＜内歯部材＞
内歯部材２は、クッションフレーム１１にロック部材６４を介して連結される部材であり、外歯部材３と隣接して配置される。 <Internal tooth member>
The internal tooth member 2 is a member connected to the cushion frame 11 via a lock member 64, and is arranged adjacent to the external tooth member 3.

内歯部材２は、内歯車２０と、後述するくさび部材４０が配置される軸受部とを有する。内歯車２０は、径方向において軸受部に向かって突出する複数の歯を有する。
具体的には、内歯部材２は、中心に開口が設けられ、厚み方向に段差を有する円盤である。円盤の中心の開口が軸受部を構成し、段差部分の径方向内側の面に複数の歯が形成されている。内歯車２０は、内歯部材２を構成する円盤を厚み方向にプレスすることで形成されている。 The internal tooth member 2 has an internal gear 20 and a bearing portion on which a wedge member 40, which will be described later, is arranged. The internal gear 20 has a plurality of teeth protruding toward the bearing portion in the radial direction.
Specifically, the internal tooth member 2 is a disk having an opening at the center and having a step in the thickness direction. The opening at the center of the disk constitutes the bearing portion, and a plurality of teeth are formed on the radial inner surface of the step portion. The internal gear 20 is formed by pressing a disk constituting the internal tooth member 2 in the thickness direction.

内歯車２０の中心軸（つまり軸受部の中心軸）は、バックフレーム１０の揺動中心軸と一致する。
なお、バックフレーム１０の揺動中心軸は、シート幅方向と平行である。 The central axis of the internal gear 20 (that is, the central axis of the bearing portion) coincides with the swing central axis of the back frame 10.
The swing center axis of the back frame 10 is parallel to the seat width direction.

＜外歯部材＞
外歯部材３は、バックフレーム１０に連結される部材であり、内歯部材２とクッションフレーム１１との間に配置される。 <External tooth member>
The external tooth member 3 is a member connected to the back frame 10 and is arranged between the internal tooth member 2 and the cushion frame 11.

外歯部材３は、内歯車２０と噛み合う外歯車３０と、くさび部材４０が挿通される軸受部とを有する。外歯車３０は、径方向において軸受部の外側に突出し、内歯車２０の複数の歯と噛み合う複数の歯を有する。 The external tooth member 3 has an external gear 30 that meshes with the internal gear 20 and a bearing portion through which the wedge member 40 is inserted. The external gear 30 has a plurality of teeth that project outward from the bearing portion in the radial direction and mesh with the plurality of teeth of the internal gear 20.

具体的には、外歯部材３は、内歯車２０と同様、中心に開口が設けられ、厚み方向に段差を有する円盤である。円盤の中心の開口が軸受部を構成し、段差部分の径方向外側の面に複数の歯が形成されている。外歯車３０は、外歯部材３を構成する円盤を厚み方向にプレスすることで形成されている。 Specifically, the external tooth member 3 is a disk having an opening at the center and a step in the thickness direction, like the internal gear 20. The opening at the center of the disk constitutes the bearing portion, and a plurality of teeth are formed on the radial outer surface of the step portion. The external gear 30 is formed by pressing a disk constituting the external tooth member 3 in the thickness direction.

外歯車３０の径は、内歯車２０の径よりも小さい。外歯車３０は、外歯部材３が内歯部材２に厚み方向に重ね合わされることで、内歯車２０に内側から噛み合うように配置される。 The diameter of the external gear 30 is smaller than the diameter of the internal gear 20. The external gear 30 is arranged so as to mesh with the internal gear 20 from the inside by superimposing the external tooth member 3 on the internal tooth member 2 in the thickness direction.

また、外歯車３０の中心軸（つまり軸受部の中心軸）は、バックフレーム１０の揺動中心軸と平行であるが、揺動中心軸と一致せず、ずれている。つまり、外歯車３０の中心軸と、内歯車２０の中心軸とは、ずれている。また、外歯車３０の歯数は、内歯車２０の歯数よりも小さい。そのため、外歯車３０は、内歯車２０に噛み合った状態で、内歯車２０の内側を相対的に公転する。 Further, the central axis of the external gear 30 (that is, the central axis of the bearing portion) is parallel to the swing center axis of the back frame 10, but does not coincide with the swing center axis and is deviated. That is, the central axis of the external gear 30 and the central axis of the internal gear 20 are deviated from each other. Further, the number of teeth of the external gear 30 is smaller than the number of teeth of the internal gear 20. Therefore, the external gear 30 revolves relatively inside the internal gear 20 in a state of being meshed with the internal gear 20.

＜ロック機構＞
ロック機構４は、内歯車２０と外歯車３０との相対的な回転を規制する機構である。本実施形態では、ロック機構４は、くさび部材４０と、オメガスプリング４２と、カムシャフト４３と、軸受ブッシュ４４とを有する。 <Lock mechanism>
The lock mechanism 4 is a mechanism that regulates the relative rotation of the internal gear 20 and the external gear 30. In the present embodiment, the lock mechanism 4 has a wedge member 40, an omega spring 42, a camshaft 43, and a bearing bush 44.

くさび部材４０は、軸受ブッシュ４４に支持されることで、図３及び図４に示すように、内歯部材２の軸受部と外歯部材３の軸受部との間に配置されている。また、オメガスプリング４２は、くさび部材４０を内歯車２０及び外歯車３０の径方向に付勢する。 The wedge member 40 is supported by the bearing bush 44 and is arranged between the bearing portion of the internal tooth member 2 and the bearing portion of the external tooth member 3 as shown in FIGS. 3 and 4. Further, the omega spring 42 urges the wedge member 40 in the radial direction of the internal gear 20 and the external gear 30.

ロック機構４は、カムシャフト４３の軸回転により、オメガスプリング４２を介してくさび部材４０を外歯車３０を内歯車２０に対し径方向に押圧した状態と、くさび部材４０による外歯車３０の押圧を解除した状態とを切り替える。つまり、ロック機構４は、内歯車２０と外歯車３０との回転を規制するロック状態と、このロック状態が解除されたアンロック状態とを切り替える。 The lock mechanism 4 presses the wedge member 40 with respect to the internal gear 20 in the radial direction by pressing the wedge member 40 with respect to the internal gear 20 by rotating the camshaft 43, and presses the external gear 30 with the wedge member 40. Switch between the released state. That is, the lock mechanism 4 switches between a locked state that regulates the rotation of the internal gear 20 and the external gear 30 and an unlocked state in which the locked state is released.

＜揺動力発生機構＞
揺動力発生機構５は、バックフレーム１０を揺動させるための揺動力を発生させる機構である。 <Swing force generation mechanism>
The oscillating force generating mechanism 5 is a mechanism for generating an oscillating force for oscillating the back frame 10.

揺動力発生機構５は、図２に示すように、２つのスパイラルスプリング（第１スパイラルスプリング５１及び第２スパイラルスプリング５２）と、伝達部材５３とを有する。
本実施形態では、揺動力発生機構５は、バックフレーム１０及びクッションフレーム１１を挟んで内歯部材２及び外歯部材３とは反対側に配置される。 As shown in FIG. 2, the oscillating force generating mechanism 5 has two spiral springs (first spiral spring 51 and second spiral spring 52) and a transmission member 53.
In the present embodiment, the rocking force generating mechanism 5 is arranged on the side opposite to the internal tooth member 2 and the external tooth member 3 with the back frame 10 and the cushion frame 11 interposed therebetween.

（スパイラルスプリング）
スパイラルスプリング５１，５２は、コイル状に板材又は線材が巻かれ、中心軸まわりにねじりモーメントを受けるねじりコイルバネである。スパイラルスプリング５１，５２は、その中心軸がバックフレーム１０の揺動中心軸と平行になる向きに配置されている。 (Spiral spring)
Spiral springs 51 and 52 are torsion coil springs in which a plate or wire is wound in a coil shape and receives a torsional moment around a central axis. The spiral springs 51 and 52 are arranged so that their central axes are parallel to the swing central axis of the back frame 10.

なお、図２では、スパイラルスプリング５１，５２として軸方向の同じ位置に重ねて板材を巻いたバネを図示しているが、線材を巻いたバネを使用してもよい。また、スパイラルスプリング５１として、螺旋状に板材又は線材を巻いたバネを使用してもよい。 Although FIG. 2 shows the spiral springs 51 and 52 that are stacked at the same position in the axial direction and wound with a plate material, springs wound with a wire material may be used. Further, as the spiral spring 51, a spring in which a plate material or a wire material is spirally wound may be used.

第１スパイラルスプリング５１の内側の第１端部５１Ａは、スプリング取付部材１１Ａを介してクッションフレーム１１に連結されている。具体的には、第１端部５１Ａは、バックフレーム１０の揺動中心軸付近でクッションフレーム１１に固定されている。 The first end portion 51A inside the first spiral spring 51 is connected to the cushion frame 11 via a spring mounting member 11A. Specifically, the first end portion 51A is fixed to the cushion frame 11 near the swing center axis of the back frame 10.

第１スパイラルスプリング５１の外側の第２端部５１Ｂは、伝達部材５３の第１連結部５３Ａに連結されている。具体的には、第２端部５１Ｂは、第１スパイラルスプリング５１の巻き方向と反対方向に湾曲しており、板状の第１連結部５３Ａに係止している。 The outer second end portion 51B of the first spiral spring 51 is connected to the first connecting portion 53A of the transmission member 53. Specifically, the second end portion 51B is curved in the direction opposite to the winding direction of the first spiral spring 51, and is locked to the plate-shaped first connecting portion 53A.

第２スパイラルスプリング５２は、第１スパイラルスプリング５１と同じ形状を有する。すなわち、第２スパイラルスプリング５２の弾性力と第１スパイラルスプリング５１の弾性力とは同じである。 The second spiral spring 52 has the same shape as the first spiral spring 51. That is, the elastic force of the second spiral spring 52 and the elastic force of the first spiral spring 51 are the same.

第２スパイラルスプリング５２の内側の第１端部５２Ａは、第１スパイラルスプリング５１と同様に、スプリング取付部材１１Ａを介してバックフレーム１０の揺動中心軸付近でクッションフレーム１１に固定されている。 Like the first spiral spring 51, the first end portion 52A inside the second spiral spring 52 is fixed to the cushion frame 11 near the swing center axis of the back frame 10 via the spring mounting member 11A.

第２スパイラルスプリング５２の外側の第２端部５２Ｂは、伝達部材５３の第２連結部５３Ｂに連結されている。具体的には、第２端部５２Ｂは、第２スパイラルスプリング５２の巻き方向と反対方向に湾曲しており、板状の第２連結部５３Ｂに係止している。 The outer second end portion 52B of the second spiral spring 52 is connected to the second connecting portion 53B of the transmission member 53. Specifically, the second end portion 52B is curved in the direction opposite to the winding direction of the second spiral spring 52, and is locked to the plate-shaped second connecting portion 53B.

第２スパイラルスプリング５２は、第１スパイラルスプリング５１を中心軸周りに１８０°回転させた姿勢で配置されている。したがって、第１スパイラルスプリング５１と第２スパイラルスプリング５２とは、巻回方向が同じになるように配置されている。 The second spiral spring 52 is arranged in a posture in which the first spiral spring 51 is rotated by 180 ° around the central axis. Therefore, the first spiral spring 51 and the second spiral spring 52 are arranged so that the winding directions are the same.

（伝達部材）
伝達部材５３は、バックフレーム１０に第１スパイラルスプリング５１及び第２スパイラルスプリング５２の回転力を伝達する。 (Transmission member)
The transmission member 53 transmits the rotational force of the first spiral spring 51 and the second spiral spring 52 to the back frame 10.

また、伝達部材５３は、内歯車２０と外歯車３０との噛み合い点に関わらず、第１スパイラルスプリング５１及び第２スパイラルスプリング５２からバックフレーム１０が受けるモーメントが一定となるように構成されている。 Further, the transmission member 53 is configured such that the moment received by the back frame 10 from the first spiral spring 51 and the second spiral spring 52 is constant regardless of the meshing point between the internal gear 20 and the external gear 30. ..

具体的には、伝達部材５３は、第１連結部５３Ａと、第２連結部５３Ｂと、本体５３Ｃとを有する。
本体５３Ｃは、バックフレーム１０に例えば締結具により固定されるブラケット状の部位である。 Specifically, the transmission member 53 has a first connecting portion 53A, a second connecting portion 53B, and a main body 53C.
The main body 53C is a bracket-shaped portion fixed to the back frame 10 by, for example, a fastener.

第１連結部５３Ａは、第１スパイラルスプリング５１の第２端部５１Ｂが連結される部位であり、第２連結部５３Ｂは、第２スパイラルスプリング５２の第２端部５２Ｂが連結される部位である。 The first connecting portion 53A is a portion to which the second end portion 51B of the first spiral spring 51 is connected, and the second connecting portion 53B is a portion to which the second end portion 52B of the second spiral spring 52 is connected. be.

第１連結部５３Ａ及び第２連結部５３Ｂは、それぞれ、本体５３Ｃから、バックフレーム１０の揺動中心軸方向において第１スパイラルスプリング５１及び第２スパイラルスプリング５２側に突出する板状部で構成されている。 The first connecting portion 53A and the second connecting portion 53B are each composed of a plate-shaped portion protruding from the main body 53C toward the first spiral spring 51 and the second spiral spring 52 in the direction of the swing center axis of the back frame 10. ing.

第１連結部５３Ａと第２連結部５３Ｂとは、外歯車３０の中心軸を挟んで対称な位置に配置されている。また、第１連結部５３Ａにおける第１スパイラルスプリング５１の第２端部５１Ｂの係止点、つまり回転力の作用点と、第２連結部５３Ｂにおける第２スパイラルスプリング５２の第２端部５２Ｂの係止点とも、外歯車３０の中心軸を挟んで対称な位置に配置されている。 The first connecting portion 53A and the second connecting portion 53B are arranged at symmetrical positions with respect to the central axis of the external gear 30. Further, the locking point of the second end portion 51B of the first spiral spring 51 in the first connecting portion 53A, that is, the point of action of the rotational force, and the second end portion 52B of the second spiral spring 52 in the second connecting portion 53B. The locking points are also arranged symmetrically with respect to the central axis of the external gear 30.

＜その他の構成＞
リクライニング装置１は、上述の構成に加えて、図２に示すように、リリースアーム６１、スプリング６２、摺動リング６３、ロック部材６４、支持プレート６５、操作アーム６６、押さえ部材６７、駆動部６８等を備える。 <Other configurations>
In addition to the above configuration, the reclining device 1 includes a release arm 61, a spring 62, a sliding ring 63, a lock member 64, a support plate 65, an operation arm 66, a holding member 67, and a drive unit 68, as shown in FIG. Etc. are provided.

リリースアーム６１は、ロック部材６４によるロックを解除する際に操作される。スプリング６２は、ロック部材６４をロック状態にする位置に向かってリリースアーム６１を付勢する。摺動リング６３は、外歯部材３とクッションフレーム１１との間に配置され、外歯部材３に対し摺動する。ロック部材６４は、シートバックＳ２の前倒しをロックするロック位置と、ロックが解除されたアンロック位置とに変位可能に構成されている。 The release arm 61 is operated when unlocking by the lock member 64. The spring 62 urges the release arm 61 toward a position that locks the lock member 64. The sliding ring 63 is arranged between the external tooth member 3 and the cushion frame 11 and slides with respect to the external tooth member 3. The lock member 64 is configured to be displaceable at a lock position for locking the seat back S2 forward and an unlock position for unlocking the seat back S2.

支持プレート６５は、カムシャフト４３等を支持する。操作アーム６６は、リクライニング装置１を動作させる際に操作される。押さえ部材６７は、伝達部材５３と外歯部材３とを連結する。駆動部６８は、内歯車２０に対し外歯車３０を相対的に回転させるアクチュエータである。なお、リクライニング装置１は、駆動部６８を必ずしも備える必要はなく、手動式としてもよい。 The support plate 65 supports the camshaft 43 and the like. The operation arm 66 is operated when operating the reclining device 1. The pressing member 67 connects the transmission member 53 and the external tooth member 3. The drive unit 68 is an actuator that rotates the external gear 30 relative to the internal gear 20. The reclining device 1 does not necessarily have to include the drive unit 68, and may be a manual type.

＜作動時のモーメント＞
揺動力発生機構５は、前倒し時に、スパイラルスプリング５１，５２のねじりモーメントによる回転力で、バックフレーム１０をクッションフレーム１１に対して揺動させる。 <Moment during operation>
The rocking force generating mechanism 5 swings the back frame 10 with respect to the cushion frame 11 by the rotational force due to the torsional moment of the spiral springs 51 and 52 when the spiral springs 51 and 52 are tilted forward.

具体的には、図５Ａに示すように、伝達部材５３における第１スパイラルスプリング５１の係止点Ｑ１と、伝達部材５３における第２スパイラルスプリング５２の係止点Ｑ２とが、それぞれのスパイラルスプリングの回転力の作用点となる。これらの作用点Ｑ１，Ｑ２には、同じＦ／２の力が揺動方向（つまり外歯車３０の径方向と垂直な方向）に作用する。 Specifically, as shown in FIG. 5A, the locking point Q1 of the first spiral spring 51 in the transmission member 53 and the locking point Q2 of the second spiral spring 52 in the transmission member 53 are the respective spiral springs. It is the point of action of the rotational force. At these points of action Q1 and Q2, the same F / 2 force acts in the swing direction (that is, in the direction perpendicular to the radial direction of the external gear 30).

図５Ａに示すように、作用点Ｑ１と作用点Ｑ２とを結ぶ直線方向における、内歯車２０と外歯車３０の噛み合い点Ｐと作用点Ｑ１との距離をＡ、噛み合い点Ｐと作用点Ｑ２との距離をＢとすると、作用点Ｑ１におけるモーメントＭ１は、Ｆ／２・Ａとなり、作用点Ｑ２におけるモーメントＭ２は、Ｆ／２・Ｂとなる。そのため、作用点Ｑ１と作用点Ｑ２とのモーメント距離をＬとすると、全体のモーメントＭは、下記式（１）となる。 As shown in FIG. 5A, the distance between the meshing point P and the working point Q1 of the internal gear 20 and the external gear 30 in the linear direction connecting the working point Q1 and the working point Q2 is A, and the meshing point P and the working point Q2. Assuming that the distance is B, the moment M1 at the point of action Q1 is F / 2 · A, and the moment M2 at the point of action Q2 is F / 2 · B. Therefore, assuming that the moment distance between the point of action Q1 and the point of action Q2 is L, the total moment M is given by the following equation (1).

Ｍ＝Ｍ１＋Ｍ２＝Ｆ／２・Ａ＋Ｆ／２・Ｂ＝Ｆ／２・（Ａ＋Ｂ）＝Ｆ／２・Ｌ
・・・（１）
バックフレーム１０の揺動により、噛み合い点Ｐが図５Ａに示す位置から図５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのように変化すると、距離Ａ及び距離Ｂはそれぞれ変化するが、距離Ｌは不変である。そのため、図５Ｂ，５Ｃ，５Ｄにおいても、全体のモーメントＭはＦ／２・Ｌとなる。したがって、噛み合い点Ｐの位置に関わらず、スパイラルスプリング５１，５２からバックフレーム１０が受けるモーメントが一定に保たれる。 M = M1 + M2 = F / 2 ・ A + F / 2 ・ B = F / 2 ・ (A + B) = F / 2 ・ L
... (1)
When the meshing point P changes from the position shown in FIG. 5A as shown in FIGS. 5B, 5C, and 5D due to the swing of the back frame 10, the distance A and the distance B change, respectively, but the distance L does not change. Therefore, even in FIGS. 5B, 5C, and 5D, the total moment M is F / 2 · L. Therefore, the moment received by the back frame 10 from the spiral springs 51 and 52 is kept constant regardless of the position of the meshing point P.

［１−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）内歯車２０と外歯車３０との噛み合い点Ｐが移動しても、第１スパイラルスプリング５１からバックフレーム１０が受けるモーメントと、第２スパイラルスプリング５２からバックフレーム１０が受けるモーメントとの和が一定に保たれる。その結果、シートバックＳ２を滑らかに前倒しできる。 [1-2. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1a) Even if the meshing point P between the internal gear 20 and the external gear 30 moves, the sum of the moment received by the back frame 10 from the first spiral spring 51 and the moment received by the back frame 10 from the second spiral spring 52. Is kept constant. As a result, the seat back S2 can be smoothly moved forward.

（１ｂ）第１スパイラルスプリング５１及び第２スパイラルスプリング５２は、駆動部６８による揺動を付勢する補助装置（いわゆるヘルパースプリング）としても機能するので、駆動部６８を小型化することができる。 (1b) Since the first spiral spring 51 and the second spiral spring 52 also function as an auxiliary device (so-called helper spring) for urging the swing by the drive unit 68, the drive unit 68 can be miniaturized.

［２．第２実施形態］
［２−１．構成］
図６に示すリクライニング装置２１は、２つのリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂと、揺動力発生機構２５と、連結ロッド２６とを備える。 [2. Second Embodiment]
[2-1. composition]
The reclining device 21 shown in FIG. 6 includes two reclining mechanisms 21A and 21B, a swinging force generating mechanism 25, and a connecting rod 26.

２つのリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ、内歯部材と、外歯部材と、ロック機構とを有する。内歯部材、外歯部材及びロック機構は、図１のリクライニング装置１の内歯部材２、外歯部材３及びロック機構４と同じものである。 The two reclining mechanisms 21A and 21B each have an internal tooth member, an external tooth member, and a locking mechanism. The internal tooth member, the external tooth member, and the locking mechanism are the same as those of the internal tooth member 2, the external tooth member 3, and the locking mechanism 4 of the reclining device 1 of FIG.

２つのリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂのうち、一方のリクライニング機構２１Ａは、バックフレームのシート幅方向の右側部分に配置され、他方のリクライニング機構２１Ｂは、バックフレームのシート幅方向の左側部分に配置されている。 Of the two reclining mechanisms 21A and 21B, one reclining mechanism 21A is arranged on the right side portion of the back frame in the seat width direction, and the other reclining mechanism 21B is arranged on the left side portion of the back frame in the seat width direction. There is.

揺動力発生機構２５は、伝達部材５４と、第１スパイラルスプリング５１と、第２スパイラルスプリング５２とを有する。
伝達部材５４は、第１連結部５４Ａと、第２連結部５４Ｂと、独立した２つの本体５４Ｃ，５４Ｄとを有する。第１連結部５４Ａ及び第２連結部５４Ｂは、図１の伝達部材５３の第１連結部５３Ａ及び第２連結部５３Ｂと同じものである。 The rocking force generating mechanism 25 includes a transmission member 54, a first spiral spring 51, and a second spiral spring 52.
The transmission member 54 has a first connecting portion 54A, a second connecting portion 54B, and two independent main bodies 54C and 54D. The first connecting portion 54A and the second connecting portion 54B are the same as the first connecting portion 53A and the second connecting portion 53B of the transmission member 53 of FIG.

第１連結部５４Ａは、一方の本体５４Ｃに設けられ、第２連結部５４Ｂは、他方の本体５４Ｄに設けられている。つまり、本実施形態では、第１連結部５４Ａと第２連結部５４Ｂとは、分離した別の部材として設けられている。 The first connecting portion 54A is provided on one main body 54C, and the second connecting portion 54B is provided on the other main body 54D. That is, in the present embodiment, the first connecting portion 54A and the second connecting portion 54B are provided as separate members.

第１連結部５４Ａは、本体５４Ｃを介して右側のリクライニング機構２１Ａに連結されている。一方、第２連結部５４Ｂは、本体５４Ｄを介して左側のリクライニング機構２１Ｂに連結されている。 The first connecting portion 54A is connected to the reclining mechanism 21A on the right side via the main body 54C. On the other hand, the second connecting portion 54B is connected to the reclining mechanism 21B on the left side via the main body 54D.

第１スパイラルスプリング５１と、第２スパイラルスプリング５２とは、図１のリクライニング装置１と同じものである。本実施形態では、第１スパイラルスプリング５１と第２スパイラルスプリング５２とがシート幅方向に離間して配置されている。 The first spiral spring 51 and the second spiral spring 52 are the same as the reclining device 1 of FIG. In the present embodiment, the first spiral spring 51 and the second spiral spring 52 are arranged apart from each other in the seat width direction.

連結ロッド２６は、左右のリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂのカムシャフト４３同士を連結している。左右のリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂは、連結ロッド２６によって回転力が互いに伝達されるため、同時に動作する。 The connecting rod 26 connects the camshafts 43 of the left and right reclining mechanisms 21A and 21B to each other. The left and right reclining mechanisms 21A and 21B operate at the same time because the rotational force is transmitted to each other by the connecting rod 26.

［２−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２ａ）左右２つのリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂにおいて、揺動力を発生させるためのスパイラルスプリングの数を１つずつとすることができる。 [2-2. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(2a) In the two left and right reclining mechanisms 21A and 21B, the number of spiral springs for generating the swinging force can be set to one each.

［３．第３実施形態］
［３−１．構成］
図７に示すリクライニング装置３１は、内歯部材と、外歯部材と、ロック機構と、揺動力発生機構３５とを備える。 [3. Third Embodiment]
[3-1. composition]
The reclining device 31 shown in FIG. 7 includes an internal tooth member, an external tooth member, a locking mechanism, and a swinging force generating mechanism 35.

内歯部材、外歯部材及びロック機構は、図１のリクライニング装置１の内歯部材２、外歯部材３及びロック機構４と同じものである。
揺動力発生機構３５は、１つのスパイラルスプリング５１と、伝達部材５５とを有する。スパイラルスプリング５１は、図１の第１スパイラルスプリング５１と同じものであるため、説明を省略する。 The internal tooth member, the external tooth member, and the locking mechanism are the same as those of the internal tooth member 2, the external tooth member 3, and the locking mechanism 4 of the reclining device 1 of FIG.
The rocking force generating mechanism 35 has one spiral spring 51 and a transmission member 55. Since the spiral spring 51 is the same as the first spiral spring 51 in FIG. 1, the description thereof will be omitted.

伝達部材５５は、第１プレート５５Ａと、第２プレート５５Ｂとを有する。
第１プレート５５Ａは、バックフレームに連結される円環状のプレートである。第１プレート５５Ａの中心孔は、後述の第２プレート５５Ｂの中心孔よりも大きくされている。また、第１プレート５５Ａは、８つの凹部５５Ｃを有する。 The transmission member 55 has a first plate 55A and a second plate 55B.
The first plate 55A is an annular plate connected to the back frame. The central hole of the first plate 55A is made larger than the central hole of the second plate 55B described later. Further, the first plate 55A has eight recesses 55C.

各凹部５５Ｃは、後述する各凸部５５Ｄが挿入可能に構成された外縁が円形状の貫通孔である。８つの凹部５５Ｃは、外歯車３０の中心軸を中心とした円周上に、バックフレームの揺動方向に沿って等間隔で配置されている。 Each recess 55C is a through hole having a circular outer edge so that each convex portion 55D, which will be described later, can be inserted. The eight recesses 55C are arranged at equal intervals along the swing direction of the back frame on the circumference centered on the central axis of the external gear 30.

第２プレート５５Ｂは、スプリング取付部材１１Ａによって、バックフレームの揺動中心軸周りに回転可能に支持された円環状のプレートである。また、第２プレート５５Ｂは、８つの凸部５５Ｄと、連結部５５Ｅとを有する。 The second plate 55B is an annular plate rotatably supported around the swing center axis of the back frame by the spring mounting member 11A. Further, the second plate 55B has eight convex portions 55D and a connecting portion 55E.

連結部５５Ｅには、スパイラルスプリング５１の第２端部５１Ｂが連結される。連結部５５Ｅは、例えば図１のリクライニング装置１の第１連結部５３Ａ又は第２連結部５３Ｂと同様とすることができる。 The second end portion 51B of the spiral spring 51 is connected to the connecting portion 55E. The connecting portion 55E can be, for example, the same as the first connecting portion 53A or the second connecting portion 53B of the reclining device 1 of FIG.

各凸部５５Ｄは、第１プレート５５Ａに向かって突出する円柱状のボスである。８つの凸部５５Ｄは、同一の形状である。また、８つの凸部５５Ｄは、外歯車３０の中心軸を中心とした円周上に、バックフレームの揺動方向に沿って等間隔で配置されている。 Each convex portion 55D is a columnar boss projecting toward the first plate 55A. The eight convex portions 55D have the same shape. Further, the eight convex portions 55D are arranged at equal intervals along the swing direction of the back frame on the circumference centered on the central axis of the external gear 30.

各凸部５５Ｄは、対応する各凹部５５Ｃに挿入される。各凹部５５Ｃの内径は、対応する凸部５５Ｄの外径に、内歯車２０と外歯車３０との偏心量（つまり中心軸間の距離）を加算したものである。 Each convex portion 55D is inserted into each corresponding concave portion 55C. The inner diameter of each concave portion 55C is the sum of the outer diameter of the corresponding convex portion 55D and the amount of eccentricity between the internal gear 20 and the external gear 30 (that is, the distance between the central axes).

８つの凹部５５Ｃと８つの凸部５５Ｄとは、スパイラルスプリング５１による回転力を第２プレート５５Ｂから第１プレート５５Ａに伝えるための伝達機構を構成する。この伝達機構は、内歯車２０と外歯車３０との噛み合い点の移動によって、第１プレート５５Ａにおける回転力の作用点を変化させる。 The eight concave portions 55C and the eight convex portions 55D form a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the spiral spring 51 from the second plate 55B to the first plate 55A. This transmission mechanism changes the point of action of the rotational force on the first plate 55A by moving the meshing point between the internal gear 20 and the external gear 30.

例えば、図８Ａに示すように噛み合い点Ｐが図中上方にあると、各凹部５５Ｃにおいて、凸部５５Ｄは下側の点で当接する。各凹部５５Ｃには、この作用点において、揺動方向の回転力が伝達される。なお、図８Ａの状態では、８つの凹部５５Ｃのうち、揺動中心軸よりも右側にある凹部５５Ｃには回転力が作用しない。そのため、各凹部５５Ｃに作用する回転力を合成した合力Ｆ１を求めると、図示するように下向きの力となる。 For example, as shown in FIG. 8A, when the meshing point P is at the upper part in the drawing, the convex portion 55D abuts at the lower point at each concave portion 55C. A rotational force in the swing direction is transmitted to each recess 55C at this point of action. In the state of FIG. 8A, of the eight recesses 55C, the rotational force does not act on the recess 55C on the right side of the swing center axis. Therefore, when the resultant force F1 that combines the rotational forces acting on each recess 55C is obtained, it becomes a downward force as shown in the figure.

図８Ｂに示すように、噛み合い点Ｐが図中左側にあると、作用点は各凹部５５Ｃの右側に位置する。同様に、図８Ｃ，８Ｄに示すように、噛み合い点Ｐの移動によって、作用点の位置が変化する。なお、各図において破線で示したＦ０は、スパイラルスプリング５１の係止点Ｑ０に作用する回転力である。 As shown in FIG. 8B, when the meshing point P is on the left side in the drawing, the point of action is located on the right side of each recess 55C. Similarly, as shown in FIGS. 8C and 8D, the position of the point of action changes due to the movement of the meshing point P. F0 shown by a broken line in each figure is a rotational force acting on the locking point Q0 of the spiral spring 51.

このように、噛み合い点Ｐの回転方向の変位に追従するように、回転力の作用点も変化するので、図８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄに示すように、噛み合い点Ｐが変化しても、合力Ｆ１の大きさと、噛み合い点Ｐにおける合力Ｆ１のモーメント距離Ａとは一定に保たれる。 In this way, the point of action of the rotational force also changes so as to follow the displacement of the meshing point P in the rotational direction. Therefore, as shown in FIGS. 8A, 8B, 8C, and 8D, even if the meshing point P changes, The magnitude of the resultant force F1 and the moment distance A of the resultant force F1 at the meshing point P are kept constant.

［３−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（３ａ）各凹部５５Ｃが受ける回転力の合力の大きさと、この合力の作用点と噛み合い点Ｐとのモーメント距離が一定となる。そのため、スパイラルスプリング５１からバックフレームが受けるモーメントを一定にできる。その結果、シートバックＳ２を滑らかに前倒しできる。 [3-2. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(3a) The magnitude of the resultant force of the rotational force received by each recess 55C and the moment distance between the action point of this resultant force and the meshing point P become constant. Therefore, the moment received by the back frame from the spiral spring 51 can be made constant. As a result, the seat back S2 can be smoothly moved forward.

［４．第４実施形態］
［４−１．構成］
図９に示すリクライニング装置４１は、内歯部材と、外歯部材と、ロック機構と、揺動力発生機構４５とを備える。 [4. Fourth Embodiment]
[4-1. composition]
The reclining device 41 shown in FIG. 9 includes an internal tooth member, an external tooth member, a locking mechanism, and a swinging force generating mechanism 45.

内歯部材、外歯部材及びロック機構は、図１のリクライニング装置１の内歯部材２、外歯部材３及びロック機構４と同じものである。
揺動力発生機構４５は、１つのスパイラルスプリング５１と、伝達部材５６とを有する。スパイラルスプリング５１は、図１の第１スパイラルスプリング５１と同じものであるため、説明を省略する。 The internal tooth member, the external tooth member, and the locking mechanism are the same as those of the internal tooth member 2, the external tooth member 3, and the locking mechanism 4 of the reclining device 1 of FIG.
The rocking force generating mechanism 45 has one spiral spring 51 and a transmission member 56. Since the spiral spring 51 is the same as the first spiral spring 51 in FIG. 1, the description thereof will be omitted.

伝達部材５６は、第１プレート５６Ａと、第２プレート５６Ｂと、第３プレート５６Ｃとを有する。伝達部材５６は、いわゆるオルダム接手を構成する。
第１プレート５６Ａは、バックフレームに連結される円環状のプレートである。第１プレート５６Ａの中心孔は、後述の第２プレート５６Ｂの中心孔よりも大きくされている。第１プレート５６Ａは、２つの第１凹部５６Ｄを有する。 The transmission member 56 has a first plate 56A, a second plate 56B, and a third plate 56C. The transmission member 56 constitutes a so-called oldham joint.
The first plate 56A is an annular plate connected to the back frame. The central hole of the first plate 56A is made larger than the central hole of the second plate 56B described later. The first plate 56A has two first recesses 56D.

各第１凹部５６Ｄは、後述する各第１凸部５６Ｇが挿入可能に構成された四角形状の切欠きである。２つの第１凹部５６Ｄは、第１凸部５６Ｇによって揺動方向に押圧され、かつバックフレームの揺動中心軸と平行な第１受圧面５７Ａをそれぞれ有する。２つの第１凹部５６Ｄの第１受圧面５７Ａは、互いに平行であり、外歯車３０の中心軸に対し対称に配置されている。 Each first concave portion 56D is a quadrangular notch formed so that each first convex portion 56G, which will be described later, can be inserted. The two first concave portions 56D each have a first pressure receiving surface 57A that is pressed in the swing direction by the first convex portion 56G and is parallel to the swing center axis of the back frame. The first pressure receiving surfaces 57A of the two first recesses 56D are parallel to each other and are arranged symmetrically with respect to the central axis of the external gear 30.

第２プレート５６Ｂは、スプリング取付部材１１Ａによって、バックフレームの揺動中心軸周りに回転可能に支持されている。第２プレート５６Ｂは、２つの第２凹部５６Ｅと、連結部５６Ｆとを有する。 The second plate 56B is rotatably supported around the swing center axis of the back frame by the spring mounting member 11A. The second plate 56B has two second recesses 56E and a connecting portion 56F.

連結部５６Ｆには、スパイラルスプリング５１の第２端部５１Ｂが連結される。連結部５５Ｅは、例えば図１のリクライニング装置１の第１連結部５３Ａ又は第２連結部５３Ｂと同様とすることができる。 The second end portion 51B of the spiral spring 51 is connected to the connecting portion 56F. The connecting portion 55E can be, for example, the same as the first connecting portion 53A or the second connecting portion 53B of the reclining device 1 of FIG.

各第２凹部５６Ｅは、後述する各第２凸部５６Ｈが挿入可能に構成された四角形状の切欠きである。２つの第２凹部５６Ｅは、第２凸部５６Ｈによって揺動方向に押圧され、かつ第１受圧面５７Ａと垂直な第２受圧面５７Ｂをそれぞれ有する。２つの第２凹部５６Ｅの第２受圧面５７Ｂは、互いに平行であり、外歯車３０の中心軸に対し対称に配置されている。 Each second concave portion 56E is a quadrangular notch formed so that each second convex portion 56H, which will be described later, can be inserted. The two second concave portions 56E each have a second pressure receiving surface 57B that is pressed in the swing direction by the second convex portion 56H and is perpendicular to the first pressure receiving surface 57A. The second pressure receiving surfaces 57B of the two second recesses 56E are parallel to each other and are arranged symmetrically with respect to the central axis of the external gear 30.

第３プレート５６Ｃは、第１プレート５６Ａと第２プレート５６Ｂとの間に配置された円環状のプレートである。第３プレート５６Ｃの中心孔は、第２プレート５６Ｂの中心孔よりも大きくされている。第３プレート５６Ｃは、２つの第１凸部５６Ｇと、２つの第２凸部５６Ｈとを有する。 The third plate 56C is an annular plate arranged between the first plate 56A and the second plate 56B. The central hole of the third plate 56C is made larger than the central hole of the second plate 56B. The third plate 56C has two first convex portions 56G and two second convex portions 56H.

２つの第１凸部５６Ｇは、それぞれ、第１プレート５６Ａに向かって突出し、第１凹部５６Ｄに挿入される。２つの第２凸部５６Ｈは、それぞれ、第２プレート５６Ｂに向かって突出し、第２凹部５６Ｅに挿入される。 The two first convex portions 56G each project toward the first plate 56A and are inserted into the first concave portion 56D. The two second convex portions 56H each project toward the second plate 56B and are inserted into the second concave portion 56E.

各第１凸部５６Ｇ及び各第２凸部５６Ｈの径方向長さ（つまりバックフレームの揺動中心軸と垂直な方向の長さ）は、それぞれ、対応する第１凹部５６Ｄ及び第２凹部５６Ｅの径方向長さよりも小さい。 The radial length of each first convex portion 56G and each second convex portion 56H (that is, the length in the direction perpendicular to the swing center axis of the back frame) is the corresponding first concave portion 56D and second concave portion 56E, respectively. Is smaller than the radial length of.

各第１凸部５６Ｇ及び各第２凸部５６Ｈは、それぞれ、２つの第１凹部５６Ｄ及び第２凹部５６Ｅに挿入された状態で、第１受圧面５７Ａ又は第２受圧面５７Ｂに対し摺動可能に構成されている。 Each of the first convex portion 56G and each second convex portion 56H slides with respect to the first pressure receiving surface 57A or the second pressure receiving surface 57B in a state of being inserted into the two first concave portions 56D and the second concave portion 56E, respectively. It is configured to be possible.

２つの第１凸部５６Ｇと、２つの第２凸部５６Ｈと、２つの第１凹部５６Ｄと、２つの第２凹部５６Ｅとは、スパイラルスプリング５１による回転力を第２プレート５６Ｂから第１プレート５６Ａに伝えるための伝達機構を構成する。この伝達機構は、内歯車２０と外歯車３０との噛み合い点の移動によって、第１プレート５６Ａにおける回転力の作用点を変化させる。 The two first convex portions 56G, the two second convex portions 56H, the two first concave portions 56D, and the two second concave portions 56E apply the rotational force of the spiral spring 51 from the second plate 56B to the first plate. It constitutes a transmission mechanism for transmitting to 56A. This transmission mechanism changes the point of action of the rotational force on the first plate 56A by moving the meshing point between the internal gear 20 and the external gear 30.

例えば、図１０Ａに示すように噛み合い点Ｐが図中上方にあると、各第１凹部５６Ｄにおいて、第１凸部５６Ｇは、左右方向の中央部分に位置する。また、各第２凹部５６Ｅにおいて、第２凸部５６Ｈは、上下方向の上側部分に位置する。各凹部には、各凸部の当接位置において、揺動方向の回転力が伝達される。 For example, when the meshing point P is at the upper part in the drawing as shown in FIG. 10A, the first convex portion 56G is located at the central portion in the left-right direction in each of the first concave portions 56D. Further, in each of the second concave portions 56E, the second convex portion 56H is located on the upper portion in the vertical direction. The rotational force in the swing direction is transmitted to each concave portion at the contact position of each convex portion.

図１０Ｂに示すように、噛み合い点Ｐが図中左側にあると、各第１凹部５６Ｄにおいて、第１凸部５６Ｇは、左右方向の右側部分に位置する。また、各第２凹部５６Ｅにおいて、第２凸部５６Ｈは、上下方向の中央部分に位置する。同様に、図１０Ｃ，１０Ｄに示すように、噛み合い点Ｐの移動によって、各凸部の位置が変化する。 As shown in FIG. 10B, when the meshing point P is on the left side in the drawing, the first convex portion 56G is located on the right side portion in the left-right direction in each of the first concave portions 56D. Further, in each of the second concave portions 56E, the second convex portion 56H is located at the central portion in the vertical direction. Similarly, as shown in FIGS. 10C and 10D, the position of each convex portion changes due to the movement of the meshing point P.

図１０Ａに示すように、第１受圧面５７Ａと平行な方向における、噛み合い点Ｐと左側の第１凹部５６Ｄにおける作用点Ｑ１との距離をＡ、噛み合い点Ｐと右側の第１凹部５６Ｄにおける作用点Ｑ２との距離をＢとすると、作用点Ｑ１におけるモーメントＭ１は、Ｆ１・Ａとなり、作用点Ｑ２におけるモーメントＭ２は、Ｆ１・Ｂとなる。そのため、作用点Ｑ１と作用点Ｑ２とのモーメント距離をＬとすると、全体のモーメントＭは、下記式（２）となる。なお、図１０Ｂのように、作用点Ｑ１よりも噛み合い点Ｐが外側に位置する場合はモーメントの向きが逆になるので、距離Ａが負の値となる。 As shown in FIG. 10A, the distance between the meshing point P and the action point Q1 at the left first recess 56D in the direction parallel to the first pressure receiving surface 57A is A, and the action at the meshing point P and the right first recess 56D. Assuming that the distance from the point Q2 is B, the moment M1 at the point of action Q1 is F1 · A, and the moment M2 at the point of action Q2 is F1 · B. Therefore, assuming that the moment distance between the point of action Q1 and the point of action Q2 is L, the total moment M is given by the following equation (2). As shown in FIG. 10B, when the meshing point P is located outside the action point Q1, the direction of the moment is opposite, so that the distance A has a negative value.

Ｍ＝Ｍ１＋Ｍ２＝Ｆ１・Ａ＋Ｆ１・Ｂ＝Ｆ１（Ａ＋Ｂ）＝Ｆ１・Ｌ・・・（２）
噛み合い点Ｐが図１０Ａに示す位置から図１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのように変化すると、距離Ａ及び距離Ｂはそれぞれ変化するが、距離Ｌは不変である。そのため、図１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにおいても、全体のモーメントＭはＦ１・Ｌとなる。したがって、噛み合い点Ｐの位置に関わらず、スパイラルスプリング５１からバックフレームが受けるモーメントが一定に保たれる。 M = M1 + M2 = F1, A + F1, B = F1 (A + B) = F1, L ... (2)
When the meshing point P changes from the position shown in FIG. 10A as shown in FIGS. 10B, 10C, and 10D, the distance A and the distance B change, respectively, but the distance L does not change. Therefore, even in FIGS. 10B, 10C, and 10D, the total moment M is F1 · L. Therefore, the moment received by the back frame from the spiral spring 51 is kept constant regardless of the position of the meshing point P.

［４−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（４ａ）２つの第１受圧面５７Ａがそれぞれスパイラルスプリング５１から受けるモーメントの和が一定に保たれる。そのため、スパイラルスプリング５１からバックフレームが受けるモーメントを一定にできる。その結果、シートバックＳ２を滑らかに前倒しできる。 [4-2. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(4a) The sum of the moments received by the two first pressure receiving surfaces 57A from the spiral spring 51 is kept constant. Therefore, the moment received by the back frame from the spiral spring 51 can be made constant. As a result, the seat back S2 can be smoothly moved forward.

［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 [5. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it goes without saying that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various forms can be adopted.

（５ａ）上記実施形態のリクライニング装置１，２１，３１，４１において、内歯部材２がバックフレーム１０に連結され、外歯部材３がクッションフレーム１１に連結されてもよい。また、伝達部材は、バックフレーム１０ではなくクッションフレーム１１に連結されてもよい。 (5a) In the reclining devices 1, 21, 31, 41 of the above embodiment, the internal tooth member 2 may be connected to the back frame 10 and the external tooth member 3 may be connected to the cushion frame 11. Further, the transmission member may be connected to the cushion frame 11 instead of the back frame 10.

（５ｂ）上記実施形態のリクライニング装置３１において、凹部５５Ｃ及び凸部５５Ｄの数は８に限定されない。凹部５５Ｃ及び凸部５５Ｄは、それぞれ４つ以上設けられればよい。 (5b) In the reclining device 31 of the above embodiment, the number of the concave portion 55C and the convex portion 55D is not limited to eight. It is sufficient that four or more concave portions 55C and four or more convex portions 55D are provided.

（５ｃ）上記実施形態のリクライニング装置３１において、凹部５５Ｃを第２プレート５５Ｂに設け、凸部５５Ｄを第１プレート５５Ａに設けてもよい。また、凹部５５Ｃは貫通孔である必要はなく、溝でもよい。 (5c) In the reclining device 31 of the above embodiment, the concave portion 55C may be provided on the second plate 55B, and the convex portion 55D may be provided on the first plate 55A. Further, the recess 55C does not have to be a through hole, and may be a groove.

（５ｄ）上記実施形態のリクライニング装置４１において、第１凹部５６Ｄを第３プレート５６Ｃに設け、第１凸部５６Ｇを第１プレート５６Ａに設けてもよい。また、第２凹部５６Ｅを第３プレート５６Ｃに設け、第２凸部５６Ｈを第２プレート５６Ｂに設けてもよい。また、第１凹部５６Ｄ及び第２凹部５６Ｅは、切欠きではなく、貫通孔又は溝でもよい。 (5d) In the reclining device 41 of the above embodiment, the first concave portion 56D may be provided on the third plate 56C, and the first convex portion 56G may be provided on the first plate 56A. Further, the second concave portion 56E may be provided on the third plate 56C, and the second convex portion 56H may be provided on the second plate 56B. Further, the first recess 56D and the second recess 56E may be through holes or grooves instead of notches.

（５ｅ）上記実施形態のリクライニング装置１，２１において、第１連結部５３Ａと第２連結部５３Ｂとは、外歯車３０の中心軸の替わりに内歯車２０の中心軸を挟んで対称な位置に配置されてもよい。
また、上記実施形態のリクライニング装置３１において、８つの凹部５５Ｃ及び８つの凸部５５Ｄは、それぞれ、内歯車２０の中心軸を中心とした円周上に、バックフレームの揺動方向に沿って等間隔で配置されてもよい。
さらに、上記実施形態のリクライニング装置４１において、２つの第１凹部５６Ｄの第１受圧面５７Ａ及び２つの第２凹部５６Ｅの第２受圧面５７Ｂは、それぞれ、内歯車２０の中心軸に対し対称に配置されてもよい。 (5e) In the reclining devices 1 and 21 of the above embodiment, the first connecting portion 53A and the second connecting portion 53B are positioned symmetrically with respect to the central axis of the internal gear 20 instead of the central axis of the external gear 30. It may be arranged.
Further, in the reclining device 31 of the above embodiment, the eight concave portions 55C and the eight convex portions 55D are respectively located on the circumference centered on the central axis of the internal gear 20 along the swing direction of the back frame and the like. It may be arranged at intervals.
Further, in the reclining device 41 of the above embodiment, the first pressure receiving surface 57A of the two first recesses 56D and the second pressure receiving surface 57B of the two second recesses 56E are symmetrical with respect to the central axis of the internal gear 20, respectively. It may be arranged.

（５ｆ）上記実施形態のリクライニング装置１，２１，３１，４１は、普通乗用車以外の自動車に用いられるシートや、自動車以外の例えば鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用できる。 (5f) The reclining devices 1, 21, 31 and 41 of the above embodiment can be applied to seats used in automobiles other than ordinary passenger cars and seats used in vehicles other than automobiles such as railway vehicles, ships and aircraft. ..

（５ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (5g) The functions of one component in the above embodiment may be dispersed as a plurality of components, or the functions of the plurality of components may be integrated into one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

１，２１，３１，４１…リクライニング装置、２…内歯部材、３…外歯部材、
４…ロック機構、５，２５，３５，４５…揺動力発生機構、１０…バックフレーム、
１１…クッションフレーム、２０…内歯車、２１Ａ，２１Ｂ…リクライニング機構、
２６…連結ロッド、３０…外歯車、５１，５２…スパイラルスプリング、
５１Ａ，５２Ａ…第１端部、５１Ｂ，５２Ｂ…第２端部、
５３，５４，５５，５６…伝達部材、５３Ａ，５４Ａ…第１連結部、
５３Ｂ，５４Ｂ…第２連結部、５５Ａ，５６Ａ…第１プレート、
５５Ｂ，５６Ｂ…第２プレート、５５Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ…凹部、
５５Ｄ，５６Ｇ，５６Ｈ…凸部、５６Ｃ…第３プレート、５７Ａ…第１受圧面、
５７Ｂ…第２受圧面。 1,21,31,41 ... Reclining device, 2 ... Internal tooth member, 3 ... External tooth member,
4 ... Lock mechanism, 5, 25, 35, 45 ... Rocking force generating mechanism, 10 ... Back frame,
11 ... Cushion frame, 20 ... Internal gear, 21A, 21B ... Reclining mechanism,
26 ... connecting rod, 30 ... external gear, 51, 52 ... spiral spring,
51A, 52A ... 1st end, 51B, 52B ... 2nd end,
53, 54, 55, 56 ... Transmission member, 53A, 54A ... First connecting portion,
53B, 54B ... 2nd connecting part, 55A, 56A ... 1st plate,
55B, 56B ... 2nd plate, 55C, 56D, 56E ... recess,
55D, 56G, 56H ... Convex part, 56C ... Third plate, 57A ... First pressure receiving surface,
57B ... Second pressure receiving surface.

Claims

A vehicle seat reclining device including a seat cushion and a seat back configured to swing in the front-rear direction of the seat with respect to the seat cushion.
An internal gear connected to one of a back frame constituting the skeleton of the seat back and a cushion frame constituting the skeleton of the seat cushion.
Of the back frame and the cushion frame, the internal gear is connected to a member to which the internal gear is not connected, and has a smaller number of teeth than the internal gear and meshes from the inside in the radial direction in a state of being eccentric to the internal gear. With external gears
A locking mechanism that regulates the relative rotation of the internal gear and the external gear,
An oscillating force generating mechanism that generates an oscillating force for oscillating the back frame,
With
The rocking force generating mechanism is
A first spiral spring and a second spiral spring whose first end is connected to the first member of one of the back frame and the cushion frame.
A transmission member in which the second end of each of the first spiral spring and the second spiral spring is connected,
Have,
The first spiral spring and the second spiral spring are arranged so that their respective central axes are parallel to the swing central axis of the back frame and the winding directions are the same .
The transmission member
Of the back frame and the cushion frame, the rotational force of the first spiral spring and the second spiral spring is connected to a second member to which the first spiral spring and the first end portion of the second spiral spring are not connected. While communicating
A reclining device configured such that the moment received by the back frame from the first spiral spring and the second spiral spring is constant regardless of the meshing point between the internal gear and the external gear.

The reclining device according to claim 1.
Before Symbol transmission member,
With the first connecting portion to which the second end portion of the first spiral spring is connected,
With the second connecting portion to which the second end portion of the second spiral spring is connected,
Have,
A reclining device in which the first connecting portion and the second connecting portion are arranged at positions symmetrical with respect to the central axis of the internal gear or the central axis of the external gear.

The reclining device according to claim 2.
A reclining device in which the first connecting portion and the second connecting portion are arranged apart from each other in the seat width direction.

A vehicle seat reclining device including a seat cushion and a seat back configured to swing in the front-rear direction of the seat with respect to the seat cushion.
An internal gear connected to one of a back frame constituting the skeleton of the seat back and a cushion frame constituting the skeleton of the seat cushion.
Of the back frame and the cushion frame, the internal gear is connected to a member to which the internal gear is not connected, and has a smaller number of teeth than the internal gear and meshes from the inside in the radial direction in a state of being eccentric to the internal gear. With external gears
A locking mechanism that regulates the relative rotation of the internal gear and the external gear,
An oscillating force generating mechanism that generates an oscillating force for oscillating the back frame,
With
The rocking force generating mechanism is
With at least one spiral spring whose first end is connected to the first member of one of the back frame and the cushion frame.
A transmission member to which the second end of at least one spiral spring is connected, and
Have,
The at least one spiral spring is arranged so that its central axis is parallel to the swing central axis of the back frame.
The transmission member
Of the back frame and the cushion frame, the rotational force of the at least one spiral spring is transmitted to the second member to which the first end portion of the at least one spiral spring is not connected, and the rotational force of the at least one spiral spring is transmitted.
The moment received by the back frame from the at least one spiral spring is constant regardless of the meshing point between the internal gear and the external gear.
The transmission member
The first plate connected to the second member and
While being rotatably supported around the swing center axis of the back frame, wherein the second plate and the second end of the at least one spiral spring is connected,
A transmission mechanism for transmitting the rotational force of the at least one spiral spring from the second plate to the first plate.
Have,
The transmission mechanism is a reclining device configured so that the point of action of a rotational force on the first plate changes according to the movement of the meshing point between the internal gear and the external gear.

The reclining device according to claim 4.
The transmission mechanism
Of the first plate and the second plate, at least four cylindrical convex portions provided on one plate and projecting toward the other plate.
Of the first plate and the second plate, at least four outer edges are circular, which are provided on a plate not provided with at least four convex portions and in which the at least four convex portions can be inserted. With a recess
Have,
The at least four convex portions and the at least four concave portions are equidistantly spaced along the swing direction of the back frame on the circumference centered on the central axis of the internal gear or the central axis of the external gear, respectively. Placed in,
A reclining device in which the inner diameter of the at least four concave portions is the sum of the amount of eccentricity between the internal gear and the external gear and the outer diameters of the at least four convex portions.

The reclining device according to claim 4.
The transmission member further comprises a third plate disposed between the first plate and the second plate.
The transmission mechanism
Of the first plate and the third plate, two first convex portions provided on one plate and projecting toward the other plate, and
Of the second plate and the third plate, two second convex portions provided on one plate and projecting toward the other plate.
Of the first plate and the third plate, the two first concave portions provided on the plate not provided with the two first convex portions and the two first convex portions are configured to be insertable. ,
Of the second plate and the third plate, the two second concave portions provided on the plate not provided with the two second convex portions and the two second convex portions are configured to be insertable. ,
Have,
The two first concave portions each have a first pressure receiving surface that is pressed in the swing direction by the two first convex portions.
The first pressure receiving surfaces of the two first recesses are parallel to each other.
The two second recesses each have a second pressure receiving surface that is pressed by the two second convex portions and is perpendicular to the first pressure receiving surface.
The two first convex portions and the two second convex portions are inserted into the two first concave portions and the second concave portions, respectively, with respect to the first pressure receiving surface or the second pressure receiving surface. A reclining device that is slidable.