JP6907798B2

JP6907798B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP6907798B2
Application number: JP2017154504A
Authority: JP
Inventors: 潤藤牧; 孝幸玉木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2037-08-09
Also published as: US20190047301A1; JP2019031047A

Description

本発明は、印刷済みの媒体を切断して排出する印刷装置に関する。

従来から、媒体に印刷用の液体を付着させることにより画像を印刷する印刷部と、印刷済みの媒体を所望のサイズに切断する媒体切断部と、印刷部と媒体切断部を経由する搬送経路に沿って媒体を搬送する搬送部と、を備えた印刷装置が知られている。印刷部、媒体切断部及び搬送部は筐体内に配置されており、媒体切断部により切断された媒体は、媒体切断部よりも下流側に搬送され、筐体の一部に形成された排紙口から筐体外に排出される（例えば特許文献１参照）。

特開２０１４−２４２８３号公報

ところで、主成分が木材繊維等であって吸液性を有する用紙等の媒体に印刷用の液体が付着した場合、その媒体では液体の浸透により膨潤した繊維同士が互いに押し合って移動するため、媒体の平面性が損なわれる。すなわち、その媒体には、液体を付着させた領域が繊維同士の押し合いにより膨張変形し、媒体の搬送方向と交差する幅方向において波打った状態となる、所謂コックリング現象が発生する。そのため、こうしたコックリング現象により波打った状態となった媒体については、その平面性が損なわれているため、切断し難いという問題があった。

本発明の目的は、印刷用の液体の付着により所謂コックリング現象が発生して波打ち状態となった媒体についても、平面性をある程度回復させた状態にして容易に切断することができる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体が搬送される搬送経路において、第１方向に搬送される前記媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持された前記媒体に対して液体を付着させることにより印刷を行う印刷部と、前記媒体支持部よりも前記搬送経路の下流側において、前記媒体が搬送される方向を前記第１方向から当該第１方向と交差する第２方向に変化させて前記媒体を下流側に案内する媒体案内部と、前記媒体案内部よりも前記搬送経路の下流側において、前記媒体が搬送される方向を前記第２方向から当該第２方向と交差する第３方向に変化させて前記媒体を下流側に送り出す媒体送り出し部と、前記搬送経路において、前記媒体案内部と前記媒体送り出し部との間で、前記媒体を切断する媒体切断部と、を備える。

媒体が吸液性を有している場合、媒体支持部よりも搬送経路の下流側に搬送される印刷済みの媒体には、所謂コックリング現象が発生し、媒体の搬送方向と交差する幅方向において波打った状態となる。そのため、そのような波打った状態にある媒体は、媒体支持部よりも下流側で媒体切断部により切断しようとしても、平面性を損なっているため、切断し難いことがある。

この点、上記構成によれば、コックリング現象が発生して波打った状態にある印刷済みの媒体は、その搬送方向が、印刷時の第１方向から第２方向に変化した後、更に第３方向に変化することで、その時点における波打ち状態を解消するように屈曲する。そして、搬送方向が第２方向から第３方向に変化して平面性を回復するように屈曲した後において、印刷済みの媒体は媒体切断部により切断される。したがって、印刷用の液体の付着により所謂コックリング現象が発生して波打ち状態となった媒体についても、平面性をある程度回復させた状態にして容易に切断することができる。

上記印刷装置において、前記第１方向に延びる第１直線に対して前記第２方向に延びる第２直線が交差して前記搬送経路の下流側に向けてなす角度と、前記第１直線に対して前記第３方向に延びる第３直線が交差して前記搬送経路の下流側に向けてなす角度とは、前記第１直線を基準としたときの正負の向きが異なることが好ましい。

この構成によれば、第１方向に延びる第１直線に対して第２方向に延びる第２直線が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度と第１直線に対して第３方向に延びる第３直線が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度とが第１直線を基準として同じ向きである場合に比して、第１方向と交差する方向において省スペース化を図ることができる。

上記印刷装置において、前記媒体案内部は、前記媒体を挟んで回転することにより前記媒体を前記搬送経路の下流側に搬送するローラー対を有することが好ましい。
この構成によれば、媒体が搬送される方向を第１方向から第２方向に変化させるとき、その媒体をローラー対により挟んだ状態にできるので、搬送経路の下流側へ安定した姿勢で搬送することができる。

上記印刷装置において、前記媒体案内部は、前記ローラー対として、前記媒体支持部よりも前記搬送経路の下流側に位置する第１ローラー対と、当該第１ローラー対よりも前記搬送経路の下流側に位置する第２ローラー対とを有し、当該第２ローラー対による前記媒体の挟み位置の方が、前記第１ローラー対による前記媒体の挟み位置よりも、前記媒体の幅方向及び前記第１方向の双方と直交する方向において、前記媒体支持部による前記媒体の支持位置に対する距離が大きいことが好ましい。

この構成によれば、媒体案内部に案内されて、搬送方向が第１方向から第２方向に変化した印刷済みの媒体は、媒体案内部よりも搬送方向の上流側に位置する部分が媒体支持部に対して押し付けられるような姿勢になる。そのため、印刷部により印刷が行われる媒体を媒体支持部に対して安定した姿勢で支持することができ、その媒体に対する印刷品質を良好に保つことができる。

上記印刷装置において、前記媒体送り出し部は、前記媒体を挟んで回転することにより前記媒体を前記搬送経路の下流側に搬送する第３ローラー対を有し、当該第３ローラー対による前記媒体の挟み位置の方が、前記第１ローラー対による前記媒体の挟み位置よりも、前記媒体の幅方向及び前記第１方向の双方と直交する方向において、前記第２ローラー対による前記媒体の挟み位置に対する距離が大きいことが好ましい。

この構成によれば、コックリング現象により波打った状態にある媒体を、媒体案内部と媒体送り出し部との間で、その波打った状態を解消するように屈曲させることができる。そのため、波打ち状態が解消した媒体を媒体切断部により容易に切断することができる。

上記印刷装置において、前記媒体切断部は、前記媒体を当該媒体の搬送方向と交差する幅方向に走査しながら切断することが好ましい。
この構成によれば、媒体案内部と媒体送り出し部との間で屈曲することにより幅方向における波打ち状態が解消した媒体を幅方向に容易に切断することができる。

印刷装置の一実施形態について、その内部構造を模式的に示す側面図。媒体支持部と媒体案内部と媒体送り出し部の位置関係を示す模式図。波打ち状態にある印刷済み媒体を支持した媒体支持部の正面図。波打ち状態が解消された印刷済み媒体を支持した媒体案内部材の正面図。

以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、直方体状の筐体１２を有している。筐体１２内には、媒体Ｓにインク等の液体を付着させて文字、写真等の画像を印刷する印刷部２０と、印刷部２０により印刷が行われる媒体Ｓを支持する媒体支持部３０とが収容されている。また、筐体１２内には、印刷部２０及び媒体支持部３０を経由する搬送経路に沿って媒体Ｓを搬送する搬送部４０と、搬送された印刷済みの媒体Ｓを切断する媒体切断部５０とが収容されている。

さらに、筐体１２内には、主成分が木材繊維であって吸液性を有する用紙等の媒体Ｓをロール状に巻き重ねて構成したロール体Ｒが配置される。ロール体Ｒは、図１において右方となる筐体１２内の後方に配置されている。ロール体Ｒは、媒体Ｓの搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘに延びるように設けられた軸１３によって回転可能に支持されている。本実施形態においては、軸１３が図１において反時計回り方向に回転することにより、ロール体Ｒから媒体Ｓが巻き解かれる。

ロール体Ｒから巻き解かれた媒体Ｓは、搬送経路の上流側となる部分が湾曲する一方で下流側となる部分が水平方向に延びた形状をなす経路形成部材１４により、印刷部２０に向けて案内される。そして、印刷部２０と媒体支持部３０との間を通過した媒体Ｓは、搬送部４０により下流側に搬送され、筐体１２の前面１５に開口する排出口１６を通じて筐体１２内から筐体１２外へ排出される。すなわち、本実施形態において、筐体１２の後方から前方に向かう方向、図１において右方から左方に向かう方向が、搬送部４０により搬送される媒体Ｓの搬送方向Ｙとなる。筐体１２の前面１５は、鉛直方向Ｚ及び幅方向Ｘに広がりを有する面である。

印刷部２０は、例えばインク等の液体を媒体Ｓに向けて噴射するヘッド２１と、ヘッド２１を搭載するキャリッジ２２とを有している。キャリッジ２２は、筐体１２内に設けられるフレーム１７と、フレーム１７に取り付けられたガイド軸１８とにより支持されている。ガイド軸１８は、媒体Ｓの幅方向Ｘに延びている。キャリッジ２２は、ガイド軸１８に対して移動自在に支持されており、幅方向Ｘに移動可能とされている。ヘッド２１は、キャリッジ２２がガイド軸１８に沿って移動することによって、幅方向Ｘの全域に亘って媒体Ｓに印刷用の液体を噴射可能とされている。

媒体支持部３０は、媒体Ｓの幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙの双方と直交する鉛直方向Ｚにおいて、印刷部２０と対向するように配置されている。媒体支持部３０において、印刷部２０と対向する面であって且つ媒体Ｓを支持する面は、水平方向である第１方向Ｄ１（図２参照）に延びている。そのため、媒体支持部３０に支持された媒体Ｓは、印刷部２０による印刷が行われて搬送経路を下流側に搬送されるとき、水平方向である第１方向Ｄ１に搬送される。

なお、印刷部２０のヘッド２１よりも搬送経路の下流側で媒体支持部３０の上側となる位置には、押えローラー３１が回転自在に配置されている。押えローラー３１は、印刷部２０による印刷済みの媒体Ｓが媒体支持部３０により支持されて搬送経路を下流側に搬送されるとき、その媒体Ｓにおいて印刷用の液体が付着した面に接触する。そのため、押えローラー３１は、媒体Ｓに印刷された画像の品質の劣化を低減するべく、媒体Ｓに対する接触面積が小さいスターホイール等で構成されている。

搬送部４０は、ロール体Ｒから巻き解かれた媒体Ｓを、印刷部２０と媒体支持部３０との間及び媒体切断部５０を経由する搬送経路に沿うようにして筐体１２内から排出口１６に向けて搬送する。搬送部４０は、搬送経路において媒体支持部３０よりも下流側と上流側に各々ローラー対を有している。媒体支持部３０よりも下流側には、搬送経路の上流側から下流側に向かって順に、第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３という複数のローラー対を有している。一方、媒体支持部３０よりも上流側には一つのローラー対４４を有している。

下流側の第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３及び上流側のローラー対４４は、図示しないモーターにより駆動回転が可能な駆動ローラー４５と、駆動ローラー４５の回転に対して従動回転が可能な従動ローラー４６とを含んで構成されている。これらの第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３及び上流側のローラー対４４は、駆動ローラー４５と従動ローラー４６とで媒体Ｓを挟み込んだ状態で回転することにより媒体Ｓを搬送する。駆動ローラー４５は、媒体Ｓに対して下方から接触するように配置され、従動ローラー４６は、媒体Ｓに対して上方から接触するように配置されている。

ここで、第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３における従動ローラー４６は、媒体Ｓを搬送する際に、印刷済みの媒体Ｓにおいて印刷用の液体が付着した面に接触する。そのため、第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３における従動ローラー４６は、媒体支持部３０の上側に配置された押えローラー３１と同様に、媒体Ｓに対する接触面積が小さいスターホイール等で構成されている。なお、押えローラー３１、下流側の第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３及び上流側のローラー対４４は、幅方向Ｘに所定の間隔をあけてそれぞれ複数ずつ配置されている。

媒体切断部５０は、搬送方向Ｙにおいて、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３との間に配置されている。媒体切断部５０は、水平方向である第１方向Ｄ１に沿う軸を中心に駆動回転する円板状の駆動刃５１と同じく第１方向Ｄ１に沿う軸を中心に従動回転する円板状の従動刃５２とを含んで構成されている。駆動刃５１と従動刃５２は、鉛直方向Ｚにおいて、駆動刃５１が下側に位置すると共に従動刃５２が上側に位置し、駆動刃５１の上側部分となる刃先と従動刃５２の下側部分となる刃先とが互いに重なるように配置されている。

そのため、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３との間において、媒体Ｓは、この駆動刃５１と従動刃５２が媒体Ｓの搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘに走査することにより切断される。そして、媒体切断部５０により切断された媒体Ｓは、第３ローラー対４３によって下流側へ搬送されることで排出口１６から排出される。なお、本実施形態における印刷装置１１は、ユーザーが手の指先を筐体１２の外部から排出口１６を介して筐体１２内の奧側（少なくとも媒体切断部５０等、可動部の位置）まで差し入れることができない程度に、排出口１６の開口における鉛直方向Ｚの間隔が比較的小さく構成されている。

次に、媒体支持部３０よりも媒体Ｓの搬送経路の下流側に設けられた第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３の詳細について説明する。
図２に示すように、第１ローラー対４１では、駆動ローラー４５の軸中心の方が、従動ローラー４６の軸中心よりも、搬送方向Ｙにおいて、距離ｄ１だけ下流側に位置している。同様に、第２ローラー対４２でも、駆動ローラー４５の軸中心の方が、従動ローラー４６の軸中心よりも、搬送方向Ｙにおいて、距離ｄ２だけ下流側に位置している。そして、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とは、第２ローラー対４２による媒体Ｓの挟み位置Ｐ２の方が、第１ローラー対４１による媒体Ｓの挟み位置Ｐ１よりも、鉛直方向Ｚにおいて、媒体支持部３０による媒体Ｓの支持位置Ｐに対して有する距離が大きくなるように、互いの位置関係が設定されている。

そのため、媒体Ｓは、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とに挟み込まれた状態において搬送経路を下流側に搬送されるとき、その搬送される方向が水平方向である第１方向Ｄ１から当該第１方向Ｄ１と交差する方向であって下流側に斜め上向き方向となる第２方向Ｄ２に変化させられる。この点で、本実施形態では、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とにより、媒体支持部３０よりも搬送経路の下流側において、媒体Ｓが搬送される方向を第１方向Ｄ１から当該第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２に変化させて媒体Ｓを下流側に案内する媒体案内部が構成されている。

その一方、図２に示すように、第３ローラー対４３では、駆動ローラー４５の軸中心の方が、従動ローラー４６の軸中心よりも、搬送方向Ｙにおいて、距離ｄ３だけ上流側に位置している。そして、第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３は、第３ローラー対４３による媒体Ｓの挟み位置Ｐ３の方が、第１ローラー対４１による媒体Ｓの挟み位置Ｐ１よりも、鉛直方向Ｚにおいて、第２ローラー対４２による媒体Ｓの挟み位置Ｐ２に対して有する距離が大きくなるように、互いの位置関係が設定されている。

そのため、媒体Ｓは、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３に挟み込まれた状態において搬送経路を下流側に搬送されるとき、その搬送される方向が下流側に斜め上向き方向である第２方向Ｄ２から当該第２方向Ｄ２と交差する方向であって下流側に斜め下向き方向となる第３方向Ｄ３に変化させられる。この点で、本実施形態では、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３とにより、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とを含む媒体案内部よりも搬送経路の下流側において、媒体Ｓが搬送される方向を第２方向Ｄ２から当該第２方向Ｄ２と交差する第３方向Ｄ３に変化させて媒体Ｓを下流側に送り出す媒体送り出し部が構成されている。

なお、図２に示すように、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間には、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とに挟み込まれた状態で下流側に斜め上向き方向となる第２方向Ｄ２に搬送される媒体Ｓに対して下方である−Ｚ方向から接触して媒体Ｓを支持可能な支持部材４７が配置されている。この支持部材４７において媒体Ｓを支持する面は下流側に斜め上向き方向となる第２方向Ｄ２に延びている。そのため、媒体案内部を構成する第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とに挟み込まれた状態で第２方向Ｄ２に搬送される媒体Ｓは、その搬送姿勢が安定する。

また、図２に示すように、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３との間で媒体切断部５０よりも上流側となる位置には、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３とに挟み込まれた状態で下流側に斜め下向き方向となる第３方向Ｄ３に搬送される媒体Ｓに対して下方である−Ｚ方向から接触して媒体Ｓを支持可能な支持部材４８が配置されている。支持部材４８において媒体Ｓを支持する面は下流側に斜め下向き方向となる第３方向Ｄ３に延びている。そのため、媒体送り出し部を構成する第２ローラー対４２と第３ローラー対４３とに挟み込まれた状態で第３方向Ｄ３に搬送される媒体Ｓは、その搬送姿勢が安定する。

ここで、図２に示すように、水平方向である第１方向Ｄ１に延びる第１直線Ｌ１と、下流側に斜め上向き方向である第２方向Ｄ２に延びる第２直線Ｌ２とは、媒体支持部３０の上面において押えローラー３１が上方から接触する位置でもある媒体Ｓの支持位置Ｐにおいて交差している。また、下流側に斜め上向き方向である第２方向Ｄ２に延びる第２直線Ｌ２と、下流側に斜め下向き方向である第３方向Ｄ３に延びる第３直線Ｌ３とは、第２ローラー対４２による媒体Ｓの挟み位置Ｐ２において交差している。

そして、この場合において、第１直線Ｌ１に対して第２直線Ｌ２が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度θＡは、鉛直方向Ｚにおいて、正方向である＋Ｚ方向に向いている。その一方、第１直線Ｌ１に対して第３直線Ｌ３が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度θＢは、鉛直方向Ｚにおいて、負方向である−Ｚ方向に向いている。すなわち、第１直線Ｌ１に対して第２直線Ｌ２が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度θＡと第１直線Ｌ１に対して第３直線Ｌ３が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度θＢとは、第１直線Ｌ１を基準としたときの正負の向きが異なっている。そのため、筐体１２内において、媒体Ｓの搬送経路は、幅方向Ｘから見た場合に、媒体支持部３０から排出口１６に至るまでの経路部分が鉛直方向Ｚにおける＋Ｚ方向と−Ｚ方向とに交互に搬送方向を変化させるように構成されている。

なお、駆動ローラー４５の軸中心と従動ローラー４６の軸中心との搬送方向Ｙにおける位置関係により、媒体Ｓが搬送される方向が変化するため、駆動ローラー４５の軸中心と従動ローラー４６の軸中心との搬送方向Ｙにおける位置、および、距離ｄ１、距離ｄ２、距離ｄ３は、搬送経路の水平方向に対する傾きに応じて適宜変更する。

次に、上記のように構成された印刷装置１１の作用について、印刷済みの媒体Ｓが搬送経路を下流側に搬送されるときの状態に着目して説明する。
さて、ロール体Ｒから巻き解かれて搬送経路を下流側に搬送される媒体Ｓには当該媒体Ｓが媒体支持部３０上を通過するときに印刷部２０のヘッド２１から印刷用の液体が噴射される。すると、噴射された液体が媒体Ｓの表面に付着し、媒体Ｓが吸液性を有しているため、付着した液体は媒体Ｓの内部に浸透する。そして、媒体Ｓの内部に浸透した液体は、媒体Ｓの主成分である木材繊維等を膨潤させ、その後、液体が付着した領域を膨潤した繊維同士の押し合いにより膨張変形させる。

すると、図３に示すように、媒体Ｓは、媒体Ｓの搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘにおいて鉛直方向Ｚに凹凸形状が交互に現れる波打ち状態となる、所謂コックリング現象を発生する。コックリング現象により波打ち状態となった媒体Ｓは、波打ち状態の凹凸形状によって媒体Ｓの厚さ方向ともなる鉛直方向Ｚでの剛性が上がるため、媒体切断部５０による切断がし難くなる。また、波打ち状態となった媒体Ｓは、平面性を損なっているために、そのままの状態では鉛直方向Ｚの間隔が比較的小さくされた排出口１６の開口縁に衝突する虞もある。しかし、本実施形態では、以下に説明するように、媒体Ｓが排出口１６に向けて搬送経路を下流側に搬送される途中で、印刷済みの媒体Ｓに発生していた波打ち状態が解消される。

すなわち、媒体Ｓは、搬送途中において、押えローラー３１と媒体支持部３０との間に挟み込まれる支持位置Ｐを通過するとき、搬送される方向が水平方向である第１方向Ｄ１から下流側に斜め上向き方向となる第２方向Ｄ２に変化するように屈曲される。また更に、媒体Ｓは、第２ローラー対４２による挟み位置Ｐ２を通過するとき、搬送される方向が下流側に斜め上向き方向である第２方向Ｄ２から下流側に斜め下向き方向となる第３方向Ｄ３に変化するように屈曲される。

すると、図４に示すように、媒体Ｓは、それまでの凹凸形状が目立っていた波打ち状態が、複数回（この場合は２回）に亘る屈曲により、ある程度解消される。すなわち、それまでの凹凸形状が目立った波打ち状態に比して、媒体Ｓは、平面性が回復される。なお、屈曲は１回よりも２回、２回よりも３回というように、屈曲回数が多い方が波打ち状態の解消には有効と考えられる。その結果、媒体Ｓは、図４に示すように、波打ち状態が目立たなくなって平面性が回復した後に媒体切断部５０の位置に差しかかる。そのため、媒体切断部５０は、屈曲前は波打ち状態が目立っていた印刷済みの媒体Ｓでも、屈曲後は波打ち状態がほとんど解消されて平面性が回復しているため、波打ち状態が解消された媒体Ｓを幅方向Ｘに走査して容易に切断する。また、平面性を回復した媒体Ｓは、鉛直方向Ｚの間隔が比較的小さくされた排出口１６でも、開口縁に干渉することなく通過して筐体１２内から筐体１２外に排出される。

また、媒体Ｓは、媒体案内部を構成する第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とが回転することにより搬送経路を下流側に搬送されるとき、それぞれ対をなす駆動ローラー４５と従動ローラー４６とに挟まれた状態で搬送されるため、搬送姿勢が安定する。また、媒体案内部を構成する第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との位置関係は、上流側の第１ローラー対４１による媒体Ｓの挟み位置Ｐ１の方が、下流側の第２ローラー対４２による媒体Ｓの挟み位置Ｐ２よりも、鉛直方向Ｚで下方となる−Ｚ方向に位置している。そのため、媒体Ｓは、媒体案内部よりも搬送方向の上流側に位置する部分、つまり媒体支持部３０に支持された状態で印刷部２０による印刷が行われる部分が、媒体支持部３０に対して押し付けられた姿勢になり、安定した支持状態で印刷される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）コックリング現象が発生して波打った状態にある印刷済みの媒体Ｓは、搬送方向が、印刷時の第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に変化した後、更に第３方向Ｄ３に変化することで、その時点における波打ち状態を解消するように屈曲する。そして、搬送方向が第２方向Ｄ２から第３方向Ｄ３に変化して平面性を回復するように屈曲した後において、印刷済みの媒体Ｓは媒体切断部５０により切断される。したがって、印刷用の液体の付着により所謂コックリング現象が発生して波打ち状態となった媒体Ｓについても、平面性をある程度回復させた状態にして容易に切断することができる。

（２）第１方向Ｄ１に延びる第１直線Ｌ１に対して第２方向Ｄ２に延びる第２直線Ｌ２が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度θＡと第１直線Ｌ１に対して第３方向Ｄ３に延びる第３直線Ｌ３が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度θＢとは、第１直線Ｌ１を基準としたときの正負の向きが異なっている。そのため、両者の角度θＡ，θＢの向きが第１直線Ｌ１を基準として同じ向きである場合に比して、第１方向Ｄ１と交差する鉛直方向Ｚにおいて省スペース化を図ることができる。

（３）媒体Ｓが搬送される方向を第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に変化させるとき、その媒体Ｓを第１ローラー対４１及び第２ローラー対４２により挟んだ状態にできるので、媒体Ｓを搬送経路の下流側へ安定した姿勢で搬送することができる。

（４）第１ローラー対４１及び第２ローラー対４２を含む媒体案内部に案内されて、搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に変化した印刷済みの媒体Ｓは、媒体案内部よりも搬送方向の上流側に位置する部分が媒体支持部３０に対して押し付けられるような姿勢になる。そのため、印刷部２０により印刷が行われる媒体Ｓを媒体支持部３０に対して安定した姿勢で支持することができ、その媒体Ｓに対する印刷品質を良好に保つことができる。

（５）コックリング現象により波打った状態にある媒体Ｓを、第２ローラー対４２等で構成された媒体案内部と第３ローラー対４３等で構成された媒体送り出し部との間で、波打った状態を解消するように屈曲させることができる。そのため、波打ち状態が解消した媒体Ｓを媒体切断部５０により容易に切断することができる。

（６）第２ローラー対４２等で構成された媒体案内部と第３ローラー対４３等で構成された媒体送り出し部との間で屈曲することにより幅方向Ｘにおける波打ち状態が解消した媒体Ｓを幅方向Ｘに走査する媒体切断部５０で容易に切断することができる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・媒体切断部５０は、媒体Ｓを幅方向Ｘに走査して切断する構成でなくてもよい。例えば、媒体切断部５０は、幅方向Ｘに延びる刃体を有し、その刃体が搬送方向Ｙと交差する鉛直方向Ｚに移動することで媒体Ｓを切断する構成でもよい。

・第３ローラー対４３による挟み位置Ｐ３は、第１ローラー対４１による挟み位置Ｐ１よりも、鉛直方向Ｚにおいて、第２ローラー対４２による挟み位置Ｐ２に対する距離が、小さくてもよく、あるいは、同じでもよい。要するに、第３ローラー対４３による挟み位置Ｐ３は、第２ローラー対４２による挟み位置Ｐ２よりも鉛直方向Ｚにおいて下方となる−Ｚ方向に位置していれば、波打ち状態にある媒体Ｓを屈曲させることができる。

・第２ローラー対４２による挟み位置Ｐ２は、第１ローラー対４１による挟み位置Ｐ１よりも、鉛直方向Ｚにおいて、媒体支持部３０による媒体Ｓの支持位置Ｐに対する距離が、小さくてもよく、あるいは、同じでもよい。要するに、第２ローラー対４２による挟み位置Ｐ２は、第１ローラー対４１による挟み位置Ｐ１が媒体支持部３０による媒体Ｓの支持位置Ｐよりも上方となる＋Ｚ方向に位置していれば、波打ち状態にある媒体Ｓを屈曲させることができる。

・第１ローラー対４１による挟み位置Ｐ１は、下流側に位置する第２ローラー対４２の挟み位置Ｐ２の方が上方となる＋Ｚ方向に位置しているならば、それらよりも上流側に位置する押えローラー３１と媒体支持部３０とによる媒体Ｓの支持位置Ｐに対して鉛直方向Ｚにおける位置が同じでもよく、あるいは、下方となる−Ｚ方向に位置してもよい。

・第１ローラー対４１による挟み位置Ｐ１と第２ローラー対４２による挟み位置Ｐ２とは、それらが共に、第２方向Ｄ２に沿う第２直線Ｌ２上に位置していなくてもよい。例えば、第２ローラー対４２による挟み位置Ｐ２は、鉛直方向Ｚにおいて、第２直線Ｌ２よりも更に上方となる＋Ｚ方向に位置していてもよい。この場合は、波打ち状態にある媒体Ｓから波打ち状態を解消するべく、当該媒体Ｓを屈曲させる回数を増やすことができる。

・媒体案内部を構成する第１ローラー対４１と第２ローラー対４２は、それらの何れか一方を省略してもよい。この場合は、一方を省略して残った他方のローラー対と、その上流側に位置する押えローラー３１とで、媒体案内部を構成してもよく、あるいは、一方を省略して残った他方のローラー対と、その隣に位置する支持部材４７とで、媒体案内部を構成してもよい。

・第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間の支持部材４７は省略してもよい。
・媒体案内部は、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２を共に省略して、支持部材４７により構成してもよい。この場合、支持部材４７は、媒体Ｓを下方の−Ｚ方向側から支持するために媒体Ｓに接触する面が第２方向Ｄ２に延びており、媒体Ｓと接触する面の最も下流側に位置する角部が鉛直方向Ｚにおいて最上位置にあることが好ましい。

・媒体送り出し部は、第３ローラー対４３と、媒体切断部５０よりも上流側に位置している支持部材４８とで構成してもよい。この場合、支持部材４８は、媒体Ｓを下方の−Ｚ方向側から支持するために媒体Ｓに接触する面が第３方向Ｄ３に延びており、媒体Ｓと接触する面の最も上流側に位置する角部が鉛直方向Ｚにおいて最上位置にあって且つ第３ローラー対４３による挟み位置Ｐ３よりも＋Ｚ方向に位置することが好ましい。

・媒体送り出し部は、第３ローラー対４３を省略して、支持部材４８だけで構成してもよい。この場合、支持部材４８は、媒体Ｓを下方の−Ｚ方向側から支持するために媒体Ｓに接触する面が第３方向Ｄ３に延びており、媒体Ｓと接触する面の最も上流側に位置する角部が鉛直方向Ｚにおいて最上位置にあることが好ましい。

・第１方向Ｄ１に延びる第１直線Ｌ１に対して第２方向Ｄ２に延びる第２直線Ｌ２が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度θＡと第１直線Ｌ１に対して第３方向Ｄ３に延びる第３直線Ｌ３が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度θＢとは、第１直線Ｌ１を基準としたときの正負の向きが同じであってもよい。要するに、波打ち状態にある媒体Ｓが搬送される途中で搬送される方向を変化させる構成であれば、波打ち状態を解消するために媒体Ｓを屈曲させることができる。

・搬送される方向が第２方向Ｄ２から第３方向Ｄ３に変化させられて屈曲した媒体Ｓについては、更に波打ち状態を解消するために第３方向Ｄ３と交差する第４方向に搬送方向を変化させてもよい。

・印刷済みの媒体Ｓは、水平方向である第１方向Ｄ１に対して、第２方向Ｄ２が下流側に斜め下向き方向とされ、第３方向Ｄ３が下流側に斜め上向き方向とされる構成であってもよい。

・支持部材４８は、媒体Ｓを支持する面が第２ローラー対４２による媒体Ｓの挟み位置Ｐ２よりも鉛直方向Ｚにおいて上側に位置していてもよい。この場合、媒体Ｓの搬送経路が上向きから下向きに変わる位置が、支持部材４８、または、第３ローラー対４３による媒体Ｓの挟み位置Ｐ３と支持部材４８との間となる。そのため、媒体切断部５０は、媒体Ｓの搬送経路が上向きから下向きに変わる位置により近い位置で、波打ち状態が低減された媒体Ｓを切断することができる。

・印刷装置１１は、往復移動するキャリッジ２２にヘッド２１が搭載されたシリアル方式の印刷装置でなく、媒体Ｓの搬送領域の全幅に亘ってヘッド２１が固定配置された所謂ラインヘッド方式の印刷装置であってもよい。

１１…印刷装置、１２…筐体、１５…前面、１６…排出口、２０…印刷部、２１…ヘッド、３０…媒体支持部、３１…押えローラー、４０…搬送部、４１…第１ローラー対、４２…第２ローラー対、４３…第３ローラー対、４５…駆動ローラー、４６…従動ローラー、４７，４８…支持部材、５０…媒体切断部、５１…駆動刃、５２…従動刃、ｄ１，ｄ２，ｄ３…距離、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向、Ｌ１…第１直線、Ｌ２…第２直線、Ｌ３…第３直線、Ｐ…支持位置、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…挟み位置、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、θＡ，θＢ…角度、Ｓ…媒体。

Claims

媒体が搬送される搬送経路において、第１方向に搬送される前記媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部に支持された前記媒体に対して液体を付着させることにより印刷を行う印刷部と、
前記媒体支持部よりも前記搬送経路の下流側において、前記媒体が搬送される方向を前記第１方向から当該第１方向と交差する第２方向に変化させて前記媒体を下流側に案内する媒体案内部と、
前記媒体案内部よりも前記搬送経路の下流側において、前記媒体が搬送される方向を前記第２方向から当該第２方向と交差する第３方向に変化させて前記媒体を下流側に送り出す媒体送り出し部と、
前記搬送経路において、前記媒体が搬送される方向が前記第３方向である部分で、前記媒体を切断する媒体切断部と、を備え、
前記媒体案内部は、前記媒体を挟んで回転することにより前記媒体を前記搬送経路の下流側に搬送するローラー対を有し、
前記ローラー対は、前記媒体支持部よりも前記搬送経路の下流側に位置する第１ローラー対と、当該第１ローラー対よりも前記搬送経路の下流側に位置する第２ローラー対とを含んで構成され、当該第２ローラー対による前記媒体の挟み位置の方が、前記第１ローラー対による前記媒体の挟み位置よりも、前記媒体の幅方向及び前記第１方向の双方と直交する方向において、前記媒体支持部による前記媒体の支持位置に対する距離が大きく、
前記媒体送り出し部は、前記媒体を挟んで回転することにより前記媒体を前記搬送経路の下流側に搬送する第３ローラー対を有し、当該第３ローラー対による前記媒体の挟み位置の方が、前記第１ローラー対による前記媒体の挟み位置よりも、前記媒体の幅方向及び前記第１方向の双方と直交する方向において、前記第２ローラー対による前記媒体の挟み位置に対する距離が大きいことを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１方向に延びる第１直線に対して前記第２方向に延びる第２直線が交差して前記搬送経路の下流側に向けてなす角度と、前記第１直線に対して前記第３方向に延びる第３直線が交差して前記搬送経路の下流側に向けてなす角度とは、前記第１直線を基準としたときの正負の向きが異なることを特徴とする印刷装置。
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記媒体切断部は、前記媒体を当該媒体の搬送方向と交差する幅方向に走査しながら切断することを特徴とする印刷装置。