JP6860946B1 - Hair removal device and hair removal method - Google Patents

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Abstract

【課題】より安全に脱毛処理を行うことが可能な脱毛装置及び脱毛方法を提供する。【解決手段】光源から照射される光によって脱毛処理を行う脱毛装置１であって、光源を備える光源部２０と、皮膚の処理対象領域を撮像可能な撮像部４０と、撮像部により撮像された処理対象領域の画像データに基づき、該処理対象領域内に存在する毛穴を特定する毛穴特定部と、毛穴特定部により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対する光源の照射強度を特定する照射強度特定部とを備える。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hair removal device and a hair removal method capable of performing a hair removal treatment more safely. SOLUTION: The hair removal device 1 performs hair removal treatment by light emitted from a light source, and is imaged by a light source unit 20 including a light source, an imaging unit 40 capable of imaging a processing target area of skin, and an imaging unit. Based on the image data of the processing target area, the pore specifying part that identifies the pores existing in the processing target area, the pore size, the hair color, and the skin color around the pores specified by the pore specifying part. Based on the information, it is provided with an irradiation intensity specifying unit that specifies the irradiation intensity of the light source for the pores. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、脱毛装置及び脱毛方法に関する。 The present invention relates to a hair removal device and a hair removal method.

従来、人の皮膚に存在する体毛に対してレーザー光を照射することにより、該体毛を除去するレーザー脱毛装置が知られている。既存の商品化されているレーザー光やフラッシュランプの光を用いた全ての脱毛器は、皮膚上の面積比率でわずか１％前後しかない体毛に光を照射するために皮膚全体に強力な光を照射するものであり、非常に効率が悪く装置が大型化し、皮膚へのダメージやリスクも多い。また、毛根の厚みや毛の色とは無関係に光を照射するもので、最適とは言えないものであった。 Conventionally, there is known a laser hair removal device that removes body hair existing on human skin by irradiating the body hair with laser light. All hair removers that use existing commercialized laser light or flash lamp light emit strong light to the entire skin in order to irradiate the hair, which has an area ratio of only about 1% on the skin. Since it irradiates, it is very inefficient, the device becomes large, and there is a lot of damage and risk to the skin. In addition, the light is irradiated regardless of the thickness of the hair root and the color of the hair, which is not optimal.

近年、このような課題を解決するために、体毛の毛根に限定してレーザー光を照射する脱毛装置が提案されている（特許文献１等）。特許文献１のレーザー脱毛装置は、処理対象となる皮膚を撮像した画像に基づいて毛根の厚み（太さ）及び毛の色を特定し、この特定した毛根の厚み及び毛の色に基づいて、照射するレーザー光の線量を決定するよう構成されている。このような特許文献１のレーザー脱毛装置によれば、処理対象とする毛に適した線量のレーザー光を照射することが可能となるため、効率的に脱毛を行うことが可能である。 In recent years, in order to solve such a problem, a hair removal device that irradiates a laser beam only on the hair root of body hair has been proposed (Patent Document 1 and the like). The laser hair removal device of Patent Document 1 specifies the thickness (thickness) and hair color of hair roots based on an image of the skin to be treated, and based on the specified thickness and hair color of hair roots, It is configured to determine the dose of laser light to irradiate. According to such a laser hair removal device of Patent Document 1, it is possible to irradiate a laser beam having a dose suitable for the hair to be treated, so that it is possible to efficiently remove hair.

特表２００５−５００８７９号公報Special Table 2005-500879

しかしながら、特許文献１に記載されたレーザー脱毛装置から照射されたレーザー光は、毛だけではなく、その周辺の皮膚にも照射されため、毛根の厚み（太さ）及び毛の色に基づいて決定された線量のレーザー光が、皮膚にも適しているとは限らないという問題がある。すなわち、例えば、毛根の厚み（太さ）が厚く、毛の色が薄い場合には、レーザー光の線量は比較的高めに設定されることとなるが、このような線量の高いレーザー光を色が濃い皮膚（黒に近い色の皮膚）に照射すると、レーザー光が過度に皮膚に吸収され、火傷をするおそれがある。 However, since the laser light emitted from the laser hair removal device described in Patent Document 1 is applied not only to the hair but also to the skin around it, it is determined based on the thickness (thickness) of the hair root and the color of the hair. There is a problem that the laser beam of the applied dose is not always suitable for the skin. That is, for example, when the thickness (thickness) of the hair root is thick and the color of the hair is light, the dose of the laser light is set to be relatively high. When irradiating dark skin (skin with a color close to black), the laser beam is excessively absorbed by the skin, which may cause burns.

そこで、本発明は、より安全に脱毛処理を行うことが可能な脱毛装置及び脱毛方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a hair removal device and a hair removal method capable of performing a hair removal treatment more safely.

このような目的を達成するために、本発明に係る脱毛装置は、光源から照射される光によって脱毛処理を行う脱毛装置であって、前記光源を備える光源部と、皮膚の処理対象領域を撮像可能な撮像部と、前記撮像部により撮像された前記処理対象領域の画像データに基づき、該処理対象領域内に存在する毛穴を特定する毛穴特定部と、前記毛穴特定部により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対する前記光源の照射強度を特定する照射強度特定部とを備えることを特徴とする。 In order to achieve such an object, the hair removal device according to the present invention is a hair removal device that performs hair removal treatment by light emitted from a light source, and images a light source portion provided with the light source and a treatment target area of the skin. A possible imaging unit, a pore specifying portion that identifies pores existing in the processing target region based on image data of the processing target region imaged by the imaging unit, and a pore that is identified by the pore specifying portion. It is characterized by including an irradiation intensity specifying portion that specifies the irradiation intensity of the light source on the pores based on information on the size, hair color, and skin color around the pores.

本発明に係る脱毛装置は、前記毛穴特定部により特定された毛穴ごとに、該毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む画像を前記画像データから切り出す毛穴画像形成部と、前記毛穴画像形成部により切り出された毛穴画像を、毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色が異なる複数の標準モデル画像のうちのいずれかに分類する毛穴画像分類部とを更に備え、前記照射強度特定部は、前記毛穴画像分類部により分類された標準モデル画像に対して予め設定された前記光源の照射強度を、前記毛穴画像の毛穴に対する前記光源の照射強度として特定するよう構成されても良い。 In the hair removal device according to the present invention, for each pore specified by the pore specifying portion, an image including the pore and the skin around the pore is cut out from the image data, and the pore image forming portion cuts out the image. The irradiation intensity specifying is further provided with a pore image classification unit that classifies the obtained pore image into one of a plurality of standard model images having different pore sizes, hair colors, and skin colors around the pores. The unit may be configured to specify the irradiation intensity of the light source preset for the standard model image classified by the pore image classification unit as the irradiation intensity of the light source for the pores of the pore image.

本発明に係る脱毛装置において、前記標準モデル画像は、１本または複数の毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む画像であっても良い。 In the hair removal device according to the present invention, the standard model image may be an image including one or more pores and the skin around the pores.

本発明に係る脱毛装置は、前記毛穴画像分類部による分類において、該当する標準モデル画像が存在しない場合には、前記毛穴画像の毛穴に対する前記光源の照射を実行しないよう構成されても良い。 The hair removal device according to the present invention may be configured not to irradiate the pores of the pore image with the light source when the corresponding standard model image does not exist in the classification by the pore image classification unit.

本発明に係る脱毛装置において、前記毛穴画像分類部は、Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇなどに代表されるＡＩ画像認識により前記分類を実行しても良く、前記毛穴特定部は、Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇなどに代表されるＡＩ画像認識により前記毛穴の特定を実行しても良い。 In the hair removal device according to the present invention, the pore image classification unit may execute the classification by AI image recognition represented by Deep Learning or the like, and the pore identification unit is an AI image represented by Deep Learning or the like. The pores may be identified by recognition.

本発明に係る脱毛装置において、前記光源部は、波長の異なる複数の光源を備えており、前記毛穴特定部により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対して照射される光の波長を変更可能に構成されても良い。 In the hair removal device according to the present invention, the light source unit includes a plurality of light sources having different wavelengths, and information on the pore size, hair color, and skin color around the pores specified by the pore identification unit. Based on the above, the wavelength of the light emitted to the pores may be changed.

また、本発明に係る脱毛方法は、光源から照射される光によって脱毛処理を行う脱毛方法であって、皮膚の処理対象領域を撮像する撮像工程と、前記撮像工程により撮像された前記処理対象領域の画像データに基づき、該処理対象領域内に存在する毛穴を特定する毛穴特定工程と、前記毛穴特定工程により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対する前記光源の照射強度を特定する照射強度特定工程とを含むことを特徴とする。 Further, the hair removal method according to the present invention is a hair removal method in which hair removal treatment is performed by light emitted from a light source, and is an imaging step of imaging a skin treatment target area and the processing target area imaged by the imaging step. Based on the image data of the above, information on the pore size, hair color, and skin color around the pores specified by the pore identification step for identifying the pores existing in the processing target area and the pore identification step. Based on this, it is characterized by including an irradiation intensity specifying step of specifying the irradiation intensity of the light source for the pores.

本発明に係る脱毛方法は、前記毛穴特定工程により特定された毛穴ごとに、該毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む画像を前記画像データから切り出す毛穴画像形成工程と、前記毛穴画像形成工程により切り出された毛穴画像を、毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色が異なる複数の標準モデル画像のうちのいずれかに分類する毛穴画像分類工程とを更に含み、前記照射強度特定工程は、前記毛穴画像分類工程により分類された標準モデル画像に対して予め設定された前記光源の照射強度を、前記毛穴画像の毛穴に対する前記光源の照射強度として特定しても良い。 The hair removal method according to the present invention is performed by a pore image forming step of cutting out an image including the pores and the skin around the pores from the image data for each pore specified by the pore specifying step, and a pore image forming step. The irradiation intensity specification further includes a pore image classification step of classifying the obtained pore image into one of a plurality of standard model images having different pore sizes, hair colors, and skin colors around the pores. In the step, the irradiation intensity of the light source preset for the standard model image classified by the pore image classification step may be specified as the irradiation intensity of the light source for the pores of the pore image.

本発明に係る脱毛方法において、前記標準モデル画像は、１本または複数の毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む画像であっても良い。 In the hair removal method according to the present invention, the standard model image may be an image including one or more pores and the skin around the pores.

本発明に係る脱毛方法は、前記毛穴画像分類工程による分類において、該当する標準モデル画像が存在しない場合には、前記毛穴画像の毛穴に対する前記光源の照射を実行しないとしても良い。 In the hair removal method according to the present invention, in the classification by the pore image classification step, if the corresponding standard model image does not exist, the pores of the pore image may not be irradiated with the light source.

本発明に係る脱毛方法において、前記毛穴画像分類工程は、Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇなどに代表されるＡＩ画像認識により前記分類を実行しても良く、前記毛穴特定工程は、Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇなどに代表されるＡＩ画像認識により前記毛穴の特定を実行しても良い。 In the hair removal method according to the present invention, the pore image classification step may be executed by AI image recognition represented by Deep Learning or the like, and the pore identification step may be an AI image represented by Deep Learning or the like. The pores may be identified by recognition.

本発明に係る脱毛方法は、前記毛穴特定工程により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対する前記光源の波長を特定する波長特定工程を更に含んでいても良い。 The hair removal method according to the present invention is a wavelength specifying step of specifying the wavelength of the light source with respect to the pores based on the information of the pore size, the hair color and the skin color around the pores specified by the pore specifying step. May be further included.

本発明によれば、より安全に脱毛処理を行うことが可能な脱毛装置及び脱毛方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a hair removal device and a hair removal method capable of performing a hair removal treatment more safely.

本発明の一実施形態に係る脱毛装置の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the hair removal apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 光源部の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows the structure of the light source part roughly. 照射位置制御機構の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the irradiation position control mechanism. 制御部の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows the structure of the control part schematicly. 図５（ａ）は、撮像部により撮像した元画像を示す図であり、図５（ｂ）は、毛穴特定部により毛穴を特定した状態を示す図である。FIG. 5A is a diagram showing an original image captured by the imaging unit, and FIG. 5B is a diagram showing a state in which the pores are specified by the pore specifying portion. 毛穴画像形成部及び毛穴画像分類部による処理を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the process by the pore image forming part and the pore image classification part. 本発明の一実施形態に係る脱毛方法の流れを概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the hair removal method which concerns on one Embodiment of this invention. 毛穴特定工程から照射工程までの流れを概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow from the pore identification process to the irradiation process roughly. 本実施形態に係る脱毛方法の処理シーケンスを概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic process sequence of the hair removal method which concerns on this embodiment. 図９中のＡ部分を拡大して示す図である。It is a figure which shows the part A in FIG. 9 enlarged. 図１１（ａ）は、光源部の第１変形例（単波長構成）を概略的に示す図であり、図１１（ｂ）は、光源部の第２変形例（２波長構成）を概略的に示す図である。FIG. 11A is a diagram schematically showing a first modification (single wavelength configuration) of the light source unit, and FIG. 11B is a diagram schematically showing a second modification (two wavelength configuration) of the light source unit. It is a figure shown in. 図１２（ａ）は、光源部及び撮像部の配置に関する第１変形例を概略的に示す図であり、図１２（ｂ）は、同配置に関する第２変形例を概略的に示す図であり、図１２（ｃ）は、同配置に関する第３変形例を概略的に示す図である。FIG. 12A is a diagram schematically showing a first modified example regarding the arrangement of the light source unit and the imaging unit, and FIG. 12B is a diagram schematically showing a second modified example regarding the arrangement of the light source unit and the imaging unit. , FIG. 12C is a diagram schematically showing a third modification example relating to the same arrangement. 学習装置を備える変形例の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the modification which includes a learning device.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and not all combinations of features described in the embodiments are essential for the means for solving the invention. .. In addition, the drawings are schematic views in which emphasis, omission, and ratio are adjusted as appropriate to show the present invention, and may differ from the actual shape, positional relationship, and ratio.

本実施形態に係る脱毛装置１は、人の皮膚に存在する体毛に対して光源２２ａ〜２２ｃ
（図２参照）からの光を照射することによって、該体毛を永久的又は長期的に除去（脱毛処理）する脱毛装置である。 The hair removal device 1 according to the present embodiment has light sources 22a to 22c for body hair existing on human skin.
It is a hair removal device that permanently or long-term removes (hair removal treatment) the body hair by irradiating light from (see FIG. 2).

具体的には、脱毛装置１は、図１に示すように、使用者が把持可能なハウジング１０と、該ハウジング１０内に収納された光源部２０、照射位置制御機構（例えば旋回ミラーを備えたガルバノスキャナを２軸ＸＹ方向に配置し、ＸＹ方向に光ビームの照射位置を制御できる制御機構）３０及び撮像部４０と、撮像部４０により撮像された画像データに基づき、光源部２０及び照射位置制御機構３０を制御する制御部１００（図４参照）とを備えている。なお、制御部１００は、ハウジング１０内に設けられても良いし、ハウジング１０と有線又は無線によりデータ通信可能に接続された別端末内に設けられても良い。 Specifically, as shown in FIG. 1, the hair removal device 1 includes a housing 10 that can be grasped by the user, a light source unit 20 housed in the housing 10, and an irradiation position control mechanism (for example, a swivel mirror). A control mechanism that can control the irradiation position of the light beam in the XY directions by arranging the galvano scanner in the 2-axis XY direction) 30 and the imaging unit 40, and the light source unit 20 and the irradiation position based on the image data captured by the imaging unit 40. It includes a control unit 100 (see FIG. 4) that controls the control mechanism 30. The control unit 100 may be provided in the housing 10 or in another terminal connected to the housing 10 so as to be capable of data communication by wire or wirelessly.

［ハウジングの構成］
ハウジング１０は、図１に示すように、使用者が把持可能な把持部１１と、該把持部１１の先端側に連続して配されたヘッド部１２とを備えている。本実施形態に係る脱毛装置１では、把持部１１内に光源部２０及び照射位置制御機構３０が配置されており、ヘッド部１２内に撮像部４０が配置されているが、これに限定されるものではない。また、ハウジング１０の構成及び形状は、図示の例に限定されず、任意に変更可能である。 [Housing configuration]
As shown in FIG. 1, the housing 10 includes a grip portion 11 that can be gripped by the user, and a head portion 12 that is continuously arranged on the tip end side of the grip portion 11. In the hair removal device 1 according to the present embodiment, the light source unit 20 and the irradiation position control mechanism 30 are arranged in the grip portion 11, and the imaging unit 40 is arranged in the head unit 12, but the present invention is limited to this. It's not a thing. Further, the configuration and shape of the housing 10 are not limited to the illustrated example, and can be arbitrarily changed.

把持部１１は、使用者が把持可能な径及び長手方向の長さを有する筒状等の任意の形状に形成されており、ヘッド部１２の肌対向面を処理対象となる皮膚と対向させることに適した外形形状に設計されている。これにより、ハウジング１０は、把持部１１を把持した状態において、処理対象となる皮膚上に脱毛装置１を位置決めさせることが容易になると共に、処理済み領域から未処理領域に向けて脱毛装置１を移動させることが容易となる。また、把持部１１には、光源部２０による照射のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための照射ボタン１８（図４参照）が設けられている。 The grip portion 11 is formed in an arbitrary shape such as a tubular shape having a diameter that can be gripped by the user and a length in the longitudinal direction, and the skin facing surface of the head portion 12 is opposed to the skin to be treated. It is designed to have an outer shape suitable for. As a result, the housing 10 can easily position the hair removal device 1 on the skin to be treated while the grip portion 11 is gripped, and the hair removal device 1 is moved from the treated area to the untreated area. It will be easy to move. Further, the grip portion 11 is provided with an irradiation button 18 (see FIG. 4) for switching ON / OFF of irradiation by the light source portion 20.

ヘッド部１２は、脱毛処理時において処理対象となる皮膚と対向する肌対向面（本実施形態では下面）に開口１３を有すると共に、該開口１３を覆うようにカバー部材１４が設けられている。開口１３は、一回のショット（ワンショット）で処理される皮膚の処理対象領域以上の大きさを有している。カバー部材１４は、ハウジング１０内への埃等の進入を防ぐことが可能な防塵性と、光源部２０による照射処理及び撮像部４０による撮像処理を阻害しない程度の透光性とを有している。カバー部材１４としては、例えば透明なガラス板等を用いることが可能であるが、これに限定されるものではない。 The head portion 12 has an opening 13 on the skin facing surface (lower surface in the present embodiment) facing the skin to be treated during the hair removal treatment, and a cover member 14 is provided so as to cover the opening 13. The opening 13 has a size larger than the treatment target area of the skin to be treated by one shot (one shot). The cover member 14 has a dustproof property that can prevent dust and the like from entering the housing 10 and a translucency that does not interfere with the irradiation process by the light source unit 20 and the image pickup process by the image pickup unit 40. There is. As the cover member 14, for example, a transparent glass plate or the like can be used, but the cover member 14 is not limited thereto.

また、ヘッド部１２の内部には、照射位置制御機構３０によって偏向された光源部２０からのビーム光を開口１３の外に向けて更に反射させるダイクロイックミラー１７が設けられている。ダイクロイックミラー１７は、開口１３に対して約４５度の角度で傾斜して設けられると共に、波長の長い赤外線の光である照射光を効率よく反射する反射面となっており、該反射面によって、照射位置制御機構３０によって偏向された光源部２０からのビーム光を開口１３の外（皮膚の処理対象領域）に向けて効率的に反射させるよう構成されている。一方、ダイクロイックミラー１７は、照射光に対し、波長の短い可視光は高い透過率で透過できるようになっており、該透過面側に、撮像部４０が配置されている。これにより、撮像部４０は、ダイクロイックミラー１７を介して、少ない損失で開口１３の外（皮膚の処理対象領域）を撮像することが可能となっている。 Further, inside the head portion 12, a dichroic mirror 17 is provided that further reflects the beam light from the light source portion 20 deflected by the irradiation position control mechanism 30 toward the outside of the opening 13. The dichroic mirror 17 is provided at an angle of about 45 degrees with respect to the opening 13, and is a reflecting surface that efficiently reflects the irradiation light which is infrared light having a long wavelength. It is configured to efficiently reflect the beam light from the light source unit 20 deflected by the irradiation position control mechanism 30 toward the outside of the opening 13 (the area to be treated by the skin). On the other hand, the dichroic mirror 17 is capable of transmitting visible light having a short wavelength with respect to the irradiation light with a high transmittance, and the imaging unit 40 is arranged on the transmitting surface side. As a result, the imaging unit 40 can image the outside of the opening 13 (the area to be processed of the skin) through the dichroic mirror 17 with a small loss.

さらに、ヘッド部１２の内部には、開口１３に向けて照明光を照射可能な照明手段（図示せず）が設けられている。照明手段は、撮像部４０による撮像時に点灯し、開口１３を介して皮膚の処理対象領域を照らすよう構成されている。このような照明手段としては、汎用のＬＥＤ等の種々の任意の光源を用いることが可能である。 Further, inside the head portion 12, an illumination means (not shown) capable of irradiating the illumination light toward the opening 13 is provided. The lighting means is configured to light up at the time of imaging by the imaging unit 40 and illuminate the area to be processed of the skin through the opening 13. As such an illumination means, various arbitrary light sources such as a general-purpose LED can be used.

また、ヘッド部１２は、肌対向面に、処理対象となる皮膚に対する脱毛装置１の移動量を検出するための移動検出センサ１５が設けられている。移動検出センサ１５は、使用者が把持部１１を把持した状態において、使用者の手によって隠れない位置、例えば開口１３の近傍に設けられている。このような移動検出センサ１５が設けられることにより、例えば、処理時間中の振動（微小移動）をリアルタイムに監視することが可能となり、これにより、ずれが一定量以上の場合にはアラーム音と表示で再照射を促す等の警告処理を行うことが可能となる。移動検出センサ１５としては、例えば、光学式のマウスセンサや加速度センサ、ジャイロセンサー等を用いることが可能であるが、これに限定されるものではない。 Further, the head portion 12 is provided with a movement detection sensor 15 for detecting the movement amount of the hair removal device 1 with respect to the skin to be treated on the skin facing surface. The movement detection sensor 15 is provided at a position where the user does not hide the grip portion 11 by the user's hand, for example, in the vicinity of the opening 13. By providing such a movement detection sensor 15, for example, vibration (micro movement) during processing time can be monitored in real time, and as a result, an alarm sound is displayed when the deviation is a certain amount or more. It is possible to perform warning processing such as prompting re-irradiation. As the movement detection sensor 15, for example, an optical mouse sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like can be used, but the movement detection sensor 15 is not limited thereto.

さらに、ヘッド部１２は、脱毛処理時において使用者側に向く面（本実施形態では上面）に、表示パネル１６が設けられている。表示パネル１６は、例えば、処理済み領域から未処理領域に向けて脱毛装置１を移動させる際に、撮像部４０により撮像したリアルタイムな映像（ライブ画像）を表示させることが可能に構成されている。このように、表示パネル１６にライブ画像を表示させることにより、未処理領域に対する脱毛装置１の移動を支援することが可能となる。表示パネル１６としては、例えば液晶パネル等を用いることが可能であるが、これに限定されるものではない。 Further, the head portion 12 is provided with a display panel 16 on a surface facing the user side (upper surface in the present embodiment) during the hair removal process. The display panel 16 is configured to be capable of displaying a real-time image (live image) captured by the imaging unit 40, for example, when the hair removal device 1 is moved from the processed area to the unprocessed area. .. By displaying the live image on the display panel 16 in this way, it is possible to support the movement of the hair removal device 1 with respect to the unprocessed area. As the display panel 16, for example, a liquid crystal panel or the like can be used, but the display panel 16 is not limited thereto.

［光源部の構成］
光源部２０は、図２に示すように、互いに異なる波長を有する複数の光源（本実施形態では第１光源２２ａ、第２光源２２ｂ及び第３光源２２ｃ）と、これら複数の光源２２ａ〜２２ｃから照射された光を適宜合流させるための合波手段２４とを備えている。なお、光源部２０は、図１に示す例においてはハウジング１０の把持部１１内に配置されているが、これに限定されず、照射位置制御機構３０等を介してハウジング１０の開口１３から光を照射可能であれば、ハウジング１０内の任意の位置に配置することが可能である。 [Structure of light source unit]
As shown in FIG. 2, the light source unit 20 is composed of a plurality of light sources having different wavelengths (in the present embodiment, the first light source 22a, the second light source 22b, and the third light source 22c), and the plurality of light sources 22a to 22c. It is provided with a merging means 24 for appropriately merging the irradiated light. In the example shown in FIG. 1, the light source unit 20 is arranged in the grip portion 11 of the housing 10, but the light source unit 20 is not limited to this, and light is emitted from the opening 13 of the housing 10 via the irradiation position control mechanism 30 or the like. Can be placed at any position in the housing 10 as long as it can be irradiated with.

第１光源２２ａ〜第３光源２２ｃは、毛根に対し十分にダメージを与え、毛を永久的又は長期的に除去（脱毛処理）することが可能な照射強度（エネルギー密度）を持つビーム状の高輝度光源である。第１光源２２ａは、毛に多く含まれるメラニン色素に対して吸収されやすい比較的短い波長、例えば約７５５ｎｍのビーム光を照射可能に構成されている。一方、第３光源２２ｃは、メラニン色素に対する吸収が比較的少なく、皮膚に優しい比較的長い波長、例えば約１０６４ｎｍのビーム光を照射可能に構成されている。また、第２光源２２ｂは、第１光源２２ａと第３光源２２ｃとの間の波長、例えば約８１０ｎｍのビーム光を照射可能に構成されている。 The first light source 22a to the third light source 22c have a beam-like height having an irradiation intensity (energy density) capable of sufficiently damaging the hair roots and permanently or long-term removing (hair removal treatment) the hair. It is a brightness light source. The first light source 22a is configured to be capable of irradiating a beam light having a relatively short wavelength, for example, about 755 nm, which is easily absorbed by the melanin pigment contained in a large amount of hair. On the other hand, the third light source 22c is configured to be able to irradiate a beam light having a relatively long wavelength, for example, about 1064 nm, which is gentle on the skin and has relatively little absorption to the melanin pigment. Further, the second light source 22b is configured to be capable of irradiating a beam light having a wavelength between the first light source 22a and the third light source 22c, for example, about 810 nm.

このような第１光源２２ａ〜第３光源２２ｃとしては、例えば、レーザー、半導体レーザー、半導体励起固体レーザー、固体レーザー及び超高輝度ＬＥＤ等の種々の公知の光源を任意に採用することが可能である。これら第１光源２２ａ〜第３光源２２ｃから照射されるビーム光は、照射面において、１本の毛根に対して必要かつ十分に大きい直径を有することが好ましい。すなわち、第１光源２２ａ〜第３光源２２ｃから出射されるビーム光のビーム径は、画像認識精度やスキャナーの位置決め精度（位置ずれ）等を加味し、毛根又は毛穴の直径よりも大きく設定されることが好ましい。 As such a first light source 22a to a third light source 22c, various known light sources such as a laser, a semiconductor laser, a semiconductor-pumped solid-state laser, a solid-state laser, and an ultra-bright LED can be arbitrarily adopted. is there. The beam light emitted from the first light source 22a to the third light source 22c preferably has a diameter necessary and sufficiently large for one hair root on the irradiation surface. That is, the beam diameter of the beam light emitted from the first light source 22a to the third light source 22c is set to be larger than the diameter of the hair root or the pore in consideration of the image recognition accuracy, the positioning accuracy (positional deviation) of the scanner, and the like. Is preferable.

合波手段２４は、複数の波長の光を合波する手段であり、本実施形態においては、第１光源２２ａのビーム光を反射させ、第２光源２２ｂ及び第３光源２２ｃの各ビーム光を透過させることが可能な第１波長選択ミラー２４ａと、第２光源２２ｂのビーム光を反射させ、第３光源２２ｃのビーム光を透過させることが可能な第２波長選択ミラー２４ｂとを備えている。すなわち、第１波長選択ミラー２４ａは、第１光源２２ａのビーム光と、第２光源２２ｂ及び第３光源２２ｃの各ビーム光を合波させるように構成されている。また、第２波長選択ミラー２４ｂは、第２光源２２ｂのビーム光と、第３光源２２ｃのビーム光を合波させるように構成されている。なお、合波手段２４は、上述した波長選択ミラー（ダイクロイックミラー）による合波の他に、波長選択プリズム（ダイクロイックプリズム）による合波、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）による合波（偏波合成）、偏光板による合波（偏波合成）等の種々の公知の手段を採用することが可能である。 The wave combining means 24 is a means for combining light having a plurality of wavelengths, and in the present embodiment, the beam light of the first light source 22a is reflected, and the beam light of the second light source 22b and the third light source 22c is emitted. It includes a first wavelength selection mirror 24a capable of transmitting the light, and a second wavelength selection mirror 24b capable of reflecting the beam light of the second light source 22b and transmitting the beam light of the third light source 22c. .. That is, the first wavelength selection mirror 24a is configured to combine the beam light of the first light source 22a with the beam light of the second light source 22b and the third light source 22c. Further, the second wavelength selection mirror 24b is configured to combine the beam light of the second light source 22b and the beam light of the third light source 22c. In addition to the combined wave by the wavelength selection mirror (dichroic mirror) described above, the wave combining means 24 includes a combined wave by a wavelength selection prism (dichroic prism) and a combined wave (polarization synthesis) by a polarized beam splitter (PBS). It is possible to employ various known means such as combined waves (polarization synthesis) using a polarizing plate.

本実施形態に係る光源部２０は、第１光源２２ａ〜第３光源２２ｃの照射強度（パワー、線量）をそれぞれ調整することが可能に構成されており、これにより、光源部２０から出射される光（第１光源２２ａ〜第３光源２２ｃからの単光又は複合光）の照射強度を所定の範囲内、例えば１〜１００Ｊ／ｃｍ２の範囲内で調整可能に構成されている。これにより、光源部２０は、処理対象となる個々の毛の毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色に応じた最適な照射強度を選択して、個々の毛に対してビーム光を照射することが可能に構成されている。なお、第１光源２２ａ〜第３光源２２ｃの照射強度の制御手法としては、パワー出力自体の制御やパルス幅の制御等の種々の公知の方法を採用することが可能である。また、本明細書において「毛穴の大きさ」という場合には、毛穴自体の大きさ（厚さ）を指す場合と、毛の太さを指す場合と、これら毛穴及び毛を総合した大きさを指す場合とのいずれも含まれることとする。 The light source unit 20 according to the present embodiment is configured so that the irradiation intensities (power, dose) of the first light source 22a to the third light source 22c can be adjusted, respectively, and is emitted from the light source unit 20. The irradiation intensity of light (single light or composite light from the first light source 22a to the third light source 22c) can be adjusted within a predetermined range, for example, within a range of 1 to 100 J / cm 2. As a result, the light source unit 20 selects the optimum irradiation intensity according to the size and color of the pores of the individual hairs to be treated and the color of the skin around the pores, and for the individual hairs. It is configured to be able to irradiate beam light. As a method for controlling the irradiation intensity of the first light source 22a to the third light source 22c, various known methods such as control of the power output itself and control of the pulse width can be adopted. Further, in the present specification, the term "pore size" refers to the size (thickness) of the pore itself, the thickness of the hair, and the total size of these pores and hair. Both the case of pointing and the case of pointing are included.

また、本実施形態に係る光源部２０は、これら複数の光源２２ａ〜２２ｃと合波手段２４とを備えることにより、複数の波長の光源を任意の強度で合波した状態での照射も可能である。これにより、光源部２０は、処理対象となる個々の毛の毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に応じて、照射強度だけでなく、最適な波長の組み合わせをも選択して、個々の毛に対してビーム光を照射することが可能に構成されている。 Further, the light source unit 20 according to the present embodiment is provided with the plurality of light sources 22a to 22c and the wave combining means 24, so that it is possible to irradiate the light sources having a plurality of wavelengths in a combined wave state with an arbitrary intensity. is there. As a result, the light source unit 20 obtains not only the irradiation intensity but also the optimum wavelength combination according to the information on the size of the pores of the individual hairs to be processed, the color of the hairs, and the color of the skin around the pores. Is also selected so that individual hairs can be irradiated with beam light.

［照射位置制御機構の構成］
照射位置制御機構３０は、光源部２０から照射されたビーム光を皮膚の処理対象領域（施術範囲となるＸ−Ｙ平面）上の任意の位置（Ｘ，Ｙ）に位置決めするためのビーム光偏向手段（走査手段）である。具体的には、照射位置制御機構３０は、図１及び図３に示すように、光源部２０から照射されたビーム光を皮膚の処理対象領域上においてＸ方向（第一の方向）に移動させるためのＸ方向偏向部３４と、該ビーム光を皮膚の処理対象領域上においてＹ方向（第一の方向と直交する第二の方向）に移動させるためのＹ方向偏向部３２とを備えている。 [Structure of irradiation position control mechanism]
The irradiation position control mechanism 30 is a beam light deflection for positioning the beam light emitted from the light source unit 20 at an arbitrary position (XY) on the treatment target area (XY plane to be the treatment range) of the skin. Means (scanning means). Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the irradiation position control mechanism 30 moves the beam light emitted from the light source unit 20 in the X direction (first direction) on the treatment target area of the skin. The X-direction deflecting portion 34 for the purpose is provided, and the Y-direction deflecting portion 32 for moving the beam light in the Y direction (the second direction orthogonal to the first direction) on the processing target region of the skin. ..

Ｙ方向偏向部３２及びＸ方向偏向部３４は、図１及び図３に示すように、ビーム光を反射可能な反射鏡３２ａ，３４ａと、該反射鏡３２ａ，３４ａの傾斜角度を変更させる駆動部３２ｂ，３４ｂとを備えている。Ｙ方向偏向部３２は、光源部２０から照射されたビーム光をＸ方向偏向部３４に向けて反射させるよう配置されており、Ｘ方向偏向部３４は、Ｙ方向偏向部３２により反射されたビーム光をダイクロイックミラー１７に向けて更に反射させるよう配置されている。また、これらＹ方向偏向部３２及びＸ方向偏向部３４は、Ｙ方向偏向部３２の反射鏡３２ａの回転軸と、Ｘ方向偏向部３４の反射鏡３４ａの回転軸とが互いに直交する関係となるよう配置されている。このような構成により、照射位置制御機構３０は、これらＸ方向偏向部３４及びＹ方向偏向部３２の反射鏡３２ａ，３４ａの傾斜角度をそれぞれ制御することによって、光源部２０から照射されたビーム光を皮膚の処理対象領域（施術範囲となるＸ−Ｙ平面）上の任意の位置（Ｘ，Ｙ）に位置決め可能に構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the Y-direction deflection unit 32 and the X-direction deflection unit 34 are a reflecting mirror 32a, 34a capable of reflecting beam light, and a driving unit for changing the inclination angle of the reflecting mirrors 32a, 34a. It includes 32b and 34b. The Y-direction deflection unit 32 is arranged so as to reflect the beam light emitted from the light source unit 20 toward the X-direction deflection unit 34, and the X-direction deflection unit 34 is a beam reflected by the Y-direction deflection unit 32. The light is arranged so as to be further reflected toward the dichroic mirror 17. Further, the Y-direction deflection unit 32 and the X-direction deflection unit 34 have a relationship in which the rotation axis of the reflector 32a of the Y-direction deflection unit 32 and the rotation axis of the reflector 34a of the X-direction deflection unit 34 are orthogonal to each other. It is arranged like this. With such a configuration, the irradiation position control mechanism 30 controls the tilt angles of the reflectors 32a and 34a of the X-direction deflection unit 34 and the Y-direction deflection unit 32, respectively, so that the beam light emitted from the light source unit 20 Is configured to be able to be positioned at an arbitrary position (X, Y) on the treatment target area (XY plane that is the treatment range) of the skin.

Ｘ方向偏向部３４及びＹ方向偏向部３２としては、例えば、ガルバノスキャナ（電磁的な方法）、サーボモータ（電磁的な方法）、ＭＥＭＳミラー（電磁力又は静電力）、その他電磁力又は静電力でミラーを傾斜させる偏向器等を任意に用いることが可能であり、また、ＡＯ（Ａｃｏｕｓｔｏ−Ｏｐｔｉｃｓ）偏向器（音響光学的手段）等の種々の公知の構成を採用することも可能である。 Examples of the X-direction deflection unit 34 and the Y-direction deflection unit 32 include a galvano scanner (electromagnetic method), a servomotor (electromagnetic method), a MEMS mirror (electromagnetic force or electrostatic force), and other electromagnetic force or electrostatic force. It is possible to arbitrarily use a deflector or the like that tilts the mirror, and it is also possible to adopt various known configurations such as an AO (Acousto-Optics) deflector (acoustic and optical means).

［撮像部の構成］
撮像部４０は、図１に示すように、ダイクロイックミラー１７の透過面側に配置されており、ダイクロイックミラー１７及び開口１３を介して、皮膚の処理対象領域を撮像可能に構成されている。撮像部４０は、４Ｋ解像度を有する４Ｋカメラであることが好ましいが、これに限定されず、視野内の毛穴を十分な解像度で撮像できる画素数を有するものであれば良い。撮像部４０としては、例えば、ＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ、アレイセンサ及び撮像管等の種々の公知の撮像手段を任意に採用することが可能である。 [Structure of imaging unit]
As shown in FIG. 1, the imaging unit 40 is arranged on the transmissive surface side of the dichroic mirror 17, and is configured to be capable of imaging a skin treatment target area through the dichroic mirror 17 and the opening 13. The imaging unit 40 is preferably a 4K camera having a 4K resolution, but is not limited to this, and may have a number of pixels capable of imaging pores in the field of view with a sufficient resolution. As the image pickup unit 40, for example, various known imaging means such as a CMOS sensor, a CCD sensor, an array sensor, and an image pickup tube can be arbitrarily adopted.

［制御部の構成］
制御部１００は、図４に示すように、撮像部４０、移動検出センサ１５及び照射ボタン１８等の機器と接続するための外部インタフェース１０２，１０４，１０６と、脱毛装置１を動作させるための演算処理等を行う主制御部１１０と、照射位置制御機構３０を制御する制御機構駆動制御部１２２と、光源部２０を制御する光源制御部１２４と、表示パネル１６を制御する表示制御部１２６と、脱毛処理に必要な各種データ及び情報を記憶する記憶部１３０とを備えている。また、制御部１００は、外部ネットワークと通信できる通信処理部（図示せず）を更に備えている。 [Control unit configuration]
As shown in FIG. 4, the control unit 100 performs calculations for operating the external interfaces 102, 104, 106 for connecting to devices such as the image pickup unit 40, the movement detection sensor 15, and the irradiation button 18, and the hair removal device 1. A main control unit 110 that performs processing and the like, a control mechanism drive control unit 122 that controls the irradiation position control mechanism 30, a light source control unit 124 that controls the light source unit 20, and a display control unit 126 that controls the display panel 16. It is provided with a storage unit 130 that stores various data and information necessary for the hair removal process. Further, the control unit 100 further includes a communication processing unit (not shown) capable of communicating with an external network.

外部インタフェース１０２は、撮像部４０と接続するためのインタフェースであり、外部インタフェース１０４は、移動検出センサ１５と接続するためのインタフェースであり、外部インタフェース１０６は、照射ボタン１８と接続するためのインタフェースである。なお、脱毛装置１に設けられる外部インタフェースは、これらのインタフェースに限定されず、接続する機器に応じて任意に設けることが可能である。また、これら外部インタフェース１０２，１０４，１０６は、接続される機器に応じた公知のインタフェースを用いることが可能であるため、その詳細な説明を省略する。 The external interface 102 is an interface for connecting to the imaging unit 40, the external interface 104 is an interface for connecting to the movement detection sensor 15, and the external interface 106 is an interface for connecting to the irradiation button 18. is there. The external interface provided in the hair removal device 1 is not limited to these interfaces, and can be arbitrarily provided depending on the device to be connected. Further, since it is possible to use a known interface for these external interfaces 102, 104, 106 depending on the device to be connected, detailed description thereof will be omitted.

記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成されるメモリであり、主制御部１１０を動作させるための命令を含むプログラムや、学習済みの学習器（後述する毛穴特定部１１２、毛穴画像分類部１１６）の設定を行うための学習結果データ等を記憶している。なお、記憶部１３０は、主制御部１１０に含まれる後述するＲＡＭ及びＲＯＭにより構成されても良い。 The storage unit 130 is, for example, a memory composed of RAM, ROM, etc., and includes a program including instructions for operating the main control unit 110 and a learned learner (pore identification unit 112, pore image classification described later). The learning result data and the like for setting the part 116) are stored. The storage unit 130 may be composed of a RAM and a ROM, which will be described later, included in the main control unit 110.

主制御部１１０は、ハードウェアプロセッサであるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含み、記憶部１３０に記憶されたプログラムをＲＡＭに展開し、これをＣＰＵにより解釈及び実行することにより、後述する毛穴特定部１１２、毛穴画像形成部１１４、毛穴画像分類部１１６、照射強度特定部１１８及び照射波長特定部１２０の各機能を実現するよう構成されている。なお、ＣＰＵは、ＤＬ（Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）を実行できる高性能のプロセッサ（高速ＣＰＵ）であることが好ましい。また、主制御部１１０は、複数のハードウェアプロセッサを含んでいても良く、ハードウェアプロセッサは、ＧＰＵ（ＣＰＵ内蔵ＧＰＵを含む）、ＦＰＧＡ等で構成されても良い。 The main control unit 110 includes a CPU, RAM, ROM, etc., which are hardware processors, expands the program stored in the storage unit 130 into the RAM, interprets and executes the program by the CPU, and thereby, the pore identification unit described later. It is configured to realize the functions of 112, the pore image forming unit 114, the pore image classification unit 116, the irradiation intensity specifying unit 118, and the irradiation wavelength specifying unit 120. The CPU is preferably a high-performance processor (high-speed CPU) capable of executing DL (Deep Learning). Further, the main control unit 110 may include a plurality of hardware processors, and the hardware processors may be composed of a GPU (including a GPU with a built-in CPU), an FPGA, or the like.

毛穴特定部１１２は、撮像部４０により撮像された処理対象領域の画像データに基づき、該処理対象領域内に存在する毛穴を特定するよう構成されている。具体的には、毛穴特定部１１２は、図５（ａ）に示すように、撮像部４０により撮像された処理対象領域ＴＡの画像データＩを外部インタフェース１０２を介して取得し、該画像データＩに対して必要に応じて前処理を施した上で、図５（ｂ）に示すように、処理対象領域ＴＡの中に存在する毛穴の候補（毛穴候補Ｐ）を画像解析によって該画像データＩから抽出するよう構成されている。前処理としては、例えば、４Ｋ画像に対し最小値フィルタをかけて毛穴を強調する処理や、以後の処理の負担を軽減するために不要な情報を間引いて２Ｋ画像とする処理等が含まれるが、これに限定されるものではない。なお、以下、「画像データＩ」という場合（「画像データ」に符号「Ｉ」を付す場合）には、撮像部４０により撮像されたオリジナルの画像データだけでなく、毛穴特定部１１２において前処理された処理済みの画像データも含むものとする。 The pore specifying unit 112 is configured to identify pores existing in the processing target area based on the image data of the processing target area imaged by the imaging unit 40. Specifically, as shown in FIG. 5A, the pore identification unit 112 acquires the image data I of the processing target region TA imaged by the image pickup unit 40 via the external interface 102, and the image data I As shown in FIG. 5B, the pore candidates (pore candidates P) existing in the processing target region TA are subjected to pretreatment as necessary, and the image data I is analyzed. It is configured to extract from. The pre-processing includes, for example, a process of applying a minimum value filter to a 4K image to emphasize pores, and a process of thinning out unnecessary information to obtain a 2K image in order to reduce the burden of subsequent processing. , Not limited to this. In the following, when the term "image data I" is used (when the symbol "I" is added to the "image data"), not only the original image data captured by the imaging unit 40 but also the pore identification unit 112 preprocesses. It shall also include the processed image data that has been processed.

ここで、毛穴特定部１１２による毛穴候補Ｐの抽出は、ＤＬ（Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）等のＡＩを駆使した画像処理（ＡＩ画像認識）により実行されることが好ましい。具体的には、元の画像データは４Ｋ×２Ｋ画素など巨大な画像であり、そのままではＤＬ処理に適さないため、画像を２５６×２５６画素などの小領域（セル）に分割して推論を行う。毛穴特定部１１２は、少領域内の毛穴のＸＹ座標の推論値と毛穴である確信度の推論値などからなる目的関数を最小化するように学習を行った学習済みの学習器（ニュートラルネットワーク）を備え、該学習器に、撮像部４０により撮像された処理対象領域ＴＡの画像データＩを分割した少領域（セル）の画像を逐次入力し、少領域の画像に含まれる毛穴との確信度の高い毛穴候補の確信度や座標を該学習器から取得することにより、毛穴候補Ｐを抽出するよう構成されても良い。この方法は、従来技術である二値化による画像処理が一切含まれていないため撮像した画像の輝度や毛穴の向きなどにより検出精度の影響を受けにくく、様々な異なる形状や大きさの毛穴も精度良く検出が可能になる。このようにＡＩ画像認識によって毛穴候補Ｐを抽出することにより、一般の画像処理では計測どころか検出さえ困難なコントラストが低く小さい毛穴（産毛等）も認識することが可能となる。 Here, the extraction of the pore candidate P by the pore specifying portion 112 is preferably executed by image processing (AI image recognition) that makes full use of AI such as DL (Deep Learning). Specifically, since the original image data is a huge image such as 4K × 2K pixels and is not suitable for DL processing as it is, the image is divided into small areas (cells) such as 256 × 256 pixels for inference. .. The pore identification unit 112 is a trained learner (neutral network) that has been trained to minimize an objective function consisting of an inferred value of the XY coordinates of a pore in a small area and an inferred value of the certainty of the pore. The learning device is sequentially input with images of a small area (cell) obtained by dividing the image data I of the processing target area TA captured by the imaging unit 40, and the degree of certainty of pores included in the image of the small area. Pore candidate P may be extracted by acquiring the certainty and coordinates of the pore candidate having a high value from the learner. Since this method does not include any image processing by binarization, which is a conventional technique, it is not easily affected by the detection accuracy depending on the brightness of the captured image and the orientation of the pores, and pores of various different shapes and sizes can be used. Accurate detection is possible. By extracting the pore candidate P by AI image recognition in this way, it is possible to recognize small pores (hair growth, etc.) having low contrast, which is difficult to detect even by general image processing, let alone measurement.

本実施形態において、学習済みの学習器としては、ＩｍａｇｅＮｅｔ等で学習させた畳込みニューラルネットワーク（例えばＲｅｓＮｅｔ−５０等）をファインチューニング（Ｆｉｎｅ−ｔｕｎｉｎｇ）したものが例示されるが、これに限定されるものではない。また、上述した目的関数（少領域内の毛穴のＸＹ座標の推論値と毛穴である確信度の推論値などからなる目的関数）としては、例えば下記目的関数が例示される。下記目的関数において、右辺第１項は、毛穴位置（毛穴のＸＹ座標）に関するものであり、ＭＳＥ（ｍｅａｎ ｓｑｕａｒｅ ｅｒｒｏｒ）で求める関数である。右辺第２項は、ある領域内に毛穴が存在するか否かの判定に関するものであり、バイナリクロスエントロピー（ｂｉｎａｒｙ ｃｒｏｓｓ ｅｎｔｒｏｐｙ）で求める関数である。右辺第３項は、過学習を防ぐための正則化項である。 In the present embodiment, examples of the trained learner include those obtained by fine-tuning a convolutional neural network (for example, ResNet-50, etc.) trained by ImageNet or the like, but the present invention is limited to this. It's not something. Further, as the above-mentioned objective function (objective function consisting of an inferred value of XY coordinates of pores in a small area and an inferred value of certainty of pores), for example, the following objective function is exemplified. In the following objective function, the first term on the right side relates to the pore position (XY coordinates of the pore), and is a function obtained by MSE (mean squared error). The second term on the right side relates to the determination of whether or not pores are present in a certain region, and is a function obtained by binary cross entropy. The third term on the right side is a regularization term for preventing overfitting.

Figure 0006860946
Figure 0006860946

上記目的関数（右辺第１項）において、λcoordは、右辺第１項の右辺第２項に対する重みであり、本実施形態では例えば１．０に固定することができる。また、上記目的関数（右辺第１項及び右辺第２項）において、ｓ２は、全てのセルを意味し、Ｂは、セル内の全ての小領域を意味している。さらに、

Figure 0006860946

は、オブジェクトがあるときに１、他は０となる指示関数（ｉｎｄｉｃａｔｏｒ関数）であり、ｘijは、iセルj領域におけるオブジェクトの位置のＸ座標推論値であり、
Figure 0006860946
は、上記のターゲットである。また、ｙijは、iセルj領域におけるオブジェクトの位置のＹ座標推論値であり、
Figure 0006860946
は、上記のターゲットである。 In the above objective function (first term on the right side), λ coord is a weight for the second term on the right side of the first term on the right side, and can be fixed to 1.0, for example, in the present embodiment. Further, in the above objective functions (first term on the right side and second term on the right side), s 2 means all cells, and B means all small areas in the cells. further,
Figure 0006860946
Is an indicator function (indicator function) that becomes 1 when there is an object and 0 when there is an object, and x ij is an X-coordinate inferred value of the position of the object in the i-cell j area.
Figure 0006860946
Is the target above. Further, y ij is a Y coordinate inferred value of the position of the object in the i cell j area.
Figure 0006860946
Is the target above.

また、上記目的関数（右辺第２項）において、ｃijは、iセルj領域におけるオブジェクトの存在の確信度推論値であり、

Figure 0006860946

は、上記のターゲットである。さらに、λnoconfは、オブジェクトがない場合のある場合に対する重みであり、本実施形態では毛穴ではない領域の方が多いため、例えば０．０５に設定することができる。 Further, in the above objective function (second term on the right side), c ij is a certainty inference value of the existence of an object in the i-cell j region.
Figure 0006860946
Is the target above. Further, λ noconf is a weight for a case where there is no object, and in the present embodiment, there are more regions that are not pores, so it can be set to 0.05, for example.

さらに、上記目的関数（右辺第３項）において、λL2は、Ｌ２ノルムの重みであり、本実施形態では例えば０．００１に設定することができる。また、ｗは、全てのカーネルのパラメータである。 Further, in the above objective function (the third term on the right side), λ L2 is a weight of the L2 norm, and can be set to, for example, 0.001 in this embodiment. Also, w is a parameter of all kernels.

なお、毛穴特定部１１２は、十分なコントラストがある太く黒い毛穴などに対しては、ＡＩ画像認識により毛穴候補Ｐを抽出する構成に代えて、撮像部４０により撮像された処理対象領域ＴＡの画像データＩに対する二値化処理や閾値判定等により毛穴候補Ｐを抽出する方法等も任意に採用することが可能である。 For thick black pores having sufficient contrast, the pore identification portion 112 is an image of the processing target region TA imaged by the imaging unit 40 instead of the configuration in which the pore candidate P is extracted by AI image recognition. It is also possible to arbitrarily adopt a method of extracting pore candidate P by binarization processing for data I, threshold value determination, or the like.

毛穴画像形成部１１４は、毛穴特定部１１２により特定された毛穴（毛穴候補Ｐ）ごとに、該毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む画像（毛穴画像ＣＩ）を画像データＩから切り出すよう構成されている。各毛穴画像ＣＩは、図６に示すように、毛穴候補Ｐが略中心に位置し、該毛穴候補Ｐの周囲に皮膚が存在するよう形成されている。 The pore image forming unit 114 is configured to cut out an image (pore image CI) including the pores and the skin around the pores from the image data I for each pore (pore candidate P) specified by the pore specifying unit 112. There is. As shown in FIG. 6, each pore image CI is formed so that the pore candidate P is located substantially in the center and the skin is present around the pore candidate P.

毛穴画像分類部１１６は、毛穴画像形成部１１４により切り出された毛穴画像ＣＩを、毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色が異なる複数の標準モデル画像ＭＩのうちの最も確信度の高いいずれかに分類するよう構成されている。 The pore image classification unit 116 is most confident of the pore image CI cut out by the pore image forming unit 114 among a plurality of standard model image MIs having different pore sizes, hair colors, and skin colors around the pores. It is configured to be classified as one of the higher degrees.

ここで、標準モデル画像ＭＩは、図６に示すように、毛穴画像ＣＩと同様に、１本または複数の毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む画像である。標準モデル画像ＭＩは、毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色が異なる複数のものが予め用意され、記憶部１３０等に記憶されている。各標準モデル画像ＭＩにおける毛穴の大きさは、人手によるアノテーションや処理に時間がかかるが精度が期待できる統計的な手法に基づいた画像処理にて事前に計測した値が登録されており、各標準モデル画像ＭＩにおける毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色は、事前に設定したカラーチャート等に沿って登録されている。 Here, as shown in FIG. 6, the standard model image MI is an image including one or a plurality of pores and the skin around the pores, similarly to the pore image CI. A plurality of standard model image MIs having different pore sizes, hair colors, and skin colors around the pores are prepared in advance and stored in a storage unit 130 or the like. For the size of pores in each standard model image MI, values measured in advance by image processing based on a statistical method that can be expected to be accurate although it takes time for manual annotation and processing are registered, and each standard The hair color in the model image MI and the skin color around the pores are registered according to a preset color chart or the like.

また、各標準モデル画像ＭＩには、それぞれ、該標準モデル画像ＭＩの毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色を有する施術対象にとって、脱毛効率及び安全性（火傷リスク）等の観点から最も適したビーム光の照射強度及び波長が紐づけて登録されている。なお、照射強度は、毛穴が太く、毛の色が薄く、皮膚の色が薄いほど大きい値が設定される傾向にあり、波長は、毛穴が太く、毛の色が薄く、皮膚の色が薄いほど短い波長が設定される傾向にある。 In addition, each standard model image MI has the pore size, hair color, and skin color around the pores of the standard model image MI, respectively, for hair removal efficiency and safety (burn risk), etc. The most suitable beam light irradiation intensity and wavelength are registered in association with each other. The irradiation intensity tends to be set to a larger value as the pores are thicker, the hair color is lighter, and the skin color is lighter, and the wavelength is such that the pores are thicker, the hair color is lighter, and the skin color is lighter. There is a tendency for shorter wavelengths to be set.

また、毛穴特定部１１２にて目的関数に毛穴の大きさや毛の色、周辺の皮膚の色などの推論値を加えることで、一旦毛穴だけの認識を行い、毛穴画像形成部１１４にて毛穴画像ＣＩを画像データＩから切り出すことを行わず、画像データＩを分割した少領域（セル）の画像からモデル画像ＭＩに類似した画像の分類や位置を推論し、直接毛穴の位置、毛穴の大きさ、毛の色、周辺の皮膚の色を取得しても良い。 Further, by adding inferred values such as the size of the pore, the color of the hair, and the color of the surrounding skin to the objective function at the pore specifying portion 112, only the pore is once recognized, and the pore image forming portion 114 recognizes the pore image. Without cutting out the CI from the image data I, the classification and position of the image similar to the model image MI are inferred from the image of the small area (cell) obtained by dividing the image data I, and the position of the pore and the size of the pore are directly inferred. , Hair color, and surrounding skin color may be obtained.

一方、毛穴画像分類部１１６は、毛穴画像ＣＩが標準モデル画像ＭＩのいずれに対しても確信度が著しく低く該当しないと判定した場合（該当する標準モデル画像ＭＩが存在しない場合）には、該毛穴画像ＣＩの毛穴候補Ｐは毛穴ではないと判定（エラー判定）するよう構成されている。すなわち、毛穴画像分類部１１６は、該当する標準モデル画像ＭＩが存在する場合には、該毛穴画像ＣＩの毛穴候補Ｐは毛穴であると確定し、ビーム光の照射対象とする一方で、該当する標準モデル画像ＭＩが存在しない場合には、該毛穴画像ＣＩの毛穴候補Ｐは毛穴ではないと確定し、ビーム光の照射対象から除外するよう構成されている。これにより、本実施形態に係る脱毛装置１は、ホクロ、シミ、眼等の毛穴以外の部位に対するビーム光の照射を防ぐことができ、より一層安全性を高めることができる。 On the other hand, when the pore image classification unit 116 determines that the pore image CI is not applicable to any of the standard model image MIs because the certainty is extremely low (when the corresponding standard model image MI does not exist), the pore image classification unit 116 The pore candidate P in the pore image CI is configured to determine that it is not a pore (error determination). That is, when the corresponding standard model image MI exists, the pore image classification unit 116 determines that the pore candidate P of the pore image CI is a pore, and makes it a target for irradiation with beam light, but is applicable. When the standard model image MI does not exist, it is determined that the pore candidate P of the pore image CI is not a pore, and the pore candidate P is excluded from the irradiation target of the beam light. As a result, the hair removal device 1 according to the present embodiment can prevent irradiation of the beam light to a portion other than the pores such as a mole, a stain, and an eye, and can further enhance safety.

ここで、毛穴画像分類部１１６による分類は、ＤＬ（Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）等のＡＩを駆使した画像処理（ＡＩ画像認識）により実行されることが好ましい。具体的には、毛穴画像分類部１１６は、毛の太さ（毛穴の大きさ）を示す推論値、毛の色を示す推論値、肌の色を示す推論値などからなる目的関数を最小化するように学習を行った学習済みの学習器（ニュートラルネットワーク）を備え、該学習器に、毛穴画像形成部１１４により切り出された毛穴画像ＣＩを入力し、該毛穴画像ＣＩに含まれる毛穴候補Ｐと最も確信度の高い（スコアの高い）標準モデル画像ＭＩの情報を該学習器から取得することにより、該毛穴画像ＣＩを複数の標準モデル画像ＭＩのうち総合的に最も類似したいずれかに分類するよう構成されても良い。 Here, the classification by the pore image classification unit 116 is preferably executed by image processing (AI image recognition) that makes full use of AI such as DL (Deep Learning). Specifically, the pore image classification unit 116 minimizes an objective function including an inference value indicating hair thickness (pore size), an inference value indicating hair color, an inference value indicating skin color, and the like. A learned learner (neutral network) that has been trained so as to perform the above is provided, and the pore image CI cut out by the pore image forming unit 114 is input to the learner, and the pore candidate P included in the pore image CI is input. By acquiring the information of the standard model image MI with the highest certainty (high score) from the learner, the pore image CI is classified into one of the plurality of standard model image MIs that is the most similar overall. It may be configured to do so.

この場合において、学習器は、全ての標準モデル画像ＭＩが所定の確信度を大きく下回る場合には、予め用意した標準モデル画像ＭＩの中には毛穴画像ＣＩと近似するものがない（分類不能）と判定する処理を実行しても良い。 In this case, if all the standard model image MIs are far below the predetermined certainty, none of the standard model image MIs prepared in advance is similar to the pore image CI (unclassifiable). The process of determining that may be executed.

なお、毛穴画像分類部１１６は、ＡＩ画像認識により毛穴画像ＣＩを分類する構成に代えて、毛穴画像ＣＩに含まれる毛穴候補Ｐの毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の各特徴量を数値化し、これを予めデータベースに登録した標準モデルの各特徴量と突合させることで、最も近似する標準モデルに分類する方法等も任意に採用することが可能である。 The pore image classification unit 116 classifies the pore image CI by AI image recognition, instead of classifying the pore image CI, the pore size, the hair color, and the skin color around the pore candidate P included in the pore image CI. By quantifying each feature amount of the above and matching it with each feature amount of the standard model registered in the database in advance, it is possible to arbitrarily adopt a method of classifying into the most similar standard model.

照射強度特定部１１８は、毛穴特定部１１２により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対する光源部２０からのビーム光の照射強度を特定するよう構成されている。具体的には、照射強度特定部１１８は、毛穴画像分類部１１６により分類された標準モデル画像ＭＩに対して予め設定されたビーム光の照射強度を、毛穴画像ＣＩの毛穴（毛穴候補Ｐ）に対するビーム光の照射強度として特定するよう構成されている。 The irradiation intensity specifying unit 118 determines the irradiation intensity of the beam light from the light source unit 20 to the pores based on the information on the pore size, the hair color, and the skin color around the pores specified by the pore specifying part 112. It is configured to be specific. Specifically, the irradiation intensity specifying unit 118 applies the irradiation intensity of the beam light preset for the standard model image MI classified by the pore image classification unit 116 to the pores (pore candidate P) of the pore image CI. It is configured to be specified as the irradiation intensity of the beam light.

照射波長特定部１２０は、毛穴特定部１１２により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対する光源部２０からのビーム光の波長を特定するよう構成されている。具体的には、照射波長特定部１２０は、毛穴画像分類部１１６により分類された標準モデル画像ＭＩに対して予め設定されたビーム光の波長を、毛穴画像ＣＩの毛穴（毛穴候補Ｐ）に対するビーム光の波長として特定するよう構成されている。 The irradiation wavelength specifying unit 120 specifies the wavelength of the beam light from the light source unit 20 for the pores based on the information on the pore size, the hair color, and the skin color around the pores specified by the pore specifying part 112. It is configured to do so. Specifically, the irradiation wavelength specifying unit 120 sets the wavelength of the beam light preset for the standard model image MI classified by the pore image classification unit 116 to the beam for the pores (pore candidate P) of the pore image CI. It is configured to be specified as the wavelength of light.

制御機構駆動制御部１２２は、主制御部１１０の毛穴特定部１１２により特定された毛穴１つ１つに光源部２０からのビーム光が順次照射されるよう、照射位置制御機構３０を制御するよう構成されている。具体的には、制御機構駆動制御部１２２は、主制御部１１０の毛穴特定部１１２により特定された各毛穴の座標位置（Ｘ，Ｙ）に順次ビーム光が照射されるように、Ｙ方向偏向部３２の反射鏡３２ａとＸ方向偏向部３４の反射鏡３４ａの傾斜角度を順次制御するよう構成されている。本実施形態に係る脱毛装置１は、このように、毛穴特定部１１２におけるＡＩ画像認識により高精度に個々の毛穴の位置を特定し、個々の毛穴に向けてピンポイントにビーム光が照射されるよう照射位置制御機構３０を制御するため、毛穴のみにビーム光を照射し、効率性及び安全性を向上させることができる。 The control mechanism drive control unit 122 controls the irradiation position control mechanism 30 so that the beam light from the light source unit 20 is sequentially irradiated to each pore specified by the pore identification unit 112 of the main control unit 110. It is configured. Specifically, the control mechanism drive control unit 122 deflects in the Y direction so that the beam light is sequentially irradiated to the coordinate positions (X, Y) of the pores specified by the pore identification unit 112 of the main control unit 110. It is configured to sequentially control the tilt angle of the reflector 32a of the unit 32 and the reflector 34a of the X-direction deflection unit 34. In this way, the hair removal device 1 according to the present embodiment identifies the positions of individual pores with high accuracy by AI image recognition in the pore identification portion 112, and irradiates pinpoint beam light toward the individual pores. In order to control the irradiation position control mechanism 30, it is possible to irradiate only the pores with beam light to improve efficiency and safety.

光源制御部１２４は、主制御部１１０の照射強度特定部１１８により特定された照射強度と、主制御部１１０の照射波長特定部１２０により特定された波長とを有するビーム光が光源部２０から照射されるよう、毛穴毎に、光源部２０を制御するよう構成されている。具体的には、光源制御部１２４は、これら照射強度及び波長を有するビーム光となるよう、毛穴毎に、発光させる光源（第１光源２２ａ〜第３光源２２ｃ）の選択制御及び該発光させる光源の出力制御を実行するよう構成されている。なお、光源制御部１２４は、開口１３に向けて照明光を照射可能な照明手段（図示せず）の制御も実行可能としても良い。 The light source control unit 124 is irradiated with beam light having an irradiation intensity specified by the irradiation intensity specifying unit 118 of the main control unit 110 and a wavelength specified by the irradiation wavelength specifying unit 120 of the main control unit 110 from the light source unit 20. The light source unit 20 is configured to be controlled for each pore. Specifically, the light source control unit 124 controls the selection of the light source (first light source 22a to third light source 22c) to emit light for each pore so that the beam light has these irradiation intensities and wavelengths, and the light source to emit the light. It is configured to perform output control of. The light source control unit 124 may also be able to control the lighting means (not shown) capable of irradiating the illumination light toward the opening 13.

表示制御部１２６は、撮像部４０により撮像したリアルタイムな映像（ライブ画像）を表示パネル１６上に転送して表示させる処理を実行可能に構成されている。このような表示制御部１２６としては、種々の公知の制御手法を採用することが可能であるため、その詳細な説明を省略する。 The display control unit 126 is configured to be able to execute a process of transferring a real-time image (live image) captured by the image pickup unit 40 onto the display panel 16 and displaying the image. Since various known control methods can be adopted as such a display control unit 126, detailed description thereof will be omitted.

［脱毛方法］
次に、本実施形態に係る脱毛装置１を用いた脱毛方法について、図７〜図１０を用いて説明する。図７は、本実施形態に係る脱毛方法の全体の流れを概略的に示すフローチャートであり、図８は、毛穴特定部１１２により特定した１つの毛穴に対する処理（毛穴特定工程から照射工程まで）の流れを概略的に示すフローチャートである。また、図９は、本実施形態に係る脱毛方法の全体の処理シーケンスを概略的に示す図であり、図１０は、図９中のＡ部分を拡大して示す図である。なお、以下で説明する脱毛方法は、脱毛装置１の記憶部１３０に格納されたプログラム及び学習結果データ等によって実行処理される。 [Hair removal method]
Next, the hair removal method using the hair removal device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 10. FIG. 7 is a flowchart schematically showing the overall flow of the hair removal method according to the present embodiment, and FIG. 8 shows a process (from the pore identification step to the irradiation step) for one pore specified by the pore identification portion 112. It is a flowchart which shows the flow roughly. Further, FIG. 9 is a diagram schematically showing the entire processing sequence of the hair removal method according to the present embodiment, and FIG. 10 is a diagram showing an enlarged portion A in FIG. The hair removal method described below is executed by a program stored in the storage unit 130 of the hair removal device 1, learning result data, and the like.

本実施形態に係る脱毛方法は、概略的には、光源から照射される光によって脱毛処理を行う脱毛方法であって、皮膚の処理対象領域を撮像する撮像工程（Ｓ４）と、撮像工程により撮像された処理対象領域の画像データに基づき、該処理対象領域内に存在する毛穴を特定する毛穴特定工程（Ｓ５−１〜Ｓ５−ｎ）と、毛穴特定工程により特定された毛穴ごとに、該毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む画像を画像データから切り出す毛穴画像形成工程（Ｓ６）と、毛穴画像形成工程により切り出された毛穴画像を、毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色が異なる複数の標準モデル画像のうちのいずれかに分類する毛穴画像分類工程（Ｓ７）と、毛穴画像分類工程により分類された標準モデル画像に対して予め設定された光源の照射強度及び波長を、毛穴画像の毛穴に対する光源の照射強度及び波長として特定する照射強度特定工程及び波長特定工程（Ｓ９）とを含んでいる。
以下、このような各工程を含む脱毛方法の詳細について、説明する。 The hair removal method according to the present embodiment is generally a hair removal method in which hair removal treatment is performed by light emitted from a light source, and an imaging step (S4) of imaging a treatment target area of the skin and an imaging step of imaging are performed. Based on the image data of the processed area to be processed, the pore specifying step (S5-1 to S5-n) for specifying the pores existing in the processed area and the pores specified by the pore specifying step are used. The pore image forming step (S6) in which an image including the skin around the pores is cut out from the image data, and the pore image cut out by the pore image forming step are obtained from the pore size, the color of the hair, and the skin around the pores. The irradiation intensity and wavelength of the light source set in advance for the standard model image classified by the pore image classification step (S7) for classifying into one of a plurality of standard model images having different colors and the pore image classification step. Includes an irradiation intensity specifying step and a wavelength specifying step (S9) for specifying the irradiation intensity and wavelength of the light source for the pores of the pore image.
Hereinafter, details of the hair removal method including each of such steps will be described.

本実施形態に係る脱毛方法を開始するにあたり、まず、脱毛装置１の主電源をＯＮし、脱毛装置１を起動させる。脱毛装置１を起動させると、撮像部４０により撮像したリアルタイムな映像（ライブ画像）が表示パネル１６に表示される。これにより、開口１３を皮膚に押し付けた状態（人によるショット移動中）においても、表示パネル１６のライブ画像により処理対象領域を視認することができる。なお、脱毛装置１は、被施術者が自ら操作しても良いし、被施術者とは異なる者（医療従事者等）が操作しても良い。以下、脱毛装置１を操作する者を「使用者」という。 In starting the hair removal method according to the present embodiment, first, the main power supply of the hair removal device 1 is turned on to activate the hair removal device 1. When the hair removal device 1 is activated, a real-time image (live image) captured by the imaging unit 40 is displayed on the display panel 16. As a result, even when the opening 13 is pressed against the skin (during shot movement by a person), the processing target area can be visually recognized from the live image of the display panel 16. The hair removal device 1 may be operated by the person to be treated by himself / herself, or may be operated by a person different from the person to be treated (medical worker or the like). Hereinafter, the person who operates the hair removal device 1 is referred to as a "user".

脱毛装置１を起動させた状態において、使用者は、図７及び図９に示すように、ハウジング１０の開口１３が処理対象領域に位置するよう脱毛装置１を位置決めし（Ｓ１）、位置決め完了後に、照射ボタン１８のＯＮ操作を行う（Ｓ２）。照射ボタン１８のＯＮ操作が行われると、表示パネル１６がＯＦＦされると共に（Ｓ３）、撮像部４０によって皮膚の処理対象領域が撮像される（Ｓ４：撮像工程）。そして、撮像部４０によって撮像された画像データが制御部１００の主制御部１１０に送信され、該主制御部１１０における上述した毛穴特定部１１２の機能によって、該画像データに対して必要に応じて前処理を施した上で、該処理対象領域内に存在する毛穴（毛穴候補Ｐ）を順次特定する（Ｓ−５〜Ｓ５−ｎ：毛穴特定工程）。 In the state where the hair removal device 1 is activated, as shown in FIGS. 7 and 9, the user positions the hair removal device 1 so that the opening 13 of the housing 10 is located in the processing target area (S1), and after the positioning is completed. , The irradiation button 18 is turned on (S2). When the irradiation button 18 is turned on, the display panel 16 is turned off (S3), and the area to be processed on the skin is imaged by the imaging unit 40 (S4: imaging step). Then, the image data captured by the imaging unit 40 is transmitted to the main control unit 110 of the control unit 100, and the function of the pore identification unit 112 described above in the main control unit 110 causes the image data to be as needed. After performing the pretreatment, the pores (pore candidate P) existing in the treatment target region are sequentially specified (S-5 to S5-n: pore specifying step).

また、毛穴の特定と並行して、特定された毛穴に対して順次、照射強度及び波長の特定やビーム光の照射処理が行われる。すなわち、主制御部１１０は、上述した毛穴特定部１１２の機能によって１つ目の毛穴候補Ｐを特定すると、図８及び図１０に示すように、２つ目の毛穴候補Ｐの特定処理とは独立して（並行して）、該１つ目の毛穴候補Ｐに対して照射強度及び波長の特定処理やビーム光の照射処理等を実行する。また、主制御部１１０は、２つ目の毛穴候補Ｐを特定すると、１つ目の毛穴候補Ｐに対する照射強度及び波長の特定処理やビーム光の照射処理等、並びに、３つ目の毛穴候補Ｐの特定処理とは独立して（並行して）、該２つ目の毛穴候補Ｐに対して照射強度及び波長の特定処理やビーム光の照射処理等を実行する。主制御部１１０は、このような並行処理を最後（ｎ個目）の毛穴候補Ｐに至るまで実行する。このように、毛穴の認識とビーム光の照射とを並行して行うシーケンスにより、１サイクルの時間を長期化させることなく、認識処理の時間を確保することが可能となる。 Further, in parallel with the identification of the pores, the irradiation intensity and wavelength of the identified pores are specified and the beam light irradiation process is sequentially performed on the identified pores. That is, when the main control unit 110 identifies the first pore candidate P by the function of the pore identification unit 112 described above, as shown in FIGS. 8 and 10, what is the identification process of the second pore candidate P? Independently (in parallel), the first pore candidate P is subjected to irradiation intensity and wavelength specifying processing, beam light irradiation processing, and the like. Further, when the main control unit 110 specifies the second pore candidate P, the irradiation intensity and wavelength specifying process for the first pore candidate P, the beam light irradiation process, and the like, and the third pore candidate P are performed. Independently (in parallel) of the identification process of P, the second pore candidate P is subjected to an irradiation intensity and wavelength specification process, a beam light irradiation process, and the like. The main control unit 110 executes such parallel processing up to the last (nth) pore candidate P. In this way, the sequence of recognizing the pores and irradiating the beam light in parallel makes it possible to secure the recognition processing time without prolonging the time of one cycle.

ここで、各毛穴候補Ｐに対する照射強度及び波長の特定やビーム光の照射処理等は、次のとおり実行される。すなわち、主制御部１１０は、図８に示すように、まず、上述した毛穴画像形成部１１４の機能によって、特定された毛穴候補Ｐの毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む毛穴画像ＣＩを画像データＩから切り出すと共に（Ｓ６：毛穴画像形成工程）、上述した毛穴画像分類部１１６の機能によって、切り出された毛穴画像ＣＩを複数の標準モデル画像ＭＩのうちのいずれかに分類する（Ｓ７：毛穴画像分類工程）。なお、既述のとおり、毛穴特定工程（毛穴特定部１１２）において画像データＩを少領域（セル）の画像に分割し、この少領域（セル）の画像を毛穴画像分類工程（毛穴画像分類部１１６）にて使用する場合には、毛穴画像形成工程（毛穴画像形成部１１４）を経ることなく、毛穴特定工程から毛穴画像分類工程に遷移しても良い。 Here, the irradiation intensity and wavelength of each pore candidate P, the beam light irradiation process, and the like are executed as follows. That is, as shown in FIG. 8, the main control unit 110 first obtains image data of the pores of the pore candidate P identified by the function of the pore image forming unit 114 described above and the pore image CI including the skin around the pores. While cutting out from I (S6: pore image forming step), the cut out pore image CI is classified into one of a plurality of standard model image MIs by the function of the pore image classification unit 116 described above (S7: pore image). Classification process). As described above, in the pore identification step (pore identification section 112), the image data I is divided into images of a small area (cell), and the image of this small area (cell) is divided into a pore image classification step (pore image classification section). When used in 116), the process may transition from the pore identification step to the pore image classification step without going through the pore image forming step (pore image forming section 114).

この毛穴画像分類工程において、主制御部１１０は、該当する標準モデル画像ＭＩが存在するか否かの判定処理を行い（Ｓ８）、該当する標準モデル画像ＭＩが存在しないと判定した場合（Ｓ８において「ＮＯ」の場合）には、該毛穴候補Ｐは毛穴ではないと判定し、次の工程に移行することなく（該毛穴候補Ｐに対するビーム光の照射を実行することなく）、該毛穴候補Ｐに対する処理を終了する（Ｓ９´）。 In this pore image classification step, the main control unit 110 performs a determination process of whether or not the corresponding standard model image MI exists (S8), and determines that the corresponding standard model image MI does not exist (in S8). In the case of "NO"), it is determined that the pore candidate P is not a pore, and the pore candidate P is not performed without moving to the next step (without performing beam light irradiation on the pore candidate P). (S9').

一方、主制御部１１０は、該当する標準モデル画像ＭＩが存在すると判定した場合（Ｓ８において「ＹＥＳ」の場合）には、上述した照射強度特定部１１８及び照射波長特定部１２０の各機能によって、該毛穴候補Ｐに対するビーム光の照射強度及び波長を特定する（Ｓ９：照射強度特定工程、波長特定工程）。また、これら照射強度特定工程及び波長特定工程の後又はこれらと並行して、毛穴特定工程により特定された該毛穴候補Ｐの座標位置（Ｘ，Ｙ）に光源部２０からのビーム光が照射されるように、制御機構駆動制御部１２２によって照射位置制御機構３０が駆動され、照射位置が制御される（Ｓ１０：照射位置制御工程）。なお、この照射位置の制御に要する時間は、移動距離等の諸条件によって異なるが、概ね数ｍｓ程度である。 On the other hand, when the main control unit 110 determines that the corresponding standard model image MI exists (when “YES” in S8), the main control unit 110 performs the above-mentioned functions of the irradiation intensity specifying unit 118 and the irradiation wavelength specifying unit 120. The irradiation intensity and wavelength of the beam light for the pore candidate P are specified (S9: irradiation intensity specifying step, wavelength specifying step). Further, after or in parallel with the irradiation intensity specifying step and the wavelength specifying step, the beam light from the light source unit 20 is irradiated to the coordinate positions (X, Y) of the pore candidate P specified by the pore specifying step. As described above, the irradiation position control mechanism 30 is driven by the control mechanism drive control unit 122, and the irradiation position is controlled (S10: irradiation position control step). The time required to control the irradiation position varies depending on various conditions such as the moving distance, but is about several ms.

そして、これら照射強度特定工程及び波長特定工程により照射強度及び波長が特定され、かつ、照射位置制御工程により照射位置が制御された後に、照射強度特定工程及び波長特定工程により特定された照射強度及び波長を有するビーム光を光源部２０から該毛穴候補Ｐに対して照射する（Ｓ１１：照射工程）。これにより、該毛穴候補Ｐの毛根が加熱され、永久的又は長期的に除去される。なお、ビーム光の照射時間は、照射強度等の諸条件により異なるが、概ね数ｍｓ〜数１０ｍｓ程度である。また、この際におけるビーム光の照射強度及び波長は、最も近似する標準モデル画像ＭＩに割り当てられた最適な照射強度及び波長であるため、該毛穴候補Ｐに対しても効果的であり、かつ、その周辺の皮膚に対しても害が少なく、安全である。 Then, after the irradiation intensity and wavelength are specified by the irradiation intensity specifying step and the wavelength specifying step and the irradiation position is controlled by the irradiation position control step, the irradiation intensity and the irradiation intensity specified by the irradiation intensity specifying step and the wavelength specifying step are performed. A beam light having a wavelength is irradiated from the light source unit 20 to the pore candidate P (S11: irradiation step). As a result, the hair root of the pore candidate P is heated and permanently or long-term removed. The irradiation time of the beam light varies depending on various conditions such as irradiation intensity, but is generally about several ms to several tens of ms. Further, since the irradiation intensity and wavelength of the beam light at this time are the optimum irradiation intensity and wavelength assigned to the most similar standard model image MI, they are also effective for the pore candidate P and are effective. It is safe and harmless to the surrounding skin.

なお、以上の各工程において、移動検出センサ１５によって処理時間中の振動（微小移動）をリアルタイムに監視し、ずれが一定量以上の場合にはアラーム音と表示で再照射を促す等の警告処理を行っても良い。 In each of the above steps, the movement detection sensor 15 monitors the vibration (micro movement) during the processing time in real time, and if the deviation exceeds a certain amount, warning processing such as prompting re-irradiation with an alarm sound and display. May be done.

そして、以上の毛穴特定工程から照射工程までの一連の処理を最後（ｎ個目）の毛穴候補Ｐに対して実行し、全ての毛穴候補Ｐに対する処理が終了すると、図７及び図９に示すように、照射ボタン１８がＯＦＦ状態となり（Ｓ１２）、再度、表示パネル１６に撮像部４０により撮像したリアルタイムな映像（ライブ画像）が表示される（Ｓ１３）。 Then, the series of processes from the pore identification step to the irradiation step is executed for the last (nth) pore candidate P, and when the processes for all the pore candidate P are completed, FIGS. 7 and 9 show. As described above, the irradiation button 18 is turned off (S12), and the real-time image (live image) captured by the imaging unit 40 is displayed again on the display panel 16 (S13).

以上説明した、脱毛装置１の位置決め（移動）から処理対象領域内の全ての毛穴に対する照射完了までを１サイクルとし、これを所望の処理対象領域の全てに亘って順次位置をずらして実行することにより、脱毛処理が行われる。なお、１サイクル内における、照射ボタン１８のＯＮ操作から処理対象領域内の毛穴に対する照射完了までの目安時間（脱毛装置１の処理時間）は、毛穴が３０カ所以内、照射・移動時間が２０ｍｓと仮定した場合には１秒以内であり、毛穴が１００カ所以内、照射・移動時間が２０ｍｓと仮定した場合には３秒以内である。このように、本実施形態に係る脱毛装置１は、極めて短時間で脱毛処理を行うことが可能である。 One cycle is from the positioning (movement) of the hair removal device 1 to the completion of irradiation of all the pores in the treatment target area as described above, and this is executed by sequentially shifting the position over all the desired treatment target areas. Hair removal treatment is performed. In one cycle, the estimated time from the ON operation of the irradiation button 18 to the completion of irradiation of the pores in the treatment target area (treatment time of the hair removal device 1) is within 30 pores and the irradiation / movement time is 20 ms. It is within 1 second when it is assumed, within 100 pores, and within 3 seconds when it is assumed that the irradiation / movement time is 20 ms. As described above, the hair removal device 1 according to the present embodiment can perform the hair removal treatment in an extremely short time.

［本実施形態に係る脱毛装置の利点］
以上説明したとおり、本実施形態に係る脱毛装置１は、光源２２ａ〜２２ｃを備える光源部２０と、皮膚の処理対象領域を撮像可能な撮像部４０と、撮像部４０により撮像された処理対象領域の画像データに基づき、該処理対象領域内に存在する毛穴を特定する毛穴特定部１１２と、毛穴特定部１１２により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対する光源２２ａ〜２２ｃの照射強度を特定する照射強度特定部１１８とを備えている。 [Advantages of Hair Removal Device According to This Embodiment]
As described above, the hair removal device 1 according to the present embodiment includes a light source unit 20 provided with light sources 22a to 22c, an imaging unit 40 capable of imaging a processing target area of the skin, and a processing target area imaged by the imaging unit 40. Information on the pore size, hair color, and skin color around the pores specified by the pore identification portion 112 and the pore identification portion 112 that identify the pores existing in the processing target area based on the image data of Based on the above, the pores are provided with an irradiation intensity specifying unit 118 for specifying the irradiation intensity of the light sources 22a to 22c.

このように構成された本実施形態に係る脱毛装置１によれば、毛穴の大きさや毛の色だけではなく、毛穴周辺の皮膚の色をも考慮して、脱毛に十分な照射強度を維持しつつ、火傷の恐れなどのない安全な照射強度となるよう光源２２ａ〜２２ｃの制御をすることが可能となるため、より安全に脱毛処理を行うことが可能となる。 According to the hair removal device 1 according to the present embodiment configured in this way, not only the size and color of the pores but also the color of the skin around the pores is taken into consideration to maintain sufficient irradiation intensity for hair removal. On the other hand, since the light sources 22a to 22c can be controlled so that the irradiation intensity is safe without the risk of burns, the hair removal treatment can be performed more safely.

また、本実施形態に係る脱毛装置１は、毛穴特定部１１２により特定された毛穴ごとに、毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色が異なる複数の標準モデル画像のうちのいずれかに分類する毛穴画像分類部１１６を備えると共に、照射強度特定部１１８が、毛穴画像分類部１１６により分類された標準モデル画像に対して予め設定された光源の照射強度を、毛穴画像の毛穴に対する光源の照射強度として特定するよう構成されている。このように構成された本実施形態に係る脱毛装置１によれば、最も近似する標準モデル画像に割り当てられた、脱毛効率及び安全面が十分に担保された最適な照射強度を実際の照射強度として採用することが可能となるという利点がある。 Further, the hair removal device 1 according to the present embodiment is among a plurality of standard model images in which the size of the pores, the color of the hair, and the color of the skin around the pores are different for each pore specified by the pore identification portion 112. A pore image classification unit 116 for classifying into any of the pores is provided, and the irradiation intensity specifying unit 118 sets the irradiation intensity of a light source preset for the standard model image classified by the pore image classification unit 116 to the pores of the pore image. It is configured to be specified as the irradiation intensity of the light source. According to the hair removal device 1 according to the present embodiment configured in this way, the optimum irradiation intensity assigned to the most similar standard model image, which sufficiently guarantees the hair removal efficiency and safety, is set as the actual irradiation intensity. There is an advantage that it can be adopted.

さらに、本実施形態に係る脱毛装置１は、毛穴特定部１１２において、二値化による画像処理に依らずに毛穴を特定するため、コントラストの低い毛や細い産毛に対しても安全かつ確実に脱毛処理を行うことが可能となるという利点がある。
すなわち、特許文献１のレーザー脱毛装置では、二値化をベースとした古典的な画像処理による「計測手段」によって毛根の厚み及び毛の色を特定するため、コントラストが低く細い産毛などは事実上計測以前に抽出すらできない課題があり、実用化には大きな問題がある。また、例えば特許第３８７２２２６号公報では、「サーモグラフィー」の技術を用いて毛穴の認識精度を高めることが提案されているが、毛穴の認識に特殊な赤外線を使用したサーモグラフィー技術を用いると装置が大型化、高コスト化し、毛や毛穴周辺の皮膚の色を認識することができないという問題がある。
これに対し、本実施形態に係る脱毛装置１は、従来技術である二値化による画像処理が一切含まれていないため、撮像した画像の輝度や毛穴の向きなどにより検出精度の影響を受けにくく、様々な異なる形状や大きさの毛穴も精度良く検出が可能になる。このようにＡＩ画像認識によって毛穴候補Ｐを抽出することにより、一般の画像処理では計測どころか検出さえ困難なコントラストが低く小さい毛穴（産毛等）も認識することが可能となる。 Further, since the hair removal device 1 according to the present embodiment identifies the pores in the pore identification portion 112 without relying on image processing by binarization, it is safe and reliable to remove hair even for low-contrast hair or fine hair growth. There is an advantage that processing can be performed.
That is, in the laser hair removal device of Patent Document 1, since the thickness of the hair root and the color of the hair are specified by the "measurement means" by the classical image processing based on binarization, thin hair growth with low contrast is practically performed. There is a problem that even extraction cannot be performed before measurement, and there is a big problem in practical use. Further, for example, Japanese Patent No. 3872226 proposes to improve the recognition accuracy of pores by using the technique of "thermography", but the apparatus is large when the thermography technique using special infrared rays is used for the recognition of pores. There is a problem that the color of the skin around the hair and pores cannot be recognized due to the increase in cost and cost.
On the other hand, since the hair removal device 1 according to the present embodiment does not include any image processing by binarization, which is a conventional technique, it is not easily affected by the detection accuracy due to the brightness of the captured image, the orientation of the pores, and the like. , Pore of various different shapes and sizes can be detected with high accuracy. By extracting the pore candidate P by AI image recognition in this way, it is possible to recognize small pores (hair growth, etc.) having low contrast, which is difficult to detect even by general image processing, let alone measurement.

特に、本実施形態に係る脱毛装置１は、毛穴画像分類部１１６がＡＩ画像認識により分類を実行するよう構成されているため、学習器の学習を深めることにより、極めて高い精度で最も近似する標準モデル画像への分類を行うことが可能となる。 In particular, in the hair removal device 1 according to the present embodiment, since the pore image classification unit 116 is configured to perform classification by AI image recognition, the standard that most closely resembles with extremely high accuracy by deepening the learning of the learner. It is possible to classify into model images.

さらに、本実施形態に係る脱毛装置１は、毛穴画像分類部１１６による分類において該当する標準モデル画像が存在しない場合に、毛穴画像の毛穴に対する光源の照射を実行しないよう構成されているため、ホクロ、シミ、眼等の毛穴以外の部位に対するビーム光の照射を防ぐことができ、より一層安全性を高めることが可能となる。 Further, the hair removal device 1 according to the present embodiment is configured so as not to irradiate the pores of the pore image with a light source when the corresponding standard model image does not exist in the classification by the pore image classification unit 116. , It is possible to prevent the irradiation of the beam light to the parts other than the pores such as stains and eyes, and it is possible to further enhance the safety.

また、本実施形態に係る脱毛装置１は、毛穴特定部により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対して照射される光の波長を変更可能に構成されているため、より一層、安全かつ効率的に脱毛処理を行うことが可能である。
すなわち、毛根にはメラニンが多く含まれているため、脱毛にはメラニンの吸収が大きい短い波長が適している。しかしその一方で、皮膚にも肌色の濃さに応じてメラニンが含まれ、同時に酸化ヘモグロビンも多く含まれているため、安全性を加味すると、総合的に最適な施術条件が存在する。一般的には、皮膚の色が濃いほど肌への吸収も増加するため、短い波長であるほど、火傷のリスクが増加する。一方、波長の長い光はメラニンの吸収は少ないが、毛根のある肌の奥まで浸透するため、短波長にて弱いパワーで施術するより脱毛効果が高く、酸化ヘモグロビンの吸収も少ないため、低リスクでの施術が可能である。
本実施形態に係る脱毛装置１は、上述の構成を備えることにより、例えば、皮膚の色が濃い場合には、照射される光の波長を比較的長い波長とすることで、火傷による肌のダメージを抑えることが可能となり、また、皮膚の色が薄い場合（特に、皮膚の色が薄く、毛根の色も薄い場合）には、照射される光の波長を比較的短かい波長とすることにより、火傷のリスクを抑えたまま毛根に対するダメージを高め、脱毛効果を高めることが可能となる。 Further, the hair removal device 1 according to the present embodiment is based on information on the size of the pore, the color of the hair, and the color of the skin around the pore specified by the pore specifying portion, and the light emitted to the pore is emitted. Since the wavelength can be changed, it is possible to perform the hair removal treatment even more safely and efficiently.
That is, since the hair root contains a large amount of melanin, a short wavelength having a large absorption of melanin is suitable for hair removal. However, on the other hand, since the skin also contains melanin according to the darkness of the skin color and at the same time contains a large amount of oxidized hemoglobin, there are comprehensively optimal treatment conditions in consideration of safety. In general, the darker the skin color, the greater the absorption into the skin, so the shorter the wavelength, the greater the risk of burns. On the other hand, light with a long wavelength absorbs less melanin, but penetrates deep into the skin with hair roots, so it has a higher hair removal effect than treatment with weak power at a short wavelength, and absorbs less hemoglobin oxide, so it is a low risk. It is possible to perform the treatment at.
The hair removal device 1 according to the present embodiment has the above-mentioned configuration, and for example, when the skin color is dark, the wavelength of the irradiated light is set to a relatively long wavelength, so that the skin is damaged due to burns. In addition, when the skin color is light (especially when the skin color is light and the hair root color is also light), the wavelength of the irradiated light is set to a relatively short wavelength. , It is possible to increase the damage to the hair roots and enhance the hair removal effect while suppressing the risk of burns.

［変形例］
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 [Modification example]
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above-described embodiments. Various changes or improvements can be made to each of the above embodiments.

［光源部の変形例］
例えば、上述した実施形態では、光源部２０が互いに異なる波長を有する３つの光源（第１〜第３光源２２ａ〜２２ｃ）を備える３波長構成であるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１１（ａ）に示すように、１つの光源（例えば、８１０ｎｍの波長を有する第２光源２２ｂ）のみを備える単波長構成の光源部２０´であっても良いし、図１１（ｂ）に示すように、２つの光源（例えば、８１０ｎｍの波長を有する第２光源２２ｂと１０６４ｎｍの波長と有する第３光源２２ｃ）を備える２波長構成の光源部２０´´であっても良い。また、互いに異なる波長を有する４つ以上の光源を備える構成であっても良い。なお、単波長構成の光源部２０´の場合には、主制御部１１０は、照射波長特定部１２０の機能を有さなくても良い。 [Modification example of light source part]
For example, in the above-described embodiment, the light source unit 20 has been described as having a three-wavelength configuration including three light sources (first to third light sources 22a to 22c) having different wavelengths, but the present invention is limited to this. is not it. For example, as shown in FIG. 11A, the light source unit 20'having a single wavelength configuration including only one light source (for example, a second light source 22b having a wavelength of 810 nm) may be used, or FIG. 11B may be used. ), The light source unit 20 ″ may have a two-wavelength configuration including two light sources (for example, a second light source 22b having a wavelength of 810 nm and a third light source 22c having a wavelength of 1064 nm). Further, it may be configured to include four or more light sources having different wavelengths from each other. In the case of the light source unit 20'having a single wavelength configuration, the main control unit 110 does not have to have the function of the irradiation wavelength specifying unit 120.

［光源部及び撮像部の配置の変形例］
また、上述した実施形態では、ヘッド部１２の内部にダイクロイックミラー１７を設け、このダイクロイックミラー１７の反射面側に光源部２０を配置し、透過面側に撮像部４０を配置するものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１２（ａ）に示すように、ダイクロイックミラー１７の反射面側に撮像部４０を配置し、透過面側に光源部２０を配置する構成としても良い。また、ダイクロイックミラー１７を設けない構成としても良い。なお、ダイクロイックミラー１７を設けない構成としては、例えば、図１２（ｂ）に示すように、開口１３（皮膚の処理対象領域）に対して撮像部４０を垂直に配置し、照射位置制御機構３０によって偏向された光源部２０からのビーム光を開口１３（皮膚の処理対象領域）に対して斜め方向から照射させる構成や、図１２（ｃ）に示すように、撮像部４０によって開口１３（皮膚の処理対象領域）を斜め方向から撮影すると共に、照射位置制御機構３０によって偏向された光源部２０からのビーム光を開口１３（皮膚の処理対象領域）に対して斜め方向から照射させる構成等が例示されるが、これに限定されるものではない。 [Modified example of arrangement of light source unit and imaging unit]
Further, in the above-described embodiment, the dichroic mirror 17 is provided inside the head unit 12, the light source unit 20 is arranged on the reflection surface side of the dichroic mirror 17, and the image pickup unit 40 is arranged on the transmission surface side. However, it is not limited to this. For example, as shown in FIG. 12A, the image pickup unit 40 may be arranged on the reflection surface side of the dichroic mirror 17, and the light source unit 20 may be arranged on the transmission surface side. Further, the dichroic mirror 17 may not be provided. As a configuration in which the dichroic mirror 17 is not provided, for example, as shown in FIG. 12B, the imaging unit 40 is arranged vertically with respect to the opening 13 (the area to be processed on the skin), and the irradiation position control mechanism 30 is provided. The beam light from the light source unit 20 deflected by the light source unit 20 is irradiated from an oblique direction to the opening 13 (the area to be processed of the skin), and as shown in FIG. The processing target area) is photographed from an oblique direction, and the beam light from the light source unit 20 deflected by the irradiation position control mechanism 30 is irradiated to the opening 13 (skin treatment target area) from an oblique direction. By way of example, but not limited to this.

［ＡＩ画像認識の変形例］
さらに、上述した実施形態では、脱毛装置１が、毛穴の特定及び毛穴画像の分類に関するＡＩ画像認識を行うための学習済みの学習器（ニュートラルネットワーク）を備えるものとして説明したが、これに限定されず、脱毛装置１と高速通信ネットワークＮＷを介してデータ通信可能に接続された別装置に学習済みの学習器が設けられ、各脱毛装置１と該別装置との間でリアルタイムに通信する構成（クラウドコンピューティング）としても良い。加えて、脱毛装置１で学習を継続し、認識精度を高めたり、複数の脱毛装置１で撮像した画像をクラウド経由でアップロードし、加速度的に取得画像を増加させることで、さらに認識精度を高めた学習データをリアルタイムに共有することもできる。 [Modified example of AI image recognition]
Further, in the above-described embodiment, the hair removal device 1 has been described as including a trained learner (neutral network) for performing AI image recognition regarding pore identification and pore image classification, but the present invention is limited thereto. Instead, a trained learner is provided in another device connected to the hair removal device 1 via high-speed communication network NW so that data communication is possible, and communication is performed in real time between each hair removal device 1 and the other device (a configuration ( It may be used as cloud computing). In addition, learning is continued with the hair removal device 1 to improve recognition accuracy, and images captured by multiple hair removal devices 1 are uploaded via the cloud to accelerate the number of acquired images to further improve recognition accuracy. It is also possible to share the learning data in real time.

この場合において、学習済みの学習器が設けられる別装置は、図１３に示すように、脱毛装置１とデータ通信するためのインタフェース部２０２と、制御部２０４と、学習プログラム、学習データ及び学習結果データを記憶する記憶部２１０とを備える学習装置２００であっても良い。また、この制御部２０４は、毛穴候補Ｐを抽出するＡＩ画像認識に関し、記憶部２１０の学習プログラムに基づき、脱毛装置１から受信した処理対象領域ＴＡの画像データＩを入力データ、毛穴である確信度や座標を参照用データとして利用して、機械学習（ＡＩ学習プロセス）を行う構成としても良い。さらに、制御部２０４は、毛穴画像ＣＩを分類するＡＩ画像認識に関し、記憶部２１０の学習プログラムに基づき、脱毛装置１から受信した毛穴画像ＣＩを入力データ、確信度を参照用データとして利用して、機械学習（ＡＩ学習プロセス）を行う構成としても良い。 In this case, as shown in FIG. 13, another device provided with the learned learning device includes an interface unit 202 for data communication with the hair removal device 1, a control unit 204, a learning program, learning data, and a learning result. The learning device 200 may include a storage unit 210 for storing data. Further, regarding AI image recognition for extracting the pore candidate P, the control unit 204 inputs the image data I of the processing target area TA received from the hair removal device 1 based on the learning program of the storage unit 210, and is convinced that the pores are pores. Machine learning (AI learning process) may be performed using degrees and coordinates as reference data. Further, regarding AI image recognition for classifying the pore image CI, the control unit 204 uses the pore image CI received from the hair removal device 1 as input data and the certainty as reference data based on the learning program of the storage unit 210. , Machine learning (AI learning process) may be performed.

上記のような変形例が本発明の範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is clear from the description of the claims that the above-mentioned modifications are included in the scope of the present invention.

１ ：脱毛装置
１０ ：ハウジング
１１ ：把持部
１２ ：ヘッド部
１３ ：開口
１４ ：カバー部材
１５ ：移動検出センサ
１６ ：表示パネル
１７ ：ダイクロイックミラー
１８ ：照射ボタン
２０ ：光源部
２０´ ：光源部
２０´´ ：光源部
２２ａ ：第１光源（光源）
２２ｂ ：第２光源（光源）
２２ｃ ：第３光源（光源）
２４ ：合波手段
２４ａ ：第１波長選択ミラー
２４ｂ ：第２波長選択ミラー
３０ ：照射位置制御機構
３２ ：Ｙ方向偏向部
３２ａ ：反射鏡
３２ｂ ：駆動部
３４ ：Ｘ方向偏向部
３４ａ ：反射鏡
３４ｂ ：駆動部
４０ ：撮像部
１００ ：制御部
１０２ ：外部インタフェース
１０４ ：外部インタフェース
１０６ ：外部インタフェース
１１０ ：主制御部
１１２ ：毛穴特定部
１１４ ：毛穴画像形成部
１１６ ：毛穴画像分類部
１１８ ：照射強度特定部
１２０ ：照射波長特定部
１２２ ：制御機構駆動制御部
１２４ ：光源制御部
１２６ ：表示制御部
１３０ ：記憶部
２００ ：学習装置
２０２ ：インタフェース部
２０４ ：制御部
２１０ ：記憶部
ＣＩ ：毛穴画像
Ｉ ：画像データ
ＭＩ ：標準モデル画像
ＮＷ ：高速通信ネットワーク
Ｐ ：毛穴候補
ＴＡ ：処理対象領域 1: Hair removal device 10: Housing 11: Grip part 12: Head part 13: Opening 14: Cover member 15: Movement detection sensor 16: Display panel 17: Dichroic mirror 18: Irradiation button 20: Light source part 20': Light source part 20' ´: Light source unit 22a: First light source (light source)
22b: Second light source (light source)
22c: Third light source (light source)
24: Combine means 24a: First wavelength selection mirror 24b: Second wavelength selection mirror 30: Irradiation position control mechanism 32: Y direction deflection unit 32a: Reflector 32b: Drive unit 34: X direction deflection unit 34a: Reflector 34b : Drive unit 40: Imaging unit 100: Control unit 102: External interface 104: External interface 106: External interface 110: Main control unit 112: Pore identification unit 114: Pore image forming unit 116: Pore image classification unit 118: Irradiation intensity identification Unit 120: Irradiation wavelength identification unit 122: Control mechanism drive control unit 124: Light source control unit 126: Display control unit 130: Storage unit 200: Learning device 202: Interface unit 204: Control unit 210: Storage unit CI: Pore image I: Image data MI: Standard model image NW: High-speed communication network P: Pore candidate TA: Processing target area

Claims (14)

光源から照射される光によって脱毛処理を行う脱毛装置であって、
前記光源を備える光源部と、
皮膚の処理対象領域を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記処理対象領域の画像データに基づき、該処理対象領域内に存在する毛穴を特定する毛穴特定部と、
前記毛穴特定部により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対する前記光源の照射強度を特定する照射強度特定部と、
前記毛穴特定部により特定された毛穴ごとに、毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色が異なる複数の標準モデル画像のうちのいずれかに分類する毛穴画像分類部と
を備え、
前記照射強度特定部は、前記毛穴画像分類部により分類された標準モデル画像に対して予め設定された前記光源の照射強度を、前記毛穴画像の毛穴に対する前記光源の照射強度として特定するよう構成されており、
前記標準モデル画像は、１本または複数の毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む画像である
ことを特徴とする脱毛装置。 A hair removal device that performs hair removal treatment with light emitted from a light source.
A light source unit including the light source and
An imaging unit that can image the area to be processed on the skin,
Based on the image data of the processing target area captured by the imaging unit, a pore specifying unit that identifies pores existing in the processing target area, and a pore specifying unit.
An irradiation intensity specifying portion that specifies the irradiation intensity of the light source to the pores based on information on the pore size, hair color, and skin color around the pores specified by the pore specifying portion .
Each pore identified by the pore identification portion is provided with a pore image classification unit that classifies the pore size, hair color, and skin color around the pores into any of a plurality of standard model images. ,
The irradiation intensity specifying unit is configured to specify the irradiation intensity of the light source preset for the standard model image classified by the pore image classification unit as the irradiation intensity of the light source for the pores of the pore image. And
The standard model image is an image including one or more pores and the skin around the pores.
A hair removal device characterized by that. 前記毛穴特定部により特定された毛穴ごとに、該毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む毛穴画像を前記画像データから切り出す毛穴画像形成部を更に備える For each pore specified by the pore specifying portion, a pore image forming portion for cutting out a pore image including the pore and the skin around the pore from the image data is further provided.
ことを特徴とする請求項１に記載の脱毛装置。 The hair removal device according to claim 1. 前記毛穴画像分類部は、前記毛穴画像形成部により切り出された前記毛穴画像を、前記複数の標準モデル画像のうちの最も確信度の高いいずれかに分類するよう構成されている The pore image classification unit is configured to classify the pore image cut out by the pore image forming unit into one of the plurality of standard model images with the highest degree of certainty.
ことを特徴とする請求項２に記載の脱毛装置。 The hair removal device according to claim 2. 前記毛穴画像分類部による分類において、該当する標準モデル画像が存在しない場合には、前記毛穴画像の毛穴に対する前記光源の照射を実行しないよう構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱毛装置。 Claims 1 to 3 are characterized in that, in the classification by the pore image classification unit, when the corresponding standard model image does not exist, the pores of the pore image are not irradiated with the light source . The hair removal device according to any one item. 前記毛穴画像分類部は、ＡＩ画像認識により前記分類を実行する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱毛装置。 The hair removal device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pore image classification unit executes the classification by AI image recognition. 前記毛穴特定部は、ＡＩ画像認識により前記毛穴の特定を実行する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱毛装置。 The hair removal device according to any one of claims 1 to 5, wherein the pore specifying portion executes identification of the pores by AI image recognition. 前記光源部は、波長の異なる複数の光源を備えており、前記毛穴特定部により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対して照射される光の波長を変更可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の脱毛装置。 The light source unit includes a plurality of light sources having different wavelengths, and is used for the pores based on information on the pore size, hair color, and skin color around the pores specified by the pore identification unit. The hair removal device according to any one of claims 1 to 6, wherein the wavelength of the emitted light can be changed. 光源から照射される光によって脱毛処理を行う脱毛方法であって、
皮膚の処理対象領域を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により撮像された前記処理対象領域の画像データに基づき、該処理対象領域内に存在する毛穴を特定する毛穴特定工程と、
前記毛穴特定工程により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対する前記光源の照射強度を特定する照射強度特定工程と、
前記毛穴特定工程により特定された毛穴ごとに毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色が異なる複数の標準モデル画像のうちのいずれかに分類する毛穴画像分類工程と
を含み、
前記照射強度特定工程は、前記毛穴画像分類工程により分類された標準モデル画像に対して予め設定された前記光源の照射強度を、前記毛穴画像の毛穴に対する前記光源の照射強度として特定し、
前記標準モデル画像は、１本または複数の毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む画像である
ことを特徴とする脱毛方法。 A hair removal method in which hair is removed by the light emitted from a light source.
An imaging process that images the area to be processed on the skin,
A pore specifying step of identifying pores existing in the processing target area based on the image data of the processing target area captured by the imaging step, and a pore specifying step of identifying the pores existing in the processing target area.
An irradiation intensity specifying step for specifying the irradiation intensity of the light source for the pores based on information on the pore size, hair color, and skin color around the pores specified by the pore specifying step .
The pore particular step size of pores in each pore specified by Is, saw including a pore image classification step of color of the skin around the hair color and said capillary holes are classified into one of a plurality of different standard model images ,
In the irradiation intensity specifying step, the irradiation intensity of the light source preset for the standard model image classified by the pore image classification step is specified as the irradiation intensity of the light source for the pores of the pore image.
The standard model image is an image including one or more pores and the skin around the pores.
A hair removal method characterized by that. 前記毛穴特定工程により特定された毛穴ごとに、該毛穴及び該毛穴周辺の皮膚を含む毛穴画像を前記画像データから切り出す毛穴画像形成工程を更に含む For each pore specified by the pore specifying step, a pore image forming step of cutting out a pore image including the pore and the skin around the pore from the image data is further included.
ことを特徴とする請求項８に記載の脱毛方法。 The hair removal method according to claim 8. 前記毛穴画像分類工程において、前記毛穴画像形成工程により切り出された前記毛穴画像を、前記複数の標準モデル画像のうちの最も確信度の高いいずれかに分類する In the pore image classification step, the pore image cut out by the pore image forming step is classified into one of the plurality of standard model images with the highest certainty.
ことを特徴とする請求項９に記載の脱毛方法。 The hair removal method according to claim 9. 前記毛穴画像分類工程による分類において、該当する標準モデル画像が存在しない場合には、前記毛穴画像の毛穴に対する前記光源の照射を実行しない
ことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の脱毛方法。 According to any one of claims 8 to 10, the pores of the pore image are not irradiated with the light source when the corresponding standard model image does not exist in the classification by the pore image classification step. The described hair removal method. 前記毛穴画像分類工程は、ＡＩ画像認識により前記分類を実行する
ことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の脱毛方法。 The hair removal method according to any one of claims 8 to 11, wherein the pore image classification step executes the classification by AI image recognition. 前記毛穴特定工程は、ＡＩ画像認識により前記毛穴の特定を実行する
ことを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の脱毛方法。 The hair removal method according to any one of claims 8 to 12, wherein the pore identification step is performed to identify the pores by AI image recognition. 前記毛穴特定工程により特定された毛穴の大きさ、毛の色及び該毛穴周辺の皮膚の色の情報に基づき、該毛穴に対する前記光源の波長を特定する波長特定工程を更に含む
ことを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載の脱毛方法。 It is characterized by further including a wavelength specifying step of specifying the wavelength of the light source with respect to the pores based on the information of the pore size, the hair color and the skin color around the pores specified by the pore specifying step. The hair removal method according to any one of claims 8 to 13.
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