JP6819622B2 - Mold disassembling device and mold disassembling method - Google Patents

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Description

本発明は、鋳造ラインにおいて用いられる鋳型ばらし装置及び鋳型ばらし方法に関する。 The present invention relates to a mold disassembling device and a mold disassembling method used in a casting line.

鋳造ラインでは、鋳型に鋳込んだ溶融金属が凝固して冷却された後、鋳型ばらしが行われる。この鋳型ばらしでは、溶融金属が凝固した鋳物と、ばらした鋳型である鋳型砂とが分離される。該鋳物は製品とされ、該鋳型砂は回収されて再利用される。鋳型ばらしを行う鋳型ばらし装置としては、回転ドラム式、振動トラフ式及び振動ドラム式を例示することができる。 In the casting line, the molten metal cast in the mold is solidified and cooled, and then the mold is disassembled. In this mold disassembly, the casting in which the molten metal is solidified and the mold sand that is the disassembled mold are separated. The casting is made into a product, and the mold sand is collected and reused. Examples of the mold disassembling device for performing mold disassembling include a rotary drum type, a vibrating trough type, and a vibrating drum type.

従来技術の一例である特許文献１には、回転ドラム式の冷却装置を用いた鋳型ばらしに関する技術が開示されている。
特許文献１に開示された回転ドラム式の冷却装置においては、鋳物が形成された鋳型を搬入機構により回転ドラムへ搬入すると、回転ドラム内で鋳物を鋳込んだ鋳型と鋳物とが分離され、鋳型は鋳型砂となり、該鋳物及び該鋳型砂が冷却される。鋳物及び鋳型砂は、回転ドラム内を搬入機構側から搬出機構側へ移動し、鋳物は搬出機構に排出され、鋳型砂は砂回収機構に回収される。 Patent Document 1, which is an example of the prior art, discloses a technique relating to mold disassembly using a rotary drum type cooling device.
In the rotary drum type cooling device disclosed in Patent Document 1, when the mold on which the casting is formed is carried into the rotary drum by the carry-in mechanism, the mold into which the casting is cast and the casting are separated in the rotary drum, and the mold is separated. Becomes mold sand, and the casting and the mold sand are cooled. The casting and the mold sand move in the rotary drum from the carry-in mechanism side to the carry-out mechanism side, the casting is discharged to the carry-out mechanism, and the mold sand is collected by the sand recovery mechanism.

上記のような、特許文献１に開示された冷却装置によれば、回転ドラムの回転により鋳物を効率的に冷却可能である。また、回転ドラム内において、常温の砂と、乾燥した高温の砂と、中子砂とが混ざり、砂回収機構による回収前に砂を均質化することが可能である。 According to the cooling device disclosed in Patent Document 1 as described above, the casting can be efficiently cooled by the rotation of the rotating drum. Further, in the rotating drum, normal temperature sand, dry high temperature sand, and core sand are mixed, and the sand can be homogenized before recovery by the sand recovery mechanism.

しかし、特許文献１に開示された冷却装置では、回転ドラム内において鋳物が損傷することがある。これは、鋳物が、回転ドラム内において、他の鋳物又は回転ドラムの内壁に接触又は衝突するためである。このように損傷した鋳物は、表面に打痕又は割れを生じてしまう。鋳物の表面に打痕又は割れを生じると、その鋳物は不良品となるため生産効率が低下する。
また、先に投入された鋳型内の鋳物が、これより後に投入された鋳型内の鋳物よりも後に排出されることがあるため、各鋳物を鋳込んだ順番を特定することが難しく、各鋳物の製造条件を特定することが困難である。
更に、回転ドラム内における鋳物と砂の接触時間が長いため、砂の温度が全体的に上昇してしまう。また、特許文献１に開示された冷却装置では、後処理工程における人の作業量が多くなる。 However, in the cooling device disclosed in Patent Document 1, the casting may be damaged in the rotating drum. This is because the casting comes into contact with or collides with another casting or the inner wall of the rotary drum in the rotary drum. The casting damaged in this way has dents or cracks on the surface. If dents or cracks are formed on the surface of the casting, the casting becomes defective and the production efficiency is lowered.
Further, since the casting in the mold charged earlier may be discharged after the casting in the mold charged later, it is difficult to specify the order in which each casting is cast, and each casting It is difficult to specify the manufacturing conditions of.
Further, since the contact time between the casting and the sand in the rotary drum is long, the temperature of the sand rises as a whole. Further, in the cooling device disclosed in Patent Document 1, the amount of human work in the post-treatment step is large.

これに対し、回転ドラムを用いることなく鋳型ばらしを行う装置として、従来技術の一例である特許文献２に開示されるように、鋳物にハンガを設け、該ハンガに掛かるフックによって鋳物を吊下げて鋳型ばらしを行うことが提案されている。
より詳細には、押出し部材により鋳型塊を押出し、その結果フックをハンガの下方の鋳型塊における鋳物砂内に貫入させ、ハンガのほぼ下方に位置させた後に、鋳型塊を下降させることにより、フックに鋳物を吊下げる。 On the other hand, as a device for performing mold disassembling without using a rotating drum, as disclosed in Patent Document 2, which is an example of the prior art, a hanger is provided on the casting, and the casting is hung by a hook hooked on the hanger. It has been proposed to disassemble the mold.
More specifically, the hook is extruded by an extruding member so that the hook penetrates into the casting sand in the mold mass below the hanger, is located approximately below the hanger, and then lowers the mold mass. Suspend the casting.

特開昭５６−１４０６８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-14068 特許第２９９６２８３号公報Japanese Patent No. 2996283

上記の特許文献２に開示される技術によれば、フックを鋳物砂内に貫入させるため、長期の使用によりフックの先端部が摩耗する。フックの先端部が摩耗すると、フックの長さが短くなるため、鋳型を下降させた際にフックに鋳物がかからないことがある。
また、鋳物をフックに繰り返し吊下げると、鋳物のハンガ部が当接するフックの上側が摩耗する。フックの上側が摩耗すると、摩耗した部分の厚みが薄くなるため、鋳物を吊下げた際にフックが折れ、結果としてフックに鋳物がかからないことがある。 According to the technique disclosed in Patent Document 2 described above, since the hook penetrates into the casting sand, the tip of the hook wears after long-term use. When the tip of the hook is worn, the length of the hook is shortened, so that the hook may not be cast when the mold is lowered.
Further, when the casting is repeatedly hung on the hook, the upper side of the hook with which the hanger portion of the casting comes into contact is worn. When the upper side of the hook is worn, the thickness of the worn portion becomes thin, so that the hook may break when the casting is hung, and as a result, the casting may not be applied to the hook.

本発明が解決しようとする課題は、フックの摩耗を抑制または検出することで、より確実に鋳物をフックに吊下げることができる、鋳型ばらし装置及び鋳型ばらし方法を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a mold release device and a mold release method capable of more reliably suspending a casting from a hook by suppressing or detecting wear of the hook.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、前記鋳型から離脱可能なテーブルと、該テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、前記テーブルから分離された前記鋳型内の前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、前記鋳型の前記ハンガ部の近傍の部分を除去する除去装置と、を備える鋳型ばらし装置を提供する。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems. That is, the present invention is a mold disassembling device that separates a casting and a mold on which a casting having a hanger portion is formed from the casting, and transports the mold on a table that can be detached from the mold and the mold. Provided is a mold disassembling device including a transport mechanism, a hanger hook hooked on the hanger portion in the mold separated from the table, and a removing device for removing a portion of the mold in the vicinity of the hanger portion.

また、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、前記鋳型から離脱可能なテーブルと、該テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、前記テーブルから分離された前記鋳型内の前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、該ハンガーフックの摩耗を検知する摩耗検知装置と、を備える鋳型ばらし装置を提供する。 Further, the present invention is a mold disassembling device for separating a casting and a mold on which a casting having a hanger portion is formed from the casting, and transports the mold on a table that can be detached from the mold and the mold. Provided is a mold disassembling device including a transport mechanism, a hanger hook hooked on the hanger portion in the mold separated from the table, and a wear detecting device for detecting wear of the hanger hook.

また、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、前記鋳型の前記ハンガ部の近傍の部分を除去し、前記鋳型から離脱可能なテーブル上に前記鋳型を搬送させて、ハンガーフックの上方に前記ハンガ部を位置づけ、前記鋳型を前記テーブルから分離させて前記ハンガーフックに前記ハンガ部を掛ける、鋳型ばらし方法を提供する。 Further, the present invention is a mold disassembling method for separating a casting and a mold on which a casting having a hanger portion is formed from the casting, in which a portion of the mold near the hanger portion is removed and the mold is separated from the mold. Provided is a mold disassembling method in which the mold is conveyed on a possible table, the hanger portion is positioned above the hanger hook, the mold is separated from the table, and the hanger portion is hung on the hanger hook.

本発明によれば、フックの摩耗を抑制または検出することで、より確実に鋳物をフックに吊下げることができる、鋳型ばらし装置及び鋳型ばらし方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a mold disassembling device and a mold disassembling method capable of more reliably suspending a casting from a hook by suppressing or detecting wear of the hook.

第１実施形態における鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型に形成された鋳物の縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the mold to be put into the mold disassembling apparatus of 1st Embodiment, and the casting formed in the mold. 上記鋳型及び鋳物の横断面図である。It is a cross-sectional view of the said mold and casting. 第１実施形態における鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインを示す概略図である。It is the schematic which shows the casting line including the mold unwinding apparatus in 1st Embodiment. 前記第１実施形態における鋳型ばらし装置の、（ａ）は側面図であり、（ｂ）はハンガーフックと鋳型及び鋳物との関係を説明する、（ａ）の横断面図である。(A) is a side view of the mold disassembling device according to the first embodiment, and (b) is a cross-sectional view of (a) for explaining the relationship between the hanger hook and the mold and the casting. 前記第１実施形態における鋳型ばらし装置の、（ａ）は鋳型砂を除去している状態の側面図、（ｂ）は鋳型及び鋳物の説明図、（ｃ）は鋳型を搬送した状態の側面図である。Of the mold disassembling device according to the first embodiment, (a) is a side view of a state in which mold sand is removed, (b) is an explanatory view of a mold and a casting, and (c) is a side view of a state in which a mold is conveyed. Is. 前記第１実施形態の第１変形例における鋳型ばらし装置の側面図である。It is a side view of the mold disassembling device in the 1st modification of the 1st Embodiment. 前記第１実施形態の第２変形例における鋳型ばらし装置の、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。(A) is a side view and (b) is a plan view of the mold disassembling device in the second modification of the first embodiment. 前記第１実施形態の第３変形例における鋳型ばらし装置の、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。(A) is a side view and (b) is a plan view of the mold disassembling device in the third modification of the first embodiment. 第２実施形態における鋳型ばらし装置の説明図である。It is explanatory drawing of the mold separating apparatus in 2nd Embodiment. 前記第２実施形態の変形例における鋳型ばらし装置の説明図である。It is explanatory drawing of the mold disassembling apparatus in the modification of the 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［第１実施形態］
本第１実施形態における鋳型ばらし装置は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を鋳物と分離するものであって、鋳型から離脱可能なテーブルと、テーブル上に鋳型を搬送する搬送機構と、テーブルから分離された鋳型内のハンガ部に掛かるハンガーフックと、鋳型のハンガ部の近傍の部分を除去する除去装置と、を備える。 [First Embodiment]
The mold disassembling device in the first embodiment separates the casting and the mold on which the casting having the hanger portion is formed from the casting, and is a table that can be detached from the mold and a transport that conveys the mold on the table. It is provided with a mechanism, a hanger hook that hangs on a hanger portion in a mold separated from the table, and a removing device that removes a portion in the vicinity of the hanger portion of the mold.

まず、本第１実施形態における鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型内部に形成された鋳物を説明する。図１、図２は、鋳型及び鋳物の縦断面図と横断面図である。図１、図２においては、鋳型の内部に形成されている鋳物は、ハッチングをかけて示されている。
鋳型１０２は、上鋳型１０３と下鋳型１０４とを備え、上鋳型１０３と下鋳型１０４との間には鋳物１０１が形成されている。上鋳型１０３と下鋳型１０４は、上鋳型１０３の製品となる面と下鋳型１０４の製品となる面が互いに接することで、鋳物１０１を内部に閉じこめている。 First, the mold to be put into the mold disassembling device and the casting formed inside the mold in the first embodiment will be described. 1 and 2 are a vertical sectional view and a horizontal sectional view of a mold and a casting. In FIGS. 1 and 2, the casting formed inside the mold is shown by hatching.
The mold 102 includes an upper mold 103 and a lower mold 104, and a casting 101 is formed between the upper mold 103 and the lower mold 104. In the upper mold 103 and the lower mold 104, the casting 101 is confined inside by contacting the product surface of the upper mold 103 and the product surface of the lower mold 104 with each other.

鋳物１０１は、製品となる鋳造物１０５と、ハンガ部１０６、及びこれらを連結する連結部１０９（図２参照）とを有する。連結部１０９は水平方向に延在するように形成されている。ハンガ部１０６は、連結部１０９に直交し、鋳型１０２の側面に沿って水平方向に延在するように、連結部１０９に接続して設けられている。これにより、ハンガ部１０６は、連結部１０９とあわせてＴ字型に形成されている。
鋳造物１０５とハンガ部１０６、及び連結部１０９は、一体に形成されている。後に説明するように、鋳型１０２から鋳型砂を分離するに際し、ハンガ部１０６の下方にはハンガーフック３１（図２参照）が配置される。 The casting 101 has a casting 105 as a product, a hanger portion 106, and a connecting portion 109 (see FIG. 2) that connects them. The connecting portion 109 is formed so as to extend in the horizontal direction. The hanger portion 106 is provided so as to be connected to the connecting portion 109 so as to be orthogonal to the connecting portion 109 and extend horizontally along the side surface of the mold 102. As a result, the hanger portion 106 is formed in a T shape together with the connecting portion 109.
The casting 105, the hanger portion 106, and the connecting portion 109 are integrally formed. As will be described later, when the mold sand is separated from the mold 102, a hanger hook 31 (see FIG. 2) is arranged below the hanger portion 106.

鋳造物１０５とハンガ部１０６ａとを連結する部分には、ロボットアームが鋳物１０１を掴む際に使用される突部１０７が形成されている。上鋳型１０３には、注湯の際の湯口となる部分である注湯部１０８が形成されている。 A protrusion 107 used when the robot arm grips the casting 101 is formed in a portion connecting the casting 105 and the hanger portion 106a. The upper mold 103 is formed with a pouring portion 108, which is a portion that serves as a sprue for pouring.

図３は、本第１実施形態に係る鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインを示す概略図である。図３に示す鋳造ライン２０は、鋳型造型装置２１と、注湯装置２２と、第１搬送部２３と、第２搬送部２４と、鋳型ばらし装置３０とを備えている。 FIG. 3 is a schematic view showing a casting line including a mold disassembling device according to the first embodiment. The casting line 20 shown in FIG. 3 includes a mold molding device 21, a hot water pouring device 22, a first transport section 23, a second transport section 24, and a mold disassembling device 30.

鋳型造型装置２１は、鋳型砂を成形することで鋳型１０２を造型する。ここで、鋳型により形成される鋳物１０１は、図１、図２を用いて説明したように、製品となる鋳造物１０５と、鋳型ばらしにおいて利用されるハンガ部１０６とを有する形状である。注湯装置２２は、鋳型造型装置２１が造型した鋳型１０２に溶融金属を鋳込むために注湯を行う。 The mold molding apparatus 21 molds the mold 102 by molding the mold sand. Here, the casting 101 formed by the mold has a shape having the casting 105 as a product and the hanger portion 106 used in the mold disassembling, as described with reference to FIGS. 1 and 2. The hot water pouring device 22 pours hot water in order to cast molten metal into the mold 102 molded by the mold molding device 21.

第１搬送部２３は、注湯装置２２により溶湯が鋳込まれて鋳物が形成された鋳型１０２を鋳型ばらし装置３０へ搬送する。鋳型ばらし装置３０は、第１搬送部２３によって搬送された鋳型１０２と鋳物１０１とを分離し、鋳型１０２をばらし、発生した鋳型砂を回収し、鋳物１０１を排出する。第２搬送部２４は、鋳型ばらし装置３０から排出された鋳物１０１を、例えば検査工程等の、図示しない次の工程の場所へ搬送する。 The first transport unit 23 transports the mold 102, in which the molten metal is cast by the pouring device 22, and the casting is formed, to the mold disassembling device 30. The mold disassembling device 30 separates the mold 102 and the casting 101 transported by the first transport unit 23, disassembles the mold 102, collects the generated mold sand, and discharges the casting 101. The second transport unit 24 transports the casting 101 discharged from the mold disassembling device 30 to a place of the next step (not shown) such as an inspection step.

図４（ａ）は、鋳型ばらし装置の側面図であり、図４（ｂ）は、ハンガーフックと鋳型及び鋳物との関係を説明する、図４（ａ）のＡ−Ａ部分の断面図である。
鋳型ばらし装置３０は、テーブル３２とプッシャー（搬送機構）３３を備えている。
テーブル３２は、図３の白抜き矢印で示す第１搬送部２３の進行方向に隣接して設けられている。
鋳物１０１が形成された鋳型１０２は、鋳型１０２を第１搬送部２３からテーブル３２の方向へ押し出すプッシャー３３により押し出されて、テーブル３２上に搬送され、載置される。
テーブル３２は、第１搬送部２３側の端辺が回転軸３４を中心として回転自在に支持されている。このため、テーブル３２の、回転軸３４とは逆側の端辺３２ａを、下側の方向Ｄ１へと回転移動させて、テーブル３２を３２Ａで示される位置へと移動させることで、テーブル３２を、テーブル３２上に載置された鋳型１０２から離脱可能な構造となっている。 4 (a) is a side view of the mold disassembling device, and FIG. 4 (b) is a cross-sectional view of a portion AA of FIG. 4 (a) for explaining the relationship between the hanger hook and the mold and the casting. is there.
The mold disassembling device 30 includes a table 32 and a pusher (conveying mechanism) 33.
The table 32 is provided adjacent to the traveling direction of the first transport unit 23 indicated by the white arrow in FIG.
The mold 102 on which the casting 101 is formed is pushed out by a pusher 33 that pushes the mold 102 from the first conveying portion 23 in the direction of the table 32, is conveyed on the table 32, and is placed on the table 32.
The end side of the table 32 on the side of the first transport portion 23 is rotatably supported around the rotation shaft 34. Therefore, the end side 32a of the table 32 opposite to the rotation axis 34 is rotationally moved in the lower direction D1 to move the table 32 to the position indicated by 32A, thereby moving the table 32. , The structure is such that it can be detached from the mold 102 placed on the table 32.

鋳型ばらし装置３０は、レール３５、懸吊装置３６、係合部材３７、及びハンガーフック３１を備えている。
レール３５は、テーブル３２の端辺３２ａの上方に、紙面に直交する方向に配設されている。懸吊装置３６は、レール３５に懸架されている。 The mold disassembling device 30 includes a rail 35, a suspension device 36, an engaging member 37, and a hanger hook 31.
The rail 35 is arranged above the end side 32a of the table 32 in a direction orthogonal to the paper surface. The suspension device 36 is suspended on the rail 35.

懸吊装置３６の下端３６ａには、ハンガーフック３１が設けられている。
ハンガーフック３１は、本第１実施形態においては、断面矩形形状の、例えばステンレス等により形成された棒材の一方の端部３１ａ側が、湾曲した形状を成している。この湾曲した湾曲部３１ｂよりも一方の側に位置する端部３１ａ側は、湾曲部３１ｂからこの一方の端部３１ａに向かうにつれて漸次厚さが減少するように形成されている。ハンガーフック３１は、一方の端部３１ａがテーブル３２に向かうように配されている。この先端３１ａは、鋳型１０２がプッシャー３３により押し出されて図４（ａ）に二点鎖線で描かれた１０２Ａに示される位置に搬送された際に、鋳物１０１のハンガ部１０６の下方に位置するように設けられている。ハンガーフック３１は、水平方向に延在するように他端３１ｃ近傍に設けられた回転軸３９を中心として自在に回転することにより、先端３１ａ側が位置１０２Ａに位置する鋳型１０２のハンガ部１０６に対して接近し、あるいは離れることが可能となっている。 A hanger hook 31 is provided at the lower end 36a of the suspension device 36.
In the first embodiment, the hanger hook 31 has a rectangular cross section, for example, one end 31a side of a bar made of stainless steel or the like is curved. The end portion 31a side located on one side of the curved curved portion 31b is formed so that the thickness gradually decreases from the curved portion 31b toward the one end portion 31a. The hanger hook 31 is arranged so that one end 31a faces the table 32. The tip 31a is located below the hanger portion 106 of the casting 101 when the mold 102 is pushed out by the pusher 33 and conveyed to the position shown in 102A drawn by the alternate long and short dash line in FIG. 4 (a). It is provided as follows. The hanger hook 31 freely rotates around a rotation shaft 39 provided near the other end 31c so as to extend in the horizontal direction, so that the hanger portion 106 of the mold 102 whose tip 31a side is located at the position 102A It is possible to approach or leave.

このようにハンガーフック３１は回転自在に設けられているため、鋳型１０２がプッシャー３３により位置１０２Ａまで押し出された際に、ハンガーフック３１の先端３１ａが鋳型１０２を形成する鋳型砂に当接し、鋳型１０２に押されて移動することがある。これを抑制するため、ハンガーフック３１のテーブル３２とは反対側に、ハンガーフック３１に当接するように係合部材３７が設けられている。
係合部材３７は押出装置３８に接続されている。押出装置３８は、係合部材３７をハンガーフック３１の方向に押し、ハンガーフック３１の先端３１ａを位置１０２Ａに位置する鋳型１０２のハンガ部１０６に接近する方向に移動可能な構成となっている。 Since the hanger hook 31 is rotatably provided in this way, when the mold 102 is pushed out to the position 102A by the pusher 33, the tip 31a of the hanger hook 31 comes into contact with the mold sand forming the mold 102, and the mold It may be pushed by 102 and moved. In order to suppress this, an engaging member 37 is provided on the side of the hanger hook 31 opposite to the table 32 so as to abut the hanger hook 31.
The engaging member 37 is connected to the extruder 38. The extrusion device 38 has a configuration in which the engaging member 37 is pushed in the direction of the hanger hook 31 and the tip 31a of the hanger hook 31 can be moved in a direction approaching the hanger portion 106 of the mold 102 located at the position 102A.

本第１実施形態においては、一対のハンガーフック３１が、回転軸３９の両端に設けられている。
一対のハンガーフック３１の各々は、図２及び図４（ｂ）に示されるように、連結部１０９を挟んで互いに反対側に位置するハンガ部１０６の２つの端部１０６ａの各々に対応するように、連結部１０９を挟んで位置づけられている。
このように、鋳型１０２が位置１０２Ａに搬送されてテーブル３２を回転させ鋳型１０２から離脱させた際には、テーブル３２から分離された鋳型１０２が自重により落下し、鋳型１０２内のハンガ部１０６に一対のハンガーフック３１が掛かる構成となっている。
一対のハンガーフック３１は、回転軸３９と、及び図示されない棒状の連結部材により、複数の位置で互いに連結され固定されている。 In the first embodiment, a pair of hanger hooks 31 are provided at both ends of the rotating shaft 39.
Each of the pair of hanger hooks 31 corresponds to each of the two ends 106a of the hanger portions 106 located on opposite sides of the connecting portion 109, as shown in FIGS. 2 and 4 (b). It is positioned with the connecting portion 109 in between.
In this way, when the mold 102 is conveyed to the position 102A and the table 32 is rotated and separated from the mold 102, the mold 102 separated from the table 32 falls due to its own weight and falls on the hanger portion 106 in the mold 102. A pair of hanger hooks 31 are hooked.
The pair of hanger hooks 31 are connected to each other at a plurality of positions and fixed by a rotating shaft 39 and a rod-shaped connecting member (not shown).

ハンガーフック３１を備えた懸吊装置３６は、レール３５上に複数配置されている。懸吊装置３６は、ハンガーフック３１により鋳物１０１を吊下げて鋳型砂を落とす作業を終えた後、順次、紙面に直交する方向、例えば紙面の奥へ進行するように構成されている。 A plurality of suspension devices 36 provided with hanger hooks 31 are arranged on the rail 35. The suspension device 36 is configured to hang the casting 101 by the hanger hook 31 to finish the work of dropping the mold sand, and then sequentially proceed in a direction orthogonal to the paper surface, for example, to the back of the paper surface.

鋳型ばらし装置３０は、鋳型１０２のハンガ部１０６の近傍の部分を除去する除去装置を備えている。図５（ａ）は、鋳型ばらし装置の、鋳型砂を除去している状態の側面図、図５（ｂ）は図５（ａ）における除去装置４０側から鋳型及び鋳物を視た場合の側面図、図５（ｃ）は鋳型を搬送した状態の側面図である。
除去装置４０は、鉛直方向に延在する棒状の支持部材４１と、支持部材４１の下端４１ａに設けられたエアノズル４２を備えている。 The mold disassembling device 30 includes a removing device for removing a portion of the mold 102 in the vicinity of the hanger portion 106. FIG. 5 (a) is a side view of the mold disassembling device in a state where the mold sand is removed, and FIG. 5 (b) is a side view of the mold and the casting when viewed from the removing device 40 side in FIG. 5 (a). FIG. 5 (c) is a side view of a state in which the mold is conveyed.
The removing device 40 includes a rod-shaped support member 41 extending in the vertical direction and an air nozzle 42 provided at the lower end 41a of the support member 41.

支持部材４１は、プッシャー３３とハンガーフック３１の間に、より詳細にはテーブル３２の上方の第１搬送部２３側の位置に設けられている。
エアノズル４２は、第１搬送部２３の方向Ｄ２に空気を吹き出すように設けられている。本第１実施形態においては、エアノズル４２は、支持部材４１を挟んで水平方向に対となるように設けられている。より詳細には、本第１実施形態においては、エアノズル４２は、図５（ａ）の紙面手前側に上下方向に並んで２個、及び、図５（ａ）の紙面奥側に上下方向に並んで２個の、計４個が設けられている。
各エアノズル４２は、図示されないホースを介して、図示されないコンプレッサに接続されている。 The support member 41 is provided between the pusher 33 and the hanger hook 31, more specifically, at a position on the first transport portion 23 side above the table 32.
The air nozzle 42 is provided so as to blow out air in the direction D2 of the first transport unit 23. In the first embodiment, the air nozzles 42 are provided so as to be paired in the horizontal direction with the support member 41 interposed therebetween. More specifically, in the first embodiment, two air nozzles 42 are arranged vertically on the front side of the paper surface in FIG. 5 (a) and vertically on the back side of the paper surface in FIG. 5 (a). Two side by side, a total of four are provided.
Each air nozzle 42 is connected to a compressor (not shown) via a hose (not shown).

支持部材４１は、下端４１ａを鉛直方向に移動自在に設けられている。
支持部材４１は、図５（ａ）に示されるように、下端４１ａに設けられたエアノズル４２が、第１搬送部２３上に設けられた鋳型１０２の、下端１０２ａより上でハンガ部１０６よりも下に位置づけられるように移動可能である。
この状態においては、エアノズル４２は、第１搬送部２３上に設けられた鋳型１０２のハンガ部１０６近傍の部分１０２ｃに空気を吹き付けて、吹き付けられた部分から鋳型砂を分離、除去させる。
本第１実施形態においては、支持部材４１を挟んで対となるように設けられたエアノズル４２の各々が、第１搬送部２３上に設けられた鋳型１０２の一対のハンガーフック３１の各々に対応する、図５（ｂ）に二点鎖線で示されるハンガ部１０６よりも下側の部分（ハンガ部近傍の部分）１０２ｃに空気を吹き付ける。 The support member 41 is provided so that the lower end 41a can be moved in the vertical direction.
In the support member 41, as shown in FIG. 5A, the air nozzle 42 provided at the lower end 41a is above the lower end 102a of the mold 102 provided on the first transport portion 23 and above the hanger portion 106. It is movable so that it can be positioned below.
In this state, the air nozzle 42 blows air onto the portion 102c of the mold 102 provided on the first transport portion 23 near the hanger portion 106 to separate and remove the mold sand from the sprayed portion.
In the first embodiment, each of the air nozzles 42 provided so as to sandwich the support member 41 corresponds to each of the pair of hanger hooks 31 of the mold 102 provided on the first transport portion 23. Air is blown to the portion 102c below the hanger portion 106 (the portion near the hanger portion) shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5 (b).

また、支持部材４１は、下端４１ａが鋳型１０２の上端１０２ｂよりも上に位置づけられるように移動可能である。この状態においては、図５（ｃ）に示されるように、支持部材４１が障害となることなく、プッシャー３３が鋳型１０２をテーブル３２上へ搬送可能である。 Further, the support member 41 is movable so that the lower end 41a is positioned above the upper end 102b of the mold 102. In this state, as shown in FIG. 5C, the pusher 33 can convey the mold 102 onto the table 32 without the support member 41 becoming an obstacle.

このように、エアノズル４２は、プッシャー３３とハンガーフック３１の間の位置に、鉛直方向に移動自在に設けられている。 As described above, the air nozzle 42 is provided at a position between the pusher 33 and the hanger hook 31 so as to be movable in the vertical direction.

次に、図１〜５を用いて、上記の鋳型ばらし装置３０による鋳型ばらし方法を説明する。
本鋳型ばらし方法は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を鋳物と分離するものであって、鋳型のハンガ部の近傍の部分を除去し、鋳型から離脱可能なテーブル上に鋳型を搬送させて、ハンガーフックの上方にハンガ部を位置づけ、鋳型をテーブルから分離させてハンガーフックにハンガ部を掛ける。 Next, the mold disassembling method by the above mold disassembling device 30 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
This mold disassembling method separates the casting and the mold in which the casting having the hanger portion is formed from the casting, removes the portion near the hanger portion of the mold, and puts the mold on a table that can be detached from the mold. To position the hanger above the hanger hook, separate the mold from the table and hang the hanger on the hanger hook.

まず、第１搬送部２３上に鋳型１０２が設けられた状態で、除去装置４０を下降させ、エアノズル４２の各々を、図５（ｂ）に二点鎖線で示されるハンガ部１０６よりも下側の部分１０２ｃと対向させる。
この状態で、エアノズル４２から鋳型１０２のハンガ部１０６近傍の部分１０２ｃに空気を吹き付けて、吹き付けられた部分から鋳型砂を分離させ、除去する。
その後、除去装置４０を上昇させ、支持部材４１の下端４１ａが鋳型１０２の上端１０２ｂよりも上に位置づけられるように移動する。 First, with the mold 102 provided on the first transport portion 23, the removal device 40 is lowered, and each of the air nozzles 42 is located below the hanger portion 106 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5 (b). It faces the portion 102c of.
In this state, air is blown from the air nozzle 42 to the portion 102c near the hanger portion 106 of the mold 102 to separate and remove the mold sand from the sprayed portion.
After that, the removing device 40 is raised and moved so that the lower end 41a of the support member 41 is positioned above the upper end 102b of the mold 102.

続いて、ハンガーフック３１に係合部材３７を当接させた状態で、プッシャー３３により鋳型１０２を第１搬送部２３からテーブル３２の方向へ押し出すことで、鋳型１０２をテーブル３２上に搬送し、載置する。この状態で、ハンガーフック３１の先端３１ａは、鋳物１０１のハンガ部１０６の下方に位置している。
そして、テーブル３２の、回転軸３４とは逆側の端辺３２ａを、下側の方向Ｄ１へと回転移動させて、テーブル３２を、テーブル３２上に載置された鋳型１０２から離脱させる。すると、テーブル３２から分離された鋳型１０２が自重により落下し、鋳型１０２内のハンガ部１０６に一対のハンガーフック３１が掛かり、吊下げられる。この際の落下による衝撃で、鋳型１０２を形成する鋳型砂の多くは、鋳物１０１から分離する。 Subsequently, with the engaging member 37 in contact with the hanger hook 31, the mold 102 is pushed out from the first transport portion 23 toward the table 32 by the pusher 33, thereby transporting the mold 102 onto the table 32. Place it. In this state, the tip 31a of the hanger hook 31 is located below the hanger portion 106 of the casting 101.
Then, the end side 32a of the table 32 opposite to the rotation shaft 34 is rotationally moved in the lower direction D1 to separate the table 32 from the mold 102 placed on the table 32. Then, the mold 102 separated from the table 32 falls due to its own weight, and a pair of hanger hooks 31 are hooked on the hanger portion 106 in the mold 102 and hung. Due to the impact of the drop at this time, most of the mold sand forming the mold 102 is separated from the casting 101.

鋳物１０１になおも定着して残留する鋳型砂は、図示されない振動装置により振動を与える等の方法で、鋳物１０１から分離、除去される。 The mold sand that is still fixed and remains on the casting 101 is separated and removed from the casting 101 by a method such as applying vibration by a vibration device (not shown).

次に、上記の鋳型ばらし装置及び鋳型ばらし方法の効果について説明する。 Next, the effects of the above-mentioned mold disassembling device and mold disassembling method will be described.

上記の鋳型ばらし装置３０は、鋳造物１０５及びハンガ部１０６を有する鋳物１０１が形成された鋳型１０２を鋳物１０１と分離するものであって、鋳型１０２から離脱可能なテーブル３２と、テーブル３２上に鋳型１０２を搬送するプッシャー３３と、テーブル３２から分離された鋳型１０２内のハンガ部１０６に掛かるハンガーフック３１と、鋳型１０２のハンガ部１０６の近傍の部分１０２ｃを除去する除去装置４０と、を備える。
上記のような構成によれば、鋳型１０２がプッシャー３３により搬送されてハンガ部１０６の下方にハンガーフック３１が位置づけられる前に、除去装置４０によって、鋳型１０２のハンガ部１０６の近傍の部分１０２ｃを除去可能である。これにより、ハンガーフック３１の上方に鋳型１０２のハンガ部１０６が搬送される際に、ハンガーフック３１が接触する、鋳型１０２を形成する鋳型砂の量を低減可能である。したがって、ハンガーフック３１の、特に先端３１ａ部分の摩耗を抑制し、鋳型１０２を下降させた際にハンガーフック３１により確実に鋳物１０１を吊下げることができる。
また、上記のように、ハンガーフック３１が接触する、鋳型１０２を形成する鋳型砂の量が低減されるため、ハンガーフック３１を鋳型１０２に貫入させる際の鋳型砂の抵抗を低減することができる。これにより、ハンガーフック３１の位置づけの精度が向上するため、更に確実に鋳物１０１を吊下げることができる。 The mold disassembling device 30 separates the mold 102 on which the casting 105 and the casting 101 having the hanger portion 106 are formed from the casting 101, and is on a table 32 that can be detached from the mold 102 and on the table 32. It includes a pusher 33 for conveying the mold 102, a hanger hook 31 for hanging on the hanger portion 106 in the mold 102 separated from the table 32, and a removing device 40 for removing the portion 102c in the vicinity of the hanger portion 106 of the mold 102. ..
According to the above configuration, before the mold 102 is conveyed by the pusher 33 and the hanger hook 31 is positioned below the hanger portion 106, the removing device 40 removes the portion 102c in the vicinity of the hanger portion 106 of the mold 102. It can be removed. As a result, when the hanger portion 106 of the mold 102 is conveyed above the hanger hook 31, the amount of mold sand that forms the mold 102 that the hanger hook 31 comes into contact with can be reduced. Therefore, the wear of the hanger hook 31, particularly the tip 31a portion, can be suppressed, and the casting 101 can be reliably hung by the hanger hook 31 when the mold 102 is lowered.
Further, as described above, since the amount of mold sand forming the mold 102 with which the hanger hook 31 comes into contact is reduced, the resistance of the mold sand when the hanger hook 31 penetrates into the mold 102 can be reduced. .. As a result, the accuracy of positioning the hanger hook 31 is improved, so that the casting 101 can be hung more reliably.

また、除去装置４０は、鋳型１０２のハンガ部１０６近傍の部分１０２ｃに空気を吹き付けて鋳型砂を除去するエアノズル４２を備えている。
上記のような構成によれば、鋳型１０２からの鋳型砂の分離、除去を容易に実行可能である。 Further, the removing device 40 includes an air nozzle 42 for removing mold sand by blowing air onto a portion 102c of the mold 102 near the hanger portion 106.
According to the above configuration, it is possible to easily separate and remove the mold sand from the mold 102.

また、エアノズル４２は、プッシャー３３とハンガーフック３１の間の位置に、鉛直方向に移動自在に設けられている。
上記のような構成によれば、除去装置４０がプッシャー３３とハンガーフック３１の間の位置に設けられていたとしても、支持部材４１の下端４１ａが鋳型１０２の上端１０２ｂよりも上に位置づけられるように移動すれば、支持部材４１が障害となることなく、プッシャー３３が鋳型１０２をテーブル３２上へ搬送可能である。 Further, the air nozzle 42 is provided at a position between the pusher 33 and the hanger hook 31 so as to be movable in the vertical direction.
According to the above configuration, even if the removing device 40 is provided at a position between the pusher 33 and the hanger hook 31, the lower end 41a of the support member 41 is positioned above the upper end 102b of the mold 102. The pusher 33 can convey the mold 102 onto the table 32 without the support member 41 becoming an obstacle.

［第１実施形態の第１変形例］
次に、図６を用いて、上記第１実施形態として示した鋳型ばらし装置及び鋳型ばらし方法の第１変形例を説明する。図６は、本第１変形例における鋳型ばらし装置５０の側面図である。本第１変形例の鋳型ばらし装置５０においては、上記第１実施形態の鋳型ばらし装置３０とは、除去装置５１のエアノズル５２が設けられた場所が異なっている。
すなわち、本第１変形例においては、エアノズル５２は、ハンガーフック３１が固定される係合部材３７に固定して設けられている。これに伴い、鋳型ばらし装置５０は、支持部材４１を備えていない。 [First Modified Example of First Embodiment]
Next, with reference to FIG. 6, a first modification of the mold disassembling device and the mold disassembling method shown as the first embodiment will be described. FIG. 6 is a side view of the mold disassembling device 50 in the first modification. In the mold disassembling device 50 of the first modification, the place where the air nozzle 52 of the removing device 51 is provided is different from the mold disassembling device 30 of the first embodiment.
That is, in the first modification, the air nozzle 52 is fixedly provided to the engaging member 37 to which the hanger hook 31 is fixed. Along with this, the mold disassembling device 50 does not include the support member 41.

鋳型ばらし装置５０を用いた鋳型ばらし方法は、以下のとおりである。まず、ハンガーフック３１に係合部材３７を当接させた状態で、プッシャー３３により鋳型１０２をハンガーフック３１の手前まで一旦搬送し、エアノズル５２によって鋳型１０２のハンガ部１０６の近傍の部分１０２ｃに方向Ｄ３として示されるように空気を吹き付け、鋳型砂を除去する。その後、プッシャー３３が鋳型１０２をテーブル３２上に搬送させて、ハンガーフック３１の先端３１ａの上方に、鋳物１０１のハンガ部１０６を位置づける。そして、鋳型１０２をテーブル３２から分離させてハンガーフック３１にハンガ部１０６を掛ける。 The mold disassembling method using the mold disassembling device 50 is as follows. First, with the engaging member 37 in contact with the hanger hook 31, the pusher 33 once conveys the mold 102 to the front of the hanger hook 31, and the air nozzle 52 directs the mold 102 toward the portion 102c near the hanger portion 106 of the mold 102. Blow air as shown as D3 to remove mold sand. After that, the pusher 33 conveys the mold 102 onto the table 32, and positions the hanger portion 106 of the casting 101 above the tip 31a of the hanger hook 31. Then, the mold 102 is separated from the table 32, and the hanger portion 106 is hung on the hanger hook 31.

上記のような構成によれば、エアノズル５２から吹き出す空気がハンガーフック３１に当たるため、ハンガーフック３１に付着した鋳型砂を除去可能である。これにより、砂がハンガーフック３１に付着した状態でハンガ部１０６を吊り下げないため、更に効果的に、ハンガーフック３１の摩耗を抑制可能である。
更に、エアノズル５２はハンガーフック３１ではなく係合部材３７に取り付けられているため、ハンガーフック３１が摩耗した際の交換が容易である。 According to the above configuration, since the air blown from the air nozzle 52 hits the hanger hook 31, the mold sand adhering to the hanger hook 31 can be removed. As a result, the hanger portion 106 is not suspended in a state where the sand is attached to the hanger hook 31, so that the wear of the hanger hook 31 can be suppressed more effectively.
Further, since the air nozzle 52 is attached to the engaging member 37 instead of the hanger hook 31, it is easy to replace the hanger hook 31 when it is worn.

本第１変形例が、既に説明した第１実施形態と同様な他の効果を奏することは言うまでもない。 Needless to say, this first modification has other effects similar to those of the first embodiment already described.

［第１実施形態の第２変形例］
次に、図７を用いて、上記第１実施形態として示した鋳型ばらし装置及び鋳型ばらし方法の第２変形例を説明する。図７（ａ）は、本第２変形例における鋳型ばらし装置６０の側面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＢ−Ｂ部分の横断面図である。本第２変形例の鋳型ばらし装置６０においては、上記第１実施形態の鋳型ばらし装置３０とは、除去装置６１が除去板６３により鋳型１０２の鋳型砂を引っ掻き削り取ることで除去する点が異なっている。 [Second variant of the first embodiment]
Next, with reference to FIG. 7, a second modification of the mold disassembling device and the mold disassembling method shown as the first embodiment will be described. 7 (a) is a side view of the mold disassembling device 60 in the second modification, and FIG. 7 (b) is a cross-sectional view of the BB portion of FIG. 7 (a). The mold disassembling device 60 of the second modification is different from the mold disassembling device 30 of the first embodiment in that the removing device 61 removes the mold sand of the mold 102 by scraping it with the removing plate 63. There is.

鋳型ばらし装置６０の除去装置６１は、鉛直方向に延在する棒状の支持部材６２と、支持部材６２の下端６２ａに設けられた除去板６３を備えている。
支持部材６２は、プッシャー３３とハンガーフック３１の間に、より詳細にはテーブル３２の上方の第１搬送部２３側の位置に設けられている。
除去板６３は、鉛直面内に延在するように、かつ、支持部材６２の第１搬送部２３側に位置付けられて、回転軸６３ａを中心として水平方向に回転可能に設けられている。
除去板６３はどのような形状を成していてもよいが、劣化時に交換する際のコストを低減するために、矩形形状などの簡単な形状が望ましい。 The removal device 61 of the mold disassembling device 60 includes a rod-shaped support member 62 extending in the vertical direction and a removal plate 63 provided at the lower end 62a of the support member 62.
The support member 62 is provided between the pusher 33 and the hanger hook 31, more specifically, at a position on the first transport portion 23 side above the table 32.
The removal plate 63 is positioned so as to extend in the vertical plane and on the side of the first transport portion 23 of the support member 62, and is provided so as to be rotatable in the horizontal direction about the rotation shaft 63a.
The removal plate 63 may have any shape, but a simple shape such as a rectangular shape is desirable in order to reduce the cost of replacement at the time of deterioration.

支持部材６２は、下端６２ａを鉛直方向に移動自在に設けられている。
支持部材６２は、図７（ａ）に示されるように、下端６２ａに設けられた除去板６３が、第１搬送部２３上に設けられた鋳型１０２の、下端１０２ａより上でハンガ部１０６よりも下に位置づけられるように移動可能である。
この状態において、図７（ｂ）に示されるように、除去板６３を、回転軸６３ａを中心として方向Ｄ４の方向に、例えば６３Ａで示される位置へと回転させることで、第１搬送部２３上に設けられた鋳型１０２のハンガ部１０６近傍の部分１０２ｃの鋳型砂を引っ掻き削り取る。図７（ｂ）においては、二点鎖線で示される円弧よりも右側の領域Ｒ１に位置する鋳型砂が削り取られる。 The support member 62 is provided so that the lower end 62a can be moved in the vertical direction.
As shown in FIG. 7A, in the support member 62, the removal plate 63 provided at the lower end 62a is above the lower end 102a of the mold 102 provided on the first transport portion 23 and above the hanger portion 106. Is also movable so that it can be positioned below.
In this state, as shown in FIG. 7B, the removal plate 63 is rotated around the rotation shaft 63a in the direction D4, for example, to the position indicated by 63A, so that the first transport unit 23 The mold sand of the portion 102c near the hanger portion 106 of the mold 102 provided above is scraped off. In FIG. 7B, the mold sand located in the region R1 on the right side of the arc indicated by the alternate long and short dash line is scraped off.

また、支持部材６２は、下端６２ａが鋳型１０２の上端１０２ｂよりも上に位置づけられるように移動可能である。この状態においては、支持部材６２が障害となることなく、プッシャー３３が鋳型１０２をテーブル３２上へ搬送可能である。 Further, the support member 62 can be moved so that the lower end 62a is positioned above the upper end 102b of the mold 102. In this state, the pusher 33 can convey the mold 102 onto the table 32 without the support member 62 becoming an obstacle.

このように、除去装置６１は、鋳型１０２のハンガ部１０６近傍の部分１０２ｃの高さ位置に鉛直面内に延在して設けられて、水平方向に回転可能な除去板６３を備えている。 As described above, the removing device 61 is provided extending in the vertical plane at the height position of the portion 102c near the hanger portion 106 of the mold 102, and includes a removing plate 63 that can rotate in the horizontal direction.

上記のように除去板６３を回転させる際に、鋳型１０２を削り取る力により、鋳型１０２が第１搬送部２３の定位置からずれる可能性がある。これを抑制するために、除去装置６１は、２枚の移動抑制板６４を備えている。移動抑制板６４は、第１搬送部２３上に載置された鋳型１０２の、ハンガーフック３１とプッシャー３３を結ぶ線と平行な２つの側面に沿うように設けられている。 When the removal plate 63 is rotated as described above, the mold 102 may be displaced from the fixed position of the first transport portion 23 due to the force of scraping the mold 102. In order to suppress this, the removing device 61 includes two movement suppressing plates 64. The movement restraining plate 64 is provided along two side surfaces of the mold 102 mounted on the first transport portion 23, which are parallel to the line connecting the hanger hook 31 and the pusher 33.

鋳型ばらし装置６０を用いた鋳型ばらし方法は、以下のとおりである。まず、第１搬送部２３上に鋳型１０２が設けられた状態で、除去装置６１を下降させ、除去板６３を、ハンガ部１０６よりも下側の部分１０２ｃと対向させる。
この状態で、除去板６３を回転させ、鋳型１０２のハンガ部１０６の近傍の部分１０２ｃの鋳型砂を除去する。
その後、除去装置６１を上昇させ、支持部材６２の下端６２ａが鋳型１０２の上端１０２ｂよりも上に位置づけられるように移動する。
そして、ハンガーフック３１に係合部材３７を当接させた状態で、プッシャー３３が鋳型１０２を搬送し、テーブル３２上に鋳型１０２を搬送させて、ハンガーフック３１の先端３１ａの上方に、鋳物１０１のハンガ部１０６を位置づける。そして、鋳型１０２をテーブル３２から分離させてハンガーフック３１にハンガ部１０６を掛ける。 The mold disassembling method using the mold disassembling device 60 is as follows. First, with the mold 102 provided on the first transport portion 23, the removal device 61 is lowered so that the removal plate 63 faces the portion 102c below the hanger portion 106.
In this state, the removal plate 63 is rotated to remove the mold sand in the portion 102c near the hanger portion 106 of the mold 102.
After that, the removing device 61 is raised and moved so that the lower end 62a of the support member 62 is positioned above the upper end 102b of the mold 102.
Then, with the engaging member 37 in contact with the hanger hook 31, the pusher 33 conveys the mold 102, the mold 102 is conveyed onto the table 32, and the casting 101 is placed above the tip 31a of the hanger hook 31. Position the hanger portion 106 of. Then, the mold 102 is separated from the table 32, and the hanger portion 106 is hung on the hanger hook 31.

本第２変形例が、既に説明した第１実施形態と同様な効果を奏することは言うまでもない。 Needless to say, the second modification has the same effect as that of the first embodiment already described.

［第１実施形態の第３変形例］
次に、図８を用いて、上記第１実施形態として示した鋳型ばらし装置及び鋳型ばらし方法の第３変形例を説明する。図８（ａ）は、本第３変形例における鋳型ばらし装置７０の側面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＣ矢視部分近傍の平面図である。本第３変形例の鋳型ばらし装置７０においては、上記第１実施形態の鋳型ばらし装置３０とは、除去装置７１が、除去頭部７２を押出装置７３により鋳型１０２に向かって押し出して鋳型１０２の鋳型砂を削り取ることで除去する点が異なっている。 [Third variant of the first embodiment]
Next, a third modification of the mold disassembling device and the mold disassembling method shown as the first embodiment will be described with reference to FIG. 8 (a) is a side view of the mold disassembling device 70 in the third modification, and FIG. 8 (b) is a plan view of the vicinity of the portion seen by the arrow C in FIG. 8 (a). In the mold disassembling device 70 of the third modification, the mold disassembling device 30 of the first embodiment means that the removing device 71 extrudes the removing head 72 toward the mold 102 by the extrusion device 73 to form the mold 102. The difference is that it is removed by scraping the mold sand.

鋳型ばらし装置７０の除去装置７１は、鋳型１０２のハンガ部１０６近傍の部分１０２ｃの高さ位置に設けられた除去頭部７２と、除去頭部７２を鋳型１０２に向かって水平方向に押しだす押出装置７３とを備えている。
除去頭部７２は、例えば略直方体状の鋼製の部材である。除去頭部７２は、ハンガーフック３１とプッシャー３３を結ぶ線に水平面内で直交する方向において、第１搬送部２３上に載置された鋳型１０２に隣接するように、ハンガ部１０６の下側に位置づけられて設けられている。
押出装置７３は、例えばシリンダーであり、除去頭部７２を鋳型１０２に向けて、例えば方向Ｄ５として示される方向に押しだして、第１搬送部２３上に設けられた鋳型１０２のハンガ部１０６近傍の部分１０２ｃの鋳型砂を押しだし削り取る。図８（ｂ）においては、二点鎖線で示される直線よりも右側の領域Ｒ２に位置する鋳型砂が削り取られる。 The removal device 71 of the mold disassembling device 70 has a removal head 72 provided at a height position of a portion 102c near the hanger portion 106 of the mold 102, and an extrusion that pushes the removal head 72 horizontally toward the mold 102. It includes a device 73.
The removal head 72 is, for example, a member made of steel having a substantially rectangular parallelepiped shape. The removal head 72 is located below the hanger portion 106 so as to be adjacent to the mold 102 placed on the first transport portion 23 in a direction orthogonal to the line connecting the hanger hook 31 and the pusher 33 in the horizontal plane. It is positioned and provided.
The extrusion device 73 is, for example, a cylinder, and pushes the removal head 72 toward the mold 102 in the direction indicated as the direction D5, for example, in the vicinity of the hanger portion 106 of the mold 102 provided on the first transport portion 23. Extrude and scrape the mold sand of part 102c. In FIG. 8B, the mold sand located in the region R2 on the right side of the straight line indicated by the alternate long and short dash line is scraped off.

除去装置７１は、上記の第２変形例と同様に、２枚の移動抑制板６４を備えている。 The removing device 71 includes two movement suppressing plates 64 as in the second modification described above.

鋳型ばらし装置７０を用いた鋳型ばらし方法は、以下のとおりである。まず、第１搬送部２３上に鋳型１０２が設けられた状態で、押出装置７３が除去頭部７２を鋳型１０２の方向に押しだし、鋳型１０２のハンガ部１０６の近傍の部分１０２ｃの鋳型砂を除去する。
その後、ハンガーフック３１に係合部材３７を当接させた状態で、プッシャー３３が鋳型１０２を搬送し、テーブル３２上に鋳型１０２を搬送させて、ハンガーフック３１の先端３１ａの上方に、鋳物１０１のハンガ部１０６を位置づける。そして、鋳型１０２をテーブル３２から分離させてハンガーフック３１にハンガ部１０６を掛ける。 The mold disassembling method using the mold disassembling device 70 is as follows. First, with the mold 102 provided on the first transport portion 23, the extruder 73 pushes the removal head 72 toward the mold 102 to remove the mold sand in the portion 102c near the hanger portion 106 of the mold 102. To do.
After that, with the engaging member 37 in contact with the hanger hook 31, the pusher 33 conveys the mold 102, the mold 102 is conveyed onto the table 32, and the casting 101 is placed above the tip 31a of the hanger hook 31. Position the hanger portion 106 of. Then, the mold 102 is separated from the table 32, and the hanger portion 106 is hung on the hanger hook 31.

本第３変形例が、既に説明した第１実施形態と同様な効果を奏することは言うまでもない。 Needless to say, this third modification has the same effect as that of the first embodiment already described.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。図９は、第２実施形態における鋳型ばらし装置８０の説明図である。本第２実施形態においては、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。
本第２実施形態においては、鋳型ばらし装置８０は、第１実施形態と同様に、鋳型から離脱可能なテーブルと、テーブル上に鋳型を搬送するプッシャーと、テーブルから分離された鋳型内のハンガ部に掛かるハンガーフック３１と、を備えている。鋳型ばらし装置８０は、鋳型ばらし装置の替わりに、ハンガーフック３１の摩耗を検知する摩耗検知装置８１を備えている。 [Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram of the mold disassembling device 80 according to the second embodiment. In the second embodiment, the parts corresponding to the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
In the second embodiment, as in the first embodiment, the mold disassembling device 80 includes a table that can be detached from the mold, a pusher that conveys the mold onto the table, and a hanger portion in the mold that is separated from the table. It is equipped with a hanger hook 31 that hangs on the hook. The mold disassembling device 80 includes a wear detecting device 81 for detecting the wear of the hanger hook 31 instead of the mold disassembling device.

鋳物１０１をハンガーフック３１に繰り返し吊下げると、鋳物１０１のハンガ部１０６が当接し鋳物１０１の自重が作用する、ハンガーフック３１の湾曲部３１ｂの上側３１ｄが擦り減り、摩耗する。ハンガーフック３１の上側３１ｄが摩耗すると、摩耗した部分の厚みが薄くなるため、ハンガーフック３１に吊下げられた鋳物１０１のハンガ部１０６の高さ位置が、摩耗していないハンガーフック３１に吊下げた場合に比べると低下する。 When the casting 101 is repeatedly hung on the hanger hook 31, the hanger portion 106 of the casting 101 abuts and the weight of the casting 101 acts on the upper side 31d of the curved portion 31b of the hanger hook 31 to wear and wear. When the upper side 31d of the hanger hook 31 is worn, the thickness of the worn portion becomes thin, so that the height position of the hanger portion 106 of the casting 101 suspended on the hanger hook 31 is suspended on the unworn hanger hook 31. It will be lower than when it is used.

本第２実施形態においては、摩耗検知装置８１は、ハンガーフック３１に吊下げられた状態の鋳物１０１の高さ位置を測定する鋳物高さ測定装置８２を備えている。摩耗検知装置８１はまた、比較部８３と通報器８４を備えている。
鋳物高さ測定装置８２は、例えばレーザー等により対象物の高さを測定するセンサーであってよい。鋳物高さ測定装置８２は、ハンガーフック３１に掛けられた鋳物１０１のハンガ部１０６の高さ位置を測定し、比較部８３に送信する。
比較部８３は、この高さ位置を所定の値と比較し、高さ位置が所定の値よりも低い場合に、ハンガーフック３１が摩耗した旨を、警報等の通報器８４により作業員に通報する。 In the second embodiment, the wear detection device 81 includes a casting height measuring device 82 that measures the height position of the casting 101 suspended from the hanger hook 31. The wear detection device 81 also includes a comparison unit 83 and a notification device 84.
The casting height measuring device 82 may be a sensor that measures the height of an object by, for example, a laser or the like. The casting height measuring device 82 measures the height position of the hanger portion 106 of the casting 101 hung on the hanger hook 31 and transmits the height position to the comparison unit 83.
The comparison unit 83 compares this height position with a predetermined value, and when the height position is lower than the predetermined value, notifies the worker that the hanger hook 31 is worn by means of a notification device 84 such as an alarm. To do.

このように、上記の鋳型ばらし装置８０は、鋳造物及びハンガ部１０６を有する鋳物１０１が形成された鋳型を鋳物１０１と分離するものであって、鋳型から離脱可能なテーブルと、テーブル上に鋳型を搬送するプッシャーと、テーブルから分離された鋳型内のハンガ部１０６に掛かるハンガーフック３１と、ハンガーフック３１の摩耗を検知する摩耗検知装置８１と、を備える。
上記のような構成によれば、ハンガーフック３１の摩耗を検知することができるため、ハンガーフック３１により鋳型１０２を確実に吊下げることができなくなるほど摩耗が進行する前に、ハンガーフック３１を適宜、交換することができる。したがって、ハンガーフック３１により確実に鋳物１０１を吊下げることができる。 As described above, the mold disassembling device 80 separates the casting and the mold on which the casting 101 having the hanger portion 106 is formed from the casting 101, and has a table that can be detached from the mold and a mold on the table. The pusher is provided, a hanger hook 31 that hangs on the hanger portion 106 in the mold separated from the table, and a wear detection device 81 that detects the wear of the hanger hook 31.
According to the above configuration, since the wear of the hanger hook 31 can be detected, the hanger hook 31 is appropriately used before the wear progresses to such an extent that the mold 102 cannot be reliably hung by the hanger hook 31. , Can be replaced. Therefore, the casting 101 can be reliably hung by the hanger hook 31.

また、摩耗検知装置８１は、ハンガーフック３１に吊下げられた状態の鋳物１０１の高さ位置を測定する鋳物高さ測定装置８２を備えている。
上記のような構成によれば、ハンガーフック３１に吊下げられた状態の鋳物１０１の高さ位置を測定することによりハンガーフック３１の湾曲部３１ｂの上側３１ｄの摩耗状況を把握することができる。このため、ハンガーフック３１により鋳型１０２を吊下げた際にハンガーフック３１が折れて鋳型１０２が落下するほど摩耗が進行する前に、ハンガーフック３１を適宜、交換することができる。したがって、ハンガーフック３１により確実に鋳物１０１を吊下げることができる。 Further, the wear detection device 81 includes a casting height measuring device 82 that measures the height position of the casting 101 suspended from the hanger hook 31.
According to the above configuration, the wear state of the upper side 31d of the curved portion 31b of the hanger hook 31 can be grasped by measuring the height position of the casting 101 suspended from the hanger hook 31. Therefore, the hanger hook 31 can be replaced as appropriate before the hanger hook 31 breaks when the mold 102 is hung by the hanger hook 31 and the wear progresses to the extent that the mold 102 drops. Therefore, the casting 101 can be reliably hung by the hanger hook 31.

［第２実施形態の変形例］
次に、図１０を用いて、上記第２実施形態として示した鋳型ばらし装置及び鋳型ばらし方法の変形例を説明する。図１０は、本変形例における鋳型ばらし装置９０の説明図である。本変形例の鋳型ばらし装置９０においては、上記第２実施形態の鋳型ばらし装置８０とは、摩耗検知装置９１が、ハンガーフック３１を撮像して、ハンガーフック３１の摩耗状態を検出する撮像装置９２を備えている点が異なっている。 [Modified example of the second embodiment]
Next, a modified example of the mold disassembling device and the mold disassembling method shown as the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram of the mold disassembling device 90 in this modified example. In the mold disassembling device 90 of the present modification, the mold disassembling device 80 of the second embodiment is an imaging device 92 in which the wear detecting device 91 images the hanger hook 31 and detects the wear state of the hanger hook 31. The difference is that it has.

より詳細には、鋳型ばらし装置９０の摩耗検知装置９１は、撮像装置９２と画像比較部９３を備えている。
撮像装置９２は、例えばカメラ等であり、鋳物１０１が掛けられていない状態のハンガーフック３１を撮像して、撮影画像９４を生成する。
画像比較部９３は、摩耗していない新品のハンガーフック３１を撮像した基本画像９５と、撮影画像９４とを比較し、画像処理等により撮影画像９４の摩耗の程度を検出する。 More specifically, the wear detection device 91 of the mold release device 90 includes an image pickup device 92 and an image comparison unit 93.
The image pickup device 92 is, for example, a camera or the like, and takes an image of the hanger hook 31 in a state where the casting 101 is not hung, and generates a photographed image 94.
The image comparison unit 93 compares the basic image 95, which is an image of a new hanger hook 31 that is not worn, with the captured image 94, and detects the degree of wear of the captured image 94 by image processing or the like.

本変形例が、既に説明した第２実施形態と同様な効果を奏することは言うまでもない。
特に、本変形例においては、ハンガーフック３１の湾曲部３１ｂの上側３１ｄだけでなく、ハンガーフック３１全体の摩耗状況を検出可能である。すなわち、ハンガーフック３１の先端３１ａの摩耗状況を検出可能であるため、ハンガーフック３１が鋳型１０２内に効果的に貫入できなくなるほど摩耗が進行する前に、ハンガーフック３１を適宜、交換することができる。したがって、ハンガーフック３１により確実に鋳物１０１を吊下げることができる。 Needless to say, this modification has the same effect as that of the second embodiment already described.
In particular, in this modification, it is possible to detect not only the upper side 31d of the curved portion 31b of the hanger hook 31 but also the wear state of the entire hanger hook 31. That is, since the wear state of the tip 31a of the hanger hook 31 can be detected, the hanger hook 31 can be appropriately replaced before the wear progresses to the extent that the hanger hook 31 cannot effectively penetrate into the mold 102. it can. Therefore, the casting 101 can be reliably hung by the hanger hook 31.

なお、本発明の鋳型ばらし装置及び鋳型ばらし方法は、図面を参照して説明した上述の各実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、その技術的範囲において他の様々な変形例が考えられる。 The mold disassembling device and the mold disassembling method of the present invention are not limited to the above-described embodiments and modifications described with reference to the drawings, and various other modifications are included in the technical scope thereof. Conceivable.

例えば、第１実施形態において、エアノズル４２を備えた除去装置４０は、プッシャー３３とハンガーフック３１の間に設けられていたが、これに限られない。例えば、図３に示される第１搬送部２３の、鋳型１０２が搬送される経路上の任意の場所に設けられていても構わない。この場合においては、鋳型１０２が鋳型ばらし装置３０へと搬送される途上において、鋳型砂が除去される。 For example, in the first embodiment, the removing device 40 provided with the air nozzle 42 is provided between the pusher 33 and the hanger hook 31, but is not limited to this. For example, the first transport unit 23 shown in FIG. 3 may be provided at an arbitrary location on the path through which the mold 102 is transported. In this case, the mold sand is removed while the mold 102 is being conveyed to the mold disassembling device 30.

また、第１実施形態及び第１変形例において、エアノズル４２、５２は、空気を吹き出すように設けられていたが、これに限られない。例えば、除去装置に設けられたエアノズルは、鋳型を構成する鋳型砂を吸い込むことにより、鋳型から鋳型砂を除去するように構成されていてもよい。この場合においては、鋳型砂を除去する際に鋳型砂が飛散するのを抑制可能である。 Further, in the first embodiment and the first modification, the air nozzles 42 and 52 are provided so as to blow out air, but the present invention is not limited to this. For example, the air nozzle provided in the removing device may be configured to remove the mold sand from the mold by sucking the mold sand constituting the mold. In this case, it is possible to suppress the scattering of the mold sand when the mold sand is removed.

また、上記の説明に用いた図１、２に示される鋳物１０１のハンガ部１０６は、Ｔ字型に形成されていたが、これに限られない。例えばハンガ部は、Ｈ字型など他の形状に形成されていてもよい。 Further, the hanger portion 106 of the casting 101 shown in FIGS. 1 and 2 used in the above description is formed in a T shape, but the present invention is not limited to this. For example, the hanger portion may be formed in another shape such as an H shape.

これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記各実施形態及び各変形例で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、第１実施形態及びこの第１変形例として説明した、エアノズル４２、５２を備えた除去装置４０、５１が、第１実施形態の第２、第３変形例として説明したような、鋳型砂を削り取る除去板６３や除去頭部７２及び押出装置７３を兼ね備えた構成としてもよい。
また、第１実施形態及びこの各変形例の鋳型ばらし装置３０、５０、６０、７０が、第２実施形態及び変形例として示したような摩耗検知装置８１、９１を兼ね備え、鋳型１０２の鋳型砂を部分的に除去しつつ、ハンガーフック３１の摩耗状況を検知する構成としてもよい。
あるいは、第２実施形態及び変形例の鋳型ばらし装置８０、９０が、第１実施形態及びこの各変形例として示したような除去装置４０、５１、６１、７１を備えていてもよい。 In addition to this, as long as the gist of the present invention is not deviated, the configurations given in each of the above-described embodiments and modifications can be selected or appropriately changed to other configurations.
For example, the removal devices 40 and 51 provided with the air nozzles 42 and 52 described as the first embodiment and the first modification thereof are the mold sand as described as the second and third modifications of the first embodiment. The structure may include a removing plate 63 for scraping off, a removing head 72, and an extruder 73.
Further, the mold disassembling devices 30, 50, 60, and 70 of the first embodiment and each of the modified examples also include the wear detecting devices 81 and 91 as shown in the second embodiment and the modified examples, and the mold sand of the mold 102. May be configured to detect the wear state of the hanger hook 31 while partially removing the above.
Alternatively, the mold disassembling devices 80 and 90 of the second embodiment and the modified examples may include the removing devices 40, 51, 61 and 71 as shown as the first embodiment and the respective modified examples.

２０ 鋳造ライン
２１ 鋳型造型装置
２２ 注湯装置
２３ 第１搬送部
２４ 第２搬送部
３０、５０、６０、７０、８０、９０ 鋳型ばらし装置
３１ ハンガーフック
３２ テーブル
３３ プッシャー（搬送機構）
３７ 係合部材
４０、５１、６１、７１ 除去装置
４２、５２ エアノズル
６３ 除去板
７２ 除去頭部
７３ 押出装置
８１、９１ 摩耗検知装置
８２ 鋳物高さ測定装置
９２ 撮像装置
１０１ 鋳物
１０２ 鋳型
１０２ｃ ハンガ部よりも下側の部分（ハンガ部近傍の部分）
１０５ 鋳造物
１０６ ハンガ部 20 Casting line 21 Mold molding device 22 Hot water pouring device 23 First transport section 24 Second transport section 30, 50, 60, 70, 80, 90 Mold disassembling device 31 Hanger hook 32 Table 33 Pusher (convey mechanism)
37 Engagement member 40, 51, 61, 71 Removal device 42, 52 Air nozzle 63 Removal plate 72 Removal head 73 Extrusion device 81, 91 Wear detection device 82 Casting height measuring device 92 Imaging device 101 Casting 102 Mold 102c From hanger Lower part (part near the hanger part)
105 Casting 106 Hanger part

Claims (12)

鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、
前記鋳型から離脱可能なテーブルと、
該テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、
前記テーブルから分離された前記鋳型内の前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、
前記鋳型の前記ハンガ部の近傍の部分を除去する除去装置と、
を備える鋳型ばらし装置。 A mold disassembling device that separates a casting and a mold on which a casting having a hanger portion is formed from the casting.
A table that can be removed from the mold and
A transport mechanism for transporting the mold onto the table,
A hanger hook that hangs on the hanger portion in the mold separated from the table, and
A removing device for removing a portion of the mold in the vicinity of the hanger portion,
A mold remover equipped with. 前記除去装置は、前記近傍の部分に空気を吹き付けて鋳型砂を除去する、または前記鋳型を構成する鋳型砂を吸い込むエアノズルを備えている、請求項１に記載の鋳型ばらし装置。 The mold removing device according to claim 1, wherein the removing device includes an air nozzle for removing mold sand by blowing air on a portion in the vicinity thereof or sucking mold sand constituting the mold. 前記エアノズルは、前記搬送機構と前記ハンガーフックの間の位置に、鉛直方向に移動自在に設けられている、請求項２に記載の鋳型ばらし装置。 The mold disassembling device according to claim 2, wherein the air nozzle is provided at a position between the transport mechanism and the hanger hook so as to be movable in the vertical direction. 前記ハンガーフックに当接する係合部材を備え、
前記エアノズルは前記係合部材に設けられている、請求項２に記載の鋳型ばらし装置。 An engaging member that comes into contact with the hanger hook is provided.
The mold disassembling device according to claim 2, wherein the air nozzle is provided on the engaging member. 前記除去装置は、水平方向に回転可能な除去板を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の鋳型ばらし装置。 The mold removing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the removing device includes a removing plate that can rotate in the horizontal direction. 前記除去装置は、
前記近傍の部分の高さ位置に設けられた除去頭部と、
該除去頭部を前記鋳型に向かって水平方向に押しだす押出装置と、
を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の鋳型ばらし装置。 The removal device
With the removal head provided at the height position of the vicinity part,
An extruder that pushes the removal head horizontally toward the mold,
The mold disassembling device according to any one of claims 1 to 4, further comprising. 前記ハンガーフックの摩耗を検知する摩耗検知装置を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載の鋳型ばらし装置。 The mold disassembling device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a wear detecting device for detecting wear of the hanger hook. 鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、
前記鋳型から離脱可能なテーブルと、
該テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、
前記テーブルから分離された前記鋳型内の前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、
該ハンガーフックの摩耗を検知する摩耗検知装置と、
を備える鋳型ばらし装置。 A mold disassembling device that separates a casting and a mold on which a casting having a hanger portion is formed from the casting.
A table that can be removed from the mold and
A transport mechanism for transporting the mold onto the table,
A hanger hook that hangs on the hanger portion in the mold separated from the table, and
A wear detection device that detects the wear of the hanger hook,
A mold remover equipped with. 前記摩耗検知装置は、前記ハンガーフックに吊り下げられた状態の前記鋳物の高さ位置を測定する鋳物高さ測定装置を備えている、請求項８に記載の鋳型ばらし装置。 The mold disassembling device according to claim 8, wherein the wear detecting device includes a casting height measuring device for measuring the height position of the casting in a state of being suspended from the hanger hook. 前記摩耗検知装置は、前記ハンガーフックを撮像して、前記ハンガーフックの摩耗状態を検出する撮像装置を備えている、請求項８に記載の鋳型ばらし装置。 The mold disassembling device according to claim 8, wherein the wear detecting device includes an imaging device that captures an image of the hanger hook and detects a wear state of the hanger hook. 前記鋳型の前記ハンガ部の近傍の部分を除去する除去装置を備えている、請求項８から１０のいずれか一項に記載の鋳型ばらし装置。 The mold disassembling device according to any one of claims 8 to 10, further comprising a removing device for removing a portion of the mold in the vicinity of the hanger portion. 鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
前記鋳型の前記ハンガ部の近傍の部分を除去し、
前記鋳型から離脱可能なテーブル上に前記鋳型を搬送させて、ハンガーフックの上方に前記ハンガ部を位置づけ、
前記鋳型を前記テーブルから分離させて前記ハンガーフックに前記ハンガ部を掛ける、鋳型ばらし方法。 A mold disassembling method for separating a casting and a mold on which a casting having a hanger portion is formed from the casting.
The portion of the mold near the hanger portion is removed.
The mold is conveyed onto a table that can be detached from the mold, and the hanger portion is positioned above the hanger hook.
A mold disassembling method in which the mold is separated from the table and the hanger portion is hung on the hanger hook.
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