JP6791487B2 - X-ray inspection system and X-ray irradiation device - Google Patents
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Description
本発明は、Ｘ線検査システム及びＸ線照射装置に関する。 The present invention relates to an X-ray inspection system and an X-ray irradiation device .
現在、海外におけるテロ発生が問題（脅威）となっている。日本でも、例えば２０２０年の東京オリンピック・パラリンピックの開催を見据えて、テロ対策の徹底・強化を図るべく、危険物や不審物に対して適切な措置をとることが要求されている。 Currently, the occurrence of terrorism overseas is a problem (threat). In Japan as well, for example, in anticipation of the 2020 Tokyo Olympics and Paralympics, it is required to take appropriate measures against dangerous and suspicious objects in order to thoroughly and strengthen measures against terrorism.
特許文献１には、Ｘ線透視像取込用枠体を備えた可搬形Ｘ線検査装置が開示されている。この可搬形Ｘ線検査装置は、Ｘ線検出器ポートと、Ｘ線発生装置ポートと、連結アームと、同期移動手段とを有している。Ｘ線検出器ポートは、直線状にチャンネル配列された薄型多チャンネルＸ線検出器を備えた薄い立て板状をなしている。Ｘ線発生装置ポートは、Ｘ線検出器に対向するＸ線発生装置を備え且つＸ線検出器ポートと下端が面一の箱状をなしている。連結アームは、Ｘ線検出器ポートとＸ線発生装置ポートを一定間隔保持した状態でそれらの上方隅部にて連結される。同期移動手段は、Ｘ線検出器とＸ線発生装置の対向状態を保持させたままこれらを同期して上下又は左右方向に並行移動させる。 Patent Document 1 discloses a portable X-ray inspection apparatus provided with a frame for capturing an X-ray fluoroscopic image. This portable X-ray inspection device has an X-ray detector port, an X-ray generator port, a connecting arm, and a synchronous moving means. The X-ray detector port has a thin standing plate shape with a thin multi-channel X-ray detector arranged in a straight line. The X-ray generator port includes an X-ray generator facing the X-ray detector, and has a box shape in which the lower end is flush with the X-ray detector port. The connecting arm is connected at the upper corner of the X-ray detector port and the X-ray generator port while being held at regular intervals. The synchronous moving means synchronously moves the X-ray detector and the X-ray generator in parallel in the vertical or horizontal direction while maintaining the facing state.
特許文献２には、被検体の一方側と他方側にＸ線発生器とＸ線検出器を配して被検体についてＸ線透視検査を行うＸ線検査装置が開示されている。このＸ線検査装置では、Ｘ線発生器の照射部本体を保持体に上下可動にして保持し、保持体を地表に置いたときに、照射部本体が保持体上を下方に移動されて照射部本体からのＸ線が地表近く（１ｃｍ以内又は２ｃｍ以内）から被検体に向けて照射される。 Patent Document 2 discloses an X-ray inspection apparatus in which an X-ray generator and an X-ray detector are arranged on one side and the other side of a subject to perform an X-ray fluoroscopy on the subject. In this X-ray inspection device, the irradiation unit main body of the X-ray generator is moved up and down and held by the holding body, and when the holding body is placed on the ground surface, the irradiation unit main body is moved downward on the holding body to irradiate. X-rays from the main body of the part are irradiated toward the subject from near the ground surface (within 1 cm or 2 cm).
しかしながら、特許文献１、２は、大型の検査対象物に対してＸ線検査を実行する場合に、死角や盲点が出来やすく、本来発見すべき危険物や不審物を見逃してしまうおそれがある。 However, in Patent Documents 1 and 2, when an X-ray inspection is performed on a large inspection object, blind spots and blind spots are likely to be formed, and there is a risk that dangerous or suspicious objects that should be originally found may be overlooked.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、大型の検査対象物に対しても好適なＸ線検査を実行することができるＸ線検査システム及びＸ線照射装置を提供することを目的の１つとする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an X-ray inspection system and an X-ray irradiation device capable of performing a suitable X-ray inspection even on a large-sized inspection object. Let it be one.
本実施形態のＸ線検査システムは、検査対象物に対してＸ線を照射するＸ線照射装置と、前記Ｘ線照射装置に対する相対位置を変化させながら前記検査対象物の複数部位を透過した複数のＸ線像を受像するＸ線受像装置と、前記Ｘ線受像装置が受像した前記複数のＸ線像を合成するＸ線像合成装置と、を有し、前記Ｘ線照射装置は、筐体部と、前記筐体部に設けられたＸ線発生部と、前記筐体部に設けられた撮影部と、前記筐体部に設けられた表示部と、を有し、前記Ｘ線発生部が発生するＸ線の照射範囲を前記撮影部が撮影し、前記撮影部が撮影したＸ線の照射範囲を前記表示部が表示する、ことを特徴としている。 The X-ray inspection system of the present embodiment includes an X-ray irradiation device that irradiates an inspection object with X-rays and a plurality of X-ray irradiation devices that have passed through a plurality of parts of the inspection object while changing their relative positions with respect to the X-ray irradiation device. and X-ray image receiving device for receiving the X-ray image of, have a, and X-ray image synthesizing device in which the X-ray image receiving device combining the plurality of X-ray image obtained by image-receiving, the X-ray irradiation apparatus, the housing The X-ray generating unit includes an X-ray generating unit provided in the housing unit, a photographing unit provided in the housing unit, and a display unit provided in the housing unit. The X-ray irradiation range in which the above is generated is photographed by the photographing unit, and the display unit displays the X-ray irradiation range photographed by the photographing unit .
本実施形態のＸ線照射装置は、検査対象物に対してＸ線を照射するＸ線照射装置であって、前記Ｘ線照射装置に対する相対位置を変化させながら前記検査対象物の複数部位を透過した複数のＸ線像を受像するＸ線受像装置と、前記Ｘ線受像装置が受像した前記複数のＸ線像を合成するＸ線像合成装置と組み合わせて使用され、筐体部と、前記筐体部に設けられたＸ線発生部と、前記筐体部に設けられた撮影部と、前記筐体部に設けられた表示部と、を有し、前記Ｘ線発生部が発生するＸ線の照射範囲を前記撮影部が撮影し、前記撮影部が撮影したＸ線の照射範囲を前記表示部が表示する、ことを特徴としている。 X-ray irradiation apparatus of this embodiment is an X-ray irradiation device for irradiating the X-rays to the inspection object, transmitting the multiple sites of the inspection object while changing a relative position with respect to the X-ray irradiation device It is used in combination with an X-ray image receiving device that receives a plurality of X-ray images and an X-ray image synthesizer that synthesizes the plurality of X-ray images received by the X-ray receiving device. It has an X-ray generating unit provided on the body portion, a photographing unit provided on the housing portion, and a display unit provided on the housing portion, and the X-ray generating unit generates X-rays. The imaging unit photographs the irradiation range of the X-ray, and the display unit displays the X-ray irradiation range photographed by the photographing unit .
本発明によれば、大型の検査対象物に対しても好適なＸ線検査を実行することができるＸ線検査システム及びＸ線照射装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an X-ray inspection system and an X-ray irradiation device capable of performing a suitable X-ray inspection even on a large-sized inspection object.
≪Ｘ線検査システム１０の構成≫
図１は、本実施形態によるＸ線検査システム１０の概略構成を示す概念図である。Ｘ線検査システム１０は、例えば、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場などの任意の場所で、手荷物検査及びその他の検査（身体検査を含む）を実行するためのものである。あるいは、Ｘ線検査システム１０は、事故車両のＸ線検査などにも適用することができる。<< Configuration of
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of an
図１に示すように、Ｘ線検査システム１０は、Ｘ線照射装置１００とＸ線受像装置２００を有している。Ｘ線照射装置１００とＸ線受像装置２００は可搬式であり、Ｘ線検査システム１０の使用場所その他の任意の場所でセッティング可能である。Ｘ線照射装置１００とＸ線受像装置２００は、検査対象物ＴＯを挟んだ一方の領域と他方の領域にセッティングされ、Ｘ線照射装置１００が検査対象物ＴＯに対してＸ線を照射し、Ｘ線受像装置２００が検査対象物ＴＯを透過したＸ線像を受像する。Ｘ線照射装置１００とＸ線受像装置２００は、無線リンクを介して、制御用パソコン３００に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
≪Ｘ線照射装置１００の構成≫
図２、図３は、本実施形態によるＸ線照射装置１００の外観構成を示す前方斜視図、後方斜視図である。図４は、本実施形態によるＸ線照射装置１００の内部構成を示す前方斜視図（筐体部１１０の前面を省略してスケルトンで描いている）である。以下の説明における上、下、前、後、左、右の各方向は、図２〜図４中に示す矢線方向を基準とする。<< Configuration of
2 and 3 are a front perspective view and a rear perspective view showing an external configuration of the
Ｘ線照射装置１００は、左右方向に長く上下方向に短い直方体の鞄型の筐体部１１０を有している。筐体部１１０の上面中央には取手１１１が設けられており、筐体部１１０の上面左方には指紋認証ユニット１１２が設けられており、筐体部１１０の上面右方には電源スイッチ１１３が設けられている。また、筐体部１１０の左側面には取手１１４が設けられており、筐体部１１０の右側面には取手１１５が設けられている。また、筐体部１１０下面には高さ調整可能な三脚１１６が設けられており、この三脚１１６によってＸ線照射装置１００からのＸ線照射位置を上下方向に調整可能となっている。また、筐体部１１０の後面下方には、Ｘ線照射装置１００の駆動源となる電池（図示略）を収納する電池収納部１１７が設けられている。
The
指紋認証ユニット１１２は、Ｘ線照射者の指紋情報を読み取るものである。指紋認証ユニット１１２が読み取ったＸ線照射者の指紋情報は、予め登録されたＸ線取扱い管理者（安全管理者）及び／又はＸ線照射者（登録照射者）の指紋情報と照合され、両者が一致した場合にのみＸ線照射装置１００によるＸ線の照射が許可され、両者が一致しない場合にはＸ線照射装置１００によるＸ線の照射が禁止される。
The
筐体部１１０の内部の底部には、Ｘ線発生ユニット（Ｘ線発生部）１２０が設けられている。このＸ線発生ユニット１２０は、左右方向に長く上下方向に短く且つ左前方と右前方が丸みを帯びた箱型をなしている。Ｘ線発生ユニット１２０の前面中央には、Ｘ線を発射するＸ線発射口１２１が設けられている。Ｘ線発射口１２１は、筐体部１１０の前面中央より下方に露出している。Ｘ線発射口１２１によるＸ線発射角度は、例えば、前方から上下左右の略４０°の範囲内に設定されている。Ｘ線発射口１２１以外の部位には、鉛などの材料による遮蔽構造が施されており、線量値の抑制が保証されている。
An X-ray generation unit (X-ray generation unit) 120 is provided at the bottom of the
筐体部１１０の内部には、カメラユニット（撮影部）１３０が設けられている。このカメラユニット１３０は、左前方と右前方が丸みを帯びた箱型をなしており、Ｘ線発生ユニット１２０の上部に設けられている（Ｘ線発生ユニット１２０の上面中央に載置されて支持固定されている）。カメラユニット１３０の前面中央には撮影レンズ１３１が設けられており、この撮影レンズ１３１は、筐体部１１０の前面中央より下方で、Ｘ線発生ユニット１２０のＸ線発射口１２１の直上に露出している。
A camera unit (shooting unit) 130 is provided inside the
カメラユニット１３０は、Ｘ線発生ユニット１２０が発生するＸ線の照射範囲を撮影する。「Ｘ線発生ユニット１２０が発生するＸ線の照射範囲」とは、現状ではＸ線発生ユニット１２０がＸ線を発生していないが、仮にＸ線発生ユニット１２０がＸ線を発生した場合に当該Ｘ線が照射される検査対象物ＴＯの範囲を意味している。このため、Ｘ線照射装置１００の姿勢を変更する（例えば取手１１１を持ち上げてＸ線照射装置１００の向きを変える、三脚１１６によりＸ線照射装置１００の高さを変える）ことにより、「Ｘ線発生ユニット１２０が発生するＸ線の照射範囲」を変更することができる。以下では、「Ｘ線発生ユニット１２０が発生するＸ線の照射範囲」を単に「Ｘ線の照射範囲」と簡略化して説明することがある。
The
カメラユニット１３０は、「Ｘ線の照射範囲」のみを撮影するように設定されてもよいし、「Ｘ線の照射範囲」とその周辺部を撮影するように設定されてもよい。カメラユニット１３０が撮影した「Ｘ線の照射範囲」は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に伝送される。
The
筐体部１１０の外部には、矩形薄板状のディスプレイ（表示部）１４０が設けられている。筐体部１１０の後面上方には、ディスプレイ１４０の形状に対応したディスプレイ収納部１１８が凹設されており、このディスプレイ収納部１１８にディスプレイ１４０が収納可能となっている。ディスプレイ１４０の上端部は、左右方向に延びる回動軸（図示略）を介してディスプレイ収納部１１８の上端部に支持されており、ディスプレイ１４０は、ディスプレイ収納部１１８に収納された収納位置と、ディスプレイ収納部１１８から略９０°起立して上方を向いた起立位置との間で回動可能となっている（図２〜図４ではディスプレイ１４０の起立位置を描いている）。
A rectangular thin plate-shaped display (display unit) 140 is provided outside the
ディスプレイ１４０は、カメラユニット１３０が撮影した「Ｘ線の照射範囲」を表示する。ディスプレイ１４０は、カメラユニット１３０が「Ｘ線の照射範囲」のみを撮影した場合はそれをそのまま表示する。ディスプレイ１４０は、カメラユニット１３０が「Ｘ線の照射範囲」とその周辺部を撮影した場合は、「Ｘ線の照射範囲」のみを強調して表示する。強調表示の態様には自由度があり、例えば、「Ｘ線の照射範囲」のみを点滅表示させる、あるいは、「Ｘ線の照射範囲」のみを色付きの枠で囲むといった態様が可能である。
The
検査対象物ＴＯのＸ線検査を実行する際、Ｘ線照射者は、ディスプレイ１４０が表示する「Ｘ線の照射範囲」を見ながら、検査対象物ＴＯの所望の部位にＸ線が照射されるように、Ｘ線照射装置１００の姿勢を変更して、当該Ｘ線照射装置１００を位置決め固定することができる。
When performing an X-ray inspection of the inspection target TO, the X-ray irradiator irradiates a desired portion of the inspection target TO with X-rays while observing the "X-ray irradiation range" displayed on the
≪Ｘ線受像装置２００の構成≫
図５、図６は、本実施形態によるＸ線受像装置２００の外観構成を示す前方斜視図、後方斜視図である。図７、図８は、本実施形態によるＸ線受像装置２００の外観構成を示す第１、第２の正面図である。以下の説明における上、下、前、後、左、右の各方向は、図５〜図８中に示す矢線方向を基準とする。<< Configuration of X-ray
5 and 6 are a front perspective view and a rear perspective view showing an external configuration of the X-ray
Ｘ線受像装置２００は、Ｘ線照射装置１００に対する相対位置を変化させながら検査対象物ＴＯの複数部位を透過した複数のＸ線像を受像する機能を持つ。この機能を発揮するためのＸ線受像装置２００の構成について詳細に説明する。
The X-ray
Ｘ線受像装置２００は、左右方向に離間して前後方向に延びる一対のスライドレール（基枠）２１０、２２０を有している。スライドレール２１０の前端下面と後端下面にはキャスタ２１１とキャスタ２１２が設けられており、スライドレール２２０の前端下面と後端下面にはキャスタ２２１とキャスタ２２２が設けられている。キャスタ２１１、２１２、２２１、２２２によってＸ線受像装置２００を任意の方向に走行させることができる。
The X-ray
一対のスライドレール２１０、２２０の内面どうしは、フレーム台（基枠）２３０により連結されている。フレーム台２３０のスライドレール２１０側の部分には前後方向に延びるストッパ壁２３１が形成されており、フレーム台２３０のスライドレール２２０側の部分には前後方向に延びるストッパ壁２３２が形成されている。
The inner surfaces of the pair of
スライドレール２１０の内面には、ストッパ壁２３１を貫通してストッパ壁２３２に向かって延びるガイドシャフト２３３が結合されている。ガイドシャフト２３３の先端部よりやや基端側には、外径方向に突出する位置規制フランジ部２３４が形成されている。
A
スライドレール２２０の内面には、ストッパ壁２３２を貫通してストッパ壁２３１に向かって延びるガイドシャフト２３５が結合されている。ガイドシャフト２３５の先端部よりやや基端側には、外径方向に突出する位置規制フランジ部２３６が形成されている。
A
ガイドシャフト２３３とガイドシャフト２３５が左右方向にスライド（伸縮）することにより、一対のスライドレール２１０、２２０が左右方向に接離する。一対のスライドレール２１０、２２０が最も離間した状態では、ガイドシャフト２３３の位置規制フランジ部２３４がストッパ壁２３１に当接して位置規制され、且つ、ガイドシャフト２３５の位置規制フランジ部２３６がストッパ壁２３２に当接して位置規制される（この場合はガイドシャフト２３３とガイドシャフト２３５の左右方向の重なり量が略ゼロとなる）。一対のスライドレール２１０、２２０が最も接近した状態では、ガイドシャフト２３３の先端部がストッパ壁２３２に当接して位置規制され、且つ、ガイドシャフト２３５の先端部がストッパ壁２３１に当接して位置規制される（この場合はガイドシャフト２３３とガイドシャフト２３５の左右方向の重なり量が最大となる）。
As the
フレーム台２３０のストッパ壁２３１とストッパ壁２３２の上面には、上方に向かって延びるインナーフレーム（基枠）２４０が固定されている。フレーム台２３０の左端前方部と右端前方部には、上方に向かって延びる左右一対のガイドシャフト（基枠）２５０が固定されている。インナーフレーム２４０の上端部と一対のガイドシャフト２５０の上端部は、左右方向に延びる取手ホルダ（基枠）２６０によって接続されている。
An inner frame (base frame) 240 extending upward is fixed to the upper surfaces of the
インナーフレーム２４０には、Ｘ線照射装置２４１と、Ｘ線照射制御棒２４２と、一対のスペーサ２４３とが支持されている。図６では、Ｘ線照射装置２４１とＸ線照射制御棒２４２とスペーサ２４３を全て描いており、図５、図７、図８では、Ｘ線照射装置２４１とＸ線照射制御棒２４２とスペーサ２４３の全部又は一部を省略して描いている。Ｘ線照射装置２４１は、例えば、上述したＸ線照射装置１００が使用不能な場合に使用される予備的な位置付けで搭載されている。Ｘ線照射制御棒２４２は、例えば、検査対象物ＴＯが危険物や不審物の可能性が高い場合に、Ｘ線照射者が検査対象物ＴＯに接近することなくＸ線照射装置２４１を制御するためのものである。一対のスペーサ２４３は、例えば、Ｘ線受像装置２００を使用していない場合に、一対のガイドシャフト２５０に嵌め込まれて機器のガタツキを抑制するためのものである。またインナーフレーム２４０には、制御用パソコン３００が支持されている。図６では、制御用パソコン３００を描いており、図５、図７、図８では、制御用パソコン３００を省略して描いている。
The
一対のガイドシャフト２５０には、第１の可動枠２７０が上下方向にスライド可能に支持されており、この第１の可動枠２７０には、第２の可動枠２８０が左右方向にスライド可能に支持されている。
A first
より具体的に、第１の可動枠２７０の後面には左右一対のガイド支持部２７１が形成されており、各ガイド支持部２７１にはガイド孔２７２が上下方向に貫通している。一対のガイド支持部２７１のガイド孔２７２で一対のガイドシャフト２５０をガイドすることにより、第１の可動枠２７０が一対のガイドシャフト２５０に上下方向にスライド可能に支持される。
More specifically, a pair of left and right
第１の可動枠２７０の前面には左右方向に延びるガイドレール２７３が形成されており、第２の可動枠２８０の後面にはガイドレール２７３にガイドされるガイド突起（図示略）が形成されている。このガイド突起をガイドレール２７３でガイドすることにより、第２の可動枠２８０が第１の可動枠２７０に左右方向にスライド可能に支持される。
A
第２の可動枠２８０の前面には、下方、左方、右方の三箇所に位置する鉤状のパネル保持突起２８１が形成されており、このパネル保持突起２８１にＸ線受像パネル２９０が保持されている（取り付けられている）。Ｘ線受像パネル２９０は、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）で構成することができ、左右方向に長く上下方向に短い薄板形状をなしている。Ｘ線受像パネル２９０の前面は、中央部を含む大部分の矩形領域が有効受像面２９１となっており、それ以外の周辺領域がフレーム部２９２となっている。図５〜図７では、Ｘ線受像パネル２９０を実線で描いており、図８では、Ｘ線受像パネル２９０がＸ線照射装置１００に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置にある場合の有効受像面２９１の輪郭を一点鎖線で描いており、フレーム部２９２の輪郭を二点鎖線で描いている。
On the front surface of the second
一対のスライドレール２１０、２２０が最も離間した状態（図８）では、第２の可動枠２８０が第１の可動枠２７０に対して左右方向にスライドするためのスペースが確保されるが、一対のスライドレール２１０、２２０が最も接近した状態（図５〜図７）では、第２の可動枠２８０が第１の可動枠２７０に対して左右方向にスライドするためのスペースが確保されない。この意味で、一対のスライドレール２１０、２２０の接離状態を規定するフレーム台２３０のストッパ壁２３１、２３２とガイドシャフト２３３、２３５（当該ガイドシャフトの先端部と位置規制フランジ部２３４、２３６）は、第２の可動枠２８０を第１の可動枠２７０に対して左右方向にスライド可能とするか否かを切り替える「切り替え機構」として機能する。
In the state where the pair of
図８に示すように、Ｘ線受像装置２００では、一対のスライドレール２１０、２２０が最も離間した状態で、第１の可動枠２７０と第２の可動枠２８０が上下左右方向にスライドすることにより、Ｘ線受像パネル２９０が、Ｘ線照射装置１００に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置を移動しながら、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を受像することが可能である。Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に順次伝送される。
As shown in FIG. 8, in the X-ray
図８に示すように、第１の可動枠２７０が上方スライド端に位置しているときのＸ線受像パネル２９０の有効受像面２９１の下端部と、第１の可動枠２７０が下方スライド端に位置しているときのＸ線受像パネル２９０の有効受像面２９１の上端部とが一致している。また、第２の可動枠２８０が左方スライド端に位置しているときのＸ線受像パネル２９０の有効受像面２９１の右端部と、第２の可動枠２８０が右方スライド端に位置しているときのＸ線受像パネル２９０の有効受像面２９１の左端部とが一致している。これにより、Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を隙間なく綺麗に繋げることができ、以って当該Ｘ線像の視認性を向上させることが可能になる。
As shown in FIG. 8, the lower end of the effective
上述したように、Ｘ線受像パネル２９０の前面は、中央部を含む大部分の矩形領域が有効受像面２９１となっており、それ以外の周辺領域がフレーム部２９２となっている。このため、Ｘ線受像パネル２９０の上下左右方向のスライド端（第１の可動枠２７０の上下方向のスライド端と第２の可動枠２８０の左右方向のスライド端）を最適設定する（そのような位置にストッパ機構を設ける）ことで、Ｘ線受像パネル２９０のフレーム部２９２をオーバラップ（キャンセル）すれば、Ｘ線受像パネル２９０の有効受像面２９１の上下左右の端部を一致させることができる。
As described above, on the front surface of the X-ray
≪制御用パソコン３００の構成≫
図９は、本実施形態による制御用パソコン（Ｘ線像合成装置）３００の内部構成を示す機能ブロック図である。制御用パソコン３００は、Ｘ線像合成部３１０と、ディスプレイ（比較表示部）３２０と、判定部３３０と、警告部３４０とを有している。<< Configuration of control
FIG. 9 is a functional block diagram showing an internal configuration of a control personal computer (X-ray image synthesizer) 300 according to the present embodiment. The control
Ｘ線像合成部３１０は、Ｘ線受像装置２００（Ｘ線受像パネル２９０）が受像した検査対象物ＴＯの複数のＸ線像を合成する。本実施形態では、図１０に示すように、Ｘ線受像パネル２９０が、Ｘ線照射装置１００に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置を移動しながら、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を受像して、当該４枚のＸ線像が、無線リンクを介して制御用パソコン３００のＸ線像合成部３１０に順次伝送される。Ｘ線像合成部３１０は、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像（４枚のＸ線像）を合成して１枚のＸ線像を生成する。図１０に明らかなように、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像は、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像が隙間なく綺麗に繋がっており、視認性が極めて高いものとなっている。
The X-ray
ディスプレイ３２０は、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像を表示する。例えば、ディスプレイ３２０は、Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を順に表示していき、最後に、これら４枚のＸ線像を合成した１枚のＸ線像を表示することができる。
The
ディスプレイ３２０は、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像と、Ｘ線照射装置１００のカメラユニット１３０が撮影した「Ｘ線の照射範囲」とを比較可能に表示することができる。例えば、単一のディスプレイ３２０の画面を二分割して各分割画面に１枚のＸ線像と「Ｘ線の照射範囲」を表示してもよいし、２つのディスプレイ３２０を並べて各ディスプレイ３２０に１枚のＸ線像と「Ｘ線の照射範囲」を表示してもよい。
The
判定部３３０は、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像を解析することで、検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがあるか否かを判定する。判定部３３０は、例えば、Ｘ線像を解析してＸ線の透過量（透過率）を算出し、当該Ｘ線の透過量（透過率）が少ない箇所を検出したときに、検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがあると判定することができる。
The
警告部３４０は、検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがあると判定部３３０が判定したときに、Ｘ線検査者にその旨を報知するための警告を発する。警告の態様には自由度があるが、例えば、音声による警告、及び／又は、ディスプレイ３２０に表示されたＸ線像中の該当部分を強調することによる警告が可能である。
When the
≪Ｘ線検査システム１０の動作≫
図１１は、本実施形態によるＸ線検査システム１０の動作を示すフローチャートである。<< Operation of
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the
ステップＳＴ１では、検査対象物ＴＯに対してＸ線照射装置１００をセッティングする。すなわち、Ｘ線照射者が、ディスプレイ１４０が表示する「Ｘ線の照射範囲」を見ながら、検査対象物ＴＯの所望の部位にＸ線が照射されるように、Ｘ線照射装置１００の姿勢を変更して、当該Ｘ線照射装置１００を位置決め固定する。
In step ST1, the
ステップＳＴ２では、検査対象物ＴＯに対してＸ線受像装置２００をセッティングする。すなわち、第１の可動枠２７０を上下方向の中央部に位置させ且つ第２の可動枠２８０を左右方向の中央部に位置させることで、Ｘ線受像パネル２９０を上下左右方向の中央部に位置させる。そして、検査対象物ＴＯの中央部にＸ線受像パネル２９０が位置する（重なる）ように、Ｘ線受像装置２００を位置決め固定する。
In step ST2, the X-ray
ステップＳＴ１とステップＳＴ２により、検査対象物ＴＯを挟んだ一方の領域と他方の領域にＸ線照射装置１００とＸ線受像装置２００がセッティングされる。
In steps ST1 and ST2, the
ステップＳＴ３では、Ｘ線受像パネル２９０をＸ線照射装置１００に対する左下位置に移動させて、検査対象物ＴＯの左下部位のＸ線像を受像させる。Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左下部位のＸ線像は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に伝送される。
In step ST3, the X-ray
ステップＳＴ４では、Ｘ線受像パネル２９０をＸ線照射装置１００に対する右下位置に移動させて、検査対象物ＴＯの右下部位のＸ線像を受像させる。Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの右下部位のＸ線像は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に伝送される。
In step ST4, the X-ray
ステップＳＴ５では、Ｘ線受像パネル２９０をＸ線照射装置１００に対する右上位置に移動させて、検査対象物ＴＯの右上部位のＸ線像を受像させる。Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの右上部位のＸ線像は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に伝送される。
In step ST5, the X-ray
ステップＳＴ６では、Ｘ線受像パネル２９０をＸ線照射装置１００に対する左上位置に移動させて、検査対象物ＴＯの左上部位のＸ線像を受像させる。Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左上部位のＸ線像は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に伝送される。
In step ST6, the X-ray
ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６により、Ｘ線受像パネル２９０が、Ｘ線照射装置１００に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置を移動しながら、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を受像する。ここではＸ線受像パネル２９０がＸ線照射装置１００に対する左下位置から反時計回りに移動する場合を例示したが、Ｘ線受像パネルの移動順序には自由度があり、種々の設計変更が可能である。すなわち、ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６はこの順番で実行する必要は無く、自由に順番を入れ替えて実行することができる。また、Ｘ線受像パネル２９０の移動（第１の可動枠２７０と第２の可動枠２８０の移動）は、Ｘ線照射者の手動で実行してもよいし、別途の駆動源（例えばリニアアクチュエータ）を設けて自動で実行してもよい。
In steps ST3 to ST6, the X-ray
ステップＳＴ７では、制御用パソコン３００のＸ線像合成部３１０が、Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像（４枚のＸ線像）を合成して１枚のＸ線像を生成する。
In step ST7, the X-ray
ステップＳＴ８では、制御用パソコン３００のディスプレイ３２０が、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像を表示する。このときディスプレイ３２０が、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像とＸ線照射装置１００のカメラユニット１３０が撮影した「Ｘ線の照射範囲」を比較可能に表示してもよい。
In step ST8, the
ステップＳＴ９では、制御用パソコン３００の判定部３３０が、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像を解析することで、検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがあるか否かを判定する。
In step ST9, the
検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがあると判定部３３０が判定した場合は（ステップＳＴ９：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０に進んで、制御用パソコン３００の警告部３４０がＸ線検査者にその旨を報知するための警告を発して、処理を終了する。一方、検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがないと判定部３３０が判定した場合は（ステップＳＴ９：ＮＯ）、制御用パソコン３００の警告部３４０による警告を行うことなく（ステップＳＴ１０をスキップして）、処理を終了する。
If the
≪作用効果のまとめ≫
以上のように、本実施形態のＸ線検査システム１０では、Ｘ線照射装置１００が、検査対象物ＴＯに対してＸ線を照射し、Ｘ線受像装置２００が、Ｘ線照射装置１００に対する相対位置を変化させながら検査対象物ＴＯの複数部位を透過した複数のＸ線像を受像し、制御用パソコン（Ｘ線像合成装置）３００が、Ｘ線受像装置２００が受像した複数のＸ線像を合成する。これにより、大型の検査対象物ＴＯに対しても好適なＸ線検査を実行することが可能になる。≪Summary of action and effect≫
As described above, in the
また、本実施形態のＸ線検査システム１０では、Ｘ線照射装置１００の筐体部１１０にカメラユニット（撮影部）１３０とディスプレイ（表示部）１４０を設け、Ｘ線発生ユニット（Ｘ線発生部）１２０が発生するＸ線の照射範囲をカメラユニット１３０が撮影し、カメラユニット１３０が撮影したＸ線の照射範囲をディスプレイ１４０が表示する。これにより、検査対象物ＴＯに対するＸ線の照射範囲を適切に設定して所望のＸ線像を得ることが可能になる。
Further, in the
≪変形例等の付記≫
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている構成要素の大きさや形状、機能などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。≪Additional notes such as deformation examples≫
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified in various ways. In the above embodiment, the size, shape, function, and the like of the components shown in the accompanying drawings are not limited to this, and can be appropriately changed within the range in which the effects of the present invention are exhibited. In addition, it can be appropriately modified and implemented as long as it does not deviate from the scope of the object of the present invention.
例えば、上記実施の形態では、一対のガイドシャフト（基枠）２５０に第１の可動枠２７０が上下方向にスライド可能に支持されており、第１の可動枠２７０に第２の可動枠２８０が左右方向にスライド可能に支持されている場合を例示して説明した。しかし、上記の支持関係を逆にして、一対のガイドシャフト（基枠）に第１の可動枠を左右方向にスライド可能に支持し、第１の可動枠に第２の可動枠を上下方向にスライド可能に支持してもよい。すなわち、第１の可動枠が一対のガイドシャフト（基枠）に上下方向と左右方向の一方向にスライド可能に支持されており、第２の可動枠が第１の可動枠に上下方向と左右方向の他方向にスライド可能に支持されていればよい。
For example, in the above embodiment, the first
例えば、上記実施の形態では、Ｘ線受像パネル２９０が、Ｘ線照射装置１００に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置を移動しながら、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像（４枚のＸ線像）を受像する場合を例示して説明した。しかし、Ｘ線受像パネル２９０は、Ｘ線照射装置１００に対する上下方向位置を固定して、Ｘ線照射装置１００に対する左方位置と右方位置を移動しながら検査対象物ＴＯの左方部位と右方部位のＸ線像（２枚のＸ線像）を受像してもよい。あるいは、Ｘ線受像パネル２９０は、Ｘ線照射装置１００に対する左右方向位置を固定して、Ｘ線照射装置１００に対する上方位置と下方位置を移動しながら検査対象物ＴＯの上方部位と下方部位のＸ線像（２枚のＸ線像）を受像してもよい。
For example, in the above embodiment, the X-ray
本発明のＸ線検査システム及びＸ線照射装置は、危険物や不審物のおそれがある検査対象物の検査に適用して好適である。 The X-ray inspection system and the X-ray irradiation device of the present invention are suitable for inspection of inspection objects that may be dangerous substances or suspicious objects.
１０ Ｘ線検査システム
１００ Ｘ線照射装置
１１０ 筐体部
１１１ 取手
１１２ 指紋認証ユニット
１１３ 電源スイッチ
１１４ 取手
１１５ 取手
１１６ 三脚
１１７ 電池収納部
１１８ ディスプレイ収納部
１２０ Ｘ線発生ユニット（Ｘ線発生部）
１２１ Ｘ線発射口
１３０ カメラユニット（撮影部）
１３１ 撮影レンズ
１４０ ディスプレイ（表示部）
２００ Ｘ線受像装置
２１０ ２２０ スライドレール（基枠）
２１１ ２１２ ２２１ ２２２ キャスタ
２３０ フレーム台（基枠）
２３１ ２３２ ストッパ壁（切り替え機構）
２３３ ２３５ ガイドシャフト（切り替え機構）
２３４ ２３６ 位置規制フランジ部（切り替え機構）
２４０ インナーフレーム（基枠）
２４１ Ｘ線照射装置
２４２ Ｘ線照射制御棒
２４３ スペーサ
２５０ ガイドシャフト（基枠）
２６０ 取手ホルダ（基枠）
２７０ 第１の可動枠
２７１ ガイド支持部
２７２ ガイド孔
２７３ ガイドレール
２８０ 第２の可動枠
２８１ パネル保持突起
２９０ Ｘ線受像パネル
２９１ 有効受像面
２９２ フレーム部
３００ 制御用パソコン（Ｘ線像合成装置）
３１０ Ｘ線像合成部
３２０ ディスプレイ（比較表示部）
３３０ 判定部
３４０ 警告部
ＴＯ 検査対象物10
121
131
200
211 212 221 222
231 232 Stopper wall (switching mechanism)
233 235 Guide shaft (switching mechanism)
234 236 Position regulation flange (switching mechanism)
240 Inner frame (base frame)
241
260 handle holder (base frame)
270 First
310
330
Claims (8)
前記Ｘ線照射装置に対する相対位置を変化させながら前記検査対象物の複数部位を透過した複数のＸ線像を受像するＸ線受像装置と、
前記Ｘ線受像装置が受像した前記複数のＸ線像を合成するＸ線像合成装置と、
を有し、
前記Ｘ線照射装置は、筐体部と、前記筐体部に設けられたＸ線発生部と、前記筐体部に設けられた撮影部と、前記筐体部に設けられた表示部と、を有し、
前記Ｘ線発生部が発生するＸ線の照射範囲を前記撮影部が撮影し、前記撮影部が撮影したＸ線の照射範囲を前記表示部が表示する、
ことを特徴とするＸ線検査システム。 An X-ray irradiation device that irradiates the inspection object with X-rays,
An X-ray image receiving device that receives a plurality of X-ray images transmitted through a plurality of parts of the inspection object while changing the relative position with respect to the X-ray irradiation device.
An X-ray image synthesizer that synthesizes the plurality of X-ray images received by the X-ray image receiver, and an X-ray image synthesizer.
Have a,
The X-ray irradiation device includes a housing portion, an X-ray generating portion provided in the housing portion, a photographing unit provided in the housing portion, and a display unit provided in the housing portion. Have,
The imaging unit photographs the X-ray irradiation range generated by the X-ray generating unit, and the display unit displays the X-ray irradiation range photographed by the imaging unit.
An X-ray inspection system characterized by this.
基枠と、
前記基枠に上下方向と左右方向の一方向にスライド可能に支持された第１の可動枠と、
前記第１の可動枠に上下方向と左右方向の他方向にスライド可能に支持された第２の可動枠と、
前記第２の可動枠に取り付けられたＸ線受像パネルと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査システム。 The X-ray image receiving device is
Base frame and
A first movable frame slidably supported in one direction in the vertical direction and the horizontal direction on the base frame,
A second movable frame slidably supported in the other directions of the vertical direction and the horizontal direction by the first movable frame, and
An X-ray image receiving panel attached to the second movable frame and
The X-ray inspection system according to claim 1, wherein the X-ray inspection system comprises.
前記第２の可動枠は、前記第１の可動枠に左右方向にスライド可能に支持されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査システム。 The first movable frame is supported by the base frame so as to be slidable in the vertical direction.
The second movable frame is slidably supported in the left-right direction by the first movable frame.
The X-ray inspection system according to claim 2.
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査システム。 The lower end of the effective image receiving surface of the X-ray image receiving panel when the first movable frame is located at the upper slide end with respect to the base frame, and the first movable frame at the lower slide end with respect to the base frame. The upper end of the effective image receiving surface of the X-ray receiving panel when it is positioned coincides with that of the effective image receiving surface.
The X-ray inspection system according to claim 3.
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のＸ線検査システム。 The right end of the effective image receiving surface of the X-ray image receiving panel when the second movable frame is located at the left slide end with respect to the first movable frame, and the second movable frame are the first movable frame. The left end of the effective image receiving surface of the X-ray image receiving panel when it is located at the right end of the movable frame is aligned with the movable frame.
The X-ray inspection system according to claim 3 or 4.
ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載のＸ線検査システム。 By sliding the first and second movable frames in the vertical and horizontal directions, the X-ray image receiving panel moves the lower left position, the lower right position, the upper right position, and the upper left position with respect to the X-ray irradiation device, and the inspection target. Receives X-ray images of the lower left part, lower right part, upper right part, and upper left part of an object,
The X-ray inspection system according to any one of claims 2 to 5 .
ことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載のＸ線検査システム。 The base frame has a switching mechanism for switching whether or not the second movable frame is slidable with respect to the first movable frame.
The X-ray inspection system according to any one of claims 2 to 6, wherein the X-ray inspection system is characterized.
前記Ｘ線照射装置に対する相対位置を変化させながら前記検査対象物の複数部位を透過した複数のＸ線像を受像するＸ線受像装置と、前記Ｘ線受像装置が受像した前記複数のＸ線像を合成するＸ線像合成装置と組み合わせて使用され、
筐体部と、前記筐体部に設けられたＸ線発生部と、前記筐体部に設けられた撮影部と、前記筐体部に設けられた表示部と、を有し、
前記Ｘ線発生部が発生するＸ線の照射範囲を前記撮影部が撮影し、前記撮影部が撮影したＸ線の照射範囲を前記表示部が表示する、
ことを特徴とするＸ線照射装置。 An X-ray irradiator that irradiates an object to be inspected with X-rays .
An X-ray image receiving device that receives a plurality of X-ray images transmitted through a plurality of parts of the inspection object while changing the relative position with respect to the X-ray irradiation device, and the plurality of X-ray images received by the X-ray receiving device. Used in combination with an X-ray image synthesizer that synthesizes
It has a housing unit, an X-ray generating unit provided in the housing unit, a photographing unit provided in the housing unit, and a display unit provided in the housing unit.
The imaging unit photographs the X-ray irradiation range generated by the X-ray generating unit, and the display unit displays the X-ray irradiation range photographed by the imaging unit.
An X-ray irradiation device characterized by this.
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