JP6737616B2 - 印刷制御部、およびそれを用いた印刷装置 - Google Patents

Description

本開示は、印刷制御部、およびそれを用いた印刷装置に関するものである。

先行文献１には、マーキングを行なう対象に合わせて、マーキングのパターンを回転させる変換を行なって、マーキングを行なうことが記載されている。

特開Ｈ０７−１０８３２３号公報

本開示の印刷制御部は、２次元に広がった印刷エリアにおいて複数の媒体に印刷を行なう印刷制御部であって、前記媒体に印刷する元データを保持しているデータ保持部と、複数の前記媒体の配置情報を保持できる配置情報保持部と、前記印刷エリア内に位置している前記媒体の前記配置情報および前記元データに基づいて印刷データを生成するデータ生成部とを備えており、前記データ生成部は、少なくとも１つの前記媒体の前記配置情報と前記元データとに基づいて生成されたデータ、および他の１つの前記媒体の前記配置情報と前記元データとに基づいて生成された他のデータを含んでいる前記印刷データを生成できることを特徴する。

また、本開示の印刷制御部は、２次元に広がって配置された印刷エリアにおいて複数の媒体に印刷を行なう印刷制御部であって、前記媒体に印刷する画像データに基づいて、前記印刷エリアの異なる位置において印刷できる位置変換済データを、複数保持しているデータ保持部と、１つ以上の前記媒体の配置情報を保持できる配置情報保持部と、前記印刷エリア内に位置している前記媒体の前記配置情報と前記位置変換済データとに基づいて印刷データを生成するデータ生成部とを備えていることを特徴する。

また、本開示の印刷制御部は、２次元に広がって配置された印刷エリアにおいて複数の媒体に印刷を行なう印刷制御部であって、前記媒体に印刷する画像データを所定角度（０度を含んでもよい）で回転させたｍ種類（ｍは２以上の整数）の回転変換済画像データに基づいて、前記印刷エリアのｎ箇所（ｎは２以上の整数）の位置において印刷できる位置・回転変換済データを、前記回転と前記位置とを組み合わせたｍ×ｎ個保持しているデータ保持部と、１つ以上の前記媒体の配置情報を保持できる配置情報保持部と、前記印刷エリア内に位置している前記媒体の前記配置情報と前記位置・回転変換済データとに基づいて印刷データを生成するデータ生成部とを備えていることを特徴する。

さらに、本開示の印刷装置は、前記記載の印刷制御部と、２次元に広がった前記印刷エリアを備えている印刷ヘッドと、前記媒体の前記配置情報を得るセンサと、前記媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に搬送する搬送部と、を備えていることを特徴とする。

（ａ）は、本開示の一実施形態に係る印刷制御部を含む記録装置の側面図であり、（ｂ）は平面図である。 図１の記録装置に含まれる液体吐出ヘッドを構成するヘッド本体の平面図である。 図２の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した平面図である。 図２の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した平面図である。 図３のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。 本開示の印刷制御部を含んだ制御部、およびその周辺の構成である。 （ａ）は、印刷エリアの付近の拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）で印刷している画像データであり、（ｃ）は、（ｂ）の後に印刷する画像データであり、（ｄ）は、媒体および印刷する画像データである。 （ａ）〜（ｄ）は、印刷が行なわれる状態を示す図である。

図１（ａ）は、本開示の一実施形態に係る記録装置であるカラーインクジェットプリンタ１（以下で単にプリンタと言うことがある）の概略の側面図であり、図１（ｂ）は、概略の平面図である。プリンタ１は、印刷対象である媒体を搬送ベルトＢに置いて、搬送ベルトＢをガイドローラ８２Ａから搬送ローラ８２Ｂへと搬送することにより、媒体を、印刷ヘッドである液体吐出ヘッド２に対して相対的に移動させる。制御部８８は、画像や文字のデータに基づいて、液体吐出ヘッド２を制御して、媒体に向けて液体を吐出させ、媒体に液滴を着弾させて、印刷を行なう。媒体は、例えば、錠剤である。制御部８８には、後述の印刷制御部８９が含まれており、印刷制御部８９は、媒体の位置や回転方向に合わせて、印刷データを生成する。

本実施形態では、液体吐出ヘッド２はプリンタ１に対して固定されており、プリンタ１はいわゆるラインプリンタとなっている。本開示のプリンタの他の実施形態としては、液体吐出ヘッド２を、搬送ベルトＢの搬送方向Ｄ１に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に往復させるなどして移動させる動作と、搬送ベルトＢの搬送を交互に行なう、いわゆるシリアルプリンタが挙げられる。

プリンタ１には、搬送ベルトＢとほぼ平行となるように平板状のヘッド搭載フレーム７０（以下で単にフレームと言うことがある）が固定されている。フレーム７０には図示しない孔が設けられており、液体吐出ヘッド２が孔の部分に搭載されていて、液体吐出ヘッド２の、液体を吐出する部位が搬送ベルトＢに面するようになっている。液体吐出ヘッド２と、搬送ベルトＢに置かれる媒体の印刷を行なう面と間の距離は例えば０．５〜２０ｍｍ程度とされる。

搬送ベルトＢによる、液体吐出ヘッド２と媒体との相対的移動方向を、搬送方向Ｄ１と呼ぶ。また、搬送方向Ｄ１と交差する方向であり、後述の吐出孔８が並んでいる方向を主走査方向Ｄ２と呼ぶ。搬送方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２とは、基本的には、機械精度の範囲内で略直交するようにされるが、直交とは異なる斜めの角度にしてもよい。

本実施形態のプリンタ１は、１つの１つの液体吐出ヘッド２で印刷できる大きさの媒体に、単色で印刷をするものである。多色で印刷するために、搬送方向Ｄ１に沿って、複数の液体吐出ヘッド２を配置してもよい。例えば、４個の液体吐出ヘッド２を搭載して、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色を印刷するようにしてもよい。また、１つの液体吐出ヘッド２よりも大きな媒体に印刷するために、複数の液体吐出ヘッド２を、主走査方向Ｄ２に並べて配置してもよい。そのようなプリンタ１を用いれば、小さな媒体を同時に多数印刷することもできる。

また、同色で印刷する液体吐出ヘッド２を複数配置して、搬送方向Ｄ１に交互に印刷すれば、同じ性能の液体吐出ヘッド２を使用しても搬送速度を速くできる。これにより、時間当たりの印刷面積を大きくすることができる。また、同色で印刷する液体吐出ヘッド２
を複数準備して、主走査方向Ｄ２にずらして配置して、搬送ベルトＢの幅方向の解像度を高くしてもよい。

さらに、色の付いたインクを印刷する以外に、媒体の表面処理をするために、コーティング剤などの液体を印刷してもよい。

プリンタ１では、搬送ベルトＢは、ベルトローラ８０Ａ、Ｂの間に掛かられている。搬送ベルトＢは、２つの搬送ローラ８２Ｂの間に挟まれており、別の場所で２つのガイドローラ８２Ａの間に挟まれている。搬送ローラ８２Ｂとガイドローラ８２Ａとの間で、搬送ベルトＢは張った状態になっている。

搬送ローラ８２Ｂとガイドローラ８２Ａとの間に、搬送ベルトＢに沿って、ガイドローラ８２Ａ側から順に、供給部８４Ａ、画像センサＣ１、位置センサＣ２、フレーム７０および液体吐出ヘッド２、回収部８４Ｂが配置されている。

供給部８４Ａは、印刷前の媒体を搬送ベルトＢに供給する。画像センサＣ１は、カメラなどであり、画像センサＣ１で撮像された画像は、制御部８８で処理されて、搬送ベルトＢ上の媒体の主走査方Ｄ２における位置と、搬送ベルトＢ上の平面における媒体の回転角度が測定される。位置センサＣ２は、媒体の搬送方向Ｄ１における位置、より詳細には、ある時刻における、媒体の搬送方向Ｄ１における位置を測定する。それらの測定データから、ある時刻において液体吐出ヘッド２の下に存在する媒体の、数、位置、および回転角度の状態が特定できる。制御部８８は、それらの状態に合わせて、液体吐出ヘッド２を制御して印刷を行なう。印刷された媒体は、回収部８４Ｂにより、搬送ベルトＢから回収される。

各ローラ、供給部８４Ａおよび回収部８４Ｂは、制御部８８によって制御されてもよいし、人によって手動で操作されてもよい。

また、プリンタ１に、他の位置センサ、速度センサ、温度センサなどを取り付けて、制御部８８が、各センサからの情報から分かるプリンタ１各部の状態に応じて、プリンタ１の各部を制御してもよい。例えば、液体吐出ヘッド２の温度や液体タンクの液体の温度、液体タンクの液体が液体吐出ヘッド２に加えている圧力などが、吐出される液体の吐出量や吐出速度などの吐出特性に影響を与えている場合などに、それらの情報に応じて、液体を吐出させる駆動信号を変えるようにしてもよい。

次に、本開示の一実施形態に係る液体吐出ヘッド２について説明する。図２は、図１に示された液体吐出ヘッド２の要部であるヘッド本体１３を示す平面図である。図３は、図２の一点鎖線で囲まれた領域の拡大平面図であり、ヘッド本体１３の一部を示す図である。図４は、図３と同じ位置の拡大平面図である。図３および図４では、図を分かりやすくするため、一部の流路を省略して描いている。また、図３および図４では、図面を分かりやすくするために、圧電アクチュエータ基板２１の下方にあって破線で描くべき加圧室１０、しぼり１２および吐出孔８などを実線で描いている。図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。

ヘッド本体１３は、平板状の流路部材４と、流路部材４上に、圧電アクチュエータ基板２１とを有している。流路部材４は、吐出孔８を有するノズル部材であるノズルプレート３１と、プレート２２〜３０が積層された流路部材本体とが積層されて成っている。圧電アクチュエータ基板２１は台形形状を有しており、その台形の１対の平行対向辺が流路部材４の長手方向に平行になるように流路部材４の上面に配置されている。また、流路部材４の長手方向に平行な２本の仮想線のそれぞれに沿って２つずつ、つまり合計４つの圧電
アクチュエータ基板２１が、全体として千鳥状に流路部材４上に配列されている。流路部材４上で隣接し合う圧電アクチュエータ基板２１の斜辺同士は、流路部材４の短手方向について部分的にオーバーラップしている。このオーバーラップしている部分の圧電アクチェータ基板２１を駆動することにより印刷される領域では、２つの圧電アクチュエータ基板２１により吐出された液滴が混在して着弾することになる。

流路部材４の内部には液体流路の一部であるマニホールド５が形成されている。マニホールド５は流路部材４の長手方向に沿って延び細長い形状を有しており、流路部材４の上面にはマニホールド５の開口５ｂが形成されている。開口５ｂは、流路部材４の長手方向に平行な２本の直線（仮想線）のそれぞれに沿って５個ずつ、合計１０個形成されている。開口５ｂは、４つの圧電アクチュエータ基板２１が配置された領域を避ける位置に形成されている。マニホールド５には開口５ｂを通じて図示されていない液体タンクから液体が供給されるようになっている。

流路部材４内に形成されたマニホールド５は、複数本に分岐している（分岐した部分のマニホールド５を副マニホールド５ａということがある）。開口５ｂに繋がるマニホールド５は、圧電アクチュエータ基板２１の斜辺に沿うように延在しており、流路部材４の長手方向と交差して配置されている。２つの圧電アクチュエータ基板２１に挟まれた領域では、１つのマニホールド５が、隣接する圧電アクチュエータ基板２１に共有されており、副マニホールド５ａがマニホールド５の両側から分岐している。これらの副マニホールド５ａは、流路部材４の内部の各圧電アクチュエータ基板２１に対向する領域に互いに隣接してヘッド本体１３の長手方向に延在している。

流路部材４は、複数の加圧室１０がマトリクス状（すなわち、２次元的かつ規則的）に形成されている４つの加圧室群９を有している。加圧室１０は、角部にアールが施されたほぼ菱形の平面形状を有する中空の領域である。加圧室１０は流路部材４の上面に開口するように形成されている。これらの加圧室１０は、流路部材４の上面における圧電アクチュエータ基板２１に対向する領域のほぼ全面にわたって配列されている。したがって、これらの加圧室１０によって形成された各加圧室群９は圧電アクチュエータ基板２１とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有している。また、各加圧室１０の開口は、流路部材４の上面に圧電アクチュエータ基板２１が接着されることで閉塞されている。

本実施形態では、図３に示されているように、マニホールド５は、流路部材４の短手方向に互いに平行に並んだ４行のＥ１〜Ｅ４の副マニホールド５ａに分岐し、各副マニホールド５ａに繋がった加圧室１０は、等間隔に流路部材４の長手方向に並ぶ加圧室１０の行を構成し、その行は、短手方向に互いに平行に４行配列されている。副マニホールド５ａに繋がった加圧室１０の並ぶ行は副マニホールド５ａの両側に２行ずつ配列されている。

全体では、マニホールド５から繋がる加圧室１０は、等間隔に流路部材４の長手方向に並ぶ加圧室１０の行を構成し、その行は、短手方向に互いに平行に１６行配列されている。各加圧室行に含まれる加圧室１０の数は、アクチュエータである変位素子５０の外形形状に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。

ノズルである吐出孔８は、ヘッド本体１３の解像度方向である長手方向において、約４２μｍ（６００ｄｐｉならば２５．４ｍｍ／１５０＝４２μｍ間隔である）の間隔で略等間隔に配置されている。これによって、ヘッド本体１３は、長手方向に６００ｄｐｉの解像度で画像形成が可能となっている。台形形状の圧電アクチュエータ基板２１がオーバーラップしている部分では、２つの圧電アクチュエータ基板２１の下方にある吐出孔８が、互いに補完し合うように配置されていることにより、吐出孔８は、ヘッド本体１３の長手
方向に６００ｄｐｉに相当する間隔で配置されている。

また、各副マニホールド５ａには平均すれば１５０ｄｐｉに相当する間隔で個別流路３２が接続されている。これは、６００ｄｐｉ分の吐出孔８を４つ行の副マニホールド５ａに分けて繋ぐ設計をする際に、各副マニホールド５ａに繋がる個別流路３２が等しい間隔で繋がるとは限らないため、マニホールド５ａの延在方向、すなわち主走査方向Ｄ２に平均１７０μｍ（１５０ｄｐｉならば２５．４ｍｍ／１５０＝１６９μｍ間隔である）以下の間隔で個別流路３２が形成されているということである。

圧電アクチュエータ基板２１の上面における各加圧室１０に対向する位置には後述する個別電極３５がそれぞれ形成されている。個別電極３５は加圧室１０より一回り小さく、加圧室１０とほぼ相似な形状を有しており、圧電アクチュエータ基板２１の上面における加圧室１０と対向する領域内に収まるように配置されている。

流路部材４の下面である吐出孔面４−１には、吐出孔８が多数開口している。吐出孔８は、流路部材４の下面側に配置された副マニホールド５ａと対向する領域を避けた位置に配置されている。また、吐出孔８は、流路部材４の下面側における圧電アクチュエータ基板２１と対向する領域内に配置されている。吐出孔８の集まりである吐出孔群は圧電アクチュエータ基板２１とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有しており、対応する圧電アクチュエータ基板２１の変位素子５０を変位させることにより吐出孔８から液滴が吐出できる。そして、それぞれの吐出孔群内の吐出孔８は、流路部材４の長手方向に平行な複数の直線に沿って等間隔に配列されている。

ヘッド本体１３に含まれる流路部材４は、複数のプレートが積層された積層構造を有している。これらのプレートは、流路部材４の上面から順に、キャビティプレート２２、ベースプレート２３、アパーチャ（しぼり）プレート２４、サプライプレート２５、２６、マニホールドプレート２７、２８、２９、カバープレート３０およびノズル部材であるノズルプレート３１である。これらのプレートには多数の孔が形成されている。各プレートは、これらの孔が互いに連通して個別流路３２および副マニホールド５ａを構成するように、位置合わせして積層されている。ヘッド本体１３は、図５に示されているように、加圧室１０は流路部材４の上面に、副マニホールド５ａは内部の下面側に、吐出孔８は下面にと、個別流路３２を構成する各部分が異なる位置に互いに近接して配設され、加圧室１０を介して副マニホールド５ａと吐出孔８とが繋がる構成を有している。

各プレートに形成された孔について説明する。これらの孔には、次のようなものがある。第１に、キャビティプレート２２に形成された加圧室１０である。第２に、加圧室１０の一端から副マニホールド５ａへと繋がる流路を構成する連通孔である。この連通孔は、ベースプレート２３（詳細には加圧室１０の入り口）からサプライプレート２５（詳細には副マニホールド５ａの出口）までの各プレートに形成されている。なお、この連通孔には、アパーチャプレート２４に形成されたしぼり１２と、サプライプレート２５、２６に形成された個別供給流路６とが含まれている。

第３に、加圧室１０の他端から吐出孔８へと連通する流路を構成する連通孔であり、この連通孔は、以下の記載においてディセンダ（部分流路）と呼称される。ディセンダは、ベースプレート２３（詳細には加圧室１０の出口）からノズルプレート３１（詳細には吐出孔８）までの各プレートに形成されている。ディセンダの吐出孔８側は特に断面積が小さい、ノズルプレート３１に形成された吐出孔８となっている。

第４に、副マニホールド５ａを構成する連通孔である。この連通孔は、マニホールドプレート２７〜３０に形成されている。

このような連通孔が相互に繋がり、副マニホールド５ａからの液体の流入口（副マニホールド５ａの出口）から吐出孔８に至る個別流路３２を構成している。副マニホールド５ａに供給された液体は、以下の経路で吐出孔８から吐出される。まず、副マニホールド５ａから上方向に向かって、個別供給流路６を通り、しぼり１２の一端部に至る。次に、しぼり１２の延在方向に沿って水平に進み、しぼり１２の他端部に至る。そこから上方に向かって、加圧室１０の一端部に至る。さらに、加圧室１０の延在方向に沿って水平に進み、加圧室１０の他端部に至る。そこから少しずつ水平方向に移動しながら、主に下方に向かい、下面に開口した吐出孔８へと進む。

圧電アクチュエータ基板２１は、図５に示されるように、２枚の圧電セラミック層２１ａ、２１ｂからなる積層構造を有している。これらの圧電セラミック層２１ａ、２１ｂはそれぞれ２０μｍ程度の厚さを有している。圧電アクチュエータ基板２１の変位する部分である変位素子５０の厚さは４０μｍ程度であり、１００μｍ以下であることにより、変位量を大きくすることができる。圧電セラミック層２１ａ、２１ｂのいずれの層も複数の加圧室１０を跨ぐように延在している（図３参照）。これらの圧電セラミック層２１ａ、２１ｂは、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる。

圧電アクチュエータ基板２１は、Ａｇ−Ｐｄ系などの金属材料からなる共通電極３４、Ａｕ系などの金属材料からなる個別電極３５を有している。個別電極３５は上述のように圧電アクチュエータ基板２１の上面における加圧室１０と対向する位置に配置されている。個別電極３５の一端は、加圧室１０と対向している個別電極本体３５ａと、加圧室１０と対向している領域外に引き出されて引出電極３５ｂからなっている。

圧電セラミック層２１ａ、ｂおよび共通電極３４は、それぞれ略同じ形状であることにより、これらを同時焼成により作製する場合に、反りを小さくできる。１００μｍ以下の圧電アクチュエータ基板２１は焼成過程で反りが生じやすく、その量も大きくなる。また、反りが生じていると、流路部材４に積層した際に、その反りを変形させて接合することになり、その際の変形が変位素子５０の特性変動に影響し、ひいては液体吐出特性のばらつきにつながるため、反りは、圧電アクチュエータ基板２１の厚さと同程度以下に小さいことが望ましい。そして、内部電極のある場所とない場所の焼成収縮挙動の差による反りを少なくするために内部電極３４は内部にパターンのないベタで形成される。なお、ここで略同じ形状であるとは、外周の寸法の差がその部分の幅の１％以内であることを言う。圧電セラミック層２１ａ、ｂの外周は、基本的に焼成前に重ねられた状態で切断して形成されるので、加工精度の範囲内で同じ位置になる。内部電極３４も、ベタ印刷した後に、圧電セラミック層２１ａ、ｂと同時に切断することで形成されると反りが生じ難いが、圧電セラミック層２１ａ、ｂと相似形状で少し小さいパターンで印刷することにより、圧電アクチュエータ２１の側面に内部電極３４が露出しなくなるため、電気的信頼性が高くなる。

詳細は後述するが、個別電極３５には、制御部８８から外部配線であるＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）を通じて駆動信号（駆動電圧）が供給される。駆動信号は、搬送ベルトＢの搬送速度と同期して一定の周期で供給される。共通電極３４は、圧電セラミック層２１ａと圧電セラミック層２１ｂとの間の領域に面方向のほぼ全面にわたって形成されている。すなわち、共通電極３４は、圧電アクチュエータ基板２１に対向する領域内のすべての加圧室１０を覆うように延在している。共通電極３４の厚さは２μｍ程度である。共通電極３４は図示しない領域において接地され、グランド電位に保持されている。本実施形態では、圧電セラミック層２１ｂ上において、個別電極３５からなる電極群を避ける位置に個別電極３５とは異なる表面電極（不図示）が形成されている。表面電極は、圧電
セラミック層２１ｂの内部に形成されたスルーホールを介して共通電極３４と電気的に接続されているとともに、多数の個別電極３５と同様に外部配線と接続されている。

なお、後述のように、個別電極３５に選択的に所定の駆動信号が供給されることにより、この個別電極３５に対応する加圧室１０内の液体に圧力が加えられる。これによって、個別流路３２を通じて、対応する吐出孔８から液滴が吐出される。すなわち、圧電アクチュエータ基板２１における各加圧室１０に対向する部分は、各加圧室１０および吐出孔８に対応する個別の変位素子５０（アクチュエータ）に相当する。つまり、２枚の圧電セラミック層からなる積層体中には、図５に示されているような構造を単位構造とする変位素子５０が加圧室１０毎に、加圧室１０の直上に位置する振動板２１ａ、共通電極３４、圧電セラミック層２１ｂ、個別電極３５により作り込まれており、圧電アクチュエータ基板２１には変位素子５０が複数含まれている。なお、本実施形態において１回の吐出動作によって吐出孔８から吐出される液体の量は５〜７ｐＬ（ピコリットル）程度である。

圧電アクチュエータ基板２１を平面視したとき、個別電極本体３５ａは加圧室１０と重なるように配置されており、加圧室１０の中央に位置している部位の、個別電極３５と共通電極３４とに挟まれている圧電セラミック層２１ｂは、圧電アクチュエータ基板２１の積層方向に分極されている。分極の向きは上下どちらに向かっていてもよく、その方向に対応し駆動信号を与えることで駆動できる。

図５に示されるように、共通電極３４と個別電極３５とは、最上層の圧電セラミック層２１ｂのみを挟むように配置されている。圧電セラミック層２１ｂにおける個別電極３５と共通電極３４とに挟まれた領域は活性部と呼称され、その部分の圧電セラミックスには厚み方向に分極が施されている。本実施形態の圧電アクチュエータ基板２１においては、最上層の圧電セラミック層２１ｂのみが活性部を含んでおり、圧電セラミック２１ａは活性部を含んでおらず、振動板として働く。この圧電アクチュエータ基板２１はいわゆるユニモルフタイプの構成を有している。

本実施の形態における実際の駆動手順は、あらかじめ個別電極３５を共通電極３４より高い電位（以下高電位と称す）にしておき、吐出要求がある毎に個別電極３５を共通電極３４と一旦同じ電位（以下低電位と称す）とし、その後所定のタイミングで再び高電位とする。これにより、個別電極３５が低電位になるタイミングで、圧電セラミック層２１ａ、ｂが元の形状に戻り、加圧室１０の容積が初期状態（両電極の電位が異なる状態）と比較して増加する。このとき、加圧室１０内に負圧が与えられ、液体がマニホールド５側から加圧室１０内に吸い込まれる。その後再び個別電極３５を高電位にしたタイミングで、圧電セラミック層２１ａ、ｂが加圧室１０側へ凸となるように変形し、加圧室１０の容積減少により加圧室１０内の圧力が正圧となり液体への圧力が上昇し、液滴が吐出される。つまり、液滴を吐出させるため、高電位を基準とするパルスを含む駆動信号を個別電極３５に供給することになる。このパルス幅は、加圧室１０内において圧力波がマニホールド５から吐出孔８まで伝播する時間長さであるＡＬ（Acoustic Length）が理想的である。
これによると、加圧室１０内部が負圧状態から正圧状態に反転するときに両者の圧力が合わさり、より強い圧力で液滴を吐出させることができる。

図７（ａ）は、プリンタ１の、液体吐出ヘッド２周辺の拡大図である。媒体Ｍ１〜Ｍ５（総称して媒体Ｍと言うことがある）は、搬送ベルトＢ上に置かれており、図の右から左に搬送される。液体吐出ヘッド２は、実際は図示した状態よりも主走査方向Ｄ２方向に長い形状である。液体吐出ヘッド２の主走査方向Ｄ２の一部が、実際に印刷に使われる印刷エリアＳとなっている。本実施形態では、媒体Ｍは、１つの直線状に並んで搬送されている。媒体Ｍを、複数の直線状に並んで供給したり、直線状でなくバラバラに配置して供給してもよい。そのような場合、印刷エリアＳは、図示した範囲よりも広くでき、液体吐出
ヘッド２の印刷可能な範囲全体としてもよい。

印刷エリアＳは、２次元に広がっている。印刷エリアＳとは、印刷に使われる吐出孔８が配置されている領域である。印刷を行なう印刷ヘッドが、液体を吐出するものでない場合も同様であり、印刷エリアＳは、印刷の各画素を形成する印刷素子が、配置されている領域である。

印刷エリアＳが、２次元に広がっているとは、主走査方向Ｄ２に広がっているとともに、搬送方向Ｄ１にも広がっていることを意味する。ここで、搬送方向Ｄ１に広がっているとは、単に吐出孔８が主走査方向Ｄ２に沿って千鳥配置されているよりも、広い範囲に広がっていることを意味する。具体的には、吐出孔８が主走査方向Ｄ２に並んで構成している吐出孔行１５ａ〜ｄが、搬送方向Ｄ１に、３つ以上配置されている。また、吐出孔８の行が２つであっても、行の間隔が、吐出孔８の直径の１０倍上であるような場合も、搬送方向Ｄ１に広がっているとする。また、印刷エリアＳの搬送方向Ｄ１の長さが、媒体Ｍよりも長い場合に、本開示の技術が特に有効である。そのような場合、印刷エリアＳ内に、複数の媒体Ｍが入っている状態になる可能性が高まるからである。

本実施形態で印刷される媒体Ｍは、錠剤であり、高さの低い略円柱形状をしている。また、媒体Ｍの上面である円形状の面には、そのほぼ中心を通って割線ＭＬが形成されている。割線ＭＬは、溝であり、媒体Ｍは、割線ＭＬで２つに割れるようになっている。プリンタ１は、媒体Ｍの、割線ＭＬの形成された上面に印刷を行なう。印刷されるのは、例えば、錠剤の種類、製造ロット、製造日、製造者を示すマークなどである。判読できるように印刷するため、印刷は、割線ＭＬを避けるように行なう。本実施形態では、割線ＭＬよりも下側に、割線ＭＬに沿って「ＡＢＣ」の文字を印刷している。印刷される「ＡＢＣ」を含む画像データＧおよび、媒体Ｍを図７（ｄ）に示す。

本実施形態では、媒体Ｍは、主走査方向Ｄ２の中央付近の搬送ベルトＢの上に置かれているものの、搬送方向Ｄ１の位置、主走査方向Ｄ２の位置、および搬送ベルトＢの平面内での回転角度は、それぞればらついており、一定ではない。

制御部８８の一部である印刷制御部８９は、このようにばらつた状態で供給される媒体Ｍに印刷を行なう印刷データを生成する働きの一部を行なう。印刷制御部８９を含んだ制御部８８、および関連するその周辺の構成を図６に示す。

印刷制御部８９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えており、各種
のデータ処理を行なう。印刷制御部８９は、データ保持部と、配置情報保持部と、データ生成部とを有している。印刷制御部８９は、さらに、データ前処理部を有していてもよい。

データ保持部は、媒体Ｍに印刷する元データを保持している。元データは、画像データであったり、その画像データを変換したデータである。変換は、例えば、単に液体吐出ヘッド２が受け付け可能な形式に合わせる変換である、また、変換は、後述するような、画像データを回転させたり、吐出孔８の配置に適合させるようにする変換も含む。さらに、それらを、両方行なう変換も含む。

データ保持部が保持している元データは、外部から元データそのものを送って保持すればよい。また、外部からは、画像データを送って、データ前処理部で変換を行なって、元データを生成して、データ保持部に保持するようにしてもよい。データ前処理部で行なう処理は、上述の変換、あるいはその一部である。

配置情報保持部は、媒体Ｍの搬送ベルトＢ上における配置に関する配置情報を保持している。配置情報は、媒体Ｍの位置情報および角度情報の少なくとも一方を含んでいる。位置情報は、例えば、媒体Ｍの特定時刻の重心位置の位置座標である。位置情報は、搬送方向Ｄ１の位置情報と、主走査方向Ｄ２の位置情報とを含んでいるのが好ましい。搬送方向Ｄ１の位置情報は、例えば、媒体Ｍの重心が、印刷エリアＳに入る時刻など、位置座標以外の情報であってもよい。媒体Ｍが印刷エリアＳに入る時刻は、例えば、特定時刻における搬送方向Ｄ１の位置座標と、搬送ベルトＢの速度から計算できる。

媒体Ｍの角度情報とは、搬送ベルトＢ上で、媒体Ｍが置かれている回転角度のことである。より具体的には、画像データＧに対する媒体Ｍの回転角度のことである。配置情報保持部は、角度情報としては、割り出した値そのものを保持してもよいし、例えば、０度、５度、１０度のように、所定角度毎に区分けした値を保持してもよい。

配置情報保持部には、画像センサＣ１および位置センサＣ２などのセンサ（総称してセンサＣということがある）から得られた情報に基づいて、新たな配置情報が加わって保持されていくとともに、印刷が終るなどして必要のなくなった配置情報は削除されていく。基本的に、配置情報保持部は、複数の媒体Ｍの配置情報を保持することができる。

データ生成部は、データ保持部に保持されている元データと、配置情報保持部に保持されている配置情報に基づいて、印刷データを生成する。ここで言う印刷データとは、画像データでもよいし、各吐出孔８にどのような駆動信号を送るといったデータでもよいし、それらの中間的なデータでもよい。

続いて、図７を用いて、具体的な印刷について説明をする。搬送により、画像センサＣ１の範囲に入った媒体Ｍ１は、画像センサＣ１により撮像される。撮像された画像は、制御部８８に送られ、制御部８８は、媒体Ｍ１の主走査方向Ｄ２における位置と、割線ＭＬの回転角度を割り出し、配置情報保持部に保存する。本実施形態では、主走査方向Ｄ２の位置情報は、媒体Ｍの重心が記録エリアＳのどの位置に入ってくるかである。本実施形態では、角度情報は、画像データＧに対する回転角度である。配置情報保持部は、それらの配置情報を保持する。

媒体Ｍの形状が略２回転対称であるため、回転角度を決める際に自由度がある。すなわち、媒体Ｍ１の回転角度を４５度としてもよいし、２２５度としてもよいことになる。ここで、回転角度として、０〜３６０度の値ではなく、０〜１８０度の値を出すことにすれば、データ保持部が保持する、回転させた画像データ等の数が約半分になるので、必要なメモリの量を約半分にできる。これは、媒体Ｍが、２回転対称以外の回転対称である場合も同様である。これとは逆に、撮像された画像から、凹凸の少ないと判断される位置に印刷するようにしたり、割線ＭＬで分けられた部分のうちの広い側に印刷するように、回転角度を決めるようにしてもよい。

レーザ発生部とレーザ受光部を含む位置センサＣ２の位置まで搬送された媒体Ｍ２は、レーザを遮る。これにより、制御部８８は、媒体Ｍ２の端部が、位置センサＣ２の位置に到達した時刻を得られる。制御部８８は、この時刻、位置センサＣ２と印刷エリアＳとの間の距離、および搬送ベルトＢの速度から、媒体Ｍ２の端部が、印刷エリアＳに到達する時刻を割りだす。さらに、制御部８８は、位置センサＣ２の情報を元に、それ以前に測定されていて、配置情報保持部に保持されている、媒体Ｍ２の、主走査方向Ｄ２における位置情報および角度情報と関係付けて、搬送方向Ｄ１における位置情報として、印刷エリアＳへの到達時刻を配置情報保持部に保存する。ここでは媒体Ｍ２の先端が到達する時刻の情報を使用したが、媒体Ｍ２の重心が到達する時刻の情報を使用してもよい。その場合、時刻を割り出すには、媒体Ｍ２の先端から重心までの長さの情報も使用する。なお、媒体
の平面形状が円形状ではない場合、回転角度により長さが変わるので、そのような媒体に印刷する場合には、それも考慮して割り出す。

画像センサＣ１の画像から、搬送方向Ｄ１における位置情報を割り出することもできるが、搬送速度が速ければ、測定誤差が大きくなるので、搬送方向Ｄ１における位置情報は、位置センサＣ２により測定する。また、媒体Ｍの先端が印刷エリアＳに入る時刻の誤差を少なくするために、位置センサＣ２は、画像センサＣ１よりも印刷エリアＳの近くに配置するのが好ましい。

また、位置センサＣ２を、媒体Ｍ２が遮ったタイミングに合わせて、データ生成部が生成する印刷データの処理に、媒体Ｍ２の情報を加えるようにすれば処理がし易くなる。これについては、後述する。

搬送により印刷エリアＳに入った媒体Ｍ３、Ｍ４は、搬送されるにしたがって、徐々に印刷されていく。印刷エリアＳを通過した媒体Ｍ５には、画像データＧに対応した「ＡＢＣ」の文字が印刷されている。

図７（ａ）で印刷されている媒体Ｍ３、Ｍ４に印刷している印刷データを図７（ｂ）に示す。ここでは、印刷データを、画像データとして示している。データ生成部は、このような画像データを生成してもよいし、このような画像データに対応する他の形式の印刷データを生成してもよい。

図７（ｂ）では、印刷エリアＳ内の媒体Ｍ３に印刷される画像データＧ３と、媒体Ｍ４に印刷される画像データＧ４とが含まれている。画像データＧ３は、媒体Ｍ３の配置情報、すなわち位置情報および角度情報に基づいて生成されたものである。画像データＧ４は、媒体Ｍ４の配置情報、すなわち位置情報および角度情報に基づいて生成されたものである。

データ生成部は、例えば、次のように働く。データ生成部は、配置情報保持部に保持されている位置情報から、印刷エリアＳ内に存在する媒体Ｍを特定する。ここで印刷エリアＳ内に存在するとは、媒体Ｍの一部が含まれている場合も含む。

図７（ａ）の状態では、媒体Ｍ３、Ｍ４が印刷エリアＳ内に存在する。それらに対応した画像データ合成して、最終的に出力する印刷データである画像データを生成する。

まず、媒体Ｍ３に関する画像データＧ３を準備する。データ保持部に保持されている元データが、画像データＧであれば、位置情報および角度情報を用いて画像データを変換して画像データＧ３を生成する。元データとして、画像データＧを幾つかの回転角度で回転させた回転変換済画像データが保持されている場合、回転変換済画像データを、位置情報で変換して、画像データＧ３を生成する。同様にして、媒体Ｍ４に対応する画像データＧ４を生成する。印刷エリアＳ内に、さらに他の媒体Ｍが存在すれば、それに対応する画像データを生成する。

データ生成部８９は、生成された画像データＧ３と画像データＧ４を合成する。印刷エリアＳ内に、さらに他の媒体Ｍが存在すれば、それに対応する画像データも合成する。合成は、任意の方法で行なってよい。ここでは、なにも印刷するもののない印刷エリアＳに対応する画像データに、画像データＧ３、Ｇ４を順番に合成していく。画像データＧ３、Ｇ４には、印刷する画素に対応して印刷する濃度の情報が含まれているので、その濃度情報を上書きしていく。画像データＧ３、Ｇ４には、印刷エリアＳの同じ位置に印刷を行なう濃度情報はないはずなので、上書きを行なっていけばよい。

印刷エリアＳ内に存在する媒体Ｍに対応する画像データを合成すれば、印刷データとなる画像データを生成できる。生成した図７（ｂ）の画像データは、液体吐出ヘッド２に送られて、液体の吐出が行なわれる。

本実施形態では、搬送ベルトＢは連続して動いている。搬送ベルトＢが、搬送方向Ｄ１に解像度に相当する距離、すなわち、１画素分移動すると、次に印刷する印刷データが必要になる。データ生成部は、図７（ｂ）の印刷データを生成したのと同様にして、一画素分左にずれた、図７（ｃ）の印刷データを生成し、液体吐出ヘッド２に送る。

以上のように、印刷制御部８９で印刷データを生成すれば、位置および角度がばらついて供給される媒体Ｍに印刷が可能になる。

また、次のようにすれば、より少ないデータ処理で印刷データを生成できる。単純に処理するデータ量だけ見れば、データ量が増える場合もあるが、同じ処理を繰り返すため、分散して、別々に処理ができるようになる。

この実施形態における、プリンタ１全体の動作、例えばセンサＣの働きなどは、上述の実施形態とほぼ同じであるので、差異のある部分について説明する。

この実施形態でも、媒体Ｍに印刷される画像データＧは、図７（ｄ）に示したものと同じである。そして、データ保持部には、媒体Ｍの主走査方向Ｄ２の位置および回転角度に対応した、位置・回転変換済データを保持しておく。

位置・回転変換済データの例は、図８（ｂ）の中に示してある、画像データＧ１２、１３、１４として示してある。画像データＧ１２、１３、１４の主走査方向Ｄ２の大きさは、印刷エリアＳと同じである。画像データＧ１２、１３、１４は、搬送方向Ｄ１側の端に、媒体Ｍの端を合わせるようにして、媒体Ｍを配置した状態に対応するように画像データＧを配置した画像データとなっている。

位置・回転変換済データとしては、回転角度の異なるものｍ種類（ｍは２以上の整数）と、主走査方向Ｄ２の位置が異なるものｎ箇所（ｎは２以上の整数）とを組み合わせたｍ×ｎ個を準備して、データ保持部に保持させておく。

回転角度については、例えば、５度ずつ異なる、０、１０、・・・、１７０度の１８種類（ｍ＝１８）の角度のものを準備する。

主走査方向Ｄ２の位置については、例えば、６００ｄｐｉの解像度で印刷して、１画素ずつずれた位置に対応して印刷する場合に、媒体Ｍの主走査方向Ｄ２の位置のばらつきとして５ｍｍの範囲対応しようとすると、１１８箇所（ｎ＝１１８）の位置に対応する必要がある。これは５ｍｍ÷（２５．４ｍｍ÷６００）≒１１８であるからである。

なお、主走査方向Ｄ２の位置については、必ずしも１画素ずつ異なるデータを準備して印刷する必要はない。例えば、上述の例で、主走査方向Ｄ２の印刷位置が、２画素分ずれても許容できるのであれば、準備するデータは、２画素ずつずれたものにすることで、対応する位置の数を半分の５９箇所にしてもよい。このようにすれば、データの処理が容易になる。これとは逆に、１画素の半分ずつずれた画像を準備して、対応する位置の数を倍の２３６箇所にしてもよい。このようにすれば、より精度よく印刷ができる。つまり、必要な主走査方向Ｄ２の位置精度に対応して、複数準備するデータ同士の主走査方向Ｄ２の位置の間隔を変えることができる。

なお、そのような半画素分ずれたデータは、元の画像データＧが、実際に印刷する画像よりも高解像度であれば、元の画像データＧから生成できる。また、元の画像データＧが、実際に印刷する画像と同程度の解像度であったとしても、誤差拡散などの手法を使って、元の画像データＧから生成できる。

この場合、位置・回転変換済データとして、１８×１１８＝２１２４個を準備して、データ保持部に保持させておく。画像データＧ１２、１３、１４は、それぞれ、これらのうちの１つである。このような位置・回転変換済データをデータ保持部に保持しておけば、幅５ｍｍ以内の間に、どのような角度の媒体Ｍが搬送されてきても、それに対して印刷するのに対応した位置・回転変換済データが保持されていることになる。

なお、位置・回転変換済データの搬送方向Ｄ１の大きさは、どのような回転角度であっても印刷するデータが含まれように、もっとも搬送方向Ｄ１に大きな位置・回転変換済データと同じ大きさにすればよい。またデータ処理が少なくなるように、それぞれの位置・回転変換済データにおいて、印刷しない範囲を除いて小さくしたデータを用いてもよい。

また、回転変換したデータは準備せずに、データ保持部に、回転させていないデータを、主走査方向Ｄ２の位置に応じて、ｎ個（ｎは２以上の整数）保持するようにしてもよい。この場合、印刷制御部８９は、角度情報は処理しない。印刷制御部８９は、主走査方向Ｄ２の位置に対応した、データ保持部に保持されている位置変換済データを用いて、印刷を行なう。つねに同じ方向の画像を印刷して良い場合は、このようにすれば、処理が簡単になる。このような印刷は、媒体Ｍの回転状態に拘わらず、同じ方向で印刷しても良い場合に用いることができる。また、このような印刷は、媒体Ｍを、画像を回転させて印刷する必要がない程度に方向をそろえて、供給する場合に用いることができる。

具体的な印刷を、図８（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。図８（ａ）は、図７と同じ状態の、媒体Ｍ２〜Ｍ４の部分を拡大した図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に対応した印刷データＧＰの生成を説明する図である。図８（ｃ）は、図８（ａ）から少し経過した後の状態であり、図８（ｄ）は、図８（ｃ）に対応した印刷データＧＰの生成を説明する図である。なお、図を分かりやすくするため、図８（ｂ）、（ｄ）において、印刷エリアＳ、印刷データＧＰ、画像データＧ１２〜１４は、主走査方向Ｄ２に大きさを少しずつ変えて描いてあるが、実際は、同じ大きさ、あるいは同じ大きさに対応したデータの範囲を有している。

液体吐出ヘッド２は、搬送ベルトＢが一画素分移動する時間毎に液体を吐出している。つまり、液体吐出ヘッド２は、データ生成部が生成した印刷データに基づいて吐出を行なっている。

媒体Ｍは、位置および回転角度がばらついて、供給されるので、あらかじめ印刷データを生成しておくことはできない。液体吐出ヘッド２は、搬送ベルトＢが一画素分移動する間は、吐出を行なっていないので、この時間の間に、新たな印刷データを随時追加していけば、ばらついて供給される媒体Ｍに印刷ができる。一画素分移動する時間間隔を駆動周期と呼ぶ。

図８（ａ）では、媒体Ｍ２の端が位置センサＣ２に達して、位置センサＣ２を遮っている。データ生成部は、これに対応して、あるいは、その位置センサＣ２の情報に基づいて、配置情報保持部に新たな媒体Ｍ２の情報が加わったのに対応して、印刷データＧＰを更新する。

媒体Ｍ２が位置センサＣ２に達する前の印刷データＧＰには、媒体Ｍ３に対応した画像データＧ１３と、媒体Ｍ４に対応した画像データＧ１４とが含まれていた。データ生成部は、その状態の印刷データＧＰに、媒体Ｍ２に対応する画像データを合成する。具体的には、データ生成部は、位置情報保持部に保持されている、媒体Ｍ２の主走査方向Ｄ２の位置情報および角度情報を取得し、データ保持部に保持されている、それらに対応する画像データＧ１２を、印刷データＧＰに加える。

データ生成部の生成する印刷データＧＰは、印刷エリアＳに対して、搬送方向Ｄ１と逆方向に大きくなっている。印刷データＧＰは、位置センサＣ２を超えてさらに搬送方向Ｄ１と逆方向に大きくなっており、この部分に画像データＧ２が加えられる。画像データＧ１２は、印刷データＧＰにおける、位置センサＣ２の位置に相当する位置に加えられる。

これにより、画像データＧ１２を配置する搬送方向Ｄ１の位置を計算などで求める必要がなくなる。

印刷データＧＰに画像データＧ１２が加えられると、次の駆動周期からは、液体吐出ヘッド２は、画像データＧ２が加えられた印刷データＧＰに基づいて、液体を吐出することになる。ただし、画像データＧ２が加えられた際は、画像データＧ１２の部分は、まだ印刷エリアＳに入っていないので、画像データＧ１２の一部を描くように吐出がされるわけではない。

搬送により、媒体Ｍ２が印刷エリアＳに入ってくると、印刷するために液体吐出ヘッド２が参照している印刷データＧＰにおいても、画像データＧ１２の部分が参照されるようになる。その結果液体吐出ヘッド２は、媒体Ｍ２に、印刷データＧＰの一部である画像データＧ１２を印刷するようになる。

図８（ｃ）では、搬送により媒体Ｍ４が印刷エリアＳから外れている。図８（ｄ）の印刷データＧＰには、媒体Ｍ４に対応する画像データＧ１４は残っておらず、液体吐出ヘッド２は、媒体Ｍ４に対する印刷は行なわない。

このように、データ生成部は、位置センサＣ２に新たな媒体Ｍが検出されると、その媒体Ｍの主走査方向Ｄ２の位置情報および角度情報に対応したデータを印刷データに加える。これにより、液体吐出ヘッド２が印刷する印刷データは、新たな検出された媒体Ｍが印刷できるものにすることができる。そして、これにより、位置および角度がばらついて供給される媒体Ｍに対して、位置および角度を合わせて印刷することができる。

１・・・プリンタ
２・・・液体吐出ヘッド（印刷ヘッド）
４・・・流路部材
４−１・・・吐出孔面
５・・・マニホールド
５ａ・・・副マニホールド
５ｂ・・・マニホールドの開口
６・・・個別供給流路
８・・・吐出孔（ノズル）
８ａ・・・貫通孔
９・・・加圧室群
１０・・・加圧室
１１ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・加圧室行
１２・・・しぼり
１３・・・ヘッド本体
１５ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・吐出孔行
２１・・・圧電アクチュエータ基板
２１ａ・・・圧電セラミック層（セラミック振動板）
２１ｂ・・・圧電セラミック層
２２〜３０・・・プレート
３１・・・プレート（ノズル部材）
３２・・・個別流路
３４・・・共通電極
３５・・・個別電極
３５ａ・・・個別電極本体
３５ｂ・・・引出電極
３６・・・接続電極
５０・・・変位素子
７０・・・ヘッド搭載フレーム
８０Ａ、８０Ｂ・・・ベルトローラ、
８２Ａ・・・ガイドローラ
８２Ｂ・・・搬送ローラ
８８・・・制御部
８９・・・印刷制御部
Ｂ・・・搬送ベルト
Ｃ１・・・画像センサ
Ｃ２・・・位置センサ
Ｄ１・・・搬送方向
Ｄ２・・・主走査方向
Ｇ・・・画像データ
Ｍ１〜５・・・媒体
ＭＬ・・・割線
Ｓ・・・印刷エリア

Claims (6)

1. ２次元に広がった印刷エリアにおいて複数の媒体に印刷を行なう印刷制御部であって、
   前記媒体に印刷する元データを保持しているデータ保持部と、
   複数の前記媒体の配置情報を保持できる配置情報保持部と、
   前記印刷エリア内に位置している前記媒体の前記配置情報および前記元データに基づいて印刷データを生成するデータ生成部とを備えており、
   前記データ生成部は、少なくとも１つの前記媒体の前記配置情報と前記元データとに基づいて生成されたデータ、および他の１つの前記媒体の前記配置情報と前記元データとに基づいて生成された他のデータを含んでいる前記印刷データを生成できる、印刷制御部と、
   ２次元に広がった前記印刷エリアを備えている印刷ヘッドと、
   前記媒体の前記配置情報を得るセンサと、
   前記媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に搬送する搬送部と、を備えており、
   前記センサは、前記搬送部による相対的移動方向に関する前記媒体の位置の情報を得る位置センサと、撮像した画像から前記相対的移動方向と略直交する方向に関する前記媒体の位置の情報を得る画像センサとを含み、
   前記相対的移動方向に関して、前記位置センサは、前記画像センサよりも前記印刷エリアの近くに配置されており、
   前記データ生成部は、前記配置情報部に保持されている前記配置情報のうちの印刷対象媒体の前記配置情報に基づいて前記印刷データを生成し、
   かつ、前記データ生成部は、前記媒体の新たな前記配置情報が、前記配置情報保持部に加わった場合、当該媒体を前記印刷対象媒体に加えて、前記印刷エリアから外れた前記媒体を前記印刷対象媒体から外すことを特徴とする印刷装置。
2. 前記配置情報が、前記媒体の回転角度の情報である角度情報を含んでおり、
   前記データ生成部は、前記角度情報に基づいて、前記元データを回転させた回転データを含んだ前記印刷データを生成することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. ２次元に広がって配置された印刷エリアにおいて複数の媒体に印刷を行なう印刷制御部であって、
   前記媒体に印刷する画像データに基づいて、前記印刷エリアの異なる位置において印刷できる位置変換済データを、複数保持しているデータ保持部と、
   １つ以上の前記媒体の配置情報を保持できる配置情報保持部と、
   前記印刷エリア内に位置している前記媒体の前記配置情報と前記位置変換済データとに基づいて印刷データを生成するデータ生成部とを備えている、印刷制御部と、
   ２次元に広がった前記印刷エリアを備えている印刷ヘッドと、
   前記媒体の前記配置情報を得るセンサと、
   前記媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に搬送する搬送部と、を備えており、
   前記センサは、前記搬送部による相対的移動方向に関する前記媒体の位置の情報を得る位置センサと、撮像した画像から前記相対的移動方向と略直交する方向に関する前記媒体の位置の情報を得る画像センサとを含み、
   前記相対的移動方向に関して、前記位置センサは、前記画像センサよりも前記印刷エリアの近くに配置されており、
   前記データ生成部は、前記配置情報部に保持されている前記配置情報のうちの印刷対象媒体の前記配置情報に基づいて前記印刷データを生成し、
   かつ、前記データ生成部は、前記媒体の新たな前記配置情報が、前記配置情報保持部に加わった場合、当該媒体を前記印刷対象媒体に加えて、前記印刷エリアから外れた前記媒体を前記印刷対象媒体から外すことを特徴とする印刷装置。
4. 前記配置情報保持部が、複数の前記媒体の配置情報を保持でき、
   前記データ生成部は、少なくとも１つの前記媒体の前記配置情報と前記位置変換済データとに基づいて生成されたデータ、および他の１つの前記媒体の前記配置情報と前記位置変換済データとに基づいて生成された他のデータを含んでいる印刷データを生成できることを特徴する請求項３に記載の印刷装置。
5. ２次元に広がって配置された印刷エリアにおいて複数の媒体に印刷を行なう印刷制御部であって、
   前記媒体に印刷する画像データを所定角度（０度を含んでもよい）で回転させたｍ種類（ｍは２以上の整数）の回転変換済画像データに基づいて、前記印刷エリアのｎ箇所（ｎは２以上の整数）の位置において印刷できる位置・回転変換済データを、前記回転と前記位置とを組み合わせたｍ×ｎ個保持しているデータ保持部と、
   １つ以上の前記媒体の配置情報を保持できる配置情報保持部と、
   前記印刷エリア内に位置している前記媒体の前記配置情報と前記位置・回転変換済データとに基づいて印刷データを生成するデータ生成部とを備えている、印刷制御部と、
   ２次元に広がった前記印刷エリアを備えている印刷ヘッドと、
   前記媒体の前記配置情報を得るセンサと、
   前記媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に搬送する搬送部と、を備えており、
   前記センサは、前記搬送部による相対的移動方向に関する前記媒体の位置の情報を得る位置センサと、撮像した画像から前記相対的移動方向と略直交する方向に関する前記媒体の位置の情報を得る画像センサとを含み、
   前記相対的移動方向に関して、前記位置センサは、前記画像センサよりも前記印刷エリアの近くに配置されており、
   前記データ生成部は、前記配置情報部に保持されている前記配置情報のうちの印刷対象媒体の前記配置情報に基づいて前記印刷データを生成し、
   かつ、前記データ生成部は、前記媒体の新たな前記配置情報が、前記配置情報保持部に加わった場合、当該媒体を前記印刷対象媒体に加えて、前記印刷エリアから外れた前記媒体を前記印刷対象媒体から外すことを特徴とする印刷装置。
6. 前記配置情報保持部が、複数の前記媒体の配置情報を保持でき、
   前記データ生成部は、少なくとも１つの前記媒体の前記配置情報と前記位置・回転変換済データとに基づいて生成されたデータ、および他の１つの前記媒体の前記配置情報と前記位置・回転変換済データとに基づいて生成された他のデータを含んでいる印刷データを生成できることを特徴する請求項５に記載の印刷装置。

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