JP6674232B2 - Money processing device, money processing system and money processing method - Google Patents

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本発明は、紙幣や硬貨等からなる貨幣の入金処理や出金処理等の処理を行う貨幣処理装置、このような貨幣処理装置を備えた貨幣処理システムおよびこのような貨幣処理装置による貨幣処理方法に関する。   The present invention relates to a money processing apparatus that performs processing such as deposit processing and withdrawal processing of money composed of banknotes and coins, a money processing system provided with such a money processing apparatus, and a money processing method using such a money processing apparatus. About.

紙幣や硬貨等からなる貨幣の入金処理や出金処理等の処理を行う貨幣処理装置として、従来から様々なタイプのものが知られている(例えば、特許文献1等参照)。特許文献1に開示される貨幣処理装置では、貨幣の処理を行う際に筐体の内部で貨幣の詰まり(ジャム)等の異常が発生すると、貨幣の処理が中断させられて異常に関する情報(エラー情報)が表示部に表示されるようになっている。そして、操作者が貨幣処理装置の筐体に設けられた扉を開いたり当該筐体の内部から引出ユニットを引き出したりした後、筐体の内部で詰まっている貨幣を筐体の外部に取り出すことにより異常の解除操作を行い、その後に扉を閉じたり引出ユニットを筐体の内部に戻したりすると、貨幣処理装置においてリセット動作が自動で行われ、貨幣の処理を再開することができるようになる。   2. Description of the Related Art Various types of money handling apparatuses have been known as money handling apparatuses that perform processing such as deposit processing and withdrawal processing of money, such as bills and coins (see, for example, Patent Document 1). In the money handling apparatus disclosed in Patent Literature 1, when an abnormality such as a jam (jam) of money occurs inside the housing when performing money processing, the money processing is interrupted, and information about the abnormality (error Information) is displayed on the display unit. Then, after the operator opens the door provided on the housing of the money handling apparatus or pulls out the drawer unit from the inside of the housing, the money clogged inside the housing is taken out of the housing. When the operation of canceling the abnormality is performed, and then the door is closed or the drawer unit is returned to the inside of the housing, the reset operation is automatically performed in the money handling apparatus, and the money processing can be restarted. .

特開2013−206120号公報JP 2013-206120 A

しかしながら、特許文献1等に開示されるような従来の貨幣処理装置における異常の解除操作方法では、異常の解除が正常に行われないまま扉を閉じたり引出ユニットを筐体の内部に戻したりした場合でも貨幣処理装置においてリセット動作が自動で行われてしまい、その後に再び異常が検出されてこの異常に関する情報が表示部に表示されるようになる。このため、操作者は扉を再び開けたり引出ユニットを筐体の内部から再び引き出したりして異常の解除操作を行う必要があり、異常の解除操作を行うのに時間がかかるとともに操作者にとっての操作性が悪いという問題がある。とりわけ、異常の解除操作として複数の工程を行う必要があるときに、全ての工程の操作を行わずに操作者が扉を閉じたり引出ユニットを筐体の内部に戻したりする場合があるため、このような場合にリセット動作が自動で行われてしまうと操作者を長い間待たせてしまうことになり、残りの工程の操作をスムーズに行うことができなくなってしまう。また、異常の解除操作が正常に行われないまま扉を閉じたり引出ユニットを筐体の内部に戻したりした場合でも、操作者は異常の解除操作を正しく行ったつもりでいるため、異常の解除に関する再操作の内容がわからなくなってしまうという問題がある。   However, in the conventional operation method of clearing an abnormality in a money handling apparatus as disclosed in Patent Document 1 or the like, the door is closed or the drawer unit is returned to the inside of the housing without abnormally clearing the abnormality. Even in this case, the reset operation is automatically performed in the money handling apparatus, and thereafter, an abnormality is detected again, and information on the abnormality is displayed on the display unit. Therefore, it is necessary for the operator to open the door again or pull out the drawer unit again from the inside of the housing to perform the operation for clearing the abnormality. There is a problem that operability is poor. In particular, when it is necessary to perform a plurality of steps as an operation for canceling the abnormality, since the operator may close the door or return the drawer unit to the inside of the housing without performing all the steps, In such a case, if the reset operation is automatically performed, the operator will be kept waiting for a long time, and the operation of the remaining steps cannot be performed smoothly. In addition, even if the door is closed or the drawer unit is returned to the inside of the housing before the operation for clearing the abnormality has been performed normally, the operator will correctly perform the operation for clearing the abnormality. However, there is a problem that the contents of the re-operation for the user cannot be understood.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、異常の解除操作が正常に行われたか否かを監視することができ、よって操作者にとっての操作性を向上させたり異常の操作解除を行うのにかかる時間を短縮したりすることができる貨幣処理装置、貨幣処理システムおよび貨幣処理方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a point, and it is possible to monitor whether or not the operation for canceling the abnormality has been performed normally, thereby improving the operability for the operator or improving the abnormality. It is an object of the present invention to provide a money handling apparatus, a money handling system, and a money handling method that can shorten the time required for performing an operation release.

本発明の貨幣処理装置は、貨幣の処理を行う処理部と、前記処理部により貨幣の処理を行う際に異常が発生した場合に当該異常を検出する異常検出手段と、前記処理部により貨幣の処理を行う際に発生する異常の解除操作方法を操作順序に紐づけて、異常の種類と関連付けて記憶する記憶部と、異常の解除操作が行われたときにこのことを検知する解除操作検知手段と、前記解除操作検知手段により検知された異常の解除操作が、前記記憶部に記憶されている情報に基づく、前記異常検出手段により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断する判断手段と、前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が未完了である旨の情報を表示する表示手段と、前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断されたときに未完了の異常の解除操作を開始するための操作手段と、を備え、前記操作手段が操作されると、未完了の異常の解除操作が前記操作順序に沿って前記表示手段に表示されることを特徴とする。 The money processing apparatus of the present invention is a processing unit that performs processing of money, an abnormality detection unit that detects the abnormality when an abnormality occurs when processing the money by the processing unit, and a processing unit that performs processing of the money by the processing unit. in association string processing unlocking how the anomalies that occur when performing an in operational sequence, a storage unit for storing in association with the type of abnormality, release for detecting this when the abnormality of the release operation is performed An operation for detecting an abnormality corresponding to a type of abnormality detected by the abnormality detection unit based on information stored in the storage unit, wherein the operation for releasing the abnormality detected by the operation detection unit and the operation for releasing the abnormality is performed. A determination unit that determines that the release operation is incomplete when the method does not match, and information that the abnormality release operation is incomplete when the determination unit determines that the release operation is incomplete. Display Display means, and an operating means for initiating the abnormal release uncompleted operations when it is determined that the release operation unfinished state by said determining means, when said operating means is operated, non An operation for canceling the abnormality of completion is displayed on the display means in the order of the operations .

このような貨幣処理装置によれば、解除操作検知手段により検知された異常の解除操作方法が、記憶部に記憶されている情報に基づく、異常検出手段により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断することにより、異常の解除操作が正常に行われたか否かを監視することができるため、操作者にとっての操作性を向上させたり異常の操作解除を行うのにかかる時間を短縮したりすることができる。   According to such a money handling apparatus, the method of releasing the abnormality detected by the release operation detecting means is based on the information stored in the storage unit, and the abnormality corresponding to the type of abnormality detected by the abnormality detecting means. If it does not match the release operation method, it is possible to monitor whether the release operation of the abnormality has been performed normally by judging that the release operation is incomplete, thus improving the operability for the operator. It is possible to shorten the time required for improving or canceling the operation of the abnormality.

本発明の貨幣処理装置においては、前記表示手段に表示される異常の解除操作として、異常の解除操作の各工程に対応する画面が予め設定されており、前記操作手段が操作されると、未完了の異常の解除操作のうち、前記操作順序に沿って次に行われるべき工程に対応する解除操作を示す画面が表示手段に自動的に表示されるようになっていてもよい。 In the money handling apparatus of the present invention, the screen corresponding to each step of the abnormality clearing operation is set in advance as the abnormality clearing operation displayed on the display means. A screen indicating a release operation corresponding to a process to be performed next in the operation order among the release operations of the completion abnormality may be automatically displayed on the display means .

また、前記表示手段は、異常の解除操作が未完了である旨の情報を表示する際に、異常の解除操作の達成状況も表示するようになっていてもよい。 Further, the display means may display the achievement status of the abnormality clearing operation when displaying information indicating that the abnormality clearing operation is not completed.

本発明の貨幣処理装置は、筐体に設けられた扉または前記筐体の内部から引き出し可能となっている引出ユニットをロックするためのロック機構と、前記ロック機構を制御する制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断された場合に前記ロック機構を作動させないようになっていてもよい。   The money handling apparatus according to the present invention includes a lock mechanism for locking a door provided on the housing or a drawer unit that can be pulled out from the inside of the housing, and a control unit that controls the lock mechanism. Furthermore, the control unit may not operate the lock mechanism when the determination unit determines that the release operation is not completed.

この場合、前記ロック機構は、前記扉または前記引出ユニットをロックするロック位置および前記扉または前記引出ユニットのロックが解除されるロック解除位置との間で移動自在となっているロック部材と、前記ロック部材を前記ロック位置および前記ロック解除位置の間で移動させる駆動部とを有しており、前記制御部は、前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断された場合に前記ロック部材が前記ロック解除位置に維持されるよう前記駆動部を制御するようになっていてもよい。   In this case, the lock mechanism includes a lock member that is movable between a lock position for locking the door or the drawer unit and a lock release position for unlocking the door or the drawer unit; A drive unit for moving a lock member between the lock position and the lock release position, wherein the control unit is configured to control the lock member when the determination unit determines that the release operation is not completed. May be configured to control the drive unit so as to be maintained at the unlocked position.

本発明の貨幣処理システムは、貨幣の処理を行う処理部、前記処理部により貨幣の処理を行う際に異常が発生した場合に当該異常を検出する異常検出手段、および異常の解除操作が行われたときにこのことを検知する解除操作検知手段を有する貨幣処理装置と、前記貨幣処理装置とは別に設けられ、当該貨幣処理装置の管理を行う管理装置と、を備えた貨幣処理システムであって、前記貨幣処理装置の前記処理部により貨幣の処理を行う際に発生する異常の解除操作方法を操作順序に紐づけて、異常の種類と関連付けて記憶する記憶部と、前記貨幣処理装置の前記解除操作検知手段により検知された異常の解除操作方法が、前記記憶部に記憶されている情報に基づく、前記貨幣処理装置の前記異常検出手段により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断する判断手段と、前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が未完了である旨の情報を表示する表示手段と、前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断されたときに未完了の異常の解除操作を開始するための操作手段と、を備え、前記操作手段が操作されると、未完了の異常の解除操作が前記操作順序に沿って前記表示手段に表示されることを特徴とする。 The money processing system of the present invention includes a processing unit that processes money, an abnormality detection unit that detects the abnormality when an abnormality occurs when the processing unit processes the money, and an operation to release the abnormality. A money processing device having a release operation detecting means for detecting this when the money processing device, and a management device that is provided separately from the money processing device and manages the money processing device. , said association cord to abnormal release operation how the operation order in which they occur when performing processing of money by the processing unit of the money handling apparatus, a storage unit for storing in association with the type of abnormality, the money handling apparatus The method of releasing the abnormality detected by the release operation detecting means corresponds to the type of abnormality detected by the abnormality detecting means of the money handling device based on the information stored in the storage unit. That does not match the abnormal release operation method, determining means for determining that the release operation an uncompleted state, the abnormality of the release operation is not completed when it is determined that the release operation unfinished state by said determining means display means for displaying the information indicating it, and a operation means for starting an abnormal release uncompleted operations when it is determined that the release operation unfinished state by said determining means, said operation When the means is operated, an uncompleted abnormality clearing operation is displayed on the display means in the operation order .

本発明の貨幣処理システムにおいては、前記記憶部および前記判断手段のうち少なくともいずれか一方は前記管理装置に設けられていてもよい。   In the money handling system according to the present invention, at least one of the storage unit and the determination unit may be provided in the management device.

本発明の貨幣処理方法は、異常検出手段と、記憶部と、解除操作検知手段と、判断手段と、表示手段と、操作手段と、制御部とを備えた貨幣処理装置により行われる貨幣処理方法であって、前記制御部により、貨幣の処理を行う際に発生する異常の解除操作方法を操作順序に紐づけて、異常の種類と関連付けて前記記憶部に予め記憶させておく工程と、貨幣の処理を行う際に異常が発生した場合に当該異常を前記異常検出手段により検出する工程と、異常の解除操作が行われたときにこのことを前記解除操作検知手段により検知する工程と、前記解除操作検知手段により検知された異常の解除操作方法が、前記記憶部に記憶されている情報に基づく、前記異常検出手段により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると前記判断手段により判断する工程と、解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が未完了である旨の情報を前記表示手段により表示する工程と、解除操作未完了状態であると判断されたときに未完了の異常の解除操作を開始するための前記操作手段が操作されたときに、未完了の異常の解除操作を前記操作順序に沿って前記表示手段により表示する工程と、を備えたことを特徴とする。 A money processing method according to the present invention is a money processing method performed by a money processing apparatus including an abnormality detection unit, a storage unit, a release operation detection unit, a determination unit, a display unit, an operation unit, and a control unit. a is, by the control unit, the steps to be in association cord abnormal release how the operation order in which they occur when performing processing of money is previously stored in the storage unit in association with the type of abnormality, monetary a step of abnormality when performing the processing to detect the abnormality by the abnormality detecting means in the event of a step of detecting by the releasing operation detecting means this when an abnormality of the release operation is performed, the The method for canceling the abnormality detected by the canceling operation detecting unit does not match the method for canceling the abnormality corresponding to the type of abnormality detected by the abnormality detecting unit based on the information stored in the storage unit. The case, the step of determining by said determining means that the release operation an uncompleted state, the display means information indicating the abnormality of the release operation is not completed when it is determined that the release operation an uncompleted state wherein the step, when the said operating means for initiating the abnormal release uncompleted operations when it is determined that the release operation uncompleted state is operated, an abnormal release uncompleted operations to further display along the operation sequence and comprising the a step of further displaying on said display means.

このような貨幣処理方法によれば、記憶部に記憶されている情報に基づく、異常検出手段により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法が、解除操作検知手段により検知された異常の解除操作と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断することにより、異常の解除操作が正常に行われたか否かを監視することができるため、操作者にとっての操作性を向上させたり異常の操作解除を行うのにかかる時間を短縮したりすることができる。   According to such a money processing method, a method of releasing an abnormality corresponding to the type of abnormality detected by the abnormality detecting unit based on the information stored in the storage unit is performed by using the abnormality detected by the releasing operation detecting unit. If the operation does not match the release operation, it is determined that the release operation is not completed, so that it is possible to monitor whether the abnormality release operation has been performed normally, improving the operability for the operator. It is possible to reduce the time required for the operation to be performed or for canceling the abnormal operation.

本発明の貨幣処理装置、貨幣処理システムおよび貨幣処理方法によれば、異常の解除操作が正常に行われたか否かを監視することができ、よって操作者にとっての操作性を向上させたり異常の操作解除を行うのにかかる時間を短縮したりすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the money handling apparatus, money handling system and money handling method of the present invention, it is possible to monitor whether or not the operation for canceling the abnormality has been performed normally, thereby improving the operability for the operator or improving the abnormality. It is possible to shorten the time required for canceling the operation.

本発明の実施の形態による貨幣入出金機における紙幣入出金装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing appearance of a bill cash-receipt-and-disbursement device in a money cash-receipt-and-disbursement machine by an embodiment of the invention. 図1に示す紙幣入出金装置の内部構成を概略的に示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram schematically illustrating an internal configuration of the banknote pay-in / pay-out device illustrated in FIG. 1. 図1や図2に示す紙幣入出金装置において引出ユニットを筐体の内部から手前側に引き出したときの状態を概略的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing a state in which the drawer unit is drawn out from the inside of the housing toward the near side in the bill receiving / dispensing device shown in FIGS. 1 and 2. 図3に示す引出ユニットに設けられたロック機構の構成を示す側面図であって、ロック部材がロック位置に位置しているときの状態を示す図である。FIG. 4 is a side view illustrating a configuration of a lock mechanism provided in the drawer unit illustrated in FIG. 3, illustrating a state where a lock member is located at a lock position. 図3に示す引出ユニットに設けられたロック機構の構成を示す側面図であって、ロック部材がロック解除位置に位置しているときの状態を示す図である。FIG. 4 is a side view illustrating a configuration of a lock mechanism provided in the drawer unit illustrated in FIG. 3, illustrating a state where a lock member is located at a lock release position. 本発明の実施の形態による貨幣入出金機における硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing appearance of a coin receiving and dispensing device in a money receiving and dispensing machine according to an embodiment of the present invention. 図6に示す硬貨入出金装置を正面側から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram schematically showing an internal configuration of the coin depositing and dispensing device shown in FIG. 6 when viewed from the front side. 図6に示す硬貨入出金装置を左側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram schematically illustrating an internal configuration of the coin depositing and dispensing device illustrated in FIG. 6 when viewed from a left side. 図6に示す硬貨入出金装置を右側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram schematically illustrating an internal configuration of the coin depositing and dispensing device illustrated in FIG. 6 when viewed from a right side. 図6等に示す硬貨入出金装置における入金繰出部および入金搬送部を上方から見たときの構成を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram illustrating a configuration when a deposit payout unit and a deposit transport unit in the coin depositing and dispensing device illustrated in FIG. 6 and the like are viewed from above. 図6等に示す硬貨入出金装置における各構成部材間での硬貨の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the coin between each component in the coin receiving / dispensing apparatus shown in FIG. 本発明の実施の形態による貨幣入出金機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing composition of a control system in a money receiving and dispensing machine by an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of performing the operation | movement of the abnormality clearing operation in the money receiving / dispensing machine by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による貨幣入出金機の記憶部に記憶されている、異常の種類および各種類の異常の解除操作方法を示す表である。It is a table | surface which shows the kind of abnormality stored in the memory | storage part of the money-receipt-and-disbursement machine by embodiment of this invention, and the cancellation | release operation method of each kind of abnormality. 本発明の実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際に操作表示部に表示される画面を示す図である。It is a figure showing a screen displayed on an operation display at the time of performing an operation of clearing an abnormality in the money receiving and dispensing machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際に操作表示部に表示される画面を示す図である。It is a figure showing a screen displayed on an operation display at the time of performing an operation of clearing an abnormality in the money receiving and dispensing machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際に操作表示部に表示される画面を示す図である。It is a figure showing a screen displayed on an operation display at the time of performing an operation of clearing an abnormality in the money receiving and dispensing machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際に操作表示部に表示される画面を示す図である。It is a figure showing a screen displayed on an operation display at the time of performing an operation of clearing an abnormality in the money receiving and dispensing machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際に操作表示部に表示される画面を示す図である。It is a figure showing a screen displayed on an operation display at the time of performing an operation of clearing an abnormality in the money receiving and dispensing machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際に操作表示部に表示される画面を示す図である。It is a figure showing a screen displayed on an operation display at the time of performing an operation of clearing an abnormality in the money receiving and dispensing machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の原理が適用される貨幣釣銭機の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the appearance of a money change machine to which the principle of the present invention is applied. 図21に示す貨幣釣銭機における紙幣入出金装置の内部構成を側方から見たときの構成図である。FIG. 22 is a configuration diagram when the internal configuration of the banknote pay-in / pay-out device in the money change machine shown in FIG. 21 is viewed from the side. 図22に示す紙幣入出金装置において引出ユニットを筐体の内部から手前側に引き出したときの状態を示す側面図である。FIG. 23 is a side view showing a state where the drawer unit is pulled out from the inside of the housing to the near side in the bill receiving / dispensing device shown in FIG. 22. 図21に示す貨幣釣銭機における硬貨入出金装置の内部構成を上方から見たときの構成図である。FIG. 22 is a configuration diagram when the internal configuration of the coin depositing and dispensing device in the money change machine shown in FIG. 21 is viewed from above. 図21に示す貨幣釣銭機において包装硬貨収納装置の収納ドロアを筐体から引き出したときの構成を上方から見たときの構成図である。FIG. 22 is a configuration diagram when the storage drawer of the packaged coin storage device is drawn out of the housing in the money change machine illustrated in FIG. 21 when viewed from above. 図21に示す貨幣釣銭機およびPOSレジスタにおける制御系の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 22 is a functional block diagram showing a configuration of a control system in the money change machine and the POS register shown in FIG. 21.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図20は、本実施の形態による貨幣入出金機およびこのような貨幣入出金機において異常が発生したときの異常の解除操作方法を示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による貨幣入出金機における紙幣入出金装置の外観を示す斜視図であり、図2は、図1に示す紙幣入出金装置の内部構成を概略的に示す概略構成図である。また、図3は、図1や図2に示す紙幣入出金装置において引出ユニットを筐体の内部から手前側に引き出したときの状態を概略的に示す側面図であり、図4および図5は、それぞれ、図3に示す引出ユニットに設けられたロック機構の構成を示す側面図である。また、図6は、本実施の形態による貨幣入出金機における硬貨入出金装置の外観を示す斜視図であり、図7乃至図9は、それぞれ、図6に示す硬貨入出金装置を正面側、左側方、右側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。また、図10は、図6等に示す硬貨入出金装置における入金繰出部および入金搬送部を上方から見たときの構成を示す構成図であり、図11は、図6等に示す硬貨入出金装置における各構成部材間での硬貨の流れを示す説明図である。また、図12は、本実施の形態による貨幣入出金機における制御系の構成を示す機能ブロック図であり、図13は、本実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際の動作を示すフローチャートであり、図14は、本実施の形態による貨幣入出金機の記憶部に記憶されている、異常の種類および各種類の異常の解除操作方法を示す表である。また、図15乃至図20は、それぞれ、本実施の形態による貨幣入出金機において異常の解除操作を行う際に操作表示部に表示される画面を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 to FIG. 20 are diagrams illustrating a money receiving and dispensing machine according to the present embodiment and an operation method for canceling an abnormality when an abnormality occurs in such a money receiving and dispensing machine. 1 is a perspective view showing an appearance of a banknote pay-in / pay-out device in the money receiving / paying machine according to the present embodiment, and FIG. 2 schematically shows an internal configuration of the banknote pay-in / pay-out device shown in FIG. It is a schematic block diagram. FIG. 3 is a side view schematically showing a state in which the drawer unit is pulled out from the inside of the housing to the near side in the bill receiving / dispensing device shown in FIGS. 1 and 2, and FIGS. 4 is a side view showing a configuration of a lock mechanism provided in the drawer unit shown in FIG. 3. FIG. 6 is a perspective view showing the appearance of a coin depositing and dispensing device in the money depositing and dispensing machine according to the present embodiment. FIGS. 7 to 9 show the coin dispensing and dispensing device shown in FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram schematically showing an internal configuration when viewed from the left side and the right side. FIG. 10 is a configuration diagram showing a configuration of the coin feeding and dispensing section and the deposit transport section in the coin depositing and dispensing apparatus shown in FIG. 6 and the like as viewed from above, and FIG. 11 is a coin deposit and withdrawal shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the flow of the coin between each component in an apparatus. FIG. 12 is a functional block diagram showing a configuration of a control system in the money depositing and dispensing machine according to the present embodiment. FIG. 13 is a diagram showing a case where an abnormality clearing operation is performed in the money depositing and dispensing machine according to the present embodiment. FIG. 14 is a flowchart showing the operation, and FIG. 14 is a table showing the types of abnormalities and the operation method for canceling each type of abnormalities stored in the storage unit of the money receiving and dispensing machine according to the present embodiment. FIGS. 15 to 20 are views each showing a screen displayed on the operation display unit when performing an operation for clearing an abnormality in the money receiving and dispensing machine according to the present embodiment.

本実施の形態による貨幣入出金機1は、図1に示すような紙幣入出金装置10および図6に示すような硬貨入出金装置110が左右に並ぶよう配置されることにより構成されている。ここで、本実施の形態による貨幣入出金機1における紙幣入出金装置10は、バラ紙幣の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数(例えば、100枚)のバラ紙幣から帯封紙幣を形成したりこの形成された帯封紙幣の出金処理を行ったりすることができるようになっている。また、本実施の形態による貨幣入出金機1における硬貨入出金装置110は、バラ硬貨の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数(例えば、50枚)のバラ硬貨に紙やフィルム等の包装媒体を巻くことにより包装硬貨を形成したりこの形成された包装硬貨の出金処理を行ったりすることができるようになっている。このような貨幣入出金機1は、例えば、銀行等の金融機関(より詳細には、金融機関の事務所スペース)に設置され、金融機関の行員等により利用されるようになっている。   The money receiving and dispensing machine 1 according to the present embodiment is configured such that a bill receiving and dispensing device 10 as shown in FIG. 1 and a coin receiving and dispensing device 110 as shown in FIG. Here, the banknote pay-in / pay-out device 10 in the banknote pay-in / pay-out device 1 according to the present embodiment can perform a depositing process and a dispensing process for loose banknotes, and a predetermined number (for example, 100) of bills in the device. A banded banknote can be formed from a banknote, and a dispensing process of the formed banded banknote can be performed. Further, the coin depositing and dispensing device 110 in the coin depositing and dispensing machine 1 according to the present embodiment can perform depositing and dispensing processing of loose coins, and a predetermined number (for example, 50) of loose coins in the machine. By wrapping a wrapping medium such as paper or film, a wrapped coin can be formed, and the formed wrapped coin can be dispensed. Such a money depositing / dispensing machine 1 is installed in, for example, a financial institution such as a bank (more specifically, an office space of a financial institution), and is used by employees of the financial institution.

まず、本実施の形態による貨幣入出金機1における紙幣入出金装置10の構成について図1乃至図5を用いて説明する。図1および図2に示すように、紙幣入出金装置10は略直方体形状の筐体12を有しており、この筐体12の前面には、筐体12の外部から内部にバラ紙幣を入金するための投入部14、筐体12の内部から外部にバラ紙幣を出金するためのバラ紙幣投出部24、筐体12の内部から外部に帯封紙幣を出金するための帯封紙幣投出部48がそれぞれ設けられている。なお、図2における筐体12の左側の側面が紙幣入出金装置10の前面側(すなわち、図1に示すように紙幣入出金装置10を手前側から見たときの正面側)となっており、図2における右方向が筐体12の奥行き方向となっている。   First, the configuration of the banknote pay-in / pay-out device 10 in the money receiving / paying machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the banknote pay-in / pay-out device 10 has a substantially rectangular parallelepiped housing 12. , A loose banknote ejection unit 24 for dispensing loose banknotes from inside the housing 12 to the outside, and a banded banknote ejection for dispensing banded banknotes from the inside of the housing 12 to the outside. Parts 48 are provided respectively. Note that the left side surface of the housing 12 in FIG. 2 is the front side of the banknote pay-in / pay-out device 10 (that is, the front side when the banknote pay-in / pay-out device 10 is viewed from the near side as shown in FIG. 1). The right direction in FIG. 2 is the depth direction of the housing 12.

図1に示すように、投入部14の前面は筐体12の外部に開口しており、操作者はこの開口を介して投入部14の内部にアクセスする(具体的には、投入部14の内部に手を入れる)ことができるようになっている。このことにより、操作者は投入部14の内部にバラ紙幣の束を投入することができるようになる。   As shown in FIG. 1, the front surface of the input unit 14 is open to the outside of the housing 12, and an operator accesses the inside of the input unit 14 through this opening (specifically, the input unit 14 You can put your hands inside). Thus, the operator can insert a bundle of loose bills into the insertion section 14.

一方、バラ紙幣投出部24および帯封紙幣投出部48にはそれぞれシャッター24a、48aが設けられており、これらのシャッター24a、48aは、バラ紙幣投出部24の前面に面する開口(すなわち、バラ紙幣の出金口)や帯封紙幣投出部48の前面に面する開口(すなわち、帯封紙幣の出金口)をそれぞれ開閉するようになっている。そして、シャッター24a、48aによりバラ紙幣投出部24や帯封紙幣投出部48の開口が開かれると、操作者はバラ紙幣投出部24や帯封紙幣投出部48の内部にそれぞれアクセスする(具体的には、バラ紙幣投出部24や帯封紙幣投出部48の内部に手を入れる)ことができるようになり、当該操作者はバラ紙幣投出部24や帯封紙幣投出部48に集積されているバラ紙幣や帯封紙幣を筐体12の内部から外部に取り出すことができるようになる。これらのシャッター24a、48aはシャッター駆動部24b、48b(図12参照)によりそれぞれ駆動されるようになっている。   On the other hand, shutters 24a and 48a are respectively provided in the loose banknote ejecting section 24 and the band sealed banknote ejecting section 48, and these shutters 24a and 48a are openings facing the front surface of the loose banknote ejecting section 24 (ie, , And the opening facing the front surface of the banded banknote ejection section 48 (ie, the banded banknote dispensing port) is opened and closed. Then, when the openings of the loose banknote ejecting section 24 and the banded banknote ejecting section 48 are opened by the shutters 24a and 48a, the operator accesses the insides of the loose banknote ejecting section 24 and the banded banknote ejecting section 48, respectively ( Specifically, the operator can put his hands inside the loose banknote ejecting section 24 and the band-sealed banknote ejecting section 48), and the operator can use the loose banknote ejecting section 24 and the band-enclosed banknote ejecting section 48. The accumulated loose banknotes and banded banknotes can be taken out of the housing 12 to the outside. These shutters 24a and 48a are driven by shutter driving units 24b and 48b (see FIG. 12), respectively.

なお、本実施の形態による紙幣入出金装置10では、バラ紙幣投出部24は、バラ紙幣の出金処理が行われる際にバラ紙幣を筐体12の外部に排出するための出金部として機能するとともに、入金処理時に後述する識別部20により識別することができなかったバラ紙幣や、識別部20により正常なバラ紙幣ではないと識別されたバラ紙幣を筐体12の外部に排出するための入金リジェクト部として機能するようになっている。   In the banknote pay-in / pay-out device 10 according to the present embodiment, the loose banknote dispensing unit 24 serves as a payout unit for discharging the loose banknotes to the outside of the housing 12 when the processing of dispensing the loose banknotes is performed. In order to discharge loose banknotes that cannot be identified by the later-described identification unit 20 and that are not normal loose banknotes by the identification unit 20 to the outside of the housing 12 while functioning, Function as a deposit rejection unit.

また、図2に示すように、筐体12の前面におけるバラ紙幣投出部24の下方には、紙幣入出金装置10においてバラ紙幣の出金処理が行われる際にバラ紙幣投出部24により筐体12の外部に出金すべきではないと判断されたバラ紙幣が集積される出金リジェクト部26が設けられている。出金リジェクト部26の前面は筐体12の外部に開口しておらず、操作者は筐体12から紙幣入出金装置10の本体部分(引出ユニット)を手前側に引き出さない限りこの出金リジェクト部26にアクセスすることができないようになっている。   Further, as shown in FIG. 2, below the loose bill ejection unit 24 on the front surface of the housing 12, when the bill depositing / dispensing apparatus 10 performs the dispensing process of the loose bill, the loose bill ejection unit 24 performs the dispensing process. A dispensing reject unit 26 is provided outside the housing 12 for storing loose banknotes determined not to be dispensed. The front surface of the withdrawal reject unit 26 does not open to the outside of the housing 12, and this withdrawal rejection unless the operator pulls out the main body portion (drawing unit) of the bill receiving / dispensing device 10 from the housing 12 toward the front side. The section 26 cannot be accessed.

図2に示すように、投入部14には、当該投入部14に投入されたバラ紙幣を1枚ずつ筐体12の内部に繰り出すための繰出部16が設けられている。また、紙幣入出金装置10の筐体12の内部には、当該筐体12内でバラ紙幣を1枚ずつ搬送する搬送部18が設けられており、繰出部16により投入部14から繰り出されたバラ紙幣は搬送部18により筐体12内で搬送されるようになっている。また、搬送部18には識別部20が設けられており、搬送部18により搬送されるバラ紙幣は識別部20によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別されるようになっている。また、搬送部18には表裏反転部22が設けられており、識別部20により識別されたバラ紙幣は表裏反転部22によりその表裏が揃うように反転させられるようになっている。   As shown in FIG. 2, the dispensing unit 14 is provided with a dispensing unit 16 for dispensing loose banknotes inserted into the dispensing unit 14 one by one into the housing 12. Further, inside the housing 12 of the banknote pay-in / pay-out device 10, a transport unit 18 for transporting loose banknotes one by one in the housing 12 is provided, and the banknotes are fed from the input unit 14 by the feeding unit 16. The loose banknotes are transported in the housing 12 by the transport unit 18. Further, the transport unit 18 is provided with an identification unit 20, and the loose banknotes transported by the transport unit 18 are identified by the identification unit 20 in terms of denomination, authenticity, front and back, fitness, new and old, transport status, and the like. It has become so. Further, the transport unit 18 is provided with a front / back reversing unit 22, and the loose banknotes identified by the identification unit 20 are reversed by the front / back reversing unit 22 so that the front and back are aligned.

また、図2に示すように、搬送部18には入金一時保留部30および複数(図2に示す例では4つ)のバラ紙幣収納部32がそれぞれ接続されており、搬送部18からこれらの入金一時保留部30や各バラ紙幣収納部32にバラ紙幣が送られるようになっている。これらの入金一時保留部30や各バラ紙幣収納部32には図2における上下方向に移動可能となっているステージ30a、32aがそれぞれ設けられており、これらのステージ30a、32a上でバラ紙幣が積層状態で集積されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the depositing temporary holding unit 30 and a plurality of (four in the example shown in FIG. 2) loose banknote storage units 32 are connected to the transport unit 18, respectively. The loose banknotes are sent to the deposit temporary holding section 30 and the loose banknote storage sections 32. Stages 30a and 32a which are movable in the vertical direction in FIG. 2 are provided in the depositing temporary holding unit 30 and each loose bill storage unit 32, respectively. They are integrated in a stacked state.

また、入金一時保留部30の上端部の近傍には紙幣繰出繰入部30bが設けられており、当該入金一時保留部30に一時的に保留されているバラ紙幣は紙幣繰出繰入部30bより1枚ずつ搬送部18に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出繰入部30bにより搬送部18から入金一時保留部30にバラ紙幣が1枚ずつ繰り入れられるようになっている。ここで、入金一時保留部30には、バラ紙幣の入金処理において識別部20により識別されたバラ紙幣が各バラ紙幣収納部32に収納される前に一時的に保留されるようになっている。   In addition, near the upper end portion of the deposit temporary holding section 30, a bill feeding / feeding section 30b is provided, and one loose banknote temporarily held in the deposit temporary holding section 30 is one sheet from the bill feeding / feeding section 30b. Each is fed out to the transport unit 18. Also, loose bills are fed one by one from the transport unit 18 to the deposit temporary holding unit 30 by the bill feeding / feeding unit 30b. Here, in the depositing temporary holding unit 30, the loose banknotes identified by the identification unit 20 in the loose banknote depositing process are temporarily stored before being stored in each loose banknote storage unit 32. .

また、各バラ紙幣収納部32の上端部の近傍には紙幣繰出繰入部32bが設けられており、各バラ紙幣収納部32に収納されているバラ紙幣は紙幣繰出繰入部32bにより1枚ずつ搬送部18に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出繰入部32bにより搬送部18から各バラ紙幣収納部32にバラ紙幣が1枚ずつ繰り入れられるようになっている。ここで、各バラ紙幣収納部32には、それぞれ予め設定された特定の金種のバラ紙幣が収納されるようになっている。なお、予め設定された特定の金種のバラ紙幣が収納されるバラ紙幣収納部32が4つ設けられる代わりに、複数のバラ紙幣収納部32のうち少なくとも1つのバラ紙幣収納部32に複数の金種のバラ紙幣が混合状態で収納されるようになっていてもよい。   In addition, a bill feeding and feeding unit 32b is provided near the upper end of each loose banknote storage unit 32, and the loose banknotes stored in each loose banknote storage unit 32 are transported one by one by the banknote feeding and feeding unit 32b. It is fed out to the section 18. In addition, the loose bills are fed into the loose bill storage units 32 from the transport unit 18 one by one by the bill feeding / forwarding unit 32b. Here, in each loose bill storage unit 32, a loose bill of a specific denomination set in advance is stored. In addition, instead of providing four loose banknote storage units 32 in which loose banknotes of a specific denomination set in advance are provided, at least one of the plurality of loose banknote storage units 32 stores a plurality of loose banknotes. The denominated bills may be stored in a mixed state.

図1および図2に示すように、筐体12の下部には下部扉12aが設けられており、この下部扉12aを開くことにより操作者は入金一時保留部30の内部にアクセスすることができるようになっている。また、入金一時保留部30および各バラ紙幣収納部32は、筐体12の内部から手前側に(すなわち、図2における左方向に)引き出し可能となっている引出ユニット13(図2および図3参照)に収容されている。そして、図3に示すように、操作者が下部扉12aを開いて引出ユニット13を筐体12の内部から手前側に引き出すことにより、当該操作者は各バラ紙幣収納部32を引出ユニット13から取り外したり引出ユニット13に装着したりすることができるようになる。   As shown in FIGS. 1 and 2, a lower door 12 a is provided at a lower portion of the housing 12, and by opening the lower door 12 a, an operator can access the inside of the depositing temporary holding unit 30. It has become. Further, the depositing temporary holding unit 30 and each loose banknote storage unit 32 can be withdrawn from the inside of the housing 12 to the near side (that is, to the left in FIG. 2) (see FIGS. 2 and 3). See). Then, as shown in FIG. 3, the operator opens the lower door 12 a and pulls out the drawer unit 13 from the inside of the housing 12 to the near side, so that the operator removes each loose bill storage unit 32 from the drawer unit 13. It can be detached and attached to the drawer unit 13.

また、本実施の形態による紙幣入出金装置10では、引出ユニット13を筐体12の内部にロックするためのロック機構50が引出ユニット13に設けられている。このようなロック機構50の構成の詳細について図4および図5を用いて説明する。なお、図4は、ロック機構50におけるロック部材52(後述)がロック位置に位置しているときの状態を示す図であり、図5は、ロック部材52がロック解除位置に位置しているときの状態を示す図である。   Further, in the banknote pay-in / pay-out device 10 according to the present embodiment, a lock mechanism 50 for locking the drawer unit 13 inside the housing 12 is provided in the drawer unit 13. Details of the configuration of such a lock mechanism 50 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram illustrating a state where a lock member 52 (described later) of the lock mechanism 50 is located at a lock position, and FIG. 5 is a view illustrating a state where the lock member 52 is located at a lock release position. It is a figure showing the state of.

ロック機構50は、引出ユニット13に位置固定で設けられた固定部材51と、固定部材51に対して軸52aを中心として回転自在となっているロック部材52と、ロック部材52に取り付けられたリンク板56とを有しており、ロック部材52およびリンク板56は軸52aを中心として一体的に回転するようになっている。また、軸52aにはねじりバネ(図示せず)が設けられており、当該ねじりバネによりロック部材52に対して図4や図5における時計回りの方向に回転する力が常に付勢されるようになっている。また、ロック部材52の近傍にはストッパ(図示せず)が設けられており、このようなストッパによりロック部材52は図4に示すような位置からこれ以上軸52aを中心として時計回りの方向に回転しないようになっている。   The lock mechanism 50 includes a fixing member 51 provided at a fixed position on the drawer unit 13, a lock member 52 rotatable about a shaft 52 a with respect to the fixing member 51, and a link attached to the lock member 52. The lock member 52 and the link plate 56 rotate integrally about a shaft 52a. Further, a torsion spring (not shown) is provided on the shaft 52a, and the torsion spring always urges the lock member 52 to rotate in the clockwise direction in FIGS. 4 and 5. It has become. Further, a stopper (not shown) is provided near the lock member 52, and the lock member 52 is further moved clockwise about the shaft 52a from the position shown in FIG. It does not rotate.

また、ロック機構50は、軸52aを中心としてリンク板56を回転させる駆動部としてモータ54を有しており、当該モータ54によりロック部材52およびリンク板56は軸52aを中心として一体的に回転させられるようになっている。具体的には、ロック部材52およびリンク板56は図4に示すようなロック位置および図5に示すようなロック解除位置の間で軸52aを中心として一体的に回転するようになっている。また、図3乃至図5に示すように、紙幣入出金装置10の筐体12側にはロック部材52により引っ掛けられるロックピン58が設けられている。ここで、引出ユニット13が筐体12の内部に完全に収容されている状態ではロック部材52はロック位置に維持されるようになっており、この場合にはロックピン58がロック部材52により引っ掛けられることにより引出ユニット13が筐体12の内部でロックされるようになっている。一方、モータ54が軸52aを中心としてロック部材52およびリンク板56を図4や図5における反時計回りの方向に回転させ、図5に示すようにロックピン58がロック部材52から外れるようになると、ロック機構50による引出ユニット13のロックが解除され、操作者は引出ユニット13を筐体12から手前側に引き出すことができるようになる。そして、引出ユニット13が筐体12から手前側に引き出されている状態でモータ54によりリンク板56に駆動力が伝達されなくなると、軸52aに設けられたねじりバネによりロック部材52およびリンク板56が図4に示す位置に戻されるようになる。このような状態で操作者が引出ユニット13を筐体12の内部に押し込むと、ロックピン58にロック部材52が接触したときにねじりバネによる付勢力に抗してロック部材52が軸52aを中心として図4や図5における反時計回りの方向に回転することによりロック部材52がロックピン58を乗り越えるようになり、その後にロックピン58がロック部材52に引っ掛けられることにより引出ユニット13は筐体12の内部にロックされるようになる。   Further, the lock mechanism 50 has a motor 54 as a driving unit for rotating the link plate 56 about the shaft 52a, and the lock member 52 and the link plate 56 are integrally rotated about the shaft 52a by the motor 54. It is made to be made. Specifically, the lock member 52 and the link plate 56 are integrally rotated about a shaft 52a between a lock position as shown in FIG. 4 and a lock release position as shown in FIG. Further, as shown in FIGS. 3 to 5, a lock pin 58 that is hooked by the lock member 52 is provided on the housing 12 side of the banknote pay-in / pay-out device 10. Here, when the drawer unit 13 is completely housed inside the housing 12, the lock member 52 is maintained at the lock position. In this case, the lock pin 58 is hooked by the lock member 52. As a result, the drawer unit 13 is locked inside the housing 12. On the other hand, the motor 54 rotates the lock member 52 and the link plate 56 in the counterclockwise direction in FIGS. 4 and 5 around the shaft 52a so that the lock pin 58 is disengaged from the lock member 52 as shown in FIG. Then, the lock of the drawer unit 13 by the lock mechanism 50 is released, and the operator can pull out the drawer unit 13 from the housing 12 to the near side. When the driving force is not transmitted to the link plate 56 by the motor 54 while the drawer unit 13 is pulled out from the housing 12 to the front side, the lock member 52 and the link plate 56 are provided by the torsion spring provided on the shaft 52a. Is returned to the position shown in FIG. When the operator pushes the drawer unit 13 into the housing 12 in such a state, when the lock member 52 comes into contact with the lock pin 58, the lock member 52 is centered on the shaft 52a against the urging force of the torsion spring. 4 and 5, the lock member 52 comes over the lock pin 58 by rotating in the counterclockwise direction in FIGS. 4 and 5, and the lock pin 58 is hooked on the lock member 52. 12 is locked inside.

また、図2に示すように、搬送部18には複数(図2に示す例では2つ)の整理一時保留部40が接続されており、当該搬送部18から各整理一時保留部40にバラ紙幣が送られるとこれらの整理一時保留部40にバラ紙幣が積層状態で集積されるようになっている。また、本実施の形態による紙幣入出金装置10では、所定枚数(例えば、100枚)のバラ紙幣からなる紙幣束に帯封紙を巻くことにより帯封紙幣を形成する帯封部42が各整理一時保留部40の隣に設けられている。   As shown in FIG. 2, a plurality (two in the example shown in FIG. 2) of the organizing / temporary holding units 40 are connected to the transporting unit 18. When the banknotes are sent, loose banknotes are accumulated in these organizing temporary holding units 40 in a stacked state. In the banknote depositing / dispensing apparatus 10 according to the present embodiment, the banding unit 42 that forms the banded banknote by winding the banded paper around a banknote bundle formed of a predetermined number (for example, 100) of loose banknotes is arranged in each of the arrangement temporary holding units. It is provided next to 40.

また、図2に示すように、筐体12の内部において帯封部42の近傍にはアーム機構44が設けられており、当該アーム機構44は各整理一時保留部40、帯封部42および後述する帯封紙幣揚送部46の間で移動可能となっている。このようなアーム機構44は、各整理一時保留部40に集積された所定枚数のバラ紙幣からなる紙幣束を帯封部42に搬送するようになっている。また、帯封部42において帯封処理が行われる際に、所定枚数のバラ紙幣からなる紙幣束を保持しているアーム機構44はこの帯封部42に移動し、当該帯封部42においてアーム機構44の上下一対のアーム部により挟持された状態にある紙幣束の外周面に帯封紙が巻かれるようになっている。また、帯封部42において帯封処理が行われた後、アーム機構44は帯封部42から帯封紙幣揚送部46に移動して、この帯封紙幣揚送部46のステージ46a(後述)上に帯封紙幣を受け渡すことができるようになっている。   As shown in FIG. 2, an arm mechanism 44 is provided in the housing 12 near the banding section 42, and the arm mechanism 44 is provided with each of the organizing / temporary holding sections 40, the banding section 42, and a banding described later. It is movable between the bill feeding units 46. Such an arm mechanism 44 conveys a bundle of bills composed of a predetermined number of loose bills accumulated in each organizing and temporary holding unit 40 to the band sealing unit 42. Further, when the banding process is performed in the banding portion 42, the arm mechanism 44 holding a banknote bundle made of a predetermined number of loose bills moves to the banding portion 42, and the arm mechanism 44 in the banding portion 42 moves up and down. A band is wound around the outer peripheral surface of the banknote bundle held between the pair of arms. After the banding process is performed in the banding unit 42, the arm mechanism 44 moves from the banding unit 42 to the banded banknote transporting unit 46, and moves on the stage 46 a (described later) of the banded banknote transporting unit 46. Can be handed over.

帯封紙幣揚送部46には、図2における上下方向に移動可能となっているステージ46aが設けられており、帯封部42により作成された帯封紙幣がアーム機構44からステージ46a上に受け渡されると、当該ステージ46a上に帯封紙幣が集積されるようになる。そして、アーム機構44からステージ46a上に帯封紙幣が受け渡された後、ステージ46aが図2における上方向に移動することにより帯封紙幣投出部48と同じ高さレベルに到達すると、ステージ46a上から帯封紙幣投出部48に帯封紙幣を受け渡すことができるようになる。そして、ステージ46a上から帯封紙幣投出部48に帯封紙幣が受け渡された後、シャッター48aが開くと、操作者は帯封紙幣投出部48の内部にアクセスしてこの帯封紙幣投出部48に集積されている帯封紙幣を筐体12の外部に取り出すことができるようになる。また、ステージ46aが更に上昇すると、当該ステージ46a上に集積されている帯封紙幣を後述する帯封紙幣搬送部60に受け渡したり、帯封紙幣搬送部60から帯封紙幣をステージ46a上に集積させたりすることができるようになる。   The banded banknote delivery unit 46 is provided with a stage 46a that is movable in the vertical direction in FIG. 2, and the banded banknotes created by the banded unit 42 are transferred from the arm mechanism 44 to the stage 46a. Then, the banded banknotes are accumulated on the stage 46a. After the banded banknotes are transferred from the arm mechanism 44 onto the stage 46a, the stage 46a moves upward in FIG. , The banded banknote can be delivered to the banded banknote ejecting section 48. After the banded banknotes are delivered from the stage 46a to the banded banknote discharging section 48, when the shutter 48a is opened, the operator accesses the inside of the banded banknote discharging section 48 to access the inside of the banded banknote discharging section 48. Can be taken out of the housing 12. Further, when the stage 46a is further raised, the banded banknotes accumulated on the stage 46a are transferred to the banded banknote transport unit 60 described later, or the banded banknotes are accumulated on the stage 46a from the banded banknote transport unit 60. Will be able to

図2に示すように、筐体12の内部における上部領域には、複数(図2に示す例では4つ)の帯封紙幣収納部70が設けられており、これらの帯封紙幣収納部70には、帯封部42により作成された帯封紙幣が積層状態で収納されるようになっている。具体的には、各帯封紙幣収納部70には、それぞれ予め設定された特定の金種の帯封紙幣が収納されるようになっている。なお、予め設定された特定の金種の帯封紙幣が収納される帯封紙幣収納部70が4つ設けられる代わりに、複数の帯封紙幣収納部70のうち少なくとも1つの帯封紙幣収納部70に金種が異なる帯封紙幣が混合状態で収納されるようになっていてもよい。   As shown in FIG. 2, a plurality of (four in the example shown in FIG. 2) banded banknote storage units 70 are provided in an upper region inside the housing 12. The banded banknotes created by the banding section 42 are stored in a stacked state. Specifically, each of the banded banknote storage units 70 stores banded banknotes of a specific denomination set in advance. In addition, instead of providing four banded banknote storage units 70 in which banded banknotes of a specific denomination set in advance are provided, at least one of the plurality of banded banknote storage units 70 stores denominations. However, the banded banknotes different from each other may be stored in a mixed state.

各帯封紙幣収納部70の内部にはそれぞれ図2における上下方向に移動可能となっているステージ70aが設けられており、帯封紙幣収納部70の上端部(天井部分)に設けられた開口(図示せず)からこれらの各帯封紙幣収納部70に送られた帯封紙幣はステージ70a上に積層状態で集積されるようになっている。また、各帯封紙幣収納部70から帯封紙幣を出す場合には、ステージ70aが上昇することにより各帯封紙幣収納部70の上端部(天井部分)に設けられた開口から帯封紙幣が上方に出されるようになる。   A stage 70a, which is movable in the vertical direction in FIG. 2, is provided inside each of the banded banknote storage units 70, and an opening (see FIG. (Not shown) to each of these banded banknote storage units 70 are stacked in a stacked state on the stage 70a. When the banded banknotes are to be issued from each banded banknote storage unit 70, the stage 70a is raised, and the banded banknotes are discharged upward from an opening provided at the upper end (ceiling portion) of each banded banknote storage unit 70. Become like

また、これらの各帯封紙幣収納部70の上方には帯封紙幣の搬送を行う帯封紙幣搬送部60が設けられている。帯封紙幣搬送部60は、複数の突起60aが等間隔で設けられた循環ベルト60bを有しており、この循環ベルト60bは図2における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に循環移動することができるようになっている。そして、帯封紙幣搬送部60により帯封紙幣が搬送される際に、当該帯封紙幣は循環ベルト60bの下面に沿って突起60aにより引っ掛けられた状態で図2における左右いずれかの方向に移動するようになる。また、図2に示すように、帯封紙幣搬送部60による帯封紙幣の搬送路における帯封紙幣揚送部46の上端と帯封紙幣収納部70との間には判別部62が設けられており、帯封紙幣搬送部60により搬送される帯封紙幣は当該判別部62によりその金種が判別されるようになっている。   Above each of the banded banknote storage units 70, a banded banknote transporting unit 60 for transporting the banded banknotes is provided. The banded banknote transporting unit 60 has a circulating belt 60b in which a plurality of protrusions 60a are provided at equal intervals. The circulating belt 60b circulates in both the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. You can do it. Then, when the banded banknote is conveyed by the banded banknote conveying unit 60, the banded banknote moves in the left or right direction in FIG. Become. As shown in FIG. 2, a discriminating unit 62 is provided between the upper end of the banded banknote transporting unit 46 and the banded banknote storage unit 70 in the banded banknote conveyance path by the banded banknote conveying unit 60, The denomination of the band sealed bill transported by the bill transport unit 60 is determined by the determination unit 62.

ここで、帯封部42により形成された帯封紙幣を各帯封紙幣収納部70に収納させる際には、アーム機構44から帯封紙幣が帯封紙幣揚送部46のステージ46a上に受け渡された後に当該ステージ46aが上昇して帯封紙幣搬送部60の近傍の位置まで到達するようになる。また、循環ベルト60bは図2における反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、ステージ46a上の帯封紙幣が突起60aにより引っ掛けられて循環ベルト60bの下面に沿って図2における右方向に搬送され、判別部62によりその金種が判別された後、当該判別部62による判別結果に基づいて対応する各帯封紙幣収納部70に収納されるようになる。一方、各帯封紙幣収納部70に収納されている帯封紙幣を帯封紙幣投出部48により筐体12の外部に出金する際には、循環ベルト60bは図2における時計回りの方向に循環移動し、各帯封紙幣収納部70から上方に押し出された帯封紙幣が突起60aにより引っ掛けられて循環ベルト60bの下面に沿って図2における左方向に搬送されるようになる。また、ステージ46aが上昇して帯封紙幣搬送部60の近傍の位置まで到達するようになる。そして、帯封紙幣搬送部60により搬送される帯封紙幣の金種が判別部62により判別された後、当該帯封紙幣はステージ46a上に集積される。複数の帯封紙幣を出金する際には、帯封紙幣の送り込みに合わせてステージ46aが所定量(具体的には、帯封紙幣の厚み寸法相当)ずつ下降する。ステージ46a上に所定の数の帯封紙幣が集積されると当該ステージ46aが受渡し位置まで下降してこのステージ46a上から帯封紙幣投出部48に帯封紙幣が受け渡されるようになる。   Here, when the banded bill formed by the banded portion 42 is stored in each banded bill storage portion 70, the banded bill is transferred from the arm mechanism 44 to the stage 46 a of the banded bill discharging portion 46 after being transferred. The stage 46a moves up to reach a position near the banded banknote transporting section 60. The circulation belt 60b circulates in a counterclockwise direction in FIG. As a result, the banded banknote on the stage 46a is hooked by the projection 60a and is conveyed rightward in FIG. 2 along the lower surface of the circulation belt 60b. Based on the determination result by 62, the corresponding band-sealed banknote storage units 70 are stored. On the other hand, when the banded banknotes stored in each banded banknote storage unit 70 are dispensed to the outside of the housing 12 by the banded banknote ejecting unit 48, the circulation belt 60b circulates clockwise in FIG. Then, the banded banknotes pushed upward from each banded banknote storage unit 70 are hooked by the protrusions 60a, and are conveyed leftward in FIG. 2 along the lower surface of the circulation belt 60b. In addition, the stage 46a moves up to reach a position near the band-sealed banknote transport unit 60. After the denomination of the banded banknotes conveyed by the banded banknote transporting unit 60 is determined by the determination unit 62, the banded banknotes are stacked on the stage 46a. When dispensing a plurality of banded banknotes, the stage 46a is lowered by a predetermined amount (specifically, equivalent to the thickness of the banded banknotes) in accordance with the feeding of the banded banknotes. When a predetermined number of banded banknotes are accumulated on the stage 46a, the stage 46a is lowered to the delivery position, and the banded banknotes are transferred from the stage 46a to the banded banknote discharging section 48.

なお、本実施の形態の紙幣入出金装置10において、筐体12の内部における下部領域に設けられた引出ユニット13以外にも引出ユニットが1または複数設けられており、当該引出ユニットを筐体12の手前側に引き出すことができるようになっていてもよい。また、この場合には、筐体12の前面には、引出ユニット13以外の引出ユニットに対応して前扉が設けられるようになり、当該前扉を開くことにより引出ユニット13以外の引出ユニットを筐体12の手前側に引き出すことができるようになる。また、引出ユニット13以外の引出ユニットにもロック機構50が設けられており、当該ロック機構50は対応する引出ユニットを筐体12の内部にロックするようになっている。ここで、引出ユニット13以外の引出ユニットに設けられたロック機構50は、引出ユニット13に設けられたロック機構50と略同一の構成となっている。   In the banknote pay-in / pay-out device 10 according to the present embodiment, one or more withdrawal units are provided in addition to the withdrawal unit 13 provided in the lower region inside the housing 12. May be able to be pulled out to the near side. Further, in this case, a front door is provided on the front surface of the housing 12 in correspondence with a drawer unit other than the drawer unit 13, and by opening the front door, a drawer unit other than the drawer unit 13 is opened. It can be pulled out to the near side of the housing 12. Further, a lock mechanism 50 is also provided on a drawer unit other than the drawer unit 13, and the lock mechanism 50 locks a corresponding drawer unit inside the housing 12. Here, the lock mechanism 50 provided on the drawer unit other than the drawer unit 13 has substantially the same configuration as the lock mechanism 50 provided on the drawer unit 13.

次に、本実施の形態による貨幣入出金機1における硬貨入出金装置110の構成について図6乃至図11を用いて説明する。図6等に示すように、本実施の形態による硬貨入出金装置110は、略直方体形状の筐体112と、筐体112の上面に設けられた硬貨投入口121に投入されたバラ硬貨を筐体112の内部に繰り出す入金繰出部120と、入金繰出部120により繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部128と、入金搬送部128により搬送されるバラ硬貨を識別する入金識別部129とを備えている。また、入金搬送部128には、入金識別部129により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部129により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部130、入金識別部129により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部134、および入金識別部129により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部136がそれぞれ設けられている。また、筐体112の内部には、任意選別部134や各金種別選別部136により選別されたバラ硬貨を金種毎に一時的に保留する入金一時保留部140、および入金一時保留部140から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部152がそれぞれ設けられている。また、筐体112の内部には、任意選別部134により選別されたバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する包装部160、包装部160により形成された包装媒体を収納する包装硬貨収納ユニット200および包装部160により形成された包装媒体を筐体112の内部で搬送する包装硬貨搬送ユニット210がそれぞれ設けられている。このような硬貨入出金装置110の各構成部材の詳細について以下に説明する。   Next, the configuration of the coin depositing and dispensing device 110 in the coin depositing and dispensing machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6 and the like, the coin depositing and dispensing apparatus 110 according to the present embodiment includes a substantially rectangular parallelepiped housing 112 and a loose coin inserted into a coin insertion slot 121 provided on the upper surface of the housing 112. A deposit feeding unit 120 that feeds the inside of the body 112, a deposit transport unit 128 that transports the loose coins fed by the deposit feeding unit 120, and a deposit identifying unit 129 that identifies the loose coins transported by the deposit transport unit 128. Have. In addition, a reject sorting unit 130 that sorts, as reject coins, rose coins that have been identified as not normal coins by the deposit identification unit 129 or rose coins that cannot be identified by the deposit identification unit 129, in the deposit transport unit 128. , An optional selection unit 134 for selecting a rose coin identified by the deposit identification unit 129 as a coin of a specific arbitrary denomination, and a rose coin identified by the deposit identification unit 129 as a coin of each denomination. There are provided a plurality of denomination sorters 136 for sorting the money. In addition, inside the housing 112, a depositing temporary holding unit 140 and a depositing temporary holding unit 140 that temporarily hold the loose coins selected by the optional sorting unit 134 and the denomination sorting unit 136 for each denomination are provided. A plurality of storage and dispensing units 152 are provided for storing the sent rose coins for each denomination and for feeding the stored rose coins. Further, inside the housing 112, a packaging unit 160 that forms a packaging coin by packaging the loose coins selected by the optional selection unit 134 with a packaging medium such as paper or film, and a packaging formed by the packaging unit 160 A packaged coin storage unit 200 that stores the medium and a packaged coin transport unit 210 that transports the packaged medium formed by the packaging unit 160 inside the housing 112 are provided. Details of each component of the coin depositing and dispensing device 110 will be described below.

図7、図8および図10に示すように、入金繰出部120は、筐体112の上面に設けられた硬貨投入口121に投入されたバラ硬貨を受け入れる供給円盤122と、この供給円盤122からバラ硬貨が適量ずつ供給される回転円盤124と、回転円盤124からバラ硬貨を1枚ずつ入金搬送部128に繰り出す繰出機構126とを有している。   As shown in FIGS. 7, 8 and 10, the deposit feeding unit 120 includes a supply disk 122 for receiving loose coins inserted into a coin insertion port 121 provided on an upper surface of the housing 112, and a supply disk 122. It has a rotating disk 124 to which loose coins are supplied by an appropriate amount, and a payout mechanism 126 for feeding loose coins from the rotating disk 124 one by one to the deposit transport unit 128.

図5に示すように、入金搬送部128は、入金繰出部120から繰り出されたバラ硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送ベルトを有している。ここで、搬送ベルトとしては例えば入金搬送部128の搬送路に沿って移動する丸ベルトが用いられるようになっており、入金繰出部120から繰り出されたバラ硬貨は当該丸ベルトとの間で働く摩擦力により搬送路に沿って搬送されるようになっている。また、入金搬送部128には、当該入金搬送部128により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う入金識別部129が設けられている。入金識別部129によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部300に送られるようになっている。   As shown in FIG. 5, the deposit transport unit 128 has a transport belt that transports loose coins fed from the deposit feed unit 120 along a transport path. Here, as the transport belt, for example, a round belt that moves along the transport path of the deposit transport unit 128 is used, and loose coins fed from the deposit feed unit 120 work with the round belt. The sheet is conveyed along the conveying path by frictional force. Further, the deposit transport unit 128 is provided with a deposit identification unit 129 that identifies the denomination, true / false, correct / incorrect, new / old, front / back, transport status, etc. of the loose coin transported by the deposit transport unit 128. . The identification information of the loose coins by the deposit identification unit 129 is sent to the control unit 300 described later.

また、図10に示すように、入金搬送部128には、入金識別部129により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部129により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部130が設けられている。また、図8に示すように、筐体112の内部には、リジェクト選別部130により選別されたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨が集積される入金リジェクト部138、およびリジェクト選別部130から入金リジェクト部138にリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を送る入金リジェクト用シュート131がそれぞれ設けられている。ここで、図6に示すように、操作者は筐体112の前面から入金リジェクト部138の内部にアクセス可能となっており、入金リジェクト部138に送られたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を操作者は筐体112の前面から取り出すことができるようになっている。   As shown in FIG. 10, the deposit transport unit 128 includes rejected coins such as loose coins that have been identified as not normal coins by the deposit identification unit 129 and rose coins that cannot be identified by the deposit identification unit 129. There is provided a reject sorting unit 130 for sorting as. As shown in FIG. 8, inside the housing 112, a deposit reject unit 138 on which rose coins as reject coins sorted by the reject sort unit 130 are accumulated, and a deposit reject unit 138 from the reject sort unit 130. In addition, a deposit reject chute 131 for sending a loose coin as a reject coin is provided. Here, as shown in FIG. 6, the operator can access the inside of the deposit reject unit 138 from the front of the housing 112, and removes loose coins as reject coins sent to the deposit reject unit 138. Can be taken out from the front of the housing 112.

また、入金搬送部128において、硬貨の搬送方向におけるリジェクト選別部130の下流側には、入金識別部129により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部134が設けられている。ここで、任意選別部134により選別される特定の任意の金種の硬貨とは、例えばバラ硬貨の包装処理において包装部160によって包装媒体により包装されることにより包装硬貨とされるべきバラ硬貨や、特定の金種の硬貨の計数処理において袋装着部に装着される貯留袋175(図8において二点鎖線で表示)に送られるべきバラ硬貨のことをいう。   In the deposit transport unit 128, an optional sorting unit that sorts loose coins identified by the deposit identifying unit 129 as coins of a specific arbitrary denomination downstream of the reject sorting unit 130 in the coin transport direction. 134 is provided. Here, the coin of a specific arbitrary denomination selected by the optional selecting unit 134 is, for example, a loose coin to be made into a wrapped coin by being wrapped by a wrapping medium by the wrapping unit 160 in a wrapping process of a loose coin. In the counting process of coins of a specific denomination, it refers to loose coins to be sent to a storage bag 175 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 8) attached to the bag attaching portion.

また、入金搬送部128において、硬貨の搬送方向における任意選別部134の更に下流側には、入金識別部129により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部136が設けられている。具体的には、複数の金種別選別部136として、硬貨の搬送方向における上流側から順に、5円硬貨を選別する5円硬貨選別部136a、1円硬貨を選別する1円硬貨選別部136b、50円硬貨を選別する50円硬貨選別部136c、100円硬貨を選別する100円硬貨選別部136d、10円硬貨を選別する10円硬貨選別部136eおよび500円硬貨を選別する500円硬貨選別部136fが設けられている。ここで、リジェクト選別部130、任意選別部134および5円硬貨選別部136aは、ソレノイド等の電気的駆動機構によって強制的にバラ硬貨を分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。一方、1円硬貨選別部136b、50円硬貨選別部136c、100円硬貨選別部136dおよび10円硬貨選別部136eは、小径硬貨から大径硬貨の順にバラ硬貨を径の大きさで選別して該当する分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。また、500円硬貨選別部136fは、5円硬貨選別部136a、1円硬貨選別部136b、50円硬貨選別部136c、100円硬貨選別部136dおよび10円硬貨選別部136eの各分岐孔に落とし込まれなかったバラ硬貨を500円硬貨として当該500円硬貨選別部136fに対応する分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。   Further, in the deposit transport unit 128, a plurality of denominations for selecting loose coins identified as coins of each denomination by the deposit identifying unit 129 further downstream of the optional sorting unit 134 in the coin transport direction. A sorting unit 136 is provided. Specifically, as a plurality of denomination sorters 136, a 5-yen coin sorter 136a that sorts 5-yen coins, a 1-yen coin sorter 136b that sorts 1-yen coins, in order from the upstream side in the coin transport direction, A 50-yen coin sorting unit 136c for sorting 50-yen coins, a 100-yen coin sorting unit 136d for sorting 100-yen coins, a 10-yen coin sorting unit 136e for sorting 10-yen coins, and a 500-yen coin sorting unit for sorting 500-yen coins. 136f are provided. Here, the reject sorting unit 130, the optional sorting unit 134, and the 5-yen coin sorting unit 136a are configured to forcibly drop loose coins into the branch holes by an electric drive mechanism such as a solenoid. On the other hand, the 1-yen coin sorting section 136b, the 50-yen coin sorting section 136c, the 100-yen coin sorting section 136d, and the 10-yen coin sorting section 136e sort loose coins in order of diameter from small-diameter coins to large-diameter coins. It is configured to be dropped into the corresponding branch hole. The 500-yen coin sorting unit 136f is dropped into each branch hole of the 5-yen coin sorting unit 136a, the 1-yen coin sorting unit 136b, the 50-yen coin sorting unit 136c, the 100-yen coin sorting unit 136d, and the 10-yen coin sorting unit 136e. The configuration is such that the loose coins that have not been inserted are dropped into the branch holes corresponding to the 500-yen coin sorting section 136f as 500-yen coins.

また、図7および図8に示すように、筐体112の内部において入金搬送部128の下方には入金一時保留部140が設けられている。入金一時保留部140は、任意選別部134により選別されたバラ硬貨が一時的に保留される任意一時保留部142と、各金種別選別部136により選別されたバラ硬貨が金種別に一時的に保留される金種別一時保留部144とを有している。ここで、任意一時保留部142は、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、金種別一時保留部144は、5円、1円、50円、100円、10円、500円の各金種に対応する保留領域144a、144b、144c、144d、144e、144fに区画された、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、任意一時保留部142および金種別一時保留部144は互いに連結されており、これらの任意一時保留部142および金種別一時保留部144は一体的に水平方向に移動するようになっている。また、任意一時保留部142や金種別一時保留部144の下方には板状の底部材146が設けられており、これらの任意一時保留部142や金種別一時保留部144の枠体の底部に設けられた開口が底部材146により選択的に閉止されるようになっている。また、図7および図8に示すように、入金一時保留部140は、任意一時保留部142および金種別一時保留部144を水平方向(具体的には、図7における左右方向)に移動させる第1駆動機構145と、底部材146を水平方向(具体的には、図7における左右方向)に移動させる第2駆動機構147とを有している。   As shown in FIGS. 7 and 8, a deposit temporary holding unit 140 is provided below the deposit transport unit 128 inside the housing 112. The depositing temporary holding unit 140 includes an optional temporary storing unit 142 in which the loose coins selected by the optional selecting unit 134 are temporarily stored, and a loose coin selected by each denomination selecting unit 136 temporarily storing the coins by denomination. And a money type temporary holding unit 144 to be held. Here, the optional temporary storage section 142 is formed of a frame body whose upper and lower portions are open. In addition, the denomination-specific temporary holding unit 144 is partitioned into the holding areas 144a, 144b, 144c, 144d, 144e, and 144f corresponding to the denominations of 5, 1, 50, 100, 10, and 500 yen. In addition, it is constituted by a frame whose top and bottom are open. Further, the optional temporary storage section 142 and the denomination temporary storage section 144 are connected to each other, and the arbitrary temporary storage section 142 and the denomination temporary storage section 144 are integrally moved in the horizontal direction. Further, a plate-shaped bottom member 146 is provided below the optional temporary holding section 142 and the denomination temporary holding section 144, and is provided at the bottom of the frame of the optional temporary holding section 142 and the denomination temporary holding section 144. The provided opening is selectively closed by the bottom member 146. As shown in FIGS. 7 and 8, the depositing temporary holding unit 140 moves the optional temporary holding unit 142 and the denomination temporary holding unit 144 in the horizontal direction (specifically, the left and right direction in FIG. 7). It has a first drive mechanism 145 and a second drive mechanism 147 for moving the bottom member 146 in the horizontal direction (specifically, in the horizontal direction in FIG. 7).

また、図7および図8に示すように、筐体112の内部において入金一時保留部140の更に下方には、入金一時保留部140から送られたバラ硬貨を筐体112の外部に排出するための排出部150、入金一時保留部140から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部152、入金一時保留部140の任意一時保留部142から送られたバラ硬貨を包装部160や後述する袋装着部に装着された貯留袋175に送るシュート機構170、および入金一時保留部140の任意一時保留部142から送られたバラ硬貨が収納されるバラ硬貨一括収納箱198(図6参照、図7や図8では図示せず)がそれぞれ設けられている。   Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the coins sent from the deposit temporary holding unit 140 are discharged to the outside of the housing 112 further below the deposit temporary holding unit 140 inside the housing 112. , A plurality of storing and feeding units 152 capable of storing the loose coins sent from the depositing and storing unit 140 for each denomination, and feeding out the stored loose coins, and an optional temporary storing unit for the depositing and temporarily storing unit 140. A chute mechanism 170 that sends the rose coins sent from the holding unit 142 to the packaging unit 160 or a storage bag 175 attached to a bag attachment unit described later, and a rose sent from the optional temporary holding unit 142 of the depositing temporary holding unit 140. Bulk coin storage boxes 198 (see FIG. 6, not shown in FIGS. 7 and 8) for storing coins are provided.

入金一時保留部140における金種別一時保留部144は、各金種別選別部136の分岐孔の真下かつ排出部150の真上の位置である第1位置と、各収納繰出部152の真上の位置である第2位置との間で図7における左右方向に移動可能となっている。また、底部材146は、第1位置にある金種別一時保留部144の底部の開口を塞ぐ第1位置と、第1位置にある金種別一時保留部144の底部の開口を開く第2位置との間で図7における左右方向に移動可能となっている。また、本実施の形態による硬貨入出金装置110が待機状態にあるときには金種別一時保留部144は第1位置に位置するとともに底部材146も第1位置に位置するようになる。ここで、金種別一時保留部144が第1位置に位置するとともに底部材146が第1位置に位置しているときには、各金種別選別部136の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fに金種毎に一時的に保留されるようになる。そして、金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第1駆動機構145により金種別一時保留部144が第1位置から第2位置に移動させられると、金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域144a〜144fからバラ硬貨が自重により落下して各収納繰出部152の収納領域152a〜152f(後述)に金種毎に送られ、各収納繰出部152の収納領域152a〜152fに金種毎に収納されるようになる。一方、金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第2駆動機構47により底部材146が第1位置から第2位置に移動させられると、金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域144a〜144fからバラ硬貨が自重により落下して排出部150に送られ、この排出部150に金種混合状態で集積されるようになる。   The denomination temporary storage section 144 in the deposit temporary storage section 140 includes a first position directly below the branch hole of each denomination selection section 136 and directly above the discharge section 150, and directly above each storage feeding section 152. It is movable in the left-right direction in FIG. Further, the bottom member 146 has a first position for closing the bottom opening of the denomination temporary storage unit 144 at the first position, and a second position for opening the bottom opening of the denomination temporary storage unit 144 at the first position. 7 can be moved in the left-right direction in FIG. In addition, when coin depositing and dispensing apparatus 110 according to the present embodiment is in a standby state, denomination temporary holding section 144 is located at the first position, and bottom member 146 is also located at the first position. Here, when the denomination temporary holding unit 144 is located at the first position and the bottom member 146 is located at the first position, the loose coins dropped into the branch holes of each denomination sorting unit 136 are denominated. The money is temporarily held in each of the holding areas 144a to 144f of the holding unit 144 for each denomination. Then, from the state in which the loose coins are temporarily stored in the respective holding areas 144a to 144f of the denomination-specific temporary holding section 144, the denomination-type temporary holding section 144 is moved from the first position to the second position by the first drive mechanism 145. When opened, the opening provided at the bottom of each of the holding areas 144a to 144f of the denomination-specific temporary holding section 144 is opened, so that loose coins fall from the holding areas 144a to 144f by their own weights, and the storage of each of the storage and feeding sections 152 is performed. It is sent to the areas 152a to 152f (described later) for each denomination, and is stored in each of the storage areas 152a to 152f of each storage and feeding section 152 for each denomination. On the other hand, when the bottom member 146 is moved from the first position to the second position by the second drive mechanism 47 from a state in which loose coins are temporarily stored in the respective holding areas 144a to 144f of the denomination-specific temporary holding unit 144. When the opening provided at the bottom of each holding area 144a to 144f of the denomination temporary holding section 144 is opened, the loose coins fall from the holding areas 144a to 144f by their own weight and are sent to the discharging section 150, and the discharging section 150 150 are mixed in a denomination mixed state.

また、入金一時保留部140における任意一時保留部142は、第1駆動機構145による当該任意一時保留部142の移動方向(具体的には、図7における左右方向)に沿って並ぶ第1保留領域および第2保留領域に区画されたものから構成されている。そして、金種別一時保留部144が第1位置に位置しているときには任意一時保留部142の第1保留領域が任意選別部134の分岐孔の真下に位置するとともに排出部150の真上に位置するようになる。なお、このときに底部材146が第1位置に位置しているときには任意一時保留部142の第1保留領域の底部の開口が当該底部材146により塞がれるようになり、任意選別部134の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部142の第1保留領域に一時的に保留されるようになる。また、金種別一時保留部144が第2位置に位置しているときには任意一時保留部142の第1保留領域がバラ硬貨一括収納箱198の真上に位置するようになっている。そして、任意一時保留部142の第1保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第1駆動機構145により金種別一時保留部144が第1位置から第2位置に移動させられると、任意一時保留部142の第1保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第1保留領域からバラ硬貨が自重により落下してバラ硬貨一括収納箱198に送られ、このバラ硬貨一括収納箱198に収納されるようになる。一方、任意一時保留部142の第1保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第2駆動機構47により底部材146が第1位置から第2位置に移動させられると、任意一時保留部142の第1保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第1保留領域からバラ硬貨が自重により落下して排出部150に送られ、当該排出部150に集積されるようになる。また、第1駆動機構145によって、入金一時保留部140における任意一時保留部142を、その第2保留領域が任意選別部134の分岐孔の真下に位置するような第3位置に移動させることができるようになっている。ここで、任意一時保留部142が第3位置に位置しているときには、任意選別部134の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部142の第2保留領域に送られた後、この第2保留領域を通過してシュート機構170の上部シュート172(後述)に送られるようになっている。   Further, the optional temporary holding section 142 in the deposit temporary holding section 140 is a first holding area arranged along the moving direction of the optional temporary holding section 142 by the first drive mechanism 145 (specifically, the horizontal direction in FIG. 7). And a second storage area. Then, when the denomination-specific temporary storage section 144 is located at the first position, the first storage area of the optional temporary storage section 142 is located directly below the branch hole of the optional selection section 134 and at the position directly above the discharge section 150. I will be. At this time, when the bottom member 146 is located at the first position, the opening at the bottom of the first holding area of the optional temporary holding section 142 is closed by the bottom member 146, and the optional sorting section 134 The loose coin dropped into the branch hole is temporarily stored in the first storage area of the optional temporary storage unit 142. In addition, when the denomination-specific temporary holding section 144 is located at the second position, the first holding area of the optional temporary holding section 142 is located directly above the loose coin collective storage box 198. Then, when the loose coins are moved from the first position to the second position by the first drive mechanism 145 from a state in which loose coins are temporarily held in the first holding area of the optional temporary holding unit 142. When the opening provided at the bottom of the first holding area of the optional temporary holding section 142 is opened, the loose coins fall from the first holding area by their own weight and are sent to the loose coin collective storage box 198, and the loose coin collective It is stored in the storage box 198. On the other hand, when the bottom member 146 is moved from the first position to the second position by the second drive mechanism 47 from a state in which loose coins are temporarily stored in the first storage area of the optional temporary storage section 142, When the opening provided at the bottom of the first holding area of the holding section 142 is opened, the loose coins fall from the first holding area by their own weight, are sent to the discharge section 150, and are accumulated in the discharge section 150. Become. In addition, the first driving mechanism 145 can move the optional temporary holding section 142 in the deposit temporary holding section 140 to a third position such that the second holding area is located immediately below the branch hole of the optional selecting section 134. I can do it. Here, when the optional temporary storage section 142 is located at the third position, the loose coins dropped into the branch holes of the optional selection section 134 are sent to the second storage area of the optional temporary storage section 142, After passing through the second holding area, the sheet is sent to an upper chute 172 (described later) of the chute mechanism 170.

図8等に示すように、複数の収納繰出部152の各々は、それぞれ、5円、1円、50円、100円、10円、500円の各金種に対応する収納領域152a、152b、152c、152d、152e、152fを有しており、これらの収納領域152a〜152fにバラ硬貨が金種別に収納されるようになっている。より詳細には、各収納繰出部152の収納領域152a〜152fには、入金一時保留部140の金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fからバラ硬貨がそれぞれ送られるようになっている。また、各収納繰出部152において収納領域152a〜152fの底部には回転円盤等の硬貨繰出部152pがそれぞれ設けられており、各硬貨繰出部152pにより各収納繰出部152の収納領域152a〜152fからバラ硬貨が1枚ずつ繰り出されるようになっている。また、各収納繰出部152の下方には水平方向に延びるコンベア154が設けられており、各硬貨繰出部152pにより各収納繰出部152の収納領域152a〜152fから繰り出されたバラ硬貨はコンベア154により搬送されるようになっている。ここで、コンベア154には、当該コンベア154により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う出金識別部155が設けられている。出金識別部155によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部300に送られるようになっている。また、出金識別部155により識別されたバラ硬貨はコンベア154により出金用シュート158を介して出金箱190に送られるか、あるいは包装用シュート157を介して包装部160に送られるようになっている。   As shown in FIG. 8 and the like, each of the plurality of storing and feeding sections 152 has a storing area 152a, 152b, and a storing area corresponding to each denomination of 5 yen, 1 yen, 50 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen. There are 152c, 152d, 152e, and 152f, and loose coins are stored in these storage areas 152a to 152f by denomination. More specifically, loose coins are sent to the storage areas 152a to 152f of the storage and delivery sections 152, respectively, from the storage areas 144a to 144f of the denomination temporary storage section 144 of the deposit temporary storage section 140. . In each of the storing and dispensing sections 152, a coin dispensing section 152p such as a rotating disk is provided at the bottom of each of the storing areas 152a to 152f, and each of the storing sections 152a to 152f is provided by each of the coin dispensing sections 152p. The rose coins are paid out one by one. A conveyor 154 extending in the horizontal direction is provided below each of the storage and dispensing sections 152. The loose coins fed from the storage areas 152a to 152f of each of the storage and dispensing sections 152 by the coin and feed sections 152p are conveyed by the conveyor 154. It is designed to be transported. Here, the conveyor 154 is provided with a withdrawal identification unit 155 for identifying the denomination, authenticity, correctness, new / old, front / back, transport state, and the like of the loose coins conveyed by the conveyor 154. The identification information of the loose coins by the dispensing identification unit 155 is sent to the control unit 300 described later. In addition, the loose coins identified by the withdrawal identification unit 155 are sent by the conveyor 154 to the withdrawal box 190 via the withdrawal chute 158 or to the packaging unit 160 via the packaging chute 157. Has become.

排出部150は、筐体112の前面から操作者が手前側に引き出し可能な返却箱150aを有しており、入金一時保留部140における任意一時保留部142の第1保留領域や金種別一時保留部144の各保留領域144a〜144fから送られたバラ硬貨が金種混合状態で集積されるようになっている。   The discharge unit 150 has a return box 150 a that can be pulled out by the operator from the front of the housing 112 to the near side. The loose coins sent from each of the holding areas 144a to 144f of the unit 144 are accumulated in a denomination mixed state.

バラ硬貨一括収納箱198は、筐体112の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、入金一時保留部140における任意一時保留部142の第1保留領域から送られたバラ硬貨が集積されるようになっている。   The loose coin collective storage box 198 allows the operator to pull it out from the front of the housing 112 to the near side. It is being accumulated.

図8に示すように、シュート機構170は、入金一時保留部140における任意一時保留部142の第2保留領域から送られたバラ硬貨が通過する上部シュート172と、この上部シュート172から分岐した貯留用シュート174および包装用シュート176とを有しており、上部シュート172から貯留用シュート174や包装用シュート176への分岐箇所には分岐部材178が設けられている。ここで、上部シュート172から分岐部材178により包装用シュート176に分岐させられたバラ硬貨は包装部160に送られるようになっている。一方、図6に示すように、貯留用シュート174の下流側端部に位置する排出側開口174aは筐体112の前面に開口するようになっており、この排出側開口174aの近傍には、図8において二点鎖線で示すような貯留袋175を筐体112の側面に装着させる袋装着部(図示せず)が設けられている。そして、袋装着部に貯留袋175が装着されているときには、上部シュート172から分岐部材178により貯留用シュート174に分岐させられたバラ硬貨は排出側開口174aから貯留袋175に送られてこの貯留袋175に貯留されるようになる。   As shown in FIG. 8, the chute mechanism 170 includes an upper chute 172 through which the loose coins sent from the second holding area of the optional temporary holding section 142 in the depositing and holding section 140 pass, and a storage branched from the upper chute 172. A chuting 174 and a packing chute 176 are provided, and a branch member 178 is provided at a branch point from the upper chute 172 to the storage chute 174 and the packing chute 176. Here, the loose coins branched from the upper chute 172 to the packaging chute 176 by the branching member 178 are sent to the packaging section 160. On the other hand, as shown in FIG. 6, a discharge opening 174a located at the downstream end of the storage chute 174 is configured to open on the front surface of the housing 112. In the vicinity of the discharge opening 174a, A bag mounting portion (not shown) for mounting the storage bag 175 as shown by a two-dot chain line in FIG. When the storage bag 175 is mounted on the bag mounting portion, the loose coins branched from the upper chute 172 to the storage chute 174 by the branching member 178 are sent to the storage bag 175 from the discharge side opening 174a. It is stored in the storage bag 175.

出金箱190は、筐体112の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、本実施の形態による硬貨入出金装置110においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、各収納繰出部152の収納領域152a〜152fから繰り出されたバラ硬貨がコンベア154により出金用シュート158を介して出金箱190に送られるようになっている。また、出金箱190には、操作者が当該出金箱190を筐体112の前面から手前側に引き出す際に把持される取っ手190aが設けられており、このような取っ手190aを操作者が把持することにより出金箱190を筐体112から容易に引き出すことができるようになっている。また、出金箱190には図示しないロック機構が設けられており、このロック機構により出金箱190は筐体112の内部にロックされるようになっている。一方、ロック機構によるロックが解除されると、操作者は出金箱190を筐体112の前面から手前側に引き出すことができるようになる。また、図7に示すように、出金箱190の底部には開口が設けられているとともに、この開口はシャッタ部材192により選択的に閉じられるようになっている。また、筐体112の下部には、出金リジェクト箱156と、出金箱190の底部に設けられた開口から出金リジェクト箱156にバラ硬貨を送る出金リジェクト用シュート194がそれぞれ設けられている。そして、本実施の形態による硬貨入出金装置110においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、出金されるべきバラ硬貨の金種とは異なる金種のバラ硬貨が収納繰出部152の各収納領域152a〜152fから繰り出されて出金箱190に送られたり、収納繰出部152の各収納領域152a〜152fからのバラ硬貨の繰り出しエラーによって各収納領域152a〜152fから繰り出されたバラ硬貨の枚数が不確定となってしまったりした場合には、出金箱190の底部に設けられた開口がシャッタ部材192により開かれ、出金箱190に送られたバラ硬貨はこの出金箱190から出金リジェクト用シュート194を介して出金リジェクト箱156に送られるようになる。   The dispensing box 190 can be pulled out by the operator from the front side of the housing 112 to the near side. When the coin dispensing and dispensing device 110 according to the present embodiment performs the dispensing process of loose coins, each dispensing box 190 is stored. The loose coins fed from the storage areas 152a to 152f of the feeding section 152 are sent to the payout box 190 via the payout chute 158 by the conveyor 154. Further, the dispensing box 190 is provided with a handle 190a which is gripped when the operator pulls out the dispensing box 190 from the front surface of the housing 112 to the near side. By holding the dispensing box 190, the dispensing box 190 can be easily pulled out from the housing 112. The dispensing box 190 is provided with a lock mechanism (not shown), and the dispensing box 190 is locked inside the housing 112 by this lock mechanism. On the other hand, when the lock by the lock mechanism is released, the operator can pull out the dispensing box 190 from the front surface of the housing 112 to the front side. As shown in FIG. 7, an opening is provided at the bottom of the dispensing box 190, and this opening is selectively closed by a shutter member 192. A dispensing reject box 156 and a dispensing reject chute 194 for sending loose coins from the opening provided at the bottom of the dispensing box 190 to the dispensing reject box 156 are provided at the lower portion of the housing 112, respectively. I have. When the coin dispensing / dispensing apparatus 110 according to the present embodiment performs the dispensing process of the loose coins, the loose coins of a denomination different from the denomination of the loose coins to be dispensed are stored in each of the storage and delivery units 152. The loose coins fed from the storage areas 152a to 152f are fed out from the storage areas 152a to 152f and sent to the payout box 190, or the loose coins fed from the storage areas 152a to 152f due to an error in feeding the loose coins from the storage areas 152a to 152f of the storage feeding section 152. If the number is uncertain, an opening provided at the bottom of the dispensing box 190 is opened by the shutter member 192, and the loose coins sent to the dispensing box 190 are removed from the dispensing box 190. The money is sent to the withdrawal reject box 156 via the withdrawal reject chute 194.

包装部160は、シュート機構170の包装用シュート176や包装用シュート157により当該包装部160に送られたバラ硬貨が集積されるとともに集積されたバラ硬貨を1枚ずつ繰り出す集積部としての回転円盤162と、回転円盤162により繰り出されたバラ硬貨を搬送するコンベア163と、コンベア163により搬送されたバラ硬貨が積層状態で集積されるとともに集積された所定の枚数(例えば、50枚)のバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装する包装機構168とを有している。ここで、包装機構168は上方から見て仮想の正三角形の各頂点に位置する3本の包装ローラ168aを有しており、各包装ローラ168aの間の包装領域において所定枚数重積した重積硬貨が包装媒体により包装されて包装硬貨が形成されるようになっている。図9に示すように、包装機構168により形成された包装硬貨はこの包装機構168から下方に排出されるようになっている。また、包装機構168の下方には包装硬貨用シュート165および横搬送部167が設けられており、包装機構168により形成された包装硬貨が当該包装機構168から下方に排出されると、この排出された包装硬貨は包装硬貨用シュート165を通って横搬送部167に送られ、この横搬送部167により包装硬貨搬送ユニット210に向かって搬送されるようになる。また、横搬送部167と包装硬貨搬送ユニット210との間には、横搬送部167から包装硬貨搬送ユニット210への包装硬貨の放出と放出規制とを切り換える切換部材169が設けられている。   The wrapping unit 160 is a rotating disk serving as an accumulating unit that accumulates the loose coins sent to the wrapping unit 160 by the chuting chute 176 and the chuting 157 of the chute mechanism 170 and feeds the accumulated rose coins one by one. 162, a conveyor 163 that transports the loose coins fed by the rotating disk 162, and a predetermined number (for example, 50) of loose coins that are stacked in a stacked state and the loose coins that are transported by the conveyor 163 are stacked And a packaging mechanism 168 for packaging the paper with a packaging medium such as paper or film. Here, the packaging mechanism 168 has three packaging rollers 168a located at respective vertices of a virtual equilateral triangle when viewed from above, and a predetermined number of piles are piled up in a packaging area between the packaging rollers 168a. A coin is wrapped by a wrapping medium to form a wrapped coin. As shown in FIG. 9, the packaging coin formed by the packaging mechanism 168 is discharged downward from the packaging mechanism 168. A wrapping coin chute 165 and a horizontal transport section 167 are provided below the wrapping mechanism 168. When the wrapping coin formed by the wrapping mechanism 168 is discharged downward from the wrapping mechanism 168, the discharge is performed. The wrapped coin is sent to the horizontal transport section 167 through the wrapped coin chute 165, and is transported toward the wrapped coin transport unit 210 by the horizontal transport section 167. A switching member 169 is provided between the horizontal transport unit 167 and the packaged coin transport unit 210 to switch between the release of packaged coins from the horizontal transport unit 167 to the packaged coin transport unit 210 and the regulation of the release.

また、図7等に示すように、包装部160においてコンベア163の下方には排出シュート164が設けられており、包装機構168により所定の枚数(例えば、50枚)のバラ硬貨を包装する際に所定の枚数に満たない端数分のバラ硬貨はコンベア163から排出シュート164に送られてこの排出シュート164により出金リジェクト箱156に送られるようになっている。また、出金リジェクト箱156の近傍には、端数分のバラ硬貨を収納する端数硬貨収納箱197が設けられているとともに、この出金リジェクト箱156には、排出シュート164から送られた端数分のバラ硬貨を出金リジェクト箱156および端数硬貨収納箱197の何れかに分岐させる分岐部材196が設けられている。このような分岐部材196が設けられていることにより、コンベア163から排出シュート164に送られた端数分のバラ硬貨を出金リジェクト箱156および端数硬貨収納箱197のうち何れかに収納させることができるようになる。   Further, as shown in FIG. 7 and the like, a discharge chute 164 is provided below the conveyor 163 in the packaging unit 160, and when the packaging mechanism 168 wraps a predetermined number (for example, 50) of loose coins. The fractional number of loose coins less than the predetermined number is sent from the conveyor 163 to the discharge chute 164 and sent to the dispensing reject box 156 by the discharge chute 164. In addition, a fraction coin storage box 197 for storing a fraction of loose coins is provided near the dispensing reject box 156, and the dispensing reject box 156 has a fraction coin sent from the discharge chute 164. A branching member 196 is provided for branching the loose coin into one of the dispensing reject box 156 and the fractional coin storage box 197. By providing such a branching member 196, the fractional coins sent from the conveyor 163 to the discharge chute 164 can be stored in any one of the dispensing reject box 156 and the fractional coin storage box 197. become able to.

図9に示すように、包装硬貨搬送ユニット210は、筐体112の内部における上部および下部にそれぞれ設けられた2つのプーリ212と、これらの2つのプーリ212に掛け渡された無端状の循環ベルト214と、2つのプーリ212のうち一方のプーリ212を回転駆動させることにより循環ベルト214を図9における時計回りの方向および反時計回りの方向に循環移動させる駆動モータ(図示せず)とを有している。また、図9に示すように、循環ベルト214には、包装硬貨搬送ユニット210により搬送されるべき包装硬貨が引っ掛けられる突起216が等間隔で複数設けられている。ここで、各突起216は、当該突起216と包装硬貨とが接する面が循環ベルト214の延びる方向(すなわち、図9における上下方向)に対して所定の角度(例えば、60°)をなして傾斜する方向に当該循環ベルト214から突出して形成されている。このように各突起216が循環ベルト214の延びる方向に対して傾斜していることにより、突起216に引っ掛けられた包装硬貨はその自重により突起216上で循環ベルト214側に寄せられるようになる。そして、循環ベルト214が図9における反時計回りの方向に循環移動すると、包装硬貨は突起216に引っ掛けられた状態で(すなわち、突起216上で循環ベルト214側に寄せられた状態で)循環ベルト214の移動に合わせて図9における反時計回りの方向に沿って搬送されるようになる。また、本実施の形態では、循環ベルト214は、所定量だけ移動すると所定時間だけ停止し、その後再び所定量だけ移動するような動作が繰り返し行われる間欠移動を行うよう、駆動モータにより駆動させられるようになっている。   As shown in FIG. 9, the wrapped coin transport unit 210 includes two pulleys 212 provided at an upper portion and a lower portion inside the housing 112, and an endless circulating belt wrapped around the two pulleys 212. 9, and a drive motor (not shown) that circulates the circulation belt 214 in the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. 9 by rotating and driving one of the two pulleys 212. doing. Further, as shown in FIG. 9, the circulation belt 214 is provided with a plurality of projections 216 at which the packaging coins to be transported by the packaging coin transport unit 210 are hooked at equal intervals. Here, each protrusion 216 is inclined at a predetermined angle (for example, 60 °) with respect to the direction in which the circulating belt 214 extends (that is, the vertical direction in FIG. 9). And protrudes from the circulating belt 214 in the direction of rotation. Since the projections 216 are inclined with respect to the direction in which the circulation belt 214 extends, the wrapped coins hooked on the projections 216 are brought closer to the circulation belt 214 on the projections 216 by their own weight. When the circulation belt 214 circulates in the counterclockwise direction in FIG. 9, the wrapped coins are hooked on the protrusions 216 (that is, moved toward the circulation belt 214 on the protrusions 216). The paper is conveyed in the counterclockwise direction in FIG. Further, in the present embodiment, the circulating belt 214 is driven by the drive motor so as to stop for a predetermined time after moving by a predetermined amount, and then perform an intermittent movement in which the operation of moving again by a predetermined amount is repeated. It has become.

また、図9に示すように、筐体112の内部において包装硬貨搬送ユニット210の近傍には、包装硬貨の収納を行う包装硬貨収納ユニット200が設けられている。ここで、包装硬貨収納ユニット200は、同一金種の複数の包装硬貨を一列に収納する複数(図9に示す例では6つ)の収納トレイ240を有しており、各収納トレイ240には包装硬貨が金種別に収納されるようになっている。ここで、各収納トレイ240は水平方向に対して傾斜しており、収納トレイ240に収納されている包装硬貨は、包装硬貨搬送ユニット210に近い側である収納トレイ240の最前部に向かって転がるようになっている。また、各収納トレイ240は鉛直方向に沿って並ぶよう配置されている。また、各収納トレイ240に収納される包装硬貨の金種は収納トレイ240毎に予め設定されている。例えば、6つの収納トレイ240のうち上側の3つの収納トレイ240にはそれぞれ10円の包装硬貨が収納され、下から3番目の収納トレイ240には50円の包装硬貨が収納され、下側の2つの収納トレイ240にはそれぞれ100円の包装硬貨が収納されるようになっている。   As shown in FIG. 9, a wrapped coin storage unit 200 that stores wrapped coins is provided near the wrapped coin transport unit 210 inside the housing 112. Here, the wrapped coin storage unit 200 has a plurality of (six in the example shown in FIG. 9) storage trays 240 for storing a plurality of wrapped coins of the same denomination in a row. Wrapping coins are stored by denomination. Here, each storage tray 240 is inclined with respect to the horizontal direction, and the wrapped coins stored in the storage tray 240 roll toward the frontmost part of the storage tray 240 that is closer to the wrapped coin transport unit 210. It has become. The storage trays 240 are arranged so as to be arranged in a vertical direction. The denomination of the wrapped coin stored in each storage tray 240 is set in advance for each storage tray 240. For example, among the six storage trays 240, the upper three storage trays 240 each store wrapping coins of 10 yen, the third storage tray 240 from the bottom stores 50 yen wrapping coins, and the lower storage tray 240 stores the coins of 50 yen. Each of the two storage trays 240 is configured to store wrapped coins of 100 yen.

また、各収納トレイ240は、図9に示す位置から包装硬貨搬送ユニット210に向かって(すなわち、図9における左方向に)移動可能となっており、各収納トレイ240が包装硬貨搬送ユニット210における循環ベルト214の近傍の位置まで進出したときに、各収納トレイ240に収納されている包装硬貨が循環ベルト214の突起216に1つずつ受け渡されるようになる。また、各収納トレイ240の前端部分(すなわち、図9における左端部分)と、包装硬貨搬送ユニット210との間には、各収納トレイ240に対応して複数のストッパ部分204aが設けられたストッパ機構204が上下方向に移動可能に配置されている。このストッパ機構204が下降位置にあるときには、包装硬貨搬送ユニット210に向かって進出した収納トレイ240の最前部の包装硬貨にストッパ部分204aが接触してこの最前部の包装硬貨が循環ベルト214の突起216に受け渡されないようになる。この場合には、循環ベルト214により搬送される包装硬貨が突起216から収納トレイ240の最前部に受け渡され、この収納トレイ240に収納されるようになる。一方、ストッパ機構204が上昇位置にあるときには、包装硬貨搬送ユニット210に向かって進出した収納トレイ240の最前部の包装硬貨にストッパ部分204aが接触せず、この最前部の包装硬貨が循環ベルト214の突起216に受け渡されるようになる。   Each storage tray 240 is movable toward the packaging coin transport unit 210 from the position shown in FIG. 9 (that is, to the left in FIG. 9). When the package coins are advanced to a position near the circulation belt 214, the packaged coins stored in each storage tray 240 are transferred to the protrusions 216 of the circulation belt 214 one by one. Further, a stopper mechanism provided with a plurality of stopper portions 204a corresponding to each storage tray 240 is provided between the front end portion (that is, the left end portion in FIG. 9) of each storage tray 240 and the packaged coin transport unit 210. 204 is arranged so as to be movable in the vertical direction. When the stopper mechanism 204 is at the lowered position, the stopper portion 204a comes into contact with the foremost wrapped coin of the storage tray 240 that has advanced toward the wrapped coin transport unit 210, and the foremost wrapped coin is projected on the circulation belt 214. 216 will not be passed. In this case, the wrapped coins conveyed by the circulation belt 214 are delivered from the protrusion 216 to the frontmost portion of the storage tray 240, and are stored in the storage tray 240. On the other hand, when the stopper mechanism 204 is in the raised position, the stopper portion 204a does not contact the foremost wrapped coin of the storage tray 240 that has advanced toward the wrapped coin transport unit 210, and the foremost wrapped coin is transferred to the circulation belt 214. Of the projection 216.

また、筐体112の前面において包装硬貨搬送ユニット210の前部域には、包装硬貨出金部230、包装硬貨一括収納箱232および包装硬貨投出部236がそれぞれ設けられている。また、包装硬貨出金部230、包装硬貨一括収納箱232および包装硬貨投出部236の各々に対応して、包装硬貨搬送ユニット210の循環ベルト214により搬送される包装硬貨を選択的に包装硬貨出金部230、包装硬貨一括収納箱232および包装硬貨投出部236にそれぞれ分岐させる分岐部材218、219、220が設けられている。また、分岐部材220により包装硬貨搬送ユニット210から分岐させられた包装硬貨を包装硬貨投出部236に送る包装硬貨投出用シュート238が設けられている。ここで、図6に示すように、操作者は筐体112の前面から包装硬貨出金部230にアクセス可能となっており、包装硬貨出金部230に送られた包装硬貨を操作者は筐体112の外部に取り出すことができるようになっている。また、図6に示すように、操作者は筐体112の前面から包装硬貨投出部236にアクセス可能となっており、分岐部材220により包装硬貨搬送ユニット210の循環ベルト214から分岐させられて包装硬貨投出用シュート238により包装硬貨投出部236に送られた包装硬貨を操作者は筐体112の外部に取り出すことができるようになっている(具体的には、包装硬貨投出部236の下方に箱状の容器を置いて、投出される包装硬貨をこの容器で受け入れるようになっている)。また、循環ベルト214を図9における時計回りの方向に循環移動させた場合には、横搬送部167により包装硬貨搬送ユニット210に送られた包装硬貨をすぐに包装硬貨投出用シュート238経由で包装硬貨投出部236に送ることができるようになる。   In the front area of the packaging coin transport unit 210 on the front surface of the housing 112, a packaging coin dispensing unit 230, a packaging coin collective storage box 232, and a packaging coin dispensing unit 236 are provided, respectively. In addition, the packaging coins conveyed by the circulating belt 214 of the packaging coin transport unit 210 are selectively wrapped in the packaging coin dispensing unit 230, the packaging coin collective storage box 232, and the packaging coin dispensing unit 236, respectively. Branch members 218, 219, and 220 are provided for branching to the dispensing unit 230, the packaged coin collective storage box 232, and the packaged coin dispensing unit 236, respectively. Further, a wrapping coin ejection chute 238 for sending the wrapping coins branched from the wrapping coin transport unit 210 by the branching member 220 to the wrapping coin ejection unit 236 is provided. Here, as shown in FIG. 6, the operator can access the wrapped coin dispensing section 230 from the front surface of the housing 112, and the operator can use the wrapped coin sent to the wrapped coin dispensing section 230 for the housing. It can be taken out of the body 112. As shown in FIG. 6, the operator can access the wrapped coin ejection unit 236 from the front surface of the housing 112, and is branched from the circulation belt 214 of the wrapped coin transport unit 210 by the branching member 220. The operator can take out the packaging coin sent to the packaging coin ejection unit 236 by the packaging coin ejection chute 238 outside the housing 112 (specifically, the packaging coin ejection unit). A box-shaped container is placed below the 236 so that the wrapped coins to be ejected are received in the container.) When the circulation belt 214 is circulated in the clockwise direction in FIG. 9, the wrapped coins sent to the wrapped coin transport unit 210 by the horizontal transport unit 167 are immediately passed through the wrapped coin ejection chute 238. It can be sent to the wrapping coin dispenser 236.

また、図6に示すように、筐体112の前面側における右側部分には開閉可能な前扉114が設けられており、当該前扉114を開くことにより筐体112内の包装硬貨収納ユニット200にアクセスすることができるようになっている。より詳細には、前扉114には上述した包装硬貨出金部230、包装硬貨一括収納箱232、包装硬貨投出部236および包装硬貨搬送ユニット210が取り付けられており、前扉114を開いたときにはこれらの包装硬貨出金部230、包装硬貨一括収納箱232、包装硬貨投出部236および包装硬貨搬送ユニット210も前扉114と一体的に移動するようになっている。このことにより、操作者は前扉114を開くと包装硬貨収納ユニット200にアクセスして収納トレイ240を取り出すことにより収納トレイ240に包装硬貨を収納したり収納トレイ240から包装硬貨を取り出したりすることができるようになっている。   As shown in FIG. 6, a front door 114 that can be opened and closed is provided on the right side of the front side of the housing 112, and when the front door 114 is opened, the wrapped coin storage unit 200 in the housing 112 is opened. Can be accessed. More specifically, the above-mentioned wrapped coin dispensing section 230, the wrapped coin package box 232, the wrapped coin dispensing section 236, and the wrapped coin transport unit 210 are attached to the front door 114, and the front door 114 is opened. Sometimes, the package coin dispensing section 230, the package coin storage box 232, the package coin dispensing section 236, and the package coin transport unit 210 also move integrally with the front door 114. Thus, when the operator opens the front door 114, the operator accesses the packaging coin storage unit 200 and removes the storage tray 240, thereby storing the packaging coins in the storage tray 240 or removing the packaging coins from the storage tray 240. Is available.

また、図6に示すように、筐体112の前面側における左側部分にも開閉可能な前扉115が設けられている。また、筐体112の内部において前扉115の裏側には複数の引出ユニットが設けられており、操作者は前扉115を開くことにより各引出ユニットを筐体112の手前側に引き出すことができるようになっている。また、各引出ユニットにはロック機構250(図12参照)が設けられており、当該ロック機構250は対応する引出ユニットを筐体112の内部にロックするようになっている。ここで、硬貨入出金装置110の引出ユニットに設けられたロック機構250は、紙幣入出金装置10の引出ユニット13に設けられたロック機構50と略同一の構成となっているため、その説明を省略する。   As shown in FIG. 6, a front door 115 that can be opened and closed is also provided on the left side portion on the front side of the housing 112. Further, inside the housing 112, a plurality of drawer units are provided behind the front door 115, and the operator can pull out each drawer unit to the front side of the housing 112 by opening the front door 115. It has become. Further, each drawer unit is provided with a lock mechanism 250 (see FIG. 12), and the lock mechanism 250 locks the corresponding drawer unit inside the housing 112. Here, the lock mechanism 250 provided on the withdrawal unit of the coin depositing and dispensing device 110 has substantially the same configuration as the lock mechanism 50 provided on the withdrawal unit 13 of the banknote depositing and dispensing device 10, and the description thereof will be omitted. Omitted.

また、本実施の形態の貨幣入出金機1には、当該貨幣入出金機1の各構成部材の制御を行う制御部300が設けられている。より詳細には、図12に示すように、制御部300には、紙幣入出金装置10の投入部14、繰出部16、搬送部18、識別部20、表裏反転部22、入金一時保留部30(具体的には、入金一時保留部30に設けられたステージ30aの駆動機構(図示せず)や紙幣繰出繰入部30b)、各バラ紙幣収納部32(具体的には、各バラ紙幣収納部32に設けられたステージ32aの駆動機構(図示せず)や紙幣繰出繰入部32b)、帯封部42、アーム機構44、帯封紙幣揚送部46、帯封紙幣搬送部60、判別部62、各帯封紙幣収納部70(具体的には、各帯封紙幣収納部70に設けられたステージ70aの駆動機構(図示せず))、引出ユニット13に設けられたロック機構50、各シャッター24a、48aを開閉させるシャッター駆動部24b、48b等がそれぞれ接続されている。そして、識別部20によるバラ紙幣の識別結果に係る信号や判別部62による帯封紙幣の金種の判別結果に係る情報等が制御部300に送られるとともに、制御部300は紙幣入出金装置10の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。   Further, the money receiving and dispensing machine 1 of the present embodiment is provided with a control unit 300 that controls each component of the money receiving and dispensing machine 1. More specifically, as shown in FIG. 12, the control unit 300 includes the input unit 14, the feeding unit 16, the transport unit 18, the identification unit 20, the front / back inversion unit 22, and the payment temporary holding unit 30 of the banknote pay-in / pay-out device 10. (Specifically, a drive mechanism (not shown) of the stage 30a provided in the deposit temporary holding unit 30 and a bill feeding and feeding unit 30b), each loose banknote storage unit 32 (specifically, each loose banknote storage unit) The drive mechanism (not shown) of the stage 32a provided in the 32 and the bill feeding / feeding unit 32b), the band sealing unit 42, the arm mechanism 44, the band sealed banknote feeding unit 46, the band sealed banknote conveying unit 60, the discriminating unit 62, and each band band. Open / close the bill storage unit 70 (specifically, a drive mechanism (not shown) for the stage 70a provided in each band-sealed banknote storage unit 70), the lock mechanism 50 provided in the drawer unit 13, and the shutters 24a and 48a. Shutter Moving portion 24b, 48b, etc. are connected. Then, a signal relating to the result of discrimination of loose banknotes by the discrimination unit 20 and information relating to the result of discrimination of the denomination of the banded banknote by the discrimination unit 62 are sent to the control unit 300. By sending a command signal to each component, the operation of these components is controlled.

また、図12に示すように、制御部300には、硬貨入出金装置110の入金繰出部120、入金搬送部128、入金識別部129、各選別部130、134、136、入金一時保留部140、各収納繰出部152、コンベア154、出金識別部155、包装部160、包装硬貨収納ユニット200、包装硬貨搬送ユニット210、分岐部材218、219、220、ロック機構250等がそれぞれ接続されている。ここで、入金識別部129や出金識別部155によるバラ硬貨の識別情報はこれらの入金識別部129や出金識別部155から制御部300に送られるようになっている。また、制御部300は、硬貨入出金装置110の各構成部材に指令の信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。   As shown in FIG. 12, the control unit 300 includes a deposit payout unit 120, a deposit transport unit 128, a deposit identification unit 129, each of the sorting units 130, 134, 136, and a deposit temporary holding unit 140 of the coin depositing and dispensing device 110. , Each storage feeding unit 152, the conveyor 154, the payment identification unit 155, the packaging unit 160, the packaging coin storage unit 200, the packaging coin transport unit 210, the branch members 218, 219, 220, the lock mechanism 250, and the like are connected to each other. . Here, the identification information of the loose coins by the deposit identification unit 129 and the deposit identification unit 155 is sent from the deposit identification unit 129 and the deposit identification unit 155 to the control unit 300. The control unit 300 controls the operation of these components by sending a command signal to each component of the coin depositing and dispensing device 110.

また、図12に示すように、制御部300には、操作表示部302、印字部304、記憶部306および通信インターフェース部308がそれぞれ接続されている。図6に示すように、操作表示部302は、例えば硬貨入出金装置110の筐体112の上部に設けられたタッチパネル等からなり、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110における紙幣や硬貨の処理状況や、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報を表示するようになっている。また、操作者はこの操作表示部302により制御部300に様々な指令を入力することができるようになっている。また、図6に示すように、印字部304は、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110における紙幣や硬貨の処理状況や、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報をレシート等に印刷するプリンタ等から構成されている。また、記憶部306は、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110における紙幣や硬貨の処理履歴や、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報を記憶するようになっている。また、本実施の形態では、記憶部306には、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110において紙幣や硬貨の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっている。このような記憶部306における記憶内容の詳細については後述する。また、制御部300は通信インターフェース部308を介して上位端末等の外部装置310に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。   As shown in FIG. 12, an operation display unit 302, a printing unit 304, a storage unit 306, and a communication interface unit 308 are connected to the control unit 300, respectively. As shown in FIG. 6, the operation display unit 302 includes, for example, a touch panel provided on an upper portion of the housing 112 of the coin depositing and dispensing device 110, and displays bills and coins in the banknote depositing and dispensing device 10 and the coin depositing and dispensing device 110. The processing status and information such as the banknotes and coins stored in the banknote depositing / dispensing apparatus 10 and the coin depositing / dispensing apparatus 110 are displayed. Further, the operator can input various commands to the control unit 300 through the operation display unit 302. In addition, as shown in FIG. 6, the printing unit 304 is stored in the banknote depositing / dispensing apparatus 10 or the coin depositing / dispensing apparatus 110, a processing state of a banknote or a coin, and the banknote depositing / dispensing apparatus 10 or the coin depositing / dispensing apparatus 110. It is composed of a printer or the like that prints information such as banknotes and coins on receipts and the like. Further, the storage unit 306 stores the processing history of the banknotes and coins in the banknote depositing / dispensing apparatus 10 and the coin depositing / dispensing apparatus 110 and the amount of banknotes and coins stored in the banknote depositing / dispensing apparatus 10 and the coin depositing / dispensing apparatus 110. Information is stored. In this embodiment, the storage unit 306 stores, in the banknote depositing / dispensing apparatus 10 or the coin depositing / dispensing apparatus 110, types of abnormalities that occur when processing banknotes and coins, and a method of canceling each type of abnormality. Are stored in association with each other. Details of such storage contents in the storage unit 306 will be described later. In addition, the control unit 300 can transmit and receive various signals to and from an external device 310 such as an upper terminal via the communication interface unit 308.

また、図12に示すように、制御部300には、異常検出手段320、解除操作検知手段322および判断手段324がそれぞれ接続されている。異常検出手段320は、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110において紙幣や硬貨の処理を行う際に紙幣や硬貨の詰まり(ジャム)等の異常が発生した場合に当該異常を検出するようになっている。また、解除操作検知手段322は、異常の解除操作が行われたときにこのことを検知するようになっている(具体的には、貨幣入出金機1内部に配置される、各部位の開閉状態を検出するセンサや、紙幣や硬貨の有無を検出するセンサ等からの情報に基づいて、解除操作が実行されたか否か、およびどのような操作が実行されたかを検知するようになっている)。また、判断手段324は、解除操作検知手段322により検知された異常の解除操作方法が、記憶部306に記憶されている情報に基づく、異常検出手段320により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断するようになっている。これらの異常検出手段320、解除操作検知手段322および判断手段324の機能の詳細については後述する。   As shown in FIG. 12, the control unit 300 is connected with an abnormality detection unit 320, a release operation detection unit 322, and a determination unit 324. The abnormality detection unit 320 is configured to detect an abnormality such as a jam (jam) of a banknote or coin when the banknote depositing / dispensing apparatus 10 or the coin depositing / dispensing apparatus 110 processes a banknote or a coin. Has become. Further, the release operation detecting means 322 detects this when an abnormality release operation is performed (specifically, opening and closing of each part disposed inside the money receiving and dispensing machine 1). Based on information from a sensor that detects a state, a sensor that detects the presence or absence of bills and coins, it is configured to detect whether or not a release operation has been performed and what operation has been performed. ). Further, the determination unit 324 determines whether the method of releasing the abnormality detected by the release operation detection unit 322 is based on the information stored in the storage unit 306 and corresponds to the type of abnormality detected by the abnormality detection unit 320. When the release operation method does not match, it is determined that the release operation is incomplete. The details of the functions of the abnormality detection means 320, the release operation detection means 322, and the determination means 324 will be described later.

次に、このような構成からなる貨幣入出金機1の動作(とりわけ、貨幣入出金機1において異常が発生したときに当該異常の解除操作を行う際の動作)について図13に示すフローチャートおよび図15乃至図20に示す操作表示部302の表示画面を用いて説明する。   Next, an operation of the money depositing and dispensing machine 1 having such a configuration (particularly, an operation when an abnormality occurs in the money depositing and dispensing machine 1 and performing an operation of canceling the abnormality) will be described with reference to a flowchart and a diagram shown in FIG. This will be described with reference to display screens of the operation display unit 302 shown in FIGS.

貨幣入出金機1において貨幣の入金処理や出金処理、精査処理等の処理が行われている間に、例えば紙幣入出金装置10の搬送部18やバラ紙幣収納部32、帯封紙幣収納部70等において紙幣が詰まったり硬貨入出金装置110の入金搬送部128や収納繰出部152、コンベア154等で硬貨が詰まったりする等の異常(エラー)が発生すると、異常検出手段320により当該異常が検出される(STEP1の「YES」)。具体的には、異常検出手段320により、紙幣入出金装置10および硬貨入出金装置110のうちどちらの装置で異常が発生したか、異常の種類、および異常が発生した位置等の情報が検出される。   While the money depositing and dispensing machine 1 is performing processing such as money depositing, dispensing, and scrutiny, for example, the transport unit 18 of the bill depositing and dispensing apparatus 10, the loose bill storage unit 32, and the banded bill storage unit 70. When an abnormality (error) such as jamming of banknotes or jamming of coins in the depositing / conveying unit 128, the storage / feeding unit 152, the conveyor 154, or the like of the coin depositing / dispensing apparatus 110 occurs, the abnormality detecting unit 320 detects the abnormality. Is performed (“YES” in STEP 1). Specifically, the abnormality detection unit 320 detects information such as which of the banknote depositing / dispensing device 10 and the coin depositing / dispensing device 110 has an abnormality, the type of the abnormality, and the position where the abnormality has occurred. You.

また、上述したように、記憶部306には、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110において紙幣や硬貨の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けて記憶されるようになっている。具体的には、記憶部306には図14に示す表に係る情報が記憶されるようになっている。そして、異常検出手段320による検出結果に基づいて紙幣入出金装置10および硬貨入出金装置110のうちどちらの装置で異常が発生したか、異常の種類、および異常が発生した位置等の情報が判明すると、記憶部306に記憶されている図14に示すような表に基づいて、制御部300において異常の解除操作方法を特定することができるようになる(STEP2)。なお、以下の記載では紙幣入出金装置10において異常が発生した場合について述べるが、硬貨入出金装置110において異常が発生した場合にも同様の動作が行われるようになっている。   In addition, as described above, the storage unit 306 stores the types of abnormalities that occur when processing the bills and coins in the banknote depositing / dispensing apparatus 10 and the coin depositing / dispensing apparatus 110, and a method for canceling each type of abnormality. Are stored in association with each other. Specifically, the storage unit 306 stores information related to the table shown in FIG. Then, based on the detection result by the abnormality detecting means 320, information such as which of the banknote depositing / dispensing device 10 and the coin depositing / dispensing device 110 has caused the abnormality, the type of the abnormality, and the position where the abnormality has occurred is determined. Then, based on the table as shown in FIG. 14 stored in the storage unit 306, the control unit 300 can specify the operation method for canceling the abnormality (STEP 2). In the following description, a case where an abnormality occurs in the banknote depositing / dispensing apparatus 10 will be described. However, the same operation is performed when an abnormality occurs in the coin depositing / dispensing apparatus 110.

制御部300において異常の解除操作方法が特定されると、操作表示部302には図15乃至図18に示すような特定された異常の解除操作方法が各工程に対応して順に表示される(STEP3)。また、特定された異常の解除操作方法に対応するロック機構50による引出ユニット13のロックが解除される(STEP4)。具体的には、例えば紙幣入出金装置10のバラ紙幣収納部32において紙幣の詰まりに係る異常が発生した場合には、ロック機構50による引出ユニット13のロックが解除される。より詳細には、ロック機構50においてモータ54が軸52aを中心としてロック部材52およびリンク板56を図4や図5における反時計回りの方向に回転させ、図5に示すようにロックピン58がロック部材52から外れるようになる。このことにより、ロック機構50による引出ユニット13のロックが解除され、操作者は引出ユニット13を筐体12から手前側に引き出すことができるようになる。   When the control unit 300 specifies the operation method for canceling the abnormality, the operation display unit 302 sequentially displays the specified operation method for canceling the abnormality as shown in FIGS. (STEP 3). Further, the lock of the drawer unit 13 by the lock mechanism 50 corresponding to the specified abnormality canceling operation method is unlocked (STEP 4). Specifically, for example, when an abnormality related to jamming of banknotes occurs in the loose banknote storage unit 32 of the banknote pay-in / pay-out device 10, the lock of the drawer unit 13 by the lock mechanism 50 is released. More specifically, in the lock mechanism 50, the motor 54 rotates the lock member 52 and the link plate 56 in the counterclockwise direction in FIGS. 4 and 5 around the shaft 52a, and as shown in FIG. It comes off from the lock member 52. As a result, the lock of the drawer unit 13 by the lock mechanism 50 is released, and the operator can pull out the drawer unit 13 from the housing 12 to the front side.

操作者が引出ユニット13を筐体12から手前側に引き出すと、操作表示部302における表示画面が図15に示すような画面から図16に示すような画面に切り替わる。そして、操作表示部302の表示画面に従って操作者が異常の解除操作を行う際に、操作者が異常の解除操作の各工程を行う度に操作表示部302における表示画面が図17、図18に示すような画面に順次切り替わる。具体的には、操作表示部302において図16および図17に示す画面が交互にアニメーション表示されるようになり、詰まりの原因となる紙幣が取り除かれると操作表示部302には図18に示す画面が表示されるようになる。なお、図16乃至図18に示す画面では、帯封紙幣収納部70に収納されている帯封紙幣が詰まったときの異常の解除操作方法が表示されているが、搬送部18やバラ紙幣収納部32等において紙幣が詰まった場合には、これらの搬送部18やバラ紙幣収納部32等に対応する異常の解除操作方法が表示されるようになる。また、操作者が異常の解除操作の各工程を行うと、異常の解除操作の各工程が行われたことが解除操作検知手段322により検知される(STEP5の「YES」)。   When the operator pulls out the drawer unit 13 from the housing 12, the display screen on the operation display unit 302 switches from the screen shown in FIG. 15 to the screen shown in FIG. 16. Then, when the operator performs the operation for clearing the abnormality according to the display screen of the operation display unit 302, the display screen on the operation display unit 302 is changed to FIG. 17 and FIG. 18 every time the operator performs each process of the operation for clearing the abnormality. The screen is switched sequentially as shown. Specifically, the screens shown in FIGS. 16 and 17 are alternately displayed as animations on the operation display unit 302, and when the banknote causing the jam is removed, the screen shown in FIG. Will be displayed. In the screens shown in FIGS. 16 to 18, a method of canceling an abnormality when the banded banknote stored in the banded banknote storage unit 70 is jammed is displayed, but the transport unit 18 and the loose banknote storage unit 32 are displayed. In the case where the banknotes are jammed in, for example, the operation method for canceling the abnormality corresponding to the transport unit 18 or the loose banknote storage unit 32 is displayed. Further, when the operator performs each step of the abnormality clearing operation, the release operation detecting means 322 detects that each step of the abnormality clearing operation has been performed ("YES" in STEP5).

異常の解除操作の各工程が行われたことが解除操作検知手段322により検知されると(STEP5の「YES」)、制御部300において、解除操作検知手段322により検知された異常の解除操作方法(すなわち、操作者により実際に行われた異常の解除操作方法)が、記憶部306に記憶されている情報に基づく(具体的には、図14に示す表に基づく)、異常検出手段320により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法(すなわち、制御部300においてSTEP2に示す工程で特定された異常の解除操作方法)と一致するか否かが判定される(STEP6)。そして、両者が一致する場合には(STEP6の「YES」)、異常検出手段320により検出された異常が全て操作者による異常の解除操作により解消されたとして、判断手段324は解除操作完了状態であると判断する(STEP7)。また、判断手段324により解除操作完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が完了した旨の情報が制御部300により出力される。また、制御部300により出力された情報は操作表示部302に表示されたり印字部304により印字されたりあるいは通信インターフェース部308により外部装置310に送信されたりする。   When the release operation detecting unit 322 detects that each step of the abnormality release operation has been performed (“YES” in STEP 5), the control unit 300 releases the abnormality release operation method detected by the release operation detection unit 322. The abnormality detection means 320 (in other words, based on the information stored in the storage unit 306 (specifically, based on the table shown in FIG. 14)) determines (the method of performing the abnormality clearing operation actually performed by the operator). It is determined whether or not the method corresponds to the abnormality clearing operation method corresponding to the detected abnormality type (that is, the abnormality clearing operation method specified in the step shown in STEP 2 in the control unit 300) (STEP 6). Then, if both match ("YES" in STEP 6), it is determined that all the abnormalities detected by the abnormality detecting means 320 have been eliminated by the operator's operation for canceling the abnormality, and the judging means 324 returns to the completion state of the canceling operation. It is determined that there is (STEP 7). When the determination unit 324 determines that the release operation is completed, the control unit 300 outputs information indicating that the release operation of the abnormality has been completed. The information output by the control unit 300 is displayed on the operation display unit 302, printed by the printing unit 304, or transmitted to the external device 310 by the communication interface unit 308.

また、判断手段324により解除操作完了状態であると判断されると、ロック機構50においてロック部材52がロック位置に移動させられる(STEP8)。具体的には、ロック機構50においてモータ54によりリンク板56に駆動力が伝達されなくなり、ねじりバネによりロック部材52およびリンク板56が図4に示す位置に戻されるようになる。このような状態で操作者が引出ユニット13を筐体12の内部に押し込むと、ロックピン58にロック部材52が接触したときにねじりバネによる付勢力に抗してロック部材52が軸52aを中心として図4や図5における反時計回りの方向に回転することによりロック部材52がロックピン58を乗り越えるようになり、その後にロックピン58がロック部材52に引っ掛けられることにより引出ユニット13は筐体12の内部にロックされるようになる。このようにして操作者により引出ユニット13が筐体12の内部に戻され、下部扉12aが閉じられると、紙幣入出金装置10においてリセット動作が行われ、紙幣入出金装置10は待機状態に戻ったり、あるいは元の処理の続きが行われたりするようになる。なお、紙幣入出金装置10においてリセット動作が行われる際に、操作表示部302には図20に示すような画面が表示される。このようにして本実施の形態における異常の解除操作に係る一連の動作が完了する。   When the determination unit 324 determines that the release operation has been completed, the lock member 52 is moved to the lock position in the lock mechanism 50 (STEP 8). Specifically, in the lock mechanism 50, the driving force is not transmitted to the link plate 56 by the motor 54, and the lock member 52 and the link plate 56 are returned to the positions shown in FIG. 4 by the torsion spring. When the operator pushes the drawer unit 13 into the housing 12 in such a state, when the lock member 52 comes into contact with the lock pin 58, the lock member 52 is centered on the shaft 52a against the urging force of the torsion spring. 4 and 5, the lock member 52 comes over the lock pin 58 by rotating in the counterclockwise direction in FIGS. 4 and 5, and the lock pin 58 is hooked on the lock member 52. 12 is locked inside. In this way, when the drawer unit 13 is returned to the inside of the housing 12 by the operator and the lower door 12a is closed, a reset operation is performed in the banknote depositing / dispensing apparatus 10, and the banknote depositing / dispensing apparatus 10 returns to the standby state. Or the continuation of the original processing is performed. When a reset operation is performed in the banknote pay-in / pay-out device 10, a screen as shown in FIG. 20 is displayed on the operation display unit 302. In this manner, a series of operations relating to the operation for clearing the abnormality in the present embodiment is completed.

一方、正しい異常解除操作が行われなかったり、異常検出手段320により検出された異常が複数存在するにもかかわらず、操作者が一部の異常の解除操作のみしか行わなかった等により、解除操作検知手段322により検知された異常の解除操作方法(すなわち、操作者により実際に行われた異常の解除操作方法)が、制御部300においてSTEP2に示す工程で特定された異常の解除操作方法と一致しない場合には(STEP6の「NO」)、判断手段324は解除操作未完了状態であると判断する(STEP9)。また、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が完了していない旨の情報が制御部300により出力される。また、制御部300により出力された情報は操作表示部302に表示されたり印字部304により印字されたりあるいは通信インターフェース部308により外部装置310に送信されたりする。具体的には、操作表示部302には図19に示すような異常の解除操作が未完了である旨の情報が表示される(STEP10)。より詳細には、操作表示部302には異常の解除操作の達成状況が表示されるようになる。そして、図19に示すような操作表示部302の画面において操作者が「リセット」のボタンを押下すると、全ての異常の解除操作が行われていない状態で紙幣入出金装置10においてリセット動作が行われ、紙幣入出金装置10は待機状態に戻ったり、あるいは元の処理の続きが行われたりするようになる。また、図19に示すような操作表示部302の画面において操作者が「中断」のボタンを押下すると、異常の解除操作が中断されるようになる。また、異常の解除操作が中断している際に操作者が操作表示部302における「エラー解除」のボタンを押下すると異常の解除操作が再開されるようになる。また、図19に示すような操作表示部302の画面において操作者が「開始」のボタンを押下すると、操作表示部302には図16に示す画面が表示されるようになり、操作者は異常の解除操作の続きを行うことができるようになる。このことにより、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。このように、図19に示すような操作表示部302の画面に表示される「開始」のボタンは、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに未完了の異常の解除操作を開始するための操作手段として機能するようになる。   On the other hand, the release operation is not performed because the correct abnormality release operation is not performed or the operator performs only a part of the abnormality release operation even though there are a plurality of abnormalities detected by the abnormality detection unit 320. The abnormality canceling operation method detected by the detecting means 322 (that is, the abnormality canceling operation method actually performed by the operator) matches the abnormality canceling operation method specified in the step shown in STEP2 in the control unit 300. If not ("NO" in STEP6), the determination means 324 determines that the release operation is incomplete (STEP9). In addition, when the determination unit 324 determines that the release operation is not completed, the control unit 300 outputs information indicating that the abnormality release operation has not been completed. The information output by the control unit 300 is displayed on the operation display unit 302, printed by the printing unit 304, or transmitted to the external device 310 by the communication interface unit 308. Specifically, the operation display unit 302 displays information indicating that the operation to clear the abnormality as shown in FIG. 19 is not completed (STEP 10). More specifically, the operation display unit 302 displays the status of achievement of the operation for clearing the abnormality. When the operator presses a “reset” button on the screen of the operation display unit 302 as shown in FIG. 19, the reset operation is performed in the banknote pay-in / pay-out device 10 in a state where all the abnormalities are not released. Then, the banknote pay-in / pay-out device 10 returns to the standby state, or the continuation of the original processing is performed. Further, when the operator presses the “pause” button on the screen of the operation display unit 302 as shown in FIG. 19, the operation for clearing the abnormality is interrupted. When the operator presses the “error clear” button on the operation display unit 302 while the error clearing operation is interrupted, the error clearing operation is restarted. When the operator presses a “start” button on the screen of the operation display unit 302 as shown in FIG. 19, the screen shown in FIG. 16 is displayed on the operation display unit 302, and Can be continued. Thus, the operator can quickly and reliably perform the operation for canceling the abnormality. As described above, the “start” button displayed on the screen of the operation display unit 302 as shown in FIG. 19 is used to release an uncompleted abnormality when the determination unit 324 determines that the release operation is not completed. It functions as an operation means for starting the operation.

また、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときには、制御部300はロック機構50を作動させないようになっている。具体的には、制御部300は、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときにロック部材52が図5に示すようなロック解除位置に維持されるようモータ54を制御する。この場合には、異常の解除操作が未完了の状態であるときに操作者が異常の解除操作が完了していると勘違いして引出ユニット13を筐体12の内部に戻しても当該引出ユニット13が筐体12の内部にロックされないため、操作者は異常の解除操作が未完了の状態であることに気づくことができるようになる。このことにより、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。   Further, when the determination unit 324 determines that the release operation is not completed, the control unit 300 does not operate the lock mechanism 50. More specifically, the control unit 300 controls the motor 54 so that the lock member 52 is maintained at the lock release position as shown in FIG. . In this case, even if the operator mistakenly thinks that the abnormality clearing operation has been completed while returning the drawer unit 13 to the inside of the housing 12 when the abnormality clearing operation is not completed, the drawer unit concerned Since the lock 13 is not locked inside the housing 12, the operator can notice that the operation for canceling the abnormality has not been completed. Thus, the operator can quickly and reliably perform the operation for canceling the abnormality.

また、本実施の形態では、例えば紙幣入出金装置10において異常の解除操作を行う際に引出ユニット13を引き出した時間が短すぎたり筐体12の前面からの引出ユニット13の引出量が少なすぎたりした場合にも、ロック部材52が図5に示すようなロック解除位置に維持されるようモータ54が制御部300により制御され、筐体12の内部に引出ユニット13が戻されたときに当該引出ユニット13がロック機構50によりロックされないようになっていてもよい。また、この場合には操作表示部302に異常の解除操作が行われたか否かを確認する画面が表示されるようになっていてもよい。このように、引出ユニット13を引き出した時間が短すぎたり筐体12の前面からの引出ユニット13の引出量が少なすぎたりした場合には異常の解除操作が行われていない可能が高いため、引出ユニット13が筐体12の内部にロックされないようにしたり、異常の解除操作が行われたか否かを確認する画面を操作表示部302に表示させたりすることにより、異常の解除操作が未完了の状態であることを操作者に気づかせることができるようになる。   Further, in the present embodiment, for example, the time of pulling out the withdrawal unit 13 when performing the operation for canceling the abnormality in the banknote pay-in / pay-out device 10 is too short or the withdrawal amount of the withdrawal unit 13 from the front of the housing 12 is too small. The motor 54 is also controlled by the controller 300 so that the lock member 52 is maintained at the unlocked position as shown in FIG. 5 when the drawer unit 13 is returned to the inside of the housing 12. The drawer unit 13 may not be locked by the lock mechanism 50. In this case, a screen may be displayed on the operation display unit 302 to confirm whether or not an operation for clearing the abnormality has been performed. As described above, when the time of pulling out the drawer unit 13 is too short or the amount of the drawer unit 13 pulled out from the front of the housing 12 is too small, it is highly likely that the operation for canceling the abnormality has not been performed, By preventing the drawer unit 13 from being locked inside the housing 12 or displaying a screen for confirming whether or not the abnormality has been released on the operation display unit 302, the operation for releasing the abnormality has not been completed. Can be noticed by the operator.

以上のような構成からなる本実施の形態の貨幣入出金機1(貨幣処理装置)およびこのような貨幣入出金機1による貨幣処理方法によれば、記憶部306には、貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の以上の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっており、異常の解除操作が行われたときにはこのことが解除操作検知手段322により検知されるようになっており、判断手段324は、解除操作検知手段322により検知された異常の解除操作方法が、記憶部306に記憶されている情報に基づく、異常検出手段320により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断するようになっている。このことにより、異常の解除操作が正常に行われたか否かを監視することができるため、操作者にとっての操作性を向上させたり異常の操作解除を行うのにかかる時間を短縮したりすることができる。   According to the money receiving and dispensing machine 1 (money processing device) of the present embodiment having the above configuration and the money processing method by such a money receiving and dispensing machine 1, the storage unit 306 performs money processing. In this case, the type of abnormality that occurs at the time is stored in association with each type of the above-described release operation method. When the abnormality is released, this is detected by the release operation detection unit 322. The judging means 324 determines that the method of canceling the abnormality detected by the canceling operation detecting means 322 is based on the information stored in the storage section 306. If the operation does not match the abnormality release operation method corresponding to the type, the release operation is determined to be incomplete. As a result, it is possible to monitor whether or not the operation for canceling the abnormality has been performed normally, thereby improving the operability for the operator and reducing the time required for canceling the operation for the abnormality. Can be.

より詳細に説明すると、従来の貨幣入出金機等の貨幣処理装置における異常の解除操作方法では、異常の解除が正常に行われないまま扉を閉じたり引出ユニットを筐体の内部に戻したりした場合でも貨幣処理装置においてリセット動作が自動で行われてしまい、その後に再び異常が検出されてこの異常に関する情報が操作表示部に表示されるようになっていた。しかしながら、この場合には、操作者は扉を再び開けたり引出ユニットを筐体の内部から再び引き出したりして異常の解除操作を行う必要があり、異常の解除操作を行うのに時間がかかるとともに操作者にとっての操作性が悪いという問題があった。とりわけ、異常の解除操作として複数の工程を行う必要があるときに、全ての工程の操作を行わずに操作者が扉を閉じたり引出ユニットを筐体の内部に戻したりする場合があるため、このような場合にリセット動作が自動で行われてしまうと操作者を長い間待たせてしまうことになり、残りの工程の操作をスムーズに行うことができなくなってしまうという問題があった。また、異常の解除操作が正常に行われないまま扉を閉じたり引出ユニットを筐体の内部に戻したりした場合でも、操作者は異常の解除操作を正しく行ったつもりでいるため、異常の解除に関する再操作の内容がわからなくなってしまうという問題があった。これに対し、本実施の形態による貨幣入出金機1では、解除操作検知手段322により検知された異常の解除操作方法が、記憶部306に記憶されている情報に基づく、異常検出手段320により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されるため、上述したような従来の異常の解除操作方法における様々な問題を解消することができるようになる。   To explain in more detail, in the conventional method of removing an abnormality in a money handling apparatus such as a money receiving and dispensing machine, the door was closed or the drawer unit was returned to the inside of the housing without the abnormality being normally removed. Even in such a case, the reset operation is automatically performed in the money handling apparatus, and thereafter, an abnormality is detected again, and information on the abnormality is displayed on the operation display unit. However, in this case, it is necessary for the operator to open the door again or pull out the drawer unit again from the inside of the housing to perform the operation for canceling the abnormality, and it takes time to perform the operation for canceling the abnormality. There is a problem that the operability for the operator is poor. In particular, when it is necessary to perform a plurality of steps as an operation for canceling the abnormality, since the operator may close the door or return the drawer unit to the inside of the housing without performing all the steps, In such a case, if the reset operation is performed automatically, the operator will have to wait for a long time, and the operation of the remaining steps cannot be performed smoothly. In addition, even if the door is closed or the drawer unit is returned to the inside of the housing before the operation for clearing the abnormality has been performed normally, the operator will correctly perform the operation for clearing the abnormality. There is a problem that the contents of the re-operation regarding the information cannot be understood. On the other hand, in the money receiving and dispensing machine 1 according to the present embodiment, a method of releasing an abnormality detected by the releasing operation detecting unit 322 is detected by the abnormality detecting unit 320 based on the information stored in the storage unit 306. When the operation does not match the abnormality release operation method corresponding to the type of abnormality that has been performed, the determination unit 324 determines that the release operation is not completed. The problem can be solved.

また、本実施の形態の貨幣入出金機1においては、上述したように、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が未完了である旨の情報を出力する出力手段として制御部300が設けられている。また、出力手段としての制御部300により出力された情報が操作表示部302に表示されるようになっている(図19参照)。このことにより、操作者は操作表示部302に表示される画面を見ることにより異常の解除操作が未完了の状態であることを認識することができるようになる。また、出力手段としての制御部300により出力された情報が操作表示部302に表示される際に、操作表示部302には異常の解除操作の達成状況も表示されるようになっている。この場合には、操作者は操作表示部302に表示される画面を見ることにより異常の解除操作の達成状況を認識することができるようになる。   Further, in the money receiving and dispensing machine 1 of the present embodiment, as described above, when the determination unit 324 determines that the release operation is not completed, the information indicating that the abnormality release operation is not completed is provided. The control unit 300 is provided as an output unit for outputting. Information output by the control unit 300 as an output unit is displayed on the operation display unit 302 (see FIG. 19). Accordingly, the operator can recognize that the operation for canceling the abnormality is not completed by looking at the screen displayed on the operation display unit 302. When the information output by the control unit 300 as an output unit is displayed on the operation display unit 302, the operation display unit 302 also displays the achievement status of the operation for canceling the abnormality. In this case, the operator can recognize the achievement status of the operation for canceling the abnormality by looking at the screen displayed on the operation display unit 302.

また、本実施の形態の貨幣入出金機1においては、上述したように、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに未完了の異常の解除操作を開始するための操作手段が設けられている。具体的には、例えば、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに操作表示部302には「開始」のボタンが表示されるようになっており、この「開始」のボタンが押下されると操作者は異常の解除操作の続きを行うことができるようになっている。このことにより、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。   Further, in the money receiving and dispensing machine 1 of the present embodiment, as described above, the operation for starting the uncompleted abnormality release operation when the determination unit 324 determines that the release operation is incomplete. Means are provided. Specifically, for example, when the determination unit 324 determines that the release operation is not completed, the operation display unit 302 displays a “start” button, and the “start” button is displayed. When the button is pressed, the operator can continue the operation for canceling the abnormality. Thus, the operator can quickly and reliably perform the operation for canceling the abnormality.

また、本実施の形態の貨幣入出金機1においては、上述したように、筐体12、112の内部から引き出し可能となっている引出ユニットをロックするためのロック機構50、250が設けられており、制御部300は、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断された場合にロック機構50、250を作動させないようになっている。このことにより、異常の解除操作が未完了の状態であるときに操作者が異常の解除操作が完了していると勘違いして引出ユニットを筐体12、112の内部に戻しても当該引出ユニットが筐体12、112の内部にロックされないため、操作者は異常の解除操作が未完了の状態であることに気づくことができるようになる。このため、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。   Further, in the money receiving and dispensing machine 1 of the present embodiment, as described above, the lock mechanisms 50 and 250 for locking the drawer units that can be drawn from the inside of the housings 12 and 112 are provided. The control unit 300 does not operate the lock mechanisms 50 and 250 when the determination unit 324 determines that the release operation has not been completed. Accordingly, even if the operator mistakenly thinks that the abnormality clearing operation has been completed when the abnormality clearing operation has not been completed, and returns the drawer unit to the inside of the housings 12 and 112, the drawer unit is not affected. Is not locked inside the housings 12 and 112, the operator can notice that the operation for canceling the abnormality is incomplete. Therefore, the operator can quickly and reliably perform the operation for canceling the abnormality.

また、ロック機構50は、引出ユニット13をロックするロック位置および引出ユニット13のロックが解除されるロック解除位置との間で移動自在となっているロック部材52と、ロック部材52をロック位置およびロック解除位置の間で移動させる駆動部としてのモータ54とを有しており、制御部300は、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断された場合にロック部材52がロック解除位置に維持されるようモータ54を制御するようになっている。このことにより、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときにロック部材52がロック解除位置に維持されるため、操作者が引出ユニット13を筐体12の内部に戻してもロック部材52がロックピン58に引っ掛けられないようになり、よって引出ユニット13がロック機構50によりロックされなくなる。   Further, the lock mechanism 50 includes a lock member 52 that is movable between a lock position for locking the drawer unit 13 and a lock release position where the lock of the drawer unit 13 is released. The control unit 300 includes a motor 54 as a driving unit that moves between the unlocking positions. When the determining unit 324 determines that the unlocking operation is not completed, the control unit 300 moves the lock member 52 to the unlocking position. The motor 54 is controlled so as to be maintained. As a result, when the unlocking operation is not completed by the determining unit 324, the lock member 52 is maintained at the unlocked position, so that even if the operator returns the drawer unit 13 to the inside of the housing 12, The lock member 52 is no longer hooked on the lock pin 58, so that the drawer unit 13 is not locked by the lock mechanism 50.

なお、本実施の形態による貨幣入出金機1(貨幣処理装置)やこのような貨幣入出金機1による貨幣処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。   Note that the money receiving and dispensing machine 1 (money processing device) according to the present embodiment and the money processing method by such a money receiving and dispensing machine 1 are not limited to the above-described embodiment, and various changes are made. be able to.

例えば、本発明に係る貨幣処理装置は、紙幣入出金装置10および硬貨入出金装置110を組み合わせた貨幣入出金機1に限定されることはない。本発明に係る貨幣処理装置として、紙幣入出金装置10が単体で用いられてもよく、あるいは硬貨入出金装置110が単体で用いられてもよい。   For example, the money handling apparatus according to the present invention is not limited to the money receiving and dispensing machine 1 in which the bill receiving and dispensing apparatus 10 and the coin receiving and dispensing apparatus 110 are combined. As the money handling apparatus according to the present invention, the bill receiving / dispensing device 10 may be used alone, or the coin receiving / dispensing device 110 may be used alone.

また、紙幣入出金装置10や硬貨入出金装置110において、引出ユニットを筐体12、112の内部にロックするロック機構50、250を設ける代わりに、あるいは引出ユニットを筐体12、112の内部にロックするロック機構50、250を設けることに加えて、筐体12、112の前面に設けられた扉(具体的には、例えば下部扉12a、前扉114、115等)をロックするロック機構が設けられていてもよい。そして、この場合には、制御部300は、判断手段324により解除操作未完了状態であるときと判断されたときに、扉をロックするロック機構を作動させないようになっていてもよい。具体的には、扉をロックするロック機構は、扉をロックするロック位置および扉のロックが解除されるロック解除位置との間で移動自在となっているロック部材と、ロック部材をロック位置およびロック解除位置の間で移動させる駆動部とを有しており、制御部300は、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときにロック部材がロック解除位置に維持されるよう駆動部を制御するようになっていてもよい。   Further, in the banknote pay-in / pay-out device 10 or the coin pay-in / pay-out device 110, instead of providing the lock mechanisms 50, 250 for locking the drawer unit inside the housings 12, 112, or instead of mounting the drawer unit inside the housings 12, 112, In addition to providing the lock mechanisms 50 and 250 for locking, a lock mechanism for locking doors (specifically, for example, the lower door 12a and the front doors 114 and 115) provided on the front surfaces of the housings 12 and 112 is provided. It may be provided. In this case, the control unit 300 may not operate the lock mechanism that locks the door when the determination unit 324 determines that the release operation is not completed. Specifically, the lock mechanism that locks the door includes a lock member that is movable between a lock position that locks the door and a lock release position where the door is unlocked, and a lock position that locks the lock member. And a drive unit for moving between the lock release positions. The control unit 300 maintains the lock member at the lock release position when the determination unit 324 determines that the release operation is not completed. The driving unit may be controlled.

また、上述した貨幣入出金機1および上位端末等の外部装置310を組み合わせることにより本発明に係る貨幣処理システムが構成されるようになっていてもよい。この場合には、上位端末等の外部装置310は、貨幣入出金機1の管理を行う管理装置として機能するようになる。また、上記の説明では、貨幣入出金機1において貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とを関連付けて記憶する記憶部306や判断手段324が貨幣入出金機1に設けられた態様について述べたが、本発明に係る貨幣処理システムでは、管理装置としての外部装置310に設けられた記憶部に、貨幣入出金機1において貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっていてもよく、また、管理装置としての外部装置310に、判断手段324と同様の機能を有する判断手段が設けられたりするようになっていてもよい。このように、記憶部および判断手段のうち少なくとも一方が管理装置としての外部装置310に設けられていてもよい。この場合には、上記の構成の記憶部306や判断手段324を貨幣入出金機1に設けることを省略することができるようになる。   Further, the money handling system according to the present invention may be configured by combining the above-described money receiving and dispensing machine 1 and an external device 310 such as an upper terminal. In this case, the external device 310 such as a host terminal functions as a management device that manages the money receiving and dispensing machine 1. In the above description, the storage unit 306 and the determination unit 324 that store the types of abnormalities that occur when processing money in the money depositing and dispensing machine 1 in association with the operation methods for canceling the abnormalities of each type are used for the currency. Although the aspect provided in the cash-receipt-and-disbursement machine 1 was described, in the money processing system according to the present invention, when processing money in the cash-receipt-and-disbursement machine 1 in the storage unit provided in the external device 310 as a management device. May be stored in association with the type of anomaly that occurs in each of the types of anomalies and an operation method for canceling each type of anomaly. May be provided. As described above, at least one of the storage unit and the determination unit may be provided in the external device 310 as the management device. In this case, it is possible to omit the provision of the storage unit 306 and the determination unit 324 having the above configuration in the money receiving and dispensing machine 1.

また、所定の操作者に対して所定の端末(例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末等)が予め割り当てられており、STEP2に示すように制御部300において異常の解除操作方法が特定されたときに、特定された異常の解除操作方法を操作表示部302に表示させる代わりに、あるいは特定された異常の解除操作方法を操作表示部302に表示させることに加えて、特定された異常の解除操作方法に係る情報が通信インターフェース部308により操作者が所持する端末に送信され、この異常の解除操作方法に係る情報が当該端末に表示されるようになっていってもよい。この場合には、操作者は、所持する端末の画面を見ることにより異常の解除操作方法を認識することができるようになる。また、判断手段324により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が未完了である旨の情報が出力手段としての制御部300から出力され、この出力された情報が通信インターフェース部308により操作者が所持する端末に送信されるようになっていてもよい。この場合には、操作者は、所持する端末の画面を見ることにより異常の解除操作が未完了の状態であることを認識することができるようになる。   Also, when a predetermined terminal (for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, or the like) is assigned to a predetermined operator in advance, and the control unit 300 specifies an abnormality clearing operation method as shown in STEP2. Instead of displaying the specified abnormality canceling operation method on the operation display unit 302 or in addition to displaying the specified abnormality canceling operation method on the operation display unit 302, the specified abnormality canceling operation is performed. Information relating to the method may be transmitted to the terminal owned by the operator by the communication interface unit 308, and information relating to the operation method for clearing the abnormality may be displayed on the terminal. In this case, the operator can recognize the abnormality canceling operation method by looking at the screen of the terminal possessed by the operator. When the determination unit 324 determines that the release operation is incomplete, information indicating that the abnormality release operation is incomplete is output from the control unit 300 as an output unit, and the output information is transmitted through the communication unit. The information may be transmitted to a terminal owned by the operator by the interface unit 308. In this case, the operator can recognize that the operation for canceling the abnormality is not completed by looking at the screen of the terminal owned by the operator.

また、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗における顧客が立ち入ることができるフロント領域の精算所に設けられた貨幣釣銭機に、本発明の原理を適用することができるようになっている。このような本発明の原理が適用される貨幣釣銭機について図21乃至図26を用いて説明する。なお、図21は、本発明の原理が適用される貨幣釣銭機の外観を示す斜視図であり、図22は、図21に示す貨幣釣銭機における紙幣入出金装置の内部構成を側方から見たときの構成図であり、図23は、図22に示す紙幣入出金装置において引出ユニットを筐体の内部から手前側に引き出したときの状態を示す側面図である。また、図24は、図21に示す貨幣釣銭機における硬貨入出金装置の内部構成を上方から見たときの構成図であり、図25は、図21に示す貨幣釣銭機において包装硬貨収納装置の収納ドロアを筐体から引き出したときの構成を上方から見たときの構成図である。また、図26は、図21に示す貨幣釣銭機およびPOSレジスタにおける制御系の構成を示す機能ブロック図である。   Further, the principle of the present invention can be applied to a money change machine provided at a checkout place in a front area where a customer in a store of a commercial facility such as a convenience store or a supermarket can enter. Such a money change machine to which the principle of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is a perspective view showing the appearance of a money changer to which the principle of the present invention is applied. FIG. 22 is a side view of the internal structure of the banknote pay-in / pay-out device in the money changer shown in FIG. FIG. 23 is a side view showing a state where the drawer unit is pulled out from the inside of the housing to the near side in the banknote pay-in / pay-out device shown in FIG. FIG. 24 is a configuration diagram when the internal configuration of the coin depositing and dispensing device in the money change machine shown in FIG. 21 is viewed from above, and FIG. 25 is a diagram illustrating the packaging coin storage device in the money change machine shown in FIG. It is a block diagram when the structure at the time of pulling out a storage drawer from a housing | casing is seen from above. FIG. 26 is a functional block diagram showing a configuration of a control system in the money change machine and the POS register shown in FIG.

図21等に示すように、本発明の原理が適用される貨幣釣銭機500は、上下に並ぶよう配置された硬貨処理装置550および包装硬貨収納装置580と、これらの硬貨処理装置550や包装硬貨収納装置580の隣に並ぶよう配置された紙幣処理装置510とを備えており、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550の上方にはPOSレジスタ590が載置されるようになっている。紙幣処理装置510および硬貨処理装置550は、それぞれ、それぞれ硬貨や紙幣の入出金処理を行うようになっている。また、包装硬貨収納装置580は、各金種の包装硬貨を取り出し可能に収納するようになっている。また、POSレジスタ590は、貨幣釣銭機500の管理を行う管理装置として用いられるようになっている。   As shown in FIG. 21 and the like, the money changer 500 to which the principle of the present invention is applied includes a coin processing device 550 and a wrapped coin storage device 580 arranged vertically and a coin processing device 550 and a wrapped coin. A bill processing device 510 is arranged next to the storage device 580, and a POS register 590 is placed above the bill processing device 510 and the coin processing device 550. The bill processing device 510 and the coin processing device 550 respectively perform coin and bill deposit / withdrawal processing. Further, the packaging coin storage device 580 is configured to removably store packaging coins of each denomination. Further, the POS register 590 is used as a management device for managing the money change machine 500.

まず、紙幣処理装置510の構成について図21および図22を用いて具体的に説明する。図21および図22に示すように、紙幣処理装置510は、略直方体形状の筐体512と、筐体512の前面側に設けられた紙幣受入部520と、筐体512の前面側において紙幣受入部520の下方に設けられた紙幣払出部522と、筐体512の内部で紙幣を1枚ずつ搬送する搬送部530と、筐体512の内部で紙幣を収納するとともに収納されている紙幣を繰出可能な複数の紙幣収納部534、536、538とを備えている。なお、図22において、筐体512の右側の側面が紙幣処理装置510の手前側の面となっており、図22における左向きの方向が紙幣処理装置510の奥行き方向となっている。図22に示すように、搬送部530は、筐体512の中央位置に配置された周回搬送部530aおよび複数の接続搬送部530bから構成されている。また、紙幣受入部520、紙幣払出部522、出金リジェクト部524、収納カセット528を着脱自在に装着可能なカセット装着部526および3つの紙幣収納部534、536、538が、それぞれ、周回搬送部530aを取り囲むよう配置されている。また、図22に示すように、複数の接続搬送部530bの各々により、紙幣受入部520、紙幣払出部522、出金リジェクト部524、カセット装着部526および3つの紙幣収納部534、536、538の各々と、周回搬送部530aとの間をそれぞれ接続するようになっている。また、周回搬送部530aには識別部532が設けられており、この識別部532は、周回搬送部530aにより搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏、搬送状態等の識別を行うようになっている。   First, the configuration of the banknote processing apparatus 510 will be specifically described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 21 and 22, the banknote processing apparatus 510 includes a substantially rectangular parallelepiped casing 512, a bill receiving portion 520 provided on the front side of the casing 512, and a bill receiving section on the front side of the casing 512. A bill dispensing section 522 provided below the section 520, a transport section 530 for transporting bills one by one inside the casing 512, and a bill stored and fed out inside the casing 512. And a plurality of possible bill storage units 534, 536, 538. In FIG. 22, the right side surface of the housing 512 is the front surface of the bill processing device 510, and the leftward direction in FIG. 22 is the depth direction of the bill processing device 510. As shown in FIG. 22, the transport unit 530 includes a round transport unit 530a and a plurality of connection transport units 530b arranged at the center of the housing 512. In addition, a bill receiving unit 520, a bill paying unit 522, a dispensing reject unit 524, a cassette mounting unit 526 to which a storage cassette 528 can be removably mounted, and three bill storage units 534, 536, and 538 are respectively a round transport unit. 530a. In addition, as shown in FIG. 22, each of the plurality of connection / transport sections 530b causes the bill receiving section 520, the bill payout section 522, the dispensing reject section 524, the cassette mounting section 526, and the three bill storage sections 534, 536, 538. Are connected to the orbiting transport section 530a. Further, the orbiting transport unit 530a is provided with an identification unit 532, and the identification unit 532 identifies the denomination, true / false, correct / incorrect, front / back, transport state, and the like of the banknote transported by the orbit transport unit 530a. It is supposed to do.

周回搬送部530aは、図22における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に紙幣を1枚ずつ搬送することができるようになっている。また、搬送部530において、周回搬送部530aと各接続搬送部530bとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換部(図示せず)が、周回搬送部530aに沿って配置されている。   The circling transport unit 530a is capable of transporting banknotes one by one in both the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. In the transport unit 530, a path switching unit (not shown) that switches the transport path of the bill between the circular transport unit 530a and each connection transport unit 530b is arranged along the circular transport unit 530a.

図21および図22に示すように、筐体512の前面には、紙幣受入部520の紙幣受入口520aと、紙幣払出部522の紙幣取出口522aとがそれぞれ設けられている。また、カセット装着部526の前面側には扉526aが設けられており、この扉526aを開くことにより収納カセット528をカセット装着部526に装着させたりこのカセット装着部526から収納カセット528を取り出したりすることができるようになっている。   As shown in FIGS. 21 and 22, a bill receiving port 520 a of the bill receiving section 520 and a bill outlet 522 a of the bill paying section 522 are provided on the front surface of the housing 512. Further, a door 526a is provided on the front side of the cassette mounting portion 526, and the storage cassette 528 is mounted on the cassette mounting portion 526 by opening the door 526a, and the storage cassette 528 is taken out from the cassette mounting portion 526. You can do it.

紙幣受入部520には紙幣繰出機構521が設けられており、紙幣受入口520aに1枚あるいは複数枚の紙幣が投入されたことが検知されると紙幣繰出機構521が駆動されることにより紙幣が接続搬送部530bを介して周回搬送部530a側へ1枚ずつ繰り出されるようになっている。   The bill receiving unit 520 is provided with a bill feeding mechanism 521. When it is detected that one or a plurality of bills have been inserted into the bill receiving port 520a, the bill feeding mechanism 521 is driven so that bills are output. The paper is fed out one by one to the orbiting conveyance unit 530a side via the connection conveyance unit 530b.

紙幣払出部522は、各紙幣収納部534、536、538から周回搬送部530aに繰り出された紙幣を紙幣取出口522aにより筐体512の外部へ放出するようになっている。   The bill payout unit 522 discharges the bills fed from the bill storage units 534, 536, 538 to the orbiting transport unit 530a to the outside of the housing 512 through the bill outlet 522a.

出金リジェクト部524は、出金処理時において各紙幣収納部534、536、538から繰り出された紙幣のうち、重送や斜行等の搬送異常により識別部532で識別することができない紙幣を出金リジェクト紙幣として収納するようになっている。また、紙幣受入部520から筐体512の内部に取り込まれた紙幣のうち、入金処理時において汚損等により識別部532で識別することができない紙幣は入金リジェクト紙幣として紙幣払出部522に返却されるようになっている。   The withdrawal rejection unit 524 is configured to discriminate among the bills fed from the bill storage units 534, 536, and 538 during the dispensing process, the bills that cannot be identified by the identification unit 532 due to conveyance abnormality such as double feeding or skew. It is designed to be stored as a withdrawal reject banknote. In addition, among the banknotes taken into the housing 512 from the banknote receiving unit 520, banknotes that cannot be identified by the identification unit 532 due to contamination or the like at the time of payment processing are returned to the banknote payout unit 522 as payment reject banknotes. It has become.

各紙幣収納部534、536、538は、識別部532の識別結果に基づいて紙幣を金種別に収納するようになっている。これらの紙幣収納部534、536、538には、紙幣処理装置510に入金された売上金としての紙幣や釣銭として出金されるべき紙幣が収納されるようになっている。具体的には、例えば紙幣収納部534には千円札が収納され、紙幣収納部536には二千円札および五千円札が混合状態で収納され、紙幣収納部538には一万円札が収納されるようになっている。また、各紙幣収納部534、536、538にはそれぞれ紙幣繰出機構535、537、539が設けられており、これらの紙幣収納部534、536、538に収納されている紙幣は各紙幣繰出機構535、537、539により接続搬送部530bを介して周回搬送部530a側へ1枚ずつ繰り出されるようになっている。   Each of the banknote storage units 534, 536, and 538 stores banknotes by denomination based on the identification result of the identification unit 532. These banknote storage units 534, 536, and 538 are configured to store banknotes as sales proceeds and banknotes to be dispensed as change, which are received in the banknote processing apparatus 510. Specifically, for example, the bill storage unit 534 stores a 1,000-yen bill, the bill storage unit 536 stores a 2,000-yen bill and a 5,000-yen bill in a mixed state, and the bill storage unit 538 stores 10,000 yen. Bills are stored. Each of the bill storage units 534, 536, and 538 is provided with a bill delivery mechanism 535, 537, and 539, respectively. The bills stored in these bill storage units 534, 536, and 538 are provided with the respective bill delivery mechanisms 535. , 537, and 539, the sheet is fed out one by one to the round conveying section 530a via the connecting conveying section 530b.

また、図23に示すように、図21に示す貨幣釣銭機500の紙幣処理装置510には、筐体512の内部から手前側に引き出すことができる引出ユニット513が設けられており、このような引出ユニット513に上述した紙幣受入部520、紙幣払出部522、出金リジェクト部524、カセット装着部526、搬送部530、各紙幣収納部534、536、538等が設けられている。また、引出ユニット513には、当該引出ユニット513を筐体512の内部にロックするためのロック機構529(図26参照)が設けられている。このようなロック機構529は、図1等に示す貨幣入出金機1の紙幣入出金装置10に設けられたロック機構50と略同一の構成となっている。   Further, as shown in FIG. 23, the bill processing device 510 of the money changer 500 shown in FIG. 21 is provided with a drawer unit 513 that can be pulled out from the inside of the housing 512 to the near side. The drawer unit 513 is provided with the above-described bill receiving section 520, bill paying section 522, dispensing reject section 524, cassette mounting section 526, transport section 530, bill storage sections 534, 536, 538 and the like. Further, the drawer unit 513 is provided with a lock mechanism 529 (see FIG. 26) for locking the drawer unit 513 inside the housing 512. Such a lock mechanism 529 has substantially the same configuration as the lock mechanism 50 provided in the banknote pay-in / pay-out device 10 of the money receiving / paying machine 1 shown in FIG.

次に、硬貨処理装置550の構成について説明する。図21および図24に示すように、硬貨処理装置550は、略直方体形状の筐体551と、筐体551の前面側に設けられた硬貨受入部552と、筐体551の前面側において硬貨受入部552の下方に設けられた硬貨払出部566と、筐体551の内部で硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰出可能な複数の収納繰出部560とを備えている。   Next, the configuration of the coin processing device 550 will be described. As shown in FIGS. 21 and 24, the coin processing device 550 includes a substantially rectangular parallelepiped casing 551, a coin receiving portion 552 provided on the front side of the casing 551, and a coin receiving section on the front side of the casing 551. The housing 551 includes a coin dispensing unit 566 provided below the unit 552, and a plurality of storage and dispensing units 560 for storing coins inside the housing 551 and dispensing the stored coins.

硬貨受入部552は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を1層1列状態で1枚ずつ筐体551内に取り込むようになっている。より詳細には、硬貨受入部552には繰出ベルト等からなる硬貨繰出機構553(図26参照)が設けられており、硬貨受入部552に受け入れられた硬貨を検知するとこの硬貨繰出機構553が駆動されることにより当該硬貨繰出機構553によって硬貨が筐体551の内部に1枚ずつ繰り出されるようになっている。また、図24に示すように、硬貨受入部552には、当該硬貨受入部552により筐体551の内部に繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部554が接続されている。   The coin receiving section 552 is configured to take in the coins received through the coin insertion slot one by one into the housing 551 in a single-layer, one-row state. More specifically, the coin receiving unit 552 is provided with a coin feeding mechanism 553 (see FIG. 26) including a feeding belt and the like, and when the coin received by the coin receiving unit 552 is detected, the coin feeding mechanism 553 is driven. By doing so, the coin feeding mechanism 553 feeds the coins one by one into the housing 551. In addition, as shown in FIG. 24, the coin receiving section 552 is connected to a deposit transport section 554 that transports coins fed into the housing 551 by the coin receiving section 552.

図24に示すように、入金搬送部554の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、搬送状態等の識別を行う識別部556と、分岐部558とがそれぞれ設けられている。分岐部558は、識別部556による硬貨の識別結果に基づいて、リジェクト硬貨等の、硬貨払出部566から払い出されるべき硬貨を入金搬送部554から分岐させて出金搬送部562へ案内するようになっている。   As shown in FIG. 24, an identification unit 556 for identifying the denomination, true / false, correct / incorrect, front / back, transport state, and the like of a coin, and a branching unit 558 are provided in the middle of the depositing / transporting unit 554, respectively. I have. The branching unit 558 branches a coin, such as a rejected coin, to be paid out from the coin payout unit 566 from the depositing / transporting unit 554 and guides the coin to the dispensing / transporting unit 562, based on the result of coin identification by the identifying unit 556. Has become.

一方、正常硬貨等の筐体551内に収納されるべき硬貨は入金搬送部554により各収納繰出部560へ搬送されるようになっている。収納繰出部560は硬貨を金種別に収納するとともに収納されている硬貨を繰出可能となるよう構成されている。具体的には、例えば日本国で流通している硬貨の6つの金種(500円硬貨、100円硬貨、50円硬貨、10円硬貨、5円硬貨および1円硬貨)に対応して6つの収納繰出部560が設けられており、入金搬送部554の上流側(すなわち、図24における下側)から低額順に各収納繰出部560に硬貨が金種毎に収納されるようになっている。また、収納繰出部560には、当該収納繰出部560に収納された硬貨を1枚ずつ出金搬送部562に繰り出す硬貨繰出機構(図示せず)が設けられている。   On the other hand, coins such as normal coins to be stored in the housing 551 are transported by the deposit transport unit 554 to the respective storing and feeding units 560. The storing and feeding unit 560 is configured to store coins by denomination and to be able to feed stored coins. Specifically, for example, six denominations of coins distributed in Japan (500 yen coin, 100 yen coin, 50 yen coin, 10 yen coin, 5 yen coin and 1 yen coin) are provided. A storage and dispensing unit 560 is provided, and coins are stored in each storage and dispensing unit 560 in ascending order from the upstream side (that is, the lower side in FIG. 24) of the deposit transport unit 554 for each denomination. The storing and dispensing section 560 is provided with a coin dispensing mechanism (not shown) for dispensing coins stored in the storing and dispensing section 560 one by one to the dispensing and conveying section 562.

出金搬送部562は、収納繰出部560から繰り出された硬貨を硬貨払出部566へ搬送するようになっている。また、出金搬送部562は、分岐部558により入金搬送部554から分岐させられたリジェクト硬貨等を硬貨払出部566へ搬送するようになっている。   The dispensing / conveying unit 562 conveys coins fed from the storage / feeding unit 560 to the coin payout unit 566. The dispensing / transporting unit 562 transports the rejected coins and the like branched from the depositing / conveying unit 554 by the branching unit 558 to the coin dispensing unit 566.

また、図21に示す貨幣釣銭機500の硬貨処理装置550には、筐体551の内部から手前側に引き出すことができる引出ユニット(図示せず)が設けられており、このような引出ユニットに上述した硬貨受入部552、入金搬送部554、各収納繰出部560、出金搬送部562、硬貨払出部566等が設けられている。また、引出ユニットには、当該引出ユニットを筐体551の内部にロックするためのロック機構570(図26参照)が設けられている。このようなロック機構570は、図1等に示す貨幣入出金機1の紙幣入出金装置10に設けられたロック機構50と略同一の構成となっている。   Further, the coin processing device 550 of the money change machine 500 shown in FIG. 21 is provided with a drawer unit (not shown) that can be pulled out from the inside of the housing 551 to the near side. The above-mentioned coin receiving section 552, deposit transport section 554, storage / feeding section 560, payout transport section 562, coin payout section 566 and the like are provided. Further, the drawer unit is provided with a lock mechanism 570 (see FIG. 26) for locking the drawer unit inside the housing 551. Such a lock mechanism 570 has substantially the same configuration as the lock mechanism 50 provided in the banknote pay-in / pay-out device 10 of the money receiving / paying machine 1 shown in FIG.

次に、包装硬貨収納装置580の構成について具体的に説明する。図21および図25に示すように、包装硬貨収納装置580は、手前側の側面が開口している略直方体形状の筐体581と、筐体581内に収容可能となっているとともに当該筐体581から手前側に引き出し可能な収納ドロア582とを備えており、収納ドロア582には各金種の包装硬貨が例えば2列で収納されるようになっている(図25において、収納ドロア582に収納された各金種の包装硬貨を斜線で示している)。ここで、収納ドロア582には、包装硬貨を1本ずつ収納する収納部(ポケット)が複数個形成されており、各収納部に収納される包装硬貨の金種が予め設定されている。具体的には、図25において参照符号Aで示す領域には8本の100円の包装硬貨が収納可能となっており、参照符号Bで示す領域には1本の500円の包装硬貨が収納可能となっており、参照符号Cで示す領域には1本の50円の包装硬貨が収納可能となっている。また、図25において参照符号Dで示す領域には6本の10円の包装硬貨が収納可能となっており、参照符号Eで示す領域には4本の1円の包装硬貨が収納可能となっており、参照符号Fで示す領域には1本の5円の包装硬貨が収納可能となっている。   Next, the configuration of the packaging coin storage device 580 will be specifically described. As shown in FIGS. 21 and 25, the packaged coin storage device 580 includes a substantially rectangular parallelepiped housing 581 having an open side surface on the front side, a housing 581 that can be housed in the housing 581, and the housing. A storage drawer 582 that can be pulled out from the storage drawer 581 to the front side is provided. The storage drawer 582 is configured to store packaging coins of each denomination in, for example, two rows (in FIG. The stored coins of each denomination are indicated by diagonal lines.) Here, the storage drawer 582 is formed with a plurality of storage portions (pockets) for storing packaging coins one by one, and the denomination of the packaging coin stored in each storage portion is set in advance. Specifically, in FIG. 25, eight 100-yen wrapped coins can be stored in the area indicated by reference numeral A, and one 500-yen wrapped coin can be stored in the area indicated by reference numeral B. It is possible to store one 50-yen coin in the area indicated by reference numeral C. In FIG. 25, six 10-yen wrapped coins can be stored in the area indicated by reference numeral D, and four 1-yen wrapped coins can be stored in the area indicated by reference numeral E. In the area indicated by reference numeral F, one wrapping coin of 5 yen can be stored.

また、図26に示すように、包装硬貨収納装置580の筐体581の内部には、収納ドロア582が筐体581に完全に収容されたときに当該収納ドロア582を筐体581内にロックするためのロック機構586が設けられている。ここで、ロック機構586が収納ドロア582を筐体581の内部にロックしたときには、この収納ドロア582を筐体581から手前側に引き出すことができなくなり、よって収納ドロア582から包装硬貨を取り出すことができなくなる。   As shown in FIG. 26, when the storage drawer 582 is completely stored in the housing 581, the storage drawer 582 is locked in the housing 581 of the packaging coin storage device 580. Lock mechanism 586 is provided. Here, when the lock mechanism 586 locks the storage drawer 582 inside the housing 581, the storage drawer 582 cannot be pulled out from the housing 581 to the near side. become unable.

また、包装硬貨収納装置580の筐体581における前面開口の近傍には、収納ドロア582が筐体581から手前側に引き出されたり筐体581の内部に戻されたりする際に当該収納ドロア582に収納されている包装硬貨の金種毎の本数を検知する検知手段584が設けられている。具体的には、図25等に示すように、検知手段584は包装硬貨の中心孔の有無を検知するための光センサ584a、包装硬貨の直径を検知するための光センサ584bおよび筐体581からの収納ドロア582の引き出し量を検知するロータリエンコーダ584cを有している。ここで、各光センサ584aは発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光は、包装硬貨収納装置580の幅方向(図25における左右方向)に延びる光軸を通って受光素子に送られるようになっている。そして、収納ドロア582が筐体581から手前側に引き出されたり筐体581の内部に戻されたりする際に、収納ドロア582の各収納部に収納されている包装硬貨の中心孔の有無が光センサ584aにより検知されるようになる。また、各光センサ584bも発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光は、鉛直方向(図25の紙面に直交する方向)に延びる光軸を通って受光素子に送られるようになっている。そして、収納ドロア582が筐体581から手前側に引き出されたり筐体581の内部に戻されたりする際に、収納ドロア582の各収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさが光センサ584bにより検知されるようになる。前述したように、収納ドロア582において、各々の収納部に収納される包装硬貨の金種が予め設定されているため、光センサ584aおよび光センサ584bにより検知された包装硬貨の中心孔の有無や直径の大きさ、ならびにロータリエンコーダ584cにより検知された筐体581からの収納ドロア582の引き出し量に基づいて、収納ドロア582に収納された包装硬貨の金種毎の本数、および各包装硬貨が収納ドロア582内の所定の位置に正しく収納されているか否か等が検知されるようになっている。   In addition, in the vicinity of the front opening of the housing 581 of the packaged coin storage device 580, the storage drawer 582 is inserted into the storage drawer 582 when the storage drawer 582 is pulled out from the housing 581 to the near side or returned inside the housing 581. Detecting means 584 for detecting the number of stored packed coins for each denomination is provided. More specifically, as shown in FIG. 25 and the like, the detecting means 584 includes an optical sensor 584a for detecting the presence or absence of a center hole of the wrapped coin, an optical sensor 584b for detecting the diameter of the wrapped coin, and the housing 581. Has a rotary encoder 584c for detecting the amount of pull-out of the storage drawer 582. Here, each optical sensor 584a has a light emitting element and a light receiving element, and light emitted from the light emitting element passes through an optical axis extending in the width direction of the packaging coin storage device 580 (the left-right direction in FIG. 25). The light is sent to the light receiving element. When the storage drawer 582 is pulled out from the housing 581 to the near side or returned to the inside of the housing 581, the presence or absence of the center hole of the wrapped coin stored in each storage portion of the storage drawer 582 is determined by light. It is detected by the sensor 584a. Each of the optical sensors 584b also has a light emitting element and a light receiving element, and light emitted from the light emitting element is transmitted to the light receiving element through an optical axis extending in a vertical direction (a direction orthogonal to the plane of FIG. 25). It is supposed to be. When the storage drawer 582 is pulled out from the housing 581 to the near side or returned to the inside of the housing 581, the size of the diameter of the packaging coin stored in each storage unit of the storage drawer 582 becomes light. It is detected by the sensor 584b. As described above, in the storage drawer 582, since the denomination of the wrapped coin stored in each storage portion is set in advance, the presence or absence of the center hole of the wrapped coin detected by the optical sensors 584a and 584b is determined. Based on the size of the diameter and the amount of storage drawer 582 pulled out from housing 581 detected by rotary encoder 584c, the number of packaging coins stored in storage drawer 582 for each denomination, and each packaging coin is stored. It is detected whether or not it is correctly stored at a predetermined position in the drawer 582.

なお、本実施の形態による包装硬貨収納装置580は上記の構成のものに限定されることはない。他の構成の包装硬貨収納装置580において、収納ドロア582に収納されている包装硬貨の金種毎の本数を検知する検知手段584として、収納ドロア582の収納部に収納される包装硬貨の有無および金種(材質)を検出するセンサを全ての収納部に配置するような方式のものが用いられてもよい。   The package coin storage device 580 according to the present embodiment is not limited to the above configuration. In the wrapped coin storage device 580 having another configuration, as the detection unit 584 for detecting the number of wrapped coins stored in the storage drawer 582 for each denomination, the presence or absence of wrapped coins stored in the storage portion of the storage drawer 582 is determined. A system in which sensors for detecting denominations (materials) are arranged in all the storage sections may be used.

次に、POSレジスタ590の構成について具体的に説明する。図21および図26に示すように、POSレジスタ590は、POS制御部591と、POS制御部591にそれぞれ接続されたモニタ等の表示部593および操作キー等の操作部594とを備えている。操作部594は、操作者が操作することができるようになっており、POS制御部591に対して様々な指令を与えることができるようになっている。また、表示部593は、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550における紙幣や硬貨の処理状況や、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報を表示するようになっている。また、POSレジスタ590には顧客が視認可能な追加の表示部593aが設けられており、様々な情報を表示部593に表示させる代わりに、あるいは表示部593における表示に加えて、追加の表示部593aにおいて表示が行われるようになっていてもよい。また、POSレジスタ590にはカードリーダ596および印字部597が設けられている(図26参照、図21では図示せず)。カードリーダ596は、店員等の操作者が携帯するIDカードを読み取ることにより当該操作者のIDや権限等に関する情報を取得するようになっている。また、印字部597は例えばプリンタから構成され、売上レシートや集計レシートに加えて、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報をレシートに印字するようになっている。   Next, the configuration of the POS register 590 will be specifically described. As shown in FIGS. 21 and 26, the POS register 590 includes a POS control unit 591, a display unit 593 such as a monitor, and an operation unit 594 such as operation keys connected to the POS control unit 591. The operation unit 594 can be operated by an operator, and can give various commands to the POS control unit 591. In addition, the display unit 593 displays information such as the processing status of the banknotes and coins in the banknote processing device 510 and the coin processing device 550, and the amount of money of the banknotes and coins stored in the banknote processing device 510 and the coin processing device 550. It has become. Further, the POS register 590 is provided with an additional display unit 593a which can be visually recognized by the customer. Instead of displaying various information on the display unit 593, or in addition to the display on the display unit 593, an additional display unit 593a is provided. The display may be performed at 593a. The POS register 590 is provided with a card reader 596 and a printing unit 597 (see FIG. 26, not shown in FIG. 21). The card reader 596 reads an ID card carried by an operator such as a clerk to acquire information on the ID, authority, and the like of the operator. The printing unit 597 is configured by, for example, a printer, and prints information such as the banknotes and coins stored in the banknote processing device 510 and the coin processing device 550 on the receipt in addition to the sales receipt and the tally receipt. Has become.

次に、このような貨幣釣銭機500における制御系の構成について図26を用いて説明する。図26に示すように、硬貨処理装置550は、上位制御部502および硬貨制御部550aを有しており、これらの上位制御部502および硬貨制御部550aは互いに接続されている。また、紙幣処理装置510は紙幣制御部510aを有しており、この紙幣制御部510aは硬貨処理装置550の上位制御部502に接続されている。また、包装硬貨収納装置580は包装硬貨制御部580aを有しており、この包装硬貨制御部580aは硬貨処理装置550の上位制御部502に接続されている。また、POSレジスタ590に設けられたPOS制御部591も硬貨処理装置550の上位制御部502に接続されている。また、図示していないが、POSレジスタ590のPOS制御部591は店舗サーバ等の上位端末と通信可能に接続されている。   Next, the configuration of a control system in such a money change machine 500 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 26, the coin processing device 550 includes a host control unit 502 and a coin control unit 550a, and the host control unit 502 and the coin control unit 550a are connected to each other. The bill processing device 510 has a bill control unit 510a, and the bill control unit 510a is connected to the higher-order control unit 502 of the coin processing device 550. Also, the wrapped coin storage device 580 has a wrapped coin control unit 580a, and the wrapped coin control unit 580a is connected to the upper control unit 502 of the coin processing device 550. Further, a POS control section 591 provided in the POS register 590 is also connected to the upper control section 502 of the coin processing device 550. Although not shown, the POS control unit 591 of the POS register 590 is communicably connected to an upper terminal such as a store server.

図26に示すように、硬貨処理装置550の上位制御部502には、紙幣処理装置510、包装硬貨収納装置580およびPOSレジスタ590の各々と通信を行うための通信部503、操作表示部504、記憶部506がそれぞれ接続されている。この上位制御部502は、通信部503により、紙幣処理装置510の紙幣制御部510a、包装硬貨収納装置580の包装硬貨制御部580aおよびPOSレジスタ590のPOS制御部591に対して信号の送受信を行うようになっている。また、操作表示部504は硬貨処理装置550の筐体551の上面に設けられたタッチパネル等からなり、操作者が操作するための操作画面や、紙幣処理装置510、硬貨処理装置550および包装硬貨収納装置580の各々に収納されている貨幣の在高に係る情報が操作表示部504に表示されるようになっている。このような操作表示部504において操作者は操作画面における操作ボタンに指を触れることによって上位制御部502に様々な指令を入力することができるようになっている。記憶部506には、紙幣処理装置510、硬貨処理装置550および包装硬貨収納装置580の各々に収納されている貨幣の在高に係る情報や、貨幣釣銭機500における貨幣の処理履歴等の様々な情報が記憶されるようになっている。また、記憶部506には、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550において紙幣や硬貨の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっている。   As shown in FIG. 26, the host control unit 502 of the coin processing device 550 includes a communication unit 503 for communicating with each of the banknote processing device 510, the packaging coin storage device 580, and the POS register 590, an operation display unit 504, The storage units 506 are respectively connected. The upper control unit 502 sends and receives signals to and from the bill control unit 510 a of the bill processing device 510, the wrapped coin control unit 580 a of the wrapped coin storage device 580, and the POS control unit 591 of the POS register 590 by the communication unit 503. It has become. The operation display unit 504 includes a touch panel or the like provided on the upper surface of the housing 551 of the coin processing device 550, and includes an operation screen for an operator to operate, the bill processing device 510, the coin processing device 550, and a package for storing coins. Information on the amount of money stored in each of the devices 580 is displayed on the operation display unit 504. In such an operation display unit 504, the operator can input various commands to the higher-level control unit 502 by touching operation buttons on the operation screen. The storage unit 506 stores various information such as information on the amount of money stored in each of the banknote handling machine 510, the coin handling machine 550, and the packaged coin housing device 580, and the history of money handling in the money change machine 500. Information is stored. Further, the storage unit 506 stores the types of abnormalities that occur when processing the banknotes and coins in the banknote processing device 510 and the coin processing device 550 and the operation methods for canceling the various types of abnormalities in association with each other. It has become.

また、図26に示すように、上位制御部502には、異常検出手段507、解除操作検知手段508および判断手段509がそれぞれ接続されている。ここで、これらの異常検出手段507、解除操作検知手段508および判断手段509は、図1等に示す貨幣入出金機1に設けられた異常検出手段320、解除操作検知手段322および判断手段324と略同一の機能を果たすようになっている。具体的には、異常検出手段507は、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550において紙幣や硬貨の処理を行う際に紙幣や硬貨の詰まり(ジャム)等の異常が発生した場合に当該異常を検出するようになっている。また、解除操作検知手段508は、異常の解除操作が行われたときにこのことを検知するようになっている。また、判断手段509は、解除操作検知手段508により検知された異常の解除操作方法が、記憶部506に記憶されている情報に基づく、異常検出手段507により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断するようになっている。   Further, as shown in FIG. 26, an abnormality detection unit 507, a release operation detection unit 508, and a determination unit 509 are connected to the host control unit 502, respectively. Here, these abnormality detection means 507, release operation detection means 508, and determination means 509 are provided with abnormality detection means 320, release operation detection means 322, and determination means 324 provided in the money receiving and dispensing machine 1 shown in FIG. It performs almost the same function. More specifically, the abnormality detection unit 507 detects an abnormality such as a jam (jam) of a banknote or a coin when the banknote processing unit 510 or the coin processing unit 550 processes a banknote or a coin. It is supposed to. Further, the release operation detecting means 508 detects this when an abnormality release operation is performed. Further, the determination unit 509 determines whether the method of canceling the abnormality detected by the cancellation operation detection unit 508 is based on the information stored in the storage unit 506 and corresponding to the type of abnormality detected by the abnormality detection unit 507. When the release operation method does not match, it is determined that the release operation is incomplete.

また、紙幣処理装置510の紙幣制御部510aには、通信部540、紙幣繰出機構521、搬送部530、識別部532、紙幣繰出機構535、537、539、カセット装着部526、ロック機構529等が接続されており、識別部532による紙幣の識別情報が紙幣制御部510aに送られるとともに、紙幣制御部510aは紙幣処理装置510の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。また、紙幣制御部510aは、通信部540により、硬貨処理装置550の上位制御部502に対して信号の送受信を行うようになっている。   The bill control unit 510a of the bill processing device 510 includes a communication unit 540, a bill feeding mechanism 521, a transport unit 530, an identification unit 532, bill feeding mechanisms 535, 537, 539, a cassette mounting unit 526, a lock mechanism 529, and the like. It is connected, and the identification information of the banknote by the identification unit 532 is sent to the banknote control unit 510a, and the banknote control unit 510a controls these components by sending a command signal to each component of the banknote processing device 510. It is supposed to do. Further, the bill control unit 510 a transmits and receives signals to and from the host control unit 502 of the coin processing device 550 by the communication unit 540.

また、硬貨処理装置550の硬貨制御部550aには、硬貨繰出機構553、入金搬送部554、識別部556、分岐部558、各収納繰出部560および出金搬送部562等が接続されており、識別部556による硬貨の識別情報が硬貨制御部550aに送られるとともに、硬貨制御部550aは硬貨処理装置550の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。   In addition, the coin control unit 550a of the coin processing device 550 is connected with a coin feeding mechanism 553, a depositing / transporting unit 554, an identification unit 556, a branching unit 558, each storage / delivery unit 560, a dispensing / transporting unit 562, and the like. Coin identification information by the identification unit 556 is sent to the coin control unit 550a, and the coin control unit 550a controls these components by sending command signals to the components of the coin processing device 550. I have.

また、包装硬貨収納装置580の包装硬貨制御部580aには、通信部589、検知手段584、ロック機構586および記憶部588等が接続されており、検知手段584による包装硬貨の検知情報が包装硬貨制御部580aに送られるとともに、包装硬貨制御部580aはロック機構586に指令信号を送ることにより当該ロック機構586の制御を行うようになっている。また、包装硬貨制御部580aは、通信部589により、硬貨処理装置550の上位制御部502に対して信号の送受信を行うようになっている。また、包装硬貨収納装置580の収納ドロア582に収納されている包装硬貨の在高の情報等が記憶部588に記憶されるようになっている。   In addition, a communication unit 589, a detection unit 584, a lock mechanism 586, a storage unit 588, and the like are connected to the wrapped coin control unit 580a of the wrapped coin storage device 580, and the detection information of the wrapped coin by the detection unit 584 is used as the wrapped coin. While being sent to the control section 580a, the wrapped coin control section 580a controls the lock mechanism 586 by sending a command signal to the lock mechanism 586. In addition, the packaging coin control unit 580a transmits and receives signals to and from the host control unit 502 of the coin processing device 550 by the communication unit 589. Further, information such as the amount of money of the packaged coins stored in the storage drawer 582 of the packaged coin storage device 580 is stored in the storage unit 588.

また、POSレジスタ590のPOS制御部591には、表示部593、操作部594、記憶部595、通信部592、カードリーダ596、印字部597等がそれぞれ通信可能に接続されており、操作者により操作部594に入力された指令が当該操作部594からPOS制御部591に送られたり、カードリーダ596により読み取られた店員等の操作者のIDカードに係る情報がPOS制御部591に送られたりするようになっている。また、POS制御部591は表示部593に指令を送ることにより当該表示部593に様々な情報を表示させるようになっている。なお、POS制御部591は、表示部593に様々な情報を表示させる代わりに、あるいは表示部593における表示に加えて、追加の表示部593aにおいて表示を行わせるようになっていてもよい。また、POS制御部591は印字部597に指令を送ることにより当該印字部597により様々な情報をレシート等に印字させるようになっている。また、POSレジスタ590のPOS制御部591は、通信部592により、硬貨処理装置550の上位制御部502や店舗サーバ等の上位端末(図示せず)に対して信号の送受信を行うようになっている。また、記憶部595には、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550等から送信された、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550における硬貨や紙幣の処理状況や、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550、包装硬貨収納装置580の内部に収納されている硬貨や紙幣、包装硬貨の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。   A display unit 593, an operation unit 594, a storage unit 595, a communication unit 592, a card reader 596, a printing unit 597, and the like are connected to the POS control unit 591 of the POS register 590 so that they can communicate with each other. A command input to the operation unit 594 is transmitted from the operation unit 594 to the POS control unit 591, and information related to an ID card of an operator such as a clerk read by the card reader 596 is transmitted to the POS control unit 591. It is supposed to. The POS control unit 591 sends various instructions to the display unit 593 to display various information on the display unit 593. Note that the POS control unit 591 may cause the display unit 593 to display information on the additional display unit 593a instead of displaying various information on the display unit 593 or in addition to the display on the display unit 593. The POS control unit 591 sends a command to the printing unit 597 so that the printing unit 597 prints various information on a receipt or the like. The POS control unit 591 of the POS register 590 transmits and receives signals to and from the higher-level control unit 502 of the coin processing device 550 and a higher-level terminal (not shown) such as a store server by the communication unit 592. I have. In addition, the storage unit 595 stores the processing status of coins and bills in the bill processing device 510 and the coin processing device 550 transmitted from the bill processing device 510 and the coin processing device 550, the bill processing device 510 and the coin processing device 550, and the like. In addition, various information such as coins and bills stored inside the wrapped coin storage device 580 and the amount of money of wrapped coins are stored.

次に、このような構成からなる貨幣釣銭機500の動作(とりわけ、貨幣釣銭機500において異常が発生したときに当該異常の解除操作を行う際の動作)について説明する。   Next, the operation of the money change machine 500 having such a configuration (especially, the operation when the abnormality is released in the money change machine 500 when the abnormality is performed) will be described.

貨幣釣銭機500において貨幣の入金処理や出金処理、精査処理等の処理が行われている間に、例えば紙幣処理装置510の搬送部530や各紙幣収納部534、536、538等において紙幣が詰まったり硬貨処理装置550の入金搬送部554や収納繰出部560、出金搬送部562等で硬貨が詰まったりする等の異常(エラー)が発生すると、異常検出手段507により当該異常が検出される。具体的には、異常検出手段507により、紙幣処理装置510および硬貨処理装置550のうちどちらの装置で異常が発生したか、異常の種類、および異常が発生した位置等の情報が検出される。   While the money change machine 500 is performing processing such as money deposit processing, money dispensing processing, and scrutiny processing, for example, bills are transferred to the transport section 530 of the bill processing apparatus 510 and the bill storage sections 534, 536, 538, and the like. When an abnormality (error) such as jamming or coin jamming occurs in the depositing / transporting unit 554, the storing / feeding unit 560, or the dispensing / transporting unit 562 of the coin processing device 550, the abnormality is detected by the abnormality detecting unit 507. . Specifically, the abnormality detecting unit 507 detects information such as which of the banknote processing device 510 and the coin processing device 550 has an abnormality, the type of the abnormality, and the position where the abnormality has occurred.

また、上述したように、記憶部506には、紙幣処理装置510や硬貨処理装置550において紙幣や硬貨の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けて記憶されるようになっている。そして、異常検出手段507による検出結果に基づいて紙幣処理装置510および硬貨処理装置550のうちどちらの装置で異常が発生したか、異常の種類、および異常が発生した位置等の情報が判明すると、記憶部506に記憶されている情報に基づいて、上位制御部502において異常の解除操作方法が特定される。なお、以下の記載では紙幣処理装置510において異常が発生した場合について述べるが、硬貨処理装置550において異常が発生した場合にも同様の動作が行われるようになっている。   In addition, as described above, the storage unit 506 associates the types of abnormalities that occur when processing the bills and coins in the banknote processing device 510 and the coin processing device 550 with the operation methods for canceling each type of abnormality. Is to be remembered. Then, based on the detection result by the abnormality detecting means 507, when information such as which of the banknote processing device 510 and the coin processing device 550 has an abnormality, the type of the abnormality, and the position where the abnormality has occurred, is determined. On the basis of the information stored in the storage unit 506, the upper control unit 502 specifies the operation method for canceling the abnormality. In the following description, a case where an abnormality occurs in the banknote processing apparatus 510 will be described. However, a similar operation is performed when an abnormality occurs in the coin processing apparatus 550.

上位制御部502において異常の解除操作方法が特定されると、操作表示部504には特定された異常の解除操作方法が表示される。また、特定された異常の解除操作方法に対応するロック機構529による引出ユニット513のロックが解除される。このことにより、操作者は引出ユニット513を筐体512から手前側に引き出すことができるようになる。   When the upper-level control unit 502 specifies the method for canceling the abnormality, the operation display unit 504 displays the specified method for canceling the abnormality. Further, the lock of the drawer unit 513 by the lock mechanism 529 corresponding to the specified operation method for canceling the abnormality is released. This allows the operator to pull out the drawer unit 513 from the housing 512 to the near side.

その後、操作者が異常の解除操作の各工程を行うと、異常の解除操作の各工程が行われたことが解除操作検知手段508により検知される。また、異常の解除操作の各工程が行われたことが解除操作検知手段508により検知されると、上位制御部502において、解除操作検知手段508により検知された異常の解除操作方法(すなわち、操作者により実際に行われた異常の解除操作方法)が、記憶部506に記憶されている情報に基づく、異常検出手段507により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致するか否かが判定される。そして、両者が一致する場合には、異常検出手段507により検出された異常が全て操作者による異常の解除操作により解消されたとして、判断手段509は解除操作完了状態であると判断する。また、判断手段509により解除操作完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が完了した旨の情報が上位制御部502により出力される。また、上位制御部502により出力された情報は操作表示部504に表示されたりあるいは通信部503によりPOSレジスタ590のPOS制御部591に送信され、このPOSレジスタ590の表示部593に表示されたりする。   Thereafter, when the operator performs each step of the abnormality clearing operation, the release operation detecting means 508 detects that each step of the abnormality clearing operation has been performed. When the release operation detecting unit 508 detects that each step of the abnormality release operation has been performed, the upper control unit 502 releases the abnormality release operation method detected by the release operation detection unit 508 (that is, the operation). Of the abnormality actually performed by the user) matches the abnormality releasing operation method corresponding to the type of abnormality detected by the abnormality detecting unit 507 based on the information stored in the storage unit 506. It is determined whether or not. If the two coincide with each other, it is determined that all the abnormalities detected by the abnormality detecting unit 507 have been eliminated by the operator's operation for canceling the abnormality, and the determining unit 509 determines that the canceling operation has been completed. When the determination unit 509 determines that the release operation is completed, information indicating that the abnormality release operation has been completed is output by the host control unit 502. The information output by the host control unit 502 is displayed on the operation display unit 504 or transmitted to the POS control unit 591 of the POS register 590 by the communication unit 503 and displayed on the display unit 593 of the POS register 590. .

また、判断手段509により解除操作完了状態であると判断されると、紙幣制御部510aはロック機構529を作動させるようになる。具体的には、筐体512の内部に引出ユニット513が戻されたときに、ロック機構529により当該引出ユニット513が筐体512の内部にロックされるようになる。そして、引出ユニット513が筐体512の内部にロックされると、紙幣処理装置510においてリセット動作が行われ、紙幣処理装置510は待機状態に戻ったり、あるいは元の処理の続きが行われたりするようになる。このようにして貨幣釣銭機500における異常の解除操作に係る一連の動作が完了する。   Further, when the determination unit 509 determines that the release operation is completed, the bill control unit 510a operates the lock mechanism 529. Specifically, when the drawer unit 513 is returned inside the housing 512, the drawer unit 513 is locked inside the housing 512 by the lock mechanism 529. When the drawer unit 513 is locked inside the housing 512, a reset operation is performed in the banknote processing apparatus 510, and the banknote processing apparatus 510 returns to the standby state or continues the original processing. Become like In this manner, a series of operations relating to the operation for canceling the abnormality in the money change machine 500 is completed.

一方、正しい異常解除操作が行われなかったり、異常検出手段507により検出された異常が複数存在するにもかかわらず、操作者が一部の異常の解除操作のみしか行わなかった等により、解除操作検知手段508により検知された異常の解除操作方法(すなわち、操作者により実際に行われた異常の解除操作方法)が、上位制御部502において特定された異常の解除操作方法と一致しない場合には、判断手段509は解除操作未完了状態であると判断する。また、判断手段509により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が完了していない旨の情報が上位制御部502により出力される。また、上位制御部502により出力された情報は操作表示部504に表示されたりあるいは通信部503によりPOSレジスタ590のPOS制御部591に送信され、このPOSレジスタ590の表示部593に表示されたりする。また、操作表示部504や表示部593には異常の解除操作の達成状況が表示されるようになる。この際に、操作表示部504や表示部593には図19に示す画面と同様の画面が表示されるようになる。そして、操作表示部504等の画面において操作者が「リセット」のボタンを押下すると、全ての異常の解除操作が行われていない状態で紙幣処理装置510においてリセット動作が行われ、紙幣処理装置510は待機状態に戻ったり、あるいは元の処理の続きが行われたりするようになる。また、操作表示部504等の画面において操作者が「中断」のボタンを押下すると、異常の解除操作が中断されるようになる。また、異常の解除操作が中断している際に操作者が操作表示部504等における「エラー解除」のボタンを押下すると異常の解除操作が再開されるようになる。また、操作表示部504等の画面において操作者が「開始」のボタンを押下すると、操作者は異常の解除操作の続きを行うことができるようになる。このことにより、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。   On the other hand, the release operation is not performed because the correct abnormality release operation is not performed, or the operator performs only a part of the abnormality release operation even though there are a plurality of abnormalities detected by the abnormality detection unit 507. If the abnormality release operation method detected by the detection unit 508 (that is, the abnormality release operation method actually performed by the operator) does not match the abnormality release operation method specified by the upper control unit 502, The determination means 509 determines that the release operation has not been completed. When the determination unit 509 determines that the release operation has not been completed, information indicating that the abnormality release operation has not been completed is output by the upper control unit 502. The information output by the host control unit 502 is displayed on the operation display unit 504 or transmitted to the POS control unit 591 of the POS register 590 by the communication unit 503 and displayed on the display unit 593 of the POS register 590. . In addition, the operation display unit 504 and the display unit 593 display the achievement status of the operation for clearing the abnormality. At this time, a screen similar to the screen shown in FIG. 19 is displayed on the operation display unit 504 and the display unit 593. Then, when the operator presses a “reset” button on the screen of the operation display unit 504 or the like, the banknote processing apparatus 510 performs a reset operation in a state where all abnormalities are not released, and the banknote processing apparatus 510 Will return to the standby state or the continuation of the original processing will be performed. Further, when the operator presses the “interrupt” button on the screen of the operation display unit 504 or the like, the operation for canceling the abnormality is interrupted. In addition, when the operator presses an “error clear” button on the operation display unit 504 or the like while the abnormality clearing operation is interrupted, the error clearing operation is restarted. Further, when the operator presses the “start” button on the screen of the operation display unit 504 or the like, the operator can continue the operation for canceling the abnormality. Thus, the operator can quickly and reliably perform the operation for canceling the abnormality.

また、判断手段509により解除操作未完了状態であると判断されたときには、紙幣制御部510aはロック機構529を作動させないようになっている。この場合には、異常の解除操作が未完了の状態であるときに操作者が異常の解除操作が完了していると勘違いして引出ユニット513を筐体512の内部に戻しても当該引出ユニット513が筐体512の内部にロックされないため、操作者は異常の解除操作が未完了の状態であることに気づくことができるようになる。このことにより、操作者は異常の解除操作のやり直しを素早くかつ確実に行うことができるようになる。   In addition, when the determination unit 509 determines that the release operation is not completed, the bill control unit 510a does not operate the lock mechanism 529. In this case, even if the operator mistakenly thinks that the abnormality clearing operation has been completed when the abnormality clearing operation is not completed, the drawer unit 513 is returned to the inside of the housing 512 even if the drawer unit 513 is returned. Since the 513 is not locked inside the housing 512, the operator can notice that the operation for canceling the abnormality is not completed. Thus, the operator can quickly and reliably perform the operation for canceling the abnormality.

以上のように、図21乃至図26に示すような貨幣釣銭機500でも、図1乃至図20に示すような本実施の形態の貨幣入出金機1と同様に、記憶部506には、貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の以上の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっており、異常の解除操作が行われたときにはこのことが解除操作検知手段508により検知されるようになっており、判断手段509は、解除操作検知手段508により検知された異常の解除操作方法が、記憶部506に記憶されている情報に基づく、異常検出手段507により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断するようになっている。このことにより、異常の解除操作が正常に行われたか否かを監視することができるため、操作者にとっての操作性を向上させたり異常の操作解除を行うのにかかる時間を短縮したりすることができる。   As described above, in the money change machine 500 as shown in FIGS. 21 to 26, as in the money depositing and dispensing machine 1 of the present embodiment as shown in FIGS. The types of abnormalities that occur when performing the processing of the above and the above-mentioned types of canceling operation methods are stored in association with each other, and when an abnormalities canceling operation is performed, this is detected by the canceling operation detection. The determination means 509 determines whether or not the abnormality release operation method detected by the release operation detection means 508 is based on the information stored in the storage unit 506. If it does not match the abnormality release operation method corresponding to the detected abnormality type, it is determined that the release operation is incomplete. As a result, it is possible to monitor whether or not the operation for canceling the abnormality has been performed normally, thereby improving the operability for the operator and reducing the time required for canceling the operation for the abnormality. Can be.

なお、本発明の原理を貨幣釣銭機500に適用するにあたり、貨幣釣銭機500として紙幣処理装置510および硬貨処理装置550を組み合わせたものが用いられることに限定されることはない。本発明の原理が適用される貨幣釣銭機として、紙幣処理装置510が単体で用いられてもよく、あるいは硬貨処理装置550が単体で用いられてもよい。   In applying the principle of the present invention to the money change machine 500, the money change machine 500 is not limited to the combination of the bill processing device 510 and the coin processing device 550. As a money changer to which the principle of the present invention is applied, the bill processing device 510 may be used alone, or the coin processing device 550 may be used alone.

また、上述した貨幣釣銭機500およびPOSレジスタ590を組み合わせることにより本発明に係る貨幣処理システムが構成されるようになっていてもよい。この場合には、POSレジスタ590は、貨幣釣銭機500の管理を行う管理装置として機能するようになる。また、上記の説明では、貨幣釣銭機500において貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とを関連付けて記憶する記憶部506や判断手段509が貨幣釣銭機500に設けられた態様について述べたが、本発明に係る貨幣処理システムでは、POSレジスタ590に設けられた記憶部595に、貨幣釣銭機500において貨幣の処理を行う際に発生する異常の種類と、各種類の異常の解除操作方法とが関連付けられて記憶されるようになっていてもよく、また、POSレジスタ590に、判断手段509と同様の機能を有する判断手段が設けられたりするようになっていてもよい。このように、記憶部および判断手段のうち少なくとも一方が管理装置としてのPOSレジスタ590に設けられていてもよい。この場合には、上記の構成の記憶部506や判断手段509を貨幣釣銭機500に設けることを省略することができるようになる。   Further, the money handling system according to the present invention may be configured by combining the money change machine 500 and the POS register 590 described above. In this case, the POS register 590 functions as a management device that manages the money change machine 500. In the above description, the storage unit 506 and the determination unit 509 that store the types of abnormalities that occur when performing money processing in the money change machine 500 in association with the operation methods for canceling the various types of abnormalities are used for the money change. Although the mode provided in the money handling machine 500 has been described, in the money handling system according to the present invention, the type of abnormality that occurs when processing money in the money change machine 500 is stored in the storage unit 595 provided in the POS register 590. May be stored in association with each type of abnormality canceling operation method. Further, the POS register 590 may be provided with a determination unit having the same function as the determination unit 509. It may be. As described above, at least one of the storage unit and the determination unit may be provided in the POS register 590 as the management device. In this case, it is possible to omit providing the storage unit 506 and the determination unit 509 having the above configuration in the money change machine 500.

1 貨幣入出金機
10 紙幣入出金装置
12 筐体
12a 下部扉
13 引出ユニット
14 投入部
16 繰出部
18 搬送部
20 識別部
22 表裏反転部
24 バラ紙幣投出部
24a シャッター
24b シャッター駆動部
26 出金リジェクト部
30 入金一時保留部
30a ステージ
30b 紙幣繰出繰入部
32 バラ紙幣収納部
32a ステージ
32b 紙幣繰出繰入部
40 整理一時保留部
42 帯封部
44 アーム機構
46 帯封紙幣揚送部
46a ステージ
47 第2駆動機構
48 帯封紙幣投出部
48a シャッター
48b シャッター駆動部
50 ロック機構
51 固定部材
52 ロック部材
52a 軸
54 モータ
56 リンク板
58 ロックピン
60 帯封紙幣搬送部
60a 突起
60b 循環ベルト
62 判別部
70 帯封紙幣収納部
70a ステージ
74a 排出側開口
110 硬貨入出金装置
112 筐体
114、115 前扉
120 入金繰出部
121 硬貨投入口
122 供給円盤
124 回転円盤
126 繰出機構
128 入金搬送部
129 入金識別部
130 リジェクト選別部
131 入金リジェクト用シュート
134 任意選別部
136、136a〜136f 金種別選別部
138 入金リジェクト部
140 入金一時保留部
142 任意一時保留部
144 金種別一時保留部
144a〜144f 保留領域
145 第1駆動機構
146 底部材
147 第2駆動機構
150 排出部
150a 返却箱
152 収納繰出部
152a〜152f 収納領域
152p 硬貨繰出部
154 コンベア
155 出金識別部
156 出金リジェクト箱
157 包装用シュート
158 出金用シュート
160 包装部
162 回転円盤
163 コンベア
164 排出シュート
165 包装硬貨用シュート
167 横搬送部
168 包装機構
168a 包装ローラ
169 切換部材
170 シュート機構
172 上部シュート
174 貯留用シュート
174a 排出側開口
175 貯留袋
176 包装用シュート
178 分岐部材
190 出金箱
190a 取っ手
192 シャッタ部材
194 出金リジェクト用シュート
196 分岐部材
197 端数硬貨収納箱
198 バラ硬貨一括収納箱
200 包装硬貨収納ユニット
204 ストッパ機構
204a ストッパ部分
210 包装硬貨搬送ユニット
212 プーリ
214 循環ベルト
216 突起
218、219、220 分岐部材
230 包装硬貨出金部
232 包装硬貨一括収納箱
236 包装硬貨投出部
238 包装硬貨投出用シュート
240 収納トレイ
250 ロック機構
300 制御部
302 操作表示部
304 印字部
306 記憶部
308 通信インターフェース部
310 外部装置
320 異常検出手段
322 解除操作検知手段
324 判断手段
500 貨幣釣銭機
502 上位制御部
503 通信部
504 操作表示部
506 記憶部
507 異常検出手段
508 解除操作検知手段
509 判断手段
510 紙幣処理装置
510a 紙幣制御部
512 筐体
513 引出ユニット
520 紙幣受入部
520a 紙幣受入口
521 紙幣繰出機構
522 紙幣払出部
522a 紙幣取出口
524 出金リジェクト部
526 カセット装着部
526a 扉
528 収納カセット
529 ロック機構
530 搬送部
530a 周回搬送部
530b 接続搬送部
532 識別部
534、536、538 紙幣収納部
535、537、539 紙幣繰出機構
540 通信部
550 硬貨処理装置
550a 硬貨制御部
551 筐体
552 硬貨受入部
553 硬貨繰出機構
554 入金搬送部
556 識別部
558 分岐部
560 収納繰出部
562 出金搬送部
566 硬貨払出部
570 ロック機構
580 包装硬貨収納装置
580a 包装硬貨制御部
581 筐体
582 収納ドロア
584 検知手段
584a 光センサ
584b 光センサ
584c ロータリエンコーダ
586 ロック機構
588 記憶部
589 通信部
590 POSレジスタ
591 POS制御部
592 通信部
593 表示部
593a 追加の表示部
594 操作部
595 記憶部
596 カードリーダ
597 印字部
REFERENCE SIGNS LIST 1 money receiving / dispensing machine 10 banknote receiving / dispensing device 12 housing 12a lower door 13 drawer unit 14 input unit 16 feeding unit 18 transport unit 20 identifying unit 22 front / back inverting unit 24 loose banknote discharging unit 24a shutter 24b shutter driving unit 26 dispensing Rejecting unit 30 Depositing temporary storing unit 30a Stage 30b Bill feeding and feeding unit 32 Bulk banknote storage unit 32a Stage 32b Bank feeding and feeding unit 40 Organizing and temporarily storing unit 42 Banding unit 44 Arm mechanism 46 Banded banknote lifting unit 46a Stage 47 Second drive mechanism 48 Banded banknote ejection unit 48a Shutter 48b Shutter driving unit 50 Lock mechanism 51 Fixed member 52 Locking member 52a Shaft 54 Motor 56 Link plate 58 Lock pin 60 Banded banknote transporting unit 60a Projection 60b Circulation belt 62 Discriminating unit 70 Banded banknote storage unit 70a Stage 74a Discharge side opening 11 0 coin depositing and dispensing device 112 housings 114, 115 front door 120 deposit dispensing unit 121 coin insertion slot 122 supply disk 124 rotating disk 126 dispensing mechanism 128 deposit conveying unit 129 deposit discriminating unit 130 reject sorting unit 131 deposit reject chute 134 arbitrary sorting Units 136, 136a to 136f Deposit classification unit 138 Deposit rejection unit 140 Deposit temporary storage unit 142 Optional temporary storage unit 144 Deposit temporary storage units 144a to 144f Reservation area 145 First drive mechanism 146 Bottom member 147 Second drive mechanism 150 Discharge Unit 150a Return box 152 Storage / feed unit 152a to 152f Storage area 152p Coin feed unit 154 Conveyor 155 Payment identification unit 156 Payment reject box 157 Packaging chute 158 Payment chute 160 Packaging unit 162 Rotating disk 163 Conveyor 164 Discharge Shut 165 Packaging chute 167 Horizontal transport section 168 Packaging mechanism 168a Packaging roller 169 Switching member 170 Chute mechanism 172 Upper chute 174 Storage chute 174a Discharge side opening 175 Storage bag 176 Packaging chute 178 Branch member 190 Dispensing box 190a Handle 192 Shutter member 194 Dispensing reject chute 196 Branch member 197 Fractional coin storage box 198 Bulk coin storage box 200 Packaging coin storage unit 204 Stopper mechanism 204a Stopper portion 210 Packaging coin transport unit 212 Pulley 214 Circulation belt 216 Projection 218, 219, 220 Branch member 230 Packaging coin dispensing section 232 Packaging coin bulk storage box 236 Packaging coin ejection section 238 Packaging coin ejection chute 240 Storage tray 250 Lock mechanism 300 Control section 302 Operation display unit 304 Printing unit 306 Storage unit 308 Communication interface unit 310 External device 320 Abnormality detection unit 322 Release operation detection unit 324 Judgment unit 500 Money changer 502 Host control unit 503 Communication unit 504 Operation display unit 506 Storage unit 507 Abnormality detection unit 508 Release operation detection means 509 Judgment means 510 Banknote processing unit 510a Banknote control unit 512 Housing 513 Pullout unit 520 Banknote receiving unit 520a Banknote inlet 521 Banknote feeding mechanism 522 Banknote payout unit 522a Banknote outlet 524 Cashout rejection unit 526 Cassette mounting Unit 526a Door 528 Storage cassette 529 Lock mechanism 530 Transport unit 530a Circular transport unit 530b Connection transport unit 532 Identification unit 534, 536, 538 Bill storage unit 535, 537, 539 Bill feeding mechanism 540 Communication unit 550 Coin processing Controller 550a Coin control unit 551 Housing 552 Coin receiving unit 553 Coin feeding mechanism 554 Receiving / transporting unit 556 Identification unit 558 Branching unit 560 Storage / feeding unit 562 Dispensing / transporting unit 566 Coin payout unit 570 Lock mechanism 580 Packaging coin storage device 580a Packaging Coin controller 581 Housing 582 Storage drawer 584 Detecting means 584a Optical sensor 584b Optical sensor 584c Rotary encoder 586 Lock mechanism 588 Storage unit 589 Communication unit 590 POS register 591 POS control unit 592 Communication unit 593 Display unit 593a Additional display unit 594 Operation Unit 595 storage unit 596 card reader 597 printing unit

Claims (8)

貨幣の処理を行う処理部と、
前記処理部により貨幣の処理を行う際に異常が発生した場合に当該異常を検出する異常検出手段と、
前記処理部により貨幣の処理を行う際に発生する異常の解除操作方法を操作順序に紐づけて、異常の種類と関連付けて記憶する記憶部と、
異常の解除操作が行われたときにこのことを検知する解除操作検知手段と、
前記解除操作検知手段により検知された異常の解除操作が、前記記憶部に記憶されている情報に基づく、前記異常検出手段により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断する判断手段と、
前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が未完了である旨の情報を表示する表示手段と、
前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断されたときに未完了の異常の解除操作を開始するための操作手段と、
を備え、
前記操作手段が操作されると、未完了の異常の解除操作が前記操作順序に沿って前記表示手段に表示される、貨幣処理装置。
A processing unit for processing money;
An abnormality detection unit that detects the abnormality when an abnormality occurs during the processing of money by the processing unit;
A storage unit that associates an operation method for canceling an abnormality that occurs when performing money processing with the processing unit with the operation order and stores the operation method in association with the type of the abnormality,
Release operation detection means for detecting this when an abnormality release operation is performed,
When the release operation of the abnormality detected by the release operation detection unit does not match the abnormality release operation method corresponding to the type of abnormality detected by the abnormality detection unit based on the information stored in the storage unit. Determining means for determining that the release operation is not completed;
Display means for displaying information indicating that the abnormal release operation is incomplete when it is determined that the release operation is incomplete by the determination means,
Operating means for initiating an uncompleted abnormality release operation when it is determined that the release operation is incomplete by the determination means,
With
The money handling apparatus, wherein, when the operation means is operated, an uncompleted abnormality clearing operation is displayed on the display means in the operation order.
前記表示手段に表示される異常の解除操作として、異常の解除操作の各工程に対応する画面が予め設定されており、
前記操作手段が操作されると、未完了の異常の解除操作のうち、前記操作順序に沿って次に行われるべき工程に対応する解除操作を示す画面が表示手段に自動的に表示されるようになっている、請求項1記載の貨幣処理装置。
A screen corresponding to each step of the abnormality clearing operation is set in advance as the abnormality clearing operation displayed on the display means,
When the operation unit is operated, a screen indicating a release operation corresponding to a process to be performed next in the operation order among the uncompleted abnormality release operations is automatically displayed on the display unit. The money handling apparatus according to claim 1, wherein:
前記表示手段は、異常の解除操作が未完了である旨の情報を表示する際に、異常の解除操作の達成状況も表示するようになっている、請求項1または2記載の貨幣処理装置。 3. The money handling apparatus according to claim 1, wherein, when displaying the information indicating that the abnormality clearing operation is not completed, the display unit also displays a status of achievement of the abnormality clearing operation. 4. 筐体に設けられた扉または前記筐体の内部から引き出し可能となっている引出ユニットをロックするためのロック機構と、
前記ロック機構を制御する制御部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断された場合に前記ロック機構を作動させない、請求項1記載の貨幣処理装置。
A lock mechanism for locking a door provided on the housing or a drawer unit that can be pulled out from the inside of the housing,
A control unit that controls the lock mechanism;
Further comprising
The money handling apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not operate the lock mechanism when the determination unit determines that the release operation is not completed.
前記ロック機構は、前記扉または前記引出ユニットをロックするロック位置および前記扉または前記引出ユニットのロックが解除されるロック解除位置との間で移動自在となっているロック部材と、前記ロック部材を前記ロック位置および前記ロック解除位置の間で移動させる駆動部とを有しており、
前記制御部は、前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断された場合に前記ロック部材が前記ロック解除位置に維持されるよう前記駆動部を制御する、請求項4記載の貨幣処理装置。
A lock member that is movable between a lock position for locking the door or the drawer unit and a lock release position for unlocking the door or the drawer unit; and A drive unit for moving between the lock position and the unlock position.
5. The money handling apparatus according to claim 4, wherein the control unit controls the drive unit such that the lock member is maintained at the lock release position when the release unit determines that the release operation is not completed. .
貨幣の処理を行う処理部、前記処理部により貨幣の処理を行う際に異常が発生した場合に当該異常を検出する異常検出手段、および異常の解除操作が行われたときにこのことを検知する解除操作検知手段を有する貨幣処理装置と、
前記貨幣処理装置とは別に設けられ、当該貨幣処理装置の管理を行う管理装置と、
を備えた貨幣処理システムであって、
前記貨幣処理装置の前記処理部により貨幣の処理を行う際に発生する異常の解除操作方法を操作順序に紐づけて、異常の種類と関連付けて記憶する記憶部と、
前記貨幣処理装置の前記解除操作検知手段により検知された異常の解除操作方法が、前記記憶部に記憶されている情報に基づく、前記貨幣処理装置の前記異常検出手段により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると判断する判断手段と、
前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が未完了である旨の情報を表示する表示手段と、
前記判断手段により解除操作未完了状態であると判断されたときに未完了の異常の解除操作を開始するための操作手段と、
を備え、
前記操作手段が操作されると、未完了の異常の解除操作が前記操作順序に沿って前記表示手段に表示される、貨幣処理システム。
A processing unit that performs processing of money, an abnormality detection unit that detects the abnormality when an abnormality occurs during processing of money by the processing unit, and detects this when an operation of releasing the abnormality is performed. A money handling device having a release operation detecting means,
A management device that is provided separately from the money handling device and manages the money handling device;
A money processing system comprising:
A storage unit that associates an operation method for canceling an abnormality that occurs when processing money with the processing unit of the money handling apparatus with an operation order and stores the method in association with the type of abnormality,
The method of releasing the abnormality detected by the release operation detection unit of the money handling device is based on the information stored in the storage unit, based on the type of abnormality detected by the abnormality detection unit of the money handling device. Determining means for determining that the release operation is incomplete if the release operation method does not match the corresponding abnormality release operation method;
Display means for displaying information indicating that the abnormal release operation is incomplete when it is determined that the release operation is incomplete by the determination means,
Operating means for initiating an uncompleted abnormality release operation when it is determined that the release operation is incomplete by the determination means,
With
A money handling system, wherein when the operation means is operated, an uncompleted abnormality clearing operation is displayed on the display means in the operation order.
前記記憶部および前記判断手段のうち少なくともいずれか一方は前記管理装置に設けられている、請求項6記載の貨幣処理システム。   The money handling system according to claim 6, wherein at least one of the storage unit and the determination unit is provided in the management device. 異常検出手段と、記憶部と、解除操作検知手段と、判断手段と、表示手段と、操作手段と、制御部とを備えた貨幣処理装置により行われる貨幣処理方法であって、
前記制御部により、貨幣の処理を行う際に発生する異常の解除操作方法を操作順序に紐づけて、異常の種類と関連付けて前記記憶部に予め記憶させておく工程と、
貨幣の処理を行う際に異常が発生した場合に当該異常を前記異常検出手段により検出する工程と、
異常の解除操作が行われたときにこのことを前記解除操作検知手段により検知する工程と、
前記解除操作検知手段により検知された異常の解除操作方法が、前記記憶部に記憶されている情報に基づく、前記異常検出手段により検出された異常の種類に対応する異常の解除操作方法と一致しない場合に、解除操作未完了状態であると前記判断手段により判断する工程と、
解除操作未完了状態であると判断されたときに異常の解除操作が未完了である旨の情報を前記表示手段により表示する工程と、
解除操作未完了状態であると判断されたときに未完了の異常の解除操作を開始するための前記操作手段が操作されたときに、未完了の異常の解除操作を前記操作順序に沿って前記表示手段により表示する工程と、
を備えた、貨幣処理方法。
Abnormality detection means, a storage unit, a release operation detection means, a determination means, a display means, an operation means, a money processing method performed by a money processing apparatus having a control unit,
By the control unit, the steps to be in association cord, is previously stored in the storage unit in association with the type of abnormality in the abnormality release operation method operation order in which they occur when performing processing of money,
A step of detecting the abnormality by the abnormality detecting means when an abnormality occurs when executing the process of money,
A step of detecting by the releasing operation detecting means this when an abnormality of the release operation has been performed,
The method for canceling the abnormality detected by the cancel operation detecting means does not match the method for canceling the abnormality corresponding to the type of the abnormality detected by the abnormality detecting means based on the information stored in the storage unit. In this case, a step of determining by the determination means that the release operation is not completed,
A step of further displaying on said display means the information indicating the abnormality of the release operation is not completed when the release operation is determined to be uncompleted state,
When the operating means for initiating the abnormal release uncompleted operations when it is determined that the release operation is not completed state is operated, along said abnormal release uncompleted operations on the operation sequence a step of further displaying on the display means,
Money processing method comprising:
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