JP6534577B2 - Substrate processing equipment - Google Patents

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Description

この発明は、基板処理装置に使用される流体の漏洩の検出を行う基板処理装置に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus that detects a leak of a fluid used in a substrate processing apparatus.

有機EL表示装置用ガラス基板、液晶表示装置用ガラス基板、太陽電池用パネル基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板、フォトマスク用ガラス基板、光ディスク用基板、半導体ウエハ等の基板を処理する基板処理装置においては、処理液等の液体や不活性ガス等の気体等の各種の流体が使用される。この流体は、バルブの開閉動作により供給を制御される。   Substrate processing equipment that processes substrates such as glass substrates for organic EL displays, glass substrates for liquid crystal displays, panel substrates for solar cells, glass substrates for plasma displays, glass substrates for photomasks, substrates for optical disks, semiconductor wafers, etc. A variety of fluids such as liquids such as treatment liquids and gases such as inert gases are used. The fluid is controlled by the opening and closing operation of the valve.

このような基板処理装置においては、バルブからの流体の漏洩を検出する必要がある。特許文献1には、サックバック方式により処理液の漏洩を検出する基板処理装置が開示されている。この特許文献1に記載の基板処理装置においては、バルブを閉止した後に吸引装置により処理液配管の吸引動作を実行する。そして、液面センサにより処理液を検出するか否かにより、処理液の漏洩を検出する構成を採用している。   In such a substrate processing apparatus, it is necessary to detect fluid leakage from the valve. Patent Document 1 discloses a substrate processing apparatus that detects the leakage of the processing liquid by a suck back method. In the substrate processing apparatus described in Patent Document 1, after the valve is closed, the suction operation of the processing liquid piping is performed by the suction device. And the structure which detects the leak of a process liquid is employ | adopted by whether the process liquid is detected with a liquid level sensor.

特許第5030767号公報Patent No. 5030767

特許文献1に記載の基板処理装置においては、処理液の漏洩を防止するときに処理液配管の吸引動作を実行する必要があることから、吸引に要する時間が必要となるばかりではなく、処理液配管内の処理液が無駄に消費されるという問題が生ずる。   In the substrate processing apparatus described in Patent Document 1, since it is necessary to execute the suction operation of the processing liquid piping when preventing the processing liquid from leaking, not only the time required for suction is required but also the processing liquid There is a problem that the processing liquid in the piping is wasted.

一方、このような処理液の供給路には、一般的に、流量計が配設されていることが多く、この流量計を利用して処理液の漏洩を検出することも不可能ではない。しかしながら、処理液のわずかな漏洩を検知するためには、微小流量を検出しうる高価な流量計を使用する必要がある。また、処理液が一定量流れているときには、流量計により流量を正確に検出することが可能であるが、処理液流れを停止した状態においては、処理液における発泡により、流量計が誤検知を起こす場合がある。   On the other hand, in general, a flowmeter is often provided in such a processing liquid supply path, and it is not impossible to detect the leakage of the processing liquid using this flowmeter. However, in order to detect a slight leak of the processing solution, it is necessary to use an expensive flow meter capable of detecting a minute flow rate. In addition, when the processing liquid is flowing a certain amount, it is possible to accurately detect the flow rate by the flow meter, but in the state where the processing liquid flow is stopped, the flow meter misdetects due to bubbling in the processing liquid. May cause.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら基板処理装置で使用される流体の漏洩を正確に検出することが可能な基板処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object of providing a substrate processing apparatus capable of accurately detecting a fluid leakage used in a substrate processing apparatus while having a simple configuration. I assume.

請求項1に記載の発明は、基板処理装置に使用される処理液の流路中に配設されたバルブと、当該バルブの下流側に配設され、前記バルブからの前記処理液の漏洩を検出する漏洩検出部と、を備えた基板処理装置であって、前記漏洩検出部は、前記処理液の流路が形成された中空状部材と、当該中空状部材内を前記処理液の流れの方向に沿って往復移動可能な可動部材と、前記可動部材の位置を検出するセンサと、を備え、前記中空状部材は、前記処理液の流路の断面積から前記可動部材の断面積を減算した開度が、一定、または、前記処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなる移動領域と、前記開度が前記移動領域よりさらに大きい開放領域と、を備え、前記バルブの閉止中に漏洩が生じた場合に前記可動部材が前記移動領域にて移動したことを前記センサにより検出するとともに、前記バルブが開放された状態では前記可動部材が前記開放領域に移動することを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, a valve disposed in the flow path of the treatment solution used in the substrate processing apparatus, is disposed downstream of the valve, the leakage of the treatment liquid from the valve A substrate processing apparatus comprising: a leak detection unit for detecting, wherein the leak detection unit includes a hollow member in which a flow path of the processing liquid is formed, and a flow of the processing liquid in the hollow member. And a sensor for detecting the position of the movable member, wherein the hollow member subtracts the cross-sectional area of the movable member from the cross-sectional area of the flow path of the processing liquid. the opening is constant, or, with a larger movement area toward the downstream side from the upstream side of the flow path of the treatment liquid, and a open area greater than the opening the moving area, the valve When the leakage occurs during the closing of the As well as detected by the sensor that it has moved by moving area, in a state in which the valve is opened, characterized in that said movable member is moved to the open area.

請求項2に記載の発明は、基板処理装置に使用される処理液の流路中に配設されたバルブと、当該バルブの下流側に配設され、前記バルブからの前記処理液の漏洩を検出する漏洩検出部と、を備えた基板処理装置であって、前記漏洩検出部は、前記処理液の流路が形成された中空状部材と、当該中空状部材内を前記処理液の流れの方向に沿って往復移動可能な可動部材と、前記可動部材の位置を検出するセンサと、を備え、前記中空状部材は、前記処理液の流路の断面積から前記可動部材の断面積を減算した開度が、一定、または、前記処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなる移動領域と、前記可動部材が前記流路より退避する退避領域と、を備え、前記バルブの閉止中に漏洩が生じた場合に前記可動部材が前記移動領域にて移動したことを前記センサにより検出するとともに、前記バルブが開放された状態では前記可動部材が前記退避領域に退避することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a valve disposed in a flow path of a processing liquid used in a substrate processing apparatus, and a valve disposed downstream of the valve, the leakage of the processing liquid from the valve. A substrate processing apparatus comprising: a leak detection unit for detecting, wherein the leak detection unit includes a hollow member in which a flow path of the processing liquid is formed, and a flow of the processing liquid in the hollow member. And a sensor for detecting the position of the movable member, wherein the hollow member subtracts the cross-sectional area of the movable member from the cross-sectional area of the flow path of the processing liquid. The valve includes: a moving area whose opening degree is constant or increases as going from the upstream side to the downstream side of the flow path of the processing liquid ; and a retraction area where the movable member retracts from the flow path , the valve When the leakage occurs during the closing of the As well as detected by the sensor that it has moved by-pass, in a state in which the valve is opened, characterized in that said movable member is retracted into the save area.

請求項1および請求項2に記載の発明によれば、センサにより可動部材の位置を検出することにより、流体の漏洩を正確に検出することが可能となる。   According to the first and second aspects of the invention, by detecting the position of the movable member by the sensor, it is possible to accurately detect the fluid leakage.

この発明に係る基板処理装置の構成を説明するための概要図である。It is a schematic diagram for explaining the composition of the substrate processing device concerning this invention. 第1実施形態に係る漏洩検出部40を開閉バルブ23とともに示す概要図である。It is a schematic diagram showing leak detection part 40 concerning a 1st embodiment with opening and closing valve 23. この基板処理装置における主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control systems in this substrate processing apparatus. 第2実施形態に係る漏洩検出部40を開閉バルブ23とともに示す概要図である。It is a schematic diagram showing leak detection part 40 concerning a 2nd embodiment with opening and closing valve 23. 第3実施形態に係る漏洩検出部40を開閉バルブ23とともに示す概要図である。It is a schematic diagram showing leak detection part 40 concerning a 3rd embodiment with opening and closing valve 23. 第4実施形態に係る漏洩検出部40を開閉バルブ23とともに示す概要図である。It is a schematic diagram showing leak detection part 40 concerning a 4th embodiment with opening and closing valve 23.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る基板処理装置の構成を説明するための概要図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a schematic view for explaining the configuration of a substrate processing apparatus according to the present invention.

この基板処理装置は、半導体ウエハ等の円形の基板100に処理液を供給することにより、この基板100を処理するためのものである。この基板処理装置は、基板100を端縁で支持する支持ピン11を備え、基板100とともに鉛直方向を向く軸を中心に回転するスピンチャック12を備える。   The substrate processing apparatus is for processing the substrate 100 by supplying a processing solution to a circular substrate 100 such as a semiconductor wafer. The substrate processing apparatus includes a support pin 11 for supporting a substrate 100 at its edge, and a spin chuck 12 that rotates around an axis facing the substrate 100 along the vertical direction.

また、この基板処理装置は、基板100に対して処理液を供給するための処理液ノズル15を備える。この処理液ノズル15は、回転軸13に連結された揺動アーム14により支持されており、揺動アーム14とともに、回転軸13を中心として揺動する。また、この処理液ノズル15は、処理液供給機構20と接続されている。この処理液ノズル15の先端を、スピンチャック12に保持された基板100の回転中心および端縁を含む円弧形状の軌跡を描いて移動させることにより、基板100の表面をスキャンしながらその表面全域に対して処理液を供給することが可能となる。   The substrate processing apparatus also includes a processing liquid nozzle 15 for supplying a processing liquid to the substrate 100. The treatment liquid nozzle 15 is supported by a swing arm 14 connected to the rotation shaft 13, and swings around the rotation shaft 13 together with the swing arm 14. Further, the treatment liquid nozzle 15 is connected to the treatment liquid supply mechanism 20. The front end of the processing liquid nozzle 15 is moved along a circular arc-shaped locus including the rotation center and the edge of the substrate 100 held by the spin chuck 12 so that the entire surface of the substrate 100 is scanned while scanning the surface. It is possible to supply the processing solution to the

また、この基板処理装置は、基板100に対して処理液を塗布する前に、処理液ノズル15内の処理液をプリディスペンスするためのプリディスペンスポッド31を備える。このプリディスペンスポッド31は、排液管32を介して、図示を省略した処理液の回収部と接続されている。   The substrate processing apparatus also includes a pre-dispensing pod 31 for pre-dispensing the processing liquid in the processing liquid nozzle 15 before applying the processing liquid to the substrate 100. The pre-dispensing pod 31 is connected to a processing liquid recovery unit (not shown) via a drainage pipe 32.

処理液供給機構20は、処理液を貯留した処理液タンク21から処理液ノズル15に対して処理液を送液するための処理液配管26、27を備える。処理液配管26には、処理液タンク21内の処理液を圧送するためのポンプ22と、処理液の供給および停止を行うための開閉バルブ23と、処理液ノズル15に供給される処理液の流量を調整するための流量調整バルブ24および流量計25とが配設されている。   The treatment liquid supply mechanism 20 includes treatment liquid pipes 26 and 27 for feeding the treatment liquid from the treatment liquid tank 21 storing the treatment liquid to the treatment liquid nozzle 15. The processing liquid piping 26 includes a pump 22 for pressure-feeding the processing liquid in the processing liquid tank 21, an open / close valve 23 for supplying and stopping the processing liquid, and the processing liquid supplied to the processing liquid nozzle 15. A flow control valve 24 and a flow meter 25 for adjusting the flow rate are provided.

また、処理液配管26と処理液配管27との間には、処理液の漏洩を検出するためのこの発明の特徴部分である漏洩検出部40が配設されている。この基板処理装置において、開閉バルブ23の不具合により処理液の漏洩が生じた場合には、処理液ノズル15から処理液が流出することになる。このため、この基板処理装置においては、処理液の漏洩を検知するために、開閉バルブ23の下流側である開閉バルブ23と処理液ノズル15との間に、漏洩検出部40が配設されている。   Further, a leak detection unit 40, which is a feature of the present invention for detecting a leak of the processing liquid, is disposed between the processing liquid pipe 26 and the processing liquid pipe 27. In the substrate processing apparatus, when the processing liquid leaks due to the failure of the on-off valve 23, the processing liquid flows out from the processing liquid nozzle 15. Therefore, in the substrate processing apparatus, the leakage detection unit 40 is disposed between the on-off valve 23 downstream of the on-off valve 23 and the processing liquid nozzle 15 in order to detect the leakage of the processing liquid. There is.

図2は、第1実施形態に係る漏洩検出部40を開閉バルブ23とともに示す概要図である。図2においては、図1に示す流量調整バルブ24および流量計25の図示を省略している。なお、図2(a)は処理液の漏洩が生じていない状態を示し、図2(b)は処理液の漏洩が生じた状態を示している。   FIG. 2 is a schematic view showing the leak detection unit 40 according to the first embodiment together with the on-off valve 23. In FIG. 2, the flow control valve 24 and the flow meter 25 shown in FIG. 1 are omitted. FIG. 2 (a) shows a state in which the treatment liquid has not leaked, and FIG. 2 (b) shows a state in which the treatment liquid has leaked.

この漏洩検出部40は、処理液の流路が形成された中空状部材41と、この中空状部材41内を処理液配管26から処理液配管27に至る処理液の流れの方向に沿って往復移動可能な可動部材44と、この可動部材44の位置を検出するための投光部51および受光部52より成るセンサ53(後述する図3参照)とを備える。   The leak detection unit 40 reciprocates along the flow direction of the processing liquid from the processing liquid pipe 26 to the processing liquid pipe 27 in the hollow member 41 in which the flow path of the processing liquid is formed, and in the hollow member 41. The movable member 44 includes a movable member 44, and a sensor 53 (see FIG. 3 described later) including a light emitting unit 51 and a light receiving unit 52 for detecting the position of the movable member 44.

上記中空状部材41は、その下端部に配置された処理液の入口となる開口部45と、移動領域42と、開放領域43と、その上端部に配置された処理液の出口となる開口部46とから構成される。移動領域42は、中空状部材41のうち、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が、処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなる領域である。また、開放領域43は、中空状部材41のうち、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が移動領域42よりさらに大きい領域である。   The hollow member 41 has an opening 45 serving as an inlet for the processing liquid disposed at the lower end thereof, a moving area 42, an open area 43, and an opening serving as an outlet for the processing liquid disposed at the upper end thereof. And 46. In the movement region 42, the opening degree of the hollow member 41 obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid increases as going from the upstream side to the downstream side of the flow path of the treatment liquid Region. Further, the open area 43 is an area of the hollow member 41 in which the opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid is larger than the movement area 42.

また、上記可動部材44は、球状の形状を有し、中空状部材41内を流れる処理液より比重の大きい材質から構成される。そして、上記投光部51および受光部52より成るセンサ53は、可動部材44が移動領域42の下端部にあるか否かを検出するように構成されている。   The movable member 44 has a spherical shape, and is made of a material having a specific gravity greater than that of the processing liquid flowing in the hollow member 41. The sensor 53 including the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52 is configured to detect whether the movable member 44 is at the lower end of the moving area 42.

図3は、この基板処理装置における主要な制御系を示すブロック図である。なお、この図においては、漏洩検出に係る制御系のみを示している。   FIG. 3 is a block diagram showing a main control system in this substrate processing apparatus. In addition, in this figure, only the control system concerning leak detection is shown.

この基板処理装置は、論理演算を実行するCPU、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたROM、制御時にデータ等が一時的にストアされるRAM等を備え、装置全体を制御する制御部50を備える。この制御部50は、上述した開閉バルブ23と、投光部51および受光部52より成るセンサ53とに接続されている。また、この制御部50は、警告表示や警告音を発生させる警告表示部59とも接続されている。   The substrate processing apparatus includes a CPU that executes a logical operation, a ROM that stores an operation program required to control the apparatus, a RAM that temporarily stores data etc. during control, and a control unit that controls the entire apparatus. 50 is provided. The control unit 50 is connected to the above-described open / close valve 23 and the sensor 53 including the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52. The control unit 50 is also connected to a warning display unit 59 that generates a warning display and a warning sound.

以上のような構成を有する基板処理装置の漏洩検出部40においては、開閉バルブ23が閉止しており、処理液が開閉バルブ23において遮断されているときには、可動部材44の比重が処理液より大きいことから、図2(a)に示すように、可動部材44は中空状部材41における移動領域42の下端部に配置されている。このときには、図2(a)において矢印で示すように、センサ53における投光部51から照射された光が可動部材44により遮断され、受光部52には到達しない。制御部50は、開閉バルブ23が閉止されており、かつ、センサ53が可動部材44を検出している(すなわち、投光部51からの光が受光部52に到達していない)状態においては、処理液の漏洩が生じていないものと判断する。   In the leak detection unit 40 of the substrate processing apparatus having the above configuration, when the on-off valve 23 is closed and the processing liquid is blocked at the on-off valve 23, the specific gravity of the movable member 44 is larger than the processing liquid Thus, as shown in FIG. 2A, the movable member 44 is disposed at the lower end portion of the moving area 42 of the hollow member 41. At this time, as shown by the arrow in FIG. 2A, the light emitted from the light emitting unit 51 in the sensor 53 is blocked by the movable member 44 and does not reach the light receiving unit 52. In the control unit 50, in the state where the open / close valve 23 is closed and the sensor 53 detects the movable member 44 (that is, the light from the light projecting unit 51 has not reached the light receiving unit 52) It is determined that the treatment liquid has not leaked.

一方、開閉バルブ23の閉止中に漏洩が生じた場合には、処理液が中空状部材41における開口部45から中空状部材41内に流入する。そして、この処理液の流れにより、図2(b)に示すように、可動部材44が図2(a)に示す中空状部材41における移動領域42の下端部から上方に浮上する。すなわち、移動領域42においては、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が、処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなっていることから、小さい流量の処理液が中空状部材41内に流入した場合においても、可動部材44が上方に浮上することになる。   On the other hand, when leakage occurs while the on-off valve 23 is closed, the processing liquid flows into the hollow member 41 from the opening 45 of the hollow member 41. Then, as shown in FIG. 2B, the movable member 44 floats upward from the lower end portion of the moving region 42 of the hollow member 41 shown in FIG. 2A by the flow of the processing liquid. That is, in the moving area 42, the opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid increases from the upstream side to the downstream side of the flow path of the treatment liquid. Thus, even when the processing liquid with a small flow rate flows into the hollow member 41, the movable member 44 floats upward.

可動部材44が浮上した場合においては、図2(b)において矢印で示すように、センサ53における投光部51から照射された光が、可動部材44により遮断されることなく、そのまま受光部52に到達する。制御部50は、開閉バルブ23が閉止されており、かつ、センサ53が可動部材44を検出していない(すなわち、投光部51からの光が受光部52に到達している)状態においては、処理液の漏洩が生じたものと判断する。そして、制御部50は、警告表示部59に対して、警告表示を行うための信号を送信する。   When the movable member 44 floats up, as shown by the arrow in FIG. 2B, the light emitted from the light projector 51 in the sensor 53 is not blocked by the movable member 44, and the light receiver 52 as it is. To reach. In the control unit 50, in the state where the open / close valve 23 is closed and the sensor 53 does not detect the movable member 44 (that is, the light from the light projection unit 51 reaches the light reception unit 52) It is determined that the treatment liquid has leaked. Then, the control unit 50 transmits a signal for performing a warning display to the warning display unit 59.

なお、開閉バルブ23の閉止直後においては、少量の処理液が中空状部材41内を通過している可能性がある。このため、開閉バルブ23が閉止されてから一定時間経過後に、漏洩の判断を行うようにしてもよい。   Immediately after the on-off valve 23 is closed, a small amount of processing solution may pass through the hollow member 41. For this reason, after a predetermined time has elapsed since the on-off valve 23 is closed, the determination of leakage may be made.

処理液ノズル15から基板100に処理液を供給するために開閉バルブ23が開放されている状態においては、多量の処理液が中空状部材41に流入する。このときには、図2(b)において仮想線で示すように、可動部材44は、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなる移動領域42から、この開度が移動領域42よりさらに大きい開放領域43まで浮上する。この開放領域43においては、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が十分大きくなるように設計されていることから、可動部材44が処理液の供給に支障をきたすことはない。   When the on-off valve 23 is opened to supply the processing liquid from the processing liquid nozzle 15 to the substrate 100, a large amount of processing liquid flows into the hollow member 41. At this time, as shown by a phantom line in FIG. 2B, the movable member 44 has an opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid From the moving area 42 which becomes larger as going to the downstream side, the opening surface ascends to an open area 43 where the degree of opening is larger than the moving area 42. In the open area 43, the movable member 44 interferes with the supply of the treatment liquid because the opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid is sufficiently large. There is no need to

このような構成を有する漏洩検出部40によれば、上述した特許文献1に記載の基板処理装置のように、漏洩を検出するために処理液配管26、27の吸引動作を実行する必要はなく、また、流量計を利用して漏洩を検出する場合のように、処理液の発泡による誤動作の心配もない。また、センサ53における投光部51と受光部52との高さ位置を調整することにより、漏洩を検出するための処理液の流量を変更することが可能となる。   According to the leak detection unit 40 having such a configuration, it is not necessary to perform the suction operation of the process liquid pipes 26, 27 to detect a leak as in the substrate processing apparatus described in Patent Document 1 described above. Also, as in the case of detecting a leak using a flow meter, there is no fear of malfunction due to bubbling of the processing solution. Further, by adjusting the height positions of the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52 in the sensor 53, it is possible to change the flow rate of the processing liquid for detecting the leak.

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図4は、第2実施形態に係る漏洩検出部40を開閉バルブ23とともに示す概要図である。ここで、上述した第1実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図4においては、図1に示す流量調整バルブ24および流量計25の図示を省略している。なお、図4(a)は処理液の漏洩が生じていない状態を示し、図4(b)は処理液の漏洩が生じた状態を示している。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a schematic view showing the leak detection unit 40 according to the second embodiment together with the on-off valve 23. Here, about the member similar to 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted. In FIG. 4, the flow control valve 24 and the flow meter 25 shown in FIG. 1 are omitted. FIG. 4 (a) shows a state in which the treatment liquid has not leaked, and FIG. 4 (b) shows a state in which the treatment liquid has leaked.

上述した第1実施形態に係る漏洩検出部40においては、センサ53における投光部51と受光部52とを、処理液の漏洩が生じていないときに可動部材44を検出するとともに、漏洩が生じたときに可動部材44を検出しない高さ位置に配設している。これに対して、この第2実施形態に係る漏洩検出部40においては、センサ53における投光部51と受光部52とを、処理液の漏洩が生じたときに可動部材44が移動する側の高さ位置に配設している点が、上述した第1実施形態とは異なる。   In the leak detection unit 40 according to the first embodiment described above, the light projection unit 51 and the light reception unit 52 in the sensor 53 detect the movable member 44 when the treatment liquid does not leak, and the leak occurs. The movable member 44 is disposed at a height position at which the movable member 44 is not detected. On the other hand, in the leak detection unit 40 according to the second embodiment, the light projection unit 51 and the light reception unit 52 in the sensor 53 are moved on the side where the movable member 44 moves when the treatment liquid leaks. The point arrange | positioned in the height position differs from 1st Embodiment mentioned above.

この第2実施形態においては、多光軸タイプのセンサ53(図4においては説明の便宜上3軸のものを図示している)を使用している。そして、可動部材44が移動することにより可動部材44により遮断される光軸の数が変化することにより、処理液の漏洩を検出している。すなわち、漏洩が生じていないときには、図4(a)に示すように、一本の光軸が可動部材44により遮断されている。一方、漏洩が生じたときには、図4(b)に示すように、全ての光軸が可動部材44により遮断される。このように、可動部材44により遮断される光軸の数の変化を検出することにより、可動部材44の移動距離が小さい場合においても、可動部材44の移動を精度よく検出することが可能となる。なお、このような多軸タイプのセンサ53を使用するにあたり、漏洩が生じていないときには、全ての光軸が可動部材44により遮断されることがない構成を採用してもよい。   In this second embodiment, a multi-optical axis type sensor 53 (three axes are illustrated in FIG. 4 for convenience of explanation) is used. The movement of the movable member 44 changes the number of optical axes blocked by the movable member 44, thereby detecting the leakage of the processing liquid. That is, when no leakage occurs, one optical axis is blocked by the movable member 44 as shown in FIG. 4 (a). On the other hand, when leakage occurs, all the optical axes are blocked by the movable member 44, as shown in FIG. 4 (b). Thus, by detecting the change in the number of optical axes blocked by the movable member 44, it is possible to detect the movement of the movable member 44 with high accuracy even when the movement distance of the movable member 44 is small. . When using such a multi-axis type sensor 53, a configuration may be adopted in which all the optical axes are not blocked by the movable member 44 when no leak occurs.

この第2実施形態に係る漏洩検出部40におけるその他の構成および漏洩の検出動作等は、上述した第1実施形態と同様である。   The other configuration, leak detection operation, and the like in the leak detection unit 40 according to the second embodiment are the same as in the first embodiment described above.

次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図5は、第3実施形態に係る漏洩検出部40を開閉バルブ23とともに示す概要図である。ここで、上述した第1実施形態および第2実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図5においては、図1に示す流量調整バルブ24および流量計25の図示を省略している。なお、図5(a)は処理液の漏洩が生じていない状態を示し、図5(b)は処理液の漏洩が生じた状態を示している。   Next, still another embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a schematic view showing the leak detection unit 40 according to the third embodiment together with the on-off valve 23. Here, about the member similar to 1st Embodiment and 2nd Embodiment which were mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted. In FIG. 5, the flow control valve 24 and the flow meter 25 shown in FIG. 1 are omitted. 5 (a) shows a state in which the treatment liquid has not leaked, and FIG. 5 (b) shows a state in which the treatment liquid has leaked.

上述した第1実施形態および第2実施形態に係る漏洩検出部40においては、可動部材44として、中空状部材41内を流れる処理液よりも比重が大きい材質のものを使用し、処理液の漏洩により可動部材44が浮上することをセンサ53により検出する構成を採用している。これに対して、この第3実施形態に係る漏洩検出部40においては、可動部材44として、中空状部材41内を流れる処理液よりも比重が小さい材質のものを使用し、処理液の漏洩により可動部材44が沈下することをセンサ53により検出する構成を採用している。   In the leak detection unit 40 according to the first embodiment and the second embodiment described above, the movable member 44 is made of a material having a specific gravity larger than that of the treatment liquid flowing in the hollow member 41, and the treatment liquid leaks. Thus, the sensor 53 detects that the movable member 44 floats up. On the other hand, in the leak detection unit 40 according to the third embodiment, the movable member 44 is made of a material whose specific gravity is smaller than that of the processing liquid flowing in the hollow member 41, and the processing liquid leaks. A configuration is employed in which the sensor 53 detects that the movable member 44 sinks.

この第3実施形態に係る漏洩検出部40は、処理液の流路が形成された中空状部材41と、この中空状部材41内を処理液配管26から処理液配管27に至る処理液の流れの方向に沿って往復移動可能な可動部材44と、この可動部材44の位置を検出するための投光部51および受光部52より成るセンサ53とを備える。   The leak detection unit 40 according to the third embodiment includes the hollow member 41 in which the flow path of the treatment liquid is formed, and the flow of the treatment liquid from the treatment liquid pipe 26 to the treatment liquid pipe 27 in the hollow member 41. And a sensor 53 including a light emitter 51 and a light receiver 52 for detecting the position of the movable member 44.

上記中空状部材41は、その上端部に配置された処理液の入口となる開口部45と、移動領域42と、開放領域43と、その下端部に配置された処理液の出口となる開口部46とから構成される。移動領域42は、中空状部材41のうち、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が、処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなる領域である。また、開放領域43は、中空状部材41のうち、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が移動領域42よりさらに大きい領域である。   The hollow member 41 has an opening 45 serving as an inlet for the treatment liquid disposed at the upper end thereof, a moving area 42, an open area 43, and an opening serving as an outlet for the treatment liquid disposed at the lower end thereof. And 46. In the movement region 42, the opening degree of the hollow member 41 obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid increases as going from the upstream side to the downstream side of the flow path of the treatment liquid Region. Further, the open area 43 is an area of the hollow member 41 in which the opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid is larger than the movement area 42.

また、上記可動部材44は、球状の形状を有し、中空状部材41内を流れる処理液より比重の小さい材質から構成される。そして、上記投光部51および受光部52より成るセンサ53は、可動部材44が移動領域42の上端部にあるか否かを検出するように構成されている。   The movable member 44 has a spherical shape and is made of a material having a smaller specific gravity than the processing liquid flowing in the hollow member 41. The sensor 53 including the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52 is configured to detect whether the movable member 44 is at the upper end of the moving area 42.

この第3実施形態に係る基板処理装置の漏洩検出部40においては、開閉バルブ23が閉止しており、処理液が開閉バルブ23において遮断されているときには、可動部材44の比重が処理液より小さいことから、図5(a)に示すように、可動部材44は中空状部材41における移動領域42の上端部に配置されている。このときには、図5(a)において矢印で示すように、センサ53における投光部51から照射された光が可動部材44により遮断され、受光部52には到達しない。制御部50は、開閉バルブ23が閉止されており、かつ、センサ53が可動部材44を検出している(すなわち、投光部51からの光が受光部52に到達していない)状態においては、処理液の漏洩が生じていないものと判断する。   In the leak detection unit 40 of the substrate processing apparatus according to the third embodiment, when the on-off valve 23 is closed and the processing liquid is blocked at the on-off valve 23, the specific gravity of the movable member 44 is smaller than the processing liquid Thus, as shown in FIG. 5A, the movable member 44 is disposed at the upper end portion of the moving area 42 of the hollow member 41. At this time, as indicated by an arrow in FIG. 5A, the light emitted from the light projecting unit 51 in the sensor 53 is blocked by the movable member 44 and does not reach the light receiving unit 52. In the control unit 50, in the state where the open / close valve 23 is closed and the sensor 53 detects the movable member 44 (that is, the light from the light projecting unit 51 has not reached the light receiving unit 52) It is determined that the treatment liquid has not leaked.

一方、開閉バルブ23の閉止中に漏洩が生じた場合には、処理液が中空状部材41における開口部45から中空状部材41内に流入する。そして、この処理液の流れにより、図5(b)に示すように、可動部材44が図5(a)に示す中空状部材41における移動領域42の下端部から下方に沈下する。すなわち、移動領域42においては、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が、処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなっていることから、小さい流量の処理液が中空状部材41内に流入した場合においても、可動部材44が下方に沈下することになる。   On the other hand, when leakage occurs while the on-off valve 23 is closed, the processing liquid flows into the hollow member 41 from the opening 45 of the hollow member 41. Then, as shown in FIG. 5B, the movable member 44 sinks downward from the lower end portion of the moving region 42 of the hollow member 41 shown in FIG. 5A due to the flow of the processing liquid. That is, in the moving area 42, the opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid increases from the upstream side to the downstream side of the flow path of the treatment liquid. Thus, even when the processing liquid with a small flow rate flows into the hollow member 41, the movable member 44 sinks downward.

可動部材44が沈下した場合においては、図5(b)において矢印で示すように、センサ53における投光部51から照射された光が、可動部材44により遮断されることなく、そのまま受光部52に到達する。制御部50は、開閉バルブ23が閉止されており、かつ、センサ53が可動部材44を検出していない(すなわち、投光部51からの光が受光部52に到達している)状態においては、処理液の漏洩が生じたものと判断する。そして、制御部50は、警告表示部59に対して、警告表示を行うための信号を送信する。   When the movable member 44 is sunk, as shown by an arrow in FIG. 5B, the light emitted from the light projecting portion 51 in the sensor 53 is not blocked by the movable member 44, and the light receiving portion 52 as it is. To reach. In the control unit 50, in the state where the open / close valve 23 is closed and the sensor 53 does not detect the movable member 44 (that is, the light from the light projection unit 51 reaches the light reception unit 52) It is determined that the treatment liquid has leaked. Then, the control unit 50 transmits a signal for performing a warning display to the warning display unit 59.

処理液ノズル15から基板100に処理液を供給するために開閉バルブ23が開放されている状態においては、多量の処理液が中空状部材41に流入する。このときには、図5(b)において仮想線で示すように、可動部材44は、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなる移動領域42から、この開度が移動領域42よりさらに大きい開放領域43まで沈下する。この開放領域43においては、第1実施形態に係る漏洩検出部40と同様、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が十分大きくなるように設計されていることから、可動部材44が処理液の供給に支障をきたすことはない。   When the on-off valve 23 is opened to supply the processing liquid from the processing liquid nozzle 15 to the substrate 100, a large amount of processing liquid flows into the hollow member 41. At this time, as indicated by a phantom line in FIG. 5B, the movable member 44 has an opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid From the movement area 42 which becomes larger as going to the downstream side, the opening sinks to an open area 43 where the opening degree is larger than the movement area 42. In the open area 43, similarly to the leak detection unit 40 according to the first embodiment, the open area obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid is designed to be sufficiently large. Therefore, the movable member 44 does not disturb the supply of the processing liquid.

次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図6は、第4実施形態に係る漏洩検出部40を開閉バルブ23とともに示す概要図である。ここで、上述した第1実施形態および第2実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図6においては、図1に示す流量調整バルブ24および流量計25の図示を省略している。なお、図6(a)は処理液の漏洩が生じていない状態を示し、図6(b)は処理液の漏洩が生じた状態を示している。   Next, still another embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a schematic view showing the leak detection unit 40 according to the fourth embodiment together with the on-off valve 23. Here, about the member similar to 1st Embodiment and 2nd Embodiment which were mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted. In FIG. 6, illustration of the flow control valve 24 and the flow meter 25 shown in FIG. 1 is omitted. 6 (a) shows a state in which the treatment liquid has not leaked, and FIG. 6 (b) shows a state in which the treatment liquid has leaked.

この第4実施形態に係る漏洩検出部40は、処理液の流路が形成された中空状部材61と、この中空状部材61内を処理液の流れの方向に沿って往復移動可能な可動部材64と、可動部材64の位置を検出する投光部51および受光部52より成るセンサ53とを備える。   The leak detection unit 40 according to the fourth embodiment includes the hollow member 61 in which the flow path of the treatment liquid is formed, and the movable member capable of reciprocating in the hollow member 61 along the flow direction of the treatment liquid. And a sensor 53 including a light emitting unit 51 and a light receiving unit 52 for detecting the position of the movable member 64.

上記中空状部材61は、その下端部に配置された処理液の入口となる開口部65と、移動領域62と、退避領域63と、その側部に配置された処理液の出口となる開口部66とから構成される。移動領域62は、中空状部材61のうち、処理液の流路の断面積から可動部材64の断面積を減算した開度が一定となる領域である。また、退避領域63は、中空状部材61のうち、可動部材64が処理液の流路より退避する領域である。   The hollow member 61 has an opening 65 as an inlet for the treatment liquid disposed at the lower end thereof, a moving area 62, a withdrawal area 63, and an opening as an outlet for the treatment liquid disposed on the side thereof. And 66. The movement area 62 is an area in the hollow member 61 where the opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 64 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid becomes constant. In addition, the retraction area 63 is an area in the hollow member 61 where the movable member 64 retracts from the flow path of the treatment liquid.

なお、図6においては図示を省略しているが、退避領域63には、処理開始時に中空状部材41内を処理液で充満させるための処理液の供給管路が接続されている。   Although not shown in FIG. 6, the evacuation region 63 is connected with a treatment liquid supply pipeline for filling the hollow member 41 with the treatment liquid at the start of the treatment.

また、上記可動部材64は、その直径が移動領域62の内径よりわずかに小さい球状の形状を有し、中空状部材61内を流れる処理液より比重の大きい材質から構成される。そして、上記投光部51および受光部52より成るセンサ53は、可動部材64が移動領域62の下端部にあるか否かを検出するように構成されている。   The movable member 64 has a spherical shape whose diameter is slightly smaller than the inner diameter of the moving region 62, and is made of a material having a specific gravity greater than that of the processing liquid flowing in the hollow member 61. The sensor 53 including the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52 is configured to detect whether the movable member 64 is at the lower end of the moving area 62.

以上のような構成を有する第4実施形態に係る基板処理装置の漏洩検出部40においては、開閉バルブ23が閉止しており、処理液が開閉バルブ23において遮断されているときには、可動部材64の比重が処理液より大きいことから、図6(a)に示すように、可動部材64は中空状部材61における移動領域62の下端部に配置されている。このときには、図6(a)において矢印で示すように、センサ53における投光部51から照射された光が可動部材64により遮断され、受光部52には到達しない。図2に示す制御部50は、開閉バルブ23が閉止されており、かつ、センサ53が可動部材64を検出している(すなわち、投光部51からの光が受光部52に到達していない)状態においては、処理液の漏洩が生じていないものと判断する。   In the leak detection unit 40 of the substrate processing apparatus according to the fourth embodiment having the above-described configuration, when the on-off valve 23 is closed and the processing liquid is blocked at the on-off valve 23, As shown in FIG. 6A, the movable member 64 is disposed at the lower end portion of the movement area 62 of the hollow member 61 because the specific gravity is larger than that of the treatment liquid. At this time, as shown by the arrow in FIG. 6A, the light emitted from the light projecting unit 51 in the sensor 53 is blocked by the movable member 64 and does not reach the light receiving unit 52. In the control unit 50 shown in FIG. 2, the open / close valve 23 is closed, and the sensor 53 detects the movable member 64 (that is, the light from the light projection unit 51 does not reach the light reception unit 52 ), It is determined that the treatment liquid has not leaked.

一方、開閉バルブ23の閉止中に漏洩が生じた場合には、処理液が中空状部材61における開口部65から中空状部材61内に流入する。そして、この処理液の流れにより、可動部材64が図6(a)に示す中空状部材61における移動領域62の下端部から上方に浮上する。すなわち、移動領域62においては、処理液の流路の断面積から可動部材64の断面積を減算した開度が極めて小さいことから、小さい流量の処理液が中空状部材41内に流入した場合においても、可動部材64が上方に浮上することになる。   On the other hand, when leakage occurs during closing of the on-off valve 23, the processing liquid flows into the hollow member 61 from the opening 65 of the hollow member 61. Then, the flow of the processing liquid causes the movable member 64 to float upward from the lower end portion of the moving area 62 in the hollow member 61 shown in FIG. That is, in the moving area 62, the opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 64 from the cross-sectional area of the flow path of the processing liquid is extremely small. Also, the movable member 64 will float upward.

可動部材64が浮上した場合においては、センサ53における投光部51から照射された光が、可動部材64により遮断されることなく、そのまま受光部52に到達する。制御部50は、開閉バルブ23が閉止されており、かつ、センサ53が可動部材64を検出していない(すなわち、投光部51からの光が受光部52に到達している)状態においては、処理液の漏洩が生じたものと判断する。そして、制御部50は、警告表示部59に対して、警告表示を行うための信号を送信する。   When the movable member 64 floats up, the light emitted from the light projector 51 in the sensor 53 reaches the light receiver 52 without being blocked by the movable member 64. In the control unit 50, in the state where the open / close valve 23 is closed and the sensor 53 does not detect the movable member 64 (that is, the light from the light projection unit 51 reaches the light reception unit 52) It is determined that the treatment liquid has leaked. Then, the control unit 50 transmits a signal for performing a warning display to the warning display unit 59.

処理液ノズル15から基板100に処理液を供給するために開閉バルブ23が開放されている状態においては、多量の処理液が中空状部材61に流入する。このときには、図6(b)に示すように、可動部材64は、移動領域62から退避領域63まで浮上する。これにより、可動部材64が処理液の流路より退避することになり、可動部材64が処理液の供給に支障をきたすことはない。   When the on-off valve 23 is opened to supply the processing liquid from the processing liquid nozzle 15 to the substrate 100, a large amount of processing liquid flows into the hollow member 61. At this time, as shown in FIG. 6B, the movable member 64 ascends from the movement area 62 to the retraction area 63. As a result, the movable member 64 retracts from the flow path of the treatment liquid, and the movable member 64 does not disturb the supply of the treatment liquid.

なお、この第4実施形態に係る基板処理装置の漏洩検出部40において、上述した第1実施形態と第2実施形態との関係のようにセンサ53の配置を変更する構成や、第1実施形態と第3実施形態との関係のように上下関係を逆とする構成を採用してもよい。   In the leak detection unit 40 of the substrate processing apparatus according to the fourth embodiment, the arrangement of the sensors 53 is changed as in the relationship between the first embodiment and the second embodiment described above, or the first embodiment. As in the relationship between the second embodiment and the third embodiment, a configuration may be adopted in which the upper and lower relationship is reversed.

上述した実施形態においては、いずれも、基板処理装置に使用される流体としての処理液にこの発明を適用した場合について説明したが、その他の液体にこの発明を適用してもよい。また、基板の乾燥に使用する不活性ガスやドライエア等の気体に、この発明を適用してもよい。   In all the embodiments described above, the case where the present invention is applied to a processing liquid as a fluid used in a substrate processing apparatus has been described, but the present invention may be applied to other liquids. In addition, the present invention may be applied to a gas such as an inert gas or dry air used to dry the substrate.

また、上述した実施形態においては、いずれも、可動部材44、64として球状のものを使用しているが、円錐状や円柱状のものを使用してもよい。   Moreover, although the spherical thing is used as movable member 44,64 in the embodiment mentioned above, you may use a conical thing and a cylindrical thing.

また、上述した実施形態においては、いずれも、センサ53として透過型のものを使用しているが、反射型のものを使用してもよい。また、センサ53としては、光学式のものに限らず、静電容量により可動部材44、64の位置を識別するセンサ等、その他の方式のセンサを使用してもよい。   In each of the above-described embodiments, although the transmission type sensor is used as the sensor 53, a reflection type sensor may be used. Further, the sensor 53 is not limited to the optical type, and other types of sensors such as a sensor that identifies the position of the movable members 44 and 64 by electrostatic capacitance may be used.

上述した第1実施形態〜第3実施形態においては、移動領域42として、処理液の流路の断面積から可動部材44の断面積を減算した開度が、処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなる形状のものを採用しているが、この開度が一定である形状が筒状の移動領域を採用してもよい。この場合においては、必要に応じ、可動部材44に対して補助部材を付設することにより、開放領域43から移動領域に対して可動部材44を案内すればよい。   In the first to third embodiments described above, the opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member 44 from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid as the movement region 42 is from the upstream side of the flow path of the treatment liquid Although the thing of the shape which becomes large as going downstream is employ | adopted, the shape where this opening degree is constant may employ | adopt a cylindrical movement area | region. In this case, the movable member 44 may be guided from the open area 43 to the movable area by attaching an auxiliary member to the movable member 44 as necessary.

また、上述した第1実施形態〜第3実施形態においては、開放領域43として、処理液の流路の上流側から下流側まで一定の断面積を有するものを採用しているが、処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって断面積が増加していてもよい。この開放領域43は、移動領域42と比較して、開度の変化量が有意に増大していればよい。   In the first to third embodiments described above, although the open area 43 has a constant cross-sectional area from the upstream side to the downstream side of the flow path of the treatment liquid, The cross-sectional area may increase as going from the upstream side to the downstream side of the flow path. In the open area 43, the amount of change in the opening degree may be significantly increased as compared to the movement area 42.

上述した第4実施形態においては、移動領域62として、開度が一定であるものを採用しているが、この移動領域62として、開度が処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなる形状のものを採用してもよい。   In the fourth embodiment described above, although the movement area 62 has a constant opening degree, the opening degree of the movement area 62 goes from the upstream side to the downstream side of the flow path of the processing liquid. The shape which becomes large according to may be adopted.

12 スピンチャック
15 処理液ノズル
20 処理液供給機構
23 開閉バルブ
26 処理液配管
27 処理液配管
40 漏洩検出部
41 中空状部材
42 移動領域
43 開放領域
44 可動部材
45 開口部
46 開口部
50 制御部
51 投光部
52 受光部
53 センサ
59 警告表示部
61 中空状部材
62 移動領域
63 退避領域
64 可動部材
65 開口部
66 開口部
100 基板
12 spin chuck 15 treatment solution nozzle 20 treatment solution supply mechanism 23 opening and closing valve 26 treatment solution piping 27 treatment solution piping 40 leak detection unit 41 hollow member 42 movement region 43 opening region 44 movable member 45 opening 46 opening 50 control unit 51 Light emitting unit 52 Light receiving unit 53 Sensor 59 Warning display unit 61 Hollow member 62 Moving area 63 Relief area 64 Movable member 65 Opening 66 Opening 100 Substrate

Claims (2)

基板処理装置に使用される処理液の流路中に配設されたバルブと、当該バルブの下流側に配設され、前記バルブからの前記処理液の漏洩を検出する漏洩検出部と、を備えた基板処理装置であって、
前記漏洩検出部は、前記処理液の流路が形成された中空状部材と、当該中空状部材内を前記処理液の流れの方向に沿って往復移動可能な可動部材と、前記可動部材の位置を検出するセンサと、を備え、
前記中空状部材は、前記処理液の流路の断面積から前記可動部材の断面積を減算した開度が、一定、または、前記処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなる移動領域と、前記開度が前記移動領域よりさらに大きい開放領域と、を備え
前記バルブの閉止中に漏洩が生じた場合に前記可動部材が前記移動領域にて移動したことを前記センサにより検出するとともに、前記バルブが開放された状態では前記可動部材が前記開放領域に移動することを特徴とする基板処理装置。
It has a valve disposed in the flow path of the processing liquid used in the substrate processing apparatus, and a leakage detection unit disposed downstream of the valve and detecting leakage of the processing liquid from the valve. Substrate processing apparatus, and
The leak detection unit includes a hollow member in which a flow path of the processing liquid is formed, a movable member capable of reciprocating in the hollow member along the flow direction of the processing liquid , and a position of the movable member. And a sensor for detecting
In the hollow member, the opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid is constant or increases as going from the upstream side to the downstream side of the flow path of the treatment liquid And an open area where the opening degree is larger than the movement area ,
The sensor detects that the movable member has moved in the movement area when leakage occurs during closing of the valve, and the movable member moves to the open area when the valve is opened. Substrate processing apparatus characterized in that.
基板処理装置に使用される処理液の流路中に配設されたバルブと、当該バルブの下流側に配設され、前記バルブからの前記処理液の漏洩を検出する漏洩検出部と、を備えた基板処理装置であって、
前記漏洩検出部は、前記処理液の流路が形成された中空状部材と、当該中空状部材内を前記処理液の流れの方向に沿って往復移動可能な可動部材と、前記可動部材の位置を検出するセンサと、を備え、
前記中空状部材は、前記処理液の流路の断面積から前記可動部材の断面積を減算した開度が、一定、または、前記処理液の流路の上流側から下流側に行くにしたがって大きくなる移動領域と、前記可動部材が前記流路より退避する退避領域と、を備え
前記バルブの閉止中に漏洩が生じた場合に前記可動部材が前記移動領域にて移動したことを前記センサにより検出するとともに、前記バルブが開放された状態では前記可動部材が前記退避領域に退避することを特徴とする基板処理装置。
It has a valve disposed in the flow path of the processing liquid used in the substrate processing apparatus, and a leakage detection unit disposed downstream of the valve and detecting leakage of the processing liquid from the valve. Substrate processing apparatus, and
The leak detection unit includes a hollow member in which a flow path of the processing liquid is formed, a movable member capable of reciprocating in the hollow member along the flow direction of the processing liquid , and a position of the movable member. And a sensor for detecting
In the hollow member, the opening degree obtained by subtracting the cross-sectional area of the movable member from the cross-sectional area of the flow path of the treatment liquid is constant or increases as going from the upstream side to the downstream side of the flow path of the treatment liquid A moving region, and a retracting region in which the movable member retracts from the flow passage ,
The sensor detects that the movable member has moved in the movement area by the sensor when leakage occurs during closing of the valve, and the movable member retracts to the retraction area when the valve is opened. Substrate processing apparatus characterized in that.
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