JP6488448B2 - Bag grip and bag opening device provided with the bag grip - Google Patents

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JP6488448B2 JP2015052822A JP2015052822A JP6488448B2 JP 6488448 B2 JP6488448 B2 JP 6488448B2 JP 2015052822 A JP2015052822 A JP 2015052822A JP 2015052822 A JP2015052822 A JP 2015052822A JP 6488448 B2 JP6488448 B2 JP 6488448B2
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Description

本発明は、袋の所定位置を抓む爪を備えた袋用グリップと、当該袋用グリップを備えた包装袋の袋口を開口する袋開口装置に関する。   The present invention relates to a bag grip provided with a nail that holds a predetermined position of a bag, and a bag opening device that opens a bag mouth of a packaging bag provided with the bag grip.

従来、水引或いは熨斗といったもので装飾を施した包装袋、又はそれ自身が装飾性の高い化粧袋によって、一升瓶又は四合瓶を個別に包装したお酒が、贈答用又は御神酒用として流通されている。
このような個別包装品は、従来手作業で包装されていたが、迅速に包装して生産効率を上げるため、たとえば、特開２０１３−２３３９８９号公報に開示されている包装機が使用されている。当該包装機では、たとえば、特開２０１３−０８２４８７号公報に開示されている包装方法にしたがって包装袋の袋口を開口している。 Traditionally, liquor that has been individually packaged in a single bottle or four-combined bottle in a packaging bag decorated with something such as Mizuhiki or Saito, or a decorative bag that itself is highly decorative, has been distributed for gifts or for sacred sake Yes.
Conventionally, such individually packaged products have been packaged manually, but for example, a packaging machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-233898 is used in order to quickly package and increase production efficiency. . In the packaging machine, for example, the bag mouth of the packaging bag is opened according to the packaging method disclosed in JP2013-082487A.

当該包装方法によれば、包装袋の表側と裏側を前グリップ爪と後グリップ爪でそれぞれ掴み、包装袋の側縁を搬送爪で保持して、前グリップ爪と後グリップ爪を互いに遠ざかる方向へ引っ張って袋口を略四角状に開口している。   According to the packaging method, the front and back sides of the packaging bag are gripped by the front grip claw and the rear grip claw, the side edges of the packaging bag are held by the transport claw, and the front grip claw and the rear grip claw are moved away from each other. The bag mouth is opened in a substantially square shape by pulling.

特開２０１３−０８２４８７号公報JP2013-082487A 特開２０１３−２３３９８９号公報JP 2013-233898 A

上記の前グリップ爪と後グリップ爪は、包装袋の表側又は裏側を掴むためにゴム製の滑り止め部材が貼り付けられている。当該滑り止め部材は、包装袋の開口を繰り返すと摩耗するため、定期的に貼り換えなければならない。
しかしながら、前グリップ爪と後グリップ爪の先端に滑り止め部材を貼り付ける作業は、包装機内のごく狭い隙間に体を乗入れなければならず、不安定な体勢のまま行うので、非常に交換作業が困難であった。 The above-mentioned front grip claw and rear grip claw have rubber non-slip members attached to grip the front side or the back side of the packaging bag. Since the anti-slip member is worn when the opening of the packaging bag is repeated, it must be periodically replaced.
However, the work of attaching the anti-slip member to the front grip claw and the rear grip claw must be put in a very narrow gap in the packaging machine, and it is performed in an unstable posture, so it is very exchangeable. It was difficult.

したがって、本発明が解決しようとする課題は、先端に爪を有し、開閉可能に連結された一対のグリップ片を備えた袋用グリップにおいて、当該爪の交換を容易にした袋用グリップを提供し、さらには、当該袋用グリップを備えたメンテナンス容易な袋開口装置を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a bag grip that has a pair of grip pieces that have a claw at the tip and are connected to be openable and closable. Still another object of the present invention is to provide a bag opening device that is easy to maintain and includes the bag grip.

請求項１に記載の袋用グリップは、先端部に爪を有し、開閉可能に連結された一対のグリップ片を備え、
前記爪で袋体の所定位置を抓むようにした袋用グリップであって、
前記グリップ片は、前記爪と、ベースと、前記爪を前記ベースへ固定する固定具とからなり、
前記爪と前記ベースのいずれか一方に係合凸部を設け、他方に当該係合凸部と係合する係合凹部を設け、
前記係合凹部に前記係合凸部を嵌合して、前記ベースに前記爪を着脱自在に組み付け、
前記固定具で前記ベースに組み付けた前記爪を固定して、
前記爪を交換可能にしたことを特徴とする。 The bag grip according to claim 1 includes a pair of grip pieces having a claw at a tip portion and connected to be openable and closable.
A grip for a bag that grips a predetermined position of the bag body with the nail,
The grip piece includes the claw, a base, and a fixture for fixing the claw to the base.
An engagement convex portion is provided on one of the claw and the base, and an engagement concave portion that engages with the engagement convex portion is provided on the other,
The engagement protrusion is fitted to the engagement recess, and the claw is removably assembled to the base.
Fix the claw assembled to the base with the fixing tool,
The nail can be exchanged.

請求項２に記載の袋用グリップは、請求項１に記載の発明において、前記爪が、貼り替え可能な滑り止め部材で被覆されていることを特徴とする。   A bag grip according to a second aspect is characterized in that, in the invention according to the first aspect, the claw is covered with a non-slipable member that can be replaced.

請求項３に記載の袋用グリップは、請求項１に記載の発明において、前記固定具は、固定レバー及び略Ｕ字状のキャッチを有するハンドルと、当該キャッチと係合するフックを有し、
当該フックに前記キャッチを係止して解放状態の固定レバーを固定状態へ移行させたとき、
前記爪が前記ベースへ引き寄せられて固定されるようにしたことを特徴とする。 The bag grip according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the fixing device has a handle having a fixing lever and a substantially U-shaped catch, and a hook engaged with the catch.
When the catch is locked to the hook and the fixed lever in the released state is shifted to the fixed state,
The claw is attracted to the base and fixed.

請求項４に記載の袋開口装置は、瓶又はこれに類する容器からなる被包装体を収納する包装袋の袋口を開口する袋開口装置であって、
当該袋開口装置は、
前記包装袋の表側の前記袋口近傍を掴持する第１開口グリップと、前記包装袋の裏側の前記袋口近傍を掴持する第２開口グリップ、
並びに前記包装袋の側縁の一方を掴持する第１開口補助グリップと、前記包装袋の側縁の他方を掴持する第２開口補助グリップを有し、
前記第１開口補助グリップと前記第２開口補助グリップが前記包装袋の側縁を掴持したとき、
前記第１開口グリップが前記包装袋の表側の前記袋口近傍を掴持すると共に、前記第２開口グリップが前記包装袋の裏側の前記袋口近傍を掴持し、
前記第１開口グリップと前記第２開口グリップが互いに離間する動作と連動して、前記第１開口補助グリップと前記第２開口補助グリップが互いに接近し、
前記包装袋の前記袋口を略矩形状に開口するようにした袋開口装置であって、
前記第１開口グリップ及び前記第２開口グリップが、
先端部に爪を有し、開閉可能に連結された一対のグリップ片を備え、
前記爪で袋体の所定位置を抓むようにした袋用グリップであって、
前記グリップ片は、前記爪と、ベースと、前記爪を前記ベースへ固定する固定具とからなり、
前記爪と前記ベースのいずれか一方に係合凸部を設け、他方に当該係合凸部と係合する係合凹部を設け、
前記係合凹部に前記係合凸部を嵌合して、前記ベースに前記爪を着脱自在に組み付け、
前記固定具で前記ベースに組み付けた前記爪を固定して、
前記爪を交換可能にしたことを特徴とする。 The bag opening device according to claim 4 is a bag opening device for opening a bag mouth of a packaging bag for storing a packaged body made of a bottle or a similar container.
The bag opening device is
A first opening grip for gripping the vicinity of the bag mouth on the front side of the packaging bag; and a second opening grip for gripping the vicinity of the bag mouth on the back side of the packaging bag;
And a first opening assist grip for gripping one of the side edges of the packaging bag, and a second opening assist grip for gripping the other of the side edges of the packaging bag,
When the first opening auxiliary grip and the second opening auxiliary grip grip the side edge of the packaging bag,
The first opening grip grips the vicinity of the bag mouth on the front side of the packaging bag, and the second opening grip grips the vicinity of the bag mouth on the back side of the packaging bag,
In conjunction with the movement of the first opening grip and the second opening grip away from each other, the first opening auxiliary grip and the second opening auxiliary grip approach each other,
A bag opening device configured to open the bag mouth of the packaging bag in a substantially rectangular shape,
The first opening grip and the second opening grip are
It has a pair of grip pieces that have a claw at the tip and are connected to be opened and closed,
A grip for a bag that grips a predetermined position of the bag body with the nail,
The grip piece includes the claw, a base, and a fixture for fixing the claw to the base.
An engagement convex portion is provided on one of the claw and the base, and an engagement concave portion that engages with the engagement convex portion is provided on the other,
The engagement protrusion is fitted to the engagement recess, and the claw is removably assembled to the base.
Fix the claw assembled to the base with the fixing tool,
The nail can be exchanged.

本発明に係る袋用グリップによれば、当該袋用グリップが備える開閉可能に連結された一対のグリップ片の先端に配された爪を、着脱自在にして交換可能にした。これによって、爪の交換を容易に行うことができる。
また、本発明に係る袋開口装置によれば、上記の袋用グリップを第１開口グリップ及び第２開口グリップとし、当該第１及び第２開口グリップで包装袋の表側又は裏側を掴持するようにした。これによって、狭小な空間に体をねじ込まなくても爪を交換することができるので、容易にメンテナンスすることができる。 According to the bag grip according to the present invention, the nails disposed at the tips of the pair of grip pieces connected to the bag grip so as to be opened and closed are made detachable and exchangeable. As a result, the nails can be easily replaced.
According to the bag opening device of the present invention, the bag grip is a first opening grip and a second opening grip, and the front and back sides of the packaging bag are held by the first and second opening grips. I made it. As a result, the claws can be exchanged without screwing the body into a narrow space, so that maintenance can be easily performed.

本実施例に係る袋用グリップの構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of a structure of the grip for bags which concerns on a present Example. 本実施例に係る袋用グリップのグリップ片の構成の概略を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the outline of a structure of the grip piece of the bag grip which concerns on a present Example. 本実施例に係る袋用グリップの爪の構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of a structure of the nail | claw of the bag grip which concerns on a present Example. 本実施例に係る袋用グリップを備えた袋開口装置の構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of a structure of the bag opening apparatus provided with the grip for bags concerning a present Example. 本実施例に係る袋用グリップを備えた袋開口装置の構成の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of a structure of the bag opening apparatus provided with the grip for bags concerning a present Example. 本実施例に係る袋用グリップを備えた袋開口装置の袋開口工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the bag opening process of the bag opening apparatus provided with the grip for bags which concerns on a present Example.

本発明に係る袋用グリップ及び当該袋用グリップを備えた袋開口装置の実施例を、添付した図面にしたがって説明する。まず、袋用グリップについて説明し、その後、当該袋用グリップを備えた袋開口装置について説明する。
図１は、本実施例に係る袋用グリップの構成の概略を示す斜視図である。図２は、袋用グリップのグリップ片の構成の概略を示す部分断面図である。図３は、袋用グリップの爪の構成の概略を示す斜視図である。 An embodiment of a bag grip according to the present invention and a bag opening device provided with the bag grip will be described with reference to the accompanying drawings. First, the bag grip will be described, and then the bag opening device provided with the bag grip will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the configuration of the bag grip according to the present embodiment. FIG. 2 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the grip piece of the bag grip. FIG. 3 is a perspective view showing an outline of the configuration of the claw of the bag grip.

袋用グリップ１０は、図１に示すように、一対のグリップ片１１，１１を備えている。グリップ片１１は、先端部に爪１２を有し、開閉可能に連結されている。
一対のグリップ片１１，１１の開閉は、駆動源１５によって行われる。駆動源１５は、たとえば、サーボモータ、アクチュエータ、又はソレノイドといったものからなり、軸支された一方のグリップ片１１に連結されている。他方のグリップ片１１が固定されているので、駆動源１５が一のグリップ片１１を動作させることによって、一対のグリップ片１１，１１を開閉させることができる。
また、グリップ片１１と駆動源１５はブラケット１６に取り付けられている。これにより、ブラケット１６ごとに袋用グリップ１０を後述する袋開口装置２０へ取り付けることができる。
図１に示すように、袋用グリップ１０，１０を互いに対向させたグリップ対によって、包装袋の袋口を開口する袋開口装置２０の一部は構成される。当該袋開口装置２０については後述する。 As shown in FIG. 1, the bag grip 10 includes a pair of grip pieces 11 and 11. The grip piece 11 has a claw 12 at the tip, and is connected so as to be openable and closable.
The pair of grip pieces 11, 11 are opened and closed by a drive source 15. The drive source 15 includes, for example, a servo motor, an actuator, or a solenoid, and is connected to one grip piece 11 that is pivotally supported. Since the other grip piece 11 is fixed, the drive source 15 can open and close the pair of grip pieces 11 and 11 by operating one grip piece 11.
The grip piece 11 and the drive source 15 are attached to the bracket 16. Thereby, the grip 10 for bags can be attached to the bag opening apparatus 20 mentioned later for every bracket 16. FIG.
As shown in FIG. 1, a part of the bag opening device 20 that opens the bag mouth of the packaging bag is constituted by a grip pair in which the bag grips 10 and 10 are opposed to each other. The bag opening device 20 will be described later.

グリップ片１１は、図２に示すように、爪１２とベース１３からなり、当該爪１２とベース１３の近傍に固定具１４が配されている。
爪１２とベース１３が互いに係合する係合面は、図２に示すように、それぞれ有底孔が形成されている。ここで、爪１２側に形成した有底孔を係合凹部１７ａする。一方、ベース１３側に形成した有底孔には、イモネジ或いは長ネジ又はこれらに類する無頭ネジが螺合されている。これによって、ベース１３側の係合面には、係合凸部１７ｂが形成される。係合凹部１７ａと係合凸部１７ｂは、着脱自在に形成されている。
ここで、図２及び図３に示すように、係合凹部１７ａの一方は、略長穴状に形成されている。これによって、厳密に位置合わせをせずとも、他方の係合凹部１７ａが対向する係合凸部１７ｂと嵌合されたとき、一方の係合凹部１７ａをスムーズに対向する係合凸部１７ｂと嵌合させることができる。
これによって、ベース１３に対して爪１２の位置決めを容易にすると共に、スムーズに係合凹部１７ａに係合凸部１７ｂを嵌合させることができるので、爪１２の交換を容易に行うことができる。 As shown in FIG. 2, the grip piece 11 includes a claw 12 and a base 13, and a fixture 14 is disposed in the vicinity of the claw 12 and the base 13.
As shown in FIG. 2, each of the engaging surfaces where the claw 12 and the base 13 engage with each other has a bottomed hole. Here, the bottomed hole formed on the claw 12 side is used as the engagement recess 17a. On the other hand, the bottomed hole formed on the base 13 side is screwed with a female screw, a long screw, or a headless screw similar thereto. As a result, the engagement convex portion 17b is formed on the engagement surface on the base 13 side. The engaging concave portion 17a and the engaging convex portion 17b are detachably formed.
Here, as shown in FIGS. 2 and 3, one of the engagement recesses 17a is formed in a substantially elongated hole shape. Accordingly, when the other engaging concave portion 17a is fitted to the opposing engaging convex portion 17b without strictly positioning, the one engaging concave portion 17a is smoothly opposed to the engaging convex portion 17b. Can be fitted.
Accordingly, the claw 12 can be easily positioned with respect to the base 13, and the engagement convex portion 17b can be smoothly fitted into the engagement concave portion 17a. Therefore, the claw 12 can be easily replaced. .

ここで、爪１２は、図３に示すように、ベースパネル１２ａと、当該ベースパネル１２ａに貼着される滑り止め部材１２ｂを有している。ベースパネル１２ａと係合凹部１７ａの間には、ねじ穴１２ｃが形成されている。当該ネジ穴１２ｃには、後述する固定具１４のフック１４ｂが、図１に示すように、ねじ止めされている。
滑り止め部材１２ｂは、少なくとも爪１２の先端部からグリップ片１１，１１で互いに対向する爪１２の内側面に亘って貼り付けられていることが好ましい。これによって、滑りやすい素材からなる包装袋であっても容易に袋用グリップ１０で掴持することができる。
本実施例において滑り止め部材は、ゴム製のマット、より詳しくは卓球用ラケットの打面に貼着されるラバーマットを使用している。しかしながらこれに限定されるものではなく、対象となる包装袋に合わせて適宜最適な素材を選択することが可能である。
上記したように、爪１２はベース１３に対して着脱自在に形成されているので、ベース１３から爪１２を取り外すことによって、摩耗した滑り止め部材１２ｂの貼り替えを容易に行うことができ、また、一の袋用グリップ１０に取り付ける一対の爪１２対を数セット用意しておくことで、滑り止め部材が摩耗したとき、素早く交換したり、また爪１２が抓む袋の素材に合わせて、たとえば合成樹脂製、紙、或いは布といった最適な素材からなる滑り止め部材１２ｂを貼着した爪１２を選択して、ベース１３に容易に取り付けることができる。 Here, the nail | claw 12 has the base panel 12a and the anti-slip | skid member 12b stuck on the said base panel 12a, as shown in FIG. A screw hole 12c is formed between the base panel 12a and the engaging recess 17a. As shown in FIG. 1, a hook 14b of a fixing tool 14 to be described later is screwed into the screw hole 12c.
The anti-slip member 12b is preferably affixed at least from the tip of the claw 12 to the inner surface of the claw 12 facing each other by the grip pieces 11, 11. Thus, even a packaging bag made of a slippery material can be easily held by the bag grip 10.
In the present embodiment, the anti-slip member uses a rubber mat, more specifically, a rubber mat that is adhered to the striking surface of a table tennis racket. However, the present invention is not limited to this, and an optimal material can be appropriately selected according to the target packaging bag.
As described above, the claw 12 is formed so as to be detachable with respect to the base 13, so that the worn anti-slip member 12b can be easily replaced by removing the claw 12 from the base 13. By preparing several sets of pairs of claws 12 to be attached to one bag grip 10, when the anti-slip member is worn, it can be quickly replaced, or in accordance with the material of the bag that the nails 12 hold, For example, the nail | claw 12 which affixed the anti-slip | skid member 12b which consists of an optimal raw material, such as a product made from a synthetic resin, paper, or cloth, can be selected, and it can attach to the base 13 easily.

固定具１４は、図１に示すように、ベース側１３に配されたハンドル１４ａと、爪１２側に配されたフック１４ｂからなる。
ハンドル１４ａは、固定レバー１４ｃと、略Ｕ字状に形成されフック１４ｂに係止されるキャッチ１４ｄからなる。固定レバー１４ｃは軸１４ｅを中心に回動自在に形成されている。固定レバー１４ｃをベース１３の基端側へ回動したとき、ハンドル１４ａは固定状態に、ベース１３の先端側へ回動したとき、ハンドル１４ａは解放状態となる。キャッチ１４ｄをフック１４ｂに係止して、固定レバー１４ｃをベース１３の基端側へ回動してハンドル１４ａを固定状態にしたとき、爪１２は、ベース１３側に引き寄せられて固定される。
係合凹部１７ａと係合凸部１７ｂを嵌合させることによって、着脱自在に形成した爪の位置決めを容易にして、固定具１４によって、爪１２を容易にベース１３へ固定することができるので、袋用グリップ１０は、容易に爪１２を交換することができる。
なお、本実施例に係る固定具１４は、いわゆるパッチン錠又はドローラッチと呼ばれるものを採用したがこれに限定されるものではなく、ベース１３に対して爪１２を固定することができる構成であれば良い。さらに、たとえば、係合面をバヨネット構造にして爪１２が固定具１４を使わなくともベース１３へ取り付けられるようにすることも可能である。 As shown in FIG. 1, the fixture 14 includes a handle 14a disposed on the base side 13 and a hook 14b disposed on the claw 12 side.
The handle 14a includes a fixed lever 14c and a catch 14d that is formed in a substantially U shape and is locked to the hook 14b. The fixed lever 14c is formed to be rotatable about a shaft 14e. When the fixing lever 14c is rotated toward the base end side of the base 13, the handle 14a is in a fixed state, and when the fixing lever 14c is rotated toward the distal end side of the base 13, the handle 14a is in a released state. When the catch 14d is locked to the hook 14b and the fixing lever 14c is rotated to the base end side of the base 13 to fix the handle 14a, the claw 12 is pulled toward the base 13 and fixed.
By fitting the engaging concave portion 17a and the engaging convex portion 17b, the positioning of the detachable claw can be facilitated, and the claw 12 can be easily fixed to the base 13 by the fixture 14. The bag grip 10 can easily replace the claw 12.
The fixing device 14 according to the present embodiment employs what is called a patch-on lock or a draw latch. However, the fixing device 14 is not limited thereto, and may be any structure that can fix the claw 12 to the base 13. good. Furthermore, for example, the engaging surface can be a bayonet structure so that the claw 12 can be attached to the base 13 without using the fixture 14.

上記の構成を有する袋用グリップ１０の一の爪１２は、固定レバー１４ｃをベース１３の先端側へ倒してハンドル１４ａを解放状態にし、キャッチ１４ｄを緩めてフック１４ｂから外すと共に、まっすぐ反ベース１３方向に引っ張ると係合凹部１７ａから係合凸部１７ｂが抜けて取り外すことができる。次に、予め滑り止め部材１２ｂを貼り付けた他の爪１２の係合凹部１７ａを、ベース１３の係合凸部１７ｂの位置に合わせて嵌合することによって、ベース１３へ爪１２を装着することができる。そして、爪１２のフック１４ｂにベース１３側のキャッチ１４ｄを係止して、固定レバー１４ｃをベース１３の基端側へ倒すとハンドル１４は固定状態になる。このとき、他の爪１２はベース１３側へ引き寄せられて固定される。
このように、本実施例に係る袋用グリップ１０によれば、一の爪１２と他の爪１２を素早く、かつ、容易に交換することができる。これによって、摩耗した滑り止め部材１２ｂの交換作業を短時間で、かつ、正確に行うことができる。 The one claw 12 of the bag grip 10 having the above-described configuration is configured such that the fixing lever 14c is tilted toward the distal end side of the base 13 to release the handle 14a, the catch 14d is loosened and removed from the hook 14b, and the anti-base 13 is straight. When pulled in the direction, the engagement protrusion 17b can be removed from the engagement recess 17a and removed. Next, the claw 12 is attached to the base 13 by fitting the engagement concave portion 17a of the other claw 12 to which the anti-slip member 12b has been attached in advance to the position of the engagement convex portion 17b of the base 13. be able to. When the catch 14d on the base 13 side is locked to the hook 14b of the claw 12 and the fixing lever 14c is tilted toward the base end side of the base 13, the handle 14 is fixed. At this time, the other claws 12 are attracted and fixed to the base 13 side.
Thus, according to the bag grip 10 according to the present embodiment, the one claw 12 and the other claw 12 can be exchanged quickly and easily. As a result, it is possible to accurately replace the worn anti-slip member 12b in a short time.

上記の構成を有し、爪１２を容易に交換することができる袋用グリップ１０は、たとえば、次のような袋開口装置に組み込まれる。
図４は、本実施例に係る袋開口装置の構成の概略を示す斜視図であって、図５は、当該袋開口装置の構成の概略を示す平面図である。 The bag grip 10 having the above-described configuration and capable of easily exchanging the claws 12 is incorporated into, for example, the following bag opening device.
FIG. 4 is a perspective view showing an outline of the configuration of the bag opening device according to the present embodiment, and FIG. 5 is a plan view showing an outline of the configuration of the bag opening device.

袋開口装置２０は、図４に示すように、レール２１、当該レール２１に沿って摺動するスライダ２２、所定の開口位置に配されたガイド２３、及び包装袋Ａの袋口を開口するように形成された複数個の開口グリップ対２４からなる。本実施例に係る開口位置には、３組のガイド２３と開口グリップ対２４が配されているが、これに限定されるものではなく、開口装置の規模等に応じて任意の数のガイド２３及び開口グリップ対２４を設けることができる。
レール２１の他端２１ｂ側には、開口グリップ対２４と同数の開口補助グリップ対２５が設けられている。開口補助グリップ対２５は、包装袋Ａの側縁を掴持するように形成されている。これによって、開口グリップ対２４が包装袋Ａの袋口を開口するとき、開口補助グリップ対２５が包装袋Ａを保持することができる。
スライダ２２がレール２１の一端２１ａ側に配されているとき、包装袋Ａがマガジン（図示略）から引き起こされ、スライダ２２に設けたグリッパ（図示略）へ受け渡されて吊り下げられる。そして、スライダ２２がレール２１の一端２１ａから他端２１ｂへ摺動したとき、グリッパに替わって、レール２１の他端２１ｂ側の所定位置に設けられた各開口補助グリップ対２５が包装袋Ａの側縁を掴持する。
全ての開口補助グリップ対２５が包装袋Ａを掴持したとき、スライダ２２は、レール２１の他端２１ｂ側へ移動する。これによって、包装袋Ａは所定の開口位置に配される。
袋開口装置２０の開口位置には、コンベアからなる搬出路２６が形成されている。当該搬出路２６上の瓶Ｂは包装された後、搬出されるように形成されている。 As shown in FIG. 4, the bag opening device 20 opens a rail 21, a slider 22 that slides along the rail 21, a guide 23 disposed at a predetermined opening position, and a bag mouth of the packaging bag A. A plurality of opening grip pairs 24 formed in the same manner. In the opening position according to the present embodiment, three sets of guides 23 and opening grip pairs 24 are arranged, but the present invention is not limited to this, and an arbitrary number of guides 23 may be selected depending on the scale of the opening device. And an opening grip pair 24 may be provided.
On the other end 21 b side of the rail 21, the same number of opening auxiliary grip pairs 25 as the opening grip pairs 24 are provided. The opening auxiliary grip pair 25 is formed so as to grip the side edge of the packaging bag A. Thereby, when the opening grip pair 24 opens the bag mouth of the packaging bag A, the opening auxiliary grip pair 25 can hold the packaging bag A.
When the slider 22 is disposed on the one end 21 a side of the rail 21, the packaging bag A is raised from a magazine (not shown), transferred to a gripper (not shown) provided on the slider 22 and suspended. When the slider 22 slides from the one end 21a of the rail 21 to the other end 21b, each opening auxiliary grip pair 25 provided at a predetermined position on the other end 21b side of the rail 21 is replaced with the gripper. Grab the side edges.
When all the opening assist grip pairs 25 have gripped the packaging bag A, the slider 22 moves to the other end 21 b side of the rail 21. Thereby, the packaging bag A is arranged at a predetermined opening position.
An unloading path 26 made of a conveyor is formed at the opening position of the bag opening device 20. The bottle B on the carry-out path 26 is formed so as to be carried out after being packaged.

ここで、開口グリップ対２４のうちの一対を、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂとする。その他のグリップ対については同様に構成されているため、説明を省略する。
第１開口グリップ２４ａと、第２開口グリップ２４ｂは、袋用グリップ１０からなる。当該袋用グリップ１０の構成については、上記したので説明を省略する。
図４に示したように、袋開口装置の開口位置周辺は、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂの他に、ガイド２３、搬出路２６の各ユニットが密集しており、開口グリップ対２４の爪１２を交換する際には、非常に狭い場所へ手を入れることになる。しかしながら、上記したように爪１２を交換可能にしたことによって、短時間で爪１２を交換することができるので、作業員の負担を軽減させることができる。 Here, a pair of the opening grip pair 24 is a first opening grip 24a and a second opening grip 24b. Since the other grip pairs are configured in the same manner, description thereof is omitted.
The 1st opening grip 24a and the 2nd opening grip 24b consist of the grip 10 for bags. The configuration of the bag grip 10 has been described above, and a description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 4, in addition to the first opening grip 24a and the second opening grip 24b, each unit of the guide 23 and the carry-out path 26 is densely arranged around the opening position of the bag opening device. When exchanging the 24 claws 12, the hand is put into a very narrow place. However, since the claw 12 can be exchanged as described above, the claw 12 can be exchanged in a short time, so that the burden on the operator can be reduced.

上記の構成を有する袋開口装置は、以下のように動作する。図６は、袋口の開口工程を示す説明図である。
ここで、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂからなる開口グリップ対２４とセットになる開口補助グリップ対２５を、第１開口補助グリップ２５ａ、第２開口補助グリップ２５ｂとする。 The bag opening device having the above configuration operates as follows. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a bag opening process.
Here, the opening auxiliary grip pair 25 that is set together with the opening grip pair 24 including the first opening grip 24a and the second opening grip 24b is referred to as a first opening auxiliary grip 25a and a second opening auxiliary grip 25b.

図６（ａ）は、開口位置に包装袋を移送する工程である。スライダ２２の所定位置に取り付けられた開口補助グリップ対２５ａ，２５ｂに側縁を掴持された包装袋が、レール２１に沿って所定の開口位置へ移送される。所定の開口位置に至ると、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂが共に先端の爪１２を開いた状態で包装袋Ａを挟んで対向する。   FIG. 6A shows a process of transferring the packaging bag to the opening position. The packaging bag whose side edges are gripped by the opening auxiliary grip pairs 25a and 25b attached to the slider 22 at a predetermined position is transferred along the rail 21 to the predetermined opening position. When the predetermined opening position is reached, both the first opening grip 24a and the second opening grip 24b face each other with the packaging bag A sandwiched therebetween with the claw 12 at the tip opened.

図６（ｂ）は、開口グリップ対２４が包装袋の袋口近傍を掴持する工程である。第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂは互いに接近してそれぞれ爪１２の先端部で包装袋Ａを押すように形成されている。また、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂが互いに接近するとき、第１開口補助グリップ２５ａと第２開口補助グリップ２５ｂもまた互いに接近する。第１開口補助グリップ２５ａと第２開口補助グリップ２５ｂが互いに接近することによって、包装袋Ａの袋口近傍は撓み易くすることができる。
図５及び図６に示すように、互い違いとなるように配された第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂの先端は互いに包装袋Ａの袋口近傍を押すので、図６（ｂ）に示すように、包装袋は上方からみて略Ｓ字状に曲げられる。撓められた包装袋Ａの袋口は、包装袋Ａのシートが密着していた場合にはこれが解かれ易くなる。このとき、第１開口グリップ２４ａが閉じて、包装袋Ａの表側の袋口近傍を掴持し、第２開口グリップ２４ｂが閉じて、包装袋Ａの裏側の袋口近傍を掴持する。
これによって、第１開口グリップ２４ａ、第２開口補助グリップ２４ｂ、第１開口補助グリップ２５ａ、第２開口補助グリップ２５ｂがそれぞれ包装袋Ａの所定の位置を掴持するので、包装袋Ａは４点で固定される。 FIG. 6B is a process in which the opening grip pair 24 grips the vicinity of the bag mouth of the packaging bag. The first opening grip 24 a and the second opening grip 24 b are formed so as to approach each other and push the packaging bag A at the tip of the claw 12. When the first opening grip 24a and the second opening grip 24b approach each other, the first opening auxiliary grip 25a and the second opening auxiliary grip 25b also approach each other. When the first opening assist grip 25a and the second opening assist grip 25b approach each other, the vicinity of the bag mouth of the packaging bag A can be easily bent.
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the tips of the first opening grip 24a and the second opening grip 24b that are alternately arranged push the vicinity of the bag mouth of the packaging bag A to each other. As shown, the packaging bag is bent into an approximately S shape when viewed from above. When the sheet of the packaging bag A is in close contact, the bag opening of the bent packaging bag A is easily unwound. At this time, the first opening grip 24a closes and grips the vicinity of the front side of the packaging bag A, and the second opening grip 24b closes and grips the vicinity of the back of the packaging bag A.
As a result, the first opening grip 24a, the second opening auxiliary grip 24b, the first opening auxiliary grip 25a, and the second opening auxiliary grip 25b each hold a predetermined position of the packaging bag A. It is fixed with.

図６（ｃ）は、包装袋Ａの袋口を開口する工程である。第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂは包装袋Ａを掴持したまま互いに相反する方向へ離間する。また、第１開口補助グリップ２５ａと第２開口補助グリップ２５ｂが、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂの動作に連動して、包装袋Ａの側縁をそれぞれ掴持したまま図６（ａ）に示した初期位置までそれぞれ戻る。これによって包装袋Ａの袋口は略矩形状に開口される。
開口された袋口には、図５に示したガイド２３の下端が挿入され、袋口はより一層押し広げられる。当該ガイド２３の上方から瓶Ｂが挿入されて、包装袋Ａ内へ挿入される。これによって、瓶Ｂは包装袋Ａで個別包装される。個別包装された包装品は、搬出路２６に沿って袋開口装置２０から搬出される。 FIG. 6C is a step of opening the bag mouth of the packaging bag A. The first opening grip 24a and the second opening grip 24b are separated in directions opposite to each other while holding the packaging bag A. Further, the first opening auxiliary grip 25a and the second opening auxiliary grip 25b are interlocked with the operation of the first opening grip 24a and the second opening grip 24b, respectively, while holding the side edges of the packaging bag A, respectively (see FIG. 6). Each returns to the initial position shown in a). Thereby, the bag mouth of the packaging bag A is opened in a substantially rectangular shape.
The lower end of the guide 23 shown in FIG. 5 is inserted into the opened bag mouth, and the bag mouth is further expanded. The bottle B is inserted from above the guide 23 and inserted into the packaging bag A. Thereby, the bottle B is individually packaged in the packaging bag A. The individually packaged products are carried out from the bag opening device 20 along the carry-out path 26.

本実施例に係る袋開口装置２０によれば、第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂの他に、ガイド２３、搬出路２６の各ユニットが密集している場所に配されている第１開口グリップ２４ａと第２開口グリップ２４ｂの爪１２を取り外して交換することができるようにした。これにより、当該爪１２の着脱を容易に行うことができ、作業時間を短縮し、作業員の手間と負担を軽減することができる。   According to the bag opening device 20 according to the present embodiment, in addition to the first opening grip 24a and the second opening grip 24b, the first unit is disposed in a place where the units of the guide 23 and the carry-out path 26 are densely packed. The claw 12 of the opening grip 24a and the second opening grip 24b can be removed and replaced. Thereby, the nail | claw 12 can be attached or detached easily, working time can be shortened, and a labor and a burden of an operator can be reduced.

１０…袋用グリップ、
１１…グリップ片、１２…爪、１３…ベース、１４…固定具、１５…駆動源、１６…ブラケット、
１４ａ…ハンドル、１４ｂ…フック、１４ｃ…固定レバー、１４ｄ…キャッチ、１４ｅ…軸、
１７ａ…係合凹部、１７ｂ…係合凸部。
２０…袋開口装置、
２１…レール、２２…スライダ、２３…ガイド、２４…開口グリップ対、２４ａ…第１開口グリップ、２４ｂ…第２開口グリップ、２５…開口補助グリップ対、２５ａ…第１開口補助グリップ、２５ｂ…第２開口補助グリップ、２６…搬出路。
Ａ…包装袋、Ｂ…瓶。

10 ... Grip for bag,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Grip piece, 12 ... Nail | claw, 13 ... Base, 14 ... Fixing tool, 15 ... Drive source, 16 ... Bracket,
14a ... handle, 14b ... hook, 14c ... fixed lever, 14d ... catch, 14e ... shaft,
17a: engagement concave portion, 17b: engagement convex portion.
20 ... bag opening device,
21 ... Rail, 22 ... Slider, 23 ... Guide, 24 ... Opening grip pair, 24a ... First opening grip, 24b ... Second opening grip, 25 ... Opening auxiliary grip pair, 25a ... First opening auxiliary grip, 25b ... First 2 opening auxiliary grips, 26 ... carry-out path.
A ... packaging bag, B ... bottle.

Claims (4)

先端部に爪を有し、開閉可能に連結された一対のグリップ片を備え、
前記爪で袋体の所定位置を抓むようにした袋用グリップであって、
前記グリップ片は、前記爪と、ベースと、前記爪を前記ベースへ固定する固定具とからなり、
前記爪と前記ベースのいずれか一方に係合凸部を設け、他方に当該係合凸部と係合する係合凹部を設け、
前記係合凹部に前記係合凸部を嵌合して、前記ベースに前記爪を着脱自在に組み付け、
前記固定具で前記ベースに組み付けた前記爪を固定して、
前記爪を交換可能にしたことを特徴とする袋用グリップ。 It has a pair of grip pieces that have a claw at the tip and are connected to be opened and closed,
A grip for a bag that grips a predetermined position of the bag body with the nail,
The grip piece includes the claw, a base, and a fixture for fixing the claw to the base.
An engagement convex portion is provided on one of the claw and the base, and an engagement concave portion that engages with the engagement convex portion is provided on the other,
The engagement protrusion is fitted to the engagement recess, and the claw is removably assembled to the base.
Fix the claw assembled to the base with the fixing tool,
A bag grip characterized in that the nail is replaceable. 前記爪が、貼り替え可能な滑り止め部材で被覆されていることを特徴とする請求項１に記載の袋用グリップ。   The bag grip according to claim 1, wherein the claw is covered with a non-slipable member that can be replaced. 前記固定具は、固定レバー及び略Ｕ字状のキャッチを有するハンドルと、当該キャッチと係合するフックを有し、
当該フックに前記キャッチを係止して解放状態の固定レバーを固定状態へ移行させたとき、
前記爪が前記ベースへ引き寄せられて固定されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の袋用グリップ。 The fixture includes a handle having a fixing lever and a substantially U-shaped catch, and a hook that engages with the catch.
When the catch is locked to the hook and the fixed lever in the released state is shifted to the fixed state,
The bag grip according to claim 1, wherein the claw is pulled and fixed to the base. 瓶又はこれに類する容器からなる被包装体を収納する包装袋の袋口を開口する袋開口装置であって、
当該袋開口装置は、
前記包装袋の表側の前記袋口近傍を掴持する第１開口グリップと、前記包装袋の裏側の前記袋口近傍を掴持する第２開口グリップ、
並びに前記包装袋の側縁の一方を掴持する第１開口補助グリップと、前記包装袋の側縁の他方を掴持する第２開口補助グリップを有し、
前記第１開口補助グリップと前記第２開口補助グリップが前記包装袋の側縁を掴持したとき、
前記第１開口グリップが前記包装袋の表側の前記袋口近傍を掴持すると共に、前記第２開口グリップが前記包装袋の裏側の前記袋口近傍を掴持し、
前記第１開口グリップと前記第２開口グリップが互いに離間する動作と連動して、前記第１開口補助グリップと前記第２開口補助グリップが互いに接近し、
前記包装袋の前記袋口を略矩形状に開口するようにした袋開口装置であって、
前記第１開口グリップ及び前記第２開口グリップが、
先端部に爪を有し、開閉可能に連結された一対のグリップ片を備え、
前記爪で袋体の所定位置を抓むようにした袋用グリップであって、
前記グリップ片は、前記爪と、ベースと、前記爪を前記ベースへ固定する固定具とからなり、
前記爪と前記ベースのいずれか一方に係合凸部を設け、他方に当該係合凸部と係合する係合凹部を設け、
前記係合凹部に前記係合凸部を嵌合して、前記ベースに前記爪を着脱自在に組み付け、
前記固定具で前記ベースに組み付けた前記爪を固定して、
前記爪を交換可能にしたことを特徴とする前記袋用グリップを備えた袋開口装置。 A bag opening device for opening a bag mouth of a packaging bag for storing a packaged body consisting of a bottle or a similar container,
The bag opening device is
A first opening grip for gripping the vicinity of the bag mouth on the front side of the packaging bag; and a second opening grip for gripping the vicinity of the bag mouth on the back side of the packaging bag;
And a first opening assist grip for gripping one of the side edges of the packaging bag, and a second opening assist grip for gripping the other of the side edges of the packaging bag,
When the first opening auxiliary grip and the second opening auxiliary grip grip the side edge of the packaging bag,
The first opening grip grips the vicinity of the bag mouth on the front side of the packaging bag, and the second opening grip grips the vicinity of the bag mouth on the back side of the packaging bag,
In conjunction with the movement of the first opening grip and the second opening grip away from each other, the first opening auxiliary grip and the second opening auxiliary grip approach each other,
A bag opening device configured to open the bag mouth of the packaging bag in a substantially rectangular shape,
The first opening grip and the second opening grip are
It has a pair of grip pieces that have a claw at the tip and are connected to be opened and closed,
A grip for a bag that grips a predetermined position of the bag body with the nail,
The grip piece includes the claw, a base, and a fixture for fixing the claw to the base.
An engagement convex portion is provided on one of the claw and the base, and an engagement concave portion that engages with the engagement convex portion is provided on the other,
The engagement protrusion is fitted to the engagement recess, and the claw is removably assembled to the base.
Fix the claw assembled to the base with the fixing tool,
The bag opening device having the bag grip, wherein the claw is replaceable.
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