JP6471578B2 - Bathing state detection device - Google Patents

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Description

本発明は、浴槽に入っている入浴者の異常な状態を検出する入浴状態検出装置に関する。   The present invention relates to a bathing state detection device that detects an abnormal state of a bather in a bathtub.

特許文献1に記載の装置は、人が入浴中に、水位センサを用いて浴槽の湯の水位を計測し、人体水没体積を算出し、さらに波センサを用いて湯を伝達する波に関する物理量を測定しその物理量に基づいて入浴者の動きを算出する。当該装置は、人体水没体積が適正でない値である場合に、入浴者の動きが所定の動きよりも小さいときには、動きが小さくなった時刻からの経過時間が「警告」に対応する所定時間を超えると、浴室リモコンから警報音を発生させる。入浴者が浴室リモコンの反応ボタンを操作した場合、その操作があった時刻からの経過時間が、予め定める湯温に対応させた経過時間を超えたときに家庭インターホンから警報音を発生し、入浴者が危険状態であることを介護者サービス端末に通知する。さらに通知後、浴槽の水位が安全水位まで下がるまで浴槽水を排水する。   The device described in Patent Document 1 measures the water level of hot water in a bathtub using a water level sensor while a person is taking a bath, calculates a human body submerged volume, and further uses a wave sensor to determine a physical quantity related to waves that transmit hot water. Measure and calculate the bather's movement based on the physical quantity. When the bathing person's movement is smaller than the predetermined movement when the human body submerged volume is an inappropriate value, the time elapsed from the time when the movement becomes small exceeds the predetermined time corresponding to the “warning”. And an alarm sound is generated from the bathroom remote control. When a bather operates the reaction button on the bathroom remote control, an alarm sound is generated from the home intercom when the elapsed time from the time of the operation exceeds the elapsed time corresponding to the predetermined hot water temperature. The caregiver service terminal is notified that the person is in danger. Further, after the notification, the bathtub water is drained until the water level of the bathtub is lowered to the safe water level.

特開2011−248422号公報JP 2011-248422 A

しかしながら、特許文献1の装置では、現在の入浴者が誰であるかを判定した上で、入浴者の状態を検出していない。このため、実際の入浴者の癖、習慣等の入浴者特有の状態を検出することができないという点について、改善の余地がある。   However, the apparatus of Patent Document 1 does not detect the state of the bather after determining who the current bather is. For this reason, there is room for improvement in that it is not possible to detect a state specific to a bather such as an actual bather's habit or habit.

本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、入浴者特有の入浴状態の判定が実施可能で、入浴時の安全支援の改善が図れる入浴状態検出装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a bathing state detection device capable of determining a bathing state peculiar to a bather and improving safety support during bathing. It is.

本発明は前述の目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   The present invention employs the following technical means in order to achieve the above-mentioned object. Further, the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section are examples showing the correspondence with the specific means described in the embodiments described later as one aspect, and the technical scope of the present invention is as follows. It is not limited.

すなわち、開示する入浴状態検出装置に係る発明のひとつは、浴槽(80)の水位を検出する水位検出手段(66)と、入浴者がいるときの、浴槽の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻及び入浴時間の少なくとも一つとを含む入浴者情報を学習して得られる入浴パターン学習情報を記憶する記憶部(402)と、記憶部に記憶されている複数の入浴パターン学習情報の中から、現在入浴している入浴者に適合する入浴パターン学習情報を抽出し、抽出した入浴パターン学習情報に基づいて現在の入浴者に異常が発生しているか否かを判定する判定部(401)と、を備え
複数の入浴パターン学習情報は、入浴者情報を複数の入浴パターンに分類して、複数のグループに分類される学習情報であり、判定部は、複数のグループの中から、現在の入浴者から検出される入浴者情報に適合するグループを抽出し、抽出したグループに含まれる入浴者情報のうち最も短い入浴時間よりも現在の入浴者の入浴時間が長くなった場合に、現在の入浴者に異常が発生していると判定することを特徴とする。
That is, one of the inventions related to the disclosed bathing state detection device is the water level detection means (66) for detecting the water level of the bathtub (80), the amount of rise in the water level of the bathtub when there is a bather, the bathing start time, A storage unit (402) for storing bathing pattern learning information obtained by learning bather information including at least one of bathing end time and bathing time, and a plurality of bathing pattern learning information stored in the storage unit The determination part (401) which extracts whether the bathing pattern learning information suitable for the bather currently taking a bath is extracted from the bathing pattern learning information based on the extracted bathing pattern learning information. and, with a,
Multiple bathing pattern learning information is learning information that classifies bather information into multiple bathing patterns and is classified into multiple groups, and the determination unit detects from the current bather among the multiple groups When a group that matches the bather information to be extracted is extracted, and the bathing time of the current bather is longer than the shortest bathing time included in the extracted group, the current bather is abnormal. It is characterized in that it is determined that occurrence has occurred .

この発明によれば、浴槽に入浴者がいるときの、浴槽の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻及び入浴時間の少なくとも一つとを含む入浴者情報を学習して生成される入浴パターン学習情報を記憶する。したがって、同じ浴槽を使用する人が複数人である場合には、入浴状態検出装置は、各人に対応する固有の入浴パターン学習情報を記憶する。そして、入浴者がいるときに、記憶済みの入浴パターン学習情報の中から現在の入浴者に適合する学習情報を抽出し、抽出した学習情報に基づいて、現在の入浴者が異常状態であるか否かを判定する。これにより、浴槽を使用するユーザーが複数人いる場合に、現在の入浴者が異常であるか否かを、その人特有の入浴パターンと比較して判定することができる。   According to this invention, when there is a bather in the bathtub, a bathing pattern generated by learning bather information including the amount of rise in the water level of the bathtub and at least one of the bathing start time, bathing end time, and bathing time. Store learning information. Therefore, when there are a plurality of people using the same bath, the bathing state detection device stores unique bathing pattern learning information corresponding to each person. Then, when there is a bather, the learning information suitable for the current bather is extracted from the stored bathing pattern learning information, and whether the current bather is abnormal based on the extracted learning information. Determine whether or not. Thereby, when there are a plurality of users who use the bathtub, it can be determined whether or not the current bather is abnormal by comparing with the bathing pattern unique to that person.

例えば、浴槽に入っているトータル時間、連続入浴時間、入浴終了時刻、水位変化の度合い、水位変化無し時間等の入浴者情報が、入浴パターン学習情報として学習されて記憶される。これらの学習情報はユーザーによって様々であり、入浴パターン学習情報からはユーザー個別の入浴時の癖や入浴習慣といった特徴が得られる。例えば、入浴者が気を失ったり、心肺停止したり、眠ってしまったりした場合には、現在の入浴状態から得られる情報は、過去の入浴実績から得られる入浴パターン学習情報と比較すると、現在の入浴者との大きな違いが生じる。本発明によれば、この違いを検出して入浴者が今、異常状態か否かを判定することができる。   For example, bather information such as total time in the bath, continuous bathing time, bathing end time, degree of water level change, time without water level change, etc. is learned and stored as bathing pattern learning information. The learning information varies depending on the user, and the bathing pattern learning information can provide features such as a bathing habit and bathing habits for each user. For example, when a bather loses his mind, stops cardiopulmonary, or falls asleep, the information obtained from the current bathing state is compared with the bathing pattern learning information obtained from past bathing results. A big difference with the bather. According to the present invention, this difference can be detected to determine whether the bather is now in an abnormal state.

このように、本発明は、入浴者特有の入浴状態に基づく異常判定が実施可能であり、入浴時の安全支援の改善が図れる入浴状態検出装置を提供できる。
開示する入浴状態検出装置に係る発明のひとつは、浴槽(80)の水位を検出する水位検出手段(66)と、入浴者がいるときの、浴槽の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻及び入浴時間の少なくとも一つとを含む入浴者情報を学習して得られる入浴パターン学習情報を記憶する記憶部(402)と、記憶部に記憶されている複数の入浴パターン学習情報の中から、現在入浴している入浴者に適合する入浴パターン学習情報を抽出し、抽出した入浴パターン学習情報に基づいて現在の入浴者に異常が発生しているか否かを判定する判定部(401)と、を備え、
記憶部は、水位センサ(66)によって検出される水位レベルが入浴前の水位レベル以下になったときの時刻を入浴終了時刻として記憶し、さらに入浴開始から入浴終了までに要した時間を入浴時間として記憶し、さらに入浴前に対する入浴後の水位上昇量を記憶し、さらに記憶部は、入浴時間の間に定期的に取得した水位レベルの検出値を用いて算出した水位変化の度合いまたは水位変化無し時間を入浴パターン学習情報として記憶することを特徴とする。
開示する入浴状態検出装置に係る発明のひとつは、浴槽(80)の水位を検出する水位検出手段(66)と、入浴者がいるときの、浴槽の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻及び入浴時間の少なくとも一つとを含む入浴者情報を学習して得られる入浴パターン学習情報を記憶する記憶部(402)と、記憶部に記憶されている複数の入浴パターン学習情報の中から、現在入浴している入浴者に適合する入浴パターン学習情報を抽出し、抽出した入浴パターン学習情報に基づいて現在の入浴者に異常が発生しているか否かを判定する判定部(401)と、を備え、
記憶部は、水位センサ(66)によって検出される水位レベルが入浴前の水位レベル以下になったときの時刻を入浴終了時刻として記憶し、さらに入浴開始から入浴終了までに要した時間を入浴時間として記憶し、さらに記憶部は、入浴時間の間に定期的に取得した水位レベルの検出値を用いて算出した入浴中の水位上昇量を入浴パターン学習情報として記憶し、入浴パターン学習情報は、入浴者情報を複数の入浴パターンに分類して、複数のグループに分類される学習情報であり、判定部は、複数のグループの中から、現在の入浴者から検出される入浴者情報に適合するグループを抽出し、現在の入浴者について検出された水位上昇量が抽出したグループに含まれる水位上昇量よりも所定量以上大きくなった場合に、現在の入浴者に異常が発生していると判定し、異常発生の旨を浴室に設置された浴室内コントローラ(41)及び浴室の外部に設置された浴室外コントローラ(42)に報知することを特徴とする。
As described above, the present invention can provide a bathing state detection device that can perform abnormality determination based on a bathing state unique to a bather and can improve safety support during bathing.
One of the inventions relating to the disclosed bathing state detection device is a water level detection means (66) for detecting the water level of the bathtub (80), the amount of rise in the water level of the bathtub when there is a bather, the bathing start time, and the bathing end. A storage unit (402) that stores bathing pattern learning information obtained by learning bather information including at least one of time and bathing time, and a plurality of bathing pattern learning information stored in the storage unit, A determination unit (401) for extracting bathing pattern learning information suitable for a bather currently taking a bath and determining whether an abnormality has occurred in the current bather based on the extracted bathing pattern learning information; With
The storage unit stores the time when the water level detected by the water level sensor (66) is equal to or lower than the water level before bathing as the bathing end time, and further the time required from the start of bathing to the end of bathing. As well as the amount of water level rise after bathing before bathing, and the storage unit calculates the level of water level change or the water level change calculated using the detected water level level periodically acquired during the bathing time. The absence time is stored as bathing pattern learning information.
One of the inventions relating to the disclosed bathing state detection device is a water level detection means (66) for detecting the water level of the bathtub (80), the amount of rise in the water level of the bathtub when there is a bather, the bathing start time, and the bathing end. A storage unit (402) that stores bathing pattern learning information obtained by learning bather information including at least one of time and bathing time, and a plurality of bathing pattern learning information stored in the storage unit, A determination unit (401) for extracting bathing pattern learning information suitable for a bather currently taking a bath and determining whether an abnormality has occurred in the current bather based on the extracted bathing pattern learning information; With
The storage unit stores the time when the water level detected by the water level sensor (66) is equal to or lower than the water level before bathing as the bathing end time, and further the time required from the start of bathing to the end of bathing. Further, the storage unit stores, as bathing pattern learning information, the amount of water level increase during bathing that is calculated using the detected value of the water level that is periodically acquired during the bathing time. It is learning information that classifies bather information into a plurality of bathing patterns and is classified into a plurality of groups, and the determination unit conforms to the bather information detected from the current bather among the plurality of groups. If a group is extracted and the detected water level rise for the current bather is greater than the water level rise included in the extracted group by a certain amount or more, the current bather is abnormal. Is determined that none, characterized by informing the abnormality effect of the generated installed in the bathroom the bathroom the controller (41) and bathroom outside the installed bath outside controller (42).

本発明を適用する第1実施形態の入浴状態検出装置を備える給湯装置の構成図である。It is a block diagram of a hot water supply apparatus provided with the bathing state detection apparatus of 1st Embodiment to which this invention is applied. 第1実施形態の制御装置と各部の関係を示した構成図である。It is the block diagram which showed the relationship between the control apparatus of 1st Embodiment, and each part. 入浴パターン学習情報が記憶されていない状態における入浴状態検出の処理手順に関わるフローチャートである。It is a flowchart in connection with the process sequence of the bathing state detection in the state where the bathing pattern learning information is not memorize | stored. 記憶されている入浴パターン学習情報を用いた入浴状態検出の処理手順に関わるフローチャートである。It is a flowchart in connection with the process sequence of the bathing state detection using the bathing pattern learning information memorize | stored. 図3または図4のフローチャートと同時に進行する入浴確認に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the bathing confirmation which advances simultaneously with the flowchart of FIG. 3 or FIG. 第2実施形態における、記憶済みの入浴パターン学習情報を用いた入浴状態検出の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the bathing state detection using the stored bathing pattern learning information in 2nd Embodiment. ステップ103Bに係る表示ルーチンの処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing procedure of the display routine which concerns on step 103B. 第3実施形態に係る制御装置と各部の関係を示した構成図である。It is the block diagram which showed the relationship between the control apparatus which concerns on 3rd Embodiment, and each part. 第3実施形態における、ステップ103Bに係る表示ルーチンの処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the display routine which concerns on step 103B in 3rd Embodiment. 第4実施形態における、記憶済みの入浴パターン学習情報を用いた入浴状態検出の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the bathing state detection using the stored bathing pattern learning information in 4th Embodiment.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合わせることも可能である。   A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. In addition to combinations of parts that clearly indicate that each embodiment can be combined specifically, the embodiments may be partially combined even if they are not clearly specified, unless there is a problem with the combination. Is possible.

(第1実施形態)
本発明を適用する第1実施形態を以下に説明する。本発明に係る入浴状態検出装置を備える給湯装置100の構成について図1及び図2を参照して説明する。なお、入浴状態検出装置の作動の詳細については後述する。
(First embodiment)
A first embodiment to which the present invention is applied will be described below. The structure of the hot water supply apparatus 100 provided with the bathing state detection apparatus which concerns on this invention is demonstrated with reference to FIG.1 and FIG.2. The details of the operation of the bathing state detection device will be described later.

図1に示すように、給湯装置100は、高温水を沸かすヒートポンプ式加熱装置としてのヒートポンプユニット20と、タンクユニット90と、給湯装置100の作動を制御する制御装置40と、を備えている。タンクユニット90は、導入管11によってその最下部に水が供給されるタンク10、各種配管、各種弁等を含む。タンクユニット90とヒートポンプユニット20は、設置現場において一体化または離間して設置可能なように構成されている。また、浴槽80内の浴槽水とタンク10内の湯との間で熱交換するように構成される追い焚き装置70により、追い焚き運転が行われる。   As shown in FIG. 1, the hot water supply device 100 includes a heat pump unit 20 as a heat pump type heating device for boiling high-temperature water, a tank unit 90, and a control device 40 that controls the operation of the hot water supply device 100. The tank unit 90 includes a tank 10 in which water is supplied to the lowermost portion thereof by the introduction pipe 11, various pipes, various valves, and the like. The tank unit 90 and the heat pump unit 20 are configured so as to be integrated or separated from each other at the installation site. Further, the reheating operation is performed by the reheating apparatus 70 configured to exchange heat between the bathtub water in the bathtub 80 and the hot water in the tank 10.

タンク10は、給湯に用いる給湯用水を貯える容器であって、耐食性に優れた金属製、例えばステンレス製の容器であり、外周部に図示しない断熱材が配置されており、給湯用の湯を長時間に渡って保温することができる。   The tank 10 is a container for storing hot water used for hot water supply. The tank 10 is a metal container having excellent corrosion resistance, for example, stainless steel, and a heat insulating material (not shown) is disposed on the outer peripheral portion. Can keep warm over time.

タンク10は略円筒形形状であり、その底面に導入口10aが設けられている。この導入口10aにはタンク10内に水道水を供給する導入用流路としての導入管11が接続されている。この導入管11には給水サーミスタ51及び減圧弁78が設けられている。給水サーミスタ51は、導入管11内の温度を検出するための電気信号を制御装置40に出力する。また、減圧弁78は、導入管11を流れてくる水道水の水圧を所定圧に減圧したり、断水等における湯の逆流を防止したりすることができる。   The tank 10 has a substantially cylindrical shape, and an introduction port 10a is provided on the bottom surface thereof. An introduction pipe 11 as an introduction flow path for supplying tap water into the tank 10 is connected to the introduction port 10a. The introduction pipe 11 is provided with a water supply thermistor 51 and a pressure reducing valve 78. The water supply thermistor 51 outputs an electrical signal for detecting the temperature in the introduction pipe 11 to the control device 40. Further, the pressure reducing valve 78 can reduce the water pressure of the tap water flowing through the introduction pipe 11 to a predetermined pressure, or can prevent the back flow of hot water in the case of water interruption or the like.

また、導入管11には、導入口10aの上流側の部位から分岐する給水管11Aが設けられている。給水管11Aの下流端は、給湯用混合弁15及び風呂用混合弁16に接続されている。   In addition, the introduction pipe 11 is provided with a water supply pipe 11A that branches from a portion upstream of the introduction port 10a. The downstream end of the water supply pipe 11 </ b> A is connected to a hot water supply mixing valve 15 and a bath mixing valve 16.

タンク10の最上部には高温導出口10bが設けられ、この高温導出口10bにはタンク10内に貯えられた給湯用の湯のうち、高温の湯を導出するための給湯用流路としての高温取出管12が接続されている。また、高温取出管12の経路途中には、逃がし弁79が配設された排出配管が接続されており、タンク10内の圧力が所定圧以上に上昇した場合には、タンク10内の湯を外部に排出して、タンク10等にダメージを与えないようになっている。   A high temperature outlet 10b is provided at the uppermost portion of the tank 10, and the high temperature outlet 10b serves as a hot water supply passage for extracting hot hot water out of hot water stored in the tank 10. A high temperature take-out pipe 12 is connected. Further, a discharge pipe provided with a relief valve 79 is connected in the middle of the path of the high temperature take-out pipe 12, and when the pressure in the tank 10 rises above a predetermined pressure, the hot water in the tank 10 is removed. It is discharged outside so as not to damage the tank 10 or the like.

タンクの中間部10cには、中間部配管10c1の一端が接続されている。中間部配管10c1には、中間部10c側への逆流を防止する逆止弁77が設けられている。中間部配管10c1の他端は、中温用混合弁14によって高温取出管12に接続されている。中間部10cは、例えば、タンク10の高さ寸法を三等分し、上から順番に、上部(高温湯領域ともいう)、中間部(中温湯領域ともいう)、下部(低温湯領域ともいう)と区画した場合、中間部に含まれる部位に設けられる。   One end of an intermediate pipe 10c1 is connected to the intermediate part 10c of the tank. The intermediate pipe 10c1 is provided with a check valve 77 that prevents backflow to the intermediate part 10c side. The other end of the intermediate pipe 10c1 is connected to the high temperature extraction pipe 12 by a medium temperature mixing valve 14. For example, the intermediate portion 10c divides the height of the tank 10 into three equal parts, and in order from the top, the upper portion (also referred to as a hot water region), the intermediate portion (also referred to as a medium hot water region), and the lower portion (also referred to as a low temperature hot water region). ), It is provided at a part included in the intermediate part.

タンク10の外壁面には、給湯用水の貯湯量及び貯湯温度を検出するための貯湯温度検出手段としての複数(本例では7つ)のタンク水温サーミスタ55a〜55gが縦方向(タンク10の高さ方向)にほぼ等間隔に配置されている。タンク水温サーミスタ55a〜55gはタンク10内に満たされた給湯用水の各水位レベルでの温度信号を制御装置40に出力する。   A plurality (seven in this example) of tank water temperature thermistors 55a to 55g as hot water storage temperature detecting means for detecting the amount of hot water storage and the temperature of hot water storage are provided on the outer wall surface of the tank 10 in the vertical direction (the height of the tank 10). Are arranged at substantially equal intervals. The tank water temperature thermistors 55 a to 55 g output temperature signals at various water level levels to the hot water supply water filled in the tank 10 to the control device 40.

タンク水温サーミスタ55a〜55gから送信される温度情報に基づいて、タンク10内の上方の沸き上げられた温水とタンク内の下方の沸き上げられる前の水との温度境界位置を検出することができ、これにより貯湯量が検出できる。例えば、あるタンク水温サーミスタの検出温度が貯湯熱量として使用できる所定温度を超えていた場合は、タンク10内の最上部からそのタンク水温サーミスタの位置までは給湯に使用できる湯が貯まっていることになる。   Based on the temperature information transmitted from the tank water temperature thermistors 55a to 55g, it is possible to detect the temperature boundary position between the heated water heated up in the tank 10 and the water before heated in the lower tank. Thus, the amount of hot water stored can be detected. For example, when the detected temperature of a certain tank water temperature thermistor exceeds a predetermined temperature that can be used as the amount of stored hot water, hot water that can be used for hot water is stored from the top of the tank 10 to the position of the tank water temperature thermistor. Become.

また、これらのタンク水温サーミスタ55a〜55gのうち、タンクの高さの中ほどに位置する水温サーミスタ55c,55dは、中間部10c、タンク流入部74cを流通する湯水の温度を検出する機能を有する。   Among these tank water temperature thermistors 55a to 55g, the water temperature thermistors 55c and 55d located in the middle of the tank height have a function of detecting the temperature of hot water flowing through the intermediate portion 10c and the tank inflow portion 74c. .

タンク10の下部には、ヒートポンプ側回路21を形成する配管が接続される吸入口10dが設けられている。タンク10の上部には、ヒートポンプ側回路21を形成する配管が接続される吐出口10eが設けられている。吐出口10eには、ヒートポンプユニット20側から吐出された湯が上部からタンク10の内部に流入する。   A suction port 10 d to which a pipe forming the heat pump side circuit 21 is connected is provided at the lower part of the tank 10. In the upper part of the tank 10, a discharge port 10e to which a pipe forming the heat pump side circuit 21 is connected is provided. Hot water discharged from the heat pump unit 20 side flows into the tank 10 from the top into the discharge port 10e.

ヒートポンプ側回路21の一部は、ヒートポンプユニット20が有する水・冷媒熱交換器の水側通路となっている。ヒートポンプ側回路21における、当該水側通路と吐出口10eとの間には、切替弁22が設けられている。   A part of the heat pump side circuit 21 is a water side passage of the water / refrigerant heat exchanger of the heat pump unit 20. In the heat pump side circuit 21, a switching valve 22 is provided between the water side passage and the discharge port 10e.

ヒートポンプ側回路21のうち、ヒートポンプユニット20の出口側から切替弁22までの部位には、給湯出口配管21aが接続されており、切替弁22から吐出口10eまでの部位には上部配管21bが接続されている。上部配管21bは、ヒートポンプユニット20で加熱された高温の湯をタンク10内に流入させる上部流入管としても機能する。   In the heat pump side circuit 21, a hot water supply outlet pipe 21a is connected to a part from the outlet side of the heat pump unit 20 to the switching valve 22, and an upper pipe 21b is connected to a part from the switching valve 22 to the discharge port 10e. Has been. The upper pipe 21 b also functions as an upper inflow pipe through which high-temperature hot water heated by the heat pump unit 20 flows into the tank 10.

切替弁22は、ヒートポンプユニット20の出口通路を、タンク10の吐出口10e側に連通させるか、バイパス配管23に連通させるかを切り替えることができる切替手段として機能する。切替弁22は、制御装置40に電気的に接続されており、制御装置40によって制御される。バイパス配管23は、吸入口10dと吐出口10eとを水・冷媒熱交換器の水側通路を経由しないで連通させる第1連通配管を形成する。また、バイパス配管23は、水側通路から流出した湯水をタンク10の内部を経由しないで水側通路に戻せる通路を形成する。   The switching valve 22 functions as a switching unit that can switch whether the outlet passage of the heat pump unit 20 communicates with the discharge port 10 e side of the tank 10 or communicates with the bypass pipe 23. The switching valve 22 is electrically connected to the control device 40 and is controlled by the control device 40. The bypass pipe 23 forms a first communication pipe that connects the suction port 10d and the discharge port 10e without passing through the water-side passage of the water / refrigerant heat exchanger. Further, the bypass pipe 23 forms a passage through which hot water flowing out from the water side passage can be returned to the water side passage without passing through the inside of the tank 10.

ヒートポンプユニット20は、冷媒として臨界温度の低い二酸化炭素を使用するヒートポンプサイクルと、ヒートポンプ側回路21中に設置された給水ポンプとから構成されている。超臨界のヒートポンプサイクルによれば、一般的なヒートポンプサイクルよりも高温、例えば、85℃〜90℃程度の湯をタンク10内に貯えることができる。   The heat pump unit 20 includes a heat pump cycle that uses carbon dioxide having a low critical temperature as a refrigerant, and a water supply pump installed in the heat pump side circuit 21. According to the supercritical heat pump cycle, hot water having a temperature higher than that of a general heat pump cycle, for example, about 85 ° C. to 90 ° C. can be stored in the tank 10.

ヒートポンプサイクルは、少なくとも電動式の圧縮機、水・冷媒熱交換器、電気式の膨張弁、空気熱交換器、及びアキュムレータの冷凍サイクル機能部品が配管で環状に接続されることにより形成されている。さらに、空気熱交換器の近傍には、空気熱交換器に対して強制風を提供する送風機が設けられている。   The heat pump cycle is formed by connecting at least an electric compressor, a water / refrigerant heat exchanger, an electric expansion valve, an air heat exchanger, and a refrigeration cycle functional component of an accumulator in an annular shape by piping. . Furthermore, a blower that provides forced air to the air heat exchanger is provided in the vicinity of the air heat exchanger.

ヒートポンプユニット20は、制御装置40からの制御信号により作動するとともに、その作動状態を浴室内コントローラ41の表示部410、浴室外コントローラ42の表示部420に表示するように構成されている。表示部410、表示部420は、例えば、各コントローラに装備された液晶画面である。ヒートポンプユニット20は、主に料金設定の安価な深夜時間帯の深夜電力を利用し、圧縮機の回転数制御により、タンク10内の給湯用水を加熱する沸き上げ運転を行う。また、ヒートポンプユニット20は、深夜時間帯以外の時間帯においても、タンク10内の貯湯熱量が不足してくると沸き上げ運転を行う。また、圧縮機の回転数は、種々の運転条件下において規定の能力が出るように制御装置40により制御される。   The heat pump unit 20 is configured to operate according to a control signal from the control device 40 and to display the operation state on the display unit 410 of the in-bathroom controller 41 and the display unit 420 of the outside-bathroom controller 42. The display unit 410 and the display unit 420 are, for example, liquid crystal screens provided in each controller. The heat pump unit 20 performs a boiling operation for heating hot water in the tank 10 by controlling the number of revolutions of the compressor, mainly using the late-night power in the midnight time zone, which is inexpensively set. In addition, the heat pump unit 20 performs a boiling operation when the amount of stored hot water in the tank 10 becomes insufficient even in a time zone other than the midnight time zone. Further, the rotational speed of the compressor is controlled by the control device 40 so that a prescribed capacity is obtained under various operating conditions.

膨張弁は、水・冷媒熱交換器から流出する高圧の冷媒を減圧する減圧手段であり、制御装置40によって弁開度が電気的に制御される。空気熱交換器は、膨張弁で減圧された冷媒を送風機によって送風される室外空気との熱交換によって蒸発気化させ、圧縮機にガス冷媒を供給する。その送風機は、空気熱交換器の熱交換性能を確保するように制御装置40によって回転数が制御される。アキュムレータは、空気熱交換器から流出する冷媒を気液分離して、気相冷媒のみ圧縮機に吸引させるとともに、サイクル中の余剰冷媒を貯える。   The expansion valve is a decompression unit that decompresses the high-pressure refrigerant flowing out of the water / refrigerant heat exchanger, and the valve opening degree is electrically controlled by the control device 40. The air heat exchanger evaporates and evaporates the refrigerant decompressed by the expansion valve by heat exchange with the outdoor air blown by the blower, and supplies the gas refrigerant to the compressor. The rotational speed of the blower is controlled by the control device 40 so as to ensure the heat exchange performance of the air heat exchanger. The accumulator gas-liquid separates the refrigerant flowing out from the air heat exchanger, sucks only the gas-phase refrigerant into the compressor, and stores excess refrigerant in the cycle.

水・冷媒熱交換器は、圧縮機の吐出口より吐出された高温・高圧の冷媒によって水を加熱して湯とする加熱用熱交換器である。水・冷媒熱交換器の冷媒側通路は、圧縮機の吐出口より吐出された高圧のガス冷媒と水側通路を流れる給湯用水とを熱交換する冷媒流路管により構成されている。水・冷媒熱交換器は、例えば、冷媒側通路と水側通路の対向する面とが熱交換可能に密着するように配置された二層構造となっている。水側通路は、冷媒側通路の冷媒入口部から冷媒出口部に至る冷媒流路の全長で冷媒とヒートポンプ側回路を流通する水との熱交換が行われるように構成されている。そして、水側通路の出口部から所定の沸き上げ温度(65℃〜90℃程度)相当の温水を取り出した場合に、規定の熱交換性能を出せるように構成されている。   The water / refrigerant heat exchanger is a heating heat exchanger that heats water with hot and high-pressure refrigerant discharged from the discharge port of the compressor to make hot water. The refrigerant side passage of the water / refrigerant heat exchanger is constituted by a refrigerant channel tube for exchanging heat between the high-pressure gas refrigerant discharged from the discharge port of the compressor and the hot water supply water flowing through the water side passage. The water / refrigerant heat exchanger has, for example, a two-layer structure in which the refrigerant-side passage and the opposed surfaces of the water-side passage are in close contact with each other so as to allow heat exchange. The water side passage is configured such that heat exchange between the refrigerant and water flowing through the heat pump side circuit is performed over the entire length of the refrigerant flow path from the refrigerant inlet portion to the refrigerant outlet portion of the refrigerant side passage. And when warm water equivalent to predetermined boiling temperature (about 65 degreeC-90 degreeC) is taken out from the exit part of a water side channel | path, it is comprised so that a regular heat exchange performance can be taken out.

ヒートポンプ側回路21において、吸入口10dと水側通路との間には、給水ポンプが配設されている。給水ポンプは、内蔵される電動モータによって回転駆動されて、沸き上げ運転時に、タンク10内の給湯用水を吸入口10dから吸入し、水側通路内で加熱した後、タンク10の吐出口10eあるいはタンク流入部74cに還流させるように作動する。給水ポンプは、沸き上げ温度サーミスタによって検出される水側通路の出口側水温が、種々の運転条件下において決定される所定の目標沸き上げ温度となるように制御装置40によって回転数が制御される。   In the heat pump side circuit 21, a water supply pump is disposed between the suction port 10d and the water side passage. The water supply pump is rotationally driven by a built-in electric motor, sucks hot water in the tank 10 from the suction port 10d and heats it in the water-side passage during the heating operation, and then discharges the water from the discharge port 10e of the tank 10 or It operates to recirculate to the tank inflow portion 74c. The rotation speed of the feed water pump is controlled by the control device 40 so that the water temperature at the outlet side of the water side passage detected by the boiling temperature thermistor becomes a predetermined target boiling temperature determined under various operating conditions. .

入水温度サーミスタは、水・冷媒熱交換器に供給される給湯用水の温度を検出するための電気信号を出力する。沸き上げ温度サーミスタは水・冷媒熱交換器の出口での沸き上げ温度を検出するための電気信号を出力する。吐出冷媒温度サーミスタは圧縮機から吐出される冷媒の温度を検出するための電気信号を出力する。出口冷媒温度サーミスタは水・冷媒熱交換器の出口での冷媒温度を検出するための電気信号を出力する。いずれのサーミスタも電気信号を制御装置40に出力する。また、圧力センサは冷媒側通路の出口での冷媒圧力を検出するための電気信号を制御装置40に出力する。   The incoming water temperature thermistor outputs an electrical signal for detecting the temperature of hot water supplied to the water / refrigerant heat exchanger. The boiling temperature thermistor outputs an electrical signal for detecting the boiling temperature at the outlet of the water / refrigerant heat exchanger. The discharged refrigerant temperature thermistor outputs an electrical signal for detecting the temperature of the refrigerant discharged from the compressor. The outlet refrigerant temperature thermistor outputs an electrical signal for detecting the refrigerant temperature at the outlet of the water / refrigerant heat exchanger. Each thermistor outputs an electrical signal to the control device 40. The pressure sensor outputs an electric signal for detecting the refrigerant pressure at the outlet of the refrigerant side passage to the control device 40.

中温用混合弁14は、高温取出管12と中間部配管10c1との合流部位に設けられている。中温用混合弁14は、高温側の高温取出管12と、中温側の中間部配管10c1とのそれぞれの開口面積比を調節して、高温取出管12から取り出した高温の湯と中間部配管10c1から取り出した中温の湯との混合比を調節する。中温用混合弁14は、当該混合比を調節することにより、給湯用配管17、給湯用混合弁15、風呂用混合弁16、風呂用配管18等に流通させる湯の温度を調節する温度調節弁である。   The intermediate temperature mixing valve 14 is provided at a junction of the high temperature extraction pipe 12 and the intermediate pipe 10c1. The intermediate temperature mixing valve 14 adjusts the respective opening area ratios of the high temperature side high temperature take-out pipe 12 and the intermediate temperature side intermediate pipe 10c1 so that the hot water taken out from the high temperature take-out pipe 12 and the intermediate pipe 10c1 are mixed. Adjust the mixing ratio with the medium-temperature hot water taken out from. The intermediate temperature mixing valve 14 adjusts the mixing ratio to adjust the temperature of hot water flowing through the hot water supply pipe 17, the hot water supply mixing valve 15, the bath mixing valve 16, the bath pipe 18 and the like. It is.

中温用混合弁14は、タンク水温サーミスタ55a〜55g、湯温サーミスタ52により検出される温度信号に基づいて制御装置40によって制御される。湯温サーミスタ52は、中温用混合弁14の出口側に設けられて、中温用混合弁14によって混合された湯の温度を検出する。ここでは、湯温サーミスタ52で検出された温度が所定温度、例えば使用者が設定する設定温度+2〜5℃程度となるように、中間部配管10c1から取り出した中温の湯をタンク10内の高温湯に混合させて当該所定温度に温度調節している。中温用混合弁14の出口側には、給湯用流路としての給湯用配管17と、給湯用配管17から分岐する湯張り配管としての風呂用配管18とが接続されている。   The intermediate temperature mixing valve 14 is controlled by the control device 40 based on temperature signals detected by the tank water temperature thermistors 55 a to 55 g and the hot water temperature thermistor 52. The hot water temperature thermistor 52 is provided on the outlet side of the intermediate temperature mixing valve 14 and detects the temperature of the hot water mixed by the intermediate temperature mixing valve 14. Here, the medium-temperature hot water taken out from the intermediate pipe 10c1 is heated to a high temperature in the tank 10 so that the temperature detected by the hot water temperature thermistor 52 is a predetermined temperature, for example, a set temperature +2 to 5 ° C. set by the user. The temperature is adjusted to the predetermined temperature by mixing with hot water. Connected to the outlet side of the intermediate temperature mixing valve 14 are a hot water supply pipe 17 as a hot water supply flow path and a bath pipe 18 as a hot water filling pipe branched from the hot water supply pipe 17.

給湯用配管17は、その下流端の端末としての給湯端末(カラン、シャワー等)へ設定温度に温度調節された湯を導く配管である。給湯用配管17の流路の中途には、温度調節手段としての給湯用混合弁15と温度検出手段としての給湯サーミスタ53、流量カウンタ59、逆止弁60等が設けられている。給湯サーミスタ53は給湯用混合弁15によって混合された湯水の温度を検出するための電気信号を制御装置40に出力する。流量カウンタ59は、給湯用混合弁15からの湯の流れを検出し検出信号を制御装置40に出力する。   The hot water supply pipe 17 is a pipe that guides hot water whose temperature is adjusted to a set temperature to a hot water supply terminal (curran, shower, etc.) as a terminal at the downstream end thereof. In the middle of the flow path of the hot water supply pipe 17, a hot water supply mixing valve 15 as temperature adjusting means, a hot water supply thermistor 53 as temperature detecting means, a flow rate counter 59, a check valve 60 and the like are provided. The hot water supply thermistor 53 outputs an electric signal for detecting the temperature of the hot water mixed by the hot water supply mixing valve 15 to the control device 40. The flow rate counter 59 detects the flow of hot water from the hot water supply mixing valve 15 and outputs a detection signal to the control device 40.

風呂用配管18は、その下流端が浴槽水回路71に接続されて、浴槽水回路71を介して浴槽80のアダプタ81に通じる。風呂用配管18は、浴槽80内に湯張り、差し湯、たし湯等を行う時に、設定温度に温度調節された湯を浴槽80内に導く配管である。風呂用配管18の流路の中途には、下流に向けて順に、風呂用混合弁16、風呂用サーミスタ54、湯張り用電磁弁61、逆止弁62、湯張り用流量カウンタ63、逆止弁64が設けられている。さらに、風呂用混合弁16と湯張り用電磁弁61の間と、逆止弁62と湯張り用流量カウンタ63の間とを連結する配管には、排水弁68が設けられている。これら、風呂用混合弁16、風呂用サーミスタ54、湯張り用電磁弁61、逆止弁62、湯張り用流量カウンタ63、逆止弁64及び排水弁68は、風呂注湯ユニット69を構成する。   The downstream end of the bath pipe 18 is connected to the bathtub water circuit 71 and communicates with the adapter 81 of the bathtub 80 via the bathtub water circuit 71. The bath pipe 18 is a pipe that guides hot water whose temperature is adjusted to a set temperature into the bathtub 80 when hot water is filled in the bathtub 80, hot water, hot water, or the like. In the middle of the flow path of the bath pipe 18, the bath mixing valve 16, bath thermistor 54, hot water solenoid valve 61, check valve 62, hot water flow rate counter 63, check A valve 64 is provided. Further, a drain valve 68 is provided in the pipe connecting between the bath mixing valve 16 and the hot water solenoid valve 61 and between the check valve 62 and the hot water flow rate counter 63. These bath mixing valve 16, bath thermistor 54, hot water solenoid valve 61, check valve 62, hot water flow counter 63, check valve 64 and drain valve 68 constitute a bath pouring unit 69. .

給湯用混合弁15、風呂用混合弁16は、それぞれ給湯用配管17、風呂用配管18の末端で出湯される湯の温度を調節する温度調節弁である。給湯用混合弁15、風呂用混合弁16は、それぞれの開口面積比(中温用混合弁14で温度調節された給湯用水側の開度と給水管11Aから供給される給湯水側の開度の比率)を調節することで出湯される湯温を設定温度に調節する。給湯用混合弁15、風呂用混合弁16の作動は、給水サーミスタ51、湯温サーミスタ52、給湯サーミスタ53、風呂用サーミスタ54が検出する温度に係る電気信号に基づいて、制御装置40で制御される。   The hot water supply mixing valve 15 and the bath mixing valve 16 are temperature control valves that adjust the temperature of hot water discharged from the ends of the hot water supply pipe 17 and the bath pipe 18, respectively. The mixing valve 15 for hot water supply and the mixing valve 16 for bath have respective opening area ratios (the opening degree on the hot water side adjusted by the intermediate temperature mixing valve 14 and the opening degree on the hot water side supplied from the water supply pipe 11A). By adjusting the ratio, the hot water temperature is adjusted to the set temperature. The operation of the hot water mixing valve 15 and the bath mixing valve 16 is controlled by the control device 40 based on electrical signals relating to the temperatures detected by the hot water thermistor 51, the hot water temperature thermistor 52, the hot water thermistor 53, and the bath thermistor 54. The

風呂用サーミスタ54は、風呂用混合弁16の下流側で風呂用配管18内の温度を検出するための電気信号を制御装置40に出力する。湯張り用電磁弁61は、風呂用配管18の流路を開閉する弁であり、浴槽80内への湯張り、差し湯、たし湯等を行う時に制御装置40により制御される。湯張り用流量カウンタ63は、風呂用混合弁16出口の湯の流れを検出し検出信号を制御装置40に出力する。湯張り用流量カウンタ63が風呂用混合弁16出口の湯の流れを検出した時は、風呂用配管18の湯張り用電磁弁61が開弁されて出湯されていることを示す。   The bath thermistor 54 outputs an electrical signal for detecting the temperature in the bath pipe 18 downstream of the bath mixing valve 16 to the control device 40. The hot water solenoid valve 61 is a valve that opens and closes the flow path of the bath pipe 18, and is controlled by the control device 40 when hot water is filled into the bathtub 80, hot water, and hot water. The hot water flow counter 63 detects the flow of hot water at the outlet of the bath mixing valve 16 and outputs a detection signal to the control device 40. When the hot water flow rate counter 63 detects the flow of hot water at the outlet of the mixing valve 16 for bath, it indicates that the hot water solenoid valve 61 of the bath pipe 18 is opened and discharged.

逆止弁62,64は、浴槽水回路71を循環する浴槽水を風呂用混合弁16側に逆流させないための弁である。循環温サーミスタ56は、浴槽水回路71を循環する浴槽水の温度を検出するための電気信号を制御装置40に出力する。風呂循環センサ65は、浴槽水回路71を浴槽水が循環しているか否かを検出可能な流水センサである。追い焚きサーミスタ57は、追い焚き用熱交換器73で加熱された後の浴槽水の温度を検出するための電気信号を制御装置40に出力する。   The check valves 62 and 64 are valves for preventing the bath water circulating in the bath water circuit 71 from flowing back to the bath mixing valve 16 side. The circulation temperature thermistor 56 outputs an electrical signal for detecting the temperature of the bath water circulating in the bath water circuit 71 to the control device 40. The bath circulation sensor 65 is a flowing water sensor that can detect whether or not the bathtub water is circulating in the bathtub water circuit 71. The reheating thermistor 57 outputs an electric signal for detecting the temperature of the bath water after being heated by the reheating heat exchanger 73 to the control device 40.

浴槽80には、底部に設けられた排水口を開閉する自動排水栓50が設けられている。自動排水栓50の開閉作動は、給湯ECU30によって制御される。水位センサ66は、浴槽80内に湯張りされた浴槽水の湯量、言い換えれば浴槽80内の水位レベルを求めるための水圧を検出する水位検出手段であり、水圧信号を制御装置40に出力する。つまり、制御装置40は、当該水圧信号に基づいて浴槽80内の水位、水量を求める。風呂循環ポンプ67は、浴槽80内の浴槽水を追い焚き用熱交換器73に圧送する電動ポンプであり、制御装置40によってその作動が制御される。   The bathtub 80 is provided with an automatic drain plug 50 that opens and closes a drain outlet provided at the bottom. The opening / closing operation of the automatic drain plug 50 is controlled by the hot water supply ECU 30. The water level sensor 66 is a water level detection means for detecting the amount of hot water in the bathtub 80 filled with water, in other words, the water pressure for determining the water level in the bathtub 80, and outputs a water pressure signal to the control device 40. That is, the control device 40 obtains the water level and the amount of water in the bathtub 80 based on the water pressure signal. The bath circulation pump 67 is an electric pump that pumps the bathtub water in the bathtub 80 to the reheating heat exchanger 73, and its operation is controlled by the control device 40.

追い焚き運転を行う時は、風呂循環ポンプ67を駆動させることにより、浴槽80内の浴槽水が浴槽水回路71を循環して追い焚き用熱交換器73で加熱される。追い焚き運転では、循環温サーミスタ56により検出される浴槽水温度が設定温度になるまで制御が継続される。   When the reheating operation is performed, the bath circulation pump 67 is driven so that the bathtub water in the bathtub 80 circulates in the bathtub water circuit 71 and is heated by the reheating heat exchanger 73. In the reheating operation, the control is continued until the bath water temperature detected by the circulation temperature thermistor 56 reaches the set temperature.

給湯装置100は、タンク10の外部に配置された追い焚き用熱交換器73と、追い焚き用熱交換器73とタンク10の内部とを連絡する1次側回路74とを備える。追い焚き用熱交換器73における給湯用水側通路73bの入口部は、水・冷媒熱交換器26の水側通路26bの出口部と切替弁22とを接続する配管に位置する通路部位74aと、第2連通配管74bによって連通する。したがって、給湯用水側通路73bの流入部は、ヒートポンプ側回路21における、水側通路26bの流出部と切替弁22とを接続する通路に、第2連通配管74bによって接続されている。   The hot water supply device 100 includes a reheating heat exchanger 73 disposed outside the tank 10, and a primary circuit 74 that connects the reheating heat exchanger 73 and the inside of the tank 10. The inlet portion of the hot water supply water side passage 73b in the reheating heat exchanger 73 has a passage portion 74a located in a pipe connecting the outlet portion of the water side passage 26b of the water / refrigerant heat exchanger 26 and the switching valve 22, and The second communication pipe 74b communicates. Therefore, the inflow portion of the hot water supply water side passage 73b is connected to the passage connecting the outflow portion of the water side passage 26b and the switching valve 22 in the heat pump side circuit 21 by the second communication pipe 74b.

また、通路部位74aは、切替弁22を経由してタンク10の吐出口10eに連通している。このように第2連通配管74bは、ヒートポンプユニット20を流出した湯水が切替弁22に至るまでの通路部位74aと追い焚き用熱交換器73の流入部とを接続する連絡通路をなす。   In addition, the passage portion 74 a communicates with the discharge port 10 e of the tank 10 via the switching valve 22. In this way, the second communication pipe 74 b forms a communication passage that connects the passage portion 74 a until the hot water flowing out of the heat pump unit 20 reaches the switching valve 22 and the inflow portion of the reheating heat exchanger 73.

給湯用水側通路73bの出口部は、タンク10におけるタンク流入部74cに配管によって接続されている。タンク流入部74cは、中間部10cと同様に、中間部に含まれる部位に設けられる。給湯用水側通路73bの出口部とタンク流入部74cを接続する配管には、給湯用水側通路73bの出口部側から順番に、逆止弁76、1次側サーミスタ58、1次側循環ポンプ75が設けられている。   The outlet of the hot water supply water side passage 73b is connected to a tank inflow portion 74c in the tank 10 by piping. The tank inflow portion 74c is provided in a portion included in the intermediate portion, like the intermediate portion 10c. The piping connecting the outlet portion of the hot water supply side passage 73b and the tank inflow portion 74c has a check valve 76, a primary side thermistor 58, and a primary side circulation pump 75 in order from the outlet portion side of the hot water supply side passage 73b. Is provided.

逆止弁76は、ヒートポンプユニット20からの沸き上げ時に切替弁22をタンク10の上部へ蓄熱する際に、第2連通配管74bを経由して給湯用水側通路73bへ湯が流入しないようにする弁である。逆止弁76は、逆止弁76の開弁圧を利用する。なお、逆止弁76は、湯水が逆流して追い焚き用熱交換器73へ流入しないように、通路を開閉する開閉弁に置き換えてもよい。この構成により、ヒートポンプユニット20からの沸き上げ時の湯が追い焚き用熱交換器73を経由してタンク10内へ流入することを回避できる。また、高温、中温または低温の湯水が流入し、停留してしまう状態を回避することができる。   The check valve 76 prevents hot water from flowing into the hot water supply side passage 73b via the second communication pipe 74b when the switching valve 22 is stored in the upper part of the tank 10 when boiling from the heat pump unit 20. It is a valve. The check valve 76 uses the valve opening pressure of the check valve 76. The check valve 76 may be replaced with an opening / closing valve that opens and closes the passage so that hot water does not flow back and flow into the reheating heat exchanger 73. With this configuration, it is possible to prevent hot water from the heat pump unit 20 from flowing into the tank 10 via the reheating heat exchanger 73. In addition, it is possible to avoid a state in which hot, medium or low temperature hot water flows and stops.

1次側循環ポンプ75は、制御装置40によって制御されて、タンク10内の給湯用水やヒートポンプユニット20で沸き上げた高温水を1次側回路74に循環させることができる。1次側サーミスタ58は、給湯用水側通路73bの出口部から流出した水の温度を検出するための電気信号を制御装置40に出力する。   The primary side circulation pump 75 is controlled by the control device 40 and can circulate hot water in the tank 10 and high-temperature water boiled by the heat pump unit 20 to the primary side circuit 74. The primary thermistor 58 outputs an electrical signal for detecting the temperature of the water flowing out from the outlet of the hot water supply water side passage 73b to the control device 40.

1次側回路74は、一つには、タンク流入部74cから吐出口10eに至るタンク10の内部と、吐出口10eからタンク流入部74cに至る配管経路と、を含む経路を構成する回路でもある。また、1次側回路74は、タンク流入部74cから吐出口10eに至るタンク10の内部と、タンク10の吸入口10dから、水側通路26b及び第2連通配管74bを経由してタンク流入部74cに至る配管経路と、を含む経路を構成する回路でもある。また、1次側回路74は、タンク10の吸入口10d、バイパス配管23、第2連通配管74bを経由し、タンク流入部74cに至る経路を構成する回路でもある。   The primary side circuit 74 is also a circuit that forms a path including the inside of the tank 10 from the tank inflow portion 74c to the discharge port 10e and the piping path from the discharge port 10e to the tank inflow portion 74c. is there. Further, the primary side circuit 74 includes a tank inflow portion from the tank inflow portion 74c to the discharge port 10e and from the suction port 10d of the tank 10 through the water side passage 26b and the second communication pipe 74b. And a circuit that forms a route including a piping route that reaches 74c. The primary side circuit 74 is also a circuit that constitutes a path that reaches the tank inflow portion 74c via the inlet 10d of the tank 10, the bypass pipe 23, and the second communication pipe 74b.

追い焚き装置70は、浴槽水回路71と、追い焚き用熱交換器73と、を含んで構成されている。浴槽水回路71は、浴槽80と追い焚き用熱交換器73の浴槽水側通路73aとを環状に接続する回路である。追い焚き用熱交換器73は、熱交換により、浴槽水回路71を循環する浴槽水を、タンク10内に貯えた湯やヒートポンプユニット20で沸き上げた湯によって加熱するタンク外熱交換器である。   The reheating apparatus 70 includes a bathtub water circuit 71 and a reheating heat exchanger 73. The bathtub water circuit 71 is a circuit that connects the bathtub 80 and the bathtub water-side passage 73a of the reheating heat exchanger 73 in an annular shape. The reheating heat exchanger 73 is a heat exchanger outside the tank that heats the bathtub water circulating in the bathtub water circuit 71 by the hot water stored in the tank 10 or the hot water heated by the heat pump unit 20 by heat exchange. .

タンク10内に貯えた湯を追い焚きの熱源にするためには、以下のように各部を制御する。制御装置40は、タンク10の吐出口10eと通路部位74aとが連絡するように切替弁22を切り替え、1次側循環ポンプ75を駆動する。タンク10内の湯は、1次側循環ポンプ75の駆動力により、吐出口10eから流れ出て第2連通配管74bを経由して追い焚き用熱交換器73に至る。タンク10内の湯は、追い焚き用熱交換器73の給湯用水側通路73bを通過するときに浴槽水側通路73aを流れる浴槽水と熱交換して浴槽水を加熱した後、タンク流入部74cからタンク10内の中間部に戻るようになる。   In order to use hot water stored in the tank 10 as a reheating heat source, each part is controlled as follows. The control device 40 switches the switching valve 22 to drive the primary-side circulation pump 75 so that the discharge port 10e of the tank 10 and the passage portion 74a communicate with each other. The hot water in the tank 10 flows out of the discharge port 10e by the driving force of the primary side circulation pump 75 and reaches the reheating heat exchanger 73 via the second communication pipe 74b. When the hot water in the tank 10 passes through the hot water supply water side passage 73b of the reheating heat exchanger 73 and heats the bathtub water flowing through the bathtub water side passage 73a to heat the bath water, the tank inflow portion 74c To the middle part in the tank 10.

(HP沸き上げ運転と追い焚き運転を同時実施する場合)
ヒートポンプユニット20で沸き上げた湯を追い焚きの熱源にするためには、以下のように各部を制御する。制御装置40は、タンク10の吐出口10eと通路部位74aとが連絡するように切替弁22を切り替え、1次側循環ポンプ75及び給水ポンプ24を駆動する。タンク10内の湯は、タンク下部の吸入口10dから取り出され水・冷媒熱交換器の水側通路を通過するときに冷媒と熱交換して加熱された後、第2連通配管74bを経由して追い焚き用熱交換器73に至る。そして、ヒートポンプユニット20で沸き上げた湯は、追い焚き用熱交換器73の給湯用水側通路73bを通過するときに浴槽水側通路73aを流れる浴槽水と熱交換して浴槽水を加熱した後、タンク流入部74cからタンク10内の中間部に戻るようになる。
(When carrying out HP boiling operation and reheating operation simultaneously)
In order to use the hot water boiled by the heat pump unit 20 as a reheating heat source, each part is controlled as follows. The control device 40 switches the switching valve 22 so that the discharge port 10e of the tank 10 and the passage portion 74a communicate with each other, and drives the primary-side circulation pump 75 and the water supply pump 24. Hot water in the tank 10 is taken out from the suction port 10d at the bottom of the tank and is heated by exchanging heat with the refrigerant when passing through the water side passage of the water / refrigerant heat exchanger, and then passes through the second communication pipe 74b. To the heat exchanger 73 for reheating. And after the hot water boiled in the heat pump unit 20 passes through the hot water supply water side passage 73b of the reheating heat exchanger 73, heat is exchanged with the bathtub water flowing through the bathtub water side passage 73a to heat the bathtub water. The tank inflow portion 74c returns to the intermediate portion in the tank 10.

このとき、制御装置40は、追い焚き運転に必要な追い焚き能力に応じて1次側循環ポンプ75による1次側の流量を決定する。給水ポンプ24による沸き上げ流量が当該1次側の流量よりも大きい場合には、沸き上げ流量は、通路部位74aから追い焚き用熱交換器73へ供給される流量と、通路部位74aからタンク10の吐出口10eへ供給される流量とに、分配される。すなわち、沸き上げ流量から1次側の流量の差し引いた流量分が、タンク10内の上部に供給されることになる。したがって、追い焚き運転とタンク10への熱量補給とが同時に行われる。   At this time, the control device 40 determines the primary-side flow rate by the primary-side circulation pump 75 in accordance with the reheating ability required for the reheating operation. When the boiling flow rate by the feed water pump 24 is larger than the primary-side flow rate, the boiling flow rate is the flow rate supplied from the passage portion 74a to the reheating heat exchanger 73 and from the passage portion 74a to the tank 10. And the flow rate supplied to the discharge port 10e. That is, a flow rate obtained by subtracting the primary flow rate from the boiling flow rate is supplied to the upper portion of the tank 10. Accordingly, the chasing operation and the heat supply to the tank 10 are performed simultaneously.

制御装置40は、マイクロコンピュータを主体として構成される。制御装置40は、各種のセンサ、サーミスタ、流量カウンタ等によって検出された信号等が入力される入力部を備える。制御装置40は、入力部に入力された信号に基づく各種情報と内蔵する演算プロプラム等を用いた所定の判定を実行する判定部401を備える。制御装置40は、予め制御プログラムを記憶する記憶部402を備える。記憶部402は、例えば、フラッシュメモリやRAMで構成され、記憶されているデータの読み出しや書き込み、データの更新、学習を行う。   The control device 40 is configured mainly with a microcomputer. The control device 40 includes an input unit to which signals detected by various sensors, thermistors, flow rate counters, and the like are input. The control device 40 includes a determination unit 401 that performs a predetermined determination using various information based on a signal input to the input unit and a built-in arithmetic program. The control device 40 includes a storage unit 402 that stores a control program in advance. The storage unit 402 includes, for example, a flash memory or a RAM, and reads and writes stored data, updates data, and learns.

制御装置40には、各サーミスタ51〜58からの温度信号、流量カウンタ59及び湯張り用流量カウンタ63からの流量信号、風呂循環センサ65からの浴槽水流通信号、水位センサ66からの水位信号、各コントローラからの入力信号等が入力される。制御装置40は、これらの信号に基づいて、各種の混合弁14〜16、ヒートポンプユニット20、切替弁22、湯張り用電磁弁61、風呂循環ポンプ67等を制御する作動制御部400を備える。例えば、制御装置40は、貯湯ECU、ヒートポンプユニット20を制御するヒートポンプECU、またはこれらのECUを統合するシステムECUから構成することができる。   The control device 40 includes a temperature signal from each of the thermistors 51 to 58, a flow rate signal from the flow rate counter 59 and the hot water flow rate counter 63, a bath water flow signal from the bath circulation sensor 65, a water level signal from the water level sensor 66, Input signals from each controller are input. The control device 40 includes an operation control unit 400 that controls the various mixing valves 14 to 16, the heat pump unit 20, the switching valve 22, the hot water solenoid valve 61, the bath circulation pump 67, and the like based on these signals. For example, the control apparatus 40 can be comprised from hot water storage ECU, heat pump ECU which controls the heat pump unit 20, or system ECU which integrates these ECUs.

また、制御装置40は、温水として使用された使用熱量の実績、例えば、ヒートポンプユニット20の運転実績、給湯や湯張りに相当する給湯実績等を、毎日継続して記憶部402に記憶する。記憶部402は、例えば、ヒートポンプユニット20の運転実績を含む過去の使用熱量の実績を所定期間分記憶しておくことができ、当該所定期間からはみ出た古い実績は新しい実績に随時書き換えられる。記憶部402は、所定期間の一例として過去1週間分の使用熱量の実績を記憶するようにしている。そして、1週間分の使用熱量の実績は、直近の1日の実績が記憶されるタイミングになると、最も古い1日の実績が記憶部402から消去され、直近の1日の実績が書き込まれることになる。   Moreover, the control apparatus 40 memorize | stores the performance of the usage-heat amount used as warm water, for example, the driving performance of the heat pump unit 20, the hot water supply performance corresponding to hot water supply or hot water filling, etc. in the memory | storage part 402 continuously. The storage unit 402 can store, for example, a past record of the amount of heat used including the operation results of the heat pump unit 20 for a predetermined period, and an old result that protrudes from the predetermined period is rewritten with a new result at any time. The storage unit 402 stores the actual amount of heat used for the past week as an example of the predetermined period. And, as for the record of the amount of heat used for one week, when the latest one-day record is stored, the oldest one-day record is deleted from the storage unit 402 and the most recent one-day record is written. become.

記憶部402は、浴槽80を使用する入浴者に関する各種の入浴者情報を記憶することができる。記憶部402は、所定期間分の入浴者情報を記憶する。そして、所定期間分の入浴者情報の実績は、直近の1日の実績が記憶されるタイミングになると、最も古い1日の実績が記憶部402から消去され、直近の1日の実績が書き込まれることになる。   The memory | storage part 402 can memorize | store various bather information regarding the bather who uses the bathtub 80. FIG. The storage unit 402 stores bather information for a predetermined period. And, as for the results of bather information for a predetermined period, when the latest one-day results are stored, the oldest one-day results are erased from the storage unit 402 and the most recent one-day results are written. It will be.

記憶部402は、入浴者がいるときの、浴槽80の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻及び入浴時間の少なくとも一つとを含む入浴者情報を記憶することができる。さらに記憶部402は、入浴者情報を学習して入浴パターン学習情報を生成しこれを記憶する。   The memory | storage part 402 can memorize | store bather information including the amount of rise of the water level of the bathtub 80 when there is a bather, and at least one of bathing start time, bathing end time, and bathing time. Further, the storage unit 402 learns bather information, generates bathing pattern learning information, and stores it.

制御装置40の作動制御部400は、水位センサ66からの水位信号、判定部401の判定結果等に基づいて、自動排水栓50、浴室内コントローラ41、浴室外コントローラ42等を制御する。したがって、作動制御部400は、沸き上げ運転に関するヒートポンプユニット2の作動、浴槽80への自動湯張り運転が設定された場合の湯張り運転、浴槽80の残り湯を排水する排水運転等を制御する。   The operation control unit 400 of the control device 40 controls the automatic drain plug 50, the controller 41 in the bathroom, the controller 42 outside the bathroom, and the like based on the water level signal from the water level sensor 66, the determination result of the determination unit 401, and the like. Therefore, the operation control unit 400 controls the operation of the heat pump unit 2 related to the boiling operation, the hot water operation when the automatic hot water operation to the bathtub 80 is set, the drain operation for draining the remaining hot water of the bathtub 80, and the like. .

浴室内コントローラ41は、浴室の壁に設けられ、入浴者による運転操作が可能なスイッチ部と、運転状態が表示される表示部とを備えるリモコンである。浴室外コントローラ42は、浴室内コントローラ41と同様の構成を有し、浴室以外の部屋の壁、例えば、キッチンやリビングの壁に設けられるリモコンである。これらのコントローラには、操作スイッチとして、給湯設定温度スイッチ、風呂自動スイッチ、湯張り設定温度スイッチ、追い焚きスイッチ、追い焚き設定温度スイッチ、風呂熱回収スイッチ等が設けられている。コントローラ、浴槽80、シャワー以外の給湯装置の各部は、屋外等の適所に設置されている。   The in-bathroom controller 41 is a remote controller that is provided on the wall of the bathroom and includes a switch unit that can be operated by a bather and a display unit that displays a driving state. The non-bathroom controller 42 has the same configuration as the in-bathroom controller 41, and is a remote control provided on a wall of a room other than the bathroom, for example, a wall of a kitchen or a living room. These controllers are provided with a hot water supply set temperature switch, a bath automatic switch, a hot water set temperature switch, a reheat switch, a reheat set temperature switch, a bath heat recovery switch, and the like as operation switches. Each part of the hot water supply device other than the controller, the bathtub 80, and the shower is installed at an appropriate place such as outdoors.

次に、給湯装置100が実施する運転モードを説明する。給湯装置100は、浴槽水を加熱する追い焚き運転、浴槽水の熱をタンク10の内部に回収する風呂熱回収運転、及びヒートポンプユニット20の沸き上げ運転(以下、HP沸き上げ運転ともいう)の各運転モードを実施できる。   Next, the operation mode which the hot water supply apparatus 100 implements is demonstrated. The hot water supply device 100 is a reheating operation for heating the bath water, a bath heat recovery operation for recovering the heat of the bath water in the tank 10, and a heating operation of the heat pump unit 20 (hereinafter also referred to as an HP boiling operation). Each operation mode can be implemented.

(追い焚き運転)
追い焚き運転において、制御装置40は、1次側循環ポンプ75と切替弁22を制御することにより、タンク10の上部の湯やヒートポンプユニット20で沸き上げた湯を、追い焚き用熱交換器73の給湯用水側通路73bに流通させる。さらに制御装置40は、風呂循環ポンプ67を駆動することにより、浴槽水を浴槽水回路71に循環させて追い焚き用熱交換器73の浴槽水側通路73aに流通させ、給湯用水側通路73bを流れる湯と熱交換して加熱する。
(Reaping driving)
In the reheating operation, the control device 40 controls the primary circulation pump 75 and the switching valve 22, thereby reheating the hot water heated in the upper part of the tank 10 and the heat pump unit 20 by reheating the heat exchanger 73. It distribute | circulates to the hot water supply water side channel | path 73b. Further, the control device 40 drives the bath circulation pump 67 to circulate the bath water in the bath water circuit 71 and circulate it in the bath water side passage 73a of the reheating heat exchanger 73, and the hot water supply water side passage 73b. Heat with flowing water to heat.

(風呂熱回収運転)
制御装置40は、ユーザーによって浴室内コントローラ41や浴室外コントローラ42の風呂熱回収スイッチから入力される入力信号、または自動運転において所定の条件が成立した際の信号に基づいて、浴槽水の熱量を活用してタンク10の下部への熱回収を行う。所定の条件が成立する場合とは、自動運転が終了して一定時間(例えば2時間)が経過したこと等である。風呂熱回収運転において、制御装置40は、1次側循環ポンプ75と切替弁22を制御することにより、タンク10の下部の水をバイパス配管23を経由して追い焚き用熱交換器73の給湯用水側通路73bに流通させる。このとき切替弁22は、バイパス配管23の通路を給湯用水側通路73bに連通させる連通通路を設定するように制御される。
(Bath heat recovery operation)
The control device 40 determines the amount of heat of the bathtub water based on an input signal input from the bath heat recovery switch of the controller 41 in the bathroom or the controller 42 outside the bathroom by the user, or a signal when a predetermined condition is established in the automatic operation. Utilizing it, heat recovery to the lower part of the tank 10 is performed. The case where the predetermined condition is satisfied is that a certain time (for example, 2 hours) has passed since the automatic operation was completed. In the bath heat recovery operation, the control device 40 controls the primary circulation pump 75 and the switching valve 22, thereby supplying water in the lower part of the tank 10 via the bypass pipe 23 and hot water supply for the reheating heat exchanger 73. It distribute | circulates to the water side channel | path 73b. At this time, the switching valve 22 is controlled so as to set a communication passage that allows the passage of the bypass pipe 23 to communicate with the hot water supply water side passage 73b.

さらに制御装置40は、風呂循環ポンプ67を駆動することにより、浴槽水を浴槽水回路71に循環させて追い焚き用熱交換器73の浴槽水側通路73aに流通させ、熱交換により給湯用水側通路73bを流れるタンク10の下部の水を加熱する。追い焚き用熱交換器73で加熱されたタンク10の下部の水は、タンク流入部74cからタンク10の中間部に流入し、浴槽水の熱量がタンク10内に回収される。このように追い焚き用熱交換器73は、風呂の追い焚き用熱交換器であるとともに、風呂の熱回収を行うことができる風呂熱回収用の熱交換器でもある。   Further, the control device 40 drives the bath circulation pump 67 to circulate the bath water in the bath water circuit 71 and circulate it in the bath water side passage 73a of the reheating heat exchanger 73. Water in the lower part of the tank 10 flowing through the passage 73b is heated. The water in the lower portion of the tank 10 heated by the reheating heat exchanger 73 flows into the intermediate portion of the tank 10 from the tank inflow portion 74c, and the heat amount of the bathtub water is recovered in the tank 10. In this way, the reheating heat exchanger 73 is a reheating heat exchanger for a bath and a heat exchanger for recovering a bath heat that can recover the heat of the bath.

(ヒートポンプユニット20の沸き上げ運転)
制御装置40は、ヒートポンプユニット20に対して作動指示をし、タンク10内の下部側の貯湯水をヒートポンプ側回路21に循環させヒートポンプユニット20で加熱して、沸き上げられた高温の湯をタンク10に貯めるHP沸き上げ運転を実施する。タンク10に貯湯するHP沸き上げ運転は、第1の沸き上げ運転及び第2の沸き上げ運転を含む。第1の沸き上げ運転は、タンク10の下部の水をヒートポンプユニット20で沸き上げるが、まだ十分な温度となっていない場合に、切替弁22によって、ヒートポンプユニット20の出口通路とバイパス配管23を連通する連通通路を設定する運転である。この第1の沸き上げ運転では、低温の湯がタンク10の上部に流入しないようにする。
(Boiling operation of heat pump unit 20)
The control device 40 instructs the heat pump unit 20 to operate, circulates the stored hot water on the lower side in the tank 10 to the heat pump side circuit 21, heats it with the heat pump unit 20, and heats the heated hot water to the tank. The HP boiling operation which is stored in 10 is performed. The HP boiling operation for storing hot water in the tank 10 includes a first boiling operation and a second boiling operation. In the first boiling operation, water in the lower part of the tank 10 is boiled by the heat pump unit 20, but when the temperature is not yet sufficient, the switching valve 22 causes the outlet passage of the heat pump unit 20 and the bypass pipe 23 to flow. This is an operation for setting a communication path for communication. In the first boiling operation, low temperature hot water is prevented from flowing into the upper portion of the tank 10.

第2の沸き上げ運転は、タンク10の下部の水をヒートポンプユニット20で沸き上げ、一定の温度(所定の温度)になった後、切替弁22によって、ヒートポンプユニット20の出口通路と吐出口10eとを連通する連通通路を設定する運転である。第2の沸き上げ運転では、湯をタンク10の上部に取り入れる。   In the second boiling operation, water in the lower part of the tank 10 is boiled by the heat pump unit 20 and reaches a certain temperature (predetermined temperature), and then the outlet valve and the discharge port 10e of the heat pump unit 20 are switched by the switching valve 22. It is the driving | operation which sets the communication path which connects. In the second boiling operation, hot water is taken into the upper part of the tank 10.

次に、給湯装置100が備える入浴状態検出装置が実施する、入浴状態検出に係る制御について図3〜図5の各フローチャートを参照して説明する。図3は、まだ入浴パターン学習情報が記憶されていない初期時における入浴状態検出の処理手順を示したフローチャートである。図4は、すでに記憶されている入浴パターン学習情報を用いた入浴状態検出の処理手順を示したフローチャートである。   Next, the control concerning the bathing state detection which the bathing state detection apparatus with which the hot water supply apparatus 100 is provided is demonstrated with reference to each flowchart of FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a bathing state detection processing procedure at an initial time when bathing pattern learning information is not yet stored. FIG. 4 is a flowchart showing a bathing state detection processing procedure using bathing pattern learning information already stored.

図5は、入浴後に定期的に行う入浴確認に係るフローチャートであり、図3または図4のフローチャートと同時に進行する。したがって、図5のフローチャートは、後述するステップ3やステップ103で「YES」と判定されると開始される。図5のフローチャートの処理は、制御装置40によって実行される。図5のステップ200では、所定時間毎(例えば、1〜10分の範囲に含まれる時間毎)に、水位センサ66によって検出される水位レベルに基づいて、入浴中であるか否かを判定する。   FIG. 5 is a flowchart relating to bathing confirmation periodically performed after bathing, and proceeds simultaneously with the flowchart of FIG. 3 or FIG. Therefore, the flowchart of FIG. 5 starts when “YES” is determined in step 3 or step 103 described later. The process of the flowchart in FIG. 5 is executed by the control device 40. In step 200 of FIG. 5, it is determined whether or not the user is taking a bath based on the water level detected by the water level sensor 66 at predetermined time intervals (for example, every hour included in the range of 1 to 10 minutes). .

ステップ200で入浴中であると判定した場合は、図3または図4のフローチャートに示す処理を継続実施するとともに、ステップ200の判定処理を繰り返す。ステップ200で入浴中でないと判定した場合、つまり入浴を終了した場合は、図3または図4のフローチャートに示す処理を一旦強制終了する。そして、制御装置40に電源が投入されている場合は、図3のフローチャートに係る制御を開始する。   If it is determined in step 200 that bathing is in progress, the processing shown in the flowchart of FIG. 3 or 4 is continued and the determination processing in step 200 is repeated. If it is determined in step 200 that bathing is not being performed, that is, if bathing is terminated, the processing shown in the flowchart of FIG. 3 or 4 is forcibly terminated. And when the power supply is supplied to the control apparatus 40, the control which concerns on the flowchart of FIG. 3 is started.

図3、図4の各フローチャートの処理は、制御装置40によって実行される。制御装置40は、電源が投入された状態でフローチャートに係る制御を開始する。まず、図3のステップ1では、記憶部402に記憶されている入浴パターンやその学習情報があるか否かを判定する。すでに記憶済みの入浴パターン学習情報等がある場合は、図4のフローチャートのステップ102に進むが、記憶済みの入浴パターン学習情報等がない場合は、ステップ2に進む。   The processing of the flowcharts of FIGS. 3 and 4 is executed by the control device 40. The control device 40 starts control according to the flowchart in a state where the power is turned on. First, in step 1 of FIG. 3, it is determined whether there is a bathing pattern or learning information stored in the storage unit 402. If there is already stored bathing pattern learning information or the like, the process proceeds to step 102 in the flowchart of FIG. 4, but if there is no stored bathing pattern learning information or the like, the process proceeds to step 2.

次のステップ2で制御装置40の入力部は、水位センサ66によって検出される水位レベルを取得する。ステップ3で判定部401は、取得した水位レベルが前回の水位レベルに対して所定値以上上昇していると判定すると、人が入浴したとみなしてステップ4に進む。ステップ3で所定値以上上昇していないと判定すると、ステップ2に戻り、水位計測処理を繰り返す。ステップ3での判定処理は、水位レベルの所定値以上の上昇を確認するまで、すなわち、浴槽80に人が入るまで反復される。   In the next step 2, the input unit of the control device 40 acquires the water level detected by the water level sensor 66. If the determination unit 401 determines in step 3 that the acquired water level has risen by a predetermined value or more with respect to the previous water level, it is considered that a person has taken a bath and proceeds to step 4. If it is determined in step 3 that it has not risen by a predetermined value or more, the process returns to step 2 and the water level measurement process is repeated. The determination process in step 3 is repeated until it is confirmed that the water level is higher than a predetermined value, that is, until a person enters the bathtub 80.

ステップ4では、入浴者の状態を監視する処理を開始し、さらに取得した各種のデータは、記憶部402に随時記憶される。監視するデータは、入浴前に対する入浴後の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻、入浴に要した時間、入浴期間における水位変化の度合い、入浴期間における水位変化無し時間等である。   In step 4, a process for monitoring the bather's condition is started, and various acquired data are stored in the storage unit 402 as needed. Data to be monitored are the amount of rise in the water level after bathing before bathing, the bathing start time, the bathing end time, the time required for bathing, the degree of change in the water level during the bathing period, the time without water level change during the bathing period, and the like.

制御装置40は、水位センサ66によって検出される水位レベルが入浴前の水位レベル以下になったときの時刻を入浴終了時刻として記憶し、さらに入浴開始から入浴終了までに要した時間を入浴時間として記憶部402に記憶する。さらに制御装置40は、入浴前に対する入浴後の水位上昇量を記憶部402に記憶する。また、制御装置40は、この入浴時間の間に、定期的に取得した水位レベルの検出値から、水位変化の度合いや水位変化無し時間を算出し、記憶部402に記憶する。制御装置40は、これらの入浴者情報を取得し、記憶することで、入浴しているユーザー特有の入浴時の癖や入浴習慣といった入浴パターン学習情報を取得できる。   The control device 40 stores the time when the water level detected by the water level sensor 66 is equal to or lower than the water level before bathing as a bathing end time, and further, takes the time required from the start of bathing to the end of bathing as the bathing time. Store in the storage unit 402. Furthermore, the control device 40 stores the amount of increase in the water level after bathing with respect to before bathing in the storage unit 402. Further, the control device 40 calculates the level of water level change and the time without water level change from the detected value of the water level acquired periodically during this bathing time, and stores it in the storage unit 402. The control device 40 can acquire bathing pattern learning information such as bathing habits and bathing habits peculiar to the bathing user by acquiring and storing these bather information.

記憶部402に記憶されたこれらの各種データは、すでに記憶されている入浴パターン学習情報と比較されて、複数のグループのうちのいずれかの該当するグループに分類される。さらにこのグループ分類に係る学習情報は、後述するステップ103A、ステップ108で使用することになる。   These various data stored in the storage unit 402 are compared with the bathing pattern learning information already stored, and are classified into any one of a plurality of groups. Further, the learning information related to this group classification is used in step 103A and step 108 described later.

例えば、取得した水位上昇量が、設定された複数の範囲のうちの該当する範囲に含まれる場合は、その入浴者は、その該当するグループに分類される。これにより、入浴者固有の容積、つまり体の大きさに適合するグループに分類されるので、大人と子供とを別のグループに分類したり、体の大きな男性と体の小さな女性とを別のグループに分類したりすることができる。また、横たわって入浴したり、半身浴姿勢で入浴したりする入浴姿勢に特徴、癖がある入浴者については、体の大きさだけでは正確に分類できない特有の入浴者情報を反映した分類を行うことができる。   For example, when the acquired amount of water level rise is included in a corresponding range of the set plurality of ranges, the bather is classified into the corresponding group. This classifies the bather's specific volume, that is, a group that fits the size of the body, so that adults and children can be grouped into different groups, and men with large bodies and women with small bodies can be separated into different groups. Can be grouped into groups. In addition, bathers with a habit are characterized by bathing postures such as lying down or bathing in a half-body bathing posture, and classifying them reflecting specific bather information that cannot be accurately classified by body size alone be able to.

また、例えば、入浴開始時刻や入浴終了時刻が、夕方以降の早めの時間帯に含まれる子供や祖父母、夜10時以降の時間帯に含まれる父親、母親などについても、入浴者特有の入浴時間帯にそれぞれ適合するグループに分類される。このように、家族各人の生活スタイルに適合した分類を行うことができる。   In addition, for example, the bathing time specific to the bather also applies to children and grandparents whose bathing start time and bathing end time are included in the early hours after the evening, and fathers and mothers included in the time zone after 10:00. It is classified into a group that fits each band. In this way, classification suitable for the lifestyle of each family member can be performed.

また、例えば、入浴時間が、短い子供や男性、長い時間入浴する女性、テレビ視聴や半身浴をするユーザーなどについても、入浴者特有の入浴時間にそれぞれ適合するグループに分類される。このように、家族各人の入浴スタイルに適合した分類を行うことができる。   In addition, for example, a child or a man who takes a short bath, a woman who takes a bath for a long time, a user who watches TV or takes a half-body bath, and the like are also classified into groups suitable for bathing time specific to the bather. Thus, classification suitable for each family's bathing style can be performed.

このように制御装置40は、入浴者の存在を確認してから入浴が終了するまでに検出可能な様々なデータを取得し、学習情報として記憶部402に記憶する。制御装置40は、取得した入浴者情報を複数の入浴パターンに分類して、複数のグループに分類することによって、入浴者特有の入浴時の癖や入浴習慣といった入浴パターン学習情報を生成でき、現在の入浴者が誰であるかを正確に認識することができる。   As described above, the control device 40 acquires various data that can be detected from the time when the bather is confirmed until the bathing is completed, and stores the data in the storage unit 402 as learning information. The control device 40 can generate bathing pattern learning information such as bathing habits and bathing habits peculiar to bathers by classifying the acquired bather information into a plurality of bathing patterns and into a plurality of groups. Can accurately recognize who the bather is.

ステップ4での監視を開始すると、次にステップ5で、判定部401は、水位センサ66によって検出される水位レベルに所定条件を満たす変動があるか否かを判定する。入浴者が入浴中に動くと、水位が変動するからである。例えば、判定部401が所定時間(例えば数分)あたりの水位変化量が所定値未満であると判定すると、制御装置40は、次のステップ6で、浴室内コントローラ41と浴室外コントローラ42の両方に警告を通報する。この警告通報は、例えば、浴室内コントローラ41と浴室外コントローラ42から警報音を出したり、赤色等の警告ランプを点滅したりするような手法によって実施される。   When monitoring in step 4 is started, next in step 5, the determination unit 401 determines whether or not the water level detected by the water level sensor 66 has a variation that satisfies a predetermined condition. This is because if the bather moves while taking a bath, the water level fluctuates. For example, if the determination unit 401 determines that the amount of water level change per predetermined time (for example, several minutes) is less than a predetermined value, the control device 40 determines both the controller 41 in the bathroom and the controller 42 outside the bathroom in the next step 6. Alerts to This warning notification is performed, for example, by a method of making an alarm sound from the controller 41 in the bathroom and the controller 42 outside the bathroom or blinking a warning lamp such as red.

次にステップ7で、制御装置40は、浴室内コントローラ41または浴室外コントローラ42を介してユーザーから応答があるか否かを判定する。そしてステップ7で、応答があると確認できれば、ステップ4に戻り、監視を継続する。入浴者に異常がなければ、浴室内コントローラ41を介して入浴者から制御装置40に応答があるはずである。また、浴室内コントローラ41からの応答がなくても、入浴者以外の家族などのユーザーから浴室外コントローラ42を介して応答があれば、このユーザーは、入浴者に何らかの異常が発生したと考えて浴室に確認に行き、対策を講じることができる。   Next, in step 7, the control device 40 determines whether or not there is a response from the user via the controller 41 in the bathroom or the controller 42 outside the bathroom. If it is confirmed in step 7 that there is a response, the process returns to step 4 and monitoring is continued. If there is no abnormality in the bather, there should be a response from the bather to the control device 40 via the controller 41 in the bathroom. Also, even if there is no response from the controller 41 in the bathroom, if there is a response from a user such as a family other than the bather via the controller 42 outside the bathroom, the user thinks that some abnormality has occurred in the bather. You can go to the bathroom and take measures.

一方、ステップ7で、いずれのコントローラからも応答がないことを確認すると、ステップ15に進み、制御装置40は、浴槽80の水を排水すべく、自動排水栓50を制御して浴槽80の排水口を開放し、本フローチャートを終了する。この自動排水処理により、浴槽80の水は排水されるので、入浴者が浴槽80内で気を失ったり、溺れたりする等によって危険な状態になることを回避できる。   On the other hand, when it is confirmed in step 7 that there is no response from any of the controllers, the process proceeds to step 15 where the control device 40 controls the automatic drain plug 50 to drain the water in the bathtub 80 to drain the bathtub 80. The mouth is opened and this flowchart is ended. Since the water in the bathtub 80 is drained by this automatic drainage treatment, it is possible to prevent the bather from becoming in a dangerous state due to loss of feeling or drowning in the bathtub 80.

ステップ5で、判定部401は、検出された水位レベルに所定条件を満たす変動がある、例えば、所定時間あたりの水位変化量が所定値以上であると判定すると、ステップ8に進む。ステップ8で判定部401は、ステップ3で入浴を検知してからの入浴時間が、予めデフォルト値として定めた時間(例えば20分)よりも長いか否かを判定する。ステップ8で、まだ入浴時間がデフォルト値として定めた時間に達していない場合はステップ4に戻り、監視を継続する。ステップ8で、入浴時間がデフォルト値として定めた時間以上である場合はステップ9に進み、制御装置40は、浴室内コントローラ41と浴室外コントローラ42の両方に正常確認の通報を行う。この確認通報は、例えば、浴室内コントローラ41と浴室外コントローラ42から確認のための音声を出したり、確認ランプを点滅したりするような手法によって実施される。   In step 5, if the determination unit 401 determines that the detected water level has a variation that satisfies a predetermined condition, for example, the amount of change in water level per predetermined time is greater than or equal to a predetermined value, the determination unit 401 proceeds to step 8. In step 8, the determination unit 401 determines whether or not the bathing time after detecting bathing in step 3 is longer than a predetermined time (for example, 20 minutes). In step 8, if the bathing time has not yet reached the time set as the default value, the process returns to step 4 to continue monitoring. In step 8, when the bathing time is equal to or longer than the time set as the default value, the process proceeds to step 9, and the control device 40 notifies both the in-bathroom controller 41 and the out-bathroom controller 42 of normality confirmation. For example, the confirmation notification is performed by a method of making a sound for confirmation from the controller 41 in the bathroom and the controller 42 outside the bathroom or blinking the confirmation lamp.

次にステップ10で制御装置40は、浴室内コントローラ41または浴室外コントローラ42を介してユーザーから応答があるか否かを判定する。ステップ10で、いずれのコントローラからも応答がないことを確認すると、ステップ15に進み、制御装置40は、自動排水栓50を制御して浴槽80の排水口を開放し、本フローチャートを終了する。   Next, in step 10, the control device 40 determines whether or not there is a response from the user via the in-bathroom controller 41 or the outside-bathroom controller 42. If it is confirmed in step 10 that there is no response from any of the controllers, the process proceeds to step 15 where the control device 40 controls the automatic drain plug 50 to open the drain port of the bathtub 80 and ends this flowchart.

ステップ10で応答があると確認できれば、さらにステップ11で、先のステップ5と同様に、水位レベルの変動があるか否かを判定する。判定部401が水位レベルの変動がないと判定すると、制御装置40は、入浴者が引き続き危険な状態である可能性が高いと判断して、ステップ15に進み、自動排水栓50を制御して浴槽80の排水口を開放し、本フローチャートを終了する。   If it can be confirmed in step 10 that there is a response, it is further determined in step 11 whether there is a fluctuation in the water level, as in step 5 above. If the determination unit 401 determines that there is no fluctuation in the water level, the control device 40 determines that there is a high possibility that the bather is still in a dangerous state, and proceeds to step 15 to control the automatic drain plug 50. The drain of the bathtub 80 is opened, and this flowchart is finished.

判定部401は、水位レベルの変動があると判定すると、次にステップ12において、ステップ8でYESと判定してからさらに、予め定めた一定時間が経過したか否かを判定する。この一定時間は、ステップ8の所定時間よりも短い時間であり、例えば、1〜5分の範囲に設定される時間である。このステップ11、ステップ12は、ステップ12で一定時間が経過したと判定されるまで繰り返し実行される。ステップ12は、いわゆる、目覚まし時計が備えるスヌーズ機能と同様の働きを奏する。   If it is determined that there is a fluctuation in the water level, the determination unit 401 next determines in step 12 whether or not a predetermined time has elapsed after determining YES in step 8. This fixed time is a time shorter than the predetermined time in Step 8, for example, a time set in a range of 1 to 5 minutes. Steps 11 and 12 are repeatedly executed until it is determined in step 12 that a predetermined time has elapsed. Step 12 performs the same function as the so-called snooze function of the so-called alarm clock.

ステップ12で、判定部401が一定時間が経過したと判定すると、制御装置40は、次のステップ13で、先のステップ6と同様に、浴室内コントローラ41と浴室外コントローラ42の両方に警告を通報する。次のステップ14で、制御装置40は、浴室内コントローラ41または浴室外コントローラ42を介してユーザーから応答があるか否かを判定する。そしてステップ14で、応答があると確認できれば、ステップ11に戻り、水位変動の監視を継続する。   When the determination unit 401 determines in step 12 that the predetermined time has elapsed, the control device 40 warns both the controller 41 in the bathroom and the controller 42 outside the bathroom in the next step 13 as in the previous step 6. report. In the next step 14, the control device 40 determines whether or not there is a response from the user via the in-bathroom controller 41 or the out-bathroom controller 42. And if it can confirm that there exists a response in step 14, it will return to step 11 and will continue monitoring of a water level fluctuation | variation.

一方、ステップ14で、いずれのコントローラからも応答がないことを確認すると、ステップ15に進み、制御装置40は、浴槽80の水を排水すべく、自動排水栓50を制御して浴槽80の排水口を開放し、本フローチャートを終了する。   On the other hand, when it is confirmed in step 14 that there is no response from any of the controllers, the process proceeds to step 15 where the control device 40 controls the automatic drain plug 50 to drain the water in the bathtub 80 to drain the bathtub 80. The mouth is opened and this flowchart is ended.

先のステップ1における判定処理で、すでに記憶済みの入浴パターン学習情報等があると判定されると、図4のフローチャートのステップ102に進む。ステップ102では、先のステップ2と同様に、水位センサ66によって検出される水位レベルを取得する。ステップ103で判定部401は、先のステップ3と同様に、取得した水位レベルが前回の水位レベルに対して所定値以上上昇していると判定すると、ステップ103Aに進む。ステップ103で所定値以上上昇していないと判定すると、ステップ102に戻り、水位計測処理を繰り返す。   If it is determined in the determination process in the previous step 1 that there is already stored bathing pattern learning information or the like, the process proceeds to step 102 in the flowchart of FIG. In step 102, the water level detected by the water level sensor 66 is acquired as in step 2 above. If the determination unit 401 determines in step 103 that the acquired water level has risen by a predetermined value or more with respect to the previous water level, similarly to step 3, the process proceeds to step 103A. If it is determined in step 103 that the value has not risen by a predetermined value or more, the process returns to step 102 and the water level measurement process is repeated.

ステップ103Aでは、制御装置40は、前述したように、記憶部402に記憶されている複数のグループ分類の中から、現在の入浴者に該当する入浴パターン学習情報を判別する処理を実行する。制御装置40は、現在の入浴者から得られる入浴情報、例えば、水位上昇量、入浴開始時刻等と、記憶部402に記憶済みの、各グループの入浴パターン学習情報とを比較した結果、現在の入浴者が所属するグループを学習パターン候補として抽出する。制御装置40は、以降のステップで実行する判定処理において、ステップ103Aで抽出されたグループの入浴パターン学習情報と、取得される現在の入浴者情報とを比較することにより、判定結果を作成する。   In step 103A, as described above, the control device 40 executes a process of determining bathing pattern learning information corresponding to the current bather from a plurality of group classifications stored in the storage unit 402. As a result of comparing the bathing information obtained from the current bather, for example, the water level rise amount, the bathing start time, and the like with the bathing pattern learning information of each group stored in the storage unit 402, the control device 40 The group to which the bather belongs is extracted as a learning pattern candidate. In the determination process executed in subsequent steps, control device 40 creates a determination result by comparing the bathing pattern learning information of the group extracted in step 103A with the acquired current bather information.

次に、制御装置40は、ステップ104で、先のステップ4と同様に、入浴者の状態を監視する処理を開始し、さらに取得した各種のデータを記憶部402に随時記憶する。   Next, the control apparatus 40 starts the process which monitors a bather's state by step 104 similarly to previous step 4, and also memorize | stores the acquired various data in the memory | storage part 402 at any time.

ステップ104での監視を開始すると、次にステップ105で、判定部401は、水位センサ66によって検出される水位レベルに所定条件を満たす変動があるか否かを判定する。例えば、判定部401が所定時間(例えば数分)あたりの水位変化量が所定値未満であると判定すると、制御装置40は、次のステップ106で、浴室内コントローラ41と浴室外コントローラ42の両方に警告を通報する。   When monitoring in step 104 is started, next in step 105, the determination unit 401 determines whether or not there is a fluctuation that satisfies a predetermined condition in the water level detected by the water level sensor 66. For example, when the determination unit 401 determines that the water level change amount per predetermined time (for example, several minutes) is less than the predetermined value, the control device 40 determines both the controller 41 in the bathroom and the controller 42 outside the bathroom in the next step 106. Alerts to

次にステップ107で、制御装置40は、浴室内コントローラ41または浴室外コントローラ42を介してユーザーから応答があるか否かを判定する。そしてステップ107で、応答があると確認できれば、例えば、入浴者に異常がない、または家族等が確認して問題無いと判断したとして、ステップ104に戻り、監視を継続する。   Next, in step 107, the control device 40 determines whether or not there is a response from the user via the in-bathroom controller 41 or the outside-bathroom controller 42. If it can be confirmed in step 107 that there is a response, for example, it is determined that there is no abnormality in the bather or that there is no problem as a result of confirmation from the family or the like, the process returns to step 104 and monitoring is continued.

一方、ステップ107で、いずれのコントローラからも応答がないことを確認すると、ステップ115に進み、制御装置40は、自動排水栓50を制御して浴槽80の排水口を開放し、本フローチャートを終了する。この自動排水処理により、浴槽80の水は排水されるので、入浴者が浴槽80内で浴槽水によって危険な状態になることを回避できる。   On the other hand, when it is confirmed in step 107 that there is no response from any of the controllers, the process proceeds to step 115, where the control device 40 controls the automatic drain plug 50 to open the drain port of the bathtub 80 and ends this flowchart. To do. Since the water in the bathtub 80 is drained by this automatic drainage treatment, it is possible to prevent the bather from entering a dangerous state due to the bath water in the bathtub 80.

ステップ105で、判定部401は、検出された水位レベルに所定条件を満たす変動がある、例えば、所定時間あたりの水位変化量が所定値以上であると判定すると、ステップ108Aに進む。ステップ108Aで判定部401は、ステップ103Aで抽出されたグループに含まれるユーザーのうち、最も入浴が短い人の入浴時間、すなわち、最短入浴時間を抽出する。そして、判定部401は、現在の入浴者の入浴時間が、抽出した最短入浴時間よりも長いか否かを判定する。   In step 105, when the determination unit 401 determines that the detected water level has a variation that satisfies a predetermined condition, for example, the amount of change in the water level per predetermined time is greater than or equal to a predetermined value, the determination unit 401 proceeds to step 108A. In step 108A, the determination unit 401 extracts the bathing time of the person having the shortest bathing among the users included in the group extracted in step 103A, that is, the shortest bathing time. And the determination part 401 determines whether the present bather's bathing time is longer than the extracted shortest bathing time.

ステップ108Aで、現在の入浴時間がまだ最短入浴時間に達していない場合はステップ104に戻り、監視を継続する。ステップ108Aで、現在の入浴時間が最短入浴時間を超えている場合はステップ109に進み、制御装置40は、浴室内コントローラ41と浴室外コントローラ42の両方に正常確認の通報を行う。   If the current bathing time has not yet reached the shortest bathing time in step 108A, the process returns to step 104 and monitoring is continued. If the current bathing time exceeds the shortest bathing time in step 108A, the process proceeds to step 109, and the control device 40 notifies both of the bathroom controller 41 and the bathroom outside controller 42 of normality confirmation.

次にステップ110で制御装置40は、浴室内コントローラ41または浴室外コントローラ42を介してユーザーから応答があるか否かを判定する。ステップ110でいずれのコントローラからも応答がないことを確認すると、ステップ115に進み、制御装置40は、自動排水栓50を制御して浴槽80の排水口を開放し、本フローチャートを終了する。   Next, in step 110, the control device 40 determines whether or not there is a response from the user via the in-bathroom controller 41 or the outside-bathroom controller 42. When it is confirmed in step 110 that there is no response from any of the controllers, the process proceeds to step 115, where the control device 40 controls the automatic drain plug 50 to open the drain port of the bathtub 80, and ends this flowchart.

ステップ110で応答があると確認できれば、さらにステップ111で、先のステップ105と同様に、水位レベルの変動があるか否かを判定する。判定部401が水位レベルの変動がないと判定すると、制御装置40は、入浴者が引き続き危険な状態である可能性が高いと判断して、ステップ115に進み、自動排水栓50を制御して浴槽80の排水口を開放し、本フローチャートを終了する。   If it can be confirmed in step 110 that there is a response, it is further determined in step 111 whether or not there is a fluctuation in the water level, as in step 105 above. If the determination unit 401 determines that there is no fluctuation in the water level, the control device 40 determines that there is a high possibility that the bather is still in a dangerous state, and proceeds to step 115 to control the automatic drain plug 50. The drain of the bathtub 80 is opened, and this flowchart is finished.

判定部401は、水位レベルの変動があると判定すると、次にステップ112Aにおいて、現在の入浴時間が、ステップ108Aの判定処理で用いた最短入浴時間に予め定めた一定時間を加えた時間に対して長いか否かを判定する。この一定時間は、先のステップ108Aの最短入浴時間よりも短い時間であり、先のステップ12の判定処理で用いた一定時間と同様の時間である。   When determining unit 401 determines that there is a fluctuation in the water level, next in step 112A, the current bathing time is a time obtained by adding a predetermined time to the shortest bathing time used in the determination process of step 108A. To determine whether it is long. This fixed time is shorter than the shortest bathing time in the previous step 108A, and is the same time as the fixed time used in the determination process in the previous step 12.

ステップ112Aで、判定部401が、当該時間が経過した(YES)と判定すると、制御装置40は、次のステップ113で、先のステップ106と同様に、浴室内コントローラ41と浴室外コントローラ42の両方に警告を通報する。この警告は、ランプの点灯や点滅だけでなく、警告音、音声等を用いた緊急性を促す形態によって行われる。次のステップ114で、制御装置40は、浴室内コントローラ41または浴室外コントローラ42を介してユーザーから応答があるか否かを判定する。そしてステップ114で、応答があると確認できれば、ステップ111に戻り、水位変動の監視を継続する。   When the determination unit 401 determines in step 112A that the time has elapsed (YES), the control device 40 determines whether the controller 41 in the bathroom and the controller 42 outside the bathroom are in the next step 113 as in the previous step 106. Alert both. This warning is performed not only by lighting and blinking of the lamp, but also in a form that promotes urgency using a warning sound, voice, or the like. In the next step 114, the control device 40 determines whether or not there is a response from the user via the in-bathroom controller 41 or the out-of-bathroom controller 42. And if it can confirm that there exists a response in step 114, it will return to step 111 and will continue monitoring water level fluctuation | variation.

一方、ステップ114で、いずれのコントローラからも応答がないことを確認すると、ステップ115に進み、制御装置40は、浴槽80の水を排水すべく、自動排水栓50を制御して浴槽80の排水口を開放し、本フローチャートを終了する。   On the other hand, when it is confirmed in step 114 that there is no response from any of the controllers, the process proceeds to step 115 where the control device 40 controls the automatic drain plug 50 to drain the water in the bathtub 80 to drain the bathtub 80. The mouth is opened and this flowchart is ended.

以下に、入浴状態検出装置がもたらす作用効果について説明する。入浴状態検出装置は、浴槽80の水位を検出する水位センサ66と、入浴パターン学習情報を記憶する記憶部402と、現在の入浴者に異常が発生しているか否かを判定する判定部401とを備える。記憶部402は、入浴者がいるときの、浴槽80の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻及び入浴時間の少なくとも一つとを含む入浴者情報を学習して得られる入浴パターン学習情報を記憶する。判定部401は、記憶部402に記憶されている複数の入浴パターン学習情報の中から、現在入浴している入浴者に適合する入浴パターン学習情報を抽出し、抽出した入浴パターン学習情報に基づいて現在の入浴者に異常が発生していることを判定する。   Below, the effect which a bathing state detection apparatus brings is demonstrated. The bathing state detection device includes a water level sensor 66 that detects the water level of the bathtub 80, a storage unit 402 that stores bathing pattern learning information, and a determination unit 401 that determines whether an abnormality has occurred in the current bather. Is provided. The storage unit 402 stores bathing pattern learning information obtained by learning bather information including the amount of rise in the water level of the bathtub 80 and the bathing start time, bathing end time, and bathing time when there is a bather. Remember. The determination unit 401 extracts bathing pattern learning information suitable for the bather currently taking a bath from a plurality of bathing pattern learning information stored in the storage unit 402, and based on the extracted bathing pattern learning information. Determine that an abnormality has occurred in the current bather.

これによれば、入浴状態検出装置は、浴槽80に入浴者がいるときの、浴槽80の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻及び入浴時間の少なくとも一つとを含む入浴者情報を学習して生成される入浴パターン学習情報を記憶する。同じ浴槽を使用するユーザーが複数人である場合には、入浴状態検出装置は、各人に対応する固有の入浴パターン学習情報を記憶することになる。入浴状態検出装置は、入浴者がいるときに、記憶済みの入浴パターン学習情報の中から現在の入浴者に適合する学習情報を抽出し、抽出した学習情報に基づいて、現在の入浴者が異常状態であるか否かを判定する。これにより、浴槽を使用するユーザーが複数人いる場合に、現在の入浴者が異常であるか否かを、その人特有の入浴パターンと比較して判定することができる。   According to this, the bathing state detection device learns bather information including the amount of rise in the water level of the bathtub 80 and at least one of the bathing start time, bathing end time, and bathing time when the bather is in the bath 80. The bathing pattern learning information generated in this way is stored. When there are a plurality of users using the same bathtub, the bathing state detection device stores unique bathing pattern learning information corresponding to each person. The bathing state detection device extracts learning information suitable for the current bather from the stored bathing pattern learning information when there is a bather, and the current bather is abnormal based on the extracted learning information. It is determined whether or not it is in a state. Thereby, when there are a plurality of users who use the bathtub, it can be determined whether or not the current bather is abnormal by comparing with the bathing pattern unique to that person.

例えば、記憶部402には、浴槽80に入っているトータル時間、連続入浴時間、入浴終了時刻、水位変化の度合い、水位変化無し時間等の入浴者情報が、入浴パターン学習情報として学習されて記憶される。これらの学習情報はユーザーによって様々であり、入浴状態検出装置は、入浴パターン学習情報からはユーザー個別の入浴時の癖や入浴習慣といった特徴を取得できる。例えば、入浴者が気を失ったり、心肺停止したり、眠ってしまったりした場合には、現在の入浴状態から得られる情報は、過去の入浴実績から得られる入浴パターン学習情報と比較すると、現在の入浴者との大きな違いが生じる。したがって、入浴状態検出装置は、この違いを検出して入浴者が今、異常状態か否かを判定することができる。   For example, in the storage unit 402, bather information such as total time in the bath 80, continuous bathing time, bathing end time, level of water level change, time without water level change, etc. is learned and stored as bathing pattern learning information. Is done. These pieces of learning information vary depending on the user, and the bathing state detection device can acquire features such as bathing habits and bathing habits for individual users from the bathing pattern learning information. For example, when a bather loses his mind, stops cardiopulmonary, or falls asleep, the information obtained from the current bathing state is compared with the bathing pattern learning information obtained from past bathing results. A big difference with the bather. Therefore, the bathing state detection device can detect this difference and determine whether the bather is now in an abnormal state.

また、記憶部402は、水位センサ66によって検出される水位レベルが入浴前の水位レベル以下になったときの時刻を入浴終了時刻として記憶し、さらに入浴開始から入浴終了までに要した時間を入浴時間として記憶する。さらに記憶部402は、入浴前に対する入浴後の水位上昇量を記憶する。そして、記憶部402は、当該入浴時間の間に定期的に取得した水位レベルの検出値を用いて算出した水位変化の度合いまたは水位変化無し時間を入浴パターン学習情報として記憶する。   The storage unit 402 stores the time when the water level detected by the water level sensor 66 is equal to or lower than the water level before bathing as the bathing end time, and further takes the time required from the start of bathing to the end of bathing. Remember as time. Furthermore, the memory | storage part 402 memorize | stores the water level rise amount after bathing with respect to before bathing. And the memory | storage part 402 memorize | stores the degree of the water level change calculated using the detected value of the water level regularly acquired during the said bathing time, or the time without water level change as bathing pattern learning information.

これによれば、例えば、入浴者が気を失ったり、心肺停止したり、眠ってしまったりした場合について、普段の状態に相当する記憶済みの入浴パターン学習情報と比較することで現在の入浴者との違いを検出できる。判定部401は、この入浴パターン学習情報に基づいた判定処理により、入浴者が今、異常状態であることを判定できる。   According to this, for example, when the bather loses his mind, stops cardiopulmonary, or falls asleep, the current bather is compared with the stored bathing pattern learning information corresponding to the normal state. Can be detected. The determination unit 401 can determine that the bather is now in an abnormal state by the determination process based on the bathing pattern learning information.

また、入浴状態検出装置によれば、過去の入浴者情報から得られる入浴パターン学習情報と比較した判定を実施することにより、ユーザーが身長、体重、性別、年齢等の個人情報を入力しなくても、ユーザーの特徴に則した、異常状態の判定を実施できる。また、ユーザーによるデータ入力の手間を要しない、各ユーザーに特化した判定を実施できる。   In addition, according to the bathing state detection device, the user does not have to input personal information such as height, weight, sex, age, etc. by performing a comparison with bathing pattern learning information obtained from past bather information. In addition, the abnormal state can be determined according to the characteristics of the user. Further, it is possible to carry out a judgment specialized for each user without requiring the user to input data.

また、記憶部402に記憶される複数の入浴パターン学習情報は、入浴者情報を複数の入浴パターンに分類して、複数のグループに分類される学習情報である。制御装置40は、複数のグループの中から、現在の入浴者から検出される入浴者情報に適合するグループを抽出する(ステップ103A)。判定部401は、抽出したグループに対応する入浴パターン学習情報に基づいて現在の入浴者に異常が発生しているか否かを判定する(ステップ108A、ステップ109)。   The plurality of bathing pattern learning information stored in the storage unit 402 is learning information that is classified into a plurality of groups by classifying bather information into a plurality of bathing patterns. Control device 40 extracts a group that matches bather information detected from the current bather from a plurality of groups (step 103A). The determination unit 401 determines whether or not an abnormality has occurred in the current bather based on the bathing pattern learning information corresponding to the extracted group (steps 108A and 109).

これによれば、過去の入浴実績から得られる入浴者情報を記憶し、学習することで、各入浴者情報データの違いに着目して、グループ分けすることができる。グループに分類することで、各ユーザーを少なくともいずれかのグループに所属させて分類することができるので、多数の入浴者情報の特徴を単純化することができる。したがって、次回に実際の入浴者が存在した時に、その入浴者が分類されたどのグループに所属するのかを判別することで、現在の入浴者が複数のユーザーのうちの誰なのかを容易に推定することができ、単純化した処理による異常判定を実現できる。   According to this, by storing and learning bather information obtained from past bathing results, it is possible to divide into groups by paying attention to the difference of each bather information data. By classifying into groups, it is possible to classify each user by belonging to at least one of the groups, so that the features of a large number of bather information can be simplified. Therefore, when there is an actual bather next time, it is easy to estimate who the current bather is among multiple users by determining which group the bather belongs to. It is possible to realize abnormality determination by simplified processing.

また、判定部401は、ステップ103Aで抽出したグループに含まれる入浴者情報のうち最も短い入浴時間よりも現在の入浴者の入浴時間が長くなった場合に、現在の入浴者に異常が発生していると判定する(ステップ108A、ステップ109)。   In addition, the determination unit 401 generates an abnormality in the current bather when the bathing time of the current bather is longer than the shortest bathing time among the bather information included in the group extracted in step 103A. (Step 108A, Step 109).

これによれば、現在の入浴者の入浴時間を、抽出したグループに含まれる情報の中の最短入浴時間と比較することにより、早めの異常判定を実施することができる。例えば、同じグループに含まれる入浴者情報の中には、学習情報として記憶されている入浴時間が異なるものがある。すなわち、複数の入浴時間が存在し、他よりも短い入浴時間である情報も含まれる。この複数の入浴時間の中から最短の入浴時間を基準にして、異常判定を実施することによれば、その最短入浴時間情報に該当するユーザーが入浴しているときに異常が起こった場合について、確実に検出することができる。したがって、この異常判定処理によれば、安全寄りの異常判定が実施できるため、入浴者の異常状態を早期または確実に検出することが可能である。   According to this, early abnormality determination can be implemented by comparing the bathing time of the current bather with the shortest bathing time in the information included in the extracted group. For example, some bather information included in the same group has different bathing times stored as learning information. That is, there is information including a plurality of bathing times and bathing times shorter than others. By performing an abnormality determination based on the shortest bathing time from among these multiple bathing times, if an abnormality occurs when the user corresponding to the shortest bathing time information is bathing, It can be detected reliably. Therefore, according to this abnormality determination process, abnormality determination closer to safety can be performed, so that the abnormal state of the bather can be detected early or reliably.

また、判定部401が現在の入浴者の異常発生を判定すると、浴室に設置された浴室内コントローラ41及び浴室外コントローラ42に対して通報する(ステップ109)。浴室内コントローラ41または浴室外コントローラ42からの応答がない場合は、浴槽80内の水を排水する(ステップ110、114、115)。   Moreover, if the determination part 401 determines abnormality of the present bather, it will report to the controller 41 in the bathroom and the controller 42 outside the bathroom installed in the bathroom (step 109). When there is no response from the controller 41 in the bathroom or the controller 42 outside the bathroom, the water in the bathtub 80 is drained (steps 110, 114, 115).

これによれば、入浴者に異常等が発生し、入浴者が反応や動作できない場合や、家族等が誰も居ない場合や気がつかない場合には、浴槽の水によって、溺れたりすることを防止することができる。   According to this, when the bather has an abnormality, etc., the bather cannot react or operate, or when there is no family member or not noticed, it prevents drowning by the water in the bathtub. can do.

また、制御装置40は、入浴者の異常発生を判定した後、予め定めた一定時間がさらに経過し、浴室内コントローラ41または浴室外コントローラ42からの応答がない場合は、浴槽80内の水を排水する(ステップ112A、113、114、115)。   In addition, after determining that the bather is abnormal, the control device 40 further passes the water in the bathtub 80 when there is no response from the controller 41 in the bathroom or the controller 42 outside the bathroom after a predetermined time has elapsed. Drain (steps 112A, 113, 114, 115).

これによれば、入浴者の異常を判定した後、例えば、入浴者から問題無いとの反応があった場合でも、一定時間をあけて再度の応答がない場合は、自動排水を行う。このように、一旦、入浴者が意識を回復し、その後意識がなくなった場合などにおいて、再度の確認を経た自動排水処理を行うことで、さらに入浴者の安全確保を強化することができる。   According to this, after determining the abnormality of the bather, for example, even when there is a reaction from the bather that there is no problem, if there is no response after a certain time, automatic drainage is performed. In this way, once the bather recovers consciousness and then loses consciousness, the automatic drainage process after reconfirmation can be performed to further enhance the safety of the bather.

(第2実施形態)
第2実施形態では、第1実施形態の入浴状態検出制御に対する他の実施形態について図6及び図7を参照して説明する。図6において図4と同じステップ番号を付したステップは同様の処理であり、同様の作用効果を奏する。以下に、第1実施形態とは異なる内容についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, another embodiment for the bathing state detection control of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In FIG. 6, steps denoted by the same step numbers as in FIG. 4 are the same processing and have the same effects. Only the contents different from the first embodiment will be described below.

図6は、すでに記憶されている入浴パターン学習情報を用いた入浴状態検出の処理手順を示したフローチャートである。図7は、図6のステップ103Bで実行するサブルーチンであって、入浴者情報に関する履歴をコントローラに表示するための処理手順を示している。   FIG. 6 is a flowchart showing a bathing state detection processing procedure using bathing pattern learning information already stored. FIG. 7 is a subroutine executed in step 103B of FIG. 6 and shows a processing procedure for displaying a history relating to bather information on the controller.

図6に図示するように、ステップ103でステップ3と同様に、取得した水位レベルが前回の水位レベルに対して所定値以上上昇していると判定すると、ステップ103Aに進む。ステップ103Aでは、前述したように、記憶部402に記憶済みの複数のグループ分類の中から、現在の入浴者に該当する入浴パターン学習情報を判別する処理を実行する。制御装置40は、現在の入浴者に関する、例えば、水位上昇量、入浴開始時刻、入浴終了時刻、入浴時間等と、記憶部402に記憶されている各グループの入浴パターン学習情報とを比較する。制御装置40は、現在の入浴者に関するデータと記憶済みの学習情報とを比較した結果、現在の入浴者が所属するグループを判別し、後の判定処理で用いる学習パターン候補として抽出する。   As illustrated in FIG. 6, when it is determined in step 103 that the acquired water level is higher than the previous water level by a predetermined value or more, the process proceeds to step 103A. In step 103A, as described above, processing for determining bathing pattern learning information corresponding to the current bather is executed from among a plurality of group classifications stored in the storage unit 402. The control device 40 compares, for example, a water level rise amount, a bathing start time, a bathing end time, a bathing time, and the like related to the current bather with the bathing pattern learning information of each group stored in the storage unit 402. As a result of comparing the data relating to the current bather and the stored learning information, the control device 40 determines the group to which the current bather belongs, and extracts it as a learning pattern candidate used in later determination processing.

制御装置40は、このステップ103Aでの処理結果を用いて、次のステップ103Bの表示ルーチンを実行する。図7に示すように、ステップ300で制御装置40は、学習パターン候補として抽出したグループに含まれる入浴者情報を記憶部402から読み込む。読み込む入浴者情報は、過去の所定期間における、入浴開始時刻、入浴終了時刻、入浴時間等である。   The control device 40 executes the display routine of the next step 103B using the processing result at step 103A. As shown in FIG. 7, in step 300, the control device 40 reads bather information included in the group extracted as the learning pattern candidate from the storage unit 402. The bather information to be read includes a bathing start time, a bathing end time, a bathing time, and the like in a past predetermined period.

作動制御部400は、次のステップ301で、浴室内コントローラ41の表示部410及び浴室外コントローラ42の表示部420に、読み込んだ入浴者情報の履歴を表示する処理を実行する。これにより、浴室及び浴室外のコントローラの表示部410、表示部420のそれぞれには、過去の所定期間における、入浴開始時刻、入浴終了時刻、入浴時間等の少なくとも一つが表示されることになる。   In the next step 301, the operation control unit 400 executes a process of displaying the history of the read bather information on the display unit 410 of the bathroom controller 41 and the display unit 420 of the controller 42 outside the bathroom. Accordingly, at least one of the bathing start time, the bathing end time, the bathing time, and the like in the past predetermined period is displayed on each of the display unit 410 and the display unit 420 of the bathroom and the controller outside the bathroom.

入浴者は、浴室内コントローラ41の表示部410を見ることで、例えば、1週間分の入浴開始時刻、入浴終了時刻、入浴時間のそれぞれの履歴を確認することができる。例えば、入浴者は、最近の入浴開始時刻、入浴終了時刻を知ることで自分の生活パターンの一つを確認することができる。入浴者以外の他のユーザーは、浴室外コントローラ42の表示部420を見ることで、例えば、1週間分の入浴開始時刻、入浴終了時刻、入浴時間のそれぞれの履歴を確認することができる。例えば、入浴者以外のユーザーは、入浴者の最近の入浴時間、入浴終了時刻を知ることで、現在の入浴者が浴室から何時頃出てくるのかを推測できる。推測できる時間を過ぎても入浴者が浴室から出てこない場合には、入浴者以外のユーザーが入浴者の状態を確認する行為を行うきっかけとなる。このようにステップ103Bの表示ルーチンによれば、入浴者が気を失ったり溺れたり等によって危険な状態になることの早期発見を支援することができる。   The bather can check the history of the bathing start time, bathing end time, and bathing time for one week, for example, by looking at the display unit 410 of the controller 41 in the bathroom. For example, the bather can confirm one of his / her life patterns by knowing the latest bathing start time and bathing end time. Other users other than the bather can check the history of the bathing start time, bathing end time, and bathing time for one week, for example, by looking at the display unit 420 of the controller 42 outside the bathroom. For example, a user other than the bather can know when the current bather will come out of the bathroom by knowing the bather's recent bathing time and bathing end time. If the bather does not come out of the bathroom even after the estimated time has elapsed, a user other than the bather can act to confirm the bather's condition. As described above, according to the display routine of step 103B, it is possible to support early detection that the bather is in a dangerous state due to loss or drowning.

これらの履歴は、例えばデジタル数字、棒グラフや折れ線グラフによって、視認可能に表示することができる。また、表示される入浴時間の履歴には、グループに含まれる入浴者情報の中で、最も短い入浴時間であるデータや平均的な入浴時間であるデータを採用する。最も短い時間を採用した場合には、実際の入浴者が入浴から短時間で危険な状態になった場合を早期に検出することが可能になる。   These histories can be displayed so as to be visible, for example, by digital numbers, bar graphs, or line graphs. The displayed bathing time history employs the shortest bathing time data or the average bathing time data among bather information included in the group. When the shortest time is adopted, it becomes possible to detect early when the actual bather becomes in a dangerous state in a short time after bathing.

また、表示される入浴開始時刻の履歴には、グループに含まれる入浴者情報の中で、現在の入浴者が入浴した時刻に近い時刻であるデータを採用する。また、表示される入浴終了時刻の履歴には、グループに含まれる入浴者情報の中で、現在の入浴者が入浴した時刻に近い入浴開始時刻であるデータを抽出し、このように抽出した入浴開始時刻に入浴した場合に対応する入浴終了時刻のデータを採用する。このように、表示する入浴開始時刻や入浴終了時刻を決定することにより、グループに含まれる入浴者情報の中から採用した表示情報が、実際の入浴者に関する情報である確率を高めることができる。   Further, the displayed bathing start time history employs data that is close to the time when the current bather bathed in the bather information included in the group. In addition, in the displayed bathing end time history, the bathing information extracted from the bathing information included in the group is the data that is the bathing start time close to the time when the current bather bathed. The bathing end time data corresponding to the bathing at the start time is adopted. Thus, by determining the bathing start time and bathing end time to be displayed, it is possible to increase the probability that the display information adopted from the bather information included in the group is information about the actual bather.

以上のような入浴者情報を各コントローラの表示部に表示した後、制御装置40は、ステップ104で入浴者の状態を監視する処理を開始し、さらに取得した各種のデータを記憶部402に随時記憶する。そして制御装置40は、前述した図4のステップ105以降と同様の処理を順に実行していく。   After displaying the bather information as described above on the display unit of each controller, the control device 40 starts a process of monitoring the bather's state in step 104 and further stores various acquired data in the storage unit 402 as needed. Remember. And the control apparatus 40 performs the process similar to after step 105 of FIG. 4 mentioned above in order.

第2実施形態によれば、判定部401によって抽出されたグループに含まれる入浴者情報のうち、過去の入浴時間、入浴開始時刻、入浴終了時刻の少なくとも一つの履歴を、浴室内コントローラ41及び浴室外コントローラ42に表示する。これによれば、入浴者や入浴者以外のユーザーは、自ら特別な操作をすることなく、入浴者に関する過去の入浴時間、入浴開始時刻、入浴終了時刻の少なくとも一つの履歴をコントローラを通して確認することができる。   According to the second embodiment, among the bather information included in the group extracted by the determination unit 401, at least one history of past bathing time, bathing start time, and bathing end time is stored in the bathroom controller 41 and the bathroom. Displayed on the external controller 42. According to this, bathers and users other than bathers can check at least one history of past bathing time, bathing start time, and bathing end time about the bather through the controller without performing any special operations themselves. Can do.

(第3実施形態)
第3実施形態では、第2実施形態の入浴状態検出制御に対する他の実施形態について図8及び図9を参照して説明する。図8において図2と同じ番号を付した符号は同じ構成要素であり、同様の作用効果を奏する。図9において図7と同じステップ番号を付したステップは同様の処理であり、同様の作用効果を奏する。以下に、第1実施形態及び第2実施形態とは異なる内容についてのみ説明する。図9は、図6のステップ103Bで実行するサブルーチンにおける処理手順を示している。
(Third embodiment)
In the third embodiment, another embodiment for the bathing state detection control of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In FIG. 8, the reference numerals with the same numbers as those in FIG. 2 are the same components, and have the same effects. In FIG. 9, the steps denoted by the same step numbers as in FIG. 7 are the same processing and have the same effects. Only the content different from the first embodiment and the second embodiment will be described below. FIG. 9 shows a processing procedure in the subroutine executed in step 103B of FIG.

図9に図示するように、作動制御部400は、ステップ301Aで浴室内コントローラ41の表示部410及び浴室外コントローラ42の表示部420に、読み込んだ入浴者情報の履歴を表示する処理を実行する。この処理により、浴室及び浴室外のコントローラの表示部410、表示部420のそれぞれには、過去の所定期間における、入浴開始時刻、入浴終了時刻、入浴時間等が表示されることになる。このときの表示には、少なくとも入浴時間が含まれる。このときにコントローラに表示される入浴時間は、ステップ108Aで判定部401によって抽出された最短入浴時間である。この最短入浴時間は、ステップ103Aで抽出されたグループに含まれるユーザーのうち最も入浴が短い人の入浴時間のことである。   As illustrated in FIG. 9, the operation control unit 400 executes a process of displaying the history of the read bather information on the display unit 410 of the controller 41 in the bathroom and the display unit 420 of the controller 42 outside the bathroom in step 301 </ b> A. . By this processing, the bath start time, bath end time, bathing time, etc. in the past predetermined period are displayed on the display unit 410 and the display unit 420 of the bathroom and outside the controller, respectively. The display at this time includes at least a bathing time. The bathing time displayed on the controller at this time is the shortest bathing time extracted by the determination unit 401 in step 108A. This shortest bathing time is the bathing time of the person having the shortest bathing among the users included in the group extracted in step 103A.

入浴者は、浴室内コントローラ41の表示部410を見ることで、少なくとも最短入浴時間に係る入浴者情報について、例えば、1週間分の入浴時間の履歴を確認することができる。例えば、入浴者は、入浴中の異常有無を判定する際に用いられる最短入浴時間について、浴室内コントローラ41の表示部410を見ることで入浴中に確認することができる。また、入浴者は、入浴前に浴室外コントローラ42の表示部420を見ることで、例えば、入浴前に、入浴中の異常有無を判定する際に用いられる最短入浴時間を確認することができる。   The bather can check the history of bathing time for one week, for example, for bather information related to at least the shortest bathing time by looking at the display unit 410 of the controller 41 in the bathroom. For example, the bather can check the shortest bathing time used when determining whether there is an abnormality during bathing by looking at the display unit 410 of the controller 41 in the bathroom while bathing. Moreover, the bather can confirm the shortest bathing time used when determining the presence or absence of abnormality during bathing, for example, before bathing, by looking at the display unit 420 of the controller 42 outside the bathroom before bathing.

例えば、入浴者以外のユーザーは、入浴者の最近の入浴時間を知ることで、現在の入浴者が浴室から何時頃出てくるのかを推測できる。かりに推測できる時間を過ぎても入浴者が浴室から出てこない場合には、入浴者以外のユーザーは入浴者の状態を確認する行為を行う動機付けができる。このようにステップ301Aの表示処理によれば、入浴者が気を失ったり溺れたり等によって危険な状態になることの早期発見を支援することができる。   For example, a user other than a bather can guess when the current bather will come out of the bathroom by knowing the bather's recent bathing time. If the bather does not come out of the bathroom even after the estimated time has passed, the user other than the bather can be motivated to confirm the bather's condition. As described above, according to the display process in step 301A, it is possible to support early detection that a bather is in a dangerous state due to loss of feeling or drowning.

ステップ301Aで各コントローラの表示部に、少なくとも入浴時間を含む各種履歴情報が表示されると、制御装置40は、次のステップ302で後の異常有無判定に用いる最短入浴時間を変更する指令を取得したか否かを判定する。   When various history information including at least the bathing time is displayed on the display unit of each controller in step 301A, the control device 40 obtains a command to change the shortest bathing time used for subsequent abnormality determination in step 302. Determine whether or not.

図8に示すように、浴室内コントローラ41は判定時間変更部411を備え、浴室外コントローラ42は判定時間変更部421を備える。判定時間変更部411は、判定部401が入浴者の異常有無を判定する際に用いる、表示部に表示された最短入浴時間を変更可能な操作手段である。この操作手段は、例えば、時間を長く設定できるボタンと、時間を短く設定できるボタンと、設定した時間を決定するボタンとで構成される。判定時間変更部421も判定時間変更部411と同様の構成を有する操作手段である。したがって、入浴者や入浴者以外のユーザーは、判定時間変更部411や判定時間変更部421を操作することで、後の異常有無判定に用いられる最短入浴時間を実効性のある時間に変更することができる。例えば、いつもより長く入浴したい場合や、入浴中に本を読んだり、半身浴をしたりする予定の場合には、判定時間変更部421や判定時間変更部411を操作して想定できる入浴時間に変更することにより、適切なタイミングで判定を実行できるようになる。   As illustrated in FIG. 8, the in-bathroom controller 41 includes a determination time changing unit 411, and the outside-bathroom controller 42 includes a determination time changing unit 421. The determination time changing unit 411 is an operation means that can change the shortest bathing time displayed on the display unit, which is used when the determination unit 401 determines whether or not the bather has an abnormality. For example, the operation means includes a button that can set the time longer, a button that can set the time shorter, and a button that determines the set time. The determination time changing unit 421 is an operation unit having the same configuration as the determination time changing unit 411. Therefore, a bather or a user other than a bather operates the determination time changing unit 411 and the determination time changing unit 421 to change the shortest bathing time used for the subsequent abnormality determination to an effective time. Can do. For example, if you want to bathe longer than usual, or if you plan to read a book or take a half-body bath during bathing, you can set the bathing time that can be assumed by operating the judgment time changing unit 421 and the judgment time changing unit 411. By changing, it becomes possible to execute the determination at an appropriate timing.

入浴者や入浴者以外のユーザーによって判定時間変更部411や判定時間変更部421が操作されない場合は、制御装置40は、ステップ302で最短時間の変更指令を取得しないと判定し、この表示ルーチンを終了し、図6のステップ104に進む。この場合は、ステップ108Aやステップ112Aの判定処理において、記憶部402に記憶済みの最短入浴時間が用いられることになる。   When the determination time changing unit 411 or the determination time changing unit 421 is not operated by a bather or a user other than the bather, the control device 40 determines in step 302 that the change instruction for the shortest time is not acquired, and displays this display routine. Then, the process proceeds to step 104 in FIG. In this case, the shortest bathing time stored in the storage unit 402 is used in the determination processing in step 108A and step 112A.

判定時間変更部411や判定時間変更部421が操作されて、変更された最短入浴時間が制御装置40に入力されると、制御装置40は、ステップ302で最短入浴時間の変更指令を取得したものと判定し、ステップ303に進む。ステップ303で制御装置40は、判定部401がステップ108Aやステップ112Aでの判定に用いる最短入浴時間を、入浴者等によって変更された最短入浴時間に書き換える処理を実行し、ステップ103Bの表示ルーチンを終了する。   When the determination time changing unit 411 or the determination time changing unit 421 is operated and the changed shortest bathing time is input to the control device 40, the control device 40 has acquired a change instruction for the shortest bathing time in Step 302. And the process proceeds to Step 303. In step 303, the control device 40 executes a process of rewriting the shortest bathing time used by the determination unit 401 for the determination in step 108A or step 112A with the shortest bathing time changed by the bather or the like, and the display routine in step 103B is executed. finish.

以上のようなステップ103Bの表示ルーチンの処理を実行した後、制御装置40は、ステップ104で入浴者の状態を監視する処理を開始し、さらに取得した各種のデータを記憶部402に随時記憶する。そして制御装置40は、前述した図4のステップ105以降と同様の処理を順に実行していく。ステップ303で最短入浴時間が変更された場合には、ステップ108Aやステップ112Aの判定処理において、変更後の最短入浴時間が用いられることになる。   After executing the processing of the display routine in step 103B as described above, the control device 40 starts processing for monitoring the state of the bather in step 104, and further stores various acquired data in the storage unit 402 as needed. . And the control apparatus 40 performs the process similar to after step 105 of FIG. 4 mentioned above in order. When the shortest bathing time is changed in step 303, the changed shortest bathing time is used in the determination processing in step 108A and step 112A.

また、入浴者等による判定時間変更部411や判定時間変更部421の操作によって変更された最短入浴時間は、ステップ115の自動排水が行われた場合や図5のフローチャートが終了した場合(入浴終了)に消去される。すなわち、変更された最短入浴時間は、記憶部402に記憶されている最短入浴時間を書き換えるものではなく、ステップ108Aやステップ112Aの判定処理で用いる最短入浴時間を一時的に書き換えるものである。   In addition, the shortest bathing time changed by the operation of the determination time changing unit 411 or the determination time changing unit 421 by the bather or the like is determined when the automatic drainage of step 115 is performed or when the flowchart of FIG. ). That is, the changed shortest bathing time does not rewrite the shortest bathing time stored in the storage unit 402, but temporarily rewrites the shortest bathing time used in the determination process of step 108A or step 112A.

また、記憶部402に記憶されている最短入浴時間を、入浴者等によって変更された最短入浴時間に書き換えて、記憶部402の記憶データを更新し、今後の入浴時にステップ108Aやステップ112Aの判定処理で用いる最短入浴時間として用いてもよい。   In addition, the shortest bathing time stored in the storage unit 402 is rewritten with the shortest bathing time changed by the bather or the like, and the stored data in the storage unit 402 is updated. You may use as the shortest bathing time used by a process.

第3実施形態によれば、制御装置40は、浴室内コントローラ41及び浴室外コントローラ42に、判定部401によって抽出されたグループに含まれる入浴者情報のうち最短の入浴時間を表示する(ステップ301A)。浴室内コントローラ41及び浴室外コントローラ42のそれぞれは、判定部401によって現在の入浴者の異常有無を判定する際に用いられる最短の入浴時間を変更可能な判定時間変更部411、判定時間変更部421を備える。   According to 3rd Embodiment, the control apparatus 40 displays the shortest bathing time among the bather information contained in the group extracted by the determination part 401 on the controller 41 in a bathroom and the controller 42 outside a bathroom (step 301A). ). Each of the controller 41 in the bathroom and the controller 42 outside the bathroom has a determination time changing unit 411 and a determination time changing unit 421 that can change the shortest bathing time used when the determination unit 401 determines whether or not the current bather is abnormal. Is provided.

これによれば、入浴者等は、判定時間変更部411や判定時間変更部421を操作することによって、ステップ108Aやステップ112Aでの判定に用いる最短入浴時間を変更することができる(ステップ303)。例えば、これから行う入浴が普段と違う入浴時間になることが分かっている場合に、入浴者等が自ら判定に用いる最短入浴時間を変更することにより、異常状態の誤判定を未然に防止することができる。したがって、異常有無判定の信頼性を高めることが可能な入浴状態検出装置を提供できる。   According to this, a bather etc. can change the shortest bathing time used for determination in step 108A or step 112A by operating the determination time change part 411 or the determination time change part 421 (step 303). . For example, when it is known that bathing to be performed will be different from usual bathing time, it is possible to prevent erroneous determination of abnormal conditions by changing the shortest bathing time used by bathers etc. it can. Therefore, it is possible to provide a bathing state detection device capable of improving the reliability of the abnormality presence / absence determination.

(第4実施形態)
第4実施形態では、第1実施形態の入浴状態検出制御に対する他の実施形態について図10を参照して説明する。図10において図4及び図6と同じステップ番号を付したステップは同様の処理であり、同様の作用効果を奏する。第4実施形態では、第1実施形態及び第2実施形態とは異なる内容についてのみ説明する。
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, another embodiment for the bathing state detection control of the first embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 10, steps denoted by the same step numbers as those in FIGS. 4 and 6 are the same processing, and have the same effects. In the fourth embodiment, only contents different from the first embodiment and the second embodiment will be described.

図10は、すでに記憶されている入浴パターン学習情報を用いた入浴状態検出の処理手順を示したフローチャートである。また、図10のステップ103Bでは、第2実施形態の図7の表示ルーチンに係るフローチャートまたは第3実施形態の図9の表示ルーチンに係るフローチャートのいずれを実行してもよい。   FIG. 10 is a flowchart showing a bathing state detection processing procedure using bathing pattern learning information already stored. In step 103B of FIG. 10, either the flowchart relating to the display routine of FIG. 7 of the second embodiment or the flowchart relating to the display routine of FIG. 9 of the third embodiment may be executed.

第4実施形態の入浴状態検出制御は、ステップ104で、入浴前に対する入浴後の水位上昇量、入浴開始時刻、入浴終了時刻、入浴に要した時間、入浴期間における水位上昇量等を記憶部402に記憶する。このように、ステップ104では、記憶部402に、入浴時間の間に定期的に取得した水位レベルの検出値を用いて算出した入浴中の水位上昇量を入浴パターン学習情報として記憶する。   In step 104, the bathing state detection control of the fourth embodiment is performed by storing the amount of rise in water level after bathing, the time of bathing start, the time of bathing end, the time required for bathing, the amount of rise in water level during the bathing period, etc. To remember. As described above, in step 104, the storage unit 402 stores, as the bathing pattern learning information, the amount of water level increase during bathing that is calculated using the detected water level level periodically acquired during the bathing time.

図10に図示するように、ステップ110で浴室内コントローラ41または浴室外コントローラ42を介してユーザーから応答があるか否かを判定し、ステップ110で応答があることを確認できれば、ステップ111Aに進む。ステップ111Aで判定部401は、水位センサ66によって検出される水位レベルに所定条件を満たす大きな変動があるか否かを判定する。   As shown in FIG. 10, it is determined in step 110 whether or not there is a response from the user via the in-bathroom controller 41 or the out-of-bathroom controller 42. If it is confirmed in step 110 that there is a response, the process proceeds to step 111A. . In step 111A, the determination unit 401 determines whether the water level detected by the water level sensor 66 has a large fluctuation that satisfies a predetermined condition.

判定部401は、例えば、入浴中の水位上昇量が、ステップ103Aで抽出したグループに含まれる水位上昇量よりも所定量以上大きくなる水位増加分を検出したか否かを判定する。この所定量は、通常の入浴中の姿勢、例えば肩まで湯に使っている姿勢から、頭部まで水没した状態になった場合に増加する水位上昇量に設定される。すなわち、入浴中の水位上昇量が、抽出したグループに含まれる水位上昇量よりも所定量以上大きくなると、入浴者が頭部まで湯に浸かった状態であると判断できる。   The determination unit 401 determines, for example, whether or not the water level increase during bathing has been detected as a water level increase that is greater than the water level increase included in the group extracted in step 103A by a predetermined amount or more. This predetermined amount is set to a water level increase amount that is increased when a normal bathing posture, for example, a posture where the shoulder is used for hot water, is submerged to the head. That is, when the amount of rise in water level during bathing is greater than the amount of rise in water level included in the extracted group by a predetermined amount or more, it can be determined that the bather has been immersed in hot water to the head.

制御装置40は、ステップ111Aで大きな水位変動がないと判定すると、水没の心配はないと判断してステップ112Aに進み、現在の入浴時間が異常状態であると判断できるほど長いか否かを判定する。   When determining that there is no large water level fluctuation in step 111A, the control device 40 determines that there is no fear of submersion and proceeds to step 112A, and determines whether or not the current bathing time is long enough to determine that the current bathing time is abnormal. To do.

制御装置40は、ステップ111Aで大きな水位変動があると判定すると、ステップ113へ進み、異常発生の旨を浴室内コントローラ41及び浴室外コントローラ42に報知する。この報知は、ランプの点灯や点滅だけでなく、警告音、音声等により緊急性を促す形態によって行われる。   When determining that there is a large water level fluctuation in step 111A, the control device 40 proceeds to step 113 and notifies the controller 41 in the bathroom and the controller 42 outside the bathroom that an abnormality has occurred. This notification is performed not only by lighting and blinking of the lamp, but also in a form that promotes urgency by a warning sound, voice, or the like.

第3実施形態によれば、記憶部402は、水位センサ66によって検出される水位レベルが入浴前の水位レベル以下になったときの時刻を入浴終了時刻として記憶し、さらに入浴開始から入浴終了までに要した時間を入浴時間として記憶する。さらに記憶部402は、入浴時間の間に定期的に取得した水位レベルの検出値を用いて算出した入浴中の水位上昇量を入浴パターン学習情報として記憶する。この入浴パターン学習情報は、入浴者情報を複数の入浴パターンに分類して、複数のグループに分類される学習情報である。判定部401は、記憶部402に記憶されている複数のグループの中から、現在の入浴者から検出される入浴者情報に適合するグループを抽出する(ステップ103A)。   According to 3rd Embodiment, the memory | storage part 402 memorize | stores the time when the water level detected by the water level sensor 66 became below the water level before bathing as a bathing end time, and from bathing start to bathing end. Memorize the time required for bathing as a bathing time. Furthermore, the memory | storage part 402 memorize | stores the water level raise amount during bathing calculated using the detected value of the water level regularly acquired during bathing time as bathing pattern learning information. This bathing pattern learning information is learning information that classifies bather information into a plurality of bathing patterns and is classified into a plurality of groups. The determination unit 401 extracts a group that matches bather information detected from the current bather from a plurality of groups stored in the storage unit 402 (step 103A).

判定部401は、現在の入浴者について検出された水位上昇量が抽出したグループに含まれる水位上昇量よりも所定量以上大きくなった場合に、現在の入浴者に異常が発生していると判定する(ステップ111A)。さらに制御装置40は、異常発生の旨を浴室内コントローラ41及び浴室外コントローラ42に報知する(ステップ113)。   The determination unit 401 determines that an abnormality has occurred in the current bather when the water level increase detected for the current bather is a predetermined amount or more greater than the water level increase included in the extracted group. (Step 111A). Furthermore, the control device 40 notifies the controller 41 in the bathroom and the controller 42 outside the bathroom that an abnormality has occurred (step 113).

これによれば、現在の入浴者について検出している水位上昇量が、抽出したグループに含まれる水位上昇量を所定量以上超えている場合、すなわち、大幅な水位上昇が検出された場合には、何らかの異常が発生していると判定する。例えば、入浴中に姿勢の変化があり、身体が深く水没したと判断する。このような状況であれば、溺れた可能性があるため、制御装置40は、浴室内コントローラ41及び浴室外コントローラ42に通報し、入浴者の状態を確認する行為を促すことができる。   According to this, when the water level increase detected for the current bather exceeds the water level increase included in the extracted group by a predetermined amount or more, that is, when a significant water level increase is detected. It is determined that some abnormality has occurred. For example, it is determined that there is a change in posture during bathing and the body is deeply submerged. In such a situation, since there is a possibility of drowning, the control device 40 can notify the in-bathroom controller 41 and the out-of-bathroom controller 42 and prompt the act of confirming the bather's state.

(他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The scope of the present invention is not limited to the range of these description. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.

前述の実施形態において、図4のステップのうち、図3のフローチャートにおけるステップに付した番号に対して、一の位または十の位の数字が同じで、百の位の数字に1を追加した番号に該当する各ステップは、図3に示すステップと同様の処理が行われる。また、図4の該当するステップは、そのステップの技術的意義、作用効果も図3に示すステップと同様である。   In the embodiment described above, the numbers in the first digit or the tenth digit are the same as the numbers given to the steps in the flowchart in FIG. 3 among the steps in FIG. 4, and 1 is added to the number in the hundreds digit. Each step corresponding to the number is processed in the same manner as the step shown in FIG. Also, the corresponding steps in FIG. 4 are the same as the steps shown in FIG. 3 in terms of technical significance and operational effects.

また、入浴状態検出装置の他の例として、浴室温度と浴室外温度との差、浴室温度と浴槽水温度との差、浴室外温度と浴槽水温度との差等が、所定値よりも大きい場合に、浴室内コントローラ41や浴室外コントローラ42に注意喚起の表示を行ってもよい。このようなケースでは、入浴者の健康状態に異常が生じやすいと判断し、入浴者や入浴者以外のユーザーに対して、注意を促すことができる。   In addition, as another example of the bathing state detection device, the difference between the bathroom temperature and the bathroom outside temperature, the difference between the bathroom temperature and the bath water temperature, the difference between the bathroom outside temperature and the bath water temperature, and the like are larger than a predetermined value. In such a case, a warning display may be displayed on the controller 41 in the bathroom or the controller 42 outside the bathroom. In such a case, it is determined that an abnormality is likely to occur in the health condition of the bather, and the user can be alerted to the bather and users other than the bather.

また、前述の実施形態の、コントローラへの正常確認通報(ステップ109)やコントローラへの警告通報(ステップ113)は、早めに実施できるようにしてもよい。制御装置40は、例えば、ステップ109やステップ113へ進む判定を早くするために、学習パターン候補に含まれる最短入浴時間を短い時間に補正し、補正した最短入浴時間を用いて前のステップの判定処理を実行することができる。   Further, the normal confirmation notification to the controller (step 109) and the warning notification to the controller (step 113) according to the above-described embodiment may be performed early. For example, the control device 40 corrects the shortest bathing time included in the learning pattern candidate to a short time in order to speed up the determination to proceed to step 109 or 113, and uses the corrected shortest bathing time to determine the previous step. Processing can be executed.

前述の実施形態において、現在の入浴者に該当する入浴パターン学習情報を判別する処理(ステップ103A)を行う場合に、入浴者情報を比較することに加え、さらに判別精度を向上させるために、以下のような判別材料を用いるようにしてもよい。例えば、カメラによって入浴者の画像データを取得し、取得した画像データと記憶済みの画像データとを画像解析することにより、似たような体格の入浴者を精度よく判別することを実現する。また、荷重センサによる体重検出を加えることによって、水位センサの検出値を用いた入浴者判別の精度向上を図るようにしてもよい。   In the embodiment described above, in order to further improve the discrimination accuracy in addition to comparing the bather information when performing the process (step 103A) of discriminating the bathing pattern learning information corresponding to the current bather, A discriminating material such as this may be used. For example, by acquiring image data of a bather with a camera and analyzing the acquired image data and stored image data, it is possible to accurately discriminate a bather having a similar physique. Moreover, you may make it aim at the improvement of the accuracy of bather discrimination | determination using the detection value of a water level sensor by adding the weight detection by a load sensor.

40…制御装置
41…浴室内コントローラ
42…浴室外コントローラ
66…水位センサ(水位検出手段)
80…浴槽
401…判定部
402…記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Control apparatus 41 ... Controller in bathroom 42 ... Controller outside bathroom 66 ... Water level sensor (water level detection means)
80 ... Bathtub 401 ... Determination unit 402 ... Storage unit

Claims (8)

浴槽(80)の水位を検出する水位検出手段(66)と、
入浴者がいるときの、前記浴槽の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻及び入浴時間の少なくとも一つとを含む入浴者情報を学習して得られる入浴パターン学習情報を記憶する記憶部(402)と、
前記記憶部に記憶されている複数の前記入浴パターン学習情報の中から、現在入浴している入浴者に適合する前記入浴パターン学習情報を抽出し、前記抽出した入浴パターン学習情報に基づいて前記現在の入浴者に異常が発生しているか否かを判定する判定部(401)と、
を備え
複数の前記入浴パターン学習情報は、前記入浴者情報を複数の入浴パターンに分類して、複数のグループに分類される学習情報であり、
前記判定部は、前記複数のグループの中から、前記現在の入浴者から検出される前記入浴者情報に適合するグループを抽出し、前記抽出したグループに含まれる前記入浴者情報のうち最も短い入浴時間よりも前記現在の入浴者の入浴時間が長くなった場合に、前記現在の入浴者に異常が発生していると判定することを特徴とする入浴状態検出装置。
Water level detection means (66) for detecting the water level of the bathtub (80);
A storage unit for storing bathing pattern learning information obtained by learning bather information including the amount of rise in the water level of the bathtub and at least one of bathing start time, bathing end time, and bathing time when there is a bather ( 402)
Extracting the bathing pattern learning information suitable for the bather currently bathing from the plurality of bathing pattern learning information stored in the storage unit, and based on the extracted bathing pattern learning information, the current A determination unit (401) for determining whether or not an abnormality has occurred in the bather;
Equipped with a,
The plurality of bathing pattern learning information is learning information classified into a plurality of groups by classifying the bather information into a plurality of bathing patterns,
The determination unit extracts a group that matches the bather information detected from the current bather from the plurality of groups, and has the shortest bathing among the bather information included in the extracted group. The bathing state detection apparatus , wherein when the bathing time of the current bather becomes longer than the time, it is determined that an abnormality has occurred in the current bather .
浴槽(80)の水位を検出する水位検出手段(66)と、
入浴者がいるときの、前記浴槽の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻及び入浴時間の少なくとも一つとを含む入浴者情報を学習して得られる入浴パターン学習情報を記憶する記憶部(402)と、
前記記憶部に記憶されている複数の前記入浴パターン学習情報の中から、現在入浴している入浴者に適合する前記入浴パターン学習情報を抽出し、前記抽出した入浴パターン学習情報に基づいて前記現在の入浴者に異常が発生しているか否かを判定する判定部(401)と、
を備え、
前記記憶部は、水位センサ(66)によって検出される水位レベルが入浴前の水位レベル以下になったときの時刻を入浴終了時刻として記憶し、さらに入浴開始から入浴終了までに要した時間を入浴時間として記憶し、さらに入浴前に対する入浴後の水位上昇量を記憶し、
さらに前記記憶部は、前記入浴時間の間に定期的に取得した水位レベルの検出値を用いて算出した水位変化の度合いまたは水位変化無し時間を前記入浴パターン学習情報として記憶することを特徴とする入浴状態検出装置。
Water level detection means (66) for detecting the water level of the bathtub (80);
A storage unit for storing bathing pattern learning information obtained by learning bather information including the amount of rise in the water level of the bathtub and at least one of bathing start time, bathing end time, and bathing time when there is a bather ( 402)
Extracting the bathing pattern learning information suitable for the bather currently bathing from the plurality of bathing pattern learning information stored in the storage unit, and based on the extracted bathing pattern learning information, the current A determination unit (401) for determining whether or not an abnormality has occurred in the bather;
With
The storage unit stores the time when the water level detected by the water level sensor (66) is equal to or lower than the water level before bathing as the bathing end time, and further takes the time required from the start of bathing to the end of bathing. Remember as time, and remember the amount of water level rise after bathing before bathing,
Further, the storage unit stores the degree of water level change or the time without water level change calculated using the detection value of the water level periodically acquired during the bathing time as the bathing pattern learning information. Bathing state detection device.
前記記憶部は、水位センサ(66)によって検出される水位レベルが入浴前の水位レベル以下になったときの時刻を入浴終了時刻として記憶し、さらに入浴開始から入浴終了までに要した時間を入浴時間として記憶し、さらに入浴前に対する入浴後の水位上昇量を記憶し、
さらに前記記憶部は、前記入浴時間の間に定期的に取得した水位レベルの検出値を用いて算出した水位変化の度合いまたは水位変化無し時間を前記入浴パターン学習情報として記憶することを特徴とする請求項に記載の入浴状態検出装置。
The storage unit stores the time when the water level detected by the water level sensor (66) is equal to or lower than the water level before bathing as the bathing end time, and further takes the time required from the start of bathing to the end of bathing. Remember as time, and remember the amount of water level rise after bathing before bathing,
Further, the storage unit stores the degree of water level change or the time without water level change calculated using the detection value of the water level periodically acquired during the bathing time as the bathing pattern learning information. The bathing state detection device according to claim 1 .
前記判定部が前記現在の入浴者の異常発生を判定すると、浴室に設置された浴室内コントローラ(41)及び前記浴室の外部に設置された浴室外コントローラ(42)に対して通報し、前記浴室内コントローラまたは前記浴室外コントローラからの応答がない場合は、前記浴槽内の水を排水することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の入浴状態検出装置。 When the determination unit determines that the current bather has an abnormality, the controller (41) in the bathroom installed in the bathroom and the controller (42) outside the bathroom installed outside the bathroom notify the bathroom. 4. The bathing state detection device according to claim 1 , wherein when there is no response from an internal controller or the controller outside the bathroom, the water in the bathtub is drained . 5. 前記判定部が前記現在の入浴者の異常発生を判定すると、浴室に設置された浴室内コントローラ(41)及び前記浴室の外部に設置された浴室外コントローラ(42)に対して通報し、
さらに前記異常発生を判定した後、予め定めた一定時間が経過し、前記浴室内コントローラまたは前記浴室外コントローラからの応答がない場合は、前記浴槽内の水を排水することを特徴とする請求項1または請求項3に記載の入浴状態検出装置。
When the determination unit determines the occurrence of abnormality of the current bather, the controller (41) in the bathroom installed in the bathroom and the controller (42) outside the bathroom installed outside the bathroom,
After further determines the abnormality, after a fixed time determined in advance, if there is no response from the bathroom controller or the full outer controller, claims, characterized in that for draining water in the bathtub The bathing state detection apparatus according to claim 1 or 3 .
前記判定部が前記抽出したグループに含まれる前記入浴者情報のうち、過去の入浴時間、入浴開始時刻、入浴終了時刻の少なくとも一つの履歴を、浴室に設置された浴室内コントローラ(41)及び前記浴室の外部に設置された浴室外コントローラ(42)に表示することを特徴とする請求項1、請求項3、請求項5のいずれか一項に記載の入浴状態検出装置。 Among the bather information included in the group extracted by the determination unit , at least one history of past bathing time, bathing start time, bathing end time, a bathroom controller (41) installed in the bathroom and the bath claim 1, wherein the displaying the bathroom outside the installed bath outside controller (42), according to claim 3, bathing state detection device according to any one of claims 5. 前記判定部が前記抽出したグループに含まれる前記入浴者情報のうち最も短い入浴時間を表示する、浴室に設置された浴室内コントローラ(41)及び前記浴室の外部に設置された浴室外コントローラ(42)を備え、
前記判定部によって前記現在の入浴者の異常有無を判定する際に用いられる前記最も短い入浴時間を変更可能な判定時間変更部(411,421)を前記浴室内コントローラ及び前記浴室外コントローラに備えることを特徴とする請求項1、請求項3、請求項5、請求項6のいずれか一項に記載の入浴状態検出装置。
The determination unit displays the shortest bathing time among the bather information included in the extracted group, and the bathroom controller (41) installed in the bathroom and the bathroom controller (42) installed outside the bathroom. )
A determination time changing unit (411, 421) capable of changing the shortest bathing time used when the determination unit determines whether or not the current bather has an abnormality is provided in the controller in the bathroom and the controller outside the bathroom. The bathing state detection device according to any one of claims 1, 3, 5, and 6.
浴槽(80)の水位を検出する水位検出手段(66)と、
入浴者がいるときの、前記浴槽の水位上昇量と、入浴開始時刻、入浴終了時刻及び入浴時間の少なくとも一つとを含む入浴者情報を学習して得られる入浴パターン学習情報を記憶する記憶部(402)と、
前記記憶部に記憶されている複数の前記入浴パターン学習情報の中から、現在入浴している入浴者に適合する前記入浴パターン学習情報を抽出し、前記抽出した入浴パターン学習情報に基づいて前記現在の入浴者に異常が発生しているか否かを判定する判定部(401)と、
を備え、
前記記憶部は、水位センサ(66)によって検出される水位レベルが入浴前の水位レベル以下になったときの時刻を入浴終了時刻として記憶し、さらに入浴開始から入浴終了までに要した時間を入浴時間として記憶し、
さらに前記記憶部は、前記入浴時間の間に定期的に取得した水位レベルの検出値を用いて算出した入浴中の水位上昇量を前記入浴パターン学習情報として記憶し、
前記入浴パターン学習情報は、前記入浴者情報を複数の入浴パターンに分類して、複数のグループに分類される学習情報であり、
前記判定部は、前記複数のグループの中から、前記現在の入浴者から検出される前記入浴者情報に適合するグループを抽出し、前記現在の入浴者について検出された水位上昇量が前記抽出したグループに含まれる前記水位上昇量よりも所定量以上大きくなった場合に、前記現在の入浴者に異常が発生していると判定し、異常発生の旨を浴室に設置された浴室内コントローラ(41)及び前記浴室の外部に設置された浴室外コントローラ(42)に報知することを特徴とする入浴状態検出装置。
Water level detection means (66) for detecting the water level of the bathtub (80);
A storage unit for storing bathing pattern learning information obtained by learning bather information including the amount of rise in the water level of the bathtub and at least one of bathing start time, bathing end time, and bathing time when there is a bather ( 402)
Extracting the bathing pattern learning information suitable for the bather currently bathing from the plurality of bathing pattern learning information stored in the storage unit, and based on the extracted bathing pattern learning information, the current A determination unit (401) for determining whether or not an abnormality has occurred in the bather;
With
The storage unit stores the time when the water level detected by the water level sensor (66) is equal to or lower than the water level before bathing as the bathing end time, and further takes the time required from the start of bathing to the end of bathing. Remember as time,
Further, the storage unit stores, as the bathing pattern learning information, a water level increase amount during bathing calculated using a detected value of the water level periodically acquired during the bathing time,
The bathing pattern learning information is learning information classified into a plurality of groups by classifying the bather information into a plurality of bathing patterns,
The determination unit extracts a group that matches the bather information detected from the current bather from the plurality of groups, and the amount of water level detected for the current bather is extracted. When the water level rise amount included in the group is greater than a predetermined amount, it is determined that an abnormality has occurred in the current bather, and a controller in the bathroom (41 ) and input bath state detecting device you characterized by notifying the the installed bath outside controller (42) to the outside of the bathroom.
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