JP6467733B1 - 流体圧シリンダの駆動方法及び駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】流体圧シリンダ12を駆動するための駆動装置10は、エアを供給するエア供給源52と、前記流体圧シリンダ12に対する前記エアの供給・排出状態を切り替える切替弁14と、前記流体圧シリンダ12のヘッド側シリンダ室16とロッド側シリンダ室18とを接続するバイパス配管20と、前記バイパス配管20におけるエアの流通状態を切り替えるバイパス切替弁22とを有し、復帰工程において、前記バイパス切替弁22を開状態とすることで、ヘッド側シリンダ室16のエアをバイパス配管20を通じてロッド側シリンダ室18へと供給する。
【選択図】図3
Description
駆動工程では、流体圧シリンダにおける一方のシリンダ室へ供給源から流体を供給すると共に、他方のシリンダ室から流体を外部へと排出し、
復帰工程において、一方のシリンダ室に蓄積された流体の一部を他方のシリンダ室へと供給してピストンを所定距離だけ他方向へ移動させる工程と、
他方のシリンダ室に供給源から流体を供給してピストンをさらに他方向へと移動させると共に、一方のシリンダ室から流体を外部へ排出する工程と、
を有する。
12…流体圧シリンダ
14、92、102a、102b、120a、120b…切替弁
16…ヘッド側シリンダ室 18…ロッド側シリンダ室
20…バイパス配管 22…バイパス切替弁
24…シリンダ本体 26…ピストン
28…ピストンロッド 52…エア供給源
Claims (14)
- 流体の供給作用下にピストンを一方向へ移動させる駆動工程と該ピストンを他方向へ移動させる復帰工程とを有する流体圧シリンダの駆動方法であって、
前記駆動工程では、前記流体圧シリンダにおける一方のシリンダ室へ供給源から前記流体を供給すると共に、他方のシリンダ室から前記流体を外部へと排出し、
前記復帰工程において、前記一方のシリンダ室に蓄積された前記流体の一部を前記他方のシリンダ室へと供給して前記ピストンを所定距離だけ他方向へ移動させる工程と、
前記他方のシリンダ室に前記供給源から流体を供給して前記ピストンをさらに他方向へと移動させると共に、前記一方のシリンダ室から前記流体を外部へ排出する工程と、
を有する、流体圧シリンダの駆動方法。 - 請求項1記載の駆動方法において、
前記駆動工程において前記ピストンが所定位置に到達した後に、前記一方のシリンダ室への前記流体の供給と前記他方のシリンダ室からの流体の排出を停止する工程を有する、流体圧シリンダの駆動方法。 - 請求項1又は2記載の駆動方法において、
前記復帰工程において、前記一方のシリンダ室から前記他方のシリンダ室への前記流体の供給状態を切替弁によって行う、流体圧シリンダの駆動方法。 - 請求項3記載の駆動方法において、
前記一方のシリンダ室及び前記他方のシリンダ室の圧力を検出する圧力検出手段をそれぞれ備え、該圧力検出手段によって検出された圧力に基づいて前記切替弁の切替動作を行う、流体圧シリンダの駆動方法。 - 請求項4記載の駆動方法において、
前記一方のシリンダ室で検出された圧力が、前記他方のシリンダ室で検出される圧力と同一、又は、該同一となるよりも前に、前記切替弁を切り替えて前記流体の供給を停止する、流体圧シリンダの駆動方法。 - 請求項3記載の駆動方法において、
前記復帰工程を開始してから所定時間経過した後に、前記切替弁を切り替えて前記流体の供給を停止する、流体圧シリンダの駆動方法。 - 変位自在なピストンを有した流体圧シリンダを駆動するための駆動装置であって、
前記流体圧シリンダに対して流体を供給する供給源と、
前記流体圧シリンダに対する前記流体の供給・排出状態を切り替える第1切替弁と、
前記流体圧シリンダにおける一方のシリンダ室から他方のシリンダ室へと前記流体を供給可能な排気流体供給手段とを備え、
前記排気流体供給手段は、前記一方のシリンダ室と前記他方のシリンダ室とを接続する接続通路と、
前記接続通路における前記流体の流通状態を切り替える第2切替弁と、
を有し、
前記第1切替弁の第1位置において、前記一方のシリンダ室が前記供給源と連通すると共に前記他方のシリンダ室が外部に開口した排気口と連通し、
前記第1切替弁の第2位置において、前記供給源及び前記排気口と前記シリンダ室との連通が遮断され、且つ、前記第2切替弁の切替作用下に前記接続通路を連通させることで、前記一方のシリンダ室と前記他方のシリンダ室とが連通し、
前記第1切替弁の第3位置において、前記接続通路の連通が前記第2切替弁によって遮断され、前記他方のシリンダ室と前記供給源とが連通し、前記一方のシリンダ室が外部と連通する、流体圧シリンダの駆動装置。 - 請求項7記載の駆動装置において、
前記第1切替弁は5ポート弁である、流体圧シリンダの駆動装置。 - 請求項7記載の駆動装置において、
前記第1切替弁は一組の3ポート弁からなる、流体圧シリンダの駆動装置。 - 請求項7〜9のいずれか1項に記載の駆動装置において、
前記第1切替弁は、サーボ弁からなる、流体圧シリンダの駆動装置。 - 請求項7〜10のいずれか1項に記載の駆動装置において、
前記一方及び他方のシリンダ室の圧力を検出する圧力検出手段をそれぞれ備え、該圧力検出手段によって検出された圧力に基づいて前記第1及び第2切替弁の切替動作を行う、流体圧シリンダの駆動装置。 - 請求項7〜11のいずれか1項に記載の駆動装置において、
前記排気流体供給手段は、前記流体圧シリンダ又は前記第1切替弁に一体的に設けられる、流体圧シリンダの駆動装置。 - 請求項7〜12のいずれか1項に記載の駆動装置において、
前記第1切替弁と前記第2切替弁とが同一の制御装置によって駆動制御される、流体圧シリンダの駆動装置。 - 請求項7〜13のいずれか1項に記載の駆動装置において、
ワークを溶接するための溶接ガンに用いられる、流体圧シリンダの駆動装置。
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