JP6367160B2 - Transceiver - Google Patents

Transceiver Download PDF

Info

Publication number
JP6367160B2
JP6367160B2 JP2015142059A JP2015142059A JP6367160B2 JP 6367160 B2 JP6367160 B2 JP 6367160B2 JP 2015142059 A JP2015142059 A JP 2015142059A JP 2015142059 A JP2015142059 A JP 2015142059A JP 6367160 B2 JP6367160 B2 JP 6367160B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
self
wraparound
unit
replica
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015142059A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017028363A (en
Inventor
山田 貴之
貴之 山田
加保 貴奈
貴奈 加保
山口 陽
陽 山口
中川 匡夫
匡夫 中川
杉山 隆利
隆利 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP2015142059A priority Critical patent/JP6367160B2/en
Publication of JP2017028363A publication Critical patent/JP2017028363A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6367160B2 publication Critical patent/JP6367160B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transceivers (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Description

本発明は、同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機に関する。   The present invention relates to a transceiver that performs simultaneous transmission and reception of radio waves in the same frequency band.

近年、携帯電話や無線LANなどの無線通信システムの発展に伴い、周波数需要が増大しており、周波数利用効率の向上を図るため、同一周波数を用いて同時送受信を行う技術が提案されている。   In recent years, with the development of wireless communication systems such as mobile phones and wireless LANs, frequency demand has increased, and in order to improve frequency utilization efficiency, a technique for performing simultaneous transmission and reception using the same frequency has been proposed.

当該技術では、受信アンテナが、非常に電力が高く回り込んできた送信信号(以下、回り込み自干渉信号とも称される)を受信するため、回り込み自干渉信号を高い精度で除去する必要がある。例えば、既知の送信信号を用いて、回り込み自干渉信号のタイミング、振幅、位相を推定し、送信信号を送受信機内で分岐させ、回り込み自干渉信号とタイミングを合わせる遅延器と、同一レベルに調整する減衰器と、位相を合わせる移相器と、合波器とを用いて逆相合成し、回り込み自干渉信号を除去する技術が提案されている(例えば、非特許文献1、2参照)。   In this technique, the reception antenna receives a transmission signal (hereinafter also referred to as a wraparound self-interference signal) that has wrapped around with a very high power, and thus it is necessary to remove the wraparound self-interference signal with high accuracy. For example, using a known transmission signal, the timing, amplitude, and phase of the wraparound self-interference signal are estimated, the transmission signal is branched in the transmitter / receiver, and adjusted to the same level as the delay unit that matches the timing with the wraparound self-interference signal. Techniques have been proposed in which anti-phase synthesis is performed using an attenuator, a phase shifter for phase matching, and a multiplexer to remove a wraparound self-interference signal (see, for example, Non-Patent Documents 1 and 2).

また、既知の送信信号を用いて、回り込み自干渉信号のタイミングやチャネル特性を推定し、同一構成の送信処理部を別途用意してプリディストーション技術により回り込み自干渉信号を生成し、逆相合成することで回り込み自干渉信号を除去する技術が提案されている(例えば、非特許文献3参照)。   Also, using known transmission signals, the timing and channel characteristics of the sneaking self-interference signal are estimated, a separate transmission processing unit with the same configuration is prepared separately, and the sneaking self-interference signal is generated by the predistortion technique, and the anti-phase synthesis is performed. Thus, a technique for removing the sneaking self-interference signal has been proposed (see, for example, Non-Patent Document 3).

D. Korpi, et. al., "Widely Linear Digital Self-Interference Cancellation in Direct-Conversion Full-Duplex Transceiver", IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol.32, no.9, pp.1674-1687, Sept. 2014D. Korpi, et. Al., "Widely Linear Digital Self-Interference Cancellation in Direct-Conversion Full-Duplex Transceiver", IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol.32, no.9, pp.1674-1687, Sept . 2014 V. Syrjala, et. al., "Analysis of oscillator phase-noise effects on self-interference cancellation in full-duplex OFDM radio transceivers", IEEE Transactions on Wireless Communications, vol.13, no.6, pp.2977-2990, June 2014V. Syrjala, et. Al., "Analysis of oscillator phase-noise effects on self-interference cancellation in full-duplex OFDM radio transceivers", IEEE Transactions on Wireless Communications, vol.13, no.6, pp.2977-2990 , June 2014 R. Askar, et. al., "Active self-interference cancellation mechanism for full-duplex wireless transceivers", 9th International Conference on Cognitive Radio Oriented Wireless Networks and Communications (CROWNCOM) 2014. pp.539-544, June 2014R. Askar, et. Al., "Active self-interference cancellation mechanism for full-duplex wireless transceivers", 9th International Conference on Cognitive Radio Oriented Wireless Networks and Communications (CROWNCOM) 2014. pp.539-544, June 2014

しかしながら、非特許文献1、2では、タイミング、振幅および位相を高精度に設定する必要があるが、回り込み自干渉信号が送受信回路内でランダム性のある時変動を受けた場合、推定誤差が大きくなり回り込み自干渉信号の残留成分が重畳されたままとなるという問題がある。   However, in Non-Patent Documents 1 and 2, it is necessary to set the timing, amplitude, and phase with high precision. However, if the sneaking self-interference signal undergoes random fluctuations in the transmission / reception circuit, the estimation error is large. There is a problem that the residual component of the self-interference signal that is sneaking around remains superimposed.

また、非特許文献3では、プリディストーション技術を用いて回り込み自干渉信号を生成するため、パラメータ推定した時刻とキャンセル処理を行う時刻の間に時間差があり、推定後に時変動を受けると誤差が大きくなるという問題がある。   Further, in Non-Patent Document 3, since a self-interference signal is generated by using a predistortion technique, there is a time difference between the time when the parameter is estimated and the time when the canceling process is performed. There is a problem of becoming.

本発明は、回り込み自干渉信号が送受信機内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成でき、除去性能の向上を図ることができる送受信機を提供することを目的とする。   The present invention can generate a signal for removing a wraparound self-interference signal from a received signal with high accuracy even when the wraparound self-interference signal is subject to random fluctuations in the transceiver, and can improve the removal performance. An object is to provide a transceiver.

第1の発明は、同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、送受信機が送受信する送信信号および受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、抽出した時変動成分を用いて送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第1生成部と、受信信号に含まれる信号のうち自装置の送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、受信信号を用いて検出する検出部と、送信信号のレプリカ信号と抽出した時変動成分と検出した時刻とを用いて、参照信号を生成する第2生成部と、参照信号と回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求め、求めた差分情報を用いて参照信号から回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第3生成部と、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号から回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、回り込み自干渉信号が除去された受信信号に残留する回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、キャンセル部から出力される受信信号から回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする。   A first invention is a transceiver that performs simultaneous transmission and reception of radio waves in the same frequency band, using an extraction unit that extracts time-varying components of transmission signals and reception signals transmitted and received by the transceiver, and using the extracted time-varying components A first generation unit that generates a replica signal that is a replica of the transmission signal, and the received time of the arriving self-interference signal that the transmission signal of the own device wraps around among the signals included in the reception signal. Using the detection unit to detect, the replica signal of the transmission signal, the extracted time-varying component, and the detected time, compare the reference signal with the wraparound self-interference signal, and reference A difference information indicating a difference in amplitude and phase between the signal and the wraparound self-interference signal is obtained, and a replica signal that is a replica of the wraparound self-interference signal is generated from the reference signal using the obtained difference information. And a cancellation unit that removes the wraparound self-interference signal from the received signal using a replica signal of the wraparound self-interference signal, and a residual component of the wraparound self-interference signal that remains in the received signal from which the wraparound self-interference signal has been removed. And a determination unit that compares the threshold value and determines whether or not the wraparound self-interference signal has been removed from the reception signal output from the cancellation unit.

第2の発明は、抽出部は、送信信号の周波数の変換あるいは変調に用いられる第1局部発振信号あるいは第1局部発振信号の位相雑音と、送信信号のデジタル−アナログ変換に用いられる第1クロック信号あるいは第1クロック信号のクロックジッタと、受信信号の周波数の変換あるいは復調に用いられる第2局部発振信号あるいは第2局部発振信号の位相雑音と、受信信号のアナログ−デジタル変換に用いられる第2クロック信号あるいは第2クロック信号のクロックジッタとの時変動成分のうち、1つ以上を抽出することを特徴とする。   According to a second aspect of the invention, the extraction unit includes a phase noise of the first local oscillation signal or the first local oscillation signal used for frequency conversion or modulation of the transmission signal, and a first clock used for digital-analog conversion of the transmission signal. The clock jitter of the signal or the first clock signal, the phase noise of the second local oscillation signal or the second local oscillation signal used for the conversion or demodulation of the frequency of the reception signal, and the second used for the analog-digital conversion of the reception signal. One or more components are extracted from the time variation component of the clock signal or the clock jitter of the second clock signal.

第3の発明は、受信信号に対する利得を自動的に調整する自動利得制御部を備え、抽出部は、自動利得制御部で制御される利得の利得情報を時変動成分として抽出することを特徴とする。   A third invention includes an automatic gain control unit that automatically adjusts a gain for a received signal, and the extraction unit extracts gain information of a gain controlled by the automatic gain control unit as a time-varying component. To do.

第4の発明は、同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、送受信機が送受信する送信信号および受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、抽出した時変動成分を用いて送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第1生成部と、受信信号に含まれる信号のうち自装置の送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、受信信号を用いて検出する検出部と、送信信号のレプリカ信号と抽出した時変動成分と検出した時刻とを用いて、参照信号を生成する第2生成部と、参照信号と回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求める比較部と、差分情報を用いて、送信信号から回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第3生成部と、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号から回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、回り込み自干渉信号が除去された受信信号に残留する回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、キャンセル部から出力される受信信号から回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする。   A fourth invention is a transceiver that performs simultaneous transmission and reception of radio waves in the same frequency band, using an extraction unit that extracts time-varying components of transmission signals and reception signals that are transmitted and received by the transceiver, and using the extracted time-varying components A first generation unit that generates a replica signal that is a replica of the transmission signal, and the received time of the arriving self-interference signal that the transmission signal of the own device wraps around among the signals included in the reception signal. Using the detection unit to detect, the replica signal of the transmission signal, the extracted time-varying component, and the detected time, compare the reference signal with the wraparound self-interference signal, and reference A comparison unit that obtains difference information indicating a difference in amplitude and phase between the signal and the wraparound self-interference signal, and a replica signal that is a replica of the wraparound self-interference signal is generated from the transmission signal using the difference information A third generation unit, a cancellation unit that removes the wraparound self-interference signal from the received signal using a replica signal of the wraparound self-interference signal, and a residual sneak self-interference signal remaining in the received signal from which the wraparound self-interference signal has been removed And a determination unit that compares the component with a threshold value and determines whether or not the wraparound self-interference signal has been removed from the reception signal output from the cancellation unit.

第5の発明は、同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、送受信機が受信する受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、抽出した時変動成分を用いて送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第1生成部と、受信信号に含まれる信号のうち自装置の送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、受信信号を用いて検出する検出部と、送信信号のレプリカ信号と抽出した時変動成分と検出した時刻とを用いて、参照信号を生成する第2生成部と、参照信号と回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求め、求めた差分情報を用いて参照信号から回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第3生成部と、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号から回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、回り込み自干渉信号が除去された受信信号に残留する回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、キャンセル部から出力される受信信号から回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする。   A fifth invention is a transceiver that performs simultaneous transmission and reception of radio waves in the same frequency band, an extraction unit that extracts a time-varying component of a received signal received by the transceiver, and a transmission signal using the extracted time-varying component A first generation unit that generates a replica signal that is a replica of the received signal, and a detection that uses the received signal to detect the arrival time of the wraparound self-interference signal that the transmission signal of the own device wraps around among the signals included in the received signal The second generation unit that generates the reference signal, the reference signal and the wraparound self-interference signal, and the reference signal and the wraparound A third generation unit that obtains difference information indicating a difference in amplitude and phase from the self-interference signal, and generates a replica signal that is a replica of the self-interference signal from the reference signal using the obtained difference information; Using the replica signal of the wraparound self-interference signal, the cancel unit that removes the wraparound self-interference signal from the received signal and the residual component of the wraparound self-interference signal remaining in the received signal from which the wraparound self-interference signal has been removed are compared with the threshold And a determination unit for determining whether or not the sneak self-interference signal has been removed from the reception signal output from the cancellation unit.

第6の発明は、抽出部は、受信信号の周波数の変換あるいは復調に用いられる局部発振信号あるいは局部発振信号の位相雑音と、受信信号のアナログ−デジタル変換に用いられるクロック信号あるいはクロック信号のクロックジッタとの時変動成分の少なくとも1つを抽出することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, the extraction unit includes a local oscillation signal used for frequency conversion or demodulation of the received signal or phase noise of the local oscillation signal and a clock signal used for analog-digital conversion of the received signal or a clock of the clock signal. It is characterized in that at least one of time-varying components with jitter is extracted.

第7の発明は、受信信号に対する利得を自動的に調整する自動利得制御部を備え、抽出部は、自動利得制御部で制御される利得の利得情報を時変動成分として抽出することを特徴とする。   A seventh invention includes an automatic gain control unit that automatically adjusts a gain for a received signal, and the extraction unit extracts gain information of a gain controlled by the automatic gain control unit as a time-varying component. To do.

本発明は、回り込み自干渉信号が送受信機内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成でき、除去性能の向上を図ることができる。   The present invention can generate a signal for removing a wraparound self-interference signal from a received signal with high accuracy even when the wraparound self-interference signal is subject to random fluctuations in the transceiver, and can improve the removal performance. .

送受信機の一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of a transmitter / receiver. 図1に示した時変動成分抽出部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time fluctuation component extraction part shown in FIG. 図1に示した送受信機における送受信処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transmission / reception process in the transmitter / receiver shown in FIG. 送受信機の別の実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of a transmitter / receiver. 図4に示した送受信機における送受信処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transmission / reception process in the transmitter / receiver shown in FIG. 送受信機の別の実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of a transmitter / receiver. 図6に示した送受信機における送受信処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transmission / reception process in the transmitter / receiver shown in FIG. 送受信機の別の実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of a transmitter / receiver.

以下、図面を用いて実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図1は、送受信機の一実施形態を示す。   FIG. 1 illustrates one embodiment of a transceiver.

図1に示した送受信機150は、送信部10、受信部40、局部発振器50、クロック発生器60、時変動成分抽出部70、制御部80およびキャンセル部90を有する。   The transceiver 150 illustrated in FIG. 1 includes a transmission unit 10, a reception unit 40, a local oscillator 50, a clock generator 60, a time variation component extraction unit 70, a control unit 80, and a cancellation unit 90.

送信部10は、DAC(Digital to Analog Converter)11、ミキサ12およびPA(Power Amplifier)13を有する。また、送信部10は、送信アンテナ20に接続され、送信アンテナ20を介して送信信号を送信する。   The transmission unit 10 includes a DAC (Digital to Analog Converter) 11, a mixer 12, and a PA (Power Amplifier) 13. The transmission unit 10 is connected to the transmission antenna 20 and transmits a transmission signal via the transmission antenna 20.

DAC11は、送信部10に含まれる変調器によりQPSK(Quadrature Phase Shift Keying)等の変調方式で変調されたデータを含むデジタルの送信信号を、クロック発生器60が出力するクロック信号に基づきアナログの送信信号に変換する。   The DAC 11 performs analog transmission of a digital transmission signal including data modulated by a modulation method such as QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) by a modulator included in the transmission unit 10 based on a clock signal output from the clock generator 60. Convert to signal.

ミキサ12は、データを含むアナログの送信信号(すなわち、ベースバンド信号)を、局部発振器50が出力するLO(Local)信号のRF(Radio Frequency)帯の周波数にアップコンバートする。   The mixer 12 up-converts an analog transmission signal (that is, a baseband signal) including data to an RF (Radio Frequency) band frequency of a LO (Local) signal output from the local oscillator 50.

PA13は、生成された送信信号の電力を増幅する。   The PA 13 amplifies the power of the generated transmission signal.

受信部40は、受信アンテナ30に接続され、受信アンテナ30を介して他の送受信機から送信された送信信号を受信する。また、受信部40は、送受信機150が同一周波数帯同時送受信を行うため、送信部10により送信された送信信号を、受信アンテナ30に回り込んだ回り込み自干渉信号として受信する。受信部40は、LNA(Low Noise Amplifier)41、ミキサ42、AGC(Automatic Gain Control)43およびADC(Analog to Digital Converter)44を有する。   The receiving unit 40 is connected to the receiving antenna 30 and receives a transmission signal transmitted from another transceiver via the receiving antenna 30. In addition, the receiver 40 receives the transmission signal transmitted by the transmitter 10 as a wraparound self-interference signal that wraps around the reception antenna 30 because the transceiver 150 performs simultaneous transmission and reception of the same frequency band. The receiving unit 40 includes an LNA (Low Noise Amplifier) 41, a mixer 42, an AGC (Automatic Gain Control) 43, and an ADC (Analog to Digital Converter) 44.

LNA41は、低雑音の増幅器であり、受信アンテナ30を介して受信した受信信号を増幅する。   The LNA 41 is a low noise amplifier, and amplifies the reception signal received via the reception antenna 30.

ミキサ42は、局部発振器50が出力するLO信号を用いて、RF帯域の周波数からベースバンド信号の周波数にダウンコンバートする。ミキサ42は、データを含んだベースバンドの受信信号をAGC43に出力する。   The mixer 42 down-converts from the frequency of the RF band to the frequency of the baseband signal using the LO signal output from the local oscillator 50. The mixer 42 outputs a baseband reception signal including data to the AGC 43.

AGC43は、受信したベースバンドの受信信号の電力が所定の範囲内となるように、受信信号の電力レベルを制御し、制御された受信信号をADC44に出力する。また、AGC43は、受信信号に対して実行した利得制御の内容を示す利得情報を含む信号を時変動成分抽出部70に出力する。なお、受信部40は、AGC43がなくてもよい。   The AGC 43 controls the power level of the received signal so that the power of the received baseband received signal is within a predetermined range, and outputs the controlled received signal to the ADC 44. In addition, the AGC 43 outputs a signal including gain information indicating the content of gain control performed on the received signal to the time variation component extraction unit 70. Note that the receiving unit 40 may not have the AGC 43.

ADC44は、クロック発生器60が出力するクロック信号に基づきベースバンドの受信信号をデジタル信号に変換する。そして、受信部40は、デジタル信号に変換された受信信号を制御部80およびキャンセル部90にそれぞれ出力する。   The ADC 44 converts the baseband received signal into a digital signal based on the clock signal output from the clock generator 60. Then, the reception unit 40 outputs the reception signal converted into the digital signal to the control unit 80 and the cancellation unit 90, respectively.

なお、上述のベースバンドの各信号は、IF(Intermediate Frequency)帯の信号としてもよい(以降のベースバンドに対しても同様である)。   The baseband signals described above may be IF (Intermediate Frequency) band signals (the same applies to the subsequent basebands).

局部発振器50は、VCO(Voltage-Controlled Oscillator)等の発振器であり、印加される電圧に応じて発振周波数を制御することで、所定の周波数のLO信号を生成する。局部発振器50は、生成したLO信号をミキサ12、42および時変動成分抽出部70に出力する。なお、送受信機150には、2つの局部発振器50を設け、一方の局部発振器50は送信部10のミキサ12に、他方の局部発振器50は受信部40のミキサ42にLO信号をそれぞれ出力するようにしてもよい。   The local oscillator 50 is an oscillator such as a VCO (Voltage-Controlled Oscillator), and generates an LO signal having a predetermined frequency by controlling an oscillation frequency according to an applied voltage. The local oscillator 50 outputs the generated LO signal to the mixers 12 and 42 and the time variation component extraction unit 70. The transceiver 150 is provided with two local oscillators 50, one local oscillator 50 outputs a LO signal to the mixer 12 of the transmitter 10, and the other local oscillator 50 outputs a LO signal to the mixer 42 of the receiver 40. It may be.

クロック発生器60は、DAC11およびADC44を動作させるクロック信号を生成する。クロック発生器60は、生成したクロック信号をDAC11、ADC44および時変動成分抽出部70の各々に出力する。   The clock generator 60 generates a clock signal that operates the DAC 11 and the ADC 44. The clock generator 60 outputs the generated clock signal to each of the DAC 11, the ADC 44 and the time variation component extraction unit 70.

時変動成分抽出部70は、送受信機150が送受信する送信信号および受信信号における振幅および位相等の時変動成分を抽出する。例えば、時変動成分抽出部70は、送信信号および受信信号における振幅および位相等の時変動成分として、AGC43、局部発振器50およびクロック発生器60の信号をそれぞれ受信する。そして、時変動成分抽出部70は、AGC43、局部発振器50およびクロック発生器60の各々から受信した信号を、時変動成分抽出部70に含まれるADCを用いてサンプリングし、サンプリングした各信号を制御部80に出力する。時変動成分抽出部70の動作については、図2で説明する。   The time variation component extraction unit 70 extracts time variation components such as amplitude and phase in transmission signals and reception signals transmitted and received by the transceiver 150. For example, the time variation component extraction unit 70 receives signals of the AGC 43, the local oscillator 50, and the clock generator 60 as time variation components such as amplitude and phase in the transmission signal and the reception signal, respectively. Then, the time variation component extraction unit 70 samples signals received from each of the AGC 43, the local oscillator 50, and the clock generator 60 using the ADC included in the time variation component extraction unit 70, and controls each sampled signal. To the unit 80. The operation of the time variation component extraction unit 70 will be described with reference to FIG.

制御部80は、プロセッサ等であり、送受信機150に含まれるメモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、送受信機150の各要素を制御する。また、制御部80は、プログラムを実行することで、レプリカ生成部81および判定部82として動作する。   The control unit 80 is a processor or the like, and controls each element of the transceiver 150 by executing a program stored in a storage device such as a memory included in the transceiver 150. Further, the control unit 80 operates as the replica generation unit 81 and the determination unit 82 by executing the program.

レプリカ生成部81は、デジタル領域において送信信号を参照する。また、レプリカ生成部81は、時変動成分抽出部70が抽出した送信信号の振幅および位相の時変動成分(すなわち、局部発振器50のLO信号およびクロック発生器60のクロック信号等)を取得する。レプリカ生成部81は、取得した時変動成分を用いて受信したデジタルの送信信号の振幅および位相を変化させて、送信部10のDAC11およびミキサ12の処理を擬似的に受けた送信信号のレプリカ信号を生成する。   The replica generation unit 81 refers to the transmission signal in the digital domain. Further, the replica generation unit 81 acquires the time variation component of the amplitude and phase of the transmission signal extracted by the time variation component extraction unit 70 (that is, the LO signal of the local oscillator 50, the clock signal of the clock generator 60, and the like). The replica generation unit 81 changes the amplitude and phase of the digital transmission signal received using the acquired time-varying component, and the replica signal of the transmission signal subjected to pseudo processing of the DAC 11 and the mixer 12 of the transmission unit 10 Is generated.

また、レプリカ生成部81は、受信部40から受信した受信信号を用いて、受信アンテナ30を介して送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する。例えば、レプリカ生成部81は、受信部40から受信した受信信号の電力と所定値とを比較し、所定値以上となった時刻を回り込み自干渉信号が到来した時刻として検出する。あるいは、レプリカ生成部81は、生成した送信信号のレプリカ信号と受信部40から受信した受信信号との相関処理を実行し、相関値がピークを示す時刻を回り込み自干渉信号が到来した時刻として検出してもよい。そして、レプリカ生成部81は、例えば、送信部10が送信信号を送信してから受信部40が回り込み自干渉信号を受信するまでの伝播時間を求める。伝搬時間は、例えば、使用するRFに応じて予め測定した送信部10および受信部40の各入出力間の通過時間の合計を、送信部10への入力時点から受信部40の出力時点の間の時間から差し引いた時間として算出される。   In addition, the replica generation unit 81 uses the reception signal received from the reception unit 40 to detect the arrival time of the wraparound self-interference signal that the transmission signal has circulated through the reception antenna 30. For example, the replica generation unit 81 compares the power of the reception signal received from the reception unit 40 with a predetermined value, and detects the time when the self-interference signal arrives at the time when the predetermined value is exceeded. Alternatively, the replica generation unit 81 performs correlation processing between the generated replica signal of the transmission signal and the reception signal received from the reception unit 40, and detects the time when the self-interference signal arrives around the time when the correlation value shows a peak. May be. Then, for example, the replica generation unit 81 obtains the propagation time from when the transmission unit 10 transmits the transmission signal until the reception unit 40 receives the self-interference signal. The propagation time is, for example, the sum of the passage times between the input and output of the transmission unit 10 and the reception unit 40 measured in advance according to the RF to be used, between the input time to the transmission unit 10 and the output time of the reception unit 40. It is calculated as the time subtracted from the time.

レプリカ生成部81は、検出した時刻のタイミングで、時変動成分抽出部70が抽出した受信信号における振幅および位相の時変動成分(すなわち、AGC43、局部発振器50およびクロック発生器60の各々の信号)を用い、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。例えば、レプリカ生成部81は、取得したAGC43、局部発振器50およびクロック発生器60の各々の信号の時変動成分を用い、演算等により生成した送信信号のレプリカ信号の振幅および位相を変化させた参照信号を生成する。レプリカ生成部81は、生成した参照信号と受信部40から受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。そして、レプリカ生成部81は、求めた差分情報を用いて参照信号の振幅および位相を変化させて、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。レプリカ生成部81は、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号をキャンセル部90に出力する。   The replica generation unit 81 detects the time-varying components of the amplitude and phase of the received signal extracted by the time-varying component extraction unit 70 at the timing of the detected time (that is, signals of the AGC 43, the local oscillator 50, and the clock generator 60). Is used to generate a replica signal of the self-interference signal. For example, the replica generation unit 81 uses the obtained time variation components of the signals of the AGC 43, the local oscillator 50, and the clock generator 60 to change the amplitude and phase of the replica signal of the transmission signal generated by calculation or the like. Generate a signal. The replica generation unit 81 compares the generated reference signal with the wraparound self-interference signal included in the reception signal received from the reception unit 40, and compares the relative amplitude and phase between the reference signal and the wraparound self-interference signal. Is obtained. And the replica production | generation part 81 produces | generates the replica signal of a self-interference signal by changing the amplitude and phase of a reference signal using the calculated | required difference information. The replica generation unit 81 outputs the generated replica signal of the wraparound self-interference signal to the cancellation unit 90.

判定部82は、キャンセル部90により回り込み自干渉信号が除去された受信信号において、受信信号に残留する回り込み自干渉信号の残量を、受信信号の電力から測定する。例えば、レプリカ生成部81が回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成するのに必要な回り込み自干渉信号の到来した時刻および差分情報を求めるトレーニング期間では、送受信機150は、所定のデータを含む送信信号(トレーニング信号)を送信する。すなわち、トレーニング期間では、送受信機150は、送信されたトレーニング信号の回り込み自干渉信号以外の信号を受信しない。このため、判定部82は、キャンセル部90から受信した受信信号、すなわち残留する回り込み自干渉信号の電力を残留誤差として測定できる。そして、判定部82は、測定した残留誤差の値がトレーニング期間の閾値以下か否かを判定する。なお、トレーニング期間の閾値は、制御部80がトレーニング期間に判定部82に設定する閾値であり、ノイズレベルと許容される残留する回り込み自干渉信号の電力とに基づいて設定される。   The determination unit 82 measures the remaining amount of the wraparound self-interference signal remaining in the reception signal from the received signal power in the reception signal from which the wraparound self-interference signal has been removed by the cancel unit 90. For example, in the training period in which the replica generation unit 81 obtains the time of arrival of the wraparound self-interference signal and the difference information necessary for generating the replica signal of the wraparound self-interference signal, the transceiver 150 transmits the transmission signal including predetermined data. (Training signal) is transmitted. In other words, during the training period, the transceiver 150 does not receive any signals other than the transmitted self-interference signal of the training signal. Therefore, the determination unit 82 can measure the power of the received signal received from the cancel unit 90, that is, the power of the remaining sneak self-interference signal as a residual error. Then, the determination unit 82 determines whether or not the measured residual error value is equal to or less than the training period threshold value. The threshold for the training period is a threshold set by the control unit 80 in the determination unit 82 during the training period, and is set based on the noise level and the allowable power of the remaining sneak self-interference signal.

判定部82は、残留誤差の値がトレーニング期間の閾値以下の場合、回り込み自干渉信号がキャンセル部90で除去されたと判定する。この場合、制御部80は、検出された回り込み自干渉信号の到来した時刻から求めた伝播時間と差分情報とを、送受信機150の記憶装置に記憶する。一方、判定部82は、残留誤差の値がトレーニング期間の閾値より大きい場合、回り込み自干渉信号が受信信号から十分に除去されていないと判定する。この場合、制御部80は、回り込み自干渉信号が到来する時刻を、残留誤差の値が最小となるようにLMS(Least Mean Squares)アルゴリズム等の最適化アルゴリズムを実行し調整する。そして、制御部80は、残留誤差の値がトレーニング期間の閾値以下となる(すなわち、回り込み自干渉信号がキャンセル部90により除去される)まで繰り返し調整する。   The determination unit 82 determines that the wraparound self-interference signal has been removed by the cancel unit 90 when the residual error value is equal to or less than the training period threshold value. In this case, the control unit 80 stores the propagation time and the difference information obtained from the time when the detected wraparound self-interference signal arrives in the storage device of the transceiver 150. On the other hand, when the value of the residual error is larger than the training period threshold, the determination unit 82 determines that the wraparound self-interference signal is not sufficiently removed from the received signal. In this case, the control unit 80 adjusts the time at which the wraparound self-interference signal arrives by executing an optimization algorithm such as an LMS (Least Mean Squares) algorithm so that the residual error value is minimized. Then, the control unit 80 repeatedly adjusts until the value of the residual error becomes equal to or less than the training period threshold (that is, the wraparound self-interference signal is removed by the cancel unit 90).

そして、制御部80は、トレーニング期間が終了した後、同時送受信の通常運用に移行する。レプリカ生成部81は、トレーニング期間で求めた伝播時間を用いて求まる回り込み自干渉信号が到来する時刻のタイミングで、時変動成分抽出部70が抽出した送信信号および受信信号の時変動成分と、送受信機150の記憶装置に保持した差分情報とを用い、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を随時生成する。   And the control part 80 transfers to normal operation of simultaneous transmission / reception after a training period is complete | finished. The replica generation unit 81 transmits and receives the time-varying component of the transmission signal and the reception signal extracted by the time-varying component extraction unit 70 at the time when the wraparound self-interference signal arrives using the propagation time obtained in the training period, and transmission / reception Using the difference information held in the storage device of the machine 150, a replica signal of the wraparound self-interference signal is generated as needed.

なお、制御部80は、通常運用の期間でも、判定部82に回り込み自干渉信号の残留誤差を測定させ、測定した残留誤差の値と通常運用の閾値とを比較し、残留誤差の値が通常運用の閾値より大きい場合、再度トレーニング期間に戻ってもよい。なお、通常運用の閾値は、制御部80が、通常運用の期間に判定部82に設定する閾値であり、他の送受信機から受信する電力と許容される残留する回り込み自干渉信号の電力とに基づいて設定される。また、制御部80は、判定部82に残留誤差による判定の代わりに、他の送受信機から受信した受信信号のビット誤り率やパケット誤り率等の誤り率を測定させ、測定した誤り率が所定値より劣化した場合、トレーニング期間に戻るようにしてもよい。また、制御部80は、送受信機150が起動される度にトレーニング期間から開始するようにしてもよい。また、所定の周期でトレーニング期間に戻るようにしてもよい。   Note that, even during the normal operation period, the control unit 80 causes the determination unit 82 to measure the residual error of the self-interference signal, and compares the measured residual error value with the normal operation threshold value. If it is larger than the operation threshold, the training period may be resumed. The normal operation threshold value is a threshold value set by the control unit 80 in the determination unit 82 during the normal operation period, and is the power received from other transceivers and the power of the remaining sneak self-interference signal allowed. Set based on. In addition, the control unit 80 causes the determination unit 82 to measure an error rate such as a bit error rate or a packet error rate of a received signal received from another transceiver instead of the determination based on the residual error, and the measured error rate is predetermined. When it deteriorates from the value, it may be returned to the training period. Further, the control unit 80 may start from the training period every time the transceiver 150 is activated. Moreover, you may make it return to a training period with a predetermined period.

キャンセル部90は、レプリカ生成部81により生成された回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。例えば、キャンセル部90は、回り込み自干渉信号が到来した時刻のタイミングで、レプリカ生成部81から受けた回り込み自干渉信号のレプリカ信号を受信信号に逆位相で合成し、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。キャンセル部90は、回り込み自干渉信号が除去された受信信号を判定部82に出力する。また、送受信機150は、キャンセル部90により回り込み自干渉信号が除去された受信信号に対して復調処理を実行する。   The cancellation unit 90 removes the wraparound self-interference signal included in the received signal using the replica signal of the wraparound self interference signal generated by the replica generation unit 81. For example, the cancel unit 90 synthesizes the replica signal of the wraparound self-interference signal received from the replica generation unit 81 at the timing of the arrival of the wraparound self-interference signal with the reception signal in reverse phase, and Remove interference signals. The cancel unit 90 outputs the received signal from which the wraparound self-interference signal has been removed to the determination unit 82. In addition, the transceiver 150 performs demodulation processing on the received signal from which the wraparound self-interference signal has been removed by the cancel unit 90.

図2は、図1に示した時変動成分抽出部70の一例を示す。図2(a)に示した時変動成分抽出部70は、3つのADC71、72、73を有する。ADC71は、AGC43から受信した利得情報を含む信号をサンプリングし、サンプリングした利得情報を制御部80に出力する。なお、AGC43がデジタルデータとして利得情報を出力可能な場合、ADC71は不要である。ADC72は、局部発振器50が生成したLO信号をサンプリングし、サンプリングしたLO信号を制御部80に出力する。ADC73は、クロック発生器60が生成したクロック信号あるいはクロック信号のクロックジッタをサンプリングし、サンプリングしたクロック信号あるいはクロックジッタを制御部80に出力する。なお、ADC71、72、73は、クロック発生器60とは異なるクロック発生器からのクロック信号を用いて駆動される。   FIG. 2 shows an example of the time variation component extraction unit 70 shown in FIG. The time variation component extraction unit 70 illustrated in FIG. 2A includes three ADCs 71, 72, and 73. The ADC 71 samples the signal including the gain information received from the AGC 43 and outputs the sampled gain information to the control unit 80. Note that when the AGC 43 can output gain information as digital data, the ADC 71 is unnecessary. The ADC 72 samples the LO signal generated by the local oscillator 50 and outputs the sampled LO signal to the control unit 80. The ADC 73 samples the clock signal generated by the clock generator 60 or the clock jitter of the clock signal, and outputs the sampled clock signal or clock jitter to the control unit 80. The ADCs 71, 72, and 73 are driven using a clock signal from a clock generator different from the clock generator 60.

例えば、AGC43から受信する利得情報には、受信信号における振幅に関わる時変動成分が含まれる。局部発振器50のLO信号には、送信信号および受信信号における振幅および位相に関わる時変動成分が含まれる。クロック発生器60のクロック信号あるいはクロックジッタには、送信信号および受信信号における振幅および位相に関わる時変動成分が含まれる。   For example, the gain information received from the AGC 43 includes a time variation component related to the amplitude in the received signal. The LO signal of the local oscillator 50 includes a time variation component related to the amplitude and phase in the transmission signal and the reception signal. The clock signal or clock jitter of the clock generator 60 includes a time variation component related to the amplitude and phase in the transmission signal and the reception signal.

図2(b)は、図1に示した時変動成分抽出部70の別例を示す。図2(a)で説明した要素と同一または同様の要素については、同一または同様の符号を付し、これ等については、詳細な説明を省略する。   FIG. 2B shows another example of the time variation component extraction unit 70 shown in FIG. The same or similar elements as those described in FIG. 2A are denoted by the same or similar reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図2(b)に示した時変動成分抽出部70は、LO信号の振幅の代わりに、LO信号の位相雑音を抽出する。そのため、時変動成分抽出部70は、遅延器74、90度位相器75、ミキサ76およびLPF(Low-Pass Filter)77をさらに有する。時変動成分抽出部70は、局部発振信号50からのLO信号を、遅延器74および90度位相器75に分配する。遅延器74は、90度位相器75からのLO信号と同じタイミングでミキサ76に入力されるように、受けたLO信号を遅延させる。一方、90度位相器75は、受けたLO信号の位相を90度変化させる。ミキサ76は、遅延器74からのLO信号と90度位相器75からのLO信号とをミキシングする。そして、ミキサ76から出力された信号をLPF77に通すことで、位相雑音の変化量を示す信号がLPF77から出力される。時変動成分抽出部70は、ADC72を用いてLPF77から出力された信号をサンプリングすることで位相雑音を抽出する。なお、局部発振器50のLO信号がミリ波帯等の高い周波数の場合、時変動成分抽出部70は、LO信号をサンプリングするよりも位相雑音をサンプリングする方が低いサンプリングレートのADCを用いることができ、コストを抑制できる。   The time variation component extraction unit 70 illustrated in FIG. 2B extracts the phase noise of the LO signal instead of the amplitude of the LO signal. Therefore, the time variation component extraction unit 70 further includes a delay unit 74, a 90-degree phase shifter 75, a mixer 76, and an LPF (Low-Pass Filter) 77. The time variation component extraction unit 70 distributes the LO signal from the local oscillation signal 50 to the delay unit 74 and the 90 degree phase shifter 75. Delay device 74 delays the received LO signal so that it is input to mixer 76 at the same timing as the LO signal from 90-degree phase shifter 75. On the other hand, the 90 degree phase shifter 75 changes the phase of the received LO signal by 90 degrees. The mixer 76 mixes the LO signal from the delay unit 74 and the LO signal from the 90 degree phase shifter 75. Then, by passing the signal output from the mixer 76 through the LPF 77, a signal indicating the amount of change in phase noise is output from the LPF 77. The time variation component extraction unit 70 extracts the phase noise by sampling the signal output from the LPF 77 using the ADC 72. When the LO signal of the local oscillator 50 has a high frequency such as a millimeter wave band, the time variation component extraction unit 70 uses an ADC having a lower sampling rate to sample phase noise than to sample the LO signal. And cost can be reduced.

また、時変動成分抽出部70は、AGC43、局部発振器50およびクロック発生器60の各信号を送受信機150の記憶装置に保持させてもよい。これにより、制御部80は、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号をキャンセル部90で除去する所望のタイミングで、送信信号および受信信号の時変動成分を送受信機150の記憶装置から読み出し、回り込み自干渉信号のレプリカを生成できる。   Further, the time variation component extraction unit 70 may hold the signals of the AGC 43, the local oscillator 50 and the clock generator 60 in the storage device of the transceiver 150. Thereby, the control unit 80 reads out the time-varying components of the transmission signal and the reception signal from the storage device of the transceiver 150 at a desired timing at which the cancellation unit 90 removes the self-interference signal included in the reception signal. A replica of the interference signal can be generated.

また、時変動成分抽出部70が抽出する送信信号および受信信号の時変動成分には、送受信機150がAGC43を有さない場合、AGC43の利得情報が含まれなくてもよい。   In addition, the time variation component of the transmission signal and the reception signal extracted by the time variation component extraction unit 70 may not include the gain information of the AGC 43 when the transceiver 150 does not have the AGC 43.

図3は、図1に示した送受信機150における送受信処理の一例を示す。図3に示した処理は、例えば、送受信機150に含まれるプロセッサ等の制御部80が記憶装置に記憶されるプログラムを実行することにより実現される。なお、図3に示した処理は、送受信機150に設けられるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図1に示したレプリカ生成部81および判定部82は、送受信機150内に配置される回路により実現される。   FIG. 3 shows an example of transmission / reception processing in the transceiver 150 shown in FIG. The processing illustrated in FIG. 3 is realized, for example, when a control unit 80 such as a processor included in the transceiver 150 executes a program stored in the storage device. Note that the processing illustrated in FIG. 3 may be executed by hardware provided in the transceiver 150. In this case, the replica generation unit 81 and the determination unit 82 illustrated in FIG. 1 are realized by a circuit arranged in the transceiver 150.

ステップS100では、送信部10は、トレーニング期間の場合、制御部80からの指示に基づいて、所定のデータを含んだトレーニング信号を、送信アンテナ20を介して送信する。   In step S <b> 100, the transmission unit 10 transmits a training signal including predetermined data via the transmission antenna 20 based on an instruction from the control unit 80 in the training period.

ステップS110では、時変動成分抽出部70は、送受信機150が送受信する送信信号(すなわちトレーニング信号)および受信信号(すなわちトレーニング信号の回り込み自干渉信号)における振幅および位相等の時変動成分を抽出する。例えば、時変動成分抽出部70は、図2に示すように、送信信号および受信信号における振幅および位相の時変動成分として、AGC43、局部発振器50およびクロック発生器60の信号をそれぞれ受信する。そして、時変動成分抽出部70は、AGC43、局部発振器50およびクロック発生器60の各々から受信した信号を、時変動成分抽出部70に含まれるADCを用いてサンプリングし制御部80に出力する。   In step S110, the time variation component extraction unit 70 extracts time variation components such as amplitude and phase in the transmission signal (that is, the training signal) and the reception signal (that is, the wraparound self-interference signal of the training signal) transmitted and received by the transceiver 150. . For example, as shown in FIG. 2, the time variation component extraction unit 70 receives signals from the AGC 43, the local oscillator 50, and the clock generator 60 as time variation components of amplitude and phase in the transmission signal and the reception signal, respectively. Then, the time variation component extraction unit 70 samples a signal received from each of the AGC 43, the local oscillator 50, and the clock generator 60 using the ADC included in the time variation component extraction unit 70, and outputs the sampled signal to the control unit 80.

なお、送受信機150が2つの局部発振器50を有する場合、時変動成分抽出部70は、各局部発振器50のLO信号を、送信信号および受信信号における時変動成分として取得してもよい。   When the transceiver 150 includes two local oscillators 50, the time variation component extraction unit 70 may acquire the LO signal of each local oscillator 50 as a time variation component in the transmission signal and the reception signal.

ステップS120では、レプリカ生成部81は、データを含むデジタルの送信信号(トレーニング信号)と、ステップS110で抽出された送信信号の振幅および位相の時変動成分(すなわち、局部発振器50のLO信号およびクロック発生器60のクロックジッタ)とを用い、送信部10が送信する送信信号のレプリカ信号を生成する。   In step S120, the replica generation unit 81 performs time-varying components of the digital transmission signal (training signal) including data and the amplitude and phase of the transmission signal extracted in step S110 (that is, the LO signal and clock of the local oscillator 50). A replica signal of the transmission signal transmitted by the transmission unit 10 is generated using the clock jitter of the generator 60).

ステップS130では、レプリカ生成部81は、受信部40が受信した受信信号を用い、受信アンテナ30を介して送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する。そして、レプリカ生成部81は、送信部10が送信信号を送信してから受信部40が回り込み自干渉信号を受信するまでの伝播時間を求める。   In step S <b> 130, the replica generation unit 81 uses the reception signal received by the reception unit 40 to detect the arrival time of the wraparound self-interference signal that the transmission signal has circulated through the reception antenna 30. And the replica production | generation part 81 calculates | requires the propagation time after the transmission part 10 transmits a transmission signal until the receiving part 40 wraps around and receives an own interference signal.

ステップS140では、レプリカ生成部81は、ステップS130で検出された時刻のタイミングで、あるいは後述するステップS190で調整されたタイミングで、時変動成分抽出部70が抽出した時変動成分を用い、送信信号のレプリカ信号の振幅および位相を変化させた参照信号を生成する。   In step S140, the replica generation unit 81 uses the time variation component extracted by the time variation component extraction unit 70 at the timing of the time detected in step S130 or the timing adjusted in step S190 described later, and transmits the transmission signal. The reference signal is generated by changing the amplitude and phase of the replica signal.

ステップS150では、レプリカ生成部81は、ステップS140で生成された参照信号と受信部40が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。   In step S150, the replica generation unit 81 compares the reference signal generated in step S140 with the wraparound self-interference signal included in the reception signal received by the reception unit 40, and between the reference signal and the wraparound self-interference signal. Difference information indicating a relative amplitude and phase difference is obtained.

ステップS160では、レプリカ生成部81は、ステップS150で求めた差分情報を用いて参照信号の振幅および位相を変化させ、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。そして、レプリカ生成部81は、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号をキャンセル部90に出力する。   In step S160, the replica generation unit 81 changes the amplitude and phase of the reference signal using the difference information obtained in step S150, and generates a replica signal of the wraparound self-interference signal. Then, the replica generation unit 81 outputs the generated replica signal of the wraparound self-interference signal to the cancellation unit 90.

ステップS170では、キャンセル部90は、ステップS160で生成された回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。   In step S170, the cancellation unit 90 removes the wraparound self-interference signal included in the received signal using the replica signal of the wraparound self-interference signal generated in step S160.

ステップS180では、判定部82は、ステップS170で回り込み自干渉信号が除去された受信信号の電力を残留誤差として測定する。   In step S180, the determination unit 82 measures the power of the received signal from which the wraparound self-interference signal is removed in step S170 as a residual error.

ステップS190では、判定部82は、ステップS180で測定した残留誤差の値がトレーニング期間の閾値以下か否かを判定する。判定部82は、測定した残留誤差の値がトレーニング期間の閾値以下の場合、回り込み自干渉信号が受信信号から除去されたと判定する。そして、制御部80は、回り込み自干渉信号が到来した時刻、および到来した時刻から求めた伝播時間と差分情報とを、送受信機150の記憶装置に記憶する。この場合、送受信機150の処理は、トレーニング期間(すなわち、図3に示した処理)を終了し、通常運用に移る。   In step S190, the determination unit 82 determines whether the residual error value measured in step S180 is equal to or less than a training period threshold value. The determination unit 82 determines that the wraparound self-interference signal has been removed from the received signal when the measured residual error value is less than or equal to the training period threshold. Then, the control unit 80 stores in the storage device of the transceiver 150 the time when the wraparound self-interference signal arrives and the propagation time and difference information obtained from the time of arrival. In this case, the processing of the transceiver 150 ends the training period (that is, the processing shown in FIG. 3) and moves to normal operation.

一方、判定部82は、残留誤差の値がトレーニング期間の閾値より大きい場合、回り込み自干渉信号が受信信号から十分に除去されていないと判定する。そして、制御部80は、回り込み自干渉信号が到来する時刻を、残留誤差の値が最小となるようにLMSアルゴリズム等の最適化アルゴリズムを実行して調整する。この場合、送受信機150の処理は、ステップS140に移る。   On the other hand, when the value of the residual error is larger than the training period threshold, the determination unit 82 determines that the wraparound self-interference signal is not sufficiently removed from the received signal. Then, the control unit 80 adjusts the time at which the wraparound self-interference signal arrives by executing an optimization algorithm such as an LMS algorithm so that the residual error value is minimized. In this case, the processing of the transceiver 150 proceeds to step S140.

以上、図1から図3に示した実施形態では、レプリカ生成部81は、時変動成分抽出部70により抽出された送信信号および受信信号における振幅および位相の時変動成分(すなわち、AGC43、局部発振器50およびクロック発生器60の各々の信号)を用いて、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。これにより、送受信機150は、回り込み自干渉信号が送受信機150内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成できる。そして、送受信機150は、回り込み自干渉信号を除去する性能の向上を図ることができる。   As described above, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the replica generation unit 81 performs time-varying components of amplitude and phase in the transmission signal and reception signal extracted by the time-varying component extraction unit 70 (that is, AGC 43, local oscillator). 50 and the clock generator 60), a replica signal of the wraparound self-interference signal is generated. As a result, the transmitter / receiver 150 can generate a signal for removing the wraparound self-interference signal from the received signal with high accuracy even when the wraparound self-interference signal is subject to fluctuations in the transceiver 150 when there is randomness. The transceiver 150 can improve the performance of removing the sneaking self-interference signal.

図4は、送受信機の別の実施形態を示す。図1で説明した要素と同一または同様の要素については、同一または同様の符号を付し、これ等については、詳細な説明を省略する。   FIG. 4 shows another embodiment of a transceiver. The same or similar elements as those described in FIG. 1 are denoted by the same or similar reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図4に示した送受信機150Aは、送信部10、受信部40、局部発振器50、クロック発生器60、時変動成分抽出部70、制御部80a、レプリカ生成回路100およびキャンセル部110を有する。   The transceiver 150A illustrated in FIG. 4 includes a transmission unit 10, a reception unit 40, a local oscillator 50, a clock generator 60, a time variation component extraction unit 70, a control unit 80a, a replica generation circuit 100, and a cancellation unit 110.

制御部80aは、プロセッサ等であり、送受信機150Aに含まれるメモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、送受信機150Aの各要素を制御する。また、制御部80aは、プログラムを実行することで、レプリカ生成部81aおよび判定部82として動作する。   The control unit 80a is a processor or the like, and controls each element of the transceiver 150A by executing a program stored in a storage device such as a memory included in the transceiver 150A. The control unit 80a operates as a replica generation unit 81a and a determination unit 82 by executing a program.

レプリカ生成部81aは、図1に示したレプリカ生成部81と同様に、データを含むデジタルの送信信号を受信する。また、レプリカ生成部81aは、時変動成分抽出部70が抽出した送信信号の振幅および位相に時変動を与える時変動成分(すなわち、局部発振器50のLO信号およびクロック発生器60のクロックジッタ)を取得する。レプリカ生成部81aは、取得した時変動成分を用いて受信したデジタルの送信信号の振幅および位相を変化させて、送信部10のDAC11およびミキサ12の処理を擬似的に受けた送信信号のレプリカ信号を生成する。   Similar to the replica generation unit 81 illustrated in FIG. 1, the replica generation unit 81 a receives a digital transmission signal including data. In addition, the replica generation unit 81a generates time variation components that give time variation to the amplitude and phase of the transmission signal extracted by the time variation component extraction unit 70 (that is, the LO signal of the local oscillator 50 and the clock jitter of the clock generator 60). get. The replica generation unit 81a changes the amplitude and phase of the digital transmission signal received using the acquired time-varying component, and the replica signal of the transmission signal subjected to pseudo processing of the DAC 11 and the mixer 12 of the transmission unit 10 Is generated.

また、レプリカ生成部81aは、図1に示したレプリカ生成部81と同様に、受信部40が受信した受信信号を用いて、受信アンテナ30を介して送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する。なお、レプリカ生成部81aが回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する場合、制御部80aは、レプリカ生成回路100およびキャンセル部110の動作を一時的に停止させるのが好ましい。そして、制御部80aは、レプリカ生成部81aが回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出した後、レプリカ生成回路100およびキャンセル部100の動作を再開させるのが好ましい。その後、レプリカ生成部81aは、例えば、送信部10が送信信号を送信してから受信部40が回り込み自干渉信号を受信するまでの伝播時間を求める。   Similarly to the replica generation unit 81 illustrated in FIG. 1, the replica generation unit 81 a uses the reception signal received by the reception unit 40 to generate a wraparound self-interference signal that has been transmitted through the reception antenna 30. Detect the time of arrival. Note that when the replica generation unit 81a detects the time when the wraparound self-interference signal arrives, it is preferable that the control unit 80a temporarily stops the operations of the replica generation circuit 100 and the cancellation unit 110. The control unit 80a preferably restarts the operations of the replica generation circuit 100 and the cancellation unit 100 after the replica generation unit 81a detects the time when the self-interference signal arrives. Thereafter, the replica generation unit 81a obtains, for example, a propagation time from when the transmission unit 10 transmits a transmission signal to when the reception unit 40 wraps around and receives the own interference signal.

レプリカ生成部81aは、図1に示したレプリカ生成部81と同様に、検出した時刻のタイミングで、時変動成分抽出部70が抽出した受信信号における振幅および位相の時変動成分を用い、参照信号を生成する。レプリカ生成部81aは、生成した参照信号と受信部40が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。そして、制御部80aは、検出した時刻のタイミングで、レプリカ生成部81aが求めた伝播時間と差分情報とをレプリカ生成回路100に出力する。   Similar to the replica generation unit 81 shown in FIG. 1, the replica generation unit 81 a uses the time variation component of the amplitude and phase in the received signal extracted by the time variation component extraction unit 70 at the timing of the detected time, and uses the reference signal Is generated. The replica generation unit 81a compares the generated reference signal with the wraparound self-interference signal included in the reception signal received by the reception unit 40, and compares the relative amplitude and phase between the reference signal and the wraparound self-interference signal. Is obtained. Then, the control unit 80a outputs the propagation time and the difference information obtained by the replica generation unit 81a to the replica generation circuit 100 at the timing of the detected time.

レプリカ生成回路100は、制御部80aから受信した伝播時間と差分情報とを用い、送信部10から受けた送信信号を伝播時間分遅延させて振幅および位相を変化させ、回り込み自干渉信号のアナログのレプリカ信号を生成する。レプリカ生成回路100は、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号をキャンセル部110に出力する。   The replica generation circuit 100 uses the propagation time and difference information received from the control unit 80a, delays the transmission signal received from the transmission unit 10 by the propagation time, changes the amplitude and phase, and converts the analog signal of the wraparound self-interference signal. Generate a replica signal. The replica generation circuit 100 outputs the generated replica signal of the wraparound self-interference signal to the cancel unit 110.

キャンセル部110は、レプリカ生成回路100により生成された回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。例えば、キャンセル部110は、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を、受信アンテナ30を介して受信された受信信号に逆位相で合成し、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。キャンセル部110は、回り込み自干渉信号が除去された受信信号を、受信部40に出力する。   The cancellation unit 110 removes the wraparound self-interference signal included in the received signal using the replica signal of the wraparound self interference signal generated by the replica generation circuit 100. For example, the cancel unit 110 combines the replica signal of the wraparound self-interference signal with the reception signal received via the reception antenna 30 in the opposite phase, and removes the wraparound self-interference signal included in the reception signal. The cancel unit 110 outputs the reception signal from which the wraparound self-interference signal has been removed to the reception unit 40.

図5は、図4に示した送受信機150Aにおける送受信処理の一例を示す。図5に示した処理は、例えば、送受信機150Aに含まれるプロセッサ等の制御部80aが記憶装置に記憶されるプログラムを実行することにより実現される。なお、図5に示した処理は、送受信機150Aに設けられるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図4に示したレプリカ生成部81aおよび判定部82は、送受信機150A内に配置される回路により実現される。   FIG. 5 shows an example of transmission / reception processing in the transceiver 150A shown in FIG. The processing illustrated in FIG. 5 is realized, for example, when a control unit 80a such as a processor included in the transceiver 150A executes a program stored in the storage device. Note that the processing illustrated in FIG. 5 may be executed by hardware provided in the transceiver 150A. In this case, the replica generation unit 81a and the determination unit 82 illustrated in FIG. 4 are realized by a circuit disposed in the transceiver 150A.

なお、図5に示したステップの動作のうち、図3に示したステップと同一または同様の処理を示すものについては、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。   Note that among the operations of the steps shown in FIG. 5, those showing the same or similar processing as the steps shown in FIG. 3 are given the same step numbers, and detailed descriptions thereof are omitted.

送受信機150Aは、図5に示したステップS100からステップS150の処理を実行した後、ステップS155の処理を実行する。   The transceiver 150A executes the process of step S155 after executing the process of steps S100 to S150 shown in FIG.

ステップS155では、制御部80aは、ステップS130で検出された回り込み自干渉信号が到来した時刻のタイミングで、ステップS130とステップS150との各々で求められた伝播時間と差分情報とをレプリカ生成回路100に出力する。   In step S155, the control unit 80a obtains the propagation time and difference information obtained in each of step S130 and step S150 at the timing of the arrival of the wraparound self-interference signal detected in step S130. Output to.

ステップS160aでは、レプリカ生成回路100は、制御部80aから受信した伝播時間と差分情報とを用い、送信部10から受けた送信信号を伝播時間分遅延させて振幅および位相を変化させ、回り込み自干渉信号のアナログのレプリカ信号を生成する。レプリカ生成回路100は、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号をキャンセル部110に出力する。   In step S160a, the replica generation circuit 100 uses the propagation time and the difference information received from the control unit 80a, delays the transmission signal received from the transmission unit 10 by the propagation time, changes the amplitude and phase, and causes wraparound self-interference. Generate an analog replica signal of the signal. The replica generation circuit 100 outputs the generated replica signal of the wraparound self-interference signal to the cancel unit 110.

ステップS170aでは、キャンセル部110は、ステップS160aで生成された回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。   In step S170a, the cancellation unit 110 removes the wraparound self-interference signal included in the received signal using the replica signal of the wraparound self-interference signal generated in step S160a.

送受信機150Aは、ステップS170aの処理を実行した後、ステップS180およびステップS190の処理を実行する。   The transceiver 150A executes the process of step S170a, and then executes the process of step S180 and step S190.

以上、図4および図5に示した実施形態では、レプリカ生成部81aは、時変動成分抽出部70により抽出された送信信号および受信信号における振幅および位相の時変動成分(すなわち、AGC43、局部発振器50およびクロック発生器60の各々の信号)を用いて、参照信号を生成する。レプリカ生成部81aは、生成した参照信号と受信部40が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。そして、レプリカ生成回路100は、制御部80aから受信した伝播時間と差分情報とを用い、送信部10から受けた送信信号を伝播時間分遅延させて振幅および位相を変化させ、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。   As described above, in the embodiment shown in FIG. 4 and FIG. 5, the replica generation unit 81a performs the time variation component of amplitude and phase in the transmission signal and the reception signal extracted by the time variation component extraction unit 70 (that is, AGC 43, local oscillator). 50 and the clock generator 60) to generate a reference signal. The replica generation unit 81a compares the generated reference signal with the wraparound self-interference signal included in the reception signal received by the reception unit 40, and compares the relative amplitude and phase between the reference signal and the wraparound self-interference signal. Is obtained. Then, the replica generation circuit 100 uses the propagation time and the difference information received from the control unit 80a, delays the transmission signal received from the transmission unit 10 by the propagation time, changes the amplitude and phase, and generates the wraparound self-interference signal. Generate a replica signal.

これにより、送受信機150Aは、回り込み自干渉信号が送受信機150A内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成できる。そして、送受信機150Aは、回り込み自干渉信号を除去する性能の向上を図ることができる。   Thereby, the transmitter / receiver 150A can generate a signal for removing the wraparound self-interference signal from the received signal with high accuracy even when the wraparound self-interference signal is subject to fluctuations in the transceiver 150A when there is randomness. The transceiver 150A can improve the performance of removing the self-interference signal.

図6は、送受信機の別の実施形態を示す。図4で説明した要素と同一または同様の要素については、同一または同様の符号を付し、これ等については、詳細な説明を省略する。   FIG. 6 shows another embodiment of a transceiver. The same or similar elements as those described in FIG. 4 are denoted by the same or similar reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図6に示した送受信機150Bは、送信部10、受信部40、局部発振器50、クロック発生器60、時変動成分抽出部70、制御部80b、レプリカ生成回路100、キャンセル部110および残留成分除去部120を有する。   The transceiver 150B shown in FIG. 6 includes a transmission unit 10, a reception unit 40, a local oscillator 50, a clock generator 60, a time variation component extraction unit 70, a control unit 80b, a replica generation circuit 100, a cancellation unit 110, and residual component removal. Part 120.

制御部80bは、プロセッサ等であり、送受信機150Bに含まれるメモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、送受信機150Bの各要素を制御する。また、制御部80bは、プログラムを実行することで、レプリカ生成部81bおよび判定部82として動作する。   The control unit 80b is a processor or the like, and controls each element of the transceiver 150B by executing a program stored in a storage device such as a memory included in the transceiver 150B. The control unit 80b operates as a replica generation unit 81b and a determination unit 82 by executing a program.

レプリカ生成部81bは、図4に示したレプリカ生成部81aと同様に、データを含むデジタルの送信信号を受信する。また、レプリカ生成部81bは、時変動成分抽出部70が抽出した送信信号の振幅および位相に時変動を与える時変動成分(すなわち、局部発振器50のLO信号およびクロック発生器60のクロックジッタ)を取得する。レプリカ生成部81bは、取得した時変動成分を用いて受信したデジタルの送信信号の振幅および位相を変化させて、送信部10のDAC11およびミキサ12の処理を擬似的に受けた送信信号のレプリカ信号を生成する。   The replica generation unit 81b receives a digital transmission signal including data, like the replica generation unit 81a illustrated in FIG. Further, the replica generation unit 81b generates time variation components that give time variation to the amplitude and phase of the transmission signal extracted by the time variation component extraction unit 70 (that is, the LO signal of the local oscillator 50 and the clock jitter of the clock generator 60). get. The replica generation unit 81b changes the amplitude and phase of the digital transmission signal received using the acquired time-varying component, and the replica signal of the transmission signal subjected to pseudo processing of the DAC 11 and the mixer 12 of the transmission unit 10 Is generated.

また、レプリカ生成部81bは、図4に示したレプリカ生成部81aと同様に、受信部40が受信した受信信号を用いて、受信アンテナ30を介して送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する。なお、レプリカ生成部81bが回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する場合、制御部80bは、レプリカ生成回路100およびキャンセル部110の動作を一時的に停止させるのが好ましい。そして、制御部80bは、レプリカ生成部81bが回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出した後、レプリカ生成回路100およびキャンセル部100の動作を再開させるのが好ましい。   Similarly to the replica generation unit 81a illustrated in FIG. 4, the replica generation unit 81b uses the reception signal received by the reception unit 40 to generate a wraparound self-interference signal that has been transmitted through the reception antenna 30. Detect the time of arrival. Note that, when the replica generation unit 81b detects the time when the wraparound self-interference signal arrives, it is preferable that the control unit 80b temporarily stops the operations of the replica generation circuit 100 and the cancellation unit 110. The control unit 80b preferably restarts the operations of the replica generation circuit 100 and the cancellation unit 100 after the time when the replica generation unit 81b detects the arrival of the self-interference signal.

また、レプリカ生成部81bは、図4に示したレプリカ生成部81aと同様に、検出した時刻のタイミングで、時変動成分抽出部70が抽出した受信信号における振幅および位相の時変動成分を用い、参照信号を生成する。レプリカ生成部81bは、生成した参照信号と受信部40が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。そして、制御部80bは、検出した時刻のタイミングで、レプリカ生成部81bが求めた伝播時間と差分情報とをレプリカ生成回路100に出力する。   Similarly to the replica generation unit 81a shown in FIG. 4, the replica generation unit 81b uses the time variation components of the amplitude and phase in the received signal extracted by the time variation component extraction unit 70 at the timing of the detected time. Generate a reference signal. The replica generation unit 81b compares the generated reference signal with the wraparound self-interference signal included in the reception signal received by the reception unit 40, and compares the relative amplitude and phase between the reference signal and the wraparound self-interference signal. Is obtained. Then, the control unit 80b outputs the propagation time and the difference information obtained by the replica generation unit 81b to the replica generation circuit 100 at the timing of the detected time.

なお、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号の一部は、伝播において歪みや遅延等を受けるため、キャンセル部110により除去されず残留成分として残る。そこで、レプリカ生成部81bは、差分情報における回り込み自干渉信号の到来する時刻、振幅および位相を調整することで、回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を生成する。レプリカ生成部81bは、調整した回り込み自干渉信号の残留成分が到来する時刻のタイミングで、生成した回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を残留成分除去部120に出力する。   Note that a part of the wraparound self-interference signal included in the received signal is subjected to distortion, delay, etc. in propagation, and therefore remains as a residual component without being removed by the cancel unit 110. Therefore, the replica generation unit 81b generates a replica signal of the residual component of the wraparound self-interference signal by adjusting the time, amplitude, and phase at which the wraparound self-interference signal arrives in the difference information. The replica generation unit 81b outputs the replica signal of the generated residual component of the wraparound self-interference signal to the residual component removal unit 120 at the timing when the adjusted residual component of the wraparound self interference signal arrives.

残留成分除去部120は、レプリカ生成部81bから受信した回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を用いて、受信部40から受信した受信信号に残留する回り込み自干渉信号の残留成分を除去する。例えば、残留成分除去部120は、回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を、受信部40から受信した受信信号に逆位相で合成し、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号の残留成分を除去する。   The residual component removal unit 120 removes the residual component of the wraparound self-interference signal remaining in the reception signal received from the reception unit 40 using the replica signal of the residual component of the wraparound self-interference signal received from the replica generation unit 81b. For example, the residual component removing unit 120 synthesizes the replica component of the residual component of the wraparound self-interference signal with the reception signal received from the reception unit 40 in reverse phase, and removes the residual component of the wraparound self-interference signal included in the reception signal. To do.

図7は、図6に示した送受信機150Bにおける送受信処理の一例を示す。図7に示した処理は、例えば、送受信機150Bに含まれるプロセッサ等の制御部80bが記憶装置に記憶されるプログラムを実行することにより実現される。なお、図7に示した処理は、送受信機150Bに設けられるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図6に示したレプリカ生成部81bおよび判定部82は、送受信機150B内に配置される回路により実現される。   FIG. 7 shows an example of transmission / reception processing in the transceiver 150B shown in FIG. The processing illustrated in FIG. 7 is realized, for example, when the control unit 80b such as a processor included in the transceiver 150B executes a program stored in the storage device. Note that the processing illustrated in FIG. 7 may be executed by hardware provided in the transceiver 150B. In this case, the replica generation unit 81b and the determination unit 82 illustrated in FIG. 6 are realized by a circuit arranged in the transceiver 150B.

なお、図7に示したステップの動作のうち、図5に示したステップと同一または同様の処理を示すものについては、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。   Note that among the operations of the steps shown in FIG. 7, those showing the same or similar processing as the steps shown in FIG. 5 are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof is omitted.

送受信機150Bは、図7に示したステップS100からステップS170aの処理を実行した後、ステップS172の処理を実行する。   The transceiver 150B executes the process of step S172 after executing the process of steps S100 to S170a shown in FIG.

ステップS172では、レプリカ生成部81bは、差分情報における回り込み自干渉信号の到来する時刻、振幅および位相を調整し、調整した差分情報を用いて回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を生成する。そして、レプリカ生成部81bは、調整した回り込み自干渉信号の残留成分が到来する時刻のタイミングで、生成した回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を残留成分除去部120に出力する。   In step S172, the replica generation unit 81b adjusts the arrival time, amplitude, and phase of the wraparound self-interference signal in the difference information, and generates a replica signal of the residual component of the wraparound self-interference signal using the adjusted difference information. Then, the replica generation unit 81 b outputs a replica signal of the generated residual component of the wraparound self-interference signal to the residual component removal unit 120 at the time when the adjusted residual component of the wraparound self interference signal arrives.

ステップS175では、残留成分除去部120は、ステップS172で生成された回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を用いて、受信部40から受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号の残留成分を除去する。   In step S175, the residual component removal unit 120 uses the replica signal of the residual component of the wraparound self-interference signal generated in step S172 to determine the residual component of the wraparound self-interference signal included in the received signal received from the reception unit 40. Remove.

送受信機150Bは、ステップS175の処理を実行した後、ステップS180およびステップS190の処理を実行する。   The transceiver 150B executes the processing of step S175, and then executes the processing of step S180 and step S190.

以上、図6および図7に示した実施形態では、レプリカ生成部81bは、時変動成分抽出部70により抽出された送信信号および受信信号における振幅および位相の時変動成分(すなわち、AGC43、局部発振器50およびクロック発生器60の各々の信号)を用いて、参照信号を生成する。レプリカ生成部81bは、生成した参照信号と受信部40が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。そして、レプリカ生成回路100は、制御部80bから受信した伝播時間と差分情報とを用い、送信部10から受けた送信信号を伝播時間分遅延させて振幅および位相を変化させ、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。   As described above, in the embodiment shown in FIG. 6 and FIG. 7, the replica generation unit 81b has the time variation components of the amplitude and phase in the transmission signal and the reception signal extracted by the time variation component extraction unit 70 (ie, AGC 43, local oscillator). 50 and the clock generator 60) to generate a reference signal. The replica generation unit 81b compares the generated reference signal with the wraparound self-interference signal included in the reception signal received by the reception unit 40, and compares the relative amplitude and phase between the reference signal and the wraparound self-interference signal. Is obtained. Then, the replica generation circuit 100 uses the propagation time and the difference information received from the control unit 80b, delays the transmission signal received from the transmission unit 10 by the propagation time, changes the amplitude and phase, and generates the wraparound self-interference signal. Generate a replica signal.

これにより、送受信機150Bは、回り込み自干渉信号が送受信機150B内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成できる。そして、送受信機150Bは、回り込み自干渉信号を除去する性能の向上を図ることができる。   Thus, the transceiver 150B can generate a signal for removing the wraparound self-interference signal from the received signal with high accuracy even when the wraparound self-interference signal is subject to fluctuations when there is randomness in the transceiver 150B. The transceiver 150B can improve the performance of removing the self-interference signal.

また、レプリカ生成部81bは、差分情報における回り込み自干渉信号の到来する時刻、振幅および位相を調整し、調整した差分情報を用いて回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を生成する。そして、残留成分除去部120は、生成された回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を用いて、受信部40から受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号の残留成分を除去する。これにより、送受信機150Bは、受信する回り込み自干渉信号を受信信号から高い精度で除去できる。   The replica generation unit 81b adjusts the arrival time, amplitude, and phase of the wraparound self-interference signal in the difference information, and generates a replica signal of the residual component of the wraparound self-interference signal using the adjusted difference information. Then, the residual component removal unit 120 removes the residual component of the wraparound self-interference signal included in the received signal received from the reception unit 40, using the generated replica signal of the residual component of the wraparound self-interference signal. Thereby, the transceiver 150B can remove the received wraparound self-interference signal from the received signal with high accuracy.

図8は、送受信機の別の実施形態を示す。図1で説明した要素と同一または同様の要素については、同一または同様の符号を付し、これ等については、詳細な説明を省略する。   FIG. 8 shows another embodiment of a transceiver. The same or similar elements as those described in FIG. 1 are denoted by the same or similar reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図8に示した送受信機150Cは、送信部10、受信部40、局部発振器50、クロック発生器60、時変動成分抽出部70、制御部80cおよびキャンセル部90を有する。   A transceiver 150C illustrated in FIG. 8 includes a transmission unit 10, a reception unit 40, a local oscillator 50, a clock generator 60, a time variation component extraction unit 70, a control unit 80c, and a cancellation unit 90.

制御部80cは、プロセッサ等であり、送受信機150Cに含まれるメモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、送受信機150Cの各要素を制御する。また、制御部80cは、プログラムを実行することで、レプリカ生成部81cおよび判定部82として動作する。   The control unit 80c is a processor or the like, and controls each element of the transceiver 150C by executing a program stored in a storage device such as a memory included in the transceiver 150C. The control unit 80c operates as a replica generation unit 81c and a determination unit 82 by executing a program.

レプリカ生成部81cは、例えば、制御部80cに含まれるADCを介して、送信部10から出力された送信信号の一部を、送信信号のレプリカ信号として受信する。すなわち、レプリカ生成部81cは、送信部10から出力された送信信号の一部を受信することで、時変動成分抽出部70が送信信号の時変動成分(すなわち、局部発振器50のLO信号およびクロック発生器60のクロックジッタ)を抽出することなく、送信信号のレプリカ信号を取得できる。これにより、制御部80cの演算量を抑制できる。   For example, the replica generation unit 81c receives a part of the transmission signal output from the transmission unit 10 as a replica signal of the transmission signal via the ADC included in the control unit 80c. That is, the replica generation unit 81c receives a part of the transmission signal output from the transmission unit 10, so that the time variation component extraction unit 70 performs the time variation component of the transmission signal (that is, the LO signal and the clock of the local oscillator 50). A replica signal of the transmission signal can be acquired without extracting the clock jitter of the generator 60. Thereby, the calculation amount of the control part 80c can be suppressed.

また、レプリカ生成部81cは、図1に示したレプリカ生成部81と同様に、受信部40が受信した受信信号を用いて、受信アンテナ30を介して回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する。そして、レプリカ生成部81cは、例えば、送信部10が送信信号を送信してから受信部40が回り込み自干渉信号を受信するまでの伝播時間を求める。伝搬時間は、例えば、使用するRFに応じて予め測定した受信部40の入出力間の通過時間の合計を、送信部10の出力時点から受信部40の出力時点の間の時間から差し引いた時間として算出される。   Similarly to the replica generation unit 81 illustrated in FIG. 1, the replica generation unit 81 c detects the time when the self-interference signal arrives through the reception antenna 30 using the reception signal received by the reception unit 40. . Then, for example, the replica generation unit 81c obtains a propagation time from when the transmission unit 10 transmits a transmission signal until the reception unit 40 wraps around and receives the own interference signal. The propagation time is, for example, a time obtained by subtracting, from the time between the output time of the transmission unit 10 and the output time of the reception unit 40, the total of the passage time between the input and output of the reception unit 40 measured in advance according to the RF to be used. Is calculated as

そして、レプリカ生成部81cは、図1に示したレプリカ生成部81と同様に、検出した時刻のタイミングで、時変動成分抽出部70が抽出した受信信号における振幅および位相の時変動成分を用い、参照信号を生成する。レプリカ生成部81cは、生成した参照信号と受信部40が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。 レプリカ生成部81cは、求めた差分情報を用いて参照信号の振幅および位相を変化させて、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。レプリカ生成部81cは、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号をキャンセル部90に出力する。   Then, similarly to the replica generation unit 81 shown in FIG. 1, the replica generation unit 81c uses the time variation components of the amplitude and phase in the reception signal extracted by the time variation component extraction unit 70 at the timing of the detected time, Generate a reference signal. The replica generation unit 81c compares the generated reference signal with the wraparound self-interference signal included in the reception signal received by the reception unit 40, and compares the relative amplitude and phase between the reference signal and the wraparound self-interference signal. Is obtained. The replica generation unit 81c changes the amplitude and phase of the reference signal using the obtained difference information, and generates a replica signal of the wraparound self-interference signal. The replica generation unit 81c outputs the generated replica signal of the wraparound self-interference signal to the cancellation unit 90.

なお、図8に示した送受信機150Cにおける送受信処理は、図1に示した処理と同一または同様であり、詳細な説明を省略する。   Note that the transmission / reception processing in the transceiver 150C shown in FIG. 8 is the same as or similar to the processing shown in FIG. 1, and detailed description thereof is omitted.

以上、図8に示した実施形態では、レプリカ生成部81cは、時変動成分抽出部70により抽出された受信信号における振幅および位相の時変動成分を用いて、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。これにより、送受信機150Cは、回り込み自干渉信号が送受信機150内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成できる。そして、送受信機150Cは、回り込み自干渉信号を除去する性能の向上を図ることができる。   As described above, in the embodiment shown in FIG. 8, the replica generation unit 81c generates the replica signal of the wraparound self-interference signal using the time variation component of the amplitude and phase in the received signal extracted by the time variation component extraction unit. To do. Thus, the transceiver 150C can generate a signal for removing the wraparound self-interference signal from the received signal with high accuracy even when the wraparound self-interference signal is subject to fluctuations in the transceiver 150 when there is randomness. The transceiver 150C can improve the performance of removing the self-interference signal.

また、レプリカ生成部81cは、送信部10から出力された送信信号の一部を、送信信号のレプリカ信号として受信する。すなわち、レプリカ生成部81cは、送信部10から出力された送信信号の一部を受信することで、時変動成分抽出部70が送信信号の時変動成分を抽出することなく、送信信号のレプリカ信号を取得でき、送受信機150Cは、演算量を抑制できる。   Further, the replica generation unit 81c receives a part of the transmission signal output from the transmission unit 10 as a replica signal of the transmission signal. That is, the replica generation unit 81c receives a part of the transmission signal output from the transmission unit 10, so that the time variation component extraction unit 70 does not extract the time variation component of the transmission signal, and thus the replica signal of the transmission signal. The transceiver 150C can suppress the amount of calculation.

以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲がその精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずである。したがって、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物に拠ることも可能である。   From the above detailed description, features and advantages of the embodiments will become apparent. This is intended to cover the features and advantages of the embodiments described above without departing from the spirit and scope of the claims. Also, any improvement and modification should be readily conceivable by those having ordinary knowledge in the art. Therefore, there is no intention to limit the scope of the inventive embodiments to those described above, and appropriate modifications and equivalents included in the scope disclosed in the embodiments can be used.

10…送信部;11…DAC;12,42,76…ミキサ;13…PA;20…送信アンテナ;30…受信アンテナ;40…受信部;41…LNA;43…AGC;44,71,72,73…ADC;50…局部発振器;60…クロック発生器;70…時変動成分抽出部;74…遅延器;75…90度位相器;77…LPF;80,80a,80b,80c…制御部;81,81a,81b,81c…レプリカ生成部;82…判定部;90,110…キャンセル部;100…レプリカ生成回路;120…残留成分除去部;150,150A,150B,150C…送受信機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Transmitter; 11 ... DAC; 12, 42, 76 ... Mixer; 13 ... PA; 20 ... Transmit antenna; 30 ... Receive antenna; 40 ... Receiver; 41 ... LNA; 43 ... AGC; 73 ... ADC; 50 ... Local oscillator; 60 ... Clock generator; 70 ... Time variation component extracting unit; 74 ... Delay unit; 75 ... 90 degree phase shifter; 77 ... LPF; 80, 80a, 80b, 80c ... Control unit; 81, 81a, 81b, 81c ... replica generation unit; 82 ... determination unit; 90, 110 ... cancellation unit; 100 ... replica generation circuit; 120 ... residual component removal unit; 150, 150A, 150B, 150C ... transceiver

Claims (7)

同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、
前記送受信機が送受信する送信信号および受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、
抽出した前記時変動成分を用いて前記送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第1生成部と、
前記受信信号に含まれる信号のうち自装置の前記送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、前記受信信号を用いて検出する検出部と、
前記送信信号のレプリカ信号と抽出した前記時変動成分と検出した前記時刻とを用いて、参照信号を生成する第2生成部と、
前記参照信号と前記回り込み自干渉信号とを比較し、前記参照信号と前記回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求め、求めた前記差分情報を用いて前記参照信号から前記回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第3生成部と、
前記回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、前記受信信号から前記回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、
前記回り込み自干渉信号が除去された前記受信信号に残留する前記回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、前記キャンセル部から出力される前記受信信号から前記回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とする送受信機。
A transceiver that performs simultaneous transmission and reception of radio waves in the same frequency band,
An extractor for extracting time-varying components of a transmission signal and a reception signal transmitted and received by the transceiver;
A first generation unit that generates a replica signal that is a replica of the transmission signal using the extracted time-varying component;
A detection unit for detecting, using the received signal, a time at which a wraparound self-interference signal arrived by the transmission signal of the own device among signals included in the received signal;
A second generation unit that generates a reference signal using the replica signal of the transmission signal, the extracted time-varying component, and the detected time;
The reference signal is compared with the wraparound self-interference signal, difference information indicating a difference in amplitude and phase between the reference signal and the wraparound self-interference signal is obtained, and the reference signal is obtained using the obtained difference information. A third generation unit that generates a replica signal that is a replica of the wraparound self-interference signal,
A cancellation unit that removes the wraparound self-interference signal from the received signal using a replica signal of the wraparound self-interference signal;
The residual component of the wraparound self-interference signal remaining in the received signal from which the wraparound self-interference signal has been removed is compared with a threshold value, and the wraparound self-interference signal is removed from the reception signal output from the cancel unit A transceiver for determining whether or not.
前記抽出部は、前記送信信号の周波数の変換あるいは変調に用いられる第1局部発振信号あるいは前記第1局部発振信号の位相雑音と、前記送信信号のデジタル−アナログ変換に用いられる第1クロック信号あるいは前記第1クロック信号のクロックジッタと、前記受信信号の周波数の変換あるいは復調に用いられる第2局部発振信号あるいは前記第2局部発振信号の位相雑音と、前記受信信号のアナログ−デジタル変換に用いられる第2クロック信号あるいは前記第2クロック信号のクロックジッタとの前記時変動成分のうち、1つ以上を抽出することを特徴とする請求項1に記載の送受信機。   The extraction unit includes a first local oscillation signal used for frequency conversion or modulation of the transmission signal or a phase noise of the first local oscillation signal and a first clock signal used for digital-analog conversion of the transmission signal or Used for clock jitter of the first clock signal, phase noise of the second local oscillation signal or the second local oscillation signal used for frequency conversion or demodulation of the reception signal, and analog-digital conversion of the reception signal. 2. The transceiver according to claim 1, wherein one or more of the time-varying components of the second clock signal or the clock jitter of the second clock signal are extracted. 前記受信信号に対する利得を自動的に調整する自動利得制御部を備え、
前記抽出部は、前記自動利得制御部で制御される利得の利得情報を前記時変動成分として抽出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の送受信機。
An automatic gain controller that automatically adjusts the gain for the received signal;
The transceiver according to claim 1 or 2, wherein the extraction unit extracts gain information of a gain controlled by the automatic gain control unit as the time-varying component.
同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、
前記送受信機が送受信する送信信号および受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、
抽出した前記時変動成分を用いて前記送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第1生成部と、
前記受信信号に含まれる信号のうち自装置の前記送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、前記受信信号を用いて検出する検出部と、
前記送信信号のレプリカ信号と抽出した前記時変動成分と検出した前記時刻とを用いて、参照信号を生成する第2生成部と、
前記参照信号と前記回り込み自干渉信号とを比較し、前記参照信号と前記回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求める比較部と、
前記差分情報を用いて、前記送信信号から前記回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第3生成部と、
前記回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、前記受信信号から前記回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、
前記回り込み自干渉信号が除去された前記受信信号に残留する前記回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、前記キャンセル部から出力される前記受信信号から前記回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とする送受信機。
A transceiver that performs simultaneous transmission and reception of radio waves in the same frequency band,
An extractor for extracting time-varying components of a transmission signal and a reception signal transmitted and received by the transceiver;
A first generation unit that generates a replica signal that is a replica of the transmission signal using the extracted time-varying component;
A detection unit for detecting, using the received signal, a time at which a wraparound self-interference signal arrived by the transmission signal of the own device among signals included in the received signal;
A second generation unit that generates a reference signal using the replica signal of the transmission signal, the extracted time-varying component, and the detected time;
A comparison unit that compares the reference signal with the wraparound self-interference signal and obtains difference information indicating a difference in amplitude and phase between the reference signal and the wraparound self-interference signal;
A third generation unit that generates a replica signal that is a replica of the wraparound self-interference signal from the transmission signal using the difference information;
A cancellation unit that removes the wraparound self-interference signal from the received signal using a replica signal of the wraparound self-interference signal;
The residual component of the wraparound self-interference signal remaining in the received signal from which the wraparound self-interference signal has been removed is compared with a threshold value, and the wraparound self-interference signal is removed from the reception signal output from the cancel unit A transceiver for determining whether or not.
同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、
前記送受信機が受信する受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、
抽出した前記時変動成分を用いて送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第1生成部と、
前記受信信号に含まれる信号のうち自装置の前記送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、前記受信信号を用いて検出する検出部と、
前記送信信号のレプリカ信号と抽出した前記時変動成分と検出した前記時刻とを用いて、参照信号を生成する第2生成部と、
前記参照信号と前記回り込み自干渉信号とを比較し、前記参照信号と前記回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求め、求めた前記差分情報を用いて前記参照信号から前記回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第3生成部と、
前記回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、前記受信信号から前記回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、
前記回り込み自干渉信号が除去された前記受信信号に残留する前記回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、前記キャンセル部から出力される前記受信信号から前記回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とする送受信機。
A transceiver that performs simultaneous transmission and reception of radio waves in the same frequency band,
An extraction unit for extracting a time-varying component of a received signal received by the transceiver;
A first generation unit that generates a replica signal that is a replica of a transmission signal using the extracted time-varying component;
A detection unit for detecting, using the received signal, a time at which a wraparound self-interference signal arrived by the transmission signal of the own device among signals included in the received signal;
A second generation unit that generates a reference signal using the replica signal of the transmission signal, the extracted time-varying component, and the detected time;
The reference signal is compared with the wraparound self-interference signal, difference information indicating a difference in amplitude and phase between the reference signal and the wraparound self-interference signal is obtained, and the reference signal is obtained using the obtained difference information. A third generation unit that generates a replica signal that is a replica of the wraparound self-interference signal,
A cancellation unit that removes the wraparound self-interference signal from the received signal using a replica signal of the wraparound self-interference signal;
The residual component of the wraparound self-interference signal remaining in the received signal from which the wraparound self-interference signal has been removed is compared with a threshold value, and the wraparound self-interference signal is removed from the reception signal output from the cancel unit A transceiver for determining whether or not.
前記抽出部は、前記受信信号の周波数の変換あるいは復調に用いられる局部発振信号あるいは前記局部発振信号の位相雑音と、前記受信信号のアナログ−デジタル変換に用いられるクロック信号あるいは前記クロック信号のクロックジッタとの前記時変動成分の少なくとも1つを抽出することを特徴とする請求項5に記載の送受信機。   The extraction unit includes a local oscillation signal used for frequency conversion or demodulation of the received signal or a phase noise of the local oscillation signal, a clock signal used for analog-digital conversion of the received signal, or a clock jitter of the clock signal. The transceiver according to claim 5, wherein at least one of the time-varying components is extracted. 前記受信信号に対する利得を自動的に調整する自動利得制御部を備え、
前記抽出部は、前記自動利得制御部で制御される利得の利得情報を前記時変動成分として抽出する
ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の送受信機。
An automatic gain controller that automatically adjusts the gain for the received signal;
The transceiver according to claim 5 or 6, wherein the extraction unit extracts gain information of a gain controlled by the automatic gain control unit as the time-varying component.
JP2015142059A 2015-07-16 2015-07-16 Transceiver Active JP6367160B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015142059A JP6367160B2 (en) 2015-07-16 2015-07-16 Transceiver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015142059A JP6367160B2 (en) 2015-07-16 2015-07-16 Transceiver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017028363A JP2017028363A (en) 2017-02-02
JP6367160B2 true JP6367160B2 (en) 2018-08-01

Family

ID=57949962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015142059A Active JP6367160B2 (en) 2015-07-16 2015-07-16 Transceiver

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6367160B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021060260A (en) * 2019-10-07 2021-04-15 株式会社東芝 Radar device, signal processing device, and method

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6926639B2 (en) * 2017-04-27 2021-08-25 富士通株式会社 Distortion canceling device and distortion canceling method
JP6957537B2 (en) * 2019-01-15 2021-11-02 株式会社東芝 Wireless communication devices, methods, and programs
CN111157989A (en) * 2019-12-24 2020-05-15 北京华研微波科技有限公司 Millimeter wave processing device and millimeter wave scanning system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63276924A (en) * 1987-05-08 1988-11-15 Toyo Commun Equip Co Ltd Jamming eliminating device
JP2013115561A (en) * 2011-11-28 2013-06-10 Hitachi Kokusai Electric Inc Radio communication system
US8964608B2 (en) * 2013-01-11 2015-02-24 Futurewei Technologies, Inc. Interference cancellation for division free duplexing or full duplex operation

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021060260A (en) * 2019-10-07 2021-04-15 株式会社東芝 Radar device, signal processing device, and method
US11265030B2 (en) 2019-10-07 2022-03-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Electronic apparatus, and method
JP7269144B2 (en) 2019-10-07 2023-05-08 株式会社東芝 RADAR DEVICE, SIGNAL PROCESSING DEVICE, AND METHOD

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017028363A (en) 2017-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3285404B1 (en) Digital-centric full-duplex architecture
JP5237451B2 (en) I / Q calibration of transmission path and reception path in OFDMFDD communication system
US9602157B2 (en) Full-duplex self-interference cancellation systems
KR101883123B1 (en) Interference cancellation device and method
EP2892193B1 (en) I/Q-mismatch compensation method and apparatus
US20170005773A1 (en) Apparatus and method for self-interference cancellation
JP6367160B2 (en) Transceiver
US20160050031A1 (en) Automated blind coefficient control in analog active interference cancellation
US9391654B2 (en) Systems and methods for reducing a relatively high power, approximately constant envelope interference signal that spectrally overlaps a relatively low power desired signal
US20100067622A1 (en) Circuit, Controller and Methods for Dynamic Estimation and Cancellation of Phase and Gain Imbalances in Quadrature Signal Paths of a Receiver
EP1878111B1 (en) Dc offset detection and cancellation in a receiver
US8755459B2 (en) Methods and apparatuses for interference cancellation with frequency error compensation for equalizer adaptation
JP6367159B2 (en) Transceiver
US20050136868A1 (en) UWB transmitting and receiving device for removing an unnecessary carrier component in a transmission signal spectrum
US10476731B2 (en) Joint noncoherent demodulation and carrier frequency offset correction based on non-linear filtering
EP3151500B1 (en) Frequency-selective quadrature baseband coupling cancellation
JP2010062997A (en) Radio communication device
JP3698996B2 (en) Receiver in communication system
WO2018182739A1 (en) Adjusting parameters of a receiver system
KR100853746B1 (en) A Repeater for Cancellating Interference by Estimating Doppler Frequency and Method thereof
TW200407003A (en) Adaptive phase and gain imbalance cancellation
US20170180182A1 (en) Joint noncoherent demodulation and carrier frequency offset correction based on non-linear filtering
JP2002077004A (en) Channel estimate device and channel estimate method for inverse equalization
JP2004187135A (en) Managing device and method
US10142041B2 (en) Homodyne receiver calibration

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20170201

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20170202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20170203

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170206

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170904

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180620

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180703

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180704

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6367160

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150