JP6358814B2 - Termination resistance management system - Google Patents

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Description

本発明は、農業機械や建設機械等の作業機における車載ネットワークに接続電子機器であって、当該電子機器が有する終端抵抗を管理することができる終端抵抗の管理システムに関する。   The present invention relates to a terminal resistance management system that is an electronic device connected to an in-vehicle network in a work machine such as an agricultural machine or a construction machine, and that can manage the terminal resistance of the electronic device.

従来より、農業機械等の作業機には、複数の電子機器が搭載されて、これら電装品を接続することによって車載ネットワークが構成されている。この車載ネットワークには、通信の安定化のために終端抵抗が接続されている。
例えば、特許文献１の農業機械（作業車両）においては、複数のコントローラ（電子機器）を搭載し、複数のコントローラのうち、少なくとも２台に終端抵抗を内蔵することにより通信の安定化を図っている。 Conventionally, a work machine such as an agricultural machine is equipped with a plurality of electronic devices, and an in-vehicle network is configured by connecting these electrical components. A termination resistor is connected to this in-vehicle network for stabilization of communication.
For example, in the agricultural machine (work vehicle) of Patent Document 1, a plurality of controllers (electronic devices) are mounted, and at least two of the plurality of controllers have built-in termination resistors to stabilize communication. Yes.

特開２０１０−２５８８７７号公報JP 2010-258877 A

さて、例えば、農業機械おいては、コントローラを有する様々なインプルメントが農作業に対応して着脱される。このインプルメントの着脱によって、農業機械の電子機器の個数や位置関係が変化し、これに伴い、車載ネットワークに接続された終端抵抗数や位置も変わることがある。この場合には、コントローラ内に内蔵された終端抵抗を無効したり有効にする再設定が必要である。特許文献１のような農業機械では、コントローラ内において終端抵抗と車載ネットワークの通信線との間に、終端抵抗の切り替えを行う手動スイッチを設けて、手動スイッチを切り替えることにより、終端抵抗を無効にしたり有効にすることによって再設定を行うことができる。また、終端抵抗を有するコントローラを取り外した場合には、別途、終端抵抗を有するユニットを用意して当該ユニットを車載ネットワークに接続する必要がある。   Now, for example, in an agricultural machine, various implements having a controller are attached and detached corresponding to farm work. The attachment and detachment of the implement change the number and positional relationship of the electronic equipment of the agricultural machine, and accordingly, the number and position of the terminating resistors connected to the in-vehicle network may also change. In this case, it is necessary to reset the terminal resistor built in the controller to be invalid or valid. In an agricultural machine such as Patent Document 1, a manual switch for switching the termination resistance is provided between the termination resistance and the communication line of the in-vehicle network in the controller, and the termination resistance is invalidated by switching the manual switch. It can be reset by enabling it. When a controller having a termination resistor is removed, it is necessary to separately prepare a unit having a termination resistor and connect the unit to the in-vehicle network.

このように、農業機械等の作業機では、インプルメント等の着脱に起因して終端抵抗の再設定を行う必要があるが、従来では、上述したように手動スイッチを切り替えたり、ユニットを接続する必要があり、非常に終端抵抗の接続作業が大変であった。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、作業機の車載ネットワークにおいて、終端抵抗の設定（接続、非接続）を簡単に行うことができる終端抵抗の管理システムを提供することを目的としたものである。 As described above, in a working machine such as an agricultural machine, it is necessary to reset the terminal resistance due to attachment / detachment of an implement or the like. Conventionally, as described above, the manual switch is switched or the unit is connected. It was necessary to connect the terminating resistor, which was very difficult.
Therefore, in view of the above problems, the present invention has an object to provide a termination resistance management system that can easily set (connect or disconnect) termination resistance in an in-vehicle network of a work machine. is there.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の終端抵抗の管理システムは、作業機の車載ネットワークに接続可能な終端抵抗を有し且つ前記車載ネットワークに配置された複数の電子機器と、前記車載ネットワーク上での電子機器の位置に基づいて、当該電子機器が有する終端抵抗の接続を設定する設定手段と、前記作業機に着脱自在に装着され且つ複数の電子機器のうち少なくとも１つの電子機器を有する作業装置と、を備え、前記設定手段は、前記車載ネットワークにおける信号線にパラレル接続された各電子機器に付与された識別情報に基づいて、当該識別情報に対応する電子機器の車載ネットワーク上での位置を求める位置算出部と、前記位置算出部で算出された位置に基づいて終端抵抗の接続を設定する接続設定部とを有し、前記位置算出部は、前記作業機のエンジン始動後であって、所定時間毎、或いは、車載ネットワークに接続された電子機器の台数が変化した際に、前記作業装置が有する電子機器を含む前記複数の電子機器における識別情報を取得して当該識別情報に対応する電子機器の車載ネットワーク上での位置を求めることを特徴とする。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
The termination resistance management system of the present invention is based on a plurality of electronic devices having termination resistors connectable to an in-vehicle network of a work machine and arranged in the in-vehicle network, and positions of the electronic devices on the in-vehicle network. A setting means for setting connection of a termination resistor of the electronic device, and a work device that is detachably attached to the work machine and has at least one electronic device among a plurality of electronic devices, and the setting The means, based on the identification information given to each electronic device connected in parallel to the signal line in the in-vehicle network, a position calculation unit for obtaining the position on the in-vehicle network of the electronic device corresponding to the identification information, A connection setting unit that sets a connection of a termination resistor based on the position calculated by the position calculation unit, and the position calculation unit includes an engine of the work implement After the operation, when the number of electronic devices connected to the in-vehicle network changes every predetermined time, the identification information in the plurality of electronic devices including the electronic device included in the work device is acquired and the The position of the electronic device on the in-vehicle network corresponding to the identification information is obtained .

また、前記接続設定部は、前記車載ネットワークに接続された複数の電子機器のうち、前記車載ネットワークの終端側に位置する電子機器に対して、当該電子機器が有する接続抵抗の接続指令を出力することを特徴とする
また、前記車載ネットワークに接続された少なくとも１つの電子機器は、前記設定手段を有し、前記設定手段を有する１の電子機器は、前記作業装置の昇降を制御可能な第１制御装置、前記作業機のエンジンを制御する第２制御装置、作業機に関する表示を行う表示装置のいずれかであり、当該電子機器は、他の電子機器に対して終端抵抗の接続可否指令を出力することを特徴とする。 The connection setting unit outputs a connection command for a connection resistance of the electronic device to an electronic device located on the terminal side of the in-vehicle network among a plurality of electronic devices connected to the in-vehicle network. It is characterized by
In addition, at least one electronic device connected to the in-vehicle network includes the setting unit, and the one electronic device including the setting unit includes a first control device capable of controlling elevation of the work device, the work A second control device that controls the engine of the machine, or a display device that performs display related to the work machine, wherein the electronic device outputs a termination resistance connection enable / disable command to another electronic device. To do.

また、前記車載ネットワークに接続された電子機器と通信可能な外部機器に前記設定手段が設けられており、前記外部機器は、前記車載ネットワークに配置された電子機器に対して終端抵抗の接続可否指令を出力することを特徴とする。 In addition, the setting unit is provided in an external device capable of communicating with an electronic device connected to the in-vehicle network, and the external device instructs the electronic device disposed in the in-vehicle network to connect a termination resistor. Is output.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
農業機械等の作業機において、インプルメント等の着脱によって車載ネットワークに接続されている電子機器の個数や配置関係が変化し、車載ネットワークに対する終端抵抗の接続状態が変わることがある。このような場合でも、設定手段によって、簡単に、電子機器が有する終端抵抗の設定（接続、非接続）を行うことができるため、通信の安定化を図ることができる。 The present invention has the following effects.
In agricultural machinery of the working machine, is the number and arrangement of the electronic device changes connected to vehicle network by detaching the like in the pull instrument, there is the connection state of the termination resistor for vehicle network changes. Even in such a case, the termination resistance of the electronic device can be easily set (connected or disconnected) by the setting means, so that communication can be stabilized.

また、電子機器に割り当てられた識別情報を用いて簡単に電子機器の位置を求めることができ、例えば、終端側に位置する電子機器に対しては終端抵抗を接続し、終端側に位置しない電子機器に対しては終端抵抗を非接続にすることができる。
また、車載ネットワークに接続された電子機器の位置関係を所定時間毎に監視することができ、監視時の位置関係に応じて終端抵抗の設定（接続、非接続）を行うことができる。また、車載ネットワークに接続された電子機器の台数が変化した場合にも、電子機器の位置関係を確認することができ、確認時の位置関係に応じて終端抵抗の設定（接続、非接続）を行うことができる。 In addition, the position of the electronic device can be easily determined using the identification information assigned to the electronic device. For example, a terminal resistor is connected to the electronic device located on the terminal side, and the electronic device not located on the terminal side is connected. Termination resistors can be disconnected from the equipment.
Further, the positional relationship of electronic devices connected to the in- vehicle network can be monitored every predetermined time, and the termination resistance can be set (connected or disconnected) according to the positional relationship at the time of monitoring. In addition, even when the number of electronic devices connected to the in-vehicle network changes, the positional relationship of the electronic devices can be confirmed, and the termination resistance can be set (connected or disconnected) according to the positional relationship at the time of confirmation. It can be carried out.

また、車載ネットワークにおいて終端側に位置する電子機器が有する終端抵抗を、簡単に、車載ネットワークに接続することができる。
また、車載ネットワークに接続された複数の電子機器のうち、１の電子機器によって、車載ネットワークの全体の電子機器の配置関係を確認することができる。加えて、当該１の電子機器によって、他の電子機器に設けられた終端抵抗の設定（接続、非接続）を簡単に行うことができる。 In addition, it is possible to easily connect a termination resistor included in an electronic device located on the termination side in the in-vehicle network to the in-vehicle network.
Moreover, the arrangement | positioning relationship of the whole electronic device of a vehicle-mounted network can be confirmed with one electronic device among several electronic devices connected to the vehicle-mounted network. In addition, it is possible to easily set (connect or disconnect) the terminating resistor provided in the other electronic device by the one electronic device.

また、外部機器によって、車載ネットワークの全体の電子機器の配置関係を確認することができる。加えて、当該外部機器によって、他の電子機器に設けられた終端抵抗の設定（接続、非接続）を簡単に行うことができる。
 In addition, it is possible to check the arrangement relationship of the entire electronic device in the in-vehicle network by using an external device. In addition, it is possible to easily set (connect or not connect) termination resistors provided in other electronic devices by the external device.

第１実施形態における車載ネットワークの全体図である。1 is an overall view of an in-vehicle network in a first embodiment. スイッチ部の詳細図である。It is detail drawing of a switch part. ＩＤ番号及び接続可否指令の関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between ID number and a connection permission instruction | indication. 第２実施形態における車載ネットワークの全体図である。It is a general view of the vehicle-mounted network in 2nd Embodiment. （ａ）トラクタに搭載した電子機器が４台の場合を示し、（ｂ）トラクタに搭載した電子機器が５台の場合を示す図である。(A) It is a figure which shows the case where four electronic devices are mounted on the tractor, and (b) is the case where five electronic devices are mounted on the tractor. トラクタに搭載した電子機器が５台になった場合におけるＩＤ番号及び接続可否指令の関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between ID number and connection permission instruction | indication when the electronic device mounted in the tractor becomes five units. 第３実施形態における車載ネットワークの全体図である。It is a general view of the vehicle-mounted network in 3rd Embodiment. 第４実施形態における車載ネットワークと外部ネットワークとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the vehicle-mounted network and external network in 4th Embodiment. 第２設定テーブルを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a 2nd setting table. 複数の電子機器を接続した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which connected the some electronic device. 設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a setting screen. 第４実施形態における変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification in 4th Embodiment. トラクタの全体側面図である。It is the whole tractor side view.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、作業機に搭載された電子機器の車載ネットワークの全体図である。
図１に示すように、農業機械や建設機械等の作業機１には、当該作業機１に関する動作をする複数の電子機器２、即ち、電装品が搭載されている。この電子機器２は、通信線３を介して互いに接続されて、車載ネットワークが構成されている。この車載ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ等である。詳しくは、車載ネットワークがＣＡＮである場合、通信線３は、ＣＡＮＨである第１通信線３ａと、ＣＡＮＬである第２通信線３ｂとで構成され、これら第１通信線３ａ及び第２通信線３ｂに、各電子機器２が接続されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is an overall view of an in-vehicle network of electronic devices mounted on a work machine.
As shown in FIG. 1, a work machine 1 such as an agricultural machine or a construction machine is equipped with a plurality of electronic devices 2 that perform operations related to the work machine 1, that is, electrical components. The electronic devices 2 are connected to each other via a communication line 3 to form an in-vehicle network. This in-vehicle network is, for example, CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay, or the like. Specifically, when the in-vehicle network is CAN, the communication line 3 includes a first communication line 3a that is CANH and a second communication line 3b that is CANL, and these first communication line 3a and second communication line. Each electronic device 2 is connected to 3b.

さて、第１通信線３ａと第２通信線３ｂとの間には、通信の安定化のために、終端抵抗４を接続する必要がある。この実施形態では、少なくとも１つ以上の電子機器２に、終端抵抗４を設けることにより、通信の安定化を図っている。
以下、車載ネットワークに接続する終端抵抗について詳しく説明する。なお、説明の便宜上、作業機１は、農業機械として代表的なトラクタとし、電子機器２は、トラクタ１に搭載された制御装置として説明を続ける。 Now, it is necessary to connect the termination resistor 4 between the first communication line 3a and the second communication line 3b in order to stabilize the communication. In this embodiment, at least one or more electronic devices 2 are provided with a termination resistor 4 to stabilize communication.
Hereinafter, the terminator connected to the in-vehicle network will be described in detail. For convenience of explanation, the work machine 1 will be a typical tractor as an agricultural machine, and the electronic device 2 will be explained as a control device mounted on the tractor 1.

図１３に示すように、トラクタ１は、前後に車輪を有する走行車体１０を備えている。この走行車体１０には、エンジン（例えば、ディーゼルエンジン）１１、変速装置１２等が搭載されている。この走行車体１０の後部には、３点リンク機構１３が昇降可能に設けられている。この３点リンク機構１３には、作業を行う作業装置１４、即ち、インプルメントが着脱自在となっている。この作業装置１４には、ＰＴＯ軸を介してエンジン１１からの動力が伝達され、この動力によって、耕耘機、播種機、散布機、収穫機等の作業装置１４を駆動する。また、エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１５が設けられており、キャビン１５内に運転席１６が設けられている。運転席１６の周囲には、運転や作業に関する情報を表示する表示装置１７が設けられている。   As shown in FIG. 13, the tractor 1 includes a traveling vehicle body 10 having wheels on the front and rear sides. The traveling vehicle body 10 is equipped with an engine (for example, a diesel engine) 11, a transmission device 12, and the like. A three-point link mechanism 13 is provided at the rear portion of the traveling vehicle body 10 so as to be movable up and down. A working device 14 for performing work, that is, an implement, is detachable from the three-point link mechanism 13. Power from the engine 11 is transmitted to the working device 14 via the PTO shaft, and the working device 14 such as a tiller, a seeder, a spreader, and a harvester is driven by this power. In addition, an independently mounted cabin 15 is provided behind the engine 11, and a driver's seat 16 is provided in the cabin 15. Around the driver's seat 16, a display device 17 that displays information related to driving and work is provided.

図１に示すように、制御装置（電子機器）２は、トラクタ１の全体を主に制御する第１制御装置２Ａ、エンジン１１を制御する第２制御装置２Ｂ、表示装置１７を制御する第３制御装置２Ｃ、作業装置１４を制御する第４制御装置２Ｄであって、これら第１制御装置２Ａ、第２制御装置２Ｂ、第３制御装置２Ｃ、第４制御装置２Ｄは車載ネットワーク（通信線３）に接続されている。   As shown in FIG. 1, the control device (electronic device) 2 includes a first control device 2 </ b> A that mainly controls the entire tractor 1, a second control device 2 </ b> B that controls the engine 11, and a third device that controls the display device 17. The control device 2C is a fourth control device 2D that controls the work device 14, and the first control device 2A, the second control device 2B, the third control device 2C, and the fourth control device 2D are connected to an in-vehicle network (communication line 3). )It is connected to the.

第１制御装置２Ａは、トラクタ１の全体を制御する装置である。例えば、第１制御装置２Ａには、アクセルペダルを操作したときのアクセルペダルの操作量、変速用のシフトレバーを操作したときのシフトレバー位置、エンジン回転数の上限値、アクセルレバーの操作量等が入力される。なお、アクセルペダルの操作量、シフトレバー位置及びアクセルレバーの操作量は、ポジショニングセンサ等により検出され、エンジン回転数の上限値は、運転席１６の近傍に設けられたボリュームにより設定される。   The first control device 2A is a device that controls the entire tractor 1. For example, the first control device 2A includes an operation amount of the accelerator pedal when the accelerator pedal is operated, a shift lever position when the shift lever for shifting is operated, an upper limit value of the engine speed, an operation amount of the accelerator lever, etc. Is entered. The operation amount of the accelerator pedal, the shift lever position, and the operation amount of the accelerator lever are detected by a positioning sensor or the like, and the upper limit value of the engine speed is set by a volume provided in the vicinity of the driver's seat 16.

第１制御装置２Ａは、入力されたアクセルペダルの操作量に応じたエンジン回転数を求めて、求めたエンジン回転数を制御信号として第２制御装置２Ｂに出力する。また、第１制御装置２Ａは、入力されたシフトレバー位置に応じた変速値を求めて、求めた変速値を制御信号として変速装置１２に出力し、これにより、当該変速装置１２を制御する。
さらに、第１制御装置２Ａは、入力されたエンジン回転数の上限値を制御信号として第２制御装置２Ｂに出力する。第１制御装置２Ａは、入力されたアクセルペダルの操作量がアクセルレバー量以上である場合は、アクセルペダルの操作量に応じたエンジン回転数を制御信号として第２制御装置２Ｂに出力する。また、第１制御装置２Ａは、入力されたアクセルペダルの操作量がアクセルレバー量未満である場合は、アクセルペダルの操作量に応じたエンジン回転数を第２制御装置２Ｂに出力しない。上述した他に、第１制御装置２Ａは、昇降レバーの操作量を制御信号として昇降駆動部に出力して、３点リンク機構１３の昇降を制御する。なお、第１制御装置２Ａによる制御は、上述した例に限定されない。 The first control device 2A obtains the engine speed corresponding to the input operation amount of the accelerator pedal, and outputs the obtained engine speed to the second control device 2B as a control signal. The first control device 2A obtains a shift value corresponding to the input shift lever position, and outputs the obtained shift value as a control signal to the transmission device 12, thereby controlling the transmission device 12.
Further, the first control device 2A outputs the input upper limit value of the engine speed to the second control device 2B as a control signal. When the input operation amount of the accelerator pedal is equal to or greater than the accelerator lever amount, the first control device 2A outputs the engine speed corresponding to the operation amount of the accelerator pedal as a control signal to the second control device 2B. Further, when the input accelerator pedal operation amount is less than the accelerator lever amount, the first control device 2A does not output the engine speed corresponding to the accelerator pedal operation amount to the second control device 2B. In addition to the above, the first control device 2A controls the elevation of the three-point link mechanism 13 by outputting the operation amount of the elevation lever as a control signal to the elevation drive unit. Note that the control by the first control device 2A is not limited to the above-described example.

第２制御装置２Ｂは、エンジンコントロールユニットと呼ばれる装置で、第１制御装置２Ａから出力されたエンジン回転数、クランク位置、カム位置等の信号に基づいて求めた制御信号を、インジェクタ、コモンレール、サプライポンプ等に出力することで、エンジンを制御する。なお、第２制御装置２Ｂにおけるエンジン制御は、一般的なディーゼルエンジン制御と同じものであり、例えば、インジェクタの制御では燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率が示された制御信号を当該インジェクタに出力する。また、サプライポンプやコモンレールの制御では燃料噴射圧等が示された信号を、当該サプライポンプやコモンレールに出力する。   The second control device 2B is a device called an engine control unit. The control signal obtained from the engine speed, crank position, cam position, etc. output from the first control device 2A is supplied to the injector, common rail, and supply. The engine is controlled by outputting to a pump or the like. The engine control in the second control device 2B is the same as general diesel engine control. For example, in the control of the injector, a control signal indicating the fuel injection amount, the injection timing, and the fuel injection rate is given to the injector. Output. In the control of the supply pump and common rail, a signal indicating the fuel injection pressure and the like is output to the supply pump and common rail.

第３制御装置２Ｃには、車載ネットワーク等を介して運転や作業に関する様々な入力情報（例えば、エンジン回転数、ＰＴＯ回転数、変速値、車速、燃料、水温等）が入力される。この第３制御装置２Ｃは、入力情報の表示態様を示す制御信号を表示装置１７に出力することで、当該表示装置１７を制御する。
第４制御装置２Ｄは、作業装置１４に設けられる装置であって、当該作業装置１４が播種機である場合には、例えば、車速に連動（対応）した播種量を制御信号として当該播種機の駆動部に出力することで、播種機の播種量を制御する。なお、第４制御装置２Ｄは、播種機に設けられるものに限定されず、トラクタ１に着脱自在に装着される作業装置１４を制御するものであればどのようなものであってもよい。 Various input information (for example, engine speed, PTO speed, shift value, vehicle speed, fuel, water temperature, etc.) relating to driving and work is input to the third control device 2C via an in-vehicle network or the like. The third control device 2 </ b> C controls the display device 17 by outputting a control signal indicating the display mode of the input information to the display device 17.
4th control apparatus 2D is an apparatus provided in the working apparatus 14, Comprising: When the said working apparatus 14 is a sowing machine, for example, the sowing amount linked (corresponding) to the vehicle speed is used as a control signal for the sowing machine. By outputting to the drive unit, the seeding amount of the seeder is controlled. In addition, 4th control apparatus 2D is not limited to what is provided in a seeder, What kind of thing may be used if it controls the working apparatus 14 with which the tractor 1 is detachably attached.

さて、図１に示すように、各電子機器２（各制御装置２）、即ち、第１制御装置２Ａ、第２制御装置２Ｂ、第３制御装置２Ｃ、第４制御装置２Ｄのそれぞれは、終端抵抗４と、スイッチ部５と、制御部６と、記憶部７とを備えている。
図１及び図２に示すように、終端抵抗４は、車載ネットワーク（通信線３）に接続可能である。スイッチ部５は、車載ネットワークに終端抵抗４を接続する接続状態と、車載ネットワークに終端抵抗４を接続しない非接続状態とに切り替えるスイッチである。 As shown in FIG. 1, each electronic device 2 (each control device 2), that is, each of the first control device 2A, the second control device 2B, the third control device 2C, and the fourth control device 2D is terminated. A resistor 4, a switch unit 5, a control unit 6, and a storage unit 7 are provided.
As shown in FIGS. 1 and 2, the termination resistor 4 can be connected to an in-vehicle network (communication line 3). The switch unit 5 is a switch that switches between a connection state in which the termination resistor 4 is connected to the in-vehicle network and a non-connection state in which the termination resistor 4 is not connected to the in-vehicle network.

図２に示すように、スイッチ部５は、３つのスイッチング素子（例えば、トランジスタＴＲ）によって終端抵抗４を接続状態と、非接続状態とに切り替える。詳しくは、スイッチ部５は、制御部６に接続されたトランジスタＴＲ１と、このトランジスタＴＲ１に接続されたトランジスタＴＲ２と、制御部６の出力端子とトランジスタＴＲ１との間に接続されたトランジスタＴＲ３とを備えている。   As shown in FIG. 2, the switch unit 5 switches the termination resistor 4 between a connected state and a non-connected state by three switching elements (for example, a transistor TR). Specifically, the switch unit 5 includes a transistor TR1 connected to the control unit 6, a transistor TR2 connected to the transistor TR1, and a transistor TR3 connected between the output terminal of the control unit 6 and the transistor TR1. I have.

トランジスタＴＲ１のベースは、制御部６の出力端子に接続され、エミッタはグランドに接続され、コレクタは、トランジスタＴＲ２のベースに接続されている。トランジスタＴＲ２のベースには、制御部６と同じ５Ｖ等の電源ラインが接続され、エミッタは第１通信線３ａに接続され、コレクタは、終端抵抗４の一端が接続されている。また、トランジスタＴＲ３のコレクタは、終端抵抗４の他端が接続され、エミッタは、第２通信線３ｂが接続され、ベースは、トランジスタＴＲ１のベースと制御部６の出力端子とを結ぶラインに接続されている。   The base of the transistor TR1 is connected to the output terminal of the control unit 6, the emitter is connected to the ground, and the collector is connected to the base of the transistor TR2. The base of the transistor TR2 is connected to the same power supply line of 5V or the like as the control unit 6, the emitter is connected to the first communication line 3a, and the collector is connected to one end of the termination resistor 4. The collector of the transistor TR3 is connected to the other end of the termination resistor 4, the emitter is connected to the second communication line 3b, and the base is connected to a line connecting the base of the transistor TR1 and the output terminal of the control unit 6. Has been.

制御部６の出力端子からトランジスタＴＲ１へ接続信号（例えば、５Ｖ）を出力すると、ＣＡＮ通信の場合、ＣＡＮＨである第１通信線３ａの電位は常に２．５〜５Ｖの範囲であり、ＣＡＮＬである第２通信線３ｂの電位は常に０〜２．５Ｖの範囲であるから、トランジスタＴＲ１、トランジスタＴＲ２及びトランジスタＴＲ３がオンとなり、終端抵抗４の両端が第１通信線３ａ及び第２通信線３ｂに接続する。一方、制御部６が、トランジスタＴＲ１へ接続信号の出力を止める、即ち、非接続信号（例えば、０Ｖ）を出力すると、トランジスタＴＲ１、トランジスタＴＲ２及びトランジスタＴＲ３はオフとなり、第１通信線３ａ及び第２通信線３ｂへの終端抵抗４の接続が解除される。つまり、制御部６がスイッチ部５へ接続信号を出力すると、終端抵抗４を接続状態とし、制御部６が接続信号の出力を停止する（非接続信号を出力する）と、終端抵抗４を非接続状態にする。   When a connection signal (for example, 5V) is output from the output terminal of the control unit 6 to the transistor TR1, in the case of CAN communication, the potential of the first communication line 3a, which is CANH, is always in the range of 2.5 to 5V. Since the potential of a certain second communication line 3b is always in the range of 0 to 2.5 V, the transistor TR1, the transistor TR2, and the transistor TR3 are turned on, and both ends of the termination resistor 4 are connected to the first communication line 3a and the second communication line 3b. Connect to. On the other hand, when the control unit 6 stops outputting the connection signal to the transistor TR1, that is, outputs a non-connection signal (for example, 0 V), the transistor TR1, the transistor TR2, and the transistor TR3 are turned off, and the first communication line 3a and the first communication line 3a 2 Termination resistor 4 is disconnected from communication line 3b. That is, when the control unit 6 outputs a connection signal to the switch unit 5, the termination resistor 4 is brought into a connected state, and when the control unit 6 stops outputting the connection signal (outputs a non-connection signal), the termination resistor 4 is turned off. Connected.

なお、上述した実施形態では、３つのトランジスタＴＲでスイッチ部５を構成したが、スイッチ部５は、第１通信線３ａと第２通信線３ｂとの間に配置された終端抵抗４に対して、制御部６から出力された信号に基づいて、接続、或いは、非接続（切断）を行う構成であれば、どのような構成であってもよい。
また、図２に示すように、複数の制御装置（電子機器）２のうち、少なくとも１つ以上の制御装置２において、通信を補償するための補償抵抗８を設けることが望ましい。即ち、車載ネットワークに接続する制御部６の入出力部であって、第１通信線３ａとを結ぶ第１ラインＬ１と、制御部６と第２通信線３ｂとを結ぶ第２ラインＬ２との間に、３ｋΩ以下で、かつバスインピーダンスへの影響が少ない抵抗値（例えば、２ｋΩ）の補償抵抗８を設けることが望ましい。 In the above-described embodiment, the switch unit 5 is configured by the three transistors TR. However, the switch unit 5 is configured with respect to the termination resistor 4 disposed between the first communication line 3a and the second communication line 3b. Any configuration may be used as long as it is configured to connect or disconnect (disconnect) based on a signal output from the control unit 6.
In addition, as shown in FIG. 2, it is desirable to provide a compensation resistor 8 for compensating communication in at least one control device 2 among a plurality of control devices (electronic devices) 2. That is, the input / output unit of the control unit 6 connected to the in-vehicle network, the first line L1 connecting the first communication line 3a, and the second line L2 connecting the control unit 6 and the second communication line 3b. It is desirable to provide a compensation resistor 8 having a resistance value (for example, 2 kΩ) that is 3 kΩ or less and has little influence on the bus impedance.

制御部６は、ＣＰＵ等から構成されており、上述したように様々な入力信号に基づいて、制御対象に制御信号を出力する。また。制御部６は、スイッチ部５に接続信号や非接続信号を出力して当該スイッチ部５の切り替え動作を行う。
制御部６による接続信号や非接続信号の出力（スイッチ部５の切り替え動作）は、予め記憶部７に記憶された情報に基づいて行う。 The control unit 6 is composed of a CPU or the like, and outputs a control signal to a control target based on various input signals as described above. Also. The control unit 6 outputs a connection signal or a non-connection signal to the switch unit 5 and performs a switching operation of the switch unit 5.
The control unit 6 outputs connection signals and non-connection signals (switching operation of the switch unit 5) based on information stored in the storage unit 7 in advance.

まず、予め記憶部７に記憶された情報に基づく、スイッチ部５の切り替え動作について説明する。
記憶部７は、不揮発性のメモリ等から構成され、制御装置２（電子機器）を識別するための識別情報を記憶している。この識別情報は、例えば、制御装置２に対して個別に付与されたＩＤである。このＩＤは、番号等で示されていて、ＩＤ番号は、車載ネットワークの配置に応じて割り当てられている。 First, the switching operation of the switch unit 5 based on information stored in the storage unit 7 in advance will be described.
The memory | storage part 7 is comprised from a non-volatile memory etc., and has memorize | stored the identification information for identifying the control apparatus 2 (electronic device). This identification information is, for example, an ID given to the control device 2 individually. This ID is indicated by a number or the like, and the ID number is assigned according to the arrangement of the in-vehicle network.

この実施形態では、図１に示すように、車載ネットワークの通信線３の一端側から他端にかけて順に、第１制御装置２Ａ、第２制御装置２Ｂ、第３制御装置２Ｃ、第４制御装置２Ｄが配置されている。このため、通信線３の一端に位置する第１制御装置２ＡのＩＤ番号は、車載ネットワーク上に割り当てられた全てのＩＤの中で、最も小さい値（例えば、ＩＤ＝０００）が割り当てられている。また、通信線３の他端に位置する第４制御装置２ＡのＩＤ番号は、車載ネットワーク上に割り当てられた全てのＩＤ番号の中で、最も大きい値（例えば、ＩＤ＝３００）が割り当てられている。また、第２制御装置２ＢのＩＤ番号は、２番目に小さい値（ＩＤ＝１００）が割り当てられ、第３制御装置２ＣのＩＤ番号は、３番目に小さい値（ＩＤ＝２００）が割り当てられている。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the first control device 2A, the second control device 2B, the third control device 2C, and the fourth control device 2D are sequentially arranged from one end side to the other end of the communication line 3 of the in-vehicle network. Is arranged. Therefore, the ID number of the first control device 2A located at one end of the communication line 3 is assigned the smallest value (for example, ID = 000) among all the IDs assigned on the in-vehicle network. . The ID number of the fourth control device 2A located at the other end of the communication line 3 is assigned the largest value (for example, ID = 300) among all ID numbers assigned on the in-vehicle network. Yes. The ID number of the second control device 2B is assigned the second smallest value (ID = 100), and the ID number of the third control device 2C is assigned the third smallest value (ID = 200). Yes.

つまり、車載ネットワーク上に配置された各制御装置２を見たとき、各制御装置２のＩＤ番号は、通信線３の一端から他端にかけて順に大きな値に設定されている。即ち、車載ネットワーク（通信線３）の終端側に位置する各制御装置２のＩＤ番号は、全てのＩＤ番号の中で、最も大きい値か或いは最も小さい値に設定されている。各制御装置２の記憶部７は、上述したように車載ネットワークの配置に応じて予め定められたＩＤ番号を記憶している。   That is, when viewing each control device 2 arranged on the in-vehicle network, the ID number of each control device 2 is set to a large value in order from one end to the other end of the communication line 3. That is, the ID number of each control device 2 located on the terminal side of the in-vehicle network (communication line 3) is set to the largest value or the smallest value among all the ID numbers. As described above, the storage unit 7 of each control device 2 stores an ID number predetermined according to the arrangement of the in-vehicle network.

さて、各制御装置２の記憶部７は、終端抵抗４を接続状態にする指令（接続指令）、又は、終端抵抗４を非接続状態にする指令（非接続指令）を記憶している。図３は、各制御装置２のＩＤ番号と、接続可否指令（接続指令、非接続指令）との関係をまとめた図である。
図３に示すように、第１制御装置２Ａ及び第４制御装置２Ｄの記憶部７には、接続指令が記憶され、第３制御装置２Ｂ及び第３制御装置２Ｃの記憶部７には、非接続指令が記憶されている。つまり、通信線３の全体を見たとき、一端側及び他端側に位置する第１制御装置２Ａ及び第４制御装置２Ｄに対しては、接続指令が設定され、通信線３の中間に位置する第２制御装置２Ｂ及び第３制御装置２Ｃに対しては、接続指令ではなく非接続指令が設定されている。 Now, the storage unit 7 of each control device 2 stores a command (connection command) for setting the termination resistor 4 in a connected state or a command (disconnection command) for setting the termination resistor 4 in a disconnected state. FIG. 3 is a diagram summarizing the relationship between the ID number of each control device 2 and a connection permission / inhibition command (connection command, non-connection command).
As shown in FIG. 3, the storage unit 7 of the first control device 2A and the fourth control device 2D stores a connection command, and the storage unit 7 of the third control device 2B and the third control device 2C stores The connection command is stored. That is, when the communication line 3 is viewed as a whole, a connection command is set for the first control device 2A and the fourth control device 2D located on one end side and the other end side, and the communication command is set in the middle of the communication line 3. For the second control device 2B and the third control device 2C, a connection command is set instead of a connection command.

このように、各制御装置２の記憶部７に接続可否指令が記憶されている場合には、次のように、制御部６は動作して、スイッチ部５のスイッチ動作を行う。例えば、トラクタ１の運転席１６の周囲に設置されたキーシリンダが操作され、各制御装置２にバッテリーの電力が供給されると、まず、制御部６は、記憶部７にアクセスして、接続可否指令を参照する。   As described above, when the connection enable / disable command is stored in the storage unit 7 of each control device 2, the control unit 6 operates to perform the switch operation of the switch unit 5 as follows. For example, when a key cylinder installed around the driver's seat 16 of the tractor 1 is operated and battery power is supplied to each control device 2, the control unit 6 first accesses the storage unit 7 to connect to it. Refer to the availability command.

ここで、制御部６は、接続指令が記憶部７に記憶されている場合には、接続信号をスイッチ部５に出力して当該スイッチ部５を接続状態に切り替え、非接続指令が記憶部７に記憶されている場合には非接続信号をスイッチ部５に出力して当該スイッチ部５を非接続状態に切り替える。
なお、記憶部７への接続可否指令の記憶は、トラクタ１の製造時、或いは、新たな制御装置（電子機器）２を追加するメンテナンス時に、実施することが望ましい。例えば、トラクタ１の製造時においては、まず、トラクタ１に搭載する各制御装置２にＩＤ番号を設定する。ＩＤ番号を設定するに際し、通信線３の終端側に位置する制御装置２のＩＤ番号は、最大値或いは最小値とする。 Here, when the connection command is stored in the storage unit 7, the control unit 6 outputs a connection signal to the switch unit 5 to switch the switch unit 5 to the connected state, and the non-connection command is stored in the storage unit 7. Is stored in the switch unit 5, the non-connection signal is output to the switch unit 5 to switch the switch unit 5 to the non-connection state.
Note that it is desirable to store the connection permission / instruction command to the storage unit 7 at the time of manufacturing the tractor 1 or at the time of maintenance for adding a new control device (electronic device) 2. For example, when manufacturing the tractor 1, first, an ID number is set for each control device 2 mounted on the tractor 1. When setting the ID number, the ID number of the control device 2 located on the terminal side of the communication line 3 is set to the maximum value or the minimum value.

そして、ＩＤ番号が最大値である制御装置２とＩＤ番号が最小値となる制御装置２に対しては、接続指令が関連付けられ、且つ、他の制御装置２に対しては非接続指令が関連付けられた書込テーブルを作成する。書込テーブルの作成後、当該書込テーブル（ＩＤ番号と接続可否指令とが対応付けられたデータ）を有する書込装置（例えば、ライタ）を、トラクタ１の車載ネットワークに接続して、書込テーブルに示されたＩＤ番号に対応する制御装置２の記憶部７に接続可否指令を書き込む。これにより、トラクタ１の製造時に、各制御装置２の記憶部７へ接続可否指令を記憶させることができる。   Then, a connection command is associated with the control device 2 having the maximum ID number and the control device 2 having the minimum ID number, and a non-connection command is associated with the other control devices 2. Create a written table. After the writing table is created, a writing device (for example, a writer) having the writing table (data in which an ID number and a connection permission / inhibition instruction are associated) is connected to the in-vehicle network of the tractor 1 to write A connection enable / disable command is written in the storage unit 7 of the control device 2 corresponding to the ID number indicated in the table. Thereby, at the time of manufacture of the tractor 1, a connection permission / inhibition command can be stored in the storage unit 7 of each control device 2.

新たな制御装置（電子機器）２を追加するメンテナンス時には、書込装置をトラクタ１の車載ネットワークに接続し、当該トラクタ１に搭載した制御装置２のＩＤ番号を読み込む（抽出する）。そして、追加する制御装置２のＩＤ番号と、抽出したＩＤ番号とを比較し、追加する制御装置２のＩＤ番号が最大値又は最小値である場合は、書込装置を用いて、追加する制御装置２に接続指令を書き込む。追加する制御装置２に接続指令を書き込む場合は、制御装置２を追加する前にＩＤ番号が最大又は最小であった制御装置２に書き込まれていた接続指令は消去する（非接続指令に書き換える）。なお、追加する制御装置２のＩＤ番号と、抽出したＩＤ番号とを比較した際に、追加する制御装置２のＩＤ番号が最大値又は最小値でない場合は、接続指令の書き込みは行わない。これにより、新たな制御装置（電子機器）２を追加するメンテナンス時に、制御装置２に接続可否指令を書き込むことができる。   At the time of maintenance for adding a new control device (electronic device) 2, the writing device is connected to the in-vehicle network of the tractor 1, and the ID number of the control device 2 mounted on the tractor 1 is read (extracted). Then, the ID number of the control device 2 to be added is compared with the extracted ID number, and if the ID number of the control device 2 to be added is the maximum value or the minimum value, the control to be added using the writing device Write a connection command to the device 2. When writing a connection command to the control device 2 to be added, the connection command written in the control device 2 having the maximum or minimum ID number before adding the control device 2 is deleted (rewritten to a non-connection command). . When the ID number of the control device 2 to be added is compared with the extracted ID number, if the ID number of the control device 2 to be added is not the maximum value or the minimum value, the connection command is not written. As a result, it is possible to write a connection enable / disable command to the control device 2 during maintenance for adding a new control device (electronic device) 2.

このように、制御装置（電子機器）２によれば、予め記憶部７に接続可否指令を記憶し、制御部６は、エンジンの始動時等に記憶部７に記憶された接続可否指令を参照して、当該接続可否指令に基づき、車載ネットワークへの終端抵抗４を設定しているため、従来のように、終端抵抗４をわざわざ手動で切り替えなくても、当該制御部６の制御によって、切り替えることができる。   As described above, according to the control device (electronic device) 2, the connection enable / disable command is stored in the storage unit 7 in advance, and the control unit 6 refers to the connection enable / disable command stored in the storage unit 7 when the engine is started. Then, since the termination resistor 4 to the in-vehicle network is set based on the connection enable / disable command, the termination resistor 4 is switched by the control of the control unit 6 without manually switching the termination resistor 4 as in the past. be able to.

上述した第１実施形態では、エンジン始動前に予め記憶部７に接続可否指令を記憶しておき、当該記憶部７に記憶した接続可否指令の基づいてスイッチ部５の切り替えを行っていたが、外部から制御部６に入力された接続可否指令に基づいて、スイッチ部５の切り替えを行ってもよい。
［第２実施形態］
第２実施形態は、外部から制御部６に入力された接続可否指令に基づいて、スイッチ部５の切り替えを行う実施形態である。 In the first embodiment described above, the connection enable / disable command is stored in the storage unit 7 in advance before starting the engine, and the switch unit 5 is switched based on the connection enable / disable command stored in the storage unit 7. The switch unit 5 may be switched based on a connection enable / disable command input to the control unit 6 from the outside.
[Second Embodiment]
The second embodiment is an embodiment in which switching of the switch unit 5 is performed based on a connection enable / disable command input to the control unit 6 from the outside.

図４は、第２実施形態における車載ネットワークの全体図である。なお、第２実施形態の説明では、上述した第１実施形態と同じ構成について説明を省略する。
図４に示すように、複数の制御装置（電子機器）２のうち、少なくとも１つの制御装置（電子機器）２は、設定手段４０Ａを備えている。設定手段４０Ａは、制御装置２の制御部６に格納されたプログラム等から構成されている。 FIG. 4 is an overall view of the in-vehicle network in the second embodiment. In the description of the second embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment described above is omitted.
As shown in FIG. 4, at least one control device (electronic device) 2 among the plurality of control devices (electronic devices) 2 includes setting means 40 </ b> A. The setting means 40 </ b> A is configured by a program stored in the control unit 6 of the control device 2.

具体的には、車載ネットワークに配置された第１制御装置２Ａ、第２制御装置２Ｂ、第３制御装置２Ｃ、第４制御装置２Ｄのうち、第１制御装置２Ａは、設定手段４０Ａを備えている。説明の便宜上、設定手段４０Ａが設けられた第１制御装置２Ａことを「設定制御装置」といい、設定手段４０Ａが設けられていない制御装置（第２制御装置２Ｂ、第３制御装置２Ｃ及び第４制御装置２Ｄ）のことを「非設定制御装置」ということがある。   Specifically, among the first control device 2A, the second control device 2B, the third control device 2C, and the fourth control device 2D arranged in the in-vehicle network, the first control device 2A includes a setting unit 40A. Yes. For convenience of explanation, the first control device 2A provided with the setting means 40A is referred to as a “setting control device”, and the control devices (the second control device 2B, the third control device 2C, and the second control device provided with no setting means 40A). 4 control device 2D) may be referred to as “non-setting control device”.

第１制御装置２Ａの設定手段４０Ａは、車載ネットワーク上における制御装置２の位置に基づいて、それぞれの制御装置２の終端抵抗４の接続を設定するもので、位置算出部４１Ａと、接続設定部４２Ａとを備えている。
位置算出部４１Ａは、車載ネットワークに配置された各制御装置２のＩＤ番号を取得し、取得したＩＤ番号に基づいて、所定の制御装置２の車載ネットワーク上の位置を求める。例えば、エンジンの始動時（キーシリンダ操作時）に、各制御装置２にバッテリーの電力が供給されて、各制御装置２が起動したとすると、まず、位置算出部４１Ａは、設定制御装置２ＡのＩＤ番号を記憶部７から取得すると共に、非設定制御装置２Ｂ、２Ｃ、２ＤのＩＤ番号を通信により取得する。即ち、位置算出部４１Ａは、制御装置２に割り当てられた全てのＩＤ番号を取得する。 The setting means 40A of the first control device 2A sets the connection of the termination resistor 4 of each control device 2 based on the position of the control device 2 on the in-vehicle network. The position calculation unit 41A and the connection setting unit 42A.
The position calculation unit 41A acquires the ID number of each control device 2 arranged in the in-vehicle network, and obtains the position of the predetermined control device 2 on the in-vehicle network based on the acquired ID number. For example, if the battery power is supplied to each control device 2 when the engine is started (at the time of key cylinder operation) and each control device 2 is activated, first, the position calculation unit 41A first sets the setting control device 2A. The ID number is acquired from the storage unit 7, and the ID numbers of the non-setting control devices 2B, 2C, and 2D are acquired through communication. That is, the position calculation unit 41A acquires all ID numbers assigned to the control device 2.

なお、非設定制御装置のＩＤ番号の取得は、設定制御装置２Ａから非設定制御装置２Ｂ、２Ｃ、２ＤへＩＤ番号の要求を行って当該要求の応答によって返されたＩＤ番号を取得することで行ってもよいし、エンジンの始動時に非設定制御装置２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが自動的に通信線３に出力したＩＤ番号を取得することで行ってもよい。この時点では終端抵抗が正規の接続状態ではない可能性があり、すべての制御装置２が終端抵抗４を非接続状態にしている場合でも通信が可能とするため、前述の補償抵抗８を設けている。   The ID number of the non-setting control device can be obtained by requesting the ID number from the setting control device 2A to the non-setting control devices 2B, 2C, and 2D and acquiring the ID number returned in response to the request. It may be performed by acquiring the ID number automatically output to the communication line 3 by the non-setting control devices 2B, 2C, and 2D when the engine is started. At this time, there is a possibility that the termination resistor is not in a normal connection state. In order to enable communication even when all the control devices 2 are in the non-connection state, the above-described compensation resistor 8 is provided. Yes.

ＩＤ番号の取得後、位置算出部４１Ａは、取得した全てのＩＤ番号を参照して、当該ＩＤ番号の中から、最小のＩＤ番号（最小ＩＤ番号）と、最大のＩＤ番号（最大ＩＤ番号）を抽出する。そして、位置算出部４１Ａは、最小ＩＤ番号に対応する第１制御装置２Ａと、最大ＩＤ番号に対応する第４制御装置２Ｄとは、通信線３の終端側（車載ネットワークの終端）に位置していると決定する。言い換えれば、車載ネットワーク上に配置された４つの制御装置２のうち、第１制御装置２Ａ及び第４制御装置２Ｄを除く、第２制御装置２Ｂ及び第３制御装置２Ｃは、終端ではなく中間に位置していると決定する。   After acquiring the ID number, the position calculation unit 41A refers to all the acquired ID numbers, and selects the minimum ID number (minimum ID number) and the maximum ID number (maximum ID number) from the ID numbers. To extract. In the position calculation unit 41A, the first control device 2A corresponding to the minimum ID number and the fourth control device 2D corresponding to the maximum ID number are located on the end side of the communication line 3 (end of the in-vehicle network). It is determined that In other words, out of the four control devices 2 arranged on the in-vehicle network, the second control device 2B and the third control device 2C except for the first control device 2A and the fourth control device 2D are not in the end but in the middle. Determine that it is located.

接続設定部４２Ａは、位置算出部４１Ａで算出された制御装置２の位置に基づいて、車載ネットワーク上に配置された各制御装置２の終端抵抗４の接続を設定する。即ち、接続設定部４２Ａは、制御装置２の位置に基づき、ＩＤ番号と接続可否指令とを関連付けた第１設定テーブル（図３参照）を作成する。
詳しくは、第１制御装置２Ａ及び第４制御装置２Ｄは、通信線３の終端にあるとみなされるため、接続設定部４２Ａは、第１制御装置２ＡのＩＤ番号（ＩＤ＝０００）と接続指令とを対応付け、第４制御装置２ＤのＩＤ番号（ＩＤ＝３００）と接続指令とを対応付ける。また、接続設定部４２Ａは、第２制御装置２ＢのＩＤ番号（ＩＤ＝１００）と非接続指令とを対応付け、第３制御装置２ＣのＩＤ番号（ＩＤ＝２００）と非接続指令とを対応付ける。そして、接続設定部４２Ａは、全てのＩＤ番号と、接続可否指令とを対応付けた第１設定テーブルの作成後、作成した第１設定テーブルを記憶部７等に記憶する。 The connection setting unit 42A sets the connection of the termination resistor 4 of each control device 2 arranged on the in-vehicle network based on the position of the control device 2 calculated by the position calculation unit 41A. That is, the connection setting unit 42 </ b> A creates a first setting table (see FIG. 3) that associates the ID number with the connection permission / inhibition command based on the position of the control device 2.
Specifically, since the first control device 2A and the fourth control device 2D are considered to be at the end of the communication line 3, the connection setting unit 42A determines the ID number (ID = 000) of the first control device 2A and the connection command. And the ID number (ID = 300) of the fourth control device 2D is associated with the connection command. Further, the connection setting unit 42A associates the ID number (ID = 100) of the second control device 2B with the non-connection command, and associates the ID number (ID = 200) of the third control device 2C with the non-connection command. . Then, the connection setting unit 42A stores the created first setting table in the storage unit 7 and the like after creating the first setting table in which all ID numbers are associated with the connection permission / inhibition commands.

また、接続設定部４２Ａは、通信線３の終端側に位置するとされた第１制御装置２Ａ及び第４制御装置２Ｄにおける制御部６に、接続指令を出力する。接続設定部４２Ａは、通信線３の終端側に位置していないされた第２制御装置２Ｂ及び第３制御装置２Ｃにおける制御部６に、非接続指令を出力する。
第１制御装置２Ａ及び第４制御装置２Ｄの制御部６は、接続指令が入力されると、接続信号をスイッチ部５に出力して当該スイッチ部５を接続状態に切り替える。第２制御装置２Ｂ及び第３制御装置２Ｃの制御部６は、非接続指令が入力されると、非接続信号をスイッチ部５に出力して当該スイッチ部５を非接続状態に切り替える。 Further, the connection setting unit 42A outputs a connection command to the control unit 6 in the first control device 2A and the fourth control device 2D which are supposed to be located on the terminal side of the communication line 3. The connection setting unit 42A outputs a non-connection command to the control unit 6 in the second control device 2B and the third control device 2C that are not located on the terminal end side of the communication line 3.
When the connection command is input, the control unit 6 of the first control device 2A and the fourth control device 2D outputs a connection signal to the switch unit 5 and switches the switch unit 5 to the connected state. When the disconnection command is input, the control unit 6 of the second control device 2B and the third control device 2C outputs a disconnection signal to the switch unit 5 to switch the switch unit 5 to the disconnected state.

以上、第２実施形態によれば、車載ネットワークに接続された少なくとも１つの制御装置２は、設定手段４０Ａを有し、設定手段４０Ａを有する１の制御装置（設定制御装置）２Ａは、非設定制御装置２Ｂ、２Ｃ，２Ｄに対して接続可否指令を出力している。そのため、車載ネットワークに接続された複数の制御装置２のうち、設定制御装置２によって、非設定制御装置２に設けられた終端抵抗４の接続を簡単に行うことができる。   As described above, according to the second embodiment, at least one control device 2 connected to the in-vehicle network includes the setting unit 40A, and one control device (setting control device) 2A including the setting unit 40A is not set. A connection permission instruction is output to the control devices 2B, 2C, and 2D. Therefore, among the plurality of control devices 2 connected to the in-vehicle network, the setting control device 2 can easily connect the termination resistor 4 provided in the non-setting control device 2.

上述した第２実施形態において、設定制御装置２Ａの位置算出部４１Ａは、エンジン始動時に制御装置２の位置を求めていたが、エンジン始動後は、例えば、所定時間毎（例えば、数分毎）に制御装置２の位置を求めてもよい。なお、所定時間とは、時間間隔が一定である場合だけでなく、時間間隔が可変である場合も含むこととする。
また、接続設定部４２Ａは、位置算出部４１Ａにおいて制御装置２の位置が求められる毎に、各制御装置２の終端抵抗４の接続を設定する（第１設定テーブルを作成する）ことが望ましい。そして、接続設定部４２Ａは、終端抵抗４の接続が前回と変わっている場合（第１設定テーブルの内容が前回と変わっている場合）には、各制御装置２に、第１設定テーブルに示された接続可否指令を出力する。このようにすれば、所定時間毎に、車載ネットワークに接続された制御装置２の位置を監視することができ、制御装置２の位置が変化した場合には、車載ネットワークに対する終端抵抗４の位置を適正位置に変えることができる。 In the second embodiment described above, the position calculation unit 41A of the setting control device 2A obtains the position of the control device 2 when the engine is started. However, after the engine is started, for example, every predetermined time (for example, every few minutes). Alternatively, the position of the control device 2 may be obtained. The predetermined time includes not only the case where the time interval is constant but also the case where the time interval is variable.
Further, it is desirable that the connection setting unit 42A sets the connection of the termination resistor 4 of each control device 2 (creates a first setting table) every time the position calculation unit 41A obtains the position of the control device 2. Then, when the connection of the termination resistor 4 has changed from the previous time (when the contents of the first setting table have changed from the previous time), the connection setting unit 42A indicates to each control device 2 in the first setting table. The connected permission / inhibition command is output. In this way, the position of the control device 2 connected to the in-vehicle network can be monitored every predetermined time. When the position of the control device 2 changes, the position of the termination resistor 4 with respect to the in-vehicle network is changed. It can be changed to an appropriate position.

なお、上述した実施形態では、所定時間毎に制御装置２の位置を求め、所定時間毎に求められる位置に基づいて接続の設定を行っていたが、これに代え、位置算出部４１Ａは、車載ネットワークに接続された制御装置２の台数が変化した際に、車載ネットワーク上における制御装置２の位置を求めてもよい。
例えば、図５（ａ）に示すように、４つの制御装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが車載ネットワークに接続されているとする。このような状況において、作業装置１４が取り外されて別の作業装置１４が装着され、これにより、別の作業装置１４を制御する装置として、図５（ｂ）に示すように、２台の第４制御装置２Ｄ−１、２Ｄ−１が接続されたとする。この場合、第１制御装置（設定制御装置）２Ａは、通信内容の変化から２台の第４制御装置２Ｄ−１、２Ｄ−１が接続されたこと、即ち、制御装置２が追加されたことを検知する。 In the above-described embodiment, the position of the control device 2 is obtained every predetermined time, and the connection setting is performed based on the position obtained every predetermined time. When the number of control devices 2 connected to the network changes, the position of the control device 2 on the in-vehicle network may be obtained.
For example, as shown in FIG. 5A, it is assumed that four control devices 2A, 2B, 2C, and 2D are connected to the in-vehicle network. In such a situation, the work device 14 is removed and another work device 14 is mounted. As a result, as shown in FIG. It is assumed that 4 control devices 2D-1 and 2D-1 are connected. In this case, the first control device (setting control device) 2A is connected to the two fourth control devices 2D-1 and 2D-1 due to a change in communication contents, that is, the control device 2 is added. Is detected.

制御装置２が追加されたことを検知した場合、位置算出部４１Ａは、車載ネットワークに配置された各制御装置２（第１制御装置２Ａ、第２制御装置２Ｂ、第３制御装置２Ｃ、第４制御装置２Ｄ−１、第４制御装置２Ｄ−２）のＩＤ番号を取得する。ＩＤ番号の取得後、位置算出部４１Ａは、取得した全てのＩＤ番号を参照する。
例えば、図５（ｂ）に示すように、第１制御装置２Ａに対応するＩＤ番号（ＩＤ＝０００）が「最小ＩＤ番号」であって、第４制御装置２Ｄ−２に対応するＩＤ番号（ＩＤ＝４００）が「最大ＩＤ番号」であった場合、位置算出部４１Ａは、最小ＩＤ番号に対応する第１制御装置２Ａと、最大ＩＤ番号に対応する第４制御装置２Ｄ−２とは、通信線３の終端側（車載ネットワークの終端）に位置していると決定する。そして、接続設定部４２Ａは、図６に示すような第１設定テーブルを作成して、当該第１設定テーブルに基づいて、接続可否指令を各制御装置２に出力する。 When it is detected that the control device 2 has been added, the position calculation unit 41A detects each control device 2 (the first control device 2A, the second control device 2B, the third control device 2C, the fourth control device) arranged in the in-vehicle network. The ID numbers of the control device 2D-1 and the fourth control device 2D-2) are acquired. After acquiring the ID numbers, the position calculation unit 41A refers to all the acquired ID numbers.
For example, as shown in FIG. 5B, the ID number (ID = 000) corresponding to the first control device 2A is the “minimum ID number” and the ID number corresponding to the fourth control device 2D-2 ( When ID = 400) is “maximum ID number”, the position calculation unit 41A determines that the first control device 2A corresponding to the minimum ID number and the fourth control device 2D-2 corresponding to the maximum ID number are It is determined that the communication line 3 is located on the terminal side (terminal of the in-vehicle network). Then, the connection setting unit 42A creates a first setting table as shown in FIG. 6 and outputs a connection enable / disable command to each control device 2 based on the first setting table.

以上によれば、トラクタ１に装着していた作業装置１４を取り替えることにより、車載ネットワークにおける制御装置２の状態（位置、個数）が、図５（ａ）から図５（ｂ）に変化することがある。このような場合であっても、車載ネットワークに新たに接続された第４制御装置２Ｄ−２の終端抵抗４が、装着前の第４制御装置２Ｄの終端抵抗４に変わって、当該車載ネットワークに接続されるため、車載ネットワークの通信を安定化することができる。   According to the above, the state (position, number) of the control device 2 in the in-vehicle network changes from FIG. 5A to FIG. 5B by replacing the work device 14 attached to the tractor 1. There is. Even in such a case, the termination resistance 4 of the fourth control device 2D-2 newly connected to the in-vehicle network is changed to the termination resistance 4 of the fourth control device 2D before the installation, and the in-vehicle network Since it is connected, communication of the in-vehicle network can be stabilized.

なお、第２実施形態では、第１制御装置２Ａに設定手段４０Ａを設けていたが、他の制御装置２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに設けてもよい。また、設定手段４０Ａは、トラクタ１に搭載した全ての電子機器（制御装置）２の中で、基本的に取り替えることが想定されていない機器（装置）に設けることが望ましい。例えば、設定手段４０Ａは、トラクタ１の全体を制御する第１制御装置２Ａ、エンジン１１を制御する第２制御装置２Ｂ、表示装置を制御する制御装置２Ｃのいずれかに設けることが望ましい。   In the second embodiment, the setting unit 40A is provided in the first control device 2A, but may be provided in other control devices 2B, 2C, and 2D. The setting means 40A is preferably provided in a device (device) that is basically not supposed to be replaced among all the electronic devices (control devices) 2 mounted on the tractor 1. For example, the setting unit 40A is preferably provided in any of the first control device 2A that controls the entire tractor 1, the second control device 2B that controls the engine 11, and the control device 2C that controls the display device.

上述した第２実施形態では、制御装置２の制御部６は、当該制御部６に入力された接続可否指令に基づいて、スイッチ部５の切り替え動作を行っていたが、これに代え、識別情報（ＩＤ番号）に基づいて、スイッチ部５の切り替え動作を行ってもよい。
［第３実施形態］
第３実施形態は、制御部６に入力された識別情報（ＩＤ番号）に基づいて、スイッチ部５の切り替え動作を行う実施形態である。この第３実施形態の説明では、上述した第１実施形態、或いは、第２実施形態と同じ構成について説明を省略する。また、説明の便宜上、各制御装置２において、自己（自身）を指す制御装置２のことを「自己制御装置」といい、この自己制御装置の位置を「自己位置」といい、自己制御装置とは別の制御装置のことを「他制御装置」といい説明を進める。 In the second embodiment described above, the control unit 6 of the control device 2 performs the switching operation of the switch unit 5 based on the connection enable / disable command input to the control unit 6, but instead of this, the identification information Based on the (ID number), the switching operation of the switch unit 5 may be performed.
[Third Embodiment]
The third embodiment is an embodiment in which the switching operation of the switch unit 5 is performed based on the identification information (ID number) input to the control unit 6. In the description of the third embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment or the second embodiment described above is omitted. For convenience of explanation, in each control device 2, the control device 2 indicating itself (self) is referred to as “self-control device”, and the position of this self-control device is referred to as “self-position”. Explains another control device as "other control device".

図７は、第３実施形態における車載ネットワークの全体図である。
図７に示すように、各制御装置（電子機器）２は、設定手段４０Ｂを備えている。設定手段４０Ｂは、制御部６に格納されたプログラム等から構成されている。
具体的には、第１制御装置２Ａ、第２制御装置２Ｂ、第３制御装置２Ｃ及び第４制御装置２Ｄのそれぞれには、設定手段４０Ｂが設けられている。この設定手段４０Ｂ（各制御装置２の制御部６）は、自己制御装置２に付与された識別情報（第１識別情報）と、他制御装置２に付与された識別情報（第２識別情報）とに基づいて、スイッチ部５の切り替え動作を制御する。言い換えれば、設定手段４０Ｂは、車載ネットワーク上における自己制御装置２の自己位置を、第１識別情報及び第２識別情報に基づいて求め、求めた自己位置に応じて、終端抵抗４の設定を行う。 FIG. 7 is an overall view of the in-vehicle network in the third embodiment.
As shown in FIG. 7, each control device (electronic device) 2 includes setting means 40 </ b> B. The setting means 40B is composed of a program stored in the control unit 6.
Specifically, each of the first control device 2A, the second control device 2B, the third control device 2C, and the fourth control device 2D is provided with setting means 40B. The setting means 40B (the control unit 6 of each control device 2) includes identification information (first identification information) given to the self-control device 2 and identification information (second identification information) given to the other control device 2. Based on the above, the switching operation of the switch unit 5 is controlled. In other words, the setting unit 40B obtains the self-position of the self-control device 2 on the in-vehicle network based on the first identification information and the second identification information, and sets the termination resistor 4 according to the obtained self-position. .

詳しくは、各制御装置２の設定手段４０Ｂは、位置算出部４１Ｂと、接続設定部４２Ｂとを備えている。
位置算出部４１Ｂは、電源投入時に、自己制御装置２のＩＤ番号（第１識別情報）を記憶部７から取得すると共に、他制御装置２のＩＤ番号（第２識別情報）を通信により取得する。例えば、第３制御装置２Ｃの位置算出部４１Ｂの場合、第１識別情報である「ＩＤ＝２００」を取得すると共に、第２識別情報である「ＩＤ＝０００、１００、３００」を取得する。 Specifically, the setting unit 40B of each control device 2 includes a position calculation unit 41B and a connection setting unit 42B.
The position calculation unit 41B acquires the ID number (first identification information) of the self-control device 2 from the storage unit 7 and the ID number (second identification information) of the other control device 2 through communication when the power is turned on. . For example, in the case of the position calculation unit 41B of the third control device 2C, “ID = 200” as the first identification information is acquired and “ID = 000, 100, 300” as the second identification information is acquired.

なお、第２識別情報の取得は、自己制御装置２から他制御装置２へＩＤ番号の要求を行って当該要求の応答によって返されたＩＤ番号を取得することで行ってもよいし、エンジンの始動時に他制御装置２が自動的に通信線３に出力したＩＤ番号を取得することで行ってもよい。
ＩＤ番号の取得後、位置算出部４１Ｂは、取得した全てのＩＤ番号を参照し、全てのＩＤ番号に対する第１識別情報（自己制御装置２のＩＤ番号）の順位を求める。例えば、第３制御装置２Ｃの場合、第１識別情報は、「ＩＤ＝２００」、第２識別情報は、「ＩＤ＝０００、１００、３００」であって、第１識別情報は先頭（ＩＤ＝０００）から数えて３番目であるため、第３制御装置２Ｃの位置算出部４１は、第１識別情報（ＩＤ番号）の順位を３位とする。 The acquisition of the second identification information may be performed by requesting an ID number from the self-control device 2 to the other control device 2 and acquiring the ID number returned as a response to the request. You may carry out by acquiring the ID number which the other control apparatus 2 output to the communication line 3 automatically at the time of starting.
After acquiring the ID numbers, the position calculating unit 41B refers to all the acquired ID numbers and obtains the rank of the first identification information (ID number of the self-control device 2) for all the ID numbers. For example, in the case of the third control apparatus 2C, the first identification information is “ID = 200”, the second identification information is “ID = 000, 100, 300”, and the first identification information is the head (ID = 000), the position calculation unit 41 of the third control device 2C sets the first identification information (ID number) as the third rank.

次に、位置算出部４１Ｂは、第１識別情報の順位が最上位又は最下位でない場合は、自己制御装置２の自己位置は、終端ではなく中間に位置していると決定する。例えば、上述したように、第３制御装置２Ｃの第１識別情報（ＩＤ番号）の順位は３位であって、１位又は４位でないため、第３制御装置２Ｃの位置算出部４１Ｂは、自己制御装置２の自己位置は「中間」であると決定する。   Next, the position calculation unit 41B determines that the self-position of the self-control device 2 is located not in the end but in the middle when the rank of the first identification information is not the highest or lowest. For example, as described above, since the rank of the first identification information (ID number) of the third control device 2C is third and not first or fourth, the position calculation unit 41B of the third control device 2C The self-position of the self-control device 2 is determined to be “intermediate”.

一方、位置算出部４１Ｂは、第１識別情報の順位が最上位又は最下位である場合は、自己制御装置２の自己位置は、「終端」であると決定する。例えば、第１制御装置２ＡのＩＤ番号は「ＩＤ＝０００」であるため、当該順位は１位である。この場合、第１制御装置２Ａの位置算出部４１Ｂは、自己制御装置２の自己位置は「終端」であると決定する。
接続設定部４２Ｂは、位置算出部４１Ｂで算出された制御装置２の位置に基づいて、自己制御装置２の終端抵抗４の接続を設定する。例えば、第３制御装置２Ｃの接続設定部４２Ｂは、自己位置が終端ではなく中間であるため、第３制御装置２Ｃの制御部６に非接続指令を出力して、スイッチ部５を非接続状態に保持する。一方、第４制御装置２Ｄの接続設定部４２Ｂは、自己位置が終端であるため、第４制御装置２Ｄの制御部６に接続指令を出力して、スイッチ部５を接続状態に保持する。 On the other hand, the position calculation unit 41B determines that the self-position of the self-control device 2 is “end” when the rank of the first identification information is the highest or lowest. For example, since the ID number of the first control device 2A is “ID = 000”, the ranking is first. In this case, the position calculation unit 41B of the first control device 2A determines that the self-position of the self-control device 2 is “termination”.
The connection setting unit 42B sets the connection of the termination resistor 4 of the self-control device 2 based on the position of the control device 2 calculated by the position calculation unit 41B. For example, the connection setting unit 42B of the third control device 2C outputs a non-connection command to the control unit 6 of the third control device 2C because the self position is not the end but an intermediate state, and the switch unit 5 is in the non-connection state. Hold on. On the other hand, the connection setting unit 42B of the fourth control device 2D outputs a connection command to the control unit 6 of the fourth control device 2D and holds the switch unit 5 in the connected state because the self-position is the end.

以上、第３実施形態によれば、自己制御装置２の第１識別情報（ＩＤ番号）と、他制御装置２の第２識別情報（ＩＤ番号）に基づき、自己位置を求めることによって、自己制御装置２に設けられた終端抵抗４の接続を簡単に行うことができる。
なお、上述した第３実施形態において、位置算出部４１Ｂは、取得した全てのＩＤ番号を参照し、全てのＩＤ番号に対する自己制御装置２のＩＤ番号の順位を求めていたが、順位の算出を省略して、自己制御装置２の自己位置が終端であるか否かを直接求めてもよい。
［第４実施形態］
第４実施形態は、車載ネットワークの外部から出力された接続可否指令に基づいて、スイッチ部５の切り替え動作を行う実施形態である。この第４実施形態の説明でも、上述した第１実施形態〜第３実施形態と同じ構成について説明を省略する。 As described above, according to the third embodiment, the self-control is obtained by obtaining the self-position based on the first identification information (ID number) of the self-control device 2 and the second identification information (ID number) of the other control device 2. The terminal resistor 4 provided in the device 2 can be easily connected.
In the third embodiment described above, the position calculation unit 41B refers to all the acquired ID numbers and obtains the ranks of the ID numbers of the self-control device 2 for all the ID numbers. It is possible to omit and directly determine whether the self-position of the self-control device 2 is the end.
[Fourth Embodiment]
The fourth embodiment is an embodiment in which the switching operation of the switch unit 5 is performed based on a connectability instruction output from the outside of the in-vehicle network. Also in the description of the fourth embodiment, the description of the same configurations as those of the first to third embodiments described above will be omitted.

図８は、車載ネットワークと外部ネットワークとの関係を示した通信ネットワークの全体図である。
図８に示すように、通信ネットワークには、電子機器２の他に、外部機器２０と、この外部機器２０に接続可能な通信機器２１とが配置されている。ここで、外部機器２０とは、トラクタ１（車載ネットワーク）から見て外部に配置される機器である。この外部機器２０は、例えば、通信機器２１に接続可能な情報端末２０Ａと、この情報端末２０Ａに接続可能なサーバ２０Ｂとで構成されている。以下、外部機器２０として、情報端末２０Ａ、サーバ２０Ｂを例に取り説明を進める。 FIG. 8 is an overall view of the communication network showing the relationship between the in-vehicle network and the external network.
As shown in FIG. 8, in addition to the electronic device 2, an external device 20 and a communication device 21 that can be connected to the external device 20 are arranged in the communication network. Here, the external device 20 is a device arranged outside as viewed from the tractor 1 (vehicle-mounted network). The external device 20 includes, for example, an information terminal 20A that can be connected to the communication device 21 and a server 20B that can be connected to the information terminal 20A. Hereinafter, the information terminal 20A and the server 20B are taken as an example of the external device 20, and the description will proceed.

通信機器２１は、トラクタ１に搭載される電子機器の１つであって、無線通信機能を備えた機器である。具体的には、通信機器２１は、トラクタ１の車載ネットワークと、情報端末２０Ａ及びサーバ２０Ｂ等から構成される外部ネットワークとを繋ぐもので、コネクタ等によってトラクタ１の車載ネットワークに接続されている。
この通信機器２１は、情報端末２０Ａとの無線通信を行う通信部（通信モジュール）２２と、通信部の制御を行う制御部２３とを備えている。 The communication device 21 is one of electronic devices mounted on the tractor 1 and has a wireless communication function. Specifically, the communication device 21 connects the in-vehicle network of the tractor 1 and an external network composed of the information terminal 20A, the server 20B, and the like, and is connected to the in-vehicle network of the tractor 1 by a connector or the like.
The communication device 21 includes a communication unit (communication module) 22 that performs wireless communication with the information terminal 20A, and a control unit 23 that controls the communication unit.

通信部２２は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）に基づく無線通信を行ったり、携帯電話通信網等に基づく無線通信を実施する。この通信部２２は、受信したデータ（信号）を通信機器２１の通信方式に変換して制御部２３に出力したり、制御部２３から送信されたデータ（信号）をＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの通信方式や携帯電話通信網の通信方式に変更して、外部ネットワークに出力する。つまり、通信部２２は、情報端末２０Ａやサーバ２０Ｂから送信されたデータ（信号）を受信後に制御部２３に出力したり、制御部２３から出力されたデータ（信号）を情報端末２０Ａやサーバ２０Ｂに送信する。   The communication unit 22 performs wireless communication based on Wi-Fi (registered trademark) conforming to the IEEE 802.11 series which is a communication standard, or performs wireless communication based on a mobile phone communication network or the like. The communication unit 22 converts the received data (signal) into the communication method of the communication device 21 and outputs it to the control unit 23, or the data (signal) transmitted from the control unit 23 as an IEEE802.11 series communication method. Or change to the communication method of the mobile phone communication network and output to the external network. That is, the communication unit 22 receives the data (signal) transmitted from the information terminal 20A or the server 20B and outputs the data (signal) to the control unit 23, or the data (signal) output from the control unit 23 to the information terminal 20A or the server 20B. Send to.

情報端末２０Ａは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。この情報端末２０Ａも通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）によって通信機器２１（通信部２２）と無線通信行う。また、情報端末２０Ａは、携帯電話通信網やデータ通信網を介してサーバ２０Ｂに接続可能である。   The information terminal 20A is configured by, for example, a smart phone (multifunctional mobile phone) or a tablet PC having a relatively high computing ability. The information terminal 20A also performs wireless communication with the communication device 21 (communication unit 22) by Wi-Fi (registered trademark) compliant with the IEEE 802.11 series which is a communication standard. The information terminal 20A can be connected to the server 20B via a mobile phone communication network or a data communication network.

サーバ２０Ｂは、トラクタ１の車載ネットワークにおける終端抵抗４の接続を管理するもので、例えば、トラクタ１を販売する販売会社やトラクタを製造する製造会社、或いは、販売後のトラクタのメンテナンス等を行うメンテナンス会社等に設置されている。このサーバ２０Ｂは、第１管理データベース２５を備えている。
第１管理データベース２５は、トラクタ１に搭載された電子機器（制御装置）２のＩＤ番号と、終端抵抗４の接続可否指令とが関連付けられたデータを有している。まず、第１管理データベース２５について説明する。 The server 20B manages the connection of the termination resistor 4 in the in-vehicle network of the tractor 1, and for example, a maintenance company that sells the tractor 1, a manufacturing company that manufactures the tractor, or maintenance that performs maintenance of the tractor after the sale. It is installed in companies. The server 20B includes a first management database 25.
The first management database 25 has data in which the ID number of the electronic device (control device) 2 mounted on the tractor 1 and the connection permission / inhibition command of the termination resistor 4 are associated with each other. First, the first management database 25 will be described.

図９に示すように、第１管理データベース２５は、電子機器２のＩＤ番号と終端抵抗４の接続可否指令とが設定された第２設定テーブルを、トラクタ毎に備えている。つまり、第１管理データベース２５は、トラクタ１を識別する識別情報（機械識別情報）と、当該機械識別情報に対応するトラクタ１に搭載された電子機器２のＩＤ番号と、接続可否指令とが関連付けられた第２設定テーブルを有している。   As shown in FIG. 9, the first management database 25 includes a second setting table in which the ID number of the electronic device 2 and the connection permission / inhibition command of the termination resistor 4 are set for each tractor. That is, the first management database 25 associates identification information (machine identification information) for identifying the tractor 1, the ID number of the electronic device 2 mounted on the tractor 1 corresponding to the machine identification information, and the connection permission / inhibition command. The second setting table is provided.

この第２設定テーブルは、トラクタ１の製造時、トラクタの販売時、或いは、トラクタのメンテナンス時等に作成されたもので、第２設定テーブルの作成は、サーバ２０Ｂに情報端末２０Ａ等のコンピュータを接続することにより行う。
例えば、機械識別情報が「Ｍ１３５−０１５４８８９」であるトラクタにおいて、図１０に示すような複数の電子機器２が搭載されたとする。この場合、図９及び図１０に示すように、複数の電子機器２のうち、通信線３の一端側（先端側）に接続される先端グループの電子機器２（例えば、範囲Ａで囲まれる電子機器２）のＩＤ番号は小さくし、通信線３の他端側（後端側）に接続される後端グループの電子機器２（例えば、範囲Ｂで囲まれる電子機器２）のＩＤ番号は大きくする。 The second setting table is created when the tractor 1 is manufactured, when the tractor is sold, or when the tractor is maintained. The second setting table is created by connecting a computer such as the information terminal 20A to the server 20B. This is done by connecting.
For example, it is assumed that a plurality of electronic devices 2 as shown in FIG. 10 are mounted on a tractor having machine identification information “M135-0154889”. In this case, as shown in FIGS. 9 and 10, among the plurality of electronic devices 2, the electronic device 2 in the leading end group connected to one end side (the leading end side) of the communication line 3 (for example, the electrons surrounded by the range A) The ID number of the device 2) is reduced, and the ID number of the electronic device 2 in the rear end group (for example, the electronic device 2 surrounded by the range B) connected to the other end side (rear end side) of the communication line 3 is increased. To do.

なお、複数の電子機器２のうち先端グループ或いは後端グループへの割り当ては、機械識別情報が「Ｍ１３５−０１５４８８９」であるトラクタを設計或いは製造する段階で、当該トラクタ１に搭載することができる電子機器２を予め想定しておき、想定した電子機器２の配置に基づいて決めることが望ましい。即ち、トラクタ１を設計或いは開発する段階で、当該トラクタ１に搭載可能な電子機器２の最大数と、各電子機器２の配置を予め想定しておく。そして、各電子機器２の配置に基づいて、先端グループや後端グループに属する電子機器２を決めることが望ましい。   The assignment to the front end group or the rear end group among the plurality of electronic devices 2 is an electronic that can be mounted on the tractor 1 at the stage of designing or manufacturing a tractor whose machine identification information is “M135-0154889”. It is desirable that the device 2 is assumed in advance and determined based on the assumed arrangement of the electronic device 2. That is, at the stage of designing or developing the tractor 1, the maximum number of electronic devices 2 that can be mounted on the tractor 1 and the arrangement of the electronic devices 2 are assumed in advance. And it is desirable to determine the electronic device 2 which belongs to a front end group or a rear end group based on arrangement | positioning of each electronic device 2. FIG.

次に、先端グループに属する電子機器２のうち（範囲Ａで囲まれる電子機器２）、少なくとも１つの電子機器２のＩＤ番号に対して接続指令を設定する。また、後端グループに属する電子機器２のうち（範囲Ｂで囲まれる電子機器２）、少なくとも１つの電子機器２（例えば、ＩＤ＝１０００）に対して接続指令を設定する。
詳しくは、図１１に示すように、情報端末２０Ａ等のコンピュータをサーバ２０Ｂに接続し、当該コンピュータに設定画面Ｑ１を表示する。設定画面Ｑ１では、トラクタ１に搭載された電子機器２のＩＤ番号の一覧と、当該ＩＤ番号に対応付けられた接続可否指令を設定する設定部２６とを表示する。例えば、電子機器２のＩＤ番号が「ＩＤ＝０００」に対応する設定部２６ａにおいて、「接続」を入力すると、ＩＤ＝０００に対して接続指令が設定される。同様に、電子機器２のＩＤ番号が「ＩＤ＝１０００」に対応する設定部２６ｂにおいて、「接続」を入力すると、ＩＤ＝１０００に対して接続指令が設定される。 Next, a connection command is set for the ID number of at least one of the electronic devices 2 belonging to the front end group (the electronic device 2 surrounded by the range A). Further, a connection command is set for at least one electronic device 2 (for example, ID = 1000) among the electronic devices 2 belonging to the rear end group (the electronic device 2 surrounded by the range B).
Specifically, as shown in FIG. 11, a computer such as the information terminal 20A is connected to the server 20B, and a setting screen Q1 is displayed on the computer. The setting screen Q1 displays a list of ID numbers of the electronic devices 2 mounted on the tractor 1 and a setting unit 26 that sets a connection permission / inhibition command associated with the ID number. For example, when “connection” is input in the setting unit 26 a corresponding to the ID number “ID = 000” of the electronic device 2, a connection command is set for ID = 000. Similarly, when “connection” is input in the setting unit 26b corresponding to the ID number of the electronic device 2 “ID = 1000”, a connection command is set for ID = 1000.

このように、コンピュータをサーバ２０Ｂに接続することにより、電子機器２の終端抵抗４の接続可否、第２設定テーブルの作成を行うことができる。なお、接続可否の設定（第２設定テーブルの作成）は、上述した例に限定されず、他の方法であってもよい。
第２設定テーブルの作成後は、情報端末２０Ａをサーバ２０Ｂに接続して、当該情報端末２０Ａに第２設定テーブル、即ち、ＩＤ番号及び接続可否指令を送信する。そして、情報端末２０Ａから通信機器２１にＩＤ番号及び接続可否指令を送信する。通信機器２１は、ＩＤ番号及び接続可否指令を受信すると、制御部２３にＩＤ番号及び接続可否指令を出力して、当該制御部２３は、ＩＤ番号及び接続可否指令を車載ネットワークに出力する。そして、ＩＤ番号及び接続可否指令が車載ネットワークに入力されると、各電子機器２の制御部６は、自己に対応するＩＤ番号と、接続可否指令とを車載ネットワークから取得し、接続可否指令において接続指令が示されている場合は、接続信号をスイッチ部５に出力する。また、各電子機器２の制御部６は、接続可否指令において非接続指令が示されている場合は、非接続信号をスイッチ部５に出力する。 In this way, by connecting the computer to the server 20B, the connection setting of the termination resistor 4 of the electronic device 2 and the creation of the second setting table can be performed. Note that the connection availability setting (creation of the second setting table) is not limited to the above-described example, and other methods may be used.
After creating the second setting table, the information terminal 20A is connected to the server 20B, and the second setting table, that is, the ID number and the connection permission / inhibition command are transmitted to the information terminal 20A. Then, the ID number and the connection permission / inhibition command are transmitted from the information terminal 20A to the communication device 21. When receiving the ID number and the connection enable / disable command, the communication device 21 outputs the ID number and the connection enable / disable command to the control unit 23, and the control unit 23 outputs the ID number and the connection enable / disable command to the in-vehicle network. Then, when the ID number and the connection enable / disable command are input to the in-vehicle network, the control unit 6 of each electronic device 2 acquires the ID number corresponding to itself and the connection enable / disable command from the in-vehicle network. When a connection command is indicated, a connection signal is output to the switch unit 5. Moreover, the control part 6 of each electronic device 2 outputs a non-connection signal to the switch part 5 when the non-connection instruction is indicated in the connection permission / inhibition instruction.

以上、第４実施形態によれば、サーバ２０Ｂは、ＩＤ番号と接続可否指令とか関連付けられた第２設定テーブルを有しているため、トラクタ１に向けてＩＤ番号及び接続可否指令を送信することにより、当該トラクタ１に搭載された電子機器２の終端抵抗の接続設定を行うことができる。なお、サーバ２０Ｂが第２設定テーブルを有していたが、これに代え、情報端末２０Ａが第２設定テーブルを有し、当該情報端末２０Ａが第２設定テーブルに示されたＩＤ番号及び接続可否指令を送信してもよい。   As described above, according to the fourth embodiment, the server 20B has the second setting table associated with the ID number and the connection enable / disable command, and therefore transmits the ID number and the connection enable / disable command to the tractor 1. Thus, the connection setting of the terminal resistor of the electronic device 2 mounted on the tractor 1 can be performed. Note that the server 20B has the second setting table, but instead, the information terminal 20A has the second setting table, and the information terminal 20A has the ID number shown in the second setting table and whether or not connection is possible. A command may be transmitted.

さて、上述した第４実施形態では、ＩＤ番号と接続可否指令とが関連付けられた第２設定テーブルを用いて、終端抵抗４の接続設定を行っているが、これに代え、トラクタに搭載された電子機器２のＩＤ番号に基づき、終端抵抗４の接続設定を行ってもよい。
以下、第４実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同じ構成については説明を省略する。 In the fourth embodiment described above, the connection setting of the termination resistor 4 is performed using the second setting table in which the ID number and the connection permission / inhibition command are associated. Instead, the termination resistance 4 is mounted on the tractor. Based on the ID number of the electronic device 2, the connection setting of the termination resistor 4 may be performed.
Hereinafter, modified examples of the fourth embodiment will be described. Note that the description of the same configuration as the above-described embodiment is omitted.

図１２に示すように、サーバ２０Ｂは、トラクタ１に搭載された電子機器２のＩＤ番号を格納した第２管理データベース２７を有している。第２管理データベース２７に示された各ＩＤ番号は、例えば、トラクタ１の製造時に設定したり、トラクタの販売時やトラクタのメンテナンス時等に追加や削除をすることが可能である。例えば、トラクタ１の製造時、トラクタの販売時、トラクタのメンテナンス時のいずれかに、情報端末２０Ａ等のコンピュータをサーバ２０Ｂに接続し、当該コンピュータに所定のトラクタに対応するＩＤ番号の一覧表を参照する。そして、コンピュータを用いて、一覧表に示されたＩＤ番号の削除を行ったり、一覧表にＩＤ番号の追加を行うことができる。   As shown in FIG. 12, the server 20 </ b> B has a second management database 27 that stores the ID number of the electronic device 2 mounted on the tractor 1. Each ID number shown in the second management database 27 can be set, for example, when the tractor 1 is manufactured, or can be added or deleted when the tractor is sold or when the tractor is maintained. For example, when the tractor 1 is manufactured, when the tractor is sold, or when the tractor is maintained, a computer such as the information terminal 20A is connected to the server 20B, and a list of ID numbers corresponding to the predetermined tractor is connected to the computer. refer. Then, the ID number shown in the list can be deleted or the ID number can be added to the list using a computer.

また、サーバ２０Ｂは、上述した第２管理データベース２７のＩＤ番号に基づいて、終端抵抗の接続を設定する設定手段４０Ｃとを備えている。設定手段４０Ｃは、サーバ２０Ｂに格納されたプログラム等から構成されている。この設定手段４０Ｃは、位置算出部４１Ｃと、接続設定部４２Ｃとを備えている。
位置算出部４１Ｃは、第２管理データベース２７に示されたＩＤ番号を取得し、取得したＩＤ番号に基づいて、所定の制御装置２の車載ネットワーク上の位置を求める。例えば、機械識別情報がサーバ２０Ｂに入力されると、当該機械識別情報に対応したトラクタ１に搭載した電子機器２のＩＤ番号を、第２管理データベース２７から取得する。そして、位置算出部４１Ｃは、取得した全てのＩＤ番号を参照して、当該ＩＤ番号の中から、最小ＩＤ番号（例えば、ＩＤ＝０００）と、最大ＩＤ番号（例えば、ＩＤ＝１０００）を抽出する。 Further, the server 20B includes setting means 40C that sets the connection of the terminating resistor based on the ID number of the second management database 27 described above. The setting unit 40C is configured by a program stored in the server 20B. The setting unit 40C includes a position calculation unit 41C and a connection setting unit 42C.
The position calculation unit 41C acquires the ID number indicated in the second management database 27, and obtains the position of the predetermined control device 2 on the in-vehicle network based on the acquired ID number. For example, when machine identification information is input to the server 20 </ b> B, the ID number of the electronic device 2 mounted on the tractor 1 corresponding to the machine identification information is acquired from the second management database 27. Then, the position calculation unit 41C refers to all the acquired ID numbers, and extracts the minimum ID number (for example, ID = 000) and the maximum ID number (for example, ID = 1000) from the ID numbers. To do.

そして、位置算出部４１Ｃは、最小ＩＤ番号（ＩＤ＝０００）及び最大ＩＤ番号（ＩＤ＝１０００）に対応する電子機器２は、通信線３の終端側（車載ネットワークの終端）に位置していると決定する。
接続設定部４２Ｃは、ＩＤ番号と接続可否指令とを関連付けた第２設定テーブルを作成する。例えば、ＩＤ番号が「０００」である電子機器２及びＩＤ番号が「１０００」である電子機器２は、終端に位置しているため、図９に示すように、接続設定部４２Ｃは、ＩＤ＝０００に対して接続指令が設定され、且つ、ＩＤ＝１０００に対して接続指令が設定された第２設定テーブルを作成する。 In the position calculation unit 41C, the electronic device 2 corresponding to the minimum ID number (ID = 000) and the maximum ID number (ID = 1000) is located on the terminal side of the communication line 3 (terminal of the in-vehicle network). And decide.
The connection setting unit 42C creates a second setting table in which the ID number is associated with the connection permission / inhibition command. For example, since the electronic device 2 whose ID number is “000” and the electronic device 2 whose ID number is “1000” are located at the end, as shown in FIG. A second setting table in which a connection command is set for 000 and a connection command is set for ID = 1000 is created.

第２設定テーブルの作成後、接続設定部４２Ｃは、ＩＤ番号及び接続可否指令を情報端末２０Ａに送信する。そして、情報端末２０Ａから通信機器２１にＩＤ番号及び接続可否指令を送信する。通信機器２１は、ＩＤ番号及び接続可否指令を受信すると、受信したＩＤ番号及び接続可否指令を車載ネットワークに出力する。そして、ＩＤ番号及び接続可否指令が車載ネットワークに入力されると、各電子機器２の制御部６は、自己に対応するＩＤ番号と、接続可否指令とを車載ネットワークから取得し、接続可否指令において接続指令が示されている場合は、接続信号をスイッチ部５に出力する。また、各電子機器２の制御部６は、接続可否指令において非接続指令が示されている場合は、非接続信号をスイッチ部５に出力する。   After creating the second setting table, the connection setting unit 42C transmits the ID number and the connection permission / inhibition command to the information terminal 20A. Then, the ID number and the connection permission / inhibition command are transmitted from the information terminal 20A to the communication device 21. When receiving the ID number and the connection enable / disable command, the communication device 21 outputs the received ID number and the connection enable / disable command to the in-vehicle network. Then, when the ID number and the connection enable / disable command are input to the in-vehicle network, the control unit 6 of each electronic device 2 acquires the ID number corresponding to itself and the connection enable / disable command from the in-vehicle network. When a connection command is indicated, a connection signal is output to the switch unit 5. Moreover, the control part 6 of each electronic device 2 outputs a non-connection signal to the switch part 5 when the non-connection instruction is indicated in the connection permission / inhibition instruction.

以上、第４実施形態の変形例によれば、トラクタの販売時やトラクタのメンテナンス時等に、第２管理データベース２７に記憶されたＩＤ番号の変更を行うだけで、サーバ２０Ｂ等によって、車載ネットワークに接続された電子機器２の終端抵抗４の設定を簡単に行うことができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態において、識別情報は、車載ネットワークに配置した全ての電子機器に付与するのが望ましいが、一部の電子機器２に付与してもよい。言い換えれば、全ての電子機器２が識別情報を有しなくてもよい。また、設定手段４０Ａ、４０Ｂは、車載ネットワークに配置した全ての電子機器２に付与してもよいし、一部の電子機器２に付与してもよい。同様に、終端抵抗４は、車載ネットワークに配置した全ての電子機器２に設けてもよいし、一部の電子機器２に設けてもよい。 As described above, according to the modification of the fourth embodiment, when the tractor is sold or the tractor is maintained, the in-vehicle network can be changed by simply changing the ID number stored in the second management database 27 by the server 20B or the like. The terminal resistor 4 of the electronic device 2 connected to can be easily set.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. In the embodiment described above, the identification information is desirably given to all electronic devices arranged in the in-vehicle network, but may be given to some electronic devices 2. In other words, not all electronic devices 2 need to have identification information. Further, the setting means 40A and 40B may be given to all the electronic devices 2 arranged in the in-vehicle network or may be given to some of the electronic devices 2. Similarly, the termination resistor 4 may be provided in all the electronic devices 2 arranged in the in-vehicle network, or may be provided in some electronic devices 2.

さらに、車載ネットワークにおいて、終端に位置する電子機器の終端抵抗を車載ネットワークに接続するのが望ましいが、実質的に、終端側（終端の近傍）の電子機器の終端抵抗を車載ネットワークに接続してもよい。
また、上述した実施形態では、通信を補償するための補償抵抗８を、少なくとも１つの電子機器２に設けているが、これに代え、最初に通信を行う際、即ち、終端抵抗４の設定を行う前に、少なくとも１つの電子機器２の制御部６からスイッチ部５に接続信号を出力して、終端抵抗４を車載ネットワークに接続することにより、当該終端抵抗４を補償抵抗として機能させてもよい。この場合は、補償抵抗として働いた終端抵抗４は、終端抵抗４の設定後に非接続状態にすることが望ましい。 Furthermore, in the in-vehicle network, it is desirable to connect the terminal resistor of the electronic device located at the end to the in-vehicle network. However, the terminal resistor of the electronic device on the termination side (near the end) is actually connected to the in-vehicle network. Also good.
In the above-described embodiment, the compensation resistor 8 for compensating communication is provided in at least one electronic device 2, but instead of this, when communication is performed for the first time, that is, the termination resistor 4 is set. Before performing, it is possible to output a connection signal from the control unit 6 of the at least one electronic device 2 to the switch unit 5 and connect the termination resistor 4 to the in-vehicle network so that the termination resistor 4 functions as a compensation resistor. Good. In this case, it is desirable that the termination resistor 4 that has acted as a compensation resistor is disconnected after the termination resistor 4 is set.

１ 作業機（トラクタ）
２ 電子機器
２Ａ 第１制御装置
２Ｂ 第２制御装置
２Ｃ 第３制御装置
２Ｄ 第４制御装置
３ 通信線
３ａ 第１通信線
３ｂ 第２通信線
４ 終端抵抗
５ スイッチ部
６ 制御部
７ 記憶部
８ 補償抵抗
１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ ３点リンク機構
１４ 作業装置
１５ キャビン
１６ 運転席
１７ 表示装置
２０ 外部機器
２０Ａ 情報端末
２０Ｂ サーバ
２１ 通信機器
２２ 通信部
２３ 制御部
２５ 第１管理データベース
２７ 第２管理データベース
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ 設定手段
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ 位置算出部
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ 接続設定部 1 Work implement (tractor)
2 Electronic equipment 2A 1st control apparatus 2B 2nd control apparatus 2C 3rd control apparatus 2D 4th control apparatus 3 Communication line 3a 1st communication line 3b 2nd communication line 4 Termination resistance 5 Switch part 6 Control part 7 Memory | storage part 8 Compensation Resistance 10 Traveling vehicle body 11 Engine 12 Transmission device 13 Three-point link mechanism 14 Working device 15 Cabin 16 Driver's seat 17 Display device 20 External device 20A Information terminal 20B Server 21 Communication device 22 Communication unit 23 Control unit 25 First management database 27 Second Management database 40A, 40B, 40C Setting means 41A, 41B, 41C Position calculation unit 42A, 42B, 42C Connection setting unit

Claims (4)

作業機の車載ネットワークに接続可能な終端抵抗を有し且つ前記車載ネットワークに配置された複数の電子機器と、
前記車載ネットワーク上での電子機器の位置に基づいて、当該電子機器が有する終端抵抗の接続を設定する設定手段と、
前記作業機に着脱自在に装着され且つ複数の電子機器のうち少なくとも１つの電子機器を有する作業装置と、
を備え、
前記設定手段は、前記車載ネットワークにおける信号線にパラレル接続された各電子機器に付与された識別情報に基づいて、当該識別情報に対応する電子機器の車載ネットワーク上での位置を求める位置算出部と、前記位置算出部で算出された位置に基づいて終端抵抗の接続を設定する接続設定部とを有し、
前記位置算出部は、前記作業機のエンジン始動後であって、所定時間毎、或いは、車載ネットワークに接続された電子機器の台数が変化した際に、前記作業装置が有する電子機器を含む前記複数の電子機器における識別情報を取得して当該識別情報に対応する電子機器の車載ネットワーク上での位置を求めることを特徴とする終端抵抗の管理システム。 A plurality of electronic devices having termination resistors connectable to the vehicle-mounted network of the work machine and arranged in the vehicle-mounted network;
Based on the position of the electronic device on the in-vehicle network, setting means for setting the connection of the termination resistor of the electronic device;
A working device detachably mounted on the working machine and having at least one electronic device among a plurality of electronic devices;
With
The setting means, based on identification information given to each electronic device connected in parallel to a signal line in the in-vehicle network, a position calculation unit for obtaining a position on the in-vehicle network of the electronic device corresponding to the identification information; A connection setting unit for setting a connection of a termination resistor based on the position calculated by the position calculation unit,
The position calculation unit includes the plurality of electronic devices included in the work device after the engine of the work machine is started and every predetermined time or when the number of electronic devices connected to the in-vehicle network changes. A terminal resistance management system, comprising: acquiring identification information of an electronic device and obtaining a position of the electronic device corresponding to the identification information on an in-vehicle network. 前記車載ネットワークに接続された少なくとも１つの電子機器は、前記設定手段を有し、前記設定手段を有する１の電子機器は、前記作業装置の昇降を制御可能な第１制御装置、前記作業機のエンジンを制御する第２制御装置、作業機に関する表示を行う表示装置のいずれかであり、当該電子機器は、他の電子機器に対して終端抵抗の接続可否指令を出力することを特徴とする請求項１に記載の終端抵抗の管理システム。   At least one electronic device connected to the in-vehicle network includes the setting unit, and the one electronic device including the setting unit includes a first control device capable of controlling the lifting and lowering of the work device, and the work machine. A second control device that controls the engine or a display device that performs display related to a work machine, wherein the electronic device outputs a termination resistance connection enable / disable command to another electronic device. Item 2. The termination resistance management system according to Item 1. 前記接続設定部は、前記車載ネットワークに接続された複数の電子機器のうち、前記車載ネットワークの終端側に位置する電子機器に対して、当該電子機器が有する接続抵抗の接続指令を出力することを特徴とする請求項２に記載の終端抵抗の管理システム。 The connection setting unit outputs a connection command for a connection resistance of the electronic device to an electronic device located on a terminal side of the in-vehicle network among a plurality of electronic devices connected to the in-vehicle network. The terminal resistance management system according to claim 2 , wherein: 前記車載ネットワークに接続された電子機器と通信可能な外部機器に前記設定手段が設けられており、前記外部機器は、前記車載ネットワークに配置された電子機器に対して終端抵抗の接続可否指令を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の終端抵抗の管理システム。   The setting means is provided in an external device that can communicate with an electronic device connected to the in-vehicle network, and the external device outputs a termination resistor connection permission instruction to the electronic device arranged in the in-vehicle network. The termination resistance management system according to claim 1, wherein:
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