JP6357858B2 - Storage device - Google Patents

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Description

本発明は、収納装置に関するものである。特に、フレキシブルバッグを剛性または半剛性の外装容器に開放された上部から収納する収納装置に関するものである。   The present invention relates to a storage device. In particular, the present invention relates to a storage device that stores a flexible bag from an upper part opened in a rigid or semi-rigid outer container.

業務用の液体食品や飲料や酒類が充填されたフレキシブルバッグが、外装容器の段ボール箱に収納された包装があり、バックインボックスと呼ばれている。また、最近では、業務用だけでなく、2〜3リットルの小容量のバックインボックスも家庭消費用に使われるようになってきた。   There is a package in which a flexible bag filled with liquid foods for business use, beverages and liquors is stored in a cardboard box of an outer container, which is called a back-in box. Recently, back-in boxes with a small capacity of 2 to 3 liters have been used not only for business use but also for home consumption.

また、外装容器が、半剛性の段ボール箱でなく、剛性のドラム缶や被せ蓋つきの一斗缶などにフレキシブルバッグが、収納されている包装もある。そして、このような包装のために剛性や半剛性の外装容器にフレキシブルバッグを収納させる装置がある。   In some packagings, the outer packaging is not a semi-rigid cardboard box but a flexible bag is housed in a rigid drum can or a funnel with a cover. And there exists an apparatus which accommodates a flexible bag in a rigid or semi-rigid exterior container for such packaging.

例えば、フレキシブルバッグの箱詰め装置200として、内容物が充填されたフレキシブルバッグを移動降下する傾斜ローラーコンベヤと、図3のように、シユーター23の下方に位置して上下方向に昇降するテーブル24と、テーブル24を上下方向に昇降するリフター25を有して、テーブル上に位置した箱体22を、シユーター23の下端が箱体22内に入るように移動し、フレキシブルバッグを、シューター23を介して箱体22へ詰めるようにした装置がある(特許文献1)。   For example, as a boxing device 200 for a flexible bag, an inclined roller conveyor that moves and lowers the flexible bag filled with the contents, and a table 24 that is positioned below the shooter 23 and moves up and down as shown in FIG. A lifter 25 for moving the table 24 up and down is moved. The box 22 positioned on the table is moved so that the lower end of the shaker 23 enters the box 22, and the flexible bag is moved via the shooter 23. There is a device which is packed in a box 22 (Patent Document 1).

このような装置では、液体内容物が充填されたフレキシブルバッグが搬送されるときに、中の液体内容物が揺動し、シューターに落とすときにフレキシブルバッグの姿勢が変化して、傾いて収納されることがある。また、このときに、箱の端にフレキシブルバッグを引掛けて、ピンホールを発生してしまうことがあった。   In such an apparatus, when the flexible bag filled with the liquid content is transported, the liquid content therein swings and when the flexible bag is dropped onto the shooter, the posture of the flexible bag changes and is stored tilted. Sometimes. At this time, a pinhole may be generated by hooking the flexible bag to the end of the box.

このようなピンホールの発生を防止し、また姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することが可能なフレキシブルバッグの段ボール収納装置が開発されている。   Corrugated cardboard storage devices for flexible bags have been developed that can prevent the occurrence of such pinholes and can be stored in a fixed position without unevenness of posture.

この収納装置は、搬送されてきたフレキシブルバッグを上下のコンベアで挟み込んで保持し、この上下のコンベアをフレキシブルバッグ収納位置まで移動して傾斜させ、段ボール箱をフレキシブルバッグ収納位置まで搬送させて傾斜させ、フレキシブルバッグを保持した上下のコンベアを、傾斜した段ボール箱に挿入して、フレキシブルバッグを段ボール箱に収納するようにした収納装置である(特許文献2)。   This storage device sandwiches and holds the conveyed flexible bag between the upper and lower conveyors, moves the upper and lower conveyors to the flexible bag storage position, and tilts the cardboard box to the flexible bag storage position. A storage device in which upper and lower conveyors holding a flexible bag are inserted into an inclined cardboard box so that the flexible bag is stored in the cardboard box (Patent Document 2).

この収納装置は、ピンホールの発生がなく、また姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することが可能で、信頼性が高くはあるが、動作部が多く、装置が大掛かりになり、設置スペースも広くなり、設備費用も高いものとなってしまっている。また、口栓が流れ方向に対する左右中間部に取り付けられていると、口栓がバッグに押し付けられ、バッグに傷が付くことがあり、この傷からピンホールになってしまうこともある。   This storage device is free from pinholes and can be stored in a fixed position without any irregularity of posture, and although it is highly reliable, there are many moving parts, the device becomes large, and the installation space is also large. Widening and equipment costs are high. In addition, when the plug is attached to the left and right intermediate portion with respect to the flow direction, the plug may be pressed against the bag, and the bag may be scratched, which may result in a pinhole.

公知文献を以下に示す。   Known documents are shown below.

実開昭63−68425号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-68425 特開2012−86882号公報JP 2012-86882 A

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、フレキシブルバッグにピンホールの発生がなく、また姿勢の不揃いがなく、一定位置に収納することが可能で、コンパクトな収納装置を提供することを課題としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a compact storage device that can be stored in a fixed position without causing pinholes in the flexible bag and without being uneven in posture. It is an issue.

本発明は係る課題に鑑みなされたものであり、請求項1の発明は、フレキシブルバッグを剛性または半剛性の外装容器の開放された上面から収納する収納装置であって、
前記フレキシブルバッグを落とし込むシューターに、前記フレキシブルバッグが滑り落ちる傾斜面が設けられており、且つ、シューターの傾斜面の下部に、前記フレキシブルバッグの幅より上部が広く下部が狭くなるように、逆ハの字型に一対のベルト式コンベアを、前記フレキシブルバッグを左右から挟みこめるように設け、前記一対のベルト式コンベアは、シューターに落とされたフレキシブルバッグの姿勢をシューター上部から画像で捕らえ、その傾きに基づき送り速度がそれぞれ調整され、フレキシブルバッグの姿勢を制御するものであることを特徴とする収納装置である。
The present invention has been made in view of the problems, and the invention of claim 1 is a storage device for storing a flexible bag from an open upper surface of a rigid or semi-rigid outer container,
The shooter into which the flexible bag is dropped is provided with an inclined surface on which the flexible bag slides down, and at the lower part of the inclined surface of the shooter, the upper part is wider and the lower part is narrower than the flexible bag. a pair of belt conveyors in shape, arranged so as exploitable sandwiching said flexible bag from the left and right, the pair of belt-type conveyor, captures an image of the attitude of the flexible bag was dropped in the shooter from shooter top, to the inclination The storage device is characterized in that the feed speed is adjusted based on each to control the posture of the flexible bag.

本発明の収納装置は、フレキシブルバッグにピンホールを発生することがなく、また、フレキシブルバッグの姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することが可能で、且つ、コンパクトであるので、広い設置スペースを必要とせず、設備コストも低減できる。   The storage device of the present invention does not generate pinholes in the flexible bag, can be stored in a fixed position without unevenness in the posture of the flexible bag, and is compact. It is not necessary and equipment costs can be reduced.

(A)(B)本発明の収納装置の一例でフレキシブルバッグを外装容器に収納する方法を説明する概略図である。(A) (B) It is the schematic explaining the method of accommodating a flexible bag in an exterior container in an example of the storage apparatus of this invention. 本発明の収納装置の一例で収納するフレキシブルバッグを模式的に側面で示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the flexible bag accommodated in an example of the storage apparatus of this invention on the side surface. 従来の収納装置の一例を模式的に側面で示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of the conventional storage apparatus typically by the side.

以下、本発明を実施するための形態につき説明する。
図1は、(A)(B)本発明の収納装置の一例でフレキシブルバッグを外装容器に収納する方法を説明する概略図である。図2は、本発明の収納装置の一例で収納するフレキシブルバッグを模式的に側面で示した説明図である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described.
FIGS. 1A and 1B are schematic views for explaining a method of storing a flexible bag in an outer container in one example of the storage device of the present invention. FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a flexible bag to be stored in an example of the storage device of the present invention on a side surface.

本例の収納装置100は、図1(A)に示すように、フレキシブルバッグ1を半剛性の外装容器の段ボール箱2の開放された上面から収納する収納装置である。フレキシブルバッグ1は、図2のように、表裏2組の柔軟なフィルム11、12から形成され、重ね合わされたフィルムの周縁部がシールされ、周縁シール部13が形成され、口栓14が一方のフィルムに取り付けられた包装袋である。   The storage device 100 of this example is a storage device that stores the flexible bag 1 from the opened upper surface of the cardboard box 2 of a semi-rigid outer container, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the flexible bag 1 is formed of two sets of flexible films 11 and 12 on the front and back sides, the peripheral portion of the overlapped film is sealed, the peripheral seal portion 13 is formed, and the plug 14 is one of the plugs. A packaging bag attached to a film.

このフレキシブルバッグ1は、図示しないが、前工程で液体内容物が充填され搬送されて来る。収納装置100には、フレキシブルバッグ1を段ボール箱2に落とし込むためのシューター3が設けられている。シューター3には、フレキシブルバッグ1が滑って落ちる傾斜面が設けられている。   Although not shown, the flexible bag 1 is filled with a liquid content and transported in the previous process. The storage device 100 is provided with a shooter 3 for dropping the flexible bag 1 into the cardboard box 2. The shooter 3 is provided with an inclined surface on which the flexible bag 1 slides down.

また、シューター3の傾斜面の下部には、液体内容物が充填されたフレキシブルバッグ1の幅より、上部が広く、下部が狭くなるように、逆ハの字型に一対のコンベア4a、4bが、フレキシブルバッグを左右から挟みこむように設けられている。   In addition, a pair of conveyors 4a and 4b are formed in an inverted U shape at the lower part of the inclined surface of the shooter 3 so that the upper part is wider and the lower part is narrower than the width of the flexible bag 1 filled with the liquid contents. The flexible bag is sandwiched from the left and right.

コンベア4a、4bは、ベルト式やローラー式のコンベアを使用することができるが、ローラー式では、ローラーとローラーの間にフレキシブルバッグ1の角が入り込む恐れが
あるので、ベルト式コンベアを用いることが好ましい。
As the conveyors 4a and 4b, belt-type or roller-type conveyors can be used. However, in the roller-type, the corners of the flexible bag 1 may enter between the rollers. preferable.

フレキシブルバッグ1は、図1(A)のように、搬送中に左右がずれて、傾いてシューター3に落とされることがある。本例の収納装置100は、左右一対のコンベア4a、4bのそれぞれの速度が調整可能になっていて、この速度の調整により、左右がずれて、傾いたフレキシブルバッグ1a、または、フレキシブルバッグ1bがシューター3に落とされても、左右一対のコンベア4a、4bのそれぞれの速度を調整することによって、姿勢を制御することができるようになっている。   As illustrated in FIG. 1A, the flexible bag 1 may be tilted and dropped onto the shooter 3 while being shifted from side to side during conveyance. In the storage device 100 of this example, the speed of each of the pair of left and right conveyors 4a and 4b can be adjusted. By adjusting this speed, the flexible bag 1a or the flexible bag 1b that is tilted with the left and right sides shifted can be adjusted. Even when dropped on the shooter 3, the posture can be controlled by adjusting the speeds of the pair of left and right conveyors 4a and 4b.

左右一対のコンベア4a、4bのそれぞれの速度の調整は、シューター3に落とされたフレキシブルバッグ1の姿勢を、シューター3の上部でとらえた画像データにより、コンピュータ処理し、コンベア4a、4bのそれぞれの速度を調整する。   The speed of each of the pair of left and right conveyors 4a and 4b is adjusted by performing computer processing on the posture of the flexible bag 1 dropped on the shooter 3 based on the image data captured on the upper part of the shooter 3, and for each of the conveyors 4a and 4b. Adjust the speed.

本例の収納装置100でフレキシブルバッグ1を半剛性の外装容器の段ボール箱2に収納するには、搬送されてきたフレキシブルバッグ1が、シューター3の傾斜面に落とされると、傾斜面の上端部分で、フレキシブルバッグ1の姿勢を画像データで捕らえ、その傾きから、一対のコンベア4a、4bの速度をそれぞれ調整して、フレキシブルバッグ1の姿勢を制御して、段ボール箱2に落とし込む。   In order to store the flexible bag 1 in the cardboard box 2 of the semi-rigid outer container by the storage device 100 of this example, when the conveyed flexible bag 1 is dropped on the inclined surface of the shooter 3, the upper end portion of the inclined surface Then, the posture of the flexible bag 1 is captured by image data, and the speed of the pair of conveyors 4a and 4b is adjusted from the inclination, and the posture of the flexible bag 1 is controlled and dropped into the cardboard box 2.

これにより、フレキシブルバッグ1は、姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することができる。また、そのため、フレキシブルバッグ1にピンホールが発生することがない。   Thereby, the flexible bag 1 can be stored in a certain position without unevenness of posture. Therefore, no pinhole is generated in the flexible bag 1.

本例の収納装置100では、外装容器に半剛性の段ボール箱を用いたが、剛性の一斗缶や、ドラム缶などに、フレキシブルバッグを収納させる時にも同様に用いることができる。   In the storage device 100 of this example, a semi-rigid cardboard box is used for the outer container, but the same can be used when a flexible bag is stored in a rigid canister or drum can.

本例の収納装置100で、シューター3の下端に段ボール箱2の開放された上面を位置させる方法としては、図3に示された、特許文献1のように、リフターにより昇降するテーブルで段ボール箱2を、段ボール箱2を搬送してきた外装容器の搬送ロールコンベアから持ち上げて、シューター3の下端に位置させることができる。   In the storage device 100 of this example, as a method of positioning the opened upper surface of the cardboard box 2 at the lower end of the shooter 3, the cardboard box is lifted and lowered by a lifter as shown in FIG. 2 can be lifted from the transport roll conveyor of the outer container that has transported the cardboard box 2 and positioned at the lower end of the shooter 3.

このように、特許文献1に記載された収納装置を改良して、設置スペースを広げることなく、フレキシブルバッグ1のピンホールの発生を防止し、また姿勢を揃えて、一定位置に収納することができるようにすることができる。   As described above, the storage device described in Patent Document 1 can be improved to prevent the occurrence of pinholes in the flexible bag 1 without expanding the installation space, and can be stored in a fixed position with the same posture. Can be able to.

また、フレキシブルバッグ1の口栓14が左右にずれた位置にあっても、口栓がシューターや、コンベアに触れることがないので、特許文献2に記載された収納装置のように、口栓14を取り付けた位置によって、口栓14がフレキシブルバッグ1に押し付けられ、フレキシブルバッグ1に傷が付くことがない。また、複雑な動作部を設けることがなく、装置が単純であり、コスト的にも有利であり、設置スペースが小さくて済む。   Moreover, even if the plug 14 of the flexible bag 1 is shifted to the left and right, the plug does not touch the shooter or the conveyor, so that the plug 14 is not like the storage device described in Patent Document 2. The plug 14 is pressed against the flexible bag 1 by the position where the is attached, and the flexible bag 1 is not damaged. Further, a complicated operation unit is not provided, the apparatus is simple, it is advantageous in terms of cost, and the installation space can be small.

100・・・収納装置
1・・・フレキシブルバッグ
11、12・・・フィルム
13・・・周縁シール部
14・・・口栓
2・・・段ボール箱
3・・・シューター
4a、4b・・・コンベア
1a、1b・・・フレキシブルバッグ
200・・・箱詰め装置
22・・・箱体
23・・・シユーター
24・・・テーブル
25・・・リフター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Storage apparatus 1 ... Flexible bag 11, 12 ... Film 13 ... Perimeter seal part 14 ... Plug 2 ... Corrugated cardboard box 3 ... Shooter 4a, 4b ... Conveyor DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b ... Flexible bag 200 ... Boxing device 22 ... Box body 23 ... Shuter 24 ... Table 25 ... Lifter

Claims (1)

フレキシブルバッグを剛性または半剛性の外装容器の開放された上面から収納する収納装置であって、
前記フレキシブルバッグを落とし込むシューターに、前記フレキシブルバッグが滑り落ちる傾斜面が設けられており、且つ、シューターの傾斜面の下部に、前記フレキシブルバッグの幅より上部が広く下部が狭くなるように、逆ハの字型に一対のベルト式コンベアを、前記フレキシブルバッグを左右から挟みこめるように設け、前記一対のベルト式コンベアは、シューターに落とされたフレキシブルバッグの姿勢をシューター上部から画像で捕らえ、その傾きに基づき送り速度がそれぞれ調整され、フレキシブルバッグの姿勢を制御するものであることを特徴とする収納装置。
A storage device for storing a flexible bag from an open upper surface of a rigid or semi-rigid outer container,
The shooter into which the flexible bag is dropped is provided with an inclined surface on which the flexible bag slides down, and at the lower part of the inclined surface of the shooter, the upper part is wider and the lower part is narrower than the flexible bag. a pair of belt conveyors in shape, arranged so as exploitable sandwiching said flexible bag from the left and right, the pair of belt-type conveyor, captures an image of the attitude of the flexible bag was dropped in the shooter from shooter top, to the inclination A storage device characterized in that the feeding speed is adjusted based on each to control the posture of the flexible bag.
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