JP6335658B2

JP6335658B2 - Seat shutter

Info

Publication number: JP6335658B2
Application number: JP2014112656A
Authority: JP
Inventors: 小松　昭夫; 昭夫小松; 藤井　雄志; 雄志藤井; 学川中; 堀江　好明; 好明堀江
Original assignee: 小松電機産業株式会社
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2034-05-30
Also published as: JP2015227537A

Description

この発明は、シートによって開口部を開閉するシートシャッタに関する。 The present invention relates to a sheet shutter that opens and closes an opening with a sheet.

シートによって開口部を開閉するシートシャッタであって、開口部の直上に配置され且つフレキシブルに変形可能なシートが収容される収容部と、該収容部に収容されたシートを開口部側に繰出すことにより閉作動させる一方で、該開口部側のシートを収容部側に繰入れることにより開作動させる開閉アクチュエータと、該シートによる開口部の開閉を検出する開閉検出手段と、開口部側の通過対象を検出する対象検出手段と、前記開閉アクチュエータを介して開口部の開閉を制御する制御部とを備え、対象検出手段によって通過対象が検出されたことを少なくとも１つの条件として、シートを開作動させて開口部を開状態に切換え、その後に、予め定めた所定の時間である待機時間が経過したことを少なくとも１つの条件として、該開閉アクチュエータによる閉作動を開始する自動開閉制御を実行可能に上記制御部が構成されたシートシャッタが公知になっている（例えば、特許文献１参照）。 A seat shutter that opens and closes an opening with a sheet, the housing being disposed immediately above the opening and accommodating a sheet that can be deformed flexibly, and the sheet housed in the housing is fed out toward the opening An opening / closing actuator that opens the sheet by bringing the sheet on the opening side into the storage unit side, an opening / closing detection means that detects opening / closing of the opening by the sheet, and a passage on the opening side An object detecting means for detecting an object and a control unit for controlling opening / closing of the opening via the opening / closing actuator, and opening the seat on at least one condition that the passing object is detected by the object detecting means The opening is switched to the open state, and then the opening / closing arm is set as at least one condition that a waiting time, which is a predetermined time, elapses. Sheet shutter capable the controller executes the automatic opening and closing control is configured to initiate a closing operation has become known by Chueta (e.g., see Patent Document 1).

特開２００９−１５０１４３号公報JP 2009-150143 A

上記文献のシートシャッタは、対象検出手段の検出結果に基づき、シートがアクチュエータによって自動的に開閉作動されるため、利便性が高い。 The seat shutter of the above document is highly convenient because the seat is automatically opened and closed by an actuator based on the detection result of the object detection means.

しかし、人や者等の通過対象が開口部を介して頻繁に出入を繰返す場合、シートが短時間で開閉作動を頻繁に繰返し、部品が磨耗して製品寿命が短くなるという欠点がある。 However, when a passing object such as a person or a person repeatedly enters and exits through the opening, there is a drawback in that the seat frequently repeats opening and closing operations in a short time, and the parts are worn to shorten the product life.

本発明は、対象検出手段の検出結果に基づいてシートを自動的に開閉作動させるシートシャッタであって、シートが短時間で開閉作動を頻繁に繰返し、部品が磨耗して製品寿命が短くなることを防止したシートシャッタを提供することを課題とする。 The present invention is a seat shutter that automatically opens and closes a seat based on the detection result of the object detecting means, and the seat frequently repeats opening and closing operations in a short time, and wear of parts shortens the product life. It is an object of the present invention to provide a sheet shutter that prevents the above.

本発明は、シートによって開口部を開閉するシートシャッタであって、開口部の直上に配置され且つフレキシブルに変形可能なシートが収容される収容部と、該収容部に収容されたシートを開口部側に繰出すことにより閉作動させる一方で、該開口部側のシートを収容部側に繰入れることにより開作動させる開閉アクチュエータと、該シートによる開口部の開閉を検出する開閉検出手段と、開口部側の通過対象を検出する対象検出手段と、前記開閉アクチュエータを介して開口部の開閉を制御する制御部とを備え、前記制御部は、対象検出手段によって通過対象が検出されたことを少なくとも１つの条件として、シートを開作動させて開口部を開状態に切換え、その後に、予め定めた所定の時間である待機時間が経過したことを少なくとも１つの条件として、該開閉アクチュエータによる閉作動を開始する自動開閉制御を実行可能に構成され、該制御部は、自動開閉制御の実行中、前記開閉検出手段によって検出される開口部の開閉頻度が高い場合には上記待機時間を長くする一方で、該開閉頻度が低い場合には上記待機時間を短くするように構成され、前記制御部は、上記自動開閉制御の実行中、前記開閉検出手段の検出結果によって開口部の開閉頻度が高いことを確認した場合には、抑制モードに自動的に移行する一方で、該開閉頻度が高くないことを確認した場合には、通常モードに自動的に移行するように構成され、上記抑制モード時の待機時間が、上記通常モード時の待機時間に比べて、長い時間に設定され、前記制御部は、抑制モード時の開作動速度を、通常モード時の開作動速度と比較して、低速に設定したことも特徴とする。 The present invention relates to a sheet shutter that opens and closes an opening with a sheet, and includes a housing portion that is disposed immediately above the opening and accommodates a sheet that can be flexibly deformed, and a sheet housed in the housing portion. An opening / closing actuator that opens the sheet by moving the sheet toward the storage unit side, and an opening / closing detection unit that detects opening / closing of the opening by the sheet; And a control unit that controls opening / closing of the opening via the opening / closing actuator, and the control unit at least detects that the passing target is detected by the target detection unit. One condition is that the seat is opened to switch the opening to the open state, and then a waiting time, which is a predetermined time, has passed. The automatic open / close control for starting the closing operation by the open / close actuator is executed as a condition of the open / close actuator, and the control unit has a high opening / closing frequency detected by the open / close detection means during the automatic open / close control. In some cases, the waiting time is lengthened while the waiting time is shortened when the opening / closing frequency is low, and the control unit detects the opening / closing detection means during execution of the automatic opening / closing control. When it is confirmed that the opening / closing frequency of the opening is high according to the result, the mode automatically shifts to the suppression mode, whereas when it is confirmed that the opening / closing frequency is not high, the mode automatically shifts to the normal mode. The standby time in the suppression mode is set to a longer time than the standby time in the normal mode, and the control unit sets the opening operation speed in the suppression mode in the normal mode. Compared to opening operation speed, also characterized in that the low speed setting.

前記制御部は、自動開閉制御の実行時における上記待機時間の経過をカウントしている最中に、上記対象検出手段によって通過対象が検出されなかったことを少なくとも１つの条件として、シートの閉作動を開始する一方で、通過対象が検出された場合には、該カウントを停止して上記待機時間の経過のカウントを最初から再び行うものとしてもよい。 The control unit performs the closing operation of the seat on the basis of at least one condition that the passing object is not detected by the target detecting means while counting the elapse of the waiting time during execution of the automatic opening / closing control. On the other hand, when the passage target is detected, the counting may be stopped and the elapsed time may be counted again from the beginning.

前記制御部は、閉作動を開始してから完了するまでの間に、上記対象検出手段によって通過対象が検出された場合には、シートを再び開作動させるものとしてもよい。 The control unit may open the seat again when a passing target is detected by the target detection unit between the start and the completion of the closing operation.

人や者等の対象が開口部を介して頻繁に出入を繰返す場合には、待機時間が長い時間に変更され、シートの開閉作動の頻度が低くなるため、シートが短時間で開閉作動を頻繁に繰返して、部品が磨耗し、製品寿命が短くなることが効率的に防止される。
一方、人や者等の対象の開口部を介して出入の頻度が低い場合には、待機時間が短い時間に設定され、シートの開閉作動の頻度が通常の状態に戻されるため、自動開閉制御の利便性が損なわれることもない。 When a person such as a person repeats access frequently through the opening, the waiting time is changed to a long time, and the frequency of the opening and closing operation of the seat is reduced, so the seat frequently opens and closes frequently. Repeatedly, it is efficiently prevented that the parts are worn and the product life is shortened.
On the other hand, when the frequency of entry / exit is low through the opening of a target such as a person or person, the standby time is set to a short time, and the frequency of the opening / closing operation of the seat is returned to the normal state. The convenience of the service is not impaired.

（Ａ），（Ｂ）は、本発明を適用したシートシャッタの側面図及び正面図である。(A), (B) is the side view and front view of a sheet shutter to which the present invention is applied. ガイド手段の構成を示す支柱の平断面図である。It is a plane sectional view of the support | pillar which shows the structure of a guide means. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. 自動開閉制御におけるメインルーチンの処理手順の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of process procedure of the main routine in automatic opening / closing control. 自動開閉制御におけるメインルーチンの処理手順の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of process procedure of the main routine in automatic opening / closing control. 自動開閉制御におけるメインルーチンの処理手順の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of process procedure of the main routine in automatic opening / closing control. 開作動のサブルーチンの処理手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence of the subroutine of opening operation | movement. 閉作動のサブルーチンの処理手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence of the subroutine of closing operation. 自動開閉制御の実行中におけるシートの繰出し位置と、通常モードのＯＮ・ＯＦＦ状態と、抑制モードのＯＮ・ＯＦＦ状態との関係を示したタイムチャート図である。FIG. 5 is a time chart showing a relationship between a sheet feeding position during execution of automatic opening / closing control, an ON / OFF state of a normal mode, and an ON / OFF state of a suppression mode.

図１（Ａ），（Ｂ）は、本発明を適用したシートシャッタの側面図及び正面図である。図示するシートシャッタは、左右一対の上下方向に延びる支柱１，１と、該左右の支柱１，１の上端部間に架渡された左右方向のシートケース（収容部）２と、シートケース２内に繰出し可能且つ繰入れ可能に収容されてフレキシブルに変形可能なシート３と、各種制御を行う制御盤４とを備え、左右の支柱１，１の間且つシートケース２の直下には、人や物等の対象（通過対象）が出入りする開口部６が形成されている。 1A and 1B are a side view and a front view of a sheet shutter to which the present invention is applied. The illustrated seat shutter includes a pair of left and right support columns 1 and 1 extending in the vertical direction, a left and right seat case (accommodating portion) 2 spanned between the upper ends of the left and right support columns 1 and 1, and a seat case 2. A seat 3 that is housed in a retractable and retractable manner and can be flexibly deformed, and a control panel 4 that performs various controls, and between the left and right support columns 1 and 1 and immediately below the seat case 2, An opening 6 through which an object such as an object (passing object) enters and exits is formed.

上記シート３は、その左右幅が、開口部６の左右幅よりも若干大きいか、或いは同程度に設定され、フレキシブルに変形可能な布や合成樹脂等の材料によって構成されている。 The sheet 3 has a lateral width slightly larger than or equal to the lateral width of the opening 6 and is made of a material such as a cloth or a synthetic resin that can be flexibly deformed.

上記シートケース２は、金属製材料又は硬質な合成樹脂製材料によって、方形枠状の断面を有する筒状に成形されている。このシートケース２は、前方にオフセットされた状態で左右の支柱１，１に下支えされ、シートケース２と支柱１の背面とは一面な状態で連接されている。 The sheet case 2 is formed into a cylindrical shape having a square frame-shaped cross section by a metal material or a hard synthetic resin material. The seat case 2 is supported by the left and right support columns 1 and 1 while being offset forward, and the seat case 2 and the back surface of the support column 1 are connected in a single state.

シートケース２の内部には、シート３を外面側で巻き取る左右方向のシートドラム７が回転可能に支持されている。このシートドラム７は、開閉アクチュエータとして機能する電動モータ８（図３参照）によって、正転側（図１（Ａ）における矢印方向）と逆転側の両方に回転駆動される。 A seat drum 7 in the left-right direction for winding the seat 3 on the outer surface side is rotatably supported inside the seat case 2. The seat drum 7 is rotationally driven on both the forward rotation side (in the direction of the arrow in FIG. 1A) and the reverse rotation side by an electric motor 8 (see FIG. 3) that functions as an opening / closing actuator.

シートドラム７が正転側に回転駆動されると、シートドラム７に巻き回されていたシート３が、該シートケース２の直下に位置する開口部６に繰出され、開口部６が次第に閉じられていく。一方、シートドラム７が逆転側に回転駆動されると、開口部６側のシート３が、シードドラム７に巻き取られてシートケース２内に繰入れられ、開口部６が次第に閉じられていく。 When the seat drum 7 is rotationally driven to the forward rotation side, the sheet 3 wound around the seat drum 7 is fed out to the opening 6 located immediately below the seat case 2, and the opening 6 is gradually closed. To go. On the other hand, when the sheet drum 7 is rotationally driven to the reverse side, the sheet 3 on the opening 6 side is wound around the seed drum 7 and fed into the sheet case 2, and the opening 6 is gradually closed.

以上のようにシートドラム７によって、シート３を開閉作動させる作動機構を構成しているが、これに限定されるものではなく、シートケース２の直下の開口部６にシート３を繰出し可能であるとともに開口部６側のシート３を直上のシートケース２に繰入れ可能であって、電動モータ８や電動シリンダや油圧シリンダやエヤシリンダ等の開閉アクチュエータによって、繰出し作動可能且つ繰入れ作動可能なものであれば、どのような作動機構を用いてもよい。 As described above, the seat drum 7 constitutes an operating mechanism for opening and closing the seat 3, but the present invention is not limited to this, and the seat 3 can be fed out to the opening 6 directly below the seat case 2. At the same time, the seat 3 on the opening 6 side can be fed into the seat case 2 immediately above, and can be fed out and can be fed in by an opening / closing actuator such as an electric motor 8, an electric cylinder, a hydraulic cylinder, or an air cylinder. Any operating mechanism may be used.

上記左右の支柱１，１は、開閉作動するシート３の左右の端部に設けられたスライド片９（図２参照）を、左右動を許容した状態で昇降ガイドするガイド手段１１（図２参照）をそれぞれ有している。 The left and right struts 1, 1 are guide means 11 (see FIG. 2) that guide the slide pieces 9 (see FIG. 2) provided at the left and right ends of the seat 3 that opens and closes in a state that allows left-right movement. ) Respectively.

図２は、ガイド手段の構成を示す支柱の平断面図である。ガイド手段１１は、上記左右一対の支柱１，１における互いの対向面（設置面）１ａ，１ａにそれぞれ形成され且つ互いに遠ざかる側（左右外側）に窪んだ収容溝１２ａを有するようにチャネル状をなして上下方向に延びるアウターレール１２と、各アウターレール１２の収容溝１２ａ内に収容支持された上下方向のインナーレール１３とを有している。 FIG. 2 is a plan cross-sectional view of the support column showing the configuration of the guide means. The guide means 11 is formed in a channel shape so as to have a receiving groove 12a formed on each facing surface (installation surface) 1a, 1a of the pair of left and right support columns 1, 1 and recessed on the side (left and right outer sides) away from each other. Thus, the outer rail 12 extends in the vertical direction, and the vertical inner rail 13 is accommodated and supported in the accommodating groove 12 a of each outer rail 12.

各インナーレール１３の左右内側端部には、シート３のスライド片９を昇降スライド可能な状態で係脱自在に係合させる係合溝１３ａが形成されている。このインナーレール１３は、左右方向の支持ピン１４によって、アウターレール１２に左右動可能に取付支持され、この支持ピン１４側に設けられた弾性部材１６によって、該インナーレール１３が左右外側に弾性付勢されている。 Engagement grooves 13a are formed in the inner left and right end portions of the inner rails 13 so that the slide pieces 9 of the seat 3 can be engaged and disengaged in a slidable manner. The inner rail 13 is mounted and supported on the outer rail 12 by left and right support pins 14 so as to be movable left and right. The inner rail 13 is elastically attached to the left and right outer sides by an elastic member 16 provided on the support pin 14 side. It is energized.

さらに詳しい構成を説明すると、基端部側にヘッド１４ａが形成された支持ピン１４は、先端部を左右外側に向けた状態で、該ヘッド１４ａを含む一部がインナーレール１３内に形成された設置スペース１３ｂに収容され、支持ピン１４の先端部が、インナーレール１３を貫通してアウターレール１２における収容溝１２ａの底部分に挿入され、該支持ピン１４のアウターレール１２から左右外側に突出した挿入端部には、交差方向（具体的には直交方向）から抜け止ピン１７が挿通され、支持ピン１４のアウターレール１２からの抜出しが規制されており、これによってインターレール１３が支持ピン１４の軸方向である左右方向に移動可能にアウターレール１２に取付けられる。 In further detail, the support pin 14 having the head 14a formed on the base end side is partially formed in the inner rail 13 with the head 14a facing left and right outside. Housed in the installation space 13b, the tip of the support pin 14 penetrates the inner rail 13 and is inserted into the bottom portion of the housing groove 12a in the outer rail 12, and protrudes from the outer rail 12 of the support pin 14 to the left and right outside. A retaining pin 17 is inserted into the insertion end from the crossing direction (specifically, the orthogonal direction), and the extraction of the support pin 14 from the outer rail 12 is restricted, whereby the interrail 13 is supported by the support pin 14. It is attached to the outer rail 12 so as to be movable in the left-right direction which is the axial direction of the outer rail.

支持ピン１４の外周における設置スペース１３ｂ内に位置する部分には、該設置スペース１３ｂ内に収容された状態の圧縮スプリングからなる前記弾性部材１６が外装され、この圧縮スプリング１６の両端部が、支持ピン１４のヘッド１４ａ側と、設置スペース１３ｂ内における左右外側の内壁面側とにそれぞれ接当している。インナーレール１３は、上記構造によって、支持ピン１４を介して圧縮スプリング１６により左右外側に弾性的に押圧されている。 A portion of the outer periphery of the support pin 14 located in the installation space 13b is covered with the elastic member 16 made of a compression spring accommodated in the installation space 13b, and both ends of the compression spring 16 are supported by The pin 14 is in contact with the head 14a side and the left and right inner wall surfaces in the installation space 13b. The inner rail 13 is elastically pressed to the left and right outer sides by the compression spring 16 via the support pin 14 by the above structure.

このガイド手段１１によれば、シート３の左右端部は、左右の支柱１，１の係合溝１３ａ，１３ａによって昇降案内されるとともに、弾性部材１６によって左右外側に弾性付勢され、弛みが防止される。また、シート３に前後方向の大きな荷重が作用した場合には、シート３の係合片９が、係合溝１３ａから外れて、シート３自体の破損や、ガイド手段１１の破損が防止される。 According to this guide means 11, the left and right end portions of the seat 3 are guided up and down by the engagement grooves 13 a and 13 a of the left and right columns 1, 1, and are elastically urged to the left and right by the elastic member 16, so Is prevented. Further, when a large load in the front-rear direction acts on the seat 3, the engaging piece 9 of the seat 3 is disengaged from the engaging groove 13a, thereby preventing the seat 3 itself or the guide means 11 from being damaged. .

なお、図２に示すガイド手段１１は、あくまでも一例であり、シート３の左右各端部を昇降ガイド可能であって、且つ該シート３の左右両端部を、それぞれ左右外側に弾性付勢可能なものであれば、図示する構造に限定されるものではない。 Note that the guide means 11 shown in FIG. 2 is merely an example, and the left and right end portions of the seat 3 can be guided up and down, and the left and right end portions of the seat 3 can be elastically biased to the left and right outer sides, respectively. If it is a thing, it will not be limited to the structure shown in figure.

このシートシャッタは、工場や倉庫等の建物の出入口に設置され、内部から外部、外部から内部への人や物等（対象）の行き来を可能にするものであり、この対象は、開状態になっている開口部を通過して、出入りする。ちなみに、このシートシャッタは、本例では、正面側を建物の外側に向けた状態で、設定されている。 This seat shutter is installed at the entrance of buildings such as factories and warehouses, and allows people and objects (objects) to go from inside to outside and from outside to inside. Passes through the opening and enters and exits. By the way, this seat shutter is set in this example with the front side facing the outside of the building.

図１に示す通り、上記制御盤４は、マイコン等からなる制御部１８（図３参照）と、シート３の開閉作動の手動操作や各種設定を行う設定操作等を行う各種の操作具１９とを備え、支柱１，１内の空間１ｂを利用して、この制御盤４と、支柱１やシートケース２側の電動モータ８や各種センサ類等とを電気的に接続する配線をなされている。 As shown in FIG. 1, the control panel 4 includes a control unit 18 (see FIG. 3) composed of a microcomputer and the like, and various operation tools 19 for performing manual operation of opening / closing operation of the seat 3 and setting operations for performing various settings. The control panel 4 is electrically connected to the electric motor 8 on the side of the column 1 and the seat case 2 and various sensors using the space 1b in the column 1 and 1. .

電動モータ８を介したシート３の開閉作動は、操作具１９の手動操作によって行うことも可能である。一方、この制御部１８は、後述する自動開閉制御が実行している最中際には、開口部６付近の対象や、開口部６の通過する対象を検出し、この検出結果に基づいて、電動モータ８によるシート３の開閉作動を自動的に行う。ちなみに、この自動開閉制御の実行の有無の切換操作も、操作具１９によって行うことが可能である。 The opening / closing operation of the seat 3 via the electric motor 8 can also be performed by manual operation of the operation tool 19. On the other hand, the control unit 18 detects an object in the vicinity of the opening 6 and an object through which the opening 6 passes during the automatic opening / closing control described later, and based on the detection result, The opening / closing operation of the seat 3 by the electric motor 8 is automatically performed. Incidentally, the operation tool 19 can also be used to switch whether or not the automatic opening / closing control is executed.

次に、図１至図９に基づいて、自動開閉制御の内容について説明する。 Next, the contents of the automatic opening / closing control will be described with reference to FIGS.

図３は、制御部の構成を示すブロック図である。制御部１８の出力側には、電動モータ８が接続され、シート３の開閉作動の制御が実行可能に構成されている。一方、制御部１８の入力側には、本シートシャッタの開口部６付近にいる人や物等の対象を検出する対象検出センサ（対象検出手段）２１と、支柱１側に設置されて開口部６の対象の通過を検出する通過検出センサ（対象検出手段）２２と、シート３による開口部６の開閉を検出する開閉検出センサ２３とが接続されている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit. The electric motor 8 is connected to the output side of the control unit 18 so that the opening / closing operation of the seat 3 can be controlled. On the other hand, on the input side of the control unit 18, an object detection sensor (object detection means) 21 that detects an object such as a person or an object near the opening 6 of the seat shutter, and an opening installed on the support column 1 side. A passage detection sensor (target detection means) 22 for detecting the passage of the target 6 and an opening / closing detection sensor 23 for detecting the opening / closing of the opening 6 by the seat 3 are connected.

また、制御部１８は、経過時間のカウントを行うことができるタイマ１８ａと、電動モータ８の回転速度を制御する作動速度制御手段１８ｂとを有している。 The control unit 18 includes a timer 18 a that can count elapsed time and an operating speed control unit 18 b that controls the rotational speed of the electric motor 8.

上記対象検出センサ２１は、本シートシャッタの正面側に人や物等の対象がいるか否かを検出するように、シートケース２の正面における左右方向中央部に設置され、この対象検出センサ２１の検出範囲は、該対象検出センサ２１の直下から上記開口部の真正面側に至る範囲に設置されている。 The object detection sensor 21 is installed at the center in the left-right direction on the front surface of the seat case 2 so as to detect whether there is an object such as a person or an object on the front side of the seat shutter. The detection range is set in a range from directly below the target detection sensor 21 to the front side of the opening.

上記通過検出センサ２２は、左右の支柱１，１の一方側に設置され且つ赤外線等の検出光を発光する発光素子２２ａと、左右の支柱１，１の他方側に設置され且つ該発光素子２２ａから発光された検出光を受光する受光素子２２ｂとを有している。そして、この通過検出センサ２２は、発光素子２２ａから受光素子２２ｂに照射される検出光が遮断されたことを、検知することにより、開口部６を通過している対象を検出する。ちなみに、該通過検出センサ２２は、シート３を昇降するアウターレール１２及びインナーレール１３を境にして、前後にそれぞれ配置され、対象の進行方向も検出可能に構成されている。 The passage detection sensor 22 is installed on one side of the left and right columns 1, 1 and emits detection light such as infrared light, and is installed on the other side of the left and right columns 1, 1 and the light emitting element 22 a. And a light receiving element 22b for receiving the detection light emitted from the light source. The passage detection sensor 22 detects the object passing through the opening 6 by detecting that the detection light emitted from the light emitting element 22a to the light receiving element 22b is blocked. Incidentally, the passage detection sensor 22 is arranged at the front and rear of the outer rail 12 and the inner rail 13 that move up and down the seat 3, and is configured to be able to detect the target traveling direction.

上記開閉検出センサ２３は、シートドラムシート７の回転数及び回転方向を検出する回転センサによって構成し、これによって、シート３による開口部６の開閉位置（シート３の繰出し位置又は繰入れ位置）を検出してもよいが、ポテンショメータにようなものを用いてシート３の繰出し位置を検出してもよい。また、開口部６を最大限開状態とする開位置と、最大限閉状態とする閉位置のみを検出する検出スイッチ等によって開閉検出センサ２３を構成してもよい。 The opening / closing detection sensor 23 is constituted by a rotation sensor that detects the number of rotations and the rotation direction of the sheet drum sheet 7, thereby detecting the opening / closing position of the opening 6 by the sheet 3 (feeding position or feeding position of the sheet 3). However, the feeding position of the sheet 3 may be detected by using a potentiometer. Further, the open / close detection sensor 23 may be configured by a detection switch or the like that detects only an open position where the opening 6 is fully opened and a closed position where the opening 6 is fully closed.

上記作動速度制御手段１８ｂは、具体的には、電動モータ８を制御部１８からの電圧信号によって駆動させるモータドライバ（図示しない）へのリファレンシャル電圧を変更することにより電動モータ８の回転速度を制御するＤＡコンバータに接続された出力ポートか、或いは、該モータドライバへの電圧信号のデューティ比を変更するＰＷＭ制御を行うことによって電動モータ８の速度を制御する出力ポートによって構成されている。 Specifically, the operating speed control means 18b changes the rotational voltage of the electric motor 8 by changing a reference voltage to a motor driver (not shown) that drives the electric motor 8 by a voltage signal from the control unit 18. An output port connected to the DA converter to be controlled or an output port for controlling the speed of the electric motor 8 by performing PWM control for changing the duty ratio of the voltage signal to the motor driver.

図４乃至図６は、それぞれ自動開閉制御におけるメインルーチンの処理手順の一部を示すフロー図である。制御部１８は、自動開閉制御の処理が開始されると、ステップＳ１に進む。 4 to 6 are flowcharts showing a part of the processing routine of the main routine in the automatic opening / closing control. When the automatic opening / closing control process is started, the control unit 18 proceeds to step S1.

ステップＳ１では、上記タイマ１８ａの機能によって実現される頻度測定用タイマ（ＴｉｍｅｒＡ）をセットし、予め定めた所定時間である頻度測定時間（Ｔ１）のカウントダウンを開始し、続けて、開閉作動の頻度（開口部６の開閉頻度）を示すカウンタである頻度測定用カウンタ（Ｎ）を０にセットし、さらに、シート３の開閉作動の頻度を通常値とする通常モードと、頻度を低くする抑制モードとの何れかの状態であるかを示すフラグをＯＦＦにセットし、ステップＳ２に進む。 In step S1, a frequency measurement timer (TimerA) realized by the function of the timer 18a is set, and a countdown of a frequency measurement time (T1) which is a predetermined time is started, followed by the frequency of the opening / closing operation. A frequency measurement counter (N) which is a counter indicating (opening / closing frequency of the opening 6) is set to 0, and a normal mode in which the frequency of the opening / closing operation of the seat 3 is set to a normal value, and a suppression mode in which the frequency is reduced Is set to OFF, and the process proceeds to step S2.

ちなみに、同図に示す例では、フラグがＯＦＦ（０）の場合には、通常モードに移行した状態であることを示し、フラグがＯＮ（１）の場合には、抑制モードに移行した状態であることを示している。 Incidentally, in the example shown in the figure, when the flag is OFF (0), it indicates that the mode is shifted to the normal mode, and when the flag is ON (1), the mode is shifted to the suppression mode. It shows that there is.

ステップＳ２では、シート３の作動状態を、制御部１８から電動モータ８に出力する制御信号等によって確認し、シート３が作動停止の状態である場合には、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、開閉検出センサ２３によって、シート３の繰出し位置を確認し、閉位置であれば、ステップＳ４に進む。ちなみに、本例では、シート３の繰出し位置が開位置又は閉位置の場合のみ、該シート３は、作動停止の状態になる。 In step S2, the operation state of the seat 3 is confirmed by a control signal or the like output from the control unit 18 to the electric motor 8. If the seat 3 is in the operation stop state, the process proceeds to step S3. In step S3, the opening / closing detection sensor 23 confirms the feeding position of the sheet 3, and if it is the closed position, the process proceeds to step S4. Incidentally, in this example, only when the feeding position of the sheet 3 is the open position or the closed position, the sheet 3 is in an operation stop state.

ステップＳ４では、対象検出センサ２１又は通過検出センサ２２によって、対象が検出されたか否かを確認し、対象が検出されていればステップＳ５に進む。ステップＳ５では、シート３を繰入れて開作動（繰入れ作動）させる目的で開作動のサブルーチンを実行し、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４において、対象が検出されていない場合には、そのままステップＳ６に進む。 In step S4, it is confirmed whether the target is detected by the target detection sensor 21 or the passage detection sensor 22, and if the target is detected, the process proceeds to step S5. In step S5, a subroutine for the opening operation is executed for the purpose of feeding the sheet 3 and opening it (feeding operation), and the process proceeds to step S6. On the other hand, if no target is detected in step S4, the process proceeds directly to step S6.

ステップＳ６は、上記フラグのＯＮ・ＯＦＦ確認を行い、フラグがＯＦＦの場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、頻度測定用タイマのカウントを確認し、頻度測定時間のカウントが終了しているか否かを確認し、カウントが終了していれば、ステップＳ８に進む一方で、カウント中であれば、ステップＳ２に処理を戻す。 In step S6, ON / OFF confirmation of the flag is performed. If the flag is OFF, the process proceeds to step S7. In step S7, the frequency measurement timer count is checked to check whether the frequency measurement time has been counted. If the count has ended, the process proceeds to step S8. The process returns to step S2.

ステップＳ８では、頻度測定用カウンタの値を０とするリセットの処理を行い、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、再び、頻度測定用タイマをセットし、上記頻度測定時間のカウントダウンを開始し、ステップＳ２に処理を戻す。すなわち、頻度測定時間の経過毎に、シート３の開閉作動回数のカウントを、頻度測定カウンタを用いて行い、これによって開閉作動の頻度を確認し、該カウントの終了の度に頻度測定用カウンタはリセットされる。 In step S8, reset processing for setting the value of the frequency measurement counter to 0 is performed, and the process proceeds to step S9. In step S9, the frequency measurement timer is set again, countdown of the frequency measurement time is started, and the process returns to step S2. That is, every time the frequency measurement time elapses, the frequency of the opening / closing operation of the seat 3 is counted by using the frequency measurement counter, thereby confirming the frequency of the opening / closing operation. Reset.

ステップＳ２において、シート３が開作動状態であることが確認された場合には、ステップＳ２１に進む。 If it is confirmed in step S2 that the seat 3 is in the open operation state, the process proceeds to step S21.

図５に示す通り、ステップＳ２１では、開閉検出センサ２３によって、シート３の開閉位置（繰出し位置）を確認し、開位置であれば、それ以上、開作動させても無意味であるとともに部品の破損の原因にもなるため、ステップＳ２２に進み、シート３の作動を停止させ、さらにステップＳ２３に進む。一方、ステップＳ２１がシート３の開位置以外の繰出し位置にあることが確認された場合には、引続き、開作動を続行する必要があるため、その作動状態を保持させ、ステップＳ６に処理を進める。 As shown in FIG. 5, in step S21, the open / close detection sensor 23 confirms the open / close position (feeding position) of the seat 3, and if it is the open position, further opening operation is meaningless and the component Since this may cause damage, the process proceeds to step S22, the operation of the seat 3 is stopped, and the process further proceeds to step S23. On the other hand, when it is confirmed that step S21 is in the feeding position other than the open position of the sheet 3, since it is necessary to continue the opening operation, the operation state is maintained and the process proceeds to step S6. .

すなわち、本例では、一度、シート３の開作動が開始されると、シート３の繰出し位置が開位置となるまで、該開作動が継続される。 That is, in this example, once the opening operation of the sheet 3 is started, the opening operation is continued until the feeding position of the sheet 3 becomes the open position.

ステップＳ２３では、フラグのＯＮ・ＯＦＦを確認し、フラグがＯＦＦである場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、シート３が開位置まで開作動され、１回分の作動が行われたとみなして、頻度測定用カウンタの値に１を加えて、ステップＳ２５に進む。 In step S23, whether the flag is ON or OFF is confirmed. If the flag is OFF, the process proceeds to step S24. In step S24, the seat 3 is opened to the open position, and it is considered that one operation has been performed, and 1 is added to the value of the frequency measurement counter, and the flow proceeds to step S25.

ステップＳ２５では、頻度測定用カウントの値（作動回数）が、予め定めた所定値である判定基準値（Ｎ１）を超えたか否かを確認し、超えている場合には、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、フラグをＯＮにセットして抑制モードに移行し、ステップＳ２７に進む。 In step S25, it is checked whether or not the frequency measurement count value (number of actuations) exceeds a predetermined reference value (N1), which is a predetermined value. If so, the process proceeds to step S26. In step S26, the flag is set to ON to shift to the suppression mode, and the process proceeds to step S27.

すなわち、頻度測定時間において、シート３の開位置での開作動が判定基準値を超える回数、確認された場合には、シート３の開閉作動の頻度が高いとみなして、抑制モードに移行する。なお、本例では、シート３の開位置への開作動の回数によって、シート３の開閉作動の頻度を判断しているが、シート３の閉位置への閉作動の回数によって、シート３の開閉作動の頻度を判断してもよい。 That is, if the opening operation at the open position of the seat 3 exceeds the determination reference value during the frequency measurement time, it is considered that the opening / closing operation frequency of the seat 3 is high, and the control mode is shifted to the suppression mode. In this example, the frequency of the opening and closing operation of the seat 3 is determined based on the number of opening operations of the seat 3 to the open position, but the opening and closing of the seat 3 is determined based on the number of closing operations of the seat 3 to the closing position. The frequency of operation may be determined.

ステップＳ２７では、シート３が開位置で作動停止して保持される時間である待機時間（Ｔ２）を、予め定めた２つの異なる時間の内で、長い方の時間にセットして、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、上記タイマ１８ａの機能によって実現される保持時間測定用タイマ（ＴｉｍｅｒＢ）をセットし、待機時間の時間経過のカウントを開始し、ステップＳ６に進む。 In step S27, the waiting time (T2), which is the time during which the seat 3 is stopped and held in the open position, is set to the longer one of the two different predetermined times, and the process proceeds to step S28. move on. In step S28, the holding time measuring timer (TimerB) realized by the function of the timer 18a is set, the counting of the elapsed time of the standby time is started, and the process proceeds to step S6.

ステップＳ２３において、フラグのＯＮが確認された場合には、既に抑制モードに移行した状態であるため、ステップＳ２７に処理を進める。また、ステップＳ２５において、頻度測定用カウントの値が、上記判定基準値を超えていない場合には、シート３の開閉作動が高頻度で行われている状態ではないため、通常モードを保持し、ステップＳ２９に進む。 If it is confirmed in step S23 that the flag is ON, the process has already proceeded to the suppression mode, and the process proceeds to step S27. In step S25, when the frequency measurement count value does not exceed the determination reference value, the normal mode is maintained because the opening and closing operation of the seat 3 is not frequently performed. Proceed to step S29.

ステップＳ２９では、待機時間を、予め定めた２つの異なる時間の内で、短い方向の時間にセットして、ステップＳ２８に進む。 In step S29, the standby time is set to a time in a shorter direction between two predetermined different times, and the process proceeds to step S28.

すなわち、抑制モード時は、待機時間が長い時間にセットされ、シート３が開位置で長時間保持され、開閉作動の頻度が抑制される一方で、通常モード時は、待機時間が短い時間にセットされ、シート３が開位置で長時間保持はされずに、開閉作動の頻度は抑制されない状態になる。 That is, in the suppression mode, the standby time is set to a long time, the seat 3 is held in the open position for a long time, and the frequency of the opening / closing operation is suppressed, while in the normal mode, the standby time is set to a short time. Thus, the seat 3 is not held for a long time in the open position, and the frequency of the opening / closing operation is not suppressed.

図４に示す通り、ステップＳ６において、フラグがＯＮされて抑制モードに移行している状態では、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、頻度測定用タイマのカウントが終了しているか否かを確認し、カウント中であれば、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、その時点で抑制モードに移行した状態であり且つシート３の開閉作動の頻度を検出する必要がないため、頻度測定用タイマによるカウントを終了させ、ステップＳ２に処理を戻す。また、ステップＳ１０において、頻度測定用タイマによるカウントが終了している状態では、そのままステップ２に処理を戻す。 As shown in FIG. 4, in step S6, when the flag is turned on and the mode is shifted to the suppression mode, the process proceeds to step S10. In step S10, it is confirmed whether or not the frequency measurement timer has been counted. If it is being counted, the process proceeds to step S11. In step S11, since it is in the state shifted to the suppression mode at that time and it is not necessary to detect the frequency of the opening / closing operation of the seat 3, the counting by the frequency measurement timer is terminated, and the process returns to step S2. In step S10, in the state where the counting by the frequency measurement timer has ended, the process returns to step 2 as it is.

ステップＳ３において、シート３の繰出し位置が開位置になっている場合には、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、対象検出センサ２１や通過検出センサ２２によって、対象の検出を行い、対象が検出されなかった場合には、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、保持時間測定用タイマによる待機時間のカウントが終了しているか否かを確認し、待機時間のカウントが終了していれば、ステップＳ１４に進む。 In step S3, when the feeding position of the sheet 3 is the open position, the process proceeds to step S12. In step S12, the target detection sensor 21 and the passage detection sensor 22 detect the target. If no target is detected, the process proceeds to step S13. In step S13, it is confirmed whether or not the waiting time counting by the holding time measuring timer has ended. If the waiting time counting has ended, the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４では、シート３が開位置に繰入れされた時点から、待機時間が経過しているため、シート３を繰出す閉作動（繰出し作動）を開始させる目的で、閉作動のサブルーチンを実行し、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ１３において、保持時間測定用タイマによる待機時間のカウントが行われて最中であることが確認された場合には、シート３をまた開位置で保持させておく必要があるため、そのままステップＳ６に進む。 In step S14, since the waiting time has elapsed from the time when the seat 3 is transferred to the open position, a closing operation subroutine is executed for the purpose of starting the closing operation (feeding operation) for feeding the seat 3. Proceed to step S6. On the other hand, in step S13, when it is confirmed that the waiting time is counted by the holding time measuring timer, the sheet 3 needs to be held in the open position again. Proceed to step S6.

また、ステップＳ１２において、対象が検出されている場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、保持時間測定用タイマをセットし、待機時間の経過のカウントを最初から開始し、ステップＳ６に進む。 If the target is detected in step S12, the process proceeds to step S15. In step S15, the holding time measurement timer is set, the counting of the elapsed standby time is started from the beginning, and the process proceeds to step S6.

すなわち、開口部６が開状態である場合に、対象が検出される度に、保持時間測定用タイマがリセットされ、待機時間のカウントダウンが初めから開始され、この待機時間のカウント中は、シート３の開作動は実行されない状態になる。換言すると、開位置に位置するシート３は、待機時間、継続して対象物を検出されなかったことを１つの条件として、シート３の閉作動を開始する。 That is, when the opening 6 is in the open state, the holding time measurement timer is reset each time an object is detected, and the waiting time countdown is started from the beginning. During the waiting time counting, the seat 3 The opening operation is not executed. In other words, the seat 3 located in the open position starts the closing operation of the seat 3 on the condition that the object is not detected continuously for the standby time.

ステップＳ２において、シート４が閉作動していることを確認された場合には、ステップＳ３１に進む。 In step S2, when it is confirmed that the seat 4 is closed, the process proceeds to step S31.

図６に示す通り、ステップＳ３１では、対象検出センサ２１や通過検出センサ２２によって、対象の検出を行い、対象が検出された場合には、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、対象が検出されて開口部６を開く必要があるため、シート３の繰出して開作動させる目的で開作動のサブルーチンを実行し、ステップＳ６に進む。 As shown in FIG. 6, in step S31, the target is detected by the target detection sensor 21 and the passage detection sensor 22, and if a target is detected, the process proceeds to step S32. In step S32, since the object is detected and the opening 6 needs to be opened, an opening operation subroutine is executed for the purpose of feeding out the sheet 3 and performing the opening operation, and the process proceeds to step S6.

ステップＳ３１において、対象が検出されなかった場合には、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、開閉検出センサ２３によって、シート３の繰出し位置が閉位置になっているか否かを確認し、閉位置になっていない場合には、シート３の閉作動を継続させるため、そのままステップＳ６に進む。 If no target is detected in step S31, the process proceeds to step S33. In step S33, it is confirmed by the open / close detection sensor 23 whether or not the feeding position of the seat 3 is in the closed position. If the seat 3 is not in the closed position, the closing operation of the seat 3 is continued. Proceed to S6.

一方、ステップＳ３３において、シート３の繰出し位置が閉位置になっていることが確認された場合には、ステップ３４に進む。ステップＳ３４では、シート３の閉作動を停止させ、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、フラグのＯＮ・ＯＦＦを確認し、ＯＮされている場合には、ステップＳ３６に進む。 On the other hand, if it is confirmed in step S33 that the feeding position of the sheet 3 is the closed position, the process proceeds to step 34. In step S34, the closing operation of the seat 3 is stopped, and the process proceeds to step S35. In step S35, it is confirmed whether the flag is ON or OFF. If it is ON, the process proceeds to step S36.

ステップＳ３６では、フラグをＯＦＦして、通常モードに移行し、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ３５において、フラグがＯＦＦの場合には、ステップＳ６にそのまま処理を進める。すなわち、抑制モード時に、一度でもシート３が閉位置まで閉作動された場合、開閉作動の頻度を抑制する必要がなくなったとみなして、該抑制モードから通常モードへの移行を行う。 In step S36, the flag is turned OFF, the process shifts to the normal mode, and the process proceeds to step S6. On the other hand, if the flag is OFF in step S35, the process proceeds directly to step S6. That is, when the seat 3 is closed to the closed position even once in the suppression mode, it is considered that it is no longer necessary to suppress the frequency of the opening / closing operation, and the transition from the suppression mode to the normal mode is performed.

図７は、開作動のサブルーチンの処理手順を示すフロー図である。開作動のサブルーチン処理が開始されると、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、フラグを確認して、フラグがＯＮして抑制モードに移行している状態であることが確認された場合には、ステップＳ４２に進む一方で、フラグがＯＦＦして通常モードに移行している状態であることが確認された場合には、ステップＳ４３に進む一方で、 FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the subroutine for the opening operation. When the subroutine process for the opening operation is started, the process proceeds to step S41. In step S41, the flag is confirmed. If it is confirmed that the flag is turned on and the state is shifted to the suppression mode, the process proceeds to step S42 while the flag is turned off and the state is shifted to the normal mode. If it is confirmed that the current state is in the state, the process proceeds to step S43,

ステップＳ４２では、作動速度制御手段１８ｂによって、通常モード時によりも低速で、シート３を開作動させ、サブルーチン処理を終了させ、メインルーチンに処理を戻す一方で、ステップＳ４３では、作動速度制御手段１８ｂによって、抑制モード時によりも高速で、シート３を開作動させ、サブルーチン処理を終了させ、メインルーチンに処理を戻す。 In step S42, the operation speed control means 18b opens the seat 3 at a lower speed than in the normal mode, ends the subroutine process, and returns to the main routine. In step S43, the operation speed control means 18b Thus, the seat 3 is opened at a higher speed than in the suppression mode, the subroutine process is terminated, and the process returns to the main routine.

図８は、閉作動のサブルーチンの処理手順を示すフロー図である。閉作動のサブルーチン処理が開始されると、ステップＳ５１に進む。ステップＳ５１では、フラグを確認して、フラグがＯＮして抑制モードに移行している状態であることが確認された場合には、ステップＳ５２に進む一方で、フラグがＯＦＦして通常モードに移行している状態であることが確認された場合には、ステップＳ５３に進む一方で、 FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the closing operation subroutine. When the subroutine process for the closing operation is started, the process proceeds to step S51. In step S51, the flag is confirmed. If it is confirmed that the flag is turned on and the mode is shifted to the suppression mode, the process proceeds to step S52, while the flag is turned off and the mode is shifted to the normal mode. When it is confirmed that the current state is in the state, the process proceeds to step S53,

ステップＳ５２では、作動速度制御手段１８ｂによって、通常モード時によりも低速で、シート３を閉作動させ、サブルーチン処理を終了させ、メインルーチンに処理を戻す一方で、ステップＳ４３では、作動速度制御手段１８ｂによって、抑制モード時によりも高速で、シート３を閉作動させ、サブルーチン処理を終了させ、メインルーチンに処理を戻す。 In step S52, the operating speed control means 18b closes the seat 3 at a lower speed than in the normal mode, ends the subroutine process, and returns to the main routine. In step S43, the operating speed control means 18b Thus, the seat 3 is closed at a higher speed than in the suppression mode, the subroutine process is terminated, and the process returns to the main routine.

すなわち、抑制モード時のシート３の作動速度は、通常モード時のシート３の作動速度よりも低速に設定され、これによっても作動頻度を抑制している。 That is, the operating speed of the seat 3 in the suppression mode is set to be lower than the operating speed of the seat 3 in the normal mode, and the operating frequency is also suppressed by this.

図９は、自動開閉制御の実行中におけるシートの繰出し位置と、通常モードのＯＮ・ＯＦＦ状態と、抑制モードのＯＮ・ＯＦＦ状態との関係を示したタイムチャート図である。自動開閉制御は、通常モードの状態で、実行が開始されるが、対象を検出して開作動し、その後、対象が検出されない状態で待機時間が経過したことを条件として、閉作動され、一連の開閉作動が完了する。 FIG. 9 is a time chart showing the relationship between the sheet feeding position during execution of the automatic opening / closing control, the ON / OFF state of the normal mode, and the ON / OFF state of the suppression mode. The automatic open / close control is started in the normal mode, but is opened when the target is detected, and then closed on condition that the standby time has passed without the target being detected. The opening and closing operation of is completed.

ただし、この開閉作動の頻度が高くなると、頻度測定時間のカウント中に、頻度測定用カウンタの値が判定基準値を超えて、ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６の処理が進み、通常モードから抑制モードへの移行が行われる。 However, when the frequency of this opening / closing operation increases, the value of the frequency measurement counter exceeds the determination reference value during the frequency measurement time count, and the process of step S24 → step S25 → step S26 proceeds and is suppressed from the normal mode. Transition to mode is performed.

ちなみに、シート３が開位置で保持されている状態で、待機時間のカウントが実行されるが、そのカウント中に、対象検出センサ２１又は通過検出センサ２２によって、対象が検出されると、ステップＳ１２→ステップＳ１５と処理が進み、待機時間のカウントがリセットされ、再度、待機時間のカウントが初めから開始される。 Incidentally, the waiting time is counted while the sheet 3 is held in the open position. If the object is detected by the object detection sensor 21 or the passage detection sensor 22 during the counting, step S12 is performed. → The process proceeds to step S15, the standby time count is reset, and the standby time count is started again from the beginning.

また、上述した通り、通常モード時の待機時間（ｔ_ａ）は、抑制モード時の待機時間（ｔ_ｂ）に比べて短い時間に設定されている。 Further, as described above, the standby time (t _a ) in the normal mode is set to be shorter than the standby time (t _b ) in the suppression mode.

さらに、シート３の閉作動の最中でも、対象が検出された場合には、ステップ４→ステップＳ５の処理によって、シート３が開作動される。その後、ステップＳ２５→ステップＳ２９→ステップＳ２８、或いはステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７→ステップＳ２８の処理によって、待機時間のカウントが再度開始される。 Further, when the target is detected even during the closing operation of the seat 3, the seat 3 is opened by the processing from step 4 to step S5. Thereafter, counting of the standby time is started again by the process of step S25 → step S29 → step S28 or step S25 → step S26 → step S27 → step S28.

このため、対象が検出されていない状態で待機時間が経過し、且つシート３の開作動が開始されてから完了するまでの間も、対象が検出されてないことを条件として、開位置に繰入れられたシート３が閉位置まで繰出され、開口部６が閉状態になる。 For this reason, it is transferred to the open position on the condition that the waiting time elapses in a state where the target is not detected and the target is not detected even after the opening operation of the seat 3 is started and completed. The sheet 3 thus fed is fed to the closed position, and the opening 6 is closed.

また、抑制モード時に、これらの諸条件を全て満たして、シート３が閉位置に繰出されて開口部６が閉状態になると、ステップ３５→ステップＳ３６と処理が進み、通常モードへの移行が行われる。 In the suppression mode, when all of these conditions are satisfied and the seat 3 is extended to the closed position and the opening 6 is in the closed state, the process proceeds from step 35 to step S36, and the transition to the normal mode is performed. Is called.

上記通常モード時におけるシート４の開作動時には、ステップＳ４１→ステップＳ４３と処理進み、高速で開作動される一方で、上記抑制モード時におけるシート４の開作動時には、ステップＳ４１→ステップＳ４２と処理進み、低速で開作動される。 When the seat 4 is opened in the normal mode, the process proceeds from step S41 to step S43, and the opening operation is performed at high speed. On the other hand, when the seat 4 is opened in the suppression mode, the process proceeds from step S41 to step S42. Open at low speed.

また、上記通常モード時におけるシート４の閉作動時には、ステップＳ５１→ステップＳ５３と処理進み、高速で閉作動される一方で、上記抑制モード時におけるシート４の閉作動時には、ステップＳ５１→ステップＳ５２と処理進み、低速で閉作動される。 Further, when the seat 4 is closed in the normal mode, the process proceeds from step S51 to step S53, and the closing operation is performed at a high speed. On the other hand, when the seat 4 is closed in the suppression mode, the step S51 is changed to step S52. The process proceeds and the closing operation is performed at a low speed.

ちなみに、通常モードと抑制モードは互いに排他的に実行され、両方が同時に行われたこともなければ、両方が同時に不実行な状態になることもない。 Incidentally, the normal mode and the suppression mode are executed exclusively with each other, and neither is performed at the same time, or both are not simultaneously executed.

以上のように構成される本シートシャッタによれば、開口部６の通過する対象の検出頻度が高い場合には、抑制モードに移行して、開閉作動の頻度が抑制されるため、部品の磨耗が抑えられる一方で、対象の検出頻度が低い場合には、通常モードに移行して、開閉作動が通常通り行われるため、対象の出入がないにもかかわらず、開口部６が開いた状態で長い時間保持されるような事態も効率的に防止される。 According to the seat shutter configured as described above, when the detection frequency of the object through which the opening 6 passes is high, the mode shifts to the suppression mode, and the frequency of the opening / closing operation is suppressed. On the other hand, when the detection frequency of the target is low, the mode is shifted to the normal mode, and the opening / closing operation is performed as usual. It is possible to efficiently prevent such a situation that it is held for a long time.

なお、頻度測定時間は、本例では、１分に設定されるとともに、判定基準値も３〜１０回の範囲で設定され、これらは、利用状況に応じて適宜変更設定可能であり、この設定変更は操作具１９を介して行うことが可能である。また、抑制モード時の待機時間も、利用状況に応じて適宜変更設定可能であり、本例では、６０秒、１２０秒、１８０秒から適宜選択可能であり、この選択も、操作具１９によって行う。さらに、通常モード時の待機時間も適宜変更設定可能である。 In this example, the frequency measurement time is set to 1 minute, and the determination reference value is also set in a range of 3 to 10 times. These can be changed and set as appropriate according to the usage situation. The change can be performed via the operation tool 19. In addition, the standby time in the suppression mode can be changed and set as appropriate according to the use situation. In this example, the standby time can be selected as appropriate from 60 seconds, 120 seconds, and 180 seconds. . Further, the standby time in the normal mode can be changed and set as appropriate.

２シートケース（収容部）
３シート
６開口部
７シートドラム
８電動モータ（開閉アクチュエータ）
１８制御部（マイコン）
２１対象検出センサ（対象検出手段）
２２通過検出センサ（対象検出手段）
２３開閉検出センサ（開閉検出手段） 2 Seat case (container)
3 Seat 6 Opening 7 Seat Drum 8 Electric Motor (Open / Close Actuator)
18 Control unit (microcomputer)
21 target detection sensor (target detection means)
22 Passing detection sensor (object detection means)
23 Open / close detection sensor (open / close detection means)

Claims

A seat shutter that opens and closes an opening by a sheet,
An accommodating portion that accommodates a sheet that is arranged directly above the opening and that can be deformed flexibly;
An opening / closing actuator that is operated to be closed by feeding the sheet accommodated in the accommodating portion toward the opening portion, while being opened by being conveyed to the accommodating portion side.
Open / close detecting means for detecting opening / closing of the opening by the sheet;
Object detection means for detecting a passing object on the opening side;
A control unit that controls opening and closing of the opening via the opening and closing actuator,
The control unit opens the seat and switches the opening to an open state under at least one condition that a passing object is detected by the object detection means, and then waits for a predetermined time. The automatic opening / closing control for starting the closing operation by the opening / closing actuator can be executed under the condition that at least one condition has passed,
While the automatic opening / closing control is being performed, the control unit lengthens the waiting time when the opening / closing frequency of the opening detected by the opening / closing detection means is high, while the waiting time when the opening / closing frequency is low. Configured to shorten the
When the control unit confirms that the opening / closing frequency of the opening is high according to the detection result of the opening / closing detection means during execution of the automatic opening / closing control, the control unit automatically shifts to the suppression mode, while the switching frequency is Is configured to automatically enter normal mode if it is not high,
The standby time in the suppression mode is set to a longer time than the standby time in the normal mode,
The control unit sets the opening operation speed in the suppression mode to a low speed compared with the opening operation speed in the normal mode.

The control unit performs the closing operation of the seat on the basis of at least one condition that the passing object is not detected by the target detecting means while counting the elapse of the waiting time during execution of the automatic opening / closing control. while starting the, when the passing object is detected, a sheet shutter according to claim 1 which stops the count again to count the lapse of the waiting time from the start.

Wherein, until completion from the start of the closing operation, when the passing object is detected by the object detecting means, according to any of claims 1 or 2 to the sheet again opening operation Sheet shutter.