JP6331426B2 - ドアチェック装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドアチェック装置に関する。

ドアチェック装置は、ドアの開閉動作に対する抵抗力（以下、この力を保持力と呼ぶ）を発生するように構成される。保持力よりも強い開閉操作力をドアに入力することによりドアが開閉する。ドアチェック装置は例えば車両に搭載される。この場合、ドアチェック装置は、乗員の乗降りのための開口を有する車体と、その開口を開閉可能なように車体に取り付けられる車両ドアとの間に設けられる。車両にドアチェック装置を搭載することによって、例えば坂道にて車両ドアを所定の開度で開放している時に車両ドアが意に反して閉じてしまったり、或いは風などに煽られて車両ドアが所望の開度からさらに大きく開いてしまう等の、車両ドアの意に反する開閉動作が防止できる。

車両に適用される一般的なドアチェック装置は、車両ドアが所定の開度で開いているときに大きな保持力を発生するように構成され、それ以外の開度で開いているときに発生する保持力は小さい。例えば車両ドアの開度が３０°および６０°であるときに大きな保持力が発生するようにドアチェック装置が構成される。しかし、乗員の体格、車両の周囲環境（例えば隣接する車両との間の距離）により、大きな保持力を発生させるべき最適な開度は異なる。そこで、ユーザが車両ドアの開閉動作を停止した任意の開度位置で大きな保持力を発生させることができるドアチェック装置が求められる。

特許文献１は、ドアの開閉動作が任意の開度位置で停止しているときに大きな保持力を発生させることができるドアチェック装置を開示する。このドアチェック装置は、内部に流体が封入されたシリンダと、シリンダ内に配設されるピストンと、シリンダ内に挿通されるとともにピストンに連結されたロッドと、ピストン内部に設けられたバルブユニットとを備える。バルブユニットが閉弁することによりピストンを経由したシリンダ内の流体の流通が遮断され、開弁することにより流体の流通が許可される。ロッドはドアの開閉動作に伴って軸方向移動できるように構成される。ドアを開閉させる場合は、バルブユニットの開弁圧（保持力）よりも大きな力でドアを開閉させる。開弁圧よりも大きな力でドアを開閉させた場合、ロッドが軸方向移動するとともにピストンがシリンダ内で移動する。ピストンの移動によりシリンダ部材内の流体圧が開弁圧を上回ってバルブユニットが開弁作動する。これによりシリンダ内部の流体が流通して流体圧が低下するため、ドアがスムーズに開閉する。任意の開度位置でドアの開閉動作を停止した場合、バルブユニットが閉弁作動するため再びシリンダ内の流体の流通が遮断される。これにより、ドアチェック装置は再び開弁圧に相当する大きな保持力を発生する。

特許文献２は、２個の円板状の磁石を並列配置し、磁石同士の吸引力と反発力を利用することによって、２個の円板状磁石の相対回転に対する抵抗力を発生するように構成された磁気式ロータリダンパを開示する。この磁気式ロータリダンパをドアチェック装置に適用することにより、ドアが所定の開度位置であるときに大きな抵抗力が保持力としてドアに作用する。ドアの一回の開閉動作当たりに大きな抵抗力を発生する頻度を増やすことにより、擬似的に、任意の開度位置で大きな保持力が発生するドアチェック装置を構成することができる。

特許文献３は、チェック棒に接触するチェックガイドに永久磁石が設けられるとともに、チェックガイドを収容するチェックケースに電磁石が設けられたドアチェック装置を開示する。ドアが任意の開度位置であるときに電磁石に通電することで、電磁石と磁石との間に斥力が発生する。発生した斥力がドアの保持力として働く。

特許第４０４８１５８号 特開２００５−２６５１７４号公報 実開平６−４９１２８号公報

（発明が解決しようとする課題）
上記特許文献１に記載のドアチェック装置は、バルブユニット、シリンダ、ピストン等、多くの構成部品を必要とし、またシリンダ内に流体のシール構造等を設けなければならないため、複雑な構造であり、且つ大型で重量も大きい。したがって、製造コストが高い。また、特許文献２に記載の磁石式ロータリダンパは、２つの磁石を用いるため磁石に要するコストが高い。また、特許文献３に記載のドアチェック装置は通電制御が必要であるため製造コストが高い。

本発明は、簡易な構成で、任意の開度位置で大きな保持力を発生させることができるように構成されたドアチェック装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）
本発明は、構造体（Ｂ）に形成された開口（ＯＰ）を開閉可能に構造体に連結したドア（ＤＲ）に取付けられたケース部材（２）と、構造体に連結されるとともにドアの開閉動作に応じてケース部材に対して軸方向に相対移動するチェック棒（３）と、ケース部材内に固定されたステータ部材（４）と、ケース部材内に回転可能に配設されるとともに、チェック棒の軸方向移動に伴い回転するようにチェック棒に連結するロータ部材（５）と、を備え、ステータ部材及びロータ部材のいずれか一方が磁石（４）を含むとともにいずれか他方が磁性体（５２）を含み、ロータ部材が回転したときに磁石の磁束を磁性体が横切るように、ステータ部材及びロータ部材がケース部材内に配設されている、ドアチェック装置を提供する。

本発明によれば、ドアの開閉動作に応じてチェック棒がケース部材に対して相対的に軸方向移動すると、チェック棒に作動的に連結したロータ部材がケース部材内で回転する。このときロータ部材及びステータ部材のいずれか一方に設けられる磁石の磁束を、いずれか他方に設けられる磁性体が横切るように、磁性体が磁石に対して相対的に動作する。磁性体が磁束を横切ることにより、磁性体を通過する磁束量が変化する。磁性体を通過する磁束量の変化に起因して、ロータ部材が１回転するごとに磁性体の動作に対する反力が繰り返し発生する。発生した反力がロータ部材の回転に対して大きな抵抗力としてロータ部材に作用する。斯かる抵抗力が保持力としてドアに作用する。

また、チェック棒の軸方向移動に対してロータ部材が複数回転するように、チェック棒の直線移動動作をロータ部材の回転動作に変換することにより、一連のドアの開閉動作に対して複数回の反力のピークを発生させることができる。反力のピークの発生頻度を増やすことで、擬似的に、ドアが任意の開度位置で停止しているときに大きな保持力を発生させることができる。

このように、本発明に係るドアチェック装置は、ロータ部材の回転時にロータ部材とステータ部材のいずれか一方に設けられた磁性体がいずれか他方に設けられた磁石の磁束を横切るように、ロータ部材及びステータ部材をケース部材内に配設するといった簡単な構造であり、且つ、任意の開度位置で大きな保持力を発生させることができる。また、保持力を発生させるために二つの磁石を必要としないことから、磁石に要するコストを低減でき、ひいてはドアチェック装置の製造コストを削減することができる。加えて本発明に係るドアチェック装置は、磁力によりステータ部材とロータ部材が非接触状態を維持したまま保持力を発生するように構成されているので、作動音等の異音が発生せず、構成部品が摩耗により劣化することもなく、且つ、湿度、濡れ等により保持力が変動することもない。よって、様々な環境の変化に耐え得るドアチェック装置を提供することができる。

本発明において、「磁束を磁性体が横切る」とは、磁石に対する磁性体の相対的な動作によって、磁性体に新たに磁束が進入し、或いは磁性体から磁束が退出するように磁性体が動作し、磁性体内を通過する磁束が増減することを言う。従って、磁束の方向に垂直な方向に沿って磁性体が動作している場合であっても、その磁性体に新たに磁束が進入しなければ、磁性体が磁束を横切るとは言わない。例えば磁束に垂直な方向に沿ってリング状の磁性体が回転しているだけでは、磁性体が磁束を横切るとは言わない。

チェック棒の軸方向移動に伴いロータ部材を作動的に回転させるために、スクリュー・ナット機構或いはラックアンドピニオン機構が採用されても良い。スクリュー・ナット機構を採用する場合、例えばチェック棒に雄ネジが形成されるとともにロータ部材には雄ネジに螺合する雌ネジが形成される。また、ラックアンドピニオン機構を採用する場合、例えばチェック棒にはラック歯が形成され、ラック歯に噛合するピニオンギアと同軸且つ一体回転可能にロータ部材がピニオンギアに連結される。このような、直線運動を回転運動に変換する変換部材は、チェック棒及びロータ部材に直に形成されていてもよいし、チェック棒とロータ部材との間に介在されていてもよい。

また、本発明において、磁石は、ロータ部材が回転するにつれて磁性体に対面する位置が変化するとともに対面位置における磁極が交互に変化するように、磁性体に対面配置されている。これによれば、ロータ部材の回転に伴って磁石と磁性体との対面位置が変化することにより、磁性体が磁石の磁束を横切るように磁石に対して相対的に動作する。

また、本発明においては、ステータ部材が磁石を含み、ロータ部材が磁性体を含むように構成される。この場合、ステータ部材は、リング状に形成されるとともに、周方向に沿って等間隔に且つ交互に磁極が変化するように構成されたリング磁石（４）を有するのがよい。また、ロータ部材は、リング磁石の内周側に配設され、リング磁石の内周面（４ａ）に対面する外周面（５１ａ）を有するとともに非磁性材料で形成された円柱状のロータボディ（５１）を有するのがよい。そして、ロータボディの外周面に磁性体（５２）が取付けられているのがよい。

これによれば、ロータボディとともにロータボディの外周面に取付けられた磁性体が回転すると、磁性体とリング磁石の内周面との対面状態が変化する。リング磁石は周方向に沿って磁極が交互に且つ等間隔に変化するように構成されているので、磁性体はリング磁石の磁束を横切るように回転動作する。このためロータ部材が１回転するごとに磁性体の回転動作に対する反力が発生する。発生した反力のピークがロータ部材の回転に対する抵抗として作用する結果、大きな保持力が発生する。

さらにこの場合、複数の磁性体が、ロータボディの周方向に沿って間歇的に且つ等間隔にロータボディに取付けられているとよい。そして、複数の磁性体の取付角度が、リング磁石の周方向に沿って磁極が変化しない領域を表す磁極角度に一致するように、複数の磁性体がロータボディに取付けられているとよい。これによれば、ロータボディの回転に伴って、複数の磁性体がそれぞれ同時にリング磁石の磁束を横切る。得られる保持力の大きさは各磁性体についてそれぞれ発生する反力の和により表される。つまり、リング磁石の磁束を横切る磁性体の数が多いほど保持力は大きい。従って、複数の磁性体をロータボディに取付けておくことにより、より大きな保持力を発生させることができる。また、ロータ部材が１回転する間に、リング状磁石の周方向に沿って変化する磁極の個数と同じ回数の反力のピークを発生させることができるため、より反力のピークの発生頻度を増やすことができる。これにより、確実に、ドアの任意の開度位置にて大きな保持力を発生させることができる。

上記において、「磁性体の取付角度」とは、ロータボディの外周面に取付けられている一つの磁性体の取付位置とその磁性体に隣接してロータボディの外周面に取付けられている磁性体の取付位置とを結ぶロータボディの外周円弧を有する扇形の中心角である。この取付角度は、１回転を表す３６０°を磁性体の個数で除すことにより求めることができる。例えば、ロータ部材の周方向に沿って、等間隔に４つの磁性体が取付けられている場合、磁性体の取付角度は９０°である。

また、上記において、「磁極角度」とは、リング磁石の周方向に沿って磁極が変化しない領域を表し、この角度はリング磁石の周方向に亘り連続して形成された同一の磁極領域により形成される円弧を有する扇形の中心角に等しい。この角度は、１回転を表す３６０°を、リング磁石の周方向に沿って形成されている磁極数で除すことにより求めることができる。例えば、リング磁石が周方向に沿って４つの磁極（Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極）を持つ場合、磁極角度は９０°である。

また、ステータ部材は、リング状に形成され、周方向に沿って等間隔に且つ交互に磁極が変化するとともに同一の磁極が２箇所以上存在するように構成されたリング磁石を有し、磁性体は、リング磁石の内周側に配置されるとともにリング磁石の内周面のうち同一の磁極を構成する部分に対面配置した複数の羽部を有するように構成してもよい。これによれば、磁性体が回転すると、磁性体の羽部とリング磁石の内周面との対面状態が変化する。リング磁石は周方向に沿って磁極が交互に且つ等間隔に変化するように構成されているので、磁性体の複数の羽部は常に同じ磁極に対面するように回転する。また、それぞれの羽部がリング磁石の磁束を横切るように回転動作する。このためロータ部材が１回転するごとに、リング磁石の周方向に沿って変化する磁極の個数と同じ回数の反力のピークが発生する。発生した反力のピークが大きな保持力として働く。

また、ステータ部材は、周方向に沿って等間隔に且つ交互に磁極が変化するリング状或いは円板状に形成されたリング状磁石を有し、ロータ部材は、リング状磁石の外周面（４ｂ）の一部に対面配置する第１磁性体（７１１）と、リング状磁石の外周面の他の一部に対面配置するとともにリング状磁石を挟んで第１磁性体に対向配置する第２磁性体（７１２）と、第１磁性体及び第２磁性体に連結されるとともに第１磁性体及び第２磁性体を共にリング状磁石に接近する方向に付勢する付勢部材（７２）とを有する磁性体ユニット（７）を有するように構成してもよい。そして、磁性体ユニットは、リング状磁石を中心として回転可能であるとともに、回転遠心力により第１磁性体及び第２磁性体がリング状磁石から離間する方向に移動するように構成されるとよい。

これによれば、ロータ部材の回転に伴い磁性体ユニットがリング状磁石を中心として回転すると、第１磁性体とリング状磁石の外周面との対面状態及び第２磁性体とリング状磁石の外周面との対面状態が変化する。リング状磁石は周方向に沿って磁極が交互に且つ等間隔に変化するように構成されているので、これらの磁性体はリング状磁石の磁束を横切るように回転動作する。このため磁性体ユニットが１回転するごとに磁性体ユニットの回転動作に対する反力が発生する。発生した反力のピークが大きな保持力として働く。また、磁性体ユニットが回転することにより回転遠心力が発生し、この回転遠心力によって、第１磁性体及び第２磁性体がリング状磁石から遠ざかるように移動する。したがって、ドアの開閉動作中、つまりロータ部材の回転中における第１磁性体及び第２磁性体へのリング状磁石の磁束の影響を小さくすることができる。このため、ドアの開閉動作中に大きな保持力が発生することを防止できる。

ドアチェック装置が搭載される車両の概略図である。 図１のＡ部詳細図である。 第１実施形態に係るドアチェック装置の分解斜視図である。 第１実施形態に係るドアチェック装置の側面図である。 第１実施形態に係るドアチェック装置の正面図である。 図３ＣのＡ−Ａ断面図である。 図３ＤのＢ−Ｂ断面図である。 リング磁石の正面図である。 ロータ部材の断面図である。 ケース部材内におけるリング磁石とロータ部材との配設状態を示す図である。 リング磁石と磁性部材の対面状態の変化を示す図である。 リング磁石からロータ部材に作用する力と回転角度φとの関係を示すグラフと、回転角度φが０°、２２．５°、４５°、７７．５°、９０°であるときにおけるリング磁石と磁性部材との対面状態と示す図である 車両ドアの開度と保持力との関係を示すグラフである。 第２実施形態に係るドアチェック装置の側面図である。 第２実施形態に係るドアチェック装置の平面図である。 図１０ＡのＡ−Ａ断面図である。 図１０ＢのＢ−Ｂ断面図である。 図１０ＣのＣ−Ｃ断面図である。 変形例に係るロータ部材を示す図である。 他の変形例に係るロータ部材を示す図である。 ロータ部材の回転角と保持力との関係を示すグラフである。 第３実施形態に係るドアチェック装置の平面図である。 ケース部材及びケース部材に収納される各部品の分解斜視図である。 図１１に示すケース部材のＡ−Ａ断面図である。 図１３ＡのＢ−Ｂ断面図である。 図１３ＡのＣ−Ｃ断面図である。 第３実施形態に係るリング磁石を示す図である。 磁性体ユニットとリング磁石との対面状態の変化を示す図である。 磁性部材がロータ部材の回転平面における径方向外方に移動した状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１はドアチェック装置が搭載される車両の概略図である。図１に示す車両Ｖは車体Ｂ（構造体）および車両ドアＤＲを備える。車体Ｂの側方部に乗降用の開口ＯＰが形成される。開口ＯＰの車両前方の縁部（前縁部）ＦＥに一対のドアヒンジＨ，Ｈが上下方向に沿って取り付けられる。一対のドアヒンジＨ，Ｈを介して車両ドアＤＲが車体Ｂに揺動可能に連結される。従って、車両ドアＤＲは車体Ｂに形成された開口ＯＰを開閉可能に車体Ｂに取り付けられる。

図２は図１のＡ部を詳細に示す図である。図２に示すように、一対のドアヒンジＨ，Ｈはそれぞれ同軸のヒンジ軸Ｈ１、Ｈ１を備える。車両ドアＤＲの開閉時に車両ドアＤＲはヒンジ軸Ｈ１，Ｈ１を中心として車体Ｂに対して揺動する。また、前縁部ＦＥにブラケットＢＲがボルト等の締結手段により固定される。このブラケットＢＲにピンＰを介して、本実施形態に係るドアチェック装置の構成要素であるチェック棒３の一方端が連結される。一方端が車体Ｂに揺動可能に連結されたチェック棒３は、車両ドアＤＲの全閉時に車体Ｂの前縁部ＦＥに対面する部分である車両ドアＤＲの前端部ＤＥに形成された孔Ｓを経由して、車両ドアＤＲ内に延出される。

（第１実施形態）
図３Ａは、第１実施形態に係るドアチェック装置１の分解斜視図、図３Ｂはドアチェック装置１の側面図、図３Ｃはドアチェック装置１の正面図、図３Ｄは図３ＣのＡ−Ａ断面図、図３Ｅは図３ＤのＢ−Ｂ断面図である。このドアチェック装置１は、車体Ｂと車両ドアＤＲとの間に設けられ、車両ドアＤＲが任意の開度位置であるときに大きな保持力を発生するように構成される。

本実施形態に係るドアチェック装置１は、ケース部材２と、チェック棒３と、リング磁石４と、ロータ部材５と、を備える。図３Ａ及び図３Ｄに示すように、ケース部材２は、ケース本体２ａと、カバー２ｂと、前側抑えプレート２ｃと、後側抑えプレート２ｄとを備える。ケース本体２ａは一方端が開口した有底円筒形状をなし、底面に円孔が形成される。カバー２ｂはプレート状に形成され、ケース本体２ａの開口に被せられて締結部材でケース本体２ａに締結される。カバー２ｂの中央にも円孔が形成される。前側抑えプレート２ｃはカバー２ｂに外方から被せられるとともに締結部材でカバー２ｂに固定される。前側抑えプレート２ｃの中央にも円孔が形成される。後側抑えプレート２ｄはケース本体２ａの底面に外方から被せられるとともに締結部材でケース本体２ａに固定される。後側抑えプレート２ｄの中央にも円孔が形成される。これらの構成部品（ケース本体２ａ、カバー２ｂ、前側抑えプレート２ｃ、後側抑えプレート２ｄ）が組み付けられて内部が中空のケース部材２を構成したときに、各構成部品に形成されている円孔が同軸配置する。同軸配置したこれらの円孔を通ってチェック棒３がケース部材２内に挿通される。

上述したように、チェック棒３は、その一方端にて車体Ｂに揺動可能に連結される。また、チェック棒３は車両ドアＤＲ内に延出されるとともに車両ドアＤＲ内でケース部材２内に挿通される。チェック棒３の他方端は自由端であり、ケース部材２から延出される。チェック棒３は、車両ドアＤＲが開閉したときに車体Ｂに対して揺動するとともにケース部材２に対して軸方向に相対移動する。本実施形態において、チェック棒３は丸棒状に形成され、その側周面には雄ネジ３ａが形成されている。なお、車両ドアＤＲの開閉時におけるチェック棒３の揺動中心位置と車両ドアＤＲの揺動中心位置は異なるので、車両ドアＤＲが開閉した場合にチェック棒３が車両ドアＤＲに対して揺動しながら軸方向移動する。このため、チェック棒３の車両ドアＤＲに対する揺動に伴ってケース部材２もチェック棒３とともに揺動できるように、ケース部材２は車両ドアＤＲに揺動可能に取り付けられているとよい。

図３Ｄ及び図３Ｅに示すように、ケース部材２内にステータ部材としてのリング磁石４が配設される。リング磁石４はリング形状に形成された永久磁石である。リング磁石４の外周面がケース本体２ａの内周壁に固着される。なお、ステータ部材は、リング磁石４のみで構成されていてもよいし、リング磁石４及びその他の部品を含んで構成されていてもよい。

図４はリング磁石４の正面図である。図４に示すように、リング磁石４は、周方向に沿って９０°間隔で交互に磁極が変化するように構成されている。すなわち、リング磁石４の周方向に沿って４つの磁極が形成され、磁極が変化しない領域を表す角度（磁極角度）Ｍは９０°である。したがって、リング磁石４の内周面４ａは４つの磁極面（２つのＮ極面及び２つのＳ極面）により構成される。リング磁石４の内周面４ａのうちＮ極面から生じる磁束は、リング磁石４の内周空間を通って両隣のＳ極面に進入する。

図３Ｄ及び図３Ｅに良く示すように、ケース部材２内にてリング磁石４の内周側にロータ部材５が配設される。図５は、図３Ｅに表わされるロータ部材５の断面図である。図５に示すように、ロータ部材５は、非磁性材料の樹脂で形成されたロータボディ５１と、磁性材料で形成された複数（本実施形態では４個）の磁性部材５２（磁性体）を有する。ロータボディ５１は略円柱形状に形成される。ロータボディ５１の両端面の中央を貫通するように、ロータボディ５１の軸方向に沿ってネジ孔５１ａが形成される。ケース部材２内にてこのネジ孔５１ａにチェック棒３が挿通されるとともにネジ孔５１ａの内壁に形成された雌ネジにチェック棒３の雄ネジ３ａが螺合する。従って、チェック棒３が軸方向移動すると、ケース部材２内でロータ部材５が回転する。すなわち、チェック棒３とロータ部材５とによって、直線運動を回転運動に変換するスクリュー・ナット機構が構成される。

図３Ｄに示すように、ロータ部材５のロータボディ５１の両端部分の外周に一対のベアリング９,９がそれぞれ取り付けられており、一対のベアリング９，９を介してロータ部材５がケース本体２ａ及びカバー２ｂに取り付けられている。このようにして、ロータ部材５が回転可能にケース部材２内に配設される。

図５に示すように、ロータボディ５１の外周面５１ｂには周方向に沿って等間隔（９０°間隔）に４つの平坦面が形成されており、それぞれの平坦面上に磁性部材５２が取付けられる。磁性部材５２は強磁性体材料により構成されるのがよい。磁性部材５２は固定部５２ａとコア部５２ｂとを有し、図５に示す方向から見てＴ字形状を呈する。固定部５２ａはピン等によりロータボディ５１に固定されるとともにロータボディ５１との固定部位からロータボディ５１の径外方に延設される。コア部５２ｂは固定部５２ａに接続されてロータボディ５１の外周面５１ｂに露出するとともにロータボディ５１の周方向に延設される。このようなＴ字形状の磁性部材５２がロータボディ５１の外周面５１ｂに取り付けられる。コア部５２ｂの外周面は、ロータボディ５１の外周面５１ｂの曲率半径と同一の曲率半径を持つ円弧状に形成される。本実施形態では、４つの磁性部材５２がロータボディ５１の周方向に沿って間歇的にロータボディ５１の外周面５１ｂに取り付けられる。従って、ロータ部材５の外周面は、磁性部材５２のコア部５２ｂにより構成される磁性面と、ロータボディ５１により構成される非磁性面を有し、周方向に沿って磁性面と非磁性面が交互に形成される。

図６は、ケース部材２内におけるリング磁石４とロータ部材５との配設状態を示す図である。図６に示すように、リング磁石４とロータ部材５は同心状に配置される。ロータボディ５１はリング磁石４の内周側に配設され、その外周面５１ｂがリング磁石４の内周面４ａに僅かな隙間を隔てて対面する。また、ロータボディ５１の外周面５１ｂに取付けられている複数の磁性部材５２の外周面も、リング磁石４の内周面４ａに僅かな隙間を隔てて対面する。したがって、磁性部材５２の外周面が磁極対向面５２１を形成し、この磁極対向面５２１がリング磁石４の磁極面に対面する。リング磁石４に対してロータ部材５が回転すると、磁極対向面５２１とリング磁石４の内周面（磁極面）との対面位置が変化するとともに、対面位置におけるリング磁石４の磁極（磁極面）が交互に変化する。

上述したように、リング磁石４の磁極角度Ｍは９０°である。また、磁性部材５２の取付角度（ロータボディ５１の外周面５１ｂに取付けられている一つの磁性部材５２の取付位置とその磁性部材５２に隣接してロータボディ５１の外周面に取付けられている磁性部材５２の取付位置とを結ぶロータボディ５１の外周円弧を有する扇形の中心角度）Ｊは９０°である。つまり、磁極角度Ｍと取付角度Ｊは一致する。

また、ロータボディ５１の外周面５１ｂに取り付けられた磁性部材５２の配設領域を表す角度、すなわち、磁性部材５２のコア部５２ｂの外周円弧を有する扇形の中心角度、換言すれば、コア部５２ｂの長手方向の一方端とロータボディ５１の中心Ｏとを結ぶ線分Ｌ１とコア部５２ｂの長手方向の他方端とロータボディ５１の中心Ｏとを結ぶ線分Ｌ２とのなす角（以下、この角度を磁性体配設角度θと呼ぶ）は、本実施形態では４５°である。磁性体配設角度θは、磁極角度Ｍよりも小さい角度であるのがよい。また、磁性体配設角度θは任意の角度に設定できる。例えば、磁極角度Ｍが９０°である場合、磁性体配設角度θは３０°でも良いし、６０°でもよい。

上記構成のドアチェック装置１において、以下に、その作動について説明する。車両ドアＤＲが開閉動作すると、それに伴いチェック棒３がケース部材２に対して軸方向に相対移動する。チェック棒３が軸方向移動した場合、チェック棒３の雄ネジ３ａに螺合することによりチェック棒３に作動的に連結したロータ部材５が、ステータ部材であるリング磁石４に対して相対的に回転する。ロータ部材５が回転することによってロータボディ５１の外周面５１ｂに取り付けられている複数の磁性部材５２も回転動作する。上述したように磁性部材５２はリング磁石４の内周面４ａに対面しており、リング磁石４は周方向に沿って磁極が交互に変化するように構成されているので、磁性部材５２がリング磁石４に対して相対的に回転した場合、磁性部材５２がリング磁石４の磁束を横切る。なお、本実施形態では、チェック棒３に形成された雄ネジ３ａのリードを調整することによって、車両ドアＤＲの一連の開閉動作当たりにロータ部材５が数回転〜数十回転するように構成される。

図７は、リング磁石４と磁性部材５２の対面状態の変化を示す図である。リング磁石４と磁性部材５２の対面状態は、図７（ａ）→図７（ｂ）→図７（ｃ）→図７（ｄ）→図７（ｅ）の順に変化する。

リング磁石４と磁性部材５２の対面状態が図７（ａ）に示す状態であるとき、磁性部材５２の磁極対向面５２１の周方向における中央部分がリング磁石４のＮ極面とＳ極面との境界位置に対面する。図７（ａ）に示す状態であるときに、磁束に対する磁性部材５２の配置状態が最も安定する。このとき磁性部材５２内を通過する磁束量が最も多い。つまり、磁性部材５２内を磁束が最も通り易い。このような磁性部材５２の回転位置を、「安定位置」と呼ぶ。また、磁性部材５２が図７（ａ）に示すような回転位置にあるときにおけるロータ部材５の回転角度φを０°と定義する。

磁性部材５２の回転位置が安定位置にあるときから、チェック棒３の軸方向移動に伴ってロータ部材５が一方向に回転した場合、磁性部材５２とリング磁石４との対面位置が変化するとともに、磁性部材５２がリング磁石４の磁束を横切るように回転するため、磁性部材５２内を通過する磁束量が変化する。このとき磁性部材５２の回転動作に対する反力、すなわち磁性部材５２の回転位置を安定位置に戻そうとする反力が磁性部材５２に作用する。これによりロータ部材５の回転に対する抵抗力がロータ部材５に働く。斯かる反力が車両ドアＤＲの保持力として働く。反力の大きさは、磁性部材５２内を通過する磁束量の変化量（減少量）の大きさに比例する。磁性部材５２内を通過する磁束量の変化量（減少量）の大きさは、磁性部材５２の回転位置が図７（ａ）に示す安定位置から遠ざかるにつれて増大する。したがって、磁性部材５２の回転位置が図７（ａ）に示す回転位置から遠ざかるにつれて反力が増大する。そして、ロータ部材５の回転角度φが２２．５°であるときに反力の大きさがピークに達する。図７（ｂ）は、回転角度φが２２．５°であるときにおける、リング磁石４と磁性部材５２の対面状態を示す。図７（ｂ）に示す状態では、磁性部材５２の磁極対向面５２１の周方向における一方の端部がリング磁石４のＮ極面とＳ極面との境界位置に対面する。反力の大きさがピーク値であるときにおける磁性部材５２の回転位置を、本明細書では「最大反力発生位置」と呼ぶ。

磁性部材５２の回転位置が最大反力発生位置であるときから、さらにロータ部材５が一方向に回転した場合、磁性部材５２とリング磁石４との対面位置が変化するとともに、磁性部材５２がリング磁石４の磁束を横切るように回転するため、磁性部材５２内を通過する磁束量が変化する。ただし、磁束量の変化量（減少量）は減少するため、反力の大きさは小さくなる。そして、ロータ部材５の回転角度φが４５°であるときに、反力の大きさは０になる。図７（ｃ）は、回転角度φが４５°であるときにおける、リング磁石４と磁性部材５２の対面状態を示す。リング磁石４に対する磁性部材５２のこのような回転位置を、本明細書では「中立位置」と呼ぶ。中立位置であるときに、リング磁石４の磁束は磁性部材５２を最も通過し難い。

磁性部材５２の回転位置が中立位置にあるときからさらにロータ部材５が一方向に回転した場合、磁性部材５２とリング磁石４との対面位置が変化するとともに、磁性部材５２がリング磁石４の磁束を横切るように回転するため、磁性部材５２内を通過する磁束量が変化する。このときロータ部材５は、磁性部材５２をより近い安定位置に引き込もうとする力をリング磁石４から受ける。つまり、磁性部材５２が中立位置にあるときからロータ部材５が回転しようとすると、ロータ部材５は回転に対する推進力をリング磁石４から受ける。推進力の大きさは、磁性部材５２を通過する磁束量の変化量（増加量）の大きさに比例する。磁性部材５２を通過する磁束量の変化量（増加量）の大きさは、磁性部材５２の回転位置が中立位置から遠ざかるにつれて増大する。従って、磁性部材５２の回転位置が図７（ｃ）に示す回転位置から遠ざかるにつれて推進力が増大し、ロータ部材５の回転角度φが６７．５°であるときにピークに達する。推進力の大きさがピークであるときにおける磁性部材５２の回転位置を、本明細書では「最大推進力発生位置」と呼ぶ。図７（ｄ）は、回転角度φが６７．５°であるときにおける、リング磁石４と磁性部材５２の対面状態を示す。

磁性部材５２の回転位置が最大推進力発生位置であるときから、リング磁石４の推進力を受けてロータ部材５がさらに一方向に回転した場合、磁性部材５２とリング磁石４との対面位置が変化するとともに、磁性部材５２がリング磁石４の磁束を横切るように回転するため、磁性部材５２内を通過する磁束量が変化する。ただし、磁束量の変化量（増加量）は減少するため、推進力の大きさも小さくなる。そして、ロータ部材５の回転角度φが９０°に達した時に、推進力が０になるとともに、磁性部材５２の回転位置が再度安定位置に達する。図７（ｅ）は、回転角度φが９０°であるときにおける、リング磁石４と磁性部材５２の対面状態を示す。

図８は、リング磁石４からロータ部材５に作用する力（反力、推進力）と回転角度φとの関係を示すグラフと、回転角度φが０°、２２．５°、４５°、６７．５°、９０°であるときにおけるリング磁石４と磁性部材５２との対面状態とを示す図である。図８に示すように、回転角度φが０°から２２．５°まで増加するにつれて反力が増大し、回転角度φが２２．５°であるときに反力が最大である。回転角度φが２２．５°から４５°まで増加するにつれて反力が減少し、回転角度φが４５°であるときには反力は０である。回転角度が４５°から６７．５°まで増加するにつれて推進力（負の反力）が増大し、回転角度φが６７．５°であるときに推進力が最大である。回転角度φが６７．５°から９０°まで増加するにつれて推進力が減少する。回転角度φが９０°であるときの推進力は０であり、このとき磁性部材５２の回転位置が安定位置に達する。

このように、本実施形態に係るドアチェック装置１によれば、ロータ部材５が回転するにつれて、リング磁石４の磁性部材５２に対する対面位置が変化するとともに、対面位置における磁極が交互に変化するように、リング磁石４がロータ部材５に対して配置されている。そして、ロータ部材５がリング磁石４に対して９０°回転するごとに反力がピークに達して大きな保持力が発生する。つまり、ロータ部材５が一回転する間に、リング磁石４の周方向に沿って形成されている磁極の個数と同じ数（４回）の反力のピークが発生する。また、スクリュー・ナット機構（チェック棒３の雄ネジ３ａとロータ部材５のネジ孔５１ａに形成された雌ネジとの螺合）によって、チェック棒３の軸方向移動動作がロータ部材５の回転動作に変換される。そして、車両ドアＤＲの一回の開閉動作当たりにロータ部材５が数回〜数十回回転するように雄ネジ３ａのリードが調整される。このため、車両ドアＤＲの一回の開閉動作あたりに非常に多くの反力のピーク、すなわち大きな保持力が発生する。

図９は、車両ドアの開度と保持力との関係を示すグラフである。図９に示すように、車両ドアＤＲを全閉状態から全開状態まで開作動する間に、複数の開度位置で保持力がピークに達して大きな保持力が発生している。車両ドアＤＲの一回の開閉動作あたりにおける保持力のピークの発生回数（発生頻度）を多くすることで、擬似的に、任意の開閉位置（開度）にて大きな保持力を発生させることができる。この場合、任意の開閉位置（開度）以外の複数の位置でも大きな保持力が発生するが、開閉動作中においては、車両ドアＤＲの開閉に伴うロータ部材５の回転慣性力によって反力が相殺されるため、正味の保持力が低下する。よって、開閉動作中に大きな反力を感じることはない。その結果、任意の開閉位置にて大きな保持力を発生し、且つ、一旦車両ドアＤＲの開閉動作が開始した後はスムーズに車両ドアＤＲを開閉動作させることができるドアチェック装置１を構成することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。図１０Ａ〜図１０Ｅは、第２実施形態に係るドアチェック装置１’を示す図である。図１０Ａはドアチェック装置１’の側面図、図１０Ｂはドアチェック装置１’の平面図、図１０Ｃは図１０ＡのＡ−Ａ断面図、図１０Ｄは図１０ＢのＢ−Ｂ断面図、図１０Ｅは図１０ＣのＣ−Ｃ断面図である。このドアチェック装置１’は、車体Ｂと車両ドアＤＲとの間に設けられ、車両ドアＤＲが任意の開度位置であるときに大きな保持力を発生するように構成される。

本実施形態に係るドアチェック装置１’は、ケース部材２と、チェック棒３と、リング磁石４と、ロータ部材５と、回転軸６とを備える。図１０Ｃに示すように、ケース部材２は、内部に部品を収納するための空間が形成されるとともに一方端面が開口したケース本体２ａと、ケース本体２ａの開口に被せられるカバー２ｂを備える。カバー２ｂが締結部材等によりケース本体２ａの開口を塞ぐことにより、内部が中空のケース部材２が構成される。

ケース本体２ａの対向する両側面に貫通孔が形成されており、そのうちの一方の貫通孔から、一方端が車体Ｂに揺動可能に連結されたチェック棒３がケース部材２内に挿通されるとともに、他方の貫通孔からチェック棒３がケース部材２の外部に延出する。チェック棒３の他方端は自由端である。車両ドアＤＲが開閉したときに、チェック棒３は車体Ｂに対して揺動するとともに、ケース部材２に対して軸方向に相対移動する。また、図１０Ａ、図１０Ｄ及び図１０Ｅに示すように、チェック棒３には、その長手方向に沿ってラック歯３ｂが形成されている。

図１０Ｃに良く示すように、ケース部材２内に回転軸６が収納される。回転軸６の両端部は、ケース本体２ａ及びカバー２ｂに軸受部材を介して回転可能に軸支される。回転軸６はピニオンギア部６ａ及び軸部６ｂを有する。チェック棒３に形成されているラック歯３ｂは、ケース部材２内にて回転軸６のピニオンギア部６ａに噛み合う。従って、チェック棒３がケース部材２に対して相対的に軸方向移動した場合には、チェック棒３のラック歯３ｂと回転軸６のピニオンギア部６ａとの噛み合いによって、回転軸６が軸周り回転する。

図１０Ｅに示すように、ケース部材２内にリング磁石４が配設される。リング磁石４の構成及びリング磁石４のケース部材２内での配設状態は、上記第１実施形態で説明したリング磁石４の構成及びケース部材２内での配設状態と同一であるので、その説明を省略する。また、図１０Ｃ及び図１０Ｅに示すように、ケース部材２内にてリング磁石４の内周側にロータ部材５が配設される。ロータ部材５は回転軸６の軸部６ｂに一体回転可能に接続される。よって、チェック棒３が軸方向移動して回転軸６が回転した場合、それに伴ってロータ部材５が回転軸６を回転中心軸として回転する。すなわち、チェック棒３と回転軸６とロータ部材５とによって、直線運動を回転運動に変換するラックアンドピニオン機構が構成される。

図１０Ｅに示すように、樹脂製のロータボディ５１の中心に孔５１ｃが形成されており、この孔５１ｃに回転軸６の軸部６ｂが差し込まれて固定される。このため回転軸６とロータボディ５１が一体回転する。本実施形態に係るロータ部材５のそれ以外の部分は上記第１実施形態にて説明したロータ部材５と同一であるので、同一部分について同一符号で示してその説明を省略する。

上記構成のドアチェック装置１’において、車両ドアＤＲが開閉動作すると、それに伴いチェック棒３がケース部材２に対して軸方向に相対移動する。チェック棒３が軸方向移動した場合、チェック棒３のラック歯３ｂに噛み合っているピニオンギア部６ａを有する回転軸６が回転し、さらに回転軸６に接続されたロータ部材５が回転する。ロータ部材５が回転することによってロータボディ５１の外周に取り付けられた磁性部材５２も回転する。このとき、磁性部材５２とリング磁石４との対面位置が変化するとともに、磁性部材５２がリング磁石４の磁束を横切るように回転する。なお、本実施形態では、ピニオンギア部６ａの径を調整することによって、車両ドアＤＲの一連の開閉動作当たりにロータ部材５が数回転〜数十回転するように構成される。

本実施形態に係るドアチェック装置１’による保持力の発生の原理は、上記第１実施形態に係るドアチェック装置１による保持力の発生の原理と同一であるので、その具体的説明は省略するが、本実施形態においても上記第１実施形態と同様に、ロータ部材５が９０°回転するごとに、反力がピークに達して大きな保持力が発生する。つまり、ロータ部材５が一回転する間に４回の反力のピークが発生する。また、車両ドアＤＲの一回の開閉動作当たりにロータ部材５が数回〜数十回回転するようにピニオンギア部６ａの径が調整されるので、車両ドアＤＲの一回の開閉動作あたりに非常に多くの反力のピーク、すなわち大きな保持力が発生する。車両ドアＤＲの一回の開閉動作あたりにおける保持力のピークの発生回数を多くすることで、擬似的に、任意の開閉位置にて大きな保持力を発生させることができる。この場合、任意の位置以外の位置でも大きな保持力が発生するが、開閉動作中においては、車両ドアＤＲの開閉に伴うロータ部材５の回転慣性力によって反力が相殺されることにより、正味の保持力が低下するため、開閉動作の過程で大きな反力を感じることはない。よって、任意の開閉位置にて大きな保持力を発生し、且つ、一旦車両ドアＤＲの開閉動作が開始した後はスムーズに車両ドアＤＲを開閉動作させることができるドアチェック装置１‘を構成することができる。

（変形例）
上記第２実施形態では、樹脂製のロータボディ５１と複数の磁性部材５２とを有するロータ部材５を示したが、図１１に示すロータ部材５Ａを採用することもできる。図１１に示すロータ部材５Ａは、回転軸６の軸部６ｂを挿通するための孔が形成された円筒状の固定部５４と、固定部５４の外周から径方向外方に延設された一対の羽部５５，５５とを有する。それぞれの羽部５５，５５は図１１に示すように略扇側状に形成される。

ロータ部材５Ａは、リング磁石４の内周側に配設される。リング磁石４は、図１１に示すように、周方向に沿って等間隔に且つ交互に磁極が変化するとともに同一の磁極が２箇所以上存在するように構成される。図１１に示す例では、周方向に離間した２箇所に同一の磁極が存在するように、リング磁石４が構成される。そして、ロータ部材５Ａの一対の羽部５５，５５は、リング磁石４の内周面のうち同一の磁極を構成する部分に対面配置する。このような構成のロータ部材５Ａは、磁性体材料により構成される。また、扇形状に形成されたそれぞれの羽部５５，５５の中心角度は４５°である。

図１２は、図１１に示すロータ部材５Ａのさらに変形例を示す図である。図１２に示すロータ部材の形状は、基本的には図１１に示すロータ部材の形状と同一であり、異なるところは、羽部の中心角のみである。図１２（ａ）に示すロータ部材５Ｂの羽部５５，５５の中心角は３０°であり、図１２（ｂ）に示すロータ部材５Ｃの羽部５５，５５の中心角は６０°である。

図１３は、図１１及び図１２に示すロータ部材を用いて上記第２実施形態に係るドアチェック装置１’を構成した場合において、ロータ部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃが一回転した場合における、回転角度φと保持力との関係を示すグラフである。図１３において、実線のグラフＡが図１１に示すロータ部材５Ａを用いた場合における回転角度φと保持力との関係を示し、一点鎖線のグラフＢが図１２（ａ）に示すロータ部材５Ｂを用いた場合おける回転角度φと保持力との関係を示し、破線のグラフＣが図１２（ｂ）に示すロータ部材５Ｃを用いた場合における回転角度φと保持力との関係を示す。図１３に示すように、ロータ部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃを用いた場合であっても、上記第１実施形態で示したように、ロータ部材の一回転（３６０°）当たりに４回の反力のピークを作り出すことができる。

なお、図１１に示すロータ部材５Ａを用いた場合、最大反力発生位置は上記第１実施形態で示したロータ部材５を用いた場合における最大反力発生位置と同一（φ＝２２．５°）である。一方、図１２（ａ）に示すロータ部材５Ｂを用いた場合、グラフＢで示すように最大反力発生位置は図１１に示すロータ部材５Ａを用いた場合に比べて遅れる（φ＝３０°）。また、図１２（ｂ）に示すロータ部材５Ｃを用いた場合には、グラフＣで示すように最大反力発生位置は図１２に示すロータ部材５Ａを用いた場合に比べて早まる（φ＝１５°）。これは、羽部５５の中心角度の違いによって、羽部５５の端面がリング磁石４の極面の境界に達するときの回転角度φが異なることに起因する。したがって、最大反力発生位置を、羽部５５の中心角によって調整することができる。

また、図１３に二点鎖線で示すグラフＤは、上記第１実施形態に係るロータ部材５を用いた場合における回転角度φと保持力との関係を示すグラフである。グラフＤにおける最大保持力は、グラフＡ，Ｂ，Ｃにおける最大保持力の約２倍である。これは、図１１及び図１２に示すロータ部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、一対の羽部５５，５５がリング磁石４の内周面の２箇所に対面するように構成されているのに対し、上記第１実施形態に係るロータ部材５は、４個の磁性部材５２を有し、リング磁石４の内周面の４箇所にこれらの磁性部材５２が対面するように構成されるためである。つまり、上記第１実施形態に示すように、ロータボディ５１に複数の磁性部材５２を取り付けた場合、磁性部材５２とリング磁石４との対面箇所が多くなり、そのため、それぞれの対面箇所において発生する反力の和により表わされる保持力を大きくすることができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態に係るドアチェック装置１”も第２実施形態に示すドアチェック装置１’と同様に、ケース部材２と、チェック棒３と、リング磁石４と、ロータ部材５と、回転軸６を備える。図１４はドアチェック装置１”の平面図である。図１４に示すように、チェック棒３には、上記第２実施形態にて説明したチェック棒３と同様に、その外周面にラック歯３ｂが形成されている。チェック棒３の構成は上記第２実施形態に係るチェック棒３の構成と同一であるので、その具体的説明は省略する。なお、本実施形態において、チェック棒３はケース部材２内を挿通しない。

図１５は、ドアチェック装置１”のケース部材２及びケース部材２に収納される各部品の分解斜視図である。また、図１６Ａは、図１４に示すケース部材２のＡ−Ａ断面図、図１６Ｂは図１６ＡのＢ−Ｂ断面図、図１６Ｃは図１６ＡのＣ−Ｃ断面図である。図１５及び図１６Ａに示すように、ケース部材２は、ケース本体２ａと、第１カバー２ｅと、第２カバー２ｆとを有する。

ケース本体２ａは矩形状の正面Ｓ及び裏面Ｒ並びに四方の側面を有する直方体形状に構成され、内部には断面円形であって正面Ｓ及び裏面Ｒに開口した円柱状空間が形成される。第１カバー２ｅはケース本体２ａの正面Ｓの開口を塞ぐようにケース本体２ａの正面Ｓに取付けられ、第２カバー２ｆはケース本体２ａの裏面Ｒの開口を塞ぐようにケース本体２ａの裏面Ｒに取付けられる。従って、ケース本体２ａと第１カバー２ｅと第２カバー２ｆとにより、内部に円柱状空間が形成されたケース部材２が構成される。このように構成されたケース部材２の内部空間内に、リング磁石４、ロータ部材５及び一対のベアリング９，９が収納される。

図１６Ａに示すように、第２カバー２ｆの中央部分には、ケース部材２の内部空間に向かって突出した突部２１が形成される。突部２１にステータ部材としてのリング磁石４が嵌挿されることにより、リング磁石４がケース部材２に固定される。なお、本実施形態においては、リング磁石４に代えて、円板状の磁石を用いても良い。

図１７はリング磁石４の正面図である。図１７に示すように、リング磁石４は、周方向に沿って９０°間隔で交互に磁極が変化するように構成されている。すなわち、リング磁石４の周方向に沿って４つの磁極が形成され、磁極が変化しない領域を表す角度（磁極角度）Ｍは９０°である。したがって、リング磁石４の外周面が４つの磁極面（２つのＮ極面及び２つのＳ極面）により構成される。リング磁石４の外周面４ｂのうちＮ極面から生じる磁束は、リング磁石４周りの空間を通って隣接するＳ極面に進入する。

図１５に示すように、ロータ部材５は、ロータカバー５３と、磁性体ユニット７と、一対のガイドプレート８，８とを有する。ロータカバー５３は、円筒状の周壁部５３１と、周壁部５３１の一方端面に形成される底壁部５３２と、底壁部５３２の中央部分に形成され底壁部５３２から周壁部５３１の内周空間側に向かって突出したボス部５３３とを有する。また、図１６Ｂに示すように、周壁部５３１の内壁面に周方向に等間隔に４個のガイド固定部５３４が形成される。そして、周壁部５３１の外壁面がケース本体２ａの円筒状空間を形成する内壁面に僅かな隙間を隔てて対面配置するように、ロータカバー５３がケース部材２内に収納される。このとき図１６Ａに示すように、第２カバー２ｆに設けられた突部２１にロータカバー５３のボス部５３３が干渉しないように、ボス部５３３の内側が中空状に形成される。したがって、突部２１に取付けられたリング磁石４は、ボス部５３３の内側壁面５３３ａに対面する。

また、図１６Ａに示すように、ロータカバー５３のボス部５３３の先端部分がベアリング９を介して第１カバー２ｅに支持され、ロータカバー５３の底壁部５３２がベアリング９を介して第２カバー２ｆに支持される。これによりロータカバー５３は、周壁部５３１の中心軸周りに回転可能にケース部材２に保持される。こうしてケース部材２に保持されたロータカバー５３のボス部５３３に回転軸６が取付けられる。なお、第１カバー２ｅの中央には円孔が形成されており、回転軸６は第１カバー２ｅの円孔をからケース部材２の外部に突出する。回転軸６のうちケース部材２から突出した部分にピニオンギアが形成されていて、このピニオンギアがチェック棒３のラック歯３ｂに噛み合う。従って、チェック棒３が軸方向移動した場合、ラックアンドピニオン機構により回転軸６が回転し、さらに回転軸６に連結したロータ部材５が回転する。

ロータカバー５３の周壁部５３１とボス部５３３との間のリング状の空間内に、磁性体ユニット７が配設される。磁性体ユニット７は、図１５に示すように、第１磁性部材７１１と、第２磁性部材７１２と、一対のスプリング７２，７２とを備える。第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２は同一形状であり、略半円形状の一方端面７１ａ及び他方端面７１ｂ並びにこれらの端面の縁同士を接続する円弧状の外周面７１ｃ及び外周面７１ｃと反対側の底面７１ｄを有する。底面７１ｄから一対の脚部７１ｅ，７１ｅが離間して立設される。また、第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２のそれぞれの一方端面７１ａに溝７１ｆが形成される。

また、図１６Ｂに示すように、第１磁性部材７１１の一対の脚部７１ｅ，７１ｅ及び一対の脚部７１ｅ，７１ｅ間に形成される円弧状の内周面７１ｇがリング磁石４に対面する。同様に、第２磁性部材７１２の一対の脚部７１ｅ，７１ｅ及び一対の脚部７１ｅ，７１ｅ間に形成される円弧状の内周面７１ｇがリング磁石４に対面する。また、第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２のそれぞれに一対のブラケット７３，７３が固定される。第１磁性部材７１１に固定された一対のブラケット７３，７３の先端部に一対のスプリング７２，７２の一端部が係止され、第２磁性部材７１２に固定された一対のブラケット７３，７３の先端部に一対のスプリング７２，７２の他端部が係止される。そして、第１磁性部材７１１と第２磁性部材７１２の脚部７１ｅ、７１ｅの先端が向かい合うように、一対のスプリング７２，７２により第１磁性部材７１１と第２磁性部材７１２が接続される。

磁性体ユニット７は、ロータカバー５３のボス部５３３及びリング磁石４を挟んで第１磁性部材７１１と第２磁性部材７１２が対向配置するようにロータカバー５３内に配設される。また、スプリング７２，７２は常に収縮力を発生している。従って、第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２は、スプリング７２，７２の弾性力によって、それぞれリング磁石４に接近する方向に付勢される。第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２は、ともに磁性体材料（例えば鉄）により形成される。

一対のガイドプレート８，８は、図１５に示すように、細長い平板形状に形成される。ガイドプレート８の一方面の中央部に突起８ａが形成される。そして、一方のガイドプレート８の突起８ａが第１磁性部材７１１の一方端面７１ａに形成された溝７１ｆに嵌合され、他方のガイドプレート８の突起８ａが第２磁性部材７１２の一方端面７１ａに形成された溝７１ｆに嵌合されるように、一対のガイドプレート８，８がガイド固定部５３４に固定される。一対のガイドプレート８，８は、ガイド固定部５３４に固定されたとき、図１６Ｃに示すように、互いに平行配置する。ガイドプレート８の突起８ａが溝７１ｆに嵌め込まれることにより、第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２は、ロータカバー５３に対して溝７１ｆの延設方向に移動可能であり、それ以外の方向には移動不能であるように、その移動がガイドプレート８にガイドされる。ここで、溝７１ｆは、図１６Ｂに示す組み付け状態において、ロータ部材５の回転平面における径方向（ロータカバー５３の周壁部５３１の径方向）に沿って形成される。したがって、第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２は、ロータ部材５の径方向に移動可能であり、それ以外の方向には移動不能であるように、ケース部材２に組み付けられる。

上記構成のドアチェック装置１において、以下に、その作動について説明する。車両ドアＤＲが開閉動作すると、それに伴いチェック棒３がケース部材２に対して軸方向に相対移動する。チェック棒３が軸方向移動した場合、チェック棒３のラック歯３ｂに噛み合っているピニオンギアを有する回転軸６が回転し、さらに回転軸６に接続されたロータカバー５３が回転する。ロータカバー５３が回転することによって、ロータカバー５３のガイド固定部５３４に固定されたガイドプレート８も回転する。ガイドプレート８の突起８ａは第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２の溝７１ｆに嵌合しているため、ガイドプレート８の回転に伴い磁性体ユニット７が回転する。このように、チェック棒３の軸方向移動に伴って、回転軸６及び、ロータ部材５が一体的に回転する。

ロータ部材５が回転することにより、第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２はリング磁石４の周りを回転する。このとき第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２はリング磁石４の磁束を横切るようにリング磁石４に対して回転動作する。なお、本実施形態では、回転軸６のピニオンギアの径を調整することによって、車両ドアＤＲの一連の開閉動作当たりにロータ部材５が数回転〜数十回転するように構成される。

ロータ部材５が一回転する間に、第１磁性部材７１１及び第２磁性部材７１２（以下、第１磁性部材７１１と第２磁性部材７１２とを総称する場合は、単に磁性部材７１と称する）とリング磁石４との対面位置及び対面位置におけるリング磁石４の磁極が交互に変化する。図１８は、リング磁石４と磁性部材７１との対面状態の変化を示す図である。リング磁石４と磁性部材７１の対面状態は、図１８（ａ）→図１８（ｂ）→図１８（ｃ）→図１８（ｄ）→図１８（ｅ）の順に変化する。

リング磁石４と磁性部材７１の対面状態が図１８（ａ）に示す状態であるときに、磁性部材７１の内周面７１ｇの周方向における中央部分がリング磁石４のＮ極面とＳ極面との境界位置に対面する。図１８（ａ）に示す状態であるとき、磁束に対する磁性部材７１の配置状態が最も安定する。このとき磁性部材７１内を通過する磁束量が最も多い。つまり、磁性部材７１内を磁束が最も通り易い。このような磁性部材７１の回転位置を、「安定位置」と呼ぶ。また、磁性部材７１が図１８（ａ）に示すような回転位置にあるときにおけるロータ部材５の回転角度φを０°と定義する。

磁性部材７１の回転位置が安定位置にあるときから、チェック棒３の軸方向移動に伴ってロータ部材５が一方向に回転した場合、磁性部材７１の脚部７１ｅ及び内周面７１ｇと、リング磁石４との対面位置が変化するとともに、磁性部材７１がリング磁石４の磁束を横切るように回転するため、磁性部材７１内を通過する磁束量が変化する。このとき磁性部材７１の回転動作に対する反力、すなわち磁性部材７１の回転位置を安定位置に戻そうとする反力が磁性部材７１に作用する。これによりロータ部材５の回転に対する抵抗力がロータ部材５に働く。斯かる反力が車両ドアＤＲの保持力として働く。反力の大きさは、磁性部材７１内を通過する磁束量の変化量（減少量）の大きさに比例する。磁性部材７１内を通過する磁束量の変化量（減少量）の大きさは、磁性部材７１の回転位置が図１８（ａ）に示す安定位置から遠ざかるにつれて増大する。したがって、磁性部材７１の回転位置が図１８（ａ）に示す回転位置から遠ざかるにつれて反力が増大する。そして、ロータ部材５の回転角度φが２２．５°であるときに反力の大きさがピークに達する。図１８（ｂ）は、回転角度φが２２．５°であるときにおける、リング磁石４と磁性部材７１の対面状態を示す。反力の大きさがピークであるときにおける磁性部材７１の回転位置を、本明細書では「最大反力発生位置」と呼ぶ。

磁性部材７１の回転位置が最大反力発生位置であるときから、さらにロータ部材５が一方向に回転した場合、磁性部材７１の脚部７１ｅ及び内周面７１ｇと、リング磁石４との対面位置が変化するとともに、磁性部材７１がリング磁石４の磁束を横切るように回転するため、磁性部材７１内を通過する磁束量が変化する。ただし、磁束量の変化量（減少量）は減少するため、反力の大きさは小さくなる。そして、ロータ部材５の回転角度φが４５°であるときに、反力の大きさは０になる。図１８（ｃ）は、回転角度φが４５°であるときにおける、リング磁石４と磁性部材７１の対面状態を示す。リング磁石４に対する磁性部材７１のこのような回転位置を、本明細書では「中立位置」と呼ぶ。中立位置であるときに、リング磁石４の磁束は磁性部材７１を最も通過し難い。

磁性部材７１の回転位置が中立位置にあるときからさらにロータ部材５が一方向に回転した場合、磁性部材７１の脚部７１ｅ及び内周面７１ｇと、リング磁石４との対面位置が変化するとともに、磁性部材７１がリング磁石４の磁束を横切るように回転するため、磁性部材７１内を通過する磁束量が変化する。このときロータ部材５は、磁性部材７１をより近い安定位置に引き込もうとする力をリング磁石４から受ける。つまり、磁性部材７１が中立位置にあるときからロータ部材５が回転しようとすると、ロータ部材５は回転に対する推進力をリング磁石４から受ける。推進力の大きさは、磁性部材７１を通過する磁束量の変化量（増加量）の大きさに比例する。磁性部材７１を通過する磁束量の変化量（増加量）の大きさは、磁性部材７１の回転位置が中立位置から遠ざかるにつれて増大する。従って、磁性部材７１の回転位置が図１８（ｃ）に示す回転位置から遠ざかるにつれて推進力が増大し、ロータ部材５の回転角度φが６７．５°であるときにピークに達する。推進力の大きさがピークであるときにおける磁性部材７１の回転位置を、本明細書では「最大推進力発生位置」と呼ぶ。図１８（ｄ）は、回転角度φが６７．５°であるときにおける、リング磁石４と磁性部材７１の対面状態を示す。

磁性部材７１の回転位置が最大推進力発生位置であるときから、リング磁石４の推進力を受けてロータ部材５がさらに一方向に回転した場合、磁性部材７１の脚部７１ｅ及び内周面７１ｇと、リング磁石４との対面位置が変化するとともに、磁性部材７１がリング磁石４の磁束を横切るように回転するため、磁性部材７１内を通過する磁束量が変化する。ただし、磁束量の変化量（増加量）は減少するため、推進力の大きさも小さくなる。そして、ロータ部材５の回転角度φが９０°に達した時に、推進力が０になるとともに、磁性部材７１の回転位置が再度安定位置に達する。図１８（ｅ）は、回転角度φが９０°であるときにおける、リング磁石４と磁性部材７１の対面状態を示す。図１８（ｅ）に示す磁性部材７１とリング磁石４との対面状態は、図１８（ａ）に示す対面状態と同じである。

従って、本実施形態に係るドアチェック装置１”においても上記第１実施形態に係るドアチェック装置１と同様に、ロータ部材５が９０°回転するごとに反力がピークに達して大きな保持力が発生する。つまり、ロータ部材５が一回転する間に４回の反力のピークが発生する。また、ラックアンドピニオン機構（チェック棒３のラック歯３ｂと回転軸６のピニオンギアとの噛合）によって、チェック棒３の軸方向移動動作がロータ部材５の回転動作に変換される。そして、車両ドアＤＲの一回の開閉動作当たりにロータ部材５が数回〜数十回回転するようにピニオンギアの径（歯数）が調整される。このため、車両ドアＤＲの一回の開閉動作あたりに非常に多くの反力のピーク、すなわち大きな保持力が発生する。これにより、車両ドアＤＲの一回の開閉動作あたりにおける保持力のピークの発生回数を多くすることができ、その結果、擬似的に任意の開閉位置にて大きな保持力を発生させることができる。

また、本実施形態においては、ロータ部材５が回転した場合に、磁性部材７１に回転による遠心力が作用する。磁性部材７１に作用する遠心力がスプリング７２の弾性力（収縮力）よりも大きくなった場合、遠心力によって磁性部材７１がロータ部材５の回転平面における径方向外方に移動する。図１９は、磁性部材７１がロータ部材５の回転平面における径方向外方に移動した状態を示す図である。図１９に示すように磁性部材７１が移動した場合、磁性部材７１とリング磁石４との距離が増大する。このためリング磁石４の磁束が磁性部材７１に与える影響の大きさが小さくなり、磁性部材７１がリング磁石４から受ける力が減少する。このため磁性部材７１に作用する反力が減少する。すなわち、車両ドアＤＲをある程度の開閉速度でもって開閉動作させてロータ部材５を高速回転させ、遠心力により磁性部材７１をリング磁石４から遠ざけることにより、車両ドアＤＲの開閉動作中における反力すなわち保持力をより小さくすることができる。このため、任意の開閉位置にて大きな保持力を発生し、且つ、一旦車両ドアＤＲの開閉動作が開始した後はよりスムーズに車両ドアＤＲを開閉動作させることができるドアチェック装置１を構成することができる。

以上説明したように、本実施形態に係るドアチェック装置は、車体Ｂに形成された開口ＯＰを開閉可能に車体Ｂに連結した車両ドアＤＲに取付けられたケース部材２と、車体Ｂに連結されるとともに車両ドアＤＲの開閉動作に応じてケース部材２に対して軸方向に相対移動するチェック棒３と、ケース部材２内に固定されたリング磁石４と、ケース部材２内に回転可能に配設されるとともに、チェック棒３の軸方向移動に伴い回転するようにチェック棒３に連結するロータ部材５と、を備える。ロータ部材５は磁性部材５２を含んで構成される。そして、ロータ部材５が回転したときにリング磁石４の磁束を磁性部材５２が横切るように、リング磁石４及びロータ部材５がケース部材２内に配設される。

本実施形態によれば、ロータ部材５の回転時に磁性部材５２がリング磁石４の磁束を横切るようにロータ部材５及びリング磁石４をケース部材内に配設するといった簡単な構造で、任意の開度位置にて大きな保持力を発生させることができるドアチェック装置を提供することができる。また、本実施形態に係るドアチェック装置は特別なシール構造を必要としないためより構造を簡素化できる。また、保持力を発生させるために二つの磁石を必要としないことから、磁石に要するコストを低減できる。これらによって、ドアチェック装置の製造コストを大きく削減することができる。加えて、本実施形態に係るドアチェック装置は、磁力によりリング磁石４とロータ部材５が非接触状態を維持したまま保持力を発生するように構成されているので、作動音等の異音が発生せず、構成部品が摩耗により劣化することもなく、且つ、温度や湿度、濡れ等により保持力が変動することもない。よって、耐久性の向上したドアチェック装置を提供することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば、上記実施形態では、ステータ部材がリング磁石を含み、ロータ部材が磁性体を含む構成について説明したが、ステータ部材が磁性体を含み、ロータ部材が磁石を含んで構成されていてもよい。この場合、ステータ部材に設けられる磁性体が磁石に対面する状態と対面しない状態とが交互に繰り返されるように構成されるとよい。また、上記実施形態では、チェック棒３の軸方向移動動作をロータ部材５の回転動作に変化する変換機構としてスクリュー・ナット機構及びラックアンドピニオン機構を示したが、その他の変換機構を採用してもよい。また、上記実施形態では車体と車両ドアとの間に設けられるドアチェック装置について説明したが、本発明は、開口を有する構造体（例えば家屋）と、その構造体の開口を開閉可能に構造体に取付けられたドアとの間に設けられるドアチェック装置にも適用できる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。

１…ドアチェック装置、２…ケース部材、２１…突部、３…チェック棒、３ａ…雄ネジ、３ｂ…ラック歯、４…リング磁石（ステータ部材）、４ａ…内周面、４ｂ…外周面、５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ…ロータ部材、５１…ロータボディ、５１ｂ…外周面、５２…磁性部材（磁性体）、５２１…磁極対向面、５３…ロータカバー、５４…固定部、５５…羽部（磁性体）、６…回転軸、６ａ…ピニオンギア部、６ｂ…軸部、７…磁性体ユニット、７１…磁性部材（磁性体）、７１１…第１磁性部材（第１磁性体）、７１２…第２磁性部材（第２磁性体）、７１ａ…一方端面、７１ｂ…他方端面、７１ｃ…外周面、７１ｄ…底面、７１ｅ…脚部、７１ｆ…溝、７１ｇ…内周面、７２…スプリング、８…ガイドプレート、８ａ…突起、Ｊ…取付角度、Ｍ…磁極角度、θ…磁性体配設角度、φ…回転角度

Claims (4)

1. 構造体に形成された開口を開閉可能に前記構造体に連結したドアに取付けられたケース部材と、
   前記構造体に連結されるとともに前記ドアの開閉動作に応じて前記ケース部材に対して軸方向に相対移動するチェック棒と、
   前記ケース部材内に固定されたステータ部材と、
   前記ケース部材内に回転可能に配設されるとともに、前記チェック棒の軸方向移動に伴い回転するように前記チェック棒に連結するロータ部材と、
   を備え、
   前記ステータ部材が磁石を含み、前記ロータ部材が磁性体を含み、
   前記ロータ部材が回転したときに前記磁石の磁束を前記磁性体が横切るように、前記ステータ部材及び前記ロータ部材が前記ケース部材内に配設され、
   前記磁石は、前記ロータ部材が回転するにつれて前記磁性体に対面する位置が変化するとともに対面位置における磁極が交互に変化するように、前記磁性体に対面配置されている、ドアチェック装置であって、
   前記ステータ部材は、リング状に形成されるとともに、周方向に沿って等間隔に且つ交互に磁極が変化するように構成されたリング磁石を有し、
   前記ロータ部材は、前記リング磁石の内周側に配設され、前記リング磁石の内周面に対面する外周面を有するとともに非磁性材料で形成された円柱状のロータボディを有し、
   前記ロータボディの外周面に前記磁性体が取付けられている、ドアチェック装置。
2. 請求項１に記載のドアチェック装置において、
   複数の前記磁性体が、前記ロータボディの周方向に沿って間歇的に且つ等間隔に前記ロータボディに取付けられ、
   複数の前記磁性体の取付角度が、前記リング磁石の周方向に沿って磁極が変化しない領域を表す磁極角度に一致する、ドアチェック装置。
3. 構造体に形成された開口を開閉可能に前記構造体に連結したドアに取付けられたケース部材と、
   前記構造体に連結されるとともに前記ドアの開閉動作に応じて前記ケース部材に対して軸方向に相対移動するチェック棒と、
   前記ケース部材内に固定されたステータ部材と、
   前記ケース部材内に回転可能に配設されるとともに、前記チェック棒の軸方向移動に伴い回転するように前記チェック棒に連結するロータ部材と、
   を備え、
   前記ステータ部材が磁石を含み、前記ロータ部材が磁性体を含み、
   前記ロータ部材が回転したときに前記磁石の磁束を前記磁性体が横切るように、前記ステータ部材及び前記ロータ部材が前記ケース部材内に配設され、
   前記磁石は、前記ロータ部材が回転するにつれて前記磁性体に対面する位置が変化するとともに対面位置における磁極が交互に変化するように、前記磁性体に対面配置されている、ドアチェック装置であって、
   前記ステータ部材は、リング状に形成され、周方向に沿って等間隔に且つ交互に磁極が変化するとともに同一の磁極が２箇所以上存在するように構成されたリング磁石を有し、
   前記磁性体は、前記リング磁石の内周側に配置されるとともに前記リング磁石の内周面のうち同一の磁極を構成する部分に対面配置した複数の羽部を有する、
   ドアチェック装置。
4. 構造体に形成された開口を開閉可能に前記構造体に連結したドアに取付けられたケース部材と、
   前記構造体に連結されるとともに前記ドアの開閉動作に応じて前記ケース部材に対して軸方向に相対移動するチェック棒と、
   前記ケース部材内に固定されたステータ部材と、
   前記ケース部材内に回転可能に配設されるとともに、前記チェック棒の軸方向移動に伴い回転するように前記チェック棒に連結するロータ部材と、
   を備え、
   前記ステータ部材が磁石を含み、前記ロータ部材が磁性体を含み、
   前記ロータ部材が回転したときに前記磁石の磁束を前記磁性体が横切るように、前記ステータ部材及び前記ロータ部材が前記ケース部材内に配設され、
   前記磁石は、前記ロータ部材が回転するにつれて前記磁性体に対面する位置が変化するとともに対面位置における磁極が交互に変化するように、前記磁性体に対面配置されている、ドアチェック装置であって、
   前記ステータ部材は、周方向に沿って等間隔に且つ交互に磁極が変化するリング状或いは円板状に形成されたリング状磁石を有し、
   前記ロータ部材は、前記リング状磁石の外周面の一部に対面配置する第１磁性体と、前記リング状磁石の外周面の他の一部に対面配置するとともに前記リング状磁石を挟んで前記第１磁性体に対向配置する第２磁性体と、前記第１磁性体及び前記第２磁性体に連結されるとともに前記第１磁性体及び前記第２磁性体を共に前記リング状磁石に接近する方向に付勢する付勢部材とを有する磁性体ユニットを有し、
   前記磁性体ユニットは、前記リング状磁石を中心として回転可能であるとともに、回転遠心力により前記第１磁性体及び前記第２磁性体が前記リング状磁石から離間する方向に移動するように構成された、ドアチェック装置。
   

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