JP6321124B1 - Elevator system - Google Patents

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Abstract

【課題】利用者の携帯端末を持って乗場にいくだけで、自主的な端末操作を必要とせずに簡単に呼び登録して目的とする階にスムーズに行けるようにする。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、利用者が所持している携帯端末22を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、乗りかご12の運転を制御するエレベータ制御装置13と、任意の階の乗場20で無線信号を発信し、携帯端末22に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフト23を起動する無線信号装置21とを備える。携帯端末22は、アプリケーションソフト23の起動により、予め設定された利用者の行先階をエレベータ制御装置13に送信する。エレベータ制御装置13は、利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、乗りかご12を乗場呼びの登録階に応答させる。【選択図】 図1[PROBLEMS] To simply go to a landing with a user's mobile terminal, and can call and register easily without going through independent terminal operation so that the user can smoothly go to a desired floor. An elevator system according to an embodiment is an elevator system that performs call registration using a mobile terminal 22 possessed by a user, and an elevator controller 13 that controls the operation of a car 12. And a radio signal device 21 that transmits a radio signal at a landing 20 on an arbitrary floor and activates application software 23 for call registration installed in advance in the mobile terminal 22. The portable terminal 22 transmits the preset destination floor of the user to the elevator control device 13 by starting the application software 23. The elevator control device 13 registers the destination floor of the user as a landing call, and causes the car 12 to respond to the registration floor of the landing call. [Selection] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、利用者の携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator system that performs call registration using a user's mobile terminal.

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者が乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。   Generally, a hall call button for registering a hall call is installed at a hall on each floor of a building. When the elevator user operates the hall call button, the car responds to the registration floor of the hall call. When the user gets into the car and operates the destination floor button on the car operation panel, the destination floor is registered, and the car moves to the destination floor.

ここで、近年、利用者が持つ携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムが考えられている。これは、携帯端末に予め呼び登録のためのアプリケーションソフトをインストールしておき、利用者が任意の階の乗場に来たときに携帯端末を操作して行先階を入力するものである。携帯端末に入力された行先階は、当該階の乗場呼びの情報として通信回線を介してエレベータ制御装置に与えられる。   Here, in recent years, an elevator system that performs call registration using a mobile terminal held by a user has been considered. In this method, application software for call registration is installed in advance in a mobile terminal, and when the user comes to a landing on an arbitrary floor, the mobile terminal is operated to input a destination floor. The destination floor input to the portable terminal is given to the elevator control device via the communication line as the hall call information on the floor.

特許第5714366号公報Japanese Patent No. 5714366 特許第4513215号公報Japanese Patent No. 4513215 特開平7−321936号公報JP 7-321936 A

上述したエレベータシステムは、乗場で利用者の携帯端末を利用して呼び登録を行うものである。しかしながら、利用者が乗場に来たときに自主的に携帯端末を操作して行先階を登録しなくてはならず、不便である。特に、端末操作に不慣れな利用者は、登録ミスによって間違った行先階を登録する可能性もあり、実用性に欠ける。   The above-described elevator system performs call registration using a user's mobile terminal at a landing. However, it is inconvenient because the user has to register the destination floor by operating the mobile terminal voluntarily when the user comes to the landing. In particular, a user who is unfamiliar with the terminal operation may register a wrong destination floor due to a registration mistake, which is not practical.

本発明が解決しようとする課題は、利用者の携帯端末を持って乗場にいくだけで、自主的な端末操作を必要とせずに簡単に呼び登録して目的とする階にスムーズに行くことのできるエレベータシステムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to simply go to the landing with the user's mobile terminal, and easily call and register without going to independent terminal operation and go smoothly to the target floor It is to provide an elevator system that can.

一実施形態に係るエレベータシステムは、利用者が所持している携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、任意の階の乗場で無線信号を発信し、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置とを備える。   An elevator system according to an embodiment is an elevator system that performs call registration using a mobile terminal possessed by a user, and includes an elevator control device that controls operation of a car and a landing on an arbitrary floor. A radio signal device that transmits a radio signal and activates application software for call registration installed in advance in the portable terminal.

上記携帯端末は、予め各物件毎に利用者の行先階を関連付けて記憶した記憶部を有し、上記アプリケーションソフトの起動により、上記無線信号装置から発信される無線信号に含まれる物件情報に基づいて、上記記憶部から利用者の行先階を読み出して上記エレベータ制御装置に送信する。上記エレベータ制御装置は、上記携帯端末から送信された利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、上記乗りかごを上記乗場呼びの登録階に応答させる。
The portable terminal has a storage unit that stores a destination floor of a user in association with each property in advance, and is based on property information included in a wireless signal transmitted from the wireless signal device when the application software is activated. The destination floor of the user is read from the storage unit and transmitted to the elevator control device. The elevator control device registers the destination floor of the user transmitted from the mobile terminal as a landing call, and causes the car to respond to the registration floor of the landing call.

図1は第1の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator system according to the first embodiment. 図2は第1の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator control apparatus according to the first embodiment. 図3は第1の実施形態における携帯端末の外観構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an external configuration of the mobile terminal according to the first embodiment. 図4は第1の実施形態における携帯端末の機能構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the mobile terminal according to the first embodiment. 図5は第1の実施形態における携帯端末に設けられた物件行先階テーブルの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a property destination floor table provided in the mobile terminal according to the first embodiment. 図6は第1の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートであり、主として利用者の携帯端末側の処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of processing of the elevator system in the first embodiment, and is a flowchart mainly showing processing on the user's mobile terminal side. 図7は第1の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートであり、主としてエレベータ制御装置側の処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the flow of processing of the elevator system in the first embodiment, and is a flowchart mainly showing processing on the elevator control device side. 図8は第1の実施形態における携帯端末に表示される確認画面の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a confirmation screen displayed on the mobile terminal according to the first embodiment. 図9は第1の実施形態における乗りかご内の操作盤の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the operation panel in the car in the first embodiment. 図10は第2の実施形態における携帯端末に表示される設定画面の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a setting screen displayed on the mobile terminal according to the second embodiment. 図11は第2の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートであり、主として利用者の携帯端末側の処理を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the flow of processing of the elevator system in the second embodiment, and is a flowchart mainly showing processing on the user's portable terminal side. 図12は第2の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートであり、主としてエレベータ制御装置側の処理を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining the processing flow of the elevator system in the second embodiment, and is a flowchart mainly showing processing on the elevator control device side. 図13は第3の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of an elevator system according to the third embodiment. 図14は第4の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of an elevator system according to the fourth embodiment. 図15は第4の実施形態における乗場の構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a hall in the fourth embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator system according to the first embodiment.

建物にエレベータ11が設置されている。エレベータ11は、乗りかご12とエレベータ制御装置13を備える。乗りかご12は、図示せぬ昇降路内に立設された一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、乗場呼びまたはかご呼びに応答して各階を移動する。   An elevator 11 is installed in the building. The elevator 11 includes a car 12 and an elevator control device 13. The car 12 is supported by a pair of guide rails erected in a hoistway (not shown) so as to be raised and lowered, and moves in each floor in response to a hall call or car call.

なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。後述するように、本システムでは、利用者の携帯端末22を利用して乗場呼びを登録可能である。この乗場呼びは利用者の行先階の情報を持つので、かご室内でのかご呼びの登録(行先階ボタン15の操作)は不要となる。   The “call hall” is a call signal registered at the hall on each floor, and includes information on the registered floor and the destination direction. The “car call” is a call signal registered in the car room and includes information on the destination floor. As will be described later, in this system, a hall call can be registered using the user's portable terminal 22. Since this hall call has information on the destination floor of the user, registration of the car call in the car room (operation of the destination floor button 15) becomes unnecessary.

乗りかご12内のドア近傍には操作盤14が設けられており、その操作盤14上に建物の各階に対応した行先階ボタン15を含む各種操作ボタンが配設されている。かご呼びの登録は、この行先階ボタン15を押下操作することで行う。また、乗りかご12内の所定の箇所には表示・アナウンス装置16が設置されている。表示・アナウンス装置16は、エレベータ制御装置13に接続されており、乗りかご12内の乗客に何らかのメッセージを表示および音声にて伝える。   An operation panel 14 is provided near the door in the car 12, and various operation buttons including a destination floor button 15 corresponding to each floor of the building are arranged on the operation panel 14. Car call registration is performed by pressing the destination floor button 15. A display / announcement device 16 is installed at a predetermined location in the car 12. The display / announcement device 16 is connected to the elevator control device 13 and transmits a certain message to the passengers in the car 12 by display and voice.

エレベータ制御装置13は、「制御盤」とも呼ばれ、建物内の最上部に設けられた図示せぬ機械室あるいは昇降路内の上部に設置され、乗りかご12の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。   The elevator control device 13 is also called a “control panel” and is installed in a machine room (not shown) provided at the top of the building or in the upper part of the hoistway, and controls the entire elevator including the operation control of the car 12. I do.

ここで、本実施形態において、乗場20の任意の箇所に例えばBluetooth(登録商標)等からなる無線信号装置21が設置されている。無線信号装置21は、乗場ビーコン(beacon)として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。なお、無線信号装置21の設置箇所は、例えば乗場ドア付近の壁などであるが、特に限定されるものではなく、乗場20に来た利用者(乗客)が持つ携帯端末22に無線信号が届く範囲であればどこでも良い。また、無線信号装置21は、例えば基準階などの所定の階に設置されていても良く、すべての階に設置されていても良い。   Here, in the present embodiment, a radio signal device 21 made of, for example, Bluetooth (registered trademark) or the like is installed at an arbitrary location of the hall 20. The radio signal device 21 is used as a landing beacon and transmits a radio signal in a predetermined frequency band. The installation location of the wireless signal device 21 is, for example, a wall near the landing door, but is not particularly limited, and the wireless signal reaches the mobile terminal 22 held by the user (passenger) who has arrived at the landing 20. Any place is acceptable. The radio signal device 21 may be installed on a predetermined floor such as a reference floor, or may be installed on all floors.

無線信号装置21は、エレベータ制御装置13に接続されており、エレベータ11(乗りかご12)の運転中は常時ONして、乗場20に所定周波数帯の無線信号を発信している。   The radio signal device 21 is connected to the elevator control device 13, and is always ON during operation of the elevator 11 (the car 12) and transmits a radio signal in a predetermined frequency band to the hall 20.

利用者が所持する携帯端末22は、一般的な携帯電話機やスマートフォンなどである。この携帯端末22には、予め呼び登録用のアプリケーションソフト23がインストールされている。携帯端末22が無線信号装置21から発信される無線信号を受信すると、アプリケーションソフト23が自動的に起動される。このアプリケーションソフト23の起動により、携帯端末22はアクセスポイント(AP)24を介してエレベータ制御装置13に無線接続され、利用者の行先階をエレベータ制御装置13に送信して呼び登録(乗場呼びの登録)を行う。   The mobile terminal 22 possessed by the user is a general mobile phone or smart phone. The portable terminal 22 is preinstalled with application software 23 for call registration. When the mobile terminal 22 receives a radio signal transmitted from the radio signal device 21, the application software 23 is automatically activated. When the application software 23 is activated, the portable terminal 22 is wirelessly connected to the elevator control device 13 via the access point (AP) 24, and the user's destination floor is transmitted to the elevator control device 13 to register the call (for the hall call). Registration).

この呼び登録用のアプリケーションソフト23は、エレベータ11の関連企業によって開発されたものであり、携帯端末22のOS(Operating System)に依存するWebサイトから自由にダウンロードできる。   This call registration application software 23 has been developed by an affiliated company of the elevator 11 and can be freely downloaded from a Web site depending on the OS (Operating System) of the mobile terminal 22.

携帯端末22から送信された利用者の行先階は、エレベータ制御装置13に当該階の乗場呼びとして登録される。また、乗りかご12が乗場呼びの登録階に到着したときに、乗りかご12内の当該階に対応した行先階ボタン15が点灯表示する。   The destination floor of the user transmitted from the portable terminal 22 is registered in the elevator control device 13 as a hall call for the floor. When the car 12 arrives at the registration floor for the hall call, the destination floor button 15 corresponding to the floor in the car 12 is lit up.

一方、各階の乗場20には、乗場呼びボタン25とインジケータ26が設置されている。乗場呼びボタン25は、行先方向を指定するための方向ボタンからなる。アプリケーションソフト23がインストールされた携帯端末22を持たない利用者は、乗場呼びボタン25の押下操作によって通常の乗場呼びを登録する。この通常の乗場呼びには、登録階と行先方向の情報が含まれる。   On the other hand, a hall call button 25 and an indicator 26 are installed in the hall 20 on each floor. The hall call button 25 includes a direction button for designating a destination direction. A user who does not have the portable terminal 22 in which the application software 23 is installed registers a normal hall call by pressing the hall call button 25. This normal hall call includes information on the registered floor and the destination direction.

インジケータ26は、乗りかご12の運転方向を表示するものであり、乗りかご12が当該階の乗場20に応答するときに、乗りかご12の運転方向に対応した部分が点灯表示する。   The indicator 26 displays the driving direction of the car 12, and when the car 12 responds to the landing 20 on the floor, the portion corresponding to the driving direction of the car 12 is lit and displayed.

図中の括弧数字と矢印は各種信号/情報の流れを示しており、(1)ビーコン制御信号、(2)無線信号、(3)無線信号、(4)行先階情報、(5)点灯制御信号、(6)応答表示信号である。   The numbers and arrows in parentheses in the figure indicate the flow of various signals / information. (1) Beacon control signal, (2) Radio signal, (3) Radio signal, (4) Destination floor information, (5) Lighting control Signal, (6) a response display signal.

図2はエレベータ制御装置13の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator control device 13.

エレベータ制御装置13は、通信部17と制御部18と記憶部19とを備える。なお、図2の例では、エレベータ制御装置13の中に通信部17と制御部18が設けられているが、通信部17をエレベータ制御装置13とは独立して設けることでも良い。   The elevator control device 13 includes a communication unit 17, a control unit 18, and a storage unit 19. In the example of FIG. 2, the communication unit 17 and the control unit 18 are provided in the elevator control device 13, but the communication unit 17 may be provided independently of the elevator control device 13.

通信部17は、図示せぬ通信ネットワーク(公衆回線または専用回線)を介して外部との間で通信処理を行う。外部とは、遠隔地に存在する図示せぬエレベータ監視センタなどである。また、この通信部17は、図1に示したアクセスポイント24と接続されており、このアクセスポイント24を介して携帯端末22から送られて来る行先階を受信する機能を備える。   The communication unit 17 performs communication processing with the outside via a communication network (public line or dedicated line) (not shown). The outside is an elevator monitoring center (not shown) that exists in a remote place. The communication unit 17 is connected to the access point 24 shown in FIG. 1 and has a function of receiving a destination floor sent from the mobile terminal 22 via the access point 24.

制御部18は、プログラムの起動によりエレベータ11の運転に必要な各種処理を実行する部分であり、ここでは運転制御部18a、点灯表示制御部18b、通知部18cを有する。   The control unit 18 is a part that executes various processes necessary for the operation of the elevator 11 by starting the program, and here includes an operation control unit 18a, a lighting display control unit 18b, and a notification unit 18c.

運転制御部18aは、乗場呼びまたはかご呼びに応答して乗りかご12の運転を制御する。本実施形態において、運転制御部18aは、上述した呼び登録用のアプリケーションソフト23の起動によって携帯端末22から送信された利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、乗りかご12を上記乗場呼びの登録階に応答させる。   The operation control unit 18a controls the operation of the car 12 in response to the hall call or the car call. In the present embodiment, the operation control unit 18a registers the destination floor of the user transmitted from the portable terminal 22 by the activation of the above-described call registration application software 23 as a landing call, and sets the car 12 as the landing call. Respond to the registration floor.

点灯表示制御部18bは、利用者の行先階を有する乗場呼びが割り当てられた乗りかご12が当該乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、乗りかご12内の操作盤14上に設けられた行先階ボタン15を点灯制御する。   The lighting display control unit 18b displays on the operation panel 14 in the car 12 when the car 12 to which the hall call having the destination floor of the user is assigned arrives at the registration floor of the car call and opens. Lighting control of the provided destination floor button 15 is performed.

通知部18cは、乗場20に設けられたインジケータ26を点灯して乗りかご12が応答することを乗場20で待つ利用者に通知する。   The notification unit 18c lights up the indicator 26 provided at the hall 20 and notifies the user waiting at the hall 20 that the car 12 responds.

図3は携帯端末22の外観構成の一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an external configuration of the mobile terminal 22.

乗客の携帯端末22は、例えば携帯電話機やスマートフォンなどであり、通信機能を備えた小型の端末装置からなる。携帯端末22には、上述した呼び登録用のアプリケーションソフト23がインストールされている。   The passenger's mobile terminal 22 is, for example, a mobile phone or a smartphone, and is composed of a small terminal device having a communication function. The mobile terminal 22 is installed with the above-described call registration application software 23.

図中の22aはアプリケーションソフト23がインストールされていることを示すアイコンである。上述したように、乗場20に設置された無線信号装置(ビーコン)21から所定周波数帯の無線信号を携帯端末22が受信すると、アプリケーションソフト23が起動される。   22a in the figure is an icon indicating that the application software 23 is installed. As described above, when the mobile terminal 22 receives a radio signal in a predetermined frequency band from the radio signal device (beacon) 21 installed in the hall 20, the application software 23 is activated.

図4は携帯端末22の機能構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the mobile terminal 22.

乗客が持つ携帯端末22には、入力部31、表示部32、制御部33、音声入出力部34、記憶部35、GPS(Global Positioning System)モジュール36、通信部37、撮像部38、振動部39などが備えられている。   The portable terminal 22 held by the passenger includes an input unit 31, a display unit 32, a control unit 33, a voice input / output unit 34, a storage unit 35, a GPS (Global Positioning System) module 36, a communication unit 37, an imaging unit 38, and a vibration unit. 39 etc. are provided.

入力部31は、各種キーやボタンなどからなり、データの入力や指示を行う。表示部32は、例えばLCDからなり、データの表示を行う。なお、入力部31として、例えば透明のタッチパネルを用い、表示部32の画面上でデータ入力・指示を行う構成でも良い。   The input unit 31 includes various keys and buttons, and inputs data and gives instructions. The display unit 32 is composed of, for example, an LCD and displays data. For example, a transparent touch panel may be used as the input unit 31, and data input / instruction may be performed on the screen of the display unit 32.

制御部33は、CPUからなり、所定のプログラムの起動により各種機能を実行する。音声入出力部34は、音声を入力するためのマイクと、音声を出力するためのスピーカで構成される。   The control unit 33 includes a CPU, and executes various functions by starting a predetermined program. The voice input / output unit 34 includes a microphone for inputting voice and a speaker for outputting voice.

記憶部35は、ROMやRAM等のメモリデバイスからなり、上述したアプリケーションソフト23を含む各種プログラムが記憶されている。また、この記憶部35には、図5に示すような物件行先階テーブルT1が設けられている。この物件行先階テーブルT1には、予めアプリケーションソフト23を使用して各物件毎に任意に設定された利用者の行先階が記憶されている。図中の物件a,b,cは、例えば住居マンション、本社ビル、支店ビルなどであり、利用者が日常的に利用しているエレベータが設置された物件である。   The storage unit 35 includes a memory device such as a ROM or a RAM, and stores various programs including the application software 23 described above. The storage unit 35 is provided with a property destination floor table T1 as shown in FIG. In the property destination floor table T1, user destination floors arbitrarily set for each property using the application software 23 in advance are stored. The properties a, b, and c in the figure are, for example, residential apartments, head office buildings, branch buildings, and the like, and are properties where elevators that are regularly used by users are installed.

GPSモジュール36は、現在位置を検出するために用いられる。通信部37は、外部との間で無線通信を行うための汎用のインタフェフェースであり、公衆回線網を利用した長距離無線通信及びBluetooth(登録商標)、Wi−Fi等の近接無線通信を可能とする。撮像部38は、静止画/動画の撮影が可能なデジタルカメラからなり、カメラ機能として一般的に使用される。振動部39は、バイブレーションモータからなり、何らかの通知を行うためのバイブ機能として一般的に使用される。   The GPS module 36 is used to detect the current position. The communication unit 37 is a general-purpose interface for performing wireless communication with the outside, and enables long-distance wireless communication using a public line network and proximity wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) and Wi-Fi. And The imaging unit 38 includes a digital camera capable of taking a still image / moving image, and is generally used as a camera function. The vibration unit 39 includes a vibration motor and is generally used as a vibration function for performing some notification.

次に、第1の実施形態の動作を説明する。
図6および図7は第1の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。図6は主として利用者の携帯端末22側の処理、図7は主としてエレベータ制御装置13側の処理を示している。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
6 and 7 are flowcharts for explaining the flow of processing of the elevator system in the first embodiment. 6 mainly shows processing on the user's portable terminal 22 side, and FIG. 7 mainly shows processing on the elevator control device 13 side.

利用者の携帯端末22には予め呼び登録用のアプリケーションソフト23がインストールされているものとする。また、携帯端末22には、乗場20に設置された無線信号装置21から発信される所定周波数帯の無線信号を受信できる機能を備えているものとする。   It is assumed that call registration application software 23 is installed in the user's portable terminal 22 in advance. Further, it is assumed that the mobile terminal 22 has a function of receiving a radio signal in a predetermined frequency band transmitted from the radio signal device 21 installed in the hall 20.

図6のフローチャートに示すように、エレベータ11が正常に運転している間、乗場20に設置された無線信号装置21は常にONしている(ステップS21)。なお、停電等の何らかの異常によりエレベータ11の運転が停止あるいは管制運転している場合には、エレベータ制御装置13から出力されるビーコン制御信号によって、無線信号装置21はOFFされている。   As shown in the flowchart of FIG. 6, while the elevator 11 is operating normally, the radio signal device 21 installed at the landing 20 is always ON (step S21). When the operation of the elevator 11 is stopped or controlled due to some abnormality such as a power failure, the radio signal device 21 is turned off by a beacon control signal output from the elevator control device 13.

無線信号装置21がONしているとき、所定周波数帯の無線信号が発信される(ステップS22)。この無線信号には、少なくとも物件情報と、アクセスポイント接続用のIDとパスワードが含まれている。上記物件情報は、エレベータが設置された建物を特定するための識別情報を有する。   When the wireless signal device 21 is ON, a wireless signal in a predetermined frequency band is transmitted (step S22). This wireless signal includes at least property information, an access point connection ID, and a password. The property information includes identification information for specifying the building where the elevator is installed.

携帯端末22がこの無線信号を受信すると(ステップS13のYes)、アプリケーションソフト23が起動され(ステップS14)、図8に示すような確認画面41が携帯端末22の表示部32に表示される(ステップS15)。この確認画面41は、例えば利用者が乗場20を通過しただけ、あるいは、別の階に行くような場合に、不用意に呼び登録しないためにある。   When the mobile terminal 22 receives this wireless signal (Yes in step S13), the application software 23 is activated (step S14), and a confirmation screen 41 as shown in FIG. 8 is displayed on the display unit 32 of the mobile terminal 22 ( Step S15). This confirmation screen 41 is for avoiding calling and registering carelessly, for example, when the user has just passed the hall 20 or goes to another floor.

利用者が確認画面41に設けられた「Yes」ボタン41aを押して乗車することを選択すると(ステップS16のYes)、携帯端末22は、無線信号装置21の無線信号に含まれるIDとパスワードに基づいてアクセスポイント24に無線接続する(ステップS17)。アクセスポイント24に無線接続されると、携帯端末22は、無線信号に含まれる物件情報に基づいて図5の物件行先階テーブルT1から利用者の行先階を読み出し、上記アクセスポイント24を介してエレベータ制御装置13に送信する(ステップS18)。   When the user selects to get on by pressing the “Yes” button 41 a provided on the confirmation screen 41 (Yes in Step S <b> 16), the mobile terminal 22 is based on the ID and password included in the wireless signal of the wireless signal device 21. Wirelessly connected to the access point 24 (step S17). When wirelessly connected to the access point 24, the mobile terminal 22 reads out the user's destination floor from the property destination floor table T 1 of FIG. 5 based on the property information included in the wireless signal, and the elevator via the access point 24. It transmits to the control apparatus 13 (step S18).

続いて、エレベータ制御装置13側の処理について説明する。
図7に示すように、エレベータ制御装置13は、携帯端末22から送信された利用者の行先階を受信すると(ステップS21のYes)、この行先階を乗場呼びとして記憶部19に登録する(ステップS22)。この場合、携帯端末22が無線信号装置21の無線信号を受信した階を乗場呼びの登録階とする。例えば携帯端末22が1階に設置された無線信号装置21の無線信号を受信し、アプリケーションソフト23の起動により利用者の行先階を送信したとすると、1階を登録階とした乗場呼びが記憶部19に登録されることになる。この乗場呼びは、行先階の情報を有する。
Then, the process by the side of the elevator control apparatus 13 is demonstrated.
As shown in FIG. 7, when the elevator control device 13 receives the destination floor of the user transmitted from the portable terminal 22 (Yes in step S21), the elevator control device 13 registers this destination floor in the storage unit 19 as a hall call (step S22). In this case, the floor on which the portable terminal 22 receives the wireless signal from the wireless signal device 21 is set as a registration floor for landing calls. For example, if the mobile terminal 22 receives a radio signal from the radio signal device 21 installed on the first floor and transmits the user's destination floor by starting the application software 23, a hall call with the first floor as a registered floor is stored. Registered in the unit 19. This hall call has information on the destination floor.

なお、無線信号装置21の設置階に関する情報は、無線信号装置21から発信されている。携帯端末22から利用者の行先階を送信するときに、無線信号装置21の設置階に関する情報をエレベータ制御装置13に送るものとする。   Information regarding the installation floor of the wireless signal device 21 is transmitted from the wireless signal device 21. When transmitting the user's destination floor from the portable terminal 22, information on the installation floor of the wireless signal device 21 is sent to the elevator control device 13.

エレベータ制御装置13は、利用者の行先階を有する乗場呼びを乗りかご12に割り当て、当該乗場呼びの登録階に応答させる(ステップS23)。乗りかご12が登録階に到着したとき、あるいは到着の少し手前で(ステップS24のYes)、エレベータ制御装置13は、登録階の乗場20に設置されたインジケータ26を点灯し、乗りかご12が応答することを乗場20で待つ利用者に通知する(ステップS25)。この場合、登録階と行先階との位置関係から乗りかご12が上方向に行く場合にはインジケータ26の上方向表示部分が点灯され、乗りかご12が下方向に行く場合にはインジケータ26の下方向表示部分が点灯される。   The elevator control device 13 assigns the hall call having the destination floor of the user to the car 12, and responds to the registration floor of the hall call (step S23). When the car 12 arrives at the registration floor or slightly before arrival (Yes in Step S24), the elevator control device 13 lights the indicator 26 installed at the hall 20 on the registration floor, and the car 12 responds. The user who waits at the hall 20 is notified (step S25). In this case, due to the positional relationship between the registered floor and the destination floor, when the car 12 goes upward, the upward display portion of the indicator 26 is lit, and when the car 12 goes downward, the indicator 26 The direction indicator is lit.

また、乗りかご12が登録階で戸開したときに、エレベータ制御装置13は、乗りかご12内に設けられた操作盤14上の利用者の行先階に対応した行先階ボタン15を点灯する(ステップS26)。上述したように、携帯端末22によって登録された乗場呼びには行先階の情報が含まれているので、利用者は乗りかご12内に乗車したときにかご呼びの登録(行先階ボタン15の操作)は不要となる。   When the car 12 is opened on the registration floor, the elevator control device 13 lights up the destination floor button 15 corresponding to the user's destination floor on the operation panel 14 provided in the car 12 ( Step S26). As described above, since the hall call information registered by the portable terminal 22 includes the information on the destination floor, when the user gets in the car 12, the car call is registered (the operation of the destination floor button 15 is performed). ) Becomes unnecessary.

なお、上記ステップS26において、行先階ボタン15の点灯タイミングを戸開時としているのは、乗りかご12の移動中に行先階ボタン15が突然点灯すると、既に乗車している他の利用者が故障と勘違いする可能性があるためである。   In step S26, when the destination floor button 15 is lit when the door is open, if the destination floor button 15 suddenly lights up while the car 12 is moving, another user who has already boarded has failed. This is because there is a possibility of misunderstanding.

図9に操作盤14の一例を示す。例えば、登録階が1階、利用者の行先階が3階であった場合、乗りかご12が1階の乗場20に到着して戸開した時に、操作盤14上の3階の行先階ボタン15が点灯する。乗りかご12内に利用者が乗車して戸閉すると、乗りかご12が3階に向けて移動する。   FIG. 9 shows an example of the operation panel 14. For example, if the registered floor is the first floor and the user's destination floor is the third floor, the destination floor button on the third floor on the operation panel 14 when the car 12 arrives at the landing 20 on the first floor and opens. 15 lights up. When a user gets in the car 12 and closes the door, the car 12 moves toward the third floor.

以上のように第1の実施形態によれば、予め呼び登録用のアプリケーションソフト23がインストールされた携帯端末22を持って乗場20に来るだけで、自主的な端末操作を必要とせずに、利用者の行先階を乗場呼びとして登録することができる。したがって、例えば端末操作に不慣れな利用者であっても、目的とする階にスムーズに行くことができる。   As described above, according to the first embodiment, the mobile terminal 22 that has the call registration application software 23 installed in advance is simply brought to the landing 20 and can be used without the need for autonomous terminal operation. A person's destination floor can be registered as a hall call. Therefore, for example, even a user unfamiliar with the terminal operation can smoothly go to the target floor.

また、例えば住居マンション、本社ビル、支店ビルなど、利用者が日常的に利用するエレベータが設置された物件毎に行先階を設定しておけば、特に意識しなくとも、それぞれの物件で目的とする階にスムーズに行くことができて便利である。   For example, if you set a destination floor for each property where elevators are used on a daily basis, such as residential apartments, headquarters buildings, and branch buildings, the purpose of each property It is convenient to go to the floor smoothly.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

上記第1の実施形態では、無線信号装置21から発信される無線信号によってアプリケーションソフト23が起動された際に、図8に示した確認画面41にて利用者に乗車意志を確認した上で利用者の行先階をエレベータ制御装置13に送って呼び登録した。しかし、このような乗車意志の確認なしに呼びを自動登録して物件がある。例えば住居マンションでは、日常的に利用者は玄関ホールから自分の住居階に行くため、乗車意志の確認なしに呼び登録することが好ましい。一方、例えば本社ビル、支店ビルなどのオフィスビルでは、必ずしも事前に設定した行先階に行くとは限らないため、乗車意志を確認した上で呼び登録することが好ましい。   In the first embodiment, when the application software 23 is activated by a radio signal transmitted from the radio signal device 21, the user confirms the user's intention to ride on the confirmation screen 41 shown in FIG. 8. The person's destination floor was sent to the elevator control device 13 for registration. However, there is a property that automatically registers a call without confirming the intention of boarding. For example, in a residential apartment, since a user goes to his / her residence floor from the entrance hall on a daily basis, it is preferable to call and register without confirming the boarding intention. On the other hand, for example, in office buildings such as a head office building and a branch building, it is not always necessary to go to a destination floor set in advance, so it is preferable to call and register after confirming the boarding intention.

そこで、第2の実施形態では、ユーザが予め呼びの自動登録を任意に設定できるようにしたものである。さらに、呼びの自動登録の他にも、例えば乗場到着の通知、使用言語などの各種の項目を任意に設定できるようにしたものである。   Therefore, in the second embodiment, the user can arbitrarily set automatic call registration in advance. Further, in addition to automatic call registration, various items such as a notification of arrival at the landing and a language used can be arbitrarily set.

図10は第2の実施形態における携帯端末22に表示される設定画面42の一例を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the setting screen 42 displayed on the mobile terminal 22 in the second embodiment.

所定の操作により、アプリケーションソフト23に備えられた設定機能を起動すると、携帯端末22の表示部32に図10のような設定画面42が表示される。この設定画面42には、呼びの自動登録を含む各種設定項目43〜47が設けられている。   When a setting function provided in the application software 23 is activated by a predetermined operation, a setting screen 42 as shown in FIG. 10 is displayed on the display unit 32 of the mobile terminal 22. The setting screen 42 is provided with various setting items 43 to 47 including automatic call registration.

第1の設定項目43は、呼びの自動登録を設定するための項目である。ここでの「呼び」とは、利用者の行先階を有する乗場呼びのことである。「する」ボタン43aを選択すると、利用者に確認なして呼びが自動登録される。「しない」ボタン43bを選択すると、利用者に確認の上で呼びが登録される。   The first setting item 43 is an item for setting automatic call registration. Here, the “call” is a hall call having a destination floor of the user. When the “Yes” button 43a is selected, the call is automatically registered without confirmation from the user. When the “No” button 43b is selected, the call is registered after confirmation with the user.

第2の設定項目44は、乗車到着通知を設定するための項目である。「乗車到着通知」とは、利用者が乗場20に来たことをバイブや音声、表示などで知らせる機能であり、特に目の不自由な人が乗場20で携帯端末22を用いて呼び登録する場合に便利な機能である。「する」ボタン44aを選択すると、利用者が乗場20に来たときに通知がある。「しない」ボタン44bを選択すると、利用者が乗場20に来たときに通知はない。   The second setting item 44 is an item for setting a boarding arrival notification. The “boarding arrival notification” is a function for notifying a user that he / she has arrived at the hall 20 by vibrate, voice, display, etc., and a person who is visually impaired is particularly registered by calling using the mobile terminal 22 at the hall 20. This is a convenient function. When the “Yes” button 44 a is selected, there is a notification when the user comes to the landing 20. When the “No” button 44 b is selected, there is no notification when the user comes to the landing 20.

第3の設定項目45は、利用者の使用言語を設定するための項目である。言語種類ボタン45a,45b…の何れかを選択すると、該当する言語で乗りかご12の運転に関する通知が行われる。   The third setting item 45 is an item for setting the language used by the user. When one of the language type buttons 45a, 45b,... Is selected, a notification regarding the driving of the car 12 is performed in the corresponding language.

第4の設定項目46は、専用運転を設定するための項目である。「専用運転」とは、他の利用者を乗せずに運転するモードのことである。「する」ボタン46aを選択すると、専用運転に切り替わり、他の利用者の乗車を禁止して当該利用者の行先階に直通運転となる。「しない」ボタン46を選択すると、通常運転のままであり、他の利用者の乗車も許可となる。   The fourth setting item 46 is an item for setting a dedicated operation. “Exclusive driving” is a mode in which driving is performed without other users. When the “Yes” button 46a is selected, the operation is switched to a dedicated operation, and other users are prohibited from boarding, and a direct operation is made to the destination floor of the user. If the “No” button 46 is selected, the vehicle is still in normal operation and other users are allowed to board.

第5の設定項目47は、表示項目を設定するための項目である。例えば天気やニュースなどの各種情報ボタン47a,47b…の何れかのボタンを選択すると、乗りかご12内でその選択されたボタンに対応した情報が表示される。   The fifth setting item 47 is an item for setting a display item. For example, when one of various information buttons 47a, 47b... Such as weather and news is selected, information corresponding to the selected button is displayed in the car 12.

次に、第2の実施形態の動作を説明する。
図11および図12は第2の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。図11は主として利用者の携帯端末22側の処理、図12は主としてエレベータ制御装置13側の処理を示している。なお、上記第1の実施形態における図6および図7と同じ処理には同一ステップ番号を付して、その説明は省略するものとする。
Next, the operation of the second embodiment will be described.
11 and 12 are flowcharts for explaining the flow of processing of the elevator system according to the second embodiment. FIG. 11 mainly shows processing on the user's portable terminal 22 side, and FIG. 12 mainly shows processing on the elevator control device 13 side. In addition, the same step number is attached | subjected to the same process as FIG. 6 and FIG. 7 in the said 1st Embodiment, The description shall be abbreviate | omitted.

利用者が持つ携帯端末22には予め呼び登録用のアプリケーションソフト23がインストールされているものとする。また、予め図10に示した設定画面42の各種設定項目43〜47に対する設定がなされており、その設定内容に関する情報(以下、設定情報と称す)が携帯端末22の記憶部35に記憶されているものとする。   It is assumed that application software 23 for call registration is installed in advance in the mobile terminal 22 held by the user. Further, various setting items 43 to 47 on the setting screen 42 shown in FIG. 10 are set in advance, and information regarding the setting contents (hereinafter referred to as setting information) is stored in the storage unit 35 of the portable terminal 22. It shall be.

図11に示すように、乗場20の無線信号装置21から発信される無線信号によってアプリケーションソフト23が起動されると(ステップS11〜S14)、携帯端末22は、このアプリケーションソフト23の制御の下で以下のような処理を実行する。   As shown in FIG. 11, when the application software 23 is activated by a radio signal transmitted from the radio signal device 21 of the hall 20 (steps S11 to S14), the mobile terminal 22 is controlled under the control of the application software 23. The following processing is executed.

すなわち、携帯端末22は、上記記憶部35に記憶された設定情報を読み出し、第2の設定項目44である乗場到着通知が設定されているか否かを確認する(ステップA11のYes)。乗場到着通知が設定されていた場合(ステップA11のYes)、携帯端末22は、利用者に乗場20に到着したことを通知する(ステップA12)。   That is, the portable terminal 22 reads the setting information stored in the storage unit 35 and confirms whether the landing arrival notification that is the second setting item 44 is set (Yes in Step A11). When the landing arrival notification is set (Yes in Step A11), the mobile terminal 22 notifies the user that the landing has arrived at the landing 20 (Step A12).

この場合、携帯端末22に標準的に備えられた機能を利用して、例えばバイブ(振動部39)、メッセージ表示(表示部32)、音声アナウンス(音声入出力部34)のいずれかの方法で通知する。この乗場到着通知により、利用者は、無線信号装置21が設置された乗場20に来たことを把握できる。   In this case, by using a function provided in the portable terminal 22 as a standard, for example, any one of a vibrator (vibration unit 39), a message display (display unit 32), and a voice announcement (voice input / output unit 34) is used. Notice. By this landing arrival notification, the user can grasp that he / she has come to the landing 20 where the wireless signal device 21 is installed.

また、携帯端末22は、第1の設定項目43である自動登録が設定されているか否かを確認する(ステップA13)。自動登録が設定されていた場合(ステップA13のYes)、携帯端末22は、図8に示した確認画面41を表示せずに、直ちにアクセスポイント24に無線接続し、物件に対応した利用者の行先階をエレベータ制御装置13に送信する(ステップS17〜S18)。自動登録が設定されていない場合(ステップA13のNo)、上記第1の実施形態と同様に、携帯端末22は、図8に示した確認画面41を表示して利用者に乗車意志を確認した上でアクセスポイント24に無線接続し、利用者の行先階をエレベータ制御装置13に送信する(ステップS15〜S18)。   In addition, the mobile terminal 22 checks whether or not automatic registration, which is the first setting item 43, is set (step A13). When the automatic registration is set (Yes in Step A13), the mobile terminal 22 immediately connects to the access point 24 without displaying the confirmation screen 41 shown in FIG. The destination floor is transmitted to the elevator control device 13 (steps S17 to S18). When the automatic registration is not set (No in Step A13), the mobile terminal 22 displays the confirmation screen 41 shown in FIG. 8 and confirms the user's intention to board the vehicle, as in the first embodiment. The wireless connection to the access point 24 is made, and the destination floor of the user is transmitted to the elevator control device 13 (steps S15 to S18).

続いて、エレベータ制御装置13側の処理について説明する。
図12に示すように、エレベータ制御装置13は、携帯端末22から送信された利用者の行先階を受信すると、この行先階を乗場呼びとして記憶部19に登録する(ステップS21〜S22)。
Then, the process by the side of the elevator control apparatus 13 is demonstrated.
As shown in FIG. 12, when the elevator control device 13 receives the destination floor of the user transmitted from the mobile terminal 22, the elevator control device 13 registers the destination floor as a hall call in the storage unit 19 (steps S21 to S22).

ここで、エレベータ制御装置13は、携帯端末22から上記設定情報を取得し、第4の設定項目46である専用運転が設定されているか否かを確認する(ステップB11)。専用運転が設定されていた場合、エレベータ制御装置13は、乗りかご12が無方向待機状態にあるか否かを確認する(ステップB12)。無方向待機状態とは、未応答の呼び(乗場呼びおよびかご呼び)がなく、乗りかご12が任意の階で待機している状態のことである。乗りかご12が無方向待機状態でなければ、つまり、既登録の呼びに応答中の状態であれば(ステップB12のNo)、エレベータ制御装置13は、乗りかご12が無方向待機状態になるまで待つ。   Here, the elevator control device 13 acquires the setting information from the portable terminal 22 and checks whether or not the dedicated operation that is the fourth setting item 46 is set (step B11). When the exclusive operation is set, the elevator control device 13 checks whether or not the car 12 is in the non-directional standby state (step B12). The non-directional standby state is a state in which there is no unanswered call (a hall call and a car call) and the car 12 is waiting on an arbitrary floor. If the car 12 is not in the non-directional standby state, that is, if it is in a state of responding to the registered call (No in Step B12), the elevator control device 13 will continue until the car 12 enters the non-directional standby state. wait.

乗りかご12が無方向待機状態であれば(ステップB12のYes)、エレベータ制御装置13は、利用者の行先階を有する乗場呼びを乗りかご12に割り当てて登録階に応答させる(ステップS23)。その間、他の乗場呼びの割当てが禁止され、乗りかご12は当該利用者だけを乗せて登録階まで直通で移動することになる。   If the car 12 is in the non-directional standby state (Yes in Step B12), the elevator control device 13 assigns a hall call having the user's destination floor to the car 12 and responds to the registered floor (Step S23). Meanwhile, assignment of other hall calls is prohibited, and the car 12 moves directly to the registration floor with only the user on board.

以後は上記第1の実施形態と同様であり、乗りかご12が登録階に到着したとき、あるいは到着の少し手前で、エレベータ制御装置13は、登録階の乗場20に設置されたインジケータ26を点灯して乗りかご12が応答することを利用者に通知する(ステップS24〜S25)。また、乗りかご12が登録階で戸開したときに、エレベータ制御装置13は、乗りかご12内に設けられた操作盤14上の利用者の行先階に対応した行先階ボタン15を点灯する(ステップS26)。   The subsequent steps are the same as in the first embodiment, and when the car 12 arrives at the registration floor or just before arrival, the elevator control device 13 lights the indicator 26 installed at the landing 20 on the registration floor. Then, the user is notified that the car 12 will respond (steps S24 to S25). When the car 12 is opened on the registration floor, the elevator control device 13 lights up the destination floor button 15 corresponding to the user's destination floor on the operation panel 14 provided in the car 12 ( Step S26).

ここで、エレベータ制御装置13は、第3の設定項目45である利用者の使用言語が設定されているか否かを確認する(ステップB13)。利用者の使用言語が設定されていた場合には(ステップB13のYes)、エレベータ制御装置13は、乗りかご12の運転に関する通知を利用者の使用言語で行う(ステップB14)。なお、言語が設定されていない場合にはデフォルトの言語(例えば日本語)で表示あるいは音声アナウンスを行うものとする。   Here, the elevator control device 13 confirms whether or not the user's language used as the third setting item 45 is set (step B13). If the language used by the user is set (Yes in Step B13), the elevator control device 13 performs notification related to the operation of the car 12 in the language used by the user (Step B14). When no language is set, display or voice announcement is performed in a default language (for example, Japanese).

また、エレベータ制御装置13は、第5の設定項目47である表示項目が設定されているか否かを確認する(ステップB15)。表示項目が設定されている場合には(ステップB15のYes)、エレベータ制御装置13は、利用者が選択した情報をインターネット等から取得し、乗りかご12内の表示・アナウンス装置16に表示する(ステップB16)。   Moreover, the elevator control apparatus 13 confirms whether the display item which is the 5th setting item 47 is set (step B15). When the display item is set (Yes in step B15), the elevator control device 13 acquires information selected by the user from the Internet or the like and displays it on the display / announcement device 16 in the car 12 ( Step B16).

例えば、表示項目として「天気」が選択されていれば、インターネット上の天気予報サイトから今日の天気、週間天気などの天候情報を取得し、表示・アナウンス装置16に表示する。この場合、上記ステップB13で利用者の使用言語が設定されていれば、その設定言語で表示されることになる。なお、この表示項目設定や言語設定は、乗りかご12が利用者の行先階に到着した時点でクリアされる。   For example, if “weather” is selected as a display item, weather information such as today's weather and weekly weather is acquired from a weather forecast site on the Internet and displayed on the display / announcement device 16. In this case, if the user's language is set in step B13, the language is displayed in the set language. The display item setting and language setting are cleared when the car 12 arrives at the destination floor of the user.

このように第2の実施形態によれば、呼びの自動登録を含む各種の項目を任意に設定できるので、利用者にとって利便性の高いエレベータシステムを提供できる。特に、呼びの自動登録については、利用者が呼びを自動登録して欲しい物件(住居マンションなど)と、一度確認した上で呼び登録して欲しい物件(オフィスビルなど)とで使い分けることができて便利である。   As described above, according to the second embodiment, various items including automatic call registration can be arbitrarily set. Therefore, an elevator system that is highly convenient for the user can be provided. In particular, automatic call registration can be used separately for the property (such as a residential apartment) that the user wants to automatically register for the call and the property (such as an office building) that the user wants to call and register after confirmation. Convenient.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.

上記第1の実施形態において、乗場20に設置された無線信号装置21は「ビーコン」と呼ばれる信号発信機器である。近年、無線信号の発信だけでなく、無線信号を受信する機能を兼ね備えた新型のビーコンが開発されている。第3の実施形態では、このような新型のビーコンからなる無線信号装置を用いる。   In the first embodiment, the wireless signal device 21 installed in the hall 20 is a signal transmission device called a “beacon”. In recent years, a new type of beacon having a function of receiving a radio signal as well as transmitting a radio signal has been developed. In the third embodiment, a radio signal device composed of such a new type of beacon is used.

図13は第3の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。   FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of an elevator system according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the detailed description shall be abbreviate | omitted.

第3の実施形態において、乗場20には、新型のビーコンからなる無線信号装置27が設置されている。この無線信号装置27は、所定周波数帯の無線信号を発信すると共に同じ周波数帯の無線信号を受信する機能を備える。   In the third embodiment, the hall 20 is provided with a radio signal device 27 composed of a new type beacon. The radio signal device 27 has a function of transmitting a radio signal in a predetermined frequency band and receiving a radio signal in the same frequency band.

なお、図中の括弧数字と矢印は各種信号/情報の流れを示しており、上記第1の実施形態と同様に、(1)ビーコン制御信号、(2)無線信号、(3)無線信号、(4)行先階情報、(5)点灯制御信号、(6)応答表示信号である。   In addition, the numbers in parentheses and arrows in the figure indicate the flow of various signals / information, and as in the first embodiment, (1) beacon control signal, (2) radio signal, (3) radio signal, (4) Destination floor information, (5) lighting control signal, and (6) response display signal.

また、基本的な処理の流れは、上記第1の実施形態における図6および図7と同様である。上記第1の実施形態との違いは、図6のステップS17において、アクセスポイント24に無線接続する処理が無線信号装置27に無線接続する処理に代わる点である。なお、上記第2の実施形態でも同様であり、図11のステップS17において、アクセスポイント24に無線接続する処理を無線信号装置27に無線接続する処理に代えれば良い。   The basic processing flow is the same as that in FIGS. 6 and 7 in the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the process of wirelessly connecting to the access point 24 is replaced with the process of wirelessly connecting to the wireless signal device 27 in step S17 of FIG. The same applies to the second embodiment, and the process of wirelessly connecting to the access point 24 may be replaced with the process of wirelessly connecting to the wireless signal device 27 in step S17 of FIG.

このような構成において、上記第1の実施形態と同様に、エレベータ11(乗りかご12)が正常運転している間、無線信号装置27はONしており、所定周波数帯の無線信号を発信している。この無線信号により、予め携帯端末22にインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフト23が起動される。   In such a configuration, as in the first embodiment, while the elevator 11 (the car 12) is operating normally, the radio signal device 27 is ON and transmits a radio signal in a predetermined frequency band. ing. By this radio signal, application software 23 for call registration installed in the mobile terminal 22 in advance is activated.

ここで、アプリケーションソフト23が起動された際に、携帯端末22は、無線信号装置27に無線接続して、利用者の行先階をこの無線信号装置27を介してエレベータ制御装置13に送る。エレベータ制御装置13では、携帯端末22から送られて来た利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、乗りかご12を当該乗場呼びの登録階に応答させる。   Here, when the application software 23 is activated, the mobile terminal 22 wirelessly connects to the wireless signal device 27 and sends the destination floor of the user to the elevator control device 13 via the wireless signal device 27. The elevator control device 13 registers the destination floor of the user sent from the mobile terminal 22 as a landing call, and causes the car 12 to respond to the registration floor of the landing call.

このように第3の実施形態によれば、乗場20に設置された無線信号装置27から発信される無線信号によって携帯端末22のアプリケーションソフト23が起動された場合に、呼び登録に必要な利用者の行先階が同じ無線信号装置27を介してエレベータ制御装置13に送られる。したがって、アクセスポイント24を設置しておく必要がなくなり、その分、設備コストを抑えることができる。   As described above, according to the third embodiment, when the application software 23 of the portable terminal 22 is activated by a radio signal transmitted from the radio signal device 27 installed in the hall 20, a user required for call registration is obtained. Are sent to the elevator control device 13 via the same radio signal device 27. Therefore, it is not necessary to install the access point 24, and the equipment cost can be reduced accordingly.

(第4の実施形態)
次に、第4の実施形態について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described.

第4の実施形態では、複数台の乗りかごが群管理制御されたエレベータシステム(群管理システム)を想定している。   In the fourth embodiment, an elevator system (group management system) in which a plurality of cars are group-controlled is assumed.

図14は第4の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図であり、複数台(ここではA〜C号機の3台)の乗りかごが群管理された構成が示されている。   FIG. 14 is a diagram showing a configuration of an elevator system according to the fourth embodiment, and shows a configuration in which a plurality of cars (here, three cars of A to C) are group-managed.

図中の12a〜12cは乗りかご、13a〜13cは号機制御装置である。号機制御装置13a〜13cは、群管理制御装置50に接続されており、それぞれに対応した乗りかご12a〜12cの運転制御を行う。具体的には、乗りかご12a〜12cを昇降動作させるための図示せぬ巻上機の制御やドアの開閉制御などを行う。   In the figure, 12a to 12c are passenger cars, and 13a to 13c are number machine control devices. The machine control devices 13a to 13c are connected to the group management control device 50 and perform operation control of the cars 12a to 12c corresponding to each. Specifically, control of a hoisting machine (not shown) for raising and lowering the cars 12a to 12c and door opening / closing control are performed.

乗りかご12a〜12cの構成は、上記第1の実施形態における乗りかご12と同様であり、それぞれのかご室内には操作盤14、表示・アナウンス装置16などが設置されている。   The structures of the cars 12a to 12c are the same as those of the car 12 in the first embodiment, and an operation panel 14, a display / announcement device 16 and the like are installed in each car room.

また、図15に示すように、各階の乗場51には、通常の乗場呼びを登録するための乗場呼びボタン25a,25b,25cと、応答表示用のインジケータ26a,26b,26cが設けられている。さらに、上記第1の実施形態と同様に、乗場51の任意の箇所に無線信号装置21およびアクセスポイント24が設置されている。   Further, as shown in FIG. 15, the hall 51 on each floor is provided with hall call buttons 25a, 25b, 25c for registering a normal hall call and response display indicators 26a, 26b, 26c. . Further, similarly to the first embodiment, the wireless signal device 21 and the access point 24 are installed at arbitrary locations on the landing 51.

群管理制御装置50は、乗りかご12a〜12cを群管理制御する機能を備え、任意の階で乗場呼びが登録された際に、所定の評価関数に基づいて乗りかご12a〜12cの中から最適な乗りかごを選出し、その乗りかごに当該乗場呼びを割り当てて登録階に応答させる。   The group management control device 50 has a function of group management control of the cars 12a to 12c, and is optimal from among the cars 12a to 12c based on a predetermined evaluation function when a hall call is registered on an arbitrary floor. A car is selected, and the hall call is assigned to the car, and the registration floor is responded.

このような構成において、上記第1の実施形態と同様に、利用者が携帯端末22を用いて呼び登録を行うことができる。携帯端末22には呼び登録用のアプリケーションソフト23がインストールされ、乗場51に設置された無線信号装置21から発信される信号によって起動される。アプリケーションソフト23が起動されると、携帯端末22はアクセスポイント24に無線接続し、利用者の行先階をアクセスポイント24を介して群管理制御装置50に送信する。   In such a configuration, as in the first embodiment, the user can perform call registration using the mobile terminal 22. Call registration application software 23 is installed in the portable terminal 22 and activated by a signal transmitted from the wireless signal device 21 installed in the hall 51. When the application software 23 is activated, the portable terminal 22 wirelessly connects to the access point 24 and transmits the user's destination floor to the group management control device 50 via the access point 24.

群管理制御装置50は、上記第1の実施形態におけるエレベータ制御装置13と同様に、携帯端末22から送られて来た利用者の行先階を乗場呼びとして登録する機能などを有する。   The group management control device 50 has a function of registering the destination floor of the user sent from the mobile terminal 22 as a hall call, as in the elevator control device 13 in the first embodiment.

ここで、第4の実施形態において、群管理制御装置50は、利用者の行先階を有する乗場呼びを乗りかご12a〜12cのいずれかに割り当てる際に、既に通常の乗場呼びが割り当てられた乗りかごがあった場合に、その乗りかごを除いて割当制御を行う。   Here, in the fourth embodiment, when the group management control device 50 assigns a hall call having a destination floor of a user to any of the cars 12a to 12c, the board that has already been assigned a normal hall call. When there is a car, allocation control is performed except for the car.

具体的に説明すると、例えば図15において、1階の乗場51で利用者Aが携帯端末22を用いて、5階を行先階とする乗場呼びを登録したとする。このとき、利用者Bによって通常の乗場呼びが登録されており、その乗場呼びが割り当てられたB号機が先に1階に応答するものとする。このような場合、B号機を除いて、A号機またはC号機に利用者Aの乗場呼びを割り当てるものとする。これは、利用者Aの乗場呼びは行先階を含んでいるため、行先階別に乗りかごを区別して割当制御した方が運行効率を上げることができるためである。   More specifically, for example, in FIG. 15, it is assumed that a user A registers a hall call with the fifth floor as a destination floor using the mobile terminal 22 at the hall 51 on the first floor. At this time, it is assumed that a normal hall call is registered by the user B, and the Unit B to which the hall call is assigned responds to the first floor first. In such a case, except for Unit B, user A's hall call is assigned to Unit A or Unit C. This is because the hall call of the user A includes the destination floor, so that it is possible to increase the operation efficiency if the assignment control is performed by distinguishing the car for each destination floor.

また、群管理制御装置50は、携帯端末22によって登録された利用者の行先階を有する乗場呼びが割り当てられた乗りかごが登録階に応答する場合に、通常とは異なる方法で通知する。すなわち、図15に示すように、行先階を有する乗場呼びがA号機に割り当てられ、行先階を有さない通常の乗場呼びがB号機に割り当てられたとする。このような場合、A号機の乗りかご12aが1階に応答するときにインジケータ26aを点滅する。一方、B号機の乗りかご12bが1階に応答するときにはインジケータ26bを通常通りに点灯する。なお、例えば通常の色とは異なる色でインジケータ26bを点灯することでも良い。これにより、通常の乗場呼びが割り当てられた乗りかごが同じ階に応答しても、利用者の誤乗車することを防ぐことができる。   In addition, the group management control device 50 notifies the car assigned to the hall call having the destination floor of the user registered by the mobile terminal 22 to the registered floor by a method different from usual. That is, as shown in FIG. 15, it is assumed that a hall call having a destination floor is assigned to Unit A, and a normal hall call having no destination floor is assigned to Unit B. In such a case, the indicator 26a blinks when the car 12a of the No. A car responds to the first floor. On the other hand, when the car 12b of Unit B responds to the first floor, the indicator 26b is lit as usual. For example, the indicator 26b may be lit with a color different from the normal color. Thereby, even if the car to which the normal hall call is assigned responds to the same floor, it is possible to prevent the user from getting in the wrong board.

このように第4の実施形態によれば、複数台の乗りかごが群管理制御されたエレベータシステムであっても、上記第1の実施形態と同様に、乗場51にて、利用者は自主的に携帯端末22を操作することなしに呼び登録を行って、目的とする階にスムーズに行くことができる。   As described above, according to the fourth embodiment, even in an elevator system in which a plurality of cars are group-controlled, the user is voluntary at the landing 51 as in the first embodiment. Thus, call registration can be performed without operating the portable terminal 22 and the user can smoothly go to the target floor.

なお、この第4の実施形態は、上記第1の実施形態だけでなく、上記第2の実施形態や上記第3の実施形態と組み合わせることも可能である。   The fourth embodiment can be combined not only with the first embodiment, but also with the second embodiment or the third embodiment.

以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、利用者の携帯端末を持って乗場にいくだけで、自主的な端末操作を必要とせずに簡単に呼び登録して目的とする階にスムーズに行くことのできるエレベータシステムを提供することができる。   According to at least one of the embodiments described above, the user simply goes to the landing with the mobile terminal of the user, and can easily call and register and go smoothly to the target floor without the need for autonomous terminal operation. The elevator system which can be provided can be provided.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11…エレベータ、12…乗りかご、13…エレベータ制御装置、14…操作盤、15…行先階ボタン、16…表示・アナウンス装置、17…通信部、18…制御部、18a…運転制御部、18b…点灯表示制御部、18c…通知部、19…記憶部、20…乗場、21…無線信号装置、22…携帯端末、22a…アイコン、23…呼び登録用アプリケーションソフト、24…アクセスポイント、25…乗場呼びボタン、26…インジケータ、27…無線信号装置、31…入力部、32…表示部、33…制御部、34…音声入出力部、35…記憶部、36…GPSモジュール、37…通信部、38…撮像部、39…振動部、T1…物件行先階テーブル、41…確認画面、42…設定画面、50…群管理制御装置、51…乗場。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Elevator, 12 ... Car, 13 ... Elevator control device, 14 ... Control panel, 15 ... Destination floor button, 16 ... Display / announcement device, 17 ... Communication part, 18 ... Control part, 18a ... Operation control part, 18b ... Lighting display control unit, 18c ... notification unit, 19 ... storage unit, 20 ... landing, 21 ... wireless signal device, 22 ... portable terminal, 22a ... icon, 23 ... call registration application software, 24 ... access point, 25 ... Board call button, 26 ... indicator, 27 ... wireless signal device, 31 ... input unit, 32 ... display unit, 33 ... control unit, 34 ... voice input / output unit, 35 ... storage unit, 36 ... GPS module, 37 ... communication unit 38 ... Imaging unit, 39 ... Vibration unit, T1 ... Property destination floor table, 41 ... Confirmation screen, 42 ... Setting screen, 50 ... Group management control device, 51 ... Platform.

Claims (11)

利用者が所持している携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
任意の階の乗場で無線信号を発信し、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置とを備え、
上記携帯端末は、
予め各物件毎に利用者の行先階を関連付けて記憶した記憶部を有し、
上記アプリケーションソフトの起動により、上記無線信号装置から発信される無線信号に含まれる物件情報に基づいて、上記記憶部から利用者の行先階を読み出して上記エレベータ制御装置に送信し、
上記エレベータ制御装置は、
上記携帯端末から送信された利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、上記乗りかごを上記乗場呼びの登録階に応答させることを特徴とするエレベータシステム。
An elevator system that performs call registration using a mobile terminal owned by a user,
An elevator control device for controlling the operation of the car;
A radio signal device for transmitting a radio signal at a landing on an arbitrary floor and starting application software for call registration installed in advance in the mobile terminal;
The mobile device
It has a storage unit that stores the destination floor of the user in association with each property in advance,
By starting the application software , based on the property information included in the radio signal transmitted from the radio signal device, the user's destination floor is read from the storage unit and transmitted to the elevator control device,
The elevator control device
An elevator system, wherein a destination floor of a user transmitted from the portable terminal is registered as a hall call, and the car is caused to respond to a registration floor of the hall call.
利用者が所持している携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、An elevator system that performs call registration using a mobile terminal owned by a user,
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、An elevator control device for controlling the operation of the car;
任意の階の乗場で無線信号を発信し、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置とを備え、A radio signal device for transmitting a radio signal at a landing on an arbitrary floor and starting application software for call registration installed in advance in the mobile terminal;
上記携帯端末は、The mobile device
上記アプリケーションソフトの起動により、予め設定された利用者の行先階を上記エレベータ制御装置に送信し、By starting the application software, the preset destination floor of the user is transmitted to the elevator control device,
上記エレベータ制御装置は、The elevator control device
上記携帯端末から送信された利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、上記乗りかごを上記乗場呼びの登録階に応答させ、Register the destination floor of the user sent from the mobile terminal as a landing call, let the car respond to the registration floor of the landing call,
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、上記乗りかご内に設けられた操作盤上の利用者の行先階に対応したボタンを点灯表示することを特徴とするエレベータシステム。When the car arrives at the registration floor for the hall call and opens, a button corresponding to the user's destination floor on the operation panel provided in the car is lit and displayed. Elevator system.
利用者が所持している携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、An elevator system that performs call registration using a mobile terminal owned by a user,
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、An elevator control device for controlling the operation of the car;
任意の階の乗場で無線信号を発信し、上記携帯端末に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置とを備え、A radio signal device for transmitting a radio signal at a landing on an arbitrary floor and starting application software for call registration installed in advance in the mobile terminal;
上記アプリケーションソフトには、呼びを自動登録するための第1の機能が備えられており、The application software has a first function for automatically registering calls,
上記携帯端末は、The mobile device
上記第1の機能が設定されている場合には、上記アプリケーションソフトの起動により、利用者に乗車意志の確認なしに予め設定された利用者の行先階を上記エレベータ制御装置に送信し、When the first function is set, by starting the application software, the user's destination floor set in advance without confirming the user's intention to board is transmitted to the elevator control device,
上記第1の機能が設定されていない場合には、上記アプリケーションソフトの起動により、利用者に乗車意志を確認した上で予め設定された利用者の行先階を上記エレベータ制御装置に送信し、If the first function is not set, by starting the application software, after confirming the user's intention to board, the preset destination floor of the user is transmitted to the elevator control device,
上記エレベータ制御装置は、The elevator control device
上記携帯端末から送信された利用者の行先階を乗場呼びとして登録し、上記乗りかごを上記乗場呼びの登録階に応答させることを特徴とするエレベータシステム。An elevator system, wherein a destination floor of a user transmitted from the portable terminal is registered as a hall call, and the car is caused to respond to a registration floor of the hall call.
上記エレベータ制御装置と接続され、上記乗場に無線LANを構築するアクセスポイントを備え、
上記携帯端末は、
上記アプリケーションソフトの起動により、上記アクセスポイントを介して上記エレベータ制御装置に利用者の行先階を送信することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
An access point connected to the elevator control device and constructing a wireless LAN at the hall;
The mobile device
The elevator system according to any one of claims 1 to 3, wherein when the application software is activated, a destination floor of a user is transmitted to the elevator control device via the access point.
上記無線信号装置は、
上記エレベータ制御装置と接続され、無線信号の発信と共に無線信号を受信する機能を有し、
上記携帯端末は、
上記アプリケーションソフトの起動により、上記無線信号装置を介して上記エレベータ制御装置に利用者の行先階を送信することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
The radio signal device is
Connected to the elevator control device, having a function of receiving a radio signal together with the transmission of a radio signal;
The mobile device
The elevator system according to any one of claims 1 to 3, wherein when the application software is activated, a destination floor of a user is transmitted to the elevator control device via the wireless signal device.
上記エレベータ制御装置は、
複数台の乗りかごの運転を群管理制御する機能を備え、
上記携帯端末によって登録された利用者の行先階を有する乗場呼びを上記各乗りかごのいずれかに割り当てる際に、既に通常の乗場呼びが割り当てられた乗りかごを除いて割当制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
The elevator control device
Has the function of group management control of the operation of multiple cars,
When assigning a hall call having a destination floor of a user registered by the mobile terminal to any one of the above-mentioned each car, allocation control is performed except for a car already assigned a normal hall call. The elevator system according to any one of claims 1 to 3 .
上記エレベータ制御装置は、
利用者の行先階を有する乗場呼びが割り当てられた乗りかごが登録階に応答する場合に通常とは異なる方法で通知することを特徴とする請求項6記載のエレベータシステム。
The elevator control device
The elevator system according to claim 6, wherein when a car assigned with a hall call having a destination floor of a user responds to a registered floor, notification is made by a method different from usual.
上記アプリケーションソフトには、利用者が乗場に到着したことを通知するための第2の機能が備えられており、
上記携帯端末は、
上記第2の機能が設定されている場合には、上記アプリケーションソフトの起動により、利用者が乗場に到着したことを通知することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
The application software has a second function for notifying that the user has arrived at the landing,
The mobile device
The when the second function is set, by the activation of the application software, the user of any one of claims 1 to 3, characterized in that to notify that arrived at a landing Elevator system.
上記アプリケーションソフトには、利用者の使用言語を設定するための第3の機能が備えられており、
上記携帯端末は、
上記アプリケーションソフトの起動により、利用者の行先階と共に上記第3の機能によって設定された利用者の使用言語を上記エレベータ制御装置に送信し、
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごの運転に関する通知を利用者の使用言語で行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
The application software has a third function for setting the user's language,
The mobile device
By starting the application software, the user's language set by the third function together with the user's destination floor is transmitted to the elevator control device,
The elevator control device
The elevator system according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification about the operation of the car is performed in a language used by the user.
上記アプリケーションソフトには、専用運転を行うための第4の機能が備えられており、
上記携帯端末は、
上記アプリケーションソフトの起動により、利用者の行先階と共に上記第4の機能によって専用運転が設定されていることを上記エレベータ制御装置に送信し、
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごが無方向待機状態になったときに、利用者の行先階を有する乗場呼びを上記乗りかごを割当て、登録階まで直通で運転することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
The above application software has a fourth function for dedicated operation.
The mobile device
By starting the application software, the fact that the exclusive operation is set by the fourth function together with the destination floor of the user is transmitted to the elevator control device,
The elevator control device
4. When the car enters a non-directional standby state, the hall call having the destination floor of the user is assigned to the car and the vehicle is driven directly to the registered floor . The elevator system according to item 1 .
上記アプリケーションソフトには、表示項目を設定するための第5の機能が備えられており、
上記携帯端末は、
上記アプリケーションソフトの起動により、利用者の行先階と共に上記第5の機能によって設定された表示項目を上記エレベータ制御装置に送信し、
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごが利用者の行先階に到着するまでの間、上記第5の機能によって設定された表示項目に関する情報を表示することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
The application software has a fifth function for setting display items.
The mobile device
By launching the application software, the display items set by the fifth function together with the user's destination floor are transmitted to the elevator control device,
The elevator control device
Until the cab arrives at the destination floor of the user, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that display information about the display item set by the function of the fifth Elevator system.
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