JP6087443B2 - Stator, electric motor and air conditioner - Google Patents

Stator, electric motor and air conditioner Download PDF

Info

Publication number
JP6087443B2
JP6087443B2 JP2015542470A JP2015542470A JP6087443B2 JP 6087443 B2 JP6087443 B2 JP 6087443B2 JP 2015542470 A JP2015542470 A JP 2015542470A JP 2015542470 A JP2015542470 A JP 2015542470A JP 6087443 B2 JP6087443 B2 JP 6087443B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
lead wire
stator
substrate
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015542470A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2015056345A1 (en
Inventor
洋樹 麻生
洋樹 麻生
優人 浦辺
優人 浦辺
坂廼邊 和憲
和憲 坂廼邊
山本 峰雄
峰雄 山本
石井 博幸
博幸 石井
隼一郎 尾屋
隼一郎 尾屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP6087443B2 publication Critical patent/JP6087443B2/en
Publication of JPWO2015056345A1 publication Critical patent/JPWO2015056345A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225Terminal boxes or connection arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Description

本発明は、モールド固定子、電動機、及び空気調和機に関する。   The present invention relates to a mold stator, an electric motor, and an air conditioner.

特許文献1には、固定子組立と、位置検出用のセンサ回路が形成された基板と、リード線配線部品と、リード線配線部品の口出し部に組み付けられ、電源リード線を保持する電源リード線保持部品と、リード線配線部品の口出し部に組み付けられ、センサリード線を保持するセンサリード線保持部品と、を備え、電源リード線及びセンサリード線が、口出し部の表裏から二段で外部に引き出された電動機の固定子が開示されている。   Patent Document 1 discloses a power supply lead wire that holds a power supply lead wire assembled to a stator assembly, a substrate on which a sensor circuit for position detection is formed, a lead wire wiring component, and a lead portion of the lead wire wiring component. A holding part and a sensor lead wire holding part that holds the sensor lead wire are assembled to the lead part of the lead wire wiring part, and the power supply lead wire and the sensor lead wire are externally provided in two steps from the front and back of the lead part. A drawn out stator of an electric motor is disclosed.

特許文献2には、固定子部と、基板固定部品と、取付けピンと、位置検出機能を有するセンサを実装したセンサ基板と、固定子部の結線側に設けられた端子と、電源リードを口出し部から端子の近傍まで引き回す電源リード配置部品と、電源リード配置部品に係合し、センサリードを口出し部で固定するセンサリード固定具とを備え、センサ基板の中心線に対して対称に設けられた基板面取りと、基板固定部品の中心線に対して対称に設けられた基板固定部品面取りが、互いに当接することでセンサ基板が基板固定部品に対して調心し位置決めされた電動機の固定子が開示されている。   In Patent Document 2, a stator part, a board fixing component, a mounting pin, a sensor board on which a sensor having a position detection function is mounted, a terminal provided on the connection side of the stator part, and a power lead lead part A power lead arrangement part that is routed from the terminal to the vicinity of the terminal, and a sensor lead fixture that engages the power lead arrangement part and fixes the sensor lead at the lead-out portion, and is provided symmetrically with respect to the center line of the sensor board. Disclosed is a motor stator in which a sensor board is aligned and positioned with respect to a board fixing component by chamfering the board and a board fixing component chamfer provided symmetrically with respect to the center line of the board fixing component. Has been.

特開2010−273525号公報JP 2010-273525 A 特開2006−340600号公報JP 2006-340600 A

しかしながら、特許文献1に記載された電動機の固定子では、センサ基板をリード線配線部品に組み付ける際に、位置決めに利用される形状をセンサ基板に設ける必要があり、センサ基板が径方向に長寸となり、基板サイズが必要以上に大きくなり、モールド電動機が高コストとなる問題がある。また、特許文献1には、センサ基板をリード線配線部品に組み付ける際の作業性改善に関する記載がない。   However, in the stator of the electric motor described in Patent Document 1, when the sensor board is assembled to the lead wire wiring component, it is necessary to provide the sensor board with a shape used for positioning, and the sensor board is long in the radial direction. Thus, there is a problem that the substrate size becomes larger than necessary, and the mold electric motor becomes expensive. In addition, Patent Document 1 does not include a description regarding workability improvement when the sensor substrate is assembled to the lead wire wiring component.

また、特許文献2に記載された電動機の固定子では、センサ基板の位置決め精度の向上を図るために、センサ基板の中心線に対して対称に基板面取りを設ける必要がある。しかしながら、このようなセンサ基板を備えた電動機の固定子を、マグネットの極数が異なる回転子に適用しようとした場合、極数に応じて位置検出素子のセンサ基板上における配置に制約が生ずるので、中心線に対して対称に基板面取りが設けられる構造と位置検出素子の適正な配置とを両立することが困難となる場合があり、従って、適用が困難になる場合がある。   Further, in the stator of the electric motor described in Patent Document 2, it is necessary to provide a substrate chamfer symmetrically with respect to the center line of the sensor substrate in order to improve the positioning accuracy of the sensor substrate. However, if the stator of an electric motor provided with such a sensor board is applied to a rotor having a different number of magnet poles, the arrangement of the position detection elements on the sensor board is limited depending on the number of poles. In some cases, it may be difficult to achieve both the structure in which the substrate chamfer is provided symmetrically with respect to the center line and the appropriate arrangement of the position detection elements, and thus it may be difficult to apply.

この発明は、上記に鑑みてなされたもので、センサ基板の組付け作業性が向上し、モールド成形時にセンサ基板が移動又は変形することを抑制可能であるとともに、センサ基板の大きさの縮小化が可能なモールド固定子、電動機、及び空気調和機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above. Assembling workability of the sensor substrate is improved, the sensor substrate can be prevented from moving or deforming during molding, and the size of the sensor substrate can be reduced. An object of the present invention is to provide a mold stator, an electric motor, and an air conditioner that can be used.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る固定子は、固定子鉄心と、回転子の位置検出素子が実装されたセンサ基板と、前記固定子鉄心の軸方向の一端面に組付けられ、前記センサ基板に接続されるセンサリード線が配線されるとともに、内周側に前記センサ基板を保持するセンサ基板保持部が設けられた環状のリード線配線部品と、を備え、前記センサ基板保持部は、前記センサ基板を取付ける取付け足と、固定子鉄心側と反対側から前記センサ基板を押さえる基板押さえ部と、前記リード線配線部品の径方向に延び前記基板押さえ部の面に対して凹状である凹部と、を備え、前記凹部は、前記センサ基板が前記取付け足に取付けられる際に前記センサ基板を挿入可能に形成される。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a stator according to the present invention includes a stator core, a sensor substrate on which a rotor position detection element is mounted, and one axial direction of the stator core. A sensor lead wire that is assembled to the end surface and connected to the sensor substrate, and an annular lead wire wiring component provided with a sensor substrate holding portion that holds the sensor substrate on the inner peripheral side. The sensor board holding part includes a mounting foot for mounting the sensor board, a board pressing part for pressing the sensor board from the side opposite to the stator core side, and extending in a radial direction of the lead wire wiring component. and a recess is concave with respect to the surface, the recess, the sensor substrate Ru is formed to be inserted to the sensor substrate when attached to the mounting foot.

この発明によれば、センサ基板の組付け作業性が向上し、モールド成形時にセンサ基板が移動又は変形することを抑制可能であるとともに、センサ基板の大きさの縮小化が可能なモールド固定子、電動機、及び空気調和機を提供することができる、という効果を奏する。   According to this invention, the assembly workability of the sensor substrate is improved, and the mold stator that can suppress the movement or deformation of the sensor substrate during molding and can reduce the size of the sensor substrate, There exists an effect that an electric motor and an air conditioner can be provided.

図1は、実施の形態1に係る電動機の固定子組立の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a stator assembly of an electric motor according to Embodiment 1. FIG. 図2は、リード線配線部品及びリード線口出し部品を正面側(結線側)から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the lead wire wiring component and the lead wire lead-out component as seen from the front side (connection side). 図3は、リード線配線部品及びリード線口出し部品を背面側(反結線側)から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the lead wire wiring component and the lead wire lead-out component as viewed from the back side (anti-connection side). 図4は、センサ基板保持部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the sensor substrate holding unit. 図5は、センサ基板保持部の別の斜視図である。FIG. 5 is another perspective view of the sensor substrate holder. 図6は、センサ基板の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the sensor substrate. 図7は、リード線組立の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the lead wire assembly. 図8は、電源リード線保持部品の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the power supply lead wire holding component. 図9は、センサリード線保持部品の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the sensor lead wire holding component. 図10は、実施の形態1に係る電動機の構成の一例を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a configuration of the electric motor according to the first embodiment. 図11は、実施の形態2に係る空気調和機の構成の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a configuration of an air conditioner according to Embodiment 2.

以下に、本発明に係るモールド固定子、電動機、及び空気調和機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a mold stator, an electric motor, and an air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は、本実施の形態に係る電動機の固定子組立の構成を示す斜視図、図2は、リード線配線部品及びリード線口出し部品を正面側(結線側)から見た斜視図、図3は、リード線配線部品及びリード線口出し部品を背面側(反結線側)から見た斜視図である。図4は、センサ基板保持部の斜視図、図5は、センサ基板保持部の別の斜視図である。図6は、センサ基板の斜視図である。図7は、リード線組立の斜視図である。図8は、電源リード線保持部品の斜視図、図9は、センサリード線保持部品の斜視図である。以下、図1〜図9を参照して、本実施の形態に係る電動機の固定子の構成について説明する。
Embodiment 1 FIG.
1 is a perspective view showing a configuration of a stator assembly of an electric motor according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view of a lead wire wiring component and a lead wire lead-out component as seen from the front side (connection side). These are the perspective views which looked at the lead wire wiring component and the lead wire lead-out component from the back side (anti-connection side). FIG. 4 is a perspective view of the sensor substrate holder, and FIG. 5 is another perspective view of the sensor substrate holder. FIG. 6 is a perspective view of the sensor substrate. FIG. 7 is a perspective view of the lead wire assembly. FIG. 8 is a perspective view of the power supply lead wire holding component, and FIG. 9 is a perspective view of the sensor lead wire holding component. Hereinafter, the configuration of the stator of the electric motor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

固定子組立30は、環状の固定子10と、固定子10の軸方向の一端にて固定子10に組付けられ、センサリード線7及び電源リード線8が配線されたリード線配線部品1と、リード線配線部品1に組付けられ、ボードインコネクタ80を介してセンサリード線7が接続されるセンサ基板11と、センサリード線7及び電源リード線8を口出しするリード線口出し部品6と、リード線口出し部品6に組付けられ、電源リード線8を保持する電源リード線保持部品4と、リード線口出し部品6に組付けられ、センサリード線7を保持するセンサリード線保持部品5とを備える(図1)。   The stator assembly 30 includes an annular stator 10 and a lead wire wiring component 1 that is assembled to the stator 10 at one end in the axial direction of the stator 10 and to which the sensor lead wire 7 and the power supply lead wire 8 are wired. A sensor substrate 11 assembled to the lead wire wiring component 1 and connected to the sensor lead wire 7 via the board-in connector 80; a lead wire lead-out component 6 that leads out the sensor lead wire 7 and the power supply lead wire 8; A power supply lead wire holding component 4 that is assembled to the lead wire lead-out component 6 and holds the power supply lead wire 8, and a sensor lead wire holding component 5 that is assembled to the lead wire lead-out component 6 and holds the sensor lead wire 7. Provide (FIG. 1).

固定子10は、電磁鋼板が帯状に打ち抜かれ、かしめ、溶接、及び接着等で積層して形成される固定子鉄心82と、固定子鉄心82のティース31に施された絶縁部83と、ティース31に施された絶縁部83にマグネットワイヤが巻き付けられて成るコイル84と、絶縁部83により支持された端子12とを備える。   The stator 10 includes a stator core 82 formed by laminating electromagnetic steel sheets in a band shape and laminating by caulking, welding, adhesion, and the like, an insulating portion 83 applied to the teeth 31 of the stator core 82, and teeth. 31 includes a coil 84 formed by winding a magnet wire around an insulating portion 83 provided on 31, and a terminal 12 supported by the insulating portion 83.

絶縁部83は、PBT(ポリブチレンテレフタレート)等の熱可塑性樹脂を固定子鉄心82と一体に成形され、又は成形後に固定子10に組付けることで施される。マグネットワイヤの端末の一方は、端子12のフック部(図示せず)に引回され、ヒュージングあるいは、半田等でフック部に接合され、端末の他方は各相まとめられて中性点を形成する。   The insulating portion 83 is applied by molding a thermoplastic resin such as PBT (polybutylene terephthalate) integrally with the stator core 82 or by assembling the stator 10 after molding. One end of the magnet wire is routed to a hook portion (not shown) of the terminal 12 and joined to the hook portion by fusing or soldering, and the other end of each end is combined to form a neutral point. To do.

絶縁部83、コイル84、及び端子12等が設けられた固定子鉄心82を構成する帯状のコアを環状に曲げ、突合せ部(図示せず)を溶接することで固定子10が構成される。   The stator 10 is configured by bending a belt-shaped core constituting the stator core 82 provided with the insulating portion 83, the coil 84, the terminal 12, and the like into an annular shape and welding a butt portion (not shown).

なお、以下では、固定子鉄心82の軸方向における端子12を備える側を「結線側」、その反対側を「反結線側」という。「結線側」は反固定子側であり、「反結線側」は固定子側でもある。また、「軸方向」は、固定子鉄心82の軸方向である。   Hereinafter, the side including the terminal 12 in the axial direction of the stator core 82 is referred to as “connection side”, and the opposite side is referred to as “anti-connection side”. The “connection side” is the anti-stator side, and the “anti-connection side” is also the stator side. The “axial direction” is the axial direction of the stator core 82.

絶縁部83を構成する絶縁外壁83aは、コイル84が外周側に倒れるのを防止する。絶縁外壁83aの結線側には、リード線配線部品1を固定子10に取り付けるための複数のピン81が設けられている。絶縁部83を構成する絶縁内壁83bは、コイル84が内周側に倒れるのを防止する。絶縁内壁83bの反結線側には、突起(図示せず)が設けられている。この反結線側に設けられた突起(図示せず)は、モールド成形時に固定子10が金型芯金部に設置された際に、金型芯金部に当接して軸方向の当て止めとして使用される。   The insulating outer wall 83a that constitutes the insulating portion 83 prevents the coil 84 from falling to the outer peripheral side. A plurality of pins 81 for attaching the lead wire wiring component 1 to the stator 10 are provided on the connection side of the insulating outer wall 83a. The insulating inner wall 83b that constitutes the insulating portion 83 prevents the coil 84 from falling to the inner peripheral side. A protrusion (not shown) is provided on the side opposite to the insulating inner wall 83b. A protrusion (not shown) provided on the side opposite to the connection side is in contact with the die core member when the stator 10 is placed on the die core member during molding, and serves as an axial stopper. used.

なお、絶縁外壁83aの高さはコイル84の高さよりも若干高い。また、コイル84は、その軸方向の長さが絶縁外壁83aから絶縁内壁83bに向かうにつれて短くなるように形成されている。こうすることで、絶縁内壁83bの突起(図示せず)の高さを、絶縁外壁83aの高さと同じにした場合、固定子10の端からコイル84までの軸方向の距離を十分に確保することができる。そのため、固定子10の反結線側を下にした状態で固定子10を金型芯金部に設置したとき、コイル84が金型芯金部に当たることなく、固定子10を安定して置くことが可能となる。従って、生産性の向上が図れ、それに伴い品質も向上する。   The height of the insulating outer wall 83a is slightly higher than the height of the coil 84. The coil 84 is formed such that its axial length becomes shorter as it goes from the insulating outer wall 83a toward the insulating inner wall 83b. In this way, when the height of the protrusion (not shown) of the insulating inner wall 83b is the same as the height of the insulating outer wall 83a, a sufficient axial distance from the end of the stator 10 to the coil 84 is ensured. be able to. Therefore, when the stator 10 is installed on the die core part with the anti-connection side of the stator 10 facing down, the stator 10 is stably placed without the coil 84 hitting the mold core part. Is possible. Therefore, productivity can be improved and quality is improved accordingly.

電源リード線8は、電源(図示せず)に接続されて、コイル84に電力を供給する。電源リード線8は、マグネットワイヤの端末が接合された端子12まで引回され、被覆を剥いて端子12とスポット溶接、あるいは、半田等で接合される。   The power supply lead 8 is connected to a power supply (not shown) and supplies power to the coil 84. The power supply lead 8 is routed to the terminal 12 to which the end of the magnet wire is joined, and the coating is peeled off and joined to the terminal 12 by spot welding or soldering.

センサ基板11には、位置検出素子(ホール素子)32等の電子部品が実装されている。位置検出素子32は、センサ基板11の反結線側の面に実装される。   Electronic components such as a position detection element (Hall element) 32 are mounted on the sensor substrate 11. The position detection element 32 is mounted on the surface of the sensor substrate 11 on the side opposite to the connection side.

センサリード線7の端末は、ボードインコネクタ80に接続される。この端末は、固定子10がモールドされた際にはモールド内部となる側の端末である。ボードインコネクタ80は、センサ基板11の結線側の面に設置され、ボードインコネクタ80の端子(図示せず)がセンサ基板11に設けられた端子挿入孔(図示せず)を挿通してセンサ基板11の反結線側に表出し、当該端子がセンサ基板11に半田接合される。端子挿入孔は、センサ基板11上の配線パターンと結ばれている。これにより、センサリード線7は、ボードインコネクタ80を介して、センサ基板11上の電子部品と電気的に接続される。   The terminal of the sensor lead wire 7 is connected to the board-in connector 80. This terminal is a terminal on the side that becomes the inside of the mold when the stator 10 is molded. The board-in connector 80 is installed on the connection-side surface of the sensor board 11, and a terminal (not shown) of the board-in connector 80 is inserted through a terminal insertion hole (not shown) provided in the sensor board 11. The terminal is exposed to the opposite side of the substrate 11, and the terminal is soldered to the sensor substrate 11. The terminal insertion hole is connected to the wiring pattern on the sensor substrate 11. Thereby, the sensor lead wire 7 is electrically connected to the electronic component on the sensor substrate 11 via the board-in connector 80.

電源リード線8及びセンサリード線7の配線には環状に形成されたリード線配線部品1が用いられる。電源リード線8及びセンサリード線7はリード線配線部品1の外周に配置されるリード線口出し部品6から固定子10の外部に表出される。   For wiring the power supply lead 8 and the sensor lead 7, the lead wire wiring component 1 formed in an annular shape is used. The power supply lead wire 8 and the sensor lead wire 7 are exposed to the outside of the stator 10 from a lead wire lead-out component 6 disposed on the outer periphery of the lead wire wiring component 1.

リード線配線部品1は、環状板部1a、内壁1b、取付け足13、リード線端末保持部15、センサ基板保持部17、位置ずれ防止用突起19、及び芯線引回し部20等を備える(図2)。   The lead wire wiring component 1 includes an annular plate portion 1a, an inner wall 1b, a mounting foot 13, a lead wire terminal holding portion 15, a sensor substrate holding portion 17, a misalignment prevention protrusion 19, a core wire routing portion 20, and the like (FIG. 2).

環状板部1aは、PBT等の熱可塑性樹脂を成形して環状に形成されている。環状板部1aの外周側には、固定子10にリード線配線部品1を組付ける際に使用される複数個の取付け足13が設けられている。取付け足13の個数は例えば4個であり、そのうちの2個の間にリード線口出し部品6が配置されている。   The annular plate portion 1a is formed in an annular shape by molding a thermoplastic resin such as PBT. On the outer peripheral side of the annular plate portion 1a, a plurality of mounting legs 13 used when the lead wire wiring component 1 is assembled to the stator 10 are provided. The number of mounting legs 13 is, for example, four, and the lead wire lead-out component 6 is disposed between two of them.

取付け足13には、リード線配線部品1を絶縁部83に取り付けるためのピン81が挿入される穴13aが形成されている。取付け足13は、リード線配線部品1が固定子10に組付けられた際に、固定子10の絶縁部83の設置面に当接する。これにより、リード線配線部品1の軸方向の位置決めがなされる。また、ピン81が取付け足13の穴13aに挿入されることで、リード線配線部品1の回転方向の位置決めがなされる。   A hole 13 a into which a pin 81 for attaching the lead wire wiring component 1 to the insulating portion 83 is inserted is formed in the attachment foot 13. When the lead wire wiring component 1 is assembled to the stator 10, the mounting foot 13 contacts the installation surface of the insulating portion 83 of the stator 10. Thereby, the lead wire wiring component 1 is positioned in the axial direction. Further, the lead 81 is inserted into the hole 13a of the mounting foot 13 so that the lead wire wiring component 1 is positioned in the rotational direction.

環状板部1aの外周側には、電源リード線8の本数(3本)に対応する3つのリード線端末保持部15が設けられている。また、環状板部1aの外周側には、リード線端末保持部15と組で芯線引回し部20が設けられている。芯線引回し部20は、リード線端末保持部15から一定の距離を隔てて設けられている。   Three lead wire terminal holding portions 15 corresponding to the number (three) of the power supply lead wires 8 are provided on the outer peripheral side of the annular plate portion 1a. In addition, a core wire routing portion 20 is provided on the outer peripheral side of the annular plate portion 1a in combination with the lead wire terminal holding portion 15. The core wire routing portion 20 is provided at a certain distance from the lead wire terminal holding portion 15.

環状板部1aの内周側には、電源リード線8をリード線口出し部品6からリード線端末保持部15まで引回すための内壁1bが設けられている。リード線配線部品1に配線される電源リード線8の軸方向の位置ずれを防止するため、内壁1bには、径方向外側に向かって突出する位置ずれ防止用突起19が設けられている(図3)。位置ずれ防止用突起19により、電源リード線8の軸方向の位置決めがなされる。   An inner wall 1b for routing the power supply lead 8 from the lead wire lead-out component 6 to the lead wire terminal holding portion 15 is provided on the inner peripheral side of the annular plate portion 1a. In order to prevent the positional deviation in the axial direction of the power supply lead 8 wired to the lead wire wiring component 1, the inner wall 1b is provided with a positional deviation preventing projection 19 protruding outward in the radial direction (see FIG. 3). The misalignment prevention projection 19 positions the power supply lead 8 in the axial direction.

3相の電源リード線8は、概略120°の間隔で固定子10の周方向に配置された端子12まで引回される。電源リード線8の端末は被覆が剥がされて芯線21が現れ、芯線21がリード線端末保持部15の壁に当接されて位置決めがなされる(図7)。リード線端末保持部15から引き出された電源リード線8の芯線21は、芯線引回し部20まで引回される。芯線21は、リード線配線部品1が固定子10に組付けられた際に、芯線21と端子12とが互いに近接するように芯線引回し部20で保持される。   The three-phase power supply leads 8 are routed to the terminals 12 arranged in the circumferential direction of the stator 10 at intervals of approximately 120 °. The terminal of the power supply lead 8 is stripped and the core wire 21 appears, and the core wire 21 is brought into contact with the wall of the lead wire terminal holding portion 15 for positioning (FIG. 7). The core wire 21 of the power supply lead wire 8 drawn from the lead wire terminal holding portion 15 is routed to the core wire routing portion 20. The core wire 21 is held by the core wire routing portion 20 so that the core wire 21 and the terminal 12 are close to each other when the lead wire wiring component 1 is assembled to the stator 10.

また、固定子10にリード線配線部品1が組付けられ、芯線21と端子12とがスポット溶接される際に、端子12と芯線21とを挟み込む電極である端子12のフック部の空間確保のために、環状板部1aには、電極逃がし用の凹部18が設けられている。そのため、電源リード線8は、環状板部1aの固定子10側の平坦面(リード線配線面)よりもさらに固定子10側で引回され、凹部18の両側に設けられた位置ずれ防止用突起19によって軸方向の位置決めがなされる。   Further, when the lead wire wiring component 1 is assembled to the stator 10 and the core wire 21 and the terminal 12 are spot-welded, the space for securing the hook portion of the terminal 12 that is an electrode that sandwiches the terminal 12 and the core wire 21 is secured. For this purpose, the annular plate portion 1a is provided with a recess 18 for electrode escape. Therefore, the power supply lead wire 8 is routed further on the stator 10 side than the flat surface (lead wire wiring surface) on the stator 10 side of the annular plate portion 1a, and is used for preventing misalignment provided on both sides of the recess 18. Positioning in the axial direction is performed by the protrusion 19.

3相の電源リード線8は、内壁1bに沿ってリード線口出し部品6側に引回され、それぞれ折り返しピン37,38,39でリード線口出し部品6の方向に折り曲げられる(図2)。折り曲げられた電源リード線8は、リード線口出し部品6内で周方向に3相分設けられ、後述する保持突起6e間に嵌め込まれることによって保持される。折り返しピン37,38,39は、それぞれ電源リード線8の位置ずれを防止する突起を備えている。   The three-phase power supply lead 8 is routed along the inner wall 1b to the lead wire lead-out component 6 and is bent in the direction of the lead wire lead-out component 6 by folding pins 37, 38, and 39, respectively (FIG. 2). The bent power supply lead 8 is provided for three phases in the lead wire lead-out component 6 in the circumferential direction, and is held by being fitted between holding projections 6e described later. The folding pins 37, 38, 39 are each provided with a protrusion that prevents the power lead 8 from being displaced.

また、リード線口出し部品6内で周方向の中央に保持される電源リード線8は、リード線口出し部品6から最も離れたリード線端末保持部15まで引回される。また、リード線口出し部品6内で周方向の両側にそれぞれ保持される電源リード線8は、リード線口出し部品6からそれぞれの側のリード線端末保持部15まで引回される。ただし、これらの2本の電源リード線8のどちらか一方は、最も離れたリード線端末保持部15まで配線される電源リード線8の径方向外側を引回される。   Further, the power supply lead 8 held at the center in the circumferential direction in the lead wire lead-out component 6 is routed to the lead wire terminal holding portion 15 farthest from the lead wire lead-out component 6. Further, the power supply lead wires 8 held on both sides in the circumferential direction in the lead wire lead-out component 6 are routed from the lead wire lead-out component 6 to the lead wire terminal holding portion 15 on each side. However, either one of the two power supply leads 8 is routed outside in the radial direction of the power supply lead 8 wired to the farthest lead wire terminal holding portion 15.

リード線口出し部品6は、板状の基部6jと、基部6jの周方向の両側に設けられ、電源リード線保持部品4を保持するための一対の係り止め部6bと、基部6jの周方向の両側でかつ一対の係り止め部6bの両外側に設けられ、センサリード線保持部品5を保持するための一対の係り止め部6aと、基部6jの一方の面に形成されたセンサリード線保持用の保持突起6cと、基部6jの他方の面に形成された電源リード線保持用の保持突起6eとを備えている。また、基部6jの一方の面にはセンサリード線配線用の溝6dが形成され、基部6jの他方の面には電源リード線配線用の溝6fが形成されている(図2、図3)。   The lead wire lead-out component 6 is provided on both sides of the plate-like base portion 6j, the circumferential direction of the base portion 6j, a pair of locking portions 6b for holding the power supply lead wire holding component 4, and the circumferential direction of the base portion 6j. A pair of locking portions 6a for holding the sensor lead wire holding component 5 provided on both sides and outside the pair of locking portions 6b, and a sensor lead wire holding surface formed on one surface of the base portion 6j Holding projections 6c, and holding projections 6e for holding power supply leads formed on the other surface of the base portion 6j. Further, a groove 6d for sensor lead wiring is formed on one surface of the base 6j, and a groove 6f for power supply lead wiring is formed on the other surface of the base 6j (FIGS. 2 and 3). .

係り止め部6aは、基部6jの周方向側面から周方向に延びた後、径方向外側に屈曲するように形成されている。係り止め部6aと基部6jとの間にセンサリード線保持部品5の足5bを径方向内側に向かって挿入することで、センサリード線保持部品5がリード線口出し部品6に組付けられる。このように、センサリード線保持部品5は、リード線口出し部品6に係り止めされる足5bを備えている(図9)。   The locking portion 6a is formed so as to bend radially outward after extending in the circumferential direction from the circumferential side surface of the base portion 6j. The sensor lead wire holding component 5 is assembled to the lead wire lead-out component 6 by inserting the foot 5b of the sensor lead wire holding component 5 radially inward between the locking portion 6a and the base portion 6j. As described above, the sensor lead wire holding component 5 includes the foot 5b that is engaged with the lead wire lead-out component 6 (FIG. 9).

係り止め部6bは、基部6jの周方向側面から径内側に延びている。係り止め部6bと基部6jとの間に電源リード線保持部品4の足4bを径方向外側に向かって挿入することで、電源リード線保持部品4がリード線口出し部品6に組付けられる。電源リード線保持部品4は、リード線口出し部品6の設置面に対して垂直に延びる一対の足4bと、足4bの先端に設けられ、足4bの延伸方向と直交する方向に伸びる突起4fと、径方向内側に伸びる一対のリブ4cと、リブ4cを連結する連結部4eとを備えている(図8)。   The anchoring portion 6b extends radially inward from the circumferential side surface of the base portion 6j. The power supply lead wire holding component 4 is assembled to the lead wire lead-out component 6 by inserting the foot 4b of the power supply lead wire holding component 4 radially outward between the locking portion 6b and the base portion 6j. The power supply lead wire holding component 4 includes a pair of feet 4b extending perpendicularly to the installation surface of the lead wire lead-out component 6, and protrusions 4f provided at the tips of the feet 4b and extending in a direction perpendicular to the extending direction of the feet 4b. And a pair of ribs 4c extending radially inward, and a connecting portion 4e for connecting the ribs 4c (FIG. 8).

リード線配線部品1に電源リード線8が配線された後、足4bをリード線口出し部品6の係り止め部6bに係止させることによって、電源リード線保持部品4がリード線口出し部品6に組付けられる。この際、電源リード線保持部品4は、突起4fにより、軸方向に位置決めがなされる。また、電源リード線保持部品4がリード線口出し部品6に係り止めされた際に、電源リード線保持部品4に設けられたリブ4cがリード線口出し部品6に当接することにより、電源リード線8がリード線口出し部品6から表出する開口の大きさを抑えることができる。   After the power supply lead wire 8 is wired to the lead wire wiring component 1, the power lead wire holding component 4 is assembled to the lead wire lead-out component 6 by engaging the foot 4 b with the locking portion 6 b of the lead wire lead-out component 6. Attached. At this time, the power supply lead wire holding component 4 is positioned in the axial direction by the protrusion 4f. In addition, when the power supply lead wire holding component 4 is engaged with the lead wire lead-out component 6, the rib 4 c provided on the power supply lead wire holding component 4 comes into contact with the lead wire lead-out component 6, whereby the power supply lead wire 8. However, the size of the opening exposed from the lead wire lead-out component 6 can be suppressed.

次に、図2〜図7を参照してセンサ基板保持部17について説明する。センサ基板保持部17は、リード線配線部品1の内周側に設けられる。また、センサ基板保持部17は、リード線口出し部品6が設けられた周方向位置に対応して設けられている。センサ基板保持部17は、二種の取付け足17a,17bと、基板押さえ部17cと、枠状部材17dと、枠状部材17dに設けられた凹部27とを備える。   Next, the sensor substrate holding part 17 will be described with reference to FIGS. The sensor substrate holding part 17 is provided on the inner peripheral side of the lead wire wiring component 1. The sensor substrate holding part 17 is provided corresponding to the circumferential position where the lead wire lead-out component 6 is provided. The sensor substrate holding unit 17 includes two types of mounting legs 17a and 17b, a substrate pressing unit 17c, a frame-shaped member 17d, and a recess 27 provided in the frame-shaped member 17d.

枠状部材17dは、リード線配線部品1の内周側に連結され、環状板部1aの内側に配置されている。枠状部材17dは、例えば、径方向に伸びる2本の部材と、径方向に交差する方向に伸びてこれらの2本の部材を連結する別の2本の部材とを備えて構成される。枠状部材17dは、例えば、周方向に間隔をおいて一対設けられている。   The frame-shaped member 17d is connected to the inner peripheral side of the lead wire component 1 and is disposed inside the annular plate portion 1a. The frame-shaped member 17d includes, for example, two members that extend in the radial direction and another two members that extend in a direction intersecting the radial direction and connect these two members. For example, a pair of frame-shaped members 17d are provided at intervals in the circumferential direction.

基板押さえ部17cは、枠状部材17dに一体に設けられ、枠状部材17dの開口の一部を塞いでいる。また、基板押さえ部17cは、枠状部材17dの固定子10側に設けられている。基板押さえ部17cは板状であり、取付け後のセンサ基板11と平行に配置され、取付け後のセンサ基板11の反固定子側の面を押さえる。基板押さえ部17cは、例えば、枠状部材17dの開口の内径側を塞いでおり、外径側に開口の一部が残されている。基板押さえ部17cは、一対の枠状部材17dのそれぞれに設けられている。   The substrate pressing portion 17c is provided integrally with the frame-shaped member 17d and closes a part of the opening of the frame-shaped member 17d. Moreover, the board | substrate holding | suppressing part 17c is provided in the stator 10 side of the frame-shaped member 17d. The board pressing part 17c is plate-shaped and is arranged in parallel with the sensor board 11 after mounting, and presses the surface on the side opposite to the stator of the sensor board 11 after mounting. The substrate pressing part 17c closes the inner diameter side of the opening of the frame-shaped member 17d, for example, and a part of the opening is left on the outer diameter side. The substrate pressing portion 17c is provided on each of the pair of frame-shaped members 17d.

枠状部材17dには、固定子10側と反対側に突出した複数個の突起17eが設けられている。突起17eは、モールド成形時に金型に当接することにより、センサ基板11の軸方向の位置決め及びずれ防止に利用される。また、枠状部材17dを用いることで、モールド成形時にセンサ基板11が受ける成形圧を分散させることができる。   The frame-shaped member 17d is provided with a plurality of protrusions 17e protruding to the opposite side to the stator 10 side. The protrusion 17e is used for axial positioning of the sensor substrate 11 and prevention of displacement by contacting the mold during molding. Further, by using the frame-shaped member 17d, the molding pressure received by the sensor substrate 11 during molding can be dispersed.

取付け足17a(第1の取付け足)は、センサ基板11を取付けるための足である。取付け足17aは、枠状部材17dに一体に設けられている。取付け足17aは、基板押さえ部17cよりも内径側で枠状部材17dから軸方向に固定子10側に向かって伸びている。取付け足17aは、例えば、枠状部材17dの最も内径側の部位に設けられている。取付け足17aは、センサ基板11が係り止めされるように、先端部が爪状に形成されている。取付け足17aは、一対の枠状部材17dのそれぞれに設けられている。   The mounting foot 17a (first mounting foot) is a foot for mounting the sensor substrate 11. The mounting foot 17a is provided integrally with the frame-shaped member 17d. The mounting foot 17a extends axially from the frame-shaped member 17d toward the stator 10 on the inner diameter side of the board pressing portion 17c. The mounting foot 17a is provided, for example, at a portion on the innermost diameter side of the frame-shaped member 17d. The mounting leg 17a has a claw-shaped tip so that the sensor substrate 11 is locked. The mounting feet 17a are provided on each of the pair of frame-like members 17d.

取付け足17b(第2の取付け足)は、取付け足17aとともにセンサ基板11を取付けるための足である。取付け足17bは、内壁1bに一体に設けられている。取付け足17bは、基板押さえ部17cに平行に内壁1bから伸びている。取付け足17bは、内壁1bから直線状に伸びており、先端側は基板押さえ部17cと平行な板状で、基端側は先端側と同様な板状部分に加えてセンサ基板11の径方向外側及び周方向外側への移動を規制するような壁部(図示せず)を備えている。また、取付け足17bは、例えば、径方向と直交する方向に、基板押さえ部17cよりも外径側で伸びている。センサ基板11は、取付け足17aに係り止めされるとともに、取付け足17bと基板押さえ部17cとに挟まれた形でセンサ基板保持部17に取付けられる。こうすることで、モールド成形時の樹脂圧によるセンサ基板11の移動、変形を抑制することができ、電動機の位置検出精度を向上させることが可能となり、電動機の品質が向上する。取付け足17bは、一対の枠状部材17dのそれぞれに設けられている。   The mounting foot 17b (second mounting foot) is a foot for mounting the sensor substrate 11 together with the mounting foot 17a. The mounting foot 17b is integrally provided on the inner wall 1b. The mounting foot 17b extends from the inner wall 1b in parallel with the substrate pressing portion 17c. The mounting foot 17b extends linearly from the inner wall 1b, the tip side is a plate shape parallel to the substrate pressing portion 17c, and the base end side is the radial direction of the sensor substrate 11 in addition to the plate-like portion similar to the tip side. A wall portion (not shown) that restricts the outward movement and the circumferential outward movement is provided. Moreover, the attachment leg 17b is extended in the outer diameter side rather than the board | substrate holding | suppressing part 17c, for example in the direction orthogonal to a radial direction. The sensor substrate 11 is locked to the attachment foot 17a and attached to the sensor substrate holding portion 17 in a form sandwiched between the attachment foot 17b and the substrate pressing portion 17c. By doing so, the movement and deformation of the sensor substrate 11 due to the resin pressure at the time of molding can be suppressed, the position detection accuracy of the motor can be improved, and the quality of the motor is improved. The mounting feet 17b are provided on each of the pair of frame-like members 17d.

凹部27は、センサ基板11をセンサ基板保持部17に取付ける際、センサ基板11の一辺が仮挿入される。凹部27は、枠状部材17dにおける基板押さえ部17cよりも外径側の部位に設けられる。具体的には、凹部27は、枠状部材17dを構成する径方向に伸びる部材において基板押さえ部17cよりも外径側で基板押さえ部17cに隣接して設けられている。また、凹部27は、枠状部材17dの面に凹状であるとともに、基板押さえ部17cの固定子10側の面に対して凹状である。また、平面視で取付け足17bの延伸方向に凹部が配置される。凹部27は、一対の枠状部材17dのそれぞれに設けられている。   The concave portion 27 is temporarily inserted with one side of the sensor substrate 11 when the sensor substrate 11 is attached to the sensor substrate holder 17. The recessed part 27 is provided in the outer diameter side part rather than the board | substrate holding | suppressing part 17c in the frame-shaped member 17d. Specifically, the recess 27 is provided adjacent to the substrate pressing portion 17c on the outer diameter side of the substrate pressing portion 17c in the radially extending member constituting the frame-shaped member 17d. The concave portion 27 is concave on the surface of the frame-shaped member 17d and concave with respect to the surface of the substrate pressing portion 17c on the stator 10 side. Moreover, a recessed part is arrange | positioned in the extending | stretching direction of the attachment leg 17b by planar view. The recess 27 is provided in each of the pair of frame-like members 17d.

ここで、センサ基板11の形状について説明する。図6に示すように、センサ基板11は、例えば、長方形の対角線上の角を面取りし、さらに、切欠き26a〜26dを設けた形状である。切欠き26a〜26dは、取付け足17a,17bに対応した形状である。具体的には、センサ基板11の一方の長辺には、切欠き26a,26b(第1の切欠き)が設けられている。センサ基板11の他方の長辺には、切欠き26c,26d(第2の切欠き)が設けられている。切欠き26aには、一方の取付け足17aが係止され、切欠き26bには、他方の取付け足17aが係止される(図6、図7)。また、切欠き26c,26dは、センサ基板11をセンサ基板保持部17に取付ける際に位置決めとなる。   Here, the shape of the sensor substrate 11 will be described. As shown in FIG. 6, the sensor substrate 11 has, for example, a shape in which corners on a rectangular diagonal line are chamfered and notches 26 a to 26 d are provided. The notches 26a to 26d have shapes corresponding to the mounting feet 17a and 17b. Specifically, notches 26 a and 26 b (first notches) are provided on one long side of the sensor substrate 11. On the other long side of the sensor substrate 11, notches 26c and 26d (second notches) are provided. One mounting foot 17a is locked to the notch 26a, and the other mounting foot 17a is locked to the notch 26b (FIGS. 6 and 7). The notches 26c and 26d are positioned when the sensor substrate 11 is attached to the sensor substrate holding portion 17.

なお、図示例では、切欠き26aは、溝形状であり、切欠き26b〜26cは面取りされた部分に設けられているが、固定子組立30の構成により異なっていてもよい。また、センサ基板11に施された面取りは、センサ基板11の取付けられたリード線配線部品1を固定子10に取付ける際に器具との干渉を回避するために設けることが好ましいが、これを設けない構成でもよい。   In the illustrated example, the notch 26 a has a groove shape, and the notches 26 b to 26 c are provided in the chamfered portion, but may differ depending on the configuration of the stator assembly 30. Further, the chamfering applied to the sensor substrate 11 is preferably provided in order to avoid interference with the instrument when the lead wire wiring component 1 to which the sensor substrate 11 is attached is attached to the stator 10. There may be no configuration.

次に、センサ基板11のセンサ基板保持部17への取付け方法について説明する。取付け時には、センサ基板11を基板押さえ部17cに対して傾斜させた状態で、センサ基板11の切欠き26c,26dが設けられた辺を凹部27に仮挿入して位置決めをし、次にセンサ基板11を基板押さえ部17cに平行にして、一対の取付け足17aを切欠き26a,26bに係止させるとともに、切欠き26c,26dの位置で一対の取付け足17bがセンサ基板11を押さえるようにすることで、センサ基板11を基板押さえ部17cと一対の取付け足17bとで挟み、基板押さえ部17cと一対の取付け足17bとでセンサ基板11の両面を押さえるようにする。このようにしてセンサ基板11を取付けることで、基板押さえ部17cとの干渉を避けて、センサ基板11をセンサ基板保持部17に容易に組付けることができ、作業性が向上する。   Next, a method for attaching the sensor substrate 11 to the sensor substrate holding portion 17 will be described. At the time of mounting, with the sensor substrate 11 inclined with respect to the substrate pressing portion 17c, the side where the notches 26c and 26d of the sensor substrate 11 are provided is temporarily inserted into the recess 27 for positioning, and then the sensor substrate 11 is positioned. 11 is parallel to the substrate pressing portion 17c, and the pair of mounting feet 17a are locked to the notches 26a and 26b, and the pair of mounting feet 17b press the sensor substrate 11 at the positions of the notches 26c and 26d. Thus, the sensor substrate 11 is sandwiched between the substrate pressing portion 17c and the pair of mounting feet 17b, and both surfaces of the sensor substrate 11 are pressed between the substrate pressing portion 17c and the pair of mounting feet 17b. By attaching the sensor substrate 11 in this manner, the sensor substrate 11 can be easily assembled to the sensor substrate holding portion 17 while avoiding interference with the substrate pressing portion 17c, and workability is improved.

また、センサ基板保持部17に凹部27を設けることで、センサ基板11に取付け時の位置決めのための特段の形状を設ける必要がなくなり、センサ基板11の面積を縮小することができ、1シートあたりのセンサ基板の取り数が増加し、電動機の低コスト化を図ることができる。   Further, by providing the sensor substrate holding portion 17 with the recess 27, it is not necessary to provide the sensor substrate 11 with a special shape for positioning at the time of attachment, and the area of the sensor substrate 11 can be reduced. This increases the number of sensor substrates that can be obtained, thereby reducing the cost of the electric motor.

なお、図示例では、取付け足17aを内径側に設け、取付け足17bを外径側に設けるようにしたが、両者の配置を入れ替えるなど種々の変形も可能である。例えば、取付け足17aを枠状部材17dにおける外径側の部位に設け、基板押さえ部17cは枠状部材17dにより形成される開口の外径側を塞ぐように配置し、さらに、凹部27は、枠状部材17dにおける基板押さえ部17cよりも内径側の部位に設け、凹部27の位置に対応させて取付け足17bも内径側に設ける構成も可能である。   In the illustrated example, the mounting foot 17a is provided on the inner diameter side, and the mounting foot 17b is provided on the outer diameter side, but various modifications such as changing the arrangement of the both are possible. For example, the mounting foot 17a is provided at the outer diameter side portion of the frame-shaped member 17d, the substrate pressing portion 17c is disposed so as to close the outer diameter side of the opening formed by the frame-shaped member 17d, and the recess 27 is A configuration in which the frame-shaped member 17d is provided at a portion on the inner diameter side of the substrate pressing portion 17c and the mounting foot 17b is also provided on the inner diameter side corresponding to the position of the recess 27 is possible.

センサ基板11がリード線配線部品1に組付けられた後、ボードインコネクタ80がセンサ基板11に半田付けされる。センサリード線7は、リード線配線部品1の電源リード線8が配線されている面とは反対側の面に配線され、リード線口出し部品6に向って引回される。センサリード線7は、リード線口出し部品6の保持突起6eと電源リード線保持部品4の足4bとにより軽く保持される。センサリード線保持部品5は、センサリード線7が引回された後に、径方向内側に向かってリード線口出し部品6に組付けられる。   After the sensor board 11 is assembled to the lead wire wiring component 1, the board-in connector 80 is soldered to the sensor board 11. The sensor lead wire 7 is wired on the surface of the lead wire wiring component 1 opposite to the surface on which the power supply lead wire 8 is wired, and is routed toward the lead wire lead-out component 6. The sensor lead wire 7 is lightly held by the holding protrusion 6e of the lead wire lead-out component 6 and the foot 4b of the power supply lead wire holding component 4. The sensor lead wire holding component 5 is assembled to the lead wire lead-out component 6 radially inward after the sensor lead wire 7 is routed.

このように、電源リード線8はリード線配線部品1の一方の面で引回され、センサリード線7がリード線配線部品1の他方の面で引回されることから、組立てが容易となりコストの低減が図れ、かつ、組立てが容易になることに伴い品質の向上が図れる。   Thus, since the power supply lead 8 is routed on one surface of the lead wire wiring component 1 and the sensor lead wire 7 is routed on the other surface of the lead wire wiring component 1, assembly is easy and cost is reduced. Can be reduced and the quality can be improved as the assembly becomes easier.

また、電源リード線8を環状板部1aの複数の位置ずれ防止用突起19で保持し、軸方向の位置ずれを防止することで、品質の向上が図れる。   In addition, the power lead 8 is held by a plurality of misalignment prevention protrusions 19 of the annular plate portion 1a to prevent axial misalignment, thereby improving quality.

また、リード線口出し部品6に2種類の係り止め部(係り止め部6a,6b)を設けることで、センサリード線7はセンサリード線保持部品5で保持され、電源リード線8は電源リード線保持部品4で保持される。そのため、センサリード線7及び電源リード線8をそれぞれリード線口出し部品6に強固に組付けることが可能となり、信頼性の向上に伴う品質の向上が図れる。   Further, by providing two types of locking portions (locking portions 6a and 6b) in the lead wire lead-out component 6, the sensor lead wire 7 is held by the sensor lead wire holding component 5, and the power supply lead wire 8 is the power supply lead wire. It is held by the holding component 4. As a result, the sensor lead wire 7 and the power supply lead wire 8 can be firmly assembled to the lead wire lead-out component 6 respectively, and the quality can be improved as the reliability is improved.

さらに、電源リード線保持部品4の足4bは、センサリード線7の保持にも使用されるため、組立てが容易となり、コストの低減が図れ、かつ、組立てが容易になることに伴い品質の向上が図れる。   Furthermore, since the foot 4b of the power supply lead wire holding component 4 is also used to hold the sensor lead wire 7, the assembly becomes easy, the cost can be reduced, and the quality improves as the assembly becomes easy. Can be planned.

リード線配線部品1は、センサリード線7及び電源リード線8が配線された後、固定子10に組付けられる。その際、取付け足13の穴13aには固定子10のピン81が表出し、このピン81が熱溶着、超音波溶着等されることで、リード線配線部品1が固定子10に固定される。その後、芯線21と端子12とにスポット溶接が施され、電源リード線8と端子12とが電気的に接続されて、固定子組立30が得られる。   The lead wire wiring component 1 is assembled to the stator 10 after the sensor lead wire 7 and the power supply lead wire 8 are wired. At that time, the pin 81 of the stator 10 is exposed to the hole 13a of the mounting foot 13, and the lead wire wiring component 1 is fixed to the stator 10 by heat welding, ultrasonic welding or the like. . Thereafter, spot welding is performed on the core wire 21 and the terminal 12, and the power supply lead wire 8 and the terminal 12 are electrically connected to obtain the stator assembly 30.

センサリード線7及び電源リード線8が組み付けられた固定子組立30をモールド金型に設置し、BMC(バルクモールディングコンパウンド)等の熱硬化性樹脂(モールド樹脂)でモールド成形してモールド固定子を得ることができる。   The stator assembly 30 to which the sensor lead wire 7 and the power supply lead wire 8 are assembled is placed in a mold, and is molded with a thermosetting resin (mold resin) such as BMC (bulk molding compound) to form the mold stator. Can be obtained.

固定子組立30のモールド成形の際には、リード線口出し部品6は、モールド成形の圧力により中心から径方向外側に押し出されるため、固定子鉄心82に接触することなく、予め決められた位置を維持することが可能となる。そのため、モールド成形時に、センサリード線7同士あるいは電源リード線8同士の接触がリード線配線部品1に配線された状態以上に悪化することはない。従って、リード線口出し部品6とモールド樹脂との界面を伝わる水分の浸入を可能な限り抑制が可能なため、固定子10の品質向上を図ることができる。   When the stator assembly 30 is molded, the lead wire lead-out component 6 is pushed radially outward from the center by the molding pressure, so that the predetermined position is not contacted with the stator core 82. Can be maintained. Therefore, the contact between the sensor lead wires 7 or between the power supply lead wires 8 is not deteriorated more than in the state where the lead wires are wired on the lead wire wiring component 1 at the time of molding. Accordingly, since it is possible to suppress the intrusion of moisture transmitted through the interface between the lead wire lead-out component 6 and the mold resin as much as possible, the quality of the stator 10 can be improved.

また、固定子10を金型に設置した際、絶縁内壁83bの反結線側に形成された突起(図示せず)は、金型に形成された設置部で支えられる。この設置部は、例えば、固定子鉄心82の内径寸法より若干大きい外径の段付き部、金型芯金部の開口部設置面から固定子10側に突状に延びる複数の爪、あるいは、金型芯金部の近傍のブラケット設置面から固定子鉄心82の内径とは繋がらない状態で延びる複数の突起などである。   Further, when the stator 10 is installed on the mold, a protrusion (not shown) formed on the side opposite to the insulating inner wall 83b is supported by an installation section formed on the mold. This installation part is, for example, a stepped part having an outer diameter slightly larger than the inner diameter dimension of the stator core 82, a plurality of claws extending in a protruding manner from the opening part installation surface of the die core part to the stator 10 side, or A plurality of protrusions that extend from the bracket installation surface in the vicinity of the die core part and not connected to the inner diameter of the stator core 82.

このように、固定子10が金型の設置部で支えられるため、モールド成形時に固定子10の外周部を金型(規制部材)で支える必要が無い。従って、モールド固定子の外郭では、固定子鉄心82とモールド樹脂との間の境界面を排除することが可能なため、モールド固定子内部への水分の侵入を抑制することが可能となり、固定子10の品質向上を図ることができる。   Thus, since the stator 10 is supported by the installation part of a metal mold | die, it is not necessary to support the outer peripheral part of the stator 10 by a metal mold | die (regulation member) at the time of molding. Therefore, since the boundary surface between the stator core 82 and the mold resin can be eliminated in the outer shell of the mold stator, it is possible to suppress the intrusion of moisture into the mold stator, and the stator 10 quality improvements can be achieved.

さらに、金型の突起で固定子10を支える場合、モールド固定子を金型に設置したときでも、絶縁内壁83bの反結線側に形成された突起(図示せず)が固定子鉄心82の内径側に表出することがなくなり、水の浸入に対する抑制効果をより高めることができる。   Further, when the stator 10 is supported by the protrusions of the mold, even when the mold stator is installed in the mold, the protrusions (not shown) formed on the side opposite to the insulating inner wall 83b are the inner diameter of the stator core 82. It is not exposed to the side, and the effect of suppressing water ingress can be further enhanced.

図10は、本実施の形態の電動機の構成の一例を示した図である。図10では、モールド電動機の構成を示している。図10に示すように、モールド電動機400は、回転子100、軸受410、ブラケット390、防水キャップ420、固定子10をモールド樹脂(成形後はモールド樹脂部となる)によりモールド成形したモールド固定子350、及び、センサ基板11等を備える。   FIG. 10 is a diagram showing an example of the configuration of the electric motor according to the present embodiment. In FIG. 10, the structure of the mold motor is shown. As shown in FIG. 10, the mold motor 400 includes a mold stator 350 in which the rotor 100, the bearing 410, the bracket 390, the waterproof cap 420, and the stator 10 are molded with mold resin (after molding, the mold resin portion). And a sensor substrate 11 and the like.

以上説明したように、本実施の形態では、リード線配線部品1のセンサ基板保持部17に、取付け足17a,17b、基板押さえ部17c、及び凹部27を設け、センサ基板11をセンサ基板保持部17に取付ける際に、センサ基板11の一部を凹部27に挿入しながらセンサ基板11をセンサ基板保持部17に取付けることにより、基板押さえ部17cとの干渉を避けつつ、センサ基板11をリード線配線部品1に容易に組付けることができ、作業性が向上する。   As described above, in the present embodiment, the sensor board holding part 17 of the lead wire wiring component 1 is provided with the mounting feet 17a and 17b, the board pressing part 17c, and the recess 27, and the sensor board 11 is attached to the sensor board holding part. When the sensor board 11 is attached to the sensor board 11, the sensor board 11 is attached to the sensor board holding part 17 while inserting a part of the sensor board 11 into the recess 27, so that the sensor board 11 can be connected to the lead wire while avoiding interference with the board pressing part 17c. It can be easily assembled to the wiring component 1 and the workability is improved.

また、本実施の形態では、取付け足17a,17bおよび基板押さえ部17cによってセンサ基板11を保持することにより、モールド成形時の樹脂圧によりリード線配線部品1とセンサ基板11が移動、変形することが抑制され、電動機の品質向上を図ることができる。   In the present embodiment, the sensor substrate 11 is held by the mounting feet 17a and 17b and the substrate pressing portion 17c, so that the lead wire component 1 and the sensor substrate 11 are moved and deformed by the resin pressure at the time of molding. Is suppressed, and the quality of the electric motor can be improved.

また、本実施の形態では、センサ基板保持部17に凹部27を設けることで、センサ基板11に取付け時の位置決めのための特段の形状を設ける必要がなくなり、センサ基板の面積を縮小することができ、1シートあたりのセンサ基板11の取り数が増加し、電動機の低コスト化を図ることができる。   In the present embodiment, by providing the sensor substrate holding portion 17 with the recess 27, it is not necessary to provide the sensor substrate 11 with a special shape for positioning at the time of mounting, and the area of the sensor substrate can be reduced. In addition, the number of sensor substrates 11 per sheet can be increased, and the cost of the motor can be reduced.

なお、特許文献1では、「組付け足81a,81b」等を備えた基板保持部に位置決めとなる凹部が設けられておらず(同文献の図10等)、「基板80」の径方向の長さを長寸にし、「基板80」の径方向外側を突出させることで、この突出部分を位置決めに利用している(同文献の図2参照)。つまり、「基板80」に位置決めのための構造を設けているので、「基板80」が径方向に長寸となり、基板サイズが必要以上に大きくなっている。   In Patent Document 1, the substrate holding portion provided with “assembly legs 81a, 81b” or the like is not provided with a concave portion for positioning (FIG. 10 in the same document), and the radial direction of “substrate 80” is not provided. By making the length long and projecting the radially outer side of the “substrate 80”, this projecting portion is used for positioning (see FIG. 2 of the same document). That is, since the “substrate 80” is provided with a positioning structure, the “substrate 80” is elongated in the radial direction, and the substrate size is larger than necessary.

また、本実施の形態によれば、低コストで品質の良い固定子10を用いることにより、電動機の品質向上を図ることができる。   Moreover, according to this Embodiment, the quality improvement of an electric motor can be aimed at by using the stator 10 with good quality at low cost.

本実施の形態のその他の効果は、構成の説明とともに既に説明した通りである。   Other effects of the present embodiment are as already described together with the description of the configuration.

実施の形態2.
図11は、本実施の形態に係る空気調和機の構成の一例を示す図である。本実施の形態に係る空気調和機500は、室内機542と、室内機542に接続される室外機543とを備える。室外機543は、モールド電動機400bとファン544とを有する送風機を備える。また、室内機542もモールド電動機400aを有する送風機を備える。モールド電動機400a,400bは、実施の形態1で説明した電動機である。また、室外機543は、圧縮機545を備える。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the configuration of the air conditioner according to the present embodiment. The air conditioner 500 according to the present embodiment includes an indoor unit 542 and an outdoor unit 543 connected to the indoor unit 542. The outdoor unit 543 includes a blower having a molded electric motor 400b and a fan 544. The indoor unit 542 also includes a blower having a molded electric motor 400a. Molded motors 400a and 400b are the motors described in the first embodiment. The outdoor unit 543 includes a compressor 545.

本実施の形態によれば、低コストで品質の良い実施の形態1の電動機を、例えば、室外機543の送風機に搭載することで、空気調和機500のコストの低下と品質の向上が図れる。   According to the present embodiment, the cost of air conditioner 500 can be reduced and the quality can be improved by mounting the electric motor of Embodiment 1 with low cost and good quality on, for example, the blower of outdoor unit 543.

本発明は、モールド固定子、電動機、及び空気調和機として有用である。   The present invention is useful as a mold stator, an electric motor, and an air conditioner.

1 リード線配線部品、1a 環状板部、1b 内壁、4 電源リード線保持部品、4b 足、4c リブ、4e 連結部、4f 突起、5 センサリード線保持部品、5b 足、6 リード線口出し部品、6a,6b 係り止め部、6c,6e 保持突起、6d,6f 溝、6j 基部、7 センサリード線、8 電源リード線、10 固定子、11 センサ基板、12 端子、13 取付け足、13a 穴、15 リード線端末保持部、17 センサ基板保持部、17a,17b 取付け足、17c 基板押さえ部、17d 枠状部材、17e 突起、18 凹部、19 位置ずれ防止用突起、20 芯線引回し部、21 芯線、27 凹部、30 固定子組立、31 ティース、32 位置検出素子、37,38,39 折り返しピン、80 ボードインコネクタ、81 ピン、82 固定子鉄心、83 絶縁部、83a 絶縁外壁、83b 絶縁内壁、84 コイル、100 回転子、350 モールド固定子、390 ブラケット、400,400a,400b モールド電動機、410 軸受、420 防水キャップ、500 空気調和機、542 室内機、543 室外機、544 ファン、545 圧縮機。   1 lead wire wiring component, 1a annular plate portion, 1b inner wall, 4 power supply lead wire holding component, 4b foot, 4c rib, 4e connecting portion, 4f protrusion, 5 sensor lead wire holding component, 5b foot, 6 lead wire lead-out component, 6a, 6b Locking portion, 6c, 6e Holding projection, 6d, 6f Groove, 6j Base, 7 Sensor lead wire, 8 Power supply lead wire, 10 Stator, 11 Sensor board, 12 Terminal, 13 Mounting foot, 13a Hole, 15 Lead wire terminal holding part, 17 sensor board holding part, 17a, 17b mounting foot, 17c board pressing part, 17d frame member, 17e protrusion, 18 recess, 19 misalignment prevention protrusion, 20 core wire routing part, 21 core wire, 27 Recess, 30 Stator assembly, 31 teeth, 32 Position detection element, 37, 38, 39 Folding pin, 80 Board-in connector , 81 pins, 82 stator core, 83 insulation, 83a insulation outer wall, 83b insulation inner wall, 84 coil, 100 rotor, 350 mold stator, 390 bracket, 400, 400a, 400b mold motor, 410 bearing, 420 waterproof cap , 500 air conditioner, 542 indoor unit, 543 outdoor unit, 544 fan, 545 compressor.

Claims (7)

固定子鉄心と、
回転子の位置検出素子が実装されたセンサ基板と、
前記固定子鉄心の軸方向の一端面に組付けられ、前記センサ基板に接続されるセンサリード線が配線されるとともに、内周側に前記センサ基板を保持するセンサ基板保持部が設けられた環状のリード線配線部品と、
を備え、
前記センサ基板保持部は、
前記センサ基板を取付ける取付け足と、
固定子鉄心側と反対側から前記センサ基板を押さえる基板押さえ部と、
前記リード線配線部品の径方向に延び前記基板押さえ部の面に対して凹状である凹部と、
を備え
前記凹部は、前記センサ基板が前記取付け足に取付けられる際に前記センサ基板を挿入可能に形成される固定子。
A stator core,
A sensor board on which a rotor position detection element is mounted;
An annular structure provided on one end face of the stator core in the axial direction, wired with a sensor lead wire connected to the sensor board, and provided with a sensor board holding part for holding the sensor board on the inner peripheral side Lead wire wiring parts,
With
The sensor substrate holding part is
Mounting feet for mounting the sensor substrate;
A substrate pressing portion that holds the sensor substrate from the opposite side of the stator core;
A recess extending in the radial direction of the lead wire wiring component and being concave with respect to the surface of the substrate pressing portion;
Equipped with a,
The recess, the sensor stator substrate Ru is formed to be inserted to the sensor substrate when attached to the mounting foot.
前記取付け足は、前記固定子鉄心側に伸びる第1の取付け足と、前記センサ基板に平行に伸びる第2の取付け足とから成り、
前記センサ基板は、前記第1の取付け足に係り止めされるとともに、前記第2の取付け足と前記基板押さえ部とでその両面が押さえられるようにして前記センサ基板保持部に保持される請求項1に記載の固定子。
The mounting foot includes a first mounting foot that extends toward the stator core and a second mounting foot that extends in parallel to the sensor substrate,
The sensor board is held by the sensor board holding part so that both sides of the sensor board are held by the first mounting leg and pressed by the second mounting leg and the board pressing part. The stator according to 1.
前記センサ基板保持部は、前記リード線配線部品の内壁に固定される枠状部材を備え、
前記基板押さえ部は、前記枠状部材の開口の内径側を塞ぐように前記枠状部材に一体に設けられており、
前記凹部は、前記枠状部材において前記基板押さえ部よりも外径側に設けられ、
前記第1の取付け足は、前記基板押さえ部よりも内径側において前記枠状部材から前記固定子鉄心側に伸びており、
前記第2の取付け足は、前記内壁から前記径方向と直交する方向にかつ前記基板押さえ部よりも外径側で伸びている請求項2に記載の固定子。
The sensor substrate holding portion includes a frame-like member fixed to the inner wall of the lead wire wiring component,
The substrate pressing portion is provided integrally with the frame-shaped member so as to close the inner diameter side of the opening of the frame-shaped member,
The concave portion is provided on the outer diameter side of the substrate pressing portion in the frame-shaped member,
The first mounting leg extends from the frame-shaped member to the stator core side on the inner diameter side than the substrate pressing portion,
3. The stator according to claim 2, wherein the second mounting leg extends from the inner wall in a direction orthogonal to the radial direction and on an outer diameter side of the substrate pressing portion.
前記センサ基板は、長方形の一方の長辺に前記第1の取付け足が係り止めされる第1の切欠きが設けられるとともに前記長方形の他方の長辺には第2の切欠きが設けられた形状である請求項3に記載の固定子。   The sensor board is provided with a first notch for retaining the first mounting foot on one long side of the rectangle and a second notch on the other long side of the rectangle. The stator according to claim 3, which has a shape. 前記枠状部材は一対設けられ、
前記各枠状部材には、前記基板押さえ部、前記第1の取付け足、及び前記凹部がそれぞれ設けられ、
前記一対の枠状部材に対応して一対の前記第2の取付け足が設けられ、
前記センサ基板には、一対の前記第1の切欠き及び一対の前記第2の切欠きが設けられている請求項4に記載の固定子。
A pair of the frame members are provided,
Each of the frame-shaped members is provided with the substrate pressing portion, the first mounting foot, and the recess,
A pair of the second mounting legs are provided corresponding to the pair of frame-shaped members,
The stator according to claim 4, wherein the sensor substrate is provided with a pair of the first cutouts and a pair of the second cutouts.
請求項1から5のいずれか1項に記載の固定子を備える電動機。   An electric motor provided with the stator of any one of Claim 1 to 5. 請求項6に記載の電動機を有する送風機を備える空気調和機。   An air conditioner comprising a blower having the electric motor according to claim 6.
JP2015542470A 2013-10-18 2013-10-18 Stator, electric motor and air conditioner Active JP6087443B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/078331 WO2015056345A1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 Molded stator, electric motor, and air conditioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6087443B2 true JP6087443B2 (en) 2017-03-01
JPWO2015056345A1 JPWO2015056345A1 (en) 2017-03-09

Family

ID=52568616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015542470A Active JP6087443B2 (en) 2013-10-18 2013-10-18 Stator, electric motor and air conditioner

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6087443B2 (en)
CN (2) CN105594103B (en)
WO (1) WO2015056345A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6569456B2 (en) * 2015-10-15 2019-09-04 株式会社富士通ゼネラル motor
JP7127417B2 (en) * 2018-08-09 2022-08-30 株式会社ジェイテクト sensor device
JP7245024B2 (en) * 2018-10-12 2023-03-23 ミネベアミツミ株式会社 motor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6339448A (en) * 1986-07-31 1988-02-19 Fujitsu General Ltd Fitting device for rotor-position sensing element in motor
JPH09322458A (en) * 1996-05-29 1997-12-12 Matsushita Seiko Co Ltd Terminal block for winding treatment of electric motor
JPH10304613A (en) * 1997-04-22 1998-11-13 Matsushita Seiko Co Ltd Holding device for circuit board for driving
JP2007209101A (en) * 2006-02-01 2007-08-16 Nippon Densan Corp Bus bar unit, manufacturing method thereof, and electric motor
JP2008054390A (en) * 2006-08-23 2008-03-06 Makita Corp Fixing structure of sensor base board of dc brushless motor
JP2010273525A (en) * 2009-05-25 2010-12-02 Mitsubishi Electric Corp Stator of motor, motor, air conditioner, and method of manufacturing motor

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3875617B2 (en) * 2002-10-11 2007-01-31 三菱電機株式会社 Electric motor stator, electric motor, molded electric motor, blower, air conditioner, and electric motor stator manufacturing method
FR2886476B1 (en) * 2005-05-31 2007-07-06 Valeo Equip Electr Moteur POWER INTERCONNECTION PIECE FOR ROTATING ELECTRIC MACHINE
US7588444B2 (en) * 2006-02-01 2009-09-15 Nidec Corporation Busbar unit, electric motor and electrohydraulic power steering system furnished with the busbar unit, and method of manufacturing the busbar unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6339448A (en) * 1986-07-31 1988-02-19 Fujitsu General Ltd Fitting device for rotor-position sensing element in motor
JPH09322458A (en) * 1996-05-29 1997-12-12 Matsushita Seiko Co Ltd Terminal block for winding treatment of electric motor
JPH10304613A (en) * 1997-04-22 1998-11-13 Matsushita Seiko Co Ltd Holding device for circuit board for driving
JP2007209101A (en) * 2006-02-01 2007-08-16 Nippon Densan Corp Bus bar unit, manufacturing method thereof, and electric motor
JP2008054390A (en) * 2006-08-23 2008-03-06 Makita Corp Fixing structure of sensor base board of dc brushless motor
JP2010273525A (en) * 2009-05-25 2010-12-02 Mitsubishi Electric Corp Stator of motor, motor, air conditioner, and method of manufacturing motor

Also Published As

Publication number Publication date
CN105594103A (en) 2016-05-18
JPWO2015056345A1 (en) 2017-03-09
CN105594103B (en) 2018-09-04
WO2015056345A1 (en) 2015-04-23
CN204179842U (en) 2015-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5951110B2 (en) Electric motor stator, electric motor, air conditioner, and method of manufacturing electric motor stator
JP4906807B2 (en) Motor stator, motor and air conditioner
JP6000470B2 (en) Electric motors, air conditioners and electrical equipment
JP6184600B2 (en) Electric motor stator, electric motor and air conditioner
JP2007228667A (en) Stator for motors, motor, manufacturing method for motor, and air conditioner
JP6141440B2 (en) Mold stator, mold motor and air conditioner
JP6282347B2 (en) Electric motor stator, electric motor, and air conditioner
JP6053912B2 (en) Stator assembly, molded electric motor, and air conditioner
JP6087443B2 (en) Stator, electric motor and air conditioner
JP6017059B2 (en) Mold stator, mold motor and air conditioner
JP6026004B2 (en) Electric motors, air conditioners and electrical equipment
JP6320555B2 (en) Electric motor stator, electric motor and air conditioner
JP5490165B2 (en) Electric motor stator, molded electric motor, and air conditioner
JP6053911B2 (en) Stator assembly, molded electric motor, and air conditioner
JP6250143B2 (en) Electric motor stator, molded electric motor, and air conditioner
JP6320554B2 (en) Electric motor stator, electric motor and air conditioner
WO2014147797A1 (en) Stator of electric motor, electric motor, air conditioning unit, and method for manufacturing stator of electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161101

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6087443

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250