JP6078849B2 - 棒状体を配置するための方法およびシステム - Google Patents

Description

本発明は、たばこ産業において生産廃棄物を構成する棒状体を配置するための方法およびシステムに関する。

シガレット（紙巻きたばこ）のたばこ部分とフィルタ部分とを切り離すための装置が、当該技術分野において知られている。

米国特許第３，４０４，６８８号明細書は、二重フィルタ部分および２つのたばこ部分を含むいわゆる「二重シガレット」の要素を切り開くための装置について開示している。このような要素は、そのたばこ部分へのたばこの充填に不具合があった場合に、切り開かれる。

米国特許第３，２３３，６１３号明細書は、要求品質を満たしていない二重シガレットおよび通常のシガレットの双方を切り開くための装置について開示している。

米国特許第５，０７６，２９１号明細書に開示されている装置は、任意の規則的な態様で配置されていない、すなわち、そのフィルタ部分がいずれの方向にも配置され得る、不具合のある通常の複数のシガレットを切り開くことを可能にする。

独国特許第１１０６２２７号明細書は、シガレットのたばこ部分とフィルタ部分とを切り離すための装置を提示している。該装置は、フィルタが、シガレットの部分の切断に使用されるディスクナイフの位置に応じて一方向に向けられている複数のシガレットの規則的な配置を必要とする。

様々なタイプの要素が混合された状態、すなわち、単一シガレットおよび二重シガレットの双方ならびに個々別々のフィルタ部分およびたばこ部分が混合された状態を構成する棒状廃棄体を配置するための装置は、当該技術分野において知られていない。

本発明の目的は、シガレット生産工程の様々な段階において生み出される棒状廃棄体を配置するためのシステムおよび方法を提供することである。

本発明によれば、棒状体を配置する方法であって、フィルタ部分およびたばこ部分であるシガレットの部分を含む群から選択される少なくとも１つの部分からそれぞれが構成された複数の棒状体の不規則な集合が、棒状体をコンベヤ上の複数のコンパートメント内において各コンパートメントの長手方向に、且つコンベヤの移動方向に対して横方向に配置することを可能にする前記コンベヤに送り込まれ、コンパートメントの長さが、シガレットの少なくとも１つのフィルタ部分および少なくとも１つのたばこ部分を受け入れるように調整されている方法が、提供される。

本方法は、連続する各コンパートメントに受け入れられた棒状体の部分のタイプ、数量および位置が、コンベヤの連続する各コンパートメントの少なくとも１回の走査によって確定され、該走査の結果が、制御ユニットに伝達され、該制御ユニットにおいて、各コンパートメントに該コンパートメントの内容物に関する情報が割り当てられ、次いで、棒状体が、各棒状体を構成する部分のタイプおよび数量、ならびに、コンパートメント内のこれらの部分の位置に関する、制御ユニットから受信された情報に基づいて、連続するコンパートメントに含まれる棒状体を、制御ユニットから受信された情報に応じて選択された適切な受入手段に移動させることによって、仕分けされることを特徴とする。

コンベヤの各コンパートメントの長さは、棒状体が有するフィルタ部分およびたばこ部分の長さの合計の倍数の長さを含むことが好ましい。

走査は、コンベヤの上方に固定配置され且つコンパートメントに沿った方向に延在する長手方向走査ヘッドによって、実行されることが好ましい。

各コンパートメントの走査は、該コンパートメントの互いに隣接する個々のセクタの別々の走査によって行われてもよい。なお、この場合、各セクタの長さは、最大で、シガレットのフィルタ部分の長さと等しい。

各コンパートメントは、コンベヤの上方を該コンベヤに沿って移動する摺動走査ヘッドによって、２回以上走査されることが好ましい。

コンパートメント内の棒状体の有無、棒状体の外面の色、棒状体の内容物の密度、走査される棒状体のコントラスト、棒状体上の検出可能なインジケータの存在を含む群から選択される特徴の少なくとも１つの検出を可能にする走査ヘッドが、使用されることが好ましい。

連続的に送られる棒状体は、受入手段の別々のチャンバに配置されることによって、適切な受入手段に仕分けされて移動させられ、該チャンバが、２つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体と、１つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分がコンパートメントの第１の側に位置する棒状体と、１つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分がコンパートメントの第１の側と反対の側に位置する棒状体と、もっぱらフィルタ部分のみから構成された棒状体と、１つのたばこ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分がコンパートメントの第１の側に位置する棒状体と、１つのたばこ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分がコンパートメントの第１の側と反対の側に位置する棒状体と、もっぱらたばこ部分のみから構成された棒状体とを含む群から選択される棒状体を収集し、２つ以上の棒状体が検出されたコンパートメントからは、該棒状体が返されて、コンベヤに戻されることが好ましい。

棒状体は、圧縮空気ノズルまたはプッシャを備える供給手段によって、受入手段に移動させられることが好ましい。

本発明の別の態様によれば、フィルタ部分およびたばこ部分であるシガレットの部分を含む群から選択される少なくとも１つの部分からそれぞれが構成された棒状体を配置するためのシステムであって、複数の棒状体の不規則な集合が送り込まれるコンベヤを備え、該コンベヤが、棒状体を複数のコンパートメント内において各コンパートメントの長手方向に、且つコンベヤの移動方向に対して横方向に配置することを可能とし、該コンパートメントの長さが、シガレットの少なくとも１つのフィルタ部分および少なくとも１つのたばこ部分を受け入れるように調整されているシステムが、提供される。

本システムは、走査手段がコンベヤの上方に配置され、これにより、コンベヤの連続する各コンパートメントの少なくとも１回の走査、ならびに、連続する各コンパートメントに受け入れられた棒状体の部分のタイプ、数量および位置の確定が可能となり、本システムには、各コンパートメントに該コンパートメントの内容物に関する情報を割り当てる制御ユニットがさらに設けられ、また、本システムには、棒状体のための供給手段および受入手段がさらに設けられ、これらの棒状体が、該棒状体を構成する部分のタイプおよび数量、ならびに、コンパートメント内のこれらの構成部分の位置に関する、制御ユニットから受信された情報に基づいて仕分けされ、供給手段および受入手段が、制御ユニットと協働することを特徴とする。

コンベヤは、ベルトコンベヤまたはドラムコンベヤであることが好ましい。

制御ユニットは、プログラム可能なコントローラまたは工業用コンピュータであることが好ましい。

走査手段は、コンベヤの上方に固定配置され、且つ、コンパートメントに沿った方向に延在する長手方向走査ヘッドによって構成されてもよい。

コンベヤの各コンパートメントが、多くても１つのフィルタ部分および１つのたばこ部分を有する棒状体を受け入れることのできる長さを有することが好ましい。

コンベヤの各コンパートメントの長さは、棒状体が有するフィルタ部分およびたばこ部分の長さの合計の倍数の長さを含んでいてもよい。

走査手段の形態は、コンベヤの上方を該コンベヤに沿って移動可能な摺動走査ヘッドであってもよい。

走査ヘッドは、複数の走査部を備え、該走査部のそれぞれが、コンパートメント内の棒状体の有無、棒状体の外面の色、棒状体の内容物の密度、走査される棒状体のコントラスト、棒状体上の検出可能なインジケータの存在を含む群から選択される特徴の少なくとも１つを検出するように構成されたセンサを備えることが好ましい。

受入手段は、容器、受入チャネル、またはコンベヤを備え、該容器、該受入チャネル、または該コンベヤには、コンベヤの個々のコンパートメントから、チャネルを介して、棒状体が供給されることが好ましい。

受入手段は、別々の複数のチャンバを備え、これらのチャンバは、２つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体と、１つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分がコンパートメントの第１の側に位置する棒状体と、１つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分がコンパートメントの第１の側と反対の側に位置する棒状体と、もっぱらフィルタ部分のみから構成された棒状体と、１つのたばこ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分がコンパートメントの第１の側に位置する棒状体と、１つのたばこ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分がコンパートメントの第１の側と反対の側に位置する棒状体と、もっぱらたばこ部分のみから構成された棒状体とを含む群から選択される棒状体を収集することが好ましい。

供給手段は、圧縮空気ノズルまたはプッシャを備えていてもよい。

本発明に係るシステムは、たばこ部分とフィルタ部分とを分離するための切断ユニットと関連付けられてもよい。

本発明は、シガレット生産工程がもたらすあらゆる廃棄物、およびたばこ産業におけるあらゆる他の棒状製品を、個々の棒状体が別々の容器、コンベヤ、チャネルなどに仕分けされるように、規則的に配置する有利な可能性を提供する。

本発明のシステムおよび方法の例示的な実施形態が、図面に示されている。

本発明に係る例示的なシステムの例示的なコンベヤを示している。 本発明に係る例示的なシステムの例示的なコンベヤを示している。 様々なタイプの棒状廃棄体を示している。 本発明に係る、図示されている例示的なシステムの例示的な走査ヘッドの側面図を示している。 走査ヘッドの上面図を示している。 走査ヘッドによって走査されている棒状廃棄体の例を示している。 走査ヘッドによって走査されている棒状廃棄体の例を示している。 走査ヘッドによって走査されている棒状廃棄体の例を示している。 走査ヘッドによって走査されている棒状廃棄体の例を示している。 本発明に係るシステムの例示的な実施形態を概略的に示している。 コンベヤのコンパートメントの例を示している。 コンベヤのコンパートメントの例を示している。 コンベヤのコンパートメントの例を示している。 コンベヤのコンパートメントの例を示している。 本発明に係るシステムの別の例示的な実施形態を示している。 本発明に係るシステムの他の例示的な実施形態を示している。 本発明に係るシステムの他の例示的な実施形態を示している。 本発明に係るシステムの他の例示的な実施形態を示している。 本発明に係るシステムの他の例示的な実施形態を示している。 本発明に係るシステムの他の例示的な実施形態を示している。

図１ａおよび図１ｂは、本発明に係る例示的なシステムの一部を構成することのできるコンベヤの一例を示している。図１ａが、ベルトコンベヤ１の例を示す一方で、図１ｂは、ドラムコンベヤ１’の例を示している。双方のタイプのコンベヤには、棒状体、特に、シガレット生産廃棄物の棒状体（廃棄体）３が供給される複数のコンパートメント２、２’が設けられている。廃棄体３は、シュート４内に配置され、このシュート４から廃棄体３が、コンベヤ１、１’のコンパートメント２、２’に供給される。

図２は、シガレット生産工程の廃棄物である棒状体３の複数の例を示している。この棒状体３として、
・互いに連結している（すなわち、互いに分離されていない）２つのシガレットを構成している２つのたばこ部分３’と２つのフィルタ部分３’’との組合せからなる棒状体３Ａ、
・１つのたばこ部分３’と２つのフィルタ部分３’’との組合せからなる棒状体３Ｂ、
・互いに連結されている（すなわち、互いに分離されていない）２つのフィルタ部分３’’のみからなる棒状体３Ｃ、
・１本の完全なシガレットを構成している１つのたばこ部分３’と１つのフィルタ部分３’’との組合せからなる棒状体３Ｄ、
・１つのたばこ部分３’のみからなる棒状体３Ｅ、
・１つのフィルタ部分３’’のみからなる棒状体３Ｆ、
が挙げられる。

図３は、本発明に係るシステムに属する例示的な走査ヘッド５を示している。走査ヘッド５は、複数の走査部５’、例えば、走査部Ｐ１〜Ｐ１０を備える。走査部５’のそれぞれには、特に、走査領域内の対象の有無、走査対象の外面の色、走査対象のコントラスト、対象の内容物の密度を検出するように、または、対象に備えられた特別なインジケータを読み取るように構成された様々な種類のセンサが設けられるとよい。

図４は、コンベヤ１の上方に配置された走査ヘッド５の上面図を示している。ここでは、走査ヘッド５は、廃棄体３を受け入れる連続的な移動コンパートメント２に沿って位置合わせされている。走査ヘッド５は、固定されてもよいし、または、摺動可能であってもよく、また、コンベヤの移動方向に走査を行うために移動可能に構成されてもよい。さらに、走査ヘッド５は、コンパートメント２に沿って移動可能であってもよい。

図５から図８は、走査ヘッド５によって走査されている廃棄体３の例を示している。図５は、２つのたばこ部分３’と２つのフィルタ部分３’’との組合せからなる棒状体３Ａを示している。この場合、走査ヘッドは、特に、意図的に棒状体の表面（例えば、たばこ部分３’とフィルタ部分３’’との連結部の近くの）に取り付けられたインジケータ６を走査するように構成されている。すべての走査部が、棒状体３Ａの存在を検出するのと同時に、走査部５’Ｐ４〜Ｐ７は、フィルタ部分３’’の存在を検出し、走査部Ｐ４およびＰ７は、インジケータの存在を検出し、走査部５’Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ８、Ｐ９およびＰ１０は、たばこ部分３’の存在を検出する。走査の結果は、図９に示されている制御ユニットＳに伝達され、走査されたコンパートメントに対して、その内容物に関する情報が割り当てられる。制御ユニットＳは、プログラム可能なコントローラであってもよいし、または、工業用コンピュータであってもよい。

図６に示されているように、廃棄体３Ｂおよび廃棄体３Ｃは、コンベヤ１の別の例示的なコンパートメント２に受け入れられている。走査部５’Ｐ１、Ｐ２およびＰ３は、フィルタ部分３’’の存在を検出し、走査部Ｐ１およびＰ３は、インジケータ６の存在を検出する。走査部Ｐ４は、フィルタ部分３’’の一部の存在およびインジケータ６の存在を検出し、走査部Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６およびＰ７が、フィルタ部分３’’の存在を検出し、走査部Ｐ７が、インジケータ６の存在を検出するのと同時に、走査部Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９およびＰ１０は、たばこ部分３’の存在を検出する。図７に示されている、コンベヤ１の別の例示的なコンパートメント２内には、廃棄体３Ｄがある。走査部Ｐ１〜Ｐ６は、廃棄体の存在を検出し、走査部Ｐ１〜Ｐ４は、たばこ部分３’の存在を検出し、走査部Ｐ５およびＰ６が、フィルタ部分３’’の存在を検出するのと同時に、走査部Ｐ５は、インジケータ６の存在を検出する。図８における走査部５’、Ｐ６〜Ｐ９は、廃棄体３Ｅのたばこ部分３’の存在を検出し、残りの走査部５’は、棒状体の不在を検出する。上の例のそれぞれにおいて、制御ユニットは、廃棄体３のタイプ、および、コンパートメントにおける廃棄体３の位置に関する情報を受信する。

図９は、本発明に係るシステムの例示的な実施形態を概略的に示している。図９は、どのようにして様々なタイプの廃棄体３が、各受入手段に移動させられるのかを示している。図示されている例において、棒状体３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅおよび３Ｆは、コンベヤ１のそれぞれのコンパートメント２に載せられて搬送される。走査ヘッド５によって走査された後、棒状体は、この例に示されているようにコンパートメント２−７、２−８、２−９、２−１０、２−１１および２−１２を含む供給ゾーン１０に移動させられる。連続するコンパートメントから受入手段１２Ａ、１２Ｂ、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅに廃棄体を供給する従来型の供給手段が、供給ゾーン１０に備えられている。受入手段の形態は、容器、チャネル、コンベヤなどであってもよい。棒状体を供給する手段は、制御ユニットからの信号に基づいて制御される。廃棄体３Ａは、コンベヤ１２Ａに供給され、その後、そのたばこ部分とフィルタ部分とを分離するために、さらに移動させられてもよい。また、棒状体３Ｂは、コンベヤ１２Ｂに配置される。一方、走査されて、図に示されているようにそのフィルタ部分が左側または右側に位置すると判定された棒状体３Ｄは、コンベヤ１２Ｄおよび１２Ｄ’に供給される。棒状体３Ｄの向きが揃っていることによって、棒状体３Ｄを、そのたばこ部分とそのフィルタ部分とを分離するために、切断アセンブリに直接供給することができる。棒状体３Ｃおよび３Ｆは容器１２ＣＦに供給され、一方、棒状体３Ｅは容器１２Ｅに供給される。１つのコンパートメント内に異なるタイプの複数の廃棄体３が検出されたコンパートメント、例えば、図のコンパートメント２−４および２−６からは、棒状体が、取り除かれず、走査ヘッドの上流のコンベヤ１に戻すために、シュートに返される。

図１０から図１３は、別の実施形態に係るコンパートメント２’’を示している。ここでは、３Ｄ、３Ｅおよび３Ｆのタイプの棒状体が、仕分けされる。図１０に示されているような状況において、走査ヘッド５の走査部５’のすべて、すなわち、走査部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４およびＰ５は、棒状体３Ｄの存在を検出し、走査部Ｐ４は、インジケータ６の存在を検出し、走査部Ｐ４およびＰ５は、フィルタ部分の存在を検出する。図１１の棒状体３Ｄの位置は、図１０と反対である。インジケータ６は、走査部Ｐ２によって検出され、フィルタ部分は、走査部Ｐ１およびＰ２によって検出される。図１２の走査ヘッド５は２つのフィルタ部分を検出し、一方、図１３の走査部Ｐ２〜Ｐ５は棒状体３Ｅの存在を検出する。ゾーン１０（図１４）には、連続するコンパートメントから、コンベヤまたはチャネル１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｄ’、１１Ｅ（受入手段１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅに廃棄体を供給する）に廃棄体を供給するために、従来型の供給手段が備えられている。走査されて、図に見られるようにそのフィルタ部分が左側または右側に位置すると判定された、コンベヤ１’’上の棒状体３Ｄは、コンベヤ１２Ｄおよび１２Ｄ’に供給される。棒状体３Ｄの向きが揃っていることによって、棒状体３Ｄを、そのたばこ部分とそのフィルタ部分とを分離するために、切断アセンブリに直接供給することができる。棒状体３Ｆは容器１２Ｃに供給され、一方、棒状体３Ｅは容器１３Ｅに供給される。

図１４は、本発明に係るシステムの別の例示的な実施形態を示している。ここでは、棒状体３Ｄ、３Ｅ、３Ｆは、コンベヤ１’’のコンパートメント２’’に載せられて搬送される。走査ヘッド５によって走査された後、棒状体は、この例に示されているようにコンパートメント２’’−７、２’’−８、２’’−９、２’’−１０を含む供給ゾーン１０に移動させられる。この例は、多くても１つのフィルタ部分および１つのたばこ部分からなる廃棄体３の仕分けについて示している。連続するコンパートメント２’’−７、２’’−８、２’’−９、２’’−１０から受入手段１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅに廃棄体を供給する従来型の供給手段が、供給ゾーン１０に備えられている。走査されて、図に見られるようにそのフィルタ部分がコンベヤ１’’上において左側または右側に位置すると判定された棒状体３Ｄは、コンベヤ１２Ｄおよび１２Ｄ’に供給される。棒状体３Ｄの向きが揃っていることによって、棒状体３Ｄを、そのたばこ部分とそのフィルタ部分とを分離するために、切断アセンブリに直接供給することができる。廃棄体３Ｆは容器１２Ｃに供給され、一方、棒状体３Ｅは、容器１２Ｅに供給される。

図１５は、コンパートメント１０２を備えるコンベヤ１０１に載せられた棒状廃棄体３を配置する方法を実行するためのシステムの別の例示的な実施形態を示している。この例は、多くても１つのフィルタ部分および１つのたばこ部分からなる廃棄体３の仕分けについて示している。

複数の走査部５’を備える走査ヘッド５は、コンパートメント１０２に沿って配置されており、走査ヘッドの走査領域は、参照符号１０５Ｘによって示されている。この例示的な実施形態では、走査ヘッドに、廃棄体３の末端の方向に向けられた付加的な走査部１０５Ｒおよび１０５Ｌが設けられている。この付加的な走査部の機能は、廃棄体３の色または密度を分析することである。適切な受入手段に廃棄体を供給することによって廃棄体を仕分けするために、走査に基づいて、連続するコンパートメントの番号および内容物について通知するデータが、各コンパートメントに割り当てられ、制御ユニットに記憶される。コンベヤ１０１は、（図の）上に向かって移動しながら、連続するコンパートメント１０２を移動させて、該連続するコンパートメントから適切な受入手段に棒状体を供給する手段の作動ゾーンを通過させる。棒状体は、側方ガイド１１７および１１８間のコンパートメントに導き入れられる。圧縮空気ノズル１０ＦＸから構成された供給手段が、供給ゾーン１０Ｆに備えられ、該供給手段によって、廃棄体３Ｆは、連続するコンパートメントからコンベヤまたはチャネル１１Ｆに移動させられ、コンベヤまたはチャネル１１Ｆから、棒状体３Ｆは、受入手段１２Ｆ（図示せず）に送り込まれる。なお、受入手段の形態は、容器、チャネル、またはコンベヤなどであってもよい。側方ガイド壁に配置されたノズルからの圧縮空気の流れ方向は、コンベヤまたはチャネル１１Ｆの方向に向けられた矢印によって示されている。供給ゾーン１０Ｅには、圧縮空気ノズルから構成された供給手段が配置されており、該供給手段によって、廃棄体３Ｅは、連続するコンパートメントから、コンベヤまたはチャネル１１Ｅ（受入手段１２Ｅ（図示せず）に棒状体３Ｅを供給する）に送り込まれる。なお、受入手段の形態は、容器、チャネル、またはコンベヤなどであってもよい。棒状体３Ｆの場合と同様に、棒状体３Ｅを移動させる圧縮空気の流れ方向は、矢印によって示されている。ノズル１０ＦＸおよび１０ＥＸを制御するために使用される信号は、上記した例と同様に、制御ユニット（図示せず）から送信される。供給ゾーン１０Ｄは、棒状廃棄体３Ｄを供給するプッシャ１０ＤＹの形態をした手段の作動領域を構成している。走査中に記憶された廃棄体３Ｄに関する情報、すなわち、廃棄体３Ｄのフィルタ部分の位置に応じて、棒状体は、適切な側方ガイド１１９または１２０に向けて左側または右側に移動させられる。プッシャが作動することによって、棒状体３Ｄは、２つのチャネル１１Ｄおよび１１Ｄ’に配置される。なお、２つのチャネル１１Ｄおよび１１Ｄ’は、棒状体３Ｄが支持部品１２１によって部分的に支持されるように互いに重なり合っていてもよいし、または、重なり合わないように互いに離間されてもよい。さらに、支持部品１２１の形態は、コンベヤ１０１と等しい速度で移動するコンベヤであってもよい。受入手段１２Ｄおよび１２Ｄ’は、該受入手段１２Ｄおよび１２Ｄ’がチャネル１１Ｄおよび１１Ｄ’の延長部を形成するように配置されてもよい。また、受入手段内には、線１２２に沿って棒状体３Ｄを切断してたばこ部分とフィルタ部分とを分離するための切断手段が、備えられていてもよい。ディスク切断ナイフ、直線ナイフ、レーザ、または水流ナイフなどが使用されてもよい。

図１６は、図１５と同様の例を示している。この場合、棒状体３Ｄは、圧縮空気ノズル１０ＤＸの形態をした供給手段によって、ゾーン１０Ｄの左側または右側に移動させられる。ゾーン１０Ｆ、１０Ｅおよび１０Ｄにおいて棒状体３Ｆ、３Ｅおよび３Ｄを移動させる効果を高めるために、コンパートメント１０２を覆う部品１２３Ｆ、１２３Ｅおよび１２３Ｄが、使用されている。これにより、圧縮空気は、コンパートメント１０２の壁１２４および底１２５ならびに上記部品１２３Ｆ、１２３Ｅ、または１２３Ｄのそれぞれによって形成されたチャネルに送り込まれるようになる。

図１７は、多くても２つのたばこ部分および２つのフィルタ部分からなる棒状体を仕分けするために構成された、棒状廃棄体３を配置するためのシステムの別の例示的な実施形態を示している。廃棄体３は、コンパートメント２０２を備えるコンベヤ２０１に載せられて搬送される。複数の走査部５’を備える走査ヘッド５は、コンパートメント２０２に沿って配置されており、走査ヘッドの走査領域は、参照符号２０５Ｘによって示されている。この例示的な実施形態では、走査ヘッドに、同様に、廃棄体３の末端の方向に向けられた付加的な走査部２０５Ｒおよび２０５Ｌが設けられている。この付加的な走査部の機能は、廃棄体３の色および密度を分析することである。適切な受入手段に廃棄体を供給することによって廃棄体を仕分けするために、走査に基づいて、連続するコンパートメントの番号および内容物について通知するデータが、各コンパートメントに割り当てられ、制御ユニットに記憶される。コンベヤ２０１は、（図の）上に向かって移動しながら、連続するコンパートメント２０２を移動させて、該連続するコンパートメントから適切な受入手段に棒状体を供給する手段の作動ゾーンを通過させる。棒状体は、側方ガイド２１７および２１８間のコンパートメントに導き入れられる。側方ガイド２１８に配置された圧縮空気ノズル１０ＥＸの形態をした供給手段が、供給ゾーン１０Ｅに備えられており、該供給手段によって、廃棄体３Ｅは、連続するコンパートメントからコンベヤまたはチャネル１１Ｅに供給され、このコンベヤまたはチャネル１１Ｅから、棒状体３Ｅは、受入手段１２Ｅ（図示せず）に送り込まれる。なお、受入手段の形態は、容器、チャネル、またはコンベヤなどであってもよい。側方ガイド２１８に配置された圧縮空気ノズル１０ＢＸの形態をした供給手段が、供給ゾーン１０Ｂに備えられており、該供給手段によって、廃棄体３Ｂは、連続するコンパートメントからコンベヤまたはチャネル１１Ｂに供給され、このコンベヤまたはチャネル１１Ｂから、棒状体３Ｂは、受入手段１２Ｂ（図示せず）に送り込まれる。同様に、側方ガイド２１８に配置された圧縮空気ノズル１０ＤＸの形態をした供給手段が、供給ゾーン１０Ｄに備えられており、該供給手段によって、廃棄体３Ｄは、連続するコンパートメントからコンベヤまたはチャネル１１Ｄに供給され、このコンベヤまたはチャネル１１Ｄから、棒状体３Ｄは、受入手段１２Ｄ（図示せず）に送り込まれる。最後の供給ゾーン１０Ｃでは、側方ガイド２１８に配置された圧縮空気ノズル１０ＣＸの形態をした供給手段が、供給ゾーン１０Ｃに備えられており、該供給手段によって、廃棄体３Ｃは、連続するコンパートメントからコンベヤまたはチャネル１１Ｃに供給され、このコンベヤまたはチャネル１１Ｃから、棒状体３Ｃは、受入手段１２Ｃ（図示せず）に送り込まれる。ノズル１０ＥＸ、１０ＢＸ、１０ＤＸおよび１０ＣＸの形態をした供給手段を制御するために使用される信号は、制御ユニット（図示せず）から送信され、また、走査ヘッド２０５によって収集された情報に基づいて生成される。ゾーン１０Ｅ、１０Ｂ、１０Ｄおよび１０Ｃには、圧縮空気による棒状体のリジェクトの効果を高めるためのカバー部品２２３Ｅ、２２３Ｂ、２２３Ｄおよび２２３Ｃが設けられている。廃棄体３Ａは、そのたばこ部分とそのフィルタ部分との分離のために切断アセンブリにより線２２２に沿って切断され得るよう位置合わせされた状態で、受入手段１２Ａに移動させられる。

同様の例が、図１８に示されている。ノズル１０ＥＸおよび１０ＣＸの形態をした供給手段が、供給ゾーン１０Ｅおよび１０Ｃに備えられており、該供給手段によって、棒状体３Ｅ、３Ｃおよび３Ｆは、チャネルまたはコンベヤ１１Ｅおよび１１Ｃに供給される。一方、そのフィルタ部分が図の右側を向いている廃棄体３Ｂおよび３Ｄは、圧縮空気ノズル２４０によって、側方ガイド２１７’の位置までずらされる。そのフィルタ部分が図の左側を向いている廃棄体３Ｂおよび３Ｄは、圧縮空気ノズル２４１によって、側方ガイド２１８’の位置までずらされる。同じ向きに配置された複数の廃棄体３Ｄは、ゾーン１０Ｇからリジェクトされ、また同様に、１つのコンパートメント内に配置された、様々なタイプから構成されたその他の複数の棒状体も、このゾーンからリジェクトされ得る。このゾーンからリジェクトされた棒状体は、走査領域２０５Ｘの上流のコンベヤ２０１に戻される。コンベヤ２０１によって、該コンベヤ２０１のコンパートメント内に残っている棒状体は、たばこ部分とフィルタ部分とが線２２２に沿って分離され得る領域１２Ａまで移動させられる。切断の精度は、ガイド２１７’および２１８’の末端間の距離よりも、ガイド２１７Ａおよび２１８Ａの末端間の距離を短くすることで、棒状体がコンパートメント内で位置合わせされる際の遊びを減らすことによって、改善され得る。

図１９に示されている例では、棒状体３Ｅは、チャネルまたはコンベヤ１１Ｅによって移動させられないが、ノズル２４２によってガイド２１８’の位置までずらされる。

１、１’、１０２、２０２…コンベヤ、２、２‘、１０２、２０２…コンパートメント、３Ａ〜３Ｆ…棒状体、５…走査ヘッド、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｂ’、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅ…チェンバ（受入手段）、Ｓ…制御ユニット

Claims (20)

1. 棒状体を配置する方法であって、
   フィルタ部分およびたばこ部分であるシガレットの部分を含む群から選択される少なくとも１つの部分からそれぞれが構成された複数の前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）の不規則な集合が、前記棒状体をコンベヤ（１、１’、１０１、２０１）上の複数のコンパートメント（２、２’、１０２、２０２）内において各コンパートメントの長手方向に、且つコンベヤの移動方向に対して横方向に配置することを可能にする前記コンベヤに送り込まれ、前記コンパートメントの長さが、シガレットの少なくとも１つの前記フィルタ部分および少なくとも１つの前記たばこ部分を受け入れるように調整されている、方法において、
   連続する前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれに受け入れられた前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）の前記部分のタイプ、数量および位置が、前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）の連続する前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれの少なくとも１回の走査によって確定され、前記走査の結果が制御ユニット（Ｓ）に伝達され、前記制御ユニット（Ｓ）において、前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれに、該コンパートメントの内容物に関する情報が割り当てられ、次いで、前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）が、各棒状体を構成する部分の前記タイプおよび前記数量、ならびに前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）における前記部分の位置に関する、前記制御ユニット（Ｓ）から受信された前記情報に基づいて、連続する前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）に含まれる前記棒状体を、前記制御ユニット（Ｓ）から受信された前記情報に応じて選択された適切な受入手段に移動させることによって、仕分けされることを特徴とする、方法。
2. 前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）の前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれの長さが、前記棒状体が有する前記フィルタ部分および前記たばこ部分の長さの合計の倍数の長さを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記走査が、前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）の上方に固定配置され且つ前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）に沿った方向に延在する長手方向走査ヘッド（５）によって、実行されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
4. 前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれの前記走査が、該コンパートメントの互いに隣接する個々のセクタの別々の走査によって行われ、前記セクタのそれぞれの長さが、最大で、前記シガレットの前記フィルタ部分の長さと等しいことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれが、前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）の上方を該コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）に沿って移動する摺動走査ヘッド（５）によって、２回以上走査されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. 前記コンパートメント内の前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）の有無、該棒状体の外面の色、該棒状体の内容物の密度、走査される該棒状体のコントラスト、および、該棒状体上の検出可能なインジケータの存在を含む群から選択される特徴の少なくとも１つの検出を可能にする走査ヘッド（５）が使用されることを特徴とする、請求項１または５に記載の方法。
7. 連続的に送られる前記棒状体が、適切な受入手段の別々のチャンバ（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｂ’、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅ）に配置されることによって、前記受入手段に仕分けされて移動させられ、
   前記チャンバ（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｂ’、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅ）が、
   ２つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体（３Ａ）と、
   １つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分が前記コンパートメントの第１の側に位置する棒状体（３Ｂ）と、
   １つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分が前記コンパートメントの前記第１の側と反対の側に位置する棒状体（３Ｂ）と、
   もっぱらフィルタ部分のみから構成された棒状体（３Ｃ、３Ｆ）と、
   １つのたばこ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分が前記コンパートメントの第１の側に位置する棒状体（３Ｄ）と、
   １つのたばこ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分が前記コンパートメントの前記第１の側と反対の側に位置する棒状体（３Ｄ）と、
   もっぱらたばこ部分のみから構成された棒状体（３Ｅ）と
   を含む群から選択される前記棒状体を収集し、
   ２つ以上の前記棒状体が検出された前記コンパートメントからは、該棒状体が、返されて、前記コンベヤに戻されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
8. 前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）が、圧縮空気ノズル（１０ＤＸ、１０ＢＸ、１０ＣＸ、１０ＤＸ、１０ＥＸ、１０ＦＸ）またはプッシャ（１０ＤＹ）を備える供給手段によって、前記受入手段に移動させられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
9. フィルタ部分およびたばこ部分であるシガレットの部分を含む群から選択される少なくとも１つの部分からそれぞれが構成された棒状体（３Ａ〜３Ｆ）を配置するためのシステムであって、
   当該システムが複数の前記棒状体の不規則な集合が送り込まれるコンベヤ（１、１’、１０１、２０１）を備え、該コンベヤが、前記棒状体を複数のコンパートメント（２、２’、１０２、２０２）内において各コンパートメントの長手方向に、且つコンベヤの移動方向に対して横方向に配置することを可能とし、前記コンパートメントの長さが、シガレットの少なくとも１つの前記フィルタ部分および少なくとも１つの前記たばこ部分を受け入れるように調整されているシステムにおいて、
   走査手段が、前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）の上方に配置され、これにより、前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）の連続する前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれの少なくとも１回の走査、ならびに、連続する前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれに受け入れられた前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）の部分のタイプ、数量および位置の確定が可能となり、当該システムには、前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれに、該コンパートメントの内容物に関する情報を割り当てる制御ユニット（Ｓ）がさらに設けられ、当該システムには、前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）のための供給手段および受入手段がさらに設けられ、前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）が、該棒状体を構成する部分の前記タイプおよび前記数量、ならびに、前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）内の前記構成部分の位置に関する、前記制御ユニット（Ｓ）から受信された前記情報に基づいて仕分けされ、前記供給手段および前記受入手段が、前記制御ユニット（Ｓ）と協働することを特徴とする、システム。
10. 前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）が、ベルトコンベヤまたはドラムコンベヤであることを特徴とする、請求項９に記載のシステム。
11. 前記制御ユニット（Ｓ）が、プログラム可能なコントローラまたは工業用コンピュータであることを特徴とする、請求項９または１０に記載のシステム。
12. 前記走査手段が、前記コンベヤ（１）の上方に固定配置され且つ前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）に沿った方向に延在する長手方向走査ヘッド（５）であることを特徴とする、請求項９または１０に記載のシステム。
13. 前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）の前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれが、多くても１つの前記フィルタ部分および１つの前記たばこ部分を有する前記棒状体を受け入れることのできる長さを有することを特徴とする、請求項９または１０に記載のシステム。
14. 前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）の前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）のそれぞれの長さが、前記棒状体が有する前記フィルタ部分および前記たばこ部分の長さの合計の倍数の長さを含むことを特徴とする、請求項９または１０に記載のシステム。
15. 前記走査手段が、前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）の上方を該コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）に沿って移動可能な摺動走査ヘッド（５）であることを特徴とする、請求項９に記載のシステム。
16. 前記走査手段が、複数の走査部（Ｐ１〜Ｐｎ）を備え、該走査部のそれぞれが、前記コンパートメント内の前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）の有無、該棒状体の外面の色、該棒状体の内容物の密度、走査される該棒状体のコントラスト、および、該棒状体上の検出可能なインジケータの存在を含む群から選択される特徴の少なくとも１つを検出するように構成されたセンサを備えることを特徴とする、請求項９または１４に記載のシステム。
17. 前記受入手段が、好ましくは、容器、受入チャネル、またはコンベヤを備え、該容器、該受入チャネル、または該コンベヤには、前記コンベヤ（１、１’、１０１、２０１）の個々の前記コンパートメント（２、２’、１０２、２０２）から、チャネル（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｄ’、１１Ｅ、１１Ｆ）を介して、前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）が供給されることを特徴とする、請求項９に記載のシステム。
18. 前記受入手段が、別々のチャンバ（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｂ’、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅ）を備え、
    該チャンバ（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｂ’、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅ）が、
    ２つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体（３Ａ）と、
    １つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分が前記コンパートメントの第１の側に位置する棒状体（３Ｂ）と、
    １つのたばこ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分が前記コンパートメントの前記第１の側と反対の側に位置する棒状体（３Ｂ）と、もっぱらフィルタ部分のみから構成された棒状体（３Ｃ、３Ｆ）と、
    １つのたばこ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分が前記コンパートメントの前記第１の側に位置する棒状体（３Ｄ）と、
    １つのたばこ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成され、且つ、該たばこ部分が前記コンパートメントの前記第１の側と反対の側に位置する棒状体（３Ｄ）と、
    もっぱらたばこ部分のみから構成された棒状体（３Ｅ）と
    を含む群から選択される前記棒状体を収集することを特徴とする、請求項９または１６に記載のシステム。
19. 前記供給手段が、圧縮空気ノズル（１０ＤＸ、１０ＢＸ、１０ＣＸ、１０ＤＸ、１０ＥＸ、１０ＦＸ）またはプッシャ（１０ＤＹ）を備えることを特徴とする、請求項９に記載のシステム。
20. 前記たばこ部分と前記フィルタ部分とを分離するための切断ユニットと関連付けられることを特徴とする、請求項１４に記載のシステム。

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