JP5714985B2 - 近距離無線通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定通信プロトコルの接続方法として、所定通信プロトコル接続要求信号を通信相手装置へ送信して接続手順を開始する接続方法、及び通信相手装置からの所定通信プロトコル接続要求信号の受信を所定時間待機して接続手順を開始する接続方法のうち何れかを択一的に選択する近距離無線通信装置に関する。

近距離無線通信機能を有する近距離無線通信装置に搭載されている近距離無線通信モジュールにおいては、複数の所定通信プロトコルを通信相手装置の近距離無線通信モジュールとの間で接続可能になっている（例えば特許文献１乃至３参照）。

特開２００８−２７３３７０公報 特開２００９−２５３６０１号公報 特開２００９−２５３６０３号公報

近距離無線通信モジュールが通信相手装置の近距離無線通信モジュールとの間で所定通信プロトコルを接続する接続方法としては、所定通信プロトコル接続要求信号を通信相手装置の近距離無線通信モジュールへ送信して接続手順を開始する接続方法、及び通信相手装置の近距離無線通信モジュールから所定通信プロトコル接続要求信号の受信を所定時間待機して接続手順を開始する接続方法がある。この場合、双方が前者の接続方法を採用していると、双方が所定通信プロトコル接続要求信号を送信することになり、又、双方が後者の接続方法を採用していると、双方が所定通信プロトコル接続要求信号の受信を所定時間待機することになり、所定通信プロトコルを接続することができない。

このような事情から、近距離無線通信モジュールが採用する所定通信プロトコルの接続方法を、通信相手装置の近距離無線通信モジュールが何れの接続方法を採用しているかに応じて設定する必要があるが、近距離無線通信モジュールが採用する接続方法は近距離無線通信モジュールを製造する製造メーカにより設定されているのが一般的であり、接続方法を設定変更する方法がユーザに公開されていない場合もある。又、仮に接続方法を設定変更する方法がユーザに公開されていたとしても、ユーザが近距離無線通信モジュールの接続方法を設定変更するには、通信相手装置の近距離無線通信モジュールが採用している接続方法を認識する必要があり、その通信相手装置の近距離無線通信モジュールが採用している接続方法を認識する作業が容易でないという問題がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信相手側接続手段が何れの接続方法を採用している場合であっても、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で適切に接続させることができる近距離無線通信装置を提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、接続手段は、所定通信プロトコルを近距離無線通信にて通信相手側接続手段との間で接続可能である。制御手段は、所定通信プロトコルを接続する複数の接続方法として、所定通信プロトコル接続要求信号を接続手段から通信相手側接続手段へ送信させて接続手順を開始する第１の接続方法、及び通信相手側接続手段から接続手段への所定通信プロトコル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始する第２の接続方法のうち何れかを択一的に選択して実行可能である。

ここで、制御手段は、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で接続させる際には、複数の接続方法のうちから一の接続方法を選択し、その選択した一の接続方法による接続手順を開始して所定通信プロトコルの接続に失敗したと判定すると、複数の接続方法のうち一の接続方法とは異なる他の接続方法による接続手順を開始するか否かをユーザに対して問合わせる。そして、他の接続方法による接続手順を開始するユーザの意思を確認したと判定すると、他の接続方法による接続手順を開始し、他の接続方法による接続手順を開始して所定通信プロトコルの接続に成功したと判定すると、次に所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で接続させる際には他の接続方法を選択する。

これにより、一の接続方法による接続手順を開始したが、その選択した一の接続方法による所定通信プロトコルの接続に失敗すると、一の接続方法とは異なる他の接続方法による接続手順を開始するか否かをユーザに対して問合わせ、他の接続方法による接続手順を開始するユーザの意思を確認すると、他の接続方法による接続手順を開始し、他の接続方法による所定通信プロトコルの接続に成功すると、次に所定通信プロトコルを接続する際には、接続に成功した他の接続方法を選択することで、通信相手側接続手段が何れの接続方法を採用している場合であっても、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で適切に接続させることができる。又、次に所定通信プロトコルを接続する際には、接続に失敗した一の接続方法による接続手順を開始することなく、接続に成功した他の接続方法による接続手順を最初から開始することで、所定通信プロトコルの接続を速やかに完了することができる。更に、一の接続方法とは異なる他の接続方法による接続手順を開始するか否かをユーザに選択させることができる。

請求項２に記載した発明によれば、接続手段は、所定通信プロトコルを近距離無線通信にて複数の通信相手側接続手段との間で接続可能である。制御手段は、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で接続させる際には、複数の通信相手側接続手段のうちから所定通信プロトコルの接続対象である通信相手側接続手段を識別し、その識別結果に応じて複数の接続方法のうちから一の接続方法を選択する。

これにより、所定通信プロトコルを複数の通信相手側接続手段のうち何れと接続する場合にも対応することができ、所定通信プロトコルを複数の通信相手側接続手段のうち何れと接続する場合であっても、その所定通信プロトコルの接続先である通信相手側接続手段を識別することで、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で適切に接続させることができる。

請求項３に記載した発明によれば、接続手段は、所定通信プロトコルを近距離無線通信にて通信相手側接続手段との間で接続可能である。制御手段は、所定通信プロトコルを接続する複数の接続方法として、所定通信プロトコル接続要求信号を接続手段から通信相手側接続手段へ送信させて接続手順を開始する第１の接続方法、及び通信相手側接続手段から接続手段への所定通信プロトコル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始する第２の接続方法のうち何れかを択一的に選択して実行可能である。不揮発性の記憶手段は、制御手段が所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で接続させる際に選択する接続方法を記憶可能である。

ここで、制御手段は、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で接続させる際には、複数の接続方法のうちから記憶手段に記憶されている一の接続方法を選択し、その選択した一の接続方法による接続手順を開始して所定通信プロトコルの接続に失敗したと判定すると、複数の接続方法のうち一の接続方法とは異なる他の接続方法による接続手順を開始するか否かをユーザに対して問合わせる。そして、他の接続方法による接続手順を開始するユーザの意思を確認したと判定すると、他の接続方法による接続手順を開始し、他の接続方法による接続手順を開始して所定通信プロトコルの接続に成功したと判定すると、他の接続方法を記憶手段に記憶することで、次に所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で接続させる際には記憶手段に記憶されている他の接続方法を選択する。

これにより、上記した請求項１に記載したものと同様にして、一の接続方法による接続手順を開始したが、その選択した一の接続方法による所定通信プロトコルの接続に失敗すると、一の接続方法とは異なる他の接続方法による接続手順を開始するか否かをユーザに対して問合わせ、他の接続方法による接続手順を開始するユーザの意思を確認すると、他の接続方法による接続手順を開始し、他の接続方法による所定通信プロトコルの接続に成功すると、次に所定通信プロトコルを接続する際には、接続に成功した他の接続方法を選択することで、通信相手側接続手段が何れの接続方法を採用している場合であっても、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で適切に接続させることができる。又、次に所定通信プロトコルを接続する際には、接続に失敗した一の接続方法による接続手順を開始することなく、接続に成功した他の接続方法による接続手順を最初から開始することで、所定通信プロトコルの接続を速やかに完了することができる。更に、一の接続方法とは異なる他の接続方法による接続手順を開始するか否かをユーザに選択させることができる。

請求項４に記載した発明によれば、接続手段は、所定通信プロトコルを近距離無線通信にて複数の通信相手側接続手段との間で接続可能である。記憶手段は、制御手段が所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で接続させる際に選択する接続方法を複数の通信相手側接続手段毎に記憶可能である。制御手段は、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で接続させる際には、複数の通信相手側接続手段のうちから所定通信プロトコルの接続対象である通信相手側接続手段を識別し、その識別結果に応じて複数の接続方法のうちから記憶手段に記憶されている一の接続方法を選択する。

これにより、上記した請求項２に記載したものと同様にして、所定通信プロトコルを複数の通信相手側接続手段のうち何れと接続する場合にも対応することができ、所定通信プロトコルを複数の通信相手側接続手段のうち何れと接続する場合であっても、その所定通信プロトコルの接続先である通信相手側接続手段を識別することで、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で適切に接続させることができる。

請求項５に記載した発明によれば、制御手段は、一の接続方法として第１の接続方法を選択し、他の接続方法として第２の接続方法を選択する。これにより、所定通信プロトコル接続要求信号を送信させて接続手順を開始したが、所定通信プロトコルの接続に失敗すると、所定通信プロトコル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始し、所定通信プロトコルの接続に成功すると、次に所定通信プロトコルを接続する際には所定通信プロトコル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始することで、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で適切に接続させることができる。

請求項６に記載した発明によれば、制御手段は、一の接続方法として第２の接続方法を選択し、他の接続方法として第１の接続方法を選択する。これにより、所定通信プロトコル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始したが、所定通信プロトコルの接続に失敗すると、所定通信プロトコル接続要求信号を送信させて接続手順を開始し、所定通信プロトコルの接続に成功すると、次に所定通信プロトコルを接続する際には所定通信プロトコル接続要求信号を送信させて接続手順を開始することで、所定通信プロトコルを接続手段と通信相手側接続手段との間で適切に接続させることができる。

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図 車載装置が実行する処理を示すフローチャート 図２相当図 図２相当図 接続成功通知画面を示す図 接続失敗通知画面を示す図 リトライ問合画面を示す図 接続成功及び設定変更通知画面を示す図 接続失敗及び設定継続通知画面を示す図 シーケンス図 図１０相当図 図１０相当図 図１０相当図 図１０相当図 図１０相当図 図１０相当図 図１０相当図

以下、本発明をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下、ＢＴと称する）通信機能を有するＢＴ対応の車載装置（以下、単に車載装置と称する）に適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。尚、ここでは、車載装置が搭載されている車両の車室内に、ＢＴ通信機能を有するＢＴ対応の携帯電話機（以下、単に携帯電話機と称する）が車室内に持込まれ、車載装置と携帯電話機とがＢＴ通信可能な状態にある場合を説明する。

ＢＴ通信システム１は、車両に搭載されている車載装置２（本発明でいう近距離無線通信装置に相当）と、車室内に持込まれた携帯電話機３とから構成される。車載装置２は、制御部４（本発明でいう制御手段に相当）と、ＢＴモジュール５（本発明でいう接続手段に相当）と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）モジュール６と、記憶部７（本発明でいう記憶手段に相当）と、音声処理部８と、表示制御部９と、操作入力部１０と、信号入力部１１等を備えて構成されている。制御部４と、ＵＳＢモジュール６と、記憶部７と、音声処理部８と、表示制御部９と、操作入力部１０と、信号入力部１１とは、制御基板１２に物理的に実装されており、ＢＴモジュール５は、制御基板１２とは別部材であるＢＴモジュール基板１３に物理的に実装されている。制御部４とＢＴモジュール５とはＵＳＢ接続されている。

制御部４は、周知のマイクロコンピュータからなるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏバス等を有し、車載装置２の通信動作やデータ管理動作等の動作全般を制御する。ＢＴモジュール５は、後述する携帯電話機３のＢＴモジュールとの間でＢＴ通信回線（本発明でいう近距離無線通信回線に相当）を接続し、ＢＴ通信回線を通じてＢＴ通信を実行する機能を有する。ＢＴモジュール５は、ＢＴの通信規格で規定されている複数のプロファイルとして、ハンズフリー通話を規定するＨＦＰ（Hands Free Profile）、電子メールデータの転送を規定するＭＡＰ（Message Access Profile）、仮想シリアルポート化したデータ通信を規定するＳＰＰ（Serial Port Profile）、インターネットへのダイヤルアップ接続を規定するＤＵＮ（Dial-up Networking Profile）、電話帳データの転送を規定するＰＢＡＰ（Phone Book Access Profile）、同じく電話帳データの転送を規定するＯＰＰ（Object Push Profile）、音データの転送を規定するＡ２ＤＰ（Advanced Audio Distribution Profile）、音データの制御に係る制御データの転送を規定するＡＶＲＣＰ（Audio/Video Remote Control Profile）等を同時接続（所謂マルチ接続）可能に構成されている。これらＨＦＰ、ＭＡＰ、ＳＰＰ、ＤＵＮ、ＰＢＡＰ、ＯＰＰ、Ａ２ＤＰ、ＡＶＲＣＰ等は機能毎に定義された通信プロトコルに相当する。

ＵＳＢモジュール６は、ＵＳＢ接続ケーブル１４の接続端子１４ａを着脱可能な接続端子６ａを有し、ＵＳＢ接続ケーブル１４の一方の接続端子１４ａが接続端子６ａに接続され、且つＵＳＢ接続ケーブル１４の他方の接続端子１４ｂが後述する携帯電話機３のＵＳＢモジュールの接続端子に接続されている状態で、ＵＳＢ通信回線を携帯電話機３のＵＳＢモジュールとの間で接続し、ＵＳＢ通信回線を通じてＵＳＢ通信を実行する機能を有する。

記憶部７は、各種データを記憶する不揮発性の記憶領域を有して構成されている。この場合、ＢＴモジュール５が携帯電話機３のＢＴモジュールとの間でＭＡＰを接続すれば、携帯電話機３からＢＴモジュール５へ転送された電子メールデータ（電子メールの発信先を特定可能な差出人情報、電子メールが携帯電話機３へ受信された日時を特定可能な受信日時情報、電子メールの種別を特定可能な種別情報、例えば差出人が入力した電子メールの件名を特定可能な件名情報等）が記憶部７に記憶される。又、ＢＴモジュール５が携帯電話機３のＢＴモジュールとの間でＰＢＡＰを接続すれば、携帯電話機３からＢＴモジュール５へ転送された電話帳データ、車載装置２からの発信動作又は当該車載装置２との間でＨＦＰを接続している携帯電話機３からの発信動作に係る発信時刻と発信電話番号との対応を表す発信履歴データ、車載装置２との間でＨＦＰを接続している携帯電話機３の着信動作に係る着信時刻と着信電話番号との対応を表す着信履歴データ等が記憶部７に記憶される。

又、記憶部７には、ＢＴモジュール５がＢＴ通信回線を接続可能な複数のＢＴモジュール（携帯電話機３のＢＴモジュールを含む）の各々と対応付けてプロファイル毎の接続方法の設定が記憶されている。接続方法とは詳しくは後述するが「自機からの接続」及び「通信相手装置からの接続」のうち何れかであり、「自機からの接続」とはプロファイル接続要求信号（本発明でいう所定通信プロトコル接続要求信号に相当）を自機から通信相手装置へ送信して接続手順を開始する接続方法であり、「通信相手装置からの接続」とは通信相手装置から自機へのプロファイル接続要求信号の受信を所定時間待機して接続手順を開始する接続方法である。尚、この記憶部７に記憶されている接続方法の設定は変更（更新）可能である。

音声処理部８には車室内にあって例えばハンドルの近傍等のユーザが発した音声を集音し易い部位に配置されているマイクロホン１５が接続されていると共に、車載装置２の外部に配置されているオーディオアンプ１６が接続されており、オーディオアンプ１６にはスピーカ１７ａ、１７ｂが接続されている。

音声処理部８は、ＢＴモジュール５と後述する携帯電話機３のＢＴモジュールとが両者の間でＨＦＰを接続している状態では、ユーザが発した音声をマイクロホン１５から送話音声データとして入力すると、その入力した送話音声データを音声処理してＢＴモジュール５へ出力し、ＢＴモジュール５から受話音声データを入力すると、その入力した受話音声データをオーディオアンプ１６へ出力する。

又、音声処理部８は、ＢＴモジュール５と後述する携帯電話機３のＢＴモジュールとが両者の間でＡ２ＤＰ及びＡＶＲＣＰを接続している状態では、携帯電話機３のＢＴモジュールからＡ２ＤＰ及びＡＶＲＣＰによりＢＴモジュール５へ転送された音データをオーディオアンプ１６へ出力する。又、音声処理部８は、ＵＳＢモジュール６と後述する携帯電話機３のＵＳＢモジュールとが両者の間でＵＳＢ通信を実行可能な状態では、携帯電話機３のＵＳＢモジュールからＵＳＢ通信回線によりＵＳＢモジュール６へ転送された音データをオーディオアンプ１６へ出力する。

オーディオアンプ１６は、音声処理部８から受話音声データや音データを入力すると、その入力した受話音声データや音データを増幅してスピーカ１７ａ、１７ｂから出力させる。又、オーディオアンプ１６にはチューナーデッキ１８も接続されており、オーディオアンプ１６は、チューナーデッキ１８が例えば音楽用記録媒体から再生した楽曲データを当該チューナーデッキ１８から入力すると、その入力した楽曲データをも増幅してスピーカ１７ａ、１７ｂから出力させる。

ディスプレイ装置１９は、各種表示画面を表示する表示装置２０と、表示画面上にタッチスイッチを形成する操作装置２１とを備えて構成されている。表示制御部９は、制御部４から表示指令信号を入力すると、その入力した表示指令信号に基づいてディスプレイ装置１９における表示装置２０の表示動作を制御する。操作入力部１０は、ユーザが表示画面上に形成されているタッチスイッチを操作したことに応じて操作装置２１から操作検出信号を入力すると、その入力した操作検出信号を制御部４へ出力し、制御部４は、操作入力部１０から入力した操作検出信号を解析してユーザの操作を特定する。

信号入力部１１は、車両に搭載されているＡＣＣ（アクセサリ）スイッチに接続されており、ＡＣＣスイッチから出力されたＡＣＣ信号を入力すると、その入力したＡＣＣ信号を制御部４へ出力し、制御部４は、信号入力部１１から入力したＡＣＣ信号のオンオフに基づいて装置電源をオンオフする。即ち、制御部４は、ＡＣＣ信号がオフからオンに遷移したタイミングで装置電源をオンし（車載装置２を起動し）、ＡＣＣ信号がオンからオフに遷移したタイミングで装置電源をオフする（車載装置２を停止する）。

携帯電話機３は、制御部２２と、電話通信部２３と、ＢＴモジュール２４（本発明でいう通信相手側接続手段に相当）と、ＵＳＢモジュール２５と、キー入力部２６と、記憶部２７と、表示部２８と、マイクロホン２９と、スピーカ３０と、電力供給部３１等を備えて構成されている。

制御部２２は、周知のマイクロコンピュータからなるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏバス等を有し、携帯電話機３の通信動作やデータ管理動作等の動作全般を制御する。電話通信部２３は、通信網３３との間で電話通信を実行する。尚、通信網３３は携帯電話基地局や基地局制御装置等の周知の携帯電話通信サービスを提供する設備を含むものである。ＢＴモジュール２４は、前述した車載装置２のＢＴモジュール５との間でＢＴ通信回線を接続し、ＢＴ通信回線を通じてＢＴ通信を実行する機能を有し、ＢＴの通信規格で規定されている複数のプロファイルとして、ＨＦＰ、ＭＡＰ、ＳＰＰ、ＤＵＮ、ＰＢＡＰ、ＯＰＰ、Ａ２ＤＰ、ＡＶＲＣＰ等を同時接続可能に構成されている。

ＵＳＢモジュール２５は、ＵＳＢ接続ケーブル１４の接続端子１４ｂを着脱可能な接続端子２５ａを有し、ＵＳＢ接続ケーブル１４の一方の接続端子１４ａが車載装置２のＵＳＢモジュール６の接続端子６ａに接続され、且つＵＳＢ接続ケーブル１４の他方の接続端子１４ｂが接続端子２５ａに接続されている状態で、ＵＳＢ通信回線を車載装置２のＵＳＢモジュール６との間で接続し、ＵＳＢ通信回線を通じてＵＳＢ通信を実行する機能を有する。

キー入力部２６は、ユーザが操作可能な各種キーを備え、ユーザがキーを操作したことに応じて操作検出信号を制御部２２へ出力し、制御部２２は、キー入力部２６から入力した操作検出信号を解析してユーザの操作を特定する。記憶部２７は、各種データを記憶する不揮発性の記憶領域を有して構成されている。又、記憶部２７には、ＢＴモジュール２４がＢＴ通信回線を接続可能な複数のＢＴモジュール（車載装置２のＢＴモジュール５を含む）の各々と対応付けてプロファイル毎の接続方法の設定が記憶されている。尚、この記憶部２７に記憶されている接続方法の設定も変更（更新）可能である。

表示部２８は、制御部２２から表示指令信号を入力すると、その入力した表示指令信号に基づいて各種表示画面を表示する。又、制御部２２は、ユーザが発した音声をマイクロホン２９から送話音声データとして入力すると、その入力した送話音声データを音声処理し、電話通信部２３から受話音声データを入力すると、その入力した受話音声データをスピーカ３０から音声として出力させる。電力供給部３１は、本体に対して着脱可能なバッテリ３２から放電される電力を動作電力として各機能ブロックへ供給する。

上記した構成では、車載装置２のＢＴモジュール５と携帯電話機３のＢＴモジュール２４との間で接続されるプロファイルとしては、プロファイル接続要求信号がＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信されることを契機として接続されるプロファイルと、プロファイル接続要求信号がＢＴモジュール２４からＢＴモジュール５へ送信されることを契機として接続されるプロファイルとがある。

即ち、車載装置２の制御部４において、前者のプロファイルをＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で接続させる場合には、ＢＴモジュール５がプロファイル接続要求信号を送信する接続方法の設定であり、且つＢＴモジュール２４がＢＴモジュール５からのプロファイル接続要求信号の受信を所定時間待機する接続方法の設定であることを条件とし、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させて接続手順を開始し（本発明でいう第１の接続方法を実行し）、ＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４とが両者の間で接続手順を正常に終了した場合にプロファイルの接続を正常に完了する（プロファイルを接続可能である）。

一方、車載装置２の制御部４において、後者のプロファイルをＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で接続させる場合には、ＢＴモジュール２４がプロファイル接続要求信号を送信する接続方法の設定であり、且つＢＴモジュール５がＢＴモジュール２４からのプロファイル接続要求信号の受信を所定時間待機する接続方法の設定であることを条件とし、ＢＴモジュール２４からＢＴモジュール５へのプロファイル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始し（本発明でいう第２の接続方法を実行し）、ＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４とが両者の間で接続手順を正常に終了した場合にプロファイルの接続を正常に完了する。

換言すれば、ＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との双方がプロファイル接続要求信号を送信する接続方法の設定であれば、又、ＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との双方がプロファイル接続要求信号の受信を所定時間待機する設定であれば、プロファイルの接続を正常に完了しない（プロファイルを接続不可能である）。

次に、上記した構成の作用について、図２乃至図１７を参照して説明する。図２乃至図４は車載装置２の制御部４が実行する処理をフローチャートにより示している。
車載装置２において、制御部４は、車載装置２の装置電源がオンしたと判定すると、メイン処理を開始し、メイン処理におけるサブ処理としてプロファイル接続方法設定処理を装置電源がオフしたと判定するまで所定周期で定期的に実行する。尚、制御部４は、後述するようにプロファイル接続方法設定処理におけるサブ処理として自機からの接続判定処理及び通信相手装置からの接続判定処理を実行する。以下、これらの処理について順次説明する。

（１）プロファイル接続方法設定処理（図２参照）
制御部４は、メイン処理からプロファイル接続方法設定処理へ移行し、プロファイル接続方法設定処理を開始すると、携帯電話機３をＢＴ通信の通信相手装置として登録する登録操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。ここでいう登録操作とは、ユーザが例えば表示装置２０に表示される登録画面（図示せず）に形成される各種スイッチを操作して携帯電話機３をＢＴ通信の通信相手装置として登録する操作であり、登録操作により車載装置２のＢＴ通信の通信相手装置として登録された携帯電話機３は登録解除されない限りは登録操作が必要となることはない。

制御部４は、操作入力部１０から操作検出信号を入力することで、ユーザが携帯電話機３をＢＴ通信の通信相手装置として登録する登録操作を操作装置２１にて行い、携帯電話機３をＢＴ通信の通信相手装置として登録する登録操作が行われたと判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、特定のプロファイル（本発明でいう所定通信プロトコルに相当）を接続方法設定対象として抽出する（ステップＳ２）。そして、制御部４は、その接続方法設定対象として抽出した特定のプロファイルの接続方法の初期設定が「自機からの接続」であるか「通信相手装置からの接続」であるかを判定する（ステップＳ３）。この場合、制御部４は、例えばＢＴモジュール５を製造する製造メーカにより予め設定された抽出順序にしたがって特定のプロファイルを接続方法設定対象として抽出しても良いし、ユーザが特定のプロファイルの選択操作を操作装置２１にて行うことで特定のプロファイルを接続方法設定対象として抽出しても良い。

制御部４は、記憶部７に記憶されている特定のプロファイルの接続方法の初期設定が「自機からの接続」であると判定すると、自機からの接続判定処理へ移行する（ステップＳ４）。一方、制御部４は、記憶部７に記憶されている特定のプロファイルの接続方法の初期設定が「通信相手装置からの接続」であると判定すると、通信相手装置からの接続判定処理へ移行する（ステップＳ５）。又、制御部４は、接続方法設定対象として抽出する特定のプロファイルが残っていると判定すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ２へ戻り、ステップＳ２以降を繰返して実行し、接続方法設定対象として抽出する特定のプロファイルが残っていないと判定すると（ステップＳ６にて「ＮＯ」）、プロファイル接続方法設定処理を終了してメイン処理へリターンする。

（２）自機からの接続判定処理（図３参照）
制御部４は、プロファイル接続方法設定処理から自機からの接続判定処理へ移行し、自機からの接続判定処理を開始すると、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させて接続手順を開始し（ステップＳ１１）、タイマ機能による所定時間の計時を開始し（ステップＳ１２）、ＢＴモジュール２４からＢＴモジュール５へのプロファイル接続応答信号の受信を所定時間待機する（ステップＳ１３）。この場合の所定時間は、ＢＴモジュール２４がＢＴモジュール５からプロファイル接続要求信号を受信した後にプロファイル接続応答信号をＢＴモジュール５へ送信する一連の処理を正常に行うのに要する時間よりも長い時間であり、ＢＴモジュール２４がＢＴモジュール５からプロファイル接続要求信号を受信したが何らかの原因によりプロファイル接続応答信号をＢＴモジュール５へ送信することができないと確定し得るのに要する時間よりも短い時間である。このような所定時間は、例えば車載装置２と携帯電話機３との接続試験の結果を用いて予め設定しておけば良い。

ここで、ＢＴモジュール２４は、特定のプロファイルの接続方法の初期設定が車載装置２における特定のプロファイルの接続方法の初期設定とは異なる「通信相手装置からの接続」であり、且つ特定のプロファイルの接続手順を正常に行うことが可能であれば、ＢＴモジュール５からプロファイル接続要求信号を受信すると、プロファイル接続応答信号を所定時間内にＢＴモジュール５へ送信する。一方、ＢＴモジュール２４は、特定のプロファイルの接続方法の初期設定が車載装置２における特定のプロファイルの接続方法の初期設定と同じく「自機からの接続」であるか、又は特定のプロファイルの接続方法の初期設定が車載装置２における特定のプロファイルの接続方法の初期設定とは異なる「通信相手装置からの接続」であったとしても特定のプロファイルの接続手順を正常に行うことが可能でなければ、ＢＴモジュール５からプロファイル接続要求信号を受信したとしても、プロファイル接続応答信号を所定時間内にＢＴモジュール５へ送信しない。

制御部４は、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させ、タイマ機能による所定時間の計時を開始した後に、ＢＴモジュール２４からプロファイル接続応答信号を所定時間内にＢＴモジュール５により受信したと判定すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了したか否かを判定し、特定のプロファイルの接続に成功したか否かを判定する（ステップＳ１４）。

制御部４は、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了したと判定し、特定のプロファイルの接続に成功したと判定すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、表示指令信号を表示制御部９へ出力し、図５に示すように、例えば「プロファイルの接続に成功しました。」という特定のプロファイルの接続に成功した旨をユーザに対して通知する接続成功通知画面４１を表示装置２０に表示させる（ステップＳ１５）。そして、制御部４は、特定のプロファイルの接続方法を設定変更しない旨を確定し（ステップＳ１６）、自機からの接続判定処理を終了してプロファイル接続方法設定処理へリターンする。

一方、制御部４は、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了しなかったと判定し、特定のプロファイルの接続に成功しなかった（失敗した）と判定すると（ステップＳ１４にて「ＮＯ」）、表示指令信号を表示制御部９へ出力し、図６に示すように、例えば「プロファイルの接続に失敗しました。」という特定のプロファイルの接続に失敗した旨をユーザに対して通知する接続失敗通知画面４２を表示装置２０に表示させる（ステップＳ１７）。そして、制御部４は、この場合も、特定のプロファイルの接続方法を設定変更しない旨を確定し（ステップＳ１６）、自機からの接続判定処理を終了してプロファイル接続方法設定処理へリターンする。

又、制御部４は、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させ、タイマ機能による所定時間の計時を開始した後に、ＢＴモジュール２４からプロファイル接続応答信号を所定時間内にＢＴモジュール５により受信しなかったと判定すると（ステップＳ１３にて「ＮＯ」）、表示指令信号を表示制御部９へ出力し、図７に示すように、例えば「プロファイルを接続できません。接続方法を設定変更してリトライしますか？」という接続方法を設定変更してリトライするか否かをユーザに対して問合せるリトライ問合画面４３を表示装置２０に表示させる（ステップＳ１８）。

この場合、ユーザは、リトライ問合画面４３に形成される「ＹＥＳ」スイッチ４３ａを操作することで、接続方法を設定変更してリトライする旨を選択可能であり、一方、「ＮＯ」スイッチ４３ｂを操作することで、接続方法を設定変更することなくリトライしない旨を選択可能である。

制御部４は、操作入力部１０から操作検出信号を入力することで、ユーザがリトライ問合画面４３にて「ＮＯ」スイッチ４３ｂを操作した、即ち、「通信相手装置からの接続」の接続方法を用いてリトライする意思がないと判定すると（ステップＳ１９にて「ＮＯ」）、この場合も、特定のプロファイルの接続方法を設定変更しない旨を確定し（ステップＳ１６）、自機からの接続判定処理を終了してプロファイル接続方法設定処理へリターンする。

一方、制御部４は、操作入力部１０から操作検出信号を入力することで、ユーザがリトライ問合画面４３にて「ＹＥＳ」スイッチ４３ａを操作した、即ち、「通信相手装置からの接続」の接続方法を用いてリトライする意思があると判定すると（ステップＳ１９にて「ＹＥＳ」）、ＢＴモジュール２４からＢＴモジュール５へのプロファイル接続要求信号の受信を待機する状態へと遷移する（ステップＳ２０）。そして、制御部４は、ＢＴモジュール２４からＢＴモジュール５へのプロファイル接続要求信号の受信を待機する状態へと遷移したことを示す状態遷移通知信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させ（ステップＳ２１）、ＢＴモジュール２４からＢＴモジュール５へのプロファイル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始し（ステップＳ２２）、タイマ機能による所定時間の計時を開始する（ステップＳ２３）。この場合の所定時間は、ＢＴモジュール２４がＢＴモジュール５から状態遷移通知信号を受信した後にプロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５へ送信する一連の処理を正常に行うのに要する時間よりも長い時間であり、ＢＴモジュール２４がＢＴモジュール５から状態遷移通知信号を受信したが何らかの原因によりプロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５へ送信することができないと確定し得るのに要する時間よりも短い時間である。このような所定時間は、例えば車載装置２と携帯電話機３との接続試験の結果を用いて予め設定しておけば良い。

制御部４は、状態遷移通知信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させ、タイマ機能による所定時間の計時を開始した後に、ＢＴモジュール２４からプロファイル接続要求信号を所定時間内にＢＴモジュール５により受信したと判定すると（ステップＳ２４にて「ＹＥＳ」）、プロファイル接続応答信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させる（ステップＳ２５）。そして、制御部４は、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了したか否かを判定し、特定のプロファイルの接続に成功したか否かを判定する（ステップＳ２６）。

制御部４は、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了したと判定し、特定のプロファイルの接続に成功したと判定すると（ステップＳ２６にて「ＹＥＳ」）、表示指令信号を表示制御部９へ出力し、図８に示すように、例えば「プロファイルの接続に成功しました。接続方法を設定変更します。」という特定のプロファイルの接続に成功した旨をユーザに対して通知すると共に、接続方法を設定変更する旨をユーザに対して通知する接続成功及び設定変更通知画面４４を表示装置２０に表示させる（ステップＳ２７）。そして、制御部４は、特定のプロファイルの接続方法を設定変更する旨を確定し（ステップＳ２８）、自機からの接続判定処理を終了してプロファイル接続方法設定処理へリターンする。この場合、制御部４は、記憶部７に記憶されている特定のプロファイルの接続方法を「自機からの接続」から「通信相手装置からの接続」へと設定変更（更新）し、ＢＴ通信回線を接続中の携帯電話機３の識別情報（機器情報等）と、特定のプロファイルと、その特定のプロファイルの接続方法とを対応付けて記憶部７に記憶する。

一方、制御部４は、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了しなかったと判定し、特定のプロファイルの接続に成功しなかったと判定すると（ステップＳ２６にて「ＮＯ」）、表示指令信号を表示制御部９へ出力し、図９に示すように、例えば「プロファイルの接続に失敗しました。接続方法を設定変更しません」という特定のプロファイルの接続に失敗した旨をユーザに対して通知すると共に、接続方法を設定変更しない旨をユーザに対して通知する接続失敗及び設定継続通知画面４５を表示装置２０に表示させる（ステップＳ２９）。そして、制御部４は、特定のプロファイルの接続方法を設定変更しない旨を確定し（ステップＳ１６）、自機からの接続判定処理を終了してプロファイル接続方法設定処理へリターンする。

以上に説明した特定のプロファイルの接続方法の初期設定が「自機からの接続」である場合を纏めると、次に示すようになる。
（ａ）制御部４は、プロファイル接続要求信号を携帯電話機３へ送信させ、携帯電話機３からプロファイル接続応答信号を受信し、特定のプロファイルの接続に成功したと判定すると、接続成功通知画面４１を表示させ、「自機からの接続」の設定を継続する（図１０参照）。

（ｂ）制御部４は、プロファイル接続要求信号を携帯電話機３へ送信させ、携帯電話機３からプロファイル接続応答信号を受信し、特定のプロファイルの接続に成功しなかったと判定すると、接続失敗通知画面４２を表示させ、「自機からの接続」の設定を継続する（図１１参照）。

（ｃ）制御部４は、プロファイル接続要求信号を携帯電話機３へ送信させたが、携帯電話機３からプロファイル接続応答信号を受信しないと、リトライ問合画面４３を表示させる。そして、制御部４は、接続方法を設定変更してリトライする旨を判定すると、プロファイル接続要求信号の受信を待機する状態へと遷移し、状態遷移通知信号を携帯電話機３へ送信させ、携帯電話機３からプロファイル接続要求信号を受信すると、プロファイル接続応答信号を携帯電話機３へ送信させ、特定のプロファイルの接続に成功したと判定すると、接続成功及び設定変更通知画面４４を表示させ、「自機からの接続」を「通信相手装置からの接続」へと設定を変更する（図１２参照）。この場合、制御部４は、次に今回と同じ携帯電話機３との間でＢＴ通信回線を接続し、特定のプロファイルを接続するときには「通信相手装置からの接続」を選択して接続手順を開始する。

（ｄ）制御部４は、プロファイル接続要求信号を携帯電話機３へ送信させたが、携帯電話機３からプロファイル接続応答信号を所定時間内に受信しないと、リトライ問合画面４３を表示させる。そして、制御部４は、接続方法を設定変更してリトライする旨を判定すると、プロファイル接続要求信号の受信を待機する状態へと遷移し、状態遷移通知信号を携帯電話機３へ送信させ、携帯電話機３からプロファイル接続要求信号を受信すると、プロファイル接続応答信号を携帯電話機３へ送信させ、特定のプロファイルの接続に成功しなかったと判定すると、接続失敗及び設定継続通知画面４５を表示させ、「自機からの接続」の設定を継続する（図１３参照）。

（３）通信相手装置からの接続判定処理（図４参照）
制御部４は、プロファイル接続方法設定処理から通信相手装置からの接続判定処理へ移行し、通信相手装置からの接続判定処理を開始すると、プロファイル接続要求信号の受信を待機することを示す受信待機通知信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させる（ステップＳ３１）。そして、制御部４は、ＢＴモジュール２４からＢＴモジュール５へのプロファイル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始し（ステップＳ３２）、タイマ機能による所定時間の計時を開始する（ステップＳ３３）。この場合の所定時間は、ＢＴモジュール２４がＢＴモジュール５から受信待機通知信号を受信した後にプロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５へ送信する一連の処理を正常に行うのに要する時間よりも長い時間であり、ＢＴモジュール２４がＢＴモジュール５から受信待機通知信号を受信したが何らかの原因によりプロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５へ送信することができないと確定し得るのに要する時間よりも短い時間である。このような所定時間は、例えば車載装置２と携帯電話機３との接続試験の結果を用いて予め設定しておけば良い。

制御部４は、受信待機通知信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させ、タイマ機能による所定時間の計時を開始した後に、ＢＴモジュール２４からプロファイル接続要求信号を所定時間内にＢＴモジュール５により受信したと判定すると（ステップＳ３４にて「ＹＥＳ」）、プロファイル接続応答信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させる（ステップＳ３５）。そして、制御部４は、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了したか否かを判定し、特定のプロファイルの接続に成功したか否かを判定する（ステップＳ３６）。

制御部４は、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了したと判定し、特定のプロファイルの接続に成功したと判定すると（ステップＳ３６にて「ＹＥＳ」）、表示指令信号を表示制御部９へ出力し、図５に示すように、例えば「プロファイルの接続に成功しました」という特定のプロファイルの接続に成功した旨をユーザに対して通知する接続成功通知画面４１を表示装置２０に表示させる（ステップＳ３７）。そして、制御部４は、特定のプロファイルの接続方法を設定変更しない旨を確定し（ステップＳ３８）、通信相手装置からの接続判定処理を終了してプロファイル接続方法設定処理へリターンする。

一方、制御部４は、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了しなかったと判定し、特定のプロファイルの接続に成功しなかったと判定すると（ステップＳ３６にて「ＮＯ」）、表示指令信号を表示制御部９へ出力し、図６に示すように、例えば「プロファイルの接続に失敗しました。」という特定のプロファイルの接続に失敗した旨をユーザに対して通知する接続失敗通知画面４２を表示装置２０に表示させる（ステップＳ３９）。そして、制御部４は、この場合も、特定のプロファイルの接続方法を設定変更しない旨を確定し（ステップＳ３８）、通信相手装置からの接続判定処理を終了してプロファイル接続方法設定処理へリターンする。

又、制御部４は、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させ、タイマ機能による所定時間の計時を開始した後に、ＢＴモジュール２４からプロファイル接続要求信号を所定時間内にＢＴモジュール５により受信しなかったと判定すると（ステップＳ３４にて「ＮＯ」）、表示指令信号を表示制御部９へ出力し、図７に示すように、例えば「プロファイルを接続できません。接続方法を設定変更してリトライしますか？」という接続方法を設定変更してリトライするか否かをユーザに対して問合せるリトライ問合画面４３を表示装置２０に表示させる（ステップＳ４０）。

この場合、ユーザは、リトライ問合画面４３に形成される「ＹＥＳ」スイッチ４３ａを操作することで、接続方法を設定変更してリトライする旨を選択可能であり、一方、「ＮＯ」スイッチ４３ｂを操作することで、接続方法を設定変更することなくリトライしない旨を選択可能である。

制御部４は、操作入力部１０から操作検出信号を入力することで、ユーザがリトライ問合画面４３にて「ＮＯ」スイッチ４３ｂを操作した、即ち、「自機からの接続」の接続方法を用いてリトライする意思がないと判定すると（ステップＳ４１にて「ＮＯ」）、この場合も、特定のプロファイルの接続方法を設定変更しない旨を確定し（ステップＳ３８）、通信相手装置からの接続判定処理を終了してプロファイル接続方法設定処理へリターンする。

一方、制御部４は、操作入力部１０から操作検出信号を入力することで、ユーザがリトライ問合画面４３にて「ＹＥＳ」スイッチ４３ａを操作した、即ち、「自機からの接続」の接続方法を用いてリトライする意思があると判定すると（ステップＳ４１にて「ＹＥＳ」）、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させて接続手順を開始し（ステップＳ４２）、タイマ機能による所定時間の計時を開始し（ステップＳ４３）、ＢＴモジュール２４からＢＴモジュール５へのプロファイル接続応答信号の受信を所定時間待機する（ステップＳ４４）。この場合の所定時間は、ＢＴモジュール２４がＢＴモジュール５からプロファイル接続要求信号を受信した後にプロファイル接続応答信号をＢＴモジュール５へ送信する一連の処理を正常に行うのに要する時間よりも長い時間であり、ＢＴモジュール２４がＢＴモジュール５からプロファイル接続要求信号を受信したが何らかの原因によりプロファイル接続応答信号をＢＴモジュール５へ送信することができないと確定し得るのに要する時間よりも短い時間である。このような所定時間は、例えば車載装置２と携帯電話機３との接続試験の結果を用いて予め設定しておけば良い。

制御部４は、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させ、タイマ機能による所定時間の計時を開始した後に、ＢＴモジュール２４からプロファイル接続応答信号を所定時間内にＢＴモジュール５により受信したと判定すると（ステップＳ４４にて「ＹＥＳ」）、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了したか否かを判定し、特定のプロファイルの接続に成功したか否かを判定する（ステップＳ４５）。

制御部４は、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了したと判定し、特定のプロファイルの接続に成功したと判定すると（ステップＳ４５にて「ＹＥＳ」）、表示指令信号を表示制御部９へ出力し、図８に示すように、例えば「プロファイルの接続に成功しました。接続方法を設定変更します。」という特定のプロファイルの接続に成功した旨をユーザに対して通知すると共に、接続方法を設定変更する旨をユーザに対して通知する接続成功及び設定変更通知画面４４を表示装置２０に表示させる（ステップＳ４６）。そして、制御部４は、特定のプロファイルの接続方法を設定変更する旨を確定し（ステップＳ４７）、通信相手装置からの接続判定処理を終了してプロファイル接続方法設定処理へリターンする。この場合、制御部４は、記憶部７に記憶されている特定のプロファイルの接続方法を「通信相手装置からの接続」から「自機からの接続」へと設定変更（更新）し、ＢＴ通信回線を接続中の携帯電話機３の識別情報（機器情報等）と、特定のプロファイルと、その特定のプロファイルの接続方法とを対応付けて記憶部７に記憶する。

一方、制御部４は、接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了しなかったと判定し、特定のプロファイルの接続に成功しなかったと判定すると（ステップＳ４５にて「ＮＯ」）、表示指令信号を表示制御部９へ出力し、図９に示すように、例えば「プロファイルの接続に失敗しました。接続方法を設定変更しません。」という特定のプロファイルの接続に失敗した旨をユーザに対して通知すると共に、接続方法を設定変更しない旨をユーザに対して通知する接続失敗及び設定継続通知画面４５を表示装置２０に表示させる（ステップＳ４８）。そして、制御部４は、特定のプロファイルの接続方法を設定変更しない旨を確定し（ステップＳ３８）、通信相手装置からの接続判定処理を終了してプロファイル接続方法設定処理へリターンする。

以上に説明した特定のプロファイルの接続方法の初期設定が「通信相手装置からの接続」である場合を纏めると、次に示すようになる。
（ｅ）制御部４は、受信待機通知信号を携帯電話機３へ送信させ、携帯電話機３からプロファイル接続要求信号を受信すると、プロファイル接続応答信号を携帯電話機３へ送信させ、特定のプロファイルの接続に成功したと判定すると、接続成功通知画面４１を表示させ、「通信相手装置からの接続」の設定を継続する（図１４参照）。

（ｆ）制御部４は、受信待機通知信号を携帯電話機３へ送信させ、携帯電話機３からプロファイル接続要求信号を受信すると、プロファイル接続応答信号を携帯電話機３へ送信させ、特定のプロファイルの接続に成功しなかったと判定すると、接続失敗通知画面４２を表示させ、「通信相手装置からの接続」の設定を継続する（図１５参照）。

（ｇ）制御部４は、受信待機通知信号を携帯電話機３へ送信させたが、携帯電話機３からプロファイル接続要求信号を受信しないと、リトライ問合画面４３を表示させる。そして、制御部４は、接続方法を設定変更してリトライする旨を判定すると、プロファイル接続要求信号を携帯電話機３へ送信させ、携帯電話機３からプロファイル接続応答信号を受信し、特定のプロファイルの接続に成功したと判定すると、接続成功及び設定変更通知画面４４を表示させ、「通信相手装置からの接続」を「自機からの接続」へと設定変更する（図１６参照）。この場合、制御部４は、次に今回と同じ携帯電話機３との間でＢＴ通信回線を接続し、特定のプロファイルを接続するときには「自機からの接続」を選択して接続手順を開始する。

（ｈ）制御部４は、受信待機通知信号を携帯電話機３へ送信させたが、携帯電話機３からプロファイル接続要求信号を受信しないと、リトライ問合画面４３を表示させる。そして、制御部４は、接続方法を設定変更してリトライする旨を判定すると、プロファイル接続要求信号を携帯電話機３へ送信させ、携帯電話機３からプロファイル接続応答信号を受信し、特定のプロファイルの接続に成功しなかったと判定すると、接続失敗及び設定継続通知画面４５を表示させ、「通信相手装置からの接続」の設定を継続する（図１７参照）。

具体例を挙げて説明すると、車載装置２の通信相手である携帯電話機３が音楽再生機能を有し、例えば特定のプロファイルがＡＶＲＣＰであり、車載装置２のＢＴモジュール５におけるＡＶＲＣＰの接続方法が「自機からの接続」であると共に、携帯電話機３のＢＴモジュール２４におけるＡＶＲＣＰの接続方法が「自機からの接続」であり、即ち、ＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との双方がＡＶＲＣＰ接続要求信号を送信する構成であれば、そのままの状態ではＡＶＲＣＰをＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との接続不可能である。

しかしながら、本実施形態では、制御部４がＢＴモジュール５におけるＡＶＲＣＰの接続方法を「自機からの接続」から「通信相手装置からの接続」へと設定変更することで、ＢＴモジュール５がＢＴモジュール２４からＡＶＲＣＰ接続要求信号を受信してＡＶＲＣＰ接続応答信号をＢＴモジュール２４へ送信することが可能となり、ＡＶＲＣＰの接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了すると、ＡＶＲＣＰをＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との接続可能となる。尚、車載装置２の通信相手が音楽再生機能を有する音楽再生プレーヤーである場合も同様である。又、特定のプロファイルがＡＶＲＣＰ以外のプロファイル（例えばＳＰＰやＤＵＮ等）である場合も同様である。

即ち、例えば特定のプロファイルがＳＰＰであり、車載装置２のＢＴモジュール５におけるＳＰＰの接続方法が「通信相手装置からの接続」であると共に、携帯電話機３のＢＴモジュール２４におけるＳＰＰの接続方法が「通信相手装置からの接続」であり、即ち、ＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との双方がＳＰＰ接続要求信号の受信を所定時間待機する構成であれば、そのままの状態ではＳＰＰをＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との接続不可能であるが、制御部４がＢＴモジュール５におけるＳＰＰの接続方法を「通信相手装置からの接続」から「自機からの接続」へと設定変更することで、ＢＴモジュール５がＳＰＰ接続要求信号をＢＴモジュール２４へ送信してＢＴモジュール２４からＳＰＰ接続応答信号を受信することが可能となり、ＳＰＰの接続手順をＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で正常に終了すると、ＳＰＰをＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との接続可能となる。

以上に説明したように本実施形態によれば、車載装置２において、プロファイルの接続方法として、プロファイル接続要求信号を通信相手である携帯電話機３へ送信させて接続手順を開始する接続方法、及び通信相手である携帯電話機３からのプロファイル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始する接続方法のうち何れかを択一的に選択して実行する場合に、その選択した何れかの接続方法による接続手順を開始してプロファイルの接続に失敗すると、選択しなかった何れかの接続方法による接続手順を開始し、その選択しなかった何れかの接続方法による接続手順を開始してプロファイルの接続に成功すると、次にプロファイルの接続要求が発生したときにはプロファイルの接続に成功した接続方法を選択するように構成した。これにより、通信相手である携帯電話機３が何れの接続方法を採用している場合であっても、プロファイルを適切に接続させることができる。又、次にプロファイルの接続要求が発生すると、接続に失敗した接続方法による接続手順を開始することなく、接続に成功した接続方法による接続手順を開始することで、プロファイルの接続を速やかに完了することができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
近距離無線通信装置は、車載装置２に限らず、ＢＴモジュール５と同等の機能を有するＢＴモジュールを備える構成であれば、周知のナビゲーション機能を有するナビゲーション装置等であっても良く、又、車両に搭載されない装置であっても良い。又、近距離無線通信装置のデータ通信相手である通信相手装置は、携帯電話機３に限らず、ＢＴモジュール２４と同等の機能を有するＢＴモジュールを備える構成であれば、携帯情報端末等であっても良く、又、ユーザが携帯不可能な固定端末であっても良い。

接続方法を設定変更してリトライするか否かをユーザに対して問合せる方法としては、リトライ問合画面４３を表示する視覚的な方法に限らず、その旨を示す音声ガイダンスを出力する聴覚的な方法であっても良く、又、それら視覚的な方法と聴覚的な方法とを併用しても良い。

又、接続方法を設定変更してリトライするか否かをユーザに対して問合せることを省略しても良い。即ち、自機からの接続判定処理では、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させ、タイマ機能による所定時間の計時を開始した後に、ＢＴモジュール２４からプロファイル接続応答信号を所定時間内にＢＴモジュール５により受信しなかったと判定すると、ＢＴモジュール２４からＢＴモジュール５へのプロファイル接続要求信号の受信を待機する状態へと遷移し、状態遷移通知信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させ、ＢＴモジュール２４からＢＴモジュール５へのプロファイル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始しても良い。

又、通信相手装置からの接続判定処理では、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させ、タイマ機能による所定時間の計時を開始した後に、ＢＴモジュール２４からプロファイル接続要求信号を所定時間内にＢＴモジュール５により受信しなかったと判定すると、プロファイル接続要求信号をＢＴモジュール５からＢＴモジュール２４へ送信させて接続手順を開始しても良い。

複数のプロファイルをＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で同時接続する場合であれば、特定のプロファイル以外のプロファイルをＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で接続中に、特定のプロファイルについてのプロファイル接続方法設定処理を実行しても良い。又、複数のＢＴ通信回線をＢＴモジュール５と複数のＢＴモジュール（ＢＴモジュール２４を含む）との間で１対複数の関係で同時接続（所謂マルチポイント接続）する構成であれば、特定のプロファイル以外のプロファイルをＢＴモジュール５と一のＢＴモジュールとの間で接続中に、ＢＴモジュール５と他のＢＴモジュールとの間での特定のプロファイルについてのプロファイル接続方法設定処理を実行しても良い。又、複数のプロファイルをＢＴモジュール５とＢＴモジュール２４との間で同時接続不可能であれば、特定のプロファイルについてのプロファイル接続方法設定処理を実行し、特定のプロファイルの接続に成功した後に、その接続に成功した特定のプロファイルを一旦切断し、次の特定のプロファイルについてのプロファイル接続方法設定処理を実行しても良い。

図面中、２は車載装置（近距離無線通信装置）、４は制御部（制御手段）、５はＢＴモジュール（接続手段）、７は記憶部（記憶手段）、２４はＢＴモジュール（通信相手側接続手段）である。

Claims (6)

1. 所定通信プロトコルを近距離無線通信にて通信相手側接続手段との間で接続可能な接続手段と、
   前記所定通信プロトコルを接続する複数の接続方法として、所定通信プロトコル接続要求信号を前記接続手段から前記通信相手側接続手段へ送信させて接続手順を開始する第１の接続方法、及び前記通信相手側接続手段から前記接続手段への所定通信プロトコル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始する第２の接続方法のうち何れかを択一的に選択して実行可能な制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記所定通信プロトコルを前記接続手段と前記通信相手側接続手段との間で接続させる際には、前記複数の接続方法のうちから一の接続方法を選択し、その選択した前記一の接続方法による接続手順を開始して前記所定通信プロトコルの接続に失敗したと判定した場合には、前記複数の接続方法のうち前記一の接続方法とは異なる他の接続方法による接続手順を開始するか否かをユーザに対して問合わせ、前記他の接続方法による接続手順を開始するユーザの意思を確認したと判定した場合に、前記他の接続方法による接続手順を開始し、前記他の接続方法による接続手順を開始して前記所定通信プロトコルの接続に成功したと判定した場合には、次に前記所定通信プロトコルを前記接続手段と前記通信相手側接続手段との間で接続させる際には前記他の接続方法を選択することを特徴とする近距離無線通信装置。
2. 請求項１に記載した近距離無線通信装置において、
   前記接続手段は、所定通信プロトコルを近距離無線通信にて複数の通信相手側接続手段との間で接続可能であり、
   前記制御手段は、前記所定通信プロトコルを前記接続手段と前記通信相手側接続手段との間で接続させる際には、前記複数の通信相手側接続手段のうちから前記所定通信プロトコルの接続対象である前記通信相手側接続手段を識別し、その識別結果に応じて前記複数の接続方法のうちから一の接続方法を選択することを特徴とする近距離無線通信装置。
3. 所定通信プロトコルを近距離無線通信にて通信相手側接続手段との間で接続可能な接続手段と、
   前記所定通信プロトコルを接続する複数の接続方法として、所定通信プロトコル接続要求信号を前記接続手段から前記通信相手側接続手段へ送信させて接続手順を開始する第１の接続方法、及び前記通信相手側接続手段から前記接続手段への所定通信プロトコル接続要求信号の受信を所定時間待機させて接続手順を開始する第２の接続方法のうち何れかを択一的に選択して実行可能な制御手段と、
   前記制御手段が前記所定通信プロトコルを前記接続手段と前記通信相手側接続手段との間で接続させる際に選択する接続方法を記憶可能な不揮発性の記憶手段と、
   前記制御手段は、前記所定通信プロトコルを前記接続手段と前記通信相手側接続手段との間で接続させる際には、前記複数の接続方法のうちから前記記憶手段に記憶されている一の接続方法を選択し、その選択した前記一の接続方法による接続手順を開始して前記所定通信プロトコルの接続に失敗したと判定した場合には、前記複数の接続方法のうち前記一の接続方法とは異なる他の接続方法による接続手順を開始するか否かをユーザに対して問合わせ、前記他の接続方法による接続手順を開始するユーザの意思を確認したと判定した場合に、前記他の接続方法による接続手順を開始し、前記他の接続方法による接続手順を開始して前記所定通信プロトコルの接続に成功したと判定した場合には、前記他の接続方法を前記記憶手段に記憶することで、次に前記所定通信プロトコルを前記接続手段と前記通信相手側接続手段との間で接続させる際には前記記憶手段に記憶されている前記他の接続方法を選択することを特徴とする近距離無線通信装置。
4. 請求項３に記載した近距離無線通信装置において、
   前記接続手段は、所定通信プロトコルを近距離無線通信にて複数の通信相手側接続手段との間で接続可能であり、
   前記記憶手段は、前記制御手段が前記所定通信プロトコルを前記接続手段と前記通信相手側接続手段との間で接続させる際に選択する接続方法を前記複数の通信相手側接続手段毎に記憶可能であり、
   前記制御手段は、前記所定通信プロトコルを前記接続手段と前記通信相手側接続手段との間で接続させる際には、前記複数の通信相手側接続手段のうちから前記所定通信プロトコルの接続対象である前記通信相手側接続手段を識別し、その識別結果に応じて前記複数の接続方法のうちから前記記憶手段に記憶されている前記一の接続方法を選択することを特徴とする近距離無線通信装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載した近距離無線通信装置において、
   前記制御手段は、前記一の接続方法として前記第１の接続方法を選択し、前記他の接続方法として前記第２の接続方法を選択することを特徴とする近距離無線通信装置。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載した近距離無線通信装置において、
   前記制御手段は、前記一の接続方法として前記第２の接続方法を選択し、前記他の接続方法として前記第１の接続方法を選択することを特徴とする近距離無線通信装置。

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