JP5639968B2

JP5639968B2 - Abnormality detection device for accumulator of work vehicle

Info

Publication number: JP5639968B2
Application number: JP2011160889A
Authority: JP
Inventors: 俊和美濃島; 隆雄黒澤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2011-07-22
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2031-07-22
Also published as: JP2013023105A

Description

本発明は、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータを備える作業車両に適用される方法および装置であって、そのアキュムレータにおける圧油不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出装置に関する。 The present invention provides a method and apparatus is applied to a working vehicle comprising an accumulator serving as a hydraulic source of the steering cylinder extraordinary abnormality detection accumulator for a working vehicle for informing detects the pressure oil shortages in the accumulator DeSo Related to the position.

ダンプトラック、ホイールローダ等のホイールを駆動して走行する作業車両において、ステアリングシリンダの油圧源は油圧ポンプである。この油圧ポンプはエンジンの出力を伝達されて駆動されるものであるため、エンジンが何らかの不具合で停止し、これに伴って油圧ポンプが圧油を吐出しなくなると、ステアリングシリンダに圧油が供給できなくなって、ステアリング不能な事態に陥ることになる。また、油圧ポンプに不具合が発生した場合にも同じ事態に陥ることになる。その事態を一時的に回避するため、作業車両はステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータを備える。つまり、オペレータは、エンジンの不具合またはポンプの不具合が生じた場合に、アキュムレータに蓄えられた圧油によってステアリングを行うことができる期間内に、安全を確保して作業車両を停止させるのである。 In a work vehicle that travels by driving wheels such as a dump truck and a wheel loader, the hydraulic source of the steering cylinder is a hydraulic pump. Since this hydraulic pump is driven by the output of the engine, if the engine stops due to some trouble and the hydraulic pump stops discharging pressure oil along with this, pressure oil can be supplied to the steering cylinder. It disappears, and it will fall into the situation where steering is impossible. In addition, the same situation occurs when a malfunction occurs in the hydraulic pump. In order to temporarily avoid such a situation, the work vehicle includes an accumulator serving as a temporary hydraulic source for the steering cylinder. That is, when an engine failure or a pump failure occurs, the operator secures safety and stops the work vehicle within a period during which steering can be performed with the pressure oil stored in the accumulator.

特許文献１に開示の技術は、アキュムレータ内の圧力を圧力センサで検出し、アキュムレータ内の圧力が基準値以下であることを異常として、ブザーにより報知するようになっている。つまり、アキュムレータを含む油圧回路での油漏れに起因したアキュムレータ内の圧油不足が報知されるようになっている。 In the technique disclosed in Patent Document 1, the pressure in the accumulator is detected by a pressure sensor, and it is notified by a buzzer that it is abnormal that the pressure in the accumulator is below a reference value. That is, a shortage of pressurized oil in the accumulator due to oil leakage in a hydraulic circuit including the accumulator is notified.

特開平１１−２６３２３７号公報（段落００７２〜段落００７６）JP-A-11-263237 (paragraphs 0072 to 0076)

ところで、アキュムレータは油圧ポンプの吐出油を供給されて圧油を蓄えるようになっていて、その油圧ポンプはエンジンの出力を伝達されて駆動されるものである。このため、エンジンの始動時点からアキュムレータに十分な圧油が蓄えられるまでに時間が掛かる。したがって、特許文献１に開示の技術は、エンジンの始動時点からアキュムレータ内の圧力が基準値よりも高くなるまでの正常な状態をも異常として扱い、ブザーによる報知を行うことになる。この報知は、油圧回路に油漏れに起因してアキュムレータ内の圧油が不足しているという誤解を招く虞がある。 By the way, the accumulator is supplied with the discharge oil of the hydraulic pump and stores the pressure oil, and the hydraulic pump is driven by being transmitted with the output of the engine. For this reason, it takes time from when the engine is started until sufficient pressure oil is stored in the accumulator. Therefore, the technique disclosed in Patent Document 1 treats a normal state from when the engine is started until the pressure in the accumulator becomes higher than the reference value as an abnormality, and performs notification by a buzzer. This notification may cause a misunderstanding that the hydraulic oil is insufficient in the accumulator due to oil leakage.

アキュムレータがステアリングシリンダの油圧源として必要になるのは作業車両の走行中であるから、オペレータにとってアキュムレータ内の圧油不足の報知が必要になるタイミングは、作業車両の走行を開始する直前である。このタイミングまでにアキュムレータ内に十分な圧油が蓄えられるならば、特許文献１に開示の技術のような誤解を招きかねない報知を、作業車両の走行が開始されないエンジンの始動直後の段階で行う必要はない。 Since the accumulator is required as a hydraulic pressure source of the steering cylinder while the work vehicle is traveling, the timing when the operator needs to be notified of the lack of pressure oil in the accumulator is immediately before the work vehicle starts to travel. If sufficient pressure oil is stored in the accumulator by this timing, notification that may cause misunderstanding as in the technique disclosed in Patent Document 1 is performed immediately after the start of the engine where the traveling of the work vehicle is not started. There is no need.

本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、エンジンの始動後にオペレータが作業車両の走行を開始しようとするタイミングに合わせて、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる走行作業車両のアキュムレータの異常検出装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and its purpose is to notify the shortage of pressure oil in the accumulator in accordance with the timing at which the operator starts running the work vehicle after the engine is started. It is to provide an accumulator of the abnormality detection DeSo location of the traveling working vehicle as possible.

前述の目的を達成するために本発明に係る作業車両のアキュムレータの異常検出装置は次のように構成されている。 Abnormality detection DeSo location of the accumulator for a working vehicle according to the present invention in order to achieve the above object is constructed as follows.

〔１〕本発明に係る作業車両の異常検出装置は、作業車両のパーキングブレーキ装置の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチと、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータとを備える作業車両に適用され、前記アキュムレータに蓄えられた圧油の不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出装置であって、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容を判定する第１判定手段と、作業車両の走行時に前記アキュムレータに蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりも前記アキュムレータ内の圧力が低いか否かの判定を、前記第１判定手段による判定が終了したタイミングで行う第２判定手段と、前記第２判定手段により前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと判定されたこと、および、前記第２判定手段により前記アキュムレータ内の圧力が基準値以上であると判定されたことを報知する報知手段とを備え、前記報知手段は、互いに異なる第１〜第３態様での報知を行うものであって、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の作動であると前記第１判定手段によって判定された場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと前記第２判定手段によって判定されたことの報知を第１態様での報知を行い、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であると前記第１判定手段によって判定された場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと前記第２判定手段によって判定されたことの報知を前記第２態様で前記第２判定手段による判定が終了したタイミングで行い、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の作動であると前記第１判定手段によって判定された場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値以上であると判定されたことの報知を前記第３態様での報知を行い、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であると前記第１判定手段によって判定された場合であって前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値以上である場合には、前記第２判定手段による判定の結果に基づく報知を行わないことを特徴とする。 [1] An abnormality detection device for a work vehicle according to the present invention is applied to a work vehicle including a parking brake switch that commands activation and release of a parking brake device of the work vehicle, and an accumulator serving as a temporary hydraulic source for the steering cylinder. An abnormality detection device for an accumulator of a work vehicle that detects and notifies a shortage of pressure oil stored in the accumulator, the first determination means for determining a command content by the parking brake switch, and a travel of the work vehicle Second determination means for determining whether or not the pressure in the accumulator is lower than a reference value of the pressure oil pressure that should sometimes be stored in the accumulator at a timing when the determination by the first determination means is completed; The second determination means determines that the pressure in the accumulator is lower than the reference value. And informing means for informing that the pressure in the accumulator is determined to be greater than or equal to a reference value by the second judging means, wherein the informing means are different from each other in first to third aspects. be one for reporting, when the command contents by the parking brake switch is determined by the first determination means that the operation of the parking brake device, than pressure the reference value in the accumulator When it is low, the first determination unit notifies that the second determination unit has determined that the low level is low, and the first determination unit determines that the command content by the parking brake switch is the release of the parking brake device. In this case, it is reported that the second determination means determines that the pressure in the accumulator is lower than the reference value. Is performed at the timing when the determination by the second determination unit is completed in the second mode, and when the first determination unit determines that the command content by the parking brake switch is the operation of the parking brake device, A notification in the third aspect is made that the pressure in the accumulator is determined to be equal to or higher than the reference value, and the first determination is made that the command content by the parking brake switch is the release of the parking brake device. When it is determined by the means and the pressure in the accumulator is equal to or higher than the reference value, the notification based on the determination result by the second determination means is not performed.

この「〔１〕」に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出装置において、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の解除であると第１判定手段によって判定された場合に、アキュムレータ内の圧力が基準値よりも低いと第２判定手段によって判定されたことを、報知手段は第２判定手段による判定が終了したタイミングで報知する。これによって、エンジン始動後にオペレータが走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置を解除するタイミングで、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる。 In the accumulator abnormality detection device for the work vehicle described in “[ 1 ]”, when the first determination means determines that the command content by the parking brake switch is the release of the parking brake device, the pressure in the accumulator is The notifying means notifies at the timing when the determination by the second determining means is finished that the second determining means determines that the value is lower than the reference value. Accordingly, it is possible to notify the shortage of pressure oil in the accumulator at the timing when the operator releases the parking brake device in an attempt to start running after the engine is started.

また、「〔１〕」に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出装置において、報知手段は、第２判定手段によってアキュムレータ内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の作動であると第１判定手段によって判定された場合に第１態様で報知し、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の解除であると第１判定手段によって判定された場合に第２態様で報知する。つまり、アキュムレータにおける圧油不足を、パーキングブレーキ装置の作動時と解除時に区分して２段階で報知することができる。この結果、エンジンの始動直後にアキュムレータにおける圧油不足の報知が行われても第１態様と第２態様の違いにより誤解を招かないようにすることができる。また、パーキングブレーキ装置を解除していない状態において、エンジンの始動時点からアキュムレータに十分な圧油が蓄えられるはずの時間が経過しているのにもかかわらず、報知手段により第１態様の報知が継続した場合に、オペレータは、アキュムレータを含む油圧回路に油漏れが生じてアキュムレータへの蓄圧が不能になっていることを認識できる。
また、報知手段は、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の作動であると第１判定手段によって判定された場合に、アキュムレータ内の圧力が前記基準値以上であると判定されたことの報知を第３態様での報知を行う。つまり、報知の態様が、第１態様から第３態様に切り換わる。これによって、オペレータはアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられたことを知ることができる。 Further, in the accumulator abnormality detection device for the work vehicle described in “[ 1 ]”, the notifying means determines that the pressure in the accumulator is determined to be lower than the reference value by the second determining means by using the parking brake switch. When the first determination means determines that the command content is the operation of the parking brake device, the first determination means notifies that the command content by the parking brake switch is the release of the parking brake device. In the second mode. That is, the shortage of pressure oil in the accumulator can be notified in two stages by distinguishing between when the parking brake device is operated and when it is released. As a result, it is possible to prevent misunderstanding due to the difference between the first mode and the second mode even if the lack of pressure oil in the accumulator is notified immediately after the engine is started. In addition, in the state where the parking brake device is not released, the notification of the first mode is performed by the notification means, even though the time that should have accumulated sufficient pressure oil in the accumulator has elapsed since the start of the engine. When the operation is continued, the operator can recognize that oil leakage has occurred in the hydraulic circuit including the accumulator and pressure accumulation in the accumulator is disabled.
The notification means notifies that the pressure in the accumulator is determined to be equal to or higher than the reference value when the first determination means determines that the command content by the parking brake switch is the operation of the parking brake device. Is notified in the third mode. That is, the notification mode is switched from the first mode to the third mode. As a result, the operator can know that sufficient pressure oil has been stored in the accumulator 20.

本発明に係る作業車両のアキュムレータの異常検出装置によれば、エンジンの始動後にオペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置を解除するタイミングで、アキュムレータにおける圧油不足を報知できる。これによって、オペレータによりエンジンが始動されてからアキュムレータに十分な圧油が蓄えられる前に作業車両を走行させようとした場合、および、油圧回路の油漏れに起因してアキュムレータに十分な圧油が蓄えられていない状態でオペレータが作業車両を走行させようとした場合に、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる。 According to the abnormality detection DeSo location of the accumulator for a working vehicle according to the present invention, the timing for releasing the parking brake device in an attempt to start traveling operator of the work vehicle after starting the engine, can notify the pressure oil shortage in the accumulator. As a result, when the operator tries to run the work vehicle before sufficient pressure oil is stored in the accumulator after the engine is started by the operator, and when there is sufficient pressure oil in the accumulator due to oil leakage in the hydraulic circuit. When the operator tries to run the work vehicle in a state where it is not stored, it is possible to notify the shortage of pressure oil in the accumulator.

本発明の一実施形態に係るアキュムレータの異常検出装置が適用され、ステアリング装置およびパーキングブレーキ装置を含む油圧装置である。An accumulator abnormality detection device according to an embodiment of the present invention is a hydraulic device including a steering device and a parking brake device. 図１に示したコントローラにより行われる処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process performed by the controller shown in FIG. 図２に示した処理により実現されるアキュムレータ圧力、パーキングブレーキスイッチの状態、表示器の状態、スピーカの状態および報知内容の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the accumulator pressure implement | achieved by the process shown in FIG. 2, the state of a parking brake switch, the state of a display, the state of a speaker, and alerting | reporting content.

図１に示すステアリング装置１０は、ダンプトラック、ホイールローダ等の作業車両に備えられるものである。このステアリング装置１０は、エンジン１１と、このエンジン１１の出力を伝達されて駆動される油圧ポンプ１２と、作業車両の車輪（図示省略）の操舵を行うステアリングシリンダ１４と、このステアリングシリンダ１４と油圧ポンプ１２との間に介在して設けられ、油圧ポンプ１２からステアリングシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向を制御するステアリングバルブ１５とを備える。ステアリングバルブ１５の弁位置は中立位置から相反する２方向に変化可能である。この弁位置がその２方向のうちの一方に変化した場合には油圧ポンプ１２の吐出油がステアリングシリンダ１４のボトム室に導かれ、ステアリングシリンダ１４のロッド室内の圧油が作動油タンク１３に導かれてステアリングシリンダ１４は伸長し、一方とは逆の他方に変化した場合には、油圧ポンプ１２の吐出油がステアリングシリンダ１４のロッド室に導かれ、ステアリングシリンダ１４のボトム室内の圧油が作動油タンク１３に導かれてステアリングシリンダ１４は収縮する。このステアリングシリンダ１４の伸縮に伴い車輪の操舵角が変化する。 A steering device 10 shown in FIG. 1 is provided in a work vehicle such as a dump truck or a wheel loader. The steering device 10 includes an engine 11, a hydraulic pump 12 that is driven by transmission of the output of the engine 11, a steering cylinder 14 that steers wheels (not shown) of a work vehicle, and the steering cylinder 14 and hydraulic pressure. A steering valve 15 is provided to be interposed between the pump 12 and control the flow direction of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 12 to the steering cylinder 14. The valve position of the steering valve 15 can be changed in two opposite directions from the neutral position. When the valve position changes in one of the two directions, the oil discharged from the hydraulic pump 12 is guided to the bottom chamber of the steering cylinder 14, and the pressure oil in the rod chamber of the steering cylinder 14 is guided to the hydraulic oil tank 13. When the steering cylinder 14 is extended and changed to the opposite one, the oil discharged from the hydraulic pump 12 is guided to the rod chamber of the steering cylinder 14 and the pressure oil in the bottom chamber of the steering cylinder 14 is activated. The steering cylinder 14 is contracted by being guided to the oil tank 13. As the steering cylinder 14 expands and contracts, the steering angle of the wheel changes.

ステアリングバルブ１５の弁位置は、作業車両の運転室（図示省略）に設けられたハンドル１６の回転方向に応じて変化するようになっている。ハンドル１６からはステアリングシャフト１７が延びて、油圧モータ１８の回転軸に伝動可能に結合している。この油圧モータ１８には、油圧ポンプ１２の吐出油がステアリングバルブ１５を通じて供給され、これにより、ハンドル１６の操作を補助する助力が発生するようになっている。 The valve position of the steering valve 15 changes according to the rotation direction of the handle 16 provided in the cab (not shown) of the work vehicle. A steering shaft 17 extends from the handle 16 and is coupled to a rotating shaft of a hydraulic motor 18 so as to be able to transmit. The hydraulic motor 18 is supplied with the oil discharged from the hydraulic pump 12 through the steering valve 15, thereby generating an assist force for assisting the operation of the handle 16.

ステアリング装置１０はさらに、アキュムレータ２０を備える。このアキュムレータ２０は、油圧ポンプ１２の吐出油を供給されて圧油を蓄えるものであり、ステアリングシリンダ１４の臨時の油圧源となるものである。 The steering device 10 further includes an accumulator 20. The accumulator 20 is supplied with the oil discharged from the hydraulic pump 12 and stores the pressure oil, and serves as a temporary hydraulic source for the steering cylinder 14.

また、図１に示すパーキングブレーキ装置３０は、作業車両の車輪を制動する方向に常時付勢されたキャリパ（図示省略）と、車輪の制動を解除する方向にキャリパを駆動するキャリパシリンダ３１と、油圧ポンプ１２とキャリパシリンダ３１の間に介在して設けられたブレーキ解除バルブ３２（電磁弁）とを備える。ブレーキ解除バルブ３２は電流を与えられて作動し、このとき、油圧ポンプ１２の吐出油をキャリパシリンダ３１に導く。油圧ポンプ１２の吐出油がブレーキ解除バルブ３２を通じてキャリパシリンダ３１に導かれると、キャリパシリンダ３１はキャリパをバネに抗して駆動し、これによってキャリパによる車輪の制動が解除される。なお、前述のアキュムレータ２０は、キャリパシリンダ３１の臨時の油圧源も兼ねる。 Further, the parking brake device 30 shown in FIG. 1 includes a caliper (not shown) that is constantly urged in the direction of braking the wheels of the work vehicle, a caliper cylinder 31 that drives the caliper in the direction of releasing the braking of the wheels, A brake release valve 32 (solenoid valve) provided between the hydraulic pump 12 and the caliper cylinder 31 is provided. The brake release valve 32 operates when supplied with an electric current. At this time, the oil discharged from the hydraulic pump 12 is guided to the caliper cylinder 31. When the oil discharged from the hydraulic pump 12 is guided to the caliper cylinder 31 through the brake release valve 32, the caliper cylinder 31 drives the caliper against a spring, thereby releasing the braking of the wheel by the caliper. The accumulator 20 described above also serves as a temporary hydraulic source for the caliper cylinder 31.

作業車両の運転室には、作業車両のパーキングブレーキ装置３０の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチ３３と、このパーキングブレーキスイッチ３３に電気的に接続されたコントローラ４０とが設けられている。パーキングブレーキスイッチ３３のオン状態は、パーキングブレーキ装置３０の作動、すなわちキャリパによる車輪の制動を指令する状態であり、パーキングブレーキスイッチ３３のオフ状態はパーキングブレーキ装置３０の解除、すなわちキャリパによる車輪の制動の解除を指令する状態である。コントローラ４０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるマイクロコンピュータであり、制御プログラムにより設定された手段として、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容を、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態かオフ状態かに基づき判定する第１判定手段５１を備え、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除であると第１判定手段５１によって判定された場合、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３のオフ状態と判定された場合に、ブレーキ解除バルブ３２に電流を与え、パーキングブレーキ装置３０（キャリパ）による車輪の制動を解除する。 The driver's cab of the work vehicle is provided with a parking brake switch 33 that commands activation and release of the parking brake device 30 of the work vehicle, and a controller 40 electrically connected to the parking brake switch 33. The on state of the parking brake switch 33 is a state in which the parking brake device 30 is operated, that is, a command for braking the wheel by the caliper, and the off state of the parking brake switch 33 is released by the parking brake device 30, that is, the wheel is braked by the caliper. This is a state in which the release of is commanded. The controller 40 is a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM. As means set by the control program, the controller 40 determines a command content by the parking brake switch 33 based on whether the parking brake switch 33 is on or off. When the first determination means 51 determines that the command content by the parking brake switch 33 is the release of the parking brake device 30, that is, when the parking brake switch 33 is determined to be in the off state, the brake is provided. An electric current is applied to the release valve 32 to release the braking of the wheel by the parking brake device 30 (caliper).

本実施形態に係る異常検出装置５０（２点鎖線）は、緑色、黄色、赤色で点灯可能な表示器５５と、スピーカ５６とを備える。これらは前述のコントローラ４０により制御されるものであり、その制御の詳細は後述する。また、異常検出装置５０はさらに、アキュムレータ２０内の圧力を圧力検出信号（電気信号）に変換してコントローラ４０に出力する圧力センサ５４を備える。 The abnormality detection device 50 (two-dot chain line) according to the present embodiment includes a display 55 that can be lit in green, yellow, and red, and a speaker 56. These are controlled by the controller 40 described above, and details of the control will be described later. The abnormality detection device 50 further includes a pressure sensor 54 that converts the pressure in the accumulator 20 into a pressure detection signal (electric signal) and outputs the pressure detection signal to the controller 40.

異常検出装置５０はさらに、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容を判定する前述の第１判定手段５１と、作業車両の走行時にアキュムレータ２０に蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりもアキュムレータ２０内の圧力が低いか否かの判定を、コントローラ４０に入力された圧力センサ５４からの圧力検出信号に基づいて行う第２判定手段５２と、第１判定手段５１による判定の結果および第２判定手段５２による判定の結果に基づき表示器５５およびスピーカ５６を制御する報知制御手段５３とを備える。第２判定手段５２は、第１判定手段５１による判定が終了したタイミングで、アキュムレータ２０内の圧力の判定を行うようになっている。第２判定手段５２および報知制御手段５３は、第１判定手段５１と同じく制御プログラムにより設定された手段であってコントローラ４０に設けられている。 The abnormality detection device 50 further includes the above-described first determination means 51 that determines the command content by the parking brake switch 33, and the reference value of the pressure oil pressure that should be stored in the accumulator 20 when the work vehicle is traveling. The second determination means 52 for determining whether or not the internal pressure is low based on the pressure detection signal from the pressure sensor 54 input to the controller 40, the result of determination by the first determination means 51, and the second determination And a notification control means 53 for controlling the display 55 and the speaker 56 based on the result of determination by the means 52. The second determination unit 52 determines the pressure in the accumulator 20 at the timing when the determination by the first determination unit 51 is completed. Similar to the first determination unit 51, the second determination unit 52 and the notification control unit 53 are units set by a control program and are provided in the controller 40.

報知制御手段５３と表示器５５とスピーカ５６は、第２判定手段５２によりアキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、第２判定手段５２による判定が終了したタイミングで報知する報知手段を構成している。具体的には、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である（パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態である）と第１判定手段５１によって判定された場合に、アキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと第２判定手段５２によって判定されたことの報知を、スピーカ５６による警告音の出力を行わずに表示器５５を黄色で点灯させる第１態様で行うようになっている。また、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除である（パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態である）と第１判定手段５１によって判定された場合に、アキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと第２判定手段５２によって判定されたことの報知を、スピーカ５６に警告音を出力させながら表示器５５を赤色で点灯させる第２態様で行うようになっている。 The notification control means 53, the indicator 55, and the speaker 56 notify that the second determination means 52 determines that the pressure in the accumulator 20 is lower than the reference value at the timing when the determination by the second determination means 52 is completed. The informing means to do is constituted. Specifically, when the first determination unit 51 determines that the command content by the parking brake switch 33 is the operation of the parking brake device 30 (the parking brake switch 33 is in the on state), the pressure in the accumulator 20 Is determined by the second determination means 52 to be lower than the reference value in the first mode in which the indicator 55 is lit in yellow without outputting the warning sound from the speaker 56. . In addition, when the first determination unit 51 determines that the command content by the parking brake switch 33 is the release of the parking brake device 30 (the parking brake switch 33 is in an off state), the pressure in the accumulator 20 is a reference value. If it is lower, the notification that the second determination means 52 has determined is performed in a second mode in which the display device 55 is lit in red while outputting a warning sound to the speaker 56.

さらに、報知手段は、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である（パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態である）と第１判定手段５１によって判定された場合に、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上であると第２判定手段５２によって判定されたことの報知を、スピーカ５６による音声出力を行わずに表示器５５を緑色で点灯させる第３態様で行うようになっている。 Further, when the first determination unit 51 determines that the content of the command from the parking brake switch 33 is the operation of the parking brake device 30 (the parking brake switch 33 is in an on state), the notifying unit is provided in the accumulator 20. The notification that the second determination means 52 has determined that the pressure is equal to or higher than the reference value is performed in a third mode in which the display 55 is lit in green without performing sound output from the speaker 56.

このように構成された本実施形態に係る異常検出装置５０の動作について、図２，図３を用いて次の「（１）」〜「（４）」で説明する。 The operation of the abnormality detection device 50 according to the present embodiment configured as described above will be described in the following “(1)” to “(4)” with reference to FIGS.

（１）作業車両を走行させる前のエンジン１１の始動直後の段階においては、パーキングブレーキスイッチ３３はオン状態であって、アキュムレータ２０は十分な圧油を蓄える前の状態である。この状態における異常検出装置５０の動作について、はじめに説明する。 (1) In a stage immediately after the start of the engine 11 before running the work vehicle, the parking brake switch 33 is in an on state, and the accumulator 20 is in a state before storing sufficient pressure oil. First, the operation of the abnormality detection device 50 in this state will be described.

エンジン１１の始動とともにコントローラ４０が起動すると、コントローラ４０の第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３の状態がオンかオフかの判定、すなわち、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動であるか解除であるかの判定を行う。今回はエンジン１１の始動直後であってパーキングブレーキスイッチ３３はオン状態であるため、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である、と判定する（ステップＳ１で「オン」）。 When the controller 40 starts when the engine 11 is started, the first determination means 51 of the controller 40 determines in step S1 whether the parking brake switch 33 is on or off, that is, the command content by the parking brake switch 33 is based on the parking brake. It is determined whether the device 30 is in operation or is released. Since the parking brake switch 33 is in the on state immediately after the engine 11 is started this time, the first determination means 51 determines in step S1 that the parking brake switch 33 is in the on state, that is, the command content by the parking brake switch 33 is the parking brake. It is determined that the device 30 is operating ("ON" in step S1).

ステップＳ１の後、コントローラ４０の第２判定手段５２はステップＳ２において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満か以上かの判定、すなわち、アキュムレータ２０内に十分な圧油が蓄えられているか否かの判定を行う。今回はエンジン１１の始動直後であり、アキュムレータ２０は十分な圧油を蓄えていないため、第２判定手段５２はステップＳ２において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満であると判定する（ステップＳ２で「基準値未満」）。 After step S1, the second determination means 52 of the controller 40 determines whether or not the pressure in the accumulator 20 is less than or equal to a reference value in step S2, that is, whether or not sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20. Judgment is made. This time is immediately after the engine 11 is started, and the accumulator 20 does not store sufficient pressure oil, so the second determination means 52 determines in step S2 that the pressure in the accumulator 20 is less than the reference value (step S2). "Below the standard value").

そして、ステップＳ１，Ｓ２での判定の結果に基づき、報知制御手段５３はステップＳ４において、スピーカ５６に警告音を出力させることなく表示器５５を黄色に点灯させる。つまり、アキュムレータ２０における圧油不足が第１態様でオペレータに報知される。 Then, based on the result of determination in steps S1 and S2, the notification control means 53 turns on the display 55 in yellow without causing the speaker 56 to output a warning sound in step S4. That is, the operator is notified of the lack of pressure oil in the accumulator 20 in the first mode.

ステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキスイッチ３３のオン状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値以上となるまでの間、すなわちアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられるまでの間は、「ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６による警告音の出力が行われない状態で表示器５５が黄色に点灯した状態（第１態様での報知状態）が継続される。 After step S4, the routine returns to step S1. Thereafter, until the parking brake switch 33 is on and the pressure in the accumulator 20 becomes equal to or higher than the reference value, that is, until sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20, “step S1 → step S2 → The routine of step S4 "is repeated, and the state in which the display 55 is lit in yellow without the warning sound being output by the speaker 56 (the notification state in the first mode) is continued.

「（１）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満の異常圧力であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態である場合には、スピーカ５６がオフ状態で表示器５５が黄色に点灯した状態となり、これによってオペレータに対し軽警告が行われる、ということになる。 To summarize the operation described in “(1)”, as shown in FIG. 3, when the pressure in the accumulator 20 is an abnormal pressure less than the reference value and the parking brake switch 33 is on, the speaker 56 is off and the indicator 55 is lit in yellow, which gives a light warning to the operator.

（２）アキュムレータ２０を含む油圧回路が正常であれば、エンジン１１の始動時点からしばらくすると、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられ、これに伴ってアキュムレータ２０内の圧力は基準値以上の状態となる。この状態において、「（１）」に引き続きパーキングブレーキスイッチ３３がオン状態に維持された場合の異常検出装置５０の動作について次に説明する。 (2) If the hydraulic circuit including the accumulator 20 is normal, sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20 after a while from the start of the engine 11, and accordingly, the pressure in the accumulator 20 is above the reference value. It becomes. Next, the operation of the abnormality detection device 50 when the parking brake switch 33 is maintained in the ON state following “(1)” in this state will be described.

「（１）」で述べたようにステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。今回も「（１）」と同じく、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態であるので、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である、と判定する（ステップＳ１で「オン」）。 As described in “(1)”, the routine returns to step S1 after step S4. Similarly to “(1)”, since the parking brake switch 33 is in the ON state, the first determination means 51 determines in step S1 that the parking brake switch 33 is in the ON state, that is, the command content by the parking brake switch 33 is the parking brake. It is determined that the device 30 is operating ("ON" in step S1).

また、今回はアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられているため、ステップＳ１の次に第２判定手段５２はステップＳ２において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上である、と判定する（ステップＳ２で「基準値以上」）。 In addition, since sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20 this time, the second determination means 52 determines in step S2 that the pressure in the accumulator 20 is equal to or higher than a reference value after step S1 (step S1). In S2, “above reference value”).

そして、ステップＳ１，Ｓ２での判定結果に基づき、報知制御手段５３はステップＳ３において、スピーカ５６に警報音を出力させることなく表示器５５を緑色に点灯させる。つまり、報知の態様が、表示器５５を黄色させる第１態様から、表示器５５を緑色に点灯させる第３態様に切り換わる。これによって、オペレータはアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられたことを知ることができる。 And based on the determination result in step S1, S2, the notification control means 53 makes the indicator 55 light in green, without making the speaker 56 output an alarm sound in step S3. That is, the notification mode is switched from the first mode in which the display device 55 is yellow to the third mode in which the display device 55 is lit in green. As a result, the operator can know that sufficient pressure oil has been stored in the accumulator 20.

ステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の状態が継続すれば、すなわちアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた状態が継続すれば、「ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６による警告音の出力が行われない状態で表示器５５が緑色に点灯した状態（第３態様での報知状態）が継続される。 After step S4, the routine returns to step S1. Thereafter, if the parking brake switch 33 is in the on state and the pressure in the accumulator 20 continues to be equal to or higher than the reference value, that is, if the state where sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20 continues, “Step S1 → The routine of “Step S2 → Step S3” is repeated, and the state in which the indicator 55 is lit in green without the warning sound being output by the speaker 56 (the notification state in the third mode) is continued.

「（２）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の正常圧力となった状態であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態の場合には、スピーカ５６がオフ状態で表示器５５が緑色に点灯した状態となり、これによってアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた正常であることがオペレータに対して報知される、ということになる。 To summarize the operation described in “(2)”, as shown in FIG. 3, when the pressure in the accumulator 20 is a normal pressure equal to or higher than the reference value and the parking brake switch 33 is in the ON state. This means that the indicator 55 is lit in green while the speaker 56 is turned off, thereby notifying the operator that the accumulator 20 is normal and sufficient pressure oil is stored.

（３）「（２）」で述べたようにエンジン１１の始動時点からしばらくすると、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられ、これに伴ってアキュムレータ２０内の圧力は基準値以上の状態となるのだが、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前にオペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキスイッチ３３をオフしてしまう場合が考えられる。また、油漏れが原因でアキュムレータ２０による蓄圧が不可能であるにもかかわらず、オペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキスイッチ３３をオフしてしまう場合も考えられる。これら場合の異常検出装置５０の動作について次に説明する。 (3) As described in “(2)”, after a while from the start of the engine 11, sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20, and accordingly, the pressure in the accumulator 20 becomes equal to or higher than the reference value. However, there may be a case where the operator turns off the parking brake switch 33 in an attempt to start the work vehicle before sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20. It is also conceivable that the operator turns off the parking brake switch 33 in an attempt to start running the work vehicle even though the accumulator 20 cannot accumulate pressure due to oil leakage. The operation of the abnormality detection device 50 in these cases will be described next.

「（２）」で述べたようにステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。今回は「（２）」と異なり、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態であるので、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除である、と判定する（ステップＳ１で「オフ」）。 As described in “(2)”, the routine returns to step S1 after step S4. This time, unlike “(2)”, the parking brake switch 33 is in the OFF state. Therefore, in step S1, the first determination means 51 determines that the parking brake switch 33 is in the OFF state, that is, the command content by the parking brake switch 33 is the parking brake. It is determined that the device 30 is released (“OFF” in step S1).

また、今回はアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前、または、アキュムレータ２０による蓄圧が不可能な状態であるため、ステップＳ１の次に第２判定手段５２はステップＳ５において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満である、と判定する（ステップＳ５で「基準値未満」）。 In addition, this time, before sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20, or because the accumulator 20 cannot store the pressure, the second determination means 52 in step S5 in the accumulator 20 after step S1. It is determined that the pressure is less than the reference value (“less than reference value” in step S5).

そして、ステップＳ１，Ｓ５での判定結果に基づき、報知制御手段５３はステップＳ７において、スピーカ５６に警告音を出力させつつ表示器５５を赤色に点灯させる。つまり、報知の態様が、スピーカ５６に警告音の出力させることなく表示器５５を黄色で点灯させる第１態様から、スピーカ５６に警告音を出力させつつ表示器５５を赤色に点灯させる第２態様に切り換わる。これによって、オペレータはアキュムレータ２０における圧油が不足しており、走行を行ってはいけない状態であることを認識できる。 And based on the determination result in step S1, S5, the alerting | reporting control means 53 lights the indicator 55 in red, outputting the warning sound to the speaker 56 in step S7. That is, the notification mode is the first mode in which the display device 55 is lit in yellow without causing the speaker 56 to output a warning sound, and the second mode in which the display device 55 is lit in red while the warning sound is output to the speaker 56. Switch to. Thus, the operator can recognize that the pressure oil in the accumulator 20 is insufficient and the vehicle should not be run.

ステップＳ７の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキ装置３０のオフ状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値未満である間は、「ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ７」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６による警告音の出力が行われつつ表示器５５が赤色に点灯した状態（第２態様での報知状態）が継続される。 After step S7, the routine returns to step S1. Thereafter, while the parking brake device 30 is in the off state and the pressure in the accumulator 20 is less than the reference value, the routine of “Step S 1 → Step S 5 → Step S 7” is repeated. While the output is being performed, the state where the indicator 55 is lit red (the notification state in the second mode) is continued.

「（３）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満の異常圧力であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態の場合には、スピーカ５６がオンした状態で表示器５５が赤色に点灯した状態となり、これによってオペレータに対し重警告が行われる、ということになる。 To summarize the operation described in "(3)", as shown in FIG. 3, an abnormal pressure pressure is less than the reference value in the accumulator 20, when the parking brake switch 33 is OFF, the speaker When the display 56 is turned on in a state where the switch 56 is turned on, a heavy warning is given to the operator.

（４）前述のようにアキュムレータ２０を含む油圧回路が正常であれば、エンジン１１の始動時点からしばらくすると、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられ、これに伴ってアキュムレータ２０内の圧力は基準値以上の状態となる。この状態において、パーキングブレーキスイッチ３３がオフされた場合の異常検出装置５０の動作について次に説明する。 (4) If the hydraulic circuit including the accumulator 20 is normal as described above, sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20 after a while from the start of the engine 11, and accordingly, the pressure in the accumulator 20 is the standard. It becomes the state more than a value. Next, the operation of the abnormality detection device 50 when the parking brake switch 33 is turned off in this state will be described.

今回はパーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態であるので、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除である、と判定する（ステップＳ１で「オフ」）。 Since the parking brake switch 33 is in an off state this time, the first determination means 51 determines in step S1 that the parking brake switch 33 is in an off state, that is, the command content by the parking brake switch 33 is the release of the parking brake device 30. Determination is made (“OFF” in step S1).

また、今回はアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられているため、ステップＳ１の次に第２判定手段５２はステップＳ５において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上である、と判定する（ステップＳ５で「基準値以上」）。 In addition, since sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20 this time, the second determination means 52 determines in step S5 that the pressure in the accumulator 20 is equal to or higher than a reference value after step S1 (step S1). In S5, “above reference value”).

そして、ステップＳ１，Ｓ５での判定結果に基づき、報知制御手段５３はスピーカ５６に警告音の出力を行わせることなく表示器５５を消灯状態とする（ステップＳ６）。 And based on the determination result in step S1, S5, the alerting | reporting control means 53 makes the indicator 55 a light extinction state, without making the speaker 56 output a warning sound (step S6).

ステップＳ６の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキ装置３０のオフ状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の状態が維持されていれば、すなわちアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた状態が維持されていれば、「ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ６」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６が警告音を出力することなく表示器５５が消灯した状態が継続される。 After step S6, the routine returns to step S1. Thereafter, if the parking brake device 30 is in an off state and the pressure in the accumulator 20 is maintained at a reference value or higher, that is, if a state in which sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20 is maintained. The routine of “Step S 1 → Step S 2 → Step S 6” is repeated, and thereby the state where the display 55 is turned off without the speaker 56 outputting a warning sound is continued.

「（４）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の正常圧力となった状態であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態の場合には、表示器５５が消灯するとともにスピーカ５６がオフし、これによってアキュムレータ２０内の圧力に関して無報知の状態になる、ということになる。 Summarizing the operations described in “(4)”, as shown in FIG. 3, when the pressure in the accumulator 20 is a normal pressure equal to or higher than the reference value and the parking brake switch 33 is in the OFF state. In other words, the display 55 is turned off and the speaker 56 is turned off, which results in a state of no notification regarding the pressure in the accumulator 20.

このようにアキュムレータ２０内の圧力に関して無報知な状態になる場合とは、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた後にパーキングブレーキスイッチ３３がオフされた場合、すなわち「ステップＳ３→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６」のルーチンが行われる場合と、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前にパーキングブレーキスイッチ３３がオフされたものの、その後、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた場合、すなわち「ステップＳ７→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６」のルーチンが行われる場合である。 As described above, when the pressure in the accumulator 20 is not notified, the parking brake switch 33 is turned off after sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20, that is, “step S3 → step S1 → step. When the routine of “S5 → Step S6” is performed and when the parking brake switch 33 is turned off before sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20, but after that, sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20, That is, the routine “step S7 → step S1 → step S5 → step S6” is performed.

前述の「（１）」〜「（４）」で説明した動作は、オペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキスイッチ３３を操作する前後のことであるが、図２に示すルーチンは作業車両の走行中にも行われる。作業車両の走行中はパーキングブレーキスイッチ３３が解除された状態であり、この状態においてアキュムレータ２０内の圧力が基準値未満に低下した場合は、スピーカ５６に警報音を出力させつつ表示器５５を赤色に点灯させる第２態様の報知が行われることになる（ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ７）。 The operations described in the above “(1)” to “(4)” are before and after the operator operates the parking brake switch 33 in an attempt to start traveling of the work vehicle, but the routine shown in FIG. This is also done while the vehicle is running. While the work vehicle is traveling, the parking brake switch 33 is in a released state. When the pressure in the accumulator 20 drops below a reference value in this state, the indicator 55 is displayed in red while the alarm sound is output to the speaker 56. The notification of the second mode to be turned on is performed (step S1 → step S5 → step S7).

本実施形態に係る異常検出装置５０によれば、次の効果を得られる。 According to the abnormality detection device 50 according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態に係る異常検出装置５０においては、第１判定手段５１によりパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除であると判定された場合に、第２判定手段５２によりアキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、報知手段の表示器５５は第２判定手段５２による判定が終了したタイミングで報知する。これによって、オペレータが走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置３０を解除するタイミングで、アキュムレータ２０における圧油不足を報知することができる。つまり、オペレータによりエンジン１１が始動されてからアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前に作業車両を走行させようとした場合、および、油圧回路の油漏れに起因してアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられていない状態でオペレータが作業車両を走行させようとした場合に、アキュムレータ２０における圧油不足を報知することができる。 In the abnormality detection device 50 according to the present embodiment, when the first determination unit 51 determines that the command content by the parking brake switch 33 is the release of the parking brake device 30, the second determination unit 52 causes the inside of the accumulator 20 to be released. The indicator 55 of the notifying means notifies that the determination by the second determining means 52 has been completed, that it has been determined that the pressure is lower than the reference value. Thereby, it is possible to notify the shortage of pressure oil in the accumulator 20 at the timing when the operator releases the parking brake device 30 to start running. That is, when the operator tries to run the work vehicle before sufficient pressure oil is stored in the accumulator 20 after the engine 11 is started by the operator, and due to oil leakage in the hydraulic circuit, sufficient pressure is applied to the accumulator 20. When the operator tries to run the work vehicle in a state where no oil is stored, the shortage of pressure oil in the accumulator 20 can be notified.

本実施形態に係る異常検出装置５０において、報知手段（報知制御手段５３、表示器５５、スピーカ５６）は、第２判定手段５２によってアキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動であると第１判定手段５１によって判定された場合に第１態様（表示器５５の黄点灯およびスピーカ５６のオフ）で報知し、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除であると第１判定手段５１によって判定された場合に第２態様（表示器５５の赤点灯およびスピーカ５６による警告音の出力）で報知する。つまり、アキュムレータ２０における圧油不足を、パーキングブレーキ装置３０の作動時と解除時に区分して２段階で報知することができる。この結果、エンジン１１の始動直後にアキュムレータ２０における圧油不足の報知が行われても第１態様と第２態様の違いにより誤解を招かないようにすることができる。また、パーキングブレーキ装置３０が解除されていない状態において、エンジン１１の始動時点からアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられるはずの時間が経過しているのにもかかわらず、報知手段により第１態様の報知が継続した場合に、オペレータは、アキュムレータ２０を含む油圧回路に油漏れが生じてアキュムレータへの蓄圧が不能になっていることを認識できる。 In the abnormality detection device 50 according to the present embodiment, the notification means (notification control means 53, display 55, speaker 56) has been determined by the second determination means 52 that the pressure in the accumulator 20 is lower than the reference value. When the first determination means 51 determines that the command content by the parking brake switch 33 is the operation of the parking brake device 30, the first mode (the indicator 55 turns on yellow and the speaker 56 is turned off) is notified. When the first determination means 51 determines that the command content by the parking brake switch 33 is the release of the parking brake device 30, a notification is given in the second mode (the indicator 55 lights up red and the warning sound is output from the speaker 56). . That is, the shortage of pressure oil in the accumulator 20 can be notified in two stages by dividing the parking brake device 30 when it is operated and when it is released. As a result, even if the lack of pressure oil in the accumulator 20 is notified immediately after the engine 11 is started, it is possible to prevent misunderstanding due to the difference between the first mode and the second mode. In addition, in the state where the parking brake device 30 is not released, the first mode is provided by the notifying means even though the time when sufficient pressure oil should be stored in the accumulator 20 has elapsed since the start of the engine 11. When the notification continues, the operator can recognize that oil leakage has occurred in the hydraulic circuit including the accumulator 20 and pressure accumulation in the accumulator is disabled.

１０ステアリング装置
１１エンジン
１２油圧ポンプ
１３作動油タンク
１４ステアリングシリンダ
１５ステアリングバルブ
１６ハンドル
１７ステアリングシャフト
１８油圧モータ
２０アキュムレータ
３０パーキングブレーキ装置
３１キャリパシリンダ
３２ブレーキ解除バルブ
３３パーキングブレーキスイッチ
４０コントローラ
５０異常検出装置
５１第１判定手段
５２第２判定手段
５３報知制御手段
５４圧力センサ
５５表示器
５６スピーカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Steering device 11 Engine 12 Hydraulic pump 13 Hydraulic oil tank 14 Steering cylinder 15 Steering valve 16 Handle 17 Steering shaft 18 Hydraulic motor 20 Accumulator 30 Parking brake device 31 Caliper cylinder 32 Brake release valve 33 Parking brake switch 40 Controller 50 Abnormality detection device 51 First determination means 52 Second determination means 53 Notification control means 54 Pressure sensor 55 Display 56 Speaker

Claims

Applied to a work vehicle having a parking brake switch for commanding the operation and release of the parking brake device of the work vehicle and an accumulator serving as a temporary hydraulic power source for the steering cylinder, and detects a shortage of pressure oil stored in the accumulator. An abnormality detection device for an accumulator of a work vehicle that informs,
First determination means for determining a command content by the parking brake switch;
A determination is made as to whether or not the pressure in the accumulator is lower than a reference value of the pressure oil pressure that should be stored in the accumulator when the work vehicle is traveling at the timing when the determination by the first determination means is completed. 2 determination means;
Notification that the pressure in the accumulator is determined to be lower than the reference value by the second determination means, and that the pressure in the accumulator is determined to be greater than or equal to the reference value by the second determination means Informing means for
The notification means, there is for reporting a different first to third embodiments with each other,
When the first determination means determines that the command content by the parking brake switch is the operation of the parking brake device, the second determination means determines that the pressure in the accumulator is lower than the reference value. To notify that in the first aspect,
When the first determination means determines that the command content by the parking brake switch is to release the parking brake device, the second determination means determines that the pressure in the accumulator is lower than the reference value. Is notified at the timing when the determination by the second determination means is completed in the second aspect,
When the first determination means determines that the command content by the parking brake switch is an operation of the parking brake device, a notification that the pressure in the accumulator is determined to be equal to or higher than the reference value is provided. Notification in the third aspect,
When the first determination means determines that the command content by the parking brake switch is the release of the parking brake device, and the pressure in the accumulator is equal to or higher than the reference value, the second determination An abnormality detection device for an accumulator of a work vehicle, wherein notification based on a result of determination by means is not performed.